JP2017526199A - かすみ検出のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[0001]本出願は、2015年2月11日に出願された「ENVIRONMENTAL SCENE CONDITION DETECTION」と題する米国特許出願第14/619,354号の一部継続出願であり、2014年5月20日に出願された「AUTOMATIC HAZY SCENE DETECTION AND DE−HAZING USING INFORMATION FROM MULTIPLE MODALITIES」と題する米国仮特許出願第62/000,856号の優先権を主張し、それらのすべては本願の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明確に組み込まれる。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
複数のモダリティに基づいてかすみ信頼レベルを決定し、前記かすみ信頼レベルに基づいて動作を実行するかどうかを決定するように構成されたプロセッサを備える、電子デバイス。
[C2]
前記プロセッサが、前記かすみ信頼レベルに基づいてかすみ低減を実行するように構成される、C1に記載の電子デバイス。
[C3]
前記プロセッサが、オートホワイトバランス、オートフォーカス、自動露出、色、鮮明度、およびローカルトーンマッピング曲線で構成されるグループのうちの1つまたは複数を調整するように構成される、C2に記載の電子デバイス。
[C4]
前記プロセッサが、少なくとも1つの非画像処理動作を実行するように構成される、C1に記載の電子デバイス。
[C5]
前記プロセッサが、2段階分類に基づいて前記かすみ信頼レベルを決定するように構成される、C1に記載の電子デバイス。
[C6]
前記プロセッサが、
1つまたは複数の抽出された特徴の第1のセットを生成するためにカメラ入力信号に基づいて第1の特徴抽出を実行し、
抽出された特徴の前記第1のセットおよび前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第1の分類を実行し、
前記第1の分類はかすみが検出されたことを示すと決定し、
1つまたは複数の抽出された特徴の第2のセットを生成するために前記カメラ入力信号および前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第2の特徴抽出を実行し、
抽出された特徴の前記第2のセットおよび前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第2の分類を実行する
ように構成される、C5に記載の電子デバイス。
[C7]
抽出された特徴の前記第1のセットが、ダークチャネル特徴、輝度特徴の勾配、およびぼやけ/鮮明度特徴で構成されるグループのうちの1つまたは複数を備える、C6に記載の電子デバイス。
[C8]
抽出された特徴の前記第2のセットが、ダークチャネル特徴、勾配特徴の大きさ、勾配特徴の位相、および勾配空間情報特徴で構成されるグループのうちの1つまたは複数を備える、C6に記載の電子デバイス。
[C9]
前記プロセッサが、前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて前記かすみ信頼レベルを取得するように構成された検出器を実装するように構成される、C1に記載の電子デバイス。
[C10]
前記プロセッサが、複数の検出器を実装するように構成され、各検出器が、前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいてモダリティかすみ信頼レベルを取得するように構成され、前記プロセッサが、前記かすみ信頼レベルを形成するために前記モダリティかすみ信頼レベルを組み合わせるように構成される、C1に記載の電子デバイス。
[C11]
前記モダリティが、画像モダリティ情報、ならびに位置モダリティ情報、方向モダリティ情報、時刻モダリティ情報、地域の天気予報モダリティ情報、遠隔デバイス画像モダリティ情報、屋内/屋外インジケータ、ユーザオーバーライドインジケータ、および温度モダリティ情報で構成されるグループのうちの1つまたは複数を提供するように構成される、C1に記載の電子デバイス。
[C12]
電子デバイスによって実行される方法であって、
複数のモダリティに基づいてかすみ信頼レベルを決定することと、
前記かすみ信頼レベルに基づいて動作を実行するかどうかを決定することと
を備える、方法。
[C13]
前記動作を実行することをさらに備え、前記動作を実行することが、前記かすみ信頼レベルに基づいてかすみ低減を実行することを備える、C12に記載の方法。
[C14]
かすみ低減を実行することが、オートホワイトバランス、オートフォーカス、自動露出、色、鮮明度、およびローカルトーンマッピング曲線で構成されるグループのうちの1つまたは複数を調整することを備える、C13に記載の方法。
[C15]
前記動作を実行することが、少なくとも1つの非画像処理動作を実行することを備える、C12に記載の方法。
[C16]
前記かすみ信頼レベルを決定することが2段階分類に基づく、C12に記載の方法。
[C17]
前記2段階分類が、
1つまたは複数の抽出された特徴の第1のセットを生成するためにカメラ入力信号に基づいて第1の特徴抽出を実行することと、
抽出された特徴の前記第1のセットおよび前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第1の分類を実行することと、
前記第1の分類はかすみが検出されたことを示すと決定することと、
1つまたは複数の抽出された特徴の第2のセットを生成するために前記カメラ入力信号および前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第2の特徴抽出を実行することと、
抽出された特徴の前記第2のセットおよび前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第2の分類を実行することと
を備える、C16に記載の方法。
[C18]
抽出された特徴の前記第1のセットが、ダークチャネル特徴、輝度特徴の勾配、およびぼやけ/鮮明度特徴で構成される前記グループのうちの1つまたは複数を備える、C17に記載の方法。
[C19]
抽出された特徴の前記第2のセットが、ダークチャネル特徴、勾配特徴の大きさ、勾配特徴の位相、および勾配空間情報特徴で構成される前記グループのうちの1つまたは複数を備える、C17に記載の方法。
[C20]
前記かすみ信頼レベルが検出器によって取得され、前記検出器が、前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて前記かすみ信頼レベルを取得する、C12に記載の方法。
[C21]
前記かすみ信頼レベルが複数の検出器によって取得され、各検出器が、前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいてモダリティかすみ信頼レベルを取得し、前記モダリティかすみ信頼レベルが、前記かすみ信頼レベルを形成するために組み合わせられる、C12に記載の方法。
[C22]
前記モダリティが、画像モダリティ情報、ならびに位置モダリティ情報、方向モダリティ情報、時刻モダリティ情報、地域の天気予報モダリティ情報、遠隔デバイス画像モダリティ情報、屋内/屋外インジケータ、ユーザオーバーライドインジケータ、および温度モダリティ情報で構成される前記グループのうちの1つまたは複数を提供する、C12に記載の方法。
[C23]
複数のモダリティに基づいてかすみ信頼レベルを決定するための手段と、
前記かすみ信頼レベルに基づいて動作を実行するかどうかを決定するための手段と
を備える、装置。
[C24]
前記動作を実行するための手段をさらに備え、前記動作を実行するための前記手段が、前記かすみ信頼レベルに基づいてかすみ低減を実行することを備える、C23に記載の装置。
[C25]
前記動作を実行するための前記手段が、少なくとも1つの非画像処理動作を実行するための手段を備える、C23に記載の装置。
[C26]
前記かすみ信頼レベルを決定するための前記手段が2段階分類に基づく、C23に記載の装置。
[C27]
命令をもつ非一時的コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記命令が、
電子デバイスに、複数のモダリティに基づいてかすみ信頼レベルを決定させるためのコードと、
前記電子デバイスに、前記かすみ信頼レベルに基づいて動作を実行するかどうかを決定させるためのコードと
を備える、コンピュータプログラム製品。
[C28]
前記電子デバイスに前記動作を実行させるためのコードをさらに備え、前記電子デバイスに、前記かすみ信頼レベルに基づいてかすみ低減を実行させるためのコードを備える、C27に記載のコンピュータプログラム製品。
[C29]
前記電子デバイスに前記動作を実行させるための前記コードが、前記電子デバイスに少なくとも1つの非画像処理動作を実行させるためのコードを備える、C27に記載のコンピュータプログラム製品。
[C30]
前記電子デバイスに前記かすみ信頼レベルを決定させるための前記コードが2段階分類に基づく、C27に記載のコンピュータプログラム製品。
Claims (30)
- 複数のモダリティに基づいてかすみ信頼レベルを決定し、前記かすみ信頼レベルに基づいて動作を実行するかどうかを決定するように構成されたプロセッサを備える、電子デバイス。
- 前記プロセッサが、前記かすみ信頼レベルに基づいてかすみ低減を実行するように構成される、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記プロセッサが、オートホワイトバランス、オートフォーカス、自動露出、色、鮮明度、およびローカルトーンマッピング曲線で構成されるグループのうちの1つまたは複数を調整するように構成される、請求項2に記載の電子デバイス。
- 前記プロセッサが、少なくとも1つの非画像処理動作を実行するように構成される、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記プロセッサが、2段階分類に基づいて前記かすみ信頼レベルを決定するように構成される、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記プロセッサが、
1つまたは複数の抽出された特徴の第1のセットを生成するためにカメラ入力信号に基づいて第1の特徴抽出を実行し、
抽出された特徴の前記第1のセットおよび前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第1の分類を実行し、
前記第1の分類はかすみが検出されたことを示すと決定し、
1つまたは複数の抽出された特徴の第2のセットを生成するために前記カメラ入力信号および前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第2の特徴抽出を実行し、
抽出された特徴の前記第2のセットおよび前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第2の分類を実行する
ように構成される、請求項5に記載の電子デバイス。 - 抽出された特徴の前記第1のセットが、ダークチャネル特徴、輝度特徴の勾配、およびぼやけ/鮮明度特徴で構成されるグループのうちの1つまたは複数を備える、請求項6に記載の電子デバイス。
- 抽出された特徴の前記第2のセットが、ダークチャネル特徴、勾配特徴の大きさ、勾配特徴の位相、および勾配空間情報特徴で構成されるグループのうちの1つまたは複数を備える、請求項6に記載の電子デバイス。
- 前記プロセッサが、前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて前記かすみ信頼レベルを取得するように構成された検出器を実装するように構成される、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記プロセッサが、複数の検出器を実装するように構成され、各検出器が、前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいてモダリティかすみ信頼レベルを取得するように構成され、前記プロセッサが、前記かすみ信頼レベルを形成するために前記モダリティかすみ信頼レベルを組み合わせるように構成される、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記モダリティが、画像モダリティ情報、ならびに位置モダリティ情報、方向モダリティ情報、時刻モダリティ情報、地域の天気予報モダリティ情報、遠隔デバイス画像モダリティ情報、屋内/屋外インジケータ、ユーザオーバーライドインジケータ、および温度モダリティ情報で構成されるグループのうちの1つまたは複数を提供するように構成される、請求項1に記載の電子デバイス。
- 電子デバイスによって実行される方法であって、
複数のモダリティに基づいてかすみ信頼レベルを決定することと、
前記かすみ信頼レベルに基づいて動作を実行するかどうかを決定することと
を備える、方法。 - 前記動作を実行することをさらに備え、前記動作を実行することが、前記かすみ信頼レベルに基づいてかすみ低減を実行することを備える、請求項12に記載の方法。
- かすみ低減を実行することが、オートホワイトバランス、オートフォーカス、自動露出、色、鮮明度、およびローカルトーンマッピング曲線で構成されるグループのうちの1つまたは複数を調整することを備える、請求項13に記載の方法。
- 前記動作を実行することが、少なくとも1つの非画像処理動作を実行することを備える、請求項12に記載の方法。
- 前記かすみ信頼レベルを決定することが2段階分類に基づく、請求項12に記載の方法。
- 前記2段階分類が、
1つまたは複数の抽出された特徴の第1のセットを生成するためにカメラ入力信号に基づいて第1の特徴抽出を実行することと、
抽出された特徴の前記第1のセットおよび前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第1の分類を実行することと、
前記第1の分類はかすみが検出されたことを示すと決定することと、
1つまたは複数の抽出された特徴の第2のセットを生成するために前記カメラ入力信号および前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第2の特徴抽出を実行することと、
抽出された特徴の前記第2のセットおよび前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて第2の分類を実行することと
を備える、請求項16に記載の方法。 - 抽出された特徴の前記第1のセットが、ダークチャネル特徴、輝度特徴の勾配、およびぼやけ/鮮明度特徴で構成される前記グループのうちの1つまたは複数を備える、請求項17に記載の方法。
- 抽出された特徴の前記第2のセットが、ダークチャネル特徴、勾配特徴の大きさ、勾配特徴の位相、および勾配空間情報特徴で構成される前記グループのうちの1つまたは複数を備える、請求項17に記載の方法。
- 前記かすみ信頼レベルが検出器によって取得され、前記検出器が、前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいて前記かすみ信頼レベルを取得する、請求項12に記載の方法。
- 前記かすみ信頼レベルが複数の検出器によって取得され、各検出器が、前記モダリティのうちの1つまたは複数に基づいてモダリティかすみ信頼レベルを取得し、前記モダリティかすみ信頼レベルが、前記かすみ信頼レベルを形成するために組み合わせられる、請求項12に記載の方法。
- 前記モダリティが、画像モダリティ情報、ならびに位置モダリティ情報、方向モダリティ情報、時刻モダリティ情報、地域の天気予報モダリティ情報、遠隔デバイス画像モダリティ情報、屋内/屋外インジケータ、ユーザオーバーライドインジケータ、および温度モダリティ情報で構成される前記グループのうちの1つまたは複数を提供する、請求項12に記載の方法。
- 複数のモダリティに基づいてかすみ信頼レベルを決定するための手段と、
前記かすみ信頼レベルに基づいて動作を実行するかどうかを決定するための手段と
を備える、装置。 - 前記動作を実行するための手段をさらに備え、前記動作を実行するための前記手段が、前記かすみ信頼レベルに基づいてかすみ低減を実行することを備える、請求項23に記載の装置。
- 前記動作を実行するための前記手段が、少なくとも1つの非画像処理動作を実行するための手段を備える、請求項23に記載の装置。
- 前記かすみ信頼レベルを決定するための前記手段が2段階分類に基づく、請求項23に記載の装置。
- 命令をもつ非一時的コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記命令が、
電子デバイスに、複数のモダリティに基づいてかすみ信頼レベルを決定させるためのコードと、
前記電子デバイスに、前記かすみ信頼レベルに基づいて動作を実行するかどうかを決定させるためのコードと
を備える、コンピュータプログラム製品。 - 前記電子デバイスに前記動作を実行させるためのコードをさらに備え、前記電子デバイスに、前記かすみ信頼レベルに基づいてかすみ低減を実行させるためのコードを備える、請求項27に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記電子デバイスに前記動作を実行させるための前記コードが、前記電子デバイスに少なくとも1つの非画像処理動作を実行させるためのコードを備える、請求項27に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記電子デバイスに前記かすみ信頼レベルを決定させるための前記コードが2段階分類に基づく、請求項27に記載のコンピュータプログラム製品。
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