JP2017532123A - ステープルカートリッジ用外科用ステープル及びドライバ配置 - Google Patents

ステープルカートリッジ用外科用ステープル及びドライバ配置 Download PDF

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Abstract

マルチステープルドライバを含むステープルカートリッジを開示する。マルチステープルドライバは、複数のステープルをステープルカートリッジから駆動するように構成されている。ステープルは、少なくとも１つのステープルがステープルカートリッジの長手方向の軸線に対して角度配向されているステープルアレイ状に配置されている。マルチステープルドライバは、ステープルを様々な角度配向にて、及び／又は、ステープル空洞の複数の横列から駆動することができる。ドライバのないステープルカートリッジも、開示する。ドライバのないカートリッジ内のスレッドが、ステープルに直接係合して、ステープルを駆動するように構成されている。ステープルは、少なくとも１つのステープルが、ドライバのないステープルカートリッジの長手方向の軸線に対して角度配向されているステープルアレイ状に配置されている。

Description

本発明はステープル器具に関し、様々な実施形態において、１つ又は２つ以上のステープルの列を生成するための外科用ステープル留め器具に関する。
ステープル留め器具は、一対の協働する細長い顎部材を含むことができ、各顎部材が患者の中に挿入され、ステープル留め及び切開される組織に対して位置付けられるように適合させることができる。様々な実施形態において、顎部材のうちの一方は、少なくとも２列の横方向に間隔をおいたステープルをその中に収容するステープルカートリッジを支持し、他方の顎部材は、ステープルカートリッジ内のステープルの列と整列されたステープル成形ポケットを有するアンビルを支持することができる。概して、ステープル留め器具は、顎部材に対して摺動自在な押し込みバー及びナイフブレードを更に含んで、押し込みバー上のカム面及び／又は押し込みバーによって押し込まれるウェッジスレッド上のカム面を介してステープルカートリッジからステープルを連続的に放出することができる。少なくとも１つの実施形態において、カム面は、カートリッジが有する、ステープルに付随した複数のステープルドライバを作動させて、ステープルをアンビルに対して押し込み、顎部材の間に把持された組織内に、横方向に間隔をおいた変形したステープルの列を形成するように構成することができる。少なくとも１つの実施形態において、ナイフブレードはカム面に追従して、ステープル列間の線に沿って組織を切開することができる。かかるステープル留め器具の例は、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＯＲ ＣＲＵＳＨＡＢＬＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＥＲＥＩＮ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」と題する米国特許第７，７９４，４７５号に開示されており、その全体の開示は、参照によって本明細書に組み込まれる。
上述の議論は、当時の本発明の分野における関連技術の様々な態様を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。
本明細書に記載される実施形態の様々な特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし、機構及び作動方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点とともに、以下の添付図面と併せて以下の説明により理解することができる。
少なくとも１つの実施形態による外科用締結器具の斜視図である。 図１の外科用締結器具のエンドエフェクタの分解図である。 図２のエンドエフェクタの締結具カートリッジの平面図である。 図２のエンドエフェクタのアンビルの底面図である。 少なくとも１つの実施形態によるアンビルの部分底面図である。 少なくとも１つの実施形態によるアンビルの部分底面図である。 本開示の様々な実施形態による、角度配向されたステープル、第１のマルチステープルドライバのグループ、及び第２のマルチステープルドライバのグループを含むステープルカートリッジを含むエンドエフェクタの分解斜視図である。 図７の第１のマルチステープルドライバの１つの斜視図である。 図８の第１のマルチステープルドライバの平面図である。 図８の第１のマルチステープルドライバの斜視図であり、マルチステープルドライバにより支持された図７のステープルを更に示す。 図７の第２のマルチステープルドライバのうちの１つの斜視図である。 図８Ｃの第２のマルチステープルドライバの平面図である。 図８Ｃの第２のマルチステープルドライバの斜視図であり、マルチステープルドライバにより支持された図７のステープルを更に示す。 本開示の様々な実施形態によるステープルカートリッジの平面図である。 本開示の様々な実施形態による、マルチステープルドライバ及び駆動ウェッジの配置の平面図である。 本開示の様々な実施形態による、マルチステープルドライバ及び駆動ウェッジの配置の平面図である。 本開示の様々な実施形態による、マルチステープルドライバ及び駆動ウェッジの配置の平面図である。 本開示の様々な実施形態による、単一ステープルドライバ及び駆動ウェッジの配置の平面図である。 図１４の駆動ウェッジの立面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープル及び駆動ウェッジの配置の平面図である。 未成形、つまり、未発射構成で例示する少なくとも１つの実施形態によるステープルの斜視図である。 図１７のステープルの立面図である。 成形後の、つまり、発射後の構成の図１７のステープルの立面図である。 未成形、つまり、未発射構成で例示する少なくとも１つの実施形態による、拡張可能なコーティングを含むステープルの立面図である。 患者の組織内に展開された図２０のステープルの部分底面図である。 拡張された状態のコーティングを例示する、患者の組織内に展開された図２０のステープルの部分底面図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープル線によりステープル留めされた組織を示す。 少なくとも１つの実施形態による、ステープル線によりステープル留めされた組織を示す。 少なくとも１つの実施形態による、ステープル線によりステープル留めされた組織を示す。 本開示の様々な実施形態による、駆動ウェッジ及びステープルの立面図である。 図２６の駆動ウェッジ及びステープルの斜視図である。 図２６の駆動ウェッジ及びステープルの平面図である。 円形ステープル装置の斜視図である。 円形ステープル留め装置のステープル留めヘッドの一部及び締結具カートリッジアセンブリの斜視図である。 円形ステープル留め装置のステープル留めヘッドの一部及び別の締結具カートリッジアセンブリの斜視図である。 円形ステープル留め装置のステープル留めヘッドの一部及び別の締結具カートリッジアセンブリの斜視図である。 少なくとも１つの実施形態によるステープル線によりステープル留めされた組織を示し、ステープル線内のステープルの少なくとも一部は、重なり合う。 図３２のステープル線を展開するように構成されたステープルカートリッジの部分平面図である。 図３３のステープルカートリッジから放出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルの部分平面図である。 少なくとも１つの実施形態によるステープル線を展開するように構成されたステープルカートリッジの部分平面図である。 図３５のステープルカートリッジから放出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルの部分平面図である。 本開示の様々な実施形態による、スレッドを有するドライバのないステープルカートリッジを含むエンドエフェクタの分解斜視図である。 図３７のスレッドの斜視図である。 ステープルの展開進行を示す、図３７のスレッド及びステープルの部分平面図である。 ステープルの展開進行を示す、図３７のスレッド及びステープルの立面図である。 本開示の様々な実施形態による、図３７に示すドライバのないステープルカートリッジ用スレッドの斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、角度を付けたステープル及び図３９のスレッドを有するドライバのないステープルカートリッジの部分平面図である。 本開示の様々な実施形態による、図３９のスレッド及び図２０のステープルの部分斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、スレッド及びステープルの部分斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルのアレイの平面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープル及び駆動ウェッジのアレイの平面図である。 本開示の様々な実施形態による、角度を付けたステープル空洞の配置を内部に有するステープルカートリッジの部分斜視図である。 図４３のステープルカートリッジの部分平面図である。 ステープルカートリッジ内に位置決めされたステープル及びドライバを示す、図４３のステープルカートリッジの斜視横断面部分図である。 本開示の様々な実施形態による、角度を付けたステープル空洞の配置を内部に有するステープルカートリッジの部分斜視図である。 図４６のステープルカートリッジの部分平面図である。 図４６のステープルカートリッジの部分斜視横断面図である。 本開示の様々な実施形態による、角度を付けたステープル空洞の配置を内部に有するステープルカートリッジの部分斜視図である。 図４９のステープルカートリッジの部分平面図である。 ステープルカートリッジ内に位置決めされたステープル及びマルチステープルドライバを示す、図４９のステープルカートリッジの部分斜視横断面図である。 組織内に埋め込まれた以前のステープルパターンを示す。 図３のステープルカートリッジにより展開されたステープルパターンを示す。 伸張された状態の図５２Ａのステープルパターンを示す。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジ本体及びカートリッジ本体上に位置決めされた埋め込み可能な補助剤材料を備えるステープルカートリッジの部分平面図である。 少なくとも１つの実施形態による、埋め込み可能な補助剤材料の部分平面図である。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジ本体及びカートリッジ本体上に位置決めされた埋め込み可能な補助剤材料を備えるステープルカートリッジの部分平面図である。 少なくとも１つの実施形態による、埋め込み可能な補助剤材料の部分平面図である。 少なくとも１つの実施形態による、埋め込み可能な補助剤材料の部分平面図である。 エンドエフェクタ、及び外科ステープル留め器具の一部の分解斜視図である。 バットレス部材がバットレスをカートリッジから除去することができる位置においてステープルカートリッジのデッキ上に支持された外科用ステープルカートリッジの斜視図である。 図５９の外科用ステープルカートリッジ及びバットレス部材の上面図である。 図５９及び６０の外科用ステープルカートリッジ及びバットレス部材の一部の斜視図である。 図５９〜６１の外科用ステープルカートリッジ及びバットレス部材の別の一部の斜視図である。 図５９〜６２の外科用ステープルカートリッジ及びバットレス部材の近位端の斜視図である。 保持タブがカートリッジ内の長手方向のスロットへの挿入のために折り重ねられた、図５９〜６３の外科用ステープルカートリッジ及びバットレス部材の近位端の別の斜視図である。 保持タブが長手方向のスロット内に挿入され、ステープルスレッドにより内部に保持された、図５９〜６４の外科用ステープルカートリッジ及びバットレス部材の近位端の別の斜視図である。 別の外科用ステープルカートリッジ及び別のバットレス部材の分解組立図である。 図６６のバットレス部材の底面図である。 ステープルカートリッジ内の下にあるステープル空洞の位置が破線で示された、図６７のバットレス部材の一部の拡大図である。 ステープルカートリッジ内の下にあるステープル空洞の位置が破線で示された、別のバットレス部材の一部の拡大図である。 ステープルカートリッジ内の下にあるステープル空洞の位置が破線で示された、別のバットレス部材の一部の上面図である。 別のバットレス部材の一部の上面図である。 図７１の線７２−７２に沿って切り取った、図７１のバットレス部材の横断面図である。 別の外科用ステープルカートリッジの斜視図である。 図７３の外科用ステープルカートリッジの上面図である。 図７３及び７４の外科用ステープルカートリッジの一部の拡大斜視図である。 別の外科用ステープルカートリッジの上面図である。 組織「Ｔ」が図７６の外科用ステープルカートリッジと装置のアンビルとの間にクランプされた、外科用ステープル留め装置の一部の側面立面図である。 一部が横断面で示された、図７６及び７７の外科用ステープルカートリッジの一部の拡大図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルカートリッジ及びアンビルの部分横断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルカートリッジ及びアンビルの部分横断面立面図である。
対応する参照符合は、複数の図を通じて対応する部材を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の特許出願を所有し、これらはそれぞれの全体が参照によって本明細書に組み込まれる：
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＲＡＤＩＡＬＬＹ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＬＩＮＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７５０３ＵＳＮＰ／１４０２８３、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＡＮＤ ＤＲＩＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５０５ＵＳＮＰ／１４０２８５、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＢＵＴＴＲＥＳＳＥＳ ＡＮＤ ＡＤＪＵＮＣＴ ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ」（代理人整理番号ＥＮＤ７５０６ＵＳＮＰ／１４０２８６）、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５０７ＵＳＮＰ／１４０２８７、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５０８ＵＳＮＰ／１４０２８８。
本願の出願人は、２０１４年６月３０日に出願された以下の特許出願を所有し、これらはそれぞれの全体が参照によって本明細書に組み込まれる：
米国特許出願第１４／３１８，９９６号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、
米国特許出願第１４／３１９，００６号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
米国特許出願第１４／３１９，０１４号、表題「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＳ ＥＸＴＥＮＤＩＮＧ ＴＨＥＲＥＦＲＯＭ」、
米国特許出願第１４／３１８，９９１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１４／３１９，００４号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１４／３１９，００８号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＮＯＮ−ＵＮＩＦＯＲＭ ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、
米国特許出願第１４／３１８，９９７号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＥＮＧＡＧＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ」、
米国特許出願第１４／３１９，００２号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
米国特許出願第１４／３１９，０１３号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１４／３１９，０１６号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＬＡＹＥＲ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＨＥＲＥＴＯ」。
明細書に記載され添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造及び使用の完全な理解をもたらすように、多くの具体的詳細が示される。しかしながら、実施形態はそのような具体的詳細なくして実施され得ることが、当業者には理解されるであろう。他の例においては、周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするために詳細に記載されていない。本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることが当業者には理解され、それ故、本明細書に開示される特定の構造及び機能の詳細は典型及び例示であり得ることが理解されるであろう。これに対する変形及び変更は、特許請求の範囲を逸脱することなく行なわれ得る。
用語「備える（comprise）」（並びに「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（並びに「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（並びに「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、「含有する（contain）」（並びに「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、開放型の連結動詞である。結果として、１つ若しくは２つ以上の要素を「備える」か、「有する」か、「含む」か、又は「含有する」、外科用システム、デバイス、又は装置は、それら１つ若しくは２つ以上の要素を有しているが、それら１つ若しくは２つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ若しくは２つ以上の特徴を「備える」か、「有する」か、「含む」か、又は「含有する」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ若しくは２つ以上の特徴を有しているが、それら１つ若しくは２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
本明細書において「近位」及び「遠位」なる用語は、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として用いられる。「近位」なる用語は臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」なる用語は臨床医から遠くに位置する部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
外科用締結器具１００が、図１に示されている。外科用締結器具１００は、拡張可能なステープル線を展開するように構成される。様々な拡張可能なステープル線が本明細書に開示されるが、外科用締結器具１００は、これらの拡張可能なステープル線のいずれか１つを展開することが可能である。更に、外科用締結器具１００以外の外科用器具が、本明細書で開示する拡張可能なステープル線のいずれか１つを展開することが可能である。
外科用締結器具１００は、ハンドル１１０、シャフト１２０、及びエンドエフェクタ２００を備える。ハンドル１１０は、ピストルグリップ１４０、閉鎖システムを作動させるように構成された閉鎖トリガ１５０、発射システムを作動させるように構成された発射トリガ１６０、及びエンドエフェクタ２００をシャフト１２０に対して関節動作させるための関節動作システムを作動させるように構成された関節動作アクチュエータ１７０を備える。２０１０年１２月７日に発行された米国特許第７，８４５，５３７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」の開示は、全体が参照により組み込まれる。閉鎖システム及び発射システムを作動させるように構成された単一のトリガを備える他の実施形態が想定される。外科用器具のエンドエフェクタが関節動作可能ではない様々な実施形態が想定される。２０１３年８月２３日に出願された米国特許出願第１３／９７４，１６６号、表題「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＤＥＶＩＣＥＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」の開示は、全体が参照により組み込まれる。
閉鎖トリガ１５０は、閉鎖システムを作動させるためにピストルグリップ１４０の方に回転可能である。主として図２を参照すると、閉鎖システムは、閉鎖トリガ１５０がピストルグリップ１４０の方に移動されるときに遠位に前進される閉鎖管１２２を備える。閉鎖管１２２は、エンドエフェクタ２００のアンビル２２０を含む第１の顎部と係合される。少なくとも１つの実例において、アンビル２２０は、アンビル２２０から延在する、第２の顎部内に画定された１つ又は２つ以上の細長いスロット２１２内に位置決めされる１つ又は２つ以上の突出部２２８を備える。突出部２２８及び細長いスロット２１２は、アンビル２２０を第２の顎部の停在つまり固定カートリッジチャネル２１０に対して開位置と閉鎖後の位置との間で回転させることを可能にするように構築及び配置される。様々な代替実施形態において、カートリッジチャネルは、停在つまり固定アンビル２２０に対して回転可能とすることができる。カートリッジチャネル又はエンドエフェクタのアンビルが固定式か否かを問わず、エンドエフェクタは、シャフトに対して関節動作可能であり得るか、又は非関節動作可能であり得る。
図２を再び参照すると、アンビル２２０は、閉鎖管１２２内に画定されたスロット１２４と係合されるタブ２２６を含む。閉鎖管１２２が閉鎖トリガ１５０により遠位に移動されるとき、スロット１２４の側壁がタブ２２６と係合してアンビル２２０をカートリッジチャネル２１０の方に回転させることができる。閉鎖管１２２が近位に移動されるとき、スロット１２４の別の側壁がタブ２２６と係合してアンビル２２０をカートリッジチャネル２１０から離れるように回転させることができる。一部の実例において、付勢ばねは、アンビル２２０とカートリッジチャネル２１０との中間に位置決めされ、カートリッジチャネル２１０から離れるようにアンビル２２０を付勢するように構成することができる。
図２を再び参照すると、発射トリガ１６０は、発射システムを作動させるためにピストルグリップ１４０の方に回転可能である。発射システムは、シャフト１２０内に延在する発射部材を備える。発射システムは、発射部材と作動可能に係合されるスレッド２５０を更に備える。発射トリガ１６０がピストルグリップ１４０の方に回転されるとき、発射トリガ１６０は、発射部材及びスレッド２５０をエンドエフェクタ２００内で遠位に駆動する。エンドエフェクタ２００は、カートリッジチャネル２１０内に位置決めされたステープルカートリッジ２３０を更に備える。ステープルカートリッジ２３０は、交換可能であり、したがって、カートリッジチャネル２１０から取り外し可能であるが、ステープルカートリッジ２３０がカートリッジチャネル２１０から容易に交換可能でなくかつ／又は取り外し可能でない他の実施形態が想定される。
ステープルカートリッジ２３０は、複数のステープル空洞２７０を備える。それぞれのステープル空洞２７０は、ステープルを内部に取り外し可能に格納するように構成されるが、一部のステープル空洞２７０は、その中に格納されたステープルを収容しない場合がある。ステープルカートリッジ２３０は、内部に移動可能に位置決めされた複数のステープルドライバ２４０を更に備える。それぞれのドライバ２４０は、３つのステープルを支持し、かつ／又は、一緒に若しくは同時に３つのステープルをそれぞれのステープル空洞２７０の外へ持ち上げるように構成される。図１〜４に示す実施形態のそれぞれのドライバ２４０は３つのステープルを同時に展開するが、ドライバが３つ未満のステープル又は３つ超のステープルを同時に展開し得る他の実施形態が想定される。スレッド２５０は、１つ又は２つ以上の傾斜面２５２を備え、傾斜面２５２は、ドライバ２４０の下で摺動してドライバ２４０をステープルカートリッジ２３０のデッキ表面２３３の方に上方へ持ち上げるように構成される。スレッド２５０は、ステープルカートリッジ２３０の近位端２３１から遠位端２３２の方に移動可能であり、ドライバ２４０を順次に持ち上げる。ドライバ２４０がスレッド２５０によりデッキの方に持ち上げられるとき、ドライバ２４０は、ステープルをアンビル２２０の方に持ち上げる。スレッド２５０が遠位に進行されるとき、ステープルは、アンビル２２０に対して駆動され、ドライバ２４０によりステープル空洞２７０から放出される。ステープルカートリッジ２３０は、それに装着された支持パン２６０を更に備えることができ、支持パン２６０は、ステープルカートリッジ２３０の底部の周りに延在し、ドライバ２４０、ステープル及び／又はスレッド２５０をカートリッジ２３０内に保持する。
スレッド２５０及び／又はスレッド２５０を遠位に前進させるプッシャー部材は、アンビル２２０を含む第１の顎部及び／又はステープルカートリッジ２３０を含む第２の顎部に係合して、アンビル２２０及びステープルカートリッジ２３０を互いに対して位置決めするように構成することができる。少なくとも１つの実例において、スレッド２５０は、そこから延在する少なくとも１つの第１の突出部２５６を備え、第１の突出部２５６は、アンビル２２０、及び、カートリッジチャネル２１０に係合するように構成された少なくとも１つの第２の突出部２５８に係合するように構成される。突出部２５６及び２５８は、アンビル２２０及びステープルカートリッジ２３０を互いに対して位置決めすることができる。スレッド２５０が遠位に前進されるとき、突出部２５６及び２５８は、アンビル２２０を位置決めして組織間隙をアンビル２２０とデッキ２３３との間に設定することができる。
エンドエフェクタ２００は、ステープルカートリッジ２３０とアンビル２２０との間で捕捉された組織を切開するように構成された切断部材を更に備えることができる。図２を再び参照すると、スレッド２５０は、ナイフ２５４を含むが、任意の適切な切断部材を利用することができる。スレッド２５０がステープル空洞２７０からステープルを展開するために遠位に前進されるとき、ナイフ２５４は、組織を横断するために遠位に移動される。特定の代替実施形態において、スレッド２５０を遠位に押す発射部材は、切断部材を含むことができる。カートリッジ２３０は、ナイフ２５４を少なくとも部分的に受容するように構成された長手方向のスロット２３４を含む。アンビル２２０はまた、ナイフ２５４を少なくとも部分的に受容するように構成された長手方向のスロットを含むが、カートリッジ２３０及びアンビル２２０の一方のみが切断部材を受容するように構成されたスロットを含む実施形態が想定される。
更に上記に関して、主として図１を参照すると、外科用器具１００のハンドル１１０は、作動されると、関節動作接合部１８０の周りでエンドエフェクタ２００を関節動作させることができる関節動作アクチュエータ１７０を備える。アクチュエータ１７０が第１の方向に押されるとき、エンドエフェクタ２００は、第１の方向に回転することができ、アクチュエータ１７０が第２の方向に押されるとき、エンドエフェクタ２００は、第２の、つまり、反対方向に回転することができる。ここで図２を参照すると、エンドエフェクタ２００は、近位端に装着された関節動作止め金１８２を含む。例示する実施形態において、止め金１８２は、ピン１８４を介してカートリッジチャネル２１０に装着され、ピン１８４は、カートリッジチャネル２１０及び止め金１８２内に画定された開口２１４を通って延在する。シャフト１２０は、ロックが止め金１８２と係合される第１の、係合された位置と、ロックが止め金から係合解除される第２の、つまり、係合解除された位置との間で移動可能なロックを更に含むことができる。ロックが係合された位置にあるとき、ロックは、エンドエフェクタ２００を所定の位置に保持することができる。ロックが係合解除された位置にあるとき、エンドエフェクタ２００は、関節動作接合部１８０の周りで回転することができる。２０１４年６月２５日に出願された米国特許出願第１４／３１４，７８８号、表題「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ−ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＳＨＡＦＴ ＢＡＳＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」の開示は、全体が参照により組み込まれる。２０１３年２月２６日に出願された米国特許出願公開第２０１３／０１６８４３５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」の開示は、全体が参照により組み入れられる。
ここで図３及び図４を参照すると、ステープルカートリッジ２００のステープル空洞２７０は、ステープル空洞内に格納されたステープルが拡張可能なステープル線の一部として展開されるように位置決め及び配置することができる。ステープル空洞２７０は、ステープル空洞アレイ内に配置される。ステープル空洞アレイは、第１の列のステープルを取り外し可能に格納する第１の列のステープル空洞２７０ａを備える。第１の列のステープル空洞２７０ａは、長手方向のスロット２３４に隣接する第１の長手方向軸線２７２ａに沿って延在する。ステープル空洞アレイは、第２の列のステープルを取り外し可能に格納する第２の列のステープル空洞２７０ｂを備える。第２の列のステープル空洞２７０ｂは、第１の列のステープル空洞２７０ａに隣接する第２の長手方向軸線２７２ｂに沿って延在する。ステープル空洞アレイは、第３の列のステープルを取り外し可能に格納する第３の列のステープル空洞２７０ｃを備える。第３の列のステープル空洞２７０ｃは、第２の列のステープル空洞２７０ｂに沿って延在する。
図３及び図４を再び参照すると、第１の長手方向軸線２７２ａは、第２の長手方向軸線２７２ｂに平行又は少なくとも実質的に平行であるが、第１の長手方向軸線２７２ａが第２の長手方向軸線２７２ｂに平行ではない他の配置が可能である。第２の長手方向軸線２７２ｂは、第３の長手方向軸線２７２ｃに平行又は少なくとも実質的に平行であるが、第２の長手方向軸線２７２ｂが第３の長手方向軸線２７２ｃに平行ではない他の配置が可能である。第１の長手方向軸線２７２ａは、第３の長手方向軸線２７２ｃに平行又は少なくとも実質的に平行であるが、第１の長手方向軸線２７２ａが第３の長手方向軸線２７２ｃに平行ではない他の配置が可能である。
図３及び４を再び参照すると、ステープルカートリッジ２３０は、長手方向のスロット２３４の第１の面に第１の列２７０ａ、第２の列２７０ｂ、及び第３の列２７０ｃを含むステープル空洞アレイの第１の部分、並びに長手方向のスロット２３４の第２の側に第１の列２７０ａ、第２の列２７０ｂ、及び第３の列２７０ｃを含む空洞アレイの第２の部分を備える。第１の空洞アレイ部分は、長手方向のスロットに対して第２の空洞アレイ部分の鏡像であるが、他の構成を利用することができる。
ステープルカートリッジ２３０は、図５２Ａに示すステープルアレイを展開するように構成される。ステープルカートリッジ２３０は、第１の長手方向軸線２８２ａに沿った第１の列のステープル２８０ａ、第２の長手方向軸線２８２ｂに沿った第２の列のステープル２８０ｂ、及び第３の長手方向軸線２８２ｃに沿った第３の列のステープル２８０ｃを展開するように構成される。様々な実例において、ステープルカートリッジ２３０は、長手方向の切開部２８４の第１の側に第１の列のステープル２８０ａ、第２の列のステープル２８０ｂ、及び第３の列のステープル２８０ｃ、並びに長手方向の切開部２８４の第２の側に第１の列のステープル２８０ａ、第２の列のステープル２８０ｂ、及び第３の列のステープル２８０ｃを展開するように構成される。第１の列のステープル２８０ａは、長手方向の切開部２８４に隣接して位置決めすることができ、第３の列のステープル２８０ｃは、長手方向の切開部２８４から最も離れて位置決めすることができる。それぞれの第２の列のステープル２８０ｂは、第１の列のステープル２８０ａと第３の列のステープル２８０ｃとの中間に位置決めすることができる。
更に上記に関して、第１のステープル２８０ａは、第１のステープル空洞２７０ａ内に取り外し可能に格納され、第２のステープル２８０ｂは、第２のステープル空洞２７０ｂ内に取り外し可能に格納され、第３のステープル２８０ｃは、第３のステープル空洞２７０ｃ内に取り外し可能に格納される。ステープル空洞２７０ａ〜２７０ｃは、図５２Ａに示す配置でステープル２８０ａ〜２８０ｃを展開するように構成及び配置される。第１のステープル２８０ａは、長手方向軸線２８２ａに対して第１の角度２７４ａにて配向される。第２のステープル２８０ｂは、長手方向軸線２８２ｂに対して第２の角度２７４ｂにて配向される。第３のステープル２８０ｃは、長手方向軸線２８２ｃに対して第３の角度２７４ｃにて配向される。第１の角度２７４ａは、第２の角度２７４ｂと異なるが、他の実施形態において、第１の角度２７４ａ及び第２の角度２７４ｂは、同じであってもよい。第３の角度２７４ｃは、第２の角度２７４ｂと異なるが、他の実施形態において、第３の角度２７４ｃ及び第２の角度２７４ｂは、同じであってもよい。第１の角度２７４ａは、第３の角度２７４ｃと同じであってもよいが、他の実施形態において、第１の角度２７４ａ及び第３の角度２７４ｃは、異なっていてもよい。
更に上記に関して、第１の角度２７４ａは、第１の長手方向軸線２８２ａに対して測定することができ、第２の角度２７４ｂは、第２の長手方向軸線２８２ｂに対して測定することができ、第３の角度２７４ｃは、第３の長手方向軸線２８２ｃに対して測定することができる。第１の長手方向軸線２８２ａ、第２の長手方向軸線２８２ｂ、及び／又は第３の長手方向軸線２８２ｃが互いに平行であるとき、第１の角度２７４ａ、第２の角度２７４ｂ及び／又は第３の角度２７４ｃは、第１の長手方向軸線２８２ａ、第２の長手方向軸線２８２ｂ、及び第３の長手方向軸線２８２ｃのいずれか１つに対して測定することができる。第１の長手方向軸線２８２ａ、第２の長手方向軸線２８２ｂ、及び／又は第３の長手方向軸線２８２ｃが長手方向のスロット２３４に平行であるとき、第１の角度２７４ａ、第２の角度２７４ｂ、及び／又は第３の角度２７４ｃは、長手方向のスロット２３４に対して測定することができる。これに対応して、第１の長手方向軸線２８２ａ、第２の長手方向軸線２８２ｂ、及び／又は第３の長手方向軸線２８２ｃが組織横断部２８４に平行であるとき、第１の角度２７４ａ、第２の角度２７４ｂ、及び／又は第３の角度２７４ｃは、組織横断部２８４に対して測定することができる。
第１のステープル２８０ａ、第２のステープル２８０ｂ、及び第３のステープル２８０ｃは、横方向に重なり合うステープル線をもたらするように位置決め及び配置することができる。より詳細には、図５２Ａを再び参照すると、第２のステープル２８０ｂの長手方向の列は、第１のステープル２８０ａの長手方向の列に対して横方向に位置決めされ、第２のステープル２８０ｂが、第１のステープル２８０ａ間の間隙と整列されるようになっており、同様に、第３のステープル２８０ｃの長手方向の列は、第２のステープル２８０ｂの長手方向の列に対して横方向に位置決めされ、第３のステープル２８０ｃが、第２のステープル２８０ｂ間の間隙と整列されるようになっている。このような配置は、組織Ｔから横断部２８４への血液の流れを制限することができる。
例示する実施形態において、それぞれの第１のステープル２８０ａは、隣接する第２のステープル２８０ｂの遠位脚部２８３ｂに対して遠位である遠位脚部２８３ａ、更に、遠位脚部２８３ｂに対して近位である近位脚部２８５ａを備える。同様に、それぞれの第３のステープル２８０ｃは、隣接する第２のステープル２８０ｂの遠位脚部２８３ｂに対して遠位である遠位脚部２８３ｃ、更に、遠位脚部２８３ｂに対して近位である近位脚部２８５ｃを備える。第１のステープル２８０ａ及び上述の第３のステープル２８０ｃに隣接する第２のステープル２８０ｂは、第１のステープル２８０ａの近位脚部２８５ａ、及び第３のステープル２８０ｃの近位脚部２８５ｃに対して近位である近位脚部２８５ｂを備える。これは、１つの例示的な実施形態にすぎず、任意の適切な配置を利用することができる。
更に上記に関して、第１のステープル２８０ａは、第１の長手方向軸線２８２ａに跨る。第１のステープル２８０ａの遠位脚部２８３ａは、第１の長手方向軸線２８２ａの片側に位置決めされ、近位脚部２８５ａは第１の長手方向軸線２８２ａの反対側に位置決めされる。換言すると、第１のステープル２８０ａの脚部は、第１の長手方向軸線２８２ａに対して偏倚している。第１のステープル２８０ａが第１の長手方向軸線２８２ａと整列される、つまり、同一直線上にある代替実施形態が想定される。
第２のステープル２８０ｂは、第２の長手方向軸線２８２ｂに跨る。第２のステープル２８０ｂの遠位脚部２８３ｂは、第２の長手方向軸線２８２ｂの片側に位置決めされ、近位脚部２８５ｂは、第２の長手方向軸線２８２ｂの反対側に位置決めされる。換言すると、第２のステープル２８０ｂの脚部は、第２の長手方向軸線２８２ｂに対して偏倚している。第２のステープル２８０ｂが第２の長手方向軸線２８２ｂと整列される、つまり、同一直線上にある代替実施形態が想定される。
第３のステープル２８０ｃは、第３の長手方向軸線２８２ｃに跨る。第３のステープル２８０ｃの遠位脚部２８３ｃは、第３の長手方向軸線２８２ｃの片側に位置決めされ、近位脚部２８５ｃは、第３の長手方向軸線２８２ｃの反対側に位置決めされる。換言すると、第３のステープル２８０ｃの脚部は、第３の長手方向軸線２８２ｃに対して偏倚している。第３のステープル２８０ｃが第３の長手方向軸線２８２ｃと整列される、つまり、同一直線上にある代替実施形態が想定される。
特定の実施形態において、第１のステープル２８０ａは、隣接する第２のステープル２８０ｂの遠位脚部２８３ｂと整列される近位脚部２８５ａを備えることができる。同様に、第３のステープル２８０ｃは、隣接する第２のステープル２８０ｂの遠位脚部２８３ｂと整列される近位脚部２８５ｃを備えることができる。様々な実施形態において、第１のステープル２８０ａは、隣接する第２のステープル２８０ｂの遠位脚部２８３ｂに対して遠位に位置決めされる近位脚部２８５ａを備えることができる。同様に、第３のステープル２８０ｃは、隣接する第２のステープル２８０ｂの遠位脚部２８３ｂに対して遠位に位置決めされる近位脚部２８５ｃを備えることができる。
第２のステープル２８０ｂの列は、第１のステープル２８０ａの列及び第３のステープル２８０ｃの列により取り囲まれる。第２のステープル２８０ｂが、片側で第１のステープル２８０ａにより、反対側で第３のステープル２８０ｃにより取り囲まれる。より詳細には、第１のステープル２８０ａが、第２のステープル２８０ｂの近位脚部２８５ｂに対して横方向内方に位置決めされ、同様に、第３のステープル２８０ｃが、第２のステープル２８０ｂの遠位脚部２８３ｂに対して横方向外方に位置決めされる。その結果として、第１のステープル２８０ａは、第２のステープル２８０ｂの片側で境界線をもたらすことができ、第３のステープル２８０ｂは、第２のステープル２８０ｂの反対側で境界線をもたらすことができる。
従来のステープルアレイを図５２に例示する。このステープルアレイは、第１の長手方向軸線３８２ａに沿って位置決めされた第１の列のステープル３８０ａ、第２の長手方向軸線３８２ｂに沿って位置決めされた第２の列のステープル３８０ｂ、及び組織Ｔ内の切開部３８４の第１の側に位置決めされた第３の長手方向軸線３８２ｃに沿って位置決めされた第３の列のステープル３８０ｃを備える。ステープル３８０ａは、第１の長手方向軸線３８２ａと整列又は少なくとも実質的に整列され、ステープル３８０ｂは、第２の長手方向軸線３８２ｂと整列又は少なくとも実質的に整列され、ステープル３８０ｃは、第３の長手方向軸線３８２ｃと整列又は少なくとも実質的に整列される。換言すると、第１のステープル３８０ａは、第１の長手方向軸線３８２ａに対して角度を付けて配向されず、第２のステープル３８０ｂは、第２の長手方向軸線３８２ｂに対して角度を付けて配向されず、第３のステープル３８０ｃは、第３の長手方向軸線３８２ｃに対して角度を付けて配向されない。このステープルアレイはまた、第１の長手方向軸線３８２ａに沿って位置決めされた第１の列のステープル３８０ａ、第２の長手方向軸線３８２ｂに沿って位置決めされた第２の列のステープル３８０ｂ、及び切開部３８４の第２の側、つまり反対側に位置決めされた第３の長手方向軸線３８２ｃに沿って位置決めされた第３の列のステープル３８０ｃを備える。
長手方向の引張力が図５２に例示するステープルアレイによりステープル留めされた組織Ｔに適用されたとき、組織は、長手方向に伸張することになる。更に、様々な実例において、ステープル３８０ａ、３８０ｂ、及び３８０ｃは、組織が長手方向に伸張されるときに長手方向に並進することができる。このような配置は、多くの状況において好適である可能性があるが、ステープル３８０ａ、３８０ｂ、及び３８０ｃは、組織の伸張及び／又は移動を制限する可能性がある。一部の実例において、ステープル３８０ａ、３８０ｂ、及び３８０ｃによりステープル留めされた組織は、ステープル留めされなかった隣接組織よりも可撓性が極めて小さい場合がある。換言すると、ステープル３８０ａ、３８０ｂ、及び３８０ｃを備えるステープルアレイは、組織の材料特性の突然の変化を発生させる可能性がある。少なくとも１つの実例において、大きい歪み勾配が、ステープルアレイの結果として組織内に発生する可能性があり、大きい歪み勾配は、次に、組織内の大きい応力勾配を発生させる可能性がある。
ステープル３８０ａ〜３８０ｃがステープルカートリッジから放出されるとき、ステープルの脚部は、組織Ｔを穿刺することができる。その結果として、ステープル脚部は、孔を組織内に作り出す。様々なタイプの組織は、弾性であり、ステープル脚部が組織を通るときにステープル脚部の周りで伸張することができる。様々な実例において、組織の弾性は、組織が、伸張し、ステープル脚部の方に弾性的に戻り、組織とステープル脚部との間に存在する間隙を低減又は排除することを可能にすることができる。このような弾性はまた、伸張力が組織に加えられるときに組織が伸張することを可能にすることができるが、このような弾性は、特定のステープルパターンにより妨げられる可能性がある。少なくとも１つの実例において、図５２に示すステープルパターンは、組織の長手方向の伸張を妨げる可能性がある。長手方向の伸張力が図５２のステープルパターンによりステープル留めされた組織に印加されるとき、組織は、ステープル脚部から離れるように引っ張られてそれらの間に間隙を作り出し始める恐れがある。一部の実例において、特に肥満の切除用途において、このような間隙は、結果として胃組織からの出血の増大になり兼ねない。特定の実例において、特に肺切除用途において、空気漏れが、肺組織内に起こる可能性がある。
図５２Ａに示すステープルアレイは、図５２に示すステープルアレイよりも可撓性が高い。図５２Ｂをここで参照すると、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられたとき、ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃは、１つ、組織が長手方向に伸張されると長手方向に並進し、かつ／又は、２つ、組織が長手方向に伸張されると回転することができる。図５２に示す柔軟なステープルアレイは、例えば、ステープル線により画定された長手方向になど、ステープル線に沿って有意な伸張性を作り出すことができる。このような長手方向の伸張性は、ステープル留めされた組織Ｔ、及び／又はステープル留めされた組織Ｔを取り囲む組織Ｔ内の応力及び／又は歪み勾配を低減することができる。更に、図５２Ａに示す柔軟なステープルアレイは、長手方向の伸張力が組織に加えられるときにステープル脚部と組織Ｔとの間の間隙を低減又は排除し、その結果として、ステープル脚部と組織との間の出血及び／又は空気漏れを低減することができる。
ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃの長手方向の並進に関して、第１のステープル２８０ａは、第１の長手方向軸線２８２ａに沿って移動することができ、第２のステープル２８０ｂは、第２の長手方向軸線２８２ｂに沿って移動することができ、第３のステープル２８０ｃは、第３の長手方向軸線２８２ｃに沿って移動することができる。第１のステープル２８０ａが第１の長手方向軸線２８２ａに沿って移動するとき、第１のステープル２８０ａは、第１の長手方向軸線２８２ａ全体にわたって広がることができる。換言すると、第１のステープル２８０ａ間の距離、つまり、間隙距離は、長手方向の力が第１の長手方向軸線２８２ａに沿って及び／又は第１の長手方向軸線２８２ａに平行に組織に加えられたときに増大し得る。同様に、第２のステープル２８０ｂは、第２のステープル２８０ｂが第２の長手方向軸線２８２ｂに沿って移動するときに第２の長手方向軸線２８２ｂ全体にわたって広がることができる。第２のステープル２８０ｂ間の距離、つまり、間隙距離は、長手方向の力が第２の長手方向軸線２８２ｂに沿って及び／又は第２の長手方向軸線２８２ｂに平行に組織に加えられたときに増大し得る。また、同様に、第３のステープル２８０ｃは、第３のステープル２８０ｃが第３の長手方向軸線２８２ｃに沿って移動するときに第３の長手方向軸線２８２ｃ全体にわたって広がることができる。第３のステープル２８０ｃ間の距離、つまり、間隙距離は、長手方向の力が第３の長手方向軸線２８２ｃに沿って及び／又は第３の長手方向軸線２８２ｃに平行に組織に加えられたときに増大し得る。
先に論じたように、ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び／又は、２８０ｃは、組織Ｔが伸張されたときに組織Ｔとともに移動することができる。組織Ｔが長手方向に引っ張られたとき、更に上記に関して、第１の長手方向軸線２８２ａ、第２の長手方向軸線２８２ｂ、及び／又は第３の長手方向軸線２８２ｃは、互いに平行なままであることができる。一部の実例において、第１の長手方向軸線２８２ａ、第２の長手方向軸線２８２ｂ、及び／又は、第３の長手方向軸線２８２ｃの配向は、例えば、横方向の力、即ち、長手方向の力に対して横方向の力が組織Ｔに加えられたときなど、非平行になることができる。特定の実例において、第１の長手方向軸線２８２ａ、第２の長手方向軸線２８２ｂ、及び／又は第３の長手方向軸線２８２ｃは、組織Ｔが長手方向に引っ張られたときに互いにより近づくことができる。このような移動は、長手方向の伸張力が組織Ｔに加えられたときに組織Ｔ内に発生する横方向の収縮の結果であり得る。一部の実例において、第１の長手方向軸線２８２ａ、第２の長手方向軸線２８２ｂ、及び／又は第３の長手方向軸線２８２ｃは、例えば、横方向の力が組織Ｔに加えられたときなど、互いから離れることができる。
ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃの回転運動に関して、第１のステープル２８０ａは、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられたときに第１の長手方向軸線２８２ａに対して回転することができる。それぞれの第１のステープル２８０ａは、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられたときに初期の第１の角度２７４ａと別の第１の角度２７４ａとの間で回転することができる。少なくとも１つの実例において、それぞれの第１のステープル２８０ａは、第１のステープル２８０ａが第１の長手方向軸線２８２ａに対して横方向に延在する初期の配向と、第１の長手方向軸線２８２ａとの整列により近づく別の配向との間で回転することができる。一部の実例において、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられることにより、第１のステープル２８０ａを、第１の長手方向軸線２８２ａと同一直線上にある配向に回転させることができる。様々な実例において、それぞれの第１のステープル２８０ａは、第１の長手方向軸線２８２ａを通って延在する軸線の周りで回転することができる。
先に論じたように、第１のステープル２８０ａは、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられたときに初期の第１の角度２７４ａと別の第１の角度２７４ａとの間で回転することができる。様々な実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第１の角度２７４ａは、例えば、約５°〜約８５°とすることができる。特定の実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第１の角度２７４ａは、例えば、約３０°〜約６０°とすることができる。少なくとも１つの実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第１の角度２７４ａは、例えば、約４５°とすることができる。少なくとも１つの実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第１の角度２７４ａは、例えば、約１０°、約２０°、約３０°、約４０°、約５０°、約６０°、約７０°、及び／又は、約８０°とすることができる。
様々な実例において、伸張後の第１の角度２７４ａは、例えば、約５°〜約８５°とすることができる。特定の実例において、伸張後の第１の角度２７４ａは、例えば、約３０°〜約６０°とすることができる。少なくとも１つの実例において、伸張後の第１の角度２７４ａは、例えば、約４５°とすることができる。少なくとも１つの実例において、伸張後の第１の角度２７４ａは、例えば、約１０°、約２０°、約３０°、約４０°、約５０°、約６０°、約７０°、及び／又は、約８０°とすることができる。
様々な実例において、未伸張の第１の角度２７４ａと伸張後の第１の角度２７４ａとの差は、例えば、約１°〜約４５°とすることができる。特定の実例において、未伸張の第１の角度２７４ａと伸張後の第１の角度２７４ａとの差は、例えば、約１°、約２°、約３°、約４°、及び／又は、約５°とすることができる。特定の実例において、未伸張の第１の角度２７４ａと伸張後の第１の角度２７４ａとの差は、例えば、約５°、約１０°、約１５°、約２０°、及び／又は、約２５°とすることができる。
更に上記に関して、第２のステープル２８０ｂは、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられたときに第２の長手方向軸線２８２ｂに対して回転することができる。それぞれの第２のステープル２８０ｂは、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられたときに初期の第２の角度２７４ｂと別の第２の角度２７４ｂとの間で回転することができる。少なくとも１つの実例において、それぞれの第２のステープル２８０ｂは、第２のステープル２８０ｂが第２の長手方向軸線２８２ｂに対して横方向の方向に延在する初期の配向と、第２の長手方向軸線２８２ｂとの整列により近づく別の配向との間で回転することができる。一部の実例において、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられることにより、第２のステープル２８０ｂを、第２の長手方向軸線２８２ｂと同一直線上にある配向に回転させることができる。様々な実例において、それぞれの第２のステープル２８０ｂは、第２の長手方向軸線２８２ｂと整列され及び／又は第２の長手方向軸線２８２ｂを通って延在する軸線の周りで回転することができる。
先に論じたように、第２のステープル２８０ｂは、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられたときに初期の第２の角度２７４ｂと別の第２の角度２７４ｂとの間で回転することができる。様々な実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第２の角度２７４ｂは、例えば、約５°〜約８５°とすることができる。特定の実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第２の角度２７４ｂは、例えば、約３０°〜約６０°とすることができる。少なくとも１つの実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第２の角度２７４ｂは、例えば、約４５°とすることができる。少なくとも１つの実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第２の角度２７４ｂは、例えば、約１０°、約２０°、約３０°、約４０°、約５０°、約６０°、約７０°、及び／又、８０°とすることができる。
様々な実例において、伸張後の第２の角度２７４ｂは、例えば、約５°〜約８５°とすることができる。特定の実例において、伸張後の第２の角度２７４ｂは、例えば、約３０°〜約６０°とすることができる。少なくとも１つの実例において、伸張後の第２の角度２７４ｂは、例えば、約４５°とすることができる。少なくとも１つの実例において、伸張後の第２の角度２７４ｂは、例えば、約１０°、約２０°、約３０°、約４０°、約５０°、約６０°、約７０°、及び／又は、約８０°とすることができる。
様々な実例において、未伸張の第２の角度２７４ｂと伸張後の第２の角度２７４ｂとの差は、例えば、約１°〜約４５°とすることができる。特定の実例において、未伸張の第２の角度２７４ｂと伸張後の第２の角度２７４ｂとの差は、例えば、約１°、約２°、約３°、約４°、及び／又は、約５°とすることができる。特定の実例において、未伸張の第２の角度２７４ｂと伸張後の第２の角度２７４ｂとの差は、例えば、約５°、約１０°、約１５°、約２０°、及び／又は、約２５°とすることができる。
更に上記に関して、第３のステープル２８０ｃは、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられたときに第３の長手方向軸線２８２ｃに対して回転することができる。それぞれの第３のステープル２８０ｃは、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられたときに初期の第３の角度２７４ｃと別の第３の角度２７４ｃとの間で回転することができる。少なくとも１つの実例において、それぞれの第３のステープル２８０ｃは、第３ステープル２８０ｃが第３の長手方向軸線２８２ｃに対して横方向の方向に延在する初期の配向と、第３の長手方向軸線２８２ｃとの整列により近づく別の配向との間で回転することができる。一部の実例において、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられることにより、第３のステープル２８０ｃを、第３の長手方向軸線２８２ｃと同一直線上にある配向に回転させることができる。様々な実例において、それぞれの第３のステープル２８０ｃは、第３の長手方向軸線２８２ｃと整列され及び／又は第３の長手方向軸線２８２ｃを通って延在する軸線の周りで回転することができる。
先に論じたように、第３のステープル２８０ｃは、長手方向の引張力が組織Ｔに加えられたときに初期の第３の角度２７４ｃと別の第３の角度２７４ｃとの間で回転することができる。様々な実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第３の角度２７４ｃは、例えば、約５°〜約８５°とすることができる。特定の実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第３の角度２７４ｃは、例えば、約３０°〜約６０°とすることができる。少なくとも１つの実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第３の角度２７４ｃは、例えば、約４５°とすることができる。少なくとも１つの実施形態において、初期の、つまり、未伸張の第３の角度２７４ｃは、例えば、約１０°、約２０°、約３０°、約、４０°、約５０°、約６０°、約７０°、及び／又は、約８０°とすることができる。
様々な実例において、伸張後の第３の角度２７４ｃは、例えば、約５°〜約８５°とすることができる。特定の実例において、伸張後の第３の角度２７４ｃは、例えば、約３０°〜約６０°とすることができる。少なくとも１つの実例において、伸張後の第３の角度２７４ｃは、例えば、約４５°とすることができる。少なくとも１つの実例において、伸張後の第３の角度２７４ｃは、例えば、約１０°、約２０°、約３０°、約４０°、約５０°、約６０°、約７０°、及び／又は、約８０°とすることができる。
様々な実例において、未伸張の第３の角度２７４ｃと伸張後の第３の角度２７４ｃとの差は、例えば、約１°〜約４５°とすることができる。特定の実例において、未伸張の第３の角度２７４ｃと伸張後の第３の角度２７４ｃとの差は、例えば、約１°、約２°、約３°、約４°、及び／又は、約５°とすることができる。特定の実例において、未伸張の第３の角度２７４ｃと伸張後の第３の角度２７４ｃとの差は、例えば、約５°、約１０°、約１５°、約２０°、及び／又は、約２５°とすることができる。
様々な実例において、第１の列のステープル内の第１のステープル２８０ａは、第１の量で回転することができ、第２の列のステープル内の第２のステープル２８０ｂは、第１の量と異なる第２の量で回転することができる。第１の量は、第２の量未満であっても又はそれを超えてもよい。様々な実例において、第１の列のステープル内の第１のステープル２８０ａは、第１の量で回転することができ、第３の列のステープル内の第３のステープル２８０ｃは、第１の量と異なる第３の量で回転することができる。第１の量は、第３の量未満であっても又はそれを超えてもよい。様々な実例において、第３の列のステープル内の第３のステープル２８０ｃは、第３の量で回転することができ、第２の列のステープル内の第２のステープル２８０ｂは、第３の量と異なる第２の量で回転することができる。第３の量は、第２の量未満であっても又はそれを超えてもよい。
少なくとも１つの用途において、ステープルの最内列、即ち、切開部に最も近い列のステープルが、他の列のステープルよりも非可撓性又は非伸長性であることが望ましいであろう。また、ステープルの最外列、即ち、切開部から最も遠くに離れた列のステープルが、他の列のステープルよりも可撓性又は伸長性が高いことが望ましいであろう。第１のステープル軸線と第１の長手方向軸線との間の角度が第２のステープル軸線と第２の長手方向軸線との間の角度よりも小さいとき、第１のステープルは、第２のステープルが第２の長手方向軸線の方に回転するために有するほど第１の長手方向軸線の方に回転する余地を有しない場合があり、したがって、第２のステープルよりも組織を硬化させ得る。同様に、第２のステープル軸線と第２の長手方向軸線との間の角度が第３のステープル軸線と第３の長手方向軸線との間の角度よりも小さいとき、第２のステープルは、第３のステープルが第３の長手方向軸線の方に回転するために有するほど第２の長手方向軸線の方に回転する余地を有しない場合があり、したがって、第３のステープルよりも組織を硬化させ得る。
更に上記に関して、図５２Ａで開示するステープルパターンは、長手方向の６列のステープルを備える。例えば、４列のステープルなど６列未満のステープル、又は、例えば、８列のステープルなど６列超のステープルを備える他の実施形態が想定される。
第１のステープル２８０ａ、第２のステープル２８０ｂ、及び第３のステープル２８０ｃは、例えば、Ｖ字形の構成、又はＵ字形の構成などの任意の好適な構成を備えることができる。Ｖ字形の構成を備えるステープルは、基部、基部の第１の端部から延在する第１の脚部、及び基部の第２の端部から延在する第２の脚部を含むことができ、第１の脚部及び第２の脚部は、互いに非平行である方向に延在する。Ｕ字形の構成を備えるステープルは、基部、基部の第１の端部から延在する第１の脚部、及び基部の第２の端部から延在する第２の脚部を含むことができ、第１の脚部及び第２の脚部は、互いに平行である方向に延在する。
図５２Ａで開示するステープルパターンに関して、例えば、それぞれの第１のステープル２８０ａは、近位ステープル脚部２８５ａ及び遠位ステープル脚部２８３ａを備える。図５２Ａで開示するステープルパターンを展開するように構成されたステープルカートリッジは、近位端及び遠位端を含むことができる。近位ステープル脚部２８５ａは、遠位ステープル脚部２８３ａよりもステープルカートリッジの近位端に近くてもよく、同様に、遠位ステープル脚部２８３ａは、近位ステープル脚部２８５ａよりもステープルカートリッジの遠位端に近くてもよい。それぞれの第１のステープル２８０ａの基部は、第１の基部軸線を画定することができる。近位ステープル脚部２８５ａ及び遠位ステープル脚部２８３ａは、第１の基部軸線から延在することができる。第１のステープル２８０ａは、第１の基部軸線が長手方向の切り込み線２８４の方に及びステープルカートリッジの遠位端の方に延在するように位置決め及び配置することができる。
図５２Ａで開示するステープルパターンに関して、例えば、それぞれの第２のステープル２８０ｂは、近位ステープル脚部２８５ｂ及び遠位ステープル脚部２８３ｂを備える。先に論じたように、図５２Ａで開示するステープルパターンを展開するように構成されたステープルカートリッジは、近位端及び遠位端を含むことができる。近位ステープル脚部２８５ｂは、遠位ステープル脚部２８３ｂよりもステープルカートリッジの近位端に近くてもよく、同様に、遠位ステープル脚部２８３ｂは、近位ステープル脚部２８５ｂよりもステープルカートリッジの遠位端に近くてもよい。それぞれの第２のステープル２８０ｂの基部は、第２の基部軸線を画定することができる。近位ステープル脚部２８５ｂ及び遠位ステープル脚部２８３ｂは、第２の基部軸線から延在することができる。第２のステープル２８０ｂは、第２の基部軸線が長手方向の切り込み線２８４の方に及びステープルカートリッジの近位端の方に延在するように位置決め及び配置することができる。
図５２Ａで開示するステープルパターンに関して、例えば、それぞれの第３のステープル２８０ｃは、近位ステープル脚部２８５ｃ及び遠位ステープル脚部２８３ｃを備える。先に論じたように、図５２Ａで開示するステープルパターンを展開するように構成されたステープルカートリッジは、近位端及び遠位端を含むことができる。近位ステープル脚部２８５ｃは、遠位ステープル脚部２８３ｃよりもステープルカートリッジの近位端に近くてもよく、同様に、遠位ステープル脚部２８３ｃは、近位ステープル脚部２８５ｃよりもステープルカートリッジの遠位端に近くてもよい。それぞれの第３のステープル２８０ｃの基部は、第３の基部軸線を画定することができる。近位ステープル脚部２８５ｃ及び遠位ステープル脚部２８３ｃは、第３の基部軸線から延在することができる。第３のステープル２８０ｃは、第３の基部軸線が長手方向の切り込み線２８４の方に及びステープルカートリッジの遠位端の方に延在するように位置決め及び配置することができる。
図５２Ａで開示するステープルパターンに関して、例えば、第１のステープル２８０ａは、第３のステープル２８０ｃと整列することができる。第１のステープル２８０ａの近位ステープル脚部２８５ａは、第３のステープル２８０ｃの近位ステープル脚部２８５ｃと整列することができる。近位ステープル脚部２８５ａが近位ステープル脚部２８５ｃと整列されたとき、近位ステープル脚部２８５ａ及び近位脚部２８５ｃは、切り込み線２８４に垂直である軸線に沿って位置決めすることができる。第１のステープル２８０ａの遠位ステープル脚部２８３ａは、第３のステープル２８０ｃの遠位ステープル脚部２８３ｃと整列することができる。遠位ステープル脚部２８３ａが遠位ステープル脚部２８３ｃと整列されたとき、遠位ステープル脚部２８３ａ及び遠位ステープル脚部２８３ｃは、切り込み線２８４に垂直である軸線に沿って位置決めすることができる。このような状況において、第３のステープル２８０ｃは、第１のステープル２８０ａが変形された場合には組織を封止することができる。同様に、第１のステープル２８０ａは、第３のステープル２８０ｃが変形された場合には、組織をともに保持することができる。他の実施形態において、第１のステープル２８０ａは、第３のステープル２８０ｃと整列されなくてもよい。
更に上記に関して、第１のステープル２８０ａは、ステープルパターンが未伸張の状態にあるときに第３のステープル２８０ｃと整列することができる。ステープルパターンが長手方向に伸張されたとき、第１のステープル２８０ａ及び／又は第３のステープル２８０ｃは、並進及び／又は回転することができる。様々な状況において、第１のステープル２８０ａは、組織が長手方向に伸張されたときに第３のステープル２８０ｃと整列されたままとすることができる。他の状況において、第１のステープル２８０ａは、第３のステープル２８０ｃと整列されたままではない場合がある。
再度図５２Ａで開示するステープルパターンに関して、第２のステープル２８０ｂの遠位ステープル脚部２８３ｂは、第１のステープル２８０ａの近位ステープル脚部２８５ａ、及び／又は第３のステープル２８０ｃの近位脚部２８５ｃと整列することができる。第２のステープル２８０ｂの遠位ステープル脚部２８３ｂ、第１のステープル２８０ａの近位ステープル脚部２８５ａ、及び／又は第３のステープル２８０ｃの近位ステープル脚部２８５ｃは、切り込み線２８４に垂直である軸線に沿って位置決めすることができる。第２のステープル２８０ｂの近位ステープル脚部２８５ｂは、第１のステープル２８０ａの遠位ステープル脚部２８３ａ、及び／又は第３のステープル２８０ｃの遠位ステープル脚部２８３ｃと整列することができる。第２のステープル２８０ｂの近位ステープル脚部２８５ｂ、第１のステープル２８０ａの遠位ステープル脚部２８３ａ、及び／又は第３のステープル２８０ｃの遠位ステープル脚部２８３ｃは、切り込み線２８４に垂直である軸線に沿って位置決めすることができる。
更に上記に関して、第２のステープル２８０ｂのステープル脚部は、ステープルパターンが未伸張の状態にあるときに第１のステープル２８０ａ及び／又は第３のステープル２８０ｃのステープル脚部と整列することができる。ステープルパターンが長手方向に伸張されたとき、第１のステープル２８０ａ、第２のステープル２８０ｂ、及び／又は第３のステープル２８０ｃは、並進及び／又は回転することができる。様々な状況において、第２のステープル２８０ｂの脚部は、組織が長手方向に伸張されたときに第１のステープル２８０ａ及び／又は第３のステープル２８０ｃの脚部と整列されたままではない場合がある。他の状況において、第２のステープル２８０ｂの脚部は、組織が長手方向に伸張されたときに第１のステープル２８０ａ及び／又は第３のステープル２８０ｃの脚部と整列されたままとすることができる。
様々な実施形態において、ステープルパターンは、１つの長手方向のステープル列内のステープルが別の長手方向のステープル列内のステープルと重なり合うように配置することができる。例えば、第２のステープル２８０ｂの遠位ステープル脚部２８３ｂは、第１のステープル２８０ａの近位ステープル脚部２８５ａ及び／又は第３のステープル２８０ｃの近位脚部２８５ｃに対して遠位に位置決めすることができる。例えば、第２のステープル２８０ｂの近位ステープル脚部２８５ｂは、第１のステープル２８０ａの遠位ステープル脚部２８３ａ及び／又は第３のステープル２８０ｃの遠位ステープル脚部２８３ｃと近位に位置決めすることができる。第２のステープル２８０ｂの近位ステープル脚部２８５ｂ、第１のステープル２８０ａの遠位ステープル脚部２８３ａ、及び／又は第３のステープル２８０ｃの遠位ステープル脚部２８３ｃは、切り込み線２８４に垂直である軸線に沿って位置決めすることができる。
先に論じたように、第２のステープル２８０ｂは、ステープルパターンが未伸張の状態にあるときに第１のステープル２８０ａ及び／又は第３のステープル２８０ｃと重なり合うことができる。ステープルパターンが長手方向に伸張されたとき、第１のステープル２８０ａ、第２のステープル２８０ｂ、及び／又は第３のステープル２８０ｃは、並進及び／又は回転することができる。様々な状況において、第２のステープル２８０ｂは、組織が長手方向に伸張されたときに第１のステープル２８０ａ及び／又は第３のステープル２８０ｃと重なり合ったままとすることができる。一部の状況において、第２のステープル２８０ｂは、組織が長手方向に伸張されたときに第１のステープル２８０ａ及び／又は第３のステープル２８０ｃともはや重なり合わない場合がある。
図５２Ａに示すステープルパターンは、未伸張の状態で示す。図５２Ａに示すステープルパターンによりステープル留めされた組織が長手方向に伸張されるとき、ステープルは、図５２Ｂに例示するように、組織とともに長手方向に移動する、及び／又は組織内で回転することができる。また、このような移動は図２４に例示される。
外科用器具１００は、腹腔鏡による外科的処置中に使用されるように構成される。エンドエフェクタ２００及びシャフト１２０は、トロカール又はカニューレを介して患者に挿入されるようにサイズ決定及び寸法決定される。トロカールは、内径を備える内部通路を備えることができる。一部の実例において、内径は、例えば、約５ｍｍ又は約１２ｍｍとすることができる。エンドエフェクタ２００は、ステープルを直線に沿って適用する線形エンドエフェクタである。例えば、２０１４年９月９日に発行された米国特許第８，８２７，１３３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＨＡＶＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴＳ ＦＯＲ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＤＲＩＶＥ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」で開示されているものなど、ステープルを少なくとも部分的に湾曲した線に沿って適用する他の外科用器具が想定される。２０１４年９月９日に発行された米国特許第８，８２７，１３３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＨＡＶＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴＳ ＦＯＲ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＤＲＩＶＥ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」の開示全体は、全体が参照によって本明細書に組み込まれる。このような外科用器具は、本明細書で開示する原理を利用して、湾曲した拡張可能なステープル線を適用するように適合させることができよう。外科用器具１００は、腹腔鏡による外科的処置中に使用されるように適合されるが、外科用器具１００は、外科用器具１００が大きい切開部を介して患者に挿入される切開手術処置中に利用することができる。更に、例えば、２０１３年１０月２１日に出願された米国特許出願公開第２０１４／００４２２０５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」で開示されているものなど、本明細書で開示する拡張可能なステープル線は、切開手術用ステープラーにより適用することができる。２０１３年１０月２１日に出願された米国特許出願公開第２０１４／００４２２０５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」の開示は、全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
ここで図４を参照すると、アンビル２２０は、それぞれ、ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃを変形させるように構成された、内部に画定された成形ポケット２９０ａ、２９０ｂ、及び２９０ｃのアレイを含む。第１の成形ポケット２９０ａは、第１の長手方向軸線２９２ａに沿って位置決めされ、第２の長手方向のポケット２９０ｂは、第２の長手方向軸線２９２ｂに沿って位置決めされ、第３の成形ポケット２９０ｃは、第３の長手方向軸線２９２ｃに沿って位置決めされる。長手方向の軸線２９２ａ、２９２ｂ、及び２９２ｃは、平行であり、近位端２２１とアンビル２２０の遠位端２２２との間に延在する。アンビル２２０は、発射部材の少なくとも一部を受容するように構成された、内部に画定された長手方向のスロット２２４を更に備える。少なくとも１つの実例において、発射部材は、アンビル２２０とステープルカートリッジ２３０との間に延在する切断部分を含む。アンビル２２０は、長手方向のスロット２２４の片側に第１の成形ポケット２９０ａの列、第２の成形ポケット２９０ｂの列、及び第３の成形ポケット２９０ｃの列と、長手方向のスロット２２４の反対側に第１の成形ポケット２９０ａの別の列、第２の成形ポケット２９０ｂの列、及び第３の成形ポケット２９０ｃの列を備える。読者が認識するであろうように、成形ポケット２９０ａ、２９０ｂ、及び２９０ｃは、それぞれ、ステープルカートリッジ２３０内に画定されたステープル空洞２７０ａ、２７０ｂ、及び２７０ｃと整列され、それらステープル空洞に対応する。
成形ポケット２９０ａ、２９０ｂ、及び２９０ｃは、例えば、ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃをＢ字形構成に変形させるように構成される。様々な実例において、成形ポケット２９０ａ、２９０ｂ、及び２９０ｃは、例えば、Ｕ字形のステープル及び／又はＶ字形のステープルをこのようなＢ字形の構成に変形させるように構成される。それぞれの成形ポケット２９０ａ、２９０ｂ、及び２９０ｃは、ステープルの近位脚部を受容するように構成された近位端、及びステープルの遠位脚部を受容するように構成された遠位端を備える。したがって、任意の適切なアンビルは、ステープルカートリッジから放出されるステープルを任意の適切な形状に形成するために利用することができる。それぞれの成形ポケット２９０ａ、２９０ｂ、及び２９０ｃは、近位端と遠位端との間に延在する溝を備えることができる。溝は、ステープルを平面内で変形させ、かつステープル脚部が変形されたときにその平面から出るステープル脚部の移動を防止又は少なくとも制限するように構成された、側壁を含むことができる。
ここで図５を参照すると、アンビル３２０は内部に画定された成形ポケット３９０ａ、３９０ｂ、及び３９０ｃのアレイを備える。上記と同様に、複数の第１の成形ポケット３９０ａは、第１の長手方向軸線に沿って配置され、複数の第２の成形ポケット３９０ｂは、第２の長手方向軸線に沿って配置され、複数の第３の成形ポケット３９０ｃは、第３の長手方向軸線に沿って配置される。それぞれの成形ポケット３９０ａ、３９０ｂ、及び３９０ｃは、成形ポケット近位端及び成形ポケット遠位端を含む。例えば、それぞれの第１の成形ポケット３９０ａは、第１のステープルの近位脚部を受容するように構成された近位端３９３ａ、及び第１のステープルの遠位脚部を受容するように構成された遠位端３９５ａを含み、それぞれの第２の成形ポケット３９０ｂは、第２のステープルの近位脚部を受容するように構成された近位端３９３ｂ、及び第２のステープルの遠位脚部を受容するように構成された遠位端３９５ｂを含み、それぞれの成形ポケット３９０ｃは、第３のステープルの近位脚部を受容するように構成された近位端３９３ｃ、及び第３のステープルの遠位脚部を受容するように構成された遠位端３９５ｃを含む。
近位端３９３ａ、３９３ｂ、及び３９３ｃ、並びに遠位端３９５ａ、３９５ｂ、及び３９５ｃは、任意の好適な構成を備えることができる。図５を再び参照すると、近位端３９３ａ、３９３ｂ、及び３９３ｃ、並びに遠位端３９５ａ、３９５ｂ、及び３９５ｃは、それぞれ、拡大カップを備える。拡大カップは、それらの間に画定される溝３９７よりも広い。特定の実例において、拡大カップ及びそれらの間に延在する溝は、例えば、砂時計形状を備えることができる。ステープルの脚部がこのような成形ポケットに入るとき、脚部は、拡大カップに入ることができ、ステープル脚部が変形されると、拡大カップは、ステープル脚部を溝３９７内に案内することができる。それぞれの拡大カップは、ステープル脚部を溝３９７の方に案内するように構成することができる湾曲した及び／又は角度の付いた側壁を含むことができる。拡大カップは、特定の実例において、不整列のステープル脚部の配向を調整することができる。
ステープル成形ポケット３９０ａ、３９０ｂ、及び３９０ｃは、入れ子状になっている。例えば、第２の成形ポケット３９０ｂの遠位拡大カップ３９５ｂは、隣接する第３のステープラー成形ポケット３９０ｃの拡大カップ３９３ｃ、３９５ｃの中間に位置決めされ、更に、第２の成形ポケット３９０ｂの近位拡大カップ３９３ｂは、隣接する第１の成形ポケット３９０ａの拡大カップ３９３ａ、３９５ａの中間に位置決めされる。また、例えば、第１の成形ポケット３９０ａの近位拡大カップ３９３ａは、隣接する第２の成形ポケット３９０ｂの拡大カップ３９３ｂ、３９５ｂの中間に位置決めされる。更なる、例えば、第３の成形ポケット３９０ｃの遠位拡大カップ３９５ｃは、隣接する第２の成形ポケット３９０ｂの拡大カップ３９３ｂ、３９５ｂの中間に位置決めされる。それぞれのステープル空洞の拡大成形カップは、成形ポケット全体を位置決めすることができる矩形の外周部を画定することができる。上述の入れ子状の配置の結果として、１つのステープラー成形空洞の矩形の外周部は、別の成形空洞の矩形の外周部に重なり合うことができる。例えば、第２の成形空洞３９０ｂの矩形の周辺部は、第１の成形空洞３９０ａの矩形の外周部及び／又は第３の成形空洞３９０ｃの矩形の外周部に重なり合うことができる。
ここで図６を参照すると、アンビル４２０は内部に画定された成形ポケット４９０ａ、４９０ｂ、及び４９０ｃのアレイを備える。上記と同様に、複数の第１の成形ポケット４９０ａは、第１の長手方向軸線に沿って配置され、複数の第２の成形ポケット４９０ｂは、第２の長手方向軸線に沿って配置され、複数の第３の成形ポケット４９０ｃは、第３の長手方向軸線に沿って配置される。それぞれの成形ポケット４９０ａ、４９０ｂ、及び４９０ｃは、成形ポケット近位端及び成形ポケット遠位端を含む。例えば、それぞれの第１の成形ポケット４９０ａは、第１のステープルの近位脚部を受容するように構成された近位端４９３ａ、及び第１のステープルの遠位脚部を受容するように構成された遠位端４９５ａを含み、それぞれの第２の成形ポケット４９０ｂは、第２のステープルの近位脚部を受容するように構成された近位端４９３ｂ、及び第２のステープルの遠位脚部を受容するように構成された遠位端４９５ｂを含み、それぞれの成形ポケット４９０ｃは、第３のステープルの近位脚部を受容するように構成された近位端４９３ｃ、及び第３のステープルの遠位脚部を受容するように構成された遠位端４９５ｃを含む。
近位端４９３ａ、４９３ｂ、及び４９３ｃ、並びに遠位端４９５ａ、４９５ｂ、及び４９５ｃは、任意の好適な構成を備えることができる。図６を再び参照すると、近位端４９３ａ、４９３ｂ、及び４９３ｃ、並びに遠位端４９５ａ、４９５ｂ、及び４９５ｃは、それぞれ、拡大カップを備える。拡大カップは、それらの間に画定される溝４９７よりも広い。特定の実例において、拡大カップ及びそれらの間に延在する溝は、例えば、砂時計形状を備えることができる。ステープルの脚部がこのような成形ポケットに入るとき、脚部は、拡大カップに入ることができ、ステープル脚部が変形されると、拡大カップは、ステープル脚部を溝４９７内に案内することができる。それぞれの拡大カップは、ステープル脚部を溝４９７の方に案内するように構成することができる湾曲した及び／又は角度の付いた側壁を含むことができる。拡大カップは、特定の実例において、不整列のステープル脚部の配向を調整することができる。
ステープラー成形ポケット４９０ａ、４９０ｂ、及び４９０ｃは、入れ子状になっている。例えば、第２の成形ポケット４９０ｂの遠位拡大カップ４９５ｂは、隣接する第３のステープラー成形ポケット４９０ｃの拡大カップ４９３ｃ、４９５ｃの中間に位置決めされ、更に、第２の成形ポケット４９０ｂの近位拡大カップ４９３ｂは、隣接する第１の成形ポケット４９０ａの拡大カップ４９３ａ、４９５ａの中間に位置決めされる。また、例えば、第１の成形ポケット４９０ａの近位拡大カップ４９３ａは、隣接する第２の成形ポケット４９０ｂの拡大カップ４９３ｂ、４９５ｂの中間に位置決めされる。例えば、更なる第３の成形ポケット４９０ｃの遠位拡大カップ４９５ｃは、隣接する第２の成形ポケット４９０ｂの拡大カップ４９３ｂ、４９５ｂの中間に位置決めされる。それぞれのステープル空洞の拡大成形カップは、成形ポケット全体を位置決めすることができる矩形の外周部を画定することができる。上述の入れ子状の配置の結果として、１つのステープラー成形空洞の矩形の外周部は、別の成形空洞の矩形の外周部に重なり合うことができる。例えば、第２の成形空洞４９０ｂの矩形の周辺部は、第１の成形空洞４９０ａの矩形の外周部、及び／又は第３の成形空洞４９０ｃの矩形の外周部に重なり合うことができる。
図５２Ａを再び参照すると、ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃは、重なり合わない。ステープルパターン内のステープルの少なくとも一部が重なり合う他の実施形態が想定される。ここで図３２を参照すると、その中で開示するステープルパターンは、第１の列の長手方向のステープル５８０ａ、及び第２の列の長手方向のステープル５８０ｂを備える。読者が認識するであろうように、第１の列内のステープル５８０ａの一部及び第２の列内のステープル５８０ｂは、重なり合わされる。少なくとも１つの実例において、第２のステープル５８０ｂの基部は、第１のステープル５８０ａの基部の下に延在する。このような実例において、第２のステープル５８０ｂの遠位脚部５８５ｂは、第１のステープル５８０ａの基部の片側に位置決めされ、第２のステープル５８０ｂの近位脚部５８３ｂは、第１のステープル５８０ａの基部の反対側に位置決めされる。同様に、少なくとも１つの実例において、第１のステープル５８０ａの基部は、第２のステープル５８０ｂの基部の下に延在する。このような実例において、第１のステープル５８０ａの遠位脚部５８５ａは、第２のステープル５８０ｂの基部の片側に位置決めされ、第１のステープル５８０ａの近位脚部５８３ａは、第２のステープル５８０ｂの基部の反対側に位置決めされる。上記の結果として、第１のステープル５８０ａは、第２のステープル５８０ｂと混交される。
図３２を再び参照すると、ステープルパターンは、第１の列のステープル５８０ａ、及び長手方向の組織切開部の片側に位置決めされた第２の列のステープル５８０ｂ、並びに第１の列のステープル５８０ａ、及び長手方向の組織切開部の反対側に位置決めされた第２の列のステープル５８０ｂを備える。第１のステープル５８０ａは、遠位にかつ長手方向の組織切開部の方に配向され、第２のステープル５８０ｂは、近位にかつ長手方向の組織切開部の方に配向される。
図３２を再び参照すると、第１の列のステープル５８０ａは、第１の長手方向軸線に沿って位置決めされ、第２の列のステープル５８０ｂは、第２の長手方向軸線に沿って位置決めされる。第１のステープル５８０ａと第２のステープル５８０ｂとの重なりの結果、特定の実例において、第１の長手方向軸線は、第２の長手方向軸線に隣接することができる。一部の実例において、第１の列のステープルと第２の列のステープルとの重なりは、ステープルのこれらの列内の角度の付いたステープルが、例えば、図５２に例示するステープルパターンなど、従来の長手方向に配置されたステープルパターンで達成することができる同じ中心線間隔を有することを可能にすることができる。一部の実例において、第１の列のステープルと第２の列のステープルとの重なりは、ステープルのこれらの列内の角度の付いたステープルが、従来の長手方向に配置されたステープルパターンで達成することができるよりも近接した中心線間隔を有することを可能にすることができる。少なくとも１つの実施形態において、第１の長手方向軸線は、第２の長手方向軸線と同一直線上にあってもよい。
図３２に示すステープルパターンは、繰り返しパターンを備える。繰り返しパターンは、２つの第１のステープル５８０ａ、次に、２つの第２のステープル５８０ｂ、次に、２つの第１のステープル５８０ａ、次に、２つの第２のステープル５８０ｂなどを備える。この繰り返しパターンは、近位遠位方向に長手方向に延在する。第１の列のステープル５８０ａは、切れ目を内部に有し、その切れ目は、ステープル５８０ｂにより満たされ、同様に、第２の列のステープル５８０ｂは、切れ目を内部に有し、その切れ目は、ステープル５８０ａにより満たされる。繰り返しパターンは、長手方向の切開部の片側に存在し、繰り返しパターンは、長手方向の切開部の反対側に存在する。これらの繰り返しパターンは、互いの鏡像である。他の繰り返しパターンが企図される。
図３２に開示するステープルパターンを取り外し可能に格納して展開するように構成されたステープルカートリッジ５３０を図３３に例示する。ステープルカートリッジ５３０は、第１のステープル５８０ａを取り外し可能に格納するための第１の列のステープル空洞５７０ａ、及び第２のステープル５８０ｂを取り外し可能に格納するための第２の列のステープル空洞５７０ｂを含む。第１のステープル空洞５７０ａ及び第２のステープル空洞５７０ｂの少なくとも一部は、重なり合う第１のステープル５８０ａ及び第２のステープル５８０ｂを取り外し可能に格納するように相互接続される。第１の列のステープル空洞５７０ａは、第１の長手方向軸線に沿って配置することができ、第２のステープル空洞５７０ｂの列は、第２の長手方向軸線に沿って配置することができる。第１の長手方向軸線及び第２の長手方向軸線は、本明細書で開示するステープルパターンを展開するために、適宜、隣接し得るか又は同一直線上にあり得る。第１の列のステープル空洞５７０ａ及び第２の列のステープル空洞５７０ｂは、長手方向のスロット５３４の第１の側に位置決めされ、第１の列のステープル空洞５７０ａ及び第２の列のステープル空洞５７０ｂは、長手方向のスロット５３４の第２の側に位置決めされる。長手方向のスロット５３４は、発射部材を受容するように構成される。発射部材は、例えば、ナイフなど、切断要素を含むことができる。
図３２に開示するステープルパターンのステープルを変形させるように構成されたアンビル５２０を図３４に例示する。アンビル５２０は、第１のステープル５８０ａの脚部を変形させるように構成された第１の成形空洞５９０ａ、及び第２のステープル５８０ｂの脚部を変形させるように構成された第２の成形空洞５９０ｂを含む成形空洞の繰り返しパターンを含む。第１の成形空洞５９０ａ及び第２の成形空洞５９０ｂは、交互パターンで配置される。交互パターンは、長手方向のスロット５２４の片側に位置決めされる、第１の長手方向軸線に沿って位置決めされた第１の成形空洞５９０ａ及び第２の成形空洞５９０ｂのアレイ、並びに第２の長手方向軸線に沿って位置決めされた第１の成形空洞５９０ａ及び第２の成形空洞５９０ｂのアレイを備える。交互パターンは、長手方向のスロット５２４の反対側に位置決めされる、第１の長手方向軸線に沿って位置決めされた第１の成形空洞５９０ａ及び第２の成形空洞５９０ｂのアレイ、並びに第２の長手方向軸線に沿って位置決めされた第１の成形空洞５９０ａ及び第２の成形空洞５９０ｂのアレイを更に備える。成形空洞５９０ａ、５９０ｂのアレイは、鏡像を長手方向のスロット５２４に対して画定することができる。長手方向のスロット５２４は、発射部材を受容するように構成される。発射部材は、例えば、ナイフなど、切断要素を含むことができる。
図３２に示すステープルパターンは、２列のステープルを長手方向の組織切開部のそれぞれの側に備えるが、このようなステープルパターンは、例えば、３列のステープルなど、３つ以上の列のステープルを含むことができる。このような第３の列のステープルは、第１の列のステープル５８０ａ及び／又は第２の列のステープル５８０ｂと混交させることができる。あるいは、このような第３の列のステープルは、第１の列のステープル５８０ａ又は第２の列のステープル５８０ｂと混交されなくてもよい。このような実施形態において、第１の列のステープル５８０ａ及び第２の列のステープル５８０ｂを混交させることができ、第３の列のステープルは、例えば、第１の列のステープル５８０ａ及び／又は第２の列のステープル５８０ｂに隣接することができる。
図３５に示すステープルパターンは、第１のステープル６８０ａの長手方向の列、第２のステープル６８０ｂの長手方向の列、及び第３のステープル６８７０ｃの長手方向の列を含む。第１のステープル６８０ａは、第１の底幅を有する。第２のステープル６８０ｂは、第２の底幅を有する。第３のステープル６８０ｃは、第３の底幅を有する。ステープル基部の幅は、第１のステープル脚部と第２のステープル脚部との間に延在する基部に沿って測定される、基部から延在する第１のステープル脚部と基部から延在する第２のステープル脚部との間の距離として画定することができる。少なくとも１つの実例において、底幅は、第１のステープル脚部の横断面中心と第２のステープル脚部の横断面中心との間で測定される。いずれにしても、第１の底幅は、第２の底幅よりも短いが、第２の底幅が第１の底幅よりも短い他の実施形態が想定される。第３の底幅は、第１の底幅及び第２の底幅よりも短いが、第３の底幅が第１の底幅及び／又は第２の底幅よりも長い他の実施形態が想定される。
図３５に示す実施形態において、第２のステープル６８０ｂは、最長の底幅を有する。その結果として、組織が長手方向に伸張されるとステープルパターン内のステープルが組織内で回転する場合、第２のステープル６８０ｂは、第１のステープル６８０ａよりも大きいアーク長さを通過することになる。同様に、第１のステープル６８０ａは、第３のステープル６８０ｃよりも大きいアーク長さを通過することになる。様々な実例において、その結果として、第１のステープル６８０ａは、第１のアーク長さを通過することになり、第２のステープル６８０ｂは、第２のアーク長さを通過することになり、第３のステープル６８０ｃは、第３のアーク長さを通過することになり、第１のアーク長さ、第２のアーク長さ、及び第３のアーク長さは、異なる。このようなアーク長さは、ステープル６８０ａ、６８０ｂ、及び／又は、６８０ｃが同じ度合いであっても異なる場合がある。特定の実例において、第１のアーク長さ、第２のアーク長さ、及び／又は第３のアーク長さは、同じであってもよい。
図３５に示す実施態において、第１のステープル６８０ａは、ステープルカートリッジ６３０内で交互配置で位置決め及び配置される。最遠位の第１のステープル６８０ａは、ステープルカートリッジ６３０の遠位端の方に、及びステープルカートリッジ６３０内に画定された長手方向のスロット６３４の方に配向される。第２の長手方向の列内の次の第１のステープル６８０ａは、ステープルカートリッジ６３０の近位端の方に、及び長手方向のスロット６３４の方に配向される。このパターンは、その後、第１のステープル６８０ａの長手方向の列内で繰り返す。
第２のステープル６８０ｂは、ステープルカートリッジ６３０内で交互配置で位置決め及び配置される。最遠位の第２のステープル６８０ｂは、ステープルカートリッジ６３０の遠位端の方に、及びステープルカートリッジ６３０内に画定された長手方向のスロット６３４の方に配向される。第２の長手方向の列内の次の第２のステープル６８０ｂは、ステープルカートリッジ６３０の近位端の方に、及び長手方向のスロット６３４の方に配向される。このパターンは、その後、第２のステープル６８０ｂの長手方向の列内で繰り返す。
第３のステープル６８０ｃは、ステープルカートリッジ６３０内で交互配置で位置決め及び配置される。最遠位の第３のステープル６８０ｃは、ステープルカートリッジ６３０の遠位端の方に、及びステープルカートリッジ６３０内に画定された長手方向のスロット６３４の方に配向される。第３の長手方向の列内の次の第３のステープル６８０ｃは、ステープルカートリッジ６３０の近位端の方に、及び長手方向のスロット６３４の方に配向される。このパターンは、その後、第３のステープル６８０ｃの長手方向の列内で繰り返す。
図３５に示すステープルパターンを更に参照すると、第１のステープル３８０ａの長手方向の列は、第２のステープル３８０ｂの長手方向の列内で入れ子状になっている。同様に、第３のステープル３８０ｃの長手方向の列は、第２のステープル３８０ｂの長手方向の列内で入れ子状になっている。
ステープルカートリッジ６３０は、更に上記に関して、第１のステープル６８０ａを内部に取り外し可能に格納するように構成された複数の第１のステープル空洞６７０ａを備える。ステープルカートリッジ６３０は、第２のステープル６８０ｂを取り外し可能に格納するように構成された複数の第２のステープル空洞６７０ｂ、及び第３のステープル６８０ｃを取り外し可能に格納するように構成された複数の第３のステープル空洞６７０ｃを更に備える。図３６を参照すると、アンビル６２０は、ステープル６８０ａ、６８０ｂ、及び６８０ｃがステープルカートリッジ６３０から放出されるときにそれらを変形させるように構成することができる。アンビル６２０は、ステープル空洞６７０ａ、６７０ｂ、及び６７０ｃと整列されるステープラー成形ポケットパターンを備える。例えば、アンビル６２０は、第１のステープル空洞６７０ａと整列された複数の第１の成形ポケット６９０ａ、第２のステープル空洞６７０ｂと整列された複数の第２の成形ポケット６９０ｂ、及び第３のステープル空洞６７０ｃと整列された複数の第３の成形ポケット６９０ｃを備える。
先に論じたように、ステープルパターンは、いくつかの列を備えることができる。それぞれの列内のステープルは、同じ配向又は異なる配向を有することができる。図２３は、第１の方向に配向された第１のグループのステープル７８０ａ、及び第２の方向に配向された第２のグループのステープル７８０ｂを有するステープルの列を備える実施形態を例示する。第１のステープル７８０ａ及び第２のステープル７８０ｂは、長手方向軸線に沿って位置決めされる。第１のステープル７８０ａは、長手方向軸線に対して角度をなし、第２のステープル７８０ｂは、長手方向軸線と整列される。他の配置も可能である。ステープル７８０ａは、ステープル７８０ｂと交互パターンで配置される。
図２３を引き続き参照し、図２４を再び参照すると、ステープル列内のステープルは、組織が長手方向に伸張されるときに組織を並進させ、組織内で回転することができる。一部の実例において、組織内のステープルの並進及び／又は回転は、孔又は間隙をステープルと組織との間に作り出す可能性がある。このような孔又は間隙は、漏洩を発生させる可能性がある。たとえ本明細書で開示する様々なステープルパターンがこのような漏洩を最小限に抑えることができるとしても、これらの漏洩を低減及び／又は排除するためにステープル自体の特定の改良を行うことができる。
ここで図１７及び１８を参照すると、例えば、ステープル２８０ａ、２８０ｂ、２８０ｃ、３８０ａ、３８０ｂ、３８０ｃ、５８０ａ、５８０ｂ、６８０ａ、６８０ｂ、６８０ｃ、７８０ａ、及び／又は７８０ｂなど、ステープルが、未発射構成で示されている。このステープルの未発射構成は、Ｖ字形であるが、本明細書で論じる諸原理は、任意の好適な形状のステープルに適用することができる。図１９は、発射後の構成の図１７及び１８のステープルを例示する。このステープルの発射後の構成は、Ｂ字形であるが、本明細書で論じる諸原理は、任意の好適な形状のステープルに適用することができる。図２０は、コーティング８８１を含む図１７〜１９のステープルを示すが、このステープルは、以下、ステープル８８０と称される。図２１は、組織に展開されるステープル８８０、及び、ステープル８８０と組織との間に存在する孔又は間隙８８２を例示する。図２２は、拡張された状態のステープル８８０上のコーティング８８１を例示する。拡張されたコーティング８８１は、間隙８８２の全体を満たすことができる。一部の状況において、拡張されたコーティング８８１は、組織を伸張することができる。様々な他の状況において、コーティング８８１は、間隙８８２の全体を満たさない場合がある。
ステープル８８０は、例えば、金属など、任意の好適な材料で構成することができる。特定の実例において、例えば、ステープル８８０は、チタン及び／又はステンレス鋼で構成することができる。
拡張可能なステープルコーティング８８１は、任意の好適な材料で構成することができる。例えば、ステープルコーティング８８１は、ポリ−Ｌ−乳酸及び／又はポリ−９５Ｌ／５Ｄ乳酸で構成することができる。ＰＬＡの他のコポリマー組成も利用することができる。様々な実例において、ステープルコーティング８８１は、ステープル８８０が組織内に埋め込まれるとすぐにジェルを形成し始めることができ、ジェルは、間隙８８２を満たすか又は少なくとも部分的に満たすために膨張することができる。様々な実例において、コーティング８８１は、ワイヤをコーティングする１つ又は２つ以上の溶液中にステープルワイヤを浸漬することにより、ステープル８８０に塗布することができる。少なくとも１つの実例において、ステープルワイヤは、基部コーティングを塗布する第１の溶液、その後、例えば、ＰＬＡを塗布する第２の溶液中に浸漬することができる。一部の実例において、コーティング８８１は、ステープル８８０がステープルカートリッジ内に位置決めされているときにステープル８８０に塗布することができる。ＥＬＡＳＴＯＭＥＲＩＣ ＢＩＯＭＡＴＥＲＩＡＬＳ ＦＯＲ ＴＩＳＳＵＥ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ，Ｐｒｏｇｒｅｓｓ Ｉｎ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ３８（２０１３）５８４〜６７１（Ｑ．Ｃｈｅｎ ｅｔ ａｌ．）の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。
ステープルコーティング８８１は、例えば、親水性材料で構成することができる。例えば、親水性材料は、ＲＧＤペプチドシーケンスマイクロスフェアを含有するペプチドで誘導体化（derivitized）されたヒドロゲルを含むことができる。ステープル８８０の金属線は、例えば、ヒアルロナン又はヒアルロン酸など、天然バイオポリマーでコーティングすることができる。他のヒドロゲルも利用することができる。様々な実例において、ステープルコーティング８８１は、ステープル８８０が組織内に埋め込まれるとすぐに膨張し始めることができ、コーティング８８１は、間隙８８２を満たすか又は少なくとも部分的に満たすために膨張することができる。様々な実例において、コーティング８８１は、ワイヤをコーティングする１つ又は２つ以上の溶液中にステープルワイヤを浸漬することにより、ステープル８８０に塗布することができる。少なくとも１つの実例において、ステープルワイヤは、例えば、基部コーティングを塗布する第１の溶液、その後、ペプチドをロードしたヒアルロナンを塗布する第２の溶液中に浸漬することができる。一部の実例において、コーティング８８１は、ステープル８８０がステープルカートリッジ内に位置決めされているときにステープル８８０に塗布することができる。ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＯＦ ＨＹＡＬＵＲＯＮＡＮ ＴＯ ＭＥＴＡＬＬＩＣ ＳＵＲＦＡＣＥＳ，Ｊ．Ｂｉｏｍｅｄ．Ｍａｔｅｒ．Ｒｅｓ．６８Ａ：９５〜１０６（２００４）（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｇ．Ｐｉｔｔ ｅｔ ａｌ．）の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。
ステープルコーティング８８１は、例えば、キセロゲルで構成することができる。ステープルコーティング８８１は、例えば、ゼラチンマイクロスフェア及び／又はナノスフェアで構成することができる。ゼラチンは、セルが結合し、酵素作用を介して分解することができる、少なくとも部分的に変性した又は完全に変性した形のコラーゲンを含む。様々な実例において、ゼラチンは、例えば、繊維芽細胞及び／又は血小板由来成長因子をロードすることができる。コーティング８８１が分解するにつれて、コーティング８８１は、間隙８８２を少なくとも部分的に満たし、少なくとも部分的に封止することができる。様々な実例において、コーティング８８１は、ステープルワイヤを油中水型乳剤中に浸漬し、その後、ゼラチンマイクロスフェア及び／又はナノスフェアをステープルワイヤ上へ凍結乾燥することによりステープル８８０に塗布することができる。ＧＥＬＡＴＩＮ ＭＩＣＲＯＳＰＨＥＲＥＳ ＣＲＯＳＳ−ＬＩＮＫＥＤ ＷＩＴＨ ＧＥＮＩＰＩＮ ＦＯＲ ＬＯＣＡＬ ＤＥＬＩＶＥＲＹ ＯＦ ＧＲＯＷＴＨ ＦＡＣＴＯＲＳ，Ｊ．Ｔｉｓｓｕｅ Ｅｎｇ．Ｒｅｇｅｎ．Ｍｅｄ．４：５１４〜５２３（２０１０）（Ｌｕｉｓ Ｓｏｌｏｒｉｏ ｅｔ ａｌ．）の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。
ステープル８８０は、円形の横断面を有するワイヤで構成されるが、ステープル８８０は、例えば、多角形の横断面など、任意の好適な横断面を有するワイヤで構成することができる。非円形の横断面は、特定の全幅に関し円形の横断面よりも大きい外周部を有することができる。このような非円形の横断面は、円形の横断面よりも多量のコーティング材料を支持することができ、これは、コーティングが膨張して、円形の横断面を有するステープルよりも大きい孔を満たすことを可能にすることができる。特定の実例において、非円形の横断面は、１つ又は２つ以上の溝を円形の横断面に作り出すように形成することができる。少なくとも１つのこのような実例において、このような溝は、ステープル脚部に沿って長手方向に延在することができる。一部の実例において、長手方向の溝は、軸線に沿って延在することができる。特定の実例において、長手方向の溝は、ステープル脚部の周り巻きつくことができる。少なくとも１つの実例において、このような長手方向の溝は、螺旋状に脚部の周りに延在することができる。
ステープルカートリッジのステープルは、例えば、バットレス材料など、補助剤材料の使用の有無を問わず展開することができる。多くの場合、補助剤材料は、ステープルカートリッジの頂面、つまり、デッキに載置することができ、そのため、ステープルがステープルカートリッジから放出されるとき、ステープルは、補助剤材料を組織に当接して捕捉することができる。図５５は、ステープルカートリッジ２３０のデッキ表面２３８上に位置決めされた補助剤材料２３９の２つの部片を例示する。補助剤材料２３９の第１の部片が、長手方向のスロット２３４の第１の側に位置決めされ、補助剤材料２３９の第２の部片が、長手方向のスロット２３４の第２の側に位置決めされる。補助剤材料の単一の部片がデッキ表面２３８により支持され、その単一の部片は、長手方向のスロット２３４及びステープルカートリッジ２３０の両側にわたって延在する代替実施形態が想定される。図５５を再び参照すると、補助剤材料２３９のそれぞれの部片は、実質的に矩形であり、第１のステープル空洞２７０ａの列、第２のステープル空洞２７０ｂの列、及び第３のステープル空洞２７０ｃの列を含むステープルパターンにわたって延在する。ステープル空洞２７０ａ、２７０ｂ、及び２７０ｃ内に格納されたステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃは、それぞれ、ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃがアンビル２２０により形成されるとき、ステープルカートリッジ２３０から放出されたときに補助剤材料２３９を貫通し、補助剤材料２３９の一部を内部に捕捉する。
ステープルカートリッジ上に位置決めされた補助剤材料に加えて又はその代わりに、補助剤材料は、アンビル上に位置決めされ得る。組織を貫通するステープルは、アンビルに接触する前にアンビル補助剤を貫通し、その後、組織に再び入る前にアンビル補助剤に再貫通することができる。
ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃがアンビル２２０により変形された後、更に上記に関して、補助剤材料２３９は、ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃにより組織に対して捕捉される。換言すると、補助剤材料２３９は、ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃにより組織に対して埋め込まれる。組織が長手方向に伸張されるとき、先に論じたように、補助剤材料２３９は、組織とともに伸張することができる。
補助剤材料は、多くの利点を提供することができる。補助剤材料は、ステープル脚部により作り出された穿刺孔を封止することを支援することができる。様々な実例において、ステープル脚部は、ステープル脚部が組織を貫通すると、補助剤材料を穿刺孔内に押し込むことができる。補助剤材料はまた、組織が長手方向に伸張されるとき、ステープル脚部と組織との間に作り出された間隙を封止することを支援することができる。補助剤材料は、組織を補強することができる。様々な実例において、補助剤材料は、組織を強化して、ステープルが組織を裂くのを妨げることができる。
図５５を再び参照すると、読者は、ステープル２８０ａ、２８０ｂ、及び２８０ｃにより捕捉されない補助剤材料２３９の部分を認識するであろう。例えば、外周部の周りに延在する補助剤材料の部分は、ステープルにより捕捉されない場合がある。同様に、ステープルの中間に位置決めされた補助剤材料の部分は、ステープルにより捕捉されない場合がある。補助剤材料２３９のこのような捕捉されない部分は、上述の封止の利点を提供せず、同時に、本明細書で論じるステープルパターンにより提供される伸張性を妨げ得る。このような捕捉されない部分はまた、先に論じたように、組織内のステープルの回転を妨げ得る。図５５の実施形態の改良点を、図５３、５４、５６、及び５７に示す。このような実施形態は、窪み、ノッチ、切り込み、スリット、開口、及び／又は、補助剤材料の伸張性を増大させるように構成された他の任意の好適な中断部を備える。更に、このような中断部は、組織内のステープルの回転を容易にし得る。
図５３を参照すると、補助剤材料９３９は、スカラップ形の縁部又は側面９３８を備える。スカラップ形の側面９３８は、内部に画定された窪み又はノッチ９３７を含む。ノッチ９３７は、湾曲した構成を備えるが、好適な構成を利用することができる。ノッチ９３７は、補助剤材料９３９の周辺部の周りに延在する捕捉されない材料の外周部を低減して、補助剤材料９３９の可撓性及び伸張性を増大させる。
図５３を再び参照すると、補助剤材料９３９は、内部に画定された開口９３６を更に備える。開口９３６は、長方形であり、貫通孔を備えるが、他の実施形態が想定される。開口９３６は、隣接する第２のステープル空洞２７０ｂの中間に、及び第１のステープル空洞２７０ａと第３のステープル空洞２７０ｃとの中間に位置するが、代替場所が想定される。開口９３６は、ステープル線内の捕捉されない材料を低減して、補助剤材料９３９の可撓性及び伸張性を増大させる。
図５３を再び参照すると、補助剤材料９３９の本体は、ステープル空洞２７０ａ、２７０ｂ、及び２７０ｃにわたって延在する。補助剤材料９３９がステープル空洞２７０ａ、２７０ｂ、及び／又は２７０ｃにわたって延在しない代替実施形態が想定される。ここで図５４を参照すると、補助剤材料９３９’は、スロット又は開口部９３５ａ、９３５ｂ、及び９３５ｃを含み、スロット又は開口部９３５ａ、９３５ｂ、及び９３５ｃは、それぞれ、ステープル空洞２７０ａ、２７０ｂ、及び２７０ｃにわたって部分的に延在する。開口部９３５ａ、９３５ｂ、及び９３５ｃは、開口９３６よりも大きいが、開口部９３５ａ、９３５ｂ、及び／又は９３５ｃは、開口９３６と同じサイズであっても、及び／又は開口９３６よりも大きくてもよい。
図５６を参照すると、補助剤材料１０３９は、ノッチ付きの縁部又は側面１０３８を備える。ノッチ付きの側面１０３８は、内部に画定された窪み又はノッチ１０３７を含む。ノッチ１０３７は、角ばった構成を備えるが、好適な構成を利用することができる。ノッチ１０３７は、補助剤材料１０３９の周りに延在する捕捉されない材料の外周部を低減して、補助剤材料１０３９の可撓性及び伸張性を増大させる。
図５６を再び参照すると、補助剤材料１０３９は、内部に画定されたスリット１０３６を更に備える。スリット１０３６は、長方形であり、貫通孔を備えるが、他の実施形態が想定される。補助剤材料１０３９は、第１の列のスリット１０３６ａ及び第２の列のスリット１０３６ｂを備える。スリット１０３６ａは、隣接する第２のステープル１０８０ｂの中間に、及び第１のステープル１０８０ａと第３のステープル１０８０ｃとの中間に位置するが、代替場所が想定される。スリット１０３６ｂは、隣接する第３のステープル１０８０ｃの中間に、及び第２のステープル１０８０ｂと第４のステープル１０８０ｄとの中間に位置するが、代替場所が想定される。スリット１０３６ａは、第１のステープル１０８０ａ及び第３のステープル１０８０ｃに平行であり、同様に、スリット１０３６ｂは、第２のステープル１０８０ｂ及び第４のステープル１０８０ｄに平行であるが、スリットは、任意の好適な方向を有し得る。スリット１０３６ａ及び１０３６ｂは、ステープル線内の捕捉されない材料を低減して、補助剤材料１０３９の可撓性及び伸張性を増大させる。スリット１０３６ａ及び１０３６ｂは、ステープル１０８０ａ、１０８０ｂ、１０８０ｃ、及び１０８０ｄの基部よりも短いが、スリット１０３６ａ及び／又は１０３６ｂがステープル１０８０ａ、１０８０ｂ、１０８０ｃ、及び１０８０ｄの基部と同じ長さ、及び／又は、ステープル１０８０ａ、１０８０ｂ、１０８０ｃ、及び１０８０ｄ基部よりも長い実施形態が想定される。
図５７を参照すると、補助剤材料１１３９は、ノッチ付きの縁部又は側面１１３８を備える。ノッチ付きの側面１１３８は、内部に画定された窪み又はノッチ１１３７を含む。ノッチ１１３７は、湾曲した構成を備えるが、好適な構成を利用することができる。ノッチ１１３７は、補助剤材料１１３９の周りに延在する捕捉されない材料の外周部を低減して、補助剤材料１１３９の可撓性及び伸張性を増大させる。
図５７を再び参照すると、補助剤材料１１３９は、内部に画定されたスリット１１３６を更に備える。スリット１１３６は、長方形であり、貫通孔を備えるが、他の実施形態が想定される。補助剤材料１１３９は、第１の列のスリット１１３６ａ及び第２の列のスリット１１３６ｂを備える。スリット１１３６ａは、隣接する第２のステープル１１８０ｂの中間に、及び第１のステープル１１８０ａと第３のステープル１１８０ｃとの中間に位置するが、代替場所が想定される。スリット１１３６ｂは、隣接する第３のステープル１１８０ｃの中間に、及び第２のステープル１１８０ｂと第４のステープル１１８０ｄとの中間に位置するが、代替場所が想定される。スリット１１３６ａは、第１のステープル１１８０ａ及び第３のステープル１１８０ｃに平行であり、同様に、スリット１１３６ｂは、第２のステープル１１８０ｂ及び第４のステープル１１８０ｄに平行であるが、スリットは、任意の好適な方向を有し得る。スリット１１３６ａ及び１１３６ｂは、ステープル線内の捕捉されない材料を低減して、補助剤材料１１３９の可撓性及び伸張性を増大させる。スリット１１３６ａ及び１１３６ｂは、ステープル１１８０ａ、１１８０ｂ、１１８０ｃ、及び１１８０ｄの基部よりも短いが、スリット１１３６ａ及び／又は１１３６ｂがステープル１１８０ａ、１１８０ｂ、１１８０ｃ、及び１１８０ｄの基部と同じ長さ、及び／又は、ステープル１１８０ａ、１１８０ｂ、１１８０ｃ、及び１１８０ｄ基部よりも長い実施形態が想定される。
本明細書で説明するように、発射部材及び／又はウェッジスレッドは、ステープルカートリッジを横切って、ステープルカートリッジ内に画定されているステープル空洞からステープルを発射及び／又は放出することができる。例えば、発射部材及び／又はウェッジスレッドは、ステープルカートリッジ内の発射経路に沿って並進することができ、発射部材及び／又はウェッジスレッドは、発射経路に沿ってステープルドライバ及び／又はステープル自体に係合してステープルをステープル空洞から駆動することができる。また、本明細書で説明するように、角度配向されたステープルを含むステープル配置は、様々な利点及び利点を提供することができる。例えば、角度配向されたステープルのアレイは、ステープル留めされた組織内の可撓性及び／又は長手方向のストレッチ性の増大を与えることができる。
ステープルが発射経路に対して角度配向されるとき、ステープルドライバ及び／又はステープルの少なくとも一部は、発射経路に重なり合わない及び／又はその上にない場合がある。例えば、角度配向されたステープルの基部は、ステープル脚部が発射経路の両側に位置決めされるように、発射経路を横断することができる。更に、角度配向されたステープルドライバは発射経路を横切ることができ、ステープルドライバの端部を発射経路の両側に位置決めすることができる。他の実例において、ステープル及び／又はステープルドライバの端部のみが、発射経路の上にあり得、尚も他の実例において、ステープル及び／又はステープルドライバは、例えば、発射経路から完全に偏倚し得る。
ステープル及び／又はステープルドライバの少なくとも一部が発射経路から偏倚している実例において、発射経路と、発射経路の両側に位置決めされたステープル及び／又はステープルドライバの部分との間のモーメントアームは、ステープル内で及び／又はステープルドライバ内でトルクを生成し得る。トルクは、展開中のステープルの傾動及び／又は傾斜移動に影響を与える可能性がある。その結果として、トルク付与されたステープルのステープル脚部は、同等の力及び／又は速度で組織に係合し得ず、かつ／又は、ステープル脚部は、同時に組織を刺通及び／又は捕捉し得ない。展開中のステープルのトルク付与及び／又は回転は組織浸透及び／又はステープル形成に悪影響を与え得るので、様々な実例において、角度配向されるステープルのアレイの展開中のトルク生成を防止する及び／又は最小限に抑えることが望ましい場合がある。
ステープルドライバがウェッジスレッドの発射経路に対して角度が付けられているとき、角度の付いたドライバの一部のみが、駆動力又は昇降力をウェッジスレッドから受容し得る。例えば、駆動力は、斜めの経路に沿って角度の付いたドライバに加えることができる。角度の付いたドライバを安定化し、ドライバの、したがって、その上に支持されたステープルのトルク付与及び／又は回転を防止するために、ウェッジスレッドは、複数の駆動ウェッジを含むことができ、少なくとも２つの駆動ウェッジは、ドライバに接触して、ドライバ上の複数の場所にて駆動力を加えることができる。例えば、一対の横方向に離間された駆動ウェッジは、角度の付いたドライバに係合してそれを持ち上げることができ、駆動力が、ドライバの長さに沿って横方向に離間された間隔にて分散されるようになっている。更に、少なくとも１つの実例において、横方向に離間された駆動ウェッジは、角度の付いたドライバの質量中心から等距離にあり得、ドライバが、複数の駆動ウェッジに対して質量によりバランス調整されるようになっている。
更に又はあるいは、角度の付いたドライバを安定化し、ドライバのトルク付与及び／又は回転、したがって、その上に支持された角度の付いたステープルのトルク付与及び／又は回転を防止するために、複数のドライバをともに接続し及び／又はリンクさせることができる。一部の実例において、角度の付いたマルチステープルドライバを一体に形成することができる。接続されたドライバ及び／又はマルチステープルドライバは、複数のステープルを支持することができ、これにより、ステープルカートリッジ内の可動部品の数を低減することができ、それぞれの相互接続された及び／又は一体に形成されたステープル受け台のステープル支持面間の相対的移動を防止することができる。更に、角度の付いたマルチステープルドライバは、単一ステープルドライバよりも大きく、即ち、広く及び／又は長い場合がある。その結果として、マルチステープルドライバは、増大されたアスペクト比を有することができる。例えば、マルチステープルドライバは、１：１のアスペクト比を有することができる。特定の実例において、アスペクト比は３：２又は２：１であり得る。尚も他の実例において、アスペクト比は、例えば、１：１未満又は２：１以上であり得る。マルチステープルドライバのアスペクト比が大きいほど、より大きな安定性をその上に支持されたステープルにもたらすことができる。
様々な実例において、単一の駆動ウェッジは、角度の付いたマルチステープルドライバに係合することができ、特定の実例において、駆動ウェッジによりドライバに掛けられた駆動力は、ドライバの質量中心に対してバランス調整することができる。他の実例において、複数の駆動ウェッジは、角度の付いたマルチステープルドライバに係合することができ、これにより、駆動力をドライバ全体にわたって横方向に分散することができる。様々な実例において、横方向に離間された駆動ウェッジにより角度の付いたマルチステープルドライバに掛けられた累積的な駆動力は、ドライバの質量中心に対してバランス調整することができる。
他の状況においては、ステープルカートリッジ内の角度の付いたステープルを安定化し、展開中のトルク付与及び／又はその回転を防止するために、ステープルは、ドライバなしで発射することができる。例えば、ウェッジスレッドは、ドライバのないステープルカートリッジ内のステープルのスレッド係合面に直接係合するステープル係合面を含み得る。ウェッジスレッドは、ステープルの基部に沿って複数の横方向に離間された位置にてそれぞれのステープルに接触することができる。例えば、ウェッジスレッドは、複数の駆動ウェッジを含むことができ、少なくとも２つの駆動ウェッジは、角度の付いたステープルに接触して駆動力を複数の場所にて加えることができる。様々な実例において、一対の横方向に離間された駆動ウェッジが、角度の付いたステープルに係合してそのステープルを持ち上げることができ、駆動力が、ステ＝プルの基部の長さに沿って横方向に離間された間隔にて等しく分散されるようになっている。更に、少なくとも１つの実例において、横方向に離間された駆動ウェッジは、角度の付いたステープルの質量中心から等距離とすることができ、ステープルが、駆動ウェッジに対して質量によりバランス調整されるようになっている。
エンドエフェクタアセンブリ２０００が、図７に開示されている。図示するように、エンドエフェクタアセンブリ２０００は、第１の顎部２００２、第２の顎部２００４、閉鎖管、つまりフレーム２００６、及びエンドエフェクタ関節動作接合部２００９を含む。エンドエフェクタアセンブリ２０００は、第１の、つまり開位置及び第２の、つまり閉位置との間で移動可能である。図示するように、第１の顎部２００２は、ピボットピン２００８を含み、ピボットピン２００８は、第２の顎部２００４の閉鎖スロット２０１０内に移動可能に位置決めされる。例えば、ピボットピン２００８は、第１の顎部２００２が第２の顎部２００４に対して、及び図示されるエンドエフェクタアセンブリ２０００のフレーム２００６に対して枢動するとき、第２の顎部２００４の閉鎖スロット２０１０内で枢動及び並進するように構成される。
他の実例において、第１の顎部２００２は、フレーム２００６に対して固定することができ、第２の顎部２００４は、第１の顎部２００２に対して枢動して、エンドエフェクタアセンブリ２０００の顎部２００２、２００４を開閉することができる。尚も他の実例において、両方の顎部２００２、２００４は、枢動及び／又はその他の方法で移動して、エンドエフェクタアセンブリ２０００の顎部２００２、２００４を開く及び／又は閉じることができる。例えば、顎部２００２、２００４の少なくとも１つは、他の顎部２００２、２００４に対して及び／又はフレーム２００６に対して回転、スピン、摺動、及び／又は並進して、エンドエフェクタアセンブリ２０００の顎部２００２、２００４を開く及び／又は閉じる。
図７を尚も参照すると、エンドエフェクタアセンブリ２０００は、ステープルカートリッジ２０２０を受容するように寸法決定及び構築され、ステープルカートリッジ２０２０は、エンドエフェクタアセンブリ２０００内に取り外し可能な位置決めのために構成される。例えば、図示するステープルカートリッジ２０２０は、単回使用及び／又は使い捨て可能なカートリッジとすることができ、そのカートリッジは、ステープル２０１２をそこから発射した後に別のステープルカートリッジと交換することができる。図７に開示するステープルカートリッジ２０２０は、デッキ２０２６、カートリッジ本体２０２４、及び、カートリッジ本体２０２４を部分的に取り囲むか又は封入するケーシング２０２２を含む。図示するステープルカートリッジ２０２０はまた、カートリッジ本体２０２４内に放出可能に位置決めすることができるステープル２０１２を含む。図７に開示するステープル２０１２は、非平行に延在する脚部を有する、概ね「Ｖ字形の」ステープルである。
様々な実例において、ステープルカートリッジ２０２０など、ステープルカートリッジは、例えば、エンドエフェクタアセンブリ２０００と一体に形成され、かつ／又は、例えば、顎部２００２、２００４のうちの一方内に永久的に固定することができる。このような実例において、エンドエフェクタアセンブリ２０００は、単回使用及び／又は使い捨て可能なエンドエフェクタであってもよい。他の実例において、エンドエフェクタアセンブリ２０００に固定されるステープルカートリッジは、例えば、その後の発射のために更なるステープルを再搭載することができる。
図７に開示するステープルカートリッジ２０２０を再び参照すると、長手方向のスロット２０３２が、カートリッジ本体２０２４を少なくとも部分的に通って画定される。図示する長手方向のスロット２０３２は、長手方向軸線Ｌに沿って延在し、長手方向軸線Ｌは、カートリッジ本体２０２４の近位端２０２３と遠位端２０２５との間に延在する。図７に示す長手方向のスロット２０３２は、近位端２０２３から遠位端２０２５の方に延在し、カートリッジ本体２０２４の長さの一部を横切る。
一部の実例において、長手方向のスロット２０３２は、カートリッジ本体２０２４の長さ全体を横切る。他の実例において、長手方向のスロット２０３２は、例えば、遠位端２０２３から近位端２０２５の方に延在することができる。尚も他の実例において、カートリッジ本体２０２４は、予め画定及び／又は予め成形された長手方向のスロットを含まなくてもよい。例えば、発射部材及び／又は切断要素が、発射ストローク中にカートリッジ本体２０２４を横断及び／又は切断してスロットを内部に形成することができる。
図７に開示するステープルカートリッジ２０２０は、ステープル２０１２のアレイ２０１１を組織内へ発射するように構成される。図７に示すステープルアレイ２０１１は、角度の付いたステープル２０１２を含み、角度の付いたステープル２０１２は、長手方向軸線Ｌに対して、及び駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂの発射経路に対して角度が付いており、本明細書で更に説明する。図７に開示するステープルカートリッジ２０２０はまた、角度の付いたステープル２０１２をアレイ２０１１内に駆動支持する、更に本明細書で説明するマルチステープルドライバ２０４０ａ、２０４０ｂを含む。
角度の付いたステープル２０１２は、図７に開示するカートリッジ本体２０２４内に画定される角度の付いたステープル空洞２０２８内に取り外し可能に位置決めされる。例えば、図示するステープル空洞２０２８は、長手方向軸線Ｌに対して角度配向される。ステープル空洞２０２８の図示される配置は、ステープルカートリッジ２０２０内に位置決めされた図示されるステープルアレイ２０１１に対応する。図７に示すそれぞれのステープル空洞２０２８は、デッキ２０２６内の開口部２０３０を含み、それぞれの開口部２０３０は、近位端、遠位端、及び近位端と遠位端との間に延在するステープル軸線を含む。開口部２０３０のステープル軸線は、カートリッジ本体２０２４の長手方向軸線Ｌに対して傾斜する及び／又は角度が付いている。例えば、図７のステープルカートリッジ２０２０において、カートリッジ本体２０２４内に画定された全てのステープル空洞２０２８は、長手方向軸線Ｌに対して角度配向され、様々なステープル空洞２０２８は、他のステープル空洞２０２８に対して角度配向される。
図７に開示するステープル空洞２０２８は、長手方向のスロット２０３２のそれぞれの側に複数の列内に配置される。例えば、ステープル空洞２０２８の一部は、長手方向のスロット２０３２の第１の側２０２７上に第１の内側列２０３３、第１の外側列２０３５、及び第１の中間列２０３７内に配置され、ステープル空洞２０２８の別の一部は、長手方向のスロット２０３２の第２の側２０２９に第２の内側列２０３４、第２の外側列２０３８、及び第２の中間列２０３６内に配置される。図７に示すステープルカートリッジ２０２０において、ステープル空洞２０２８、及びその列２０３３、２０３４、２０３５、２０３６、２０３７、２０３８は、長手方向のスロット２０３２に対して対称である。
図示するステープル空洞２０２８は互いに交差又はその他の方法で接触しないが、ステープル空洞２０２８の長手方向の列２０３３、２０３４、２０３５、２０３６、２０３７、２０３８は重なり合う。例えば、図７に示す様々なステープル空洞２０２８は、ステープル空洞２０２８の隣接する列においてステープル空洞２０２８を越えて横方向外側に及び／又は横方向内側に延在する。更に、様々な図示するステープル空洞２０２８は、ステープル空洞２０２８の隣接する列においてステープル空洞２０２８を越えて近位に及び／又は遠位に延在する。ステープル２０１２が重なり合うアレイ２０１１で配置されるので、ステープル留めされた組織内の出血及び／又は流体の流れを制御することができる。ステープルの重なり合うアレイは、ステープルアレイ２０１１と同様に、例えば、本明細書で開示する他のステープルカートリッジ及び／又はエンドエフェクタアセンブリに組み込むことができる。
他の実例において、３列よりも多いか又は少ないステープル空洞２０２８、を長手方向のスロット２０３２の両側２０２７、２０２９上に位置決めすることができる。一部の実例において、ステープルカートリッジ２０２０の側２０２７、２０２９のうちの一方は、反対側２０２７、２０２９と異なる列数のステープル空洞２０２８を含むことができる。一部の実例において、ステープル空洞２０２８は、隣接する列においてステープル空洞２０２８と長手方向に及び／又は横方向に重なり合わなくてもよい。更に又はあるいは、特定の実例において、ステープル空洞２０２８及び／又はその列は、長手方向のスロット２０３２及び／又は長手方向軸線Ｌに対して非対称であってもよい。
図７を尚も参照すると、それぞれの長手方向の列内の図示するステープル空洞２０２８は、平行又は実質的に平行である。例えば、図７で開示されているように、第１の内側列２０３３内のステープル空洞２０２８は、互いに平行であり、第１の外側列２０３５内のステープル空洞２０２８は、互いに平行であり、第１の中間列２０３７内のステープル空洞２０２８は、互いに平行であり、第２の内側列２０３４内のステープル空洞２０２８は、互いに平行であり、第２の外側列２０３６内のステープル空洞２０２８は、互いに平行であり、第２の中間列２０３８内のステープル空洞２０２８は、互いに平行である。
また、図７に開示するように、それぞれの長手方向の列内のステープル空洞２０２８は、隣接する長手方向の列内のステープル空洞２０２８に対して角度配向される。例えば、第１の中間列２０３７内のステープル空洞２０２８は、図示するカートリッジ本体２０２４の第１の側２０２７に、第１の内側列２０３３内及び第１の外側列２０３５内のステープル空洞２０２８に対して角度配向される。更に、第２の中間列２０３８内のステープル空洞２０２８は、図示するカートリッジ本体２０２４の第２の側２０２９に、第２の内側列２０３４及び第２の外側列２０３６内のステープル空洞２０２８に対して角度配向される。
他の実例において、それぞれの長手方向の列２０３３、２０３４、２０３５、２０３６、２０３７、２０３８内のステープル空洞２０２８の一部のみが、互いに平行であり得、かつ／又は、長手方向の列２０３３、２０３４、２０３５、２０３６、２０３７、２０３８の全て未満が、互いに平行であるステープル空洞２０２８を含むことができる。更に又はあるいは、特定の実例において、ステープル空洞２０２８の少なくとも一部を無規則に配向することができる。一部の実例において、長手方向の列２０３３、２０３４、２０３５、２０３６、２０３７、２０３８内のステープル空洞２０２８のうちの少なくとも１つは、隣接する長手方向の列２０３３、２０３４、２０３５、２０３６、２０３７、２０３８内のステープル空洞２０２８のうちの少なくとも１つに平行であってもよい。特定の実例において、ステープルカートリッジ２０２０は、少なくとも１つのステープル空洞２０２８、及び／又は、カートリッジ本体２０２４の長手方向軸線Ｌに平行である少なくとも１つの列のステープル空洞を含むことができる。例えば、図１０を参照されたい。
図７に開示するステープルカートリッジ２０２０は、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂを含み、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、カートリッジ本体２０２４（図７）内に移動可能に収まるように構成及び寸法決定される。図７〜９を参照すると、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、第１のドライバ２０４０ａ（図８〜８Ｂ）及び第２のドライバ２０４０ｂ（図８Ｃ〜９）を含む。第１及び第２のドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、それぞれ、複数のステープル２０１２を支持するように構成される。図７〜９に示すように、マルチステープル第１のドライバ２０４０ａは、第１の外形形状を有し、マルチステープル第２のドライバ２０４０ｂは、第２の外形形状を有する。マルチステープルドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの外形形状は、ステープル２０１２のアレイ２０１１、及び図７に示すステープル空洞２０２８の配置に対応する。
本明細書で説明するように、長手方向のスロット２０３２の第１の側２０２７におけるステープル２０１２及びステープル空洞２０２８の配置は、長手方向のスロット２０３２の第２の側２０２９におけるステープル２０１２及びステープル空洞２０２８の配置の鏡像である。更に、第１のドライバ２０４０ａの外形形状は、第２のドライバ２０４０ｂの外形形状の鏡像である。図７に示すように、第１のドライバ２０４０ａは、長手方向のスロット２０３２の第１の側２０２７に位置決めされ、第２のドライバ２０４０ｂは、長手方向のスロット２０３２の第２の側２０２９に位置決めされる。
一部の実例において、カートリッジ本体の１つの側におけるドライバは、カートリッジ本体の反対側におけるドライバの鏡像でなくてもよい。更に、第１のマルチステープルドライバ２０４０ａ及び／又は第２のマルチステープルドライバ２０４０ｂは、長手方向のスロット２０３２の異なる及び／又は両方の側２０２７、２０２９に位置決めすることができる。例えば、異なる外形形状を有するマルチステープルドライバは、長手方向のスロット２０３２の同じ側に位置決めすることができる。尚も他の実例において、ステープルカートリッジ２０２０は、３つ又は４つ以上の異なる外形形状のマルチステープルドライバを含むことができる。例えば、特化した及び／又は異なるステープルドライバは、特定のステープル及び／又はステープルのグループに対応することができる。あるいは、一部の実例において、ステープルカートリッジ２０２０内の全てのマルチステープルドライバは、同じ外形形状を有することができる。
図７〜９に開示する第１及び第２のマルチステープルドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、複数のトラフ、つまり、ステープルを支持する受け台２０４２を含む。更に、それぞれの図示するドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、複数のステープル２０１２を駆動するように構成される。例えば、第１のドライバ２０４０ａ（図８〜８Ｂ）は、第１の受け台２０４２ａ、第２の受け台２０４２ｂ、及び第３の受け台２０４２ｃを含み、第１の受け台２０４２ａ、第２の受け台２０４２ｂ、及び第３の受け台２０４２ｃは、それぞれ、１つのステープル２０１２を支持するように寸法決定及び構成される。例えば、ステープル２０１２の基部２０１４（図８Ｂ）は、第１のドライバ２０４０ａのそれぞれの受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃ内に位置決めされる。更に、図８Ｃ〜９を主として参照すると、第２のドライバ２０４０ｂはまた、第１の受け台２０４２ａ、第２の受け台２０４２ｂ、及び、３の受け台２０４２ｃを含み、第１の受け台２０４２ａ、第２の受け台２０４２ｂ、及び第３の受け台２０４２ｃは、それぞれ、１つのステープル２０１２を支持するように寸法決定及び構成される。例えば、ステープル２０１２の基部２０１４（図９）は、第２のドライバ２０４０ａのそれぞれの受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃ内に位置決めされる。
図７に開示するように、第１のドライバ２０４０ａは、右側ドライバであり、右側ドライバは、ステープルカートリッジ２０２０の右側、つまり、第１の側２０２７内に位置決めされる。それぞれの第１のドライバ２０４０ａの第１の受け台２０４２ａ（図８〜８Ｂ）は、ステープル空洞２０２８の第１の外側列２０３５内のステープル２０１２と整列されるように構成され、それぞれの第１のドライバ２０４０ａの第２の受け台２０４２ｂ（図８〜８Ｂ）は、ステープル空洞２０２８の第１の中間列２０３７内のステープル２０１２と整列されるように構成され、それぞれの第１のドライバ２０４０ａの第３の受け台２０４２ｃ（図８〜８Ｂ）は、ステープル空洞２０２８の第１の内側列２０３３内のステープル２０１２と整列されるように構成される。
更に図７に開示するように、第２のドライバ２０４０ｂは、左側ドライバであり、左側ドライバは、ステープルカートリッジ２０２０の左側、つまり第２の側２０２９内に位置決めされる。例えば、それぞれの第２のドライバ２０４０ｂの第１の受け台２０４２ａ（図８Ｃ〜９）は、ステープル空洞２０２８の第２の外側列２０３６内のステープル２０１２と整列されるように構成され、それぞれの第２のドライバ２０４０ｂの第２の受け台２０４２ｂ（図８Ｃ〜９）は、ステープル空洞２０２８の第２の中間列２０３８内のステープル２０１２と整列されるように構成され、それぞれの第２のドライバ２０４０ｂの第３の受け台２０４２ｃ（図８Ｃ〜９）は、ステープル空洞２０２８の第２の内側列２０３４内のステープル２０１２と整列されるように構成される。
図８〜９に開示するそれぞれの受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃは、第１のドライバ２０４０ａ又は第２のドライバ２０４０ｂの段又はプラットフォーム２０４５内に画定される。例えば、図示する第１のドライバ２０４０ａ及び図示する第２のドライバ２０４０ｂは、プラットフォーム２０４５を含み、受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃは、プラットフォーム２０４５のそれぞれ内に画定される。ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの図８〜９に開示するプラットフォーム２０４５は、同じ高さ、つまり高度であり、アレイ２０１１内のそれぞれのステープル２０１２をアレイ２０１１内の他のステープル２０１２に対して同じ高さ、つまり高度にて保持するように構成される。図８〜９を尚も参照すると、接続フランジ２０４８も開示され、接続フランジ２０４８は、それぞれのドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの段２０４５間に延在する。接続フランジ２０４８は、段２０４５間の相対的移動を制限及び／又は抑制することができる。
他の実例において、段又はプラットフォーム２０４５は、異なる高さ及び／又は高度を有することができる。例えば、それぞれの段２０４５の高さは、ステープル２０１２の成形後の高さ、したがって、成形されたステープル２０１２内に捕捉された組織の圧縮を制御するように変えることができる。更に又はあるいは、それぞれの受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃの深さは、成形されたステープル２０１２の高さ、したがって、成形されたステープル２０１２内に捕捉された組織の圧縮を制御するように変えることができる。
第１及び第２のドライバ２０４０ａ、２０４０ｂ、及びその受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃは、ステープルカートリッジ２０２０内のステープル空洞２０２８及びステープルアレイ２０１１の配置を補完する配置で配向される。図８Ａ及び８Ｄに開示するように、それぞれの受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃは、第１の端部２０４４及び第２の端部２０４６を含み、それぞれの受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃの第１の端部２０４４は、同じ受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃの第２の端部２０４６に遠位である。更に、軸線が、それぞれの受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃの第１の端部２０４４と第２の端部２０４６との間に画定される。例えば、第１の軸線Ａａは、第１の受け台２０４２ａにより画定され、第２の軸線Ａｂは、第２の受け台２０４２ｂにより画定され、第３の軸線Ａｃは、第３の受け台２０４２ｃにより画定される。
図示する配置において、第１の軸線Ａａの配向は、第１の受け台２０４２ａにより支持された角度の付いたステープル２０１２の配向に適合又は対応するように構成され、第２の軸線Ａｂの配向は、第２の受け台２０４２ｂにより支持された角度の付いたステープル２０１２の配向に適合又は対応するように構成され、第３の軸線Ａｃの配向は、第３の受け台２０４２ｃにより支持された角度の付いたステープル２０１２の配向に適合又は対応するように構成される。
図８Ａ及び８Ｄに開示するように、第１の軸線Ａａは、第３の軸線Ａｃに平行又は概ね平行である。更に、図８Ａ及び８Ｄに示す第２の軸線Ａｂは、第１の軸線Ａａ及び第３の軸線Ａｃの両方を横切る。例えば、図８Ａ及び８Ｄに開示するように、２の軸線Ａｂは、第１の軸線Ａａ及び第３の軸線Ａｃに垂直か又は概ね垂直である。
ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂがステープル２０１２及びステープル空洞２０２８の異なる配置を有するステープルカートリッジ内で使用される実例において、受け台２０４２ａ、２０４２ｂ、２０４２ｃの相対配向は、異なっていてもよい。一部の構成において、例えば、軸線Ａａ、Ａｂ、Ａｃの全ては、平行であり得る。尚も他の配置において、例えば、軸線Ａａ、Ａｂ、Ａｃの全ては、交差し得る。特定の実例において、１つの軸線Ａａ、Ａｂ、Ａｃは、少なくとも１つの他の軸線Ａａ、Ａｂ、Ａｃに垂直であり得る。更に又はあるいは、一部の実例において、１つの軸線Ａａ、Ａｂ、Ａｃは、少なくとも１つの他の軸線Ａａ、Ａｂ、Ａｃに平行であり得る。
図８〜８Ｃを主として参照すると、第１及び第２のドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、一体に形成された部片である。例えば、それぞれのドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、一体成形の部品からなる。他の実例において、少なくとも１つの段２０４５及び／又は接続フランジ２０４８は、独立して形成することができる。このような実例において、例えば、単体部片を形成するために、複数の部片を接着、溶接、及び／又はその他の方法でともに付着させることができる。
図７〜９に開示するマルチステープルドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、ステープル２０１２をステープル空洞２０２８から複数の長手方向の列２０３３、２０３４、２０３５、２０３６、２０３７、２０３９全体にわたって駆動するように構成される。図７に示すステープルカートリッジ２０２０において、ステープル２０１２は、スロット２０３２のそれぞれの側に３つの長手方向の列内に配置され、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、３つの長手方向の列のそれぞれ内のステープル２０１２を支持する及び駆動するように構成される。例えば、それぞれの図示する第１のドライバ２０４０ａは、第１の内側列２０３３内に位置決めされたステープル２０１２、第１の中間列２０３７内に位置決めされたステープル２０１２、及びステープル空洞２０２８の第１の外側列２０３５内に位置決めされたステープル２０１２を駆動するように構成される。更に、それぞれの図示する第２のドライバ２０４０ｂは、第２の内側列２０３４内に位置決めされたステープル２０１２、第２の中間列２０３８内に位置決めされたステープル２０１２、及びステープル空洞２０２８の第２の外側列２０３６内に位置決めされたステープル２０１２を駆動するように構成される。
他の実例において、ステープル２０１２を、スロット２０３２のそれぞれの側面に３つ超の長手方向の列、又は３つ未満の長手方向の列内に配置することができ、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、スロット２０３２のそれぞれの側に長手方向の列のそれぞれ内のステープル２０１２に係合するように構成することができる。例えば、ステープルカートリッジ２０２０は、２列のステープル空洞２０２８を長手方向軸線Ｌの両側に有することができ、内部に位置決めされたマルチステープルドライバは、２つの受け台を含むことができ、２つの受け台は、２つの列のそれぞれ内のステープルを支持するように構成することができる。一部の実例において、マルチステープルドライバは、複数のステープル２０１２を同じ列のステープル空洞２０２８から発射することができる。例えば、マルチステープルドライバが、例えば、より近位のステープル２０１２及びより遠位のステープル２０１２など、同じ列内の隣接するステープル２０１２を発射することができる。特定の実例において、マルチステープルドライバは、長手方向のスロット２０３２の側で全ての列内のステープル２０１２に係合しなくてもよい。例えば、別個のかつ明確に区別されるドライバが、例えば、最外列及び／又は最内列など、列のうちの１つ内のステープルに係合し得る。更に又はあるいは、特定の実例において、ステープルカートリッジ２０２０は、少なくとも１つのマルチステープルドライバ、及び少なくとも１つの単一ステープルドライバを含むことができる。例えば、図１２を参照されたい。
図７に開示するエンドエフェクタアセンブリ２０００は、発射部材２０６０を更に含み、発射部材２０６０は、カートリッジ本体２０２４に対して移動するように構成される。発射ストローク中、発射部材２０６０は、カートリッジ本体２０２４を横切り、スレッド２０５８に駆動係合してスレッド２０５８をカートリッジ本体２０２４を通って移動させるように構成される。例えば、図示する発射部材２０６０の一部は、長手方向のスロット２０３２内に収まるように寸法決定及び位置決めされる。図７に開示するように、長手方向のスロット２０３２内に収まるように構成される、発射部材２０６０の部分は、切れ刃２０６１を含み、切れ刃２０６１は、エンドエフェクタアセンブリ２０００の第１の顎部２００２と第２の顎部２００４との間に締着された組織を切開するように構成される。
図７に開示するウェッジスレッド２０５８は、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂに係合して、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂを持ち上げ、したがって、その上に支持されるステープル２０１２を組織内に発射するように構成される。図示するエンドエフェクタアセンブリ２０００において、スレッド２０５８の中間ウェッジ２０６２は、長手方向のスロット２０３２内で摺動及び／又は並進することができ、スレッド２０５８上に画定された横方向に位置決めされた駆動ウェッジ、つまり駆動レール２０６４ａ、２０６４ｂは、ステープルドライバ２０４０ａ、２０４０ｂに係合することができる。例えば、図７に示すスレッド２０５８は、駆動ウェッジ、つまりレール２０６４ａ、２０６４ｂを含み、レール２０６４ａ、２０６４ｂは、発射ストローク中に発射経路Ｆ１（図８Ａ）及びＦ２（図８Ｄ）に沿って移動して、発射経路Ｆ１、Ｆ２と長手方向に整列されるマルチステープル第１及び第２のドライバ２０４０ａ、２０４０ｂに接触するように構成される。
図７に開示するように、スレッド２０５８は、中央部分２０６２の両側に駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂを含む。ステープルカートリッジ２０２０の第１の側２０２７の駆動ウェッジ２０６４ａは、第１の発射経路Ｆ１（図８Ａ）に沿って移動するように構成され、ステープルカートリッジ２０２０の第２の側２０２９の駆動ウェッジ２０６４ｂは、第２の発射経路Ｆ２（図８Ｄ）に沿って移動するように構成される。
図７に開示するそれぞれの駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂは、マルチステープルドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの１つに係合して、ステープル空洞２０２８内のドライバ２０４０ａ、２０４０ｂを持ち上げ、ステープル２０１２をカートリッジ本体２０２４から放出するように構成される。図示する配置において、それぞれの第１のドライバ２０４０ａの３つの段２０４５は、互いに対して固定されたままであり、それぞれの第２のドライバ２０４０ｂの３つの段２０４５は、互いに対して固定されたままである。換言すると、単一のドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの段２０４５は、互いに対して移動及び／又は回転しない。単一のドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの段２０４５は互いに対して移動及び／又は回転しないので、それぞれのドライバ２０４０ａ、２０４０ｂにより支持されるステープル２０１２の相対的移動も抑制される。更に、それぞれのドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、より大きい基部、つまりフットプリントをカートリッジ本体２０４２内に有し、これにより、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの回転及び／又はトルク付与を更に低減することができる。その結果として、展開中のステープル２０１２の移動及び／又は傾動は、マルチステープルドライバ２０４０ａ、２０４０ｂにより防止され、最小限に抑えられ、及び／又は制御され得る。マルチステープルドライバは、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂと同様に、例えば、本明細書で開示する他のステープルカートリッジ及び／又はエンドエフェクタアセンブリに組み込むことができる。
様々な実例において、スレッド２０５８の駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂは、それぞれ、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの駆動面に係合するように寸法決定、構成、及び位置決めすることができる。例えば、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、傾斜面及び／又は軌道を含むことができ、傾斜面及び／又は軌道は、発射部材２０６０及びスレッド２０５８がステープルカートリッジ２０２０を通って移動するときに、それぞれ、駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂの一部を案内及び／又は受容するように構成される。
ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂ、及びドライバ２０４０ａ、２０４０ｂにより支持されたステープル２０１２に対する、それぞれ、駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂ、及び対応する発射経路Ｆ１、Ｆ２の相対的な配置は、発射中のドライバ２０４０ａ、２０４０ｂ及び／又はステープル２０１２のトルク付与を防止、低減、及び／又は制御するように選択され得る。例えば、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの外形形状及び／又は材料は、それぞれ、対応する発射経路Ｆ１、Ｆ２との整列へのそれぞれのドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの質量の中心（ＣＯＭ）を設置するように選択することができる。更に又はあるいは、駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂ、したがって発射経路Ｆ１、Ｆ２は、それぞれ、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂそれぞれの質量の中心（ＣＯＭ）を通って延在するために、カートリッジ２０２０内に位置決めすることができる。
他の実例において、本明細書で更に説明するように、スレッド２０５８は、中間部２０６２のそれぞれの側に１つ超の駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂを含むことができる。例えば、複数の駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂは、カートリッジ本体２０２４の両側２０２７、２０２９を通って移動することができる。更に又はあるいは、ウェッジスレッド２０５８の駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂは、本明細書で更に説明するように、ステープル２０１２に直接係合して、そのステープル２０１２を駆動するように構成することができる。
主として図８Ａ及び図８Ｄを参照すると、第１及び第２のドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、それぞれ、駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂの、それぞれ、発射経路Ｆ１、Ｆ２上にある。例えば、第１のドライバ２０４０ａは、第１の発射経路Ｆ１上にあり、第２のドライバ２０４０ｂは、第２の発射経路Ｆ２上にある。更に、それぞれのドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの様々な部分は、それぞれの駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂの両側に、したがって、発射経路Ｆ１、Ｆ２の両側に位置決めされる。図８Ａ及び図８Ｄを尚も参照すると、図示するドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、それぞれのドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの質量の中心（ＣＯＭ）が、それぞれ、例えば、駆動ウェッジ２０６４ａ、２０６４ｂの対応する発射経路Ｆ１、Ｆ２に重なり合うように寸法決定及び構築される。換言すれば、それぞれの図示するドライバ２０４０ａ、２０４０ｂは、対応する発射経路Ｆ１、Ｆ２に対して質量によりバランス調整される。
例えば、図８Ａに開示するように、第１のドライバ２０４０ａの第１の部分２０４７は、発射経路Ｆ１の第１の側に位置決めされ、第１のドライバ２０４０ａの第２の部分２０４９は、発射経路Ｆ１の第２の側に位置決めされる。第１のドライバ２０４０ａの第１の部分２０４７は、第１の質量ｍ１を有し、第１のドライバ２０４０ａの第２の部分２０４９は、質量ｍ２を有し、ｍ２は、第１の質量ｍ１に等しいか、又は実質的に等しい。更に、図８Ｄに開示するように、第２のドライバ２０４０ｂの第１の部分２０４７は、発射経路Ｆ２の第１の側に位置決めされ、第２のドライバ２０４０ｂの第２の部分２０４９は、発射経路Ｆ２の第２の側に位置決めされる。第２のドライバ２０４０ｂの第１の部分２０４７は、第１の質量ｍ１を有し、第２のドライバ２０４０ｂの第２の部分２０４９は、質量ｍ２を有する、第１の質量に等しいか、又は、実質的に等しく、質量ｍ２は、第１の質量ｍ１に等しいか、又は、実質的に等しい。ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂがそれぞれの発射経路Ｆ１、Ｆ２に対して質量によりバランス調整されるので、発射中のドライバ２０４０ａ、２０４０ｂ及びその上に支持されるステープル２０１２のトルク付与は、最小限に抑える、及び／又は別の形で制御することができる。更に、それぞれのドライバ２０４０ａ、２０４０ｂにより展開されるステープル２０１２のグループは、カートリッジ本体２０２４に対して同期して持ち上げ、同時に駆動するか、又は組織内へ発射することができる。質量によりバランス調整されたドライバは、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂと同様に、例えば、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。
更に、図８〜９に開示するように、少なくとも１つの切り抜き部２０５０が、第１及び第２のマルチステープルドライバ２０４０ａ、２０４０ｂ内に画定される。例えば、様々な切り抜き部２０５０が、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの接続フランジ２０４８内に画定される。切り抜き部２０５０は、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの質量を調整し、それぞれのドライバ２０４０ａ、２０４０ｂの質量の中心（ＣＯＭ）を対応する発射経路Ｆ１、Ｆ２に対してバランス調整するように寸法決定及び位置決めされる。更に、切り抜き部２０５０は、ステープル空洞２０２８の外形形状に適応するように寸法決定及び位置決めされ、ステープル空洞２０２８内に、ドライバ２０４０ａ、２０４０ｂが移動可能に位置決めされる。
特定の実例において、複数のステープル空洞をステープルカートリッジ内に画定することができ、少なくとも１つのステープル空洞は、ステープルカートリッジの長手方向軸線に平行であってもよく、少なくとも１つのステープル空洞をステープルカートリッジの長手方向軸線に対して角度配向することができる。図１０に示すステープルカートリッジ２１２０を参照すると、例えば、複数のステープル空洞２１２８が、ステープルカートリッジ２１２０内に画定され、複数のステープル空洞２１２８は、ステープルカートリッジ２１２０の長手方向軸線Ｌに平行である。
図示するステープルカートリッジ２１２０において、長手方向のスロット２０３２が、カートリッジ本体２１２４を部分的に通って画定される。また、カートリッジ本体２１２４内に画定されるのは、長手方向のスロット２０３２の両側のステープル空洞２１２８の列であり、ステープル空洞２１２８の列は、長手方向軸線Ｌに平行に配向されるステープル空洞２１２８を含む。図示するステープルカートリッジ２１２０において、第１の列２１３７のステープル空洞２１２８及び第２の列２１３８のステープル空洞２１２８は、長手方向のスロット２０３２に隣接し、第１の列２１３７内及び第２の列２１３８内のステープル空洞２１２８は、長手方向軸線Ｌに平行に配向される。例えば、図１０に開示するように、第１の列２１３７内のステープル空洞２１２８は、軸線Ａｂと整列され、軸線Ａｂは、長手方向軸線Ｌに平行である。
図１０に開示するステープルカートリッジ２１２０は、更なる列のステープル空洞２１２８を含む。例えば、図示するステープルカートリッジ２１２０は、第３の列２１３５のステープル空洞２１２８及び第４の列２１３６のステープル空洞２１２８を含み、そのステープル空洞２１２８には、長手方向軸線Ｌに対して角度配向されるステープル空洞２１２８が含まれる。このような実例において、第３の列２１３５及び第４の列２１３６内のステープル空洞２１２８はまた、第１の列２１３７及び第２の列２１３８内のステープル空洞２１２８に対して角度配向され、また、互いに対して角度配向される。例えば、第３の列２１３５内のステープル空洞２１２８は、軸線Ａａと整列され、軸線Ａａは長手方向軸線Ｌを横切り、第１の列２１３７のステープル空洞２１２８の軸線Ａｂを横切る。図１０に更に開示するように、第４の列２１３６内のステープル空洞２１２８は、第３の列２１３５内のステープル空洞２１２８の軸線Ａａを横切る軸線に沿って延在する。第１の列２１３７及び第３の列２１３５のステープル空洞２１２８は、図示するカートリッジ本体２１２４の第１の側２１２７に位置決めされ、第２の列２１３６及び第４の列２１３８は、図示するカートリッジ本体２１２４の第２の側２１２９に位置決めされる。
様々な実例において、図１０に開示するステープルカートリッジ２１２０は、図７に示すエンドエフェクタアセンブリ２０００とともに使用することができる。例えば、ステープルカートリッジ２１２０は、エンドエフェクタアセンブリ２０００の第２の顎部２００４の細長いチャネル内に装着することができる。ステープルカートリッジ２１２０は、単一のステープルドライバ、マルチステープルドライバ、及び／又はその組み合わせで発射することができる。例えば、マルチステープルドライバは、カートリッジ本体２１２４の第１の側２１２７における第１及び第３の列２１３７、２１３５内のステープル空洞２１２８からステープルを発射するように構成され得、別のマルチステープルドライバは、カートリッジ本体２１２４の第２の側２１２９における第２及び第４の列２１３６、２１３８内のステープル空洞２１２８からステープルを発射するように構成することができる。様々な実例において、ドライバは、ドライバの受け台がステープル空洞２１２８内に位置決めされたステープルと整列されるように、カートリッジ本体２１２４内に位置決めすることができる。このような実例において、ドライバ及び／又はその上に支持されたステープルは、例えば、スレッド２０５８（図７）などスレッドの発射経路に対して質量によりバランス調整することができ、スレッド２０５８は、カートリッジ本体２１２４を横切り、内部のドライバに係合するように構成することができる。
他の実例において、ステープルカートリッジ２１２０は、ドライバを含まない場合がある。例えば、発射部材及び／又はスレッド、例えば、発射部材２０６０及び／又はスレッド２０５８（図７）など、は、ステープル空洞２１２８内に移動可能に位置決めされたステープルに直接接触し、係合し、及び／又はそれを駆動するように構成することができる。このような実例において、ステープルは、スレッド２０５８の発射経路に対して質量によりバランス調整することができる。尚も他の実例において、ステープルは、カートリッジ本体２１２４内の所定の位置に保持することができ、例えば、カートリッジ本体２１２４内で破砕、及び／又はその他の方法で変形させることができる。
様々な実例において、マルチステープルドライバは、展開中にドライバに同時に係合して、そのドライバを協働で持ち上げる複数の駆動ウェッジに対してバランス調整することができる。例えば、マルチステープルドライバ２２４０及び一対の駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂが図１１に示されている。マルチステープルドライバ２２４０は、例えば、ステープルカートリッジ２０２０との利用のために構成される。更に又はあるいは、ドライバ２２４０は、アレイ２０１１（図７）に適合して図１１に示すドライバ２２４０の配置に対応するステープルアレイを有する様々な他のステープルカートリッジと使用することができる。
様々な実例において、ステープルカートリッジ２１２０から発射されるステープルは、可変の成形後の高さに形成することができる。例えば、ステープルは、ステープル脚部の一方と基部との間で、他方のステープル脚部と基部との間よりも大きな高さを有することができる。このような実例において、ステープルは、ステープルのより短い端部でより大きな圧縮力を組織に掛けることができる。本明細書で更に詳細に説明するように、ステープルの高さは、ステープルドライバが、段、つまり高さの差（例えば、図７９を参照されたい）を備えるとき、及び／又はアンビル内のステープラー成形ポケットが、段、つまり高さの差（例えば、図８０を参照されたい）を備えるときに変えることができる。
角度の付いたステープルが可変高さに変形されるとき、角度の付いたステープルによる組織に掛けられた圧縮力は、長手方向に及び横方向に変動することができる。特定の実例において、例えば、カットラインからより遠い、即ち、横方向外側にある組織よりも、カットラインにより近い、即ち、横方向内側にある組織を圧縮することが望ましい場合がある。このような実例において、異なる圧縮後の高さに変形された角度の付いたステープルにより与えられる横方向組織の変動により、組織の横方向内側の部分により大きな圧縮力を、組織の横方向外側の部分に低減され圧縮力を掛けることができる。
図１０を再び参照すると、特定の実例において、ステープル空洞２１２８の第３の列２１３５から、及び、ステープル空洞２１２８の第４の列２１３６から放出されるステープルは、可変高さに変形することができる。例えば、ステープルは、長手方向軸線Ｌに近いほど低減された高さを、また長手方向軸線Ｌから遠いほどより大きい高さを有することができる。更に又はあるいは、第１の列２１３７のステープル空洞２１２８から、及び第２の列のステープル空洞２１３８から放出されるステープルは、第３の列２１３５及び第４の列２１３６のステープル空洞２１２８から放出されるステープルの、低減された、つまりより小さい高さ未満であり得る均一な高さに変形することができる。このような実例において、組織に掛けられた圧縮力は、カットラインにより近くにて最大であってよく、ステープル線の横方向の側の方に外側に遠くなるほどに漸減し得る。
図１１に開示するそれぞれのドライバ２２４０は、複数のトラフ、つまりステープルを支持する受け台２２４２ａ、２２４２ｂ、２２４２ｃを含む。例えば、それぞれのドライバ２２４０は、第１の受け台２２４２ａ、第２の受け台２２４２ｂ、及び第３の受け台２２４２ｃを含み、その受け台は、それぞれ、ステープル２０１２（図７）の１つなど、１つのステープルを支持するように寸法決定及び構築される。例えば、ステープルの基部は、それぞれの受け台２２４２ａ、２２４２ｂ、２２４２ｃ内に位置決めすることができる。図７に示すステープルカートリッジ２０２０を再び参照すると、第１の受け台２２４２ａは、第１の外側列２０３５のステープル空洞２０２８内のステープル２０１２と整列することができ、第２の受け台２２４２ｂは、第１の中間列２０３７のステープル空洞２０２８内のステープル２０１２と整列することができ、第３の受け台２２４２ｃは、第１の内側列２０３３のステープル空洞２０２８内のステープル２０１２と整列することができる。このような実例において、第１の受け台２２４２ａは、外側受け台に対応し、第２の受け台２２４２ｂは、中間受け台に対応し、第３の受け台２２４２ｃは、内側受け台に対応する。様々な実例において、別のドライバ配置をステープルカートリッジの反対側に位置決めすることができ、他方のドライバ配置は、図１１に示すドライバ配置の鏡像反射であってもよい。
図１１に示す受け台２２４２ａ、２２４２ｂ、２２４２ｃは、支持部材２２４８内に画定される。支持部材２２４８は、複数の列のステープル空洞全体にわたってステープルを支持することができる。更に、支持部材２２４８は、ステープルカートリッジの長手方向軸線Ｌに対して、及び／又は、例えば、駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂの長手方向の発射経路に対して異なる角度にて配向されたステープル２０１２を支持することができる。図示する支持部材２２４８を参照すると、支持部材２２４８は、駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂの発射経路に対して角度配向される。更に、支持部材２２４８は、内部に画定された受け台２２４２ａ、２２４２ｂ、２２４２ｃの少なくとも１つに対して角度配向される。例えば、図１１に開示する中間受け台２２４２ｂは、支持部材２２４８に対して角度配向される。更に、図１１に開示するように、外側受け台２２４２ｃ及び内側受け台２２４２ａは、支持部材２２４８と整列される。
特定の実例において、支持部材２２４８の高さは、支持部材２２４８により支持されたそれぞれのステープルが同じ高さ、つまり高度にて位置決めされるように、均一又は概ね均一であってもよい。他の実例において、支持部材２２４８は、異なる高さ及び／又は高度を有する段を含むことができる。例えば、段の高さは、成形されたステープルの高さ、したがって、成形されたステープル内に捕捉された組織の圧縮を制御するように変えることができる。更に又はあるいは、それぞれの受け台２２４２ａ、２２４２ｂ、２２４２ｂの深さは、成形されたステープルの高さ、したがって、成形されたステープル内に捕捉された組織の圧縮を制御するように変えることができる。
図１１に開示するそれぞれの受け台２２４２ａ、２２４２ｂ、２２４２ｃは、第１の端部２２４４及び第２の端部２２４６を含む。それぞれの受け台２２４２ａ、２２４２ｂ、２２４２ｃの第１の端部２２４４は、同じ受け台２２４２ａ、２２４２ｂ、２２４２ｃの第２の端部２２４６に遠位である。更に、軸線が、それぞれの受け台２２４２ａ、２２４２ｂ、２２４２ｃの第１の端部２２４４と第２の端部２２４６との間に画定される。例えば、第１の軸線Ａａは、第１の受け台２２４２ａ及び第３の受け台２２４２ｃにより画定され、第２の軸線Ａｂは、第２の受け台２２４２ｂにより画定される。図１１に示すように、第２の軸線Ａｂは、第１の軸線Ａａを横切る。特定の実例において、第２の軸線Ａｂは、第１の軸線Ａａに垂直又は概ね垂直とすることができる。
図１１を尚も参照すると、マルチステープルドライバ２２４０は、レール２２４５ａ、２０４５ｂを含み、そのレールは、支持部材２２４８に接続される。レール２２４５ａ、２２４５ｂは、ウェッジスレッドの駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂに係合するように位置決めされる。例えば、図示するレール２２４５ａ、２２４５ｂは、駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂの発射経路Ｆ１、Ｆ２と整列される。このような実例において、レール２２４５ａ、２２４５ｂは、駆動力を駆動ウェッジから受容し、かつ駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂがレール２２４５ａ、２２４５ｂに駆動係合するときにマルチステープルドライバ２２４０を安定化させるための細長い表面積をもたらすことができる。
ドライバ２２４０は、複数の独立して形成された部品を含むことができ、その部品は、接着する溶接する、及び／又はその他の方法でともに付着させることができる。例えば、支持部材２２４８は、ドライバ２２４０を形成するためにレール２２４５ａ、２２４５ｂとともに接合することができる。他の実例において、それぞれのドライバ２２４０は、支持部材２２４８及びレール２２４５ａ、２２４５ｂを含む一体成形の部品であってもよい。
図１１に開示するドライバ２２４０は、駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂの発射経路Ｆ１、Ｆ２上にある。更に、それぞれの図示するドライバ２２４０の様々な部分は、ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂの両側に位置決めされる。図１１に示すように、ドライバ２２４０は、それぞれのドライバ２２４０の質量の中心（ＣＯＭ）が駆動軸から等距離、例えば、駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂの発射経路Ｆ１、Ｆ２から等距離であるように寸法決定及び構築される。例えば、図１１に示す発射経路Ｆ１、Ｆ２は、幅ｗにより分離され、それぞれのドライバ２２４０の質量の中心は、発射経路Ｆ１と発射経路Ｆ２との間に位置決めされる。図１１に示すように、それぞれのドライバ２２４０の質量の中心は、幅ｗ／２だけ第１の発射経路Ｆ１から長手方向に偏倚され、幅ｗ／２だけ第２の発射経路Ｆ２から長手方向に偏倚される。その結果として、それぞれの図示するドライバ２２４０は、発射経路Ｆ１、Ｆ２に対して質量によりバランス調整される。ドライバ２２４０は発射経路Ｆ１、Ｆ２に対して質量によりバランス調整されるので、展開中のドライバ２２４０及びステープルのトルク付与は、防止され、最小限に抑えられ、及び／又はその他の方法で制御され得る。質量によりバランス調整されたドライバは、例えば、ドライバ２２４０と同様に、本明細書で開示する他のステープルカートリッジ及びエンドエフェクタアセンブリに組み込むことができよう。
他の実例において、発射部材は、ドライバ２２４０と整列された単一の駆動ウェッジを含むことができ、ドライバ２２４０は、駆動ウェッジに対して質量によりバランス調整することができる。例えば、駆動ウェッジは、それぞれのドライバ２２４０の質量の中心（ＣＯＭ）を通って延在する発射経路を画定することができる。このような実例において、駆動ウェッジは、ドライバ２２４０の安定性を増大させるためにより大きな幅を有し得る。他の実例において、発射部材は、３つ以上の駆動ウェッジを含むことができ、駆動ウェッジにより掛けられる累積的な駆動力は、ドライバ２２４０の外形形状に対してバランス調整することができる。
図１１に開示するそれぞれのレール２２４５ａ、２２４５ｂは、発射経路Ｆ１、Ｆ２の一方と整列される。具体的には、第１のレール２２４５ａは、第１の発射経路Ｆ１と整列され、第２のレール２２４５ｂは、第２の発射経路Ｆ２と整列される。駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂは、レール２２４５ａ、２２４５ｂに接触して、ドライバ２２４０及びその上に支持されたステープルを持ち上げるように構成される。図１１を尚も参照すると、図示する駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂは、距離ｘだけ長手方向に千鳥配置される。例えば、第１のウェッジ２２６４ａは、図１１に示す距離ｘだけ第２のウェッジ２２６４ｂを追従する。更に、第１のレール２２４５ａは、第２のレール２２４５ｂに対して長手方向に千鳥配置される。例えば、第２のレール２２４５ｂは、図１１に示す距離ｙだけ第１のレール２２４５ａから遠位に偏倚している。図１１に開示する配置において、距離ｘは、距離ｙに等しいか又は実質的に等しく、駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂが、それぞれ、発射ストローク中にレール２２４５ａ、２２４５ｂに同時に接触して駆動するようになっている。
図１１に開示する駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂは、それぞれ、ドライバ２２４０の質量の中心（ＣＯＭ）の両側に、かつ、そこから等距離にレール２２４５ａ、２２４５ｂに同時に係合して、そのレールを駆動しながら持ち上げるので、累積的な駆動力は、ドライバ２２４０の展開全体を通してバランス調整される。その結果として、ドライバ２２４０、したがってその上に支持されたステープルのトルク付与及び／又は回転は、防止され、最小限に抑えられ、及び／又は制御され得る。例えば、駆動ウェッジ２２６４ａ、２２６４ｂと同様に、長手方向に偏倚した駆動ウェッジは、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。
マルチステープルドライバ２３４０ａ及び単一ステープルドライバ２３４０ｂの配置が図１２に開示されているドライバ２３４０ａ、２３４０ｂの配置は、図７に示すステープル２０１２のアレイ２０１１に対応するので、ドライバ２３４０ａ、２３４０ｂは、ステープルカートリッジ２０２０とともに使用することができる（図７）。更に又はあるいは、ドライバ２３４０ａ、２３４０ｂは、図１２に示すドライバ２３４０ａ、２３４０ｂの配置に対応するステープルアレイを有する様々な他のステープルカートリッジとともに使用することができる。
ドライバ２３４０ａ、２３４０ｂは、複数のトラフ、つまりステープルを支持する受け台２３４２ａ、２３４２ｂ、２３４２ｃを含む。例えば、マルチステープルドライバ２３４０ａは、第１の受け台２３４２ａ及び第２の受け台２３４２ｂを含み、第１の受け台２３４２ａ及び第２の受け台２３４２ｂはそれぞれ、図７に示すステープル２０１２の２つなど、ステープルを支持するように寸法決定及び構築される。更に、単一ステープルドライバ２３４０ｂは、第３の受け台２３４２ｃを含み、第３の受け台２３４２ｃは、図７に示すステープル２０１２の別のものなど、別のステープルを支持するように寸法決定及び構築される。例えば、ステープル２０１２の基部は、それぞれの受け台２３４２ａ、２３４２ｂ、２３４２ｃ内にあってもよい。
図７に示すステープルカートリッジ２０２０を再び参照すると、第１の受け台２３４２ａは、第１の外側列２０３５のステープル空洞２０２８内のステープル２０１２と整列することができ、第２の受け台２３４２ｂは、中間列２０３７のステープル空洞２０２８内のステープル２０１２と整列することができ、第３の受け台２３４２ｃは、内側列２０３３のステープル空洞２０２８内のステープル２０１２と整列することができる。このような実例において、第１の受け台２３４２ａは、外側受け台に対応し、第２の受け台２３４２ｂは、中間受け台に対応し、第３の受け台２３４２ｃは、内側受け台に対応する。更に、別のドライバ配置をステープルカートリッジ２０２０の反対側に位置決めすることができ、そのドライバ配置は、図１２に開示するドライバ配置の鏡像であってもよい。
図１２を尚も参照すると、それぞれの受け台２３４２ａ、２３４２ｂ、２３４２ｃは、段及び／又は支持部分２３４５内に画定される。更に、ドライバ２３４０ａ、２３４０ｂのそれぞれは、それぞれ、基部２３４８、２３４９を含む。それぞれのマルチステープルドライバ２３４０ａの基部２３４８は、ドライバ２３４０ａの段２３４５間に延在する。更に、それぞれの単一ステープルドライバ２３４０ｂの基部２３４９は、その段２３４５から延在する。
図１２に開示するように、それぞれのドライバ２３４０ａ、２３４０ｂは、ステープルカートリッジ内の発射経路Ｆ１、Ｆ２と整列される。具体的には、それぞれの第１のドライバ２３４０ａは、第１の発射経路Ｆ１と整列され、それぞれの第２のレール２３４０ｂは、第２の発射経路Ｆ２と整列される。図示する駆動ウェッジ２３６４ａ、２３６４ｂは、発射ストローク中に発射経路Ｆ１、Ｆ２に沿って移動するように構成される。更に、駆動ウェッジ２３６４ａ、２３６４ｂは、それぞれ、ドライバ２３４０ａ、２３４０ｂに接触してドライバ２２４０ａ、２３４０ｂ及びその上に支持されたステープルを持ち上げる。
基部２３４８、２３４９は、ドライバ２３４０ａ、２３４０ｂの質量の中心を調整及び／又は制御する釣合重りの役目を果たすことができる。例えば、それぞれの基部２３４８、２３４９の外形形状及び材料は、それぞれのドライバ２３４０ａ、２３４０ｂの質量の中心を維持し、かつ／又はその中心を対応する発射経路Ｆ１、Ｆ２との整列へ移動させるように選択することができる。図１２に示すように、第１の基部２３４８は、少なくとも１つの切り抜き部２３５０を含む。切り抜き部２３５０の寸法、配置、及び外形形状は、第１の発射経路Ｆ１に対して第１のドライバ２３４０ａを質量によりバランス調整するように選択される。例えば、それぞれの第１の基部２３４８は、マルチステープルドライバ２３４０ａの質量の中心を第１の発射経路Ｆ１との整列へシフトさせるか又はその中心を維持するように構成することができ、それぞれの第２の基部２３４９は、単一ステープルドライバ２３４０ｂの質量の中心を第２の発射経路Ｆ２との整列へ移動させるように構成することができる。
更に、基部２３４８、２３４９は、駆動ウェッジ２３６４ａ、２３６４ｂがドライバ２３４０ａ、２３４０ｂに駆動係合するときに、ドライバ２３４０を安定化させるための細長い表面積を提供する。例えば、ドライバ２３４０ａ、２３４０ｂのより大きい設置面積は、安定性を促進し、展開中のドライバ２３４０ａ、２３４０ｂのトルク付与及び／又は回転を防止し得る。更に、基部２３４８、２３４９がより大きい表面積を提供するので、駆動力は、バランス調整されたドライバ及びステープル展開を促進するように分散することができる。基部２３４８、２３４９など、細長い表面積を有するドライバは、例えば、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。
図１２を尚も参照すると、図示する駆動ウェッジ２３６４ａ、２３６４ｂは、距離ｘだけ長手方向に千鳥配置される。例えば、第１のウェッジ２３６４ａは、第２のウェッジ２３６４ｂを距離ｘだけ追従する。図１２に更に示すように、図示するドライバ２３４０ａ、２３４０ｂは、距離ｙだけ長手方向に千鳥配置される。図示する配置において、距離ｘは、距離ｙと異なり、駆動ウェッジ２３６４ａ、２３６４ｂが、ドライバ２３４０ａ、２３４０に同時に接触しないようになっている。例えば、図示する配置において、第１のウェッジ２３６４ａは、第２のウェッジ２３６４ｂが第２のドライバ２３４０ｂに接触する前に第１のドライバ２３４０ａに接触する。このような実例において、第１のドライバ２３４０ａの展開、したがって、第１の受け台２３４２ａ及び第２の受け台２３４２ｃの移動は、第２のステープル２３４０ｂの展開、したがって、第３の受け台２３４２ｃの移動の前に開始される。その結果として、第１のドライバ２３４０ａと整列されたステープルは、第２のドライバ２３４０ｂと整列されたステープルの前に発射される。
特定の実例において、別のステープル又はステープルのグループを発射する前にステープル又はステープルのグループを発射することが望ましい。例えば、ステープル留めされた組織内の出血及び／又は流体の流れを制御するために、ステープルは、長手方向のスロットに隣接する、したがって切り込み線に隣接するステープルなど、更に内側に位置決めされたステープルが、更に外側にあるステープルの前に発射され得る。
他の実例において、第２のドライバ２３４０ｂと整列されたステープルは、第１のドライバ２３４０ａと整列されたステープルの前に発射することができる。あるいは、第１のドライバ２３４０ａ及び第２のドライバ２３４０ｂは、隣接するマルチステープル及び単一ステープルドライバ２３４０ａ、２３４０ｂにより支持された３つのステープルが同時に組織を刺通及び捕捉するように、同時に発射することができる。
二重ステープルドライバ２４４０の配置が、図１３に示されている。図１３に配置されたように、二重ステープルドライバ２４４０は、隣接する４列のステープル空洞を有するステープルカートリッジからステープルを発射するように構成される。例えば、図１３に示すドライバ配置は、カートリッジ本体内の長手方向のスロットの片側における４列のステープル空洞からステープルを発射するように構成することができ、対応する鏡像のドライバ配置は、長手方向のスロットの反対側における４列のステープル空洞からステープルを発射するように構成することができる。
他の実例において、二重ステープルドライバ２４４０の単一の列は、ステープルカートリッジの第１の側に位置決めすることができ、二重ステープルドライバ２４４０の単一の列は、ステープルカートリッジの第２、つまり反対側に位置決めすることができる。このような実例において、二重ステープルドライバ２４４０は、切り込み線の両側における隣接する２列のステープル空洞からステープルを発射するように配置することができる。他の実例において、二重ステープルドライバ２４４０の列は、図１３に示す配置に追加することができる。例えば、二重ステープルドライバは、隣接する６つ以上の列のステープル空洞からステープルを発射するように配置することができる。
図１３に示す二重ステープルドライバ２４４０は、一対のトラフ、つまりステープルを支持する受け台２４４２ａ、２４４２ｂを含む。例えば、それぞれの二重ステープルドライバ２４４０は、ステープル２０１２（図７）の１つなど、ステープルを支持するように寸法決定及び構築される第１の受け台２４４２ａ及び第２の受け台２４４２ｂを含む。例えば、ステープルの基部は、それぞれの受け台２２４２ａ、２２４２ｂ内に位置決めすることができる。
二重ステープルドライバ２４４０の１つの第１の受け台２４４２ａは、ある列のステープル空洞内のステープルと整列することができ、同じ二重ステープルドライバ２４４０の第２の受け台２４４２ｂは、別の列のステープル空洞内のステープルと整列することができる。更に、別の二重ステープルドライバ２４４０の第１の受け台２４４２ａは、別の列のステープル空洞内のステープルと整列することができ、その二重ステープルドライバ２４４０の第２の受け台２４４２ｂは、更に別の列のステープル空洞内のステープルと整列することができる。
図１３を尚も参照すると、それぞれの二重ステープルドライバ２４４０は、段及び／又は支持部分２４４５を含み、それぞれの受け台２４４２ａ、２４４２ｂは、段２４４５のうちの１つ内に画定される。更に、ドライバ２４４０のそれぞれは、二重ステープルドライバ２４４０の段２４４５間に延在する基部、つまり接続フランジ２４４８を含む。段２４４５は接続フランジ２４４８により接続されるので、受け台２４４２ａ、２４４２ｂは、調整及び／又は同期ステープル展開を二重ステープルドライバ２４４０により開始することができるようにリンクされる。
ドライバ２４４０の段２４４５は、同じ高さであってもよい。あるいは、一部の実例において、ドライバ２４４０は、異なる高さの段を含むことができる。尚も他の実例において、異なるドライバ２４４０は、例えば、異なる高さの段を有することができる。
図１３に開示するように、それぞれの二重ステープルドライバ２４４０は、一対の発射経路の上にある。具体的には、ドライバ２４４０の１つは、第１及び第２の発射経路Ｆ１、Ｆ２の上にあり、ドライバ２４４０のもう１つは、第３及び第４の発射経路Ｆ３、Ｆ４の上にある。複数の駆動ウェッジ２４６４ａ、２４６４ｂ、２４６４ｂ、２４６４ｄも、図１３に示されている。図１３に示すように、駆動ウェッジ２４６４ａ、２４６４ｂ、２４６４ｃ、２４６４ｄは、二重ステープルドライバ２４４０に接触して、二重ステープルドライバ２２４０及びその上に位置決めされたステープルを持ち上げるように構成される。
図１３を尚も参照すると、それぞれの段２４４５は、質量の中心（ＣＯＭ）を含む。更に、発射経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４のそれぞれは、段２０４５の質量の中心と整列される。その結果として、それぞれの段２４４５は、対応する発射経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対して質量によりバランス調整される。
様々な実例において、段２４４５間に延在する基部２４４８はまた、基部２４４８が二重ステープルドライバ２４４０の質量バランスを維持するように、それぞれの発射経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対して質量によりバランス調整することができる。
一部の実例において、基部２４４８は、二重ステープルドライバ２４４０の質量バランスに対して、微々たる及び／又は無視できる移動及び／又は変動に寄与することができる。このような実例において、ドライバ２２４０の質量バランスは、例えば、段２４４５の質量バランスにより近似することができる。
図１３を尚も参照すると、図示する駆動ウェッジ２４６４ａ、２４６４ｂは、距離ｘだけ長手方向に千鳥配置される。例えば、第１のウェッジ２４６４ａは、距離ｘだけ第２のウェッジ２４６４ｂを追従する。更に、それぞれの二重ステープルドライバ２４４０の段２４４５の質量の中心（ＣＯＭ）は、距離ｘだけ長手方向に千鳥配置される。このような実例において、駆動ウェッジ２４６４ａ、２４６４ｂは、同時にドライバ２４４０との係合に移動することができる。ウェッジ２４６４ａ、２４６４ｃは同時にそれぞれのドライバ２４４４に接触するので、それぞれのドライバ２４４０により支持された一対のステープルの展開を同期させることができ、ステープルを同時に組織内に駆動するか、又は発射することができる。例えば、ウェッジ２４６４ａ、２４６４ｂと同様に、長手方向に千鳥配置されたウェッジは、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。
様々な実例において、駆動ウェッジの外形形状は、ステープルカートリッジ内のステープル及びドライバの配置と組み合わせて、展開中にステープル及びドライバに掛けられた力をバランス調整するように選択することができる。更に、特定の実例において、駆動ウェッジの外形形状は、ステープルの展開を調整するように選択することができる。
例えば、ドライバは、千鳥配置された及び／又は長手方向に偏倚した駆動ウェッジを含むことができ、千鳥配置された及び／又は長手方向に偏倚した駆動ウェッジは、ステープルカートリッジ内で角度配向されたステープル及び／又は角度配向されたドライバに同時に係合するように構成することができる。例えば、千鳥配置された駆動ウェッジは、同時に、ドライバの第１の、つまり近位端、及び、同じドライバの第２の、つまり遠位端との係合に移動することができる。角度の付いたドライバの両端が、同時に、千鳥配置されたウェッジにより係合されるので、千鳥配置された駆動ウェッジは、ドライバを同時に持ち上げる。その結果として、展開中のドライバ、したがってその上に支持されたステープルのトルク付与及び／又は回転は、防止され、最小限に抑えられ、及び／又は制御され得る。
本明細書で更に説明する他のドライバのない実施形態において、千鳥配置された駆動ウェッジは、同時に、角度の付いたステープルの第１の、つまり近位端、及び、同じ角度の付いたステープルの第２の、つまり遠位端との係合に移動することができる。角度の付いたステープルの両端が、同時に、千鳥配置されたウェッジにより係合されるので、千鳥配置された駆動ウェッジは、ステープルを同時に持ち上げる。その結果として、展開中のステープルのトルク付与及び／又は回転は、防止され、制限され、及び／又は制御され得る。
更に又はあるいは、ドライバの外形形状は、ステープルカートリッジ内の非角度配向されたステープル及び／又はドライバと整列される少なくとも１つの発射経路を画定することができる。例えば、発射経路は、ステープルカートリッジの長手方向軸線に平行に配向される様々なドライバ及びステープルの軸線と同一直線上にあってもよい。発射経路はステープル及び／又はドライバの軸線と同一直線上にあるので、ステープル及び／又はドライバは、駆動ウェッジに対してバランス調整することができ、ドライバ及び／又はステープルのトルク付与及び／又は回転は、防止され、制限され、及び／又は制御され得る。
ドライバ２５４０、ステープル２５１２ａ、２５１２ｂ、及び、ウェッジスレッド２５５８の駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂ、２５６４ｃの配置が、図１４及び１５に示されている。図１４及び１５に開示する駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂ、２５６４ｃは、それぞれ、発射経路Ｆ１、Ｆ２、及びＦ３（図１４）に沿って移動するように構成され、発射経路Ｆ１、Ｆ２、及びＦ３は、ステープルカートリッジを通って延在する。様々な実例において、ドライバ２５４０の配置は、図示するドライバ配置に対応するステープル２５１２ａ、２５１２ｂ及びステープル空洞の配置を有するステープルカートリッジにおいて利用することができる。
図１４に開示するように、ドライバ２５４０及びステープル２５１２ａ、２５１２ｂは、複数の列２５３４、２５３６内に配置される。更に、それぞれの列内の様々なドライバ２５４０及びステープル２５１２ａは、長手方向軸線Ｌに平行に配向され、それぞれの列内の様々なドライバ２５４０及びステープル２５１２ｂは、長手方向軸線Ｌに対してある角度にて配向される。例えば、図示する配置は、一対の長手方向の列２５３４、２５３６を含み、それぞれの列２５３４、２５３６内のドライバ２５４０及びステープル２５１２ａ、２５１２ｂは、長手方向軸線Ｌに対して平行な配向と角度の付いた配向とを交互に繰り返す。例えば、第１の列２５３４に示すドライバ２５４０は、長手方向軸線Ｌに対して角度配向された第１のドライバ２５４０ａ、長手方向軸線Ｌに平行に配向された第２のドライバ２５４０ｂ、長手方向軸線Ｌに対して角度配向された第３のドライバ２５４０ｃ、及び長手方向軸線Ｌに平行に配向された第４のドライバ２５４０ｄを含む。
図１４に開示するように、第１の列２５３４の第２のドライバ２５４０ｂ及び第４のドライバ２５４０ｄは、第１の発射経路Ｆ１と整列される。より詳細には、第２及び第４のドライバ２５４０ｂ、２５４０ｄの近位端２５４６及び遠位端２５４４の両方は、第１の発射経路Ｆ１と整列される。このような実例において、第１の発射経路Ｆ１は、第２のドライバ２５４０ｂ及び第４のドライバ２５４０ｄの質量の中心（ＣＯＭ）を通って延在する。第１の発射経路Ｆ１は第２及び第４のドライバ２５４０ｂ、２５４０ｄと整列されるので、第２及び第４のドライバ２５４０ｂ、２５４０ｄは、第１の発射経路Ｆ１に対して質量によりバランス調整され、図１４に示す第２及び第４のドライバ２５４０ｂ、２５４０ｄ、したがってその上に支持されたステープルのトルク付与及び／又は回転は、防止され、制限され、及び／又は制御され得る。
図１４に開示するように、第１のドライバ２５４０ａは、軸線Ａと整列され、軸線Ａは、長手方向軸線Ｌ及び発射経路Ｆ１、Ｆ２、及びＦ３を横切る。更に、第３のドライバ２５４０ｃは、軸線Ａに平行に配向される。図１４に示すように、第１及び第３のドライバ２５４０ａ、２５４０ｃは、長手方向軸線Ｌに対して角度を付けて配向され、複数の発射経路の上にある。例えば、図示する第１及び第３のドライバ２５４０ａ、２５４０ｃは、第１及び第２の発射経路Ｆ１、Ｆ２の上にある。図１４に示すように、第１の発射経路Ｆ１は、第１及び第３のドライバ２５４０ａ、２５４０ｃの近位端２５４６を通って延在し、第２の発射経路Ｆ２は、第１及び第３のドライバ２５４０ａ、２５４０ｃの遠位端２５４４を通って延在する。
第１及び第２のドライバ２５４０ａ、２５４０ｃの質量の中心（ＣＯＭ）は、第１の発射経路Ｆ１と第２の発射経路Ｆ２との中間にある。例えば、第１及び第２のドライバ２５４０ａ、２５４０ｃの質量の中心は、第１の発射経路Ｆ１及び第２の発射経路Ｆ２から等距離にあり、したがって、ドライバ２５４０ａ、２５４０ｃは、第１及び第２の発射経路Ｆ１、Ｆ２に対して質量によりバランス調整される。その結果として、図１４に示す第２及び第４のドライバ２５４０ｂ、２５４０ｄ、したがってその上に支持されたステープルのトルク付与及び／又は回転は、防止され、制限され、及び／又は制御され得る。
更に、図１４及び１５に示す駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｃ、２５６４ｃは、長手方向に千鳥配置されている。例えば、第１の駆動ウェッジ２５６４ａは、距離ｘだけ第２の駆動ウェッジ２５６４ｂを遠位に追従し、第２の駆動ウェッジ２５６４ｂは、距離ｘだけ第３の駆動ウェッジ２５６４ｃを遠位に追従する。図１４に示すように、角度配向された第３のドライバ２５４０ｃの近位端２５４６及び遠位端２５４４は、長手方向の距離ｙだけ偏倚される。図１４及び１５に示す配置において、第３のドライバ２５４０ｃの近位端２５４６と遠位端２５４４との間の長手方向の距離ｙは、第３のドライバ２５４０ｃの近位端２５４６と整列される第１の駆動ウェッジ２５６４ａと、第３のドライバ２５４０ｃの遠位端２５４４と整列される第２の駆動ウェッジ２５６４ｂとの間の長手方向の距離ｘに等しい。
図１４及び１５に開示する配置において、第１の駆動ウェッジ２５６４ａ及び第２の駆動ウェッジ２５６４ｂは、第３のドライバ２５４０ｃとの係合に同時に移動する。例えば、第１の駆動ウェッジ２５６４ａは、第２の駆動ウェッジ２５６４ｂが第３のステープルドライバ２５４０ｃの遠位端２５４４に接触すると、第３のステープルドライバ２５４０ｃの近位端２５４６に接触する。図１４に示す駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂ、２５６４ｃは角度の付いたドライバの端部に係合するように構成されるので、持ち上げ力は、角度の付いた第３のドライバ２５４０ｃ上に支持されるステープルの脚部の真下に加えられる。その結果として、ステープル脚部は、更に安定化され、展開中のステープル脚部の傾動及び／又は傾斜移動は、防止され、最小限に抑えられ、及び／又は制御され得る。
図１４及び１５に示す第１及び第２の駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂは、第１の列２５３４内の更なるドライバ２５４０に同様に係合するように構成され、その上に支持されたステープル２５１２ａ、２５１２ｂを順次に展開することができる。例えば、第１の駆動ウェッジ２５６４ａは、第２の駆動ウェッジ２５６４ｂが第１のドライバ２４４０ａの遠位端２５４４に接触すると、第１のドライバ２５４０ａの近位端２５４６に接触する。更に、第１の駆動ウェッジ２５６４ａは、第１の列２５３４内の平行なドライバ２５４０ｂ、２５４０ｄ及びステープル２５１２ａに順次に係合して発射するように構成される。
様々な実例において、第３のドライバ２５４０ｃの近位端２５４６及び遠位端２５４４は、第３のドライバ２５４０ｃの質量の中心から等距離であってもよい。図１４及び１５に開示する駆動ウェッジ２４６４ａ及び２４６４ｂが角度配向された第３のステープルドライバ２５４０ｃの両端に同時に接触し、かつ、駆動及び／又は持ち上げ力を質量の中心から等距離のステープルドライバ２５４０ｃの両端に掛けるように構成されるので、ステープルドライバ２５４０ｃは、展開を通してバランス調整される。その結果として、第３のステープルドライバ２５４０ｃの回転及び／又はトルク付与は、防止され、制限され、及び／又は制御され得る。
他の実例において、駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂは、角度の付いたステープルドライバ２５４０の端部２５４６、２５４４に接触し得ない場合がある。しかしながら、このような実例において、駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂは、ドライバ２５４０の質量の中心から等距離である場所にて角度の付いたステープルドライバ２５４０に係合するように構成され得る。更に、駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂは、ドライバ２５４０ｃに同時に接触して、ドライバ２５４０ｃの離間された場所を持ち上げるために十分に偏倚させることができる。
更に、図１４及び１５に示す第２及び第３の駆動ウェッジ２５６４ｂ、２５６４ｃは、第２の列２５３６内のドライバ２５４０に同様に係合して、その上に支持されたステープル２５１２ａ、２５１２ｂを順次に展開するように構成される。図１４に示す配置を尚も参照すると、例えば、第２の列２５３６内のドライバ２５４０は、それぞれのドライバの近位端２５４６と遠位端２５４４との間の距離がまた、長手方向の距離ｙだけ分離されるような角度で配向され、長手方向の距離ｙは、第２の駆動ウェッジ２５６４ｂと第３の駆動ウェッジ２５６４ｃとの間の長手方向の距離ｘに等しい。
他の実例において、第２の駆動ウェッジ２５６４ｂと第３の駆動ウェッジ２５６４ｃとの間の長手方向の距離は、第１の駆動ウェッジ２５６４ａと第２の駆動ウェッジ２５６４ｂとの間の長手方向の距離よりも大きい及び／又は小さい場合がある。更に又はあるいは、第２の列２５３６内の角度の付いたステープル２５１２ｂは、第１の列２５３４内の角度の付いたステープル２５１２ｂと異なる角度にて配向することができる。更に、様々な実例において、ドライバ２５４０及びステープル２５１２ａ、２５１２ｂの更なる列を図１４に示す配置に追加することができ、更なる駆動ウェッジは、更なるドライバ２５４０に係合して更なるステープル２５１２ａ、２５１２ｂを発射するように構成することができる。尚も他の実例において、配置は、例えば、ドライバ２５４０及びステープル２５１２ａ、２５１２ｂの単一の列を更に含むことができる。
図１４に示すステープル２５１２ａ、２５１２ｂの配置はまた、ドライバのないステープルカートリッジから発射することができる。例えば、図１６を参照すると、ステープル２５１２ａ、２５１２ｂは、例えば、本明細書で更に説明するステープルカートリッジ２６２０（図３７）など、ドライバのないカートリッジ内に配置することができる。ドライバのないステープルカートリッジ内のステープル２５１２ａ、２５１２ｂは、スレッド及び／又は発射部材により直接係合し及び／又は駆動することができる。例えば、ステープル２５１２ａ、２５１２ｂは、スレッド係合面を含むことができ、スレッド係合面は、ウェッジスレッド２５５８の駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂ、及び／又は２５６４ｃの１つ又は２つ以上のステープル係合面により直接係合されるように構成される。
本明細書で説明するように、それぞれのステープル２５１２ａ、２５１２ｂは、ステープル２５１２ａ、２５１２ｂと整列される発射経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３に対して質量によりバランス調整することができる。例えば、図１６を参照すると、長手方向軸線Ｌに平行に配置されるステープル２５１２ａは、発射経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３のうちの１つと整列される。図示する配置において、駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂ、２５６４ｃのうちの１つは、ステープル２５１２ａの基部の長さに沿って平行なステープル２５１２ａに駆動係合する。更に、それぞれの平行なステープル２５１２ａの質量の中心は、発射経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３のうちの１つと整列される。換言すると、発射経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３のうちの１つは、それぞれの平行なステープル２５１２ａの質量の中心を通って延在し、したがって、ステープル２５１２ａは、展開中にそれぞれの発射経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３に対して質量によりバランス調整される。このような配置において、発射中のステープル２５１２ａのトルク付与及び／又は回転は、防止され、最小限に抑えられ、及び／又は制御され得る。
更に、図１４に示すステープル配置がドライバのないカートリッジ内で利用される場合、一対の偏倚した駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂ、２５６４ｃが、それぞれの角度配向されたステープル２５１２ｂとの係合に同時に移動するように構成される。例えば、第１及び第２の駆動ウェッジ２５６４ａ、２５６４ｂは、第１の列２５３４内の角度の付いたステープル２５１２ｂに同時に接触するように構成され、第２及び第３の駆動ウェッジ２５６４ｂ、２５６４ｃは、第２の列２５３６内の角度の付いたステープル２５１２ｂに同時に接触するように構成される。その後、ウェッジスレッド２５５８は、ステープル２５１２ａ、２５１２ｂに対して並進し続け、ステープル２５１２ａ、２５１２ｂに順次に接触してドライバのないステープルカートリッジから直接駆動するように構成される。
本明細書で説明するように、ドライバのないステープルカートリッジは、角度配向されたステープルを含むステープルアレイを保持し及び発射するために用いることができる。第１の顎部２００２、第２の顎部２００４、フレーム２００６、関節動作接合部２００９、及びドライバのないステープルカートリッジ２６２０を含むエンドエフェクタアセンブリ２６００を図３７に開示する。ステープルカートリッジ２６２０は、発射後に別のステープルカートリッジと交換することができる単回使用及び／又は使い捨て可能なカートリッジであってもよい。図３７では、デッキ２６２６、カートリッジ本体２６２４、及び、カートリッジ本体２６２４を部分的に取り囲むか又は封入するケーシング２６２２を含むステープルカートリッジ２６２０を開示する。更に、例えば、ステープル２６１２（図３９Ａ及び３９Ｂ）などのステープルのアレイは、カートリッジ本体２６２４内に取り外し可能に位置決めすることができる。
特定の実例において、ステープルカートリッジ２６２０は、例えば、エンドエフェクタアセンブリ２６００と一体に形成することができ、かつ／又は顎部２００２、２００４の一方内に永久的に固定することができる。このような実例において、エンドエフェクタアセンブリ２６００は、単回使用及び／又は使い捨て可能なエンドエフェクタであってもよい。他の実例において、ステープルカートリッジ２６２０は、エンドエフェクタアセンブリ２６００に固定することができ、例えば、その後の発射のために更なるステープルを再搭載され得る。
図３７に示すステープルカートリッジ２６２０を参照すると、長手方向のスロット２６３２は、カートリッジ本体２６２４を少なくとも部分的に通って画定される。長手方向のスロット２６３２は、長手方向軸線Ｌに沿って延在し、長手方向軸線Ｌは、カートリッジ本体２６２４の近位端２６２３と遠位端２６２５との間に延在する。図３７に示す長手方向のスロット２６３２は、近位端２６２３から遠位端２６２５の方に延在し、カートリッジ本体２６２４の長さの一部を横切る。
一部の実例において、長手方向のスロット２６３２は、カートリッジ本体２６２４の長さ全体を横切ることができる。他の実例において、長手方向のスロット２６３２は、例えば、遠位端２６２３から近位端２６２５の方に延在することができる。尚も他の実例において、カートリッジ本体２６２４は、予め画定された及び／又は予め成形された長手方向のスロットを含まなくてもよい。例えば、発射部材及び／又は切断要素は、例えば、発射ストローク中にカートリッジ本体２６２４を横断及び／又は切断することができる。
図３７に開示するステープルカートリッジ２６２０は、角度の付いたステープル２６１２（図３８Ａ及び３８Ｂ）のアレイを発射するように構成され、例えば、そのアレイは、図７に示すステープルアレイ２０１１のように配向することができる。角度の付いたステープル２６１２は、図３７に示す角度の付いたステープル空洞２６２８内に取り外し可能に位置決めすることができ、角度の付いたステープル空洞２６２８は、カートリッジ本体２６２４内に画定される。例えば、図示するステープル空洞２６２８は、長手方向軸線Ｌに対して角度配向される。更に、ステープル空洞２６２８の図示する配置は、カートリッジ２６２０内に位置決めされたステープル２６１２の配置に対応する。図３７に示すそれぞれのステープル空洞２６２８は、デッキ２６２６内の開口部２６３０を含み、それぞれの開口部２６３０は、近位端及び遠位端を含む。ステープル軸線は、近位端と遠位端との間に延在することができ、図３７に示す開口部２６３０のステープル軸線は、カートリッジ本体２６２４の長手方向軸線Ｌに対して傾斜する及び／又は角度が付いている。図３７のステープルカートリッジ２６２０において、全てのステープル空洞２６２８は、長手方向軸線Ｌに対して角度配向され、様々なステープル空洞２６２８が、他のステープル空洞２６２８に対して角度配向される。
図３７に示すステープル空洞２６２８は、長手方向のスロット２６３２のそれぞれの側に複数の列内に配置される。例えば、ステープル空洞２６２８は、第１の内側列２６３３、第１の外側列２６３５、及び長手方向のスロット２６３２の第１の側２６２７における第１の中間列２６３７内に配置され、ステープル空洞２６２８は、第２の内側列２６３４、第２の外側列２６３８、及び長手方向のスロット２６３２の第２の側２６２９における第２の中間列２６３６内に配置される。ステープル空洞２６２８は互いに交差、又はその他の方法で接触しないが、ステープル空洞２６２８の長手方向の列２６３３、２６３４、２６３５、２６３６、２６３７、２６３８は重なり合う。例えば、ステープル空洞２６２８は、ステープル空洞２６２８の隣接する列内のステープル空洞２６２８を越えて横方向外側に及び／又は内側に延在し、ステープル空洞２６２８は、ステープル空洞２６２８の隣接する列内のステープル空洞２６２８を越えて近位に及び／又は遠位に延在する。ステープル空洞２６２８及びその中に位置決めされたステープルは重なり合うアレイ状に配置されるので、ステープル留めされた組織内の出血及び／又は流体の流れを制御することができる。図３７に示すステープルカートリッジ２６２０において、ステープル空洞２６２８及びその列は、長手方向のスロット２６３２に対して対称である。
他の実例において、３列よりも多い超又は少ないステープル空洞２６２８を、長手方向のスロット２６３２のそれぞれの側に位置決めすることができ、一部の実例において、ステープルカートリッジ２６２０の一方の側２６２７、２６２９は、ステープルカートリッジ２６２０の他方の側２６２７、２６２９と異なる列数のステープル空洞２６２８を含むことができる。一部の実例において、ステープル空洞２６２８は、隣接する列においてステープル空洞２６２８と長手方向に及び／又は横方向に重なり合わなくてもよい。更に又はあるいは、特定の実例において、ステープル空洞２６２８及び／又はその列は、長手方向のスロット２６３２及び／又は長手方向軸線Ｌに対して非対称であってもよい。
図３７を尚も参照すると、それぞれの長手方向の列内の図示するステープル空洞２６２８は、平行又は実質的に平行である。換言すると、第１の内側列２６３３内のステープル空洞２６２８は、互いに平行であり、第１の外側列２６３５内のステープル空洞２６２８は、互いに平行であり、第１の中間列２６３７内のステープル空洞２６２８は、互いに平行であり、第２の内側列２６３４内のステープル空洞２６２８は、互いに平行であり、第２の外側列２６３６内のステープル空洞２６２８は、互いに平行であり、第２の中間列２６３８内のステープル空洞２６２８は、互いに平行である。
また、図３７に示すように、それぞれの長手方向の列内のステープル空洞２６２８は、長手方向のスロット２６３２の同じ側に隣接する長手方向の列内のステープル空洞２６２８に対して角度配向される。例えば、第１の中間列２６３７内のステープル空洞２６２８は、カートリッジ本体２６２４の第１の側２６２７に、第１の内側列２６３３内及び第１の外側列２６３５内のステープル空洞２６２８に対して角度配向される。更に、第２の中間列２６３８内のステープル空洞２６２８は、カートリッジ本体２６２４の第２の側２６２９に、第２の内側列２６３４及び第２の外側列２６３６内のステープル空洞２６２８に対して角度配向される。
他の実例において、それぞれの長手方向の列２６３３、２６３４、２６３５、２６３６、２６３７、２６３８内のステープル空洞２６２８の一部のみが、互いに平行であり得、かつ／又は、長手方向の列２６３３、２６３４、２６３５、２６３６、２６３７、２６３８の全て未満が、互いに平行であるステープル空洞２６２８を含むことができる。更に又はあるいは、特定の実例において、ステープル空洞２６２８の少なくとも一部を無規則に配向することができる。一部の実例において、長手方向の列２６３３、２６３４、２６３５、２６３６、２６３７、２６３８内のステープル空洞２６２８の少なくとも１つは、隣接する長手方向の列２６３３、２６３４、２６３５、２６３６、２６３７、２６３８内のステープル空洞２６２８の少なくとも１つに平行であってもよい。特定の実例において、ステープルカートリッジ２６２０は、カートリッジ本体２６２４の長手方向軸線Ｌに平行である少なくとも１つのステープル空洞２６２８を含むことができる。例えば、図１１を参照されたい。
図３７を尚も参照すると、図示するエンドエフェクタアセンブリ２６００は、カートリッジ本体２６２４に対して移動可能に位置決めされる発射バー２６６０を含む。発射バー２６６０は、ステープル２６１２（図３８Ａ及び３８Ｂ）をステープル空洞２６２８から発射するためにカートリッジ本体２６２４を横切るように構成される。図示する発射バー２６６０は、切れ刃２６６１を更に含み、切れ刃２６６１は、発射バー２６６０が第１の顎部２００２と第２の顎部２００４との間で並進するときに組織を切開するように構成される。
図示する発射部材２６６０は、長手方向のスロット２６３２内に収まり、かつ、スレッド２６５８（図３７〜３８Ｂ）、スレッド２７５８（図３９〜３９Ｂ）、又はドライバのないカートリッジ２６２０内に移動可能に位置決めされたスレッド２８５８（図４０）など、スレッドに駆動係合するように寸法決定及び位置決めされる。発射バー２６６０が長手方向のスロット２６３２を通って並進すると、発射バー２６６０は、カートリッジ本体２６２４を通ってスレッド２６５８（図３７〜３８Ｂ）、２７５８（図３９〜３９Ｂ）、又は、２８５８（図４０）を移動させる。
スレッド２６５８は、図３７〜３８Ｂに開示されている。スレッド２６５８は、ドライバのないカートリッジ２６２０（図３７）内に位置決めされたステープル２６１２に直接係合するように寸法決定及び位置決めされる。図示するスレッド２６５８は、中央部分２６５９及び駆動ウェッジ、つまり駆動レール２６６４を含む。駆動ウェッジ２６６４は、傾斜しているステープル係合若しくはステープル接触面２６６６、及び／又は、スレッド２６５８の遠位端から近位端に延在する傾斜面を含む。図３７〜３８Ｂに示すように、ウェッジ２６６４の傾斜面２６６６は、等しい又は実質的に等しい傾斜度、つまり、角度を有する。
図３７〜３８Ｂに示すそれぞれのステープル接触面２６６６は、ステープルカートリッジ２６２０内に位置決めされたステープル２６１２（図３８Ａ及び３８Ｂ）に直接接触するように位置決めされる。より詳細には、駆動ウェッジ２６６４のステープル接触面２６６６は、それぞれのステープル２６１２の基部２６１４（図３８Ｂ）に接触し、かつステープル２６１２をステープル空洞２６２８から放出するためにステープル２６１２の基部２６１４を上方へ持ち上げるように構成される。例えば、ステープル２６１２を降下後の及び／又は未発射位置から持ち上げ後の及び／又は発射後の位置まで持ち上げるために、それぞれの傾斜面２６６６の遠位端２６６７は、ステープル２６１２の基部２６１４に係合し、傾斜面２６６６は、ステープル２６１２の基部２６１４全体にわたって遠位に移動する。
図示する配置において、発射バー２６６０及びその切れ刃２６６１は、長手方向のスロット２６３２内で摺動及び／又は並進するように構成される。更に、図３７〜３８Ｂに示された駆動ウェッジ２６６４は、発射バー２６６０及び切れ刃２６６１の横方向外側に図示され、ステープル空洞２６２８（図３７）内に位置決めされたステープル２６１２（図３８Ａ及び３８Ｂ）に接触するように構成される。複数の駆動ウェッジ２６６４が、ウェッジスレッド２６５８の中央部分２６５９の両側に位置決めされる。例えば、図示するスレッド２６５８において、４つの駆動ウェッジ２６６４ａ、２６６４ｂ、２６６４ｃ、２６６４ｄが、中央部分２６５９のそれぞれの側に位置決めされる。
更に、図３７〜３８Ｂに開示する配置において、複数の駆動ウェッジ２６６４ａ、２６６４ｂ、２６６４ｃ、２６６４ｄが、単一の角度の付いたステープル２６１２に係合するように構成される。例えば、第１及び第２のウェッジ２６６４ａ、２６６４ｂは、ステープル空洞２６２８の第１の外側列２６３３内に位置決めされたステープル６２１２に係合するように構成され、第２及び第３のウェッジ２６６４ｂ、２６６４ｃは、第１の中間列２６３７内に位置決めされたステープル２６１２に係合するように構成され、第３及び第４のウェッジ２６６４ｃ、２６６４ｄは、第１の外側列２６３５内に位置決めされたステープル２６１２に係合するように構成される。
様々な状況において、図３７に開示するステープルカートリッジ２６２０内のステープル２６１２を支持し、ステープル２６１２の基部２６１４（図３８Ｂ）に沿って複数の位置から駆動することが望ましい。例えば、駆動ウェッジ２６６４の発射経路と長手方向に整列されるステープル２６１２は、ステープル２６１２の基部２６１４の長さ全体に沿って支持される。例えば、ステープル２６１２がスレッド２６５８の発射経路に対して角度が付いているとき、図３７〜３８Ｂに示すように、ステープル２６１２は、複数の駆動ウェッジ２６６４を利用することにより基部に沿って複数の場所にて支持することができる。角度の付いたステープル２６１２が基部２６１４に沿って複数の場所にて駆動支持されるので、ステープル２６１２は、展開中のステープル２６１２の回転及び／又はトルク付与が、防止され、制限され、及び／又は制御され得るようにバランス調整し及び／又は安定化させることができる。例えば、ステープル２６１２と同様に、複数のスレッド係合面に対して質量によりバランス調整される直接駆動ステープルは、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。
図３７〜３８Ｂに開示する傾斜面２６６６は、千鳥配置されている。例えば、図示する傾斜面２６６６は、少なくとも１つの傾斜面２６６６が少なくとも１つの他の傾斜面２６６６を長手方向に導くように、長手方向に千鳥配置される。第２及び第４の駆動ウェッジ２６６４ｂ、２６６４ｄの傾斜面２６６６は、第１及び第３の駆動ウェッジ２６６４ａ、２６６４ｃの傾斜面２６６６を長手方向に導く。第２及び第４の駆動ウェッジ２６６４ｂ、２６６４ｄの傾斜面２６６６は、整列された遠位端２６６７にて第１及び第３の駆動縁部２６６４ａ、２６６４ｃの傾斜面２６６６よりも高い。例えば、図３８及び３８Ｂに示すように、第１及び第３の駆動ウェッジ２６６４ａ、２６６４ｃは、遠位高さｙを有し、第２及び第４の駆動ウェッジ２６６４ｂ、２６６４ｄは、高さｙを下回る遠位高さｘを有する。
長手方向に千鳥配置された傾斜面２６６６は、角度の付いたステープル２６１２との係合に同時に移動するように構成される。例えば、第１及び第２のウェッジ２６６４ａ、２６６４ｂのステープル係合面２６６６は、ステープル空洞２６２８の第１の外側列２６３３（図３７）内の角度の付いたステープル２６１２に同時に係合するように構成される。更に、第２及び第３のウェッジ２６６４ｂ、２６６４ｃのステープル係合面２６６６は、第１の中間列２６３７（図３７）内の角度の付いたステープル２６１２に同時に係合するように構成される。更に、第３及び第４のウェッジ２６６４ｃ、２６６４ｄのステープル係合面２６６６は、第１の外側列２６３５（図３７）内に位置決めされたステープル２６１２に同時に係合するように構成される。
ステープル２６１２の展開又は発射が、図３８Ａ及び３８Ｂに示されており、ここでは、ドライバ２６５８の第３及び第４のウェッジ２６６４ｃ、２６６４ｄは、ステープル２６１２と駆動係合する。第３のウェッジ２６６４ｃは、点Ａにてステープル２６１２に初めに接触することができ、第４のウェッジ２６６４ｄは、点Ｂにてステープル２６１２に初めに接触することができる。第３及び第４のウェッジ２６６４ｃ、２６６４ｄは、ステープル２６１２が同時に又はほぼ同時に点Ａ及びＢに接触するように、同時にステープル２６１２に係合するように構成される。第３及び第４のウェッジ２６６４ｃ、２６６４ｄのステープル係合面２６６６間の高さ差のため、点Ａ及びＢは、点Ａ及びＢが同じ又は本質的に同じ高度にあるように、長手方向に偏倚させることができる。
図３８Ａ及び３８Ｂを尚も参照すると、ドライバ２６５８がステープルカートリッジ２６２０内で遠位に移動し続けるとき、ステープル２６１２は、第３及び第４のウェッジ２６６４ｃ、２６６４ｄのステープル係合面２６６６を、それぞれ、第３及び第４のウェッジ２６６４ｃ、２６６４ｄ上の点Ａ’及びＢ’まで上に摺動させることができる。図３８Ｂに示すように、ステープル２６１２は、展開中に垂直に直立の配向を維持する。その後、ステープル２６１２は、第３及び第４のウェッジ２６６４ｃ、２６６４ｄのステープル係合面２６６６を、それぞれ、第３及び第４のウェッジ２６６４ｃ、２６６４ｄ上の点Ａ’’及びＢ’’まで上に摺動させ続けることができる。図３８Ｂに示すように、ステープル２６１２は、垂直に直立の配向を維持し続ける。換言すれば、一対のステープル係合面２６６６は、ステープル２６１２の回転又はトルク付与が防止され、最小限に抑えられ、及び／又は制御され得るように、展開中にステープル２６１２を安定化させ及び／又はバランス調整する。
他の実例において、ウェッジスレッドの駆動ウェッジ又はレールは、全て、ゼロ又は本質的にゼロの高さに下に傾くことができる。例えば、ここで図３９〜３９Ｂを参照すると、ウェッジスレッド２７５８が図示されている。ウェッジスレッド２７５８は、ステープル２６１２をステープルカートリッジ２６２０から発射するために（図３９Ａ）、ステープルカートリッジ２６２０及びエンドエフェクタ２６００（図３７）内で用いることができる。
スレッド２６５８と同様に、図３９〜３９Ｂに開示するウェッジスレッド２７５８は、中央部分２７５９の両側に４つの駆動ウェッジ２７６４を含む。それぞれの駆動ウェッジ２７６４は、傾斜したステープル係合面２７６６を含み、傾斜したステープル係合面２７６６は、ステープル２６１２に直接係合して、そのステープル２６１２をステープル空洞２６２８から駆動するように構成される。また、スレッド２６５８と同様に、図３９〜３９Ｂに示す駆動ウェッジ２７６４のステープル係合面２７６６は、第１及び第３の駆動ウェッジ２７６４ａ、２７６４ｃが第２及び第４の駆動ウェッジ２７６４ｂ、２７６４ｄを長手方向に追従するように、長手方向に千鳥配置される。
図３９〜３９Ｂに開示する駆動ウェッジ２７６４ａ、２７６４ｂ、２７６４ｃ、２７６４ｄの長手方向に千鳥配置された傾斜面２７６６は、角度の付いたステープル２６１２との係合に同時に移動するように構成される。例えば、第１及び第２のウェッジ２７６４ａ、２７６４ｂのステープル係合面２７６６は、第１の外側列２６３５（図３７）内に位置決めされた角度の付いたステープル２６１２に同時に係合するように構成される。更に、第２及び第３のウェッジ２７６４ｂ、２７６４ｃのステープル係合面２７６６は、第１の中間列２６３７（図３７）内に位置決めされた角度の付いたステープル２６１２に同時に係合するように構成される。更に、第３及び第４のウェッジ２７６４ｃ、２７６４ｄのステープル係合面２７６６は、第１の内側列２６３３（図３７）内に位置決めされた角度の付いたステープル２６１２に同時に係合するように構成される。
更に、図３９〜３９Ｂに開示する駆動ウェッジ２７６４ａ、２７６４ｂ、２７６４ｃ、２７６４ｄの長手方向に千鳥配置された傾斜面２６６６は、角度の付いたステープル２６１２を同時に駆動するように構成される。例えば、第１及び第２のウェッジ２７６４ａ、２７６４ｂのステープル係合面２７６６は、ステープル空洞２６２８（図３７）の第１の外側列２６３５内の角度の付いたステープル２６１２を同時に駆動するように構成される。更に、第２及び第３のウェッジ２７６４ｂ、２７６４ｃのステープル係合面２７６６は、第１の中間列２６３７（図３７）内に位置決めされた角度の付いたステープル２６１２を同時に駆動するように構成される。更に、第３及び第４のウェッジ２７６４ｃ、２７６４ｄのステープル係合面２７６６は、第１の内側列２６３３（図３７）内に位置決めされた角度の付いたステープル２６１２に同時に係合するように構成される。
主として図３９Ａを参照すると、カートリッジ本体２６２４の第１の側２６２７における第２のウェッジ２７６４ｂ及び第３のウェッジ２７６４ｃは、第２のステープル２６１２ｂとの係合に移動するように構成され、第２のステープル２６１２ｂは、最近位ステープルであり、第２のウェッジ２７６４ｂ及び第３のウェッジ２７６４ｃの発射経路と整列される。更に、第２のウェッジ２７６４ｂ及び第３のウェッジ２７６４ｃは、第２のステープル２６１２ｂの質量の中心（ＣＯＭ）から等距離であってもよい。スレッド２７５８が遠位に並進し続けるとき、第２のウェッジ２７６４ｂ及び第３のウェッジ２７６４ｃは、ステープル２６１２ｂを持ち上げて発射するために第２のステープル２６１２ｂに駆動係合するように構成される。
図３９Ａに開示する配置において、第２のウェッジ２７６４ｂ及び第３のウェッジ２７６４ｃが第２のステープル２６１２ｂを持ち上げるとき、カートリッジ本体２６２４の第１の側２６２７における第１のウェッジ２７６４ａ及び第２のウェッジ２７６４ｂは、第１のステープル２６１２ａとの係合に移動するように構成され、第１の側２６２７における第３のウェッジ２７６４ｃ及び第４のウェッジ２７６４ｄは、第３のステープル２６１２ｃとの係合に移動するように構成される。更に、図３９Ａに示すように、第１のウェッジ２７６４ａ及び第２のウェッジ２７６４ｂは、第１のステープル２６１２ａの質量の中心（ＣＯＭ）から等距離であり、第３のウェッジ２７６４ｃ及び第４のウェッジ２７６４ｄは、第３のステープル２６１２ｃの質量の中心（ＣＯＭ）から等距離である。スレッド２７５８が遠位に並進し続けるとき、第１のウェッジ２７６４ａ及び第２のウェッジ２７６４ｂは、ステープル２６１２ｂ及び第３のウェッジ２７６４ｃを持ち上げて発射するために第１のステープル２６１２ａに駆動係合し、第４のウェッジ２７６４ｄは、ステープル２６１２ｃを持ち上げて発射するために第３のステープル２６１２ｃに駆動係合する。
上述して図３９Ａに示す対の駆動ウェッジ配置は、スレッド２７５８が遠位に並進し続けるときにステープルカートリッジ２６２０内のステープル２６１２を同時に係合して持ち上げ続けるように構成される。スレッド２７５８はそれぞれのステープル２６１２を基部に沿って複数の場所にて支持するので、ステープル２６１２は、展開中に安定化され及び／又はバランス調整される。更に、スレッド２７５８のステープル係合面２７６６はそれぞれの接触されたステープル２６１２の質量の中心（ＣＯＭ）から等距離であるので、ステープル２６１２の回転及び／又はトルク付与は、更に防止されるか、最小限に抑えられるか、又は、制御され得る。更に、駆動ウェッジ２７６４ａ、２７６４ｂ、２７６４ｃ、２７６４は長手方向に千鳥配置されるので、それぞれのステープル２６１２との複数の駆動ウェッジ２７６４ａ、２７６４ｂ、２７６４ｃ、２７６４の係合は、展開を通してそれぞれのステープル２６１２に掛けられた駆動力をバランス調整するために時間調整及び／又は同期される。
推進スレッド２８５８が図４０に示されている。ウェッジスレッド２７５８は、ステープル２６１２をステープル空洞２６２０から発射するために（図３９Ａ）、ステープルカートリッジ２６２０及びエンドエフェクタ２６００（図３７）内で用いることができる。スレッド２６５８及び２７５８と同様に、駆動スレッド２８５８は、中央部分２８５９の両側に複数の駆動ウェッジ２８６４を含む。それぞれの駆動ウェッジ２８６４は、傾斜したステープル係合面２８６６を含み、傾斜したステープル係合面２７６６は、ステープル２６１２に直接係合して、そのステープル２６１２をステープル空洞２６２８から駆動するように構成される。更に、傾斜したステープル係合面２８６６は、角度が付いている、つまり横方向に傾斜している。ステープル係合面２８６６が横方向に及び長手方向に傾斜しているので、それぞれの表面２８６６は、長手方向に偏倚した支持部分を含み、長手方向に偏倚した支持部分は、展開及び発射を通して角度の付いたステープル２６１２に駆動係合する。
例えば、図４０に開示する傾斜するステープル係合面２８６６は、それぞれのステープル２６１２の基部の一部に沿ってステープル２６１２に駆動係合するように構成される。図４０に示す配置において、ステープル２６１２に掛けられた駆動力は、より大きい表面積にわたって分散される。例えば、ステープル係合面２８６６は、ステープル２６１２の基部の長さの少なくとも５０％に接触することができる。他の実例において、ステープル係合面は、ステープル２６１２の基部の長さの少なくとも７５％に接触することができる。尚も他の実例において、ステープル係合面は、ステープル２６１２の基部の長さの５０％未満又は７５％超に接触することができる。更に、スレッド２８５８からの駆動力は、ステープル２６１２を展開中に更に安定化させ、バランス調整するために、それぞれのステープル２６１２の質量の中心に対してバランス調整される。その結果として、ステープル２６１２の回転及び／又はトルク付与は、防止されるか、最小限に抑えられるか、又は制御され得る。
本明細書で説明するように、ステープルカートリッジの長手方向軸線及び／又は発射部材の発射経路に対して角度配向されたステープルを含むステープルアレイは、様々な利点を提供する。例えば、このようなステープルアレイは、ステープル留めされた組織内の可撓性及び／又はストレッチ性の向上を与えることができる。その結果として、組織引裂の発生率を低減することができる。特定の実例において、ステープルアレイはまた、異なる長さ基部を有するステープルを含むことができる。ステープルアレイ内の可変の長さ基部は、ステープル留めされた組織における可撓性及び／又はストレッチ性の増大を促進することができる。更に、特定の配置において、より短い基部を有するステープルは、ステープルアレイ内で入れ子状にすることができる。例えば、より短い基部を有するステープルは、より長い基部を有するステープル間でより狭い空間内に位置決めすることができる。このような配置は、ステープル線の密度を高めることができ、これにより、ステープル留めされた組織内の出血及び／又は流体の流れの制御を改善することができる。
ステープルアレイ３０１１が、図４１に示されている。アレイ３０１１は、長いステープル３０１２及び短いステープル３０１３を含む。図４１に示すように、長いステープル３０１２は、ｌ１の基線長を有し、短いステープル３０１３は、ｌ１未満のｌ２の基線長を有する。図示するアレイ３０１１において、第１の長いステープル３０１２ａは、軸線Ａａと整列され、第１の短いステープル３０１３は、軸線Ａａに平行である軸線Ａｂと整列される。ステープル３０１２ｅ、３０１３ｂ、３０１３ｃ、及び３０１３ｄなど、更なる長いステープル及び短いステープル３０１２、３０１３は、例えば、軸線Ａａ及びＡｂに平行である。図４１に示すアレイ３０１１に更に開示するように、第２の長いステープル３０１２は、軸線Ａａ及びＡｂを横切る軸線Ａｃと整列される。例えば、ステープル３０１２ｃ、３０１２ｄ、及び３０１２ｆなど、更なる長いステープル３０１２は、軸線Ａｃに平行である。
他の配置において、更なる短いステープル３０１２はまた、軸線Ａｃに平行であってもよい。一部の実例において、様々なステープルは、軸線Ａａ、Ａｂ及びＡｃに非平行である軸線に沿って配置することができる。例えば、ステープルアレイ３０１１は、ステープルカートリッジの長手方向軸線及び／又は駆動スレッドの発射経路に平行に配向されるステープルを含むことができる。更に、様々な実例において、ステープルアレイ３０１１は、ｌ２及びｌ１と異なる基線長を有するステープルを含むことができる。一部の実例において、ステープルアレイ３０１１は、ステープル３０１２、３０１３の更なる及び／又はより少ない長手方向の列を含むことができる。例えば、第１の長いステープル３０１２ａと整列された長いステープル３０１２の列は、除去することができ、かつ／又は、第２の長いステープル３０１２ｂと整列された長いステープル３０１２の列は、除去することができ、かつ／又は、第１の短いステープル３０１３ａと整列された短いステープルの列は、除去することができ、かつ／又は、第３の長いステープル３０１２ｃと整列された長いステープル３０１２の列は、除去することができ、かつ／又は、第２の短いステープル３０１３ｂと整列された短いステープル３０１３の列は、除去することができ、かつ／又は、第４の長いステープル３０１２ｄと整列された長いステープル３０１３の列は、除去することができる。
図４１を再び参照すると、短いステープル３０１３は、２つの長いステープル３０１２の中間のステープルアレイ３０１１内に埋め込まれる。例えば、図４１に示す第３の長いステープル３０１２ｃ及び第６の長いステープル３０１２ｆなど、アレイ３０１１内の２つの長いステープル３０１２は、平行であり、横方向に整列される。このような配置において、空間が、第３の長いステープル３０１２ｃと第６の長いステープル３０１２ｆとの間に画定され、空間は、第３の短いステープル３０１３ｃに適応するように構成される。したがって、図示するアレイ３０１１内の第３の短いステープル３０１３ｃは、第３の長いステープル３０１２ｃと第６の長いステープル３０１２ｆとの間に挟まれる。このような配置において、アレイ３０１１内の第３の短いステープル３０１３ｃ及び同様に配置された短いステープル３０１３は、長いステープル３０１２間の空間を満たすことによりステープル線の密度を高めることができる。実例において、ステープル線がアレイ３０１１において密度を高められるので出血及び／又は流体の流れ制御が向上する。
例えば、ステープルアレイ３０１１と同様に、密度を高められたステープル線は、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。
他の実例において、短いステープルに適応するためにそれらの間の空間を画定する長いステープル３０１２は、互いに非平行であってもよい。例えば、第３と第６の長いステープル３０１２ｃ、３０１２ｆは、互いに傾斜する及び／又は別の形で非平行であり得る。更に又はあるいは、短いステープル３０１３に適応するためにそれらの間の空間を画定する長いステープル３０１２は、部分的にのみ横方向に重なり合うことができる。例えば、特定の実例において、第３の長いステープル３０１２ｃは、第６の長いステープル３０１２ｆに対して横方向外側に又は横方向内側にあってもよく、第３及び第６のステープル３０１２ｃ、３０１２ｆの一部だけが横方向に整列されるようになっている。
例えば、アレイ３０１１など、ステープルのアレイは、は、例えば、ドライバのないステープルカートリッジ２６２０（図３７）など、ドライバのないステープルカートリッジ内に位置決めすることができ、駆動スレッドによりステープルカートリッジに直接係合してステープルカートリッジから駆動することができる。このような実例において、アレイ３０１１内のステープル３０１２、３０１３は、ステープル３０１２、３０１３に接触して駆動するスレッドの駆動ウェッジに対して質量によりバランス調整することができる。例えば、駆動ウェッジは、それぞれのステープル３０１２、３０１３の質量の中心から等距離のステープル基部の端部にて発射力を加えることができる。他の実例において、発射力は、ステープル３０１２、３０１３の基部に沿って様々な離間された場所にて加えることができ、累積的な発射力は、ステープル３０１２、３０１３に対してバランス調整することができる。ステープルが発射経路の上になく、かつ／又は、発射経路に対してバランス調整されない実例において、ステープルドライバが用いられ得る。例えば、マルチステープルドライバが、更に本明細書で説明するように、複数のステープルをステープルカートリッジから同時に持ち上げることができる。
ステープルアレイ３１１１が、図４２に示されている。アレイ３１１１は、長いステープル３１１２及び短いステープル３１１３を含む。図４２に示すように、長いステープル３１１２は、ｌ１の基線長を有し、短いステープル３１１３は、ｌ１未満のｌ２の基線長を有する。図示するアレイ３１１１において、第１の短いステープル３１１３ａは、軸線Ａａと整列され、第１の長いステープル３１１２ａは、軸線Ａａを横切る軸線Ａｂと整列される。更なる短いステープル３１１３は軸線Ａａに平行に配向され、更なる長いステープル３１１２は、軸線Ａｂに平行である。
他の配置において、少なくとも１つの短いステープル３１１３は、軸線Ａｂに平行に配向することができ、かつ／又は、少なくとも１つの長いステープル３１１２は、軸線Ａａに平行に配向することができる。一部の実例において、様々なステープル３１１２、３１１３を軸線Ａａ及びＡｂに非平行である軸線に沿って配置することができる。例えば、ステープルアレイ３１１１は、ステープルカートリッジの長手方向軸線及び／又は駆動ウェッジ３０６４の発射経路に平行に配向されるステープルを含み得、そのステープルも、図４２に示されている。更に、様々な実例において、ステープルアレイ３１１１は、ｌ２及びｌ１と異なる基線長を有するステープルを含むことができ、かつ／又は、ステープルアレイ３１１１は、ステープル３１１２、３１１３の更なる及び／又はより少ない長手方向の列を含むことができる。
図４２を尚も参照すると、短いステープル３１１３は、少なくとも２つの横方向に重なり合う長いステープル３１１２の中間のステープルアレイ３１１１内に埋め込むことができる。このような配置において、アレイ３１１１内の入れ子状の短いステープル３１１３は、隣接する長いステープル３１１２間の空間を満たすことによりステープル線の密度を高めることができる。ステープル線はアレイ３１１１において密度を高められるので、出血及び／又は流体の流れ制御を向上させることができる。例えば、ステープルアレイ３１１１と同様に、密度を高められたステープル線は、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。
他の実例において、短いステープルに適応するためにそれらの間の空間を画定する長いステープル３１１２は、互いに非平行であってもよい。更に又はあるいは、短いステープル３１１３に適応するためにそれらの間の空間を画定する長いステープル３１１２は、部分的にのみ重なり合ってもよい。
例えば、アレイ３１１１など、ステープルのアレイは、例えば、ドライバのないステープルカートリッジ２６２０（図３７）など、ドライバのないステープルカートリッジ内に位置決めすることができ、スレッド２０５８（図３７）など、駆動スレッドによりステープルカートリッジに直接係合してステープルカートリッジから駆動することができる。このような実例において、アレイ３１１１内のステープル３１１２、３１１３は、ステープル３１１２、３１１３に接触して駆動するスレッドの駆動ウェッジ３０６４に対して質量によりバランス調整することができる。例えば、駆動ウェッジ３０６４は、ステープル３１１２、３１１３の質量の中心から等距離のステープル基部の端部にて発射力を加えることができる。
他の実例において、発射力は、ステープル３１１２、３１１３の基部に沿って様々な離間された場所にて加えることができ、累積的な発射力は、ステープル３１１２、３１１３に対してバランス調整することができる。ステープル３１１２、３１１３が発射経路の上にない、かつ／又は、発射経路に対してバランス調整されない実例において、ステープルドライバを用いることができる。例えば、マルチステープルドライバは、本明細書で更に説明するように、複数のステープルをステープルカートリッジから同時に持ち上げることができる。
様々な実例において、スレッドがステープルを直接駆動するように構成される場合、ステープルは、スレッド係合面を含むことができ、スレッドは、ステープル係合面を含むことができる。ステープルは、基部、及び非平行に延在する脚部を有する概ね「Ｖ字形の」ステープルであってもよい。例えば、図３９Ｂ及び４０に示すステープル２６１２を再び参照すると、例えば、ステープル２６１２は、基部２６１４、基部２６１４の第１の端部から延在する第１の脚部２６１６、及び基部２６１４の第２の端部から延在する第２の脚部２６１８を含む。ステープル２６１２は、円形の横断面を有するワイヤなど、ワイヤで形成することができ、したがって、ステープル２６１２の外周部は、丸い面からなることができる。その結果として、ステープル２６１２のスレッド係合面は、丸い面及び／又は輪郭面を含むことができる。
他の実例において、ステープル２６１２は、多角形の横断面を有するワイヤで形成することができ、したがって、ステープル２６１２の外周部は、縁部、及び平坦な表面、つまり平面を含むことができる。このような実施形態において、ステープル２６１２のスレッド係合面は、例えば、少なくとも１つの平坦な表面及び／又は平面を含むことができる。尚も他の実例において、ステープル２６１２の外周部は、輪郭面及び平面の両方を含むことができる。例えば、ステープル２６１２は、円形の横断面を有するワイヤで形成することができ、円形の横断面は、平坦なスレッド係合面を形成するために平坦化し、及び／又はその他の方法で変形させることができる。
特定の実例において、ステープルは、材料の部片で形成することができる。例えば、ステープルは、材料のシートから型打ち、切断、及び／又は成型することができる。様々な型打ちされたステープルが、２０１３年１２月２３日出願の米国特許出願第１４／１３８，４８１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＡＫＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」で説明されており、これは、参照によって全体が本明細書に組み込まれる。様々な実例において、ステープルは、例えば、型打ちするか、又はその他の方法で材料の単一の部片で形成することができ、例えば、材料の単一の及び／又は単体部片のままとすることができる。様々な実例において、ステープルのスレッド係合面、型打ちされたステープルなどは、型打ちされたか、又はその他の方法で成形された部片の平坦な表面、つまり平面を含むことができる。更に、特定の実例において、スレッド係合面は、溝及び／又は切り抜き部を含むことができ、溝及び／又は切り抜き部は、ウェッジスレッドの駆動ウェッジを受容するように構成することができる。ステープルが駆動ウェッジの発射経路に対して角度配向されるとき、溝は、ある角度にてステープルの基部を横切ることができる。
型打ちされたステープル２９１２が、図２６〜２８に示されている。ステープル２９１２は、基部２９１４、第１の脚部２９１６、及び第２の脚部２９１８を含む。図２６〜２８に示すように、ステープル２９１２の外周部は、平坦面及び輪郭面を含む。更に、ステープル２９１２は、溝、つまり軌道２９１５（図２７及び２８）を含み、軌道２９１５は、基部２９１４へ切り込まれたものである。溝２９１５は、駆動スレッド２９５８の駆動ウェッジ２９６４を受容するように構成される。
様々な実例において、溝２９１５の幅は、内部に受容される駆動ウェッジ２９６４の幅よりも若干大きくてもよい。例えば、溝２９１５の幅は、駆動ウェッジ２９６４を受容し、ウェッジ２９６４に対するステープル２９１５の横方向の移動を防止するように寸法決定することができる。
図２６〜２８に示すステープル２９１２は、駆動ウェッジ２９６４の発射経路Ｆに対して角度配向される（図２８）。例えば、ステープル２９１２は、軸線Ａに沿って延在し（図２７）、軸線Ａは、発射経路Ｆを横切る。その結果として、図示する溝２９１５は、ステープル２９１２の基部２９１４全体にわたって角度配向される。例えば、軸線Ａは、発射経路Ｆに対して角度θにて配向することができる。図２８に示す角度θは、４５°である。
基部２９１４は、伸長された長さｌを有する。例えば、基部２９１４の長さｌは、ステープル脚部２９１６、２９１８の長さよりも大きい。基部２９１４が細長いので、溝２９１５は、駆動ウェッジ２９６４のための細長い案内面、つまり軌道を含み、軌道は、展開中のステープル２９１２の安定性を促進する。例えば、ステープル２９１２と同様に、駆動ウェッジを受容するための細長いガイド、つまり軌道を有するステープルは、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。
主として図２８を参照すると、ステープル２９１２は、発射経路Ｆと一致する質量の中心（ＣＯＭ）を有する。例えば、発射経路Ｆは、ステープル２９１２が駆動ウェッジ２９６４に対してバランス調整されるように、ステープル２９１２の質量の中心（ＣＯＭ）を通って延在する。その結果として、ステープル２９１２に掛けられた駆動力は、ステープル脚部２９１６、２９１８を同時に持ち上げることができ、ステープル２９１２のトルク付与又は回転は、防止され、最小限に抑えられ、及び／又は制御され得る。
様々な実例において、溝２９１５に類似の溝又は軌道は、未型打ちのステープル内に画定することができる。例えば、ワイヤステープルは、駆動ウェッジを摺動可能に受容する軌道を作り出すために切断、型打ち、及び／又は研削することができる。このような実例において、ステープル基部は、ステープル脚部と同じ長さを有し得るか、又は、他の実例において、ステープル基部は、長さを増大させるか又は引き延ばすために平坦化することができる。更に、特定の実例において、本明細書で更に説明するように、複数の駆動ウェッジは、ステープルに駆動係合することができる。このような実例において、ステープルは、複数の溝又は軌道を含むことができ、複数の溝又は軌道は、それぞれ、駆動ウェッジを受容するように構成することができる。更に、特定の実例において、例えば、溝２９１５に類似の案内軌道を有するステープルを、ステープルカートリッジの長手方向軸線に平行に配向することができる。例えば、平行なステープルを駆動ウェッジの発射経路と長手方向に整列させることができる。このような実例において、ステープルの基部内に画定された案内軌道は、それに平行なステープルの基部に沿って延在することができる。
本明細書で説明するように、角度配向されたステープルは、ステープル留めされた組織に高い可撓性及び／又はストレッチ性を提供することができる。例えば、発射されたステープルのアレイ内の角度の付いたステープルは、ステープル留めされた組織の伸び及び／又は長手方向の変形を容易にするために、切り込み線及び／又はステープル線の長手方向軸線との整列に向かって枢動及び／又は回転することができる。角度の付いたステープルはステープル留めされた組織のアレイ内で枢動及び／又は回転することができるので、組織の引裂及び／又は伸張を低減及び／又は防止することができる。更に、組織内の応力及び／又はステープル留めされた組織の外傷を最小限に抑えることができる。
発射されたステープルの長手方向に伸長可能なアレイにより与えられる長手方向の可撓性に加えて、ステープルのアレイにより処置される組織に横方向のカスタマイズを行うことが望ましい場合がある。例えば、組織に掛かる圧縮力は、ステープル線に対する組織の相対的な横方向位置に基づいて最適化及び／又は調整することができる。特定の実例において、ステープル留めの前に及び／又はステープル留め中に組織に掛かる圧縮力をカスタマイズすることが望ましい場合がある。他の実例において、ステープル留めされた組織に掛かる圧縮力をカスタマイズすることが望ましい場合がある。更に、尚も他の実例において、例えば、ステープル留めの前に、ステープル留め中に、及びステープル留めした後に組織に掛かる圧縮力をカスタマイズすることが望ましい場合がある。
横方向組織圧縮カスタマイズ及び長手方向の組織可撓性の組み合わせにより、相乗的組織効果を得ることができる。例えば、ステープル留め中及び／又はステープル留め後に組織に掛けられる圧縮力により圧縮組織内に発生する応力が少なくなり、かつ／又は影響を受ける組織外傷が低減されるとき、圧縮された組織は、弾性変形の増大に適応し得る。換言すれば、最適に圧縮された組織が伸張及び／又は引き延ばされるとき、最適に圧縮された組織は、組織内でステープルの回転及び／又は枢動により良好に適応し得る。更に、ステープル留めされた組織が容易にステープル枢動及び／又は移動に適応するとき、ステープル留めされた組織内の応力は低減され得、ステープル留めされた組織の外傷は最小限に抑えられ得る。したがって、ステープルが枢動及び／又は移動して組織の伸び又は長手方向の伸張に適応すると、最適に圧縮された組織に対する応力及び／又は外傷を更に最小限に抑えることができる。
ステープルカートリッジ３４２０が、図４３〜４５に示されている。図示するステープルカートリッジ３４２０は、カートリッジ本体３４２４及びデッキ３４２２を含む。複数のステープル空洞３４２８は、図示するステープルカートリッジ３４２０の本体３４２４内に画定され、それぞれのステープル空洞３４２８は、デッキ３４２２内の開口部３４３０を形成する。更に、図４３〜４５に示すステープル空洞３４２８は、ステープルカートリッジ３４２０の長手方向軸線Ｌに対して角度配向される（図４４）。図示するステープルカートリッジ３４２０において、長手方向のスロット３４３２は、カートリッジ本体３４２４を部分的に通って画定され、３列のステープル空洞３４２８は、長手方向のスロット３４３２の両側に位置決めされる。図４３〜４５に示すステープル空洞３４２８の配置は、角度の付いたステープルのアレイを受容するように構成される。例えば、ステープル３４１２（図４５）など、複数のステープルは、ステープル空洞３４２８内に取り外し可能に位置決めされる。
図示するステープルカートリッジ３４２０において、長手方向のスロット３４３２の第１の側における外側列内のステープル空洞３４２８は、長手方向軸線Ｌに対して第１の角度にて配向され（図４４）、長手方向のスロット３４３２の第１の側における中間列内のステープル空洞３４２８は、長手方向軸線Ｌに対して第２の角度にて配向され、長手方向のスロット３４３２の第１の側における内側列内のステープル空洞３４２８は、長手方向軸線Ｌに対して第３の角度にて配向される。図示するステープルカートリッジ３４２０において、第３の角度は、第１の角度と同じ又は概ね同じであり、第２の角度は、９０°又は約９０°であり、第１の角度及び第３の角度から偏倚している。
図４３〜４５に更に示すように、長手方向のスロット３４３２の第２の側における外側列内のステープル空洞３４２８は、長手方向軸線Ｌに対して第４の角度にて配向され（図４４）、長手方向のスロット３４３２の第２の側における中間列内のステープル空洞３４２８は、長手方向軸線Ｌに対して第５の角度にて配向され、長手方向のスロット３４３２の第２の側における内側列内のステープル空洞３４２８は、長手方向軸線Ｌに対して第６の角度にて配向される。図示するステープルカートリッジ３４２０において、第６の角度は、第４の角度と同じ又は概ね同じであり、第５の角度は、９０°又は約９０°であり、第４の角度及び第６の角度から偏倚している。更に、図４３〜４５に示す配置において、第２の角度は、第４の角度及び第６の角度と同じ又は概ね同じであり、第１の角度は、第３の角度及び第５の角度と同じ又は概ね同じである。
他の実例において、ステープルカートリッジ３４２０は、更なる及び／又はより少ない列のステープル空洞を含み得る。更に又はあるいは、それぞれの列内のステープル３４１２の角度配向は、異なるアレイに適応するために調整及び／又は修正され得る。例えば、特定の実例において、少なくとも１つのステープル空洞は、長手方向軸線Ｌに平行であってもよい。
様々な実例において、図４３〜４５に示すステープルカートリッジ３４２０は、図７に示すエンドエフェクタ２０００とともに使用することができる。例えば、ステープルカートリッジ３４２０は、第２の顎部２００４の細長いチャネル内に装着することができる。更に、特定の実例において、ステープルカートリッジ３４２０は、単一のステープルドライバ、マルチステープルドライバ、及び／又はその組み合わせで発射することができる。例えば、単一ステープルドライバ３４４０（図４５）は、それぞれのステープル空洞３４２８内に位置決めすることができ、その上に支持されたステープル３４１２に駆動係合することができる。図４５に示すドライバ３４４０は、それぞれのドライバ３４４０の受け台がステープル空洞３４２８の１つ内に位置決めされたステープル３４１２のうちの１つと整列されるように、カートリッジ本体３４２４内に位置決めすることができる。
特定の実例において、ステープルカートリッジ３４２０は、マルチステープルドライバを含むことができる。例えば、マルチステープルドライバは、ステープル３４１２（図４５）を第１のグループのステープル空洞３４２８から発射するように構成することができ、別のマルチステープルドライバは、ステープル３４１２を第２のグループのステープル空洞３４２８から発射するように構成することができる。他の実例において、ステープルカートリッジ３４２０は、ドライバを含まなくてもよい。例えば、発射部材及び／又はスレッド、例えば、発射部材２６６０及びスレッド２６５８（図３７）などは、ステープル３４１２に直接接触し、係合し、及び／又はそのステープル３４１２を駆動するように構成することができる。様々な実例において、ドライバ３４４０及び／又はステープル３４１２は、展開中に、例えば、スレッド２０５８（図７）及び／又はスレッド２６５８（図３７）などスレッドの発射経路に対して質量によりバランス調整することができる。
図４３〜４５に示すデッキ３４２２は、複数の長手方向に延在する部分を含む。例えば、デッキ３４２２は、長手方向のスロット３４３２の片側に第１の長手方向の部分３４２２ａ、第２の長手方向の部分３４２２ｂ、及び第３の長手方向の部分３４２２ｃ、並びに、長手方向のスロット３４３２の反対側に第４の長手方向の部分３４２２ｄ、第５の長手方向の部分３４２２ｅ、及び第６の長手方向の部分３４２２ｆを含む。図４３〜４５に示すように、ステープル空洞３４２８の長手方向の列は、それぞれの長手方向に延在する部分３４２２ａ、３４２２ｂ、３４２２ｃ、３４２２ｄ、３４２２ｅ、３４２２ｆと整列される。例えば、長手方向のスロット３４３２の第１の側における外側列のステープル空洞３４２８は、第１の長手方向の部分３４２２ａと整列され、長手方向のスロット３４３２の第１の側における中間列のステープル空洞３４２８は、第２の長手方向の部分３４２２ｂと整列され、長手方向のスロット３４３２の第１の側における内側列のステープル空洞３４２８は、第３の長手方向の部分３４２２ｃと整列される。更に、長手方向のスロット３４３２の第２の側における外側列のステープル空洞３４２８のは、第４の長手方向の部分３４２２ｄと整列され、長手方向のスロット３４３２の第２の側における中間列ステープル空洞３４２８は、第５の長手方向の部分３４２２ｅと整列され、長手方向のスロット３４３２の第２の側における内側列のステープル空洞３４２８は、第６の長手方向の部分３４２２ｆと整列される。
他の実例において、ステープルカートリッジ３４２０は、更なる及び／又はより少ない長手方向に延在する部分を含み得る。例えば、長手方向の部分は、ステープル空洞及びステープルの異なる配置に対応するために調整及び／又は修正することができる。特定の実施形態において、ステープル空洞の２つ超の長手方向の列は、少なくとも１つの長手方向の部分と一致することができる。更に又はあるいは、少なくとも１つの長手方向の部分は、例えば、ステープル空洞及び／又はステープルの列を含まなくてもよい。
図示するステープルカートリッジ３４２０において、隣接する長手方向の部分３４２２ａ、３４２２ｂ、３４２２ｃ、３４２２ｄ、３４２２ｅ、及び３４２２ｆは、隆起部３４２３により互いから垂直に偏倚している。例えば、隆起部３４２３は、第１の部分３４２２ａと第２の部分３４２２ｂとの間に延在し、別の隆起部３４２３は、第２の部分３４２２ｂと第３の部分３４２２ｃとの間に延在する。更に、図示する配置において、隆起部３４２３は、第４の部分３４２２ｄと第５の部分３４２２ｅとの間に延在し、別の隆起部３４２３は、第５の部分３４２２ｅと第６の部分３４２２ｆとの間に延在する。図４３〜４５に示すように、長手方向のスロット３４３２は、第３の部分３４２２ｃと第４の部分３４２２ｄとの間に延在する。
図４３〜４５に開示する隆起部３４２３は、デッキ３４２２内の高度変化部を画定する。例えば、第１の部分３４２２ａと第２の部分３４２２ｂとの間の隆起部３４２３との間の隆起部３４２３は、段を上方へ画定し、そのため、第２の部分３４２２ｂは、第１の部分３４２２よりも高い高度を有する。様々な実例において、隆起部３４２３は、デッキ３４２２の高さを横方向に調整する。例えば、隆起部３４２３は、デッキ３４２２の高さを内方に増大させ、デッキ３４２２の高さを外方に減少させ、そのため、最大高さは、長手方向のスロット３４３２に隣接し、横方向に側面にある部分は最短高さを有する。
デッキ３４２２とアンビルのステープル成形面との間の間隙は、エンドエフェクタ２０００の第１の顎部２００２及び第２の顎部２００４（図７）など、エンドエフェクタの顎部がクランプされるときに組織圧縮度を制御する。したがって、デッキ３４２２の高さは、クランプされた顎部の間で組織圧縮度に影響を与えることができる。例えば、デッキ３４２２がより高い領域において、隣接組織の圧縮度をクランプされた顎部間で相対的に増大させることができ、デッキ３４２２がより短い領域において、隣接組織の圧縮度を顎部間で相対的に低減することができる。したがって、図４３〜４５に開示する隆起部３４２３は、組織圧縮の横方向変動に影響を与えることができる。本明細書で更に説明するように、組織圧縮度は、圧縮された組織への応力及び／又は外傷を低減するように選択及び／又は最適化することができる。更に、ステープルカートリッジ３４２０はステープル３４１２の長手方向に可撓性のアレイを発射するように構成されるので、ステープル留めされた組織の完全性を更に保つことができる。
図４３〜４５に開示する隆起部３４２３は、隣接する長手方向の部分３４２２ａ、３４２２ｂ、３４２２ｃ、３４２２ｄ、３４２２ｅ、及び３４２２ｆ間の急な及び／又は急勾配の段に影響を与える。図４３〜４５は、隆起部３４２３が、ステープル空洞３４２８の隣接する列内のステープル空洞３４２８を取り囲むことを更に開示する。例えば、隆起部３４２３は、全体的に、ステープル空洞又はそれに隣接する空洞３４２８の角度配向に対応及び／又は適合する経路に沿って延在する。その結果として、隆起部３４２３は、複数の輪郭部及び／又は屈曲部を含む。更に、隆起部３４２３は、輪郭部の中間にある複数のまっすぐな又は概ねまっすぐな部分を含む。
他の実例において、隆起部３４２３は、傾きが小さい高度変化部を画定し得る。例えば、少なくとも１つの隆起部３４２３及び／又はその一部は、異なる高度まで緩やかに傾斜する、及び／又は段階的に増分する。更に、特定の実例において、長手方向の部分３４２２ａ、３４２２ｂ、３４２２ｃ、３４２２ｄ、３４２２ｅ、３４２２ｆの高さは、変動することができる。例えば、それぞれの長手方向の部分３４２２ａ、３４２２ｂ、３４２２ｃ、３４２２ｄ、３４２２ｅ、３４２２ｆの高さは、横方向に及び／又は長手方向に変動することができる。このような実例において、デッキは、例えば、隆起部３４２３の中間の傾斜する及び／又は角度の付いた表面を画定し得る。
他のステープルカートリッジにおいて、隆起部は、ステープルの列とステープル空洞との間の異なる経路に沿って延在することができる。例えば、図４６〜４８に示すステープルカートリッジ３５２０は、ステープルカートリッジ３４２０（図４３〜４５）と類似のものであり、同様の参照文字は、類似の要素を指す。例えば、ステープルカートリッジ３５２０は、カートリッジ本体３５２４及びデッキ３５２２を含む。複数のステープル空洞３５２８は、図示するステープルカートリッジ３５２０の本体３５２４内に画定され、それぞれのステープル空洞３５２８は、デッキ３４２２内の開口部３５３０を形成する。更に、図４６〜４８に示すステープル空洞３５２８は、図４３〜４５に示すステープル空洞３４２８のアレイに適合する。例えば、図示するステープルカートリッジ３５２０において、長手方向のスロット３５３２は、カートリッジ本体３５２４を部分的に通って画定され、３列のステープル空洞３５２８は、長手方向のスロット３５３２の両側に位置決めされる。図４６〜４８に示すステープル空洞３５２８の配置は、角度の付いたステープルのアレイを受容するように構成される。例えば、ステープル３４１２（図４５）など、複数のステープルは、ステープル空洞３５２８内に取り外し可能に位置決めすることができる。
図４６〜４８に開示するデッキ３５２２は、複数の長手方向に延在する部分を含む。例えば、図示するデッキ３５２２は、長手方向のスロット３５３２の片側に第１の長手方向の部分３５２２ａ、第２の長手方向の部分３５２２ｂ、及び第３の長手方向の部分３５２２ｃ、並びに、長手方向のスロット３４３２の反対側に第４の長手方向の部分３５２２ｄ、第５の長手方向の部分３５２２ｅ、及び第６の長手方向の部分３５２２ｆを含む。図４６〜４８に示すように、ステープル空洞３５２８の長手方向の列は、それぞれの長手方向に延在する部分３５２２ａ、３５２２ｂ、３５２２ｃ、３５２２ｄ、３５２２ｅ、３５２２ｆと整列される。更に、図示するステープルカートリッジ３５２０において、隣接する長手方向の部分３５２２ａ、３５２２ｂ、３５２２ｃ、３５２２ｄ、３５２２ｅ、及び３５２２ｆは、隆起部３５２３により互いから垂直に偏倚している。
図４６〜４８に開示する隆起部３５２３は、デッキ３４２２（図４３〜４５）の隆起部３４２３と異なる経路に沿って延在する。例えば、隆起部３４２３は、例えば、カットイン３５２３ａ、３５２３ｂ、３５２３ｃ、及び３５２３ｄ（図４７）など、複数のカットインを含み、隆起部３５２３は、ステープル空洞３５２８に沿って及び／又は隣接して延在しない。カットイン３５２３ａ、３５２３ｂ、３５２３ｃ、及び３５２３ｄの外形形状は、組織圧縮を調整するように選択することができる。例えば、カットインは、圧力低減の領域を拡大し、圧力増大の隣接領域を低減することができる。様々な実例において、例えば、低減された組織圧縮の領域を提供するために、ナイフスロット３５３２の方へカットイン３５２３ａ、３５２３ｂ、３５２３ｃ、及び３５２３ｄを設けることが望ましい場合がある。
本明細書で更に説明するように、図４６〜４８に開示する隆起部３５２３は、組織圧縮の横方向変動に影響を与えることができる。例えば、組織圧縮度は、圧縮された組織に対する応力及び／又は外傷を低減するように選択及び／又は最適化することができる。更に、ステープルカートリッジ３５２０はステープル３５１２の長手方向に可撓性のアレイを発射するように構成されるので、ステープル留めされた組織の完全性を更に保つことができる。
他の実例において、カートリッジデッキ上の隆起部は、まっすぐ又は概ねまっすぐであってもよい。例えば、図４９〜５１に示すステープルカートリッジ３６２０は、ステープルカートリッジ３４２０（図４３〜４５）と類似のものであり、同様の参照文字は、類似の要素を指す。例えば、ステープルカートリッジ３６２０は、カートリッジ本体３６２４及びデッキ３６２２を含む。複数のステープル空洞３６２８は、図示するステープルカートリッジ３６２０の本体３６２４内に画定され、それぞれのステープル空洞３６２８は、デッキ３６２２内の開口部３６３０を形成する。更に、図４９〜５１に示すステープル空洞３６２８は、図４６〜４８に示すステープル空洞３５２８の配置に適合する。例えば、図示するステープルカートリッジ３６２０において、長手方向のスロット３６３２は、カートリッジ本体３６２４を部分的に通って画定され、３列のステープル空洞３６２８は、長手方向のスロット３６３２の両側に位置決めされる。図４６〜４８に示すステープル空洞３６２８の配置は、角度の付いたステープルのアレイを受容するように構成される。例えば、ステープル３６１２（図５１）など、複数のステープルが、ステープル空洞３６２８内に取り外し可能に位置決めされる。
図４９〜５１に開示するデッキ３６２２は、複数の長手方向に延在する部分を含む。例えば、図示するデッキ３６２２は、長手方向のスロット３６３２の片側に第１の長手方向の部分３６２２ａ、第２の長手方向の部分３６２２ｂ、及び第３の長手方向の部分３６２２ｃ、並びに、長手方向のスロット３６３２の反対側に第４の長手方向の部分３６２２ｄ、第５の長手方向の部分３６２２ｅ、及び第６の長手方向の部分３６２２ｆを含む。図４９〜５１に示すように、ステープル空洞３６２８の長手方向の列は、それぞれの長手方向に延在する部分３６２２ａ、３６２２ｂ、３６２２ｃ、３６２２ｄ、３６２２ｅ、３６２２ｆと整列される。更に、図示するステープルカートリッジ３６２０において、隣接する長手方向の部分３６２２ａ、３６２２ｂ、３６２２ｃ、３６２２ｄ、３６２２ｅ、及び３６２２ｆは、隆起部３６２３により互いから垂直に偏倚している。
図４９〜５１に開示する隆起部３６２３は、デッキ３４２２（図４３〜４５）の隆起部３４２３及びデッキ３５２２（図４６〜４８）の隆起部３５２３と異なる経路に沿って延在する。例えば、隆起部３６２３は、長手方向のスロット３６３２に平行に延在するまっすぐな経路に沿って延在する。更に、長手方向の隆起部３５２３の一部は、ステープルカートリッジ３６２０内のステープル空洞３６２８を通って延在する。その結果として、ステープル空洞３６２８の一端、つまり片側は、長手方向のデッキ部分３６２２ａ、３６２２ｂ、３６２２ｃ、３６２２ｄ、３６２２ｅ、又は３６２２ｆの１つ内に位置決めされ、同じステープル空洞３６２８の他端、つまり反対側は、長手方向のデッキ部分３６２２ａ、３６２２ｂ、３６２２ｃ、３６２２ｄ、３６２２ｅ、又は３６２２ｆのもう１つ内に位置決めされる。
本明細書で更に説明するように、図４９〜５１に開示する隆起部３６２３は、組織圧縮の横方向変動に影響を与えることができる。例えば、組織圧縮度は、圧縮された組織に対する応力及び／又は外傷を低減するように選択及び／又は最適化することができる。更に、ステープルカートリッジ３６２０はステープル３６１２の長手方向に可撓性のアレイを発射するように構成されるので、ステープル留めされた組織の完全性を更に保つことができる。
特定の実例において、ステープルカートリッジ３６２０は、図５１に開示するマルチステープルドライバ３６４０など、マルチステープルドライバを含む。それぞれのマルチステープルドライバ３６４０は、ステープル３６１２をステープル空洞３６２８のグループから発射するように構成される。例えば、マルチステープルドライバ２０４０ａ、２０４０ｂ（図７〜図９）と同様に、マルチステープルドライバ３６４０は、３つの段３６４５を含み、トラフ、つまり受け台３６４２は、それぞれの段３６４５内に画定される。更に、マルチステープルドライバ３６４０の段３６４５は、接続フランジ３６４８により接続される。図５１に示すそれぞれのマルチステープルドライバ３６４０は、ステープル３６１２をステープル空洞３６２８の複数の列全体にわたって支持し、ステープル３６１２を複数の列内のステープル空洞３６２８から発射するように構成される。図５１において、それぞれの段３６４５の高さ及び内部に画定されたそれぞれの受け台３６４２の深さは、同じであり、段３６４５間に成形されたステープル３６１２及びアンビル上のステープル成形面が、同じ成形後の高さを有するようになっている。
本明細書で更に説明するように、成形されたステープル内の様々な組織圧縮に影響を与えるために、成形後のステープル高さをカスタマイズ及び／又は最適化することが望ましい場合がある。したがって、マルチステープルドライバ３６４０のうちの少なくとも１つは、異なる成形後の高さのステープル３６１２を形成するように修正することができる。例えば、ステープルマルチステープルドライバ３６４０の段３６４５及び／又は受け台３６４２は、修正後のマルチステープルドライバ３６４０により形成されたステープル３６１２のうちの少なくとも２つが異なる成形後の高さを有するように、異なる寸法を有するように修正することができる。他の実例において、異なるステープルドライバ３６４０の段３６４５及び／又は受け台３６４２は、第１のドライバ３６４０が第１の成形後の高さを有するステープル３６１２を形成するように構成され、第２のドライバ３６４０が第２の、つまり異なる成形後の高さ３６１２を有するステープルを形成するように構成されるように、修正することができる。
尚も他の実例において、ステープルカートリッジ３６２０は、単一ステープルドライバを含み得る。あるいは、ステープルカートリッジ３６２０は、ドライバを含まなくてもよい。例えば、発射部材２６６０及びスレッド２６５８（図３７）など、発射部材及び／又はスレッドは、例えば、ステープル３６１２に直接接触し、係合し、及び／又はそのステープル３６１２を駆動するように構成することができる。様々な実例において、ドライバ３６４０及び／又はステープル３６１２は、例えば、スレッド２０５８（図７）及び／又はスレッド２６５８（図３７）などスレッドの発射経路に対して質量によりバランス調整することができる。
本明細書で説明するように、成形されたステープル内の組織圧縮をカスタマイズ及び／又は最適化するために、ステープルアレイ内のステープルは、異なる成形後の高さに形成することができる。例えば、様々な実例において、組織圧縮、したがって、横方向に成形後のステープル寸法を変えることが望ましい。このような状況において、例えば、切り込み線により近い組織は、切り込み線からより遠い組織よりも圧縮することができる。異なる未成形高さ及び／又は異なる成後の高さを有する様々なステープルアレイが、２０１１年１月１日に発行された米国特許第７，８６６，５２８号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、２０１０年６月１日に発行された米国特許第７，７２６，５３７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＵＮＩＶＥＲＳＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＰＲＥ−ＣＬＡＭＰ」、２０１０年１月５日に発行された米国特許第７，６４１，０９１号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、２００９年１２月２２日に発行された米国特許第７，６３５，０７４号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、及び２０１１年８月１６日に発行された米国特許第７，９９７，４６９号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」に説明されており、これらは、それぞれの全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
図４９〜５１を再び参照すると、様々な実例において、ステープルカートリッジ３６２０は、ステープル３６１２を異なる成形後の高さに変形させるように構成されるエンドエフェクタとともに用いることができる。ステープルカートリッジ３６２０内の角度の付いたステープル空洞３６２８は、複数の列内に配置される。例えば、角度の付いたステープル空洞３６２８は、ステープルカートリッジ３６２０の第１の側に第１の外側列、第１の中間列、及び第１の内側列内に配置され、角度の付いたステープル空洞３６２８は、ステープルカートリッジ３６２０の第２の側に第２の外側列、第２の中間列、及び第２の内側列内に配置される。様々な実例において、第１の外側列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル３６１２は、第１の中間列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル２６１２よりも高い成形後の高さを取ることができ、かつ／又は、第１の中間列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル３６１２は、第１の内側列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル２６１２よりも高い成形後の高さを取ることができる。更に又はあるいは、第２の外側列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル３６１２は、第２の中間列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル２６１２よりも高い成形後の高さを取ることができ、かつ／又は、第２の中間列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル３６１２は、第２の内側列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル２６１２よりも高い成形後の高さを取ることができる。
特定の実例において、ステープルカートリッジ３６２０から発射されるステープル３６１２は、異なる未成形高さを有することができる。例えば、第１の外側列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル３６１２は、第１の中間列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル２６１２よりも大きな未成形高さを有することができ、かつ／又は、第１の中間列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル３６１２は、第１の内側列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル２６１２よりも大きな未成形高さを有することができる。更に又はあるいは、第２の外側列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル３６１２は、第２の中間列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル２６１２よりも大きな未成形高さを有することができ、かつ／又は、第２の中間列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル３６１２は、第２の内側列内のステープル空洞３６２８から発射されるステープル２６１２よりも大きな未成形高さを有することができる。
様々な実例において、異なる未成形高さ及び／又は異なる成形後の高さを有するステープルアレイは、本明細書で説明する様々なステープルカートリッジに組み込むことができる。例えば、ステープルカートリッジ３４２０（図４３〜４５）及び／又はステープルカートリッジ３５２０（４６〜４８）は、異なる未成形高さを有するステープルを含むことができ、かつ／又はステープルを異なる成形後の高さに発射するように構成することができる。このような実例において、段付きカートリッジデッキ３４２２（図４３〜４５）、３５２２（図４６〜４８）、及び３６２２（図４９〜５１）は、例えば、可変的な発射前の組織圧縮に影響を与えることができ、例えば、異なる成形後のステープル高さは、可変的な発射後の組織圧縮に影響を与えることができる。
本明細書で説明するように、角度の付いたステープルアレイは、向上した可撓性をステープル留めされた組織に与える。切り込み線及び／又はステープルカートリッジの長手方向軸線に対して角度が付いているステープルは、別のステープル脚部よりも切り込み線により近い１つのステープル脚部を有することができる。このような配置において、組織圧縮を横方向にカスタマイズ及び／又は最適化するために、ステープルは、異なる成形後の高さに形成することができる。例えば、ステープルの一端は、第１の高さに形成することができ、ステープルの他端は、第２の異なる高さに形成することができる。このような実例において、ステープルの同じ列により処置される組織は、異なる圧縮力を受けることができる。
ステープルカートリッジ３７２０及びアンビル３７０３が、図７９に示されている。ステープルカートリッジ３７２０は、ステープルカートリッジ３６２０（図４９〜５１）と類似のものであり、同様の参照文字は、類似の要素を指す。例えば、ステープルカートリッジ３７２０は、カートリッジ本体３７２４及びデッキ３７２２を含む。デッキ３７２２は、複数の長手方向に延在する部分３７２２ａ、３７２２ｂ、３７２２ｃを含み、隣接する長手方向の部分３７２２ａ、３７２２ｂ、３７２２ｃは、隆起部３７２３により分離される。隆起部３７２３は、カートリッジ本体３７２２の長さの少なくとも一部に沿って長手方向に延在する。角度の付いたステープル空洞３７２８は、カートリッジ本体３７２４内に画定され、隆起部３７２３は、ステープル空洞３７２８を通って延在する。その結果として、図示するステープル空洞３７２８の第１の端部は、第１の長手方向の部分３７２２ａ内に位置決めされ、図示するステープルカートリッジ３７２８の第２の端部は、第２の長手方向の部分３７２２ｂ内に位置決めされる。更に、長手方向のスロット３７３２は、図示するカートリッジ本体３７２４を部分的に通って画定される。
様々な実例において、ステープルカートリッジ３７２０は、複数のステープル空洞３７２８を含むことができ、複数のステープル空洞３７２８は、角度の付いたステープル３７１２のアレイを受容するように構成される。例えば、ステープルカートリッジ３７２０は、図４９〜５１に示すステープル空洞３６２８の配置に対応するステープル空洞３７２８の配置を含むことができる。特定の実例において、例えば、３列のステープル空洞３７２８は、長手方向のスロット３７３２の両側に位置決めすることができる。
未成形のステープル３７１２及び変形されたステープル３７１２’が、図７９に示されている。ステープル３７１２は、基部３７１４、基部３７１４から延在する第１の脚部３７１６、及び基部３７１４から延在する第２の脚部３７１８を含む。ドライバ３７４０も、図７９に示されている。ドライバ３７４０は、トラフ、つまり受け台３７４２を含み、受け台３７４２は、ステープル３７１２の基部３７１４を支持するように構成される。ドライバ３７４０及びその中に画定された受け台３７４２は、可変高さを第１の端部３７４１とドライバ３７４０の第２の端部３７４３との間に有する。例えば、ドライバ３７４０の第１の端部３７４１は、第１の高さを画定し、ドライバ３７４０の第２の端部３７４３は、第２の高さを画定し、第２の高さは、第１の高さ未満である。
ドライバ３７４０がステープル空洞３７２８内で発射され及び持ち上げられたとき、ステープル３７１２は、持ち上げ中のドライバ３７４０に上方へ乗り、アンビル３７０３のステープラー成形ポケット３７０５により変形される。成形されたステープル３７１２’も、図７９に示されている。ステープル３７１２’の成形後の高さは、持ち上げ後のドライバ３７４０とアンビル３７０３のステープラー成形ポケット３７０５との間の距離、つまり間隙の関数である。持ち上げ後のドライバ３７４０のステープル支持面３７４２とステープル成形ポケット３７０５との間の距離は、図７９に開示するステープルカートリッジ３７２０において変動するので、成形されたステープル３７１２’は、可変高さを有する。例えば、成形されたステープル３７１２’の高さは、第２の脚部３７１８’と基部３７１４’との間よりも第１の脚部３７１６’と基部３７１４’との間の方が大きい。様々な実例において、ステープル３７１２’の角度配向により、第２の脚部３７１８’よりも第１の脚部３７１６’を長手方向のスロット３７３２から遠くに置くことができる。このような実例において、第１の脚部３７１６’は、ステープル３７１２’の外側脚部であってもよく、第２の脚部３７１８’は、ステープル３７１２’の内側脚部であってもよい。このような配置において、組織圧縮は、外側脚部３７１６’と基部３７１４’との間よりも内側脚部３７１８’と基部３７１４’との間の方が大きくてもよい。
例えば、ステープルカートリッジ３７２０及びアンビル３７０５と同様に、角度の付いたステープルを異なる成形後の高さに変形させるように構成されるステープルカートリッジ及びアンビル配置は、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。例えば、ドライバ２７４０と同様に、例えば、可変高さステープルを支持する受け台を有するドライバは、本明細書で開示する他のステープルカートリッジ及び／又はエンドエフェクタアセンブリに組み込むことができる。
図７９に示す未成形のステープル３７１２はまた、可変高さを有する。例えば、ステープル３７１２は、第１の脚部３７１６にて第１の高さ、第２の脚部３７１８にて第２の高さを画定し、第２の高さは、第１の高さ未満である。更に、ステープル３７１２の基部３７１４は、屈曲部、つまり段３７１５を画定し、段３７１５は、第１の脚部３７１６に対して第２の脚部３７１８を持ち上げる。
他の実例において、未成形のステープル３７１２は、均一な高さを有し得る。更に又はあるいは、未成形のステープル３７１２の基部３７１４は、第１の脚部３７１６と第２の脚部３７１８との間でまっすぐ又は概ねまっすぐであり得る。このような実例において、ステープル３７１２は、持ち上げ後のドライバ３７４０のステープル支持面３７４２とステープル成形ポケット３７０５との間の距離が可変であるとき、可変的な成形後の高さを依然として取り得る。例えば、ステープル脚部３７１６、３７１８の一方は、更なる脚長に適応するために他方のステープル脚部３７１６、３７１８よりも変形状態及び／又は圧縮状態にあってもよい。更に、ステープル支持面３７４２とステープル成形ポケット３７０５との間の距離が変動するので、基部３７１４は、発射中に屈曲され、及び／又はその他の方法で変形されて高さの差に適応することができる。
ステープルカートリッジ３８２０及びアンビル３８０３が、図８０に示されている。ステープルカートリッジ３８２０は、ステープルカートリッジ３６２０（図４９〜５１）と類似のものであり、同様の参照文字は、類似の要素を指す。例えば、ステープルカートリッジ３８２０は、カートリッジ本体３８２４及びデッキ３８２２を含む。デッキ３６２２（図４９〜５１）とは異なり、デッキ３８２２は、平坦な又は概ね平坦な段なし表面を有する。角度の付いたステープル空洞３８２８が、カートリッジ本体３８２４内に画定される。更に、長手方向のスロット３８３２は、図示するカートリッジ本体３８２４を部分的に通って画定される。
様々な実例において、ステープルカートリッジ３８２０は、複数のステープル空洞３８２８を含むことができ、複数のステープル空洞３８２８は、角度の付いたステープルのアレイを受容するように構成される。例えば、ステープルカートリッジ３８２０は、図４９〜５１に示すステープル空洞３６２８の配置に対応するステープル空洞の配置を含むことができる。特定の実例において、３列のステープル空洞３８２８を、例えば、長手方向のスロット３８３２の両側に位置決めすることができる。
未成形のステープル３８１２が、図８０に示されている。ステープル３８１２は、基部３８１４、基部３８１４から延在する第１の脚部３８１６、及び、基部３８１４から延在する第２の脚部３８１８を含む。ドライバ３８４０も、図８０に示されている。ドライバ３８４０は、トラフ、つまり受け台３８４２を含み、受け台３８４２は、ステープル３８１２の基部３８１４を支持するように構成される。
アンビル３８０３は、横方向に段付きのカートリッジ対向面３８０１を含む。第１のステープル成形ポケット３８０５ａ及び第２のステープル成形ポケット３８０５ｂは、段付き面３８０１内に画定される。図８０に示すように、第１のステープル成形ポケット３８０５ａは、段付き面３８０１の第１の段３８０１ａ内にあり、第２のステープル成形ポケット３８０５ｂは、段付き面３８０１の第２の段３８０１ｂ内にある。
ドライバ３８４０がステープル空洞３８２８内で発射され及び持ち上げられたとき、ステープル３８１２は、持ち上げ中のドライバ３８４０に上方へ乗り、アンビル３８０３のステープル成形ポケット３８０５ａ、３８０５ｂにより変形される。成形されたステープル３８１２’も、図８０に示されている。ステープル３８１２’の成形後の高さは、持ち上げ後のドライバ３８４０とアンビル３８０３のステープル成形ポケット３８０５ａ、３８０５ｂとの間の距離、つまり間隙の関数である。持ち上げ後のドライバ３８４０のステープル支持面３８４２とそれぞれのステープル成形ポケット３８０５ａ、３８０５ｂとの間の距離は、図７９に開示するステープルカートリッジ３７２０において異なるので、成形されたステープル３８１２’は、可変高さを取る。例えば、成形されたステープル３８１２’の高さは、第２の脚部３８１８’と基部３８１４’との間よりも第１の脚部３８１６’と基部３８１４’との間の方が大きい。様々な実例において、ステープル３８１２’の角度配向により、第２の脚部３８１８’よりも第１の脚部３８１６’を長手方向のスロット３８３２から遠くに置くことができる。このような実例において、第１の脚部３８１６’は、ステープル３８１２’の外側脚部であってもよく、第２の脚部３８１８’は、ステープル３８１２’の内側脚部であってもよい。このような配置において、組織圧縮は、外側脚部３８１６’と基部３８１４’との間よりも内側脚部３８１８’と基部３８１４’との間の方が大きくてもよい。
他の実例において、ステープル３８１２’は、外側脚部３８１６’にてより小さい高さに変形され得る。その結果として、組織圧縮は、内側脚部３８１８’と基部３８１４’との間よりも外側脚部３８１６’と基部３８１４’との間で大きくてもよい。
例えば、ステープルカートリッジ３８２０及びアンビル３８０５ａ、３８０５ｂと同様に、角度の付いたステープルを異なる成形後の高さに変形させるように構成されるステープルカートリッジ及びアンビル配置は、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。例えば、ポケット３８０５ａ、３８０５ｂと同様に、例えば、可変深さポケットは、本明細書で開示する他の実施形態に組み込むことができる。
図８０に示す未成形のステープル３８１２はまた、可変高さを有する。例えば、ステープル３８１２は、第１の脚部３８１６にて第１の高さ、第２の脚部３８１８にて第２の高さを画定し、第２の高さは、第１の高さ未満である。
他の実例において、未成形のステープル３８１２は、均一な高さを有し得る。このような実例において、ステープル３８１２は、持ち上げ後のドライバ３８４０のステープル支持面３８４２とステープル成形ポケット３８０５との間の距離が可変であるときに可変的な成形後の高さを以前として取り得る。例えば、ステープル脚部３８１６、３８１８の一方は、更なる脚長に適応するために他方のステープル脚部３８１６、３８１８よりも変形状態及び／又は圧縮状態にあってもよい。
特定の種類の外科処置において、外科ステープル又は外科締結具の使用が、組織を接合する好適な方法になっており、特別に構成された外科ステープラー又は円形の外科締結装置が、これらの用途のために開発されてきた。例えば、腔内又は円形ステープラーが、「吻合」を形成するために使用される外科処置における使用のために開発されてきた。吻合を行うために役立つ円形のステープラーが、例えば、米国特許第５，１０４，０２５号、表題「ＩＮＴＲＡＬＵＭＩＮＡＬ ＡＮＡＳＴＯＭＯＴＩＣ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＥＤ ＡＮＶＩＬ」、米国特許第５，３０９，９２７号、表題「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＳＰＲＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ」、米国特許第７，６６５，６４７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＬＩＭＩＴＩＮＧ ＭＡＸＩＭＵＭ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＦＯＲＣＥ」、米国特許第８，６６８，１３０号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＦＯＲ ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」に開示されており、それぞれの開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。
「吻合」の一形態は、外科処置を含み、腸の部分は、接続部分（通常、病変部分）が切除された後にともに接合される。この手技は、２つの管状区分の端部をともに接合して連続的な管状経路を形成することを必要とする。以前は、この外科的処置は、労力と時間を要する手術であった。外科医は、腸の端部を正確に切断し位置合わせし、端部を多数の縫合糸で接合する間、その位置合わせを維持しなければならなかった。円形締結装置の開発により、この吻合手技は大いに簡潔となり、また吻合術を実施するのに要する時間も短縮されてきた。
一般に、従来の円形ステープラー又は締結装置は、近位の作動機構と、シャフトに装着された遠位のステープル留め機構とを含む細長いシャフトからなる。遠位のステープリング機構は、典型的に、同心円状のアレイ状に配置された複数のステープルを収容する固定型ステープリングカートリッジからなる。丸い刃物がまた、その刃物がステープルの内部にあるように、同心状にカートリッジ内に装着される。刃物は、遠位方向に軸方向に移動可能である。カートリッジの中心から軸方向に延在するのは、トロカールシャフトである。トロカールシャフトはまた、細長いシャフト内で軸方向に移動可能である。トロカールシャフトは、アンビル部材に取り外し可能に取り付けられるように構成される。アンビル部材は、ステープルが前進されてアンビル部材と接触したときにステープルの端部を形成する、ステープルカートリッジに直面するように配置されるステープル成形下面を含む。ステープルカートリッジの遠位面とアンビルのステープル成形下面との間の距離は、ステープラーシャフトの近位端に装着される調整機構により制御される。ステープルカートリッジとステープルアンビルとの間に収容される組織は、作動機構が外科医により作動されたときに同時にステープル留めされ、切断される。
円形のステープラーを使用して吻合を行うとき、腸は、典型的には、初めに従来の外科用ステープラーを使用してステープル留めされ、二重列のステープルが、腸の標的部位（即ち、病変部分又は検体）の両側に定置される。標的部位は通常、その部位がステープル留めされるときに同時に切断される。次に、検体を除去した後、外科医は、典型的には、ステープル線の近位のアンビルを内腔（即ち、腸）の近位端に挿入する。これは、外科医によりアンビルヘッドを近位内腔（腸）に切り込まれた入口に挿入することにより行われる。ときには、アンビルは、アンビルヘッドをステープラーの遠位端に置き、器具を直腸に通して挿入することによって、経肛門的に置かれてもよい。腸の近位端は、その後、縫合糸、又は他の従来の結束用具を使用してアンビルシャフトに縫合される。次に、外科医は、結び目に隣接する余分な組織を切断し、外科医は、ステープラーのトロカールシャフトにアンビルを取り付ける。外科医は、その後、アンビルをステープルカートリッジの方へ引くことによりアンビルとカートリッジの間で間隙を閉じる。アンビルがカートリッジの方に移動するとき、腸の近位端及び遠位端は、それらの間にクランプされる。ステープラーは、その後、作動され、これに起因して、ステープルの列が、腸の両端を通って駆動されてアンビルとの接触が形成される。同時に、ステープルが駆動及び成形されるとき、円形のブレードは腸管組織の端部を通じて駆動され、ステープルの内側の列に隣接する端部を切断する。外科医は次いで、腸からステープラーを回収し、吻合が完了する。
結腸直腸吻合の有効治癒は、いくつかの要素及び状態により挑むことができる。例えば、治癒は、吻合領域の細菌性汚染の存在により行なうことができる。一般医療において、吻合の成功率は、移動性への患者の復帰で向上する傾向がある。患者ができるだけ早く内容物通過に復帰することが望ましい。内容物通過を抑制する１つは、「狭窄症」の危険性である。大腸内容物がステープル線を通過することができない場合、又は、大腸内容物が劇的にステープル線に応力を印加する場合、裂け目、断裂、又は漏洩が発生する恐れがある。ステープルの線形拡張可能な線が、肺のような拡張性の高い器官のために開発された。しかしながら、このようなステープル構成は、円形のステープラーに関連した使用には適していない。
図２９は、全体的に５０００と指定された１つの形態の円形のステープラー、つまりステープル留め装置を例示する。外科用ステープル又は締結具を設置するための様々な円形のステープル留め装置がよく知られており、また用いられている。したがって、円形のステープル留め装置の構造及び作動に関する様々な詳細は、本明細書で開示し、添付の図面に図示す技術革新及び配置を理解するために必要であり得るものを越えて本明細書に詳細に論じられない。円形の締結具及びステープル留め装置に関する更なる詳細は、米国特許第７，６６５，６４７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＬＩＭＩＴＩＮＧ ＭＡＸＩＭＵＭ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＦＯＲＣＥ」に見出すことができ、この特許は、参照によって本明細書に組み込まれた他の米国特許と同様に、全体が明細書に組み込まれる。一般に、図２９に示す円形ステープル留め装置５０００は、ヘッド５００２、アンビル５００４、調整ノブアセンブリ５００６、及びトリガ５００８を上に支持するハンドル５０１０を含む。ハンドルアセンブリ５０１０は、弓形シャフトアセンブリ５０１２によりヘッド５００２に結合される。例示する配置において、トリガ５００８は、ハンドルアセンブリ５０１０により枢動可能に支持され、安全機構（例示せず）が解放されるときにステープラー５０００を操作するために使用される。トリガ５００８が起動されたとき、発射機構が、シャフトアセンブリ５０１２内で移動可能に前進され、ステープル又は締結具が、ヘッド５００２から排出、つまり展開されて、アンビル５００４のアンビル成形下面５００５との接触が形成されるようになっている。同時に、ヘッド５００２内に作動可能に支持される丸刃（図２９では見えない）が、アンビル５００４の方に遠位に前進され、既知の方法でヘッド５００２とアンビル５００４との間にクランプされた組織を切断する役目をする。ステープル留め装置５０００は、その後、手術部位から除去され、ステープル留めされた組織を所定の位置に残す。
図２９でもわかるように、アンビル５００４は、そこから突出するアンビルシャフト５０１６を有する円形の本体部分５０１４を含む。アンビルシャフト５０１６は、シャフトアセンブリ５０１２内に作動可能に支持されたトロカールシャフト５０５０に取り外し可能に取り付けられるように構成される。図２９Ａを参照されたい。わかるように、トロカールシャフト５０５０は、シャフトアセンブリ５０１２で移動可能に支持され、ハンドルアセンブリ５０１０上に回転可能に支持される調整ノブアセンブリ５００６と作動可能に連動する。アンビルシャフト５０１６は、保持クリップ５０５２によりトロカールシャフト５０５０に取り外し可能に取り付けられ得るか、又は、他の解放可能な締結配置がまた、アンビルシャフト５０１６をトロカールシャフト５０５０に取り外し可能に固着するために用いられ得る。一旦アンビルシャフト５０１６がトロカールシャフト５０５０に取り付けられると、臨床医は、調整ノブ５００６を適切な回転方向に回転させることによりアンビル５００４をヘッド５００２の方に及びヘッド５００２から離れて移動させることができる。
図２９Ａは、内部に作動可能に装着された独自かつ新規な締結具カートリッジアセンブリ５０２０を有するヘッド５００２を例示する。その図でわかるように、締結具カートリッジアセンブリ５０２０は、円形デッキ５０３０を含むカートリッジ本体５０２２を含む。円形デッキ５０３０は、平面５０３２を形成し得、平面５０３２は、アンビルシャフト５０１６がトロカールシャフト５０５０に取り付けられたときにアンビル５００４のステープル成形下面５００５に直面するように配置される。複数の締結具空洞５０４０が、円形デッキ５０３０内に設けられ、少なくとも１つの外科用ステープル又は外科用締結具（図示せず）を内部に受容するように構成され、少なくとも１つの外科用ステープル又は外科用締結具は、締結具カートリッジアセンブリ５０２０の本体５０２２内で移動可能に支持されるドライバアセンブリ５０６０上に作動可能に支持される。ドライバアセンブリ５０６０は、トリガ５００８と作動可能に連動するシャフトアセンブリ５０１２の対応する移動可能な部分に作動可能に結合される。トリガ５００８の起動により、例えば、結果として、遠位方向「ＤＤ」のドライバアセンブリ５０６０の軸方向の移動が発生することになる。遠位方向「ＤＤ」のドライバアセンブリ５０６０の移動により、結果として、それぞれの締結具空洞５０４０内に支持された外科用ステープル又は締結具の移動又は圧出が生じ、アンビル５００４上にステープル成形下面５００５との接触が形成されることになる。
図２９Ａを尚も参照すると、例えば、それぞれの締結具空洞５０４０は、２つの空洞端部５０４２、５０４４を含む。例示する配置において、本明細書で「第１の空洞端部」とも称され得るそれぞれの空洞端部５０４２は、第１の半径「ＦＲ」を有する第１の円形の軸線「ＦＣＡ」上に位置決めされる。第１の半径「ＦＲ」は、器具シャフト軸線「ＳＡ」から測定され得る。また、例示する配置において、本明細書で「第２の空洞端部」とも称され得るそれぞれの空洞端部５０４４は、第１の半径「ＦＲ」と異なる第２の半径「ＳＲ」を有する第２の円形の軸線「ＳＣＡ」上に位置決めされる。例示する実施例において、シャフト軸線「ＳＡ」からも測定される第２の半径「ＳＲ」は、第１の半径「ＦＲ」よりも大きい。また、例示する実施形態において、それぞれの締結具空洞５０４０は、空洞軸線「ＣＡ」を含む。例示する実施形態において、それぞれの締結具空洞５０４０は、第１の円形の軸線「ＦＣＡ」及び第２の円形の軸線「ＳＣＡ」に対して円形デッキ５０３０内に配置され、それぞれ、空洞軸線「ＣＡ」が、第１の円形の軸線「ＦＣＡ」及び第２の円形の軸線「ＳＣＡ」と鋭角を形成するようになっている。換言すると、隣接する締結具空洞５０４０の空洞端部５０４２は、互いに隣接しており、同じ締結具空洞５０４０の端部５０４４は、互いに離間される。このような配置は、本明細書で「ジグザグ」配向と称される場合がある。しかしながら、他の配置において、空洞軸線「ＣＡ」は、第１及び第２の円形の軸線「ＦＣＡ」及び「ＳＣＡ」に垂直であり得る。
図２９Ａに例示する配置において、それぞれの空洞端部５０４２、５０４４は、点で全体的に終端するようにＶ字形であり得る。例えば、それぞれの空洞端部５０４２は、全体的に点５０４３で終端し得、それぞれの端部５０４４は、全体的に点５０４５で終端し得る。点５０４３は、第１の円形の軸線「ＦＣＡ」上に位置決めされるか、又は第１の円形の軸線「ＦＣＡ」と交差し得、点５０４５は、第２の円形の軸線「ＳＣＡ」上に位置決めされるか、又は第２の円形の軸線「ＳＣＡ」と交差し得る。このような空洞配置により、結果として、組織と類似のパターンでの外科用ステープル又は締結具の適用がもたらされる。例示する配置において、締結具空洞５０４０はそれぞれ、１つの外科用ステープル又は外科用締結具を内部に支持する。しかしながら、他の配置において、１つ超のステープル又は締結具が、それぞれの空洞内で支持され得る。締結具カートリッジアセンブリ５０２０は、それぞれの締結具空洞５０４０において同じようなサイズのステープルを用いる。他の配置において、異なるサイズの外科用ステープル又は締結具が、締結具カートリッジアセンブリ内で用いられ得る。用いられ得る外科用ステープルは、例えば、中央本体部分又はクラウンから延在する２つのステープル脚部を含む。脚部は、締結具空洞５０４０のＶ字形の端部５０４２、５０４４内で受容され得、脚部が空洞５０４０から放出されるとき、どの場合でも、脚部が、第１又は第２の円形の軸線を通って延在するようになっている。これらのステープル配向は、先に論じたステープル狭窄症に関連した懸念事項の一部に対処し得る。特に、締結具カートリッジアセンブリ５０２０を用いるときに形成されるステープル構成は、ステープル線が、一般的なステープル線よりもむしろ本来の大腸のように拡張及び屈曲することを可能にし得る。例えば、ステープル又は締結具は、ステープル又は締結具が半径方向に引かれたときに捻れ得、ステープル又は締結具は、治癒ゾーンに掛かる応力を最小限に抑えて、可撓性及び強度を最大限にすることができる。
結腸直腸吻合手技に関連した別の関心領域は、取付領域を通る半径方向の漏出に関する。上記の締結具カートリッジアセンブリ５０２０はまた、この関心領域に対処し得る。別の締結具カートリッジアセンブリ５１２０が、図３０に示されており、先述した様々な問題及び懸念事項にも対処し得る。その図でわかるように、締結具空洞は、「非対称形のパターン」での配置であり、空洞の内側リング、つまり、内側円形アレイを通って適用されるステープルは、空洞の外側リング、つまり外側円形アレイを通って適用されるステープル又は締結具とは異なる機能を果たす。
更に詳しくはかつ図３０を参照すると、締結具カートリッジアセンブリ５１２０は、円形デッキ５１３０を含むカートリッジ本体５１２２を含む。円形デッキ５１３０は、平面５１３２を形成し得、平面５１３２は、アンビルシャフト５０１６がトロカールシャフト５０５０に取り付けられたときにアンビル５００４のステープル成形下面５００５に直面するように配置される。第１の空洞５０４０の第１のリング５０３６が、円形デッキ５１３０内に設けられ、第２の空洞５１７０の第２のリング５１６０が、図示するようにカートリッジデッキ５１３０を介して設けられる。第１及び第２の空洞５０４０、５１７０のそれぞれは、少なくとも１つの外科用ステープル又は外科用締結具（図示せず）を内部に受容するように構成され、少なくとも１つの外科用ステープル又は外科用締結具は、締結具カートリッジアセンブリ５１２０の本体５１２２内で移動可能に支持されるドライバアセンブリ５０６０上に作動可能に支持される。
それぞれの締結具空洞５０４０は、２つの空洞端部５０４２、５０４４を含む。それぞれの空洞端部５０４２は、第１の半径「ＦＲ」を有する第１の円形の軸線「ＦＣＡ」上に位置決めされる。第１の半径「ＦＲ」は、器具シャフト軸線「ＳＡ」から測定され得る。それぞれの空洞端部５０４４は、第１の半径「ＦＲ」と異なる第２の半径「ＳＲ」を有する第２の円形の軸線「ＳＣＡ」上に位置決めされる。例示する実施例において、シャフト軸線「ＳＡ」からも測定される第２の半径「ＳＲ」は、第１の半径「ＦＲ」よりも大きい。それぞれの締結具空洞５０４０は、空洞軸線「ＣＡ」を含む。例示する実施形態において、それぞれの締結具空洞５０４０は、第１の円形の軸線「ＦＣＡ」及び第２の円形の軸線「ＳＣＡ」に対して円形デッキ５１３０内に配置され、それぞれ、空洞軸線「ＣＡ」が、第１の円形の軸線「ＦＣＡ」及び第２の円形の軸線「ＳＣＡ」と鋭角を形成するようになっている。換言すると、隣接する締結具空洞５０４０の空洞端部５０４２は、互いに隣接しており、同じ締結具空洞５０４０の端部５０４４は、互いに離間される。このような配置は、本明細書で「ジグザグ」配向と称される場合がある。しかしながら、他の配置において、空洞軸線「ＣＡ」は、第１及び第２の円形の軸線「ＦＣＡ」、「ＳＣＡ」に垂直であり得る。
また、図３０に例示する配置において、それぞれの空洞端部５０４２、５０４４は、点で全体的に終端するようにＶ字形であり得る。例えば、それぞれの空洞端部５０４２は、全体的に点５０４３で終端し得、それぞれの端部５０４４は、全体的に点５０４５で終端し得る。点５０４３は、第１の円形の軸線「ＦＣＡ」上に位置決めされるか、又は第１の円形の軸線「ＦＣＡ」と交差し得、点５０４５は、第２の円形の軸線「ＳＣＡ」上に位置決めされるか、又は第２の円形の軸線「ＳＣＡ」と交差し得る。このような空洞配置により、結果として、組織と類似のパターンでの外科用ステープル又は締結具の適用がもたらされる。また、例示する配置において、第２のリング５１６０は、第３の円形の軸線「ＴＣＡ」上に整列される複数の第２の締結具空洞５１７０を含み、第３の円形の軸線「ＴＣＡ」は、シャフト軸線「ＳＡ」から第３の半径「ＴＲ」にて配置される。例示する配置において、第３の半径「ＴＲ」は、第１及び第２の半径未満である。しかしながら、他の配置において、第３の半径「ＴＲ」は、第１の半径よりも大きい。しかしながら、更なる配置において、第３の半径「ＴＲ」は、第１及び第２の半径よりも大きい。
独自かつ新規な締結具カートリッジアセンブリ５１２０は、ステープル又は締結具がステープル線に加えられた膨張の量に対して「調整可能」であるように、ステープル又は締結具を組織内に配向する役目をする。用いられ得る外科用ステープルは、例えば、中央本体部分又はクラウンから延在する２つのステープル脚部を含む。脚部は、脚部が空洞から放出されるとき、脚部は、どんな場合でも、第１の円形の軸線「ＦＣＡ」、第２の円形の軸線「ＳＣＡ」、又は第３の円形の軸線「ＴＣＡ」を通って延在するように、締結具空洞のＶ字形の端部内で受容される場合がある。これらのステープル配向により、結果として、先に論じたステープル狭窄症に関連した問題の改善となり得る。例えば、ステープル又は締結具の１つのリング（例えば、第２のリング５１６０）は、標準的な封止機構を提供し、第１のリング５０３６は、ステープル線の半径方向の及び可撓性の態様の方に整列され得る。したがって、このような配置はまた、締結具カートリッジアセンブリ５０２０に関して先に論じた同じ又は類似の利点を提供し得る。
図３１は、先述した様々な問題及び懸念事項にも対処し得る別の独自かつ新規な締結具カートリッジアセンブリ５２２０を示す。その図でわかるように、締結具空洞は、「非対称形のパターン」での配置であり、空洞の内側リングを通って適用されるステープルは、空洞の外側リングを通って適用されるステープル又は締結具とは異なる機能を果たす。
更に詳しくはかつ図３１を参照すると、締結具カートリッジアセンブリ５２２０は、円形デッキ５２３０を含むカートリッジ本体５２２２を含む。円形デッキ５２３０は、平面５２３２を形成し得、平面５２３２は、アンビルシャフト５０１６がトロカールシャフト５０５０に取り付けられたときにアンビル５００４のステープル成形下面５００５に直面するように配置される。第１の空洞５２４０の第１のリング５２３６が、円形デッキ５２３０内に設けられ、第２の空洞５２７０の第２のリング５２６０が、図示するようにカートリッジデッキ５２３０を介して設けられる。第１及び第２の空洞５２４０、５２７０のそれぞれは、少なくとも１つの外科用ステープル又は外科用締結具（図示せず）を内部に受容するように構成され、少なくとも１つの外科用ステープル又は外科用締結具は、締結具カートリッジアセンブリ５２２０の本体５２２２内で移動可能に支持されるドライバアセンブリ５０６０上に作動可能に支持される。
それぞれの締結具空洞５２４０は、２つの空洞端部５２４２、５２４４を含む。それぞれの空洞端部５２４２は、第１の半径「ＦＲ」を有する第１の円形の軸線「ＦＣＡ」上に位置決めされる。第１の半径「ＦＲ」は、器具シャフト軸線「ＳＡ」から測定され得る。それぞれの空洞端部５２４４は、第１の半径「ＦＲ」と異なる第２の半径「ＳＲ」を有する第２の円形の軸線「ＳＣＡ」上に位置決めされる。例示する実施例において、シャフト軸線「ＳＡ」からも測定される第２の半径「ＳＲ」は、第１の半径「ＦＲ」よりも大きい。それぞれの締結具空洞５２４０は、空洞軸線「ＣＡ」を含む。例示する実施形態において、それぞれの締結具空洞５２４０は、第１の円形の軸線「ＦＣＡ」及び第２の円形の軸線「ＳＣＡ」に対して円形デッキ５２３０内に配置され、それぞれ、空洞軸線「ＣＡ」が、第１の円形の軸線「ＦＣＡ」及び第２の円形の軸線「ＳＣＡ」と鋭角を形成するようになっている。
また、図３１に例示する配置において、それぞれの空洞端部５２４２、５２４４は、点で全体的に終端するようにＶ字形であり得る。例えば、それぞれの空洞端部５２４２は、全体的に点５２４３で終端し得、それぞれの端部５２４４は、全体的に点５２４５で終端し得る。点５２４３は、第１の円形の軸線「ＦＣＡ」上に位置決めされるか、又は第１の円形の軸線「ＦＣＡ」と交差し得、点５２４５は、第２の円形の軸線「ＳＣＡ」上に位置決めされるか、又は第２の円形の軸線「ＳＣＡ」と交差し得る。このような空洞配置により、結果として、組織と類似のパターンでの外科用ステープル又は締結具の適用がもたらされる。また、例示する配置において、第２のリング５２６０は、第３の円形の軸線「ＴＣＡ」上に整列される複数の第２の締結具空洞５２７０を含み、第３の円形の軸線「ＴＣＡ」は、シャフト軸線「ＳＡ」から第３の半径「ＴＲ」にて配置される。例示する配置において、第３の半径「ＴＲ」は、第１及び第２の半径未満である。しかしながら、他の配置において、第３の半径「ＴＲ」は、第１の半径よりも大きい。しかしながら、更なる配置において、第３の半径「ＴＲ」は、第１及び第２の半径よりも大きい。これらのステープル配向により、結果として、先に論じたステープル狭窄症に関連した問題の改善となり得る。特に、締結具カートリッジアセンブリ５２２０を用いるときに形成されるステープル構成は、ステープル線が、一般的なステープル線よりもむしろ本来の大腸のように拡張及び屈曲することを可能にし得る。例えば、ステープル又は締結具は、ステープル又は締結具が半径方向に引かれたときに捻れ得、ステープル又は締結具は、治癒ゾーンに掛かる応力を最小限に抑えて、可撓性及び強度を最大限にすることができる。
補助剤薄膜／バットレス材料は、ステープル先端部の周りの封止により止血及び肺血流停止（pneumostasis）を向上させると示されていた。多くの用途において、バットレス材料が、軟組織を硬化及び／又は補強するために用いられている。様々なバットレス材料配置が、外科用ステープルカートリッジ又は外科用ステープル留め装置のアンビル上での配置のために開発及び構成されてきた。バットレス部材をカートリッジ又はアンビルに取り付け、その後、そこからバットレス材料をそこから解放することは、困難である場合がある。図５８は、外科用エンドエフェクタ５３００、並びに外科用切断及び締結器具５４００の各部分を例示する。エンドエフェクタ５３００は、バットレス部材５５００を外科用ステープルカートリッジ５３２０に取り付けてそこから解放する独自かつ新規な配置を用いる。図５８に示す種類の外科用切断及び締結器具の実施例が、２０１４年６月３０日出願の米国特許出願第１４／３１８，９９１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されており、この開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。エンドエフェクタ５３００の構成及び使用を理解するために必要とされるものを越えた更なる詳細は、その文書、並びに、参照によってその文書に組み込まれた多数の他の文書を参照することにより得ることができる。
図５８でわかるように、そこに示すエンドエフェクタ５３００は、ステープルカートリッジ５３２０を内部に作動可能に支持するように構成される細長いステープルチャネル５３０２を含む。細長いステープルチャネル５３０２は、外科用ステープル留め器具５４００の細長いシャフトアセンブリ５４０２内に作動可能に支持される脊柱部分５４０４に結合される。ステープルカートリッジ５３２０は、高分子材料から作製され得るカートリッジ本体５３２２を含む。例示する実施形態において、金属製底部トレー５３２４が、カートリッジ本体５３２２に取り付けられる。カートリッジ本体５３２２は、その中に画定された複数のステープル空洞５３３２を有するデッキ５３３０を含む。それぞれのステープル空洞５３３２は、ステープルを内部に取り外し可能に格納するように構成される。カートリッジ本体５３２２は、発射部材５４１０を内部に取り外し可能に受容するように構成される長手方向のスロットを更に含む。カートリッジ本体５３２０は、遠位端５３２６、近位端５３２８、及び遠位端５３２６と近位端５３２８との間に延在する対向する長手方向の側面５３２９を更に備えることができる。様々な実例において、それぞれの長手方向の側面５３２９は、中断部が内部に画定されない、近接する又は連続的な縁部を備えることができる。
それぞれのステープル空洞５３３２内に位置するのは、ステープル５３４２であり、ステープル５３４２は、対応するステープルドライバ５３４０上に支持され、対応するステープルドライバ５３４０は、カートリッジ本体５３２２内で移動可能に支持される。ステープルドライバ５３４０は、発射部材５４１０がステープルカートリッジ５３２０を介して遠位に駆動されるときに上方へ持ち上げられる。米国特許出願第１４／３１８，９９１号で更に詳細に論じられているように、発射部材５４１０は、遠位にステープルスレッド５３５０を前進させて、ステープルドライバ５３４０及びステープル５３４２を上方へ及びステープル空洞５３３２の外に持ち上げるように構成される。エンドエフェクタ５３００は、細長いステープルチャネル５３０２に装着されるアンビル５３６０を更に含む。例示する実施形態において、アンビル５３６０は、細長いステープルチャネル５３０２のトラニオンスロット５３０４内に移動可能に受容される一対のトラニオン５３６２を含む。図５８で更にわかるように、アンビル５３６０は、閉鎖管セグメント５４２０と相互作用するアンビルタブ５３６４を含む。遠位方向「ＤＤ」の閉鎖管セグメント５４２０の移動は、アンビル５３６０をステープルカートリッジ５３２０の方の方向に移動させることができる。近位方向「ＰＤ」の閉鎖管５４２０の移動に起因して、アンビルは、ステープルカートリッジ５３２０から離れる。他の実施形態は、カートリッジ及びアンビルの配置を用いることができ、アンビルは、停在であり（例えば、外科用装置の細長いシャフトに非移動可能に固着される）、細長いチャネル及び／又はステープルカートリッジは、アンビルの方に及びアンビルから離れて移動可能である。
図５８及び５９でわかるように、バットレス部材５５００は、外科用ステープルカートリッジ５３２０とアンビル５３６０との間で受容されるように構成される。より正確にいえば、バットレス部材５５００は、アンビル５３６０のステープル成形下面５３６６とステープルカートリッジ５３２０のデッキ５３３０との間に受容されるように構成される。例示する実施形態において、バットレス部材５５００は、ステープルカートリッジ５３２０のデッキ５３３０に張力下で装着されるように構成される。バットレス部材５５００を含むバットレス材料は、例えば、Ｇｏｒｅ ＳｅａｍＧｕａｒｄ製材料、Ｓｙｎｏｖｉｓ ｐｅｒｉ−Ｓｔｒｉｐｓ製材料、及び／又はポリウレタンを含み得る。他の好適なバットレス材料又は補助剤材料が、２０１４年６月３０日出願の米国特許出願第１４／３１８，９９１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されており、この開示全体は、参照によって本明細書に先に組み込まれたものである。様々な他の好適なバットレス材料又は補助剤材料も、２０１３年２月２８日出願の米国特許出願第１３／７６３，０９５号、表題「ＬＡＹＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」に開示されており、この特許の開示全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。２０１２年６月２５日出願の米国特許出願第１３／５３１，６１９号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ Ａ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＡＧＥＮＴ」、２０１２年６月２５日出願の国特許出願第１３／５３１，６２３号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ ＯＸＹＧＥＮ ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ ＡＧＥＮＴ」米、２０１２年６月２５日出願の米国特許出願第１３／５３１，６２７号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ ＡＮＴＩ−ＭＩＣＲＯＢＩＡＬ ＡＧＥＮＴ」、及び２０１２年６月２５日出願の米国特許出願第１３／５３１，６３０号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ ＡＮＴＩ−ＩＮＦＬＡＭＭＡＴＯＲＹ ＡＧＥＮＴ」の開示全体も、参照によって本明細書に組み込まれる。
例示する実施形態において、ステープルカートリッジ５３２０は、米国特許出願第１４／３１８，９９１号に詳細に説明されている様々な方法及び配置でそれぞれのステープル空洞５３３２に隣接するデッキ５３３０から上方に延在する突出部５３３６を含む。他の実施形態において、ステープルカートリッジは、このような突出部を有しない。例示する実施形態において、バットレス部材５５００は、突出部５３３６に対応する孔５５０２を内部に含む。例えば、図６１及び６２を参照されたい。しかしながら、それらの図でわかるように、孔５５０２は、バットレス材料が空洞内で支持されたステープルのクラウンの少なくとも各部分に対応する領域に跨るように、突出部５３３６に適応するにすぎない。ステープルクラウン部に対応するバットレス材料のそれらの部分は、図６１及び６２において５５０４と全体的に識別される。
バットレス部材５５００は、バットレス部材５５００が外科用器具の起動前に張力下に保持され、その後、外科用器具の作動される、つまり、「発射される」ときにカートリッジ本体５３２２から解放されるように、バットレス部材５５００をカートリッジ本体５３２２に解放可能に固着するための手段を含む。例えば、図５８でわかるように、バットレス部材５５００は、少なくとも１つの遠位保持機構５５０６を内部に有する遠位端５５０３を含む。例示する配置において、２つの遠位孔５５０６は、遠位端５５０３に設けられ、カートリッジ本体５３２２の遠位端５３２６から突出する対応する保持部材５３３８を受容するように構成される。図５９及び６０に示すように、保持部材５３３８は、バットレス部材５５００の遠位端をカートリッジ５３２０の遠位端部分５３２６に解放可能に保持するために、バットレス部材５５００の遠位端部分５５０３の遠位孔５５０６内に受容されるように構成される。他の形態の解放可能な保持部材（形状、数、サイズ、構成）及び配置がまた、張力が近位及び／又は遠位方向にバットレス部材５５００に加えられるときにバットレス部材５５００をステープルカートリッジ５３２０に解放可能に保持するために用いられ得る。
図６３〜６５を参照すると、バットレス部材５５００は、その上に近位保持機構５５１１を有する近位端部分５５１０を含む。例示する実施形態において、近位保持機構５５１１は、そこから近位に突出する少なくとも１つの保持タブ５５１２を備える。保持タブ５５１２は、孔５５０６がカートリッジ本体５３２２に保持部材５３３８上方に挿入され、バットレス部材５５００がカートリッジデッキ５３３０に受容されたとき、保持タブ５５１２がカートリッジ本体５３２２内の細長いスロット５３３４と整列されるように位置する。図６４を参照されたい。保持タブ５５１２は、ステープルスレッド５３５０がカートリッジ５３２０内の近位開始位置にあるときに、ステープルスレッド５３５０によりカートリッジ本体の近位端上方に折り重ねられて細長いスロット５３３４内に保持される。ステープルスレッド５３５０は、米国特許第１４／３１８，９９１号に開示される形式及び構造であり得、ステープルスレッド５３５０は、スレッド５３５０を安定化し、ステープルスレッド５３５０の揺動又は回転を防止し及び／又は妨げるために遠位に延在する安定化部材５３５２を含む。図６５でわかるように、保持タブ５５１２は、安定化部材５３５２及び／又はステープルスレッド５３５０の他の部分により細長いスロット５５３４内に保持される。このような配置は、バットレス部材５５００をステープルデッキ５３３０に張力下に保持する役目をする。換言すると、バットレス部材５５００は保持部材５３３８とステープルカートリッジ５３２０の近位端５３２８との間で伸張され得る。臨床医が発射プロセスを開始するために外科用器具を作動させたとき、発射部材５４１０は、遠位方向「ＤＤ」に遠位に前進される。発射部材５４１０は、ステープルスレッド５３５０と連動し、米国特許出願第１４／３１８，９９１号に論じられているように、発射部材５４１０は、ステープルスレッド５３５０をステープルカートリッジ５３２０を介して遠位に移動させ、ステープルドライバ５３４０を上方へ駆動し、その上に支持されたステープル５３４２は、駆動されて、アンビル５３６０の下側５３６６との接触が形成され、アンビル５３６０とステープルカートリッジ５３２０との間にクランプされた組織が、切断部材５４１０により切断されるようになっている。一旦ステープルスレッド５３５０が移動して保持タブ５５１２との係合から脱すると、保持タブ５５１２は、解放され、バットレス材料５５００をステープル留めされた組織とともにステープルカートリッジ５３２０から解放することができる。このような配置は、発射プロセスの開始時にバットレス材料５５００の張力を解放する役目をする。更に、このようなバットレス配置では、更なる解放部品又は構成は不要である。
既存のステープル留め技術は、治癒プロセス中に伸張を受ける組織での使用に特に適しているというものではない。例えば、胸郭実質ステープル留めにおいて、ステープル線は、畳み込まれた構成で肺に発射される。手技が完了した後、肺は膨らみ、これにより、結果として、肺の表面積の倍加を生じることが多い。既存のステープル留め技術は、一般的に、肺組織と同程度に伸張する能力を有していない。これにより、結果として、ステープル線の直近での劇的な歪み勾配を生じ得、これにより、ステープル線内で、特に、切り口から最も遠いステープルの列内で高い応力が発生する可能性がある。したがって、ステープル線が、気漏れの潜在源を排除又は少なくとも低減するために歪み勾配及び関連の応力を取り除くために伸張し及び／又は長さが増大することを可能にする技術に対する必要性が存在する、
補助剤薄膜／バットレス材料は、ステープル先端部の周りの封止により止血及び肺血流停止（pneumostasis）を向上させると示されていた。多くの用途において、バットレス材料が、軟組織を硬化及び／又は補強するために用いられている。しかしながら、既存のバットレス材料は、弾性ステープル線の適応性を妨げないように十分に弾性でない場合がある。図６６〜６８は、このような問題に対処し得るバットレス材料６１００の一形態を例示する。それらの図でわかるように、バットレス材料６１００は、外科用ステープルカートリッジ６０００のデッキ６００４に作動可能に受容されるようにサイズ決定されるバットレス本体６１０２を含む。例示する実施例において、外科用ステープルカートリッジ６０００は、デッキ６００４を画定するカートリッジ本体６００２を含む。カートリッジ本体６００２は、それを通して組織切断部材（図示せず）を受容するように構成される中央に配置された細長いスロット６００６を含む。複数のステープルポケット、つまりステープル空洞が、細長いスロット６００６のそれぞれの側にデッキ６００４内に設けられる。図示するように、第１の列６０１０の第１の空洞６０１２のが、細長いスロット６００６のそれぞれの側に設けられる。それぞれの第１の列６０１０内の第１の空洞６０１２は、互いに平行である。第１の空洞６０１２のそれぞれは、細長いスロット６００６に対して角度を付けて配置され、それに隣接している。例示するカートリッジ本体６００２は、第１のステープル空洞６０１２に対して角度を付けて配置される第２のステープル空洞６０２２の２つの列６０２０を更に含む。第３のステープル空洞６０３２の２つの列６０３０がまた、図示するようにカートリッジ本体６００２内に設けられている。少なくとも１つの形態において、第３のステープル空洞６０３２は、対応する第１のステープル空洞６０１２と平行である。しかしながら、他のステープル又は締結具空洞配置を用いることができる。更に、ステープルカートリッジ本体６００２は、そこから横方向に突出する横方向の出っ張り６００８を有し得る。図６６でもわかるように、カートリッジ本体６００２の近位端６００３は、カートリッジ本体６００２の残りの部分よりも狭い。
例示する実施形態において、バットレス本体６１０２は、４つの縁部６１１０、６１４０、６１５０、６１６０、及び中央部分６１５２を含む。縁部６１１０、６１４０、６１５０、６１６０のうちの少なくとも２つは、様々な縁部ノッチ構成を含む。例示する実施形態において、縁部６１１０、６１６０は、縁部ノッチを内部に含む。更に詳しくは、図６７でわかるように、第１の複数の第１の縁部ノッチ６１１４が、第１の縁部６１１０の第１の部分６１１２内に形成される。例示する実施形態において、第１の縁部ノッチ６１１４は、第１の鋭角６１１５（「ノッチ角度」）にて第１の縁部部分６１１２から内方に延在し、互いに平行である。図６６及び６７で更にわかるように、第２の縁部ノッチ６１１８が、第１の縁部部分６１１２の第２の部分６１１６から内方に延在する。１つの配置において、例えば、第２の縁部ノッチ６１１８は、第２の部分６１１６から垂直に（「ノッチ角度」）内方に延在する。図６６及び６７で更にわかるように、第３の縁部ノッチ６１２２が、第１の縁部部分６１１０の第３の部分６１２０から内方に延在する。１つの配置において、例えば、第３の縁部ノッチ６１２２は、第３の部分６１２０から垂直に（「ノッチ角度」）内方に延在する。図６６及び６７で更にわかるように、第４の縁部ノッチ６１２６が、第１の縁部部分６１１０の第４の部分６１２４から内方に延在する。１つの配置において、例えば、第４の縁部ノッチ６１２６は、第４の部分６１２４から鋭角にて（「ノッチ角度」）内方に延在する。図６６及び６７で更にわかるように、第５の縁部ノッチ６１３０が、第１の縁部部分６１１０の第５の部分６１２８から内方に延在する。１つの配置において、例えば、第５の縁部ノッチ６１３０は、第５の部分６１２８から鋭角にて（「ノッチ角度」）内方に延在する。
図６６及び６７を尚も参照すると、一連の一次縁部ノッチ６１６４が、第２の縁部部分６１６０の一次部分６１６２から内方に延在する。例示する配置において、一次縁部ノッチ６１６４は、一次縁部部分６１６２から垂直に（「ノッチ角度」）内方に延在する。図６６及び６７で更にわかるように、二次縁部ノッチ６１６８が、第２の縁部６１６０の二次部分６１６６から内方に延在する。１つの配置において、例えば、二次縁部ノッチ６１６８は、二次縁部部分６１６６から鋭角にて（「ノッチ角度」）内方に延在する。図６６及び６７で更にわかるように、三次縁部ノッチ６１７２が、第２の縁部６１６０の次部分６１７０から内方に延在する。１つの配置において、例えば、次縁部ノッチ６１７２は、次部分６１７０から鋭角にて（「ノッチ角度」）内方に延在する。図６６及び６７で更にわかるように、四次縁部ノッチ６１７６が、第２の縁部６１６０の四次部分６１７４から内方に延在する。１つの配置において、例えば、四次縁部ノッチ６１７６は、四次部分６１７４から垂直に（「ノッチ角度」）内方に延在する。図６６及び６７で更にわかるように、五次縁部ノッチ６１８０が、第２の縁部部分６１６０の五次部分６１７８から内方に延在する。１つの配置において、例えば、五次縁部ノッチ６１８０は、五次部分６１７８から垂直に（「ノッチ角度」）内方に延在する。
図６６及び６７に例示するバットレス材料６１００はまた、バットレス６１００の全長に沿って５つの異なる幅、Ｗｌ、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５を有する。Ｗ１は、縁部部分６１１２、６１６２に対応する。Ｗ２は、縁部部分６１１６、６１６６に対応する。Ｗ３は、縁部部分６１２０、６１７０に対応する。Ｗ４は、縁部部分６１２４、６１７４に対応する。Ｗ５は、縁部部分６１２８、６１７８に対応する。他のバットレス材料の実施形態は、外科用ステープル留め器具のステープルカートリッジ及び／又はアンビル上での作動支持を容易にするために一定の幅又は異なる数の幅を有し得る。更に、縁部ノッチの数、形状、サイズ、及び配置は、実施形態によって変動し得る。
図６６及び６７に示す実施形態において、バットレス材料６１００は、複数の切り抜き開口部を内部に含む。それらの図でわかるように、切り抜き部は、平行な列に配置される。特に、列６２００内の切り抜き部６２０４は、それぞれの列６２００内の切り抜き部６２０４が互いに平行になるように、縁部部分に対してある角度を付けて配置されるスリットを備える。切り抜き部６２０４は、バットレス材料６１００を完全に通って延在する場合もあれば、延在しない場合もある。同様に、列内６２０２の切り抜き部６２０６は、バットレス材料６１００の縁部部分に対して垂直に横方向のスリットを備える。切り抜き部６２０６は、バットレス材料６１００を完全に通って延在する場合もあれば、延在しない場合もある。他の実施形態において、このような切り抜き部の数、形状、サイズ、配向、間隔、深さ、及び場所は、変動し得る。
図６８は、１つの切り抜き部の配置を例示し、ステープル空洞の位置６０１２、６０２２、及び６０３２が破線で示されている。その図でわかるように、任意の切り抜き部６２０４、６２０６のいかなる部分も、バットレス材料６１００が外科用ステープルカートリッジ６０００のデッキ６００４上で整合して位置決めされるとき、ステープル空洞、６０１２、６０２２、６０３２のいずれか１つの上方に位置決めされない。図６９は、類似のバットレス材料配置を例示し、ステープル空洞６０１２、６０２２、及び６０３２が破線で示されている。ステープル／締結具の脚部が最終的に貫通することになるバットレス材料６１００’の部分６１０３も破線で示されている。部分６１０３は、本明細書で「ステープル貫通ゾーン」とも称される場合がある。その図でわかるように、任意の切り抜き部６２０８、６２０９のいかなる部分も、ステープル貫通ゾーン６１０３上方に位置しない。切り抜き部６２０８及び６２０９は、バットレス材料６１００’の長手方向の列内に配置される。それぞれの列内の切り抜き部６２０８は、互いにほぼ平行であり、バットレス材料６１００’の縁部に対して鋭角にて配置される。同様に、それぞれの列内の切り抜き部６２０９は、互いにほぼ平行であり、切り抜き部６２０９が隣接する列内の切り抜き部６２０８に垂直であるように配置される。切り抜き部６２０８は、バットレス材料６１００’を完全に通って延在する場合もあれば、延在しない場合もある。図６９でもわかるように、切り抜き部６２０８の１つの列全体が、バットレス材料６１００’の更なる可撓性を容易にするために、締結具空洞６０３２及びバットレス材料６１００’縁部の場所間に位置する。他の実施形態の場合と同様に、このような切り抜き部の数、形状、サイズ、配向、間隔、深さ、及び場所は、変動し得る。
図７０は、別のバットレス部材の実施形態６１００’’を示す。この実施形態において、バットレス材料は、蛇行する縁部を形成する起伏の多い波状曲線を含む複数の縁部ノッチ６３００を含む。このような縁部ノッチ／蛇行縁部は、ステープルの回転を可能にすると同時に、伸長中に材料応力を低減する。
図７１及び７２は、生体吸収性であっても又は、生体吸収性でなくてもよい織布材料から製作される別のバットレス部材６４００を例示する。更に、バットレス材料は、本明細書で説明するバットレス材料のいずれかを含得、以下で説明する独自かつ新規な属性を含む。例えば、バットレス部材６４００は、ステープルカートリッジ内のステープル／締結具に対して望ましい配向／整合でバットレス部材６４００を支持するために、外科用ステープルカートリッジ又はアンビルの対応して成形された部分（例えば、支柱、突出部など）と協働する、それを通る孔又は開口部６４０２を含み得る。例示する配置において、バットレス部材６４００は、バットレス部材６４００がカーリッジデッキ上に支持されるとき、外科用ステープルカートリッジにおいて対応する６０１２、６０２２、６０３２締結具空洞との整合のために内部に位置する複数のステープルゾーン６４０４、６４０６、６４０８を含む。ステープルゾーンは、材料に圧縮状態を永久に取らせるために、材料を圧縮して加熱することにより形成され得る。図７２でわかるように、圧縮されたステープル領域（全体的に６４１０と表現）は、バットレス部材６４００の隣接した非圧縮部分（全体的に６４１２と表現）よりも小さい断面厚さを有する。更に、バットレス部材６４００は、線形縁部６４２０、６４２２、６４２４及び／又は蛇行縁部６４２６を有し得る。バットレス部材は、外科用器具の外科用ステープルカートリッジ及び／又はアンビルの形状に一致する形状を有し得る。
前述のバットレス部材の実施形態の全ては、外科用ステープルカートリッジのデッキ上で用いられるか、又は、外科用ステープル留め装置のアンビルと関連して使用され得る。バットレス部材の全ては、外科用ステープルカートリッジ及び／又はアンビルの形状に一致する形状を有し得、まっすぐか若しくは線形の縁部若しくは縁部部分、及び／又は、波状、鋸状、及び／若しくは、蛇行縁部、又は、このような縁部構成の組み合わせを有し得る。バットレス部材は、一定の幅を有し得るか、又は複数の幅を有し得る。バットレス材料を通る切り抜き部は、長手方向の伸長中のバットレス材料を通じた応力が少ないほどバットレスの変形、捻れなどを促進する又は可能にするために余分な材料を除去する。換言すると、切り抜き部は、バットレスが、ステープル自体が移動中であるのと同じように「アコーディオン動作する」ことを可能にする。蛇行縁部又は不規則な縁部は、ステープルの回転を可能にし、同時に、伸長中の材料の応力を低減する。上述したバットレス構成は、伸張性の増大を可能にし、同時に、それでも関連領域を依然として封止する「軟化構造」を備える。更に、上述したバットレス部材は、ステープル捻れを抑制しないだけでなく、ステープル及び補助剤（バットレス）が、伸張されたときに同様に移動することを可能にする。このようなバットレス部材の配置は、ステープル線の最適性能を可能にする様々な機械的挙動の領域を本質的に備えるバットレス部材を含む。
図７３〜７８は、ステープルカートリッジ６５００が複数の突出部を追加的に含む点を除き、上述のステープルカートリッジ６０００と構造が類似の別のステープルカートリッジ６５００を例示する。例示する実施例において、外科用ステープルカートリッジ６５００は、デッキ６５０４を画定するカートリッジ本体６５０２を含む。カートリッジ本体６５０２は、底部トレー６５２４内に装着され、それを通る組織切断部材（図示せず）を受容するように構成される中央に配置された細長いスロット６５０６を含む。複数のステープルポケット、つまりステープル空洞が、細長いスロット６５０６のそれぞれの側にデッキ６５０４内に設けられる。図示するように、第１の列６５１０の第１の空洞６５１２が、細長いスロット６５０６のそれぞれの側に設けられる。それぞれの第１の列６５１０内の第１の空洞６５１２は、互いに平行である。第１の空洞６５１２のそれぞれは、細長いスロット６５０６に対して角度を付けて配置され、それに隣接している。例示するカートリッジ本体６５０２は、第１のステープル空洞６５１２に対して角度を付けて配置される２つの列６５２０の第２のステープル空洞６５２２を更に含む。２つの列６５３０の第３のステープル空洞６５３２がまた、図示するようにカートリッジ本体内に設けられている。少なくとも１つの形態において、第３のステープル空洞６５３２は、対応する第１のステープル空洞６５１２と平行である。カートリッジ本体６５０２は、２つの長手方向の側面６５０８を更に有する。
カートリッジ本体６５０２は、デッキ面６５０４から延在する複数の突出部６５５０を更に備えることができる。突出部６５５０は、アンビル５３６０とカートリッジ６５００との中間に位置決めされた組織に係合し、カートリッジ６５００に対する組織の移動を制御するように構成することができる。組織は、様々な実例においてカートリッジ６５００に対して移動することができる。少なくとも１つの実例において、組織は、アンビルが開位置と、組織がアンビルとカートリッジ６５００との間で圧搾される閉位置との間で移動されるときに、カートリッジ６５００に対して流動することができる。このような実例において、組織は、長手方向の側面６５０８の方に横方向に、遠位端６５０３の方に遠位に、かつ／又は近位端６５０５の方に近位に流動し得る。少なくとも１つの他の実例において、組織は、切断部材がアンビルとカートリッジ６５００との間で捕捉された組織を通って遠位に前進されるときにカートリッジ６５００に対して流動することができる。このような実例において、組織は、横方向に、遠位に、及び／又は近位に流動し得るが、主に、切れ刃の遠位方向の移動のために遠位に流動する。様々な実例において、突出部６５５０は、ステープルカートリッジに対する組織の流動を制限又は防止するように構成することができる。突出部６５５０は、ステープル空洞６５１２、６５２２、６５３２の近位端及び／又は遠位端に位置決めすることができる。様々な実例において、それぞれの突出部６５５０は、対応するステープル空洞６５１２、６５２２、及び６５３２の端部の周りに延在するカフを備えることができる。特定の実例において、それぞれの突出部６５５０は、対応するステープル空洞６５１２、６５２２、及び６５３２の端部の周りに延在する弓形隆起部を備えることができる。
図７６〜７８は、突出部６５５０を含むカートリッジ配置を例示する。図７３〜７５に示すカートリッジ配置は、図７６〜７８のカートリッジと類似のものであるが、デッキ表面６５０４に形成される突出部支柱６５６０の列も含む。図７３〜７５の配置において、例えば、突出部支柱６５６０が、ステープル空洞のそれぞれの列内のそれぞれのステープル空洞６５１２、６５２２、及び６５３２間に設けられる。突出部支柱６５６０は、クランプ及び反射プロセス中の組織の流動を更に制御する役目をする。
主として図７３を参照すると、カートリッジ本体６５０２は、カートリッジ本体６５０２の遠位先端部とデッキ表面６５０４との間に延在する傾斜遷移部６５７０を含む。傾斜遷移部６５７０は、カートリッジ６５００及びアンビルを手術部位内に位置決めするとき、組織に対するカートリッジ６５００の移動を容易にする。このような実例において、組織は、傾斜する表面６５７０上を摺動することができる。他の配置において、傾斜面６５７０は、Ｒ面を備える。例示する配置において、傾斜面６５７０は、角度の付いた表面を備える。また他の配置において、傾斜面６５７０は、凹面及び／又は凸面を備える。
カートリッジ本体６５０２内に画定されたステープル空洞６５１２、６５２２、及び６５３２は、長手方向のスロット６５０６のそれぞれの側に長手方向の列内に配置される。それぞれの突出部６５５０は、ステープル空洞６５１２、６５２２、及び６５３２に取り外し可能に格納されたステープル６５４２の少なくとも一部を支持するように構成することができる。様々な実例において、それぞれの突出部６５５０は、ステープル空洞６５１２、６５２２及び６５３２の端壁６５１３、６５１５をデッキ６５０４より上に伸長することができる。特定の実例において、図７８を全体的に参照すると、ステープル空洞６５１２、６５２２、６５３２内に位置決めされたステープル６５４２は、基部６５４３、第１の角度にて基部６５４３から延在する第１の脚部６５４５、及び第２の角度にて基部６５４３から延在する第２の脚部６５４７を含む。第１の脚部６５４５は、ステープル空洞６５３２の第１の端壁６５１３と接触することができ、第２の脚部６５４７は、ステープル空洞６５１２、６５２２、６５３２の第２の端壁６５１５と接触することができる。特定の実例において、ステープル６５４２の第１の脚部６５４５と第２の脚部６５４７との間の距離、つまり、広がりは、ステーブル６５４２がステープル空洞６５１２、６５２２、６５３２内に位置決めされたとき、脚部６５４５、６５４７が端壁６５１３、６５１５により内方に付勢されるように、端壁６５１３、６５１５間の距離よりも広くてもよい。ステープル６５４２が未発射又は非持ち上げ位置にてステープル空洞６５１２、６５２２、６５３２内に格納されるとき、ステープル脚部６５４５、６５４７の先端部は、突出部６５５０内に位置決めされ得る。このような実例において、突出部６５５０は、デッキ６５０４より上のステープル脚部６５４５、６５４７の先端部を支持及び保護することができる。一部の実例において、ステープル脚部６５４５、６５４７の先端部は、ステープル６５４２がその未発射位置にあるときに突出部６５５０より下方に位置決めされ得、したがって、突出部６５５０は、ステーブル６５４２がその未発射位置にあるときにステープル脚部６５４５、６５４７の先端部を支持しない場合がある。このようなステープル６５４２がステープル空洞６５１２、６５２２、６５３２から発射又は持ち上げられるとき、ステープル脚部６５４５、６５４７は、次いで、突出部６５５０と接触して突出部６５５０により支持され得る。いずれの場合でも、突出部６５５０は、ステープル６５４２が展開されるとき、テープル脚部６５４５、６５４７が突出部６５５０ともはや接触しないように、ステープル６５４２が、ステープル空洞６５１２、６５２２、６５３２から十分に発射及び／又は持ち上げられるまで、ステープル脚部６５４５、６５４７を支持し続けることができる。
例えば、バットレス材料など、層は、任意の生体適合性材料から作製され得る。バットレス材料は、天然材料及び／又は合成材料から形成され得る。バットレス材料は、生体吸収性及び／又は非生体吸収性であり得る。天然材料、合成材料、生体吸収性材料、及び非生体吸収性材料のいずれの組み合わせもバットレス材料を形成するために使用され得ることを理解されたい。バットレス材料が作製され得る材料の一部の非限定的な例としては、例えば、ポリ（乳酸）、ポリ（グリコール酸）、ポリ（ヒドロキシ酪酸塩）、ポリ（リン酸アジン）、ポリエステル、ポリエチレングリコール、ポリエチレンオキシド、ポリアクリルアミド、ポリヒドロキシエチルメチルアクリレート、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸、ポリアセテート、ポリカプロラクトン、ポリプロピレン、脂肪族ポリエステル、グリセロール、ポリ（アミノ酸）、コポリ（エーテルエステル）、ポリアルキレンオキサラート、ポリアミド、ポリ（イミノ炭酸塩）、ポリアルキレンオキサラート、ポリオキサエステル、ポリオルトエステル、ポリホスファゼン及びコポリマー、ブロックコポリマー、ホモポリマー、そのブレンド及び／又は組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。
天然生物重合体が、バットレス材料を形成する際に使用され得る。好適な天然生物重合体としては、例えば、コラーゲン、ゼラチン、フィブリン、フィブリノーゲン、エラスチン、ケラチン、アルブミン、ヒドロキシエチルセルロース、セルロース、酸化セルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、カルボキシエチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、キチン（chitan）、キトサン、及び／又はそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。天然生物重合体は、バットレス材料を生成するために本明細書で説明する他の高分子材料のいずれかと組み合わされ得る。ヒト及び／又は動物由来のコラーゲン、例えば、Ｉ型ブタ又はウシコラーゲン、Ｉ型ヒトコラーゲン又はＩＩＩ型ヒトコラーゲンが、バットレス材料を形成するために使用され得る。バットレス材料は、変性コラーゲン、つまり、例えば、主に１００ｋＤａに近い分子量の非水和鎖からなる、加熱又は他のいずれかの方法により螺旋構造を少なくとも部分的に失ったコラーゲンから作製され得る。「変性コラーゲン」という用語は、螺旋構造を失ったコラーゲンを意味する。本明細書で説明するような多孔質層に使用されるコラーゲンは、天然コラーゲン、又は、特に、例えば、ペプシン消化を通じて、及び／又は先に定義したような中程度の加熱後に得られるような、アテロコラーゲンであり得る。コラーゲンは、酸化、メチル化、サクシニル化、エチル化及び／又は他のいずれかの既知のプロセスにより前もって化学的に改質済みのものであり得る。
バットレス材料が繊維性である場合、繊維は、編み若しくは織りに好適なフィラメント若しくは糸であり得るか、又は、不織布材料を作製するのに使用されることが多いものなど、ステープル繊維であり得る。繊維は、任意の生体適合性材料から作製され得る。繊維は、天然材料又は合成材料から作製され得る。繊維が形成される材料は、生体吸収性又は非生体吸収性であり得る。天然材料、合成、生体吸収性材料、及び非生体吸収性材料のいずれの組み合わせも、繊維を形成するために使用され得ることを理解されたい。繊維が作成され得る材料の一部の非限定的な例としては、例えば、ポリ（乳酸）、ポリ（グリコール酸）、ポリ（ヒドロキシ酪酸塩）、ポリ（リン酸アジン）、ポリエステル、ポリエチレングリコール、ポリエチレンオキシド、ポリアクリルアミド、ポリヒドロキシエチルメチルアクリレート、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸、ポリアセテート、ポリカプロラクトン、ポリプロピレン、脂肪族ポリエステル、グリセロール、ポリ（アミノ酸）、コポリ（エーテルエステル）、ポリアルキレンオキサラート、ポリアミド、ポリ（イミノ炭酸塩）、ポリアルキレンオキサラート、ポリオキサエステル、ポリオルトエステル、ポリホスファゼン及びコポリマー、ブロックコポリマー、ホモポリマー、それらのブレンド及び／又は組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。バットレス材料が繊維性である場合、バットレス材料は、例えば、編み、織り、不織布技術などを含むがこれらに限定されない、繊維構造の形成に好適な任意の方法を使用して形成され得る。バットレス材料が発泡体である場合、多孔質層は、例えば、組成物の凍結乾燥又は冷凍乾燥を含むがこれらに限定されない、発泡体又は海綿体の形成に好適な任意の方法を使用して形成され得る。
バットレス材料は、鬱血の特性を有し得る。バットレス材料に出血又は大出血を止めることを手助けする能力を与える際に使用され得る材料の例示的な例としては、例えば、ポリ（乳酸）、ポリ（グリコール酸）、ポリ（ヒドロキシ酪酸塩）、ポリ（カプロラクトン）、ポリ（ジオキサノン）、ポリアルキレンオキシド、コポリ（エーテルエステル）、コラーゲン、ゼラチン、トロンビン、フィブリン、フィブリノーゲン、フィブロネクチン、エラスチン、アルブミン、ヘモグロビン、オボアルブミン、多糖類、ヒアルロン酸、コンドロイチン硫酸、ヒドロキシエチル澱粉、ヒドロキシエチルセルロース、セルロース、酸化セルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、カルボキシエチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、キチン（chitan）、キトサン、アガロース、マルトース、マルトデキストリン、アルギナート、凝固因子、メタクリル酸エステル、ポリウレタン、シアノアクリル酸、血小板アゴニスト、血管収縮剤、ミョウバン、カルシウム、ＲＧＤペプチド、タンパク質、硫酸プロタミン、イプシロンアミノカプロン酸、硫酸第二鉄、塩基性硫酸第二鉄、塩化第二鉄、亜鉛、塩化亜鉛、塩化アルミニウム、硫酸アルミニウム、酢酸アルミニウム、過マンガン酸塩、タンニン、骨ろう、ポリエチレングリコール、フカン、及び／又はそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。天然生物重合体、及び特にタンパク質の使用は、鬱血の特性を有するバットレス材料を形成する際に有用であり得る。例えば、好適な天然生物重合体としては、コラーゲン、ゼラチン、フィブリン、フィブリノーゲン、エラスチン、ケラチン、アルブミン、及び／又はそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。天然生物重合体は、バットレスの多孔質層を生成するために任意の他の止血薬と組み合わされ得る。２０１３年７月３０日に発行された米国特許第８，４９６，６８３号、表題「ＢＵＴＴＲＥＳＳ ＡＮＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」の開示全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。
以下のすべての開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる。
１９９５年４月４日に発行された米国特許第５，４０３，３１２号、表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
２００６年２月２１日に発行された米国特許第７，０００，８１８号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
２００８年９月９日に発行された米国特許第７，４２２，１３９号、表題「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
２００８年１２月１６日に発行された米国特許第７，４６４，８４９号、表題「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
２０１０年３月２日に発行された米国特許第７，６７０，３３４号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７，７５３，２４５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
２０１３年３月１２日に発行された米国特許第８，３９３，５１４号、表題「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
米国特許出願第１１／３４３，８０３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は米国特許第７，８４５，５３７号、
２００８年２月１４日に出願された米国特許出願第１２／０３１５７３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
２００８年２月１５日に出願され、現在は米国特許第７，９８０，４４３号である米国特許出願第１２／０３１，８７３号、表題「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
現在は米国特許第８，２１０，４１１号である米国特許出願第１２／２３５，７８２号、表題「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
現在は米国特許第８，６０８，０４５号である米国特許出願第１２／２４９，１１７号、表題「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、表題「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許第８，２２０，６８８号、
２０１２年９月２９日に出願され、現在は米国特許第８，７３３，６１３号である米国特許出願第１２／８９３，４６１号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
２０１１年２月２８日に出願された、現在は米国特許第８，５６１，８７０号である米国特許出願第１３／０３６，６４７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
現在は米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号である米国特許出願第１３／１１８，２４１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
２０１２年６月１５日に出願された、米国特許出願第１３／５２４，０４９号、表題「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１３／０３３４２７８号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、
２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
２０１０年４月２２日に出願され、現在は米国特許第８，３０８，０４０号である米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」。
特定の開示された実施形態と結びつけて装置の様々な実施形態について本明細書で説明したが、それらの実施形態に対して多くの修正及び変更が実施可能である。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態により、所定の機能又は複数の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素によって置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素によって置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形をすべて包含することが意図される。
本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又は複数回使用されるように設計されてもよい。しかしながら、いずれの場合も、本装置は、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り除くことができる。特定の部分が洗浄及び／又は交換されると、装置を後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームによるいずれかによって再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
好ましくは、本明細書に記載する発明は、手術の前に処理されるであろう。最初に、新しい又は使用済みの器具を入手し、必要であれば洗浄する。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され封止された容器に入れられる。次に、容器及び器具は、γ線、Ｘ線、及び高エネルギー電子など、容器を透過することができる放射線照射野に入れられる。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌された器具を滅菌容器に格納することができる。封止された容器は、医療設備において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。更に、本出願は、本開示からのかかる逸脱を、本発明が関連する分野において知られている又は慣例になってきたものとして包含するものとする。
全体又は部分的に、参照によって本明細書に組み込まれるとされるいずれの特許、刊行物又は他の開示物も、援用される内容が既存の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照によって本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照によって本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
〔実施の態様〕
（１） ステープルカートリッジであって、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に取り外し可能に位置決めされた複数のステープルと、
前記カートリッジ本体に対して移動可能に位置決めされたドライバであって、複数のトラフを含み、前記トラフのそれぞれは、
第１の端部と、
第２の端部と、
前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在するトラフ軸線と、を含む、ドライバと、
前記カートリッジ本体を少なくとも部分的に通る発射経路に沿って移動するように構成されたスレッドであって、前記発射経路は、前記トラフ軸線の少なくとも１つを横断する、スレッドと、を備える、ステープルカートリッジ。
（２） 前記トラフのそれぞれは、前記ステープルの１つと整列されている、実施態様１に記載のステープルカートリッジ。
（３） 前記トラフ軸線の少なくとも１つは、前記発射経路に実質的に平行である、実施態様１に記載のステープルカートリッジ。
（４） 前記複数のトラフは、
第１のトラフと、
第２のトラフであって、前記第１のトラフの前記トラフ軸線は、前記第２のトラフの前記トラフ軸線を横切る、第２のトラフと、を含む、実施態様１に記載のステープルカートリッジ。
（５） 前記ドライバは、
第１の高さを有する第１の段であって、前記第１のトラフは、前記第１の段内に画定されている、第１の段と、
第２の高さを有する第２の段であって、前記第２の高さは、前記第１の高さと異なり、前記第２のトラフは、前記第２の段内に画定されている、第２の段と、を更に含む、実施態様４に記載のステープルカートリッジ。
（６） 前記ドライバは、前記第１の段及び前記第２の段を接続するフランジを更に含む、実施態様５に記載のステープルカートリッジ。
（７） 前記複数のトラフは、第３のトラフを更に含み、前記第３のトラフの前記トラフ軸線は、前記第１のトラフの前記トラフ軸線に実質的に平行である、実施態様４に記載のステープルカートリッジ。
（８） 前記第１のトラフの前記トラフ軸線は、前記第２のトラフの前記トラフ軸線に実質的に垂直である、実施態様４に記載のステープルカートリッジ。
（９） ステープルカートリッジであって、
デッキを含むカートリッジ本体であって、長手方向のスロットが、前記カートリッジ本体を少なくとも部分的に通って画定され、複数のステープル空洞が、前記カートリッジ本体内に画定され、前記複数のステープル空洞は、
前記長手方向のスロットの第１の側の前記デッキ内の第１の開口部を含む第１のステープル空洞と、
前記長手方向のスロットの前記第１の側の前記デッキ内の第２の開口部を含む第２のステープル空洞と、を含む、カートリッジ本体と、
複数のステープルであって、
前記第１のステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた第１のステープルであって、第１の基部を含む、第１のステープルと、
前記第２のステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた第２のステープルであって、第２の基部を含む、第２のステープルと、を含む、複数のステープルと、
前記カートリッジ本体に対して移動可能に位置決めされたドライバであって、
第１のトラフであって、前記第１の基部は、前記第１のトラフと整列されている、第１のトラフと、
第２のトラフであって、前記第２の基部は、前記第２のトラフと整列され、前記第２のトラフは、前記第１のトラフに対して角度配向されている、第２のトラフと、を含む、ドライバと、を備える、ステープルカートリッジ。
（１０） それぞれの開口部は、
第１の端部と、
第２の端部と、
前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在する軸線であって、前記第２の開口部の前記軸線は、前記第１の開口部の前記軸線を横切る、軸線と、を更に含む、実施態様９に記載のステープルカートリッジ。
（１１） 前記ドライバは、単体成形品を含む、実施態様９に記載のステープルカートリッジ。
（１２） 前記第２のトラフは、前記第１のトラフに実質的に垂直である、実施態様９に記載のステープルカートリッジ。
（１３） 前記ドライバは、
第１の高さを有する第１の段であって、前記第１のトラフは、前記第１の段内に画定されている、第１の段と、
第２の高さを有する第２の段であって、前記第２のトラフは、前記第２の段内に画定され、前記第２の高さは、前記第１の高さと異なっている、第２の段と、
前記第１の段及び前記第２の段を接続するフランジと、を更に含む、実施態様９に記載のステープルカートリッジ。
（１４） スレッドを更に備え、前記スレッドは、駆動軸線に沿って移動するように構成された駆動面を含み、前記ドライバは、質量中心を更に含み、前記駆動軸線は、前記質量中心を通って延在する、実施態様９に記載のステープルカートリッジ。
（１５） 前記ドライバは、質量中心を更に含み、前記ステープルカートリッジは、スレッドを更に備え、前記スレッドは、
第１の駆動軸線に沿って移動するように構成された第１の駆動面と、
第２の駆動軸線に沿って移動するように構成された第２の駆動面であって、前記第２の駆動軸線は、前記第１の駆動軸線に実質的に平行であり、前記第１の駆動軸線及び前記第２の駆動軸線は、前記質量中心から等距離である、第２の駆動面と、を含む、実施態様９に記載のステープルカートリッジ。
（１６） 前記第１の駆動面及び前記第２の駆動面は、長手方向に千鳥配置されている、実施態様１５に記載のステープルカートリッジ。
（１７） 前記複数のステープル空洞は、前記長手方向のスロットの前記第１の側の第３の開口部を含む第３のステープル空洞を更に含み、前記複数のステープルは、前記第３のステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた第３のステープルを更に含み、前記第３のステープルは、第３の基部を含み、
前記ドライバは、第３のトラフを更に含み、前記第３の基部は、前記第３のトラフと整列され、前記第３のトラフは、前記第１のトラフに対して角度配向されている、実施態様９に記載のステープルカートリッジ。
（１８） 前記第３のトラフは、前記第２のトラフに実質的に平行である、実施態様１７に記載のステープルカートリッジ。
（１９） 第３のトラフを含む分離されたドライバを更に備え、前記複数のステープルは、第３の基部を含む第３のステープルを更に含み、前記第３の基部は、前記第３のトラフと整列され、前記第３のトラフは、前記第１のトラフに対して角度配向されている、実施態様９に記載のステープルカートリッジ。
（２０） 前記分離されたドライバは、第４のトラフを更に含み、前記第４のトラフは、前記第１のトラフに実質的に平行である、実施態様１９に記載のステープルカートリッジ。
（２１） 前記ドライバは、第１の質量中心を更に含み、前記分離されたドライバは、第２の質量中心を更に含み、前記ステープルカートリッジは、スレッドを更に備え、前記スレッドは、
第１の駆動軸線に沿って移動するように構成された第１の駆動面であって、前記第１の駆動軸線は、前記第１の質量中心を通って延在する、第１の駆動面と、
第２の駆動軸線に沿って移動するように構成された第２の駆動面であって、前記第２の駆動軸線は、前記第１の駆動軸線に実質的に平行であり、前記第２の駆動軸線は、前記第２の質量中心を通って延在する、第２の駆動面と、を含む、実施態様１９に記載のステープルカートリッジ。
（２２） 前記第１の駆動面及び前記第２の駆動面は、長手方向に偏倚している、実施態様２１に記載のステープルカートリッジ。
（２３） ステープルカートリッジであって、
デッキを含むカートリッジ本体であって、長手方向のスロットが、前記カートリッジ本体を少なくとも部分的に通って画定され、複数のステープル空洞が、前記カートリッジ本体内に画定され、前記複数のステープル空洞は、前記長手方向のスロットの第１の側の前記デッキ内の開口部を含むステープル空洞を含み、前記開口部は、前記長手方向のスロットに対して角度配向されている、カートリッジ本体と、
前記ステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされ、スレッド係合面を含むステープルであって、前記カートリッジ本体に対して未発射位置から発射後の位置に移動するように構成されている、ステープルと、
ステープル係合面を含むスレッドであって、前記カートリッジ本体を少なくとも部分的に通る前記長手方向のスロットに沿って移動するように構成され、前記ステープル係合面は、前記ステープルを前記未発射位置から前記発射後の位置に移動させるために前記スレッド係合面に直接係合するように構成されている、スレッドと、を備える、ステープルカートリッジ。
（２４） 前記ステープル係合面は、第１のステープル係合面を含み、前記スレッド係合面は、第１のスレッド係合面を含み、前記ステープルは、第２のスレッド係合面を更に含み、前記スレッドは、第２のステープル係合面を更に含み、前記第２のステープル係合面は、前記第２のスレッド係合面に係合するように構成されている、実施態様２３に記載のステープルカートリッジ。
（２５） 前記第２のステープル係合面は、前記第１のステープル係合面から長手方向に偏倚している、実施態様２４に記載のステープルカートリッジ。
（２６） 前記ステープルは、質量中心を更に含み、前記第１のスレッド係合面及び前記第２のスレッド係合面は、前記質量中心から等距離である、実施態様２５に記載のステープルカートリッジ。
（２７） 前記ステープルは、基部を更に含み、ノッチが、前記基部内に画定され、前記スレッド係合面は、前記ノッチに沿って延在する、実施態様２３に記載のステープルカートリッジ。
（２８） 前記ステープル空洞は、第１のステープル空洞を含み、前記開口部は、第１の開口部を含み、
前記複数のステープル空洞は、前記長手方向のスロットの前記第１の側の前記デッキ内の第２の開口部を含む第２のステープル空洞を更に含み、前記第２の開口部は、前記第１の開口部に対して角度配向されている、実施態様２３に記載のステープルカートリッジ。
（２９） 前記ステープルは、第１のステープルを含み、前記第１のステープルは、
第１の脚部と、
第１の長さを有する第１の基部と、を含み、
前記ステープルカートリッジは、前記第２のステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた第２のステープルを更に備え、前記第２のステープルは、
第２の脚部と、
第２の長さを有する第２の基部であって、前記第２の長さは、前記第１の長さと異なっている、第２の基部と、を含む、実施態様２８に記載のステープルカートリッジ。
（３０） 前記ステープルは、第１のステープルを含み、前記ステープル係合面は、第１のステープル係合面を含み、
前記複数のステープル空洞は、第２のステープル空洞を更に含み、
前記ステープルカートリッジは、前記第２のステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた第２のステープルを更に備え、前記第２のステープルは、前記カートリッジ本体に対して未発射位置から発射後の位置に移動するように構成され、前記第２のステープルは、第２のスレッド係合面を含み、
前記スレッドは、前記第２のステープルを前記未発射位置から前記発射後の位置に移動させるために前記第２のスレッド係合面に係合するように構成された第２のステープル係合面を更に含み、前記第２のステープル係合面は、前記第１のステープル係合面から横方向に偏倚されている、実施態様２３に記載のステープルカートリッジ。

Claims (30)

  1. ステープルカートリッジであって、
    カートリッジ本体と、
    前記カートリッジ本体内に取り外し可能に位置決めされた複数のステープルと、
    前記カートリッジ本体に対して移動可能に位置決めされたドライバであって、複数のトラフを含み、前記トラフのそれぞれは、
    第１の端部と、
    第２の端部と、
    前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在するトラフ軸線と、を含む、ドライバと、
    前記カートリッジ本体を少なくとも部分的に通る発射経路に沿って移動するように構成されたスレッドであって、前記発射経路は、前記トラフ軸線の少なくとも１つを横断する、スレッドと、を備える、ステープルカートリッジ。
  2. 前記トラフのそれぞれは、前記ステープルの１つと整列されている、請求項１に記載のステープルカートリッジ。
  3. 前記トラフ軸線の少なくとも１つは、前記発射経路に実質的に平行である、請求項１に記載のステープルカートリッジ。
  4. 前記複数のトラフは、
    第１のトラフと、
    第２のトラフであって、前記第１のトラフの前記トラフ軸線は、前記第２のトラフの前記トラフ軸線を横切る、第２のトラフと、を含む、請求項１に記載のステープルカートリッジ。
  5. 前記ドライバは、
    第１の高さを有する第１の段であって、前記第１のトラフは、前記第１の段内に画定されている、第１の段と、
    第２の高さを有する第２の段であって、前記第２の高さは、前記第１の高さと異なり、前記第２のトラフは、前記第２の段内に画定されている、第２の段と、を更に含む、請求項４に記載のステープルカートリッジ。
  6. 前記ドライバは、前記第１の段及び前記第２の段を接続するフランジを更に含む、請求項５に記載のステープルカートリッジ。
  7. 前記複数のトラフは、第３のトラフを更に含み、前記第３のトラフの前記トラフ軸線は、前記第１のトラフの前記トラフ軸線に実質的に平行である、請求項４に記載のステープルカートリッジ。
  8. 前記第１のトラフの前記トラフ軸線は、前記第２のトラフの前記トラフ軸線に実質的に垂直である、請求項４に記載のステープルカートリッジ。
  9. ステープルカートリッジであって、
    デッキを含むカートリッジ本体であって、長手方向のスロットが、前記カートリッジ本体を少なくとも部分的に通って画定され、複数のステープル空洞が、前記カートリッジ本体内に画定され、前記複数のステープル空洞は、
    前記長手方向のスロットの第１の側の前記デッキ内の第１の開口部を含む第１のステープル空洞と、
    前記長手方向のスロットの前記第１の側の前記デッキ内の第２の開口部を含む第２のステープル空洞と、を含む、カートリッジ本体と、
    複数のステープルであって、
    前記第１のステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた第１のステープルであって、第１の基部を含む、第１のステープルと、
    前記第２のステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた第２のステープルであって、第２の基部を含む、第２のステープルと、を含む、複数のステープルと、
    前記カートリッジ本体に対して移動可能に位置決めされたドライバであって、
    第１のトラフであって、前記第１の基部は、前記第１のトラフと整列されている、第１のトラフと、
    第２のトラフであって、前記第２の基部は、前記第２のトラフと整列され、前記第２のトラフは、前記第１のトラフに対して角度配向されている、第２のトラフと、を含む、ドライバと、を備える、ステープルカートリッジ。
  10. それぞれの開口部は、
    第１の端部と、
    第２の端部と、
    前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在する軸線であって、前記第２の開口部の前記軸線は、前記第１の開口部の前記軸線を横切る、軸線と、を更に含む、請求項９に記載のステープルカートリッジ。
  11. 前記ドライバは、単体成形品を含む、請求項９に記載のステープルカートリッジ。
  12. 前記第２のトラフは、前記第１のトラフに実質的に垂直である、請求項９に記載のステープルカートリッジ。
  13. 前記ドライバは、
    第１の高さを有する第１の段であって、前記第１のトラフは、前記第１の段内に画定されている、第１の段と、
    第２の高さを有する第２の段であって、前記第２のトラフは、前記第２の段内に画定され、前記第２の高さは、前記第１の高さと異なっている、第２の段と、
    前記第１の段及び前記第２の段を接続するフランジと、を更に含む、請求項９に記載のステープルカートリッジ。
  14. スレッドを更に備え、前記スレッドは、駆動軸線に沿って移動するように構成された駆動面を含み、前記ドライバは、質量中心を更に含み、前記駆動軸線は、前記質量中心を通って延在する、請求項９に記載のステープルカートリッジ。
  15. 前記ドライバは、質量中心を更に含み、前記ステープルカートリッジは、スレッドを更に備え、前記スレッドは、
    第１の駆動軸線に沿って移動するように構成された第１の駆動面と、
    第２の駆動軸線に沿って移動するように構成された第２の駆動面であって、前記第２の駆動軸線は、前記第１の駆動軸線に実質的に平行であり、前記第１の駆動軸線及び前記第２の駆動軸線は、前記質量中心から等距離である、第２の駆動面と、を含む、請求項９に記載のステープルカートリッジ。
  16. 前記第１の駆動面及び前記第２の駆動面は、長手方向に千鳥配置されている、請求項１５に記載のステープルカートリッジ。
  17. 前記複数のステープル空洞は、前記長手方向のスロットの前記第１の側の第３の開口部を含む第３のステープル空洞を更に含み、前記複数のステープルは、前記第３のステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた第３のステープルを更に含み、前記第３のステープルは、第３の基部を含み、
    前記ドライバは、第３のトラフを更に含み、前記第３の基部は、前記第３のトラフと整列され、前記第３のトラフは、前記第１のトラフに対して角度配向されている、請求項９に記載のステープルカートリッジ。
  18. 前記第３のトラフは、前記第２のトラフに実質的に平行である、請求項１７に記載のステープルカートリッジ。
  19. 第３のトラフを含む分離されたドライバを更に備え、前記複数のステープルは、第３の基部を含む第３のステープルを更に含み、前記第３の基部は、前記第３のトラフと整列され、前記第３のトラフは、前記第１のトラフに対して角度配向されている、請求項９に記載のステープルカートリッジ。
  20. 前記分離されたドライバは、第４のトラフを更に含み、前記第４のトラフは、前記第１のトラフに実質的に平行である、請求項１９に記載のステープルカートリッジ。
  21. 前記ドライバは、第１の質量中心を更に含み、前記分離されたドライバは、第２の質量中心を更に含み、前記ステープルカートリッジは、スレッドを更に備え、前記スレッドは、
    第１の駆動軸線に沿って移動するように構成された第１の駆動面であって、前記第１の駆動軸線は、前記第１の質量中心を通って延在する、第１の駆動面と、
    第２の駆動軸線に沿って移動するように構成された第２の駆動面であって、前記第２の駆動軸線は、前記第１の駆動軸線に実質的に平行であり、前記第２の駆動軸線は、前記第２の質量中心を通って延在する、第２の駆動面と、を含む、請求項１９に記載のステープルカートリッジ。
  22. 前記第１の駆動面及び前記第２の駆動面は、長手方向に偏倚している、請求項２１に記載のステープルカートリッジ。
  23. ステープルカートリッジであって、
    デッキを含むカートリッジ本体であって、長手方向のスロットが、前記カートリッジ本体を少なくとも部分的に通って画定され、複数のステープル空洞が、前記カートリッジ本体内に画定され、前記複数のステープル空洞は、前記長手方向のスロットの第１の側の前記デッキ内の開口部を含むステープル空洞を含み、前記開口部は、前記長手方向のスロットに対して角度配向されている、カートリッジ本体と、
    前記ステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされ、スレッド係合面を含むステープルであって、前記カートリッジ本体に対して未発射位置から発射後の位置に移動するように構成されている、ステープルと、
    ステープル係合面を含むスレッドであって、前記カートリッジ本体を少なくとも部分的に通る前記長手方向のスロットに沿って移動するように構成され、前記ステープル係合面は、前記ステープルを前記未発射位置から前記発射後の位置に移動させるために前記スレッド係合面に直接係合するように構成されている、スレッドと、を備える、ステープルカートリッジ。
  24. 前記ステープル係合面は、第１のステープル係合面を含み、前記スレッド係合面は、第１のスレッド係合面を含み、前記ステープルは、第２のスレッド係合面を更に含み、前記スレッドは、第２のステープル係合面を更に含み、前記第２のステープル係合面は、前記第２のスレッド係合面に係合するように構成されている、請求項２３に記載のステープルカートリッジ。
  25. 前記第２のステープル係合面は、前記第１のステープル係合面から長手方向に偏倚している、請求項２４に記載のステープルカートリッジ。
  26. 前記ステープルは、質量中心を更に含み、前記第１のスレッド係合面及び前記第２のスレッド係合面は、前記質量中心から等距離である、請求項２５に記載のステープルカートリッジ。
  27. 前記ステープルは、基部を更に含み、ノッチが、前記基部内に画定され、前記スレッド係合面は、前記ノッチに沿って延在する、請求項２３に記載のステープルカートリッジ。
  28. 前記ステープル空洞は、第１のステープル空洞を含み、前記開口部は、第１の開口部を含み、
    前記複数のステープル空洞は、前記長手方向のスロットの前記第１の側の前記デッキ内の第２の開口部を含む第２のステープル空洞を更に含み、前記第２の開口部は、前記第１の開口部に対して角度配向されている、請求項２３に記載のステープルカートリッジ。
  29. 前記ステープルは、第１のステープルを含み、前記第１のステープルは、
    第１の脚部と、
    第１の長さを有する第１の基部と、を含み、
    前記ステープルカートリッジは、前記第２のステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた第２のステープルを更に備え、前記第２のステープルは、
    第２の脚部と、
    第２の長さを有する第２の基部であって、前記第２の長さは、前記第１の長さと異なっている、第２の基部と、を含む、請求項２８に記載のステープルカートリッジ。
  30. 前記ステープルは、第１のステープルを含み、前記ステープル係合面は、第１のステープル係合面を含み、
    前記複数のステープル空洞は、第２のステープル空洞を更に含み、
    前記ステープルカートリッジは、前記第２のステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた第２のステープルを更に備え、前記第２のステープルは、前記カートリッジ本体に対して未発射位置から発射後の位置に移動するように構成され、前記第２のステープルは、第２のスレッド係合面を含み、
    前記スレッドは、前記第２のステープルを前記未発射位置から前記発射後の位置に移動させるために前記第２のスレッド係合面に係合するように構成された第２のステープル係合面を更に含み、前記第２のステープル係合面は、前記第１のステープル係合面から横方向に偏倚されている、請求項２３に記載のステープルカートリッジ。
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