JP2017513594A - ドライバ安定化配置構成を有する外科用締結具カートリッジ - Google Patents

ドライバ安定化配置構成を有する外科用締結具カートリッジ Download PDF

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Abstract

外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジ。本カートリッジは、中に一連のステープルポケットを有するカートリッジ本体を含んでもよい。ドライバは、各ステープルポケット内で移動可能に支持され、該ドライバの上で少なくとも１つの外科用ステープルを動作可能に支持するように構成されている。１つの配置構成では、該ドライバのうちの少なくともいくつかには、１つ又は２つ以上の横方向に延在する特徴部が形成されていてもよく、これらの特徴部は、該カートリッジ本体中の対応する形状の溝内に受容されて、該ステープルポケット内で動作可能に移動するときに該ドライバに横方向の支持を提供するように構成されている。他の配置構成では、少なくとも１つの内向きに延在する特徴部が該ポケットの内壁表面に形成され、該特徴部は、該ドライバ中の対応する形状の溝内で移動可能に支持されるように構成されている。

Description

（関連出願の相互参照）
本特許非仮出願は、３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．§ １１９（ｅ）に従って、２０１４年４月１６日に出願された米国特許仮出願第６１／９８０，３３２号、表題「ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＴＨＥＲＥＷＩＴＨ」の利益を主張するものであり、これは、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
本発明はステープル留め器具に関し、様々な実施形態において、１つ又は２つ以上のステープルの列を生成するための外科用ステープル留め器具に関する。
ステープル留め器具は、一対の協働する細長い顎部材を含むことができ、各顎部材が、患者の中に挿入され、ステープル留め及び切開される組織に対して位置付けられるように適合させることができる。様々な実施形態において、顎部材のうちの一方は、少なくとも２列の横方向に離間されたステープルを中に収容するステープルカートリッジを支持し、他方の顎部材は、ステープルカートリッジ内のステープル列と整列されたステープル形成ポケットを有するアンビルを支持することができる。概して、ステープル留め器具は、押し込みバー上のカム面、及び／又は押し込みバーによって押し込まれるウェッジスレッド上のカム面を介して、ステープルカートリッジからステープルを連続的に射出するように顎部材に対して摺動自在な、押し込みバー及びナイフブレードを更に含むことができる。少なくとも１つの実施形態において、カム面は、ステープルをアンビルに対して押し付け、顎部材の間に把持された組織内に、変形したステープルの横方向に離間された列を形成するために、カートリッジによって支持されステープルと関連付けられた複数のステープルドライバを作動させるように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、ナイフブレードはカム面に追従して、ステープル列間の線に沿って組織を切開することができる。かかるステープル留め器具の例は、米国特許第７，７９４，４７５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＯＲ ＣＲＵＳＨＡＢＬＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＥＲＥＩＮ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」に開示されており、その全体の開示は、参照のために本明細書に組み込まれる。
上述の考察は、その時点における本発明の分野における関連技術の様々な態様を単に例証することを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。
本明細書に記載される実施形態の様々な特徴が、添付の特許請求の範囲で詳細に示される。しかしながら、機構及び動作方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明により理解することができる。
外科用ステープル留め器具の立面図である。 図１の２−２線に沿った図１の外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタの断面図である。 図１のエンドエフェクタの断面斜視図である。 図１のエンドエファクタの断面図であり、未発射構成で中に収容されるステープルを図示する。 発射構成にある図４のステープルを図示する図である。 組織をステープル留めし、切断するために使用されている図１のエンドエファクタを図示する図である。 カートリッジ本体から延在する複数の隆起部を備える、少なくとも１つの実施形態に従うステープルカートリッジの斜視図である。 図７のステープルカートリッジの詳細図である。 図７のステープルカートリッジの断面図である。 図７のステープルカートリッジ内に画定されたステープル空洞内に位置付けられたステープルを図示する詳細図である。 カートリッジ本体から延在する複数の横方向の隆起部を備える、少なくとも１つの代替的実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 カートリッジ本体から延在する複数の横方向の隆起部を備える、少なくとも１つの代替的実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 カートリッジ本体内に画定されたステープル空洞開口部の近位端及び遠位端を囲繞する複数の隆起部を備える、少なくとも１つの代替的実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 カートリッジ本体内に画定されたステープル空洞開口部の近位端及び遠位端を囲繞する複数の隆起部を備える、少なくとも１つの代替的実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 カートリッジ本体から延在する複数の刻み付き隆起部を備える、少なくとも１つの代替的実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 カートリッジ本体から延在する複数の刻み付き隆起部を備える、少なくとも１つの代替的実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態に従うピラミッド形の刻みの斜視図である。 少なくとも１つの実施形態に従う円錐台形の刻みの斜視図である。 少なくとも１つの実施形態に従う三角形の刻みの斜視図である。 カートリッジ本体内に画定されたステープル空洞開口部を完全に囲繞する複数の隆起部を備える、少なくとも１つの代替的実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 カートリッジ本体内に画定されたステープル空洞開口部を完全に囲繞する複数の隆起部を備える、少なくとも１つの代替的実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 カートリッジ本体から延在する複数の長手方向の隆起部を備える、少なくとも１つの代替的実施形態に従うステープルカートリッジの斜視図である。 図１７のステープルカートリッジの詳細図である。 動作可能に結合された交換式シャフト組立体を有する外科用器具の斜視図である。 図１９の交換式シャフト組立体及び外科用器具の分解組立図である。 図１９及び２０の外科用器具の一部の分解組立図である。 図１９〜２１の交換式シャフト組立体及び外科用器具の一部を示す別の分解組立図である。 少なくとも１つの実施形態に従う外科用器具のエンドエフェクタ内に位置付けられたステープルカートリッジの斜視図であり、ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジのカートリッジ本体から延在する複数の隆起部を備える。 少なくとも１つの実施形態に従うステープルの立面図である。 ステープルカートリッジ中のステープル空洞内に位置付けられた図２４のステープルの立面図である。 少なくとも１つの実施形態に従うステープルの立面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う非対称ステープルの立面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う別の非対称ステープルの立面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う別の非対称ステープルの立面図である。 部分的に変形した状態で図示したステープルの立面図である。 完全に変形した状態の図３０のステープルの立面図である。 細長いチャネルの底面斜視図である。 別の細長いチャネルの断面斜視図である。 中に図式的に切断ヘッドを示した図３３の細長いチャネルの別の断面図である。 図３３及び３４の細長いチャネルの底面図である。 別の細長いチャネルの底面図である。 別の細長いチャネルの底面図である。 別の細長いチャネルの底面図である。 別の細長いチャネルの底面図である。 細長いチャネル及び切断ヘッドの部分側面図であり、細長いチャネルを断面で示し、外科用ステープルカートリッジの一部を明確化のために省略し、切断ヘッドはロック解除位置にあり発射の準備ができている状態である。 切断ヘッドがロック位置に付勢された、図４０の細長いチャネル及び切断ヘッドの別の部分側面図である。 切断ヘッド及び発射バーの実施形態の斜視図である。 別のエンドエフェクタ及びシャフト配置構成の斜視図である。 外側シャフトの一部を明確化のために省略した、図４３のエンドエフェクタ及びシャフト配置構成の別の斜視図である。 別のエンドエフェクタ及びシャフト配置構成の部分側面図である。 細長いチャネルを明確化のために省略した、エンドエフェクタ配置構成の部分側面立面図である。 アンビルの実施形態の上面図である。 別のアンビルの実施形態の上面図である。 階段状カートリッジデッキを含むステープルカートリッジを備える、少なくとも１つの実施形態に従う外科用器具のエンドエフェクタの断面図である。 階段状カートリッジデッキとその反対に位置付けられたアンビルとの間の様々な空隙の高さを図示する、図４９に示したものと同じ断面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う非対称ステープルの立面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う別の非対称ステープルの立面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う別の非対称ステープルの立面図である。 少なくとも１つの実施形態に従うステープルスレッドの斜視図である。 図５３のステープルスレッドの上面図である。 近位の未発射位置にある図５３のステープルスレッドを図示する図２３のステープルカートリッジの部分上面図である。 図２３のステープルカートリッジの部分断面斜視図である。 図２３のステープルカートリッジの部分後面斜視図である。 図５３のステープルスレッドの斜視図である。 図２３のステープルカートリッジの遠位端の斜視図である。 図２３のステープルカートリッジから延在する突起部の斜視図である。 ステープルカートリッジのデッキから延在する隆起部のパターンを含む、少なくとも１つの実施形態に従うステープルカートリッジの斜視図である。 図５６の隆起部のパターン及びステープルカートリッジのデッキの詳細図である。 ステープルカートリッジのデッキから延在する隆起部のパターンを含む、少なくとも１つの実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 ステープルカートリッジのデッキ中に画定された突起部のパターンを含む、少なくとも１つの実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 図５９に示した突起部の詳細図である。 ステープルカートリッジのデッキから延在するドームのパターンを含む、少なくとも１つの実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 図６１に示したドームの詳細図である。 少なくとも１つの実施形態に従うステープルカートリッジのデッキから延在する突起部の部分斜視図である。 外科用ステープルカートリッジ及びカートリッジカバーの分解斜視図である。 カートリッジカバーをステープルカートリッジ上に据え付けた、図６４のステープルカートリッジ及びカートリッジカバーの断面図である。 延在する突起部を含む、少なくとも１つの実施形態に従う外科用ステープル留め器具のアンビルの斜視図である。 図６６に示した突起部の詳細図である。 延在する突起部を含む、少なくとも１つの実施形態に従う外科用ステープル留め器具のアンビルの部分斜視図である。 ステープルポケットの第１の列に隣接する第１の高さを有する突起部の第１のアレイ、ステープルポケットの第２の列に隣接する第２の高さを有する突起部の第２のアレイ、及びステープルポケットの第３の列に隣接する第３の高さを有する突起部の第３のアレイを含む、少なくとも１つの実施形態に従う外科用ステープル留め器具のアンビルの断面図である。 ステープルカートリッジの階段状デッキ表面から延在する突起部を含む、少なくとも１つの実施形態に従うステープルカートリッジの斜視図である。 図７０の階段状デッキ表面の遠位端及び突起部の詳細図である。 図７０の階段状デッキ表面の近位端及び突起部の詳細図である。 ステープルカートリッジの階段状デッキ表面から延在する突起部を含む、少なくとも１つの実施形態に従うステープルカートリッジの斜視図である。 少なくとも一実施形態に従うステープルカートリッジの部分斜視図である。 複数の展開可能な組織係合部材を備える、少なくとも１つの実施形態に従う外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタの断面図である。 階段状カートリッジデッキ表面から延在する複数の突起部を備える、少なくとも１つの実施形態に従う外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタの断面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う、ステープルカートリッジのカートリッジデッキ、及びステープルがステープル空洞から展開されるときにステープルを支持するように構成されたデッキから延在する突起部の断面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う、別のステープルカートリッジのカートリッジデッキ、及びステープルがステープル空洞から展開されるときにステープルを支持するように構成されたデッキから延在する突起部の断面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う、ステープルカートリッジ内に画定されたステープル空洞内に着脱可能に格納されたステープルを支持するように構成されたデッキから延在する突出部を含む、ステープルカートリッジのデッキの部分平面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う、ステープル空洞内に着脱可能に位置付けられたステープルの第１の脚を支持するように構成された第１の突起部と、ステープルの第２の脚を支持するように構成された第２の突起部とを含む、ステープルカートリッジの部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う、デッキ、デッキ内に画定された複数のステープル空洞、及び一式のデッキから延在する突起部を含む、ステープルカートリッジの遠位端の斜視図である。 少なくとも１つの実施形態に従う、デッキ、デッキ内に画定された複数のステープル空洞、及びステープル空洞のうちのいくつかの端部を囲繞するが他のものは囲繞しない、デッキから延在する複数の突起部を含む、ステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態に従う、デッキ、デッキ内に画定された複数のステープル空洞、及びステープル空洞のうちのある特定の端部を囲繞するが他のものは囲繞しない、デッキから延在する複数の突起部を含む、ステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態に従うステープルカートリッジの部分断面図であり、これは、デッキ及びデッキ内に画定された複数のステープル空洞、ステープルカートリッジの近位端と遠位端との間に延在するステープル空洞内に位置付けられた、一式のステープルを含むステープルのアレイ、並びにステープルカートリッジの近位端と遠位端との間に延在するデッキから延在する、高さの各種組み合わせを含む突起部のアレイを含む。 少なくとも１つの実施形態に従う、ステープルカートリッジデッキ及びデッキから延在する突起部の部分断面図であり、この突起部は、柔軟性材料から成り、圧縮されていない状態で図示される。 部分的に圧縮された状態の突起部を図示する、図８５Ａのステープルカートリッジデッキ及び突起部の部分断面図である。 圧縮された状態の突起部を図示する、図８５Ａのステープルカートリッジデッキ及び突起部の部分断面図である。 屈曲していない状態で図示した、少なくとも１つの実施形態に従う可撓性材料から成るカートリッジ本体を含むステープルカートリッジの部分断面図である。 屈曲した状態で図示した、図８６Ａのステープルカートリッジの部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態に従う、アンビルから延在する複数の突起部を含むアンビルの斜視図である。 図８７のアンビルの一部の詳細図である。 少なくとも１つの実施形態に従う、アンビルから延在する複数の突起部を含むアンビルの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態に従う、ステープルドライバ及び移動式ポケット拡張器を含む組立体の斜視図である。 図９０の組立体の分解図である。 未展開状態で図示する、図９０の組立体を利用するステープルカートリッジの断面斜視図である。 展開状態の図９０の組立体及び未展開状態の図９０の組立体を図示する、図９２のステープルカートリッジの断面立面図である。 外科用ステープルドライバの上面図である。 図９４の外科用ステープルドライバの斜視図である。 別の外科用ステープルドライバの斜視図である。 外科用ステープルカートリッジの一部の中にあるステープルドライバポケットの上面図である。 少なくとも１つの実施形態に従うアンビルの立面図であり、このアンビルは、そこから延在する異なる高さを有する突起部を備える。 少なくとも１つの実施形態に従う締結具カートリッジの斜視図である。 図９９の締結具カートリッジの平面図である。 図９９の締結具カートリッジの近位端の部分斜視図である。 図９９の締結具カートリッジの近位端の部分平面図である。
対応する参照符号は、複数の図面の全体を通じて対応する部品を示す。本明細書において説明される例示は、本発明の様々な実施形態を一形態にて例示し、このような例示は、いかなる様式でも本発明の範囲を限定するものとして解釈されるものではない。
本出願の出願人は、本出願と同日付で出願された、各々の全ての内容が参照によって本明細書に組み込まれる以下の特許出願を所有している。
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７４６０ＵＳＮＰ／１４０１３６、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７４６１ＵＳＮＰ／１４０１３７、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＳ ＥＸＴＥＮＤＩＮＧ ＴＨＥＲＥＦＲＯＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ７４６２ＵＳＮＰ／１４０１３８、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７４６４ＵＳＮＰ／１４０１４０、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＮＯＮ−ＵＮＩＦＯＲＭ ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７４６５ＵＳＮＰ／１４０１４１、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＥＮＧＡＧＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７４６６ＵＳＮＰ／１４０１４２、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７４６７ＵＳＮＰ／１４０１４３、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７４６８ＵＳＮＰ／１４０１４４、及び
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＬＡＹＥＲ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＨＥＲＥＴＯ」、代理人整理番号ＥＮＤ７４６９ＵＳＮＰ／１４０１４５。
本出願の出願人はまた、２０１３年３月１日に出願され、各々の全ての内容が参照によって本明細書に組み込まれる以下の特許出願を所有している。
米国特許出願第１３／７８２，２９５号、表題「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＡＴＨＷＡＹＳ ＦＯＲ ＳＩＧＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
米国特許出願第１３／７８２，３２３号、表題「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１３／７８２，３３８号、表題「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬ ＳＷＩＴＣＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１３／７８２，４９９号、表題「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＩＧＮＡＬ ＲＥＬＡＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ、
米国特許出願第１３／７８２，４６０号、表題「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１３／７８２，３５８号、表題「ＪＯＹＳＴＩＣＫ ＳＷＩＴＣＨ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１３／７８２，４８１号、表題「ＳＥＮＳＯＲ ＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＤＵＲＩＮＧ ＲＥＭＯＶＡＬ ＴＨＲＯＵＧＨ ＴＲＯＣＡＲ」、
米国特許出願第１３／７８２，５１８号、表題「ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」、
米国特許出願第１３／７８２，３７５号、表題「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＧＲＥＥＳ ＯＦ ＦＲＥＥＤＯＭ」、及び
米国特許出願第１３／７８２，５３６号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＯＦＴ ＳＴＯＰ」。
本出願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願され、各々の全ての内容が参照によって本明細書に組み込まれる以下の特許出願を所有している。
米国特許出願第１３／８０３，０９７号、表題「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、
米国特許出願第１３／８０３，１９３号、表題「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
米国特許出願第１３／８０３，０５３号、表題「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
米国特許出願第１３／８０３，０８６号、表題「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、
米国特許出願第１３／８０３，２１０号、表題「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１３／８０３，１４８号、表題「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
米国特許出願第１３／８０３，０６６号、表題「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１３／８０３，１１７号、表題「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１３／８０３，１３０号、表題「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
米国特許出願第１３／８０３，１５９号、表題「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」。
本出願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願され、各々の全ての内容が参照によって本明細書に組み込まれる以下の特許出願を所有している。
米国特許出願第１４／２２６，１０６号、表題「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１４／２２６，０９９号、表題「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」、
米国特許出願第１４／２２６，０９４号、表題「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」、
米国特許出願第１４／２２６，１１７号、表題「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」、
米国特許出願第１４／２２６，０７５号、表題「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、
米国特許出願第１４／２２６，０９３号、表題「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１４／２２６，１１６号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、
米国特許出願第１４／２２６，０７１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、
米国特許出願第１４／２２６，０９７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
米国特許出願第１４／２２６，１２６号、表題「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１４／２２６，１３３号、表題「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
米国特許出願第１４／２２６，０８１号、表題「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」、
米国特許出願第１４／２２６，０７６号、表題「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、
米国特許出願第１４／２２６，１１１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、及び
米国特許出願第１４／２２６１２５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」。
本出願の出願人はまた、それぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、以下に特定される米国特許出願も所有している。
米国特許出願第１２／８９４，３１１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＳＥＧＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４９６号）、
米国特許出願第１２／８９４，３４０号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ ＮＯＮ−ＬＩＮＥＡＲＬＹ ＡＲＲＡＮＧＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＭＯＮ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４８２号）
米国特許出願第１２／８９４，３２７号、表題「ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４９９号）、
米国特許出願第１２／８９４，３５１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０５０２号）、
米国特許出願第１２／８９４，３３８号、表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＮＯＮ−ＵＮＩＦＯＲＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４８１号）、
米国特許出願第１２／８９４，３６９号、表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＵＰＰＯＲＴ ＲＥＴＡＩＮＥＲ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０３４４号）、
米国特許出願第１２／８９４，３１２号、表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＡＹＥＲＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４７９号）、
米国特許出願第１２／８９４，３７７号、表題「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は米国特許第８，３９３，５１４号）、
米国特許出願第１２／８９４，３３９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＡＣＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０５００号）、
米国特許出願第１２／８９４，３６０号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ Ａ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４８４号）、
米国特許出願第１２／８９４，３２２号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許第８，７４０，０３４号）、
米国特許出願第１２／８９４，３５０号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＵＰＰＯＲＴ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４７８号）、
米国特許出願第１２／８９４，３８３号、表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＢＩＯＡＢＳＯＲＢＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲＳ」（現在は米国特許第８，７５２，６９９号）、
米国特許出願第１２／８９４，３８９号、表題「ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は米国特許第８，７４０，０３７号）、
米国特許出願第１２／８９４，３４５号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ ＳＵＰＰＯＲＴＥＤ ＢＹ Ａ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４８３号）、
米国特許出願第１２／８９４，３０６号、表題「ＣＯＬＬＡＰＳＩＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０３３２号）、
米国特許出願第１２／８９４，３１８号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ ＯＦ ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＭＡＴＲＩＸ ＥＬＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４８０号）、
米国特許出願第１２／８９４，３３０号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＭＡＴＲＩＸ ＡＮＤ ＡＮ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＭＡＴＲＩＸ」（現在は米国特許第８，７５７，４６５号）、
米国特許出願第１２／８９４，３６１号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＭＡＴＲＩＸ」（現在は米国特許第８，５２９，６００号）、
米国特許出願第１２／８９４，３６７号、表題「ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＦＯＲ ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ Ａ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＭＡＴＲＩＸ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４８５号）、
米国特許出願第１２／８９４，３８８号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＭＡＴＲＩＸ ＡＮＤ Ａ ＣＯＶＥＲ」（現在は米国特許第８，４７４，６７７号）、
米国特許出願第１２／８９４，３７６号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ ＯＦ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４８６号）、
米国特許出願第１３／０９７，８６５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ ＯＦ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４８８号）、
米国特許出願第１３／０９７，９３６号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」（現在は米国特許第８，６５７，１７６号）、
米国特許出願第１３／０９７，９５４号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＰＯＲＴＩＯＮ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０３４０号）、
米国特許出願第１３／０９７，８５６号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＰＯＲＴＩＯＮ ＴＨＥＲＥＯＦ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０３３６号）、
米国特許出願第１３／０９７，９２８号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」（現在は米国特許第８，７４６，５３５号）、
米国特許出願第１３／０９７，８９１号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＡＮＶＩＬ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４８９号）、
米国特許出願第１３／０９７，９４８号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＤＩＳＴＡＬ ＰＯＲＴＩＯＮ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８３８３６号）、
米国特許出願第１３／０９７，９０７号、表題「ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０３３８号）、
米国特許出願第１３／０９７，８６１号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０３３７号）、
米国特許出願第１３／０９７，８６９号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は米国特許公開第２０１２／０１６０７２１号）、
米国特許出願第１３／０９７，９１７号、表題「ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＭＥＭＢＥＲＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８３８３４号）、
米国特許出願第１３／０９７，８７３号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＥ ＰＯＲＴＩＯＮ」（現在は米国特許第８，７４０，０３８号）、
米国特許出願第１３／０９７，９３８号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＤＩＳＴＯＲＴＩＯＮ ＲＥＳＩＳＴＡＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４９１号）、
米国特許出願第１３／０９７，９２４号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８３８３５号）、
米国特許出願第１３／２４２，０２９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＦＬＯＡＴＩＮＧ ＡＮＶＩＬ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４９３号）、
米国特許出願第１３／２４２，０６６号、表題「ＣＵＲＶＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／００８０４９８号）、
米国特許出願第１３／２４２，０８６号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＣＯＬＬＡＰＳＩＢＬＥ ＤＥＣＫ」（現在は米国特許公開第２０１３／００７５４５０号）、
米国特許出願第１３／２４１，９１２号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＣＯＬＬＡＰＳＩＢＬＥ ＤＥＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１３／００７５４４８号）、
米国特許出願第１３／２４１，９２２号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥＲＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／００７５４４９号）、
米国特許出願第１３／２４１，６３７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＲＩＧＧＥＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＩＯＮＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／００７４２０１号）、
米国特許出願第１３／２４１，６２９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１２／００７４２００号）、
米国出願第１３／４３３，０９６号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ ＯＦ ＣＡＰＳＵＬＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１４９６号）、
米国出願第１３／４３３，１０３号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ ＯＦ ＬＡＹＥＲＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１４９８号）、
米国出願第１３／４３３，０９８号、表題「ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１４９１号）、
米国出願第１３／４３３，１０２号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＳＥＲＶＯＩＲ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１４９７号）、
米国出願第１３／４３３，１１４号、表題「ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１４９９号）、
米国出願第１３／４３３，１３６号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＴ ＬＥＡＳＴ ＯＮＥ ＭＥＤＩＣＡＭＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１４９２号）、
米国出願第１３／４３３，１４１号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＲＥＬＥＡＳＥ ＡＮＤ ＥＸＰＡＮＳＩＯＮ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１４９３号）、
米国出願第１３／４３３，１４４号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＢＥＲＳ ＴＯ ＰＲＯＤＵＣＥ Ａ ＲＥＳＩＬＩＥＮＴ ＬＯＡＤ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１５００号）、
米国出願第１３／４３３，１４８号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ ＴＯ ＰＲＯＤＵＣＥ Ａ ＲＥＳＩＬＩＥＮＴ ＬＯＡＤ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１５０１号）、
米国出願第１３／４３３，１５５号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＥＳＩＬＩＥＮＴ ＭＥＭＢＥＲＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１５０２号）、
米国出願第１３／４３３，１６３号、表題「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＦＯＲＭＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４８１６９号）、
米国出願第１３／４３３，１６７号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１５０３号）、
米国出願第１３／４３３，１７５号、表題「ＬＡＹＥＲＥＤ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２５３２９８号）、
米国出願第１３／４３３，１７９号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲＳ ＦＯＲ ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／０２４１５０５号）、
米国出願第１３／７６３，０２８号、表題「ＡＤＨＥＳＩＶＥ ＦＩＬＭ ＬＡＭＩＮＡＴＥ」（現在は米国特許公開第２０１３／０１４６６４３号）、
米国出願第１３／４３３，１１５号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＡＰＳＵＬＥＳ ＤＥＦＩＮＩＮＧ Ａ ＬＯＷ ＰＲＥＳＳＵＲＥ ＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３７２号）、
米国出願第１３／４３３，１１８号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＥＤ ＯＦ Ａ ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ ＯＦ ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３６５号）、
米国特許出願第１３／４３３，１３５号、表題「ＭＯＶＡＢＬＥ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＴＩＳＳＵＥ Ｔ ＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３８２号）、
米国出願第１３／４３３，１４０号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＭＡＫＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３６８号）、
米国出願第１３／４３３，１２９号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ ＯＦ ＭＥＤＩＣＡＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３６７号）、
米国出願第１１／２１６，５６２号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＦＯＲ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＩＮＧ ＦＯＲＭＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＨＥＩＧＨＴＳ」（現在は米国特許第７，６６９，７４６号）、
米国出願第１１／７１４，０４９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴＳ ＯＦ ＶＡＲＹＩＮＧ ＤＥＰＴＨＳ」（現在は米国特許公開第２００７／０１９４０８２号）、
米国出願第１１／７１１，９７９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＴＨＡＴ ＰＲＯＤＵＣＥ ＦＯＲＭＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＬＥＮＧＴＨＳ」（現在は米国特許第８，３１７，０７０号）、
米国出願第１１／７１１，９７５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥＲＳ ＯＦ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴ」（現在は米国特許公開第２００７／０１９４０７９号）、
米国出願第１１／７１１，９７７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＴＨＡＴ ＳＵＰＰＯＲＴＳ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＷＩＲＥ ＤＩＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は米国特許第７，６７３，７８１号）、
米国出願第１１／７１２，３１５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＴＡＣＫＥＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＷＥＤＧＥ ＣＡＭＳ ＦＯＲ ＤＲＩＶＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥＲＳ」（現在は米国特許第７，５００，９７９号）、
米国出願第１２／０３８，９３９号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＦＯＲ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＩＮＧ ＦＯＲＭＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＨＥＩＧＨＴＳ」（現在は米国特許第７，９３４，６３０号）、
米国出願第１３／０２０，２６３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＴＨＡＴ ＰＲＯＤＵＣＥ ＦＯＲＭＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＬＥＮＧＴＨＳ」（現在は米国特許第８，６３６，１８７号）、
米国出願第１３／１１８，２７８号、表題「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ−ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＴＨＡＴ ＰＲＯＤＵＣＥ ＦＯＲＭＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＬＥＮＧＴＨＳ」（現在は米国特許公開第２０１１／０２９０８５１号）、
米国出願第１３／３６９，６２９号、表題「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ−ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＣＡＢＬＥ−ＢＡＳＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は米国特許公開第２０１２／０１３８６６０号）、
米国出願第１２／６９５，３５９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＦＯＲ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＦＯＲＭＥＤ ＨＥＩＧＨＴＳ」（現在は米国特許第８，４６４，９２３号）、
米国出願第１３／０７２，９２３号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＦＯＲ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＩＮＧ ＦＯＲＭＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＨＥＩＧＨＴＳ」（現在は米国特許第８，５６７，６５６号）、
米国出願第１３／７６６，３２５号、表題「ＬＡＹＥＲ ＯＦ ＭＡＴＥＲＩＡＬ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３８０号）、
米国出願第１３／７６３，０７８号、表題「ＡＮＶＩＬ ＬＡＹＥＲ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＯ Ａ ＰＲＯＸＩＭＡＬ ＥＮＤ ＯＦ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３８３号）、
米国出願第１３／７６３，０９４号、表題「ＬＡＹＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＭＥＭＢＥＲＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３７７号）、
米国出願第１３／７６３，１０６号、表題「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＴＡＬ ＴＩＳＳＵＥ ＡＢＵＴＭＥＮＴ ＭＥＭＢＥＲ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３７８号）、
米国特許出願第１３／４３３，１４７号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＨＡＮＮＥＬＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３６９号）、
米国出願第１３／７６３，１１２号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＬＡＹＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３７９号）、
米国出願第１３／７６３，０３５号、表題「ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＦＯＲ ＲＥＬＥＡＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＦＲＯＭ Ａ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２１４０３０号）、
米国出願第１３／７６３，０４２号、表題「ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＨＡＶＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２２１０６３号）、
米国出願第１３／７６３，０４８号「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２２１０６４号）、
米国出願第１３／７６３，０５４号「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＲＥＬＥＡＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１４／００９７２２７号）、
米国出願第１３／７６３，０６５号「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＹ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２２１０６５号）、
米国出願第１３／７６３，０２１号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＥ ＣＯＶＥＲ」
米国出願第１３／７６３，０７８号、表題「ＡＮＶＩＬ ＬＡＹＥＲ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＯ Ａ ＰＲＯＸＩＭＡＬ ＥＮＤ ＯＦ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３８３号）、
米国出願第１３／７６３，０９５号、表題「ＬＡＹＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０１６１３７４号）、
米国出願第１３／４６３，１４７号、表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２９２３９８号）、
米国出願第１３／７６３，１９２号、表題「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０１４６６４２号）、
米国出願第１３／７６３，１６１号、表題「ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲ ＯＦ ＭＡＴＥＲＩＡＬ ＡＮＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＨＡＶＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」（現在は米国特許公開第２０１３／０１５３６４１号）、
米国出願第１３／７６３，１７７号、表題「ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＦＯＲ ＲＥＬＥＡＳＩＮＧ Ａ ＬＡＹＥＲ ＯＦ ＭＡＴＥＲＩＡＬ ＦＲＯＭ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は米国特許公開第２０１３／０１４６６４１号）、
米国出願第１３／７６３，０３７号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＰＯＲＴＩＯＮ」、
米国出願第１３／４３３，１２６号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＩＮＧＲＯＷＴＨ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３６６号）、
米国出願第１３／４３３，１３２号、表題「ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ ＴＯ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０２５６３７３号）、
米国出願第１３／８５１，７０３号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
米国出願第１３／８５１，６７６号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＡＴＨ」、
米国出願第１３／８５１，６９３号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、
米国出願第１３／８５１，６８４号、表題「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＡＮＤ Ａ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ」、
米国特許出願第１４／１８７，３８７号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＢＡＲＢＥＤ ＳＴＡＰＬＥ」（現在は米国特許公開第２０１４／０１６６７２４号）、
米国特許出願第１４／１８７，３９５号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＢＡＲＢＥＤ ＳＴＡＰＬＥ」（現在は米国特許公開第２０１４／０１６６７２５号）、
米国特許出願第１４／１８７，４００号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＢＡＲＢＥＤ ＳＴＡＰＬＥ」（現在は米国特許公開第２０１４／０１６６７２６号）、
米国特許出願第１４／１８７，３８３号、表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＡＬＴＥＲＩＮＧ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１４／１８７，３８６号、表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＡＬＴＥＲＩＮＧ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１４／１８７，３９０号、表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＤＩＦＹＩＮＧ ＴＨＥ ＳＨＡＰＥ ＯＦ ＴＨＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
米国特許出願第１４／１８７，３８９号、表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、
米国特許出願第１４／１８７，３８５号、表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＬＡＹＥＲＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＰＲＥＳＳＥＤ ＲＥＧＩＯＮ」、及び
米国特許出願第１４／１８７，３８４号、表題「ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ」。
本明細書に記載され、添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解をもたらすように多数の具体的詳細が示される。しかしながら、実施形態はそのような具体的詳細なくして実施され得ることが、当業者に理解されるであろう。他の例においては、周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることが当業者に理解され、それ故、本明細書に開示される特定の構造及び機能の詳細は典型及び例示であり得ることが理解されるであろう。これに対する変形及び変更が、特許請求の範囲を逸脱することなく行なわれてもよい。
本明細書の全体を通じて、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」等への参照は、その実施形態との関連において述べられる特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じた各所で、「様々な実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「一実施形態において」、又は「ある実施形態において」等の語句が出現するが、これらは必ずしも全てが同じ実施形態を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わされてもよい。故に、一実施形態に関して例示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせられてもよい。更に、簡潔かつ明確にするために、例えば、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」等、空間に関する用語は、本明細書において、図示した実施形態を基準にして使用され得ることが理解されよう。しかしながら、これらの用語は、読者を補助するために使用され、制限的かつ絶対的であることを意図しない。
図１を参照すると、外科用ステープル及び切断器具１０は、外科手術部位内に実装部分１４を位置付けるために操作することができるハンドル部分１２を含むことができる。様々な実施形態において、実装部分１４は、細長いシャフト１８に装着されたエンドエフェクタ１６を含むことができる。様々な状況において、実装部分１４は、例えば、内視鏡又は腹腔鏡外科手術を実行するために、トロカールのカニューレ（図示せず）を介して、外科手術部位内に挿入されるように寸法決定し、構成することができる。エンドエフェクタ１６は、上部顎又はアンビル２０と下部顎２２とを備えることができ、アンビル２０は、ハンドル部分１２の閉鎖トリガ２４がハンドル部分１２のピストルグリップ２６に向かって移動又は押圧されるとき、開位置と閉位置との間で移動することができる。様々な実施形態において、閉鎖トリガ２４の押圧は、細長いシャフト１８の外側閉口スリーブ２８を前進させることができ、外側閉口スリーブ２８は、アンビル２０に接触し、アンビル２０をその閉位置に旋回することができる。ある特定の状況において、外科医は、シャフト回転ノブ３０を捻ることによって実装部分１４を、その長手方向軸の周りで回転させてもよい。いずれの場合も、例えば、エンドエフェクタ１６が、吹き込みされた体腔内に挿入されると、閉鎖トリガ２４が解放され得、それによって、アンビル２０がばね（図示せず）によって付勢されて開き、標的組織に対して位置付けられることが可能になる。様々な実施形態において、閉鎖トリガ２４は、その押圧状態にロックすることができ、少なくとも１つの実施形態において、ハンドル部分１２は更に、押圧されて閉鎖トリガ２４をロック解除することができるロック解放作動装置４４を備えることができる。アンビル２０及び下部顎２２が、外科手術部位内の組織に対して好適に位置付けられると、閉鎖トリガ２４は、アンビル２０を閉じ、組織を底部顎２２に装着されたステープルカートリッジ４２に対して圧縮するために再度押圧することができる。
アンビル２０が閉じられると、発射トリガ３２は、発射部材に発射力又は運動を加え、発射部材を未発射位置から前進させるために、閉鎖トリガ２４及びピストルグリップ２６に向かって、引く又は押圧することができる。様々な実施形態おいて、発射部材は、遠位発射バー３６に装着された近位発射ロッド３４を備えることができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、発射ロッド３４及び／又は発射バー３６は、ハンドル部分１２とエンドエフェクタ１６との間に延在することができる、シャフト１８内の枠３８内に支持され得る。発射部材に加えられた発射運動の結果、発射バー３６は、下部顎２２の細長いステープルカートリッジチャネル４０及びカートリッジチャネル４０内に位置付けられたステープルカートリッジ４２内で遠位に前進することができる。様々な実施形態において、図２を参照すると、発射バー３６は、エンドエフェクタ１６内で平行移動することができるＥビーム５０に装着される装着部分４８を備えることができる。Ｅビーム５０は、アンビル２０内の組織接触表面６０を通って延在する狭い長手方向のアンビルスロット５８を通過することができる垂直部分５２と、ステープルカートリッジ４２内の狭い垂直スロット６２と、Ｅビーム５０が遠位に前進したときの、細長いステープルチャネル４０内の狭い長手方向のチャネルスロット６４と、を備えることができる。ここで図２及び３を参照すると、アンビルスロット５８は、アンビル２０内へと上方に延在することができ、垂直部分５２から横方向に延在する上部ピン５４を受容するように寸法決定され構成された、横方向に拡大した長手方向のチャネル６６内に開口する末端部を備えることができる。同様に、チャネルスロット６４は、チャネル４０内へと下方に延在することができ、垂直部分５２から横方向に延在する、１つ又は２つ以上の下部脚７０を受容するように寸法決定され構成された、横方向に拡大した長手方向のチャネル６８内に開口する末端部を備えることができる。
様々な実施形態において、上述に加え、Ｅビーム５０は更に、垂直部分５２から横方向に延在することができ、ステープルカートリッジ４２の底部トレイ７４の上面に沿って摺動するように構成することができる、１つ又は２つ以上の中間ピン７２を備えることができる。ある特定の実施形態において、中間ピン７２は、ステープルカートリッジ４２を着座させるように、又はステープルカートリッジ４２がチャネル４０内に確実に着座したままであるように、構成することができる。底部トレイ７４上のステープルカートリッジ４２内に形成された長手方向の発射凹部７５は、中間ピン７２をステープルカートリッジ４２を通って平行移動させるように寸法決定されている。様々な実施形態において、Ｅビーム５０は、ステープルカートリッジ４２内の垂直スロット６２を通って平行移動し、ウェッジスレッド７８をステープルカートリッジ４２を通って遠位に駆動するように構成することができる、遠位駆動面７６を更に備えることができる。ある特定の実施形態において、ウェッジスレッド７８は、Ｅビーム５０内に一体化して形成することができるが、他の実施形態において、ウェッジスレッド７８は、ステープルカートリッジ４２内に常在することができ、Ｅビーム５０が遠位に前進するときに駆動面７６が接触することができる。Ｅビーム５０の垂直部分５２は、組織４６がステープル留めされているときに固定された組織４６として機能する、遠位の駆動面７６の上及び上部ピン５４の下の遠位縁に沿って延在する切断面８０を更に備えることができる。ここで図４を参照すると、ウェッジスレッド７８は、１つ又は２つ以上のステープルドライバ８２を係合し、ステープルドライバ８２をアンビル２０に向かって上方に駆動するように構成することができる。様々な実施形態において、例えば、ステープル８３等のステープルは、ステープルドライバ８２が上方に持ち上げられると、ステープル８３も上方に持ち上がることができるように、ステープルドライバ８２上に着座すること、及び／又は別様に、それによって支持することができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、ステープル８３もまた、ステープルカートリッジ４２のステープルカートリッジ本体８５内のステープル空洞又はポケット８４内に少なくとも部分的に位置付けることができ、ステープル８３が上方に持ち上げられると、ステープル８３は、アンビル２０と接触することができ、ステープル空洞８４から射出され得る。少なくとも１つの実施形態において、図４を再度参照すると、上述のように、ステープル８３がステープルカートリッジから展開するまで、ステープルドライバ８２及びステープル８３をステープルカートリッジ４２内に保持するために、底部トレイ７４をカートリッジ本体８５に装着することができる。
ここで図５及び６を参照すると、使用中、アンビル２０が組織上で閉じられるとき、アンビル２０の組織接触表面６０及びステープルカートリッジ４２の組織接触デッキ９０が、組織４６を圧縮されていない厚さ９１と圧縮された厚さ９２との間で圧縮することができるように、アンビル２０を、組織４６のうちの一方の側面上に位置付けることができ、底部顎２２を、組織４６の反対の側面上に位置付けることができる。組織４６をステープル留めし、切断するために、上述のように、ウェッジスレッド７８は、ステープルドライバ８２をアンビル２０に向かって持ち上げ、ステープル８３を変形させるために、ステープルカートリッジ４２内で遠位に前進することができる。様々な実施形態において、各ステープルドライバ８２は、ステープル８３の基部８７を受容し、それを定位置に解放可能に保持するように構成することができる、中に画定された１つ又は２つ以上のスロットを備えることができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、各ステープル８３は、基部８７から延在する１つ又は２つ以上のステープル脚８８を備えることができ、ステープル脚８８は、ステープル空洞８４内へと上方に延在することができる。様々な実施形態において、ステープル脚８８の先端は、ステープル８３がそれらの未発射位置にあるとき、カートリッジ本体８５のデッキ又は組織接触表面９０に対して陥凹することができる。ステープル８３がドライバ８２によって上方に持ち上げられると、ステープル脚８８の先端は、ステープル空洞８４から出現し、組織４６を貫通し、ステープル空洞８４の反対に位置付けられたアンビル形成ポケット８９に接触することができる。アンビル形成ポケット８９は、ステープル８３を、例えば、図５に示されるＢ字型形状等の任意の好適な形状に変形するように構成することができる。ステープル８３が展開されると、ここで図６を参照して、切断縁部８０は、組織４６をステープル留めされた部分９４へと切断することができる。
上述のように、エンドエフェクタの顎部材は、ステープル留めされる組織に圧縮力又は力を加えるように構成することができる。様々な状況において、しかしながら、組織は、例えば、滑りやすい場合があり、組織の少なくとも一部分は、顎部材に対して摺動する場合がある。ある特定の状況において、組織は、エンドエフェクタの遠位端から外に長手方向に摺動する、及び／又はエンドエフェクタの側面から外に長手方向に対して直角の方向に摺動する場合がある。いくつかの状況において、組織の部分は、組織が圧縮されるとき、エンドエフェクタの遠位端及び／又はエンドエフェクタの側面から外に絞り出され得る。本明細書に開示される様々な実施形態において、ステープルカートリッジは、エンドエフェクタ内に位置付けられた組織がエンドエフェクタに対して移動する可能性を防止、又は少なくとも低減するように構成することができる、１つ又は２つ以上の組織保持機能を備えることができる。
様々な実施形態において、ここで図７及び８を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ１４２等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体１８５と、例えば、カートリッジ本体１８５内に位置付けられた、ステープル１８７（図９）等の複数のステープルと、を備えることができる。カートリッジ本体１８５は、近位端１４１と遠位端１４３とを備えることができ、近位端１４１は、ステープルカートリッジチャネルの近位端内に挿入されるように構成することができ、遠位端１４３は、ステープルカートリッジチャネルの遠位端内に挿入されるように構成することができる。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体１８５は、ステープル１８７を中に受容するようにそれぞれ構成することができる、複数のステープル空洞１８４を備えることができる。ある特定の実施形態において、図示されないが、ステープル空洞は、中に位置付けられた１つ以上のステープルを備えることができる。いずれの場合も、ステープル空洞１８４は、カートリッジ本体１８５内の複数の列に配置することができる。より具体的には、少なくとも１つの実施形態において、ステープル空洞１８４は、例えば、カートリッジ本体１８５の第１の側１４５上の３つのステープル列内、及び例えば、カートリッジ本体１８５の第２の側１４７上の３つのステープル列内に配置することができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、カートリッジ本体１８５の第１の側１４５及び第２の側１４７は、中に切断部材を摺動自在に受容するように構成することができる、ナイフスロット１６２によって分離することができる。様々な他の実施形態において、カートリッジは、例えば、ナイフスロット１６２の各側面上に、２つのステープル列又は４つのステープル列等の任意の他の好適な数のステープル列を備えることができる。図９を参照すると、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ１４２は、ステープル１８７を支持し、及び／又はステープル１８７をステープル空洞１８４から射出するように構成された、複数のステープルドライバ１８２を更に備えることができる。ある特定の実施形態において、各ステープル空洞１８４は、ステープル１８７が通って射出することができる、カートリッジ本体１８５のデッキ１９０内の開口端、又は開口部１１０を備えることができる。
様々な実施形態において、主に図８を参照すると、ステープル空洞１８４は、それらが互いに対して長手方向に互い違いになるように配置することができる。例えば、カートリッジ本体１８５の第１の側１４５上のステープル空洞１８４は、例えば、ステープル空洞１８４の最内部の列、ステープル空洞１８４の中間列、ステープル空洞１８４の最外部の列に配置することができ、１つの列内のステープル空洞１８４は、他の列のうちの１つ又は両方内のステープル空洞１８４と横断して整列されない場合がある。少なくとも１つの実施形態において、各ステープル空洞１８４は、近位端１１１と遠位端１１２とを備えることができ、各ステープル空洞１８４の近位端１１１は、遠位端１１２よりもカートリッジ本体１８５の近位端１４１により近接して位置付けることができる。同様に、各空洞１８４の遠位端１１２は、近位端１１１よりもカートリッジ本体１８５の遠位端１４３により近接して位置付けることができる。様々な実施形態において、ステープル空洞１８４の最内列は、最内列内のステープル空洞１８４の遠位端１１２がステープル空洞１８４の中間列内のステープル空洞１８４の遠位端１１２に対して遠位に位置付けられるように、位置付けることができる。同様に、ステープル空洞１８４の最外列は、最外列内のステープル空洞１８４の遠位端１１２が、ステープル空洞１８４の中間列内のステープル空洞の遠位端１１２に対して遠位に位置付けられるように、位置付けることができる。例えば、最内列内の最遠位ステープル空洞１８４は、中間列内の最遠位ステープル空洞１８４に対して遠位に位置付けることができ、同様に、最外列内の最遠位ステープル空洞１８４は、中間列内の最遠位ステープル空洞１８４に対して遠位に位置付けることができる。ある特定の実施形態において、最内列のステープル空洞１８４及び最外列のステープル空洞１８４は、１つ目として、最内部のステープル空洞１８４の遠位端１１２が、最外部ステープル空洞１８４の遠位端１１２と整列され、２つ目として、内部のステープル空洞１８４の近位端１１１が、最外部ステープル空洞１８４の近位端１１１と整列されるように、互いに横断して整列することができる。様々な実施形態において、各ステープル空洞１８４、及びそれらの開口部１１０は、同一の、又は少なくともほぼ同一の構成を有することができ、少なくとも１つの実施形態において、ステープル空洞１８４は、ステープル列内で互いに対して等距離に、又は少なくとも実質的に等距離に離間され得る。
様々な実施形態において、図７及び８を再度参照すると、ステープルカートリッジ１４２のカートリッジ本体１８５は、例えば、標的組織に接触し、圧縮するように構成することができる、隆起部１１３、１１４、及び１１５等の１つ又は２つ以上の隆起部を更に備えることができる。より具体的には、ここで図８Ａを参照すると、エンドエフェクタのアンビル１２０は、組織Ｔをステープルカートリッジ１４２に対して圧縮するために、閉じられることができ、かかる状況において、組織接触デッキ１９０及びそこから延在する隆起部１１３、１１４、及び１１５は、組織に係合することができる。アンビル１２０が閉じられると、ある特定の状況において、アンビル１２０は、組織が最初に隆起部１１３、１１４、及び１１５に接触し、次いで、カートリッジデッキ１９０に接触するように、組織をステープルカートリッジ１４２に向かって押し込むことができる。他の状況において、ステープルカートリッジ１４２は、組織がカートリッジデッキ１９０によって接触される前に、隆起部１１３、１１４、及び１１５が組織に接触するように、組織に対して位置付けることができる。いずれの場合も、組織と接触すると、隆起部１１３、１１４、及び１１５は、組織とステープルカートリッジ１４２との間の相対的移動を防止、又は少なくとも制限することができる。ある特定の実施形態において、隆起部１１３、１１４、及び１１５は、平坦、又は少なくとも実質的に平坦なカートリッジデッキ１９０から上方に延在することができ、例えば、中の組織の一部分を受容するように構成することができる１つ又は２つ以上のポケット又はチャネルを画定することができ、その結果、特に、組織がアンビル１２０と隆起部１１３、１１４、及び１１５との間で少なくとも部分的に圧縮されるとき、エンドエフェクタの長手方向及び／又は横断方向の組織の相対的移動を阻止する。様々な実施形態において、隆起部１１３、１１４、及び１１５がカートリッジデッキ１９０の上に延在すると、アンビル１２０と隆起部１１３、１１４、及び１１５の中間に位置付けられた組織は、アンビル１２０とカートリッジデッキ１９０との中間に位置付けられた組織が圧縮される前に、圧縮することができる。いくつかのかかる状況において、その結果、アンビル１２０と隆起部１１３、１１４、及び１１５との中間に位置付けられた組織は、事前に圧縮することができる、すなわち、アンビル１２０とカートリッジデッキ１９０との中間に位置付けられた組織の他の部分が圧縮される前に、少なくとも部分的に圧縮することができる。この事前の圧縮のため、様々な状況において、組織の部分は、下記により詳細に説明されるように、組織が完全に圧縮される前に、組織がエンドエフェクタから滑り出るのを制御又は防止することができる。
様々な実施形態において、図７及び８を再度参照すると、カートリッジデッキ１９０から延在する隆起部１１３は、ステープル空洞開口部１１０の近位端１１１の周囲に延在することができる。同様に、カートリッジデッキ１９０から延在する隆起部１１４は、ステープル空洞開口部１１０の遠位端１１２の周囲に延在することができる。これらの近位隆起部１１３及び遠位隆起部１１４は、様々な実施形態において、ステープル空洞１８４の上、及び／又は周囲に位置付けられた組織に係合し、組織が圧縮及び／又はステープル留めされると、組織のこれらの部分を定位置に保持するように構成することができる。別言すれば、ステープル空洞１８４の上に位置付けられた、及び／又はそれを囲繞する組織を保持することにより、ステープル留めされる組織の部分に対する局部的制御を提供することができ、その結果、組織のこれらの部分とステープルカートリッジ１４２との間の相対的移動を防止、又は少なくとも制限することができる。様々な実施形態において、隆起部１１３及び１１４は、ステープル空洞１８４の全ての、又はステープル空洞１８４のいくつかのみの開口部１１０の周囲に位置付けることができる。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体は、第１及び第２の側１４５及び１４７の最外列内のステープル空洞１８４のみを囲繞する隆起部１１３と１１４とを備えてもよい。かかる実施形態において、ステープル空洞１８４の最外列を囲繞する隆起部は、エンドエフェクタ内の組織の横方向の移動を阻止するのに十分であり得る。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体は、最近位ステープル空洞１８４の近位端１１１を囲繞する近位隆起部１１３、及び最遠位ステープル空洞１８４の遠位端１１２を囲繞する遠位隆起部１１４のみを備えてもよい。かかる実施形態において、最近位及び最遠位ステープル空洞１８４を囲繞する隆起部は、エンドエフェクタ内の組織の長手方向の移動を阻止するのに十分であり得る。
様々な実施形態において、上述に加えて、各近位隆起部１１３は、例えば、開口部１１０の近位端１１１を囲繞する、弓状又は湾曲プロファイルを備えることができる。各近位隆起部１１３の弓状プロファイルは、１つの曲率半径、又は１つ以上の曲率半径によって画定することができる。同様に、各遠位隆起部１１４は、例えば、開口部１１０の遠位端１１２を囲繞する、弓状又は湾曲プロファイルを備えることができる。各遠位隆起部１１４の弓状プロファイルは、１つの曲率半径、又は１つ以上の曲率半径によって画定することができる。ある特定の実施形態において、上述に加えて、各隆起部１１３及び１１４は、圧縮される組織の一部分を受容することができるポケットを形成し、その組織の部分が、ステープルカートリッジ１４２に対して長手方向に、及び／又は横断方向に移動するのを防止することができる。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ１４２は、ステープル空洞１８４の隣接した列内の隣接した隆起部１１３と１１４との間に延在する、及び／又はそれらを接続することができる、中間隆起部１１５を更に備えることができる。少なくとも１つのかかる実施態において、１つ又は２つ以上の隆起部１１３、１１４、及び１１５は、動作可能に、カートリッジ本体１８５の第１の側１４５又は第２の側１４７にわたって延在する起伏する隆起部を形成することができ、少なくとも１つの実施形態において、起伏する隆起部は、カートリッジ本体１４２の中心部分と側面部分との間に延在することができる。様々な実施形態において、各起伏する隆起部は、例えば、ステープル空洞１８４の近位端及び遠位端の周囲に曲がりくねった複数の波部分を備えることができる。様々な実施形態において、各隆起部１１３、１１４、及び１１５は、カートリッジデッキ１９０から画定された高さを備えることができ、ある特定の実施形態において、各隆起部１１３、１１４、及び１１５の高さは、その長さにわたって均一、又は少なくとも実質的に均一であり得る。少なくとも１つの実施形態において、各隆起部１１３、１１４、及び１１５は、同一、又は少なくとも実質的に同一の高さを有することができる。
様々な実施形態において、上述のように、ステープルカートリッジ本体内に画定されたステープル空洞は、中に位置付けられたステープルを備えることができ、ステープルの全体は、ステープルがその未発射位置にあるとき、カートリッジデッキの上面又は組織接触表面の下に位置付けることができる。ある特定の他の実施形態において、例えば、ステープル脚の先端等のステープルの少なくとも一部分は、ステープルがそれらの未発射位置にあるとき、カートリッジデッキの上面又は組織接触表面の上に延在することができる。いくつかのかかる実施形態において、ステープルの先端は、デッキから突出することができ、ステープルカートリッジが外科手術部位内に挿入されると、組織上に引っ掛かってもよい。少なくとも１つの実施形態において、ここで図９を参照すると、例えば、組織接触カートリッジデッキ１９０の上に延在する隆起部１１３及び１１４は、それらが、未発射位置でカートリッジデッキ１９０の上に延在するとき、ステープル１８７のステープル脚１８３を少なくとも部分的に囲繞し、保護することができる。隆起部１１３及び１１４は各開口部１１０の周囲に完全に延在しない場合があるが、様々な実施形態において、組織がステープルカートリッジ１４２に対して圧縮される、及び／又はステープル１８７がステープルカートリッジ１４２から射出される前にステープル脚の先端が組織に接触しないように、近位隆起部１１３は、ステープル脚の先端のうちの１つを十分に囲繞してもよく、遠位隆起部１１４は、他のステープル脚の先端を十分に囲繞してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ステープル脚の先端は、隆起部１１３及び１１４の上面１１６の下に位置付けることができる。ある特定の実施形態において、ステープル脚の先端は、隆起部１１３及び１１４の上面１１６と共通の面内に存在することができる。様々な実施形態において、例えば、隆起部１１３及び１１４によって生じた保護の結果、より高いステープル高さを有するステープルは、ステープルの先端がそれらの未発射位置でステープルカートリッジ１４２から突出することなく使用することができる。ある特定の実施形態において、図９を再度参照すると、隆起部１１３及び１１４は、ステープル１８７のステープル脚１８３が制御及び／又は支持され得る長さを延長又は増大することができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、各隆起部１１３及び１１４は、ステープル脚１８３がその３つの側面上で支持される長さを延長又は増大することができる。かかる実施形態は、例えば、ステープル脚が気管支組織等の高密度組織を通って挿入されるとき、ステープル脚１８３が座屈する可能性を防止又は少なくとも低減し得る。
様々な実施形態において、図４を再度参照すると、カートリッジ本体８５は、例えば、カートリッジ本体８５の強度を低減し得る、中に画定された空洞８４と、スロット６２と、チャネル８６と、を備えることができる。様々な状況において、特に、例えば、カートリッジ本体８５がアンビル２０によって圧縮されるとき、カートリッジ本体８５は、そこに加えられた荷重の結果、偏向し得る。少なくとも１つのかかる実施形態において、例えば、チャネル８６にわたって延在するカートリッジデッキ９０の部分は、特に薄い場合があり、偏向及び／又は破損を特に受けやすい場合がある。ある特定の実施形態において、図７及び８を再度参照すると、隆起部１１３、１１４、及び／又は１１５は、カートリッジ本体１８５を強化及び／又は剛化するように構成することができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、例えば、隆起部１１３及び１１４は、ステープル空洞１８４を囲繞するカートリッジ本体１８５の部分を強化及び／又は剛化するために、開口部１１０の周囲に延在することができる。ある特定の実施形態において、例えば、隆起部１１５が、チャネル８６を囲繞するカートリッジ本体１８５を強化及び／又は剛化することができるように、隆起部１１５は、カートリッジ本体１８５内に画定されたチャネル８６又は同等物にわたって横断方向に延在することができる。様々な他の実施形態において、カートリッジ本体１８５は、本明細書に記載される利点を達成するために、そこから延在する任意の好適な数及び構成の隆起部を備えることができる。
様々な実施形態において、ステープルカートリッジ本体１８５は、例えば、可塑性材料、金属性材料、及び／又はセラミック材料から成ることができる。いくつかのかかる材料は、液晶ポリマー（例えば、Ｖｅｃｔｒａ等）、熱可塑性ポリマー（ポリカーボネート等）、ＡＢＳ、Ｎｏｒｙｌ、ポリアミド（ナイロン）、ポリエーテルスルホン、ポリエーテルイミド（例えば、Ｕｌｔｅｍ）、及び／又は例えば、先述の熱可塑性ポリマーのうちの２つ以上のポリマーブレンドを含むことができ、様々な実施形態において、カートリッジ本体１８５は、例えば、射出成形によって形成することができる。いくつかのかかる材料は、熱硬化性ポリマー（例えば、熱硬化性ポリエステル）、焼き流し鋳造スチール網（例えば、１７−４ＰＨ等）、及び／又は金属射出成形されたステンレス網（例えば、１７−４ＰＨ等）を含むことができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、隆起部１１３、１１４、及び／又は１１５は、カートリッジ本体１８５のカートリッジデッキ１９０と一体化して形成することができる。ある特定の実施形態において、隆起部１１３、１１４、及び／又は１１５は、例えば、少なくとも１つの接着剤によってカートリッジデッキ１９０に装着することができる。
様々な実施形態において、ここで図１２を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ３４２等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体３８５と、カートリッジ本体３８５内に画定された複数のステープル空洞３８４と、ステープル空洞３８４のそれぞれの内に位置付けられたステープルと、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体３８５は、ステープル空洞３８４の第１の群を備える第１の側３４５と、ステープル空洞３８４の第２の群を備える第２の側３４７と、カートリッジデッキ３９０と、を更に備えることができる。様々な実施形態において、カートリッジ本体３８５は、ステープル空洞３８４の列内のステープル空洞３８４に隣接して中間に位置付けることができるカートリッジデッキ３９０から延在する複数の隆起部３１５を更に備えることができる。少なくとも１つの実施形態において、各隆起部３１５は、例えば、十字形又はＸ字形の構成を備えることができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、例えば、各隆起部３１５は、ステープル空洞開口部３１０の近位端３１１を少なくとも部分的に囲繞することができるＶ字形部分３１３と、加えて、別のステープル空洞開口部３１０の遠位端３１２を少なくとも部分的に囲繞することができるＶ字形部分３１４と、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体３８５内のステープル空洞３８４の最外列のみが、隆起部３１５によって少なくとも部分的に囲繞され得る。ある特定の別の実施形態において、ここで図１３を参照すると、ステープルカートリッジ本体３８５’は、カートリッジ本体内の全てのステープル空洞３８４の開口部３１０を少なくとも部分的に囲繞する隆起部３１５を備えることができる。いずれの場合も、様々な実施形態において、各隆起部３１５は、上述のようにステープルカートリッジ３４２に対して位置付けられた組織を圧縮し、制御し、デッキ３９０の上に延在するステープルのステープル脚を囲繞するように構成することができる。
様々な実施形態において、ここで図１６を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ５４２等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体５８５と、カートリッジ本体５８５内に画定された複数のステープル空洞５８４と、ステープル空洞５８４のそれぞれの内に位置付けられたステープルと、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体５８５は、ステープル空洞５８４の第１の群を備える第１の側５４５と、ステープル空洞５８４の第２の群を備える第２の側５４７と、カートリッジデッキ５９０と、を更に備えることができる。様々な実施形態において、カートリッジ本体５８５は、カートリッジデッキ５９０から延在する複数の隆起部５１５を更に備えることができ、各隆起部５１５は、ステープル空洞開口部５１０を完全に囲繞又は包含することができる。図１６に図示するように、カートリッジ本体５８５中のいくつかの空洞開口部５１０は、隆起部５１５によって囲繞されない場合があり、一方で、様々な代替的実施形態においては、ここで図１６Ａを参照すると、カートリッジ本体５８５’中のいずれの空洞開口部５１０も、隆起部５１５によって囲繞され得る。様々な実施形態が企図され、こうした実施形態では、カートリッジ本体が、隆起部５１５によって囲繞されるステープル空洞５８４の第１の群と、隆起部５１５によって囲繞されないステープル空洞５８４の第２の群と、を備え、より高いステープル又はより低いステープルのいずれも、ステープルカートリッジ５４２から突出しないように、より高いステープルの高さを有するステープルが、ステープル空洞５８４の第１の群内に位置付けられ得、より低いステープルの高さを有するステープルが、第２のステープル空洞５８４内に位置付けられ得る。少なくとも１つのかかる実施形態において、例えば、カートリッジ本体は、ステープル空洞５８４の１つの列内で高いステープルを、ステープル空洞５８４の別の列内でより低いステープルを利用するように構成することができる。ある特定の実施形態において、隆起部５１５は、例えば、より高いステープルがステープル空洞５８４の最外列内で利用され得、より低いステープルが最内列及び／又は中間列内で利用され得るように、カートリッジ本体内のステープル空洞５８４の最外列内のステープル空洞５８４の全てを囲繞することができる。
様々な実施形態において、ここで図１４を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ４４２等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体４８５と、カートリッジ本体４８５内に画定された複数のステープル空洞４８４と、ステープル空洞４８４のそれぞれの内に位置付けられたステープルと、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体４８５は、ステープル空洞４８４の第１の群を備える第１の側４４５と、ステープル空洞４８４の第２の群を備える第２の側４４７と、カートリッジデッキ４９０と、を更に備えることができる。様々な実施形態において、カートリッジ本体４４５は、カートリッジデッキ４９０から延在する複数の隆起部４１５を備えることができ、各隆起部４１５は、複数の刻み又はそのアレイを更に備えることができる。使用中、組織が刻みの輪郭と一致するように、アンビルを利用して、組織を刻みに対して位置付けることができる。様々な実施形態において、各隆起部４１５は、例えば、１つ又は２つ以上のステープル空洞開口部４１０を少なくとも部分的に囲繞する、複数のピラミッド形状又はダイモンド形状の刻みを備えることができ、少なくとも１つの実施形態において、ピラミッド形状の刻みは、カートリッジデッキ４９０から上方に突き出すことができる。少なくとも１つの実施形態において、各ピラミッド形の刻みは、共に合流して鋭い突起を形成することができる４つの三角形の側面を備えることができる。ある特定の実施形態において、図１５Ａを参照すると、隆起部４１５のピラミッド形の刻みは、切頭することができ、各刻みの上部は、傾斜した側面によって囲繞される平坦な上面を備えることができる。４面のピラミッド形の刻みを利用することができるが、ここで図１５Ｃを参照すると、例えば、３面等の、４面未満又は４面を超える他のピラミッド形状が企図される。様々な実施形態において、１つ又は２つ以上の隆起部４１５は、複数の円錐形の刻みを備えることができ、各円錐形の刻みは、上方に先細になり、鋭い突起を形成する、円形、又は少なくとも実質的に円形の基部を備えることができる。ある特定の実施形態において、ここで図１５Ｂを参照すると、円錐形の刻みは、切頭することができ、各刻みの上部は、環状の側面によって囲繞される平坦な上面を備えることができる。様々な実施形態において、図１４を再度参照すると、隆起部４１５の刻みは、ステープル空洞開口部４１０の横方向の側面に沿って、及び／又は隣接するステープル空洞開口部４１０との間に延在することができる。少なくとも１つの実施形態において、刻みは、ステープル空洞開口部４１０の近位端４１１、及び／又は遠位端４１２の周囲に延在することができる。ある特定の実施形態において、隆起部４１５の刻みは、ステープル空洞４８４のうちのいくつかのみを囲繞してもよく、ある特定の他の実施形態において、図１５を参照すると、隆起部４１５の刻みは、例えば、カートリッジデッキ４９０の全て、又は少なくとも実質的に全てを被覆してもよい。
様々な実施形態において、ここで図１０を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ２４２等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体２８５と、カートリッジ本体２８５内に画定された複数のステープル空洞２８４と、ステープル空洞２８４のそれぞれの内に位置付けられたステープルと、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体２８５は、ステープル空洞２８４の第１の群を備える第１の側２４５と、ステープル空洞２８４の第２の群を備える第２の側２４７と、カートリッジデッキ２９０と、を更に備えることができる。様々な実施形態において、カートリッジ本体２８５は、カートリッジデッキ２９０から延在する複数の隆起部又はバンプ２１５を更に備えることができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、各隆起部２１５は、ナイフスロット２６２に隣接して位置付けられたカートリッジ本体２４５の中心部分又は中間部分と、カートリッジ本体２４５の外側部分との間と横断して延在することができる。より具体的には、カートリッジ本体２８５の第１の側２４５を特に参照すると、各隆起部２１５は、ナイフスロット２６２に隣接して位置付けられた第１の端部２１３と、カートリッジ本体２８５の第１の側２６１に隣接して位置付けられた第２の端部２１４と、を備えることができる。同様に、ここでカートリッジ本体２８５の第２の側２４７を参照すると、各隆起部２１５は、ナイフスロット２６２に隣接して位置付けられた第１の端部２１３と、カートリッジ本体２８５の第２の側２６３に隣接して位置付けられた第２の端部２１４と、を備えることができる。少なくとも１つの実施形態において、各隆起部２１５は、デッキ２９０から測定される高さを備えることができ、少なくとも１つのかかる実施形態において、各隆起部２１５の高さは、その長さに沿って異なり得る。ある特定の実施形態において、第２の端部２１４は、第１の端部２１３よりも高い場合があり、各隆起部２１５の高さは、第２の端部２１４と第１の端部２１３との間で徐々に減少し得る。ある特定の実施形態において、図示されないが、隆起部２１５の第１の端部２１３は、第２の端部２１４よりも高い場合がある。少なくとも１つの実施形態において、各隆起部２１５の高さは、端部２１３と２１４との間で直線的、又は少なくとも実質的に直線的に徐々に減少し得る。少なくとも１つのかかる実施形態において、各隆起部２１５の高さは、第２の端部２１４における最大の高さから、第１の端部２１３におけるゼロの高さまで徐々に減少し得る。ある特定の実施形態において、各隆起部２１５の高さは、端部２１３と２１４との間で幾何学的に異なり得る。ある特定の代替的実施形態において、ここで図１１を参照すると、各隆起部２１５’は、その長さにわたって均一の高さを備えることができる。
上述のように、隆起部２１５の内部端２１３は、隆起部２１５の外部端２１４よりも低い場合がある。様々な状況において、その結果、内部端２１３は、外部端２１４と比較すると、アンビルとステープルカートリッジ２４２との間に固定された組織により少ない圧力を加えることができる。様々な実施形態において、上述のように、各隆起部２１５は、カートリッジデッキ２９０にわたって横断方向に延在することができる。ある特定の実施形態において、各隆起部２１５は、カートリッジ本体２８５の長手方向軸２９９を横断する隆起軸に沿って延在することができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、隆起軸は、長手方向軸２９９に垂直又は少なくとも実質的に垂直であり得る。様々な実施形態において、ステープル空洞２８４は、複数の列に配置することができ、ステープル空洞２８４の各列は、長手方向軸２９９に平行又は少なくとも実質的に平行であり得る長手方向軸に沿って画定することができる。少なくとも１つの実施形態において、隆起部２１５の隆起軸は、ステープル空洞２８４の長手方向軸を横断する方向に延在することができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、隆起部２１５の隆起軸は、ステープル空洞２８４の長手方向軸に垂直又は少なくとも実質的に垂直である方向に延在することができる。様々な実施形態において、図１０を再度参照すると、各隆起部２１５は、稜２０９に加えて、稜２０９とカートリッジデッキ２９０との間に延在する勾配面２０８を備えることができる。ある特定の実施形態において、各勾配面２０８は、例えば、１つ又は２つ以上の平坦面、湾曲面、凹面、及び／又は凸面を備えることができる。様々な実施形態において、各隆起部２１５は、ステープル空洞２８４の１つ又は２つ以上の開口部２１０にわたって延在する経路に沿って延在することができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、かかる開口部２１０は、隆起部２１５を通って上方に延在することができる。隆起部２１５がカートリッジデッキ２９０にわたって横断方向に延在すると、隆起部２１５は、隆起部１１５と同様に、カートリッジ本体２８５の強度及び／又は剛性を増大することができる。
様々な実施形態において、ここで図１７及び１８を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ６４２等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体６８５と、カートリッジ本体６８５内に画定された複数のステープル空洞６８４と、ステープル空洞６８４のそれぞれの内に位置付けられたステープルと、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体６８５は、ステープル空洞６８４の第１の群を備える第１の側６４５と、ステープル空洞６８４の第２の群を備える第２の側６４７と、カートリッジデッキ６９０と、を更に備えることができる。様々な実施形態において、カートリッジ本体６８５は、カートリッジデッキ６９０から延在する複数の隆起部又はバンプ６１５を更に備えることができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、各隆起部６１５は、長手方向に延在することができ、各隆起部６１５は、遠位端６１３と近位端６１４とを備えることができ、隆起部６１５の遠位端６１３は、カートリッジ本体６８５の遠位端６４３により近接して位置付けることができ、隆起部６１５の近位端６１４は、近位端６４１により近接して位置付けることができる。少なくとも１つの実施形態において、各隆起部６１５は、デッキ６９０から測定される高さを備えることができ、少なくとも１つのかかる実施形態において、各隆起部６１５の高さは、その長さに沿って異なり得る。ある特定の実施形態において、近位端６１４は、遠位端６１３よりも高い場合があり、各隆起部６１５の高さは、近位端６１４と遠位端６１３との間で徐々に減少し得る。ある特定の実施形態において、図示されないが、隆起部６１５の遠位端６１３は、近位端６１４よりも高い場合がある。少なくとも１つの実施形態において、各隆起部６１５の高さは、端部６１３と６１４との間で直線的、又は少なくとも実質的に直線的に徐々に減少し得る。少なくとも１つのかかる実施形態において、各隆起部６１５の高さは、近位端６１４における最大の高さから遠位端６１３におけるゼロの高さまで徐々に減少し得る。ある特定の実施形態において、各隆起部６１５の高さは、端部６１３と６１４との間で幾何学的に異なり得る。ある特定の代替的実施形態において、各隆起部６１５は、その長さにわたって均一の高さを備えることができる。
上述のように、隆起部６１５の遠位端６１３は、隆起部６１５の近位端６１４よりも低い場合がある。様々な状況において、その結果、遠位端６１３は、近位端６１４と比較すると、アンビルとステープルカートリッジ６４２との間に固定された組織により少ない圧力を加えることができる。様々な実施形態において、上述のように、各隆起部６１５は、カートリッジデッキ６９０にわたって長手方向に延在することができる。ある特定の実施形態において、各隆起部６１５は、カートリッジ本体６８５の長手方向軸６９９に平行又は少なくとも実質的に平行である隆起軸に沿って延在することができる。様々な実施形態において、ステープル空洞６８４は、複数の列に配置することができ、ステープル空洞６８４の各列は、隆起部６１５の隆起軸に平行又は少なくとも実質的に平行であり得る長手方向軸に沿って画定することができる。少なくとも１つの実施形態において、図１８を再度参照すると、各隆起部６１５は、例えば、１つ又は２つ以上の平坦面、湾曲面、凹面、及び／又は凸面を備えることができる、傾斜面を備えることができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、傾斜面の底部は、遠位に対向することができ、組織がエンドエフェクタ内に位置付けられるとき、ステープルカートリッジ６４２にわたる組織の摺動を容易にすることができる。様々な実施形態において、各隆起部６１５は、ステープル空洞６８４の１つ又は２つ以上の開口部６１０にわたって延在する経路に沿って延在することができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、かかる開口部６１０は、隆起部６１５を通って上方に延在することができる。隆起部６１５がカートリッジデッキ６９０にわたって横断方向に延在すると、隆起部６１５は、カートリッジ本体６８５の強度及び／又は剛性を増大することができる。
様々な実施形態では、上記に加えて、外科用ステープルはチタン（例えばチタンワイヤー等）から構成されてもよい。特定の実施形態では、外科用ステープルは例えばチタン、アルミニウム、及び／又はバナジウムを含む合金から構成されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、外科用ステープルは、外科用ステンレス鋼、並びに／又は、例えばコバルト及びクロムから構成された合金から構成されてもよい。いずれの場合も、外科用ステープルは金属（例えばチタン）、及び金属酸化物の外側表面（例えば酸化チタン）から構成されてもよい。様々な実施形態では、金属酸化物外側表面は材料でコーティングされてもよい。特定の実施形態では、コーティング材料は、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標）等のポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、及び／又はエチレン−テトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）等のテトラフルオロエチレン（ＴＦＥ）、パーフルオロアルコキシエチレン−テトラフルオロエチレン（ＰＦＡ）、及び／又は例えばフッ化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）から構成されてもよい。ある特定のコーティングはケイ素を含んでもよい。様々な実施形態では、このようなコーティング材料は、金属の更なる酸化を防止するか、又は少なくともこれを阻止することができる。特定の実施形態では、コーティング材料は、１つ又は２つ以上の潤滑面をもたらすことができ、この面に対して、アンビル、又はステープルポケットがそれらの間の摩擦力を低減するためにステープルと接触することができる。様々な状況において、ステープル間の摩擦力が低ければ低いほど、ステープルポケットは、ステープルを変形させるために必要とされる力を低減させることができる。
２０１０年９月２９日に出願された米国特許出願公開第２０１２／００７４１９８号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は米国特許第８，７３３，６１３号）、及び２０１３年２月２１日に出願された米国特許出願公開第２０１３／０１６１３７５号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタを図２３及び５５に示す。エンドエフェクタは、例えば、アンビル２０等のアンビル、及び顎、又はステープルカートリッジを中で着脱可能に支持するように構成されたステープルカートリッジチャネル２２を含み得る。例えば、ステープルカートリッジ２０００は、カートリッジチャネル２２内に位置付けられている。ステープルカートリッジ２０００は、中に画定された複数のステープル空洞２０５０を含むカートリッジ本体２０１０を備え得る。各ステープル空洞２０５０は、ステープルを中に着脱可能に格納するように構成され得る。カートリッジ本体２０１０は、デッキ表面２０１１と、発射部材及び／又は切断縁部を中に着脱可能に受容するように構成された、デッキ表面２０１１中に画定された長手方向スロット２０１５とを含み得る。カートリッジ本体２０１０は、遠位端２０１３、近位端２０１６、及び遠位端２０１３と近位端２０１６との間に延在する対向する長手方向の側面２０１２を更に備えることができる。様々な例において、各長手方向の側面２０１２は、中に断絶が画定されない隣接又は連続した縁部を備え得る。図７と図２３とを比較すると、例えば、読者は、図７に示すステープルカートリッジ１４２の長手方向の側面が、中に画定された少なくとも１つのノッチを備える一方で、長手方向の側面２０１２が、かかるノッチを備えないことを理解するであろう。
主に図５５を参照すると、カートリッジ本体２０１０は、デッキ表面２０１１から延在する複数の突起部２０５１を更に備えることができる。突起部２０５１は、アンビル２０とカートリッジ２０００との中間に位置付けられた組織に係合し、カートリッジ２０００に対する組織の移動を制御するように構成され得る。組織は、様々な例において、カートリッジ２０００に対して移動し得る。少なくとも１つの例において、組織は、アンビル２０が、組織がアンビル２０とカートリッジ２０００との間に押し入れられる場所である開位置（図２３）と閉位置との間を移動するときに、カートリッジ２０００に対して流れ得る。かかる例において、組織は、長手方向の側面２０１２に向かって横方向に、遠位端２０１３に向かって遠位に、及び／又は近位端２０１６に向かって近位に、流れる場合がある。少なくとも１つの他の例において、組織は、切断縁部がアンビル２０とカートリッジ２０００との間に捕捉された組織を通過して遠位に前進するときに、カートリッジ２０００に対して流れ得る。かかる例において、組織は、横方向、遠位、及び／又は近位に流れる場合があるが、切断縁部の遠位移動に起因して、主に遠位に流れる。様々な例において、突起部２０５１は、ステープルカートリッジに対する組織の流れを制限又は防止するように構成され得る。突起部２０５１は、ステープル空洞２０５０の近位端及び／又は遠位端に位置付けられ得る。様々な例において、各突起部２０５１は、ステープル空洞２０５０の端部の周囲に延在するカフを備え得る。ある特定の例において、各突起部２０５１は、ステープル空洞２０５０の端部の周囲に延在する弓状隆起部を備え得る。
主に図５５を参照すると、カートリッジ本体２０１０は、カートリッジ本体２０１０の遠位先端とデッキ表面２０１１との間に延在する勾配遷移部２０１４を備え得る。勾配遷移部２０１４は、カートリッジ２０００及びアンビル２０を手術部位内に位置付けるときに、組織に対するカートリッジ２０００の移動を容易にし得る。かかる例において、組織は、勾配面２０１４上を摺動し得る。様々な例において、勾配面２０１４は円弧面を備え得る。様々な例において、勾配面２０１４は角度のある面を備え得る。ある特定の例において、勾配面２０１４は、凹面及び／又は凸面を備え得る。少なくとも１つの例において、図５５に示すように、勾配面２０１４は、例えば、平坦で角度のある面に遷移する遠位凹面を備え得、これは近位凸面に遷移する。
カートリッジ本体２０１０内に画定されたステープル空洞２０５０は、長手方向の列内に配置され得る。例えば、ステープル空洞２０５０の３つの長手方向の列は、長手方向スロット２０１５の第１の側に配置され得、ステープル空洞２０５０の３つの長手方向の列は、長手方向スロット２１０５の第２の側に配置され得る。各長手方向の列は、遠位端２０１３に隣接する最遠位ステープル空洞２０５０と、近位端２０１６に隣接する最近位ステープル空洞２０５０とを含み得る。様々な例において、カートリッジ本体２０１０は、デッキ表面２０１１から延在する突起部２０５３を更に備え得る。突起部２０５３は、最遠位ステープル空洞２０５０の遠位端に位置付けられ得る。各突起部２０５３は、例えば、ステープルカートリッジ２０００とアンビル２０との間への組織の挿入を容易にするように構成された遠位勾配面を備え得る。様々な例において、最遠位空洞２０５０は、各々、その遠位端に位置付けられた突起部２０５３、及び近位端に位置付けられた突起部２０５１を含み得る。
各突起部２０５１及び／又は突起部２０５３は、ステープル空洞２０５０内に着脱可能に格納されるステープルの少なくとも一部を支持するように構成され得る。様々な例において、各突起部２０５１は、ステープル空洞２０５０の端壁２０５２をデッキ２０１１の上に延在させ得る。ある特定の例において、概して図２４及び２６〜２９を参照すると、ステープル空洞２０５０内に位置付けられたステープルは、基部、基部から第１の角度で延在する第１の脚、及び基部から第２の角度で延在する第２の脚を含み得る。第１の脚は、ステープル空洞２０５０の第１の端壁２０５２（図５５）に接触し得、第２の脚は、ステープル空洞の端壁２０５２に接触し得る。ある特定の例において、ステープルの第１の脚と第２の脚との間の距離又は広がりは、端壁２０５２間の距離よりも大きく、それにより、ステープルがステープル空洞２０５０内に位置付けられるときに、脚が端壁２０５２によって内側に付勢されるようにする。ステープルがその未発射位置又は持ち上がった位置でステープル空洞２０５０内に格納されるとき、ステープル脚の先端は突起部２０５１内に位置付けられてもよい。かかる例において、突起部２０５１は、デッキ２０１１の上でステープル脚の先端を支持及び保護し得る。いくつかの例において、ステープル脚の先端は、ステープルがその未発射位置にあるときに、突起部２０５１の下に位置付けられてもよく、このようにして、突起部２０５１は、ステープルがその未発射位置にあるときには、ステープル脚を支持しない場合がある。かかるステープルがステープル空洞２０５０から発射されるか又はそこから持ち上げられるときには、ステープル脚は、突起部２０５１に接触し、それによって支持されてもよい。いずれの場合も、突起部２０５１は、ステープルが展開されるときに、ステープルがステープル空洞２０５０から十分に発射されてかつ／又は持ち上げられて、ステープル脚が突起部２０５１ともはや接触しなくなるようになるまで、ステープル脚を支持し続け得る。突起部２０５３は、突起部２０５１に関して記載した様式と同じ様式で行うことができる。
様々な例において、上記に加えて、突起部２０５１は、ステープル空洞２０５０をカートリッジ本体２０１０のデッキ２０１１の上に延在させ得る。ある特定の例において、突起部２０５１は、ステープル空洞２０５０の端壁２０５２が突起部２０５１の中へと途切れなく延在するように構成され得る。別言すれば、途切れない表面が端壁２０５２と突起部２０５１との間に画定され得る。かかる途切れない表面は、端壁２０５２及び突起部２０５１に対して付勢されるステープル脚が、ステープル空洞２０５０内に画定された縁部若しくは階段に接触すること、及び／又はステープル空洞２０５０の側壁に食い込むことの可能性を低減させ得る。図５５Ａは、突起部２０５１と端壁２０５２との間に画定された階段２０５６を図示する。階段２０５６は内向きの階段ではなく外向きの階段を備えるが、階段２０５６を排除して、上で議論したような途切れない表面を提供してもよい。カートリッジ本体２０１０が射出成形プロセス中に形成される実施形態では、カートリッジ２０１０は、射出型の２つの半分の間に画定された型空洞中に形成され得る。射出型の２つの半分は、互いに接触して、型空洞を封止し得るか、又は少なくとも実質的に封止し得る。２つの型半分の間の界面は、多くの場合、封止線又は分割線と称され、小さいレッジ又はリップが封止線に沿ってカートリッジ本体中に形成されることが多い。このことは、封止線が、射出成形プロセス中に空気を型空洞から抜くために使用される場合に特に当てはまる。このレッジ又はリップは、多くの場合、「フラッシュ」と称される。射出成形は、封止線が端壁２０５２及び／又は突起部２０５１の内向き表面においてレッジ又はリップを作り出さないように慎重に設計され得る。少なくとも１つの例において、突起部２０５１は、末端カフ部分２０５７、及びカフ部分の反対端からデッキ２０１１へと延在する遷移部分２０５８を備え得る。２つの型半分の間の封止線は、それが突起部２０５１の上面に沿って延在するように選択することができる。例示的な封止線２０５９を図５５Ａに示すが、他の好適な封止線を選択してもよい。
ステープルカートリッジ２８００を図５６及び５７に図示する。ステープルカートリッジ２８００は、カートリッジ本体２８１０を含み得る。カートリッジ本体２８１０は、遠位端２８１３、近位端２８１６、及び対向する横方向の側面２８１２を備え得る。上記と同様に、各横方向の側面２８１２は、中にノッチが画定されない連続した縁部を備えてもよい。カートリッジ本体２８１０は、例えば、デッキ２８１１、デッキ２８１１中に画定された複数のステープル空洞２８５０、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット２８１５を更に含み得る。カートリッジ本体２８１０は、デッキ２８１１から延在する隆起部２８５１を更に備え得る。様々な例において、隆起部２８５１は、パターンを備え得る。少なくとも１つの例において、各隆起部２８５１は、横方向の側面２８１２と長手方向スロット２８１５との間に延在し得る。各隆起部２８５１は、例えば、水平部等の任意の好適な構成を備え得る。１つ又は２つ以上のステープル空洞２８５０が隆起部２８５１を通して延在し得る。いくつかの例において、ステープル空洞２８５０の内列内にあるステープル空洞２８５０の少なくとも一部、ステープル空洞２８５０の中間列内にあるステープル空洞２８５０の少なくとも一部、及び／又はステープル空洞２８５０の外列内にあるステープル空洞２８５０の少なくとも一部が、隆起部２８５１の水平部を通して延在し得る。各隆起部２８５１は、長手方向スロット２８１５に隣接して位置付けられた内部端２８５８、及び横方向の側面２８１２に隣接して位置付けられた外部端２８５９を備え得る。ある特定の例において、内部端２８５８は、外部端２８５９に対して遠位に位置付けることができる。他の例において、図示しないが、外部端２８５９は、内部端２８５８に対して遠位に位置付けることができる。隆起部２８５１は、例えば、平行であり得る。ある特定の例において、隆起部２８５１は、例えば、トレッドパターンを備え得る。少なくとも１つの例において、長手方向スロット２８１５の第１の側上にあるデッキ２８１１から延在する隆起部２８５１は、長手方向スロット２８１５の第２の側上にあるデッキから延在する隆起部２８５１の鏡像を備え得る。様々な例において、空隙が隆起部２８５１間に画定され得る。組織は、例えば、組織がアンビルによってカートリッジデッキ２８１１に対して圧縮されるときに、空隙に流れ込み得る。空隙は、組織の流れを所望の方向に方向付けるように構成され得る。
ステープルカートリッジ２９００を図５８に図示する。ステープルカートリッジ２９００は、カートリッジ本体２９１０を含み得る。カートリッジ本体２９１０は、遠位端２９１３、近位端、及び対向する横方向の側面２９１２を備え得る。上記と同様に、各横方向の側面２９１２は、中にノッチが画定されない連続した縁部を備えてもよい。カートリッジ本体２９１０は、例えば、デッキ２９１１、デッキ２９１１中に画定された複数のステープル空洞２９５０、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット２９１５を更に含み得る。カートリッジ本体２９１０は、デッキ２９１１から延在する隆起部２９５１を更に備えることができる。様々な例において、隆起部２９５１は、パターンを備え得る。各隆起部２９５１は、カートリッジ本体２９１０の遠位端２９１３と近位端との間に延在し得る。少なくとも１つの例において、各隆起部２９５１は、横方向の側面２９１２に向けて、かつ長手方向スロット２９１５に向けて延在し得る。様々な例において、各隆起部２９５１は、内向きかつ近位に延在する角度のある部分２９５４、長手方向に延在する直線部分２９５５、及び内向きかつ遠位に延在する角度のある部分２９５６を備え得る。隆起部２９５１は、ステープル空洞２９５０の周囲及び／又はそれらの間に延在し得る。少なくとも１つの例において、角度のある部分２９５４及び角度のある部分２９５６は、ステープル空洞２９５０の長手方向の列内のステープル空洞２９５０間に延在し得る。隆起部２９５１は、例えば、互いに平行であり得る。ある特定の例において、隆起部２９５１は、例えば、トレッドパターンを備え得る。少なくとも１つの例において、長手方向スロット２９１５の第１の側上にあるデッキ２９１１から延在する隆起部２９５１は、長手方向スロット２９１５の第２の側上にあるデッキから延在する隆起部２９５１の鏡像を備え得る。様々な例において、空隙が隆起部２９５１間に画定され得る。組織は、例えば、組織がアンビルによってカートリッジデッキ２９１１に対して圧縮されるときに、空隙に流れ込み得る。空隙は、組織の流れを所望の方向に方向付けるように構成され得る。
ステープルカートリッジは、そこから延在する突起部の均一のアレイを含み得る。他の例において、アレイは均一でない場合がある。ある特定の例において、アレイ中の突起部は、ステープル空洞を延在させない場合がある。様々な例において、アレイ中の突起部は、ステープルを支持しない場合がある。
ステープルカートリッジ３０００を図５９及び６０に図示する。ステープルカートリッジ３０００は、カートリッジ本体３０１０を含み得る。カートリッジ本体３０１０は、遠位端３０１３、近位端、及び対向する横方向の側面３０１２を備え得る。上記と同様に、各横方向の側面３０１２は、中にノッチが画定されない連続した縁部を備えてもよい。カートリッジ本体３０１０は、例えば、デッキ３０１１、デッキ３０１１中に画定された複数のステープル空洞３０５０、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット３０１５を更に含み得る。カートリッジ本体３０１０は、デッキ３０１１から延在する突起部３０５１を更に備え得る。様々な例において、突起部３０５１はパターンを備え得る。少なくとも１つの例において、各突起部３０５１はピラミッド構成を備え得る。ピラミッド構成は、例えば、一点で終わる４つの側面を含み得る。あるいは、４つの側面は、例えば、平坦面で終わってもよい。あるいは、ピラミッド構成は、例えば、一点で終わる３つの側面を含んでもよい。いずれの場合も、図５９に図示するように、突起部３０５１のアレイは、長手方向スロット３０１５と横方向の側面３０１２との間のデッキ３０１１にわたって延在し得る。突起部３０５１は、ステープル空洞３０５０の周囲に配置され得る。ステープル空洞３０５０は、長手方向の列内に配置され得、突起部３０５１は、ステープル空洞３０５０の長手方向の列内でステープル空洞３０５０の中間に位置付けられ得る。突起部３０５１は、ステープル空洞３０５０の長手方向の列に隣接してステープル空洞３０５０の中間に位置付けられ得る。突起部３０５１は、ステープル空洞３０５０の最内列と長手方向のチャネル３０１５との中間に位置付けられ得る。突起部３０５１は、ステープル空洞３０５０の最外列と横方向の縁部３０１２との中間に位置付けられ得る。突起部３０５１は、最遠位ステープル空洞３０５０に対して遠位に位置付けられ得る。突起部３０５１は、最近位ステープル空洞３０５０に対して近位に位置付けられ得る。突起部３０５１は、長手方向スロット３０１５の遠位端に対して遠位に位置付けられてもよい。他の例において、突起部３０５１は、長手方向スロット３０１５の遠位端に対して遠位に位置付けられない場合がある。
ステープルカートリッジ３１００を図６１及び６２に図示する。ステープルカートリッジ３１００は、カートリッジ本体３１１０を含み得る。カートリッジ本体３１１０は、遠位端３１１３、近位端、及び対向する横方向の側面３１１２を備え得る。上記と同様に、各横方向の側面３１１２は、中にノッチが画定されない連続した縁部を備えてもよい。カートリッジ本体３１１０は、例えば、デッキ３１１１、デッキ３１１１中に画定された複数のステープル空洞３１５０、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット３１１５を更に含み得る。カートリッジ本体３１１０は、デッキ３１１１から延在する突起部３１５１を更に備えることができる。様々な例において、突起部３１５１はパターンを備え得る。少なくとも１つの例において、各突起部３１５１は、ドーム構成を備え得る。ドーム構成は、例えば、半球形突出部を含み得る。いくつかの例において、ドームは平坦面で終わり得る。図６１に図示するように、突起部３１５１のアレイは、長手方向スロット３１１５と横方向の側面３１１２との間のデッキ３１１１にわたって延在し得る。突起部３１５１は、ステープル空洞３１５０の周囲に配置され得る。ステープル空洞３１５０は、長手方向の列内に配置され得、突起部３１５１は、ステープル空洞３１５０の長手方向の列内でステープル空洞３１５０の中間に位置付けられ得る。突起部３１５１は、ステープル空洞３１５０の長手方向の列に隣接してステープル空洞３１５０の中間に位置付けられ得る。突起部３１５１は、ステープル空洞３１５０の最内列と長手方向のチャネル３１１５との中間に位置付けられ得る。突起部３１５１は、ステープル空洞３１５０の最外列と横方向の縁部３１１２との中間に位置付けられ得る。突起部３１５１は、最遠位ステープル空洞３１５０に対して遠位に位置付けられ得る。突起部３１５１は、最近位ステープル空洞３１５０に対して近位に位置付けられ得る。突起部３１５１は、長手方向スロット３１１５の遠位端に対して遠位に位置付けられてもよい。他の例において、突起部３１５１は、長手方向スロット３１１５の遠位端に対して遠位に位置付けられない場合がある。
ステープルカートリッジ３２００を図６３に図示する。ステープルカートリッジ３２００は、カートリッジ本体３２１０を含み得る。カートリッジ本体３２１０は、遠位端３２１３、近位端、及び対向する横方向の側面３２１２を備え得る。上記と同様に、各横方向の側面３２１２は、中にノッチが画定されない連続した縁部を備えてもよい。カートリッジ本体３２１０は、例えば、デッキ３２１１、デッキ３２１１中に画定された複数のステープル空洞３２５０、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット３２１５を更に含み得る。カートリッジ本体３２１０は、デッキ３２１１から延在する突起部３２５１を更に含み得る。突起部２０５１と同様に、突起部３２５１は、アンビルとカートリッジ３２００との中間に位置付けられた組織に係合し、カートリッジ３２００に対する組織の移動を制御するように構成され得る。様々な例において、突起部３２５１は、ステープルカートリッジに対する組織の流れを制限又は防止するように構成され得る。突起部３２５１は、ステープル空洞３２５０の近位端及び／又は遠位端に位置付けられ得る。様々な例において、各突起部３２５１は、ステープル空洞３２５０の端部の周囲に延在するカフを備え得る。ある特定の例において、各突起部３２５１は、ステープル空洞３２５０の端部の周囲に延在する弓状隆起部を備え得る。様々な例において、各突起部３２５１は、突起部の上に画定された１つ又は２つ以上の突出部３２５４を含み得る。突出部３２５４は、テクスチャード加工表面を提供することができ、これは、突起部３２５１がアンビルとステープルカートリッジ３２００との中間に位置付けられた組織に加え得る把持力及び保持力を改善し得る。様々な例において、かかる突出部３２５４は、例えば、小塊を含み得る。ある特定の例において、各突出部３２５４は、ドームを含み得る。少なくとも１つの例において、例えば、突出部３２５４は、例えば、可塑性材料から構成され得る突起部３２５１上に成形された、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び／又はＳａｎｔｏｐｒｅｎｅ等のエラストマー材料から構成され得る。様々な例において、突出部３２５４は、柔軟性材料から構成され得、突出部３２５４によって圧縮される組織を損傷しない場合がある。カートリッジ本体３２１０は、突起部３２５３を更に備え得る。突起部２０５３と同様に、突起部３２５３は、最遠位ステープル空洞３２５０の遠位端に位置付けられ得る。各突起部３２５３は、例えば、ステープルカートリッジ３２００とアンビルとの間への組織の挿入を容易にするように構成された遠位勾配面を備え得る。様々な例において、最遠位空洞３２５０は、各々、その遠位端に位置付けられた突起部３２５３、及び近位端に位置付けられた突起部３２５１を含み得る。また上記と同様に、各突起部３２５１及び／又は突起部３２５３は、ステープル空洞３２５０内に着脱可能に格納されるステープルの少なくとも一部を支持するように構成され得る。
ステープル２１３０を図２４に図示し、これは、基部２１３１、基部２１３１の第１の端部から延在する第１のステープル脚２１３２ａ、及び基部２１３１の第２の端部から延在する第２のステープル脚２１３２ｂを備える。基部２１３１の第１の端部と基部２１３１の第２の端部との間の距離をクラウン距離と称し、寸法Ｅによって示す。第１のステープル脚２１３２ａは、基部２１３１から延在する第１の部分２１３３ａ、及び第１の部分２１３３ａから延在する第２の部分２１３４ａを備える。第１の部分２１３３ａは、基部２１３１から第１の角度で延在し得る。この第１の角度を角度Ｆによって示し、これは垂直方向から測定される。第２の部分２１３４ａは、第１の部分２１３３ａから第２の角度で延在し得る。この第２の角度を角度Ｋによって示し、これも垂直方向から測定される。読者は、第１の部分２１３３ａ及び第２の部分２１３４ａが同一線上になく、むしろ、第１の部分２１３３ａが第１の軸２１３７ａに沿って延在し、第２の部分２１３４ａが第１の軸２１３７ａとは異なる第２の軸２１３８ａに沿って延在することを理解するであろう。継手２１３５ａは、第１の部分２１３３ａと第２の部分２１３４ａとを相互接続し、基部２１３１の底部に画定された支持面２１３９から測定される距離Ｄに位置する。第２の部分２１３４ａは、基部支持面２１３９から測定した距離Ｃに位置する脚の先端２１３６ａを含む。第１の部分２１３３ａは、基部２１３１から延在する第１のカンチレバーを備え得、第２の部分２１３４ａは、第１の部分２１３３ａから延在する第２のカンチレバーを備え得る。距離Ｄは、第１のカンチレバー距離を画定し得、距離Ｃと距離Ｄとの間の差異は、第２のカンチレバーの距離を画定し得る。
第２のステープル脚２１３２ｂは、基部２１３１から延在する第１の部分２１３３ｂ、及び第１の部分２１３３ｂから延在する第２の部分２１３４ｂを備える。第１の部分２１３３ｂは、基部２１３１から第１の角度で延在し得る。この第１の角度を角度Ｇによって示し、これは垂直方向から測定される。角度Ｇは、上述のように、角度Ｆと同じである場合もそうでない場合もある。第２のステープル脚２１３２ｂが第１のステープル脚２１３２ａに対して遠位に位置付けられるとき、少なくとも１つの例において、例えば、角度Ｇは角度Ｆ未満であり得る。あるいは、第１のステープル脚２１３２ａが第２のステープル脚２１３２ｂに対して遠位に位置付けられるとき、少なくとも１つの例において、例えば、角度Ｆは角度Ｇ未満であり得る。第２の部分２１３４ｂは、第１の部分２１３３ｂから第２の角度で延在し得る。この第２の角度を角度Ｈによって示し、これも垂直方向から測定される。角度Ｈは、上述のように、角度Ｋと同じである場合もそうでない場合もある。第２のステープル脚２１３２ｂが第１のステープル脚２１３２ａに対して遠位に位置付けられるとき、少なくとも１つの例において、例えば、角度Ｈは角度Ｋ未満であり得る。あるいは、第１のステープル脚２１３２ａが第２のステープル脚２１３２ｂに対して遠位に位置付けられるとき、少なくとも１つの例において、例えば、角度Ｋは角度Ｈ未満であり得る。読者は、第１の部分２１３３ｂ及び第２の部分２１３４ｂが同一線上になく、むしろ、第１の部分２１３３ｂが第１の軸２１３７ｂに沿って延在し、第２の部分２１３４ｂが第１の軸２１３７ｂとは異なる第２の軸２１３８ｂに沿って延在することを理解するであろう。継手２１３５ｂは、第１の部分２１３３ｂと第２の部分２１３４ｂとを相互接続し、基部２１３１の底部に画定された支持面２１３９から測定される距離Ｂに位置する。距離Ｂは、上述のように、距離Ｄと同じである場合もそうでない場合もある。第２の部分２１３４ｂは、基部支持面２１３９から測定した距離Ａに位置する脚の先端２１３６ｂを含む。距離Ａは、上述のように、距離Ｃと同じ距離である場合もそうでない場合もある。第１の部分２１３３ｂは、基部２１３１から延在する第１のカンチレバーを備え得、第２の部分２１３４ｂは、第１の部分２１３３ｂから延在する第２のカンチレバーを備え得る。距離Ｂは、第１のカンチレバー距離を画定し得、距離Ａと距離Ｂとの間の差異は、第２のカンチレバーの距離を画定し得る。第１のステープル脚２１３２ａの第１の先端２１３６ａと、第２のステープル脚２３１２の第２の先端２１３６ｂとの間の距離は、ステープル脚２１３２ａ、２１３２ｂ間の広がりの距離を画定し、距離Ｊによって示される。距離Ｊは、上述のように、クラウン距離Ｅよりも大きい場合もそうでない場合もある。
図２５は、カートリッジ２１１０中に画定され、ステープルドライバ２０４０によって支持されるステープル空洞２１５０内に位置付けられたステープル２１３０を示す。読者は、ステープル２１３０の脚２１３２ａ及び２１３２ｂが、ステープル空洞２１５０の端壁によって内向きに付勢されているか又は屈曲していることを理解するであろう。その結果、距離Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、及びＪが変化し、これらを、それぞれ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’、及びＪ’によって表す。ステープル２１３０は、例えば、ステンレス鋼及び／又はチタン等の弾性材料から構成され得、これらの距離に対する変化は、ステープル２１３０がステープル空洞２１５０から射出されるときに、逆転、又は少なくとも部分的に逆転し得る。同様に、角度Ｆ、Ｇ、Ｈ、及びＫは、ステープル２１３０をステープル空洞２１５０中に位置付けた結果、変化した場合があり、これらを、それぞれ、角度Ｆ’、Ｇ’、Ｈ’、及びＫ’によって表す。上述のように、ステープル２１３０は、弾性材料から構成され得、これらの角度に対する変化は、ステープル２１３０がステープル空洞２１５０から射出されるときに、逆転、又は少なくとも部分的に逆転し得る。図２５は、未発射位置にあるステープル２１３０及びドライバ２０４０を図示する。この未発射位置において、第１のステープル脚２１３２ａの先端２１３６ａは、カートリッジ２１１０のデッキ表面２１１１の上に延在してもよく、デッキ表面２１１１から延在する突起部２１５０ａ内に位置付けられ、それによって保護されてもよく、かつ同様に、第２のステープル脚２１３２ｂの先端２１３６ｂは、デッキ表面２１１１の上に延在してもよく、デッキ表面２１１１から延在する突起部２１５０ｂ内に位置付けられ、それによって保護されてもよい。
ステープル２２３０を図２６に図示する。ステープル２２３０は、基部２２３１、基部２２３１から延在する第１の脚２２３２ａ、及び基部２２３１から延在する第２の脚２２３２ｂを備え得る。第１の脚２２３２ａは、基部２２３１に接続する第１の部分２２３３ａ、及び第１の部分２２３３ａから延在する第２の部分２２３４ａを備え得る。第２の脚２２３２ｂは、基部２２３１に接続する第１の部分２２３３ｂ、及び第１の部分２２３３ｂから延在する第２の部分２２３４ｂを備え得る。基部２２３１、第１の部分２２３３ａ、及び第１の部分２２３３ｂは、概してＶ字形の構成を備え得る。様々な例において、第２の部分２２３４ａは、継手２２３５ａにて第１の部分２２３３ａから内向きに延在し得、かつ同様に、第２の部分２２３４ｂは、継手２２３５ｂにて第１の部分２２３３ｂから内向きに延在し得る。基部２２３１、第１の脚２２３２ａ、及び第２の脚２２３２ｂは、ステープル２２３０が、図２６に図示するその未形成又は未発射構成において対称であるように、構成及び配置され得る。様々な例において、第１の脚２２３２ａは、第２の脚２２３２ｂに対して遠位に位置付けられ得る。あるいは、第１の脚２２３２ａは、第２の脚２２３２ｂに対して近位に位置付けられ得る。
ステープル２３３０を図２７に図示する。ステープル２３３０は、基部２３３１、基部２３３１から延在する第１の脚２３３２ａ、及び基部２３３１から延在する第２の脚２３３２ｂを備え得る。第１の脚２３３２ａは、軸に沿って延在する基部２３３１に接続する直線部分２３３３ａを備え得る。第２の脚２３３２ｂは、基部２３３１に接続する第１の部分２３３３ｂ、及び第１の部分２３３３ｂから延在する第２の部分２３３４ｂを備え得る。基部２３３１、直線部分２３３３ａ、及び第１の部分２３３３ｂは、概してＶ字形の構成を備え得る。様々な例において、第２の部分２３３４ｂは、継手２３３５ｂにて第１の部分２３３３ｂから内向きに延在し得る。基部２３３１、第１の脚２３３２ａ、及び第２の脚２３３２ｂは、ステープル２３３０が、図２７に図示するその未形成又は未発射構成において非対称であるように、構成及び配置され得る。様々な例において、第１の脚２３３２ａは、第２の脚２３３２ｂに対して遠位に位置付けられ得る。あるいは、第１の脚２３３２ａは、第１の脚２３３２ｂに対して近位に位置付けられ得る。
ステープル２４３０を図２８に図示する。ステープル２４３０は、基部２４３１、基部２４３１から延在する第１の脚２４３２ａ、及び基部２４３１から延在する第２の脚２４３２ｂを備え得る。第１の脚２４３２ａは、基部２４３１に接続する第１の部分２４３３ａ、及び第１の部分２４３３ａから延在する第２の部分２４３４ａを備え得る。第２の脚２４３２ｂは、基部２４３１に接続する第１の部分２４３３ｂ、及び第１の部分２４３３ｂから延在する第２の部分２４３４ｂを備え得る。基部２４３１、第１の部分２４３３ａ、及び第１の部分２４３３ｂは、概してＶ字形の構成を備え得る。様々な例において、第２の部分２４３４ａは、継手２４３５ａにて第１の角度で第１の部分２４３３ａから内向きに延在し得、かつ同様に、第２の部分２４３４ｂは、継手２４３５ｂにて第２の角度で第１の部分２４３３ｂから内向きに延在し得る。第１の角度及び第２の角度は異なり得る。基部２４３１、第１の脚２４３２ａ、及び第２の脚２４３２ｂは、ステープル２４３０が、図２８に図示するその未形成又は未発射構成において非対称であるように、構成及び配置され得る。様々な例において、第１の脚２４３２ａは、第２の脚２４３２ｂに対して遠位に位置付けられ得る。あるいは、第１の脚２４３２ａは、第２の脚２４３２ｂに対して近位に位置付けられ得る。
ステープル２５３０を図２９に図示する。ステープル２５３０は、基部２５３１、基部２５３１から延在する第１の脚２５３２ａ、及び基部２５３１から延在する第２の脚２５３２ｂを備え得る。第１の脚２５３２ａは、基部２５３１に接続する第１の部分２５３３ａ、及び第１の部分２５３３ａから延在する第２の部分２５３４ａを備え得る。第２の脚２５３２ｂは、基部２５３１に接続する第１の部分２５３３ｂ、及び第１の部分２５３３ｂから延在する第２の部分２５３４ｂを備え得る。基部２５３１、第１の部分２５３３ａ、及び第１の部分２５３３ｂは、概してＶ字形の構成を備え得る。様々な例において、第２の部分２５３４ａは、継手２５３５ａにて第１の角度で第１の部分２５３３ａから内向きに延在し得、かつ同様に、第２の部分２５３４ｂは、継手２５３５ｂにて第２の角度で第１の部分２５３３ｂから内向きに延在し得る。第１の角度及び第２の角度は異なり得る。基部２５３１、第１の脚２５３２ａ、及び第２の脚２５３２ｂは、ステープル２５３０が、図２９に図示するその未形成又は未発射構成において非対称であるように、構成及び配置され得る。ステープル２５３０は、多くの点でステープル２４３０と同様であり得、かつ少なくとも１つの例では、例えば、基部２４３１よりも幅が広い基部２５３１を含み得る。ある特定の例において、より幅が広いステープル基部は、ステープル脚２５３２ａ及び／又はステープル脚２５３２ｂが垂直方向により近い方向に延在するときに、所与のステープル空洞内に収納され得る。様々な例において、第１の脚２５３２ａは、第２の脚２５３２ｂに対して遠位に位置付けられ得る。あるいは、第１の脚２５３２ａは、第２の脚２５３２ｂに対して近位に位置付けられ得る。
上で議論したように、外科用エンドエフェクタのアンビルとステープルカートリッジとの間に捕捉された組織は、使用中、エンドエフェクタ内で移動し得るか、又はそれに対して流れ得る。また上で議論したように、この移動又は流れは、エンドエフェクタの発射部材が遠位に移動して、ステープルカートリッジ内に着脱可能に格納されたステープルを発射し、組織を切開するときには、概して遠位であり得る。発射部材が近位に移動する場合、組織の移動又は流れは概して近位であり得る。それでも、組織の遠位の流れは、発射プロセス中にステープルを遠位に推移させ得る。この現象を図３０に示す。図３０は、カートリッジ本体２６１０内に画定されたステープル空洞２６５０から射出されるステープル２６３０を図示する。ステープル２６３０は、少なくとも部分的に発射された位置で図示され、ここでは、ステープル２６３０の基部２６３１は、ステープルドライバ２６４０によってアンビル２０に向けて上方に移動しており、ステープル２６３０の脚２６３２ａ、２６３２ｂは、ステープル空洞２６５０から出現し、アンビル２０に接触している。読者が理解するであろう通り、ステープル空洞２６５０は、ステープル２６３０がドライバ２６４０によってステープル空洞２６５０から射出されるときに、第１のステープル脚２６３２ａを支持するように構成されている第１の突起部２６５１ａ及び第１の端壁２６５２ａ、並びに同様に、第２のステープル脚２６３２ｂを支持するように構成されている第２の突起部２６５１ｂ及び第２の側壁２６５２ｂを含み得る。しかしながら、図３０に図示するように、ステープル２６３０が発射プロセス中に遠位に推移し得ることで、ステープル脚２６３２ａが第１の端壁２６５２ａから離れて推移し、ステープル脚２６３２ｂが第２の突起部２６５１ｂ上を推移するようなる。ステープル２６３０は遠位に推移したが、第１の脚２６３２ａは、まだアンビル２０中に形成されたステープルポケットの第１の形成カップ２２ａ内に受容されており、第２の脚２６３２ｂは、まだステープルポケットの第２の形成カップ２２ｂ内に受容されている。ステープル脚２６３２ａ、２６３２ｂは、それらの対応する形成カップ２２ａ、２２ｂに接触してもよいが、ステープル２６３０の遠位の推移は、例えば、図３１に図示するように、対称に形成されたステープルをもたらさない場合がある。図３１は、ステープルドライバ２６４０によってカートリッジ本体２６１０のカートリッジデッキ表面２６１１の上に位置に持ち上がり、その完全に発射された構成に変形したステープル２６３０を図示する。
上で議論したように、対称なステープルは、エンドエフェクタ内に捕捉された組織によって推移した結果、非対称に変形してもよい。様々な例において、ステープルカートリッジは、例えば、この推移を補正し得る、図２４及び２７〜２９に図示する非対称ステープル等の非対称ステープルを利用し得る。これらの非対称ステープルのステープル脚は、非対称ステープルが遠位に推移するときに、それらを、対称、又は少なくともより対称な発射構成に変形させ得る配向へと推移し得るような方法で構成され得る。図８４はステープルカートリッジ４８００を示し、これは、中に画定された複数のステープル空洞４８５０、ステープル空洞４８５０内に位置付けられた非対称ステープル、及びステープルをステープル空洞４８５０から射出するように構成された複数のドライバ４８４０を含む、カートリッジ本体４８１０を備える。カートリッジ本体４８１０は、遠位端４８１３及び近位端４８１６を含み得、ここでは、ステープル空洞４８５０は、カートリッジ本体４８１０中に画定された長手方向の列内で配置され得る。カートリッジ本体４８１０は、図８４においては、ステープル空洞４８５０の１つのかかる長手方向の列を示すような様式で断面化している。いくつかの例において、ステープル空洞４８５０の長手方向の列内に着脱可能に格納されたステープルは、同じ非対称構成を有してもよいが、他の例においては、図８４に図示するように、ステープルは、異なる非対称構成を有してもよい。例えば、ステープル４８３０’は、長手方向の列の近位端中に格納され、一方でステープル４８３０’’は、長手方向の列の遠位端中に格納される。上記と同様に、各ステープル４８３０’は、第１のステープル脚４８３２ａ’及び第２のステープル脚４８３２ｂ’を含んでもよく、ステープル脚のうちの一方又は両方は、例えば、第２のステープル脚４８３２ｂ’のセグメント４８３３ｂ’及び４８３４ｂ’等のいくつかのセグメントを含み得る。また上記と同様に、各ステープル４８３０’’は、第１のステープル脚４８３２ａ’’及び第２のステープル脚４８３２ｂ’’を含んでもよく、ステープル脚のうちの一方又は両方は、例えば、第１のステープル脚４８３２ａ’’のセグメント４８３３ａ’’及び４８３４ａ’’、並びに第２のステープル脚４８３２ｂ’のセグメント４８３３ｂ’’及び４８３４ｂ’’等のいくつかのセグメントを含み得る。ステープル４８３０’とステープル４８３０’’とを比較すると、読者は、ステープル４８３０’’のセグメント４８３３ｂ’’及び４８３４ｂ’’の間の角度が、ステープル４８３０’のセグメント４８３３ｂ’及び４８３４ｂ’の間の角度よりも顕著であるか又は大きいことを理解するであろう。別言すれば、遠位ステープル４８３０’’は、近位ステープル４８３０’よりも非対称であり得る。いくつかの例において、ステープルカートリッジ４８００の遠位端４８１３における組織の移動は、近位端４８１６における組織の移動よりも大きくてもよく、それに対応して、ステープル配向の推移は、ステープルカートリッジ４８００の近位端４８１６よりも遠位端４８１３にて大きくてもよい。遠位ステープル４８３０’’のより大きい非対称性は、より小さいステープル推移を受ける近位ステープル４８３０’のより小さい非対称性と比較した場合のより大きいステープル推移を補正し得る。これは一例でしかなく、任意の好適なステープルの各種組み合わせをステープル列内で利用して、異なるステープル推移を補正し得る。例えば、長手方向の列の近位端に位置するステープルは、長手方向の列の遠位端に位置するステープルよりも大きい非対称性を有し得ることが企図される。長手方向の列は、非対称ステープルの２つを超える群を利用し得ることも企図される。
上記のように、エンドエフェクタの遠位端における組織の移動又は流れは、様々な例において、エンドエフェクタの近位端における組織の移動又は流れより大きくてもよい。かかる例は、エンドエフェクタ内の発射部材の遠位の移動の結果として生じ得る。発射部材は、それが遠位に移動するに連れて組織を徐々にステープル留めし切開するように構成されているが、発射部材は、組織を遠位に進める又は押すこともできる。この押す効果又は進める効果は、エンドエフェクタの近位端にて開始してもよく、最大の押す効果又は進める効果がエンドエフェクタの遠位端にて実現するように、発射部材が遠位に移動するに連れて度合いを増してもよい。このようにして、上記に加えて、ステープルの非対称性の傾斜を長手方向のステープル列内で利用して、組織の移動及びステープル推移の傾斜を補正してもよい。
上記に加えて又はその代わりに、ステープルカートリッジは、異なる高さを有する突起部を利用して、エンドエフェクタ内の組織の移動を制御し得る。様々な例において、ステープルカートリッジのデッキから延在する本明細書に開示される突起部は、エンドエフェクタのステープルカートリッジとアンビルとの間の空隙を低減し得る。その結果、突起部は、突起部を持たない実施形態と比較した場合、アンビルとステープルカートリッジとの間に位置付けられた組織により大きい局部的圧力を加え得る。様々な例において、より高い高さを有する突起部は、より大きい圧縮力又は圧力を組織に加え得、一方で、より低い高さを有する突起部は、比較的より小さい圧縮力又は圧力を組織に加え得る。この線に沿うと、より高い突起部は、より低い突起部よりも、組織の移動に対してより優れた制御を提供し得る。読者が想起するであろう通り、エンドエフェクタの近位端における組織の移動は、エンドエフェクタの遠位端における組織の移動よりも小さく、その結果、図８４を再度参照すると、ステープルカートリッジ４８００は、カートリッジ本体４８１０の近位端４８１６にてより低い突起部４８５１’を、遠位端４８１３にてより高い突起部４８５１’’を利用し得る。少なくとも１つの例において、より低い突起部４８５１’は、カートリッジ本体４８１０のデッキ表面４８１１から距離４８５５’で延在し得、より高い突起部４８５１’’は、より低い突起部４８５１’から距離４８５５’’で延在し得る。ある特定の例において、カートリッジ本体から延在する突起部は、カートリッジ本体の近位端と遠位端との間に延在する高さの傾斜を備え得る。少なくとも１つの例において、上で議論したように、傾斜の突起部は、カートリッジ本体の遠位端にて最も高くあり得、一方で傾斜の突起部は、カートリッジ本体の近位端にて最も低くあり得る。他の状況において、傾斜の突起部は、カートリッジ本体の近位端にて最も高くあり得、一方で傾斜の突起部は、カートリッジ本体の遠位端にて最も低くあり得る。
上で議論したように、組織の移動は、それらがステープルカートリッジから展開されるときに、ステープルを推移させ得る。様々な例において、より高い突起部は、より低い突起部よりも、かかる推移に対してより優れた制御を提供し得る。より具体的には、図８４を再度参照すると、より高い遠位突起部４８５１’’は、ステープルポケット４８５０をより低い近位突起部４８５１’よりも延在させることで、ステープル４８３０’が近位突起部４８５１’によって制御されるよりも長い距離、ステープル４８３０’’が遠位突起部４８５１’’によって制御されるようにし得る。より高い突起部４８５１’’はまた、ステープル４８３０’の脚が空洞４８５０から出現する前に上方に持ち上がる距離と比較して、ステープル４８３０’’が、ステープル４８３０’’の脚が空洞４８５０から出現する前に上方に持ち上げられる距離を増大させてもよい。かかる配置構成は、例えば、ステープル４８３０’’がステープルカートリッジ４８００の遠位端にてより大きい組織の移動に晒される距離及び／又は時間を低減し得る。
上で議論したように、ステープルカートリッジは、長手方向のステープル列内のステープルの１つを超える構成を利用し得る。様々な例において、ステープルカートリッジは、異なる長手方向のステープル列内で異なる構成を有するステープルを利用し得る。少なくとも１つの例において、ステープルカートリッジは、第１の長手方向のステープル列内で第１の構成を、第２の長手方向のステープル列内で第２の構成を有するステープルを含み得る。ここで図４９及び４９Ａを参照すると、ステープルカートリッジ２７００は、例えば、列内に画定されたステープル空洞２７５０の複数の長手方向の列を備え得、第１の列内に画定されたステープル空洞２７５０は、ステープル空洞２７５０の中に着脱可能に格納された第１のステープル２７３０’（図５０）を各々含み得、第２の列内に画定されたステープル空洞２７５０は、ステープル空洞２７５０の中に着脱可能に格納された第２のステープル２７３０’’（図５１）を各々含み得、第３の列内に画定されたステープル空洞２７５０は、ステープル空洞２７５０の中に着脱可能に格納された第３のステープル２７３０’’’（図５２）を各々含み得る。第１のステープル２７３０’は、ステープル空洞２７５０の最内部の長手方向の列内に位置付けられ得、第２のステープル２７３０’’は、ステープル空洞２７５０の中間列内に位置付けられ得、第３のステープル２７３０’’’は、ステープル空洞２７５０の最外部の長手方向の列内に位置付けられ得る。第１の高さＡ’（図５０）を有する第１のステープル２７３０’、及び第２の高さＡ’’（図５１）を有する第２のステープル２７３０’’が、それらの未発射構成にあるとき、第２のステープル２７３０’’は、第１のステープル２７３０’よりも高くてもよい。同様に、第２のステープル２７３０’’及び第３の高さＡ’’’（図５２）を有する第３のステープル２７３０’’’が、それらの未発射構成にあるとき、第３のステープル２７３０’’’は、第２のステープル２７３０’’よりも高くてもよい。
様々な例において、ステープルの長手方向の列の各々は、ステープルドライバの長手方向の列によって支持され得る。例えば、ステープルドライバの第１の長手方向の列は、第１のステープル２７３０’の第１の列を支持し得、ステープルドライバの第２の長手方向の列は、第２のステープル２７３０’’の第２の列を支持し得、ステープルドライバの第３の長手方向の列は、第３のステープル２７３０’’’の第３の列を支持し得る。ある特定の例において、図４９及び４９Ａを参照すると、例えば、ステープルドライバ２７４２の列は、第１のステープル２７３０’の第１の列及びステープル２７３０’’の第２の列を支持することで、各ステープルドライバ２７４２が、少なくとも１つの第１のステープル２７３０’及び少なくとも１つの第２のステープル２７３０’’を支持し、それを発射し得るようにしてもよい。ステープルドライバ２７４０の列は、第３のステープル２７３０’’’の第３の列を支持することで、各ステープルドライバ２７４０が、少なくとも１つの第３のステープル２７３０’’’を支持し、それを発射し得るようにしてもよい。ステープルドライバ２７４２は、各々、第１のステープル２７３０’を支持するように構成された第１のクレードル２７４１’、及び第２のステープル２７３０’’を支持するように構成された第２のクレードル２７４１’’を含み得、かつ同様に、ステープルドライバ２７４０は、各々、第３のステープル２７３０’’’を支持するように構成された第３のクレードル２７４１’’’を含み得る。ステープルドライバ２７４０及び２７４２が、図４９Ａに図示するように、それらの未発射位置にあるとき、第１のクレードル２７４１’は、アンビル２０中に画定された形成ポケット２３の第１の列から第１の距離２７３２’にて支持され得、第２のクレードル２７４１’’は、アンビル２０中に画定された形成ポケット２３の第２の列から第２の距離２７３２’’にて支持され得、第３のクレードル２７４１’’’は、アンビル２０中に画定された形成ポケット２３の第３の列から第３の距離２７３２’’’にて支持され得る。第１の距離は第２の距離とは異なってもよく、かつ／又は第２の距離は第３の距離とは異なってもよい。図４９に図示するように、第１の距離は第２の距離より短く、第２の距離は第３の距離より短い。第１のステープル２７３０’、第２のステープル２７３０’’、及び／又は第３のステープル２７３０’’’は、ドライバ２７４０及び２７４２が発射部材２７６０によってアンビル２０に向けて持ち上がり、例えば、ステープル２７３０’、２７３０’’、及び２７３０’’’をステープル空洞２７５０から射出するときに、異なる形成済み高さに変形し得る。例えば、ステープル、即ちステープル２７３０’の最内列は、第１の形成済み高さに形成され得、ステープル、即ちステープル２７３０’’の中間列は、第２の形成済み高さに形成され得、ステープル、即ちステープル２７３０’’’の外列は、第３の形成済み高さに形成され得る。第１の高さは第２の高さより低くてもよく、第２の高さは第３の高さより低くてもよい。２０１２年１１月２７日に発行された米国特許第８，３１７，０７０号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＴＨＡＴ ＰＲＯＤＵＣＥ ＦＯＲＭＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＬＥＮＧＴＨＳ」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
様々な例において、ステープルカートリッジのカートリッジデッキは平坦であり得る。かかる例において、本明細書に記載される突起部は、平坦なデッキ表面から延在し得る。他の例において、ステープルカートリッジのカートリッジデッキは、例えば、少なくとも２つの階段状表面を含む階段状表面を備え得る。図４９及び４９Ａを再度参照すると、ステープルカートリッジ２７００のカートリッジ本体２７１０は、長手方向ナイフチャネル２７１５の第１の側に位置付けられた第１のデッキ側面、及び長手方向ナイフチャネル２７１５の第２の側に位置付けられた第２のデッキ側面を含み得る。各デッキ側面は、例えば、第１の階段２７１１’、第２の階段２７１１’’、及び第３の階段２７１１’’’を備える。ステープル空洞２７５０の第１の長手方向の列は第１の階段２７１１’中に画定され得、ステープル空洞２７５０の第２の長手方向の列は第２の階段２７１１’’中に画定され得、ステープル空洞２７５０の第３の長手方向の列は第３の階段２７１１’’’中に画定され得る。アンビル２０がその閉位置にあるとき、アンビル２０の表面２１に接触している組織は、カートリッジ本体２７１０のデッキ表面に隣接して位置付けられ得る。かかる状況では、組織接触表面２１は、第１の階段２７１１’から第１の距離２７１２’離れて、第２の階段２７１１’’から第２の距離２７１２’’離れて、及び第３の階段２７１１’’’から第３の距離２７１２’’’離れて、位置付けられ得る。様々な例において、第１の距離、第２の距離、及び／又は第３の距離は、異なり得る。図４９及び４９Ａに図示するように、第１の距離２７１２’は第２の距離２７１２’’より短く、第２の距離２７１２’’は第３の距離２７１２’’’より短い。様々な例において、第１の距離２７１２’は、第１の階段２７１１’とアンビル２０との間の第１の組織の空隙を画定し得、第２の距離２７１２’’は、第２の階段２７１１’’とアンビル２０との間の第２の組織の空隙を画定し得、第３の距離２７１２’’’は、第３の階段２７１１’’’とアンビル２０との間の第３の組織の空隙を画定し得る。ステープル空洞２７５０の最内列上に位置付けられた第１の組織の空隙は、ステープル空洞２７５０の最外列の上に位置付けられた第３の組織の空隙より小さくてもよい。ステープル空洞２７５０の中間列上に位置付けられた第２の組織の空隙は、第１の組織の空隙より大きくてもよく、第３の組織の空隙より小さくてもよい。
上記に加えて、また図４９及び４９Ａを再度参照すると、突起部の第１の長手方向の列２７５１’は第１の階段２７１１’から延在し得、突起部の第２の長手方向の列２７５１’’は第２の階段２７１１’’から延在し得、突起部の第３の長手方向の列２７５１’’’は第３の階段２７１１’’’から延在し得る。第１の突起部２７５１’は第１の高さ２７５５’によって画定され得、第２の突起部２７５１’’は第２の高さ２７５５’’によって画定され得、第３の突起部２７５１’’’は第３の高さ２７５５’’’によって画定され得る。第１の高さ、第２の高さ、及び／又は第３の高さは、異なり得る。図４９及び４９Ａに図示するように、第１の高さ２７５５’は第２の高さ２７５５’’より低くてもよく、第２の高さ２７５５’’は第３の高さ２７５５’’’より低くてもよい。様々な例において、突起部、即ち突起部２７５１’の最も低い長手方向の列は、ステープル空洞２７５０の最内列に沿って延在し得、突起部、即ち突起部２７５１’’’の最も高い長手方向の列は、ステープル空洞２７５０の最外列に沿って延在し得、中間の高さを有する突起部、即ち突起部２７５１’’は、ステープル空洞２７５０の中間列に沿って延在し得る。図７６は、代替的実施形態を図示し、ここでは、突起部、即ち突起部２７５１’’’の最も高い長手方向の列は、ステープル空洞２７５０の最内列に沿って延在し、突起部、即ち突起部２７５１’の最も低い長手方向の列は、ステープル空洞２７５０の最外列に沿って延在し、中間の高さを有する突起部、即ち突起部２７５１’’は、ステープル空洞２７５０の中間列に沿って延在し得る。
図７６を再度参照すると、ステープルカートリッジ４０００は、多くの点で、上で議論したステープルカートリッジ２７００に類似し得る。ステープルカートリッジ２７００と同様に、ステープルカートリッジ４０００は、中に着脱可能に格納された第１のステープル２７３０’を含むステープル空洞２７５０の第１の列と、中に着脱可能に格納された第２のステープル２７３０’’を含むステープル空洞２７５０の第２の列と、中に着脱可能に格納された第３のステープル２７３０’’’を含むステープル空洞２７５０の第３の列と、を備えるステープル空洞２７５０の長手方向の列を含み得る。ステープルカートリッジ２７００とは対照的に、ステープル２７３０’の第１の列はステープルの最外列を備え、ステープル２７３０’’’の第３の列はステープルの最内列を備える。ステープルカートリッジ４０００は、ドライバ４０４０及び４０４２を含み得、これらは、ドライバ４０４０及び４０４２が未発射又は持ち上がった位置にあるときに、第３のステープル２７３０’’’をアンビル２０から第３の形成距離２７３２’’’で支持し、第２のステープル２７３０’’をアンビル２０から第２の形成距離２７３２’’で支持し、第１のステープル２７３０’をアンビルから第１の形成距離２７３２’で支持するように構成されている。ドライバ４０４０及び４０４２は、ステープル、即ちステープル２７３０’’’の最内列を第３の形成済み高さに、ステープル、即ちステープル２７３０’’の中間列を第２の形成済み高さに、ステープル、即ちステープル２７３０’の最外列を第１の形成済み高さに変形させ得る。例えば、第３の形成済み高さは第２の形成済み高さより高くてもよく、第２の形成済み高さは第１の形成済み高さより高くてもよい。ステープルカートリッジ２７００と同様に、ステープルカートリッジ４０００は階段状デッキ表面を含み得る。しかしながら、第３の階段２７１１’’’は、ステープル空洞２７５０の最内列に沿って延在し得、第１の階段２７１１’は、ステープル空洞２７５０の最外列に沿って延在し得る。第１の空隙距離２７１２’によって画定された第１の組織の空隙は、第２の空隙距離２７１２’’によって画定された第２の組織の空隙に対して横方向に外向きに位置付けられ得、この第２の組織の空隙は、第３の空隙の距離２７１２’’’によって画定された第３の組織の空隙に対して横方向に外向きに位置付けられ得る。
ステープルカートリッジ３６００を図７０〜７２に図示する。ステープルカートリッジ３６００は、カートリッジ本体３６１０を含み得る。カートリッジ本体３６１０は、遠位端３６１３、近位端３６１６、及び対向する横方向の側面３６１２を備え得る。カートリッジ本体３６１０は、例えば、デッキ３６１１、デッキ３６１１中に画定された複数のステープル空洞３６５０、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット３６１５を更に含み得る。カートリッジ本体３６１０は、デッキ３６１１から延在する突起部２０５１及び２０５３を更に備え得る。カートリッジ本体３６１０はまた、デッキ３６１１から延在する突起部３６５１を更に備え得る。突起部２０５１と同様に、突起部３６５１は、アンビルとカートリッジ３６００との中間に位置付けられた組織に係合し、カートリッジ３６００に対する組織の移動を制御するように構成され得る。様々な例において、突起部３６５１は、ステープルカートリッジに対する組織の流れを制限又は防止するように構成され得る。突起部３６５１は、ステープル空洞３６５０の近位端及び／又は遠位端に位置付けられ得る。様々な例において、各突起部３６５１は、ステープル空洞３６５０の端部の周囲に延在するカフを備え得る。ある特定の例において、各突起部３６５１は、ステープル空洞３６５０の端部の周囲に延在する弓状隆起部を備え得る。様々な例において、突起部３６５１は、突起部２０５１及び／又は突起部２０５３ほど高くない場合がある。高い方の突起部２０５１は、低い方の突起部３６５１よりも大きい局部的圧力を組織に加えてもよい。様々な例において、突起部２０５１は、発射プロセス中に組織を定位置に保持するために、組織に対して十分な制御を提供し得る。かかる例において、突起部３６５１は、ステープル空洞３６５０内に位置付けられたステープルの保護及び誘導に加えて、組織に対する何らかの更なる制御を提供してもよい。
上記に加えて、デッキ３６１１は、カートリッジ本体３６１０とアンビルとの中間に位置付けられた組織を圧縮するように構成されている、階段２７１１’、２７１１’’、及び２７１１’’’を含み得る。様々な例において、第３の階段２７１１’’’は、ステープル空洞３６５０の最外列に沿ってカートリッジ本体２６１０の遠位端３６１３の周囲に延在する、最下方デッキ表面を備え得る。第２の階段２７１１’’は、最下方デッキ表面２７１１’’’から上方に延在し得、第１の階段２７１１’は、第２の階段２７１１’’から上方に延在し得る。カートリッジ本体３６１０が組織に対して摺動するとき、組織は、カートリッジ本体３６１０の遠位端３６１３の上を、階段２７１１’、２７１１’’、及び２７１１’’’上へと流れ得る。カートリッジ本体３６１０は、傾斜部３６１４’及び３６１４’’を更に含み得、これらは、組織が、それぞれ階段２７１１’及び２７１１’’上に摺動するのを補助するように構成されている、また上で議論したように、階段２７１１’、２７１１’’、及び２７１１’’’を利用して、ステープルカートリッジ３６００に対する組織の流れを制御し得る。主に図７１を参照すると、階段２７１１’は、様々な例において、カートリッジ３６００とカートリッジ３６００の反対に位置付けられたアンビルとの間に、階段２７１１’’とアンビルとの間に画定された組織の空隙、及び／又は階段２７１１’’’とアンビルとの間に画定された組織の空隙と比較して、より小さい組織の空隙を画定し得る。階段２７１１’及び最も小さい組織の空隙が長手方向スロット３６１５に隣接する例においては、長手方向スロット３６１５に隣接する組織は、階段２７１１’に対して横方向に位置付けられた組織よりも大きい圧縮及び強い制御を受け得る。かかる実施形態は、様々な理由から有利であり得る。例えば、長手方向スロット３６１５を通過する切断部材は、ステープルカートリッジ３６００とアンビルとの間に捕捉された組織をずらそうとし、最内部の階段２７１１’によって加えられた圧縮の結果、組織のずれは、防止、緩和、又は低減され得る。
図７６に示す実施形態に関連して上で議論したように、ステープルカートリッジは、最も小さい組織の空隙がステープル空洞の最外部の長手方向の列と同一の広がりを持つ、階段状デッキ表面を含み得る。かかる例において、最も小さい組織の空隙は、カートリッジの横方向の側面に隣接してもよく、最外部の階段によって加えられる圧縮の結果、組織のずれ、特に組織の横方向のずれが、防止、緩和、又は低減され得る。ある特定の例において、図７０〜７２を再度参照すると、ステープルカートリッジ３６００とアンビルとの間に捕捉された組織の横方向のずれは、横方向の側壁３６１７によって、防止、緩和、又は低減され得る。横方向の側壁３６１７の各々は、カートリッジ本体３６１０の横方向の側面３６１２から延在し、組織の横方向の移動を阻止し得る。側壁３６１７は任意の好適な構成を備え得る。少なくとも１つの例において、各側壁３６１７は、例えば、波形の上面を備え得る。ここで図７３を参照すると、ステープルカートリッジ３７００は、カートリッジ本体３７１０の横方向の側面３７１２から延在する横方向の側壁３７１７を含むカートリッジ本体３７１０を含み得る。少なくとも１つの例において、横方向の側壁３７１７の各々は、例えば、直線の上面を含み得る。
ここで図７４を参照すると、ステープルカートリッジ３８００は、遠位端３８１３及びステープル空洞３８５０を備えるカートリッジ本体３８１０を含み得る。上記と同様に、カートリッジ本体３８１０は、最遠位ステープル空洞３８５０の遠位端にて突起部２０５３を含み得る。同じく上記と同様に、カートリッジ本体３８１０は、ステープル空洞３８５０の少なくとも一部の近位端及び／又は遠位端を囲繞し得る突起部２０５１を含み得る。突起部２０５１及び２０５３に加えて又はそれらの代わりに、ステープルカートリッジ本体３８１０は、ステープルカートリッジ本体３８１０から延在する突起部３８５１を更に含み得る。各突起部３８５１は、１つを超えるステープル空洞３８５０の端部の周囲に延在し得る。少なくとも１つの例において、各突起部３８５１は、ステープル空洞３８５０の最内列内のステープル空洞３８５０の端部、ステープル空洞３８５０の最外列内のステープル空洞３８５０の端部、及び／又はステープル空洞の中間列内のステープル空洞３８５０の端部の周囲に延在し得る。少なくとも１つのかかる例において、突起部３８５１の第１の部分は、第１のステープル空洞３８５０をカートリッジデッキ表面の上に延在させ得、突起部３８５１の第２の部分は、第２のステープル空洞３８５０をカートリッジデッキ表面の上に延在させ得、突起部３８５１の第３の部分は、第３のステープル空洞３８５０をカートリッジデッキ表面の上に延在させ得る。突起部３８５１の第１の部分は、第１のステープルを、保護、誘導、及び／又は保持し得、第２の部分は、第２のステープルを、保護、誘導、及び／又は保持し得、第３の部分は、第３のステープルを、保護、誘導、及び／又は保持し得る。様々な例において、突起部３８５１は、カートリッジ本体３８１０内に画定された長手方向スロット３６１５と、カートリッジ本体３８１０から延在する横方向の側壁３７１７との間に延在し得る。少なくとも１つのかかる例において、突起部３８５１は、第１の階段２７１１’、第２の階段２７１１’’、及び／又は第３の階段２７１１’’’にわたって延在し得る。別言すれば、突起部３８５１は、カートリッジ本体３８１０のデッキ中の高度の変化にわたって延在し得る。いくつかの例において、突起部３８５１の上面又は組織係合面は、カートリッジデッキ表面の高度の変化に関わらず平坦であり得る。他の例において、突起部３８５１の上面又は組織係合面の高度はまた、変化してもよい。少なくとも１つのかかる例において、例えば、突起部３８５１の上面の高度は、デッキ表面の高度が増大するときに増大し得、デッキ表面の高度が減少するときに減少し得る。他の例において、例えば、突起部３８５１の上面の高度は、デッキ表面の高度が増大するときに減少し得、デッキ表面の高度が減少するときに増大し得る。
様々な例において、図７４を再度参照すると、カートリッジ本体３８１０は、カートリッジ本体３８１０から延在する横断突起部又はリブ３８１７を含み得る。横断突起部３８１７は、長手方向スロット３６１５及び／又は横断方向の側壁３７１７へと横方向に延在し得る。少なくとも１つの例において、横断突起部３８１７は、長手方向スロット３６１５及び／又は横方向の側壁３７１７に垂直な方向に延在し得る。少なくとも１つの例において、横断突起部３８１７は、突起部３８５１と側壁３７１７との間に延在し得る。横断突起部３８１７はまた、突起部２０５１と側壁３７１７との間、及び同様に突起部２０５３と側壁３７１７との間に延在し得る。いくつかの例において、突起部３８１７及び側壁３７１７は、同じ高さであり得る。他の例において、突起部３８１７及び側壁３７１７は、異なる高さであり得る。図７４を参照すると、側壁３７１７は、例えば、突起部３８１７より高い。いずれの場合も、横断突起部３８１７は、例えば、ステープルカートリッジ３８００に対する、特に遠位方向又は長手方向の組織の流れを制限又は防止するように構成され得る。
ここで図８１を参照すると、ステープルカートリッジ４５００は、デッキ４５１１、近位端、遠位端４５１３、及び近位端と遠位端４５１３との間に延在する長手方向ナイフスロット３６１５を備えるカートリッジ本体４５１０を含み得る。カートリッジ本体４５１０は、他の特徴部の中でも、勾配遷移部２０１４、ステープル空洞３６５０を少なくとも部分的に囲繞する突起部２０５１、２０５３、及び３６５１、並びに横方向の側壁３６１７を含み得る。実際には、様々な実施形態が想定され、これらにおいては、本明細書に開示される様々な実施形態の組織制御特徴部が、本明細書に開示される他の実施形態の組織制御特徴部と組み合わされ得る。更に、様々な実施形態が本明細書に開示されており、これらにおいては、ステープルカートリッジ内に画定されたステープル空洞の全てが、ステープル空洞を少なくとも部分的に囲繞する突起部を含み得る。他の実施形態が想定され、これらにおいては、全てに満たないステープル空洞が、ステープル空洞を少なくとも部分的に囲繞する突起部を含む。ここで図８２を参照すると、ステープルカートリッジ４６００は、デッキ４６１１、近位端４６１６、遠位端４６１３、及び近位端４６１６と遠位端４６１３との間に延在する長手方向ナイフスロット４６１５を備えるカートリッジ本体４６１０を含み得る。カートリッジ本体４６１０は、デッキ４６１１から延在し、ステープル空洞４６５０の一部を少なくとも部分的に囲繞する突起部２０５１及び２０５３を含み得る。例えば、ステープルカートリッジ４６００の遠位端４６１３中に画定されたステープル空洞４６５０の近位端及び／又は遠位端は、突起部２０５１によって少なくとも部分的に囲繞され得、かつ同様に、ステープルカートリッジ４６００の近位端４６１６中に画定されたステープル空洞４６５０の近位端及び／又は遠位端は、突起部２０５１によって少なくとも部分的に囲繞され得る。かかる実施形態において、例えば、カートリッジ本体４６１０の中間、即ち、ステープルカートリッジの近位端４６１６と遠位端４６１３との間に画定されたステープル空洞４６５０は、突起部２０５１及び／又はいずれの他の突起部によっても囲繞されない場合がある。ここで図８３を参照すると、ステープルカートリッジ４７００は、デッキ４７１１、近位端、及び遠位端４７１３を備える、カートリッジ本体４７１０を含み得る。カートリッジ本体４７１０は、カートリッジ本体４７１０の中に画定された複数のステープル空洞４７５０を含み得る。最遠位ステープル空洞４７５０は、突起部２０５３によって囲繞される遠位端、及び突起部２０５１によって囲繞される近位端を備え得る。他のステープル空洞４７５０は、突起部によって囲繞される遠位端、及び突起部によって囲繞されない近位端を備え得る。ある特定のステープル空洞４７５０は、突起部２０５１によって囲繞される近位端、及び突起部によって囲繞されない遠位端を備え得る。
上で議論したように、デッキ表面から延在する突起部は、ステープルポケット内に位置付けられたステープルを保護、支持、及び／又は誘導するように構成され得る。図７７は、デッキ４１１１を含むカートリッジ本体４１１０、デッキ４１１１中に画定されたステープル空洞４１５０、及びデッキ４１１１から延在する突起部４１５１を含む、ステープルカートリッジ４１００を示す。ステープルカートリッジ４１００は、ステープル空洞４１５０内に着脱可能に位置付けられたステープル４１３０を更に備え得る。突起部４１５１は、突起部４１５１の中に画定されたスロット４１５４を含み得、これは、ステープル４１３０がステープル空洞４１５０内に格納されるとき、及び／又はステープル４１３０がステープル空洞４１５０から射出されているときに、ステープル４１３０の脚４１３２を支持するように構成され得る。スロット４１５４は、ステープル空洞端壁４１５２の延在部を備え得る。ステープル空洞端壁４１５２及び／又はスロット４１５４は、協働して、ステープル４１３０が未発射位置にあるときにステープル脚４１３２を支持し得る。図７７に図示するように、ステープル４１３０が空洞４１５０から射出される際に、脚４１３２が突起部４１５１から出現し得る。かかる状況において、端壁４１５２及び／又はスロット４１５４は、ステープル４１３０の依然としてステープル空洞４１５０から出現していない部分を支持し得る。ある特定の例において、突起部４１５１は、ステープル脚４１３２に横方向の支持を提供しない場合がある。より具体的には、図７７を参照すると、スロット４１５４は、ステープル脚４１３２の側面に接触するのではなくそれから離間され得る、対向する横方向の側面４１５５を備え得る。様々な例において、ステープル４１３０は、ステープル４１３０が依然としてステープル空洞４１５０内に少なくとも部分的に位置付けられている間に、その完全に変形した構成に変形してもよい。少なくとも１つのかかる例において、端壁４１５２及び／又はスロット４１５４は、ステープル４１３０の全形成プロセスにわたってステープル４１３０を支持してもよい。他の例において、ステープル４１３０は、スロット４１５４から突起部４１５１の上に持ち上げられた後に、その完全に変形した構成に達してもよい。かかる状況において、端壁４１５２及びスロット４１５４は、その全形成プロセスの間、ステープル４１３０を支持しない場合がある。
図７８は、デッキ４２１１を含むカートリッジ本体４２１０、デッキ４２１１中に画定されたステープル空洞４２５０、及びデッキ４２１１から延在する突起部４２５１を含む、ステープルカートリッジ４２００を示す。ステープルカートリッジ４２００は、ステープル空洞４２５０内に着脱可能に位置付けられたステープル４１３０を更に備え得る。突起部４２５１は、突起部４２５１の中に画定されたスロット４２５４を含み得、これは、ステープル４１３０がステープル空洞４２５０内に格納されるとき、及び／又はステープル４１３０がステープル空洞４２５０から射出されているときに、ステープル４１３０の脚４１３２を支持するように構成され得る。スロット４２５４は、ステープル空洞端壁４２５２の延在部を備え得る。ステープル空洞端壁４２５２及び／又はスロット４２５４は、協働して、ステープル４１３０が未発射位置にあるときにステープル脚４１３２を支持し得る。図７８に図示するように、ステープル４１３０が空洞４２５０から射出される際に、脚４１３２が突起部４２５１から出現し得る。かかる状況において、端壁４２５２及び／又はスロット４２５４は、ステープル４１３０の依然としてステープル空洞４２５０から出現していない部分を支持し得る。ある特定の例において、突起部４２５１は、ステープル脚４１３２に横方向の支持を提供してもよい。より具体的には、図７８を参照すると、スロット４２５４は、ステープル脚４１３２の側面に接触し得る、対向する横方向の側面４２５５を備え得る。様々な例において、ステープル４１３０は、ステープル４１３０が依然としてステープル空洞４２５０内に少なくとも部分的に位置付けられている間に、その完全に変形した構成に変形してもよい。少なくとも１つのかかる例において、端壁４２５２及び／又はスロット４２５４は、ステープル４１３０の全形成プロセスにわたってステープル４１３０を支持してもよい。他の例において、ステープル４１３０は、スロット４２５４から突起部４２５１の上に持ち上げられた後に、その完全に変形した構成に達してもよい。かかる状況において、端壁４２５２及びスロット４２５４は、その全形成プロセスの間、ステープル４１３０を支持しない場合がある。
図７９は、デッキ４３１１を含むカートリッジ本体４３１０、デッキ４３１１中に画定されたステープル空洞４３５０、及びデッキ４３１１から延在する突起部４３５１を含む、ステープルカートリッジ４３００を示す。ステープルカートリッジ４３００は、ステープル空洞４３５０内に着脱可能に位置付けられたステープル４１３０を更に備え得る。各突起部４３５１は、各突起部４３５１の中に画定されたテーパ状スロット４３５４を含み得、これは、ステープル４１３０がステープル空洞４３５０内に格納されるとき、及び／又はステープル４１３０がステープル空洞４３５０から射出されているときに、ステープル４１３０の脚４１３２を支持するように構成され得る。各スロット４３５４は、ステープル空洞端壁４３５２の延在部を備え得、側壁４３５５を含み得る。各スロット４３５４の側壁４３５５は、協働して、ステープル４１３０が未発射位置にあるときにステープル脚４１３２を支持し得る。読者は図７９から理解するであろう通り、ステープル脚４１３２は、端壁４３５２によって支持されない場合がある。ステープル４１３０が空洞４３５０から射出される際に、脚４１３２が突起部４３５１から出現し得る。かかる状況において、スロット４３５４の側壁４３５５は、ステープル４１３０の依然としてステープル空洞４３５０から出現していない部分を支持し得る。ある特定の例において、突起部４３５１の側壁４１５５は、ステープル脚４１３２に横方向の支持を提供してもよい。様々な例において、ステープル４１３０は、ステープル４１３０が依然としてステープル空洞４３５０内に少なくとも部分的に位置付けられている間に、その完全に変形した構成に変形してもよい。少なくとも１つのかかる例において、スロット４３５４は、ステープル４１３０の全形成プロセスにわたってステープル４１３０を支持してもよい。他の例において、ステープル４１３０は、スロット４３５４から突起部４３５１の上に持ち上げられた後に、その完全に変形した構成に達してもよい。かかる状況において、スロット４３５４は、その全形成プロセスの間、ステープル４１３０を支持しない場合がある。
図８０は、デッキ４４１１を含むカートリッジ本体４４１０、デッキ４４１１中に画定されたステープル空洞４４５０、及びデッキ４４１１から延在する突起部４４５１ａ及び４４５１ｂを含む、ステープルカートリッジ４４００を示す。ステープルカートリッジ４４００は、例えば、ステープル空洞４４５０内に着脱可能に位置付けられたステープル４１３０を更に備え得る。ステープル空洞４４５０は、ステープル４１３０の第１の脚を支持し誘導するように構成された第１の端壁４４５２ａ、及びステープル４１３０の第２の脚を支持し誘導するように構成された第２の端壁４４５２ｂを備え得る。突起部４４５１ａは、デッキ４４１１から第１の距離４４５５ａで延在し得、突起部４４５１ｂは、デッキ４４１１から第２の距離４４５５ｂで突起部４４５１ａの上に延在し得る。様々な例において、その結果、突起部４４５１ａは、第１のステープル脚を第１の距離で支持し誘導することができ、突起部４４５１ｂは、第２のステープル脚を第２の距離で支持し誘導することができ、ここで、第２の距離は、第１の距離より長くてもよい。ある特定の例において、突起部４４５１ｂは、ステープル空洞４４５０の遠位端に位置付けられ得、突起部４４５１ａは、ステープル空洞４４５０の近位端に位置付けられ得る。かかる実施形態は、上で議論したように、ステープル４１３０が発射部材及び組織ナイフの遠位の移動によって遠位に押されるときに、有利であり得る。あるいは、突起部４４５１ｂは、ステープル空洞４４５０の近位端に位置付けられ得、突起部４４５１ａは、ステープル空洞４４５０の遠位端に位置付けられ得る。いずれの場合も、突起部４４５１ｂは、例えば、階段状構成を備え得る。少なくとも１つの例において、突起部４４５１ｂは、例えば、高さ４４５５ａによって画定された第１の部分、及び高さ４４５５ｂによって画定された第２の部分を備え得る。
図８５Ａ〜８５Ｃは、デッキ４９１１を含むカートリッジ本体４９１０を備えるステープルカートリッジ４９００を図示する。様々な実施形態において、カートリッジ本体４９１０は、可撓性材料から構成され得る。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体４９１０は、剛性材料及び可撓性材料から構成され得、少なくともデッキ４９１１は、可撓性材料から構成され得る。可撓性材料は、例えば、ポリプロピレン等のある特定の可塑性材料、並びに／又は、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び／若しくはＳａｎｔｏｐｒｅｎｅ等のエラストマー材料を含み得る。様々な例において、デッキ４９１１は、柔軟性材料から構成され得る。いずれの場合も、デッキ４９１１は、デッキ４９１１から延在する突起部４９５１を含み得る。上記と同様に上記と同様に、突起部４９５１は、ステープル４１３０を、保護、支持、及び／又は誘導し得る。また上記と同様に、突起部４９５１は、ステープルカートリッジ４９００に対する組織の移動を防止又は少なくとも制限し得る。アンビルがステープルカートリッジ４９００の反対の閉位置へと移動するか、あるいはステープルカートリッジ４９００がアンビルに対して閉位置に移動するとき、突起部４９５１は、アンビルとステープルカートリッジ４９００との中間に位置付けられた組織によって圧縮され得る。図８５Ａ〜８５Ｃは、突起部４９５１が増加していく圧縮力を受ける一連の事象を示す。図８５Ａは、圧縮されていない構成にある突起部４９５１を示す。この構成においては、圧縮又は締まりばめが、突起部４９５１とステープル４１３０のステープル脚との間に存在し得る。図８５Ｂは、圧縮力が適用されるのに応答して圧縮された構成にある突起部４９５１を示す。図８５Ａと８５Ｂとを比較すると、突起部４９５１の上面４９５６がデッキ４９１１に向かって距離４９５５で下方に押されていること、及び突起部４９５１の形状が歪んでいることが理解され得る。この構成において、突起部４９５１は、ステープル４１３０のステープル脚を把持し得、かつ／又はステープル脚を定位置に保持し得る。図８５Ｃは、突起部４９５１に適用されているより大きい圧縮力を示す。図８５Ｂと８５Ｃとを比較すると、突起部４９５１の上面４９５６がデッキ４９１１に向かって更に下方に押されていること、及び突起部４９５１の形状が更に歪んでいることが理解され得る。更に、この構成において、突起部４９５１は、ステープル脚に適用されている把持力を増大させ得る。
図８５Ａ及び８５Ｂは、デッキ５０１１を含むカートリッジ本体５０１０を備えるステープルカートリッジ５０００を図示する。カートリッジ本体５０１０は、カートリッジ本体５０１０の中に画定された複数のステープル空洞５０５０と、ステープル空洞５０５０内に着脱可能に位置付けられたステープル５０３０を、保護、支持、及び／又は誘導するように構成されている、デッキ５０１１から延在する複数の突起部５０５１と、を更に備え得る。上記と同様に、ステープルカートリッジ５０００は、ステープルドライバ５０４０及び５０４２を更に含み得、これらは、ステープル５０３０を未発射位置と発射位置との間で支持し持ち上げるように構成されている。図８６Ａ及び８６Ｂは、部分的発射位置にあるステープル５０３０を図示し、ここでは、ステープル５０３０の先端が突起部５０５１から部分的に出現している。上記と同様に、カートリッジ本体５０１０は可撓性材料から構成され得る。可撓性材料は、例えば、ポリプロピレン等のある特定の可塑性材料、並びに／又は、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び／若しくはＳａｎｔｏｐｒｅｎｅ等のエラストマー材料を含み得る。様々な例において、カートリッジ本体５０１０は柔軟性材料から構成され得る。圧縮力がカートリッジ本体５０１０に適用されるとき、カートリッジ本体５０１０は、図８６Ｂに図示するように屈曲し得る。図８６Ｂに図示するように、カートリッジ本体５０１０のデッキ５０１１が下方に屈曲するとき、突起部５０５１は距離５０５５で下方に偏向し得る。このようにして、突起部５０５１は移動式であり得る。
様々な実施形態が想定され、これらにおいては、ステープルカートリッジデッキから延在する突起部は、デッキに対して移動し得る。少なくとも１つの例において、突起部は、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる第１の位置と、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる場合もそうでない場合もある第２の位置又は下がった位置との間を移動し得る。様々な例において、デッキから延在する１つ又は２つ以上の突起部は、折り畳み式であり得る。折り畳み式突起部は、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる第１の位置と、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる場合もそうでない場合もある第２の位置又は折り畳まれた位置との間を移動し得る。少なくとも１つの例において、折り畳み式突起部は、それらの折り畳まれていない構成に弾性的に復帰し得るが、ある特定の例においては、突起部は、それらの折り畳まれていない構成に完全には復帰しない場合がある。様々な例において、デッキから延在する１つ又は２つ以上の突起部は、圧潰式であり得る。圧潰式突起部は、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる第１の位置と、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる場合もそうでない場合もある第２の位置又は圧潰位置との間を移動し得る。圧潰式突起部は、それらの圧潰されていない構成に復帰しない場合がある。
上で議論したように、ステープルカートリッジのステープルは、ステープルがステープルカートリッジ内に着脱可能に格納されるときに、ステープルドライバによって支持され得る。また上で議論したように、ステープルドライバは、例えば、発射部材２７６０等の発射部材によって上方に持ち上げられ得る。様々な例において、ここで図５３及び５４を参照すると、発射部材は、例えば、ステープルスレッド２８７０等のステープルスレッドを遠位に前進させて、ステープルドライバ及びステープルをアンビルに向けて持ち上げるように構成され得る。ステープルスレッド２８７０は、本体２８７１と、発射部材２７６０によって係合され、それを支持するように構成され得る肩部２８７６とを備え得る。スレッド２８７０は、例えば、傾斜面又は坂状面２８７２、２８７３、２８７４、及び／又は２８７５を更に備え得、これらは、ステープルドライバの下で摺動し、スレッド２８７０がステープルドライバの下を摺動するときに、ステープルドライバを上方に持ち上げる。様々な例において、上記に加えて、例えば、第１の傾斜面２８７２は、ステープルドライバの第１の列内でステープルドライバに接触しそれらを持ち上げるように構成され得、第２の傾斜面２８７３は、ステープルドライバの第２の列内でステープルドライバに接触しそれらを持ち上げるように構成され得、第３の傾斜面２８７４は、ステープルドライバの第３の列内でステープルドライバに接触しそれらを持ち上げるように構成され得、第４の傾斜面２８７５は、ステープルドライバの第４の列内でステープルドライバに接触しそれらを持ち上げるように構成され得る。
様々な例において、上記に加えて、スレッド２８７０は、ステープルドライバをステープルドライバの４つの列内で同時に持ち上げるように構成され得る。いくつかの例において、スレッド２８７０は、ステープルドライバをステープルドライバの４つの列内で同調して持ち上げ得る。かかる例において、４つの傾斜面２８７２、２８７３、２８７４、及び２８７５の遠位端は、ステープルドライバが同時に同じ高さに達するように、４つのステープルドライバと同時に接触し、それらを４つの平行なリフト面に沿って持ち上げるように構成され得る。また、かかる例において、傾斜面２８７２、２８７３、２８７４、及び２８７５は全て、同じ長さを有し得る。他の例において、スレッド２８７０は、ステープルドライバの４つの列の各々において、ステープルドライバを、互い違いにではあるが同時に持ち上げ得る。主に図５４を参照すると、第１の傾斜部２８７２の遠位端２８７２ａは、第４の傾斜部２８７５の遠位端２８７５ａと整列し得る。様々な例において、第１の傾斜部２８７２は、第４の傾斜部２８７５と平行であり得る。更に、第１の傾斜部２８７２は、第１の傾斜部の長さを画定し得、これは、第４の傾斜部２８７５によって画定される第４の傾斜部の長さと同じである。第２の傾斜部２８７３の遠位端２８７３ａは、距離２８７９ａによって示される距離で、第１の傾斜部２８７２の遠位端２８７２ａ及び第４の傾斜部２８７５の遠位端２８７５ａに対して遠位に位置付けられ得る。第２の傾斜部２８７３は、第１の傾斜部２８７２及び／又は第４の傾斜部２８７５と平行でない場合がある。更に、第２の傾斜部２８７３は、第２の傾斜部の長さを画定し得、これは、第１の傾斜部の長さ及び／又は第４の傾斜部の長さより長い。第３の傾斜部２８７４の遠位端２８７４ａは、距離２８７８ａによって示される距離で、第２の傾斜部２８７３の遠位端２８７３ａに対して遠位に位置付けられ得る。第３の傾斜部２８７４は、第１の傾斜部２８７２、第２の傾斜部２８７３、及び／又は第４の傾斜部２８７５と平行でない場合がある。更に、第３の傾斜部２８７４は、第３の傾斜部の長さを画定し得、これは、第１の傾斜部の長さ、第２の傾斜部の長さ、及び／又は第４の傾斜部の長さより長い。
スレッドがステープルドライバに接触するとき、上記に加えて、反動力及び／又は回転力がスレッドとステープルドライバとの間に創出され得、これが、スレッド及び／又はステープルドライバを反動力及び／又は回転力に応答して回転させ得る。図５３及び５４に示す傾斜部の配置構成は、スレッド２８７０がステープルドライバに接触しそれを持ち上げるときに、スレッド２８７０の回転を防止又は少なくとも制限し得る。更に、スレッド２８７０は安定化部材２８７７を含み得、これは、遠位に延在してスレッド２８７０を安定化し、スレッド２８７０の揺動又は回転を防止及び／又は阻止する。安定化部材２８７７は、それぞれ、傾斜部２８７２、２８７３、２８７４、及び２８７５の遠位端２８７２ａ、２８７３ａ、２８７４ａ、及び２８７５ａに対して遠位に延在し得る。
ここで図５４Ａ〜５４Ｄを参照すると、スレッド２８７０は、例えば、スレッド２８７０がステープルカートリッジ２０００の近位端２０１６からステープルカートリッジ２０００の遠位端２０１３に向けて移動するときに、ステープルをステープルカートリッジ２０００から展開するように構成され得る。ステープルカートリッジ２０００及び／又はスレッド２８７０は、ステープルカートリッジ２０００の近位端２０１６中にスレッド２８７０を解放可能に保持し得る特徴部を含み得る。様々な例において、ステープルカートリッジ２０００のカートリッジ本体２０１０は、図５４Ａに図示するように、スレッド２８７０に係合し、スレッド２８７０をその近位の未発射位置に解放可能に保持するように構成された戻り止め２０１９を含み得る。少なくとも１つの例において、主に図５４Ｂ及び５４Ｃを参照すると、各戻り止め２０１９は、長手方向スロット２０１５の中へと内向きに延在するリブ又は隆起部を備え得る。隆起部は、例えば、長手方向スロット２０１５内に垂直に延在し得る。上記に加えて、スレッド２８７０の本体２８７１は、長手方向スロット２０１５内に位置付けられ得、図５４Ａに図示するように、スレッド２８７０がその近位の未発射位置にあるときに、戻り止め２０１９と係合し得る。様々な例において、戻り止め２０１９は、それらの間に本体２８７１の幅より狭い空隙を画定し得る。かかる例において、締まりばめは、戻り止め２０１９がスレッド２８７０を定位置に把持及び保持し得るように、戻り止め２０１９とスレッド２８７０の本体２８７１との間に存在し得る。発射部材がスレッド２８７０を遠位に押すと、本体２８７１が押されて戻り止め２０１９との係合から外れ得、スレッド２８７０が遠位に前進して、ステープルカートリッジ２０００中に格納されたステープルを発射し得る。様々な例において、ここで図５４Ｄを参照すると、スレッド２８７０の本体２８７１は、戻り止め２０１９を解放可能に受容するように構成され得る、本体２８７１の中に画定された溝２０１８を備え得る。溝２０１８及び戻り止め２０１９は、整列時に、スレッド２８７０の近位の未発射位置を画定し得る。図示する実施形態には２つのセットの溝２０１８及び戻り止め２０１９が存在するが、単一のセットを利用して、スレッド２８７０を定位置に解放可能に保持してもよい。他の例においては、１つを超えるセットの溝２０１８及び戻り止め２０１９を利用してもよい。いくつかの例において、戻り止め２０１９はスレッド２８７０の本体２８７１から延在し得、溝２０１８はカートリッジ本体２０１０内に画定され得る。
上で議論したように、カートリッジ本体は、組織支持デッキ、及びデッキから延在する突起部を備え得、これらは、１つ目として、組織のカートリッジ本体に対する流れを制御し、２つ目として、カートリッジ本体内に画定されたステープル空洞をデッキの上に延在させ、かつ／あるいは３つ目として、ステープルをステープル空洞内で支持、保護、及び／又は誘導するように構成され得る。様々な例において、カートリッジ本体及び突起部は、一体型の材料片から構成され得る。少なくとも１つの例において、突起部は、カートリッジ本体と一体に形成され得る。カートリッジ本体及び突起部は、可塑性材料から構成され得、例えば、射出成形プロセス中に形成された一体部品であり得る。ある特定の例において、突起部はカートリッジ本体に組み立てることができる。少なくとも１つの例において、突起部は、例えば、カートリッジ本体に接着させることができる。カートリッジ本体及び突起部は、同じ材料から構成されても、異なる材料から構成されてもよい。少なくとも１つの例において、例えば、カートリッジ本体は、可塑性材料から構成され得、突起部は、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び／又はＳａｎｔｏｐｒｅｎｅ等の、エラストマー材料から形成され得る。様々な例において、突起部は、柔軟性材料から構成され得、突起部によって圧縮される組織を損傷しない場合がある。例えば、突起部３０５１（図６０）及び／又は突起部３１５１（図６１）は、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び／又はＳａｎｔｏｐｒｅｎｅ等の、エラストマー材料から構成され得る。少なくとも１つの例において、カートリッジ本体は、プラスチック射出成形プロセス中に形成され得、突起部は、カートリッジ本体を構成する材料よりも柔軟性である材料を使用して、第２の成形プロセス中にカートリッジ本体上に形成され得る。様々な例において、突起部３０５１及び／又は３１５１は、例えば、テクスチャード加工デッキ表面を備え得る。ある特定の例において、突起部３０５１及び／又は３１５１は、例えば、カートリッジ本体より高い摩擦係数を有する材料から構成され得る。かかる実施形態は、カートリッジ本体と組織との間の把持力を改善し得る。
様々な例において、カートリッジ本体から延在する突起部は静止していてもよく、カートリッジ本体に対して移動しない場合がある。ある特定の例においては、上で議論したように、突起部は可撓性であり、カートリッジ本体に対して変形し得る。いくつかの例において、また上で議論したように、カートリッジ本体は可撓性であり得、カートリッジ本体が偏向するときに突起部が移動することを可能にし得る。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に対して延在し得る突起部を備え得る。ここで図７５を参照すると、ステープルカートリッジ３９００は、複数の空洞３９５０が中に画定されたカートリッジ本体３９１０を備え得る。様々な例において、空洞３９５０は、空洞３９５０の中に位置付けられた展開可能な組織係合部材３９４０を備え得る。各部材３９４０は、未展開位置から展開位置に移動し得る。部材３９４０がその未展開位置にあるとき、部材３９４０はデッキ３９１１の上に延在しない場合があり、部材３９４０がその展開位置にあるとき、部材３９４０はデッキ３９１１の上に延在してもよい。あるいは、部材３９４０は、その未展開位置にあるときに、デッキ３９１１の上に延在し得る。少なくとも１つのかかる実施形態では、組織係合部材３９４０は、その未展開位置でもその展開位置でも組織に係合し得る。いずれの場合も、部材３９４０は、部材３９４０から延在する突起部３９５１を備え得、これらは、アンビル２０とカートリッジ３９００との中間に位置付けられた組織を、係合、安定化、及び／又は圧縮するように構成され得る。
図７５を再度参照すると、部材３９４０は、カートリッジ本体３９１０をその近位端から遠位端へと長手方向に横断するスレッド３９７０によって展開され得る。スレッド３９７０は傾斜部３９７２を備え得、これは、連続して部材３９４０に係合し、部材３９４０をそれらの未展開位置とそれらの展開位置と間で持ち上げるように構成されている。少なくとも１つの例において、各部材３９４０は、傾斜部３９７２に接触し得る斜面又は角度のある面３９４２を備え得る。傾斜部３９７２は、部材３９４０の下を摺動し、部材３９４０を表面３９７９へと持ち上げ得る。表面３９７９は、例えば、スレッド３９７０が発射部材２７６０等の発射部材によって遠位に前進するときに、部材３９４０をそれらの展開位置で保持し得る。図７５に図示するように、表面３９７９は、その上でいくつかの部材３９４０を支持するのに十分に長くてもよい。更に、表面３９７９は、発射部材２７６０によって行われるステープル形成及び組織切断プロセス中に部材３９４０を支持するのに十分に長くてもよい。少なくとも１つの例において、表面３９７９は、発射部材２７６０のナイフ縁部２７６１を誘導し得るか、又はそれに対して遠位に位置付けられ得る。かかる例において、部材３９４０は、ナイフ縁部２７６１が組織を通過して遠位に移動するときに、ナイフ縁部２７６１に対して遠位に位置付けられた組織を保持し得る。別言すれば、組織係合部材３９４０は、組織部分がステープル留めされる及び／又は切開される前に、展開して組織の一部分を把持し得る。空洞３９５０は、部材３９４０を支持及び誘導し、部材３９４０が空洞３９５０内で横方向に平行移動するか又は回転するのを阻止するように構成され得る。表面３９７９の近位端は、ナイフ縁部２７６１が部材３９４０を通過すると、スレッド３９７０が部材３９４０を解放し得るように構成及び配置されてもよい。少なくとも１つのかかる例において、表面３９７９は、ナイフ縁部２７６１が部材３９４０によって摺動すると、部材３９４０をもはや支持しなくなる場合がある。
上記に加えて、図７５を再度参照すると、空洞３９５０は、長手方向の列内に配置され得る。例えば、空洞３９５０は、２つの最内列、２つの最外列、及び各最内列と最外列との中間に位置付けられた列から成る６つの長手方向の列内に配置され得る。他の実施形態が想定され、これらにおいては、空洞３９５０は、６つ未満の列又は６つを超える列内に配置される。いずれの場合も、カートリッジ本体３９１０中に画定された空洞３９５０のうちのいくつかは、上で議論したように、部材３９４０を支持及び誘導するように構成され得、一方で空洞３９５０のうちのいくつかは、例えば、空洞３９５０の中に着脱可能に格納されたステープル２６３０等のステープルを収容し得る。スレッド３９７０は、部材３９４０を展開し、加えてステープルを発射するように構成され得る。少なくとも１つのかかる例において、スレッド３９７０は、例えば、上で議論したようにステープル２６３０を発射し得るアンビル２０に向けてステープルドライバ２６４０を持ち上げるように構成された傾斜面３９７１を含む、少なくとも１つの傾斜部２８７３を更に備え得る。様々な例において、傾斜部３９７２は傾斜部２８７３を導き得る。かかる例において、傾斜部３９７２は、傾斜部２８７３が部材３９４０に隣接するステープルをそれらの完全に形成済みの位置へと持ち上げる前に、部材３９４０をその展開位置へと展開し得る。様々な実施形態が想定され、これらにおいては、空洞３９５０の最外列は、最外列内に格納された組織係合部材３９４０を含み、空洞３９５０の最内列及び中間列は、最内列及び中間列内に着脱可能に格納されたステープルを含む。かかる実施形態は、カートリッジ本体中に画定された長手方向ナイフスロットの各側面上に２列のステープル及び１列の組織係合部材３９４０を含み得る。他の実施形態が想定され、これらにおいては、部材３９４０及びステープルの任意の好適な配置構成を利用することができる。
上で議論したように、ステープルカートリッジがステープルの列及び展開可能な組織係合部材の列を含み得る実施形態が想定される。少なくとも１つの実施形態において、展開可能な組織係合部材は、ステープル列内に散在しない場合がある。展開可能な組織係合部材がステープル列内に分散している他の実施形態が想定される。また上で議論したように、ステープル空洞を使用して展開可能な組織係合部材を格納する実施形態が想定される。組織係合部材がステープル空洞内に格納されず、ステープル空洞に隣接する空洞の列内に格納され得る、ある特定の実施形態が想定される。
図９０〜９３は、展開可能な組織係合突起部を備える別の実施形態を図示する。ステープルカートリッジ５３００は、例えば、デッキ５３１１及びデッキ５３１１の中に画定された複数のステープル空洞５３５０を含む、カートリッジ本体５３１０を備え得る。ステープルカートリッジ５３１０は、ステープル空洞５３５０内に着脱可能に格納されたステープル５３３０、及びステープル５３３０をステープル空洞５３５０から射出するように構成された複数のドライバ５３４０を含み得る。ステープルカートリッジ５３１０は、以下で更に詳細に議論するように、ステープル空洞５３５０内に着脱可能に格納された１つ又は２つ以上の展開可能な突起部５３５１を更に含み得る。各ドライバ５３４０は、ステープル５３３０を支持するように構成されたクレードル５３４１、加えて、例えば、スレッド５３７０等のスレッドによって係合されるように構成された駆動面５３４２を含み得る。上記と同様に、スレッド５３７０は、未展開位置と展開位置との間でドライバ５３４０を持ち上げるように構成され得る。図９２は、ドライバ５３４０及びステープル５３３０をそれらの未展開位置で示す。主に図９３を参照すると、ドライバ５３４０は、未展開位置と展開位置との間で展開可能な突起部５３５１を持ち上げるように構成され得る。少なくとも１つのかかる例において、主に図９０及び９１を参照すると、各ドライバ５３４０は、ドライバ５３４０の近位端の周囲に位置付けられた第１の展開可能な突起部５３５１と、ドライバ５３４０の遠位端の周囲に位置付けられた第２の展開可能な突起部５３５１との間で組み立てられ得、ドライバ５３４０の上方の移動が展開可能な突起部５３５１に伝達して、突起部５３５１をそれらの展開位置に移動させ得る。少なくとも１つの例において、突起部５３５１は、ドライバ５３４０と摩擦係合し得る。ドライバ５３４０が上方に持ち上げられるとき、ドライバ５３４０と突起部５３５１との間の摩擦適合は、突起部５３５１を上方に持ち上げ得る。各突起部５３５１は、組織係合部分５３５２を備えることができ、これは、組織に接触し、圧縮力を組織に適用するように構成され得る。様々な例において、突起部５３５１は、圧縮力が突起部５３５１とドライバ５３４０との間の静止摩擦力を超過するまで圧縮力を組織に適用して、突起部５３５１を上方に移動させてもよい。かかる点では、ドライバ５３４０は、突起部５３５１に対して移動又は滑動し得る。別言すれば、ドライバ５３４０は、それと関連付けられた突起部５３４１から脱結合し得る。
様々な例において、図９３を再度参照すると、展開可能な突起部５３５１の組織係合部分５３５２は、突起部５３５１がそれらの未展開位置にあるときに、デッキ５３１１の上に延在しない場合がある。他の例においては、展開可能な突起部５３５１の組織係合部分５３５２は、突起部５３５１がそれらの未展開位置にあるときに、デッキ５３１１の上に延在してもよい。どちらの場合にも、展開可能な突起部５３５１の組織係合部分５３５２は、突起部５３５１がそれらの展開位置にあるときには、デッキ５３１１の上に延在してもよい。上記に加えて、各突起部５３５１とドライバ５３４０との間の摩擦係合が同じであり得ることにより、ドライバ５３４０が突起部５３５１に対して摺動することになる力、即ち、滑動力は、各突起部５３５１について同じであり得るようになる。他の実施形態が想定され、これらにおいては、ある特定の突起部５３５１とある特定のドライバ５３４０との間の摩擦適合が、他の突起部５３５１及び他のドライバ５３４０と異なり得る。かかる実施形態において、突起部５３５１とドライバ５３４０との間の滑動力は異なり得る。少なくとも１つの実施形態において、ドライバ５３４０の遠位端に位置付けられた第１の突起部５３５１は、第１の滑動力で滑動を開始し得、ドライバ５３４０の近位端に位置付けられた第２の突起部５３５１は、第１の滑動力とは異なる第２の滑動力で滑動を開始し得る。様々な例において、上記の結果、突起部５３５１が組織に適用し得る圧縮力を制限することができる。更に、上記の結果、突起部５３５１がカートリッジ本体５３１０のデッキ５３１１から延在し得る距離を制限することができる。様々な例において、突起部５３５１は、組織の種類及び／又はステープル留めされる組織の厚さに対する多様な応答を含み得る。例えば、突起部５３５１は、組織がより厚い及び／又はより剛性であるときと比較して、組織がより薄い及び／又はより柔軟性であるときに、デッキ５３１１から更に展開されてもよい。いずれの場合も、ドライバ５３４０と突起部５３５１との間の滑り嵌めは、組織が突起部５３５１によって過剰に圧縮されることを防止し得る。
上記に加えて、突起部５３５１は、カートリッジデッキ５３１１に対して浮動し得る。様々な例において、突起部５３５１は、アンビル２０とステープルカートリッジ５３００との間に捕捉された組織内で創出される圧縮圧力に対して動的に応答性であり得る。少なくとも１つの例において、発射部材２７６０は、発射部材２７６０が遠位に前進するとき、アンビル２０をステープルカートリッジ５３００に向けてカム運動させ得るか又は移動させ得る。アンビル２０がステープルカートリッジ５３００に向けて移動するとき、例えば、組織はアンビル２０によって圧縮され得、それに応答して、突起部５３５１はカートリッジ本体５３１０の中へと下方に移動又は後退し得る。
様々な例において、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体のデッキから硬直的に延在する突起部を備え得る。少なくとも１つの例において、デッキ及び突起部は、互いに対して移動しない場合がある。他の例において、デッキは、突起部に対して移動し得る。少なくとも１つのかかる例において、突起部は、カートリッジ本体から硬直的に延在し得、デッキは、移動式表面を備え得る。組織がアンビルとかかるステープルカートリッジとの間で圧縮されるとき、デッキは、突起部に対して下方に移動し得る。デッキは、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり得る。デッキがその第１の位置にあるとき、突起部は、デッキの上面の上に延在しない場合がある。かかる例において、突起部は、デッキがその第１の位置にあるとき、デッキの上面の下に陥凹し得る。デッキがその第２の位置にあるとき、突起部が露出し、デッキの上面の上に延在し得る。あるいは、突起部は、デッキがその第１の位置及びその第２の位置にあるときに、デッキ上面の上に延在し得る。どちらの場合にも、デッキが突起部に対して移動する距離は、組織に適用される圧力の関数であり得る。例えば、デッキは、より大きい圧縮圧力が組織に適用されるときにより長い距離を移動し、より小さい圧縮圧力が組織に適用されるときにより短い距離を移動してもよい。デッキ表面は、それに適用される圧縮圧力に応答して浮動し得る。デッキが一体型の材料片から成る、ある特定の実施形態が想定される。デッキが複数の部分から成る、他の実施形態が想定される。少なくとも１つのかかる実施形態において、各部分は、他の部分とは独立して反応し得る。様々な例において、デッキは、弾性材料から構成され、この弾性材料は、弾性材料に適用される圧縮圧力に応答して偏向し得る。少なくとも１つの例において、デッキは、例えば、発泡体から構成され得る。ある特定の例において、デッキは、例えば、酸化再生セルロースから構成され得る。デッキは、埋込可能な材料又は埋込可能な材料から構成されてもよい。デッキは、患者に埋込まれる場合もそうでない場合もある。様々な例において、デッキは、デッキの中に画定されたアパーチャーを含み得、これが、デッキと突起部との間の相対移動を可能にし得る。少なくとも１つのかかる例において、アパーチャーは貫通孔を備え得、突起部はこれらの貫通孔内に位置付けられ得る。ある特定の例において、アパーチャーは、ステープル空洞の周囲に延在する隙間スロット、及びステープル空洞の周囲に延在する突起部（単数又は複数）を備え得る。ステープルがステープル空洞から射出されるとき、ステープルは、隙間スロットによって提供される開口部を通過し得る。いくつかの例において、デッキの少なくとも一部は、ステープルによって捕捉されて、デッキをステープル留めされる組織に対して埋込み得る。
様々な例において、本明細書に開示されるステープルカートリッジは、補助材料を含み得る。補助材料は、例えば、ステープルカートリッジのデッキ上に位置付けられ、ステープルカートリッジから展開されるステープルによって患者に埋込まれる材料の少なくとも１つの層を含み得る。様々な例において、材料の少なくとも１つの層は、例えば、バットレス材料及び／又は組織厚さコンペンセーターを含み得る。材料の少なくとも１つの層は、例えば、Ｇｏｒｅ ＳｅａｍＧｕａｒｄ材料、Ｓｙｎｏｖｉｓ Ｐｅｒｉ−Ｓｔｒｉｐｓ材料、及び／又はポリウレタンから構成され得る。かかる層を開示している多数の参照文献が、既に参照により組み込まれている。２０１３年２月２８日に出願された米国特許出願第１３／７６３，０９５号、表題「ＬＡＹＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０１６１３７４号）の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。２０１２年６月２５日に出願された米国特許出願第１３／５３１，６１９号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ Ａ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＡＧＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／０３１８８４２号）、２０１２年６月２５日に出願された米国特許出願第１３／５３１，６２３号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ ＯＸＹＧＥＮ ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ ＡＧＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／０３１８８４３号）、２０１２年６月２５日に出願された米国特許出願第１３／５３１，６２７号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ ＡＮＴＩ−ＭＩＣＲＯＢＩＡＬ ＡＧＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／０３１２８６０号）、及び２０１２年６月２５日に出願された米国特許出願第１３／５３１，６３０号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ ＡＮＴＩ−ＩＮＦＬＡＭＭＡＴＯＲＹ ＡＧＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／０３１８８４４号）の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。層は、生体吸収性材料及び／又は非生体吸収性材料から構成され得る。いくつかの例において、材料の層はデッキに装着され得る。少なくとも１つの例において、少なくとも１つの接着剤を利用して、層をデッキに取り外し可能に接着することができる。いくつかの例において、材料の層は、例えば、１つ又は２つ以上の縫合糸又はストラップを利用してデッキに取り外し可能に装着され得る。ある特定の例において、層は、中実の材料片から成り得る。いくつかの例において、層は、層の中に画定されたアパーチャーを含み得る。少なくとも１つのかかる例において、層は、例えば、ステープルカートリッジ２０００と共に利用することができ、例えば、層の中に画定された、ステープルカートリッジ２０１０のデッキ２０１１から延在する突起部２０５１及び／又は突起部２０５３と整列している、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットを含み得る。ある特定の例において、アパーチャーは、層を完全に通過して延在する貫通孔又は窓を含み得る。例えば、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットは、例えば、刃の付いた切断部材を利用して層に切り込むことができる。いくつかの例において、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットは、例えば、例えば、層が成形されるときに形成され得る。ある特定の例において、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットは、例えば、例えば、レーザー切断プロセスを利用して層の中に形成され得る。いくつかの例において、アパーチャーは、層を完全には通過して延在しない、層の中に画定された凹部を含み得る。様々な例において、突起部は、アパーチャー内に密接して受容され得ることで、カートリッジ本体２０１０と層との間の相対的移動を防止又は少なくとも制限し得るようにする。少なくとも１つのかかる例において、締まりばめが、アパーチャーの突起部と側壁との間に存在し得る。
上記に加えて、補助層は、例えば、織布層及び／又は不織布層から構成され得る。層は、例えば、フィルムから構成され得る。様々な例において、層は、例えば、層から延在するテクスチャード加工表面、突起部、及び／又は突出部を含むことができ、これらは、ステープルカートリッジに対する組織の流れを防止又は少なくとも制限するように構成され得る。層は、ステープルカートリッジから射出されるステープルによって係合される及び／又はその内に捕捉される第１のセットの領域と、ステープルによって係合されない又はその内に捕捉されない領域の第２のセットとを備え得る。様々な例において、領域の第２のセットは改変され得る。少なくとも１つの例において、層は、例えば、フィルムから構成され得、フィルムの領域の第２のセットは、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットを含むように改変され得る。少なくとも１つの例において、かかる層の外周は、層の中に画定された切り込みを備え、これらは層の縁部を軟化させ得る。ある特定の例においては、切り込みのパターンが層に作製され得る。少なくとも１つのかかる例において、切り込みのパターンは、例えば、互いに対して４５度の角度で延在する切り込みを含み得る。いくつかの例において、切り込みの深度、幅、及び／又は間隔は、ランダムであり得る。上記の切り込みにより、フィルムの層は、より可撓性、伸縮性、及び／又は柔軟性となり得る。上記の切り込みは、例えば、織布又は不織布材料に作製され得る。上記の切り込みは、例えば、機械刃システム及び／又はレーザー切断システム等による任意の好適なプロセスを使用して作製され得る。様々な例において、層の領域の第１のセットは、上で議論したように、改変されない場合がある。
上で議論したように、中実の材料片から構成された層を改変して、より可撓性、伸縮性、及び／又は柔軟性である層を作製することができる。層は、共に接着されるいくつかの材料片から組み立てることができる。少なくとも１つの例において、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットは、例えば、接着された材料片の間に存在し得る。ある特定の例において、高度に非弾性である吸収性ポリマーのストリップをより薄くより可撓性のフィルムへと溶接して、ある特定の意図する方向への伸縮を提供し、他の方向への伸縮を制限し得る。かかるストリップを使用して、フィルムの高度に応力を受けた部分を補強しながら、フィルムの他の部分は柔らかく柔軟性のままにすることもできる。これを成し遂げる１つの方法は、例えば、Ｖｉｃｒｙｌ等のより硬質なポリマーから構成されたいくつかの薄いストリップを作製することである。これらのストリップは、例えば、幅が約０．０３８ｃｍ〜０．０７６ｃｍ（約０．０１５インチ〜０．０３０インチ）であり得、例えば、ステープルラインの全長にわたって延在し得る。６つのストリップを、６つの長手方向のステープル列のステープルラインの横方向の広がりに対応するように配置し得る。その後、例えば、Ｍｏｎｏｃｒｙｌ又は３６／６４ ＰＧＡ／ＰＣＬ等の柔軟で弾性のポリマーから構成された、例えば、厚さ約０．００８ｃｍ〜０．０１ｃｍ（約０．００３インチ〜０．００５インチ）の薄い連続したフィルム層を、６つのストリップに溶接し得る。いくつかの例においては、成形作業を利用し得る。その結果、柔軟な側面を持つ高度に補強されたステープルライン、及び横方向に容易に伸縮するが、長手方向には伸縮しない能力が得られる。フィルムから延在するストリップは更に、所望の方向のフィルム上の組織の流れを最低限に抑える、牽引力様の保持特徴部をもたらし得る。ある特定の例において、織布及び／又は不織布材料から構成された層は、例えば、領域の第１のセット等の層のある特定の領域を固化するように改変され得る。平坦な押し出された繊維を織ってストリップにすることができ、その後、フェルト加工及び／又は別の熱に基づく技法の使用によって、例えば、領域の第１のセットを共に融合させて、それらを固化し得る。いくつかの例において、層全体を共に融合させ得る。
上で議論したように、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体から延在する突起部を含み得る。これらの突起部に加えて又はそれらの代わりに、アンビルは、アンビルから延在する突起部を備え得、これらは、１つ目として、アンビル及びカートリッジ本体に対する組織の流れを制御し、２つ目として、ステープル空洞を組織の反対側から延在させ、かつ／又は３つ目として、ステープルを、どれらがステープル空洞から射出されるときに支持及び／若しくは誘導するように構成され得る。
アンビル３３２０を図６６及び６７に図示する。アンビル３３２０は、遠位端３３２３、近位端３３２６、及び組織係合面３３２１を備え得る。アンビル３３２０は、ピボット３３２７を更に備え得、これを中心としてアンビル３３２０は開位置と閉位置との間で回転させられ得る。アンビル３３２０は、アンビル３３２０の中に画定された長手方向スロット３３２５を更に備え得、この長手方向スロット３３２５は、発射及び／又は切断部材の一部を中に受容するように構成されている。アンビル３３２０はまた、横方向の側面を備え得、これらの横方向の側面は、アンビル３３２０から延在する長手方向の突起部又は壁３３２３を含み得る。様々な例において、長手方向の壁３３２３は、例えば、波形の表面を備え得る。いくつかの例において、長手方向の壁３３２３は、例えば、平坦面を備え得る。上記と同様に、壁３３２３は、例えば、アンビル３３２０に対して横方向の組織の流れを制限又は阻止するように構成され得る。
上記に加えて、アンビル３３２０は、中に画定された複数のステープル形成ポケット３３２２を含み得、これらのステープル形成ポケット３３２２は、ステープルカートリッジ中に画定されたステープル空洞と位置合わせ可能である長手方向の列内に配置され得る。例えば、形成ポケット３３２２は、最内列３３２８ａ、最外列３３２８ｃ、及び最内列３３２８ａと最外列３３２８ｃとの中間の列３３２８ｂ内に配置され得る。少なくとも１つの例において、各ステープル形成ポケット３３２２は、第１の又は遠位の形成カップ３３２２ａと、第２の又は近位の形成カップ３３２２ｂとを備え得る。第１の形成カップ３３２２ａは、ステープルの第１の脚を受容して変形させるように構成され得る、第２の形成カップ３３２２ｂは、ステープルの第２の脚を受容して変形させるように構成され得る。第１の形成カップ３３２２ａ及び第２の形成カップ３３２２ｂは、平坦部３３２２ｃによって分離され得る。アンビル３３２０は、組織係合突起部３３２４を更に備え得る。突起部３３２４は、第１の形成カップ３３２２ａと第２の形成カップ３３２２ｂとの中間に位置付けられ得る。第１の突起部３３２４は平坦部３３２２ｃの第１の横方向の側面上に位置付けられ得、第２の突起部３３２４は平坦部３３２２ｃの第２の横方向の側面上に位置付けられ得る。アンビル３３２０から延在する突起部３３２４は、ステープルカートリッジから延在する突起部と協働して、ステープルカートリッジから射出されるステープルを誘導及び支持し得る。少なくとも１つの例において、アンビル突起部３３２４とステープルカートリッジ突起部とは連結し得る。様々な例において、例えば、カートリッジ突起部は、ステープル空洞の端部から延在し得、一方でアンビル突起部３３２４は、ステープル空洞の中央にわたるカートリッジ突起部の中間に位置付けられ得る。アンビル突起部３３２４及びカートリッジ突起部は、ステープルがアンビル３３２０に対して形成されている間、協働して、ステープル空洞を延在させ、ステープルを支持及び誘導し得る。ステープル空洞の端部から延在するカートリッジ突起部は、ステープル脚がステープル空洞から出現し、アンビル３３２０に接触するときに、ステープルの脚を支持及び誘導し得る。ステープル脚が形成カップ３３２２ａ、３３２２ｂ内で変形しているとき、ステープル脚は、アンビルから延在する突起部３３２４によって支持及び誘導され得る。様々な例において、ステープル脚は、カートリッジ突起部及びアンビル突起部３３２４によって同時に支持及び誘導され得る。いくつかの例において、ステープル脚は、カートリッジ突起部及びアンビル突起部３３２４によって、同時にではないが、支持及び誘導されてもよい。
様々な例において、形成カップ３３２２ａ、３３２２ｂは、ステープルカートリッジから延在する突起部の少なくとも一部を形成カップ３３２２ａ、３３２２ｂの中に受容するように構成され得る。少なくとも１つのかかる例において、各形成カップ３３２２ａ、３３２２ｂは、ステープルカートリッジから延在する突起部を受容するように構成された幅が広い外部端と、狭い内部端とを備え得る。形成カップ３３２２ａ、３３２２ｂの外部端はまた、ステープル脚を最初に受容するように構成され得る。形成カップ３３２２ａ、３３２２ｂは、ステープル脚を形成カップ３３２２ａ、３３２２ｂの狭い内部端に向けて方向付けるように構成された湾曲面を更に含み得る。ステープル脚は、その後、ステープル脚を支持及び誘導するために突起部３３２４が位置する狭い内部端から形成カップ３３２２ａ、３３２２ｂを出ることができる。各形成カップ３３２２ａ、３３２２ｂは、広い外部端と狭い内部端との中間にある角度のある面を含み得る。角度のある面は、形成カップ３３２２ａ、３３２２ｂ内でステープル脚を誘導し、ステープル脚の横方向の移動を制限し、ステープル脚の狭い内部端との整列を改善し得る。
上記に加えて、突起部３３２４が、組織がステープル留めされる及び／又は横に切断される間、組織に係合し、組織を定位置に保持し得る。ある特定の例において、各突起部３３２４は、平坦面を含む組織係合面３３２１から延在する水平部を備え得る。図８９は、アンビル５２２０を備える代替的実施形態を示し、このアンビルは、アンビルの中に画定された形成ポケット３３２２とアンビルから延在する組織係合突起部５２２４とを含む。突起部３２２４と同様に、各突起部５２２４は、組織に係合するように構成された水平部分５２２４ａ及び平坦面５２２４ｂを備え得る。加えて、各突起部５２２４は、水平部分５２２４ａと平坦面５２２４ｃとの中間の遷移面５２２４ｃを備え得る。様々な例において、遷移面５２２４ｃは、例えば、半径を含み得る。ある特定の例において、遷移面５２２４ｃは、例えば、斜角を含み得る。
アンビル５１２０を図８７及び８８に図示する。アンビル５１２０は、遠位端５１２３、近位端５１２６、及び組織係合面を備え得る。組織係合面は階段を備え得る。例えば、組織係合面は、例えば、第１の階段５１２１’及び第２の階段５１２１’’を備え得る。第２の階段５１２１’’は、第１の階段５１２１’より高くてもよく、第１の階段５１２１’から延在し得る。アンビル５１２０は、ピボット３３２７を更に備え得、これを中心としてアンビル３３２０は開位置と閉位置との間で回転させられ得る。アンビル５１２０は、アンビル５１２０の中に画定された長手方向スロット５１２５を更に備え得、これは、発射及び／又は切断部材の一部を中に受容するように構成されている。アンビル５１２０はまた、横方向の側面５１２３を備え得、これらは、アンビル５１２０から延在する長手方向の突起部又は壁を含む場合もそうでない場合もある。様々な例において、より高い第２の階段５１２１’’は長手方向スロット５１２５に隣接し得、一方で第１の階段５１２１’は横方向の側面５１２３に隣接し得る。様々な例において、第２の階段５１２１’’は、第１の階段５１２１’より大きい圧縮力を組織に適用してもよい。様々な代替的実施形態において、より高い第２の階段５１２１’’は横方向の側面５１２３に隣接し得、一方で第１の階段５１２１’は長手方向スロット５１２５に隣接し得る。アンビル５１２０は２つの階段を備えるが、アンビル５１２０は２つを超える階段を備えることができる。いずれの場合も、アンビル５１２０は、第１の階段５１２１’と第２の階段５１２１’’との間に延在する傾斜面５１２８’’を備え得、これが組織に対するアンビル５１２０の位置付けを容易にし得る。
上記に加えて、アンビル５１２０は、中に画定された複数のステープル形成ポケット５１２２を含み得、これらは、ステープルカートリッジ中に画定されたステープル空洞と位置合わせ可能である長手方向の列内に配置され得る。様々な例において、形成ポケット５１２２の最外列は、第１の階段５１２１’中に画定され得る。形成ポケット５１２２の最内列及び形成ポケット５１２２の中間列は、例えば、第２の階段５１２１’’中に画定され得る。形成ポケット５１２２の中間列が第１の階段５１２１’中に画定される他の実施形態が想定される。いずれの場合も、アンビル５１２０は、アンビル５１２０から延在する組織係合突起部５１２４を備え得る。様々な例において、各突起部５１２４は、例えば、Ｈ字形構成を備え得る。突起部５１２４は、例えば、隣接する形成ポケット５１２２の間に延在し得る。突起部５１２４は、例えば、形成ポケット５１２２内の隣接する形成カップの間に延在し得る。様々な例において、突起部５１２４は、形成カップの端部を取り囲んで、形成カップによって形成されているステープル脚を支持及び誘導し得る。突起部５１２４は、例えば、形成ポケット５１２２の横方向の側面に沿って延在し得る。突起部５１２４は、例えば、第１の形成ポケット５１２２及び第２の形成ポケット５１２２の横方向の側面に沿って延在し得る。形成ポケット５１２２の横方向の側面は、例えば、平行であり得る。様々な例において、突起部５１２４は、形成カップ内でステープル脚を誘導し、ステープル脚の横方向の移動を制限し得る。図８８は、形成ポケット５１２２の各側面の突起部５１２４を示す。図８８はまた、形成ポケット５１２２の形成カップの各側面の突起部５１２４を示す。様々な他の実施形態において、突起部は、アンビル５１２０の形成ポケット５１２２の一部のみ及び／又は形成ポケット５１２２の形成カップの一部のみに隣接して位置付けられてもよい。
様々な例において、アンビルから延在する突起部は同じ高さを有してもよい。他の例において、アンビルから延在する突起部は異なる高さを有してもよい。ここで図６９を参照すると、アンビル３５２０は、アンビル３５２０の中に画定された組織係合面３３２１及び長手方向スロット３３２５を含み得、この長手方向スロット３３２５は、発射及び／又は切断部材の一部を受容するように構成されている。アンビル３５２０はまた、横方向の側面を備え得、これらの横方向の側面は、アンビル３５２０から延在する長手方向の突起部又は壁３３２３を含み得る。上記と同様に、アンビル３５２０は、最内列３３２８ａ、最外列３３２８ｃ、及び最内列３３２８ａと最外列３３２８ｃとの中間の列３３２８ｂ内に配置された形成ポケットを含み得る。様々な例において、アンビル３５２０は、例えば、最内列３３２８ａに隣接する第１の突起部３５５１ａの長手方向の列、中間列３３２８ｂに隣接する第２の突起部３５５１ｂの長手方向の列、及び最外列３２２８ｃに隣接する第３の突起部３５５１ｃの長手方向の列を備え得る。第１の突起部３５５１ａは、組織係合面３２２１から第１の距離で延在し得、第２の突起部３５５１ｂは、組織係合面３２２１から第１の距離とは異なる第２の距離で延在し得る。第３の突起部３５５１ｃは、組織係合面３２２１から第１の距離及び／又は第２の距離とは異なり得る第３の距離で延在し得る。様々な例において、第３の突起部３５５１ｃは第２の突起部３５５１ｂより高くてもよく、第２の突起部３５５１ｂは第１の突起部３５５１ａより高くてもよい。様々な代替的実施形態において、突起部３５５１ａは、例えば、中間列３３２８ｂ及び／又は最外列３３２８ｃに隣接して位置付けられ得、突起部３５５１ｂは、例えば、最内列３３２８ａ及び／又は最外列３３２８ｃに隣接して位置付けられ得、かつ／あるいは突起部３５５１ｃは、例えば、最内列３３２８ａ及び／又は中間列３３２８ｂに隣接して位置付けられ得る。
アンビル３４２０を図６８に図示する。アンビル３４２０は、遠位端３４２３、近位端、及び組織係合面３３２１を備え得る。アンビル３４２０は、ピボット３３２７を更に備え得、これを中心としてアンビル３４２０は開位置と閉位置との間を回転し得る。アンビル３４２０は、アンビル３４２０の中に画定された長手方向スロット３３２５を更に備え得、この長手方向スロット３３２５は、発射及び／又は切断部材の一部を中に受容するように構成されている。アンビル３４２０はまた、横方向の側面を備え得、これらの横方向の側面は、アンビル３４２０から延在する長手方向の突起部又は壁３３２３を含み得る。アンビル３４２０は、中に画定された複数のステープル形成ポケット３３２２を含み得、これらのステープル形成ポケット３３２２は、ステープルカートリッジ中に画定されたステープル空洞と位置合わせ可能である長手方向の列内に配置され得る。様々な例において、上記に加えて、アンビル３４２０は、アンビル３４２０から延在する突起部を備え得る。例えば、アンビル３４２０は、アンビル３４２０から延在するピラミッド形の突起部３０５１及び／又はドーム形の突起部３１５１を含み得る。突起部３０５１及び／又は突起部３１５１は、組織に適用され得る把持力を改善することができる。
様々な例において、アンビル、及びアンビルから延在する突起部は、一体型の材料片から構成され得る。少なくとも１つの例において、突起部は、アンビルと一体に形成され得る。アンビル及び突起部は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料から構成され得、例えば、機械加工及び／又はスタンピングプロセス中に形成され得る。ある特定の例において、突起部はアンビルに対して組み立てることができる。少なくとも１つの例において、突起部は、例えば、アンビルに接着させることができる。アンビル及び突起部は、同じ材料から構成されても、異なる材料から構成されてもよい。少なくとも１つの例において、例えば、アンビルは、金属材料から構成され得、突起部は、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び／又はＳａｎｔｏｐｒｅｎｅ等の、エラストマー材料から形成され得る。様々な例において、突起部は、柔軟性材料から構成され得、突起部によって圧縮される組織を損傷しない場合がある。例えば、突起部３０５１及び／又は突起部３１５１は、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び／又はＳａｎｔｏｐｒｅｎｅ等の、エラストマー材料から構成され得る。少なくとも１つの例において、アンビルは、機械加工及び／又はスタンピングプロセス中に形成され得、突起部は、アンビルを構成する材料よりも柔軟性である材料を使用して、成形プロセス中にアンビル上に形成され得る。様々な例において、突起部３０５１及び／又は３１５１は、例えば、テクスチャード加工アンビル表面を備え得る。ある特定の例において、突起部３０５１及び／又は３１５１は、例えば、アンビルより高い摩擦係数を有する材料から構成され得る。かかる実施形態は、アンビルと組織との間の把持力を改善し得る。
上記に加えて、アンビルは、そこから延在する突起部の均一のアレイを含み得る。他の例において、アレイは均一でない場合がある。図６８を再度参照すると、突起部３０５１は、アンビル表面３３２１から長手方向スロット３３２５の第１の側上に延在し得、突起部３１５１は、アンビル表面３３２１から長手方向スロット３３２５の第２の側上に延在し得る。様々な例において、突起部は、例えば、形成ポケット３３２２に対して遠位に位置付けられ得る。ある特定の例において、突起部は、形成ポケット３３２２間に散在し得る。突起部は、例えば、最内部形成ポケット３３２２とスロット３３２５との中間に画定された表面３４２９ａ、最内部形成ポケット３３２２と中間部形成ポケット３３２２との中間に画定された表面３４２９ｂ、中間部形成ポケット３３２２と最外部形成ポケット３３２２との中間に画定された表面３４２９ｃ、及び／又は最外部形成ポケット３３２２と横方向の壁３３２３との中間に画定された表面３４２９ｄから延在し得る。
図９８はアンビル５９２０を示す。アンビル５９２０は、遠位端５９２３、近位端５９２６、及び組織係合面５９２１を含み得る。アンビル５９２０は、アンビル５９２０に対する組織の流れを防止又は制限するように構成されている、表面５９２１から延在する組織係合部材を更に備え得る。少なくとも１つの例において、アンビル５９２０は、例えば、突起部５９２４’及び突起部５９２４’’を含み得る。突起部５９２４’’は突起部５９２４’より高くてもよい。この高さの差異を寸法５９２５によって示す。図９８に図示するように、突起部５９２４’’は、突起部５９２４’に対して遠位に位置付けられ得る。様々な例において、突起部５９２４’’及び突起部５９２４’は、突起部の長手方向の列の一部であり得る。いくつかの例において、突起部５９２４’’及び突起部５９２４’は、突起部の異なる長手方向の列の一部であり得る。ある特定の例において、図示しないが、突起部５９２４’は、突起部５９２４’’に対して遠位に位置付けられ得る。
様々な例において、本明細書に開示されるアンビルは、補助材料を含み得る。補助材料は、例えば、アンビルの組織係合面上に位置付けられ、ステープルカートリッジから展開されるステープルによって患者に埋込まれる、材料の少なくとも１つの層を含み得る。様々な例において、材料の少なくとも１つの層は、例えば、バットレス材料及び／又は組織厚さコンペンセーターを含み得る。材料の少なくとも１つの層は、例えば、Ｇｏｒｅ ＳｅａｍＧｕａｒｄ材料、Ｓｙｎｏｖｉｓ Ｐｅｒｉ−Ｓｔｒｉｐｓ材料、及び／又はポリウレタンから構成され得る。かかる層を開示している多数の参照文献が、既に参照により組み込まれている。２０１３年２月２８日に出願された米国特許出願第１３／７６３，０９５号、表題「ＬＡＹＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」（現在は米国特許公開第２０１３／０１６１３７４号）の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。２０１２年６月２５日に出願された米国特許出願第１３／５３１，６１９号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ Ａ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＡＧＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／０３１８８４２号）、（２０１２年６月２５日に出願された米国特許出願第１３／５３１，６２３号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ ＯＸＹＧＥＮ ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ ＡＧＥＮＴ」現在は米国特許公開第２０１２／０３１８８４３号）、２０１２年６月２５日に出願された米国特許出願第１３／５３１，６２７号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ ＡＮＴＩ−ＭＩＣＲＯＢＩＡＬ ＡＧＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／０３１２８６０号）、及び２０１２年６月２５日に出願された米国特許出願第１３／５３１，６３０号、表題「ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＰＬＥＲ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ ＡＮＴＩ−ＩＮＦＬＡＭＭＡＴＯＲＹ ＡＧＥＮＴ」（現在は米国特許公開第２０１２／０３１８８４４号）の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。層は、生体吸収性材料及び／又は非生体吸収性材料から構成され得る。いくつかの例において、材料の層はアンビルに装着され得る。少なくとも１つの例において、少なくとも１つの接着剤を利用して、層をアンビルに取り外し可能に接着することができる。いくつかの例において、材料の層は、例えば、１つ又は２つ以上の縫合糸又はストラップを利用してアンビルに取り外し可能に装着され得る。様々な例において、層は、層から延在する突起部を備え得、突起部は、アンビル中に画定された形成ポケットの中へと延在し得る。突起部は、アレイ、又はアレイと整列しているパターン、又はアンビル中の形成ポケットのパターンにおいて配置され得る。少なくとも１つの例において、突起部は、形成ポケット内にぴったりと適合し得る。突起部は、アンビルに対する層の横方向及び／又は長手方向の移動を制限するように構成され得る。
ある特定の例において、層は、中実の材料片から成り得る。いくつかの例において、層は、層の中に画定されたアパーチャーを含み得る。少なくとも１つのかかる例において、層は、例えば、アンビル３３２０と共に利用することができ、例えば、層の中に画定された、アンビル３３２０の組織係合面３３２１から延在する突起部と整列しているアパーチャー、スリット、及び／又はスロットを含み得る。ある特定の例において、アパーチャーは、層を完全に通過して延在する貫通孔又は窓を含み得る。例えば、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットは、例えば、刃の付いた切断部材を利用して層に切り込むことができる。いくつかの例において、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットは、例えば、例えば、層が成形されるときに形成され得る。ある特定の例において、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットは、例えば、例えば、レーザー切断プロセスを利用して層の中に形成され得る。いくつかの例において、アパーチャーは、層を完全には通過して延在しない、層の中に画定された凹部を含み得る。様々な例において、突起部は、アパーチャー内に密接して受容され得ることで、アンビル３３２０と層との間の相対的移動を防止又は少なくとも制限し得るようにする。少なくとも１つのかかる例において、締まりばめが、アパーチャーの突起部と側壁との間に存在し得る。
上記に加えて、補助層は、例えば、織布層及び／又は不織布層から構成され得る。層は、例えば、フィルムから構成され得る。様々な例において、層は、例えば、層から延在するテクスチャード加工表面、突起部、及び／又は突出部を含むことができ、これらは、アンビルに対する組織の流れを防止又は少なくとも制限するように構成され得る。層は、ステープルカートリッジから射出されるステープルによって係合される及び／又はその内に捕捉される第１のセットの領域と、ステープルによって係合されない又はその内に捕捉されない領域の第２のセットとを備え得る。様々な例において、領域の第２のセットは改変され得る。少なくとも１つの例において、層は、例えば、フィルムから構成され得、フィルムの領域の第２のセットは、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットを含むように改変され得る。少なくとも１つの例において、かかる層の外周は、層の中に画定された切り込みを備え、これらは層の縁部を軟化させ得る。ある特定の例においては、切り込みのパターンが層に作製され得る。少なくとも１つのかかる例において、切り込みのパターンは、例えば、互いに対して４５度の角度で延在する切り込みを含み得る。いくつかの例において、切り込みの深度、幅、及び／又は間隔は、ランダムであり得る。上記の切り込みにより、フィルムの層は、より可撓性、伸縮性、及び／又は柔軟性となり得る。上記の切り込みは、例えば、織布又は不織布材料に作製され得る。上記の切り込みは、例えば、機械刃システム及び／又はレーザー切断システム等による任意の好適なプロセスを使用して作製され得る。様々な例において、層の領域の第１のセットは、上で議論したように、改変されない場合がある。
上で議論したように、中実の材料片から構成された層を改変して、より可撓性、伸縮性、及び／又は柔軟性である層を作製することができる。層は、共に接着されるいくつかの材料片から組み立てることができる。少なくとも１つの例において、アパーチャー、スリット、及び／又はスロットは、例えば、接着された材料片の間に存在し得る。ある特定の例において、高度に非弾性である吸収性ポリマーのストリップをより薄くより可撓性のフィルムへと溶接して、ある特定の意図する方向への伸縮を提供し、他の方向への伸縮を制限し得る。かかるストリップを使用して、フィルムの高度に応力を受けた部分を補強しながら、フィルムの他の部分は柔らかく柔軟性のままにすることもできる。これを成し遂げる１つの方法は、例えば、Ｖｉｃｒｙｌ等のより硬質なポリマーから構成されたいくつかの薄いストリップを作製することである。これらのストリップは、例えば、幅が約０．０３８ｃｍ〜０．０７６ｃｍ（約０．０１５インチ〜０．０３０インチ）であり得、例えば、ステープル形成ポケットラインの全長にわたって延在し得る。６つのストリップを、６つの長手方向のステープル列のステープルラインの横方向の広がりに対応するように配置し得る。その後、例えば、Ｍｏｎｏｃｒｙｌ又は３６／６４ ＰＧＡ／ＰＣＬ等の柔軟で弾性のポリマーから構成された、例えば、厚さ約０．００８ｃｍ〜０．０１ｃｍ（約０．００３インチ〜０．００５インチ）の薄い連続したフィルム層を、６つのストリップに溶接し得る。いくつかの例においては、成形作業を利用し得る。その結果、柔軟な側面を持つ高度に補強されたステープルライン、及び横方向に容易に伸縮するが、長手方向には伸縮しない能力が得られる。フィルムから延在するストリップは更に、所望の方向のフィルム上の組織の流れを最低限に抑える、牽引力様の保持特徴部をもたらし得る。ある特定の例において、織布及び／又は不織布材料から構成された層は、例えば、領域の第１のセット等の層のある特定の領域を固化するように改変され得る。平坦な押し出された繊維を織ってストリップにすることができ、その後、フェルト加工及び／又は別の熱に基づく技法の使用によって、例えば、領域の第１のセットを共に融合させて、それらを固化し得る。いくつかの例において、層全体を共に融合させ得る。
１つ又は２つ以上の長手方向の列内に終端連結配置構成でステープルカートリッジ内に着脱可能に格納されたステープルを含む、様々な実施形態が本明細書に開示される。同様に、対応する終端連結配置構成で配置されたステープル形成ポケットを含むアンビルを含む、様々な実施形態が本明細書に開示される。他のステープル及びステープル形成ポケット配置構成が想定され、本明細書に開示される実施形態に適合可能である。かかる配置構成は、終端連結配置構成を含む場合もそうでない場合もある。２０１２年５月２９日に発行された米国特許第８，１８６，５６０号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＦＯＲ ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」の開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。２０１３年２月５日に発行された米国特許第８，３６５，９７６号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＳＳＯＬＶＡＢＬＥ，ＢＩＯＡＢＳＯＲＢＡＢＬＥ ＯＲ ＢＩＯＦＲＡＧＭＥＮＴＡＢＬＥ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」の開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
図１９〜２２は、再利用される場合もされない場合もあるモーター駆動の外科用切断及び締結器具１０１０を示す。図示の実施形態において、器具１０１０は、ハンドル１０１４から成るハウジング１０１２を含み、ハンドル１４は、臨床医によって握持、操作、及び作動されるように構成されている。ハウジング１０１２は、１つ又は２つ以上の外科的作業又は処置を行うように構成されている外科用エンドエフェクタ１３００が動作可能に結合される交換式シャフト組立体１２００に動作可能に装着されるように構成されている。この発明を実施するための形態が進行するにあたり、本明細書に開示される様々な形態の交換式シャフト組立体の様々な独自で新規な配置構成は、ロボット制御される外科用システムと関連させて効果的に用いられてもよいことを理解されたい。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書で開示する交換式シャフト組立体及びそれらに対応する等価物を作動させるために利用できる少なくとも１つの制御運動を生成し加えるように構成された少なくとも１つの駆動システムを収容するか、ないしは別様に支持するロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含することができる。「フレーム」という用語は、手持型外科用器具の一部分を指すことができる。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分及び／又は外科用器具を動作可能に制御するために利用できるロボットシステムの一部分を表すことができる。例えば、本明細書に開示される交換式シャフト組立体は、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許出願公開第ＵＳ２０１２／０２９８７１９号）に開示されている、様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いてもよい。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許出願公開第ＵＳ２０１２／０２９８７１９号）は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
図１９〜２１に示すハウジング１０１２は、外科用ステープルカートリッジ１３０４を動作可能に支持するように構成されている外科用切断及び締結デバイスを中に備えるエンドエフェクタ１３００を含む交換式シャフト組立体１２００と関連させて示す。ハウジング１０１２は、エンドエフェクタを含む交換式シャフト組立体と関連させた使用に対して構成されてもよく、エンドエフェクタは、異なる寸法及び種類のステープルカートリッジを支持するように適合され、異なるシャフトの長さ、寸法、及び種類等を有する。加えて、ハウジング１０１２はまた、様々な他の交換式シャフト組立体と共に効果的に用いることができ、これらの組立体としては、例えば、高周波数（ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又は運動等の他の運動及びエネルギーの形態を、様々な外科的用途及び処置に関連した使用に適合させたエンドエフェクタ配置構成に適用するように構成されている組立体が挙げられる。更に、エンドエフェクタ、シャフト組立体、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、任意の好適な締結具を利用して組織を締結することができる。例えば、中に着脱可能に格納された複数のファスナを備えるファスナカートリッジが、シャフト組立体のエンドエフェクタに着脱可能に挿入及び／又は装着され得る。
図１９は、交換式シャフト組立体１２００を動作可能に結合された外科用器具１０１０を示している。図２０及び２１は、交換式シャフト組立体１２００のハウジング１０１２又はハンドル１０１４への装着を図示する。図２１に見られるように、ハンドル１０１４は、ねじ、スナップ特徴部、接着剤等で相互連結されてもよい１対の相互連結式ハンドルハウジングセグメント１０１６及び１０１８を備え得る。図示の配置構成において、ハンドルハウジングセグメント１０１６、１０１８は、協働して、臨床医によって把持及び操作され得るピストルグリップ部分１０１９を形成する。以下で更に詳細に議論するように、ハンドル１０１４は、ハンドル１０１４の中に複数の駆動システムを動作可能に支持し、それら駆動システムは、ハンドル１０４２に動作可能に装着された交換式シャフト組立体の対応部分に、様々な制御運動を生成して加えるように構成されている。
ここで図２１を参照すると、ハンドル１０１４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム１０２０を更に含んでもよい。例えば、フレーム１０２０は、概して１０３０と示す「第１の」又は閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システムは、それに動作可能に装着又は結合される交換式シャフト組立体１２００に閉鎖及び開放運動を適用するために用いられてもよい。少なくとも１つの形態において、閉鎖駆動システム１０３０は、フレーム１０２０によって旋回式で支持される閉鎖トリガ１０３２の形態を成すアクチュエータを含んでもよい。より具体的には、図２１に図示するように、閉鎖トリガ１０３２は、ピン１０３３によってハウジング１０１４に旋回式で結合される。かかる配置構成により、臨床医が閉鎖トリガ１０３２を操作することができるようになり、そのため、臨床医がハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９を把持するとき、閉鎖トリガ１０３２は開始又は「非作動」位置から「作動」位置へ、より具体的には完全圧縮又は完全作動位置へと容易に旋回できるようになっている。閉鎖トリガ１０３２は、ばね又は他の付勢装置（図示せず）によって、非作動位置へと付勢されてもよい。様々な形態において、閉鎖駆動システム１０３０は、閉鎖トリガ１０３２に旋回式で結合された閉鎖リンケージ組立体１０３４を更に含む。図２１に見られるように、閉鎖リンケージ組立体１０３４は、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に旋回式で結合される第１の閉鎖リンク１０３６及び第２の閉鎖リンク１０３８を含んでもよい。第２の閉鎖リンク１０３８はまた、「装着部材」とも称されることがあり、横断装着ピン１０３７を含んでもよい。
依然として図２１を参照すると、第１の閉鎖リンク１０３６は、フレーム１０２０に旋回式で結合される閉鎖解放組立体１０６０と協働するように構成されているロック壁又は端部１０３９を有してもよいことが観察できる。少なくとも１つの形態において、閉鎖解放組立体１０６０は、解放ボタン組立体１０６２を含んでもよく、この解放ボタン組立体１０６２は、その上に形成された遠位突出ロッキングポール１０６４を有する。解放ボタン組立体１０６２は、解放ばね（図示せず）によって反時計回りの方向に旋回してもよい。臨床医が閉鎖トリガ１０３２を非作動位置からハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９に向かって押下すると、ロッキングポール１０６４が第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との保持係合に移る点に向かって、第１の閉鎖リンク１０６４が上向きに旋回し、それによって、閉鎖トリガ１０３２が非作動位置に復帰することが防止される。したがって、閉鎖解放組立体１０６０は、閉鎖トリガ１０３２を完全作動位置にロックするように働く。臨床医が閉鎖トリガ１０３２をロック解除して非作動位置に付勢させるように所望するとき、臨床医は単純に、ロッキングポール１０６４が移動して第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との係合から逃れるように、閉鎖解放ボタン組立体１０６２を旋回させる。ロッキングポール１０６４が移動させられて第１の閉鎖リンク１０３２との係合から逃れると、閉鎖トリガ１０３２は再び非作動位置に旋回することができる。他の閉鎖トリガロック及び解放装置が用いられてよい。
アーム１０６１が閉鎖解放ボタン１０６２から延在してもよい。例えば、永久磁石等の磁気要素１０６３をアーム１０６１に取り付けてもよい。閉鎖解放ボタン１０６２がその第１の位置からその第２の位置へと回転させられるとき、磁気要素１０６３は、回路基板１１００に向かって移動し得る。回路基板１１００は、磁気要素１０６３の移動を検出するように構成されている少なくとも１つのセンサを含み得る。少なくとも１つの実施形態においては、例えば、「ホール効果」センサ（図示せず）を回路基板１１００の底面に取り付けることができる。ホール効果センサは、磁気要素１０６３の移動によって引き起こされる、ホール効果センサを取り囲む磁場における変化を検出するように構成され得る。ホール効果センサは、例えば、マイクロコントローラと信号通信することができ、このマイクロコントローラは、閉鎖解放ボタン１０６２が、閉鎖トリガ１０３２の非作動位置及びエンドエフェクタの解放構成と関連付けられるその第１の位置にあるか、閉鎖トリガ１０３２の作動位置及びエンドエフェクタの閉鎖構成と関連付けられるその第２の位置にあるか、かつ／又は第１の位置と第２の位置との間にある任意の位置にあるかを決定することができる。
少なくとも１つの形態において、ハンドル１０１４及びフレーム１０２０は、本明細書では発射駆動システム１０８０と称される別の駆動システムを動作可能に支持してもよく、この発射駆動システムは、それに装着された交換式シャフト組立体の対応する部分に発射運動を適用するように構成されている。発射駆動システム１０８０は、本明細書では「第２の駆動システム」として称されることもある。発射駆動システム１０８０は、ハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９に位置する電気モーター１０８２を用いてもよい。様々な形態において、モーター１０８２は、例えば約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モーターであってもよい。他の配置構成において、モーターには、ブラシレスモーター、コードレスモーター、同期モーター、ステッパモーター、又は任意の他の好適な電気モーターを挙げることができる。モーター１０８２は、電源１０９０によって電力供給されてもよく、この電源１０９０は、一形態では、取り外し可能なパワーパック１０９２を備えてもよい。図２１に見られるように、例えば、パワーパック１０９２は、遠位ハウジング部分１０９６に装着されるように構成されている近位ハウジング部分１０９４を備えてもよい。近位ハウジング部分１０９４及び遠位ハウジング部分１０９６は、近位ハウジング部分１０９４及び遠位ハウジング部分１０９６の中で複数の電池１０９８を動作可能に支持するように構成されている。電池１０９８は、各々、例えば、リチウムイオン（「ＬＩ」）又は他の好適な電池を含んでもよい。遠位ハウジング部分１０９６は、回路基板組立体１１００に取り外し可能かつ動作可能に装着されるように構成され、この回路基板組立体もまた、モーター１０８２に動作可能に結合される。直列に接続されてもよいいくつかの電池１０９８を外科用器具１０１０の電源として使用してもよい。加えて、電源１０９０は交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
他の様々な形態に関連して上に概説したように、電気モーター１０８２は、回転式シャフト（図示せず）を有することができ、その回転式シャフトは、縦移動式駆動部材１１２０上の駆動歯１１２２の組又はラックとの噛合い係合を成して取り付けられる歯車減速機組立体１０８４と動作可能に連係する。使用中、電源１０９０によって提供される電圧極性により、電気モーター１０８２を時計回りに動作させることができるが、電池によって電気モーターに印加される電圧極性は、電気モーター１０８２を反時計回りに動作させるために、逆転され得る。電気モーター１０８２がある方向に回転するとき、駆動部材１１２０は遠位方向「ＤＤ」に軸方向に駆動されることになる。モーター８２が反対の回転方向に駆動するとき、駆動部材１１２０は近位方向「ＰＤ」に軸方向に駆動されることになる。ハンドル１０１４は、電源１０９０によって電気モーター１０８２に印加される極性を逆転させるように構成され得るスイッチを含み得る。本明細書で説明する他の形態と同様に、ハンドル１０１４はまた、駆動部材１１２０の位置及び／又は駆動部材１１２０が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを有することもできる。
モーター１０８２の作動は、ハンドル１０１４上に旋回式で支持される発射トリガ１１３０によって制御されることができる。発射トリガ１１３０は、非作動位置と作動位置との間で旋回され得る。発射トリガ１１３０は、ばね１１３２又は他の付勢装置によって非作動位置へと付勢されてもよく、そのため、臨床医が発射トリガ１１３０を解放すると、発射トリガ１１３０は、ばね１１３２又は付勢装置によって非作動位置に旋回されるか、又は別様に復帰され得る。少なくとも１つの形態において、発射トリガ１１３０は、上で議論したように、閉鎖トリガ１３２の「外側」に位置付けられ得る。少なくとも１つの形態において、発射トリガ安全ボタン１１３４をピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に旋回式で取り付けてもよい。安全ボタン１１３４は、発射トリガ１１３０と閉鎖トリガ１０３２との間に位置付けられ、安全ボタン１１３４から突出する旋回アーム１１３６を有してもよい。図２１を参照されたい。閉鎖トリガ１０３２が非作動位置にあるとき、安全ボタン１１３４はハンドル１０１４内に収容され、臨床医は容易には安全ボタン１１３４に触れることができず、発射トリガ１１３０の作動を防止する安全位置と、発射トリガ１１３０が発射され得る発射位置との間で移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガ１０３２を押下すると、安全ボタン１１３４及び発射トリガ１１３０が下に旋回し、それらは次いで臨床医によって操作されることが可能となる。
上に示したように、少なくとも１つの形態において、長手方向移動式駆動部材１１２０はその上に、歯車減速機組立体１０８４の対応する歯車１０８６と噛合い係合するための歯１１２２のラックを有している。また、モーター１０８２が故障した場合に臨床医が手動で縦移動式駆動部材１１２０を後退させることができるように構成された、手動作動式「脱出」組立体１１４０が、少なくとも１つの形態に含まれる。脱出組立体１１４０は、手動で旋回されて同様に駆動部材１１２０内に提供された歯１１２４とのラチェット係合を成すように構成されているレバー又は脱出ハンドル組立体１１４２を含んでもよい。このようにして、臨床医は、脱出ハンドル組立体１１４２を使用して駆動部材１１２０を近位方向「ＰＤ」にラチェットで駆動させることによって、駆動部材１１２０を手動で後退させることができる。米国特許出願公開第ＵＳ２０１０／００８９９７０号（現在は米国特許第８，６０８，０４５号）は、本明細書に開示される様々な器具と共に同様に用いることができる脱出配置構成、並びに他の構成要素、配置構成、及びシステムを開示している。米国特許出願第１２／２４９，１１７号、表題「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は米国特許第８，６０８，０４５号）は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
ここで図２０及び２２を参照すると、交換式シャフト組立体１２００は、外科用エンドエフェクタ１３００を含み、この外科用エンドエフェクタ１３００は、中でステープルカートリッジ１３０４を動作可能に支持するように構成されている細長いチャネル１３０２を備えるエンドエフェクタ１３００は、細長いチャネル１３０２に対して旋回式に支持されるアンビル１３０６を更に含んでもよい。交換式シャフト組立体１２００は、エンドエフェクタ１３００をシャフト軸ＳＡ−ＳＡに対して所望の位置に解放可能に保持するように構成され得る関節屈曲継手１２７０及び関節屈曲ロックを更に含んでもよい。エンドエフェクタ１３００、関節屈曲継手１２７０、及び関節屈曲ロックの構造及び動作に関する詳細は、２０１３年３月１４日に出願された米国特許出願第１３／８０３，０８６号、表題「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」に記載されている。２０１３年３月１４日に出願された米国特許出願第１３／８０３，０８６号、表題「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」の開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。図２２に見られるように、交換式シャフト組立体１２００は、近位ハウジング、又はノズル部分１２０２及び１２０３から構成されたノズル１２０１を更に含み得る。交換式シャフト組立体１２００は、閉鎖管１２６０を更に含んでもよく、この閉鎖管１２６０を利用して、エンドエフェクタ１３００のアンビル１３０６を閉鎖及び／又は開放することができる。シャフト組立体１２００は、スパイン１２１０を含んでもよく、このスパイン１２１０は、１つ目として、中で発射部材を摺動自在に支持し、２つ目として、スパイン２１０の周囲に延在する閉鎖管１２６０を摺動自在に支持するように構成されている。スパイン２１０はまた、近位関節型ドライバを摺動自在に支持するように構成され得る。関節屈曲ドライバは、関節屈曲ロックに動作可能に係合するように構成されている遠位端を有する。関節屈曲ロックは、エンドエフェクタフレーム上で駆動ピンに動作可能に係合するように適合される関節屈曲フレームと連係する。上で示したように、関節屈曲ロック及び関節屈曲フレームの動作に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に見出すことができる。様々な状況において、スパイン１２１０は、シャーシ１２４０中で回転可能に支持される近位端１２１１を備え得る。１つの配置構成において、例えば、スパイン１２１０の近位端１２１１には、シャーシ１２４０内で支持されるように構成されたスパイン軸受１２１６へのねじ込み装着のためのねじ山１２１４が上に形成されている。図２２を参照されたい。かかる配置構成は、スパイン１２１０のシャーシ１２４０への回転可能な装着を容易にし、スパイン１２１０が、シャーシ１２４０に対してシャフト軸ＳＡを中心に選択的に回転し得るようにする。
主に図２２を参照すると、交換式シャフト組立体１２００は、シャーシ１２４０内で摺動自在に支持される閉鎖シャトル１２５０を含むことで、それに対して軸方向に移動し得るようにする。閉鎖シャトル１２５０は、以下で更に詳細に議論するように、第２の閉鎖リンク１０３８に装着される装着ピン１０３７（図２０及び２１）に装着するように構成されている、一対の近位に突出するフック１２５２を含む。閉鎖管１２６０の近位端１２６１は、閉鎖シャトル１２５０に対して回転するために閉鎖シャトル１２５０に結合される。例えば、Ｕ字形コネクタ１２６３が閉鎖管１２６０の近位端１２６１において環状スロット１２６２中に挿入され、閉鎖シャトル１２５０において垂直スロット１２５３内に保持される。かかる配置構成は、閉鎖管１２６０を閉鎖シャトル１２５０に、それとの軸方向の移動のために装着する働きをし、同時に閉鎖管１２６０がシャフト軸ＳＡを中心として閉鎖シャトル１２５０に対して回転することを可能にする。閉鎖ばね１２６８は、閉鎖管１２６０上に保管され、閉鎖管１２６０を近位方向「ＰＤ」に付勢する働きをし、これは、シャフト組立体がハンドル１０１４に動作可能に結合するときに、閉鎖トリガを非作動位置へと旋回させる働きをし得る。
少なくとも１つの形態において、交換式シャフト組立体１２００は、関節屈曲継手１２７０を更に有してもよい。しかしながら、他の交換式シャフト組立体が、関節屈曲可能でない場合がある。図２２に見られるように、例えば、関節屈曲継手１２７０は二重旋回閉鎖スリーブ組立体１２７１を含む。様々な形態によれば、二重旋回閉鎖スリーブ組立体１２７１は、上部及び下部遠位突出タング１２７３、１２７４を有するエンドエフェクタ閉鎖スリーブ組立体１２７２を含む。エンドエフェクタ閉鎖スリーブ組立体１２７２は、参照により本明細書に組み込まれている２０１３年３月１４日に出願された米国特許出願第１３／８０３，０８６号、表題「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」に記載の様々な様式で、アンビル１３０６上で開口部タブに係合するための馬蹄形アパーチャー１２７５及びタブ１２７６を含む。該特許出願中で更に詳細に記載されているように、馬蹄形アパーチャー１２７５及びタブ１２７６は、アンビル１３０６が開放するときにアンビル上でタブに係合する。上部二重旋回リンク１２７７は、上方に突出する遠位及び近位旋回ピンを含み、これら遠位及び近位旋回ピンはそれぞれ、閉鎖管１２６０上で、上部近位突出タング１２７３内の上部遠位ピンホール、及び上部遠位突出タング１２６４内の上部近位ピンホールに係合する。下部二重旋回リンク１２７８は、上方に突出する遠位及び近位旋回ピンを含み、これら遠位及び近位旋回ピンはそれぞれ、下部近位突出タング１２７４内の下部遠位ピンホール、及び下部遠位突出タング１２６５内の下部近位ピンホールに係合する。図２２も参照されたい。
使用中、閉鎖管１２６０は、遠位（方向「ＤＤ」）に平行移動して、例えば、閉鎖トリガ１０３２の作動に応答してアンビル１３０６を閉鎖する。アンビル１３０６は、閉鎖管１２６０を、したがってシャフト閉鎖スリーブ組立体１２７２を、遠位側に平行移動させて、上述した参照の米国特許出願第１３／８０３，０８６号に記載の様式でアンビル１３６０の近位表面に衝突させることによって閉鎖される。同様にこの参照において詳述されているように、アンビル１３０６は、閉鎖管１２６０及びシャフト閉鎖スリーブ組立体１２７２を近位に平行移動させて、タブ１２７６及び馬蹄形アパーチャー１２７５をアンビルタブに対して接触及び押圧させてアンビル１３０６を持ち上げることによって開放される。アンビル開位置において、シャフト閉鎖管１２６０はその近位位置に移動する。
同様に上で示したように、交換式シャフト組立体１２００は、シャフトスパイン１２１０内での軸方向移動に関して支持される発射部材を更に含む。発射部材は、遠位切断部分又はナイフバーに装着されるように構成されている中間発射シャフト部分１２２２を含む。中間発射シャフト部分１２２２は、その遠位端に長手方向スロットを含んでもよく、これは、遠位ナイフバーの近位端上にタブを受容するように構成され得る。長手方向スロット及び近位端は、それら同士の相対移動が可能となるように寸法決定及び構成されることができ、またスリップ継手を備えることができる。スリップ継手は、ナイフバーを移動させることなく、又は少なくとも実質的に移動させることなく、発射駆動部の中間発射シャフト部分１２２２を移動させてエンドエフェクタ１３００を関節屈曲させることができる。エンドエフェクタ１３００が好適に方向付けられると、ナイフバーを前進させ、チャネル１３０２内に位置付けられたステープルカートリッジを発射するために、長手方向スロットの近位側壁がタブと接触するまで、中間発射シャフト部分１２２２は遠位に前進し得る。発射部材の動作の更なる説明は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に見出すことができる。
図２２に見られるように、シャフト組立体１２００は、閉鎖管１２６０上に回転可能に受容されているスイッチドラム１５００を更に含む。スイッチドラム１５００は、外向きに突出する作動ピンを中に受容するためのシャフトボスが上に形成された中空シャフトセグメント１５０２を備える。様々な状況において、作動ピンは、ロックスリーブ中に提供された長手方向スロットを通して延在し、関節屈曲ドライバに係合するときにロックスリーブの軸方向の移動を容易にする。回転トーションばね１４２０は、スイッチドラム１５００上のボス、及びノズルハウジング１２０３の一部に係合して、スイッチドラム１５００に付勢力を加えるように構成されている。スイッチドラム１１０７５は、それに画定された、少なくとも部分的に環状の開口部１５０６を更に備えることができ、その開口部１５０６は、ハウジング半部１２０２、１２０３から延在する環状マウントを受容し、スイッチドラム１５００と近位ノズル１２０１との間の相対的な回転は許容するが、平行移動は許容しないように構成され得る。マウントはまた、閉鎖管１２６０中の開口部１２６６を通して延在し、シャフトスパイン１２１中の凹部内に着座する。しかしながら、マウントがスイッチドラム１５００中のマウントそれぞれのスロット１５０６の端部に達するまでのノズル１２０１の回転により、スイッチドラム１５００のシャフト軸ＳＡを中心とした回転がもたらされることになる。スイッチドラム１５００の回転は、最終的に、係合位置と脱係合位置との間の作動ピン及びロックスリーブの回転をもたらすことになる。このようにして、ノズル１２０１を用いて、様々な様式で関節屈曲駆動システムを発射駆動システムと動作可能に係合及び脱係合させてもよく、これらの様式は、各々の開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年３月２６日に出願された米国特許出願第１３／８０３，０８６及び米国特許出願第１４／２２６，１４２号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に更に詳細に記載されている。
同様に図２２に図示するように、シャフト組立体１２００は、スリップリング組立体１６００を備えることができ、このスリップリング組立体１６００は、エンドエフェクタ１３００に及び／若しくはエンドエフェクタ１３００から電力を導き、かつ／又はエンドエフェクタ１３００に及び／若しくはエンドエフェクタ１３００から信号を通信するように構成され得る。スリップリング６００は、シャーシ１２４０から延在するシャーシフランジ１２４２に取り付けられる近位コネクタフランジ１６０４と、シャフトハウジング中に画定されたスロット内に位置付けられた遠位コネクタフランジとを備え得る。近位コネクタフランジ１６０４は、第１の前面を備えることができ、遠位コネクタフランジは、第１の前面に隣接し、それに対して移動可能に位置付けられた第２の前面を備えることができる。遠位コネクタフランジは、シャフト軸ＳＡを中心として近位コネクタフランジ１６０４に対して回転し得る。近位コネクタフランジ１６０４は、その第１の前面に画定された、複数の同心性又は少なくとも実質的に同心性の導体を備え得る。コネクタは、コネクタフランジの近位側に取り付けられ得、複数の接点を有してもよく、各接点は、導体のうちの１つに対応し、それと電気接触している。かかる配置構成は、近位コネクタフランジ１６０４と遠位コネクタフランジとの間の相対的回転を可能にしながら、それらの間の電気接触を維持する。例えば、クタフランジ１６０４は、電気コネクタ１６０６を含み得、この電気コネクタ１６０６は、導体をシャフトシャーシ１２４０に取り付けられたシャフト回路基板１６１０と信号通信させることができる。少なくとも１つの例において、複数の導体を備えるワイヤーハーネスが電気コネクタ１６０６とシャフト回路基板１６１０との間に延在し得る。電気コネクタ１６０６は、シャーシ取り付けフランジ１２４２中に画定されたコネクタ開口部１２４３を通して近位に延在してもよい。図２２を参照されたい。２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。スリップリング組立体１６００に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に見出すことができる。
上で議論したように、シャフト組立体１２００は、ハンドル１０１４に固定可能に取り付けられる近位部分と、長手方向軸を中心として回転可能である遠位部分とを含み得る。回転可能な遠位シャフト部分は、上で議論したように、スリップリング組立体１６００を中心として近位部分に対して回転し得る。スリップリング組立体１６００の遠位コネクタフランジは、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けられ得る。更に、上記に加えて、スイッチドラム１５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けられ得る。回転可能な遠位シャフト部分が回転するとき、遠位コネクタフランジ及びスイッチドラム１５００は、互いに同調して回転し得る。加えて、スイッチドラム１５００は、遠位コネクタフランジに対する第１の位置と第２の位置との間で回転し得る。スイッチドラム１５００がその第１の位置にあるとき、関節屈曲駆動システムは発射駆動システムから動作可能に脱係合してもよいため、発射駆動システムの動作は、シャフト組立体１２００のエンドエフェクタ１３００を関節屈曲させない場合がある。スイッチドラム１５００がその第２の位置にあるとき、関節屈曲駆動システムは発射駆動システムと動作可能に係合してもよいため、発射駆動システムの動作は、シャフト組立体１２００のエンドエフェクタ１３００を関節屈曲させてもよい。スイッチドラム１５００がその第１の位置とその第２の位置との間の移動するとき、スイッチドラム１５００は遠位コネクタフランジに対して移動する。様々な例において、シャフト組立体１２００は、スイッチドラム１５００の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを備えることができる。
図２２を再度参照すると、シャーシ１２４０は、その上に形成された、少なくとも１つの、好ましくは２つのテーパ状装着部分１２４４を含み、この装着部分１２４４は、フレーム１０２０の遠位装着フランジ部分１７００内に形成された対応するダブテールスロット１７０２内に受容されるように適合されている。図２１を参照されたい。各ダブテールスロット１７０２は、装着部分１２４４を中に着座して受容するように、テーパ状であってもよく、又は換言すれば、多少Ｖ字形であってもよい。図２２に更に見られるように、シャフト装着ラグ１２２６が、中間発射シャフト１２２２の近位端に形成されている。以下で更に詳細に議論するように、交換式シャフト組立体１２００がハンドル１０１４に結合されると、シャフト装着ラグ１２２６は、長手駆動部材１１２０の遠位端部１１２５に形成された発射シャフト装着クレードル１１２６に受容されている。図２１を参照されたい。
様々なシャフト組立体の実施形態は、シャフト組立体１２００をハウジング１０１２、より具体的にはフレーム１０２０に着脱可能に結合するためのラッチシステム１７１０を用いる。図２２に見られるように、例えば、少なくとも１つの形態において、ラッチシステム１７１０は、シャーシ１２４０に移動可能に結合されるロック部材又はロックヨーク１７１２を含む。図示した実施形態において、例えば、ロックヨーク１７１２は、Ｕ字形であり、離間され下方に延在する２つの脚１７１４を有する。脚１７１４は、各々、その上に形成された旋回ラグ１７１５を有し、この旋回ラグ１７１５は、シャーシ１２４０中に形成された対応する孔１２４５内に受容されるように適合される。かかる配置構成は、ロックヨーク１７１２のシャーシ１２４０への旋回式の装着を容易にする。ロックヨーク１７１２は、２つの近位突出ロックラグ１７１６を含んでもよく、これらの近位突出ロックラグは、１７１６フレーム１０２０の遠位装着フランジ１７００において対応するロック戻り止め又は溝１７０４と解放可能に係合するように構成されている。図２１を参照されたい。様々な形態において、ロックヨーク１７１２はばね又は付勢部材（図示せず）によって近位方向に付勢される。ロックヨーク１７１２の作動は、シャーシ１２４０に取り付けられるラッチアクチュエータ組立体１７２０に摺動自在に取り付けられるラッチボタン１７２２によって成し遂げてもよい。ラッチボタン１７２２は、ロックヨーク１７１２に対して近位方向に付勢されてもよい。以下で更に詳細に議論するように、ロックヨーク１７１２は、ラッチボタンを遠位方向に付勢することによってロック解除位置に移動してもよく、またこの付勢により、ロックヨーク１７１２が旋回してフレーム１０２０の遠位装着フランジ１７００との保持係合から外れる。ロックヨーク１７１２がフレーム１０２０の遠位装着フランジ１７００と「保持係合」にあるとき、ロックラグ１７１６は、遠位装着フランジ１７００において対応するロック戻り止め又は溝１７０４内に保持するように着座する。
組織を切断し締結するように適合される本明細書に記載する種類のエンドエフェクタ及び他の種類のエンドエフェクタを含む交換式シャフト組立体を用いるとき、エンドエフェクタの作動中に交換式シャフト組立体がハウジングから不注意に分離するのを防止することが望ましい場合がある。例えば、使用中、臨床医は、閉鎖トリガ３２を作動させて、標的組織を把持し所望の位置へと操作してもよい。標的組織が所望の配向でエンドエフェクタ１３００内に位置付けられると、臨床医は、閉鎖トリガ１０３２を完全に作動させて、アンビル１３０６を閉鎖し、標的組織を、切断及びステープル留めするための位置で固定する。この例において、第１の駆動システム１０３０は完全に作動している。標的組織をエンドエフェクタ１３００中に固定した後、シャフト組立体１２００がハウジング１０１２から不注意に分離するのを防止することが望ましい場合がある。ラッチシステム１７１０の一形態は、かかる不注意の分離を防止するように構成されている。
中でも特に図２２で見られるように、ロックヨーク１７１２は、少なくとも１つの、好ましくは２つのロックフック１７１８を含み、このロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０上に形成されている対応するロックラグ部分１２５６に接触するように適合される。閉鎖シャトル１２５０が非作動位置にある（即ち、第１の駆動システム１０３０が非作動であり、アンビル１３０６が開放している）とき、ロックヨーク１７１２は、遠位方向に旋回して、交換式シャフト組立体１２００をハウジング１０１２からロック解除してもよい。この位置にあるとき、ロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０上のロックラグ部分１２５６に接触しない。しかしながら、閉鎖シャトル１２５０が作動位置に移動する（即ち、第１の駆動システム１０３０が作動し、アンビル１３０６が閉位置にある）ときには、ロックヨーク１７１２がロック解除位置へと旋回することは防止される。別言すれば、臨床医がロックヨーク１７１２をロック解除位置へと旋回させようとする場合、あるいは例えば、ロックヨーク１７１２が別様にそれを遠位に旋回させる得る様式で不注意にぶつかる又は接触する場合、ロックヨーク１７１２上のロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０上でロックラグ１２５６に接触し、ロックヨーク１７１２がロック解除位置に移動するのを防止することになる。
ハンドル１０１４への交換式シャフト組立体１２００の装着について、これから説明する。結合プロセスを開始するために、交換式シャフト組立体１２００のシャーシ１２４０を、フレーム１０２０の遠位装着フランジ１７００の上に又はそれに隣接させて位置付けることで、シャーシ１２４０上に形成されたテーパ状装着部分１２４４がフレーム１０２０中でダブテールスロット１７０２と整列するようにしてもよい。臨床医は、その後、シャフト組立体１２００をシャフト軸ＳＡに垂直な据付軸に沿って移動させて、装着部分１２４４を対応するダブテール受容スロット１７０２との「動作可能な係合」に着座させてもよい。その際、中間発射シャフト１２２２上のシャフト装着ラグ１２２６も、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０中のクレードル１１２６の中に着座することになり、第２の閉鎖リンク１０３８上にあるピン１０３７の部分は、閉鎖ヨーク１２５０中の対応するフック１２５２の中に着座することになる。本明細書で用いられるとき、２つの構成要素の状況における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合し、そのため、作動運動をそれらに加えると、それらの構成要素が目的の行為、機能及び／又は処置を実行できることを意味する。
交換式シャフト組立体１２００の少なくとも５つのシステムが、ハンドル１０１４の少なくとも５つの対応するシステムと動作可能に結合され得る。第１のシステムは、シャフト組立体１２００のフレーム又はスパインをハンドル１０１４のフレーム１０２０と結合及び／又は整列させるフレームシステムを備えることができる。別のシステムは、ハンドル１０１４の閉鎖トリガ１０３２と、閉鎖管１２６０と、シャフト組立体１２００のアンビル１３０６とを動作可能に連結することができる閉鎖駆動システム１０３０を備えることができる。上で概説したように、シャフト組立体１２００の閉鎖管装着ヨーク１２５０は、第２の閉鎖リンク１０３８上でピン１０３７と係合され得る。別のシステムは、ハンドル１０１４の発射トリガ１１３０をシャフト組立体１２００の中間発射シャフト１２２２と動作可能に連結することができる発射駆動システム１０８０を備えることができる。上で概説したように、シャフト装着ラグ１２２６は、長手駆動部材１１２０のクレードル１１２６に動作可能に連結され得る。別のシステムは、例えば、シャフト組立体１２００等のシャフト組立体が、ハンドル１０１４と動作可能に係合されていることを、例えば、マイクロコントローラ等のハンドル１０１４内のコントローラに伝えることができ、かつ／又は２つ目として、電力及び／若しくは通信信号をシャフト組立体１２００とハンドル１０１４との間で通信することができる、電気システムを備え得る。例えば、シャフト組立体１２００は、シャフト回路基板１６１０に動作可能に取り付けられた電気コネクタ１８１０を含み得る。電気コネクタ１８１０は、ハンドル制御基板１１００上の対応する電気コネクタ１８００と嵌合係合するように構成されている。回路及び制御システムを取り戻す更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号及び米国特許出願第１４／２２６，１４２号に見出すことができ、これら各々の開示全体は、既に参照により本明細書に組み込まれている。第５のシステムは、シャフト組立体１２００をハンドル１０１４に解放可能にロックするためのラッチシステムから構成されてもよい。
外科用ステープラーは、先行技術では、組織の長手方向の切開と、切開の対向する側面に一筋のステープルを適用することとを同時に行うために使用されている。かかる器具は一般的に、協働する一対の顎部材を含み、これは、この器具が内視鏡又は腹腔鏡での適用を意図される場合、カニューレ通路を通過することができる。顎部材の一方は、少なくとも２列の横方向に離間されたステープルを有するステープルカートリッジを受け入れる。他方の顎部材は、カートリッジ内のステープルの列と整列したステープル成形ポケットを有するアンビルを画成する。この器具は、複数の往復運動するくさび型部を含み、これは、遠位方向に駆動されるとステープルカートリッジの開口部を通過し、ステープルを支持するドライバに係合して、アンビルに向けたステープルの発射を達成する。
組織の切断と、切断部の各側へのステープル列の形成を同時に行うことにより、出血を低減させ、外科手術を単純化する。内視鏡及び腹腔鏡処置が、それらの術後の回復時間及び他の利点により開腹処置よりも好まれるようになってきている。内視鏡的ステープル留め及び切断器具は、長くより細身の顎部材を使用し、この顎部材は、厚い組織に固定されると上方に偏向する傾向にある。厚い組織では、顎の遊離（遠位）端のこの上方の偏向は、アンビルとカートリッジとの間の遠位の空隙が近位の空隙より大きいために、形成済みステープルの高さの差異を生み得る。より均一な近位から遠位のステープル形成を確実にするために、アンビルは、頻繁に、ステープルカートリッジに向けて内向きに反るか又は曲がる。この反りは厚い組織により適しており、薄い組織に使用すると、遠位端においてより締まったステープル形状をもたらし得る。この締まった遠位の閉鎖を克服するために、カートリッジの遠位端に隣接するカートリッジの締め付け面にピン又はバンプを加えた。ピンへのアンビルの閉鎖は、遠位端における空隙が最小であることを確実にする。しかしながら、外科医は、ピン又はバンプが組織外傷を引き起こすことを懸念していた。
かかる困難を解消するために様々な配置構成が開発されてきた。１つの配置構成は、例えば、「Ｅビーム」切断ヘッド又は発射バーを備え、これは、ステープルカートリッジを支持する細長いチャネルからアンビルを積極的に離間させるように構成されている。かかるＥビーム切断ヘッド及び発射バー配置構成は、例えば、米国特許第６，９７８，９２１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ−ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」に開示されており、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
例えば、本明細書の図２及び３に図示するように、組織切断ヘッドは、エンドエフェクタ１６内で平行移動し得るＥビーム５０を含む。上述のように、Ｅビーム５０は、アンビル２０内の組織接触表面６０を通って延在する狭い長手方向のアンビルスロット５８を通過することができる垂直部分５２と、ステープルカートリッジ４２内の狭い垂直スロット６２と、Ｅビーム５０が遠位に前進したとき、細長いステープルチャネル４０内の狭い長手方向のチャネルスロット６４と、を備えることができる。アンビルスロット５８は、アンビル２０内へと上方に延在することができ、垂直部分５２から横方向に延在する上部ピン５４を受容するように寸法決定され構成された、横方向に拡大した長手方向のチャネル６６内に開口する末端部を備えることができる。同様に、チャネルスロット６４は、チャネル４０内へと下方に延在することができ、垂直部分５２から横方向に延在する、１つ又は２つ以上の下部脚７０を受容するように寸法決定され構成された、横方向に拡大した長手方向のチャネル６８内に開口する末端部を備えることができる。Ｅビーム５０は、垂直部分５２から横方向に延在することができ、ステープルカートリッジ４２の底部トレイ７４の上面に沿って摺動するように構成することができる、１つ又は２つ以上の中間ピン７２を更に備えることができる。ある特定の実施形態において、中間ピン７２は、ステープルカートリッジ４２を着座させるように、又はステープルカートリッジ４２がチャネル４０内に確実に着座したままであるように、構成することができる。底部トレイ７４上のステープルカートリッジ４２内に形成された長手方向の発射凹部７５は、中間ピン７２をステープルカートリッジ４２を通って平行移動させるように寸法決定されている。
様々な細長いチャネル配置構成は、細長いスロット又は長手方向スロットを含み、このスロットは、細長いチャネルの近位部分におけるＥビーム切断ヘッドの開始位置と、細長いチャネルの遠位端に隣接する終了位置との間に延在する。Ｅビーム切断ヘッドの垂直部分は、その長手方向スロットを通して延在し、Ｅビームの下部の脚部分は、細長いチャネルの底面に乗る。脚部分は、アンビルを細長いチャネルに対して離間させるのを積極的に助けてもよく、かつ臨床医が細長いチャネル中で切断ヘッドの位置を確認するための簡便な手段として働き得る。切断ヘッドがカートリッジを通して遠位に前進するときに切断ヘッドの脚部の位置を観察することによって、臨床医は、カートリッジ内のどこに切断ヘッドが位置するかを正確に知ることになる。アンビルを離間させるため及び切断ヘッドの位置を監視するための効果的な手段を提供するが、かかる配置構成は、細長いチャネル中の長手方向スロットを用いることにより、硬さ並びにチャネルの捻じれ及び広がりに対するチャネルの抵抗性が低減し得る。
細長いチャネルのかかる広がりを避けるために、長手方向スロットを排除して、厚い組織をステープル留めするときに捻じれ及び広がりに対する抵抗性を増大させることが望ましい場合がある。しかしながら、かかる配置構成によって、外科医は、ステープル留めが進行した距離をナイフの脚部の位置を観察することによって確かめることができなくなり得る。図３２は、例えば、細長いチャネル２２及び３０２を含む、本明細書に開示される様々な細長いチャネルと以下の差異を除いて同様であり得る細長いチャネル６０２２を図示する。細長いチャネル６０２２は、好適なポリマー材料から成形、及び／又は機械加工、及び／又は別様に形成され、相当に頑丈な底面部分６０２４を含んでもよい。細長いチャネル６０２２は、細長いチャネル６０２２の中に外科用ステープルカートリッジ（図示せず）を動作可能に支持するように構成されている。細長いチャネル６０２２は、２つの内向きに延在するレッジ部分６０２８によって画定される細長い内部スロット６０２６を含んでもよい。内向きに延在するレッジ部分６０２８はまた、レッジ部分６０２８と頑丈な底部分６０２４との間に細長い内部通路６０３０を画定する。細長い内部スロット６０２６は細長いチャネル６０２２の長さの大部分に延在するが、細長いチャネル６０２２の底面６０２４を通しては延在しない。内部通路６０３０は、切断ヘッド上に形成されているか又は別様に装着されている脚部（単数又は複数）を摺動自在に収納するように寸法決定されている。
図４２は、例えば、細長いチャネル６０２２と関連して使用され得るＥビーム切断ヘッド６０５０を図示する。しかしながら、以下で明らかになるように、細長いチャネル６０２２は、切断ヘッドの底部上で単一の脚部又は複数の脚部を用いる様々な異なる切断ヘッド配置構成と関連して使用することもできる。図４２を参照すると、切断ヘッド６０５０は、２つの横方向に延在する下部脚６０７０で終結する垂直部分６０５２を含む。垂直部分６０５２は、下部脚６０７０が対応レッジ部分６０２８の下で受容されるように、細長いスロット６０２６を通過するように構成されている。
図３２を再度参照すると、細長いチャネル６０２２は、細長いチャネル６０２２の底部分６０２４の近位端に提供される近位チャネル開口部６０４０を更に含み得る。近位チャネル開口部６０４０により、臨床医は、切断ヘッド６０５０が開始位置又は未発射位置にあるとき、切断ヘッド６０５０の脚部６０７０又は他の部分（複数可）のうちの少なくとも１つを見ることができる。この「開始位置」は、切断ヘッド６０５０が、以下で更に詳細に議論するロックアウト位置にあるときの位置にも相当し得る。同様に、遠位チャネル開口部６０４２が底部分６０２４の遠位端に提供され、臨床医は、切断ヘッド６０５０がその「完全発射」又は「終了位置」にあるとき、切断ヘッド６０５０の脚部６０７０又は他の部分（複数可）のうちの少なくとも１つを見ることができる。かかる配置構成は、細長いチャネルの底部を通って長手方向に延在する長手方向スロットを有する他のチャネルと比べて比較的硬い細長いチャネルを提供すると同時に、臨床医に、切断ヘッドがその開始位置又は終了位置のどちらにあるのかを特定するための方法をもたらす。近位チャネル開口部６０４０及び遠位チャネル開口部６０４２は、例えば、（近位チャネル開口部６０４０を通して）切断ヘッド６０５０を細長いチャネル６０２２に容易に据え付けること、及び（遠位チャネル開口部６０４２を通して）切断ヘッド６０５０を細長いチャネル６０２２から取り除くことを容易にするように、図３２に図示する様式で成形されてもよい。このため、細長いチャネル６０２２は、それぞれ、切断ヘッド発射ストロークの開始及び終了に対応する開口部６０４０、６０４２を有する閉鎖した底部を有する。かかる配置構成は、発射の開始及び終了の視認を可能にし、以下で更に詳細に議論するロック位置への切断ヘッドの下方移動も可能にする。
細長いチャネル６０２２は、手動で前進する切断ヘッド組立体又はモーター駆動発射システムによって前進する切断ヘッド組立体を効果的に用いてもよい。例えば、前述の外科用器具１０は、トリガ３２を作動させることによって手動で前進する切断ヘッド５０を含む。様々な配置構成では、切断ヘッド５０は、発射トリガ３２を３回作動させることによって、その開始位置から終了位置に前進させることができる。このため、例えば、トリガ３２を１回作動させると、切断ヘッドを、開始位置と終了位置との間の三分の一の距離を細長いチャネル中で遠位に移動させることができる（「第１の発射位置」）。トリガを２回目に作動させると、切断ヘッド５０を開始位置と終了位置との間の三分の二の距離を進ませることができ（「第２の発射位置」）、トリガ３２を３回目に作動させると、切断ヘッド５０を第２の発射位置から終了位置に前進させることができる。このようにして、切断ヘッド６０５０が遠位チャネル開口部６０４２を通して視認可能であるとき、臨床医は、切断ヘッド６０５０が完全に発射されたことを認識する。かかる細長いチャネル６０２２は、動力付き外科用器具１０１０（図１９〜２２）と関連して用いることもできる。
図３３〜３５は、記載する違い以外は細長いチャネル６０２２と類似している別の細長いチャネル配置構成６１２２を図示する。細長いチャネル配置構成６０２２の部分と同一の細長いチャネル配置構成６１２２の部分は、同じ要素番号を共有する。具体的には、図３３に見られるように、一連の離間されたインジケータ開口部６１４４は、底部分６１２４に提供される。インジケータ開口部６１４４は、数、寸法、及びスペーシングが異なってもよいが、少なくとも１つの配置構成において、インジケータ開口部６１４４は、それらが細長い内部通路６０３０に通じるように、同じ寸法を有し、直線で均等に離間される。それらの図面に見られるように、インジケータ開口部６１４４の形状は円形である。同様に図３３に見られるように、光源６１６０は、光源６１６０が内部通路６０３０に光を投影するように（図３３及び３４において破線「Ｌ」で表される）、細長いチャネル６１２２の近位端に取り付けられ得る。光源６１６０は、細長いチャネル６１２２が動作可能に装着される外科用器具又はロボットシステム等のハンドルに結合される導体６１６４を通して電力を受容することができる、例えば、１つ若しくは２つ以上の発光ダイオード（「ＬＥＤ」）又は他の光源配置構成を備えてもよい。光源６１６０に電力が供給されると、光が内部通路６０３０内に投影される。切断ヘッド６０５０が開始位置にあるとき、切断ヘッド６０５０は、インジケータ開口部６１４４のうちのいずれかを通して任意の光「Ｌ」が見えることを阻止し得る。このため、光「Ｌ」がインジケータ開口部６１４４のうちのいずれを通しても見えないとき、臨床医は、切断ヘッド６０５０が開始位置にあることを認識する。切断ヘッド６０５０がインジケータ開口部６１４４を過ぎて遠位に前進するにつれて、図３４に示すように、光「Ｌ」は、切断ヘッド６０５０に衝突し、少なくとも切断ヘッド６０５０のすぐ近位にある、遮られていないインジケータ開口部６１４４を通して見える。このようにして、かかる配置構成は、臨床医が、切断ヘッド６０５０が細長いチャネル６１２２をその開始位置からその終了位置に遠位に移動する、その進捗を監視することを可能にする。かかる細長いチャネル配置構成はまた、細長いチャネルの底面のほとんどを完全に通って延在する細長いスロットを有する細長いチャネル配置構成よりも硬く、剛性である。一配置構成では、臨床医は、切断ヘッドが位置するインジケータ開口部を通る明るい光が存在しないことから、切断ヘッドの位置を決定することができる。他のインジケータ開口部の全ては、それらを通る明るい光を有する。このため、一配置構成において、「暗い」又は点灯していないインジケータ開口部は、切断ヘッドが位置する場所である。他の実施形態では、光源は省略されてもよい。臨床医は、インジケータ開口部６１４４を通して脚部６０７０の位置を見ることによって、細長いチャネル６１２２内の切断ヘッド６０５０の位置を依然として監視することができる。
図３６は、記載する違い以外は細長いチャネル６１２２と類似している別の細長いチャネル配置構成６２２２を図示する。細長いチャネル配置構成６１２２の部分と同一の細長いチャネル配置構成６２２２の部分は、同じ要素番号を共有する。この図に見られるように、一連の離間されたインジケータ開口部６１４４は、底面６２２４を通して提供される。図示される配置構成では、インジケータ開口部６１４４は、同じ寸法及び形状を有するが、異なる離間間隔で底面６２２４を通して提供される。例えば、最近位インジケータ開口部６１４４Ｐは、近位開口部６０４０から第１の離間距離「ＦＳＤ」で離間されてもよく、例えば、切断ヘッド６０５０が開始位置にあるとき、そこを通して切断ヘッド６０５０の脚部６０７０又は他の部分のうちの少なくとも１つが見えるようにする。同様に、最遠位インジケータ開口部６１４４Ｄは、隣接するインジケータ開口部６１４４から、第１の離間距離ＦＳＤとは異なる第２の離間距離「ＳＳＤ」で離間されてもよい。図３６に見られるように、例えば、ＳＳＤはＦＳＤよりも大きい。最遠位インジケータ開口部６１４４Ｄは、その終了位置にある切断ヘッド６０５０の位置に対応し得る。このため、細長いチャネル配置構成６２２２は、開口部の数が近位から遠位に移動するにつれて減少する変動して離間されたインジケータ開口部を図示する。
図３７は、記載する違い以外は細長いチャネル６１２２と類似している別の細長いチャネル配置構成６３２２を図示する。細長いチャネル配置構成６１２２の部分と同一の細長いチャネル配置構成６３２２の部分は、同じ要素番号を共有する。その図に見られるように、細長いチャネル配置構成６３２２は、一連の細長い離散インジケータ開口部６１４４’を含む。図示される配置構成では、インジケータ開口部６１４４’は、同じ寸法及び形状を有するが、均等に離間された間隔で配置される。
図３８は、記載する違い以外は細長いチャネル６２２２と類似している別の細長いチャネル配置構成６４２２を図示する。細長いチャネル配置構成６２２２の部分と同一の細長いチャネル配置構成６４２２の部分は、同じ要素番号を共有する。その図に見られるように、２つの離間された「離散」インジケータ開口部６１４４’’のみが、底面６４２４を通して提供される。図示される配置構成では、インジケータ開口部６１４４’’は、同じ寸法及び形状を有するが、異なる離間間隔で底面６４２４を通して提供される。例えば、最近位インジケータ開口部６１４４Ｐ’’は、近位開口部６０４０から第１の離間距離「ＦＳＤ」で離間されてもよく、最遠位インジケータ開口部６１４４Ｄ’’は、最近位インジケータ開口部６１４４’’から、第１の離間距離ＦＳＤとは異なる第２の離間距離「ＳＳＤ」で離間されてもよい。少なくとも１つの配置構成では、例えば、細長いチャネル６４２２が、発射トリガを作動させることによって手動で前進する切断ヘッド組立体と共に用いられる場合、切断ヘッド組立体の少なくとも１つの脚部又は他の部分は、切断ヘッド組立体が発射トリガの「第１のストローク」又は第１の作動を通して前進するとき、近位インジケータ開口部６１４４Ｐ’’を通して視認可能である。同様に、切断ヘッド組立体の少なくとも１つの脚部又は他の部分は、発射トリガの第２のストローク又は第２の作動シーケンス中に、最遠位インジケーション開口部６１４４Ｄ’’を通して視認可能である。このため、細長いチャネル６４２２は、近位から遠位に移動するにつれて、より多い閉鎖部／より少ない開口部を提供する細長いスロット形状のインジケータ開口部並びに円形上インジケータ開口部を含む。
図３９は、記載する違い以外は細長いチャネル６４２２と類似している別の細長いチャネル配置構成６５２２を図示する。細長いチャネル配置構成６４２２の部分と同一の細長いチャネル配置構成６５２２の部分は、同じ要素番号を共有する。この図に見られるように、細長いチャネル６５２２は、丸い均等に離間されたインジケータ開口部６１４４の組み合わせと共に、再近位の細長いインジケータ開口部６１４４Ｐ’’の組み合わせを含み、発射トリガの第１のストローク又は作動シーケンス中に、臨床医が切断ヘッド組立体の少なくとも１つの脚部又は他の部分を見ることができるようにする。このため、細長いチャネル６５２２は、溝のある細長いスロットの組み合わせを用いる。上述の細長いチャネル配置構成のうちのいずれか１つは、図３３に示される実施形態に関連して本明細書に具体的に記載される光源６１６０を組み込んでもよく、又はそれらは光源を含まずに用いられてもよい。
他の切断ヘッド監視配置構成は、チャネルの開口部の下に、又はチャネルのスロット内部の下に光を放つ、例えば１つ若しくは２つ以上の光源配置構成又は発光ダイオード（「ＬＥＤ」）配置構成を備えてもよい。これは、移動している切断ヘッドの場所を位置決め、全てのストロークが完了したかどうかを決定するためのユーザの能力を大いに上昇させるであろう。いくつかの配置構成では、例えば、ＬＥＤは、チャネルの方への切断ヘッドの前進に伴って緑色から青色（又は他の配色）に変化する多色ＬＥＤを含んでもよく、切断ヘッドの前進を更に差別化する。
様々なエンドエフェクタ配置構成では、未使用のステープルカートリッジが細長いチャネルに動作可能に取り付けられない限り、切断ヘッドの前進又は発射を防止するためのシステムを用いることが望ましい場合がある。例えば、各々の開示全体が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許第６，９８８，６４９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、及び米国特許第７，０４４，３５２号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」は、様々なロックアウトシステムを開示する。かかるロックアウト配置構成では、切断ヘッド又は「発射バー」は、通常、ばね配置構成によってロック位置に付勢される。未使用のカートリッジが細長いチャネルに据え付けられるまで、切断ヘッドは、外科用器具の発射駆動システムによって前進することはできない。
図４０〜４２を参照すると、発射バー６０８０に装着される切断ヘッド６０５０が示される。示されるように、発射バー６０８０は積層構造である。しかしながら、発射バー６０８０は一体構造であってもよい。いずれの場合も、発射バー６０８０は、本明細書に記載されるか、又は別様で既知の外科用器具の発射駆動システムと動作可能に連係する。発射駆動システムの作動は、発射バー６０８０、及び細長いチャネル６１２２内に取り付けられる外科用ステープルカートリッジを通してそこに装着された切断ヘッド６０５０を軸方向に前進させる。切断ヘッド６０５０の垂直部分６０５２は、上端部分６０５４と中央フック部分６０５６との間に位置する組織切断面６０５３を含む。図４２を参照されたい。上部ピン又は上部タブ６０５８は、上端部分６０５４の各側から横方向に延在する。上部タブ６０５８は、以下で更に議論するように、細長いチャネルに動作可能に取り付けられるアンビル内の上部通路内に摺動自在に受容されるように構成されている。
図４１は、外科用ステープルカートリッジが細長いチャネル６１２２内に存在しないときの、切断ヘッド６０５０及び発射バー６０８０の位置を図示する。その位置にあるとき、発射バー６０８０及び切断ヘッド６０５０は、細長いチャネル６１２２に結合されるシャフトスパイン（図示せず）によって支持されるばねアーム６０９０によって下向きの方向「Ｄ」に付勢される。その図に見られるように、ばねアーム６０９０は、発射バー６０８０の遠位端に形成されているばね尾部６０８２と摺動係合している。ばね尾部６０８２の底部分は、切断ヘッド６０５０が図４１に示されるそのロック位置にあるとき、細長いチャネル６１２２上に形成されている勾配面６１２３に付勢されている。図４１に更に見られるように、切断ヘッド６０５０がロック位置にあるとき、臨床医が、不注意に切断ヘッド６０５０を、細長いチャネル６１２２を通して遠位に前進又は「発射」しようとした場合、下部脚（複数可）６０７０は、細長いチャネル６１２２の底に接触するであろう。別言すれば、切断ヘッド６０５０がロック位置にあるとき、脚部６０７０は細長いチャネル６１２２の内部通路６０３０と整列しておらず、したがって、切断ヘッド組立体６０５０は、細長いチャネル６１２２の中で軸方向に前進することはできない。臨床医は、切断ヘッドが、近位開口部６０４０内の脚部６０７０の位置を観察することによってロックされることを認識する。
図４０は、未使用の外科用ステープルカートリッジが細長いチャネル６１２２内で動作可能に支持されるときの、切断ヘッド６０５０及び発射バー６０８０の位置を図示する。外科用ステープルカートリッジの本体は図４０に示されないが、ウェッジスレッド組立体６０７８が示されている。ウェッジスレッド組立体６０７８は、未発射又は未使用のステープルカートリッジの図４０に示される位置にあることが理解される。その位置にあるとき、ウェッジスレッド組立体６０７８は、切断ヘッド６０５０が遠位に前進するとき、その上の脚部６０７０が細長いチャネル６１２２の内部通路６０３０に進入する点まで、切断ヘッド６０５０を上向きの方向（図４０の矢印「Ｕ」）に持ち上げるように切断ヘッド６０５０上のフック部分６０５６と係合する。本明細書に記載されるもの等の閉鎖した底部又は実質的に閉鎖した底部を有する細長いチャネルを用いるとき、場合によっては、寸法スタック状況が生じることがあり、エンドエフェクタを使用して極端に薄い組織を切断及びステープル留めするとき、チャネル底部とナイフ脚部（複数可）との間の干渉が生じ得る。組織が薄過ぎる場合、例えば、組織の圧縮抵抗は、アンビルを細長いチャネルから離して押し付け、それらの２つの構成要素を切断ヘッドタブに対して負荷をかけるのに十分ではないことがある。この状況が生じる場合、ナイフ脚部（複数可）は、切断ヘッドが遠位に前進できないように、細長いチャネルの底部の下に十分離れて延在し得る。図４０及び４１に示される切断ヘッド組立体６０５０及び細長いチャネル配置構成６１２２は、これが生じるのを防止することができる。
図４０及び４１に見られるように、例えば、各脚部６０７０の遠位端は、その上に形成されている面取り６０７２を有し得る。面取り６０７２は、切断ヘッド６０５０が遠位に前進し、脚部６０７０を内部通路６０３０に進入させるにつれて、細長いチャネル６１２２の対応部分に係合するように構成されている。このため、面取り６０７２は、小さい「引き込み（lead-in）」斜面を形成し、これは、脚部６０７０を通路６０３０内に誘導することを補助する。図４０及び４１に見られるように、内部通路６０３０の近位端６１３１を画定する細長いチャネル６１２２の部分は、その上に面取り６１３３を有してもよく、さもなければ示されるように勾配がつけられてもよい。代替的配置構成では、複数の脚部６０７０（又は単一の脚部に面取り６０７２が提供されてもよく、又は内部通路６０３０の近位端部分６１３１に面取り６１３３が提供されてもよく、又は両方の面取り配置構成が、図４０及び４１に示されるように提供されてもよい。
図４３及び４４は、例えば、エンドエフェクタ１６若しくは３００又は本明細書に開示される他のエンドエフェクタと同様であり得る、エンドエフェクタ７０１６を図示する。この配置構成では、閉鎖管又はスリーブ７０２８は、それを通して臨床医が発射バー６０８０を見ることができる一連のインジケータ開口部７１４４を中に有する。発射バー６０８０は、発射バー６０８０が遠位に前進するにつれて、インジケータ開口部７１４４を通して臨床医によって視認され得るステータス標識６０８４がその上に提供され得る。ステータス標識６０８４は、単純に、指示標識として役立つであろう彩色標識又は他の特徴を含み得る。一配置構成では、ステータス標識６０８４は、エンドエフェクタ７０１６が装着される外科用器具又は外科用システムの電源によって電力供給される１つ若しくは２つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）又は他の光源を備える。
図４５は、閉鎖スリーブ区分７０３０が、切断ヘッドがそのロック位置にあるかどうかを臨床医が決定することができるようにするインジケータ窓７０３２を含む、別のエンドエフェクタ７０１６を図示する。この配置構成では、臨床医がインジケータ窓７０３２を通してばね尾部６０８２を確認することができる場合、切断ヘッドはそのロック位置にない。臨床医がインジケータ窓７０３２を通してばね尾部６０８２を確認することができない場合、切断ヘッドはロック位置にある。代替的配置構成では、インジケータ窓７０３２は、ばね尾部６０８２がインジケータ窓７０３２を通して見える場合、切断ヘッドがそのロック位置にあり、ばね尾部６０８２がインジケータ開口部を通して見えない場合、切断ヘッドがロック位置にないように、かかる位置（例えば、閉鎖スリーブ区分の下部）に提供され得る。臨床医が切断ヘッドの位置を決定することを補助するために、切断ヘッドは、特定の明るい色又は蛍光色で提供されてもよい。これらの配色は、例えば、ラジウムベースであってもよい。更に、切断ヘッドの色は、臨床医がその位置を容易に特定できるようにするために、その長さに沿って異なってもよい。
図４７は、切断ヘッド６０５０上の上端部分６０５４が通路７０２２の中に軸方向に通過する通路７０２２内への視野を提供する複数の又は一連のインジケータ開口部７０４４を含むアンビル７０２０を図示する。図４７に示される実施形態では、インジケータ開口部７０４４は、円形状を有し、アンビル７０２０の長さに沿って均等に離間される。図４８に示される実施形態では、インジケータ開口部７０４４は、アンビル７０２０の近位端で一緒により近づいて離間される。インジケータ開口部７０４４間の間隔は、アンビル７０２０中で遠位に移動して次第に増加する。しかしながら、インジケータ開口部７０４４の寸法、形状、及び間隔は、異なってもよい。図４２を参照すると、インジケータ部材６０５９は、切断ヘッド６０５０の上端部分６０５４に提供され得る。一実施形態では、インジケータ部材６０５９は、発射バー６０８０を通過する導体６０８１を通して外科用器具から電力を得ることができる１つ若しくは２つ以上の発光ダイオード又は他の光源を備える。かかる配置構成は、臨床医が、切断ヘッド６０５０がエンドエフェクタを通して前進するにつれて、アンビル７０２０中のインジケータ開口部７０４４を通してインジケータ部材６０５９の位置を見ることができるようにする。他の配置構成では、切断ヘッドにインジケータ部材（ＬＥＤ、光）が提供されない場合がある。しかしながら、切断ヘッドの上端部分は、アンビル中のインジケータ開口部を通したその可視性を上昇させるであろう着色又は蛍光標識されて提供されてもよい。例えば、色は、ラジウムベースであってもよい。切断ヘッドは、代替として、チャネル又はアンビル内の切断ヘッドの位置を決定するための手段を提供するために、レーザーでスクライブされた数が提供されてもよい。
図４６に示されるアンビル７０２０は、概して７２００と指定されるインジケータシステムを用いる。この実施形態では、インジケータシステム７２００は、アンビル７０２０中に提供されるスロット７０２１内の少なくともその近位端７２０４に保管される可撓性ストリップ又は波形ばね７２０２を含む。波形ばね７２０２は、アンビル７０２０の長さで延在し、そこを通るインジケータ開口部７０４４を有するアンビル７０２０の部分と少なくとも同一の広がりを持つ。図４６に見られるように、一連のインジケータ部材７２０６は、各インジケータ部材７２０６が、対応するインジケータ開口部７０４４中で摺動自在に支持されるように、可撓性ストリップ７２０２に装着される。各インジケータ部材７２０６は、最初は、その対応するインジケータ開口部７０４４から突出しないようにインジケータ開口部７０４４の中で支持されている。別言すれば、波形ばね７２０２は、インジケータ部材７２０６が、そのそれぞれのインジケータ開口部７０４４から突出しない初期位置に付勢されるように構成されている。しかしながら、切断ヘッド６０５０がエンドエフェクタを通して遠位に前進すると、切断ヘッド６０５０の上部６０５４は、インジケータ部材７２０６が装着される波形ばね７２０２の部分の下で切断ヘッドが摺動すると、図４６に示されるようにインジケータ部材７２０６がインジケータ開口部７０４４から突出させられるように、波形ばね７２０２の底部に沿って摺動し、波形ばね７２０２を上方に付勢するように機能する。このため、臨床医は、どのインジケータ部材７２０６がそのインジケータ開口部７０４４から突出するかに注目することによって、エンドエフェクタ内の切断ヘッド６０５０の位置を監視することができる。
このようにして、本明細書に開示される細長いチャネル配置構成のいくつかは、以前の細長いチャネル配置構成から大きな改善を提示する。例えば、細長いチャネル配置構成の少なくともいくつかは、チャネルの底面を通って延在する細長いスロットを用いない。このため、かかる細長いチャネル配置構成は、より硬い傾向にあり、動作中の広がりに抵抗する。臨床医に切断ヘッドの進行を監視するための手段を提供しながら、これらの利点も達成される。例えば、いくつかの細長いチャネル配置構成は、臨床医に切断ヘッドが発射サイクルのどこにあるのかを通知するためのチャネルの長さに沿った周期的な可視性を提供する。細長いチャネル配置構成の少なくともいくつかは、臨床医が、切断ヘッドが完全に展開した位置にあるとき、並びに切断ヘッドが完全に後退した位置にあるとき、切断ヘッドの少なくとも一部を見ることも可能にする。更に、チャネル及び／又はアンビル配置構成の少なくともいくつかは、エンドエフェクタの側部又は頂部からの切断ヘッドの少なくとも一部の可視性を提供するか、さもなければ、エンドエフェクタの側部又は頂部から切断ヘッドの位置を特定するための手段を提供する。
上述のように、外科用ステープルカートリッジは、各々が１つ又は２つ以上の外科用ステープルを上に支持する一連のステープルドライバを外科用ステープルカートリッジの中で動作可能に支持する。ステープルドライバは、カートリッジ本体内に直線の配向で配置される対応した形状のステープルポケット中で支持されている。外科用ステープルは、ドライバがカートリッジ中で上方に駆動されるとき、ステープルが、カートリッジとアンビルとの間で固定され、アンビルの下面に接触する組織を通して駆動されるように、ドライバ上で移動可能に支持されている。アンビルが開いているとき、ステープルは、ステープル留めされた組織に留まる。ステープルは、それらのステープルドライバ上の、それらのそれぞれのポケット中で「緩く」支持されるため、それらは、ステープルカートリッジが不注意により使用前に裏返しにされると、場合によっては、ステープルカートリッジから外れることがある。これが生じるのを避けるために、カートリッジカバーが、典型的には、使用前にステープルカートリッジに着脱可能に装着される。カートリッジに装着されるとき、カートリッジカバーは、ステープルポケットを被覆し、カートリッジの位置に関わらず、ステープルをステープルポケットの中に保持する。臨床医が、カートリッジをエンドエフェクタ中に据え付けることを所望する場合、カバーは、据え付ける前に取り除かれる。
上で更に考察されたように、ステープルドライバは、切断ヘッド組立体と共に遠位に駆動されるウェッジスレッドによってカートリッジ内で連続して上方に駆動される。少なくともいくつかの配置構成では、ウェッジスレッドは、そのため、発射前に未使用のカートリッジの最近位の「開始」位置に配向される。実際に、上で同様に考察されたように、少なくともいくつかの配置構成は、発射の準備のため切断ヘッドをロック位置から動かすために、ウェッジスレッド（その開始位置にあるとき）と切断ヘッド（そのロック位置にあるとき）との間の相互作用を必要とする。少なくともいくつかの先行技術の配置構成では、しかしながら、カートリッジは、ウェッジスレッドが使用前にその開始位置に留まることを確実にするための手段又は構造を欠いていた。図６４及び６５に示されるカートリッジカバー７２５０は、かかる問題に対処し得る。
図６４は、長手方向に延在するスロット７２２４の各横方向の側面上で複数のステープルドライバ（図示せず）をカートリッジ本体７２２２の中に動作可能に支持するカートリッジ本体７２２２を有する、外科用ステープルカートリッジ７２２０を図示する。長手方向に延在するスロット７２２４は、切断ヘッドのカートリッジを通る長手方向の移動を容易にするように構成されている。図６５に見られるように、カートリッジ７２２０は、カートリッジ本体７２２２の近位端に隣接する開始位置でウェッジスレッド７２３０も支持する。図６４及び６５は、カートリッジカバー７２５０がカートリッジ７２２０上に据え付けられるとき、カートリッジデッキ７２２６を被覆するように構成されている上部７２５２を含むカートリッジカバー７２５０も図示する。より具体的には、上部７２５２は、上部７２５２が、「被覆位置」にあるとき、カートリッジ本体７２２２のデッキ７２２６中の締結具空洞開口部の全てを被覆するように構成されている。カートリッジカバー７２５０は、カートリッジ本体７２２２を保持係合するように構成されている一対の可撓性装着アーム７２５４によって、ステープルカートリッジ７２２０に着脱可能に添えられる。臨床医は、可撓性装着アーム７２５４をカートリッジ本体７２２２との保持係合から引き出すことによって、カートリッジカバー７２５０を容易に取り外すことができる。カートリッジカバー７２５０は、カートリッジカバー７２５０をカートリッジ７２２０上の所望の位置に位置決めするように機能する一対の下方に延在する横方向の側板７２５５を更に含んでもよい。例えば、横方向の側板７２５５は、カートリッジデッキ７２２６の各々の側面に形成されている横方向に延在するリップ７２２７を係合するように位置付けられてもよい。カートリッジカバー７２５０は、図６５に示されるように、カートリッジカバー７２５０がカートリッジ７２２０に装着されるとき、長手方向に延在するスロット７２２４内に受容されるように配向される、中心に配置された位置決めフィン７２５６も含み得る。位置決めフィン７２５６は、ウェッジスレッド７２３０の一部を保持するように係合し、かつウェッジスレッド７２３０をその開始位置に保持するように構成されている、係合ノッチ７２５８又は他の形成体（複数可）を含む。このようにして、カートリッジカバー７２５０がステープルカートリッジ７２２０の上に据え付けられるとき、ステープルは、カートリッジ７２２０の配向に関わらず、それらのそれぞれのポケット内に保持される。加えて、ウェッジスレッド７２３０は、その開始位置で保持される。様々な配置構成では、位置決めフィンは、長手方向に延在するスロット７２２４との摩擦適合を確立するために、それに対して寸法決定されてもよい。かかる配置構成では、摩擦適合を用いて、装着アーム７２５４を必要とすることなく、カートリッジ７２２０上の位置にカバー７２５０を保持することができる。他の配置構成では、位置決めフィン７２５６とカートリッジ本体７２２２との間で確立された摩擦適合、並びに装着アーム７２５４を用いて、被覆位置でカートリッジ本体７２２２上にカバー７２５０を保持することができる。加えて、カートリッジ本体７２２２との摩擦適合を更に確立するために、保持リブ７２５７が位置決めフィン７２５６上に形成されてもよい。また、図６５に見られるように、外科用ステープルカートリッジ７２２０の遠位端７２２１は、カートリッジデッキ７２２６に対して角度を付けて配向される鼻表面７２２３を有し得る。様々な配置構成において、カートリッジカバー７２５０は、外科用ステープルカートリッジ７２２０の遠位端７２２１を保持係合するように構成されている鼻部７２５１も含み得る。例えば、鼻部７２５１は、カートリッジ７２２０の鼻表面７２２３を被覆するように構成されてもよく、カートリッジ７２２０の遠位端７２２１を引っ掛けて係合するように配置される遠位保持タブ７２５３を含む。加えて、カートリッジ７２２０から保持タブ７２５３の分離を容易にするための分離タブ又は突出部７２５９が鼻部７２５１上に形成され得る。したがって、ある特定の配置構成では、カートリッジカバー７２５０の遠位端は、鼻部を下降する力の全てを吸収し、カバー７２５０をカートリッジ本体７２２２に対して長手方向に少し移動するだけで、その力をカートリッジ７２２０に直接伝えることができるように構成されている。かかる配置構成は、かかる条件下でカバー７２５０がスレッド７２３０を近位に移動させることを防止するように機能する。臨床医がカートリッジ７２２０の使用を所望するとき、カートリッジカバー７２５０は取り除かれる。少なくともいくつかの配置構成において、カートリッジカバー７２５０は、特定の色で提供されてもよく、これは、ステープルカートリッジ７２２０内に受容されているステープルの寸法に対応する。
上で詳細に考察されたように、様々な実施形態では、外科用ステープルは、ステープルカートリッジの本体に形成されているポケットで動作可能に支持される「ドライバ」上で支持されている。様々な形態のドライバが用いられ得る。例えば、ドライバは、単一の外科用ステープルを支持するように構成されてもよく、一方他のドライバは、複数の外科用ステープルを支持してもよい。ドライバは、切断部材又は切断ヘッドが通る通路を収納する中心に配置された細長いスロットの各横方向の側面上に提供される長手方向に延在する列で、カートリッジ本体中で支持されている。本明細書で既に考察されたように、切断ヘッドは、ドライバと連続して接触し、それらのそれぞれのポケット中でそれらを上方に駆動するように構成されているウェッジスレッドを含むか、又はウェッジスレッドと協働する。ドライバがステープルカートリッジ中で上方に移動すると、その上で支持される外科用ステープル（複数可）は、カートリッジとアンビルとの間で固定され、アンビルの下面に接触する組織を通して上方に駆動される。
知られているように、アンビルの下面は、典型的には、ステープル脚の端部に接触するように配置される一連のステープル形成ポケットを備える「ステープル形成」面を含む。ポケットは、ステープル脚が接触するとき、脚が、ポケットの中で巻くように曲がるように付勢され、最終的には「Ｂ形状」とほぼ類似している閉鎖ステープルを形成するように位置付けられ、成形されている。形成プロセス中のステープル脚のずれは、ステープルを変形させることがあり、深刻な場合には、望ましくない漏出を生じ得る。図９４及び９５に示されるステープルドライバの構成は、発射プロセス中のステープルの整列の維持を補助し得る。更に、発射プロセス中、ドライバがそのそれぞれのポケット内で適切な整列に維持されない場合、その上で支持されるステープルを発射するために、より高い発射力が生成されなければならない。
図９４及び９５は、「二重」ステープルドライバ７３００を示す。それらの図に見られるように、ステープルドライバ７３００は、中心に配置されたセパレーター部分７３４０によって「互い違いの」配向で分離される第１のドライバ部分７３１０及び第２のドライバ部分７３５０を含む。ステープルドライバ７３００は、一体構造であってもよく、例えば、好適なポリマー材料から成形されてもよい。第１のドライバ部分７３１０は、第１のドライバ７３１０を第１の近位直立支持部分７３２０と第１の遠位直立支持部分７３３０とに分割する中心に配置された第１の空洞７３１２を含む。第１の近位直立支持部分７３２０は、第１の近位クレードル区分７３２４が中に形成されている上端７３２２を有する、第１の近位本体部分７３２１を有する。同様に、第１の遠位直立支持部分７３３０は、第１の遠位クレードル区分７３３４の中に形成されている第１の遠位端７３３２を有する、第１の遠位本体部分７３３１を有する。第１の近位クレードル区分７３２４及び第１の遠位クレードル区分７３３４は整列され、外科用ステープルの基部を第１の近位クレードル区分７３２４及び第１の遠位クレードル区分７３３４の中に支持するように構成されている。図９４に更に見られるように、第１の近位直立支持部分７３２０は、上から見たときにいくらかテーパ形状である細い形状を有する。別言すれば、第１の近位直立支持部分７３２０は、第１の近位本体部分７３２１の中央幅「ＣＷ」よりも短い幅「ＰＷ」を有する第１の近位端７３２６を有する。同様に、第１の遠位直立支持部分７３３０は、第１の遠位本体部分７３３１の中央幅「ＣＷ」よりも短い遠位幅「ＤＷ」を有する第１の遠位端７３３６を有する。少なくとも１つの配置構成では、遠位幅「ＤＷ」は、近位幅「ＰＷ」に等しい。
更に図９４を参照すると、第２のドライバ部分７３５０は、第２のドライバ部分７３１０を第２の近位直立支持部分７３６０と第２の遠位直立支持部分７３７０とに分割する中心に配置された第２の空洞７３５２を含む。第２の近位直立支持部分７３６０は、第２の近位クレードル区分７３６４が中に形成されている上端７３６２を有する、第２の近位本体部分７３６１を有する。同様に、第２の遠位直立支持部分７３７０は、第２の遠位クレードル区分７３７４が中に形成されている第２の遠位端７３７２を有する、第２の遠位本体部分７３７１を有する。第２の近位クレードル区分７３６４及び第２の遠位クレードル区分７３７４は整列され、別の外科用ステープルの基部を第２の近位クレードル区分７３６４及び第２の遠位クレードル区分７３７４の中に支持するように構成されている。図９４に更に見られるように、第２の近位直立支持部分７３６０は、上から見たときにいくらかテーパ形状である形状を有する。別言すれば、第２の近位直立支持部分７３６０は、第２の近位本体部分７３６１の中央幅「ＣＷ」よりも短い幅「ＰＷ」を有する近位端７３６６を有する。同様に、第２の遠位直立支持部分７３７０は、第２の遠位本体部分７３７１の中央幅「ＣＷ」よりも短い遠位幅「ＤＷ」を有する遠位端７３７６を有する。このように、第１のドライバ部分７３１０及び第２のドライバ部分７３５０は、類似した形状を有する。
発射プロセス中により安定したステープルドライバ７３００を提供するために、第１のドライバ部分７３１０及び第２のドライバ部分７３５０に、ステープルカートリッジ本体中の相補形状のステープルポケットと協働する安定化配置構成が更に提供され得る。例えば、第１のステープルドライバ部分７３１０は、その第１の近位端７３２６上に形成されている横方向に突出する支柱７３２８、７３２９の第１の近位セット７３２７を有し得る。示されるように、第１の遠位直立支持部分７３３０の第１の遠位端７３３６上に、横方向に突出する支柱７３３８、７３３９の第１の遠位セット７３３７も提供され得る。同様に、第２のステープルドライバ部分７３５０は、その第２の近位端７３６６上に形成されている横方向に突出する支柱７３６８、７３６９の第２の近位セット７３６７を有し得る。示されるように、第２の遠位直立支持部分７３７０の第２の遠位端７３７６上に、横方向に突出する支柱７３７８、７３７９の第２の遠位セット７３７７も提供され得る。
上で示したように、ステープルドライバ７３００は、ステープルカートリッジ中の相補形状のステープルポケットを用いて移動可能に支持されている。ウェッジスレッドが遠位に駆動されると、その対応部分は、中心に配置されたセパレーター部分７３４０と駆動接触し、ドライバ７３００を上方に駆動する。横方向に突出する支柱７３２８、７３２９、７３３８、７３３９、７３６８、７３６９、７３７８、及び７３７９の各々は、ステープルカートリッジ本体中の対応する形状の溝内に受容され、アンビルに向かうその前進中に、ドライバ７３００の整列を維持し、その捻じれを防止するように機能する。一配置構成では、ドライバ７３００は成形されているか、さもなければ、固形材料から形成されている。他の配置構成では、しかしながら、第１のドライバ部分７３１０及び第２のドライバ部分７３５０は、空洞であってもよく、そのそれぞれのポケット中でのドライバの整列を更に維持し、それにより、必要とされる駆動力を更に低下させるように、ドライバ７３００のそれらの部分がいくらか可撓性及び柔軟性であることを可能にする。いずれかの配置構成では、両方のドライバ部分の両端上の整列した柱を提供することによって、そのそれぞれのポケット内でのドライバの整列が更に強化される。
図９６は、外科用ステープルカートリッジの本体に形成されている相補形状のステープルポケットに受容されるように構成されている別の「二重」ステープルドライバ７４００を示す。図９６に見られるように、ステープルドライバ７４００は、中心に配置されたセパレーター部分７４４０によって「互い違いの」配向で分離される第１のドライバ部分７４１０及び第２のドライバ部分７４５０を含む。ステープルドライバ７４００は、一体構造であってもよく、例えば、好適なポリマー材料から成形されてもよい。第１のドライバ部分７４１０は、第１のドライバ７４１０を第１の近位直立支持部分７４２０と第１の遠位直立支持部分７４３０とに分割する中心に配置された第１の空洞７４１２を含む。第１の近位直立支持部分７４２０は、第１の近位クレードル区分７４２４の中に形成されている上端７４２２を有する、第１の近位本体部分７４２１を有する。同様に、第１の遠位直立支持部分７４３０は、第１の遠位クレードル区分７４３４の中に形成されている第１の遠位端７４３２を有する、第１の遠位本体部分７４３１を有する。第１の近位クレードル区分７４２４及び第１の遠位クレードル区分７４３４は整列され、外科用ステープルの基部を第１の近位クレードル区分７４２４及び第１の遠位クレードル区分７４３４の中に支持するように構成されている。図９６に更に見られるように、第１の近位直立支持部分７４２０及び第１の遠位直立支持部分は各々、いくらかテーパ状である形状を有する。
更に図９６を参照すると、第２のドライバ部分７４５０は、第２のドライバ部分７４５０を第２の近位直立支持部分７４６０と第２の遠位直立支持部分７４７０とに分割する中心に配置された第２の空洞７４５２を含む。第２の近位直立支持部分７４６０は、第２の近位クレードル区分７４６４が中に形成されている上端７４６２を有する、第２の近位本体部分７４６１を有する。同様に、第２の遠位直立支持部分７４７０は、第２の遠位クレードル区分７４７４が中に形成されている第２の遠位端７４７２を有する、第２の遠位本体部分７４７１を有する。第２の近位クレードル区分７４６４及び第２の遠位クレードル区分７４７４は整列され、別の外科用ステープルの基部を第２の近位クレードル区分７４６４及び第２の遠位クレードル区分７４７４の中に支持するように構成されている。
発射プロセス中により安定したステープルドライバ７４００を提供するために、第１のドライバ部分７４１０及び第２のドライバ部分７４５０に、ステープルカートリッジ本体中の相補形状のステープルポケットと協働する安定化配置構成が更に提供され得る。例えば、第１のステープルドライバ部分７４１０は、第１の近位本体部分７４２１上に形成されている横方向に突出する支柱７４２８、７４２９の第１の近位セット７４２７を有し得る。示されるように、第１の遠位直立支持部分７４３０の第１の遠位本体部分７４３１上に、横方向に突出する支柱７４３８、７４３９の第１の遠位セット７４３７も提供され得る。同様に、第２のステープルドライバ部分７４５０は、第２の近位本体部分７４６１上に形成されている横方向に突出する支柱７４６８、７４６９の第２の近位セット７４６７を有し得る。示されるように、第２の遠位直立支持部分７４７０の第２の遠位本体部分７４７１上に、横方向に突出する支柱７４７８、７４７９の第２の遠位セット７４７７も提供され得る。
上で示したように、ステープルドライバ７４００は、ステープルカートリッジ中の相補形状のステープルポケットを用いて移動可能に支持されている。ウェッジスレッドが遠位に駆動されると、その対応部分は、中心に配置されたセパレーター部分７４４０と駆動接触し、ドライバ７４００を上方に駆動する。横方向に突出する支柱７４２８、７４２９、７４３８、７４３９、７４６８、７４６９、７４７８、及び７４７９の各々は、ステープルカートリッジ本体中の対応する形状の溝内に受容され、ドライバ７４００の整列を維持し、その捻じれを防止するように機能し、アンビルに向かうその前進を駆動する。一配置構成では、ドライバ７４００は成形されているか、さもなければ、固形材料から形成されている。他の配置構成では、しかしながら、第１のドライバ部分７４１０及び第２のドライバ部分７４５０は、空洞であってもよく、そのそれぞれのポケット中でのドライバの整列を更に維持し、それにより、必要とされる駆動力を更に低下させるように、ドライバ７４００のそれらの部分がいくらか可撓性及び柔軟性であることを可能にする。いずれかの配置構成では、両方のドライバ部分の両端上の整列した柱を提供することによって、そのそれぞれのポケット内でのドライバの整列が更に強化される。
図９７は、ステープルカートリッジ７５００の本体部分７５０２に形成されているステープル又はドライバポケット７５１０を図示する。このステープル又はドライバポケット７５１０は、相補形状の「単一の」ステープルドライバをステープル又はドライバポケット７５１０の中で動作可能に支持するように構成されている。その図に見られるように、ステープルポケット７５１０は、２つの内向きに延在する近位柱部材７５１２、７５１４及び２つの内向きに延在する遠位柱７５１６、７５１８で形成されている。柱７５１２、７５１４、７５１６、及び７５１８は、ステープルドライバに提供される対応する側溝中に摺動自在に延在するように構成されている。かかるドライバポケット構成は、ポケットから駆動されるにつれて、ドライバの更なる安定及び整列を提供するように機能する。図９７は、単一のステープルドライバを中で動作可能に支持するように構成されているステープル又はドライバポケットを図示するが、同じ構想が、複数の外科用ステープルを支持するように構築されるドライバを支持するように構成されているそれらのドライバポケットに適用され得る。例えば、図９４〜９６に図示されるドライバの実施形態に用いられる支柱は、カートリッジ本体中のステープルポケットの側面に形成されている対応する柱を摺動自在に受容するように構成されている溝と置き換えられてもよい。
図９４〜９６に図示されるように、様々なドライバ配置構成は、外側表面並びに先端及び終端を含むドライバ本体又はドライバ本体部分を本質的に含む。様々な配置構成では、外側表面は、横方向に延在する特徴部／その上に形成されている支柱を除く、ステープルポケットの中で移動可能に支持されるステープルポケットの内壁の任意の部分との接触を避けるように寸法決定及び成形され得る。例えば、図９６に示される二重ステープルドライバ７４００は、第１のドライバ部分７４１０及び第２のドライバ部分７４５０を含む。第１のドライバ部分７４１０及び第２のドライバ部分７４５０は、ステープルポケットの内壁に接触している唯一の部分が、要素７４２８、７４２９、７４３８、７４３９、７４６８、７４６９等のその上に形成されている横方向に延在する特徴部であるように、ステープルポケットに対して寸法決定され得る。第１のドライバ部分７４１０の最近位端は、「先端」を備えてもよく、第２のドライバ部分７４５０の最遠位端は、「終端」を備えてもよい。更に別の配置構成では、例えば、先端及び終端は、それらの端部とそれらの対応ポケット部分との間の隙間が、他のドライバ部分とステープルポケットの他の部分との間の隙間よりも狭くなるように、それらが中に受容されているステープルポケットの対応部分に対して寸法決定されてもよい。隙間のかかる大きさは、ドライバの外側表面とステープルポケットの内壁との間に摩擦適合を確立することなく、作動中のドライバの横安定性を改善するように寸法決定されてもよい。別の配置構成では、ドライバは、ステープルポケットの内壁部分に接触するドライバの唯一の部分（複数可）が、ドライバの先端及び／又は終端上の１つ又は２つ以上の構成（支柱）で構成されるように、ステープルポケットに対して構成されてもよい（例えば、寸法決定及び成形されてもよい）。反対に、ステープルポケットの内壁部分上の対応する構成を受容するように構成されている先端及び／又は終端に１つ若しくは２つ以上の溝が提供されてもよく、それらの構成は、ドライバの作動中、ドライバとステープルポケットの内壁との間の唯一の接触点（複数可）である。上で示したように、ドライバは、概して、そこを通る切断部材又は切断ヘッドの通路を収納する中心に配置された細長いスロットの各横方向の側面上に提供されるステープルポケットの長手方向に延在する列内のカートリッジ本体中に支持され得る。ある特定の配置構成では、１つ又は２つ以上の支柱／横方向に延在する特徴部を用いる本明細書に開示される様々なドライバは、細長いスロットの片側又は両側上のステープルポケットの１つ若しくは２つ以上の長手方向の列（又は長手方向の列の部分）で用いられてもよい。例えば、カートリッジ本体の縁部に最も近い細長いスロットの片側のステープルポケットの列は、支柱／横方向に延在する構成を用いるドライバを含んでもよいが、ステープルポケットの他の列は、従来のドライバを用いてもよい。この配置構成は、ステープルポケット７５１０と共に用いられてもよい。つまり、ステープルポケット７５１０は、細長いスロットの片側又は両側上のステープルポケットのある特定の長手方向の列（又は長手方向ラインの部分）でのみ用いられてもよい。
組織流は、ステープル変形の原因となる課題の１つであり得る。ステープル留めの間、組織は、遠位及び横方向の両方に流れ、横方向の運動は、長手方向よりも害を及ぼす。組織流及び高い圧縮力によって、ステープルは、それらのそれぞれのポケットから横方向及び遠位に方向付けられる。ドライバとそこに隣接するカートリッジの部分との間の適合をきつくすることによって、ドライバも揺動する能力が低下しているため、ステープルは、発射中、左右又は前後に揺動する能力が低下している。本明細書に開示される様々なドライバ及びステープルポケット配置構成は、かかる揺動を最低限に抑えるように機能する。本明細書に開示される支柱／横方向に延在する特徴部は、ドライバの全てに、又は単に特定の領域のドライバ（例えば、カートリッジ内の外列内のドライバ）に提供され得る。かかる支柱／横方向に延在する特徴部は、例えば、ドライバの側部、ドライバの端部、又は両方の上にあってもよい。「支柱」という用語は、本明細書に開示されるドライバ安定化配置構成を説明するために使用される場合、本図面に示される様々な横方向に延在する垂直に細長い構成を包含する。「支柱」という用語は、いずれにせよ、（支柱／横方向に延在する特徴部がドライバ上にある配置構成では）ステープルポケットの内壁に提供される対応する形状の溝に、又は（支柱／横方向に延在する特徴部がステープルポケットの内壁から突出する配置構成では）様々なドライバ部分に、移動可能に受容されるように構成されている様々な異なる形状の横方向に延在する特徴部も包含し得る。支柱は、例えば、単一の横方向に延在する特徴部を備えてもよく、又は複数の整列した横方向に延在する特徴部を備えてもよい。例えば、支柱は、柱区分又は整列部分／構成で構成され得る。更に他の配置構成では、他の突出部の形状が用いられてもよい。
本明細書に開示される様々な実施形態に関して、締結具カートリッジは、患者に埋込可能な材料の層を含み得る。かかる層は、例えば、１つ若しくは２つ以上のバットレス材料片及び／又は１つ若しくは２つ以上の組織厚さコンペンセーターを含み得る。２０１１年４月２９日に出願された米国特許出願第１３／０９７，８５６号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ ＰＯＲＴＩＯＮ ＴＨＥＲＥＯＦ」は、参照により本明細書に組み込まれる。ここで図９９〜１０２を参照すると、ステープルカートリッジ８０００は、カートリッジ本体８０１０及び埋込可能層８０２０を含む。カートリッジ本体８０１０は、近位端８０１２、遠位端８０１４、及び近位端８０１２と遠位端８０１４との間に延在するデッキ８０１６を含む。デッキ８０１６は、組織がステープルカートリッジ８０００とアンビルとの間で固定されるときに、組織を支持するように構成されている。カートリッジ本体８０１０は、各々が、例えば、ステープル等の締結具をカートリッジ本体８０１０の中に格納するように構成されている、中に画定された締結具空洞を更に含む。各締結具空洞は、近位端及び遠位端を含む。各締結具空洞の近位端は、各締結具空洞の遠位端よりもカートリッジ本体８０１０の近位端８０１２に近く、対応して、各締結具空洞の遠位端は、カートリッジ本体８０１０の遠位端８０１４により近い。
上記に加えて、カートリッジ本体８０１０は、デッキ８０１６から延在する突起部を備える。様々な例において、突起部は、任意の好適な配置構成で配置され得る。例えば、遠位突起部８０１７は、締結具空洞の遠位端に隣接して位置付けられてもよく、一方、近位突起部８０１９は、締結具空洞の近位端に隣接して位置付けられてもよい。上記と同様に、遠位突起部８０１７及び／又は近位突起部８０１９は、締結具が締結具空洞から射出されるとき、締結具空洞に格納される締結具を誘導するように構成され得る。かかる例において、遠位突起部８０１７及び／又は近位突起部８０１９は、デッキ８０１６上の締結具空洞に延在し得る。いくつかの締結具空洞は、隣接する遠位突起部８０１７及び近位突起部８０１９を有することがあり、一方他の締結具空洞は、一方又は他方のみを有することがある。いくつかの締結具空洞は、それと関連付けられた遠位突起部８０１７又は近位突起部８０１９のどちらも有しないことがある。
層８０２０は、近位端８０２２及び遠位端８０２４を含む層本体８０２６を備える。層本体８０２６の近位端８０２２は、カートリッジ本体８０１０の近位端８０１２に隣接して又は関連して位置付けられ、遠位端８０２４は、遠位端８０１４に隣接して又は関連して位置付けられている。ある特定の例において、層８０２６は、中実の材料シートから成り得る。様々な例において、層本体８０２６は、カートリッジ本体８０１０に画定された１つ又は２つ以上の締結具空洞上に延在し得る。少なくとも１つのかかる例において、層本体８０２６は、締結具空洞上に延在する部分８０２５を含む。締結具が締結具空洞から射出されるとき、締結具は、部分８０２５を中に捕捉することができ、それにより、組織に層８０２０を保持する。いくつかの例において、層本体８０２６は、カートリッジ本体８０１０の締結具空洞のいくつかと整列している開口部を備えてもよい。
層本体８０２６は、デッキ８０１６から延在する突起部と整列している、中で画定されたアパーチャーを備えてもよい。例えば、層本体８０２６は、遠位突起部８０１７の少なくともいくつかと整列している遠位アパーチャー８０２７、及び／又は遠位突起部８０１９の少なくともいくつかと整列している近位アパーチャー８０２９を備えてもよい。様々な例において、遠位アパーチャー８０２７及び遠位突起部８０１７は、それらの間に隙間が存在するように寸法決定及び構成され得る。同様に、近位アパーチャー８０２９及び近位突起部８０１９は、それらの間に隙間が存在するように寸法決定及び構成され得る。いくつかの例において、遠位アパーチャー８０２７及び遠位突起部８０１７は、それらの間に締まりばめが存在するように寸法決定及び構成され得る。また、同様に、近位アパーチャー８０２９及び近位突起部８０１９は、それらの間に締まりばめが存在するように寸法決定及び構成され得る。少なくとも１つのかかる例において、突起部とアパーチャーとの間の締まりばめは、層８０２０をカートリッジ本体８０１０に解放可能に保持することができる。使用中、カートリッジ本体８０１０に格納される締結具は、締結具がカートリッジ本体８０１０から射出されるとき、層８０２０の部分８０２５に接触することができ、層８０２０をデッキ８０１６から離して持ち上げ、アパーチャーを突起部から係脱する。
層本体８０２６は、各々が、遠位突起部８０１７及び近位突起部８０１９を中に受容するように構成されているアパーチャー８０２８を含んでもよい。各アパーチャー８０２８は、遠位突起部８０１７を受容するように構成されている近位端及び近位突起部８０１９を受容するように構成されている遠位端を有する細長いスロットを備えてもよい。いくつかの例において、隙間ばめが、アパーチャー８０２８と突起部８０１７及び８０１９との間に存在し得る。ある特定の例において、締まりばめが、アパーチャー８０２８と突起部８０１７及び８０１９との間に存在し、層８０２０をカートリッジ本体８０１０に解放可能に保持することができる。少なくとも１つの例において、アパーチャー８０２８は、伸縮して遠位突起部８０１７及び近位突起部８０１９を中に収納するように寸法決定及び構成され得る。
層８０２０は、カートリッジ本体８０１０に着脱可能に添えられてもよい。ある特定の例において、層８０２０の遠位端８０２４は、カートリッジ本体８０１０の遠位端８０１４に着脱可能に装着され得る。いくつかの例において、層８０２０の近位端８０２２は、カートリッジ本体８０１０の近位端８０１２に着脱可能に装着され得る。少なくとも１つの例において、装着部分８０２１を利用して、層８０２０をカートリッジ本体８０１０に解放可能に保持することができる。
バットレス材料等の層は、例えば、任意の生体適合性材料から作製されてもよい。バットレス材料は、天然材料及び／又は合成材料から形成されてもよい。バットレス材料は、生体吸収性及び／又は非生体吸収性であってもよい。天然材料、合成材料、生体吸収性材料、及び非生体吸収性材料の任意の組み合わせを使用して、バットレス材料を形成できることを理解されたい。バットレス材料が形成され得る材料のいくつかの非限定的な例としては、例えば、ポリ（乳酸）、ポリ（グリコール酸）、ポリ（ヒドロキシ酪酸塩）、ポリ（ホスファジン）、ポリエステル、ポリエチレングリコール、ポリエチレンオキシド、ポリアクリルアミド、ポリヒドロキシエチルメチルアクリレート、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸、ポリアセテート、ポリカプロラクトン、ポリプロピレン、脂肪族ポリエステル、グリセロール、ポリ（アミノ酸）、コポリ（エーテル−エステル）、ポリアルキレンオキサレート、ポリアミド、ポリ（イミノカルボネート）、ポリアルキレンオキサレート、ポリオキサエステル、ポリオルトエステル、ポリホスファゼン、並びにそれらのコポリマー、ブロックコポリマー、ホモポリマー、配合物、及び／又は組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。
天然生体ポリマーが、バットレス材料の形成に使用されてもよい。好適な天然生体ポリマーには、例えば、コラーゲン、ゼラチン、フィブリン、フィブリノーゲン、エラスチン、ケラチン、アルブミン、ヒドロキシエチルセルロース、セルロース、酸化セルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、カルボキシエチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、キタン、キトサン、及び／又はそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。天然生体ポリマーを本明細書に記載される他のポリマー材料のうちのいずれかと組み合わせて、バットレス材料を生成してもよい。ヒト及び／又は動物由来のコラーゲン、例えば、Ｉ型ブタ若しくはウシコラーゲン、Ｉ型ヒトコラーゲン、又はＩＩＩ型ヒトコラーゲンを使用して、バットレス材料を形成することもできる。バットレス材料は、変性コラーゲン、又は、例えば、主に水和されていない鎖から構成され、１００ｋＤａに近い分子量の、加熱若しくは任意の他の方法によって少なくとも部分的にそのヘリックス構造を喪失したコラーゲンから作製されてもよい。「変性コラーゲン」という用語は、そのヘリックス構造を喪失したコラーゲンを意味する。本明細書に記載される多孔質層のために使用されるコラーゲンは、ネイティブコラーゲン、又はアテロコラーゲン（atellocollagen）、特に、例えば上で定義されるように、ペプシン消化によって、及び／又は適度な加熱後に得られるものであり得る。コラーゲンは、酸化、メチル化、サクシニル化、エチル化、及び／又は任意の他の既知のプロセスによって、事前に化学修飾されてもよい。
バットレス材料が繊維状である場合、繊維は、編組若しくは製織に好適なフィラメント若しくは縒り糸であってもよく、又は不織布材料の調製にしばしば使用されるもの等のステープル繊維であってもよい。繊維は、任意の生体適合性材料から作製され得る。繊維は、天然材料又は合成材料から形成されてもよい。繊維が形成される材料は、生体吸収性又は非生体吸収性であってもよい。天然材料、合成材料、生体吸収性材料、及び非生体吸収性材料の任意の組み合わせを使用して、繊維を形成できることを理解されたい。繊維が形成され得る材料のいくつかの非限定的な例としては、ポリ（乳酸）、ポリ（グリコール酸）、ポリ（ヒドロキシ酪酸塩）、ポリ（ホスファジン）、ポリエステル、ポリエチレングリコール、ポリエチレンオキシド、ポリアクリルアミド、ポリヒドロキシエチルメチルアクリレート、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸、ポリアセテート、ポリカプロラクトン、ポリプロピレン、脂肪族ポリエステル、グリセロール、ポリ（アミノ酸）、コポリ（エーテル−エステル）、ポリアルキレンオキサレート、ポリアミド、ポリ（イミノカルボネート）、ポリアルキレンオキサレート、ポリオキサエステル、ポリオルトエステル、ポリホスファゼン、並びにそれらのコポリマー、ブロックコポリマー、ホモポリマー、ブレンド、及び／又は組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。バットレス材料が繊維状である場合、バットレス材料は、例えば、編組、製織、不織技法等が挙げられるが、これらに限定されない繊維構造を形成するのに適した任意の方法を使用して形成され得る。バットレス材料が発泡体である場合、多孔質層は、例えば、組成物の凍結乾燥又はフリーズドライが挙げられるが、これらに限定されない発泡体又はスポンジを形成するのに適した任意の方法を使用して形成され得る。
バットレス材料は、止血特性を有してもよい。放血（bleeding）又は出血の止血を補助する能力を有するバットレス材料の提供に使用され得る材料の実例には、例えば、ポリ（乳酸）、ポリ（グリコール酸）、ポリ（ヒドロキシ酪酸塩）、ポリ（カプロラクトン）、ポリ（ジオキサノン）、ポリアルキレンオキシド、コポリ（エーテル−エステル）、コラーゲン、ゼラチン、トロンビン、フィブリン、フィブリノーゲン、フィブロネクチン、エラスチン、アルブミン、ヘモグロビン、オバルブミン、多糖類、ヒアルロン酸、コンドロイチン硫酸、ヒドロキシエチルデンプン、ヒドロキシエチルセルロース、セルロース、酸化セルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、カルボキシエチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、キタン、キトサン、アガロース、マルトース、マルトデキストリン、アルギン酸塩、凝固因子、メタクリレート、ポリウレタン、シアノアクリレート、血小板アゴニスト、血管収縮剤、ミョウバン、カルシウム、ＲＧＤペプチド、タンパク質、硫酸プロタミン、ε−アミノカプロン酸、硫酸鉄、塩基性硫酸鉄、塩化鉄、亜鉛、塩化亜鉛、塩化アルミニウム、硫酸アルミニウム、酢酸アルミニウム、過マンガン酸塩、タンニン、骨蝋、ポリエチレングリコール、フカン、及び／又はそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。天然生体ポリマー、及び具体的にはタンパク質の使用は、止血特性を有するバットレス材料の形成に有用であり得る。好適な天然生体ポリマーには、例えば、コラーゲン、ゼラチン、フィブリン、フィブリノーゲン、エラスチン、ケラチン、アルブミン、及び／又はそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。天然生体ポリマーを任意の他の止血剤と組み合わせて、バットレスの多孔質層を生成してもよい。２０１３年７月３０日に発行された米国特許第８，４９６，６８３号、表題「ＢＵＴＴＲＥＳＳ ＡＮＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
以下の全ての開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる。
１９９５年４月４日に発行された米国特許第５４０３３１２号、表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
２００６年２月２１日に発行された米国特許第７０００８１８号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
２００８年９月９日に発行された米国特許第７４２２１３９号、表題「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
２００８年１２月１６日に発行された米国特許第７４６４８４９号、表題「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
２０１０年３月２日に発行された米国特許第７６７０３３４号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７７５３２４５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
２０１３年３月１２日に発行された米国特許第８３９３５１４号、表題「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
米国特許出願第１１／３４３，８０３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」（現在は米国特許第７，８４５，５３７号）、
２００８年２月１４日に出願された米国特許出願第１２／０３１５７３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
２００８年２月１５日に出願された米国特許出願第１２／０３１，８７３号、表題「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は米国特許第７，９８０，４４３号）、
米国特許出願第１２／２３５，７８２号、表題「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は米国特許第８，２１０，４１１号）、
米国特許出願第１２／２４９，１１７号、表題「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は米国特許第８，６０８，０４５号）、
２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、表題「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は米国特許第８，２２０，６８８号）、
２０１２年９月２９日に出願された米国特許出願第１２／８９３，４６１号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は米国特許第８，７３３，６１３号）、
２０１１年２月２８日に出願された米国特許出願第１３／０３６，６４７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は米国特許第８，５６１，８７０号）、
米国特許出願第１３／１１８２４１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号）、
２０１２年６月１５日に出願された米国特許出願第１３／５２４，０４９号、表題「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」（現在は米国特許出願公開第２０１３／０３３４２７８号）、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８０００２５号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、表題「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、
２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
２０１０年４月２２日に出願された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は米国特許第８３０８０４０号）。
特定の開示された実施形態と結びつけて本明細書でデバイスの様々な実施形態について説明したが、それらの実施形態に対して多数の修正及び変更が実施可能である。また、材料が特定の構成要素に関して開示されている場合には、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態により、所定の機能又は複数の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素によって置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素によって置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、このような修正及び変形を全て包含することが意図される。
本明細書に開示したデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計され得、又は複数回使用されるように設計され得る。しかしながら、いずれの場合も、本デバイスは、少なくとも一回の使用後に再使用のために再調整され得る。再調整としては、デバイスの分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを挙げることができる。詳細には、デバイスは分解可能であり、デバイスの任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り除くことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、デバイスを後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームにより再組み立てし得る。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立ての様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
好ましくは、本明細書に記載される本発明は、手術の前に処理される。最初に、新しい又は使用済みの器具が得られ、必要に応じて洗浄される。次いで器具を滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグ等、閉鎖され封止される容器に入れられる。次に、容器及び器具は、γ線、Ｘ線、及び高エネルギー電子線等、容器を透過することができる放射線照射施設に入れられる。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌された器具を滅菌容器内に格納することができる。密閉された容器は、医療設備において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。
例示の設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用法、又は適応を包含するものとする。更に、本出願は、かかる逸脱を、本発明が関連する分野において知られてきているか又は慣例になってきているものとして包含するものとする。
全体又は部分において、参照により本明細書に組み込まれるとされるいずれの特許、刊行物、又は他の開示文献も、組み込まれる内容が既存の定義、記述、又は本開示に記載されている他の開示文献と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれるものとする。このように、そして必要な範囲で、本明細書に明示的に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれるいずれの矛盾する文献にも優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとされるが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾するあらゆる文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
〔実施の態様〕
（１） 外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
デッキ及び少なくとも１つのステープルポケットを備えるカートリッジ本体であって、前記ステープルポケットの各々が、前記デッキ中に開口部を備え、ポケット内側表面を画定する、カートリッジ本体と、
少なくとも１つの前記ステープルポケット内に移動可能に位置付けられ、外科用締結具を上に支持する、ドライバと、を備え、前記ドライバの各々が、
ドライバ本体であって、前記ドライバ本体が中に移動可能に位置付けられている前記ステープルポケットの前記ポケット内側表面と向かい合う、外側表面部分を含む、ドライバ本体と、
前記外側表面部分から横方向に延在し、前記ポケット内側表面に対して移動可能に位置付けられている、少なくとも１つの特徴部と、を備える、締結具カートリッジ。
（２） 前記ドライバ本体が、第１のドライバ部分を備え、前記第１のドライバ部分が、
第１の近位外側表面部分を含む第１の近位ドライバ部分と、
第１の遠位外側表面部分を含む第１の遠位ドライバ部分と、を備え、前記少なくとも１つの横方向に延在する特徴部が、前記第１の近位外側表面部分から横方向に延在する第１の近位支柱、及び前記第１の遠位外側表面部分から横方向に延在する第１の遠位支柱を備える、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。
（３） 前記第１の近位ドライバ部分が、別の第１の近位外側表面部分を含み、前記第１の遠位ドライバ部分が、別の第１の遠位外側表面部分を含み、前記締結具カートリッジが、前記別の第１の近位外側表面部分から横方向に延在する別の第１の近位支柱、及び前記別の第１の遠位外側表面部分から横方向に延在する別の第１の遠位支柱を更に備える、実施態様２に記載の締結具カートリッジ。
（４） 前記ドライバ本体が、前記第１のドライバ部分と結合している第２のドライバ部分を更に備え、前記第２のドライバ部分が、
第２の近位ドライバ部分と、
第２の遠位ドライバ部分と、を備え、前記少なくとも１つの横方向に延在する特徴部が、前記第２の近位ドライバ部分及び第２の遠位ドライバ部分の各々から横方向に延在する、少なくとも１つの第２の支柱を更に備える、実施態様２に記載の締結具カートリッジ。
（５） 前記第２の支柱のうちの少なくとも２つが、前記第２の遠位ドライバ部分の上に形成され、前記第２の支柱のうちの少なくとも他の２つが、前記第２の近位ドライバ部分の上に形成されている、実施態様４に記載の締結具カートリッジ。
（６） 前記少なくとも１つの横方向に延在する特徴部の各々が、前記ポケット内側表面における対応する形状の溝内に移動可能に受容されている、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。
（７） 前記第１の近位支柱の各々が、前記ポケット内側表面における対応する形状の第１の溝内に移動可能に受容されている、実施態様２に記載の締結具カートリッジ。
（８） 前記別の第１の近位支柱の各々が、前記ポケット内側表面における対応する形状の第１の近位の溝内に移動可能に受容されている、実施態様３に記載の締結具カートリッジ。
（９） 前記第２の支柱の各々が、前記ポケット内側表面における対応する形状の第２の溝内に移動可能に受容されている、実施態様４に記載の締結具カートリッジ。
（１０） 前記第２の支柱の各々が、前記ポケット内側表面における対応する形状の第２の溝内に移動可能に受容されている、実施態様５に記載の締結具カートリッジ。
（１１） 前記ドライバ本体が、可撓性材料から製作されている、実施態様１に記載の締結具カートリッジ。
（１２） 前記第１の近位ドライバ部分が、
第１の近位の横方向の側面を含み、第１の近位本体の幅を含む、第１の近位本体部分と、
前記第１の近位本体の幅未満である第１の近位端の幅を含む、第１の近位端部分と、を備え、前記第１の遠位ドライバ部分が、
第１の遠位の横方向の側面を含み、第１の遠位本体の幅を含む、第１の遠位本体部分と、
前記第１の遠位本体の幅未満である第１の遠位端の幅を含む、第１の遠位端部分と、を備える、実施態様２に記載の締結具カートリッジ。
（１３） 外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
デッキ及び少なくとも１つのステープルポケットを備えるカートリッジ本体であって、前記ステープルポケットが、前記デッキ中に開口部を備え、ポケット内側表面を画定する、カートリッジ本体と、
前記ステープルポケット内に移動可能に位置付けられ、外科用締結具を上に支持する、ドライバと、
前記ポケット内側表面から内向きに延在して、前記ドライバ中の対応する形状の溝内に移動可能に受容されている、少なくとも１つの特徴部と、を備える、締結具カートリッジ。
（１４） 前記ポケット内側表面が、一対の対向するポケット内側表面部分を備え、前記ポケット内側表面部分の各々が、前記ドライバ中の対応する形状の溝内に移動可能に受容されている前記内向きに延在する特徴部のうちの少なくとも１つを含む、実施態様１３に記載の締結具カートリッジ。
（１５） 前記ポケット内側表面の各々が、前記ドライバ本体中の前記対応する形状の溝内に受容されるように構成されている前記内向きに延在する特徴部のうちの２つを含む、実施態様１４に記載の締結具カートリッジ。
（１６） 外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
複数のステープルポケットが中に形成されているデッキを備えるカートリッジ本体と、
複数のドライバと、を備え、前記ステープルポケットの各々が、前記ステープルポケットの中で移動可能に支持される前記ドライバのうちの対応する１つを有し、前記ドライバの各々が、少なくとも１つの外科用締結具を前記ドライバの上に支持し、前記ドライバのうちの少なくともいくつかは、前記ドライバが中で移動可能に支持される前記ステープルポケットの壁に形成されている、対応する形状の溝内に移動可能に受容されるように構成されている、少なくとも１つの横方向に延在する特徴部を含む、締結具カートリッジ。
（１７） 前記ドライバのうちの全てではないが少なくともいくつかが、少なくとも１つの横方向に延在する特徴部を含む、実施態様１６に記載の締結具カートリッジ。
（１８） 前記カートリッジ本体が、細長いスロットを更に備え、前記複数のステープルポケットが、
前記細長いスロットの第１の側にある第１のステープルポケットの第１、第２、及び第３の列であって、前記第１のステープルポケットの前記第３の列が、前記細長いスロットから前記第１及び第２の列よりも更に離れている、第１のステープルポケットの第１、第２、及び第３の列と、
前記細長いスロットの第２の側にある第２のステープルポケットの第４、第５、及び第６の列であって、前記第２のステープルポケットの前記第６の列が、前記細長いスロットから前記第４及び第５の列よりも更に離れている、第２のステープルポケットの第４、第５、及び第６の列と、を備え、前記第１のステープルポケットの前記第３の列内の前記ドライバ、及び前記第２のステープルポケットの前記第６の列内の前記ドライバのみが、前記少なくとも１つの横方向に延在する特徴部を含む、実施態様１７に記載の締結具カートリッジ。
（１９） 外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
デッキ及び少なくとも１つのステープルポケットを備えるカートリッジ本体であって、前記ステープルポケットの各々が、前記デッキ中に開口部を備え、ポケット内側表面を画定する、カートリッジ本体と、
複数のドライバであって、前記ステープルポケットの各々が、前記ステープルポケットの中で移動可能に支持される前記ドライバのうちの１つを含み、前記ドライバの各々が、少なくとも１つの外科用締結具を前記ドライバの上に支持する、複数のドライバと、を備え、前記ドライバの各々が、
ドライバ本体であって、前記ドライバ本体が中で移動可能に支持される前記ステープルポケットの前記ポケット内側表面と向かい合う外側表面を含む、ドライバ本体と、
前記ドライバに横方向の支持を提供するための、前記ドライバ本体の前記外側表面にある第１の手段と、
前記カートリッジ本体内に形成され、前記ドライバ本体の前記外側表面にある前記第１の手段と協働して前記ドライバに横方向の支持を提供するように構成されている、第２の手段と、を備える、締結具カートリッジ。
（２０） 外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
デッキ及び少なくとも１つのステープルポケットを備えるカートリッジ本体であって、前記ステープルポケットの各々が、前記デッキ中に開口部を備え、ポケット内側表面を画定する、カートリッジ本体と、
少なくとも１つの前記ステープルポケット内に移動可能に位置付けられ、外科用締結具を上に支持する、ドライバと、を備え、前記ドライバの各々は、先端及び終端を含み、前記先端及び終端の少なくとも一方のみが動作中に前記ポケット内側表面に移動可能に接触するように、前記ポケット内側表面に対して寸法決定及び成形されている、締結具カートリッジ。
（２１） 前記先端及び終端のうちの少なくとも１つの上に少なくとも１つの横方向に延在する特徴部を更に備え、前記少なくとも１つの横方向に延在する特徴部の各々が、前記ポケット内側表面に接触する前記ドライバの唯一の部分であるようになっている、実施態様２０に記載の締結具カートリッジ。

Claims (21)

  1. 外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
    デッキ及び少なくとも１つのステープルポケットを備えるカートリッジ本体であって、前記ステープルポケットの各々が、前記デッキ中に開口部を備え、ポケット内側表面を画定する、カートリッジ本体と、
    少なくとも１つの前記ステープルポケット内に移動可能に位置付けられ、外科用締結具を上に支持する、ドライバと、を備え、前記ドライバの各々が、
    ドライバ本体であって、前記ドライバ本体が中に移動可能に位置付けられている前記ステープルポケットの前記ポケット内側表面と向かい合う、外側表面部分を含む、ドライバ本体と、
    前記外側表面部分から横方向に延在し、前記ポケット内側表面に対して移動可能に位置付けられている、少なくとも１つの特徴部と、を備える、締結具カートリッジ。
  2. 前記ドライバ本体が、第１のドライバ部分を備え、前記第１のドライバ部分が、
    第１の近位外側表面部分を含む第１の近位ドライバ部分と、
    第１の遠位外側表面部分を含む第１の遠位ドライバ部分と、を備え、前記少なくとも１つの横方向に延在する特徴部が、前記第１の近位外側表面部分から横方向に延在する第１の近位支柱、及び前記第１の遠位外側表面部分から横方向に延在する第１の遠位支柱を備える、請求項１に記載の締結具カートリッジ。
  3. 前記第１の近位ドライバ部分が、別の第１の近位外側表面部分を含み、前記第１の遠位ドライバ部分が、別の第１の遠位外側表面部分を含み、前記締結具カートリッジが、前記別の第１の近位外側表面部分から横方向に延在する別の第１の近位支柱、及び前記別の第１の遠位外側表面部分から横方向に延在する別の第１の遠位支柱を更に備える、請求項２に記載の締結具カートリッジ。
  4. 前記ドライバ本体が、前記第１のドライバ部分と結合している第２のドライバ部分を更に備え、前記第２のドライバ部分が、
    第２の近位ドライバ部分と、
    第２の遠位ドライバ部分と、を備え、前記少なくとも１つの横方向に延在する特徴部が、前記第２の近位ドライバ部分及び第２の遠位ドライバ部分の各々から横方向に延在する、少なくとも１つの第２の支柱を更に備える、請求項２に記載の締結具カートリッジ。
  5. 前記第２の支柱のうちの少なくとも２つが、前記第２の遠位ドライバ部分の上に形成され、前記第２の支柱のうちの少なくとも他の２つが、前記第２の近位ドライバ部分の上に形成されている、請求項４に記載の締結具カートリッジ。
  6. 前記少なくとも１つの横方向に延在する特徴部の各々が、前記ポケット内側表面における対応する形状の溝内に移動可能に受容されている、請求項１に記載の締結具カートリッジ。
  7. 前記第１の近位支柱の各々が、前記ポケット内側表面における対応する形状の第１の溝内に移動可能に受容されている、請求項２に記載の締結具カートリッジ。
  8. 前記別の第１の近位支柱の各々が、前記ポケット内側表面における対応する形状の第１の近位の溝内に移動可能に受容されている、請求項３に記載の締結具カートリッジ。
  9. 前記第２の支柱の各々が、前記ポケット内側表面における対応する形状の第２の溝内に移動可能に受容されている、請求項４に記載の締結具カートリッジ。
  10. 前記第２の支柱の各々が、前記ポケット内側表面における対応する形状の第２の溝内に移動可能に受容されている、請求項５に記載の締結具カートリッジ。
  11. 前記ドライバ本体が、可撓性材料から製作されている、請求項１に記載の締結具カートリッジ。
  12. 前記第１の近位ドライバ部分が、
    第１の近位の横方向の側面を含み、第１の近位本体の幅を含む、第１の近位本体部分と、
    前記第１の近位本体の幅未満である第１の近位端の幅を含む、第１の近位端部分と、を備え、前記第１の遠位ドライバ部分が、
    第１の遠位の横方向の側面を含み、第１の遠位本体の幅を含む、第１の遠位本体部分と、
    前記第１の遠位本体の幅未満である第１の遠位端の幅を含む、第１の遠位端部分と、を備える、請求項２に記載の締結具カートリッジ。
  13. 外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
    デッキ及び少なくとも１つのステープルポケットを備えるカートリッジ本体であって、前記ステープルポケットが、前記デッキ中に開口部を備え、ポケット内側表面を画定する、カートリッジ本体と、
    前記ステープルポケット内に移動可能に位置付けられ、外科用締結具を上に支持する、ドライバと、
    前記ポケット内側表面から内向きに延在して、前記ドライバ中の対応する形状の溝内に移動可能に受容されている、少なくとも１つの特徴部と、を備える、締結具カートリッジ。
  14. 前記ポケット内側表面が、一対の対向するポケット内側表面部分を備え、前記ポケット内側表面部分の各々が、前記ドライバ中の対応する形状の溝内に移動可能に受容されている前記内向きに延在する特徴部のうちの少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の締結具カートリッジ。
  15. 前記ポケット内側表面の各々が、前記ドライバ本体中の前記対応する形状の溝内に受容されるように構成されている前記内向きに延在する特徴部のうちの２つを含む、請求項１４に記載の締結具カートリッジ。
  16. 外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
    複数のステープルポケットが中に形成されているデッキを備えるカートリッジ本体と、
    複数のドライバと、を備え、前記ステープルポケットの各々が、前記ステープルポケットの中で移動可能に支持される前記ドライバのうちの対応する１つを有し、前記ドライバの各々が、少なくとも１つの外科用締結具を前記ドライバの上に支持し、前記ドライバのうちの少なくともいくつかは、前記ドライバが中で移動可能に支持される前記ステープルポケットの壁に形成されている、対応する形状の溝内に移動可能に受容されるように構成されている、少なくとも１つの横方向に延在する特徴部を含む、締結具カートリッジ。
  17. 前記ドライバのうちの全てではないが少なくともいくつかが、少なくとも１つの横方向に延在する特徴部を含む、請求項１６に記載の締結具カートリッジ。
  18. 前記カートリッジ本体が、細長いスロットを更に備え、前記複数のステープルポケットが、
    前記細長いスロットの第１の側にある第１のステープルポケットの第１、第２、及び第３の列であって、前記第１のステープルポケットの前記第３の列が、前記細長いスロットから前記第１及び第２の列よりも更に離れている、第１のステープルポケットの第１、第２、及び第３の列と、
    前記細長いスロットの第２の側にある第２のステープルポケットの第４、第５、及び第６の列であって、前記第２のステープルポケットの前記第６の列が、前記細長いスロットから前記第４及び第５の列よりも更に離れている、第２のステープルポケットの第４、第５、及び第６の列と、を備え、前記第１のステープルポケットの前記第３の列内の前記ドライバ、及び前記第２のステープルポケットの前記第６の列内の前記ドライバのみが、前記少なくとも１つの横方向に延在する特徴部を含む、請求項１７に記載の締結具カートリッジ。
  19. 外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
    デッキ及び少なくとも１つのステープルポケットを備えるカートリッジ本体であって、前記ステープルポケットの各々が、前記デッキ中に開口部を備え、ポケット内側表面を画定する、カートリッジ本体と、
    複数のドライバであって、前記ステープルポケットの各々が、前記ステープルポケットの中で移動可能に支持される前記ドライバのうちの１つを含み、前記ドライバの各々が、少なくとも１つの外科用締結具を前記ドライバの上に支持する、複数のドライバと、を備え、前記ドライバの各々が、
    ドライバ本体であって、前記ドライバ本体が中で移動可能に支持される前記ステープルポケットの前記ポケット内側表面と向かい合う外側表面を含む、ドライバ本体と、
    前記ドライバに横方向の支持を提供するための、前記ドライバ本体の前記外側表面にある第１の手段と、
    前記カートリッジ本体内に形成され、前記ドライバ本体の前記外側表面にある前記第１の手段と協働して前記ドライバに横方向の支持を提供するように構成されている、第２の手段と、を備える、締結具カートリッジ。
  20. 外科用器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
    デッキ及び少なくとも１つのステープルポケットを備えるカートリッジ本体であって、前記ステープルポケットの各々が、前記デッキ中に開口部を備え、ポケット内側表面を画定する、カートリッジ本体と、
    少なくとも１つの前記ステープルポケット内に移動可能に位置付けられ、外科用締結具を上に支持する、ドライバと、を備え、前記ドライバの各々は、先端及び終端を含み、前記先端及び終端の少なくとも一方のみが動作中に前記ポケット内側表面に移動可能に接触するように、前記ポケット内側表面に対して寸法決定及び成形されている、締結具カートリッジ。
  21. 前記先端及び終端のうちの少なくとも１つの上に少なくとも１つの横方向に延在する特徴部を更に備え、前記少なくとも１つの横方向に延在する特徴部の各々が、前記ポケット内側表面に接触する前記ドライバの唯一の部分であるようになっている、請求項２０に記載の締結具カートリッジ。
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