JP2018000673A - Ultrasonic diagnostic apparatus and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、計測対象画像に設定された計測領域について計測を行なう超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that performs measurement on a measurement region set in a measurement target image and a control program therefor.
被検体に対して超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて作成された計測対象画像として、例えば生体組織の弾性を示す弾性画像を表示する超音波診断装置がある。このような超音波診断装置は、エコー信号に基づいて被検体の弾性に関する値を算出し、この値に応じた弾性画像を表示する。 As a measurement target image created based on an echo signal obtained by transmitting an ultrasonic wave to a subject, for example, there is an ultrasonic diagnostic apparatus that displays an elastic image indicating the elasticity of a living tissue. Such an ultrasonic diagnostic apparatus calculates a value related to the elasticity of the subject based on the echo signal, and displays an elasticity image corresponding to this value.
被検体の弾性に関する値を算出する手法として、例えば、生体組織に対して、超音波プローブから音圧の高い超音波パルス、すなわちプッシュパルスを送信して、このプッシュパルスによって生体組織に生じたせん断弾性波（ｓｈｅａｒ ｗａｖｅ）の伝搬速度や生体組織の弾性値を算出する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。せん断弾性波の伝搬速度のデータや生体組織の弾性値のデータなどの弾性データが得られると、超音波診断装置の表示デバイスに、弾性データに応じた色などを有する弾性画像が表示される。弾性画像は、例えばＢモード画像と合成されて表示される。 As a technique for calculating a value related to the elasticity of the subject, for example, an ultrasonic pulse having a high sound pressure, that is, a push pulse is transmitted from an ultrasonic probe to a living tissue, and shearing generated in the living tissue by the push pulse. A technique for calculating the propagation speed of an elastic wave and the elasticity value of a living tissue is known (see, for example, Patent Document 1). When elasticity data such as shear elastic wave propagation velocity data and biological tissue elasticity value data is obtained, an elasticity image having a color corresponding to the elasticity data is displayed on the display device of the ultrasonic diagnostic apparatus. The elastic image is displayed by being synthesized with, for example, a B-mode image.
ところで、弾性画像に計測領域を設定し、計測領域について、せん断弾性波の伝搬速度や生体組織の弾性値などの計測値を得る場合がある。ここで、生体組織の弾性に応じた正確な伝搬速度や弾性値が得られないことがある。このため、被検体における同じ位置に計測領域を設定し、この計測領域について複数回の計測を行なう。具体的には、複数フレームの弾性画像及びＢモード画像を得て、各々の弾性画像における同じ位置に計測領域を設定して、計測を行なう。そして、複数回の計測によって得られた複数の計測値を代表する値として、例えば中央値（メジアン：ｍｅｄｉａｎ）などを得ることにより、信頼性のある計測値を得ている。 By the way, there is a case where a measurement region is set in the elastic image, and a measurement value such as a propagation velocity of a shear elastic wave or an elastic value of a living tissue is obtained for the measurement region. Here, there are cases where an accurate propagation speed or elasticity value according to the elasticity of the living tissue cannot be obtained. For this reason, a measurement region is set at the same position in the subject, and measurement is performed a plurality of times for this measurement region. Specifically, a plurality of frames of elasticity images and B-mode images are obtained, and measurement is performed by setting a measurement region at the same position in each elasticity image. Then, as a value representative of a plurality of measurement values obtained by a plurality of measurements, for example, a median value is obtained, thereby obtaining a reliable measurement value.
操作者は、計測領域を設定する時に、例えば被検体における同じ位置の弾性画像であるかなど、計測に適した弾性画像であるかを、Ｂモード画像によって確認した後に、計測領域を設定している。従来は、操作者が各々の計測において計測に適した弾性画像であるかを確認し、計測領域を設定している。しかし、新たなフレームの弾性画像及びＢモード画像が得られると、直前の計測において表示されていたＢモード画像を確認することはできないため、新たなフレームの弾性画像が、直前の計測において用いられた弾性画像と同じ位置であるかを確認することは困難である。弾性画像の位置が異なっていると、複数の計測値を代表する値として、正確な値を得ることができない。 When setting the measurement region, the operator checks the elasticity image suitable for measurement, for example, whether it is an elasticity image at the same position in the subject, and then sets the measurement region. Yes. Conventionally, an operator confirms whether an elastic image is suitable for measurement in each measurement, and sets a measurement region. However, when an elastic image and a B-mode image of a new frame are obtained, the B-mode image displayed in the previous measurement cannot be confirmed, so the elastic image of the new frame is used in the previous measurement. It is difficult to confirm whether the position is the same as the elastic image. If the positions of the elastic images are different, an accurate value cannot be obtained as a value representing a plurality of measurement values.
また、上述のように、従来は、操作者が各々の計測において計測に適した弾性画像であるかを確認し、計測に適した弾性画像ではないと判断すると、その弾性画像に代えて新たな弾性画像を取得している。しかし、被検体によっては、計測を行なうための最適な弾性画像が得られない場合がある。この場合、操作者は、数枚の弾性画像を取得した後に、計測に最適な弾性画像が得られないと判断し、その後所要数の弾性画像を取得する必要がある。従って、最初に取得された数枚の弾性画像が無駄になり、操作者にとって手間である。また、余計な弾性画像の取得が必要になるために、検査時間が長くなり、被検体にとっても負担になっている。 Further, as described above, conventionally, when an operator confirms whether an elasticity image is suitable for measurement in each measurement and determines that the elasticity image is not suitable for measurement, a new one is used instead of the elasticity image. Elastic images are acquired. However, depending on the subject, an optimal elasticity image for performing measurement may not be obtained. In this case, after obtaining several elastic images, the operator determines that an optimal elastic image for measurement cannot be obtained, and then obtains the required number of elastic images. Therefore, the first acquired elastic images are wasted, which is troublesome for the operator. In addition, since it is necessary to acquire an extra elasticity image, the examination time becomes longer, which is a burden on the subject.
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体の生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された組織形態画像と、前記生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された計測対象画像とが合成された合成画像であって、時間的に異なる複数の合成画像を並べて表示する表示デバイスと、この表示デバイスに表示される前記複数の計測対象画像における同一の部分に、前記エコー信号に基づく計測を行なう対象となる計測領域を設定する計測領域設定部と、前記表示デバイスに表示された前記複数の合成画像のうち、操作者が所望の合成画像を特定する入力を受け付ける入力デバイスと、この入力デバイスにおいて特定された合成画像を除く前記被検体についての複数の合成画像又は前記入力デバイスにおいて特定された複数の合成画像における計測対象画像に設定された計測領域について得られる複数の計測値の第一代表値を算出する第一代表値算出部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 One aspect of the invention made in order to solve the above-described problem is that a tissue morphology image created based on an ultrasonic echo signal transmitted to a living tissue of a subject, and the living tissue A composite image composed of a measurement target image created based on the transmitted ultrasonic echo signal, a display device that displays a plurality of composite images that are different in time, and a display device that displays the composite image Among the plurality of composite images displayed on the display device, a measurement region setting unit that sets a measurement region to be measured based on the echo signal in the same portion in the plurality of measurement target images An input device that accepts an input for the operator to specify a desired composite image, and a plurality of composite images or images of the subject excluding the composite image specified by the input device A first representative value calculation unit that calculates a first representative value of a plurality of measurement values obtained for a measurement region set in a measurement target image in a plurality of composite images specified by the input device, This is an ultrasonic diagnostic apparatus.
上記観点の発明によれば、複数の合成画像が並べて表示されるので、操作者は、複数の組織形態画像を比較することにより、複数の計測対象画像が、被検体の同じ部分について得られているか否かを容易に確認することができる。そして、操作者は、例えば前記複数の計測対象画像のうち、他の計測対象画像とは被検体において異なる部分について得られた計測対象画像があると判断した場合、その計測対象画像を有する合成画像を特定する入力を前記入力デバイスにおいて行なう。また、操作者は、前記異なる部分について得られた計測対象画像を有する合成画像以外の複数の合成画像を特定する入力を前記入力デバイスにおいて行なってもよい。前記第一代表値算出部は、前記入力デバイスによる入力によって特定された合成画像を除く複数の合成画像又は前記入力デバイスにおいて特定された複数の合成画像における計測対象画像に設定された複数の計測領域について得られる複数の計測値の第一代表値を算出するので、代表値として、より正確な値を得ることができる。また、複数の合成画像が並べて表示されることにより、操作者は複数の計測対象画像を比較することができる。従って、操作者は、余計な計測対象画像を取得することなく、計測を行なうことができる弾性画像であるかどうかを判断し、より正確な代表値を得ることができる弾性画像を選択することができる。 According to the above aspect of the invention, since a plurality of composite images are displayed side by side, the operator can obtain a plurality of measurement target images for the same portion of the subject by comparing the plurality of tissue morphology images. It can be easily confirmed whether or not there is. For example, when the operator determines that there is a measurement target image obtained for a portion different from the other measurement target images in the subject among the plurality of measurement target images, a composite image having the measurement target images Is input at the input device. Further, the operator may perform an input for specifying a plurality of composite images other than the composite image having the measurement target images obtained for the different portions on the input device. The first representative value calculation unit includes a plurality of measurement regions set in a plurality of composite images excluding a composite image specified by input by the input device or a measurement target image in the plurality of composite images specified in the input device. Since the first representative value of the plurality of measurement values obtained for is calculated, a more accurate value can be obtained as the representative value. Further, by displaying a plurality of composite images side by side, the operator can compare a plurality of measurement target images. Therefore, the operator can determine whether the elastic image can be measured without acquiring an extra measurement target image, and can select an elastic image from which a more accurate representative value can be obtained. it can.
以下、本発明の実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示デバイス６、操作デバイス７、制御部８、記憶デバイス（ｄｅｖｉｃｅ）９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception beamformer 3, an echo data processing unit 4, a display processing unit 5, a display device 6, an operation device 7, a control unit 8, and a storage device (device) 9. Is provided. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 has a configuration as a computer.
超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例であり、被検体の生体組織に対して超音波を送信する。超音波プローブ２においては、特に図示しないが複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）がアジマス（ａｚｉｍｕｔｈ）方向に配列されている。超音波プローブ２により、生体組織にせん断弾性波を生じさせるための超音波パルス（プッシュパルス）が送信される。また、超音波プローブ２により、プッシュパルスによって生体組織に生じたせん断弾性波を検出するための検出用超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信される。 The ultrasonic probe 2 is an example of an embodiment of an ultrasonic probe in the present invention, and transmits ultrasonic waves to a living tissue of a subject. In the ultrasonic probe 2, a plurality of ultrasonic transducers (transducers) are arranged in the azimuth direction, although not particularly shown. The ultrasonic probe 2 transmits an ultrasonic pulse (push pulse) for generating a shear elastic wave in the living tissue. The ultrasonic probe 2 transmits a detection ultrasonic pulse for detecting a shear elastic wave generated in the living tissue by the push pulse, and receives the echo signal.
また、超音波プローブ２により、Ｂモード画像を作成するためのＢモード画像用超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信される。 The ultrasonic probe 2 transmits a B-mode image ultrasonic pulse for creating a B-mode image, and receives an echo signal thereof.
送受信ビームフォーマ３は、制御部８からの制御信号に基づいて、超音波プローブ２を駆動させて所定の送信パラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）を有する前記各種の超音波パルスを送信させる。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波のエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。 The transmission / reception beamformer 3 drives the ultrasonic probe 2 based on a control signal from the control unit 8 to transmit the various ultrasonic pulses having predetermined transmission parameters. The transmission / reception beamformer 3 performs signal processing such as phasing addition processing on the ultrasonic echo signal.
エコーデータ処理部４は、図２に示すように、Ｂモード処理部４１、伝搬速度算出部４２を有する。Ｂモード処理部４１は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。Ｂモード処理部４１は、本発明におけるＢモードデータ作成部の実施の形態の一例である。 As shown in FIG. 2, the echo data processing unit 4 includes a B-mode processing unit 41 and a propagation velocity calculation unit 42. The B mode processing unit 41 performs B mode processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing on the echo data output from the transmission / reception beamformer 3 to create B mode data. The B mode processing unit 41 is an example of an embodiment of a B mode data creation unit in the present invention.
また、伝搬速度算出部４２は、前記プッシュパルスによって生体組織に生じたせん断弾性波の伝搬速度を算出する。具体的には、伝搬速度算出部４２は、検出用超音波パルスのエコー信号から得られ、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに基づいて、前記せん断弾性波を検出する。そして、伝搬速度算出部４２は、前記せん断弾性波の伝搬速度を算出して、せん断弾性波の伝搬速度を示すデータを作成する。伝搬速度は、後述の表示領域Ｒｄ内から得られたエコーデータに基づいて算出される。従って、表示領域Ｒｄ内におけるせん断弾性波の伝搬速度が算出される。伝搬速度を示すデータは、後述の弾性画像における画素に対応する部分ごとに得られる。 The propagation velocity calculation unit 42 calculates the propagation velocity of the shear elastic wave generated in the living tissue by the push pulse. Specifically, the propagation velocity calculation unit 42 detects the shear elastic wave based on the echo data obtained from the echo signal of the ultrasonic pulse for detection and output from the transmission / reception beamformer 3. The propagation velocity calculation unit 42 calculates the propagation velocity of the shear elastic wave and creates data indicating the propagation velocity of the shear elastic wave. The propagation speed is calculated based on echo data obtained from the display area Rd described later. Accordingly, the propagation velocity of the shear elastic wave in the display region Rd is calculated. Data indicating the propagation speed is obtained for each portion corresponding to a pixel in an elastic image described later.
生体組織におけるせん断弾性波の速度は、生体組織の弾性に応じて異なっている。従って、表示領域Ｒｄ内において、生体組織の弾性に応じた伝搬速度を得ることができる。 The velocity of the shear elastic wave in the living tissue varies depending on the elasticity of the living tissue. Accordingly, a propagation speed corresponding to the elasticity of the living tissue can be obtained in the display region Rd.
伝搬速度を示すデータを、弾性データと云うものとする。伝搬速度算出部４２は、本発明における弾性データ作成部の実施の形態の一例である。 Data indicating the propagation velocity is referred to as elasticity data. The propagation velocity calculation unit 42 is an example of an embodiment of an elasticity data creation unit in the present invention.
表示処理部５は、図３に示すように、Ｂモード画像データ作成部５１、弾性画像データ作成部５２、画像表示制御部５３、評価値算出部５４、計測領域設定部５５、第一代表値算出部５６及び第二代表値算出部５７を有する。Ｂモード画像データ作成部５１は、Ｂモードデータをスキャンコンバータ（ｓｃａｎ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換してＢモード画像データを作成する。弾性画像データ作成部５２は、弾性データをスキャンコンバータによって走査変換して弾性画像データを作成する。 As shown in FIG. 3, the display processing unit 5 includes a B-mode image data creation unit 51, an elastic image data creation unit 52, an image display control unit 53, an evaluation value calculation unit 54, a measurement region setting unit 55, a first representative value. A calculation unit 56 and a second representative value calculation unit 57 are included. The B-mode image data creation unit 51 creates B-mode image data by scan-converting the B-mode data with a scan converter. The elastic image data creation unit 52 scans the elasticity data with a scan converter and creates elasticity image data.
画像表示制御部５３は、Ｂモード画像データ及び弾性画像データを合成して合成画像データを作成する。また、画像表示制御部５３は、合成画像データに基づいて、合成画像ＥＩを表示デバイス６に表示させる。合成画像ＥＩは、Ｂモード画像データに基づくＢモード画像ＢＩ及び弾性画像データに基づく弾性画像ＥＩを有する画像である。画像表示制御部５３は、Ｂモード画像ＢＩに設定された表示領域Ｒｄに、弾性画像ＥＩを表示させる。弾性画像ＥＩは、背景のＢモード画像ＢＩが透過する半透明のカラー画像である。このカラー（ｃｏｌｏｒ）画像は、伝搬速度又は弾性値に応じた色を有する画像であり、生体組織の弾性に応じた色を有する。 The image display control unit 53 synthesizes the B-mode image data and the elasticity image data to create composite image data. Further, the image display control unit 53 causes the display device 6 to display the composite image EI based on the composite image data. The composite image EI is an image having a B-mode image BI based on the B-mode image data and an elastic image EI based on the elastic image data. The image display control unit 53 displays the elastic image EI in the display region Rd set in the B mode image BI. The elastic image EI is a translucent color image through which the background B-mode image BI is transmitted. This color image is an image having a color corresponding to the propagation speed or the elasticity value, and has a color corresponding to the elasticity of the living tissue.
表示領域Ｒｄは、せん断弾性波が検出される領域であり、この領域において前記検出用超音波パルスの送受信が行われる。 The display area Rd is an area where shear elastic waves are detected, and the ultrasonic pulse for detection is transmitted and received in this area.
画像表示制御部５３は、リアルタイムのＢモード画像データ及び弾性画像データを合成して合成画像ＥＩを表示させてもよい。また、記憶デバイス９に記憶されたＢモード画像データ及び弾性画像データを合成して合成画像ＥＩを表示させてもよい。また、記憶デバイスに記憶された合成画像データに基づく合成画像ＥＩを表示させてもよい。 The image display control unit 53 may display the composite image EI by combining real-time B-mode image data and elasticity image data. Alternatively, the composite image EI may be displayed by combining the B-mode image data and the elasticity image data stored in the storage device 9. Further, a composite image EI based on the composite image data stored in the storage device may be displayed.
Ｂモード画像ＢＩは、本発明における組織形態画像の実施の形態の一例である。また、弾性画像ＥＩは、本発明における計測対象画像の実施の形態の一例である。また、合成画像ＣＩは、本発明における合成画像の実施の形態の一例である。 The B-mode image BI is an example of an embodiment of the tissue morphology image in the present invention. The elastic image EI is an example of an embodiment of the measurement target image in the present invention. The composite image CI is an example of an embodiment of the composite image in the present invention.
画像表示制御部５３は、記憶デバイス９に記憶された複数フレームのデータ（Ｂモード画像データ、弾性画像データ、合成画像データ）に基づいて、複数の合成画像ＣＩを表示デバイス６に並べて表示させる（図５参照）。複数フレームのデータは、時間的に異なるフレームのデータである。詳細は後述する。画像表示制御部５３の機能は、本発明における画像表示制御機能の実施の形態の一例である。 The image display control unit 53 displays a plurality of composite images CI side by side on the display device 6 based on the data of a plurality of frames (B-mode image data, elastic image data, and composite image data) stored in the storage device 9 ( (See FIG. 5). The data of a plurality of frames is data of frames that are temporally different. Details will be described later. The function of the image display control unit 53 is an example of the embodiment of the image display control function in the present invention.
評価値算出部５４は、弾性画像ＥＩについての評価値を算出する。詳細は後述する。評価値算出部５４は、本発明における評価値算出部の実施の形態の一例である。 The evaluation value calculation unit 54 calculates an evaluation value for the elastic image EI. Details will be described later. The evaluation value calculation unit 54 is an example of an embodiment of the evaluation value calculation unit in the present invention.
計測領域設定部５５は、弾性データに基づく計測値を得る対象となる計測領域Ｒｍを弾性画像ＥＩに設定する。詳細は後述する。計測領域設定部５５は、本発明における計測領域設定部の実施の形態の一例である。また、計測領域設定部５５の機能は、本発明における計測領域設定機能の実施の形態の一例である。 The measurement region setting unit 55 sets a measurement region Rm, which is a target for obtaining a measurement value based on elasticity data, in the elasticity image EI. Details will be described later. The measurement area setting unit 55 is an example of an embodiment of the measurement area setting unit in the present invention. The function of the measurement region setting unit 55 is an example of the embodiment of the measurement region setting function in the present invention.
第一代表値算出部５６は、複数の合成画像ＣＩの弾性画像ＥＩに設定された計測領域Ｒｍについて得られる複数の計測値の第一代表値を算出する。詳細は後述する。計測領域Ｒｍについて得られる計測値は、第二代表値算出部５７で得られる第二代表値である。第二代表値算出部５７は、第二代表値として、計測領域Ｒｍにおける弾性データが示す値の代表値を算出する。詳細は後述する。第一代表値算出部５６は、本発明における第一代表値算出部の実施の形態の一例である。また、第一代表値算出部５６の機能は、本発明における第一代表値算出機能の実施の形態の一例である。また、第二代表値算出部５７は、本発明における第二代表値算出部の実施の形態の一例である。 The first representative value calculation unit 56 calculates a first representative value of a plurality of measurement values obtained for the measurement region Rm set in the elastic image EI of the plurality of composite images CI. Details will be described later. The measurement value obtained for the measurement region Rm is the second representative value obtained by the second representative value calculation unit 57. The second representative value calculator 57 calculates a representative value of the value indicated by the elasticity data in the measurement region Rm as the second representative value. Details will be described later. The first representative value calculation unit 56 is an example of an embodiment of a first representative value calculation unit in the present invention. The function of the first representative value calculation unit 56 is an example of the embodiment of the first representative value calculation function in the present invention. The second representative value calculation unit 57 is an example of an embodiment of a second representative value calculation unit in the present invention.
表示デバイス６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。表示デバイス６は、本発明における表示デバイスの実施の形態の一例である。 The display device 6 is an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electro-Luminescence) display, or the like. The display device 6 is an example of an embodiment of the display device in the present invention.
操作デバイス７は、特に図示しないが、ユーザーからの指示や情報の入力を受け付けるデバイスである。操作デバイス７は、操作者からの指示や情報の入力を受け付けるボタン及びキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含み、さらにトラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。操作デバイス７は、本発明における入力デバイスの実施の形態の一例である。 Although not particularly illustrated, the operation device 7 is a device that receives an instruction and information input from a user. The operation device 7 includes a button for receiving an instruction and information input from the operator, a keyboard, and the like, and further includes a pointing device such as a trackball. The operation device 7 is an example of an embodiment of an input device in the present invention.
制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、制御部８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能を実行させる。 The control unit 8 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The control unit 8 reads a program stored in the storage device 9 and controls each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. For example, the control unit 8 reads a program stored in the storage device 9 and causes the functions of the transmission / reception beamformer 3, the echo data processing unit 4, and the display processing unit 5 to be executed by the read program.
制御部８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。 The control unit 8 may execute all the functions of the transmission / reception beamformer 3, all of the functions of the echo data processing unit 4, and all of the functions of the display processing unit 5 by a program, Only some functions may be executed by a program. When the control unit 8 executes only a part of the functions, the remaining functions may be executed by hardware such as a circuit.
なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。 The functions of the transmission / reception beamformer 3, the echo data processing unit 4, and the display processing unit 5 may be realized by hardware such as a circuit.
記憶デバイス９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。記憶デバイス９は、シネメモリ（ｃｉｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）を含む。記憶デバイス９は、本発明における記憶デバイスの実施の形態の一例である。 The storage device 9 is a hard disk drive (HDD), a semiconductor memory (RAM) such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). The storage device 9 includes a cine memory. The storage device 9 is an example of an embodiment of a storage device in the present invention.
超音波診断装置１は、記憶デバイス９として、ＨＤＤ、ＲＡＭ及びＲＯＭの全てを有していてもよい。また、記憶デバイス９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。 The ultrasonic diagnostic apparatus 1 may have all of HDD, RAM, and ROM as the storage device 9. The storage device 9 may be a portable storage medium such as a CD (Compact Disk) or a DVD (Digital Versatile Disk).
制御部８によって実行されるプログラムは、記憶デバイス９を構成するＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、プログラムは、記憶デバイス９を構成するＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。 A program executed by the control unit 8 is stored in a non-transitory storage medium such as an HDD or a ROM constituting the storage device 9. Further, the program may be stored in a non-transitory storage medium having portability such as a CD or a DVD constituting the storage device 9.
次に、本例の超音波診断装置１の作用について図４のフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described based on the flowchart of FIG.
先ず、図４のステップＳ１においては、検査対象の被検体Ｐについて、複数フレームの合成画像が取得される。具体的には、超音波プローブ２からＢモード画像用超音波パルスの送信が行われる。そして、このＢモード画像用超音波パルスのエコー信号に基づいて、Ｂモードデータ及びＢモード画像データが作成され、表示デバイス６にＢモード画像ＢＩが表示される。また、Ｂモード画像ＢＩに表示領域Ｒｄが設定された後に、超音波プローブ２から被検体に対してプッシュパルスの検出用超音波パルスの送信が開始される。そして、検出用超音波パルスのエコー信号に基づいて弾性データが作成され、表示領域Ｒｄに弾性画像ＥＩが表示された合成画像ＣＩが、表示デバイス６に表示される。このステップＳ１では、リアルタイムの合成画像ＣＩが表示デバイス６に表示される。 First, in step S1 of FIG. 4, a composite image of a plurality of frames is acquired for the subject P to be examined. Specifically, ultrasonic pulses for B-mode images are transmitted from the ultrasonic probe 2. Based on the echo signal of the ultrasonic pulse for B-mode image, B-mode data and B-mode image data are created, and the B-mode image BI is displayed on the display device 6. In addition, after the display region Rd is set in the B-mode image BI, transmission of ultrasonic pulses for detecting push pulses from the ultrasonic probe 2 to the subject is started. Then, elasticity data is generated based on the echo signal of the ultrasonic pulse for detection, and a composite image CI in which the elasticity image EI is displayed in the display region Rd is displayed on the display device 6. In step S <b> 1, a real-time composite image CI is displayed on the display device 6.
ステップＳ１では、被検体Ｐについて複数フレームの合成画像ＣＩが取得される。すなわち、同一の被検体について異なる時間における複数の合成画像ＣＩが取得される。複数フレームの合成画像ＣＩのデータは、シネメモリに記憶される。複数フレームの合成画像ＣＩのデータは、複数の異なるシネメモリに記憶されてもよい。 In step S1, a composite image CI of a plurality of frames is obtained for the subject P. That is, a plurality of composite images CI at different times are acquired for the same subject. The data of the composite image CI of a plurality of frames is stored in the cine memory. The data of the composite image CI of a plurality of frames may be stored in a plurality of different cine memories.
次に、ステップＳ２では、図５に示すように複数の合成画像ＣＩが表示デバイス６に表示される。画像表示制御部５３は、操作者による複数の合成画像ＣＩを表示させる入力を操作デバイス７が受け付けると、ステップＳ１でシネメモリに記憶されたデータに基づいて、複数の合成画像ＣＩを並べて表示させる。本例では、９枚の合成画像ＣＩが表示されている。ただし、９枚に限られるものではない。 Next, in step S2, a plurality of composite images CI are displayed on the display device 6 as shown in FIG. When the operation device 7 receives an input for displaying a plurality of composite images CI by the operator, the image display control unit 53 displays the plurality of composite images CI side by side based on the data stored in the cine memory in step S1. In this example, nine composite images CI are displayed. However, the number is not limited to nine.
複数の合成画像ＣＩを表示させる入力は、被検体Ｐを特定する入力が含まれる。被検体Ｐ以外の被検体についてのデータがシネメモリに記憶されている場合、画像表示制御部５３は、前記入力によって特定された被検体Ｐについて取得されたデータを、前記シネメモリにおいて検索してこれを読み出し、読み出したデータに基づく合成画像ＣＩを表示させる。画像表示制御部５３は、シネメモリに記憶されたデータ（合成画像データ、Ｂモード画像データ、弾性画像データ）のメタデータ（ｍｅｔａ ｄａｔａ、付帯情報）を参照して、被検体Ｐのデータを検索する。被検体Ｐのデータが複数の異なるシネメモリに記憶されている場合、画像表示制御部５３は、複数の異なるシネメモリの各々において被検体Ｐのデータを検索する。 The input for displaying a plurality of composite images CI includes an input for specifying the subject P. When data on a subject other than the subject P is stored in the cine memory, the image display control unit 53 searches the cine memory for data acquired for the subject P specified by the input, and uses this. The composite image CI based on the read data is displayed. The image display control unit 53 searches the data of the subject P with reference to metadata (meta data, supplementary information) of data (composite image data, B-mode image data, elastic image data) stored in the cine memory. . When the data of the subject P is stored in a plurality of different cine memories, the image display control unit 53 searches the data of the subject P in each of the plurality of different cine memories.
画像表示制御部５３は、表示された複数の合成画像ＣＩの各々を識別する識別画像Ｉｄを、表示デバイスに表示させてもよい。複数の異なるシネメモリに記憶されたデータに基づく複数の合成画像ＣＩが表示される場合、画像表示制御部５３は、どのシネメモリに記憶された合成画像ＣＩであるかを認識できる識別画像Ｉｄを表示させてもよい。図５では、複数の合成画像ＣＩの左上に、識別画像Ｉｄとして、「１：１」、「１：２」、「１：３」、「１：４」、「２：１」、「２：２」、「２：３」、「３：１」、「３：２」が表示されている。コロン（「：」）の左側がシネメモリの番号を示し、コロンの右側が、あるシネメモリにおける各々の合成画像に固有の番号（例えばフレーム番号）である。合成画像に固有の番号は、シネメモリに記憶された順番を示していてもよい。例えば、「１：１」であれば、シネメモリ１における１番目の合成画像ＣＩを示す。識別画像Ｉｄは、本発明における識別画像の実施の形態の一例である。 The image display control unit 53 may cause the display device to display an identification image Id that identifies each of the plurality of displayed composite images CI. When a plurality of composite images CI based on data stored in a plurality of different cine memories are displayed, the image display control unit 53 displays an identification image Id that can recognize which composite memory CI is stored in which cine memory. May be. In FIG. 5, “1: 1”, “1: 2”, “1: 3”, “1: 4”, “2: 1”, “2” are displayed as identification images Id on the upper left of the plurality of composite images CI. : 2 ”,“ 2: 3 ”,“ 3: 1 ”, and“ 3: 2 ”are displayed. The left side of the colon (“:”) indicates the cine memory number, and the right side of the colon is a number (for example, a frame number) unique to each composite image in a certain cine memory. The number unique to the composite image may indicate the order stored in the cine memory. For example, “1: 1” indicates the first composite image CI in the cine memory 1. The identification image Id is an example of an embodiment of the identification image in the present invention.
画像表示制御部５３は、シネメモリに記憶された被検体Ｐの合成画像ＣＩのうち、評価値算出部５４が算出する評価値が所定の基準を満たす合成画像ＣＩのみを選択して読み出し、表示させる。前記評価値は、合成画像ＣＩにおける弾性画像ＥＩが、生体組織の弾性を正確に反映している程度を示す値である。例えば、評価値算出部５４は、評価値として、せん断弾性波による生体組織の変位に比例する値を算出する。せん断弾性波による生体組織の変位は、前記検出用超音波パルスのエコーデータにおいて検出される。 The image display control unit 53 selects, reads, and displays only the composite image CI in which the evaluation value calculated by the evaluation value calculation unit 54 satisfies a predetermined criterion among the composite images CI of the subject P stored in the cine memory. . The evaluation value is a value indicating the degree to which the elasticity image EI in the composite image CI accurately reflects the elasticity of the living tissue. For example, the evaluation value calculation unit 54 calculates a value proportional to the displacement of the biological tissue due to the shear elastic wave as the evaluation value. The displacement of the living tissue due to the shear elastic wave is detected in the echo data of the detection ultrasonic pulse.
せん断弾性波が小さいほど、検出用超音波パルスのエコー信号においてＳ／Ｎが悪化し、せん断弾性波の正確な検出が困難となる。これにより、より正確なせん断弾性波の伝搬速度の算出が困難になる。従って、せん断弾性波による生体組織の変位が小さいほど小さい値となる評価値が算出される。評価値が小さいほど、前記伝搬速度及び前記弾性値の信頼度が低く、評価値が大きいほど、前記伝搬速度及び前記弾性値の信頼度が高い。 The smaller the shear elastic wave, the worse the S / N in the echo signal of the detection ultrasonic pulse, making it difficult to accurately detect the shear elastic wave. This makes it difficult to calculate the propagation velocity of the shear elastic wave more accurately. Accordingly, an evaluation value that is smaller as the displacement of the biological tissue due to the shear elastic wave is smaller is calculated. The smaller the evaluation value, the lower the reliability of the propagation velocity and the elastic value, and the higher the evaluation value, the higher the reliability of the propagation velocity and the elastic value.
前記変位に比例する値は、画素毎に算出されてもよい。この場合、評価値算出部５４は、評価値として、表示領域Ｒｄ内における変位に比例する値の合計値を算出する。 A value proportional to the displacement may be calculated for each pixel. In this case, the evaluation value calculation unit 54 calculates a total value of values proportional to the displacement in the display region Rd as the evaluation value.
画像表示制御部５３は、前記評価値が所定の閾値以上である合成画像ＣＩを表示させる。 The image display control unit 53 displays the composite image CI whose evaluation value is equal to or greater than a predetermined threshold value.
なお、画像表示制御部５３は、シネメモリに記憶された被検体Ｐの合成画像ＣＩのうち、操作者によって選択された合成画像ＣＩを表示させてもよい。 Note that the image display control unit 53 may display the composite image CI selected by the operator among the composite images CI of the subject P stored in the cine memory.
画像表示制御部５３は、シネメモリに記憶された合成画像ＣＩのうち、評価値が所定の基準を満たす全ての合成画像ＣＩを一画面に表示させなくてもよい。画像表示制御部５３は、評価値が所定の基準を満たす合成画像ＣＩのうち、予め決められた枚数の合成画像ＣＩのみを一画面に表示させてもよい。この枚数としては、一画面に表示された時に、合成画像ＣＩの各々を観察しやすい大きさで表示することができる枚数（本例では９枚）が設定される。一画面に表示されない合成画像ＣＩについては、操作者が画面を送ることによって表示される。 The image display control unit 53 may not display all the composite images CI whose evaluation values satisfy a predetermined criterion among the composite images CI stored in the cine memory on one screen. The image display control unit 53 may display only a predetermined number of synthesized images CI on one screen among the synthesized images CI whose evaluation values satisfy a predetermined criterion. As the number of sheets, the number of sheets (9 sheets in this example) that can be displayed in a size that allows easy observation of each of the composite images CI when displayed on one screen is set. The composite image CI that is not displayed on one screen is displayed when the operator sends the screen.
画像表示制御部５３は、シネメモリに記憶された合成画像ＣＩの全体ではなく、一部分を拡大して表示させる。図５では、画像表示制御部５３は、合成画像ＣＩのうち、表示領域Ｒｄの近傍の部分を拡大して表示させている。ただし、画像表示制御部５３は、このように表示領域Ｒｄの近傍の部分を拡大して表示させるのではなく、合成画像ＣＩの全体を表示させてもよい。 The image display control unit 53 enlarges and displays a part of the composite image CI stored in the cine memory instead of the whole. In FIG. 5, the image display control unit 53 enlarges and displays a portion in the vicinity of the display area Rd in the composite image CI. However, the image display control unit 53 may display the entire composite image CI instead of displaying the enlarged portion near the display region Rd as described above.
計測領域設定部５５は、弾性画像ＥＩに計測領域Ｒｍを設定して表示する。計測領域Ｒｍは、本例では円で囲まれる領域である。計測領域設定部５４は、複数の弾性画像ＥＩにおける同一の部分に、計測領域Ｒｍを設定する。弾性画像ＥＩにおいて計測領域Ｒｍが設定される位置は、予めプログラムとして記憶されているものとする。 The measurement area setting unit 55 sets and displays the measurement area Rm on the elasticity image EI. The measurement region Rm is a region surrounded by a circle in this example. The measurement area setting unit 54 sets the measurement area Rm in the same part in the plurality of elasticity images EI. The position where the measurement region Rm is set in the elastic image EI is stored in advance as a program.
第二代表値算出部５７は、計測領域Ｒｍにおける画素の各々の弾性データが示す値の第二代表値として、例えば計測領域Ｒｍにおける画素の各々の弾性データが示す伝搬速度の平均値Ｖａｖを算出する。画像表示制御部５３は、複数の弾性画像の各々の前記伝搬速度の平均値Ｖａｖを表示デバイス６に表示させる。図５では、伝搬速度の平均値Ｖａｖは、表示デバイス６において、複数の弾性画像ＣＩが表示されている部分の左側に表示されている。 The second representative value calculation unit 57 calculates, for example, an average value Vav of propagation velocity indicated by the elasticity data of each pixel in the measurement region Rm as the second representative value indicated by the elasticity data of each pixel in the measurement region Rm. To do. The image display control unit 53 causes the display device 6 to display the average value Vav of the propagation velocity of each of the plurality of elastic images. In FIG. 5, the average value Vav of the propagation velocity is displayed on the left side of the portion where the plurality of elastic images CI are displayed on the display device 6.
本例では、シネメモリに記憶された合成画像ＣＩのうち、評価値が所定の基準を満たす全ての合成画像ＣＩにおける伝搬速度の平均値Ｖａｖが表示される。本例では、１２個の伝搬速度の平均値Ｖａｖが表示デバイスに表示されている。従って、表示デバイス６に表示されている合成画像ＣＩにおける伝搬速度の平均値Ｖａｖの他、表示デバイス６に表示されていない合成画像ＣＩにおける伝搬速度の平均値Ｖａｖも表示されている。ただし、表示デバイス６に表示された合成画像ＣＩにおける伝搬速度の平均値Ｖａｖのみが表示されてもよい。 In this example, the average value Vav of the propagation speed in all the composite images CI whose evaluation values satisfy a predetermined criterion among the composite images CI stored in the cine memory is displayed. In this example, an average value Vav of 12 propagation speeds is displayed on the display device. Therefore, in addition to the average value Vav of the propagation speed in the composite image CI displayed on the display device 6, the average value Vav of the propagation speed in the composite image CI not displayed on the display device 6 is also displayed. However, only the average value Vav of the propagation speed in the composite image CI displayed on the display device 6 may be displayed.
第一代表値算出部５６は、表示デバイス６に表示された伝搬速度の平均値Ｖａｖの代表値を、第一代表値ＶＡとして算出する。例えば、第一代表値ＶＡは、表示デバイス６に表示された伝搬速度の平均値Ｖａｖの中央値（メジアン：ｍｅｄｉａｎ）Ｖｍｅ及び前記伝搬速度の平均値ＶａｖのＩＱＲ（Ｉｎｔｅｒｑｕａｒｔｉｌｅ Ｒａｎｇｅ）の値Ｖｉｑである。また、画像表示制御部５３は、第一代表値ＶＡを表示デバイス６に表示させる。第一代表値ＶＡは、伝搬速度の平均値Ｖａｖの下側に表示されている。 The first representative value calculation unit 56 calculates the representative value of the average value Vav of the propagation speed displayed on the display device 6 as the first representative value VA. For example, the first representative value VA is a median value (median) Vme of propagation speed average values Vav displayed on the display device 6 and an IQR (Interquartile Range) value Viq of the propagation speed average value Vav. . In addition, the image display control unit 53 causes the display device 6 to display the first representative value VA. The first representative value VA is displayed below the average value Vav of the propagation speed.
画像表示制御部５３は、複数の合成画像ＣＩのうち、後述する第一代表値の算出から除外する合成画像ＣＩを操作者が特定する入力であって、なおかつ表示デバイス６から消去する合成画像ＣＩを操作者が特定する入力を行なうための操作画像ＯＩを表示デバイス６に表示させる。操作画像ＯＩは、本例では「×」の図形からなる画像であり、合成画像ＣＩの各々の右上に表示される。操作画像ＯＩは、本発明における操作画像の実施の形態の一例である。 The image display control unit 53 is an input for the operator to specify a composite image CI to be excluded from the calculation of a first representative value, which will be described later, among the multiple composite images CI, and the composite image CI to be deleted from the display device 6. The display device 6 displays an operation image OI for performing an input for the operator to specify. In this example, the operation image OI is an image composed of “x” figures, and is displayed on the upper right of each composite image CI. The operation image OI is an example of an embodiment of the operation image in the present invention.
次に、ステップＳ３においては、操作者によって計測領域Ｒｍを移動させる入力が操作デバイス７において行なわれたか否かを制御部８が判定する。操作者は、表示デバイス６に表示された合成画像ＣＩにおける計測領域Ｒｍの位置を観察して、適切な伝搬速度の平均値Ｖａｖが得られる位置に、計測領域Ｒｍが設定されていなければ、トラックボール等を用いて計測領域Ｒｍを移動させる入力を行なう。 Next, in step S <b> 3, the control unit 8 determines whether or not an input for moving the measurement region Rm by the operator is performed on the operation device 7. The operator observes the position of the measurement region Rm in the composite image CI displayed on the display device 6, and if the measurement region Rm is not set at a position where the average value Vav of an appropriate propagation velocity is obtained, the track An input for moving the measurement region Rm is performed using a ball or the like.
ステップＳ３において、計測領域Ｒｍを移動させる入力があったと判定された場合（ステップＳ３において、「ＹＥＳ」）、ステップＳ４へ移行する。このステップＳ４では、計測領域設定部５４は、操作デバイス７における入力に基づいて計測領域Ｒｍを移動させる。操作者は、複数の合成画像ＣＩの弾性画像ＥＩにおける計測領域のうち、一つの計測領域Ｒｍのみをトラックボール等を用いて移動させる入力を行なう。この入力に基づいて、計測領域設定部５４は、全ての弾性画像ＥＩにおける計測領域Ｒｍを同時に同じ位置に移動させる。計測領域設定部５４は、表示デバイス６に表示された弾性画像ＥＩにおける計測領域Ｒｍと、表示デバイス６に表示されていない弾性画像ＥＩにおける計測領域Ｒｍとを同じ位置に移動させる。 If it is determined in step S3 that there is an input for moving the measurement region Rm ("YES" in step S3), the process proceeds to step S4. In step S <b> 4, the measurement area setting unit 54 moves the measurement area Rm based on the input from the operation device 7. The operator performs an input for moving only one measurement region Rm among the measurement regions in the elastic image EI of the plurality of composite images CI using a trackball or the like. Based on this input, the measurement region setting unit 54 simultaneously moves the measurement regions Rm in all the elasticity images EI to the same position. The measurement region setting unit 54 moves the measurement region Rm in the elastic image EI displayed on the display device 6 and the measurement region Rm in the elastic image EI not displayed on the display device 6 to the same position.
ステップＳ４において計測領域Ｒｍの移動が行われると、ステップＳ５では、第二代表値算出部５７が、新たに設定された計測領域Ｒｍについての第二代表値（伝搬速度の平均値Ｖａｖ）を再算出する。また、第一代表値算出部５６は、新たに設定された計測領域Ｒｍについての第一代表値ＶＡを再算出する。画像表示制御部５３は、再算出された第二代表値及び第一代表値ＶＡを表示デバイス６に表示させる。 When the measurement region Rm is moved in step S4, in step S5, the second representative value calculation unit 57 re-establishes the second representative value (average value Vav of propagation velocity) for the newly set measurement region Rm. calculate. The first representative value calculation unit 56 recalculates the first representative value VA for the newly set measurement region Rm. The image display control unit 53 causes the display device 6 to display the recalculated second representative value and first representative value VA.
ステップＳ５において第二代表値及び第一代表値ＶＡが再算出され表示された場合又はステップＳ３において、計測領域Ｒｍの移動がない場合（ステップＳ３において、「ＮＯ」）、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ６では、操作デバイス７において、後述する第一代表値の算出から除外する合成画像ＣＩを操作者が特定する入力であって、なおかつ表示デバイス６から消去する合成画像ＣＩを操作者が特定する入力（以下、「消去入力」という）が操作デバイス７において行なわれたか否かを制御部８が判定する。本例では、消去入力は、表示デバイス６から消去する合成画像ＣＩを選択する入力である。例えば、前記消去入力は、トラックボールを用いて図６に示すようにカーソルＣＵを操作画像ＯＩに移動させ、ボタンを押す動作である。前記消去入力は、本発明において操作者が所望の合成画像を特定する入力の実施の形態の一例である。 If the second representative value and the first representative value VA are recalculated and displayed in step S5, or if there is no movement of the measurement region Rm in step S3 (“NO” in step S3), the process proceeds to step S6. In step S <b> 6, in the operation device 7, the operator specifies a composite image CI to be deleted from the display device 6 that is an input for the operator to specify a composite image CI to be excluded from the calculation of a first representative value described later. The control unit 8 determines whether or not an input (hereinafter referred to as “erase input”) has been performed on the operation device 7. In this example, the erasure input is an input for selecting the composite image CI to be erased from the display device 6. For example, the erasing input is an operation of moving the cursor CU to the operation image OI using a trackball and pressing a button as shown in FIG. The erasure input is an example of an embodiment in which an operator specifies a desired composite image in the present invention.
操作者は、表示デバイス６に表示された合成画像ＣＩの中から前記特定を行なう。前記評価値が所定の基準を満たし、表示デバイス６に表示されていない合成画像ＣＩがある場合、操作者はこの合成画像ＣＩを、画面を送って表示させ、消去入力が必要な合成画像を特定する。 The operator performs the identification from the composite image CI displayed on the display device 6. When the evaluation value satisfies a predetermined criterion and there is a composite image CI that is not displayed on the display device 6, the operator sends the screen to display the composite image CI and specifies a composite image that needs to be erased. To do.
操作者は、例えば表示デバイス６に表示されたＢモード画像ＢＩを見比べることによって、被検体Ｐにおける同一の断面についての合成画像ＣＩが得られているかを確認する。複数のＢモード画像ＢＩが、一画面に並べて表示されているので、操作者は同一の断面についての合成画像ＣＩであるか否かを容易に判断することができる。そして、操作者は、異なる断面についての合成画像ＣＩに対して消去入力を行なう。 The operator confirms whether or not the composite image CI for the same cross section in the subject P is obtained by comparing the B-mode image BI displayed on the display device 6, for example. Since a plurality of B-mode images BI are displayed side by side on one screen, the operator can easily determine whether or not they are composite images CI for the same cross section. Then, the operator performs erasure input on the composite image CI for different cross sections.
また、操作者は、伝搬速度の平均値Ｖａｖを見比べて、異常な値となっている伝搬速度の平均値Ｖａｖがあった場合、対応する合成画像ＣＩに対して消去入力を行なう。 Further, the operator compares the average value Vav of the propagation speed, and if there is an average value Vav of the propagation speed that is an abnormal value, the operator performs an erasure input on the corresponding composite image CI.
ステップＳ６において、消去入力が行われたと判定された場合（ステップＳ６において、「ＹＥＳ」）、ステップＳ７へ移行する。このステップＳ７では、画像表示制御部５３は、ステップＳ６において特定された合成画像ＣＩを表示デバイス６から消去する。画像表示制御部５３は、表示デバイス６から消去した合成画像ＣＩに対応する伝搬速度の平均値Ｖａｖを、表示デバイス６から消去してもよい。ただし、画像表示制御部５３は、ステップＳ６において特定された合成画像ＣＩは表示させたまま、この合成画像ＣＩにおける操作画像ＯＩを消去したり、操作画像ＯＩの表示形態を変更したりしてもよい。 If it is determined in step S6 that an erasure input has been made (“YES” in step S6), the process proceeds to step S7. In step S7, the image display control unit 53 deletes the composite image CI specified in step S6 from the display device 6. The image display control unit 53 may erase the average value Vav of the propagation velocity corresponding to the composite image CI erased from the display device 6 from the display device 6. However, the image display control unit 53 may delete the operation image OI in the composite image CI or change the display form of the operation image OI while displaying the composite image CI specified in step S6. Good.
ステップＳ７において合成画像ＣＩが表示デバイス６から消去されると、ステップＳ８では、画像表示制御部５３は、消去された合成画像ＣＩに代わり、図７に示すように、新たに識別画像Ｉｄが「３：３」である合成画像ＣＩを表示させる。また、第一代表値算出部５６は、消去された合成画像ＣＩの第二代表値を除き、第一代表値ＶＡを再算出する。画像表示制御部５３は、再算出された第一代表値ＶＡを表示デバイス６に表示させる。 When the composite image CI is deleted from the display device 6 in step S7, in step S8, the image display control unit 53 replaces the deleted composite image CI with a new identification image Id as shown in FIG. “3: 3” is displayed. Further, the first representative value calculation unit 56 recalculates the first representative value VA except for the second representative value of the erased composite image CI. The image display control unit 53 causes the display device 6 to display the recalculated first representative value VA.
ステップＳ８の処理が行われた場合又はステップＳ６において消去入力が行われない場合（ステップＳ６において、「ＮＯ」）、ステップＳ９へ移行する。ステップＳ９では、制御部８が処理を終了するか否かを判定する。例えば、操作デバイス７が処理を終了する入力を受け付けた場合、制御部８は処理を終了すると判定し（ステップＳ９において「ＹＥＳ」）、処理が終了する。一方、制御部８が処理を終了しないと判定した場合、ステップＳ３の処理へ戻る。 When the process of step S8 is performed or when the erasure input is not performed in step S6 (“NO” in step S6), the process proceeds to step S9. In step S9, it is determined whether the control part 8 complete | finishes a process. For example, when the operation device 7 receives an input to end the process, the control unit 8 determines to end the process (“YES” in step S9), and the process ends. On the other hand, when it determines with the control part 8 not complete | finishing a process, it returns to the process of step S3.
以上説明した本例によれば、操作者は、表示デバイス６において、一画面に表示された複数の合成画像ＣＩを見比べて、第一代表値ＶＡとして生体組織の弾性に応じた正確な値を得ることができない恐れがある合成画像ＣＩを容易に削除することができる。これにより、生体組織の弾性に応じたより正確な第一代表値ＶＡを得ることができる。 According to the example described above, the operator compares the plurality of composite images CI displayed on one screen on the display device 6 and calculates an accurate value corresponding to the elasticity of the living tissue as the first representative value VA. The composite image CI that may not be obtained can be easily deleted. Thereby, the more accurate first representative value VA according to the elasticity of the living tissue can be obtained.
また、操作者は、複数の弾性画像ＥＩを比較して、計測を行なうことができる弾性画像であるかどうかを判断し、より正確な代表値を得ることができる弾性画像を選択することができる。 Further, the operator can compare the plurality of elastic images EI to determine whether the elastic image can be measured, and can select an elastic image from which a more accurate representative value can be obtained. .
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、エコーデータ処理部４は、図８に示すように、Ｂモード処理部４１、伝搬速度算出部４２の他、弾性値算出部４３を有していてもよい。弾性値算出部４３は、プッシュパルスが送信された生体組織の弾性値（ヤング率（Ｐａ：パスカル））を、前記伝搬速度に基づいて算出し、弾性値を示すデータを作成する。弾性値を示すデータも、後述の弾性画像における画素に対応する部分ごとに得られる。弾性値を示すデータも、弾性データと云うものとする。すなわち、本願明細書において、弾性データは、伝搬速度を示すデータ及び弾性値を示すデータを含む。伝搬速度算出部４２及び弾性値算出部４３は、本発明における弾性データ作成部の実施の形態の一例である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by the said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, the echo data processing unit 4 may include an elastic value calculation unit 43 in addition to the B-mode processing unit 41 and the propagation velocity calculation unit 42, as shown in FIG. The elastic value calculation unit 43 calculates the elastic value (Young's modulus (Pa: Pascal)) of the living tissue to which the push pulse has been transmitted based on the propagation velocity, and creates data indicating the elastic value. Data indicating the elasticity value is also obtained for each portion corresponding to a pixel in the elasticity image described later. Data indicating the elasticity value is also referred to as elasticity data. That is, in the present specification, the elasticity data includes data indicating the propagation speed and data indicating the elasticity value. The propagation velocity calculation unit 42 and the elasticity value calculation unit 43 are an example of an embodiment of an elasticity data creation unit in the present invention.
また、第一代表値算出部５６によって算出される第一代表値は、複数の第二代表値の統計値であればよく、複数の伝搬速度の平均値Ｖａｖの中央値やＩＱＲに限られるものではない。例えば、第一代表値は、複数の伝搬速度の平均値であってもよい。 The first representative value calculated by the first representative value calculation unit 56 may be a statistical value of a plurality of second representative values, and is limited to the median value or IQR of the average value Vav of the plurality of propagation speeds. is not. For example, the first representative value may be an average value of a plurality of propagation speeds.
また、評価値算出部５４が算出する評価値は、上述のものに限られない。 The evaluation value calculated by the evaluation value calculation unit 54 is not limited to the above.
また、ステップＳ６において、表示デバイス６から消去する合成画像ＣＩが選択されるのではなく、操作者が、表示デバイス６から消去しない合成画像ＣＩを、操作デバイス７を用いて表示デバイス６において選択してもよい。この場合、選択された合成画像について、第一代表値ＶＡが再算出される。表示デバイス６から消去しない合成画像ＣＩを選択する入力は、操作者が所望の合成画像を特定する入力の実施の形態の一例である。 In step S6, the composite image CI to be deleted from the display device 6 is not selected from the display device 6, but the operator selects the composite image CI not to be deleted from the display device 6 on the display device 6 using the operation device 7. May be. In this case, the first representative value VA is recalculated for the selected composite image. The input for selecting the composite image CI that is not erased from the display device 6 is an example of an embodiment in which the operator specifies a desired composite image.
また、複数の合成画像ＣＩの弾性画像ＥＩにおける計測領域のうち、一つの計測領域Ｒｍのみをトラックボール等を用いて移動させる入力が行われると、その計測領域Ｒｍのみが移動してもよい。 In addition, when an input for moving only one measurement region Rm among the measurement regions in the elasticity image EI of the plurality of composite images CI using a trackball or the like is performed, only the measurement region Rm may be moved.
１ 超音波診断装置
６ 表示デバイス
７ 操作デバイス
８ 制御部
９ 記憶デバイス
４１ Ｂモード処理部
４２ 伝搬速度算出部
４３ 弾性値算出部
５３ 画像表示制御部
５４ 評価値算出部
５５ 計測領域設定部
５６ 第一代表値算出部
５７ 第二代表値算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 6 Display device 7 Operation device 8 Control part 9 Storage device 41 B mode process part 42 Propagation velocity calculation part 43 Elasticity value calculation part 53 Image display control part 54 Evaluation value calculation part 55 Measurement area setting part 56 1st Representative value calculator 57 Second representative value calculator
Claims (14)
該表示デバイスに表示される前記複数の計測対象画像における同一の部分に、前記エコー信号に基づく計測を行なう対象となる計測領域を設定する計測領域設定部と、
前記表示デバイスに表示された前記複数の合成画像のうち、操作者が所望の合成画像を特定する入力を受け付ける入力デバイスと、
該入力デバイスにおいて特定された合成画像を除く前記被検体についての複数の合成画像又は前記入力デバイスにおいて特定された複数の合成画像における計測対象画像に設定された計測領域について得られる複数の計測値の第一代表値を算出する第一代表値算出部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 Tissue morphological image created based on ultrasonic echo signals transmitted to the biological tissue of the subject, and measurement target image created based on ultrasonic echo signals transmitted to the biological tissue And a display device that displays a plurality of composite images that are temporally different from each other,
A measurement region setting unit that sets a measurement region to be measured based on the echo signal in the same portion of the plurality of measurement target images displayed on the display device;
An input device that receives an input from which the operator specifies a desired composite image among the plurality of composite images displayed on the display device;
A plurality of measurement values obtained for a measurement region set in a plurality of composite images for the subject excluding the composite image specified in the input device or a measurement target image in the plurality of composite images specified in the input device. A first representative value calculation unit for calculating a first representative value;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記入力デバイスが、前記操作画像を用いた所望の合成画像を特定する入力を受け付けると、特定された合成画像を前記表示デバイスから消去する画像表示制御部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 On the display device, an operation image for an operator to perform the input on the input device is displayed,
2. The image display control unit according to claim 1, further comprising: an image display control unit configured to delete the specified composite image from the display device when the input device receives an input specifying a desired composite image using the operation image. The ultrasonic diagnostic apparatus as described.
前記計測領域における前記エコー信号に基づく計測の計測値として、前記計測領域における前記データが示す値の第二代表値を算出する第二代表値算出部を備え、
前記複数の合成画像が表示されている前記表示デバイスには、前記被検体についての複数の合成画像における計測対象画像の前記計測領域における前記第二代表値が表示される
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 The measurement target image is an image based on data created based on the echo signal,
As a measurement value of measurement based on the echo signal in the measurement region, comprising a second representative value calculation unit that calculates a second representative value of the value indicated by the data in the measurement region,
The second representative value in the measurement region of the measurement target image in the plurality of composite images of the subject is displayed on the display device on which the plurality of composite images are displayed. The ultrasonic diagnostic apparatus as described in any one of 1-3.
前記表示デバイスには、前記評価値が所定の基準を満たす計測対象画像を有する合成画像が表示される
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 An evaluation value calculation unit for calculating an evaluation value for the measurement target image;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display device displays a composite image having a measurement target image whose evaluation value satisfies a predetermined criterion.
前記計測領域設定部は、前記入力デバイスにおける入力に基づいて、全ての計測対象画像における前記計測領域を移動させる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 An operator includes an input device that receives an input for moving the measurement region in at least one of the plurality of measurement target images;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the measurement region setting unit moves the measurement regions in all measurement target images based on an input from the input device. .
計測対象画像は、前記弾性データに基づいて作成される弾性画像であり、
前記計測値は、前記弾性データに基づいて得られる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 The shear elastic wave generated by the push pulse of the ultrasonic wave transmitted to the living tissue is detected based on the echo signal of the detecting ultrasonic wave transmitted to the living tissue, and the elasticity of the living tissue It has an elasticity data creation unit that creates data,
The measurement target image is an elasticity image created based on the elasticity data,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the measurement value is obtained based on the elasticity data.
前記形態組織画像は、前記Ｂモードデータに基づいて作成されたＢモード画像である
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置 A B-mode data creation unit for creating B-mode data based on the echo signal;
The ultrasound diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the morphological tissue image is a B-mode image created based on the B-mode data.
前記プロセッサーは、前記表示デバイスに、被検体の生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された組織形態画像と、前記生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された計測対象画像とが合成された合成画像であって、時間的に異なる複数の合成画像を並べて表示させる画像表示制御機能をプログラムによって実行し、
前記入力デバイスは、前記表示デバイスに表示された前記複数の合成画像のうち、操作者が所望の合成画像を特定する入力を受け付け、
さらに、前記プロセッサーは、
前記表示デバイスに表示される前記複数の計測対象画像における同一の部分に、前記エコー信号に基づく計測を行なう対象となる計測領域を設定する計測領域設定機能と、
前記入力デバイスにおいて特定された合成画像を除く前記被検体についての複数の合成画像又は前記入力デバイスにおいて特定された複数の合成画像における計測対象画像に設定された計測領域について得られる複数の計測値の第一代表値を算出する第一代表値算出機能と、
をプログラムによって実行する
ことを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic diagnostic apparatus comprising a processor, a display device, and an input device,
The processor includes, on the display device, a tissue morphological image created based on an ultrasonic echo signal transmitted to a biological tissue of a subject, and an ultrasonic echo signal transmitted to the biological tissue. A composite image obtained by combining the measurement target image created based on the image display control function to display a plurality of temporally different composite images side by side by a program,
The input device receives an input for an operator to specify a desired composite image among the plurality of composite images displayed on the display device,
Further, the processor is
A measurement area setting function for setting a measurement area to be measured based on the echo signal in the same portion of the plurality of measurement target images displayed on the display device;
A plurality of measurement values obtained for a plurality of composite images of the subject excluding the composite image specified by the input device or a measurement region set in a measurement target image in the plurality of composite images specified by the input device. A first representative value calculation function for calculating a first representative value;
Is performed by a program.
前記プロセッサーは、前記表示デバイスに、被検体の生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された組織形態画像と、前記生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された計測対象画像とが合成された合成画像であって、時間的に異なる複数の合成画像を並べて表示させる画像表示制御機能を前記制御プログラムによって実行し、
前記入力デバイスは、前記表示デバイスに表示された前記複数の合成画像のうち、操作者が所望の合成画像を特定する入力を受け付け、
前記制御プログラムは前記プロセッサーに、
前記表示デバイスに表示される前記複数の計測対象画像における同一の部分に、前記エコー信号に基づく計測を行なう対象となる計測領域を設定する計測領域設定機能と、
前記入力デバイスにおいて特定された合成画像を除く前記被検体についての複数の合成画像又は前記入力デバイスにおいて特定された複数の合成画像における計測対象画像に設定された計測領域について得られる複数の計測値の第一代表値を算出する第一代表値算出機能と、
を実行させる
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。 A control program for an ultrasonic diagnostic apparatus comprising a processor, a display device, and an input device,
The processor includes, on the display device, a tissue morphological image created based on an ultrasonic echo signal transmitted to a biological tissue of a subject, and an ultrasonic echo signal transmitted to the biological tissue. An image display control function for combining and displaying a plurality of composite images that are temporally different from each other, and a composite image obtained by combining the measurement target image created based on the control program,
The input device receives an input for an operator to specify a desired composite image among the plurality of composite images displayed on the display device,
The control program is stored in the processor.
A measurement area setting function for setting a measurement area to be measured based on the echo signal in the same portion of the plurality of measurement target images displayed on the display device;
A plurality of measurement values obtained for a plurality of composite images of the subject excluding the composite image specified by the input device or a measurement region set in a measurement target image in the plurality of composite images specified by the input device. A first representative value calculation function for calculating a first representative value;
A control program for an ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that
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