JP2017528800A - RFID integrated antenna system - Google Patents

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Abstract

ＲＦＩＤシステムは、少なくとも１つのホストコントローラ及びホストコントローラに結合される少なくとも１つのアンテナモジュールを含む。アンテナモジュールは、複数のアンテナ素子、アンテナモジュール内で統合される少なくとも１つのマルチプレクサ（ＭＵＸ）モジュール、及びアンテナモジュール内で統合されるＲＦＩＤリーダを含んでも良い。ＭＵＸモジュールの出力は、それぞれ、走査動作の間、複数のアンテナ素子の中から、所与の時間において、少なくとも１つのアクティブアンテナ素子を選択するために、複数のアンテナ素子に結合されても良い。ＲＦＩＤリーダは、ＭＵＸモジュールの入力に結合されても良く、ホストコントローラから受信される制御情報に基づいて、複数のアンテナ素子を介して、ＲＦＩＤ走査を行うように動作可能であっても良い。【選択図】図１The RFID system includes at least one host controller and at least one antenna module coupled to the host controller. The antenna module may include a plurality of antenna elements, at least one multiplexer (MUX) module integrated within the antenna module, and an RFID reader integrated within the antenna module. Each of the outputs of the MUX module may be coupled to a plurality of antenna elements to select at least one active antenna element at a given time from among the plurality of antenna elements during a scanning operation. The RFID reader may be coupled to the input of the MUX module and may be operable to perform RFID scanning via a plurality of antenna elements based on control information received from the host controller. [Selection] Figure 1

Description

概して、本開示は、無線自動識別（ＲＦＩＤ）通信システムに関する。より具体的には、本開示のある実施形態は、ＲＦＩＤ統合アンテナシステムのための１つ以上の方法及びシステムに関する。   In general, this disclosure relates to wireless automatic identification (RFID) communication systems. More specifically, certain embodiments of the present disclosure relate to one or more methods and systems for an RFID integrated antenna system.

ＲＦＩＤ通信に関する既存の方法及びシステムは、高価で、扱いにくく、効果がでない場合がある。さらに、従来的かつ伝統的アプローチの制限及び不利点は、図面を参照して、本願の後の部分に記載されるようなそのようなシステムと本開示との比較によって、当業者に明白になるであろう。   Existing methods and systems for RFID communication may be expensive, cumbersome and ineffective. Further, the limitations and disadvantages of the traditional and traditional approaches will become apparent to those skilled in the art upon comparison of the present disclosure with such a system as described in a later portion of the application with reference to the drawings. Will.

本明細書に描写される本技術の少なくともいくつかの実施形態は、ホストコントローラに結合されるように構成されるアンテナモジュールに関する。アンテナモジュールは、複数のアンテナ素子を含んでも良い。少なくとも１つのマルチプレクサ（ＭＵＸ）モジュールは、アンテナモジュール内で統合されても良い。ＭＵＸモジュールの出力は、それぞれ、限定ではないが、とりわけ、時間、動作、動作コマンド（複数の動作コマンド）、及びデマンドを含む様々な要因に基づいて、本技術の動作の間に、所望される複数のアンテナ素子の中から少なくとも１つのアクティブアンテナ素子を選択するために、複数のアンテナ素子に結合されても良い。少なくとも１つの無線自動識別（ＲＦＩＤ）リーダは、アンテナモジュール内で統合されても良い。ＲＦＩＤリーダは、ＭＵＸモジュールの入力に結合されても良い。ＲＦＩＤリーダは、ホストコントローラから受信される制御情報に基づいて、複数のアンテナ素子を介して、ＲＦＩＤ走査を行うように動作可能であっても良い。   At least some embodiments of the technology described herein relate to an antenna module configured to be coupled to a host controller. The antenna module may include a plurality of antenna elements. At least one multiplexer (MUX) module may be integrated within the antenna module. Each output of the MUX module is desired during operation of the technology based on various factors including, but not limited to, time, operation, operation command (s), and demand, among others. A plurality of antenna elements may be coupled to select at least one active antenna element from among the plurality of antenna elements. At least one wireless automatic identification (RFID) reader may be integrated within the antenna module. The RFID reader may be coupled to the input of the MUX module. The RFID reader may be operable to perform RFID scanning via a plurality of antenna elements based on control information received from the host controller.

本技術のいくつかの実施形態では、複数のアンテナ素子は、３×２配列、２×２配列、または２×１配列等の配列に配列される。いくつかの実施形態では、アンテナモジュールは、単一の通信ケーブルを介して、ホストコントローラに結合されても良い。通信ケーブルは、低電圧電力をアンテナモジュールに提供するだけではなく、アンテナモジュールとホストコントローラとの間に通信も提供しても良い。さらなる実施形態では、アンテナモジュールは、イーサネット（登録商標）通信を利用して、ホストコントローラと通信するように動作可能であっても良い。いくつかの実施形態では、アンテナモジュールは、ＵＡＲＴを利用して、ホストコントローラと通信するように動作可能であっても良い。またさらなる実施形態では、アンテナモジュールは、ホストコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス、及び低レベルリーダプロトコル（ＬＬＲＰ）コマンドを利用して、ホストコントローラと通信するように動作可能であっても良い。   In some embodiments of the present technology, the plurality of antenna elements are arranged in an array, such as a 3 × 2 array, a 2 × 2 array, or a 2 × 1 array. In some embodiments, the antenna module may be coupled to the host controller via a single communication cable. The communication cable may not only provide low voltage power to the antenna module, but may also provide communication between the antenna module and the host controller. In a further embodiment, the antenna module may be operable to communicate with the host controller using Ethernet communications. In some embodiments, the antenna module may be operable to communicate with the host controller using UART. In still further embodiments, the antenna module may be operable to communicate with the host controller utilizing a host controller area network (CAN) bus and a low level reader protocol (LLRP) command.

いくつかの実施形態では、ＭＵＸモジュールは、１つのＭＵＸ素子、または鎖状に配列される複数のＭＵＸ素子を含んでも良い。   In some embodiments, the MUX module may include a single MUX element or multiple MUX elements arranged in a chain.

本技術のある実施形態は、少なくとも１つのホストコントローラ及びホストコントローラに結合される少なくとも１つのアンテナモジュールを含むＲＦＩＤシステムに関する。アンテナモジュールは、複数のアンテナ素子、アンテナモジュール内で統合される少なくとも１つのマルチプレクサ（ＭＵＸ）モジュール、及びアンテナモジュール内で統合されるリーダを含んでも良い。ＭＵＸモジュールの出力は、それぞれ、限定ではないが、とりわけ、時間、動作、動作コマンド（複数の動作コマンド）、及びデマンドを含む、様々な要因に基づいて、本技術の動作の間に、所望される複数のアンテナ素子の中から、少なくとも１つのアクティブアンテナ素子を選択するために、複数のアンテナ素子に結合されても良い。ＲＦＩＤリーダは、ＭＵＸモジュールの入力に結合されても良く、ホストコントローラから受信される制御情報に基づいて、複数のアンテナ素子を介して、ＲＦＩＤ走査を行うように動作可能であっても良い。   Certain embodiments of the present technology relate to an RFID system that includes at least one host controller and at least one antenna module coupled to the host controller. The antenna module may include a plurality of antenna elements, at least one multiplexer (MUX) module integrated within the antenna module, and a reader integrated within the antenna module. Each of the outputs of the MUX module is desired during operation of the technology based on various factors including, but not limited to, time, operation, operation command (s), and demand, among others. The plurality of antenna elements may be coupled to select at least one active antenna element from among the plurality of antenna elements. The RFID reader may be coupled to the input of the MUX module and may be operable to perform RFID scanning via a plurality of antenna elements based on control information received from the host controller.

ある実施形態では、ホストコントローラは、アンテナモジュールのアクティビティを協調させること、ＲＦＩＤリーダによって収集される結果として生じるデータを連結させること、ユニットへアクセスを制御すること、センサ（複数のセンサ）からのデータを記録すること、ならびにデータを処理のために付属及び／または遠隔デバイスと通信させること、のうちの１つ以上を実施するように動作可能であっても良い。遠隔デバイスは、例えば、とりわけ、少なくとも１つのエンタープライズリソースプラニング（ＥＲＰ）システム、ウェブサイト、サーバ、及び／またはパーソナルコンピュータであることができる。ホストコントローラは、例えば、ネットワークケーブル、セルラー式モデム、または無線モデム等の通信ネットワークを介して、遠隔デバイスと通信しても良い。   In some embodiments, the host controller coordinates the activity of the antenna module, concatenates the resulting data collected by the RFID reader, controls access to the unit, data from the sensor (s). May be operable to perform one or more of recording and communicating data with an attached and / or remote device for processing. The remote device can be, for example, at least one enterprise resource planning (ERP) system, website, server, and / or personal computer, among others. The host controller may communicate with the remote device via a communication network such as, for example, a network cable, a cellular modem, or a wireless modem.

ホストコントローラは、プログラマブル方式で、ある配列において複数のアンテナ素子のそれぞれの選択を制御するように構成されても良い。例えば、ホストコントローラは、リーダモジュールと通信し、ＧＰＩＯ信号を使用して、具体的なアンテナ素子を選択するためにリーダモジュールをトリガしても良い。   The host controller may be configured to control each selection of a plurality of antenna elements in a certain array in a programmable manner. For example, the host controller may communicate with the reader module and use the GPIO signal to trigger the reader module to select a specific antenna element.

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの追加アンテナモジュールは、ホストコントローラに結合されても良い。そのような実施形態では、ホストコントローラは、上記に議論される様式で、追加アンテナモジュール（複数の追加アンテナモジュール）と通信し、その動作を制御するように動作可能であっても良い。いくつかの実施形態では、複数のアンテナモジュールは、単一の囲いの内側に位置しても良い。他の実施形態では、各アンテナモジュールは、それぞれの囲い内に設置されても良い。   In some embodiments, at least one additional antenna module may be coupled to the host controller. In such an embodiment, the host controller may be operable to communicate with and control the operation of the additional antenna module (s) in the manner discussed above. In some embodiments, multiple antenna modules may be located inside a single enclosure. In other embodiments, each antenna module may be installed in a respective enclosure.

本開示の種々の利点、態様、及び新規の特徴、ならびにその例証される実施形態の詳細は、以下の説明及び図面から、より完全に理解されるであろう。   Various advantages, aspects, and novel features of the present disclosure, as well as details of illustrated embodiments thereof, will be more fully understood from the following description and drawings.

本開示の実施形態による、例示的通信システムを例証するブロック図である。1 is a block diagram illustrating an exemplary communication system according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による、アンテナモジュールの例示的上面図を例証するブロック図である。2 is a block diagram illustrating an exemplary top view of an antenna module, according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による、アンテナモジュールの例示的側面図を例証するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an exemplary side view of an antenna module, according to an embodiment of the present disclosure.

図１は、本技術の少なくとも１つの実施形態による、例示的通信システムを例証するブロック図である。図１を参照すると、通信システム１００が示される。通信システム１００は、少なくとも１つのホストコントローラ１２０、少なくとも１つの通信ネットワーク１３０、少なくとも１つの遠隔デバイス１４０、複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃ、及び複数の無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグ１５０ａ〜１５０ｃを含んでも良い。   FIG. 1 is a block diagram illustrating an exemplary communication system in accordance with at least one embodiment of the present technology. Referring to FIG. 1, a communication system 100 is shown. The communication system 100 may also include at least one host controller 120, at least one communication network 130, at least one remote device 140, a plurality of antenna modules 102a-102c, and a plurality of radio frequency identification (RFID) tags 150a-150c. good.

本技術のいくつかの実施形態では、複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃのそれぞれは、統合ＲＦＩＤリーダ及び統合マルチプレクサ（ＭＵＸ）モジュールを伴う複数のアンテナ素子を含んでも良い。例えば、アンテナモジュール１０２ａは、少なくとも１つの統合ＲＦＩＤリーダ１０４ａ、少なくとも１つのＭＵＸモジュール１０６ａ、及びアンテナ素子１１１ａ〜１１６ａが例証される複数のアンテナ素子１１０ａを含んでも良い。アンテナモジュール１０２ｂは、少なくとも１つの統合ＲＦＩＤリーダ１０４ｂ、少なくとも１つのＭＵＸモジュール１０６ｂ、及びアンテナ素子１１１ｂ〜１１６ｂが例証される複数のアンテナ素子１１０ｂを含んでも良い。アンテナモジュール１０２ｃは、少なくとも１つの統合ＲＦＩＤリーダ１０４ｃ、少なくとも１つのＭＵＸモジュール１０６ｃ、及びアンテナ素子１１１ｃ〜１１６ｃが例証される複数のアンテナ素子１１０ｃを含んでも良い。本技術の例示的実施形態では、複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃ（例えば、アンテナモジュール１０２ａ）のそれぞれのアンテナ素子（例えば、アンテナ素子１１１ａ〜１１６ａ）は、ＲＦカバレッジを、対応するＲＦＩＤタグ（例えば、ＲＦＩＤタグ１５０ａ）と関連付けられる、あるエリアに提供するように、ある配列に配列されても良い。   In some embodiments of the present technology, each of the plurality of antenna modules 102a-102c may include a plurality of antenna elements with an integrated RFID reader and an integrated multiplexer (MUX) module. For example, the antenna module 102a may include at least one integrated RFID reader 104a, at least one MUX module 106a, and a plurality of antenna elements 110a exemplified by antenna elements 111a-116a. The antenna module 102b may include at least one integrated RFID reader 104b, at least one MUX module 106b, and a plurality of antenna elements 110b, where the antenna elements 111b-116b are illustrated. The antenna module 102c may include at least one integrated RFID reader 104c, at least one MUX module 106c, and a plurality of antenna elements 110c, where the antenna elements 111c-116c are illustrated. In an exemplary embodiment of the present technology, each antenna element (eg, antenna element 111a-116a) of the plurality of antenna modules 102a-102c (eg, antenna module 102a) provides RF coverage with a corresponding RFID tag (eg, It may be arranged in an array to provide for an area associated with RFID tag 150a).

ＲＦＩＤリーダ１０４ａ等の統合ＲＦＩＤリーダは、複数のアンテナ素子１１０ａを介して、複数の対応するＲＦＩＤタグ１５０ａのＲＦＩＤ走査を行うように動作可能であり得る、当業者に既知である適切な論理回路、電気回路、インターフェース、及び／またはコードを含み、ＲＦＩＤタグ１５０ａが付属される製品または物品に関する走査データを収集しても良い。少なくともいくつかの実施形態での使用のために適切なＲＦＩＤリーダは、Ｉｍｐｉｎｊ，Ｉｎｃから入手可能であるような「ＩＮＤＹ(R)ＲＳ５００」ＲＦＩＤリーダである。いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤリーダ１０４ａは、１つ以上のアンテナ素子１１０ａが事前に定義された周波数において、少なくとも１つの信号を発光し、ＲＦＩＤタグ１５０ａと関連付けられるエリアに広がるために十分な電磁場を発生するように、１回でアンテナ素子のうちの１つをアクティブにするように動作可能であっても良い。ＲＦＩＤリーダ１０４ａは、ホストコントローラ１２０から受信される制御情報に基づいて、ＲＦＩＤ走査を行っても良い。   An integrated RFID reader, such as RFID reader 104a, may be operable to perform RFID scanning of a plurality of corresponding RFID tags 150a via a plurality of antenna elements 110a, suitable logic circuitry known to those skilled in the art, Scan data may be collected for products or articles that include electrical circuits, interfaces, and / or codes, and to which the RFID tag 150a is attached. A suitable RFID reader for use in at least some embodiments is an “INDY® RS500” RFID reader, such as that available from Impinj, Inc. In some embodiments, the RFID reader 104a has an electromagnetic field sufficient for one or more antenna elements 110a to emit at least one signal at a predefined frequency and spread over an area associated with the RFID tag 150a. May be operable to activate one of the antenna elements at a time to generate. The RFID reader 104a may perform RFID scanning based on control information received from the host controller 120.

ＭＵＸモジュール１０６ａ等の統合ＭＵＸモジュールは、複数のアンテナ素子１１０ａの使用を可能にするように動作可能であり得る、当業者に既知である適切な論理回路、電気回路、インターフェース、及び／またはコードを含んでも良い。ＭＵＸモジュール１０６ａの出力は、それぞれ、本技術のシステムの動作の間、複数のアンテナ素子１１０ａの中から、所与の時間において、１つのアクティブアンテナ素子を選択するために複数のアンテナ素子１１０ａに結合されても良い。ＭＵＸモジュール１０６ａの入力は、ＲＦＩＤリーダ１０４ａに結合されても良い。本技術の例示的実施形態では、ＭＵＸモジュール１０６ａは、少なくとも１つのＭＵＸ素子を含んでも良い。別の例示的実施形態では、ＭＵＸモジュール１０６ａは、全体的多重機能を達成するために、鎖状に配列される複数のＭＵＸ素子を含んでも良い。   An integrated MUX module, such as the MUX module 106a, is suitable logic, electrical circuits, interfaces, and / or code known to those skilled in the art that may be operable to allow the use of multiple antenna elements 110a. May be included. Each output of the MUX module 106a is coupled to a plurality of antenna elements 110a to select one active antenna element at a given time from among the plurality of antenna elements 110a during operation of the system of the present technology. May be. The input of the MUX module 106a may be coupled to the RFID reader 104a. In an exemplary embodiment of the technology, the MUX module 106a may include at least one MUX element. In another exemplary embodiment, the MUX module 106a may include a plurality of MUX elements arranged in a chain to achieve an overall multiplexing function.

ホストコントローラ１２０は、複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃの動作を制御及び／または管理するように動作可能であり得る、当業者に既知である適切な論理回路、電気回路、インターフェース、及び／またはコードを含んでも良い。ホストコントローラ１２０は、通信ケーブル１６０ａ等の単一の通信ケーブルを介して、アンテナモジュール１０２ａ等の複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃのそれぞれに結合され、それと通信しても良い。この接続のための単一のケーブルを使用することで、本システムとの統合を容易にし、必要に応じて容易な拡張を可能にする。この点において、通信ケーブル１６０ａは、低電圧電力をアンテナモジュール１０２ａに提供するだけではなく、アンテナモジュール１０２ａとホストコントローラ１２０との間に通信（複数の通信）も提供しても良い。例えば、ホストコントローラ１２０は、通信ケーブル１６０ａを経由してＬＬＰＲコマンドを利用して、アンテナモジュール１０２ａと通信するように動作可能であっても良い。   The host controller 120 may include appropriate logic circuits, electrical circuits, interfaces, and / or codes known to those skilled in the art that may be operable to control and / or manage the operation of the plurality of antenna modules 102a-102c. May be included. The host controller 120 may be coupled to and communicate with each of the plurality of antenna modules 102a to 102c such as the antenna module 102a via a single communication cable such as the communication cable 160a. Using a single cable for this connection facilitates integration with the system and allows for easy expansion as needed. In this regard, the communication cable 160a may not only provide low voltage power to the antenna module 102a, but also provide communication (a plurality of communications) between the antenna module 102a and the host controller 120. For example, the host controller 120 may be operable to communicate with the antenna module 102a using the LLPR command via the communication cable 160a.

本技術の別の例示的実施形態では、ホストコントローラ１２０は、アンテナモジュール１０２ａ等の複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃのそれぞれ毎に、アンテナモジュール１０２ａのアクティビティを協調させること、ＲＦＩＤタグ１５０ａからＲＦＩＤリーダ１０４ａによって収集される結果として生じるタグデータを連結させること、及びタグデータを処理のために遠隔デバイス１４０に通信させること、のうちの１つ以上を実施するように動作可能であっても良い。この点において、ホストコントローラ１２０は、例えば、少なくとも１つのホストコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス及び低レベルリーダプロトコル（ＬＬＲＰ）コマンドを採用して、アンテナモジュール１０２ａと通信するように動作可能であっても良い。ホストコントローラ１２０は、例えば、通信ネットワーク１３０を介して、遠隔デバイス１４０と通信するように動作可能であっても良い。   In another exemplary embodiment of the present technology, the host controller 120 coordinates the activity of the antenna module 102a for each of a plurality of antenna modules 102a-102c, such as the antenna module 102a, from the RFID tag 150a to the RFID reader 104a. May be operable to perform one or more of concatenating the resulting tag data collected by and communicating the tag data to the remote device 140 for processing. In this regard, the host controller 120 may be operable to communicate with the antenna module 102a, for example, employing at least one host controller area network (CAN) bus and low level reader protocol (LLRP) command. good. The host controller 120 may be operable to communicate with the remote device 140 via, for example, the communication network 130.

通信ネットワーク１３０は、無線及び／または有線通信技術を使用することによって、データ通信サービスをホストコントローラ１２０及び遠隔デバイス１４０等の種々の電気デバイスに提供するように動作可能であり得る、当業者に既知である適切な論理回路、電気回路、インターフェース、デバイス、及び／またはコードを含んでも良い。この点において、通信ネットワーク１３０は、インターネットネットワーク、電話ネットワーク、無線ネットワーク、電力線搬送（ＰＬＣ）ネットワーク、または他のタイプのネットワーク、もしくはシステムならびにそれらの組み合わせであっても良い。本技術の例示的実施形態では、通信ネットワーク１３０は、セルラー、Ｗｉ−Ｆｉ、及び／またはブルートゥース（登録商標）通信を利用して、ホストコントローラ１２０と遠隔デバイス１４０との間に無線通信を提供するように動作可能であっても良い。代替として、または加えて、通信ネットワーク１３０はまた、例えば、イーサネット（登録商標）通信を利用して、ホストコントローラ１２０と遠隔デバイス１４０との間に有線通信を提供するように動作可能であっても良い。   Communication network 130 is known to those skilled in the art, which may be operable to provide data communication services to various electrical devices such as host controller 120 and remote device 140 by using wireless and / or wired communication technology. Any suitable logic circuit, electrical circuit, interface, device, and / or code may be included. In this regard, the communication network 130 may be an internet network, a telephone network, a wireless network, a power line carrier (PLC) network, or other type of network, or system, and combinations thereof. In exemplary embodiments of the present technology, the communication network 130 utilizes cellular, Wi-Fi, and / or Bluetooth communications to provide wireless communication between the host controller 120 and the remote device 140. May be operable. Alternatively or additionally, communication network 130 may also be operable to provide wired communication between host controller 120 and remote device 140 using, for example, Ethernet communication. good.

遠隔デバイス１４０は、ホストコントローラ１２０から受信されるデータまたは情報を処理するように動作可能であり得る、当業者に既知である適切な論理回路、電気回路、インターフェース及び／またはコードを含んでも良い。遠隔デバイス１４０は、例えば、エンタープライズリソースプラニング（ＥＲＰ）システム、ウェブサイト、サーバ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、及び／または他の類似するコンピューティングデバイスを含んでも良い。いくつかの実施形態では、遠隔デバイス１４０は、例えば、複数のサーバ及びデータベースを含んでも良い。本技術のさらなる例示的実施形態では、遠隔デバイス１４０は、適切な履歴（例えば、在庫、在庫補充、請求書発行、温度、アラーム、システム状況等）を発生させ、かつそれらを更新するために、ホストコントローラ１２０を介して、ＲＦＩＤリーダ１０４ａ等のＲＦＩＤリーダから通信される、走査データを処理するように動作可能であっても良い。   Remote device 140 may include suitable logic, electrical circuitry, interfaces and / or code known to those skilled in the art that may be operable to process data or information received from host controller 120. The remote device 140 may include, for example, an enterprise resource planning (ERP) system, website, server, personal computer (PC), and / or other similar computing device. In some embodiments, the remote device 140 may include multiple servers and databases, for example. In a further exemplary embodiment of the present technology, the remote device 140 generates appropriate history (e.g., inventory, inventory replenishment, billing, temperature, alarm, system status, etc.) and updates them to The host controller 120 may be operable to process scan data communicated from an RFID reader such as the RFID reader 104a.

動作時、通信システム１００は、複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃを使用して、ＲＦＩＤタグ１５０ａ〜１５０ｃと関連付けられる製品、サンプル、または他の物品に関するデータまたは情報を収集するように動作可能であり、通信ネットワーク１３０を経由して、処理のために遠隔デバイス１４０にそのデータまたは情報を伝送しても良い。この点において、例えば、製品、サンプル、または他の物品は、保管環境において、棚上に位置しても良い。例えば、製品、サンプル、または物品を非包括的に例証することは、とりわけ、薬剤、生物製剤、インプラント及び／または関連医療器具（例えば、手術器具等）の医療デバイスを含んでも良い。   In operation, the communication system 100 is operable to use a plurality of antenna modules 102a-102c to collect data or information regarding products, samples, or other articles associated with the RFID tags 150a-150c; The data or information may be transmitted via the communication network 130 to the remote device 140 for processing. In this regard, for example, a product, sample, or other article may be located on a shelf in a storage environment. For example, non-inclusive illustration of a product, sample, or article may include medical devices such as drugs, biologics, implants and / or related medical instruments (eg, surgical instruments, etc.), among others.

ホストコントローラ１２０は、複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃに結合するように動作可能であっても良い。アンテナモジュール１０２ａ等の複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃのそれぞれは、複数のアンテナ素子１１０ａ、少なくとも１つの統合ＲＦＩＤリーダ１０４ａ、及び少なくとも１つの統合ＭＵＸモジュール１０６ａを含んでも良い。ホストコントローラ１２０は、例えば、プログラマブル方式で、アンテナモジュール１０２ａ内のアンテナ素子１１０ａのそれぞれのような複数のアンテナ素子のそれぞれの選択を系統的に制御するように構成されても良い。例えば、ホストコントローラ１２０は、他の要因の中で、各アンテナ素子上のドウェル時間、切替間の遅延、及び／またはアンテナ素子アクティブ化の切替順序等の要因を制御しても良い。各ＲＦＩＤリーダモジュール１０２ａ〜１０２ｃは、制御され得るコマンドセット（例えば、ＬＬＲＰ）を含んでも良い。コマンドは、例えば、アンテナのうちの１つ以上を介してＲＦＩＤ走査を実施し、ＲＦＩＤタグまたはＲＦＩＤタグから受信される信号に基づいて読み取られたタグのリストを返すようにＲＦＩＤリーダに指示するために、それぞれの通信ケーブル（例えば、１６０ａ）を介して、ホストコントローラ１２０から所与のＲＦＩＤリーダ（例えば、リーダ１０２ａ）に送信されても良い。   The host controller 120 may be operable to couple to the plurality of antenna modules 102a-102c. Each of a plurality of antenna modules 102a-102c, such as antenna module 102a, may include a plurality of antenna elements 110a, at least one integrated RFID reader 104a, and at least one integrated MUX module 106a. The host controller 120 may be configured to systematically control selection of each of a plurality of antenna elements such as the antenna elements 110a in the antenna module 102a in a programmable manner, for example. For example, the host controller 120 may control factors such as dwell time on each antenna element, delay between switching, and / or switching order of antenna element activation, among other factors. Each RFID reader module 102a-102c may include a command set (eg, LLRP) that can be controlled. The command, for example, directs the RFID reader to perform an RFID scan via one or more of the antennas and return an RFID tag or a list of tags read based on signals received from the RFID tag. In addition, it may be transmitted from the host controller 120 to a given RFID reader (eg, reader 102a) via the respective communication cable (eg, 160a).

本技術の例示的実施形態では、通信システム１００は、拡張可能であっても良い。ホストコントローラ１２０は、アンテナモジュール１０２ａ等の１つのアンテナモジュールに最初に結合するように動作可能であっても良い。より多くのアンテナがＲＦＩＤ走査のために必要である場合、アンテナモジュール１０２ｂ、１０２ｃ等の１つ以上のアンテナモジュールは、必要に応じて、例えば、通信システム１００に追加されても良い。   In an exemplary embodiment of the technology, the communication system 100 may be extensible. Host controller 120 may be operable to initially couple to one antenna module, such as antenna module 102a. If more antennas are needed for RFID scanning, one or more antenna modules such as antenna modules 102b, 102c may be added to the communication system 100, for example, as needed.

本技術のさらなる例示的実施形態では、複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃは、囲い１７０の内側であっても良い。この点において、囲い１７０は、とりわけ、在庫、サンプル、または製品を保持する、キャビネット、フリーザ、ポータブルケース、または画定されたスペースであっても良い。また、本開示のさらなる例示的実施形態では、複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃは、複数の囲い内に設置されても良い。そのような場合、複数の囲い内に設置されるアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃは、単一のホストコントローラ１２０に結合される単一の論理要素としてリンクされても良い。   In a further exemplary embodiment of the present technology, the plurality of antenna modules 102a-102c may be inside the enclosure 170. In this regard, the enclosure 170 may be a cabinet, freezer, portable case, or a defined space that holds inventory, samples, or products, among others. Also, in a further exemplary embodiment of the present disclosure, the plurality of antenna modules 102a-102c may be installed in a plurality of enclosures. In such a case, antenna modules 102a-102c installed in multiple enclosures may be linked as a single logical element coupled to a single host controller 120.

本技術の追加の例示的実施形態では、ホストコントローラ１２０はまた、アンテナモジュール１０２ａ等の複数のアンテナモジュール１０２ａ〜１０２ｃのうちの１つに統合されても良い。そのような場合、統合ホストコントローラを伴うアンテナモジュール１０２ａは、アンテナモジュール１０２ｂ、１０２ｃ等の１つ以上の２次（または、従属）アンテナモジュールを管理及び／または制御する、１次（または、親）アンテナモジュールとして機能し得る。   In additional exemplary embodiments of the present technology, host controller 120 may also be integrated into one of a plurality of antenna modules 102a-102c, such as antenna module 102a. In such a case, the antenna module 102a with an integrated host controller manages and / or controls one or more secondary (or subordinate) antenna modules, such as antenna modules 102b, 102c, etc., primary (or parent). It can function as an antenna module.

図２は、本技術の例示的実施形態による、アンテナモジュールの例示的上面図を例証するブロック図である。図２を参照すると、アンテナモジュール１０２ａの上面図が示される。アンテナモジュール１０２ａは、例えば、図１に関して説明されるようなものでも良い。アンテナモジュール１０２ａは、例えば、図１に関して説明されるような複数のアンテナ素子１１１ａ〜１１６ａ、統合ＲＦＩＤリーダ１０４ａ、及び統合ＭＵＸモジュール１０６ａを含んでも良い。また、アンテナモジュール１０２ａの後部にあるケーブルコネクタ２０１が、図２に示される。ケーブルコネクタ２０１は、通信ケーブル１６０ａ等の通信ケーブルを接続するためのインターフェースを提供しても良い。本技術のさらなる例示的実施形態では、ケーブルコネクタ２０１は、ＲＪ４５ジャック、ＲＪ１４ジャック、ＲＪ１１ジャック、Ｄ−ｓｕｂコネクタ、バレルジャック、または同等物を含んでも良い。この点において、通信ケーブル１６０ａは、低電圧電力をアンテナモジュール１０２ａに提供するだけではなく、アンテナモジュール１０２ａとホストコントローラ１２０との間に通信も提供しても良い。ＲＦＩＤリーダ１０４ａ、ＭＵＸモジュール１０６ａ、及び複数のアンテナ素子１１１ａ〜１１６ａの間の通信リンクは、アンテナモジュール１０２ａ内で提供かつ統合されても良い。そのような場合、複数の外付けＲＦ同軸ケーブル（例えば、アンテナ素子１１１ａ〜１１６ａとＲＦＩＤリーダ１０４との間の通信のためのもの）及びＲＦＩＤリーダ１０４ａ用の電源コードは、除外されても良い。アンテナモジュールは、種々の構成要素（すなわち、ＲＦＩＤリーダ１０４ａ、ＭＵＸモジュール１０６ａ、アンテナ素子１１１ａ〜１１６ａ、及びケーブルコネクタ）がともに、例えば、チップまたはボード上で統合される統合ユニットとして提供されても良い。この構成は、通信システム１００のコストを著しく低減させるであろう。また、これは、修復がより容易でコストがより少ない、より簡略化されたシステムを可能にする。さらに、この構成は、本システムを所望のようにカスタム可能及び拡張可能にする。特に、本システムは、追加アンテナモジュールをホストコントローラ１２０に単に接続することによって、拡張されることができる。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an exemplary top view of an antenna module, according to an exemplary embodiment of the present technology. Referring to FIG. 2, a top view of the antenna module 102a is shown. The antenna module 102a may be, for example, as described with respect to FIG. The antenna module 102a may include, for example, a plurality of antenna elements 111a-116a, an integrated RFID reader 104a, and an integrated MUX module 106a as described with respect to FIG. A cable connector 201 at the rear of the antenna module 102a is shown in FIG. The cable connector 201 may provide an interface for connecting a communication cable such as the communication cable 160a. In a further exemplary embodiment of the present technology, the cable connector 201 may include an RJ45 jack, RJ14 jack, RJ11 jack, D-sub connector, barrel jack, or the like. In this regard, the communication cable 160a may not only provide low voltage power to the antenna module 102a, but may also provide communication between the antenna module 102a and the host controller 120. Communication links between the RFID reader 104a, the MUX module 106a, and the plurality of antenna elements 111a-116a may be provided and integrated within the antenna module 102a. In such a case, a plurality of external RF coaxial cables (for example, for communication between the antenna elements 111a to 116a and the RFID reader 104) and a power cord for the RFID reader 104a may be excluded. The antenna module may be provided as an integrated unit in which the various components (ie, RFID reader 104a, MUX module 106a, antenna elements 111a-116a, and cable connectors) are integrated together, for example on a chip or board. . This configuration will significantly reduce the cost of the communication system 100. This also allows for a simplified system that is easier to repair and less costly. Furthermore, this configuration allows the system to be customizable and expandable as desired. In particular, the system can be extended by simply connecting additional antenna modules to the host controller 120.

例示的実施形態では、６つのアンテナ素子１１１ａ〜１１６ａは、アンテナモジュール１０２ａ内に示される。それにも関わらず、本開示は、それほど制限されず、アンテナ素子の異なる数（例えば、６を上回る数または６未満の数）は、本技術の種々の実施形態の趣旨及び範囲から逸脱することなく、提供され得る。   In the exemplary embodiment, six antenna elements 111a-116a are shown in the antenna module 102a. Nevertheless, the present disclosure is not so limited and different numbers of antenna elements (eg, greater than 6 or less than 6) may be used without departing from the spirit and scope of various embodiments of the present technology. Can be provided.

図３は、本技術の少なくとも１つの例示的実施形態による、アンテナモジュールの例示的側面図を例証するブロック図である。図３を参照すると、囲い３００の内側にアンテナモジュール１０２ａの側面図が示される。アンテナモジュール１０２ａは、例えば、図１及び図２に関して説明されるようなものでも良い。また、図３には、囲い３００の内側のシェルフ３０２及びアンテナモジュール１０２ａのためのカバーシェル３０１が示される。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an exemplary side view of an antenna module, according to at least one exemplary embodiment of the present technology. Referring to FIG. 3, a side view of the antenna module 102 a is shown inside the enclosure 300. The antenna module 102a may be, for example, as described with respect to FIGS. Also shown in FIG. 3 is a shelf 302 inside the enclosure 300 and a cover shell 301 for the antenna module 102a.

本技術の少なくとも１つの例示的実施形態では、囲い３００は、とりわけ、在庫、サンプル、または製品を保持する、キャビネット、フリーザ、または画定されたスペースであっても良い。アンテナモジュール１０２ａは、様々な配向で囲い３００の内側に添着または搭載されても良い。これは、様々な囲いのタイプと互換性があるように十分に柔軟性を組み入れるであろう。カバーシェル３０１は、統合アンテナ構成要素を保護するために使用されても良い。カバーシェル３０１はまた、シェルフ３０２等のシェルフに安定した機械的実装部を提供しても良い。例えば、アンテナモジュール１０２ａは、シェルフ３０２に順に搭載され得るカバーシェル３０１の内側に密閉されても良い。   In at least one exemplary embodiment of the present technology, the enclosure 300 may be a cabinet, freezer, or defined space that holds inventory, samples, or products, among others. The antenna module 102a may be attached or mounted inside the enclosure 300 in various orientations. This will incorporate enough flexibility to be compatible with various enclosure types. The cover shell 301 may be used to protect the integrated antenna component. Cover shell 301 may also provide a stable mechanical mounting on a shelf, such as shelf 302. For example, the antenna module 102 a may be sealed inside the cover shell 301 that can be sequentially mounted on the shelf 302.

本開示のさらなる例示的実施形態では、アンテナモジュール１０２ａは、種々の閉鎖環境でアンテナモジュール１０２ａの性能を最適化するために、例えば、放射素子の全体的厚さを微妙に調節することによって、機械的同調のための準備を含んでも良い。例えば、囲い３００の幾何学形状は、異なるように、アンテナモジュール１０２ａに影響を与え得、これを補償する方法を採用することは、異なる囲いモデルに合わせた異なるアンテナ設計の必要性を低減させ得る。別の実施例として、囲い３００は、８０℃のフリーザ等の超低温度（ＵＬＴ）環境を含み得る。そのような場合、同調は、構成材料が異なるように動作温度によって影響され得るため、アンテナモジュール１０２ａが所望の動作温度に安定した後に行われ得る。   In a further exemplary embodiment of the present disclosure, the antenna module 102a may be used to optimize the performance of the antenna module 102a in various enclosed environments, for example, by finely adjusting the overall thickness of the radiating element. It may also include preparations for public tuning. For example, the geometry of the enclosure 300 can affect the antenna module 102a differently, and adopting a method to compensate for this can reduce the need for different antenna designs for different enclosure models. . As another example, the enclosure 300 may include an ultra low temperature (ULT) environment such as an 80 ° C. freezer. In such cases, tuning can be effected after the antenna module 102a has stabilized at the desired operating temperature, as the constituent materials can be affected by different operating temperatures.

また、本技術のさらなる例示的実施形態では、アンテナモジュール１０２ａ内の隣接するアンテナ素子は、理想的なＲＦビーム（複数のＲＦビーム）を形成することを補助する建設的干渉の形態として、アンテナモジュール１０２ａ内にアクティブアンテナ素子に関する機械的同調プロセスの一部になっても良い。例えば、本技術の他の実施形態では、アンテナモジュール１０２ａ内のアンテナ素子１１１ａ等の各アンテナ素子は、特定材料を含んでも良い。例えば、アンテナ素子１１１ａは、発泡体または他の温度安定材料とともにラミネート加工されたプリント基板（ＰＣＢ）構成を含んでも良い。アンテナ設計は、アンテナ素子１１１ａがいったん設置され且つ動作温度で調和した状態のままであり得るように、異なる動作環境（例えば、ＵＬＴ環境において）で生じ得る機械材料変更（例えば、機械的同調部３０３を介した）を構成しても良い。例えば、アンテナ素子１１１ａは、機械的同調部３０３を介して発泡体スペースを微妙に調節することによって周囲温度で使用されても良い。   Also, in a further exemplary embodiment of the present technology, adjacent antenna elements in the antenna module 102a are in the form of constructive interference that helps form an ideal RF beam (multiple RF beams). 102a may become part of the mechanical tuning process for the active antenna element. For example, in other embodiments of the present technology, each antenna element such as the antenna element 111a in the antenna module 102a may include a specific material. For example, the antenna element 111a may include a printed circuit board (PCB) configuration that is laminated with a foam or other temperature stabilizing material. The antenna design may change mechanical material (e.g., mechanical tuning section 303) that may occur in different operating environments (e.g., in an ULT environment) such that antenna element 111a may remain installed and harmonized with operating temperature. May also be configured. For example, the antenna element 111a may be used at ambient temperature by finely adjusting the foam space via the mechanical tuning section 303.

本開示は、ある実施形態を参照して説明されるが、本開示の範囲から逸脱することなく、種々の変更がされ得、均等物が代替され得ることは当業者によって理解されるであろう。加えて、多くの修正は、その範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本開示の教示に適応され得る。したがって、本開示は、開示される特定の実施形態に制限されないが、添付の請求項の範囲内に収まる全ての実施形態を含むであろうことが意図される。   While the present disclosure will be described with reference to certain embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made and equivalents can be substituted without departing from the scope of the disclosure. . In addition, many modifications may be made to adapt a particular situation or material to the teachings of the disclosure without departing from the scope thereof. Accordingly, this disclosure is not intended to be limited to the particular embodiments disclosed, but is intended to include all embodiments falling within the scope of the appended claims.

Claims (19)

ホストコントローラに結合されるように構成されるアンテナモジュールであって、
前記アンテナモジュール内で統合される複数のアンテナ素子と、
前記アンテナモジュール内で統合されるマルチプレクサ（ＭＵＸ）モジュールであって、前記ＭＵＸモジュールの出力は、それぞれ、動作の間、前記複数のアンテナ素子の中から、所与の時間において、少なくとも１つのアクティブアンテナ素子を選択するために前記複数のアンテナ素子に結合される、前記ＭＵＸモジュールと、
前記アンテナモジュール内で統合される無線自動識別（ＲＦＩＤ）リーダであって、前記ＭＵＸモジュールの入力に結合され、前記ホストコントローラから受信される制御情報に基づいて、前記複数のアンテナ素子を介して、ＲＦＩＤ走査を行うように動作可能である、前記ＲＦＩＤリーダと、
を備える、アンテナモジュール。 An antenna module configured to be coupled to a host controller,
A plurality of antenna elements integrated in the antenna module;
A multiplexer (MUX) module integrated within the antenna module, wherein each output of the MUX module is at least one active antenna at a given time from among the plurality of antenna elements during operation. The MUX module coupled to the plurality of antenna elements to select elements;
A radio frequency identification (RFID) reader integrated within the antenna module, coupled to the input of the MUX module and based on control information received from the host controller, via the plurality of antenna elements, The RFID reader operable to perform RFID scanning; and
An antenna module comprising: 前記複数のアンテナ素子は、ある配列に配列される、請求項１に記載のアンテナモジュール。   The antenna module according to claim 1, wherein the plurality of antenna elements are arranged in an array. 前記ＭＵＸモジュールは、１つのＭＵＸ素子、または第１のＭＵＸ素子が複数の他のＭＵＸ素子に給送するファンアウト構成に配列される複数のＭＵＸ素子を備える、請求項１に記載のアンテナモジュール。   The antenna module according to claim 1, wherein the MUX module comprises a plurality of MUX elements arranged in a fan-out configuration in which one MUX element or a first MUX element feeds a plurality of other MUX elements. 前記アンテナモジュールは、ＵＡＲＴ、イーサネット通信、ホストコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス、及び低レベルリーダプロトコル（ＬＬＲＰ）コマンドのうちの少なくとも１つを利用して、前記ホストコントローラと通信するように動作可能である、請求項１に記載のアンテナモジュール。   The antenna module is operable to communicate with the host controller using at least one of UART, Ethernet communication, host controller area network (CAN) bus, and low level reader protocol (LLRP) commands. The antenna module according to claim 1. 前記アンテナモジュールは、単一の通信ケーブルを介して、前記ホストコントローラに結合される、請求項１に記載のアンテナモジュール。   The antenna module according to claim 1, wherein the antenna module is coupled to the host controller via a single communication cable. 前記通信ケーブルは、低電圧電力を前記アンテナモジュールに提供するだけではなく、前記アンテナモジュールと前記ホストコントローラとの間に通信も提供する、請求項５に記載のアンテナモジュール。   6. The antenna module according to claim 5, wherein the communication cable not only provides low voltage power to the antenna module but also provides communication between the antenna module and the host controller. 無線自動識別（ＲＦＩＤ）システムであって、
少なくとも１つのホストコントローラと、
前記ホストコントローラに結合される少なくとも１つのアンテナモジュールとを備え、前記アンテナモジュールは、
複数のアンテナ素子と、
前記アンテナモジュール内で統合される少なくとも１つのマルチプレクサ（ＭＵＸ）モジュールであって、前記ＭＵＸモジュールの出力は、それぞれ、動作の間、前記複数のアンテナ素子の中から、所与の時間において、少なくとも１つのアクティブアンテナ素子を選択するために前記複数のアンテナ素子に結合される、前記少なくとも１つのＭＵＸモジュールと、
前記アンテナモジュール内で統合されるＲＦＩＤリーダであって、前記ＭＵＸモジュールの入力に結合され、前記ホストコントローラから受信される制御情報に基づいて、前記複数のアンテナ素子を介して、ＲＦＩＤ走査を行うように動作可能である、前記ＲＦＩＤリーダとを備える、
前記ＲＦＩＤシステム。 A wireless automatic identification (RFID) system,
At least one host controller;
At least one antenna module coupled to the host controller, the antenna module comprising:
A plurality of antenna elements;
At least one multiplexer (MUX) module integrated within the antenna module, each output of the MUX module being at least one at a given time from among the plurality of antenna elements during operation; The at least one MUX module coupled to the plurality of antenna elements to select one active antenna element;
An RFID reader integrated within the antenna module, coupled to the input of the MUX module, for performing RFID scanning via the plurality of antenna elements based on control information received from the host controller The RFID reader is operable,
The RFID system. 前記複数のアンテナ素子は、ある配列に配列される、請求項７に記載のシステム。   The system of claim 7, wherein the plurality of antenna elements are arranged in an array. 前記ＭＵＸモジュールは、１つのＭＵＸ素子、または第１のＭＵＸ素子が複数の他のＭＵＸ素子に給送するファンアウト構成に配列される複数のＭＵＸ素子を備える、請求項７に記載のアンテナモジュール。   The antenna module according to claim 7, wherein the MUX module comprises a plurality of MUX elements arranged in a fan-out configuration in which one MUX element or a first MUX element feeds a plurality of other MUX elements. 前記アンテナモジュールは、ＵＡＲＴ、イーサネット通信、ホストコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス、及び低レベルリーダプロトコル（ＬＬＲＰ）コマンドのうちの少なくとも１つを利用して、前記ホストコントローラと通信するように動作可能である、請求項７に記載のアンテナモジュール。   The antenna module is operable to communicate with the host controller using at least one of UART, Ethernet communication, host controller area network (CAN) bus, and low level reader protocol (LLRP) commands. The antenna module according to claim 7. 前記アンテナモジュールは、単一の通信ケーブルを介して、前記ホストコントローラに結合される、請求項７に記載のアンテナモジュール。   The antenna module according to claim 7, wherein the antenna module is coupled to the host controller via a single communication cable. 前記通信ケーブルは、低電圧電力を前記アンテナモジュールに提供するだけではなく、前記アンテナモジュールと前記ホストコントローラとの間に通信も提供する、請求項１１に記載のアンテナモジュール。   The antenna module according to claim 11, wherein the communication cable not only provides low voltage power to the antenna module but also provides communication between the antenna module and the host controller. 前記ホストコントローラは、前記アンテナモジュールのアクティビティを協調させること、前記ＲＦＩＤリーダによって収集される結果として生じるデータを連結させること、及び前記データを処理のために少なくとも１つの遠隔デバイスと通信させること、のうちの１つ以上を実施するように動作可能である、請求項７に記載のシステム。   The host controller coordinates the activity of the antenna module, concatenates the resulting data collected by the RFID reader, and communicates the data with at least one remote device for processing. The system of claim 7, wherein the system is operable to perform one or more of them. 前記遠隔デバイスは、少なくとも１つのエンタープライズリソースプラニング（ＥＲＰ）システム、ウェブサイト、サーバ、及び／またはパーソナルコンピュータを備える、請求項１３に記載のシステム。   The system of claim 13, wherein the remote device comprises at least one enterprise resource planning (ERP) system, website, server, and / or personal computer. 前記ホストコントローラは、少なくとも１つの通信ネットワークを介して、前記遠隔デバイスと通信する、請求項１３に記載のシステム。   The system of claim 13, wherein the host controller communicates with the remote device via at least one communication network. 前記ホストコントローラは、プログラマブル方式で、前記複数のアンテナ素子のそれぞれの選択を制御するように構成される、請求項７に記載のシステム。   The system of claim 7, wherein the host controller is configured to control selection of each of the plurality of antenna elements in a programmable manner. 少なくとも１つの追加アンテナモジュールをさらに備え、前記ホストコントローラは、前記少なくとも１つの追加アンテナモジュールと通信するように動作可能である、請求項７に記載のシステム。   The system of claim 7, further comprising at least one additional antenna module, wherein the host controller is operable to communicate with the at least one additional antenna module. 前記アンテナモジュール及び前記１つ以上の他のアンテナモジュールは、単一の囲いの内側にある、請求項１７に記載のシステム。   The system of claim 17, wherein the antenna module and the one or more other antenna modules are inside a single enclosure. 前記各アンテナモジュール及び前記少なくとも１つの追加アンテナモジュールは、それぞれ、別個の囲い内に設置される、請求項１７に記載のシステム。   The system of claim 17, wherein each antenna module and the at least one additional antenna module are each installed in a separate enclosure.
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