JP2017522061A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 物体を含む画像とともに使用するための装置であって、
   出力デバイスと；
   少なくとも１つのコンピュータプロセッサであって、
   前記画像から、前記画素の周りに配置された一組の同心円を抽出すること；
   前記円が第１組の回転不変記述子によって定義されるように前記円の各々に第１の関数を適用すること；
   前記第２組の記述子の各々は前記円の各対の間の差を表す当該第２組の記述子を生成するように前記円の組に第２の関数を適用すること；
   前記第２組の記述子が、回転不変になることにより、第２組の回転不変記述子を生成するように、前記第２組の記述子に第３の関数を適用すること；及び
   前記第１組及び第２組の回転不変記述子に基づいて前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別すること
   により、前記画像内の所与の画素が前記物体の一部に対応するかどうかを識別し、且つ
   前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記出力デバイスで出力を生成するコンピュータプロセッサと
   を含む、装置。
2. 前記第１組及び第２組の回転不変記述子に基づいて前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別することは、機械学習分類を前記第１組及び第２組の回転不変記述子に適用することを含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記コンピュータプロセッサは、
   前記画像の少なくとも一部内の各画素について、前記画素が前記画像内の他の画素とともに、前記物体の前記一部に関連付けられた所与の特性を有する画素の組の一部を形成する程度を測定する、物体らしさの度合いを決定することと；
   前記画素の組の一部を形成する少なくともいくつかの画素の付近に配置された１つの画素と前記画素の組に属する１つの画素とからなる群から選択された１つの画素を選択することによって、前記識別することが適用される前記画素を選択することと
   により、前記識別することが適用される前記画素を選択する、請求項１に記載の装置。
4. 前記装置は、被験者の血管の画像とともに使用するためのものであって、前記コンピュータプロセッサは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを識別することによって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記血管の内部に配置された前記物体は、ガイドカテーテル、ワイヤ、管腔内撮像デバイス、放射線不透過性マーカ、及びステントからなる群から選択される、請求項４に記載の装置。
6. 前記コンピュータプロセッサは、前記円の各々の時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することによって、前記円の各々に前記第１の関数を適用する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記時間・周波数ドメイン変換は、フーリエ変換、離散サイン変換、及び離散コサイン変換からなる群から選択される、請求項６に記載の装置。
8. 前記コンピュータプロセッサは、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記画像を第２の画像と整列させる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記コンピュータプロセッサは、前記画像と前記第２の画像とを、前記画像と前記第２の画像とが互いに整列された画像ストリームで表示することによって、前記出力を生成する、請求項８に記載の装置。
10. 前記コンピュータプロセッサは、前記画像と前記第２の画像との前記整列に基づいて合成画像を生成することによって、前記出力を生成する、請求項８に記載の装置。
11. 前記コンピュータプロセッサは、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記画像と第２の画像との間のマッピングのための変換関数を決定し、前記コンピュータプロセッサは、前記決定された変換関数に基づいて前記出力を生成する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記装置は、被験者の血管内に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
    前記コンピュータプロセッサは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを識別することによって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別し、
    前記コンピュータプロセッサは、前記決定された変換関数に基づいて前記血管内における前記管腔内デバイスの位置を決定し、
    前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内デバイスの前記決定された位置に応じて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項１１に記載の装置。
13. 前記管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
    前記コンピュータプロセッサは、前記血管内における前記管腔内デバイスの前記位置を決定することによって、前記管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された前記血管内の位置を決定し、
    前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内データ取得デバイスにより前記管腔内データポイントが取得された前記血管内の前記位置を決定することに基づいて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項１２に記載の装置。
14. 前記装置は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
    前記コンピュータプロセッサは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを識別することによって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別し、
    前記コンピュータプロセッサは、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記血管内における前記管腔内デバイスの位置を決定し、
    前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内デバイスの前記決定された位置に応じて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
15. 前記管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
    前記コンピュータプロセッサは、前記血管内における前記管腔内デバイスの前記位置を決定することによって、前記管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された前記血管内の位置を決定し、
    前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内データ取得デバイスにより前記管腔内データポイントが取得された前記血管内の前記位置を決定することに基づいて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項１４に記載の装置。