JP2017539109A - プロセスシステムにおけるプロセス値の提供 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- システム(10)におけるサーバー機器(12)の動作方法であって、
当該システム(10)において、前記サーバー機器(12)は、当該システム(10)によって制御されるプロセスの少なくとも1つのプロセスパラメータの種々の送信時点でそのつど、目下のプロセス値(A,B,C)を求め、かつ、当該システム(10)の複数のクライアント機器(14,16,18)にそのつど、前記少なくとも1つのプロセスパラメータの各々または前記少なくとも1つのプロセスパラメータのサブセットに対して、データネットワーク(20)を介して、求められた前記目下のプロセス値(A,B,C)を送出する、方法において、
・前記サーバー機器(12)が、前記複数のクライアント機器(14,16,18)のうちの複数のクライアント機器に送出されるべき少なくとも1つのプロセスパラメータから共通部分(VG1)を形成するステップ(S16’)と、
・前記サーバー機器(12)が、前記種々の送信時点でそのつど、前記共通部分(VG1)の前記少なくとも1つのプロセスパラメータの前記目下のプロセス値(A,B,C)を唯一のマルチターゲットテレグラム(22)にまとめ、当該マルチターゲットテレグラム(22)を、前記データネットワーク(20)内のグループアドレス(GA1)へ送出するステップ(S20)とを有している、
ことを特徴とする、システム(10)におけるサーバー機器(12)の動作方法。 - ・前記サーバー機器(12)が各クライアント機器(14,16,18)から各問い合わせテレグラムを受け取るステップであって、当該問い合わせテレグラムでは、前記少なくとも1つのプロセスパラメータのうちのどれに関して、各前記目下のプロセス値(A,B,C)が前記クライアント機器(14,16,18)に送出されるべきであるのかが示されている、ステップ(S12)と、
・前記サーバー機器(12)が、受け取った前記問い合わせテレグラムに基づいて、前記共通部分(VG1)を形成するステップと、
・前記サーバー機器(12)が、前記共通部分(VG1)に対して、前記グループアドレス(GA1)を定め、かつ、その前記問い合わせテレグラムにおいて前記共通部分(VG1)の前記少なくとも1つのプロセスパラメータが示されている前記クライアント機器(14,16,18)に当該グループアドレス(GA1)を伝達するステップ(S16)とを有している、請求項1記載の方法。 - ・前記サーバー機器(12)が前記複数のクライアント機器(14,16,18)のうちの少なくとも1つから、各前記問い合わせテレグラムを、構築フェーズにおいて、ネットワークコネクションを介して、OPC−UA−セッション(S10)の間に、規格OPC−UAに従って受け取るステップを有している、請求項2記載の方法。
- ・前記サーバー機器(12)が、各クライアント機器(14,16,18)からそのつど、少なくとも1つの、前記クライアント機器(14,16,18)によって設定された、前記サーバー機器(12)の送信動作を制御する送信パラメータに関する送信パラメータ値を受け取るステップと、
・前記共通部分(VG1)の各プロセスパラメータの前記送信パラメータ値が所定の類似基準を満たすように、前記サーバー機器(12)が、前記共通部分(VG1)を形成するために、前記少なくとも1つのプロセスパラメータから選択を行うステップとを有している、請求項2または3記載の方法。 - ・前記サーバー機器(12)が、少なくとも1つの送信パラメータに対して、各最適な送信パラメータ値を、前記共通部分(VG1)に対して設定されている全ての送信パラメータ値に依存して、所定の最適化基準に基づいて求めるステップと、
・前記サーバー機器(12)が、各マルチターゲットテレグラム(22)の送信のために、前記少なくとも1つの送信パラメータを、各最適化された前記送信パラメータ値にセットするステップとを有している、請求項4記載の方法。 - ・前記サーバー機器(12)が、各マルチターゲットテレグラム(22)の送信過程をそのつど、前記クライアント機器(14,16,18)の受信確認と無関係に終了するステップを有しており、ここで、前記送信過程はこのために、特に、UDPマルチターゲット、UDPブロードキャスト、AVBストリーム、または、TSNストリームを介して実行される、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- ・前記サーバー機器(12)が前記クライアント機器(14,16,18)とそのつど、それに対して各前記クライアント機器(14,16,18)に前記プロセス値が送出されるべきであるプロセスパラメータの低減されたフォーマットのためにフォーマット設定を協議し、かつ、当該協議されたフォーマット設定を考慮して前記共通部分(VG1)を形成するステップを有している、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- ・前記サーバー機器(12)が、前記共通部分(VG1)に対して付加的に、さらに、少なくとも1つの別の共通部分(VG2)を、前記複数のクライアント機器(14,16,18)のうちの複数のクライアント機器に送出されるべき各少なくとも1つのプロセスパラメータから形成するステップを有している、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- ・前記サーバー機器(12)が前記2つの共通部分(VG1,VG2)をまとめ、小さい方の前記共通部分が大きい方の前記共通部分の真部分集合である場合に、前記2つの共通部分(VG1,VG2)のうちの大きい方の共通部分に対してのみ、前記種々の送信時点で、前記マルチターゲットテレグラム(22)を送出するステップを有している、請求項8記載の方法。
- プロセスを制御するためのシステム(10)のための機器(12)であって、
当該機器(12)は、サーバー機器(12)として、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法を実行するように設計されている、
ことを特徴する機器(12)。 - プロセスを制御するためのシステム(10)のための機器(14,16,18)であって、
当該機器(14,16,18)は、
・サーバー機器(12)に、問い合わせテレグラムを、データネットワーク(20)を介して送出するように設計されており、当該問い合わせテレグラムには、少なくとも1つのプロセスパラメータのうちのどれに関して、前記機器(14,16,18)にそのつど、プロセス値(A,B,C)が送出されるべきであるのかが示されており、
・前記サーバー機器(12)から、グループアドレス(GA1)を、前記データネットワーク(20)を介して受信するように設計されており、かつ、
・前記データネットワーク(20)を介して種々の送信時点でそのつど、前記グループアドレス(GA1)にアドレスされているマルチターゲットテレグラム(22)を受信し、当該マルチターゲットテレグラム(22)から少なくとも1つの、当該マルチターゲットテレグラム(22)に含まれているプロセス値(A,B,C)を読み出すように設計されている、
ことを特徴とする機器(14,16,18)。 - プロセスを制御するためのシステム(10)であって、
当該システム(10)は請求項10に記載されている少なくとも1つの機器(12)と、請求項11に記載されている複数の機器(14,16,18)とを有している、
ことを特徴とする、プロセスを制御するためのシステム(10)。
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