本出願の出願人は、本出願と同日付で出願された、各々の全ての内容が参照によって本明細書に組み込まれる以下の特許出願を所有している。
米国特許出願第__________号、表題「FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENT CONFIGURATIONS」、代理人整理番号END7460USNP/140136、
米国特許出願第__________号、表題「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING FASTENER CAVITIES INCLUDING FASTENER CONTROL FEATURES」、代理人整理番号END7461USNP/140137、
米国特許出願第__________号、表題「END EFFECTOR COMPRISING AN ANVIL INCLUDING PROJECTIONS EXTENDING THEREFROM」、代理人整理番号END7462USNP/140138、
米国特許出願第__________号、表題「SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS」、代理人整理番号END7463USNP/140139、
米国特許出願第__________号、表題「SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORING ARRANGEMENTS」、代理人整理番号END7464USNP/140140、
米国特許出願第__________号、表題「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON−UNIFORM FASTENERS」、代理人整理番号END7465USNP/140141、
米国特許出願第__________号、表題「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES」、代理人整理番号END7467USNP/140143、
米国特許出願第__________号、表題「FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVER ARRANGEMENTS」、代理人整理番号END7468USNP/140144、及び
米国特許出願第__________号、表題「FASTENER CARTRIDGE INCLUDING A LAYER ATTACHED THERETO」、代理人整理番号END7469USNP/140145。
本出願の出願人はまた、2013年3月1日に出願され、各々の全ての内容が参照によって本明細書に組み込まれる以下の特許出願を所有している。
米国特許出願第13/782,295号、表題「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION」、
米国特許出願第13/782,323号、表題「ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、
米国特許出願第13/782,338号、表題「THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、
米国特許出願第13/782,499号、表題「ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT、
米国特許出願第13/782,460号、表題「MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、
米国特許出願第13/782,358号、表題「JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、
米国特許出願第13/782,481号、表題「SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR」、
米国特許出願第13/782,518号、表題「CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS」、
米国特許出願第13/782,375号、表題「ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM」、及び
米国特許出願第13/782,536号、表題「SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP」。
本出願の出願人はまた、2013年3月14日に出願され、各々の全ての内容が参照によって本明細書に組み込まれる以下の特許出願を所有している。
米国特許出願第13/803,097号、表題「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE」、
米国特許出願第13/803,193号、表題「CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT」、
米国特許出願第13/803,053号、表題「INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT」、
米国特許出願第13/803,086号、表題「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK」、
米国特許出願第13/803,210号、表題「SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、
米国特許出願第13/803,148号、表題「MULTI−FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、
米国特許出願第13/803,066号、表題「DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、
米国特許出願第13/803,117号、表題「ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」、
米国特許出願第13/803,130号、表題「DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、及び
米国特許出願第13/803,159号、表題「METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT」。
本出願の出願人はまた、2014年3月26日に出願され、各々の全ての内容が参照によって本明細書に組み込まれる以下の特許出願を所有している。
米国特許出願第14/226,106号、表題「POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、
米国特許出願第14/226,099号、表題「STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT」、
米国特許出願第14/226,094号、表題「VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT」、
米国特許出願第14/226,117号、表題「POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL」、
米国特許出願第14/226,075号、表題「MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES」、
米国特許出願第14/226,093号、表題「FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、
米国特許出願第14/226,116号、表題「SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION」、
米国特許出願第14/226,071号、表題「SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR」、
米国特許出願第14/226,097号、表題「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS」、
米国特許出願第14/226,126号、表題「INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS」、
米国特許出願第14/226,133号、表題「MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM」、
米国特許出願第14/226,081号、表題「SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT」、
米国特許出願第14/226,076号、表題「POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION」、
米国特許出願第14/226,111号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM」、及び
米国特許出願第14/226,125号、表題「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT」。
本出願の出願人はまた、それぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、以下に特定される米国特許出願も所有している。
米国特許出願第12/894,311号、表題「SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS」(現在は米国特許公開第2012/0080496号)、
米国特許出願第12/894,340号、表題「SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON−LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE−FORMING POCKETS」(現在は米国特許公開第2012/0080482号)
米国特許出願第12/894,327号、表題「JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」(現在は米国特許公開第2012/0080499号)、
米国特許出願第12/894,351号、表題「SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS」(現在は米国特許公開第2012/0080502号)、
米国特許出願第12/894,338号、表題「IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON−UNIFORM ARRANGEMENT」(現在は米国特許公開第2012/0080481号)、
米国特許出願第12/894,369号、表題「IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER」(現在は米国特許公開第2012/0080344号)、
米国特許出願第12/894,312号、表題「IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS」(現在は米国特許公開第2012/0080479号)、
米国特許出願第12/894,377号、表題「SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE」(現在は米国特許第8,393,514号)、
米国特許出願第12/894,339号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT」(現在は米国特許公開第2012/0080500号)、
米国特許出願第12/894,360号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM」(現在は米国特許公開第2012/0080484号)、
米国特許出願第12/894,322号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS」(現在は米国特許第8,740,034号)、
米国特許出願第12/894,350号、表題「SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES」(現在は米国特許公開第2012/0080478号)、
米国特許出願第12/894,383号、表題「IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLE LAYERS」(現在は米国特許第8,752,699号)、
米国特許出願第12/894,389号、表題「COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE」(現在は米国特許第8,740,037号)、
米国特許出願第12/894,345号、表題「FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT」(現在は米国特許公開第2012/0080483号)、
米国特許出願第12/894,306号、表題「COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE」(現在は米国特許公開第2012/0080332号)、
米国特許出願第12/894,318号、表題「FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS」(現在は米国特許公開第2012/0080480号)、
米国特許出願第12/894,330号、表題「FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX」(現在は米国特許第8,757,465号)、
米国特許出願第12/894,361号、表題「FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX」(現在は米国特許第8,529,600号)、
米国特許出願第12/894,367号、表題「FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX」(現在は米国特許公開第2012/0080485号)、
米国特許出願第12/894,388号、表題「FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER」(現在は米国特許第8,474,677号)、
米国特許出願第12/894,376号、表題「FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES」(現在は米国特許公開第2012/0080486号)、
米国特許出願第13/097,865号、表題「SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS」(現在は米国特許公開第2012/0080488号)、
米国特許出願第13/097,936号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER」(現在は米国特許第8,657,176号)、
米国特許出願第13/097,954号、表題「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION」(現在は米国特許公開第2012/0080340号)、
米国特許出願第13/097,856号、表題「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF」(現在は米国特許公開第2012/0080336号)、
米国特許出願第13/097,928号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS」(現在は米国特許第8,746,535号)、
米国特許出願第13/097,891号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL」(現在は米国特許公開第2012/0080489号)、
米国特許出願第13/097,948号、表題「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION」(現在は米国特許公開第2012/0083836号)、
米国特許出願第13/097,907号、表題「COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY」(現在は米国特許公開第2012/0080338号)、
米国特許出願第13/097,861号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROPERTIES」(現在は米国特許公開第2012/0080337号)、
米国特許出願第13/097,869号、表題「STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY」(現在は米国特許公開第2012/0160721号)、
米国特許出願第13/097,917号、表題「COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS」(現在は米国特許公開第2012/0083834号)、
米国特許出願第13/097,873号、表題「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION」(現在は米国特許第8,740,038号)、
米国特許出願第13/097,938号、表題「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS」(現在は米国特許公開第2012/0080491号)、
米国特許出願第13/097,924号、表題「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR」(現在は米国特許公開第2012/0083835号)、
米国特許出願第13/242,029号、表題「SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL」(現在は米国特許公開第2012/0080493号)、
米国特許出願第13/242,066号、表題「CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT」(現在は米国特許公開第2012/0080498号)、
米国特許出願第13/242,086号、表題「STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK」(現在は米国特許公開第2013/0075450号)、
米国特許出願第13/241,912号、表題「STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT」(現在は米国特許公開第2013/0075448号)、
米国特許出願第13/241,922号、表題「SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS」(現在は米国特許公開第2013/0075449号)、
米国特許出願第13/241,637号、表題「SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS」(現在は米国特許公開第2012/0074201号)、
米国特許出願第13/241,629号、表題「SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR」(現在は米国特許公開第2012/0074200号)、
米国出願第13/433,096号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF CAPSULES」(現在は米国特許公開第2012/0241496号)、
米国出願第13/433,103号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS」(現在は米国特許公開第2012/0241498号)、
米国出願第13/433,098号、表題「EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR」(現在は米国特許公開第2012/0241491号)、
米国出願第13/433,102号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR」(現在は米国特許公開第2012/0241497号)、
米国出願第13/433,114号、表題「RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR」(現在は米国特許公開第2012/0241499号)、
米国出願第13/433,136号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONE MEDICAMENT」(現在は米国特許公開第2012/0241492号)、
米国出願第13/433,141号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION」(現在は米国特許公開第2012/0241493号)、
米国出願第13/433,144号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD」(現在は米国特許公開第2012/0241500号)、
米国出願第13/433,148号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD」(現在は米国特許公開第2012/0241501号)、
米国出願第13/433,155号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS」(現在は米国特許公開第2012/0241502号)、
米国出願第13/433,163号、表題「METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS」(現在は米国特許公開第2012/0248169号)、
米国出願第13/433,167号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATORS」(現在は米国特許公開第2012/0241503号)、
米国出願第13/433,175号、表題「LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR」(現在は米国特許公開第2012/0253298号)、
米国出願第13/433,179号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS」(現在は米国特許公開第2012/0241505号)、
米国出願第13/763,028号、表題「ADHESIVE FILM LAMINATE」(現在は米国特許公開第2013/0146643号)、
米国出願第13/433,115号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT」(現在は米国特許公開第2013/0256372号)、
米国出願第13/433,118号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OF MATERIALS」(現在は米国特許公開第2013/0256365号)、
米国特許出願第13/433,135号、表題「MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE T HICKNESS COMPENSATOR」(現在は米国特許公開第2013/0256382号)、
米国出願第13/433,140号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME」(現在は米国特許公開第2013/0256368号)、
米国出願第13/433,129号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF MEDICAMENTS」(現在は米国特許公開第2013/0256367号)、
米国出願第11/216,562号、表題「STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS」(現在は米国特許第7,669,746号)、
米国出願第11/714,049号、表題「SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS」(現在は米国特許公開第2007/0194082号)、
米国出願第11/711,979号、表題「SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS」(現在は米国特許第8,317,070号)、
米国出願第11/711,975号、表題「SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHT」(現在は米国特許公開第2007/0194079号)、
米国出願第11/711,977号、表題「SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES」(現在は米国特許第7,673,781号)、
米国出願第11/712,315号、表題「SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS」(現在は米国特許第7,500,979号)、
米国出願第12/038,939号、表題「STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS」(現在は米国特許第7,934,630号)、
米国出願第13/020,263号、表題「SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS」(現在は米国特許第8,636,187号)、
米国出願第13/118,278号、表題「ROBOTICALLY−CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS」(現在は米国特許公開第2011/0290851号)、
米国出願第13/369,629号、表題「ROBOTICALLY−CONTROLLED CABLE−BASED SURGICAL END EFFECTORS」(現在は米国特許公開第2012/0138660号)、
米国出願第12/695,359号、表題「SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS」(現在は米国特許第8,464,923号)、
米国出願第13/072,923号、表題「STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS」(現在は米国特許第8,567,656号)、
米国出願第13/766,325号、表題「LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR」(現在は米国特許公開第2013/0256380号)、
米国出願第13/763,078号、表題「ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR」(現在は米国特許公開第2013/0256383号)、
米国出願第13/763,094号、表題「LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS」(現在は米国特許公開第2013/0256377号)、
米国出願第13/763,106号、表題「END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER」(現在は米国特許公開第2013/0256378号)、
米国特許出願第13/433,147号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS」(現在は米国特許公開第2013/0256369号)、
米国出願第13/763,112号、表題「SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES」(現在は米国特許公開第2013/0256379号)、
米国出願第13/763,035号、表題「ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE」(現在は米国特許公開第2013/0214030号)、
米国出願第13/763,042号、表題「RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME」(現在は米国特許公開第2013/0221063号)、
米国出願第13/763,048号「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR」(現在は米国特許公開第2013/0221064号)、
米国出願第13/763,054号「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR」(現在は米国特許公開第2014/0097227号)、
米国出願第13/763,065号「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR」(現在は米国特許公開第2013/0221065号)、
米国出願第13/763,021号、表題「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER」
米国出願第13/763,078号、表題「ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR」(現在は米国特許公開第2013/0256383号)、
米国出願第13/763,095号、表題「LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES」(現在は米国特許公開第2013/0161374号)、
米国出願第13/463,147号、表題「IMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES」(現在は米国特許公開第2013/0292398号)、
米国出願第13/763,192号、表題「MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES」(現在は米国特許公開第2013/0146642号)、
米国出願第13/763,161号、表題「RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME」(現在は米国特許公開第2013/0153641号)、
米国出願第13/763,177号、表題「ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR」(現在は米国特許公開第2013/0146641号)、
米国出願第13/763,037号、表題「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION」、
米国出願第13/433,126号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES」(現在は米国特許公開第2013/0256366号)、
米国出願第13/433,132号、表題「DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」(現在は米国特許公開第2013/0256373号)、
米国出願第13/851,703号、表題「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR INCLUDING OPENINGS THEREIN」、
米国出願第13/851,676号、表題「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH」、
米国出願第13/851,693号、表題「FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES」、
米国出願第13/851,684号、表題「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND A GAP SETTING ELEMENT」、
米国特許出願第14/187,387号、表題「STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE」(現在は米国特許公開第2014/0166724号)、
米国特許出願第14/187,395号、表題「STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE」(現在は米国特許公開第2014/0166725号)、
米国特許出願第14/187,400号、表題「STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE」(現在は米国特許公開第2014/0166726号)、
米国特許出願第14/187,383号、表題「IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH SURGICAL FASTENING INSTRUMENTS」、
米国特許出願第14/187,386号、表題「IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING ONE OR MORE PROPERTIES OF IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH FASTENING INSTRUMENTS」、
米国特許出願第14/187,390号、表題「IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR MODIFYING THE SHAPE OF THE IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH A SURGICAL FASTENING INSTRUMENT」、
米国特許出願第14/187,389号、表題「IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES」、
米国特許出願第14/187,385号、表題「IMPLANTABLE LAYERS COMPRISING A PRESSED REGION」、及び
米国特許出願第14/187,384号、表題「FASTENING SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER LOCKOUT」。
本明細書に記載され、添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解をもたらすように多数の具体的詳細が示される。しかしながら、実施形態はそのような具体的詳細なくして実施され得ることが、当業者に理解されるであろう。他の例においては、周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることが当業者に理解され、それ故、本明細書に開示される特定の構造及び機能の詳細は典型及び例示であり得ることが理解されるであろう。これに対する変形及び変更が、特許請求の範囲を逸脱することなく行なわれてもよい。
本明細書の全体を通じて、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」等への参照は、その実施形態との関連において述べられる特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じた各所で、「様々な実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「一実施形態において」、又は「ある実施形態において」等の語句が出現するが、これらは必ずしも全てが同じ実施形態を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、1つ又は2つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わされてもよい。故に、一実施形態に関して例示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、1つ又は2つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせられてもよい。更に、簡潔かつ明確にするために、例えば、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」等、空間に関する用語は、本明細書において、図示した実施形態を基準にして使用され得ることが理解されよう。しかしながら、これらの用語は、読者を補助するために使用され、制限的かつ絶対的であることを意図しない。
図1を参照すると、外科用ステープル及び切断器具10は、外科手術部位内に実装部分14を位置付けるために操作することができるハンドル部分12を含むことができる。様々な実施形態において、実装部分14は、細長いシャフト18に装着されたエンドエフェクタ16を含むことができる。様々な状況において、実装部分14は、例えば、内視鏡又は腹腔鏡外科手術を実行するために、トロカールのカニューレ(図示せず)を介して、外科手術部位内に挿入されるように寸法決定し、構成することができる。エンドエフェクタ16は、上部顎又はアンビル20と下部顎22とを備えることができ、アンビル20は、ハンドル部分12の閉鎖トリガ24がハンドル部分12のピストルグリップ26に向かって移動又は押圧されるとき、開位置と閉位置との間で移動することができる。様々な実施形態において、閉鎖トリガ24の押圧は、細長いシャフト18の外側閉口スリーブ28を前進させることができ、外側閉口スリーブ28は、アンビル20に接触し、アンビル20をその閉位置に旋回することができる。ある特定の状況において、外科医は、シャフト回転ノブ30を捻ることによって実装部分14を、その長手方向軸の周りで回転させてもよい。いずれの場合も、例えば、エンドエフェクタ16が、吹き込みされた体腔内に挿入されると、閉鎖トリガ24が解放され得、それによって、アンビル20がばね(図示せず)によって付勢されて開き、標的組織に対して位置付けられることが可能になる。様々な実施形態において、閉鎖トリガ24は、その押圧状態にロックすることができ、少なくとも1つの実施形態において、ハンドル部分12は更に、押圧されて閉鎖トリガ24をロック解除することができるロック解放作動装置44を備えることができる。アンビル20及び下部顎22が、外科手術部位内の組織に対して好適に位置付けられると、閉鎖トリガ24は、アンビル20を閉じ、組織を底部顎22に装着されたステープルカートリッジ42に対して圧縮するために再度押圧することができる。
アンビル20が閉じられると、発射トリガ32は、発射部材に発射力又は運動を加え、発射部材を未発射位置から前進させるために、閉鎖トリガ24及びピストルグリップ26に向かって、引く又は押圧することができる。様々な実施形態おいて、発射部材は、遠位発射バー36に装着された近位発射ロッド34を備えることができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、発射ロッド34及び/又は発射バー36は、ハンドル部分12とエンドエフェクタ16との間に延在することができる、シャフト18内の枠38内に支持され得る。発射部材に加えられた発射運動の結果、発射バー36は、下部顎22の細長いステープルカートリッジチャネル40及びカートリッジチャネル40内に位置付けられたステープルカートリッジ42内で遠位に前進することができる。様々な実施形態において、図2を参照すると、発射バー36は、エンドエフェクタ16内で平行移動することができるEビーム50に装着される装着部分48を備えることができる。Eビーム50は、アンビル20内の組織接触表面60を通って延在する狭い長手方向のアンビルスロット58を通過することができる垂直部分52と、ステープルカートリッジ42内の狭い垂直スロット62と、Eビーム50が遠位に前進したときの、細長いステープルチャネル40内の狭い長手方向のチャネルスロット64と、を備えることができる。ここで図2及び3を参照すると、アンビルスロット58は、アンビル20内へと上方に延在することができ、垂直部分52から横方向に延在する上部ピン54を受容するように寸法決定され構成された、横方向に拡大した長手方向のチャネル66内に開口する末端部を備えることができる。同様に、チャネルスロット64は、チャネル40内へと下方に延在することができ、垂直部分52から横方向に延在する、1つ又は2つ以上の下部脚70を受容するように寸法決定され構成された、横方向に拡大した長手方向のチャネル68内に開口する末端部を備えることができる。
様々な実施形態において、上述に加え、Eビーム50は更に、垂直部分52から横方向に延在することができ、ステープルカートリッジ42の底部トレイ74の上面に沿って摺動するように構成することができる、1つ又は2つ以上の中間ピン72を備えることができる。ある特定の実施形態において、中間ピン72は、ステープルカートリッジ42を着座させるように、又はステープルカートリッジ42がチャネル40内に確実に着座したままであるように、構成することができる。底部トレイ74上のステープルカートリッジ42内に形成された長手方向の発射凹部75は、中間ピン72をステープルカートリッジ42を通って平行移動させるように寸法決定されている。様々な実施形態において、Eビーム50は、ステープルカートリッジ42内の垂直スロット62を通って平行移動し、ウェッジスレッド78をステープルカートリッジ42を通って遠位に駆動するように構成することができる、遠位駆動面76を更に備えることができる。ある特定の実施形態において、ウェッジスレッド78は、Eビーム50内に一体化して形成することができるが、他の実施形態において、ウェッジスレッド78は、ステープルカートリッジ42内に常在することができ、Eビーム50が遠位に前進するときに駆動面76が接触することができる。Eビーム50の垂直部分52は、組織46がステープル留めされているときに固定された組織46として機能する、遠位の駆動面76の上及び上部ピン54の下の遠位縁に沿って延在する切断面80を更に備えることができる。ここで図4を参照すると、ウェッジスレッド78は、1つ又は2つ以上のステープルドライバ82を係合し、ステープルドライバ82をアンビル20に向かって上方に駆動するように構成することができる。様々な実施形態において、例えば、ステープル83等のステープルは、ステープルドライバ82が上方に持ち上げられると、ステープル83も上方に持ち上がることができるように、ステープルドライバ82上に着座すること、及び/又は別様に、それによって支持することができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、ステープル83もまた、ステープルカートリッジ42のステープルカートリッジ本体85内のステープル空洞又はポケット84内に少なくとも部分的に位置付けることができ、ステープル83が上方に持ち上げられると、ステープル83は、アンビル20と接触することができ、ステープル空洞84から射出され得る。少なくとも1つの実施形態において、図4を再度参照すると、上述のように、ステープル83がステープルカートリッジから展開するまで、ステープルドライバ82及びステープル83をステープルカートリッジ42内に保持するために、底部トレイ74をカートリッジ本体85に装着することができる。
ここで図5及び6を参照すると、使用中、アンビル20が組織上で閉じられるとき、アンビル20の組織接触表面60及びステープルカートリッジ42の組織接触デッキ90が、組織46を圧縮されていない厚さ91と圧縮された厚さ92との間で圧縮することができるように、アンビル20を、組織46のうちの一方の側面上に位置付けることができ、底部顎22を、組織46の反対の側面上に位置付けることができる。組織46をステープル留めし、切断するために、上述のように、ウェッジスレッド78は、ステープルドライバ82をアンビル20に向かって持ち上げ、ステープル83を変形させるために、ステープルカートリッジ42内で遠位に前進することができる。様々な実施形態において、各ステープルドライバ82は、ステープル83の基部87を受容し、それを定位置に解放可能に保持するように構成することができる、中に画定された1つ又は2つ以上のスロットを備えることができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、各ステープル83は、基部87から延在する1つ又は2つ以上のステープル脚88を備えることができ、ステープル脚88は、ステープル空洞84内へと上方に延在することができる。様々な実施形態において、ステープル脚88の先端は、ステープル83がそれらの未発射位置にあるとき、カートリッジ本体85のデッキ又は組織接触表面90に対して陥凹することができる。ステープル83がドライバ82によって上方に持ち上げられると、ステープル脚88の先端は、ステープル空洞84から出現し、組織46を貫通し、ステープル空洞84の反対に位置付けられたアンビル形成ポケット89に接触することができる。アンビル形成ポケット89は、ステープル83を、例えば、図5に示されるB字型形状等の任意の好適な形状に変形するように構成することができる。ステープル83が展開されると、ここで図6を参照して、切断縁部80は、組織46をステープル留めされた部分94へと切断することができる。
上述のように、エンドエフェクタの顎部材は、ステープル留めされる組織に圧縮力又は力を加えるように構成することができる。様々な状況において、しかしながら、組織は、例えば、滑りやすい場合があり、組織の少なくとも一部分は、顎部材に対して摺動する場合がある。ある特定の状況において、組織は、エンドエフェクタの遠位端から外に長手方向に摺動する、及び/又はエンドエフェクタの側面から外に長手方向に対して直角の方向に摺動する場合がある。いくつかの状況において、組織の部分は、組織が圧縮されるとき、エンドエフェクタの遠位端及び/又はエンドエフェクタの側面から外に絞り出され得る。本明細書に開示される様々な実施形態において、ステープルカートリッジは、エンドエフェクタ内に位置付けられた組織がエンドエフェクタに対して移動する可能性を防止、又は少なくとも低減するように構成することができる、1つ又は2つ以上の組織保持機能を備えることができる。
様々な実施形態において、ここで図7及び8を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ142等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体185と、例えば、カートリッジ本体185内に位置付けられた、ステープル187(図9)等の複数のステープルと、を備えることができる。カートリッジ本体185は、近位端141と遠位端143とを備えることができ、近位端141は、ステープルカートリッジチャネルの近位端内に挿入されるように構成することができ、遠位端143は、ステープルカートリッジチャネルの遠位端内に挿入されるように構成することができる。少なくとも1つの実施形態において、カートリッジ本体185は、ステープル187を中に受容するようにそれぞれ構成することができる、複数のステープル空洞184を備えることができる。ある特定の実施形態において、図示されないが、ステープル空洞は、中に位置付けられた1つ以上のステープルを備えることができる。いずれの場合も、ステープル空洞184は、カートリッジ本体185内の複数の列に配置することができる。より具体的には、少なくとも1つの実施形態において、ステープル空洞184は、例えば、カートリッジ本体185の第1の側145上の3つのステープル列内、及び例えば、カートリッジ本体185の第2の側147上の3つのステープル列内に配置することができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、カートリッジ本体185の第1の側145及び第2の側147は、中に切断部材を摺動自在に受容するように構成することができる、ナイフスロット162によって分離することができる。様々な他の実施形態において、カートリッジは、例えば、ナイフスロット162の各側面上に、2つのステープル列又は4つのステープル列等の任意の他の好適な数のステープル列を備えることができる。図9を参照すると、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ142は、ステープル187を支持し、及び/又はステープル187をステープル空洞184から射出するように構成された、複数のステープルドライバ182を更に備えることができる。ある特定の実施形態において、各ステープル空洞184は、ステープル187が通って射出することができる、カートリッジ本体185のデッキ190内の開口端、又は開口部110を備えることができる。
様々な実施形態において、主に図8を参照すると、ステープル空洞184は、それらが互いに対して長手方向に互い違いになるように配置することができる。例えば、カートリッジ本体185の第1の側145上のステープル空洞184は、例えば、ステープル空洞184の最内部の列、ステープル空洞184の中間列、ステープル空洞184の最外部の列に配置することができ、1つの列内のステープル空洞184は、他の列のうちの1つ又は両方内のステープル空洞184と横断して整列されない場合がある。少なくとも1つの実施形態において、各ステープル空洞184は、近位端111と遠位端112とを備えることができ、各ステープル空洞184の近位端111は、遠位端112よりもカートリッジ本体185の近位端141により近接して位置付けることができる。同様に、各空洞184の遠位端112は、近位端111よりもカートリッジ本体185の遠位端143により近接して位置付けることができる。様々な実施形態において、ステープル空洞184の最内列は、最内列内のステープル空洞184の遠位端112がステープル空洞184の中間列内のステープル空洞184の遠位端112に対して遠位に位置付けられるように、位置付けることができる。同様に、ステープル空洞184の最外列は、最外列内のステープル空洞184の遠位端112が、ステープル空洞184の中間列内のステープル空洞の遠位端112に対して遠位に位置付けられるように、位置付けることができる。例えば、最内列内の最遠位ステープル空洞184は、中間列内の最遠位ステープル空洞184に対して遠位に位置付けることができ、同様に、最外列内の最遠位ステープル空洞184は、中間列内の最遠位ステープル空洞184に対して遠位に位置付けることができる。ある特定の実施形態において、最内列のステープル空洞184及び最外列のステープル空洞184は、1つ目として、最内部のステープル空洞184の遠位端112が、最外部ステープル空洞184の遠位端112と整列され、2つ目として、内部のステープル空洞184の近位端111が、最外部ステープル空洞184の近位端111と整列されるように、互いに横断して整列することができる。様々な実施形態において、各ステープル空洞184、及びそれらの開口部110は、同一の、又は少なくともほぼ同一の構成を有することができ、少なくとも1つの実施形態において、ステープル空洞184は、ステープル列内で互いに対して等距離に、又は少なくとも実質的に等距離に離間され得る。
様々な実施形態において、図7及び8を再度参照すると、ステープルカートリッジ142のカートリッジ本体185は、例えば、標的組織に接触し、圧縮するように構成することができる、隆起部113、114、及び115等の1つ又は2つ以上の隆起部を更に備えることができる。より具体的には、ここで図8Aを参照すると、エンドエフェクタのアンビル120は、組織Tをステープルカートリッジ142に対して圧縮するために、閉じられることができ、かかる状況において、組織接触デッキ190及びそこから延在する隆起部113、114、及び115は、組織に係合することができる。アンビル120が閉じられると、ある特定の状況において、アンビル120は、組織が最初に隆起部113、114、及び115に接触し、次いで、カートリッジデッキ190に接触するように、組織をステープルカートリッジ142に向かって押し込むことができる。他の状況において、ステープルカートリッジ142は、組織がカートリッジデッキ190によって接触される前に、隆起部113、114、及び115が組織に接触するように、組織に対して位置付けることができる。いずれの場合も、組織と接触すると、隆起部113、114、及び115は、組織とステープルカートリッジ142との間の相対的移動を防止、又は少なくとも制限することができる。ある特定の実施形態において、隆起部113、114、及び115は、平坦、又は少なくとも実質的に平坦なカートリッジデッキ190から上方に延在することができ、例えば、中の組織の一部分を受容するように構成することができる1つ又は2つ以上のポケット又はチャネルを画定することができ、その結果、特に、組織がアンビル120と隆起部113、114、及び115との間で少なくとも部分的に圧縮されるとき、エンドエフェクタの長手方向及び/又は横断方向の組織の相対的移動を阻止する。様々な実施形態において、隆起部113、114、及び115がカートリッジデッキ190の上に延在すると、アンビル120と隆起部113、114、及び115の中間に位置付けられた組織は、アンビル120とカートリッジデッキ190との中間に位置付けられた組織が圧縮される前に、圧縮することができる。いくつかのかかる状況において、その結果、アンビル120と隆起部113、114、及び115との中間に位置付けられた組織は、事前に圧縮することができる、すなわち、アンビル120とカートリッジデッキ190との中間に位置付けられた組織の他の部分が圧縮される前に、少なくとも部分的に圧縮することができる。この事前の圧縮のため、様々な状況において、組織の部分は、下記により詳細に説明されるように、組織が完全に圧縮される前に、組織がエンドエフェクタから滑り出るのを制御又は防止することができる。
様々な実施形態において、図7及び8を再度参照すると、カートリッジデッキ190から延在する隆起部113は、ステープル空洞開口部110の近位端111の周囲に延在することができる。同様に、カートリッジデッキ190から延在する隆起部114は、ステープル空洞開口部110の遠位端112の周囲に延在することができる。これらの近位隆起部113及び遠位隆起部114は、様々な実施形態において、ステープル空洞184の上、及び/又は周囲に位置付けられた組織に係合し、組織が圧縮及び/又はステープル留めされると、組織のこれらの部分を定位置に保持するように構成することができる。別言すれば、ステープル空洞184の上に位置付けられた、及び/又はそれを囲繞する組織を保持することにより、ステープル留めされる組織の部分に対する局部的制御を提供することができ、その結果、組織のこれらの部分とステープルカートリッジ142との間の相対的移動を防止、又は少なくとも制限することができる。様々な実施形態において、隆起部113及び114は、ステープル空洞184の全ての、又はステープル空洞184のいくつかのみの開口部110の周囲に位置付けることができる。少なくとも1つの実施形態において、カートリッジ本体は、第1及び第2の側145及び147の最外列内のステープル空洞184のみを囲繞する隆起部113と114とを備えてもよい。かかる実施形態において、ステープル空洞184の最外列を囲繞する隆起部は、エンドエフェクタ内の組織の横方向の移動を阻止するのに十分であり得る。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体は、最近位ステープル空洞184の近位端111を囲繞する近位隆起部113、及び最遠位ステープル空洞184の遠位端112を囲繞する遠位隆起部114のみを備えてもよい。かかる実施形態において、最近位及び最遠位ステープル空洞184を囲繞する隆起部は、エンドエフェクタ内の組織の長手方向の移動を阻止するのに十分であり得る。
様々な実施形態において、上述に加えて、各近位隆起部113は、例えば、開口部110の近位端111を囲繞する、弓状又は湾曲プロファイルを備えることができる。各近位隆起部113の弓状プロファイルは、1つの曲率半径、又は1つ以上の曲率半径によって画定することができる。同様に、各遠位隆起部114は、例えば、開口部110の遠位端112を囲繞する、弓状又は湾曲プロファイルを備えることができる。各遠位隆起部114の弓状プロファイルは、1つの曲率半径、又は1つ以上の曲率半径によって画定することができる。ある特定の実施形態において、上述に加えて、各隆起部113及び114は、圧縮される組織の一部分を受容することができるポケットを形成し、その組織の部分が、ステープルカートリッジ142に対して長手方向に、及び/又は横断方向に移動するのを防止することができる。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ142は、ステープル空洞184の隣接した列内の隣接した隆起部113と114との間に延在する、及び/又はそれらを接続することができる、中間隆起部115を更に備えることができる。少なくとも1つのかかる実施態において、1つ又は2つ以上の隆起部113、114、及び115は、動作可能に、カートリッジ本体185の第1の側145又は第2の側147にわたって延在する起伏する隆起部を形成することができ、少なくとも1つの実施形態において、起伏する隆起部は、カートリッジ本体142の中心部分と側面部分との間に延在することができる。様々な実施形態において、各起伏する隆起部は、例えば、ステープル空洞184の近位端及び遠位端の周囲に曲がりくねった複数の波部分を備えることができる。様々な実施形態において、各隆起部113、114、及び115は、カートリッジデッキ190から画定された高さを備えることができ、ある特定の実施形態において、各隆起部113、114、及び115の高さは、その長さにわたって均一、又は少なくとも実質的に均一であり得る。少なくとも1つの実施形態において、各隆起部113、114、及び115は、同一、又は少なくとも実質的に同一の高さを有することができる。
様々な実施形態において、上述のように、ステープルカートリッジ本体内に画定されたステープル空洞は、中に位置付けられたステープルを備えることができ、ステープルの全体は、ステープルがその未発射位置にあるとき、カートリッジデッキの上面又は組織接触表面の下に位置付けることができる。ある特定の他の実施形態において、例えば、ステープル脚の先端等のステープルの少なくとも一部分は、ステープルがそれらの未発射位置にあるとき、カートリッジデッキの上面又は組織接触表面の上に延在することができる。いくつかのかかる実施形態において、ステープルの先端は、デッキから突出することができ、ステープルカートリッジが外科手術部位内に挿入されると、組織上に引っ掛かってもよい。少なくとも1つの実施形態において、ここで図9を参照すると、例えば、組織接触カートリッジデッキ190の上に延在する隆起部113及び114は、それらが、未発射位置でカートリッジデッキ190の上に延在するとき、ステープル187のステープル脚183を少なくとも部分的に囲繞し、保護することができる。隆起部113及び114は各開口部110の周囲に完全に延在しない場合があるが、様々な実施形態において、組織がステープルカートリッジ142に対して圧縮される、及び/又はステープル187がステープルカートリッジ142から射出される前にステープル脚の先端が組織に接触しないように、近位隆起部113は、ステープル脚の先端のうちの1つを十分に囲繞してもよく、遠位隆起部114は、他のステープル脚の先端を十分に囲繞してもよい。少なくとも1つの実施形態において、ステープル脚の先端は、隆起部113及び114の上面116の下に位置付けることができる。ある特定の実施形態において、ステープル脚の先端は、隆起部113及び114の上面116と共通の面内に存在することができる。様々な実施形態において、例えば、隆起部113及び114によって生じた保護の結果、より高いステープル高さを有するステープルは、ステープルの先端がそれらの未発射位置でステープルカートリッジ142から突出することなく使用することができる。ある特定の実施形態において、図9を再度参照すると、隆起部113及び114は、ステープル187のステープル脚183が制御及び/又は支持され得る長さを延長又は増大することができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、各隆起部113及び114は、ステープル脚183がその3つの側面上で支持される長さを延長又は増大することができる。かかる実施形態は、例えば、ステープル脚が気管支組織等の高密度組織を通って挿入されるとき、ステープル脚183が座屈する可能性を防止又は少なくとも低減し得る。
様々な実施形態において、図4を再度参照すると、カートリッジ本体85は、例えば、カートリッジ本体85の強度を低減し得る、中に画定された空洞84と、スロット62と、チャネル86と、を備えることができる。様々な状況において、特に、例えば、カートリッジ本体85がアンビル20によって圧縮されるとき、カートリッジ本体85は、そこに加えられた荷重の結果、偏向し得る。少なくとも1つのかかる実施形態において、例えば、チャネル86にわたって延在するカートリッジデッキ90の部分は、特に薄い場合があり、偏向及び/又は破損を特に受けやすい場合がある。ある特定の実施形態において、図7及び8を再度参照すると、隆起部113、114、及び/又は115は、カートリッジ本体185を強化及び/又は剛化するように構成することができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、例えば、隆起部113及び114は、ステープル空洞184を囲繞するカートリッジ本体185の部分を強化及び/又は剛化するために、開口部110の周囲に延在することができる。ある特定の実施形態において、例えば、隆起部115が、チャネル86を囲繞するカートリッジ本体185を強化及び/又は剛化することができるように、隆起部115は、カートリッジ本体185内に画定されたチャネル86又は同等物にわたって横断方向に延在することができる。様々な他の実施形態において、カートリッジ本体185は、本明細書に記載される利点を達成するために、そこから延在する任意の好適な数及び構成の隆起部を備えることができる。
様々な実施形態において、ステープルカートリッジ本体185は、例えば、可塑性材料、金属性材料、及び/又はセラミック材料から成ることができる。いくつかのかかる材料は、液晶ポリマー(例えば、Vectra等)、熱可塑性ポリマー(ポリカーボネート等)、ABS、Noryl、ポリアミド(ナイロン)、ポリエーテルスルホン、ポリエーテルイミド(例えば、Ultem)、及び/又は例えば、先述の熱可塑性ポリマーのうちの2つ以上のポリマーブレンドを含むことができ、様々な実施形態において、カートリッジ本体185は、例えば、射出成形によって形成することができる。いくつかのかかる材料は、熱硬化性ポリマー(例えば、熱硬化性ポリエステル)、焼き流し鋳造スチール網(例えば、17−4PH等)、及び/又は金属射出成形されたステンレス網(例えば、17−4PH等)を含むことができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、隆起部113、114、及び/又は115は、カートリッジ本体185のカートリッジデッキ190と一体化して形成することができる。ある特定の実施形態において、隆起部113、114、及び/又は115は、例えば、少なくとも1つの接着剤によってカートリッジデッキ190に装着することができる。
様々な実施形態において、ここで図12を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ342等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体385と、カートリッジ本体385内に画定された複数のステープル空洞384と、ステープル空洞384のそれぞれの内に位置付けられたステープルと、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体385は、ステープル空洞384の第1の群を備える第1の側345と、ステープル空洞384の第2の群を備える第2の側347と、カートリッジデッキ390と、を更に備えることができる。様々な実施形態において、カートリッジ本体385は、ステープル空洞384の列内のステープル空洞384に隣接して中間に位置付けることができるカートリッジデッキ390から延在する複数の隆起部315を更に備えることができる。少なくとも1つの実施形態において、各隆起部315は、例えば、十字形又はX字形の構成を備えることができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、例えば、各隆起部315は、ステープル空洞開口部310の近位端311を少なくとも部分的に囲繞することができるV字形部分313と、加えて、別のステープル空洞開口部310の遠位端312を少なくとも部分的に囲繞することができるV字形部分314と、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体385内のステープル空洞384の最外列のみが、隆起部315によって少なくとも部分的に囲繞され得る。ある特定の別の実施形態において、ここで図13を参照すると、ステープルカートリッジ本体385’は、カートリッジ本体内の全てのステープル空洞384の開口部310を少なくとも部分的に囲繞する隆起部315を備えることができる。いずれの場合も、様々な実施形態において、各隆起部315は、上述のようにステープルカートリッジ342に対して位置付けられた組織を圧縮し、制御し、デッキ390の上に延在するステープルのステープル脚を囲繞するように構成することができる。
様々な実施形態において、ここで図16を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ542等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体585と、カートリッジ本体585内に画定された複数のステープル空洞584と、ステープル空洞584のそれぞれの内に位置付けられたステープルと、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体585は、ステープル空洞584の第1の群を備える第1の側545と、ステープル空洞584の第2の群を備える第2の側547と、カートリッジデッキ590と、を更に備えることができる。様々な実施形態において、カートリッジ本体585は、カートリッジデッキ590から延在する複数の隆起部515を更に備えることができ、各隆起部515は、ステープル空洞開口部510を完全に囲繞又は包含することができる。図16に図示するように、カートリッジ本体585中のいくつかの空洞開口部510は、隆起部515によって囲繞されない場合があり、一方で、様々な代替的実施形態においては、ここで図16Aを参照すると、カートリッジ本体585’中のいずれの空洞開口部510も、隆起部515によって囲繞され得る。様々な実施形態が企図され、こうした実施形態では、カートリッジ本体が、隆起部515によって囲繞されるステープル空洞584の第1の群と、隆起部515によって囲繞されないステープル空洞584の第2の群と、を備え、より高いステープル又はより低いステープルのいずれも、ステープルカートリッジ542から突出しないように、より高いステープルの高さを有するステープルが、ステープル空洞584の第1の群内に位置付けられ得、より低いステープルの高さを有するステープルが、第2のステープル空洞584内に位置付けられ得る。少なくとも1つのかかる実施形態において、例えば、カートリッジ本体は、ステープル空洞584の1つの列内で高いステープルを、ステープル空洞584の別の列内でより低いステープルを利用するように構成することができる。ある特定の実施形態において、隆起部515は、例えば、より高いステープルがステープル空洞584の最外列内で利用され得、より低いステープルが最内列及び/又は中間列内で利用され得るように、カートリッジ本体内のステープル空洞584の最外列内のステープル空洞584の全てを囲繞することができる。
様々な実施形態において、ここで図14を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ442等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体485と、カートリッジ本体485内に画定された複数のステープル空洞484と、ステープル空洞484のそれぞれの内に位置付けられたステープルと、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体485は、ステープル空洞484の第1の群を備える第1の側445と、ステープル空洞484の第2の群を備える第2の側447と、カートリッジデッキ490と、を更に備えることができる。様々な実施形態において、カートリッジ本体445は、カートリッジデッキ490から延在する複数の隆起部415を備えることができ、各隆起部415は、複数の刻み又はそのアレイを更に備えることができる。使用中、組織が刻みの輪郭と一致するように、アンビルを利用して、組織を刻みに対して位置付けることができる。様々な実施形態において、各隆起部415は、例えば、1つ又は2つ以上のステープル空洞開口部410を少なくとも部分的に囲繞する、複数のピラミッド形状又はダイモンド形状の刻みを備えることができ、少なくとも1つの実施形態において、ピラミッド形状の刻みは、カートリッジデッキ490から上方に突き出すことができる。少なくとも1つの実施形態において、各ピラミッド形の刻みは、共に合流して鋭い突起を形成することができる4つの三角形の側面を備えることができる。ある特定の実施形態において、図15Aを参照すると、隆起部415のピラミッド形の刻みは、切頭することができ、各刻みの上部は、傾斜した側面によって囲繞される平坦な上面を備えることができる。4面のピラミッド形の刻みを利用することができるが、ここで図15Cを参照すると、例えば、3面等の、4面未満又は4面を超える他のピラミッド形状が企図される。様々な実施形態において、1つ又は2つ以上の隆起部415は、複数の円錐形の刻みを備えることができ、各円錐形の刻みは、上方に先細になり、鋭い突起を形成する、円形、又は少なくとも実質的に円形の基部を備えることができる。ある特定の実施形態において、ここで図15Bを参照すると、円錐形の刻みは、切頭することができ、各刻みの上部は、環状の側面によって囲繞される平坦な上面を備えることができる。様々な実施形態において、図14を再度参照すると、隆起部415の刻みは、ステープル空洞開口部410の横方向の側面に沿って、及び/又は隣接するステープル空洞開口部410との間に延在することができる。少なくとも1つの実施形態において、刻みは、ステープル空洞開口部410の近位端411、及び/又は遠位端412の周囲に延在することができる。ある特定の実施形態において、隆起部415の刻みは、ステープル空洞484のうちのいくつかのみを囲繞してもよく、ある特定の他の実施形態において、図15を参照すると、隆起部415の刻みは、例えば、カートリッジデッキ490の全て、又は少なくとも実質的に全てを被覆してもよい。
様々な実施形態において、ここで図10を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ242等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体285と、カートリッジ本体285内に画定された複数のステープル空洞284と、ステープル空洞284のそれぞれの内に位置付けられたステープルと、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体285は、ステープル空洞284の第1の群を備える第1の側245と、ステープル空洞284の第2の群を備える第2の側247と、カートリッジデッキ290と、を更に備えることができる。様々な実施形態において、カートリッジ本体285は、カートリッジデッキ290から延在する複数の隆起部又はバンプ215を更に備えることができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、各隆起部215は、ナイフスロット262に隣接して位置付けられたカートリッジ本体245の中心部分又は中間部分と、カートリッジ本体245の外側部分との間と横断して延在することができる。より具体的には、カートリッジ本体285の第1の側245を特に参照すると、各隆起部215は、ナイフスロット262に隣接して位置付けられた第1の端部213と、カートリッジ本体285の第1の側261に隣接して位置付けられた第2の端部214と、を備えることができる。同様に、ここでカートリッジ本体285の第2の側247を参照すると、各隆起部215は、ナイフスロット262に隣接して位置付けられた第1の端部213と、カートリッジ本体285の第2の側263に隣接して位置付けられた第2の端部214と、を備えることができる。少なくとも1つの実施形態において、各隆起部215は、デッキ290から測定される高さを備えることができ、少なくとも1つのかかる実施形態において、各隆起部215の高さは、その長さに沿って異なり得る。ある特定の実施形態において、第2の端部214は、第1の端部213よりも高い場合があり、各隆起部215の高さは、第2の端部214と第1の端部213との間で徐々に減少し得る。ある特定の実施形態において、図示されないが、隆起部215の第1の端部213は、第2の端部214よりも高い場合がある。少なくとも1つの実施形態において、各隆起部215の高さは、端部213と214との間で直線的、又は少なくとも実質的に直線的に徐々に減少し得る。少なくとも1つのかかる実施形態において、各隆起部215の高さは、第2の端部214における最大の高さから、第1の端部213におけるゼロの高さまで徐々に減少し得る。ある特定の実施形態において、各隆起部215の高さは、端部213と214との間で幾何学的に異なり得る。ある特定の代替的実施形態において、ここで図11を参照すると、各隆起部215’は、その長さにわたって均一の高さを備えることができる。
上述のように、隆起部215の内部端213は、隆起部215の外部端214よりも低い場合がある。様々な状況において、その結果、内部端213は、外部端214と比較すると、アンビルとステープルカートリッジ242との間に固定された組織により少ない圧力を加えることができる。様々な実施形態において、上述のように、各隆起部215は、カートリッジデッキ290にわたって横断方向に延在することができる。ある特定の実施形態において、各隆起部215は、カートリッジ本体285の長手方向軸299を横断する隆起軸に沿って延在することができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、隆起軸は、長手方向軸299に垂直又は少なくとも実質的に垂直であり得る。様々な実施形態において、ステープル空洞284は、複数の列に配置することができ、ステープル空洞284の各列は、長手方向軸299に平行又は少なくとも実質的に平行であり得る長手方向軸に沿って画定することができる。少なくとも1つの実施形態において、隆起部215の隆起軸は、ステープル空洞284の長手方向軸を横断する方向に延在することができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、隆起部215の隆起軸は、ステープル空洞284の長手方向軸に垂直又は少なくとも実質的に垂直である方向に延在することができる。様々な実施形態において、図10を再度参照すると、各隆起部215は、稜209に加えて、稜209とカートリッジデッキ290との間に延在する勾配面208を備えることができる。ある特定の実施形態において、各勾配面208は、例えば、1つ又は2つ以上の平坦面、湾曲面、凹面、及び/又は凸面を備えることができる。様々な実施形態において、各隆起部215は、ステープル空洞284の1つ又は2つ以上の開口部210にわたって延在する経路に沿って延在することができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、かかる開口部210は、隆起部215を通って上方に延在することができる。隆起部215がカートリッジデッキ290にわたって横断方向に延在すると、隆起部215は、隆起部115と同様に、カートリッジ本体285の強度及び/又は剛性を増大することができる。
様々な実施形態において、ここで図17及び18を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ642等のステープルカートリッジは、カートリッジ本体685と、カートリッジ本体685内に画定された複数のステープル空洞684と、ステープル空洞684のそれぞれの内に位置付けられたステープルと、を備えることができる。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体685は、ステープル空洞684の第1の群を備える第1の側645と、ステープル空洞684の第2の群を備える第2の側647と、カートリッジデッキ690と、を更に備えることができる。様々な実施形態において、カートリッジ本体685は、カートリッジデッキ690から延在する複数の隆起部又はバンプ615を更に備えることができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、各隆起部615は、長手方向に延在することができ、各隆起部615は、遠位端613と近位端614とを備えることができ、隆起部615の遠位端613は、カートリッジ本体685の遠位端643により近接して位置付けることができ、隆起部615の近位端614は、近位端641により近接して位置付けることができる。少なくとも1つの実施形態において、各隆起部615は、デッキ690から測定される高さを備えることができ、少なくとも1つのかかる実施形態において、各隆起部615の高さは、その長さに沿って異なり得る。ある特定の実施形態において、近位端614は、遠位端613よりも高い場合があり、各隆起部615の高さは、近位端614と遠位端613との間で徐々に減少し得る。ある特定の実施形態において、図示されないが、隆起部615の遠位端613は、近位端614よりも高い場合がある。少なくとも1つの実施形態において、各隆起部615の高さは、端部613と614との間で直線的、又は少なくとも実質的に直線的に徐々に減少し得る。少なくとも1つのかかる実施形態において、各隆起部615の高さは、近位端614における最大の高さから遠位端613におけるゼロの高さまで徐々に減少し得る。ある特定の実施形態において、各隆起部615の高さは、端部613と614との間で幾何学的に異なり得る。ある特定の代替的実施形態において、各隆起部615は、その長さにわたって均一の高さを備えることができる。
上述のように、隆起部615の遠位端613は、隆起部615の近位端614よりも低い場合がある。様々な状況において、その結果、遠位端613は、近位端614と比較すると、アンビルとステープルカートリッジ642との間に固定された組織により少ない圧力を加えることができる。様々な実施形態において、上述のように、各隆起部615は、カートリッジデッキ690にわたって長手方向に延在することができる。ある特定の実施形態において、各隆起部615は、カートリッジ本体685の長手方向軸699に平行又は少なくとも実質的に平行である隆起軸に沿って延在することができる。様々な実施形態において、ステープル空洞684は、複数の列に配置することができ、ステープル空洞684の各列は、隆起部615の隆起軸に平行又は少なくとも実質的に平行であり得る長手方向軸に沿って画定することができる。少なくとも1つの実施形態において、図18を再度参照すると、各隆起部615は、例えば、1つ又は2つ以上の平坦面、湾曲面、凹面、及び/又は凸面を備えることができる、傾斜面を備えることができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、傾斜面の底部は、遠位に対向することができ、組織がエンドエフェクタ内に位置付けられるとき、ステープルカートリッジ642にわたる組織の摺動を容易にすることができる。様々な実施形態において、各隆起部615は、ステープル空洞684の1つ又は2つ以上の開口部610にわたって延在する経路に沿って延在することができる。少なくとも1つのかかる実施形態において、かかる開口部610は、隆起部615を通って上方に延在することができる。隆起部615がカートリッジデッキ690にわたって横断方向に延在すると、隆起部615は、カートリッジ本体685の強度及び/又は剛性を増大することができる。
様々な実施形態では、上記に加えて、外科用ステープルはチタン(例えばチタンワイヤー等)から構成されてもよい。特定の実施形態では、外科用ステープルは例えばチタン、アルミニウム、及び/又はバナジウムを含む合金から構成されてもよい。少なくとも1つの実施形態では、外科用ステープルは、外科用ステンレス鋼、並びに/又は、例えばコバルト及びクロムから構成された合金から構成されてもよい。いずれの場合も、外科用ステープルは金属(例えばチタン)、及び金属酸化物の外側表面(例えば酸化チタン)から構成されてもよい。様々な実施形態では、金属酸化物外側表面は材料でコーティングされてもよい。特定の実施形態では、コーティング材料は、Teflon(登録商標)等のポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、及び/又はエチレン−テトラフルオロエチレン(ETFE)等のテトラフルオロエチレン(TFE)、パーフルオロアルコキシエチレン−テトラフルオロエチレン(PFA)、及び/又は例えばフッ化エチレンプロピレン(FEP)から構成されてもよい。ある特定のコーティングはケイ素を含んでもよい。様々な実施形態では、このようなコーティング材料は、金属の更なる酸化を防止するか、又は少なくともこれを阻止することができる。特定の実施形態では、コーティング材料は、1つ又は2つ以上の潤滑面をもたらすことができ、この面に対して、アンビル、又はステープルポケットがそれらの間の摩擦力を低減するためにステープルと接触することができる。様々な状況において、ステープル間の摩擦力が低ければ低いほど、ステープルポケットは、ステープルを変形させるために必要とされる力を低減させることができる。
2010年9月29日に出願された米国特許出願公開第2012/0074198号、表題「STAPLE CARTRIDGE」(現在は米国特許第8,733,613号)、及び2013年2月21日に出願された米国特許出願公開第2013/0161375号、表題「STAPLE CARTRIDGE」は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタを図23及び55に示す。エンドエフェクタは、例えば、アンビル20等のアンビル、及び顎、又はステープルカートリッジを中で着脱可能に支持するように構成されたステープルカートリッジチャネル22を含み得る。例えば、ステープルカートリッジ2000は、カートリッジチャネル22内に位置付けられている。ステープルカートリッジ2000は、中に画定された複数のステープル空洞2050を含むカートリッジ本体2010を備え得る。各ステープル空洞2050は、ステープルを中に着脱可能に格納するように構成され得る。カートリッジ本体2010は、デッキ表面2011と、発射部材及び/又は切断縁部を中に着脱可能に受容するように構成された、デッキ表面2011中に画定された長手方向スロット2015とを含み得る。カートリッジ本体2010は、遠位端2013、近位端2016、及び遠位端2013と近位端2016との間に延在する対向する長手方向の側面2012を更に備えることができる。様々な例において、各長手方向の側面2012は、中に断絶が画定されない隣接又は連続した縁部を備え得る。図7と図23とを比較すると、例えば、読者は、図7に示すステープルカートリッジ142の長手方向の側面が、中に画定された少なくとも1つのノッチを備える一方で、長手方向の側面2012が、かかるノッチを備えないことを理解するであろう。
主に図55を参照すると、カートリッジ本体2010は、デッキ表面2011から延在する複数の突起部2051を更に備えることができる。突起部2051は、アンビル20とカートリッジ2000との中間に位置付けられた組織に係合し、カートリッジ2000に対する組織の移動を制御するように構成され得る。組織は、様々な例において、カートリッジ2000に対して移動し得る。少なくとも1つの例において、組織は、アンビル20が、組織がアンビル20とカートリッジ2000との間に押し入れられる場所である開位置(図23)と閉位置との間を移動するときに、カートリッジ2000に対して流れ得る。かかる例において、組織は、長手方向の側面2012に向かって横方向に、遠位端2013に向かって遠位に、及び/又は近位端2016に向かって近位に、流れる場合がある。少なくとも1つの他の例において、組織は、切断縁部がアンビル20とカートリッジ2000との間に捕捉された組織を通過して遠位に前進するときに、カートリッジ2000に対して流れ得る。かかる例において、組織は、横方向、遠位、及び/又は近位に流れる場合があるが、切断縁部の遠位移動に起因して、主に遠位に流れる。様々な例において、突起部2051は、ステープルカートリッジに対する組織の流れを制限又は防止するように構成され得る。突起部2051は、ステープル空洞2050の近位端及び/又は遠位端に位置付けられ得る。様々な例において、各突起部2051は、ステープル空洞2050の端部の周囲に延在するカフを備え得る。ある特定の例において、各突起部2051は、ステープル空洞2050の端部の周囲に延在する弓状隆起部を備え得る。
主に図55を参照すると、カートリッジ本体2010は、カートリッジ本体2010の遠位先端とデッキ表面2011との間に延在する勾配遷移部2014を備え得る。勾配遷移部2014は、カートリッジ2000及びアンビル20を手術部位内に位置付けるときに、組織に対するカートリッジ2000の移動を容易にし得る。かかる例において、組織は、勾配面2014上を摺動し得る。様々な例において、勾配面2014は円弧面を備え得る。様々な例において、勾配面2014は角度のある面を備え得る。ある特定の例において、勾配面2014は、凹面及び/又は凸面を備え得る。少なくとも1つの例において、図55に示すように、勾配面2014は、例えば、平坦で角度のある面に遷移する遠位凹面を備え得、これは近位凸面に遷移する。
カートリッジ本体2010内に画定されたステープル空洞2050は、長手方向の列内に配置され得る。例えば、ステープル空洞2050の3つの長手方向の列は、長手方向スロット2015の第1の側に配置され得、ステープル空洞2050の3つの長手方向の列は、長手方向スロット2105の第2の側に配置され得る。各長手方向の列は、遠位端2013に隣接する最遠位ステープル空洞2050と、近位端2016に隣接する最近位ステープル空洞2050とを含み得る。様々な例において、カートリッジ本体2010は、デッキ表面2011から延在する突起部2053を更に備え得る。突起部2053は、最遠位ステープル空洞2050の遠位端に位置付けられ得る。各突起部2053は、例えば、ステープルカートリッジ2000とアンビル20との間への組織の挿入を容易にするように構成された遠位勾配面を備え得る。様々な例において、最遠位空洞2050は、各々、その遠位端に位置付けられた突起部2053、及び近位端に位置付けられた突起部2051を含み得る。
各突起部2051及び/又は突起部2053は、ステープル空洞2050内に着脱可能に格納されるステープルの少なくとも一部を支持するように構成され得る。様々な例において、各突起部2051は、ステープル空洞2050の端壁2052をデッキ2011の上に延在させ得る。ある特定の例において、概して図24及び26〜29を参照すると、ステープル空洞2050内に位置付けられたステープルは、基部、基部から第1の角度で延在する第1の脚、及び基部から第2の角度で延在する第2の脚を含み得る。第1の脚は、ステープル空洞2050の第1の端壁2052(図55)に接触し得、第2の脚は、ステープル空洞の端壁2052に接触し得る。ある特定の例において、ステープルの第1の脚と第2の脚との間の距離又は広がりは、端壁2052間の距離よりも大きく、それにより、ステープルがステープル空洞2050内に位置付けられるときに、脚が端壁2052によって内側に付勢されるようにする。ステープルがその未発射位置又は持ち上がった位置でステープル空洞2050内に格納されるとき、ステープル脚の先端は突起部2051内に位置付けられてもよい。かかる例において、突起部2051は、デッキ2011の上でステープル脚の先端を支持及び保護し得る。いくつかの例において、ステープル脚の先端は、ステープルがその未発射位置にあるときに、突起部2051の下に位置付けられてもよく、このようにして、突起部2051は、ステープルがその未発射位置にあるときには、ステープル脚を支持しない場合がある。かかるステープルがステープル空洞2050から発射されるか又はそこから持ち上げられるときには、ステープル脚は、突起部2051に接触し、それによって支持されてもよい。いずれの場合も、突起部2051は、ステープルが展開されるときに、ステープルがステープル空洞2050から十分に発射されてかつ/又は持ち上げられて、ステープル脚が突起部2051ともはや接触しなくなるようになるまで、ステープル脚を支持し続け得る。突起部2053は、突起部2051に関して記載した様式と同じ様式で行うことができる。
様々な例において、上記に加えて、突起部2051は、ステープル空洞2050をカートリッジ本体2010のデッキ2011の上に延在させ得る。ある特定の例において、突起部2051は、ステープル空洞2050の端壁2052が突起部2051の中へと途切れなく延在するように構成され得る。別言すれば、途切れない表面が端壁2052と突起部2051との間に画定され得る。かかる途切れない表面は、端壁2052及び突起部2051に対して付勢されるステープル脚が、ステープル空洞2050内に画定された縁部若しくは階段に接触すること、及び/又はステープル空洞2050の側壁に食い込むことの可能性を低減させ得る。図55Aは、突起部2051と端壁2052との間に画定された階段2056を図示する。階段2056は内向きの階段ではなく外向きの階段を備えるが、階段2056を排除して、上で議論したような途切れない表面を提供してもよい。カートリッジ本体2010が射出成形プロセス中に形成される実施形態では、カートリッジ2010は、射出型の2つの半分の間に画定された型空洞中に形成され得る。射出型の2つの半分は、互いに接触して、型空洞を封止し得るか、又は少なくとも実質的に封止し得る。2つの型半分の間の界面は、多くの場合、封止線又は分割線と称され、小さいレッジ又はリップが封止線に沿ってカートリッジ本体中に形成されることが多い。このことは、封止線が、射出成形プロセス中に空気を型空洞から抜くために使用される場合に特に当てはまる。このレッジ又はリップは、多くの場合、「フラッシュ」と称される。射出成形は、封止線が端壁2052及び/又は突起部2051の内向き表面においてレッジ又はリップを作り出さないように慎重に設計され得る。少なくとも1つの例において、突起部2051は、末端カフ部分2057、及びカフ部分の反対端からデッキ2011へと延在する遷移部分2058を備え得る。2つの型半分の間の封止線は、それが突起部2051の上面に沿って延在するように選択することができる。例示的な封止線2059を図55Aに示すが、他の好適な封止線を選択してもよい。
ステープルカートリッジ2800を図56及び57に図示する。ステープルカートリッジ2800は、カートリッジ本体2810を含み得る。カートリッジ本体2810は、遠位端2813、近位端2816、及び対向する横方向の側面2812を備え得る。上記と同様に、各横方向の側面2812は、中にノッチが画定されない連続した縁部を備えてもよい。カートリッジ本体2810は、例えば、デッキ2811、デッキ2811中に画定された複数のステープル空洞2850、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット2815を更に含み得る。カートリッジ本体2810は、デッキ2811から延在する隆起部2851を更に備え得る。様々な例において、隆起部2851は、パターンを備え得る。少なくとも1つの例において、各隆起部2851は、横方向の側面2812と長手方向スロット2815との間に延在し得る。各隆起部2851は、例えば、水平部等の任意の好適な構成を備え得る。1つ又は2つ以上のステープル空洞2850が隆起部2851を通して延在し得る。いくつかの例において、ステープル空洞2850の内列内にあるステープル空洞2850の少なくとも一部、ステープル空洞2850の中間列内にあるステープル空洞2850の少なくとも一部、及び/又はステープル空洞2850の外列内にあるステープル空洞2850の少なくとも一部が、隆起部2851の水平部を通して延在し得る。各隆起部2851は、長手方向スロット2815に隣接して位置付けられた内部端2858、及び横方向の側面2812に隣接して位置付けられた外部端2859を備え得る。ある特定の例において、内部端2858は、外部端2859に対して遠位に位置付けることができる。他の例において、図示しないが、外部端2859は、内部端2858に対して遠位に位置付けることができる。隆起部2851は、例えば、平行であり得る。ある特定の例において、隆起部2851は、例えば、トレッドパターンを備え得る。少なくとも1つの例において、長手方向スロット2815の第1の側上にあるデッキ2811から延在する隆起部2851は、長手方向スロット2815の第2の側上にあるデッキから延在する隆起部2851の鏡像を備え得る。様々な例において、空隙が隆起部2851間に画定され得る。組織は、例えば、組織がアンビルによってカートリッジデッキ2811に対して圧縮されるときに、空隙に流れ込み得る。空隙は、組織の流れを所望の方向に方向付けるように構成され得る。
ステープルカートリッジ2900を図58に図示する。ステープルカートリッジ2900は、カートリッジ本体2910を含み得る。カートリッジ本体2910は、遠位端2913、近位端、及び対向する横方向の側面2912を備え得る。上記と同様に、各横方向の側面2912は、中にノッチが画定されない連続した縁部を備えてもよい。カートリッジ本体2910は、例えば、デッキ2911、デッキ2911中に画定された複数のステープル空洞2950、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット2915を更に含み得る。カートリッジ本体2910は、デッキ2911から延在する隆起部2951を更に備えることができる。様々な例において、隆起部2951は、パターンを備え得る。各隆起部2951は、カートリッジ本体2910の遠位端2913と近位端との間に延在し得る。少なくとも1つの例において、各隆起部2951は、横方向の側面2912に向けて、かつ長手方向スロット2915に向けて延在し得る。様々な例において、各隆起部2951は、内向きかつ近位に延在する角度のある部分2954、長手方向に延在する直線部分2955、及び内向きかつ遠位に延在する角度のある部分2956を備え得る。隆起部2951は、ステープル空洞2950の周囲及び/又はそれらの間に延在し得る。少なくとも1つの例において、角度のある部分2954及び角度のある部分2956は、ステープル空洞2950の長手方向の列内のステープル空洞2950間に延在し得る。隆起部2951は、例えば、互いに平行であり得る。ある特定の例において、隆起部2951は、例えば、トレッドパターンを備え得る。少なくとも1つの例において、長手方向スロット2915の第1の側上にあるデッキ2911から延在する隆起部2951は、長手方向スロット2915の第2の側上にあるデッキから延在する隆起部2951の鏡像を備え得る。様々な例において、空隙が隆起部2951間に画定され得る。組織は、例えば、組織がアンビルによってカートリッジデッキ2911に対して圧縮されるときに、空隙に流れ込み得る。空隙は、組織の流れを所望の方向に方向付けるように構成され得る。
ステープルカートリッジは、そこから延在する突起部の均一のアレイを含み得る。他の例において、アレイは均一でない場合がある。ある特定の例において、アレイ中の突起部は、ステープル空洞を延在させない場合がある。様々な例において、アレイ中の突起部は、ステープルを支持しない場合がある。
ステープルカートリッジ3000を図59及び60に図示する。ステープルカートリッジ3000は、カートリッジ本体3010を含み得る。カートリッジ本体3010は、遠位端3013、近位端、及び対向する横方向の側面3012を備え得る。上記と同様に、各横方向の側面3012は、中にノッチが画定されない連続した縁部を備えてもよい。カートリッジ本体3010は、例えば、デッキ3011、デッキ3011中に画定された複数のステープル空洞3050、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット3015を更に含み得る。カートリッジ本体3010は、デッキ3011から延在する突起部3051を更に備え得る。様々な例において、突起部3051はパターンを備え得る。少なくとも1つの例において、各突起部3051はピラミッド構成を備え得る。ピラミッド構成は、例えば、一点で終わる4つの側面を含み得る。あるいは、4つの側面は、例えば、平坦面で終わってもよい。あるいは、ピラミッド構成は、例えば、一点で終わる3つの側面を含んでもよい。いずれの場合も、図59に図示するように、突起部3051のアレイは、長手方向スロット3015と横方向の側面3012との間のデッキ3011にわたって延在し得る。突起部3051は、ステープル空洞3050の周囲に配置され得る。ステープル空洞3050は、長手方向の列内に配置され得、突起部3051は、ステープル空洞3050の長手方向の列内でステープル空洞3050の中間に位置付けられ得る。突起部3051は、ステープル空洞3050の長手方向の列に隣接してステープル空洞3050の中間に位置付けられ得る。突起部3051は、ステープル空洞3050の最内列と長手方向のチャネル3015との中間に位置付けられ得る。突起部3051は、ステープル空洞3050の最外列と横方向の縁部3012との中間に位置付けられ得る。突起部3051は、最遠位ステープル空洞3050に対して遠位に位置付けられ得る。突起部3051は、最近位ステープル空洞3050に対して近位に位置付けられ得る。突起部3051は、長手方向スロット3015の遠位端に対して遠位に位置付けられてもよい。他の例において、突起部3051は、長手方向スロット3015の遠位端に対して遠位に位置付けられない場合がある。
ステープルカートリッジ3100を図61及び62に図示する。ステープルカートリッジ3100は、カートリッジ本体3110を含み得る。カートリッジ本体3110は、遠位端3113、近位端、及び対向する横方向の側面3112を備え得る。上記と同様に、各横方向の側面3112は、中にノッチが画定されない連続した縁部を備えてもよい。カートリッジ本体3110は、例えば、デッキ3111、デッキ3111中に画定された複数のステープル空洞3150、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット3115を更に含み得る。カートリッジ本体3110は、デッキ3111から延在する突起部3151を更に備えることができる。様々な例において、突起部3151はパターンを備え得る。少なくとも1つの例において、各突起部3151は、ドーム構成を備え得る。ドーム構成は、例えば、半球形突出部を含み得る。いくつかの例において、ドームは平坦面で終わり得る。図61に図示するように、突起部3151のアレイは、長手方向スロット3115と横方向の側面3112との間のデッキ3111にわたって延在し得る。突起部3151は、ステープル空洞3150の周囲に配置され得る。ステープル空洞3150は、長手方向の列内に配置され得、突起部3151は、ステープル空洞3150の長手方向の列内でステープル空洞3150の中間に位置付けられ得る。突起部3151は、ステープル空洞3150の長手方向の列に隣接してステープル空洞3150の中間に位置付けられ得る。突起部3151は、ステープル空洞3150の最内列と長手方向のチャネル3115との中間に位置付けられ得る。突起部3151は、ステープル空洞3150の最外列と横方向の縁部3112との中間に位置付けられ得る。突起部3151は、最遠位ステープル空洞3150に対して遠位に位置付けられ得る。突起部3151は、最近位ステープル空洞3150に対して近位に位置付けられ得る。突起部3151は、長手方向スロット3115の遠位端に対して遠位に位置付けられてもよい。他の例において、突起部3151は、長手方向スロット3115の遠位端に対して遠位に位置付けられない場合がある。
ステープルカートリッジ3200を図63に図示する。ステープルカートリッジ3200は、カートリッジ本体3210を含み得る。カートリッジ本体3210は、遠位端3213、近位端、及び対向する横方向の側面3212を備え得る。上記と同様に、各横方向の側面3212は、中にノッチが画定されない連続した縁部を備えてもよい。カートリッジ本体3210は、例えば、デッキ3211、デッキ3211中に画定された複数のステープル空洞3250、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット3215を更に含み得る。カートリッジ本体3210は、デッキ3211から延在する突起部3251を更に含み得る。突起部2051と同様に、突起部3251は、アンビルとカートリッジ3200との中間に位置付けられた組織に係合し、カートリッジ3200に対する組織の移動を制御するように構成され得る。様々な例において、突起部3251は、ステープルカートリッジに対する組織の流れを制限又は防止するように構成され得る。突起部3251は、ステープル空洞3250の近位端及び/又は遠位端に位置付けられ得る。様々な例において、各突起部3251は、ステープル空洞3250の端部の周囲に延在するカフを備え得る。ある特定の例において、各突起部3251は、ステープル空洞3250の端部の周囲に延在する弓状隆起部を備え得る。様々な例において、各突起部3251は、突起部の上に画定された1つ又は2つ以上の突出部3254を含み得る。突出部3254は、テクスチャード加工表面を提供することができ、これは、突起部3251がアンビルとステープルカートリッジ3200との中間に位置付けられた組織に加え得る把持力及び保持力を改善し得る。様々な例において、かかる突出部3254は、例えば、小塊を含み得る。ある特定の例において、各突出部3254は、ドームを含み得る。少なくとも1つの例において、例えば、突出部3254は、例えば、可塑性材料から構成され得る突起部3251上に成形された、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び/又はSantoprene等のエラストマー材料から構成され得る。様々な例において、突出部3254は、柔軟性材料から構成され得、突出部3254によって圧縮される組織を損傷しない場合がある。カートリッジ本体3210は、突起部3253を更に備え得る。突起部2053と同様に、突起部3253は、最遠位ステープル空洞3250の遠位端に位置付けられ得る。各突起部3253は、例えば、ステープルカートリッジ3200とアンビルとの間への組織の挿入を容易にするように構成された遠位勾配面を備え得る。様々な例において、最遠位空洞3250は、各々、その遠位端に位置付けられた突起部3253、及び近位端に位置付けられた突起部3251を含み得る。また上記と同様に、各突起部3251及び/又は突起部3253は、ステープル空洞3250内に着脱可能に格納されるステープルの少なくとも一部を支持するように構成され得る。
ステープル2130を図24に図示し、これは、基部2131、基部2131の第1の端部から延在する第1のステープル脚2132a、及び基部2131の第2の端部から延在する第2のステープル脚2132bを備える。基部2131の第1の端部と基部2131の第2の端部との間の距離をクラウン距離と称し、寸法Eによって示す。第1のステープル脚2132aは、基部2131から延在する第1の部分2133a、及び第1の部分2133aから延在する第2の部分2134aを備える。第1の部分2133aは、基部2131から第1の角度で延在し得る。この第1の角度を角度Fによって示し、これは垂直方向から測定される。第2の部分2134aは、第1の部分2133aから第2の角度で延在し得る。この第2の角度を角度Kによって示し、これも垂直方向から測定される。読者は、第1の部分2133a及び第2の部分2134aが同一線上になく、むしろ、第1の部分2133aが第1の軸2137aに沿って延在し、第2の部分2134aが第1の軸2137aとは異なる第2の軸2138aに沿って延在することを理解するであろう。継手2135aは、第1の部分2133aと第2の部分2134aとを相互接続し、基部2131の底部に画定された支持面2139から測定される距離Dに位置する。第2の部分2134aは、基部支持面2139から測定した距離Cに位置する脚の先端2136aを含む。第1の部分2133aは、基部2131から延在する第1のカンチレバーを備え得、第2の部分2134aは、第1の部分2133aから延在する第2のカンチレバーを備え得る。距離Dは、第1のカンチレバー距離を画定し得、距離Cと距離Dとの間の差異は、第2のカンチレバーの距離を画定し得る。
第2のステープル脚2132bは、基部2131から延在する第1の部分2133b、及び第1の部分2133bから延在する第2の部分2134bを備える。第1の部分2133bは、基部2131から第1の角度で延在し得る。この第1の角度を角度Gによって示し、これは垂直方向から測定される。角度Gは、上述のように、角度Fと同じである場合もそうでない場合もある。第2のステープル脚2132bが第1のステープル脚2132aに対して遠位に位置付けられるとき、少なくとも1つの例において、例えば、角度Gは角度F未満であり得る。あるいは、第1のステープル脚2132aが第2のステープル脚2132bに対して遠位に位置付けられるとき、少なくとも1つの例において、例えば、角度Fは角度G未満であり得る。第2の部分2134bは、第1の部分2133bから第2の角度で延在し得る。この第2の角度を角度Hによって示し、これも垂直方向から測定される。角度Hは、上述のように、角度Kと同じである場合もそうでない場合もある。第2のステープル脚2132bが第1のステープル脚2132aに対して遠位に位置付けられるとき、少なくとも1つの例において、例えば、角度Hは角度K未満であり得る。あるいは、第1のステープル脚2132aが第2のステープル脚2132bに対して遠位に位置付けられるとき、少なくとも1つの例において、例えば、角度Kは角度H未満であり得る。読者は、第1の部分2133b及び第2の部分2134bが同一線上になく、むしろ、第1の部分2133bが第1の軸2137bに沿って延在し、第2の部分2134bが第1の軸2137bとは異なる第2の軸2138bに沿って延在することを理解するであろう。継手2135bは、第1の部分2133bと第2の部分2134bとを相互接続し、基部2131の底部に画定された支持面2139から測定される距離Bに位置する。距離Bは、上述のように、距離Dと同じである場合もそうでない場合もある。第2の部分2134bは、基部支持面2139から測定した距離Aに位置する脚の先端2136bを含む。距離Aは、上述のように、距離Cと同じ距離である場合もそうでない場合もある。第1の部分2133bは、基部2131から延在する第1のカンチレバーを備え得、第2の部分2134bは、第1の部分2133bから延在する第2のカンチレバーを備え得る。距離Bは、第1のカンチレバー距離を画定し得、距離Aと距離Bとの間の差異は、第2のカンチレバーの距離を画定し得る。第1のステープル脚2132aの第1の先端2136aと、第2のステープル脚2312の第2の先端2136bとの間の距離は、ステープル脚2132a、2132b間の広がりの距離を画定し、距離Jによって示される。距離Jは、上述のように、クラウン距離Eよりも大きい場合もそうでない場合もある。
図25は、カートリッジ2110中に画定され、ステープルドライバ2040によって支持されるステープル空洞2150内に位置付けられたステープル2130を示す。読者は、ステープル2130の脚2132a及び2132bが、ステープル空洞2150の端壁によって内向きに付勢されているか又は屈曲していることを理解するであろう。その結果、距離A、B、C、D、E、及びJが変化し、これらを、それぞれ、A’、B’、C’、D’、E’、及びJ’によって表す。ステープル2130は、例えば、ステンレス鋼及び/又はチタン等の弾性材料から構成され得、これらの距離に対する変化は、ステープル2130がステープル空洞2150から射出されるときに、逆転、又は少なくとも部分的に逆転し得る。同様に、角度F、G、H、及びKは、ステープル2130をステープル空洞2150中に位置付けた結果、変化した場合があり、これらを、それぞれ、角度F’、G’、H’、及びK’によって表す。上述のように、ステープル2130は、弾性材料から構成され得、これらの角度に対する変化は、ステープル2130がステープル空洞2150から射出されるときに、逆転、又は少なくとも部分的に逆転し得る。図25は、未発射位置にあるステープル2130及びドライバ2040を図示する。この未発射位置において、第1のステープル脚2132aの先端2136aは、カートリッジ2110のデッキ表面2111の上に延在してもよく、デッキ表面2111から延在する突起部2150a内に位置付けられ、それによって保護されてもよく、かつ同様に、第2のステープル脚2132bの先端2136bは、デッキ表面2111の上に延在してもよく、デッキ表面2111から延在する突起部2150b内に位置付けられ、それによって保護されてもよい。
ステープル2230を図26に図示する。ステープル2230は、基部2231、基部2231から延在する第1の脚2232a、及び基部2231から延在する第2の脚2232bを備え得る。第1の脚2232aは、基部2231に接続する第1の部分2233a、及び第1の部分2233aから延在する第2の部分2234aを備え得る。第2の脚2232bは、基部2231に接続する第1の部分2233b、及び第1の部分2233bから延在する第2の部分2234bを備え得る。基部2231、第1の部分2233a、及び第1の部分2233bは、概してV字形の構成を備え得る。様々な例において、第2の部分2234aは、継手2235aにて第1の部分2233aから内向きに延在し得、かつ同様に、第2の部分2234bは、継手2235bにて第1の部分2233bから内向きに延在し得る。基部2231、第1の脚2232a、及び第2の脚2232bは、ステープル2230が、図26に図示するその未形成又は未発射構成において対称であるように、構成及び配置され得る。様々な例において、第1の脚2232aは、第2の脚2232bに対して遠位に位置付けられ得る。あるいは、第1の脚2232aは、第2の脚2232bに対して近位に位置付けられ得る。
ステープル2330を図27に図示する。ステープル2330は、基部2331、基部2331から延在する第1の脚2332a、及び基部2331から延在する第2の脚2332bを備え得る。第1の脚2332aは、軸に沿って延在する基部2331に接続する直線部分2333aを備え得る。第2の脚2332bは、基部2331に接続する第1の部分2333b、及び第1の部分2333bから延在する第2の部分2334bを備え得る。基部2331、直線部分2333a、及び第1の部分2333bは、概してV字形の構成を備え得る。様々な例において、第2の部分2334bは、継手2335bにて第1の部分2333bから内向きに延在し得る。基部2331、第1の脚2332a、及び第2の脚2332bは、ステープル2330が、図27に図示するその未形成又は未発射構成において非対称であるように、構成及び配置され得る。様々な例において、第1の脚2332aは、第2の脚2332bに対して遠位に位置付けられ得る。あるいは、第1の脚2332aは、第1の脚2332bに対して近位に位置付けられ得る。
ステープル2430を図28に図示する。ステープル2430は、基部2431、基部2431から延在する第1の脚2432a、及び基部2431から延在する第2の脚2432bを備え得る。第1の脚2432aは、基部2431に接続する第1の部分2433a、及び第1の部分2433aから延在する第2の部分2434aを備え得る。第2の脚2432bは、基部2431に接続する第1の部分2433b、及び第1の部分2433bから延在する第2の部分2434bを備え得る。基部2431、第1の部分2433a、及び第1の部分2433bは、概してV字形の構成を備え得る。様々な例において、第2の部分2434aは、継手2435aにて第1の角度で第1の部分2433aから内向きに延在し得、かつ同様に、第2の部分2434bは、継手2435bにて第2の角度で第1の部分2433bから内向きに延在し得る。第1の角度及び第2の角度は異なり得る。基部2431、第1の脚2432a、及び第2の脚2432bは、ステープル2430が、図28に図示するその未形成又は未発射構成において非対称であるように、構成及び配置され得る。様々な例において、第1の脚2432aは、第2の脚2432bに対して遠位に位置付けられ得る。あるいは、第1の脚2432aは、第2の脚2432bに対して近位に位置付けられ得る。
ステープル2530を図29に図示する。ステープル2530は、基部2531、基部2531から延在する第1の脚2532a、及び基部2531から延在する第2の脚2532bを備え得る。第1の脚2532aは、基部2531に接続する第1の部分2533a、及び第1の部分2533aから延在する第2の部分2534aを備え得る。第2の脚2532bは、基部2531に接続する第1の部分2533b、及び第1の部分2533bから延在する第2の部分2534bを備え得る。基部2531、第1の部分2533a、及び第1の部分2533bは、概してV字形の構成を備え得る。様々な例において、第2の部分2534aは、継手2535aにて第1の角度で第1の部分2533aから内向きに延在し得、かつ同様に、第2の部分2534bは、継手2535bにて第2の角度で第1の部分2533bから内向きに延在し得る。第1の角度及び第2の角度は異なり得る。基部2531、第1の脚2532a、及び第2の脚2532bは、ステープル2530が、図29に図示するその未形成又は未発射構成において非対称であるように、構成及び配置され得る。ステープル2530は、多くの点でステープル2430と同様であり得、かつ少なくとも1つの例では、例えば、基部2431よりも幅が広い基部2531を含み得る。ある特定の例において、より幅が広いステープル基部は、ステープル脚2532a及び/又はステープル脚2532bが垂直方向により近い方向に延在するときに、所与のステープル空洞内に収納され得る。様々な例において、第1の脚2532aは、第2の脚2532bに対して遠位に位置付けられ得る。あるいは、第1の脚2532aは、第2の脚2532bに対して近位に位置付けられ得る。
上で議論したように、外科用エンドエフェクタのアンビルとステープルカートリッジとの間に捕捉された組織は、使用中、エンドエフェクタ内で移動し得るか、又はそれに対して流れ得る。また上で議論したように、この移動又は流れは、エンドエフェクタの発射部材が遠位に移動して、ステープルカートリッジ内に着脱可能に格納されたステープルを発射し、組織を切開するときには、概して遠位であり得る。発射部材が近位に移動する場合、組織の移動又は流れは概して近位であり得る。それでも、組織の遠位の流れは、発射プロセス中にステープルを遠位に推移させ得る。この現象を図30に示す。図30は、カートリッジ本体2610内に画定されたステープル空洞2650から射出されるステープル2630を図示する。ステープル2630は、少なくとも部分的に発射された位置で図示され、ここでは、ステープル2630の基部2631は、ステープルドライバ2640によってアンビル20に向けて上方に移動しており、ステープル2630の脚2632a、2632bは、ステープル空洞2650から出現し、アンビル20に接触している。読者が理解するであろう通り、ステープル空洞2650は、ステープル2630がドライバ2640によってステープル空洞2650から射出されるときに、第1のステープル脚2632aを支持するように構成されている第1の突起部2651a及び第1の端壁2652a、並びに同様に、第2のステープル脚2632bを支持するように構成されている第2の突起部2651b及び第2の側壁2652bを含み得る。しかしながら、図30に図示するように、ステープル2630が発射プロセス中に遠位に推移し得ることで、ステープル脚2632aが第1の端壁2652aから離れて推移し、ステープル脚2632bが第2の突起部2651b上を推移するようなる。ステープル2630は遠位に推移したが、第1の脚2632aは、まだアンビル20中に形成されたステープルポケットの第1の形成カップ22a内に受容されており、第2の脚2632bは、まだステープルポケットの第2の形成カップ22b内に受容されている。ステープル脚2632a、2632bは、それらの対応する形成カップ22a、22bに接触してもよいが、ステープル2630の遠位の推移は、例えば、図31に図示するように、対称に形成されたステープルをもたらさない場合がある。図31は、ステープルドライバ2640によってカートリッジ本体2610のカートリッジデッキ表面2611の上に位置に持ち上がり、その完全に発射された構成に変形したステープル2630を図示する。
上で議論したように、対称なステープルは、エンドエフェクタ内に捕捉された組織によって推移した結果、非対称に変形してもよい。様々な例において、ステープルカートリッジは、例えば、この推移を補正し得る、図24及び27〜29に図示する非対称ステープル等の非対称ステープルを利用し得る。これらの非対称ステープルのステープル脚は、非対称ステープルが遠位に推移するときに、それらを、対称、又は少なくともより対称な発射構成に変形させ得る配向へと推移し得るような方法で構成され得る。図84はステープルカートリッジ4800を示し、これは、中に画定された複数のステープル空洞4850、ステープル空洞4850内に位置付けられた非対称ステープル、及びステープルをステープル空洞4850から射出するように構成された複数のドライバ4840を含む、カートリッジ本体4810を備える。カートリッジ本体4810は、遠位端4813及び近位端4816を含み得、ここでは、ステープル空洞4850は、カートリッジ本体4810中に画定された長手方向の列内で配置され得る。カートリッジ本体4810は、図84においては、ステープル空洞4850の1つのかかる長手方向の列を示すような様式で断面化している。いくつかの例において、ステープル空洞4850の長手方向の列内に着脱可能に格納されたステープルは、同じ非対称構成を有してもよいが、他の例においては、図84に図示するように、ステープルは、異なる非対称構成を有してもよい。例えば、ステープル4830’は、長手方向の列の近位端中に格納され、一方でステープル4830’’は、長手方向の列の遠位端中に格納される。上記と同様に、各ステープル4830’は、第1のステープル脚4832a’及び第2のステープル脚4832b’を含んでもよく、ステープル脚のうちの一方又は両方は、例えば、第2のステープル脚4832b’のセグメント4833b’及び4834b’等のいくつかのセグメントを含み得る。また上記と同様に、各ステープル4830’’は、第1のステープル脚4832a’’及び第2のステープル脚4832b’’を含んでもよく、ステープル脚のうちの一方又は両方は、例えば、第1のステープル脚4832a’’のセグメント4833a’’及び4834a’’、並びに第2のステープル脚4832b’のセグメント4833b’’及び4834b’’等のいくつかのセグメントを含み得る。ステープル4830’とステープル4830’’とを比較すると、読者は、ステープル4830’’のセグメント4833b’’及び4834b’’の間の角度が、ステープル4830’のセグメント4833b’及び4834b’の間の角度よりも顕著であるか又は大きいことを理解するであろう。別言すれば、遠位ステープル4830’’は、近位ステープル4830’よりも非対称であり得る。いくつかの例において、ステープルカートリッジ4800の遠位端4813における組織の移動は、近位端4816における組織の移動よりも大きくてもよく、それに対応して、ステープル配向の推移は、ステープルカートリッジ4800の近位端4816よりも遠位端4813にて大きくてもよい。遠位ステープル4830’’のより大きい非対称性は、より小さいステープル推移を受ける近位ステープル4830’のより小さい非対称性と比較した場合のより大きいステープル推移を補正し得る。これは一例でしかなく、任意の好適なステープルの各種組み合わせをステープル列内で利用して、異なるステープル推移を補正し得る。例えば、長手方向の列の近位端に位置するステープルは、長手方向の列の遠位端に位置するステープルよりも大きい非対称性を有し得ることが企図される。長手方向の列は、非対称ステープルの2つを超える群を利用し得ることも企図される。
上記のように、エンドエフェクタの遠位端における組織の移動又は流れは、様々な例において、エンドエフェクタの近位端における組織の移動又は流れより大きくてもよい。かかる例は、エンドエフェクタ内の発射部材の遠位の移動の結果として生じ得る。発射部材は、それが遠位に移動するに連れて組織を徐々にステープル留めし切開するように構成されているが、発射部材は、組織を遠位に進める又は押すこともできる。この押す効果又は進める効果は、エンドエフェクタの近位端にて開始してもよく、最大の押す効果又は進める効果がエンドエフェクタの遠位端にて実現するように、発射部材が遠位に移動するに連れて度合いを増してもよい。このようにして、上記に加えて、ステープルの非対称性の傾斜を長手方向のステープル列内で利用して、組織の移動及びステープル推移の傾斜を補正してもよい。
上記に加えて又はその代わりに、ステープルカートリッジは、異なる高さを有する突起部を利用して、エンドエフェクタ内の組織の移動を制御し得る。様々な例において、ステープルカートリッジのデッキから延在する本明細書に開示される突起部は、エンドエフェクタのステープルカートリッジとアンビルとの間の空隙を低減し得る。その結果、突起部は、突起部を持たない実施形態と比較した場合、アンビルとステープルカートリッジとの間に位置付けられた組織により大きい局部的圧力を加え得る。様々な例において、より高い高さを有する突起部は、より大きい圧縮力又は圧力を組織に加え得、一方で、より低い高さを有する突起部は、比較的より小さい圧縮力又は圧力を組織に加え得る。この線に沿うと、より高い突起部は、より低い突起部よりも、組織の移動に対してより優れた制御を提供し得る。読者が想起するであろう通り、エンドエフェクタの近位端における組織の移動は、エンドエフェクタの遠位端における組織の移動よりも小さく、その結果、図84を再度参照すると、ステープルカートリッジ4800は、カートリッジ本体4810の近位端4816にてより低い突起部4851’を、遠位端4813にてより高い突起部4851’’を利用し得る。少なくとも1つの例において、より低い突起部4851’は、カートリッジ本体4810のデッキ表面4811から距離4855’で延在し得、より高い突起部4851’’は、より低い突起部4851’から距離4855’’で延在し得る。ある特定の例において、カートリッジ本体から延在する突起部は、カートリッジ本体の近位端と遠位端との間に延在する高さの傾斜を備え得る。少なくとも1つの例において、上で議論したように、傾斜の突起部は、カートリッジ本体の遠位端にて最も高くあり得、一方で傾斜の突起部は、カートリッジ本体の近位端にて最も低くあり得る。他の状況において、傾斜の突起部は、カートリッジ本体の近位端にて最も高くあり得、一方で傾斜の突起部は、カートリッジ本体の遠位端にて最も低くあり得る。
上で議論したように、組織の移動は、それらがステープルカートリッジから展開されるときに、ステープルを推移させ得る。様々な例において、より高い突起部は、より低い突起部よりも、かかる推移に対してより優れた制御を提供し得る。より具体的には、図84を再度参照すると、より高い遠位突起部4851’’は、ステープルポケット4850をより低い近位突起部4851’よりも延在させることで、ステープル4830’が近位突起部4851’によって制御されるよりも長い距離、ステープル4830’’が遠位突起部4851’’によって制御されるようにし得る。より高い突起部4851’’はまた、ステープル4830’の脚が空洞4850から出現する前に上方に持ち上がる距離と比較して、ステープル4830’’が、ステープル4830’’の脚が空洞4850から出現する前に上方に持ち上げられる距離を増大させてもよい。かかる配置構成は、例えば、ステープル4830’’がステープルカートリッジ4800の遠位端にてより大きい組織の移動に晒される距離及び/又は時間を低減し得る。
上で議論したように、ステープルカートリッジは、長手方向のステープル列内のステープルの1つを超える構成を利用し得る。様々な例において、ステープルカートリッジは、異なる長手方向のステープル列内で異なる構成を有するステープルを利用し得る。少なくとも1つの例において、ステープルカートリッジは、第1の長手方向のステープル列内で第1の構成を、第2の長手方向のステープル列内で第2の構成を有するステープルを含み得る。ここで図49及び49Aを参照すると、ステープルカートリッジ2700は、例えば、列内に画定されたステープル空洞2750の複数の長手方向の列を備え得、第1の列内に画定されたステープル空洞2750は、ステープル空洞2750の中に着脱可能に格納された第1のステープル2730’(図50)を各々含み得、第2の列内に画定されたステープル空洞2750は、ステープル空洞2750の中に着脱可能に格納された第2のステープル2730’’(図51)を各々含み得、第3の列内に画定されたステープル空洞2750は、ステープル空洞2750の中に着脱可能に格納された第3のステープル2730’’’(図52)を各々含み得る。第1のステープル2730’は、ステープル空洞2750の最内部の長手方向の列内に位置付けられ得、第2のステープル2730’’は、ステープル空洞2750の中間列内に位置付けられ得、第3のステープル2730’’’は、ステープル空洞2750の最外部の長手方向の列内に位置付けられ得る。第1の高さA’(図50)を有する第1のステープル2730’、及び第2の高さA’’(図51)を有する第2のステープル2730’’が、それらの未発射構成にあるとき、第2のステープル2730’’は、第1のステープル2730’よりも高くてもよい。同様に、第2のステープル2730’’及び第3の高さA’’’(図52)を有する第3のステープル2730’’’が、それらの未発射構成にあるとき、第3のステープル2730’’’は、第2のステープル2730’’よりも高くてもよい。
様々な例において、ステープルの長手方向の列の各々は、ステープルドライバの長手方向の列によって支持され得る。例えば、ステープルドライバの第1の長手方向の列は、第1のステープル2730’の第1の列を支持し得、ステープルドライバの第2の長手方向の列は、第2のステープル2730’’の第2の列を支持し得、ステープルドライバの第3の長手方向の列は、第3のステープル2730’’’の第3の列を支持し得る。ある特定の例において、図49及び49Aを参照すると、例えば、ステープルドライバ2742の列は、第1のステープル2730’の第1の列及びステープル2730’’の第2の列を支持することで、各ステープルドライバ2742が、少なくとも1つの第1のステープル2730’及び少なくとも1つの第2のステープル2730’’を支持し、それを発射し得るようにしてもよい。ステープルドライバ2740の列は、第3のステープル2730’’’の第3の列を支持することで、各ステープルドライバ2740が、少なくとも1つの第3のステープル2730’’’を支持し、それを発射し得るようにしてもよい。ステープルドライバ2742は、各々、第1のステープル2730’を支持するように構成された第1のクレードル2741’、及び第2のステープル2730’’を支持するように構成された第2のクレードル2741’’を含み得、かつ同様に、ステープルドライバ2740は、各々、第3のステープル2730’’’を支持するように構成された第3のクレードル2741’’’を含み得る。ステープルドライバ2740及び2742が、図49Aに図示するように、それらの未発射位置にあるとき、第1のクレードル2741’は、アンビル20中に画定された形成ポケット23の第1の列から第1の距離2732’にて支持され得、第2のクレードル2741’’は、アンビル20中に画定された形成ポケット23の第2の列から第2の距離2732’’にて支持され得、第3のクレードル2741’’’は、アンビル20中に画定された形成ポケット23の第3の列から第3の距離2732’’’にて支持され得る。第1の距離は第2の距離とは異なってもよく、かつ/又は第2の距離は第3の距離とは異なってもよい。図49に図示するように、第1の距離は第2の距離より短く、第2の距離は第3の距離より短い。第1のステープル2730’、第2のステープル2730’’、及び/又は第3のステープル2730’’’は、ドライバ2740及び2742が発射部材2760によってアンビル20に向けて持ち上がり、例えば、ステープル2730’、2730’’、及び2730’’’をステープル空洞2750から射出するときに、異なる形成済み高さに変形し得る。例えば、ステープル、即ちステープル2730’の最内列は、第1の形成済み高さに形成され得、ステープル、即ちステープル2730’’の中間列は、第2の形成済み高さに形成され得、ステープル、即ちステープル2730’’’の外列は、第3の形成済み高さに形成され得る。第1の高さは第2の高さより低くてもよく、第2の高さは第3の高さより低くてもよい。2012年11月27日に発行された米国特許第8,317,070号、表題「SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
様々な例において、ステープルカートリッジのカートリッジデッキは平坦であり得る。かかる例において、本明細書に記載される突起部は、平坦なデッキ表面から延在し得る。他の例において、ステープルカートリッジのカートリッジデッキは、例えば、少なくとも2つの階段状表面を含む階段状表面を備え得る。図49及び49Aを再度参照すると、ステープルカートリッジ2700のカートリッジ本体2710は、長手方向ナイフチャネル2715の第1の側に位置付けられた第1のデッキ側面、及び長手方向ナイフチャネル2715の第2の側に位置付けられた第2のデッキ側面を含み得る。各デッキ側面は、例えば、第1の階段2711’、第2の階段2711’’、及び第3の階段2711’’’を備える。ステープル空洞2750の第1の長手方向の列は第1の階段2711’中に画定され得、ステープル空洞2750の第2の長手方向の列は第2の階段2711’’中に画定され得、ステープル空洞2750の第3の長手方向の列は第3の階段2711’’’中に画定され得る。アンビル20がその閉位置にあるとき、アンビル20の表面21に接触している組織は、カートリッジ本体2710のデッキ表面に隣接して位置付けられ得る。かかる状況では、組織接触表面21は、第1の階段2711’から第1の距離2712’離れて、第2の階段2711’’から第2の距離2712’’離れて、及び第3の階段2711’’’から第3の距離2712’’’離れて、位置付けられ得る。様々な例において、第1の距離、第2の距離、及び/又は第3の距離は、異なり得る。図49及び49Aに図示するように、第1の距離2712’は第2の距離2712’’より短く、第2の距離2712’’は第3の距離2712’’’より短い。様々な例において、第1の距離2712’は、第1の階段2711’とアンビル20との間の第1の組織の空隙を画定し得、第2の距離2712’’は、第2の階段2711’’とアンビル20との間の第2の組織の空隙を画定し得、第3の距離2712’’’は、第3の階段2711’’’とアンビル20との間の第3の組織の空隙を画定し得る。ステープル空洞2750の最内列上に位置付けられた第1の組織の空隙は、ステープル空洞2750の最外列の上に位置付けられた第3の組織の空隙より小さくてもよい。ステープル空洞2750の中間列上に位置付けられた第2の組織の空隙は、第1の組織の空隙より大きくてもよく、第3の組織の空隙より小さくてもよい。
上記に加えて、また図49及び49Aを再度参照すると、突起部の第1の長手方向の列2751’は第1の階段2711’から延在し得、突起部の第2の長手方向の列2751’’は第2の階段2711’’から延在し得、突起部の第3の長手方向の列2751’’’は第3の階段2711’’’から延在し得る。第1の突起部2751’は第1の高さ2755’によって画定され得、第2の突起部2751’’は第2の高さ2755’’によって画定され得、第3の突起部2751’’’は第3の高さ2755’’’によって画定され得る。第1の高さ、第2の高さ、及び/又は第3の高さは、異なり得る。図49及び49Aに図示するように、第1の高さ2755’は第2の高さ2755’’より低くてもよく、第2の高さ2755’’は第3の高さ2755’’’より低くてもよい。様々な例において、突起部、即ち突起部2751’の最も低い長手方向の列は、ステープル空洞2750の最内列に沿って延在し得、突起部、即ち突起部2751’’’の最も高い長手方向の列は、ステープル空洞2750の最外列に沿って延在し得、中間の高さを有する突起部、即ち突起部2751’’は、ステープル空洞2750の中間列に沿って延在し得る。図76は、代替的実施形態を図示し、ここでは、突起部、即ち突起部2751’’’の最も高い長手方向の列は、ステープル空洞2750の最内列に沿って延在し、突起部、即ち突起部2751’の最も低い長手方向の列は、ステープル空洞2750の最外列に沿って延在し、中間の高さを有する突起部、即ち突起部2751’’は、ステープル空洞2750の中間列に沿って延在し得る。
図76を再度参照すると、ステープルカートリッジ4000は、多くの点で、上で議論したステープルカートリッジ2700に類似し得る。ステープルカートリッジ2700と同様に、ステープルカートリッジ4000は、中に着脱可能に格納された第1のステープル2730’を含むステープル空洞2750の第1の列と、中に着脱可能に格納された第2のステープル2730’’を含むステープル空洞2750の第2の列と、中に着脱可能に格納された第3のステープル2730’’’を含むステープル空洞2750の第3の列と、を備えるステープル空洞2750の長手方向の列を含み得る。ステープルカートリッジ2700とは対照的に、ステープル2730’の第1の列はステープルの最外列を備え、ステープル2730’’’の第3の列はステープルの最内列を備える。ステープルカートリッジ4000は、ドライバ4040及び4042を含み得、これらは、ドライバ4040及び4042が未発射又は持ち上がった位置にあるときに、第3のステープル2730’’’をアンビル20から第3の形成距離2732’’’で支持し、第2のステープル2730’’をアンビル20から第2の形成距離2732’’で支持し、第1のステープル2730’をアンビルから第1の形成距離2732’で支持するように構成されている。ドライバ4040及び4042は、ステープル、即ちステープル2730’’’の最内列を第3の形成済み高さに、ステープル、即ちステープル2730’’の中間列を第2の形成済み高さに、ステープル、即ちステープル2730’の最外列を第1の形成済み高さに変形させ得る。例えば、第3の形成済み高さは第2の形成済み高さより高くてもよく、第2の形成済み高さは第1の形成済み高さより高くてもよい。ステープルカートリッジ2700と同様に、ステープルカートリッジ4000は階段状デッキ表面を含み得る。しかしながら、第3の階段2711’’’は、ステープル空洞2750の最内列に沿って延在し得、第1の階段2711’は、ステープル空洞2750の最外列に沿って延在し得る。第1の空隙距離2712’によって画定された第1の組織の空隙は、第2の空隙距離2712’’によって画定された第2の組織の空隙に対して横方向に外向きに位置付けられ得、この第2の組織の空隙は、第3の空隙の距離2712’’’によって画定された第3の組織の空隙に対して横方向に外向きに位置付けられ得る。
ステープルカートリッジ3600を図70〜72に図示する。ステープルカートリッジ3600は、カートリッジ本体3610を含み得る。カートリッジ本体3610は、遠位端3613、近位端3616、及び対向する横方向の側面3612を備え得る。カートリッジ本体3610は、例えば、デッキ3611、デッキ3611中に画定された複数のステープル空洞3650、及び発射部材のナイフ縁部を受容するように構成された長手方向スロット3615を更に含み得る。カートリッジ本体3610は、デッキ3611から延在する突起部2051及び2053を更に備え得る。カートリッジ本体3610はまた、デッキ3611から延在する突起部3651を更に備え得る。突起部2051と同様に、突起部3651は、アンビルとカートリッジ3600との中間に位置付けられた組織に係合し、カートリッジ3600に対する組織の移動を制御するように構成され得る。様々な例において、突起部3651は、ステープルカートリッジに対する組織の流れを制限又は防止するように構成され得る。突起部3651は、ステープル空洞3650の近位端及び/又は遠位端に位置付けられ得る。様々な例において、各突起部3651は、ステープル空洞3650の端部の周囲に延在するカフを備え得る。ある特定の例において、各突起部3651は、ステープル空洞3650の端部の周囲に延在する弓状隆起部を備え得る。様々な例において、突起部3651は、突起部2051及び/又は突起部2053ほど高くない場合がある。高い方の突起部2051は、低い方の突起部3651よりも大きい局部的圧力を組織に加えてもよい。様々な例において、突起部2051は、発射プロセス中に組織を定位置に保持するために、組織に対して十分な制御を提供し得る。かかる例において、突起部3651は、ステープル空洞3650内に位置付けられたステープルの保護及び誘導に加えて、組織に対する何らかの更なる制御を提供してもよい。
上記に加えて、デッキ3611は、カートリッジ本体3610とアンビルとの中間に位置付けられた組織を圧縮するように構成されている、階段2711’、2711’’、及び2711’’’を含み得る。様々な例において、第3の階段2711’’’は、ステープル空洞3650の最外列に沿ってカートリッジ本体2610の遠位端3613の周囲に延在する、最下方デッキ表面を備え得る。第2の階段2711’’は、最下方デッキ表面2711’’’から上方に延在し得、第1の階段2711’は、第2の階段2711’’から上方に延在し得る。カートリッジ本体3610が組織に対して摺動するとき、組織は、カートリッジ本体3610の遠位端3613の上を、階段2711’、2711’’、及び2711’’’上へと流れ得る。カートリッジ本体3610は、傾斜部3614’及び3614’’を更に含み得、これらは、組織が、それぞれ階段2711’及び2711’’上に摺動するのを補助するように構成されている、また上で議論したように、階段2711’、2711’’、及び2711’’’を利用して、ステープルカートリッジ3600に対する組織の流れを制御し得る。主に図71を参照すると、階段2711’は、様々な例において、カートリッジ3600とカートリッジ3600の反対に位置付けられたアンビルとの間に、階段2711’’とアンビルとの間に画定された組織の空隙、及び/又は階段2711’’’とアンビルとの間に画定された組織の空隙と比較して、より小さい組織の空隙を画定し得る。階段2711’及び最も小さい組織の空隙が長手方向スロット3615に隣接する例においては、長手方向スロット3615に隣接する組織は、階段2711’に対して横方向に位置付けられた組織よりも大きい圧縮及び強い制御を受け得る。かかる実施形態は、様々な理由から有利であり得る。例えば、長手方向スロット3615を通過する切断部材は、ステープルカートリッジ3600とアンビルとの間に捕捉された組織をずらそうとし、最内部の階段2711’によって加えられた圧縮の結果、組織のずれは、防止、緩和、又は低減され得る。
図76に示す実施形態に関連して上で議論したように、ステープルカートリッジは、最も小さい組織の空隙がステープル空洞の最外部の長手方向の列と同一の広がりを持つ、階段状デッキ表面を含み得る。かかる例において、最も小さい組織の空隙は、カートリッジの横方向の側面に隣接してもよく、最外部の階段によって加えられる圧縮の結果、組織のずれ、特に組織の横方向のずれが、防止、緩和、又は低減され得る。ある特定の例において、図70〜72を再度参照すると、ステープルカートリッジ3600とアンビルとの間に捕捉された組織の横方向のずれは、横方向の側壁3617によって、防止、緩和、又は低減され得る。横方向の側壁3617の各々は、カートリッジ本体3610の横方向の側面3612から延在し、組織の横方向の移動を阻止し得る。側壁3617は任意の好適な構成を備え得る。少なくとも1つの例において、各側壁3617は、例えば、波形の上面を備え得る。ここで図73を参照すると、ステープルカートリッジ3700は、カートリッジ本体3710の横方向の側面3712から延在する横方向の側壁3717を含むカートリッジ本体3710を含み得る。少なくとも1つの例において、横方向の側壁3717の各々は、例えば、直線の上面を含み得る。
ここで図74を参照すると、ステープルカートリッジ3800は、遠位端3813及びステープル空洞3850を備えるカートリッジ本体3810を含み得る。上記と同様に、カートリッジ本体3810は、最遠位ステープル空洞3850の遠位端にて突起部2053を含み得る。同じく上記と同様に、カートリッジ本体3810は、ステープル空洞3850の少なくとも一部の近位端及び/又は遠位端を囲繞し得る突起部2051を含み得る。突起部2051及び2053に加えて又はそれらの代わりに、ステープルカートリッジ本体3810は、ステープルカートリッジ本体3810から延在する突起部3851を更に含み得る。各突起部3851は、1つを超えるステープル空洞3850の端部の周囲に延在し得る。少なくとも1つの例において、各突起部3851は、ステープル空洞3850の最内列内のステープル空洞3850の端部、ステープル空洞3850の最外列内のステープル空洞3850の端部、及び/又はステープル空洞の中間列内のステープル空洞3850の端部の周囲に延在し得る。少なくとも1つのかかる例において、突起部3851の第1の部分は、第1のステープル空洞3850をカートリッジデッキ表面の上に延在させ得、突起部3851の第2の部分は、第2のステープル空洞3850をカートリッジデッキ表面の上に延在させ得、突起部3851の第3の部分は、第3のステープル空洞3850をカートリッジデッキ表面の上に延在させ得る。突起部3851の第1の部分は、第1のステープルを、保護、誘導、及び/又は保持し得、第2の部分は、第2のステープルを、保護、誘導、及び/又は保持し得、第3の部分は、第3のステープルを、保護、誘導、及び/又は保持し得る。様々な例において、突起部3851は、カートリッジ本体3810内に画定された長手方向スロット3615と、カートリッジ本体3810から延在する横方向の側壁3717との間に延在し得る。少なくとも1つのかかる例において、突起部3851は、第1の階段2711’、第2の階段2711’’、及び/又は第3の階段2711’’’にわたって延在し得る。別言すれば、突起部3851は、カートリッジ本体3810のデッキ中の高度の変化にわたって延在し得る。いくつかの例において、突起部3851の上面又は組織係合面は、カートリッジデッキ表面の高度の変化に関わらず平坦であり得る。他の例において、突起部3851の上面又は組織係合面の高度はまた、変化してもよい。少なくとも1つのかかる例において、例えば、突起部3851の上面の高度は、デッキ表面の高度が増大するときに増大し得、デッキ表面の高度が減少するときに減少し得る。他の例において、例えば、突起部3851の上面の高度は、デッキ表面の高度が増大するときに減少し得、デッキ表面の高度が減少するときに増大し得る。
様々な例において、図74を再度参照すると、カートリッジ本体3810は、カートリッジ本体3810から延在する横断突起部又はリブ3817を含み得る。横断突起部3817は、長手方向スロット3615及び/又は横断方向の側壁3717へと横方向に延在し得る。少なくとも1つの例において、横断突起部3817は、長手方向スロット3615及び/又は横方向の側壁3717に垂直な方向に延在し得る。少なくとも1つの例において、横断突起部3817は、突起部3851と側壁3717との間に延在し得る。横断突起部3817はまた、突起部2051と側壁3717との間、及び同様に突起部2053と側壁3717との間に延在し得る。いくつかの例において、突起部3817及び側壁3717は、同じ高さであり得る。他の例において、突起部3817及び側壁3717は、異なる高さであり得る。図74を参照すると、側壁3717は、例えば、突起部3817より高い。いずれの場合も、横断突起部3817は、例えば、ステープルカートリッジ3800に対する、特に遠位方向又は長手方向の組織の流れを制限又は防止するように構成され得る。
ここで図81を参照すると、ステープルカートリッジ4500は、デッキ4511、近位端、遠位端4513、及び近位端と遠位端4513との間に延在する長手方向ナイフスロット3615を備えるカートリッジ本体4510を含み得る。カートリッジ本体4510は、他の特徴部の中でも、勾配遷移部2014、ステープル空洞3650を少なくとも部分的に囲繞する突起部2051、2053、及び3651、並びに横方向の側壁3617を含み得る。実際には、様々な実施形態が想定され、これらにおいては、本明細書に開示される様々な実施形態の組織制御特徴部が、本明細書に開示される他の実施形態の組織制御特徴部と組み合わされ得る。更に、様々な実施形態が本明細書に開示されており、これらにおいては、ステープルカートリッジ内に画定されたステープル空洞の全てが、ステープル空洞を少なくとも部分的に囲繞する突起部を含み得る。他の実施形態が想定され、これらにおいては、全てに満たないステープル空洞が、ステープル空洞を少なくとも部分的に囲繞する突起部を含む。ここで図82を参照すると、ステープルカートリッジ4600は、デッキ4611、近位端4616、遠位端4613、及び近位端4616と遠位端4613との間に延在する長手方向ナイフスロット4615を備えるカートリッジ本体4610を含み得る。カートリッジ本体4610は、デッキ4611から延在し、ステープル空洞4650の一部を少なくとも部分的に囲繞する突起部2051及び2053を含み得る。例えば、ステープルカートリッジ4600の遠位端4613中に画定されたステープル空洞4650の近位端及び/又は遠位端は、突起部2051によって少なくとも部分的に囲繞され得、かつ同様に、ステープルカートリッジ4600の近位端4616中に画定されたステープル空洞4650の近位端及び/又は遠位端は、突起部2051によって少なくとも部分的に囲繞され得る。かかる実施形態において、例えば、カートリッジ本体4610の中間、即ち、ステープルカートリッジの近位端4616と遠位端4613との間に画定されたステープル空洞4650は、突起部2051及び/又はいずれの他の突起部によっても囲繞されない場合がある。ここで図83を参照すると、ステープルカートリッジ4700は、デッキ4711、近位端、及び遠位端4713を備える、カートリッジ本体4710を含み得る。カートリッジ本体4710は、カートリッジ本体4710の中に画定された複数のステープル空洞4750を含み得る。最遠位ステープル空洞4750は、突起部2053によって囲繞される遠位端、及び突起部2051によって囲繞される近位端を備え得る。他のステープル空洞4750は、突起部によって囲繞される遠位端、及び突起部によって囲繞されない近位端を備え得る。ある特定のステープル空洞4750は、突起部2051によって囲繞される近位端、及び突起部によって囲繞されない遠位端を備え得る。
上で議論したように、デッキ表面から延在する突起部は、ステープルポケット内に位置付けられたステープルを保護、支持、及び/又は誘導するように構成され得る。図77は、デッキ4111を含むカートリッジ本体4110、デッキ4111中に画定されたステープル空洞4150、及びデッキ4111から延在する突起部4151を含む、ステープルカートリッジ4100を示す。ステープルカートリッジ4100は、ステープル空洞4150内に着脱可能に位置付けられたステープル4130を更に備え得る。突起部4151は、突起部4151の中に画定されたスロット4154を含み得、これは、ステープル4130がステープル空洞4150内に格納されるとき、及び/又はステープル4130がステープル空洞4150から射出されているときに、ステープル4130の脚4132を支持するように構成され得る。スロット4154は、ステープル空洞端壁4152の延在部を備え得る。ステープル空洞端壁4152及び/又はスロット4154は、協働して、ステープル4130が未発射位置にあるときにステープル脚4132を支持し得る。図77に図示するように、ステープル4130が空洞4150から射出される際に、脚4132が突起部4151から出現し得る。かかる状況において、端壁4152及び/又はスロット4154は、ステープル4130の依然としてステープル空洞4150から出現していない部分を支持し得る。ある特定の例において、突起部4151は、ステープル脚4132に横方向の支持を提供しない場合がある。より具体的には、図77を参照すると、スロット4154は、ステープル脚4132の側面に接触するのではなくそれから離間され得る、対向する横方向の側面4155を備え得る。様々な例において、ステープル4130は、ステープル4130が依然としてステープル空洞4150内に少なくとも部分的に位置付けられている間に、その完全に変形した構成に変形してもよい。少なくとも1つのかかる例において、端壁4152及び/又はスロット4154は、ステープル4130の全形成プロセスにわたってステープル4130を支持してもよい。他の例において、ステープル4130は、スロット4154から突起部4151の上に持ち上げられた後に、その完全に変形した構成に達してもよい。かかる状況において、端壁4152及びスロット4154は、その全形成プロセスの間、ステープル4130を支持しない場合がある。
図78は、デッキ4211を含むカートリッジ本体4210、デッキ4211中に画定されたステープル空洞4250、及びデッキ4211から延在する突起部4251を含む、ステープルカートリッジ4200を示す。ステープルカートリッジ4200は、ステープル空洞4250内に着脱可能に位置付けられたステープル4130を更に備え得る。突起部4251は、突起部4251の中に画定されたスロット4254を含み得、これは、ステープル4130がステープル空洞4250内に格納されるとき、及び/又はステープル4130がステープル空洞4250から射出されているときに、ステープル4130の脚4132を支持するように構成され得る。スロット4254は、ステープル空洞端壁4252の延在部を備え得る。ステープル空洞端壁4252及び/又はスロット4254は、協働して、ステープル4130が未発射位置にあるときにステープル脚4132を支持し得る。図78に図示するように、ステープル4130が空洞4250から射出される際に、脚4132が突起部4251から出現し得る。かかる状況において、端壁4252及び/又はスロット4254は、ステープル4130の依然としてステープル空洞4250から出現していない部分を支持し得る。ある特定の例において、突起部4251は、ステープル脚4132に横方向の支持を提供してもよい。より具体的には、図78を参照すると、スロット4254は、ステープル脚4132の側面に接触し得る、対向する横方向の側面4255を備え得る。様々な例において、ステープル4130は、ステープル4130が依然としてステープル空洞4250内に少なくとも部分的に位置付けられている間に、その完全に変形した構成に変形してもよい。少なくとも1つのかかる例において、端壁4252及び/又はスロット4254は、ステープル4130の全形成プロセスにわたってステープル4130を支持してもよい。他の例において、ステープル4130は、スロット4254から突起部4251の上に持ち上げられた後に、その完全に変形した構成に達してもよい。かかる状況において、端壁4252及びスロット4254は、その全形成プロセスの間、ステープル4130を支持しない場合がある。
図79は、デッキ4311を含むカートリッジ本体4310、デッキ4311中に画定されたステープル空洞4350、及びデッキ4311から延在する突起部4351を含む、ステープルカートリッジ4300を示す。ステープルカートリッジ4300は、ステープル空洞4350内に着脱可能に位置付けられたステープル4130を更に備え得る。各突起部4351は、各突起部4351の中に画定されたテーパ状スロット4354を含み得、これは、ステープル4130がステープル空洞4350内に格納されるとき、及び/又はステープル4130がステープル空洞4350から射出されているときに、ステープル4130の脚4132を支持するように構成され得る。各スロット4354は、ステープル空洞端壁4352の延在部を備え得、側壁4355を含み得る。各スロット4354の側壁4355は、協働して、ステープル4130が未発射位置にあるときにステープル脚4132を支持し得る。読者は図79から理解するであろう通り、ステープル脚4132は、端壁4352によって支持されない場合がある。ステープル4130が空洞4350から射出される際に、脚4132が突起部4351から出現し得る。かかる状況において、スロット4354の側壁4355は、ステープル4130の依然としてステープル空洞4350から出現していない部分を支持し得る。ある特定の例において、突起部4351の側壁4155は、ステープル脚4132に横方向の支持を提供してもよい。様々な例において、ステープル4130は、ステープル4130が依然としてステープル空洞4350内に少なくとも部分的に位置付けられている間に、その完全に変形した構成に変形してもよい。少なくとも1つのかかる例において、スロット4354は、ステープル4130の全形成プロセスにわたってステープル4130を支持してもよい。他の例において、ステープル4130は、スロット4354から突起部4351の上に持ち上げられた後に、その完全に変形した構成に達してもよい。かかる状況において、スロット4354は、その全形成プロセスの間、ステープル4130を支持しない場合がある。
図80は、デッキ4411を含むカートリッジ本体4410、デッキ4411中に画定されたステープル空洞4450、及びデッキ4411から延在する突起部4451a及び4451bを含む、ステープルカートリッジ4400を示す。ステープルカートリッジ4400は、例えば、ステープル空洞4450内に着脱可能に位置付けられたステープル4130を更に備え得る。ステープル空洞4450は、ステープル4130の第1の脚を支持し誘導するように構成された第1の端壁4452a、及びステープル4130の第2の脚を支持し誘導するように構成された第2の端壁4452bを備え得る。突起部4451aは、デッキ4411から第1の距離4455aで延在し得、突起部4451bは、デッキ4411から第2の距離4455bで突起部4451aの上に延在し得る。様々な例において、その結果、突起部4451aは、第1のステープル脚を第1の距離で支持し誘導することができ、突起部4451bは、第2のステープル脚を第2の距離で支持し誘導することができ、ここで、第2の距離は、第1の距離より長くてもよい。ある特定の例において、突起部4451bは、ステープル空洞4450の遠位端に位置付けられ得、突起部4451aは、ステープル空洞4450の近位端に位置付けられ得る。かかる実施形態は、上で議論したように、ステープル4130が発射部材及び組織ナイフの遠位の移動によって遠位に押されるときに、有利であり得る。あるいは、突起部4451bは、ステープル空洞4450の近位端に位置付けられ得、突起部4451aは、ステープル空洞4450の遠位端に位置付けられ得る。いずれの場合も、突起部4451bは、例えば、階段状構成を備え得る。少なくとも1つの例において、突起部4451bは、例えば、高さ4455aによって画定された第1の部分、及び高さ4455bによって画定された第2の部分を備え得る。
図85A〜85Cは、デッキ4911を含むカートリッジ本体4910を備えるステープルカートリッジ4900を図示する。様々な実施形態において、カートリッジ本体4910は、可撓性材料から構成され得る。ある特定の実施形態において、カートリッジ本体4910は、剛性材料及び可撓性材料から構成され得、少なくともデッキ4911は、可撓性材料から構成され得る。可撓性材料は、例えば、ポリプロピレン等のある特定の可塑性材料、並びに/又は、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び/若しくはSantoprene等のエラストマー材料を含み得る。様々な例において、デッキ4911は、柔軟性材料から構成され得る。いずれの場合も、デッキ4911は、デッキ4911から延在する突起部4951を含み得る。上記と同様に上記と同様に、突起部4951は、ステープル4130を、保護、支持、及び/又は誘導し得る。また上記と同様に、突起部4951は、ステープルカートリッジ4900に対する組織の移動を防止又は少なくとも制限し得る。アンビルがステープルカートリッジ4900の反対の閉位置へと移動するか、あるいはステープルカートリッジ4900がアンビルに対して閉位置に移動するとき、突起部4951は、アンビルとステープルカートリッジ4900との中間に位置付けられた組織によって圧縮され得る。図85A〜85Cは、突起部4951が増加していく圧縮力を受ける一連の事象を示す。図85Aは、圧縮されていない構成にある突起部4951を示す。この構成においては、圧縮又は締まりばめが、突起部4951とステープル4130のステープル脚との間に存在し得る。図85Bは、圧縮力が適用されるのに応答して圧縮された構成にある突起部4951を示す。図85Aと85Bとを比較すると、突起部4951の上面4956がデッキ4911に向かって距離4955で下方に押されていること、及び突起部4951の形状が歪んでいることが理解され得る。この構成において、突起部4951は、ステープル4130のステープル脚を把持し得、かつ/又はステープル脚を定位置に保持し得る。図85Cは、突起部4951に適用されているより大きい圧縮力を示す。図85Bと85Cとを比較すると、突起部4951の上面4956がデッキ4911に向かって更に下方に押されていること、及び突起部4951の形状が更に歪んでいることが理解され得る。更に、この構成において、突起部4951は、ステープル脚に適用されている把持力を増大させ得る。
図85A及び85Bは、デッキ5011を含むカートリッジ本体5010を備えるステープルカートリッジ5000を図示する。カートリッジ本体5010は、カートリッジ本体5010の中に画定された複数のステープル空洞5050と、ステープル空洞5050内に着脱可能に位置付けられたステープル5030を、保護、支持、及び/又は誘導するように構成されている、デッキ5011から延在する複数の突起部5051と、を更に備え得る。上記と同様に、ステープルカートリッジ5000は、ステープルドライバ5040及び5042を更に含み得、これらは、ステープル5030を未発射位置と発射位置との間で支持し持ち上げるように構成されている。図86A及び86Bは、部分的発射位置にあるステープル5030を図示し、ここでは、ステープル5030の先端が突起部5051から部分的に出現している。上記と同様に、カートリッジ本体5010は可撓性材料から構成され得る。可撓性材料は、例えば、ポリプロピレン等のある特定の可塑性材料、並びに/又は、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び/若しくはSantoprene等のエラストマー材料を含み得る。様々な例において、カートリッジ本体5010は柔軟性材料から構成され得る。圧縮力がカートリッジ本体5010に適用されるとき、カートリッジ本体5010は、図86Bに図示するように屈曲し得る。図86Bに図示するように、カートリッジ本体5010のデッキ5011が下方に屈曲するとき、突起部5051は距離5055で下方に偏向し得る。このようにして、突起部5051は移動式であり得る。
様々な実施形態が想定され、これらにおいては、ステープルカートリッジデッキから延在する突起部は、デッキに対して移動し得る。少なくとも1つの例において、突起部は、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる第1の位置と、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる場合もそうでない場合もある第2の位置又は下がった位置との間を移動し得る。様々な例において、デッキから延在する1つ又は2つ以上の突起部は、折り畳み式であり得る。折り畳み式突起部は、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる第1の位置と、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる場合もそうでない場合もある第2の位置又は折り畳まれた位置との間を移動し得る。少なくとも1つの例において、折り畳み式突起部は、それらの折り畳まれていない構成に弾性的に復帰し得るが、ある特定の例においては、突起部は、それらの折り畳まれていない構成に完全には復帰しない場合がある。様々な例において、デッキから延在する1つ又は2つ以上の突起部は、圧潰式であり得る。圧潰式突起部は、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる第1の位置と、突起部がステープル空洞をデッキの上に延在させる場合もそうでない場合もある第2の位置又は圧潰位置との間を移動し得る。圧潰式突起部は、それらの圧潰されていない構成に復帰しない場合がある。
上で議論したように、ステープルカートリッジのステープルは、ステープルがステープルカートリッジ内に着脱可能に格納されるときに、ステープルドライバによって支持され得る。また上で議論したように、ステープルドライバは、例えば、発射部材2760等の発射部材によって上方に持ち上げられ得る。様々な例において、ここで図53及び54を参照すると、発射部材は、例えば、ステープルスレッド2870等のステープルスレッドを遠位に前進させて、ステープルドライバ及びステープルをアンビルに向けて持ち上げるように構成され得る。ステープルスレッド2870は、本体2871と、発射部材2760によって係合され、それを支持するように構成され得る肩部2876とを備え得る。スレッド2870は、例えば、傾斜面又は坂状面2872、2873、2874、及び/又は2875を更に備え得、これらは、ステープルドライバの下で摺動し、スレッド2870がステープルドライバの下を摺動するときに、ステープルドライバを上方に持ち上げる。様々な例において、上記に加えて、例えば、第1の傾斜面2872は、ステープルドライバの第1の列内でステープルドライバに接触しそれらを持ち上げるように構成され得、第2の傾斜面2873は、ステープルドライバの第2の列内でステープルドライバに接触しそれらを持ち上げるように構成され得、第3の傾斜面2874は、ステープルドライバの第3の列内でステープルドライバに接触しそれらを持ち上げるように構成され得、第4の傾斜面2875は、ステープルドライバの第4の列内でステープルドライバに接触しそれらを持ち上げるように構成され得る。
様々な例において、上記に加えて、スレッド2870は、ステープルドライバをステープルドライバの4つの列内で同時に持ち上げるように構成され得る。いくつかの例において、スレッド2870は、ステープルドライバをステープルドライバの4つの列内で同調して持ち上げ得る。かかる例において、4つの傾斜面2872、2873、2874、及び2875の遠位端は、ステープルドライバが同時に同じ高さに達するように、4つのステープルドライバと同時に接触し、それらを4つの平行なリフト面に沿って持ち上げるように構成され得る。また、かかる例において、傾斜面2872、2873、2874、及び2875は全て、同じ長さを有し得る。他の例において、スレッド2870は、ステープルドライバの4つの列の各々において、ステープルドライバを、互い違いにではあるが同時に持ち上げ得る。主に図54を参照すると、第1の傾斜部2872の遠位端2872aは、第4の傾斜部2875の遠位端2875aと整列し得る。様々な例において、第1の傾斜部2872は、第4の傾斜部2875と平行であり得る。更に、第1の傾斜部2872は、第1の傾斜部の長さを画定し得、これは、第4の傾斜部2875によって画定される第4の傾斜部の長さと同じである。第2の傾斜部2873の遠位端2873aは、距離2879aによって示される距離で、第1の傾斜部2872の遠位端2872a及び第4の傾斜部2875の遠位端2875aに対して遠位に位置付けられ得る。第2の傾斜部2873は、第1の傾斜部2872及び/又は第4の傾斜部2875と平行でない場合がある。更に、第2の傾斜部2873は、第2の傾斜部の長さを画定し得、これは、第1の傾斜部の長さ及び/又は第4の傾斜部の長さより長い。第3の傾斜部2874の遠位端2874aは、距離2878aによって示される距離で、第2の傾斜部2873の遠位端2873aに対して遠位に位置付けられ得る。第3の傾斜部2874は、第1の傾斜部2872、第2の傾斜部2873、及び/又は第4の傾斜部2875と平行でない場合がある。更に、第3の傾斜部2874は、第3の傾斜部の長さを画定し得、これは、第1の傾斜部の長さ、第2の傾斜部の長さ、及び/又は第4の傾斜部の長さより長い。
スレッドがステープルドライバに接触するとき、上記に加えて、反動力及び/又は回転力がスレッドとステープルドライバとの間に創出され得、これが、スレッド及び/又はステープルドライバを反動力及び/又は回転力に応答して回転させ得る。図53及び54に示す傾斜部の配置構成は、スレッド2870がステープルドライバに接触しそれを持ち上げるときに、スレッド2870の回転を防止又は少なくとも制限し得る。更に、スレッド2870は安定化部材2877を含み得、これは、遠位に延在してスレッド2870を安定化し、スレッド2870の揺動又は回転を防止及び/又は阻止する。安定化部材2877は、それぞれ、傾斜部2872、2873、2874、及び2875の遠位端2872a、2873a、2874a、及び2875aに対して遠位に延在し得る。
ここで図54A〜54Dを参照すると、スレッド2870は、例えば、スレッド2870がステープルカートリッジ2000の近位端2016からステープルカートリッジ2000の遠位端2013に向けて移動するときに、ステープルをステープルカートリッジ2000から展開するように構成され得る。ステープルカートリッジ2000及び/又はスレッド2870は、ステープルカートリッジ2000の近位端2016中にスレッド2870を解放可能に保持し得る特徴部を含み得る。様々な例において、ステープルカートリッジ2000のカートリッジ本体2010は、図54Aに図示するように、スレッド2870に係合し、スレッド2870をその近位の未発射位置に解放可能に保持するように構成された戻り止め2019を含み得る。少なくとも1つの例において、主に図54B及び54Cを参照すると、各戻り止め2019は、長手方向スロット2015の中へと内向きに延在するリブ又は隆起部を備え得る。隆起部は、例えば、長手方向スロット2015内に垂直に延在し得る。上記に加えて、スレッド2870の本体2871は、長手方向スロット2015内に位置付けられ得、図54Aに図示するように、スレッド2870がその近位の未発射位置にあるときに、戻り止め2019と係合し得る。様々な例において、戻り止め2019は、それらの間に本体2871の幅より狭い空隙を画定し得る。かかる例において、締まりばめは、戻り止め2019がスレッド2870を定位置に把持及び保持し得るように、戻り止め2019とスレッド2870の本体2871との間に存在し得る。発射部材がスレッド2870を遠位に押すと、本体2871が押されて戻り止め2019との係合から外れ得、スレッド2870が遠位に前進して、ステープルカートリッジ2000中に格納されたステープルを発射し得る。様々な例において、ここで図54Dを参照すると、スレッド2870の本体2871は、戻り止め2019を解放可能に受容するように構成され得る、本体2871の中に画定された溝2018を備え得る。溝2018及び戻り止め2019は、整列時に、スレッド2870の近位の未発射位置を画定し得る。図示する実施形態には2つのセットの溝2018及び戻り止め2019が存在するが、単一のセットを利用して、スレッド2870を定位置に解放可能に保持してもよい。他の例においては、1つを超えるセットの溝2018及び戻り止め2019を利用してもよい。いくつかの例において、戻り止め2019はスレッド2870の本体2871から延在し得、溝2018はカートリッジ本体2010内に画定され得る。
上で議論したように、カートリッジ本体は、組織支持デッキ、及びデッキから延在する突起部を備え得、これらは、1つ目として、組織のカートリッジ本体に対する流れを制御し、2つ目として、カートリッジ本体内に画定されたステープル空洞をデッキの上に延在させ、かつ/あるいは3つ目として、ステープルをステープル空洞内で支持、保護、及び/又は誘導するように構成され得る。様々な例において、カートリッジ本体及び突起部は、一体型の材料片から構成され得る。少なくとも1つの例において、突起部は、カートリッジ本体と一体に形成され得る。カートリッジ本体及び突起部は、可塑性材料から構成され得、例えば、射出成形プロセス中に形成された一体部品であり得る。ある特定の例において、突起部はカートリッジ本体に組み立てることができる。少なくとも1つの例において、突起部は、例えば、カートリッジ本体に接着させることができる。カートリッジ本体及び突起部は、同じ材料から構成されても、異なる材料から構成されてもよい。少なくとも1つの例において、例えば、カートリッジ本体は、可塑性材料から構成され得、突起部は、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び/又はSantoprene等の、エラストマー材料から形成され得る。様々な例において、突起部は、柔軟性材料から構成され得、突起部によって圧縮される組織を損傷しない場合がある。例えば、突起部3051(図60)及び/又は突起部3151(図61)は、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び/又はSantoprene等の、エラストマー材料から構成され得る。少なくとも1つの例において、カートリッジ本体は、プラスチック射出成形プロセス中に形成され得、突起部は、カートリッジ本体を構成する材料よりも柔軟性である材料を使用して、第2の成形プロセス中にカートリッジ本体上に形成され得る。様々な例において、突起部3051及び/又は3151は、例えば、テクスチャード加工デッキ表面を備え得る。ある特定の例において、突起部3051及び/又は3151は、例えば、カートリッジ本体より高い摩擦係数を有する材料から構成され得る。かかる実施形態は、カートリッジ本体と組織との間の把持力を改善し得る。
様々な例において、カートリッジ本体から延在する突起部は静止していてもよく、カートリッジ本体に対して移動しない場合がある。ある特定の例においては、上で議論したように、突起部は可撓性であり、カートリッジ本体に対して変形し得る。いくつかの例において、また上で議論したように、カートリッジ本体は可撓性であり得、カートリッジ本体が偏向するときに突起部が移動することを可能にし得る。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に対して延在し得る突起部を備え得る。ここで図75を参照すると、ステープルカートリッジ3900は、複数の空洞3950が中に画定されたカートリッジ本体3910を備え得る。様々な例において、空洞3950は、空洞3950の中に位置付けられた展開可能な組織係合部材3940を備え得る。各部材3940は、未展開位置から展開位置に移動し得る。部材3940がその未展開位置にあるとき、部材3940はデッキ3911の上に延在しない場合があり、部材3940がその展開位置にあるとき、部材3940はデッキ3911の上に延在してもよい。あるいは、部材3940は、その未展開位置にあるときに、デッキ3911の上に延在し得る。少なくとも1つのかかる実施形態では、組織係合部材3940は、その未展開位置でもその展開位置でも組織に係合し得る。いずれの場合も、部材3940は、部材3940から延在する突起部3951を備え得、これらは、アンビル20とカートリッジ3900との中間に位置付けられた組織を、係合、安定化、及び/又は圧縮するように構成され得る。
図75を再度参照すると、部材3940は、カートリッジ本体3910をその近位端から遠位端へと長手方向に横断するスレッド3970によって展開され得る。スレッド3970は傾斜部3972を備え得、これは、連続して部材3940に係合し、部材3940をそれらの未展開位置とそれらの展開位置と間で持ち上げるように構成されている。少なくとも1つの例において、各部材3940は、傾斜部3972に接触し得る斜面又は角度のある面3942を備え得る。傾斜部3972は、部材3940の下を摺動し、部材3940を表面3979へと持ち上げ得る。表面3979は、例えば、スレッド3970が発射部材2760等の発射部材によって遠位に前進するときに、部材3940をそれらの展開位置で保持し得る。図75に図示するように、表面3979は、その上でいくつかの部材3940を支持するのに十分に長くてもよい。更に、表面3979は、発射部材2760によって行われるステープル形成及び組織切断プロセス中に部材3940を支持するのに十分に長くてもよい。少なくとも1つの例において、表面3979は、発射部材2760のナイフ縁部2761を誘導し得るか、又はそれに対して遠位に位置付けられ得る。かかる例において、部材3940は、ナイフ縁部2761が組織を通過して遠位に移動するときに、ナイフ縁部2761に対して遠位に位置付けられた組織を保持し得る。別言すれば、組織係合部材3940は、組織部分がステープル留めされる及び/又は切開される前に、展開して組織の一部分を把持し得る。空洞3950は、部材3940を支持及び誘導し、部材3940が空洞3950内で横方向に平行移動するか又は回転するのを阻止するように構成され得る。表面3979の近位端は、ナイフ縁部2761が部材3940を通過すると、スレッド3970が部材3940を解放し得るように構成及び配置されてもよい。少なくとも1つのかかる例において、表面3979は、ナイフ縁部2761が部材3940によって摺動すると、部材3940をもはや支持しなくなる場合がある。
上記に加えて、図75を再度参照すると、空洞3950は、長手方向の列内に配置され得る。例えば、空洞3950は、2つの最内列、2つの最外列、及び各最内列と最外列との中間に位置付けられた列から成る6つの長手方向の列内に配置され得る。他の実施形態が想定され、これらにおいては、空洞3950は、6つ未満の列又は6つを超える列内に配置される。いずれの場合も、カートリッジ本体3910中に画定された空洞3950のうちのいくつかは、上で議論したように、部材3940を支持及び誘導するように構成され得、一方で空洞3950のうちのいくつかは、例えば、空洞3950の中に着脱可能に格納されたステープル2630等のステープルを収容し得る。スレッド3970は、部材3940を展開し、加えてステープルを発射するように構成され得る。少なくとも1つのかかる例において、スレッド3970は、例えば、上で議論したようにステープル2630を発射し得るアンビル20に向けてステープルドライバ2640を持ち上げるように構成された傾斜面3971を含む、少なくとも1つの傾斜部2873を更に備え得る。様々な例において、傾斜部3972は傾斜部2873を導き得る。かかる例において、傾斜部3972は、傾斜部2873が部材3940に隣接するステープルをそれらの完全に形成済みの位置へと持ち上げる前に、部材3940をその展開位置へと展開し得る。様々な実施形態が想定され、これらにおいては、空洞3950の最外列は、最外列内に格納された組織係合部材3940を含み、空洞3950の最内列及び中間列は、最内列及び中間列内に着脱可能に格納されたステープルを含む。かかる実施形態は、カートリッジ本体中に画定された長手方向ナイフスロットの各側面上に2列のステープル及び1列の組織係合部材3940を含み得る。他の実施形態が想定され、これらにおいては、部材3940及びステープルの任意の好適な配置構成を利用することができる。
上で議論したように、ステープルカートリッジがステープルの列及び展開可能な組織係合部材の列を含み得る実施形態が想定される。少なくとも1つの実施形態において、展開可能な組織係合部材は、ステープル列内に散在しない場合がある。展開可能な組織係合部材がステープル列内に分散している他の実施形態が想定される。また上で議論したように、ステープル空洞を使用して展開可能な組織係合部材を格納する実施形態が想定される。組織係合部材がステープル空洞内に格納されず、ステープル空洞に隣接する空洞の列内に格納され得る、ある特定の実施形態が想定される。
図90〜93は、展開可能な組織係合突起部を備える別の実施形態を図示する。ステープルカートリッジ5300は、例えば、デッキ5311及びデッキ5311の中に画定された複数のステープル空洞5350を含む、カートリッジ本体5310を備え得る。ステープルカートリッジ5310は、ステープル空洞5350内に着脱可能に格納されたステープル5330、及びステープル5330をステープル空洞5350から射出するように構成された複数のドライバ5340を含み得る。ステープルカートリッジ5310は、以下で更に詳細に議論するように、ステープル空洞5350内に着脱可能に格納された1つ又は2つ以上の展開可能な突起部5351を更に含み得る。各ドライバ5340は、ステープル5330を支持するように構成されたクレードル5341、加えて、例えば、スレッド5370等のスレッドによって係合されるように構成された駆動面5342を含み得る。上記と同様に、スレッド5370は、未展開位置と展開位置との間でドライバ5340を持ち上げるように構成され得る。図92は、ドライバ5340及びステープル5330をそれらの未展開位置で示す。主に図93を参照すると、ドライバ5340は、未展開位置と展開位置との間で展開可能な突起部5351を持ち上げるように構成され得る。少なくとも1つのかかる例において、主に図90及び91を参照すると、各ドライバ5340は、ドライバ5340の近位端の周囲に位置付けられた第1の展開可能な突起部5351と、ドライバ5340の遠位端の周囲に位置付けられた第2の展開可能な突起部5351との間で組み立てられ得、ドライバ5340の上方の移動が展開可能な突起部5351に伝達して、突起部5351をそれらの展開位置に移動させ得る。少なくとも1つの例において、突起部5351は、ドライバ5340と摩擦係合し得る。ドライバ5340が上方に持ち上げられるとき、ドライバ5340と突起部5351との間の摩擦適合は、突起部5351を上方に持ち上げ得る。各突起部5351は、組織係合部分5352を備えることができ、これは、組織に接触し、圧縮力を組織に適用するように構成され得る。様々な例において、突起部5351は、圧縮力が突起部5351とドライバ5340との間の静止摩擦力を超過するまで圧縮力を組織に適用して、突起部5351を上方に移動させてもよい。かかる点では、ドライバ5340は、突起部5351に対して移動又は滑動し得る。別言すれば、ドライバ5340は、それと関連付けられた突起部5341から脱結合し得る。
様々な例において、図93を再度参照すると、展開可能な突起部5351の組織係合部分5352は、突起部5351がそれらの未展開位置にあるときに、デッキ5311の上に延在しない場合がある。他の例においては、展開可能な突起部5351の組織係合部分5352は、突起部5351がそれらの未展開位置にあるときに、デッキ5311の上に延在してもよい。どちらの場合にも、展開可能な突起部5351の組織係合部分5352は、突起部5351がそれらの展開位置にあるときには、デッキ5311の上に延在してもよい。上記に加えて、各突起部5351とドライバ5340との間の摩擦係合が同じであり得ることにより、ドライバ5340が突起部5351に対して摺動することになる力、即ち、滑動力は、各突起部5351について同じであり得るようになる。他の実施形態が想定され、これらにおいては、ある特定の突起部5351とある特定のドライバ5340との間の摩擦適合が、他の突起部5351及び他のドライバ5340と異なり得る。かかる実施形態において、突起部5351とドライバ5340との間の滑動力は異なり得る。少なくとも1つの実施形態において、ドライバ5340の遠位端に位置付けられた第1の突起部5351は、第1の滑動力で滑動を開始し得、ドライバ5340の近位端に位置付けられた第2の突起部5351は、第1の滑動力とは異なる第2の滑動力で滑動を開始し得る。様々な例において、上記の結果、突起部5351が組織に適用し得る圧縮力を制限することができる。更に、上記の結果、突起部5351がカートリッジ本体5310のデッキ5311から延在し得る距離を制限することができる。様々な例において、突起部5351は、組織の種類及び/又はステープル留めされる組織の厚さに対する多様な応答を含み得る。例えば、突起部5351は、組織がより厚い及び/又はより剛性であるときと比較して、組織がより薄い及び/又はより柔軟性であるときに、デッキ5311から更に展開されてもよい。いずれの場合も、ドライバ5340と突起部5351との間の滑り嵌めは、組織が突起部5351によって過剰に圧縮されることを防止し得る。
上記に加えて、突起部5351は、カートリッジデッキ5311に対して浮動し得る。様々な例において、突起部5351は、アンビル20とステープルカートリッジ5300との間に捕捉された組織内で創出される圧縮圧力に対して動的に応答性であり得る。少なくとも1つの例において、発射部材2760は、発射部材2760が遠位に前進するとき、アンビル20をステープルカートリッジ5300に向けてカム運動させ得るか又は移動させ得る。アンビル20がステープルカートリッジ5300に向けて移動するとき、例えば、組織はアンビル20によって圧縮され得、それに応答して、突起部5351はカートリッジ本体5310の中へと下方に移動又は後退し得る。
様々な例において、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体のデッキから硬直的に延在する突起部を備え得る。少なくとも1つの例において、デッキ及び突起部は、互いに対して移動しない場合がある。他の例において、デッキは、突起部に対して移動し得る。少なくとも1つのかかる例において、突起部は、カートリッジ本体から硬直的に延在し得、デッキは、移動式表面を備え得る。組織がアンビルとかかるステープルカートリッジとの間で圧縮されるとき、デッキは、突起部に対して下方に移動し得る。デッキは、第1の位置と第2の位置との間で移動可能であり得る。デッキがその第1の位置にあるとき、突起部は、デッキの上面の上に延在しない場合がある。かかる例において、突起部は、デッキがその第1の位置にあるとき、デッキの上面の下に陥凹し得る。デッキがその第2の位置にあるとき、突起部が露出し、デッキの上面の上に延在し得る。あるいは、突起部は、デッキがその第1の位置及びその第2の位置にあるときに、デッキ上面の上に延在し得る。どちらの場合にも、デッキが突起部に対して移動する距離は、組織に適用される圧力の関数であり得る。例えば、デッキは、より大きい圧縮圧力が組織に適用されるときにより長い距離を移動し、より小さい圧縮圧力が組織に適用されるときにより短い距離を移動してもよい。デッキ表面は、それに適用される圧縮圧力に応答して浮動し得る。デッキが一体型の材料片から成る、ある特定の実施形態が想定される。デッキが複数の部分から成る、他の実施形態が想定される。少なくとも1つのかかる実施形態において、各部分は、他の部分とは独立して反応し得る。様々な例において、デッキは、弾性材料から構成され、この弾性材料は、弾性材料に適用される圧縮圧力に応答して偏向し得る。少なくとも1つの例において、デッキは、例えば、発泡体から構成され得る。ある特定の例において、デッキは、例えば、酸化再生セルロースから構成され得る。デッキは、埋込可能な材料又は埋込可能な材料から構成されてもよい。デッキは、患者に埋込まれる場合もそうでない場合もある。様々な例において、デッキは、デッキの中に画定されたアパーチャーを含み得、これが、デッキと突起部との間の相対移動を可能にし得る。少なくとも1つのかかる例において、アパーチャーは貫通孔を備え得、突起部はこれらの貫通孔内に位置付けられ得る。ある特定の例において、アパーチャーは、ステープル空洞の周囲に延在する隙間スロット、及びステープル空洞の周囲に延在する突起部(単数又は複数)を備え得る。ステープルがステープル空洞から射出されるとき、ステープルは、隙間スロットによって提供される開口部を通過し得る。いくつかの例において、デッキの少なくとも一部は、ステープルによって捕捉されて、デッキをステープル留めされる組織に対して埋込み得る。
様々な例において、本明細書に開示されるステープルカートリッジは、補助材料を含み得る。補助材料は、例えば、ステープルカートリッジのデッキ上に位置付けられ、ステープルカートリッジから展開されるステープルによって患者に埋込まれる材料の少なくとも1つの層を含み得る。様々な例において、材料の少なくとも1つの層は、例えば、バットレス材料及び/又は組織厚さコンペンセーターを含み得る。材料の少なくとも1つの層は、例えば、Gore SeamGuard材料、Synovis Peri−Strips材料、及び/又はポリウレタンから構成され得る。かかる層を開示している多数の参照文献が、既に参照により組み込まれている。2013年2月28日に出願された米国特許出願第13/763,095号、表題「LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES」(現在は米国特許公開第2013/0161374号)の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。2012年6月25日に出願された米国特許出願第13/531,619号、表題「TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT」(現在は米国特許公開第2012/0318842号)、2012年6月25日に出願された米国特許出願第13/531,623号、表題「TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT」(現在は米国特許公開第2012/0318843号)、2012年6月25日に出願された米国特許出願第13/531,627号、表題「TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI−MICROBIAL AGENT」(現在は米国特許公開第2012/0312860号)、及び2012年6月25日に出願された米国特許出願第13/531,630号、表題「TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI−INFLAMMATORY AGENT」(現在は米国特許公開第2012/0318844号)の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。層は、生体吸収性材料及び/又は非生体吸収性材料から構成され得る。いくつかの例において、材料の層はデッキに装着され得る。少なくとも1つの例において、少なくとも1つの接着剤を利用して、層をデッキに取り外し可能に接着することができる。いくつかの例において、材料の層は、例えば、1つ又は2つ以上の縫合糸又はストラップを利用してデッキに取り外し可能に装着され得る。ある特定の例において、層は、中実の材料片から成り得る。いくつかの例において、層は、層の中に画定されたアパーチャーを含み得る。少なくとも1つのかかる例において、層は、例えば、ステープルカートリッジ2000と共に利用することができ、例えば、層の中に画定された、ステープルカートリッジ2010のデッキ2011から延在する突起部2051及び/又は突起部2053と整列している、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットを含み得る。ある特定の例において、アパーチャーは、層を完全に通過して延在する貫通孔又は窓を含み得る。例えば、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットは、例えば、刃の付いた切断部材を利用して層に切り込むことができる。いくつかの例において、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットは、例えば、例えば、層が成形されるときに形成され得る。ある特定の例において、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットは、例えば、例えば、レーザー切断プロセスを利用して層の中に形成され得る。いくつかの例において、アパーチャーは、層を完全には通過して延在しない、層の中に画定された凹部を含み得る。様々な例において、突起部は、アパーチャー内に密接して受容され得ることで、カートリッジ本体2010と層との間の相対的移動を防止又は少なくとも制限し得るようにする。少なくとも1つのかかる例において、締まりばめが、アパーチャーの突起部と側壁との間に存在し得る。
上記に加えて、補助層は、例えば、織布層及び/又は不織布層から構成され得る。層は、例えば、フィルムから構成され得る。様々な例において、層は、例えば、層から延在するテクスチャード加工表面、突起部、及び/又は突出部を含むことができ、これらは、ステープルカートリッジに対する組織の流れを防止又は少なくとも制限するように構成され得る。層は、ステープルカートリッジから射出されるステープルによって係合される及び/又はその内に捕捉される第1のセットの領域と、ステープルによって係合されない又はその内に捕捉されない領域の第2のセットとを備え得る。様々な例において、領域の第2のセットは改変され得る。少なくとも1つの例において、層は、例えば、フィルムから構成され得、フィルムの領域の第2のセットは、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットを含むように改変され得る。少なくとも1つの例において、かかる層の外周は、層の中に画定された切り込みを備え、これらは層の縁部を軟化させ得る。ある特定の例においては、切り込みのパターンが層に作製され得る。少なくとも1つのかかる例において、切り込みのパターンは、例えば、互いに対して45度の角度で延在する切り込みを含み得る。いくつかの例において、切り込みの深度、幅、及び/又は間隔は、ランダムであり得る。上記の切り込みにより、フィルムの層は、より可撓性、伸縮性、及び/又は柔軟性となり得る。上記の切り込みは、例えば、織布又は不織布材料に作製され得る。上記の切り込みは、例えば、機械刃システム及び/又はレーザー切断システム等による任意の好適なプロセスを使用して作製され得る。様々な例において、層の領域の第1のセットは、上で議論したように、改変されない場合がある。
上で議論したように、中実の材料片から構成された層を改変して、より可撓性、伸縮性、及び/又は柔軟性である層を作製することができる。層は、共に接着されるいくつかの材料片から組み立てることができる。少なくとも1つの例において、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットは、例えば、接着された材料片の間に存在し得る。ある特定の例において、高度に非弾性である吸収性ポリマーのストリップをより薄くより可撓性のフィルムへと溶接して、ある特定の意図する方向への伸縮を提供し、他の方向への伸縮を制限し得る。かかるストリップを使用して、フィルムの高度に応力を受けた部分を補強しながら、フィルムの他の部分は柔らかく柔軟性のままにすることもできる。これを成し遂げる1つの方法は、例えば、Vicryl等のより硬質なポリマーから構成されたいくつかの薄いストリップを作製することである。これらのストリップは、例えば、幅が約0.038cm〜0.076cm(約0.015インチ〜0.030インチ)であり得、例えば、ステープルラインの全長にわたって延在し得る。6つのストリップを、6つの長手方向のステープル列のステープルラインの横方向の広がりに対応するように配置し得る。その後、例えば、Monocryl又は36/64 PGA/PCL等の柔軟で弾性のポリマーから構成された、例えば、厚さ約0.008cm〜0.01cm(約0.003インチ〜0.005インチ)の薄い連続したフィルム層を、6つのストリップに溶接し得る。いくつかの例においては、成形作業を利用し得る。その結果、柔軟な側面を持つ高度に補強されたステープルライン、及び横方向に容易に伸縮するが、長手方向には伸縮しない能力が得られる。フィルムから延在するストリップは更に、所望の方向のフィルム上の組織の流れを最低限に抑える、牽引力様の保持特徴部をもたらし得る。ある特定の例において、織布及び/又は不織布材料から構成された層は、例えば、領域の第1のセット等の層のある特定の領域を固化するように改変され得る。平坦な押し出された繊維を織ってストリップにすることができ、その後、フェルト加工及び/又は別の熱に基づく技法の使用によって、例えば、領域の第1のセットを共に融合させて、それらを固化し得る。いくつかの例において、層全体を共に融合させ得る。
上で議論したように、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体から延在する突起部を含み得る。これらの突起部に加えて又はそれらの代わりに、アンビルは、アンビルから延在する突起部を備え得、これらは、1つ目として、アンビル及びカートリッジ本体に対する組織の流れを制御し、2つ目として、ステープル空洞を組織の反対側から延在させ、かつ/又は3つ目として、ステープルを、どれらがステープル空洞から射出されるときに支持及び/若しくは誘導するように構成され得る。
アンビル3320を図66及び67に図示する。アンビル3320は、遠位端3323、近位端3326、及び組織係合面3321を備え得る。アンビル3320は、ピボット3327を更に備え得、これを中心としてアンビル3320は開位置と閉位置との間で回転させられ得る。アンビル3320は、アンビル3320の中に画定された長手方向スロット3325を更に備え得、この長手方向スロット3325は、発射及び/又は切断部材の一部を中に受容するように構成されている。アンビル3320はまた、横方向の側面を備え得、これらの横方向の側面は、アンビル3320から延在する長手方向の突起部又は壁3323を含み得る。様々な例において、長手方向の壁3323は、例えば、波形の表面を備え得る。いくつかの例において、長手方向の壁3323は、例えば、平坦面を備え得る。上記と同様に、壁3323は、例えば、アンビル3320に対して横方向の組織の流れを制限又は阻止するように構成され得る。
上記に加えて、アンビル3320は、中に画定された複数のステープル形成ポケット3322を含み得、これらのステープル形成ポケット3322は、ステープルカートリッジ中に画定されたステープル空洞と位置合わせ可能である長手方向の列内に配置され得る。例えば、形成ポケット3322は、最内列3328a、最外列3328c、及び最内列3328aと最外列3328cとの中間の列3328b内に配置され得る。少なくとも1つの例において、各ステープル形成ポケット3322は、第1の又は遠位の形成カップ3322aと、第2の又は近位の形成カップ3322bとを備え得る。第1の形成カップ3322aは、ステープルの第1の脚を受容して変形させるように構成され得る、第2の形成カップ3322bは、ステープルの第2の脚を受容して変形させるように構成され得る。第1の形成カップ3322a及び第2の形成カップ3322bは、平坦部3322cによって分離され得る。アンビル3320は、組織係合突起部3324を更に備え得る。突起部3324は、第1の形成カップ3322aと第2の形成カップ3322bとの中間に位置付けられ得る。第1の突起部3324は平坦部3322cの第1の横方向の側面上に位置付けられ得、第2の突起部3324は平坦部3322cの第2の横方向の側面上に位置付けられ得る。アンビル3320から延在する突起部3324は、ステープルカートリッジから延在する突起部と協働して、ステープルカートリッジから射出されるステープルを誘導及び支持し得る。少なくとも1つの例において、アンビル突起部3324とステープルカートリッジ突起部とは連結し得る。様々な例において、例えば、カートリッジ突起部は、ステープル空洞の端部から延在し得、一方でアンビル突起部3324は、ステープル空洞の中央にわたるカートリッジ突起部の中間に位置付けられ得る。アンビル突起部3324及びカートリッジ突起部は、ステープルがアンビル3320に対して形成されている間、協働して、ステープル空洞を延在させ、ステープルを支持及び誘導し得る。ステープル空洞の端部から延在するカートリッジ突起部は、ステープル脚がステープル空洞から出現し、アンビル3320に接触するときに、ステープルの脚を支持及び誘導し得る。ステープル脚が形成カップ3322a、3322b内で変形しているとき、ステープル脚は、アンビルから延在する突起部3324によって支持及び誘導され得る。様々な例において、ステープル脚は、カートリッジ突起部及びアンビル突起部3324によって同時に支持及び誘導され得る。いくつかの例において、ステープル脚は、カートリッジ突起部及びアンビル突起部3324によって、同時にではないが、支持及び誘導されてもよい。
様々な例において、形成カップ3322a、3322bは、ステープルカートリッジから延在する突起部の少なくとも一部を形成カップ3322a、3322bの中に受容するように構成され得る。少なくとも1つのかかる例において、各形成カップ3322a、3322bは、ステープルカートリッジから延在する突起部を受容するように構成された幅が広い外部端と、狭い内部端とを備え得る。形成カップ3322a、3322bの外部端はまた、ステープル脚を最初に受容するように構成され得る。形成カップ3322a、3322bは、ステープル脚を形成カップ3322a、3322bの狭い内部端に向けて方向付けるように構成された湾曲面を更に含み得る。ステープル脚は、その後、ステープル脚を支持及び誘導するために突起部3324が位置する狭い内部端から形成カップ3322a、3322bを出ることができる。各形成カップ3322a、3322bは、広い外部端と狭い内部端との中間にある角度のある面を含み得る。角度のある面は、形成カップ3322a、3322b内でステープル脚を誘導し、ステープル脚の横方向の移動を制限し、ステープル脚の狭い内部端との整列を改善し得る。
上記に加えて、突起部3324が、組織がステープル留めされる及び/又は横に切断される間、組織に係合し、組織を定位置に保持し得る。ある特定の例において、各突起部3324は、平坦面を含む組織係合面3321から延在する水平部を備え得る。図89は、アンビル5220を備える代替的実施形態を示し、このアンビルは、アンビルの中に画定された形成ポケット3322とアンビルから延在する組織係合突起部5224とを含む。突起部3224と同様に、各突起部5224は、組織に係合するように構成された水平部分5224a及び平坦面5224bを備え得る。加えて、各突起部5224は、水平部分5224aと平坦面5224cとの中間の遷移面5224cを備え得る。様々な例において、遷移面5224cは、例えば、半径を含み得る。ある特定の例において、遷移面5224cは、例えば、斜角を含み得る。
アンビル5120を図87及び88に図示する。アンビル5120は、遠位端5123、近位端5126、及び組織係合面を備え得る。組織係合面は階段を備え得る。例えば、組織係合面は、例えば、第1の階段5121’及び第2の階段5121’’を備え得る。第2の階段5121’’は、第1の階段5121’より高くてもよく、第1の階段5121’から延在し得る。アンビル5120は、ピボット3327を更に備え得、これを中心としてアンビル3320は開位置と閉位置との間で回転させられ得る。アンビル5120は、アンビル5120の中に画定された長手方向スロット5125を更に備え得、これは、発射及び/又は切断部材の一部を中に受容するように構成されている。アンビル5120はまた、横方向の側面5123を備え得、これらは、アンビル5120から延在する長手方向の突起部又は壁を含む場合もそうでない場合もある。様々な例において、より高い第2の階段5121’’は長手方向スロット5125に隣接し得、一方で第1の階段5121’は横方向の側面5123に隣接し得る。様々な例において、第2の階段5121’’は、第1の階段5121’より大きい圧縮力を組織に適用してもよい。様々な代替的実施形態において、より高い第2の階段5121’’は横方向の側面5123に隣接し得、一方で第1の階段5121’は長手方向スロット5125に隣接し得る。アンビル5120は2つの階段を備えるが、アンビル5120は2つを超える階段を備えることができる。いずれの場合も、アンビル5120は、第1の階段5121’と第2の階段5121’’との間に延在する傾斜面5128’’を備え得、これが組織に対するアンビル5120の位置付けを容易にし得る。
上記に加えて、アンビル5120は、中に画定された複数のステープル形成ポケット5122を含み得、これらは、ステープルカートリッジ中に画定されたステープル空洞と位置合わせ可能である長手方向の列内に配置され得る。様々な例において、形成ポケット5122の最外列は、第1の階段5121’中に画定され得る。形成ポケット5122の最内列及び形成ポケット5122の中間列は、例えば、第2の階段5121’’中に画定され得る。形成ポケット5122の中間列が第1の階段5121’中に画定される他の実施形態が想定される。いずれの場合も、アンビル5120は、アンビル5120から延在する組織係合突起部5124を備え得る。様々な例において、各突起部5124は、例えば、H字形構成を備え得る。突起部5124は、例えば、隣接する形成ポケット5122の間に延在し得る。突起部5124は、例えば、形成ポケット5122内の隣接する形成カップの間に延在し得る。様々な例において、突起部5124は、形成カップの端部を取り囲んで、形成カップによって形成されているステープル脚を支持及び誘導し得る。突起部5124は、例えば、形成ポケット5122の横方向の側面に沿って延在し得る。突起部5124は、例えば、第1の形成ポケット5122及び第2の形成ポケット5122の横方向の側面に沿って延在し得る。形成ポケット5122の横方向の側面は、例えば、平行であり得る。様々な例において、突起部5124は、形成カップ内でステープル脚を誘導し、ステープル脚の横方向の移動を制限し得る。図88は、形成ポケット5122の各側面の突起部5124を示す。図88はまた、形成ポケット5122の形成カップの各側面の突起部5124を示す。様々な他の実施形態において、突起部は、アンビル5120の形成ポケット5122の一部のみ及び/又は形成ポケット5122の形成カップの一部のみに隣接して位置付けられてもよい。
様々な例において、アンビルから延在する突起部は同じ高さを有してもよい。他の例において、アンビルから延在する突起部は異なる高さを有してもよい。ここで図69を参照すると、アンビル3520は、アンビル3520の中に画定された組織係合面3321及び長手方向スロット3325を含み得、この長手方向スロット3325は、発射及び/又は切断部材の一部を受容するように構成されている。アンビル3520はまた、横方向の側面を備え得、これらの横方向の側面は、アンビル3520から延在する長手方向の突起部又は壁3323を含み得る。上記と同様に、アンビル3520は、最内列3328a、最外列3328c、及び最内列3328aと最外列3328cとの中間の列3328b内に配置された形成ポケットを含み得る。様々な例において、アンビル3520は、例えば、最内列3328aに隣接する第1の突起部3551aの長手方向の列、中間列3328bに隣接する第2の突起部3551bの長手方向の列、及び最外列3228cに隣接する第3の突起部3551cの長手方向の列を備え得る。第1の突起部3551aは、組織係合面3221から第1の距離で延在し得、第2の突起部3551bは、組織係合面3221から第1の距離とは異なる第2の距離で延在し得る。第3の突起部3551cは、組織係合面3221から第1の距離及び/又は第2の距離とは異なり得る第3の距離で延在し得る。様々な例において、第3の突起部3551cは第2の突起部3551bより高くてもよく、第2の突起部3551bは第1の突起部3551aより高くてもよい。様々な代替的実施形態において、突起部3551aは、例えば、中間列3328b及び/又は最外列3328cに隣接して位置付けられ得、突起部3551bは、例えば、最内列3328a及び/又は最外列3328cに隣接して位置付けられ得、かつ/あるいは突起部3551cは、例えば、最内列3328a及び/又は中間列3328bに隣接して位置付けられ得る。
アンビル3420を図68に図示する。アンビル3420は、遠位端3423、近位端、及び組織係合面3321を備え得る。アンビル3420は、ピボット3327を更に備え得、これを中心としてアンビル3420は開位置と閉位置との間を回転し得る。アンビル3420は、アンビル3420の中に画定された長手方向スロット3325を更に備え得、この長手方向スロット3325は、発射及び/又は切断部材の一部を中に受容するように構成されている。アンビル3420はまた、横方向の側面を備え得、これらの横方向の側面は、アンビル3420から延在する長手方向の突起部又は壁3323を含み得る。アンビル3420は、中に画定された複数のステープル形成ポケット3322を含み得、これらのステープル形成ポケット3322は、ステープルカートリッジ中に画定されたステープル空洞と位置合わせ可能である長手方向の列内に配置され得る。様々な例において、上記に加えて、アンビル3420は、アンビル3420から延在する突起部を備え得る。例えば、アンビル3420は、アンビル3420から延在するピラミッド形の突起部3051及び/又はドーム形の突起部3151を含み得る。突起部3051及び/又は突起部3151は、組織に適用され得る把持力を改善することができる。
様々な例において、アンビル、及びアンビルから延在する突起部は、一体型の材料片から構成され得る。少なくとも1つの例において、突起部は、アンビルと一体に形成され得る。アンビル及び突起部は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料から構成され得、例えば、機械加工及び/又はスタンピングプロセス中に形成され得る。ある特定の例において、突起部はアンビルに対して組み立てることができる。少なくとも1つの例において、突起部は、例えば、アンビルに接着させることができる。アンビル及び突起部は、同じ材料から構成されても、異なる材料から構成されてもよい。少なくとも1つの例において、例えば、アンビルは、金属材料から構成され得、突起部は、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び/又はSantoprene等の、エラストマー材料から形成され得る。様々な例において、突起部は、柔軟性材料から構成され得、突起部によって圧縮される組織を損傷しない場合がある。例えば、突起部3051及び/又は突起部3151は、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマー、及び/又はSantoprene等の、エラストマー材料から構成され得る。少なくとも1つの例において、アンビルは、機械加工及び/又はスタンピングプロセス中に形成され得、突起部は、アンビルを構成する材料よりも柔軟性である材料を使用して、成形プロセス中にアンビル上に形成され得る。様々な例において、突起部3051及び/又は3151は、例えば、テクスチャード加工アンビル表面を備え得る。ある特定の例において、突起部3051及び/又は3151は、例えば、アンビルより高い摩擦係数を有する材料から構成され得る。かかる実施形態は、アンビルと組織との間の把持力を改善し得る。
上記に加えて、アンビルは、そこから延在する突起部の均一のアレイを含み得る。他の例において、アレイは均一でない場合がある。図68を再度参照すると、突起部3051は、アンビル表面3321から長手方向スロット3325の第1の側上に延在し得、突起部3151は、アンビル表面3321から長手方向スロット3325の第2の側上に延在し得る。様々な例において、突起部は、例えば、形成ポケット3322に対して遠位に位置付けられ得る。ある特定の例において、突起部は、形成ポケット3322間に散在し得る。突起部は、例えば、最内部形成ポケット3322とスロット3325との中間に画定された表面3429a、最内部形成ポケット3322と中間部形成ポケット3322との中間に画定された表面3429b、中間部形成ポケット3322と最外部形成ポケット3322との中間に画定された表面3429c、及び/又は最外部形成ポケット3322と横方向の壁3323との中間に画定された表面3429dから延在し得る。
図98はアンビル5920を示す。アンビル5920は、遠位端5923、近位端5926、及び組織係合面5921を含み得る。アンビル5920は、アンビル5920に対する組織の流れを防止又は制限するように構成されている、表面5921から延在する組織係合部材を更に備え得る。少なくとも1つの例において、アンビル5920は、例えば、突起部5924’及び突起部5924’’を含み得る。突起部5924’’は突起部5924’より高くてもよい。この高さの差異を寸法5925によって示す。図98に図示するように、突起部5924’’は、突起部5924’に対して遠位に位置付けられ得る。様々な例において、突起部5924’’及び突起部5924’は、突起部の長手方向の列の一部であり得る。いくつかの例において、突起部5924’’及び突起部5924’は、突起部の異なる長手方向の列の一部であり得る。ある特定の例において、図示しないが、突起部5924’は、突起部5924’’に対して遠位に位置付けられ得る。
様々な例において、本明細書に開示されるアンビルは、補助材料を含み得る。補助材料は、例えば、アンビルの組織係合面上に位置付けられ、ステープルカートリッジから展開されるステープルによって患者に埋込まれる、材料の少なくとも1つの層を含み得る。様々な例において、材料の少なくとも1つの層は、例えば、バットレス材料及び/又は組織厚さコンペンセーターを含み得る。材料の少なくとも1つの層は、例えば、Gore SeamGuard材料、Synovis Peri−Strips材料、及び/又はポリウレタンから構成され得る。かかる層を開示している多数の参照文献が、既に参照により組み込まれている。2013年2月28日に出願された米国特許出願第13/763,095号、表題「LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES」(現在は米国特許公開第2013/0161374号)の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。2012年6月25日に出願された米国特許出願第13/531,619号、表題「TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT」(現在は米国特許公開第2012/0318842号)、(2012年6月25日に出願された米国特許出願第13/531,623号、表題「TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT」現在は米国特許公開第2012/0318843号)、2012年6月25日に出願された米国特許出願第13/531,627号、表題「TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI−MICROBIAL AGENT」(現在は米国特許公開第2012/0312860号)、及び2012年6月25日に出願された米国特許出願第13/531,630号、表題「TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI−INFLAMMATORY AGENT」(現在は米国特許公開第2012/0318844号)の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。層は、生体吸収性材料及び/又は非生体吸収性材料から構成され得る。いくつかの例において、材料の層はアンビルに装着され得る。少なくとも1つの例において、少なくとも1つの接着剤を利用して、層をアンビルに取り外し可能に接着することができる。いくつかの例において、材料の層は、例えば、1つ又は2つ以上の縫合糸又はストラップを利用してアンビルに取り外し可能に装着され得る。様々な例において、層は、層から延在する突起部を備え得、突起部は、アンビル中に画定された形成ポケットの中へと延在し得る。突起部は、アレイ、又はアレイと整列しているパターン、又はアンビル中の形成ポケットのパターンにおいて配置され得る。少なくとも1つの例において、突起部は、形成ポケット内にぴったりと適合し得る。突起部は、アンビルに対する層の横方向及び/又は長手方向の移動を制限するように構成され得る。
ある特定の例において、層は、中実の材料片から成り得る。いくつかの例において、層は、層の中に画定されたアパーチャーを含み得る。少なくとも1つのかかる例において、層は、例えば、アンビル3320と共に利用することができ、例えば、層の中に画定された、アンビル3320の組織係合面3321から延在する突起部と整列しているアパーチャー、スリット、及び/又はスロットを含み得る。ある特定の例において、アパーチャーは、層を完全に通過して延在する貫通孔又は窓を含み得る。例えば、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットは、例えば、刃の付いた切断部材を利用して層に切り込むことができる。いくつかの例において、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットは、例えば、例えば、層が成形されるときに形成され得る。ある特定の例において、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットは、例えば、例えば、レーザー切断プロセスを利用して層の中に形成され得る。いくつかの例において、アパーチャーは、層を完全には通過して延在しない、層の中に画定された凹部を含み得る。様々な例において、突起部は、アパーチャー内に密接して受容され得ることで、アンビル3320と層との間の相対的移動を防止又は少なくとも制限し得るようにする。少なくとも1つのかかる例において、締まりばめが、アパーチャーの突起部と側壁との間に存在し得る。
上記に加えて、補助層は、例えば、織布層及び/又は不織布層から構成され得る。層は、例えば、フィルムから構成され得る。様々な例において、層は、例えば、層から延在するテクスチャード加工表面、突起部、及び/又は突出部を含むことができ、これらは、アンビルに対する組織の流れを防止又は少なくとも制限するように構成され得る。層は、ステープルカートリッジから射出されるステープルによって係合される及び/又はその内に捕捉される第1のセットの領域と、ステープルによって係合されない又はその内に捕捉されない領域の第2のセットとを備え得る。様々な例において、領域の第2のセットは改変され得る。少なくとも1つの例において、層は、例えば、フィルムから構成され得、フィルムの領域の第2のセットは、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットを含むように改変され得る。少なくとも1つの例において、かかる層の外周は、層の中に画定された切り込みを備え、これらは層の縁部を軟化させ得る。ある特定の例においては、切り込みのパターンが層に作製され得る。少なくとも1つのかかる例において、切り込みのパターンは、例えば、互いに対して45度の角度で延在する切り込みを含み得る。いくつかの例において、切り込みの深度、幅、及び/又は間隔は、ランダムであり得る。上記の切り込みにより、フィルムの層は、より可撓性、伸縮性、及び/又は柔軟性となり得る。上記の切り込みは、例えば、織布又は不織布材料に作製され得る。上記の切り込みは、例えば、機械刃システム及び/又はレーザー切断システム等による任意の好適なプロセスを使用して作製され得る。様々な例において、層の領域の第1のセットは、上で議論したように、改変されない場合がある。
上で議論したように、中実の材料片から構成された層を改変して、より可撓性、伸縮性、及び/又は柔軟性である層を作製することができる。層は、共に接着されるいくつかの材料片から組み立てることができる。少なくとも1つの例において、アパーチャー、スリット、及び/又はスロットは、例えば、接着された材料片の間に存在し得る。ある特定の例において、高度に非弾性である吸収性ポリマーのストリップをより薄くより可撓性のフィルムへと溶接して、ある特定の意図する方向への伸縮を提供し、他の方向への伸縮を制限し得る。かかるストリップを使用して、フィルムの高度に応力を受けた部分を補強しながら、フィルムの他の部分は柔らかく柔軟性のままにすることもできる。これを成し遂げる1つの方法は、例えば、Vicryl等のより硬質なポリマーから構成されたいくつかの薄いストリップを作製することである。これらのストリップは、例えば、幅が約0.038cm〜0.076cm(約0.015インチ〜0.030インチ)であり得、例えば、ステープル形成ポケットラインの全長にわたって延在し得る。6つのストリップを、6つの長手方向のステープル列のステープルラインの横方向の広がりに対応するように配置し得る。その後、例えば、Monocryl又は36/64 PGA/PCL等の柔軟で弾性のポリマーから構成された、例えば、厚さ約0.008cm〜0.01cm(約0.003インチ〜0.005インチ)の薄い連続したフィルム層を、6つのストリップに溶接し得る。いくつかの例においては、成形作業を利用し得る。その結果、柔軟な側面を持つ高度に補強されたステープルライン、及び横方向に容易に伸縮するが、長手方向には伸縮しない能力が得られる。フィルムから延在するストリップは更に、所望の方向のフィルム上の組織の流れを最低限に抑える、牽引力様の保持特徴部をもたらし得る。ある特定の例において、織布及び/又は不織布材料から構成された層は、例えば、領域の第1のセット等の層のある特定の領域を固化するように改変され得る。平坦な押し出された繊維を織ってストリップにすることができ、その後、フェルト加工及び/又は別の熱に基づく技法の使用によって、例えば、領域の第1のセットを共に融合させて、それらを固化し得る。いくつかの例において、層全体を共に融合させ得る。
1つ又は2つ以上の長手方向の列内に終端連結配置構成でステープルカートリッジ内に着脱可能に格納されたステープルを含む、様々な実施形態が本明細書に開示される。同様に、対応する終端連結配置構成で配置されたステープル形成ポケットを含むアンビルを含む、様々な実施形態が本明細書に開示される。他のステープル及びステープル形成ポケット配置構成が想定され、本明細書に開示される実施形態に適合可能である。かかる配置構成は、終端連結配置構成を含む場合もそうでない場合もある。2012年5月29日に発行された米国特許第8,186,560号、表題「SURGICAL STAPLING SYSTEMS AND STAPLE CARTRIDGES FOR DEPLOYING SURGICAL STAPLES WITH TISSUE COMPRESSION FEATURES」の開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。2013年2月5日に発行された米国特許第8,365,976号、表題「SURGICAL STAPLES HAVING DISSOLVABLE,BIOABSORBABLE OR BIOFRAGMENTABLE PORTIONS AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME」の開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
図19〜22は、再利用される場合もされない場合もあるモーター駆動の外科用切断及び締結器具1010を示す。図示の実施形態において、器具1010は、ハンドル1014から成るハウジング1012を含み、ハンドル14は、臨床医によって握持、操作、及び作動されるように構成されている。ハウジング1012は、1つ又は2つ以上の外科的作業又は処置を行うように構成されている外科用エンドエフェクタ1300が動作可能に結合される交換式シャフト組立体1200に動作可能に装着されるように構成されている。この発明を実施するための形態が進行するにあたり、本明細書に開示される様々な形態の交換式シャフト組立体の様々な独自で新規な配置構成は、ロボット制御される外科用システムと関連させて効果的に用いられてもよいことを理解されたい。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書で開示する交換式シャフト組立体及びそれらに対応する等価物を作動させるために利用できる少なくとも1つの制御運動を生成し加えるように構成された少なくとも1つの駆動システムを収容するか、ないしは別様に支持するロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含することができる。「フレーム」という用語は、手持型外科用器具の一部分を指すことができる。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分及び/又は外科用器具を動作可能に制御するために利用できるロボットシステムの一部分を表すことができる。例えば、本明細書に開示される交換式シャフト組立体は、米国特許出願第13/118,241号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」(現在は米国特許出願公開第US2012/0298719号)に開示されている、様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いてもよい。米国特許出願第13/118,241号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」(現在は米国特許出願公開第US2012/0298719号)は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
図19〜21に示すハウジング1012は、外科用ステープルカートリッジ1304を動作可能に支持するように構成されている外科用切断及び締結デバイスを中に備えるエンドエフェクタ1300を含む交換式シャフト組立体1200と関連させて示す。ハウジング1012は、エンドエフェクタを含む交換式シャフト組立体と関連させた使用に対して構成されてもよく、エンドエフェクタは、異なる寸法及び種類のステープルカートリッジを支持するように適合され、異なるシャフトの長さ、寸法、及び種類等を有する。加えて、ハウジング1012はまた、様々な他の交換式シャフト組立体と共に効果的に用いることができ、これらの組立体としては、例えば、高周波数(RF)エネルギー、超音波エネルギー及び/又は運動等の他の運動及びエネルギーの形態を、様々な外科的用途及び処置に関連した使用に適合させたエンドエフェクタ配置構成に適用するように構成されている組立体が挙げられる。更に、エンドエフェクタ、シャフト組立体、ハンドル、外科用器具、及び/又は外科用器具システムは、任意の好適な締結具を利用して組織を締結することができる。例えば、中に着脱可能に格納された複数のファスナを備えるファスナカートリッジが、シャフト組立体のエンドエフェクタに着脱可能に挿入及び/又は装着され得る。
図19は、交換式シャフト組立体1200を動作可能に結合された外科用器具1010を示している。図20及び21は、交換式シャフト組立体1200のハウジング1012又はハンドル1014への装着を図示する。図21に見られるように、ハンドル1014は、ねじ、スナップ特徴部、接着剤等で相互連結されてもよい一対の相互連結式ハンドルハウジングセグメント1016及び1018を備え得る。図示の配置構成において、ハンドルハウジングセグメント1016、1018は、協働して、臨床医によって把持及び操作され得るピストルグリップ部分1019を形成する。以下で更に詳細に議論するように、ハンドル1014は、ハンドル1014の中に複数の駆動システムを動作可能に支持し、それら駆動システムは、ハンドル1042に動作可能に装着された交換式シャフト組立体の対応部分に、様々な制御運動を生成して加えるように構成されている。
ここで図21を参照すると、ハンドル1014は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム1020を更に含んでもよい。例えば、フレーム1020は、概して1030と示す「第1の」又は閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システムは、それに動作可能に装着又は結合される交換式シャフト組立体1200に閉鎖及び開放運動を適用するために用いられてもよい。少なくとも1つの形態において、閉鎖駆動システム1030は、フレーム1020によって旋回式で支持される閉鎖トリガ1032の形態を成すアクチュエータを含んでもよい。より具体的には、図21に図示するように、閉鎖トリガ1032は、ピン1033によってハウジング1014に旋回式で結合される。かかる配置構成により、臨床医が閉鎖トリガ1032を操作することができるようになり、そのため、臨床医がハンドル1014のピストルグリップ部分1019を把持するとき、閉鎖トリガ1032は開始又は「非作動」位置から「作動」位置へ、より具体的には完全圧縮又は完全作動位置へと容易に旋回できるようになっている。閉鎖トリガ1032は、ばね又は他の付勢装置(図示せず)によって、非作動位置へと付勢されてもよい。様々な形態において、閉鎖駆動システム1030は、閉鎖トリガ1032に旋回式で結合された閉鎖リンケージ組立体1034を更に含む。図21に見られるように、閉鎖リンケージ組立体1034は、ピン1035によって閉鎖トリガ1032に旋回式で結合される第1の閉鎖リンク1036及び第2の閉鎖リンク1038を含んでもよい。第2の閉鎖リンク1038はまた、「装着部材」とも称されることがあり、横断装着ピン1037を含んでもよい。
依然として図21を参照すると、第1の閉鎖リンク1036は、フレーム1020に旋回式で結合される閉鎖解放組立体1060と協働するように構成されているロック壁又は端部1039を有してもよいことが観察できる。少なくとも1つの形態において、閉鎖解放組立体1060は、解放ボタン組立体1062を含んでもよく、この解放ボタン組立体1062は、その上に形成された遠位突出ロッキングポール1064を有する。解放ボタン組立体1062は、解放ばね(図示せず)によって反時計回りの方向に旋回してもよい。臨床医が閉鎖トリガ1032を非作動位置からハンドル1014のピストルグリップ部分1019に向かって押下すると、ロッキングポール1064が第1の閉鎖リンク1036上のロック壁1039との保持係合に移る点に向かって、第1の閉鎖リンク1064が上向きに旋回し、それによって、閉鎖トリガ1032が非作動位置に復帰することが防止される。したがって、閉鎖解放組立体1060は、閉鎖トリガ1032を完全作動位置にロックするように働く。臨床医が閉鎖トリガ1032をロック解除して非作動位置に付勢させるように所望するとき、臨床医は単純に、ロッキングポール1064が移動して第1の閉鎖リンク1036上のロック壁1039との係合から逃れるように、閉鎖解放ボタン組立体1062を旋回させる。ロッキングポール1064が移動させられて第1の閉鎖リンク1032との係合から逃れると、閉鎖トリガ1032は再び非作動位置に旋回することができる。他の閉鎖トリガロック及び解放装置が用いられてよい。
アーム1061が閉鎖解放ボタン1062から延在してもよい。例えば、永久磁石等の磁気要素1063をアーム1061に取り付けてもよい。閉鎖解放ボタン1062がその第1の位置からその第2の位置へと回転させられるとき、磁気要素1063は、回路基板1100に向かって移動し得る。回路基板1100は、磁気要素1063の移動を検出するように構成されている少なくとも1つのセンサを含み得る。少なくとも1つの実施形態においては、例えば、「ホール効果」センサ(図示せず)を回路基板1100の底面に取り付けることができる。ホール効果センサは、磁気要素1063の移動によって引き起こされる、ホール効果センサを取り囲む磁場における変化を検出するように構成され得る。ホール効果センサは、例えば、マイクロコントローラと信号通信することができ、このマイクロコントローラは、閉鎖解放ボタン1062が、閉鎖トリガ1032の非作動位置及びエンドエフェクタの解放構成と関連付けられるその第1の位置にあるか、閉鎖トリガ1032の作動位置及びエンドエフェクタの閉鎖構成と関連付けられるその第2の位置にあるか、かつ/又は第1の位置と第2の位置との間にある任意の位置にあるかを決定することができる。
少なくとも1つの形態において、ハンドル1014及びフレーム1020は、本明細書では発射駆動システム1080と称される別の駆動システムを動作可能に支持してもよく、この発射駆動システムは、それに装着された交換式シャフト組立体の対応する部分に発射運動を適用するように構成されている。発射駆動システム1080は、本明細書では「第2の駆動システム」として称されることもある。発射駆動システム1080は、ハンドル1014のピストルグリップ部分1019に位置する電気モーター1082を用いてもよい。様々な形態において、モーター1082は、例えば約25,000RPMの最大回転数を有するブラシ付きDC駆動モーターであってもよい。他の配置構成において、モーターには、ブラシレスモーター、コードレスモーター、同期モーター、ステッパモーター、又は任意の他の好適な電気モーターを挙げることができる。モーター1082は、電源1090によって電力供給されてもよく、この電源1090は、一形態では、取り外し可能なパワーパック1092を備えてもよい。図21に見られるように、例えば、パワーパック1092は、遠位ハウジング部分1096に装着されるように構成されている近位ハウジング部分1094を備えてもよい。近位ハウジング部分1094及び遠位ハウジング部分1096は、近位ハウジング部分1094及び遠位ハウジング部分1096の中で複数の電池1098を動作可能に支持するように構成されている。電池1098は、各々、例えば、リチウムイオン(「LI」)又は他の好適な電池を含んでもよい。遠位ハウジング部分1096は、回路基板組立体1100に取り外し可能かつ動作可能に装着されるように構成され、この回路基板組立体もまた、モーター1082に動作可能に結合される。直列に接続されてもよいいくつかの電池1098を外科用器具1010の電源として使用してもよい。加えて、電源1090は交換可能及び/又は再充電可能であってもよい。
他の様々な形態に関連して上に概説したように、電気モーター1082は、回転式シャフト(図示せず)を有することができ、その回転式シャフトは、縦移動式駆動部材1120上の駆動歯1122の組又はラックとの噛合い係合を成して取り付けられる歯車減速機組立体1084と動作可能に連係する。使用中、電源1090によって提供される電圧極性により、電気モーター1082を時計回りに動作させることができるが、電池によって電気モーターに印加される電圧極性は、電気モーター1082を反時計回りに動作させるために、逆転され得る。電気モーター1082がある方向に回転するとき、駆動部材1120は遠位方向「DD」に軸方向に駆動されることになる。モーター82が反対の回転方向に駆動するとき、駆動部材1120は近位方向「PD」に軸方向に駆動されることになる。ハンドル1014は、電源1090によって電気モーター1082に印加される極性を逆転させるように構成され得るスイッチを含み得る。本明細書で説明する他の形態と同様に、ハンドル1014はまた、駆動部材1120の位置及び/又は駆動部材1120が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを有することもできる。
モーター1082の作動は、ハンドル1014上に旋回式で支持される発射トリガ1130によって制御されることができる。発射トリガ1130は、非作動位置と作動位置との間で旋回され得る。発射トリガ1130は、ばね1132又は他の付勢装置によって非作動位置へと付勢されてもよく、そのため、臨床医が発射トリガ1130を解放すると、発射トリガ1130は、ばね1132又は付勢装置によって非作動位置に旋回されるか、又は別様に復帰され得る。少なくとも1つの形態において、発射トリガ1130は、上で議論したように、閉鎖トリガ132の「外側」に位置付けられ得る。少なくとも1つの形態において、発射トリガ安全ボタン1134をピン1035によって閉鎖トリガ1032に旋回式で取り付けてもよい。安全ボタン1134は、発射トリガ1130と閉鎖トリガ1032との間に位置付けられ、安全ボタン1134から突出する旋回アーム1136を有してもよい。図21を参照されたい。閉鎖トリガ1032が非作動位置にあるとき、安全ボタン1134はハンドル1014内に収容され、臨床医は容易には安全ボタン1134に触れることができず、発射トリガ1130の作動を防止する安全位置と、発射トリガ1130が発射され得る発射位置との間で移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガ1032を押下すると、安全ボタン1134及び発射トリガ1130が下に旋回し、それらは次いで臨床医によって操作されることが可能となる。
上に示したように、少なくとも1つの形態において、長手方向移動式駆動部材1120はその上に、歯車減速機組立体1084の対応する歯車1086と噛合い係合するための歯1122のラックを有している。また、モーター1082が故障した場合に臨床医が手動で縦移動式駆動部材1120を後退させることができるように構成された、手動作動式「脱出」組立体1140が、少なくとも1つの形態に含まれる。脱出組立体1140は、手動で旋回されて同様に駆動部材1120内に提供された歯1124とのラチェット係合を成すように構成されているレバー又は脱出ハンドル組立体1142を含んでもよい。このようにして、臨床医は、脱出ハンドル組立体1142を使用して駆動部材1120を近位方向「PD」にラチェットで駆動させることによって、駆動部材1120を手動で後退させることができる。米国特許出願公開第US2010/0089970号(現在は米国特許第8,608,045号)は、本明細書に開示される様々な器具と共に同様に用いることができる脱出配置構成、並びに他の構成要素、配置構成、及びシステムを開示している。米国特許出願第12/249,117号、表題「POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM」(現在は米国特許第8,608,045号)は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
ここで図20及び22を参照すると、交換式シャフト組立体1200は、外科用エンドエフェクタ1300を含み、この外科用エンドエフェクタ1300は、中でステープルカートリッジ1304を動作可能に支持するように構成されている細長いチャネル1302を備えるエンドエフェクタ1300は、細長いチャネル1302に対して旋回式に支持されるアンビル1306を更に含んでもよい。交換式シャフト組立体1200は、エンドエフェクタ1300をシャフト軸SA−SAに対して所望の位置に解放可能に保持するように構成され得る関節屈曲継手1270及び関節屈曲ロックを更に含んでもよい。エンドエフェクタ1300、関節屈曲継手1270、及び関節屈曲ロックの構造及び動作に関する詳細は、2013年3月14日に出願された米国特許出願第13/803,086号、表題「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK」に記載されている。2013年3月14日に出願された米国特許出願第13/803,086号、表題「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK」の開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。図22に見られるように、交換式シャフト組立体1200は、近位ハウジング、又はノズル部分1202及び1203から構成されたノズル1201を更に含み得る。交換式シャフト組立体1200は、閉鎖管1260を更に含んでもよく、この閉鎖管1260を利用して、エンドエフェクタ1300のアンビル1306を閉鎖及び/又は開放することができる。シャフト組立体1200は、スパイン1210を含んでもよく、このスパイン1210は、1つ目として、中で発射部材を摺動自在に支持し、2つ目として、スパイン210の周囲に延在する閉鎖管1260を摺動自在に支持するように構成されている。スパイン210はまた、近位関節型ドライバを摺動自在に支持するように構成され得る。関節屈曲ドライバは、関節屈曲ロックに動作可能に係合するように構成されている遠位端を有する。関節屈曲ロックは、エンドエフェクタフレーム上で駆動ピンに動作可能に係合するように適合される関節屈曲フレームと連係する。上で示したように、関節屈曲ロック及び関節屈曲フレームの動作に関する更なる詳細は、米国特許出願第13/803,086号に見出すことができる。様々な状況において、スパイン1210は、シャーシ1240中で回転可能に支持される近位端1211を備え得る。1つの配置構成において、例えば、スパイン1210の近位端1211には、シャーシ1240内で支持されるように構成されたスパイン軸受1216へのねじ込み装着のためのねじ山1214が上に形成されている。図22を参照されたい。かかる配置構成は、スパイン1210のシャーシ1240への回転可能な装着を容易にし、スパイン1210が、シャーシ1240に対してシャフト軸SAを中心に選択的に回転し得るようにする。
主に図22を参照すると、交換式シャフト組立体1200は、シャーシ1240内で摺動自在に支持される閉鎖シャトル1250を含むことで、それに対して軸方向に移動し得るようにする。閉鎖シャトル1250は、以下で更に詳細に議論するように、第2の閉鎖リンク1038に装着される装着ピン1037(図20及び21)に装着するように構成されている、一対の近位に突出するフック1252を含む。閉鎖管1260の近位端1261は、閉鎖シャトル1250に対して回転するために閉鎖シャトル1250に結合される。例えば、U字形コネクタ1263が閉鎖管1260の近位端1261において環状スロット1262中に挿入され、閉鎖シャトル1250において垂直スロット1253内に保持される。かかる配置構成は、閉鎖管1260を閉鎖シャトル1250に、それとの軸方向の移動のために装着する働きをし、同時に閉鎖管1260がシャフト軸SAを中心として閉鎖シャトル1250に対して回転することを可能にする。閉鎖ばね1268は、閉鎖管1260上に保管され、閉鎖管1260を近位方向「PD」に付勢する働きをし、これは、シャフト組立体がハンドル1014に動作可能に結合するときに、閉鎖トリガを非作動位置へと旋回させる働きをし得る。
少なくとも1つの形態において、交換式シャフト組立体1200は、関節屈曲継手1270を更に有してもよい。しかしながら、他の交換式シャフト組立体が、関節屈曲可能でない場合がある。図22に見られるように、例えば、関節屈曲継手1270は二重旋回閉鎖スリーブ組立体1271を含む。様々な形態によれば、二重旋回閉鎖スリーブ組立体1271は、上部及び下部遠位突出タング1273、1274を有するエンドエフェクタ閉鎖スリーブ組立体1272を含む。エンドエフェクタ閉鎖スリーブ組立体1272は、参照により本明細書に組み込まれている2013年3月14日に出願された米国特許出願第13/803,086号、表題「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK」に記載の様々な様式で、アンビル1306上で開口部タブに係合するための馬蹄形アパーチャー1275及びタブ1276を含む。該特許出願中で更に詳細に記載されているように、馬蹄形アパーチャー1275及びタブ1276は、アンビル1306が開放するときにアンビル上でタブに係合する。上部二重旋回リンク1277は、上方に突出する遠位及び近位旋回ピンを含み、これら遠位及び近位旋回ピンはそれぞれ、閉鎖管1260上で、上部近位突出タング1273内の上部遠位ピンホール、及び上部遠位突出タング1264内の上部近位ピンホールに係合する。下部二重旋回リンク1278は、上方に突出する遠位及び近位旋回ピンを含み、これら遠位及び近位旋回ピンはそれぞれ、下部近位突出タング1274内の下部遠位ピンホール、及び下部遠位突出タング1265内の下部近位ピンホールに係合する。図22も参照されたい。
使用中、閉鎖管1260は、遠位(方向「DD」)に平行移動して、例えば、閉鎖トリガ1032の作動に応答してアンビル1306を閉鎖する。アンビル1306は、閉鎖管1260を、したがってシャフト閉鎖スリーブ組立体1272を、遠位側に平行移動させて、上述した参照の米国特許出願第13/803,086号に記載の様式でアンビル1360の近位表面に衝突させることによって閉鎖される。同様にこの参照において詳述されているように、アンビル1306は、閉鎖管1260及びシャフト閉鎖スリーブ組立体1272を近位に平行移動させて、タブ1276及び馬蹄形アパーチャー1275をアンビルタブに対して接触及び押圧させてアンビル1306を持ち上げることによって開放される。アンビル開位置において、シャフト閉鎖管1260はその近位位置に移動する。
同様に上で示したように、交換式シャフト組立体1200は、シャフトスパイン1210内での軸方向移動に関して支持される発射部材を更に含む。発射部材は、遠位切断部分又はナイフバーに装着されるように構成されている中間発射シャフト部分1222を含む。中間発射シャフト部分1222は、その遠位端に長手方向スロットを含んでもよく、これは、遠位ナイフバーの近位端上にタブを受容するように構成され得る。長手方向スロット及び近位端は、それら同士の相対移動が可能となるように寸法決定及び構成されることができ、またスリップ継手を備えることができる。スリップ継手は、ナイフバーを移動させることなく、又は少なくとも実質的に移動させることなく、発射駆動部の中間発射シャフト部分1222を移動させてエンドエフェクタ1300を関節屈曲させることができる。エンドエフェクタ1300が好適に方向付けられると、ナイフバーを前進させ、チャネル1302内に位置付けられたステープルカートリッジを発射するために、長手方向スロットの近位側壁がタブと接触するまで、中間発射シャフト部分1222は遠位に前進し得る。発射部材の動作の更なる説明は、米国特許出願第13/803,086号に見出すことができる。
図22に見られるように、シャフト組立体1200は、閉鎖管1260上に回転可能に受容されているスイッチドラム1500を更に含む。スイッチドラム1500は、外向きに突出する作動ピンを中に受容するためのシャフトボスが上に形成された中空シャフトセグメント1502を備える。様々な状況において、作動ピンは、ロックスリーブ中に提供された長手方向スロットを通して延在し、関節屈曲ドライバに係合するときにロックスリーブの軸方向の移動を容易にする。回転トーションばね1420は、スイッチドラム1500上のボス、及びノズルハウジング1203の一部に係合して、スイッチドラム1500に付勢力を加えるように構成されている。スイッチドラム11075は、それに画定された、少なくとも部分的に環状の開口部1506を更に備えることができ、その開口部1506は、ハウジング半部1202、1203から延在する環状マウントを受容し、スイッチドラム1500と近位ノズル1201との間の相対的な回転は許容するが、平行移動は許容しないように構成され得る。マウントはまた、閉鎖管1260中の開口部1266を通して延在し、シャフトスパイン121中の凹部内に着座する。しかしながら、マウントがスイッチドラム1500中のマウントそれぞれのスロット1506の端部に達するまでのノズル1201の回転により、スイッチドラム1500のシャフト軸SAを中心とした回転がもたらされることになる。スイッチドラム1500の回転は、最終的に、係合位置と脱係合位置との間の作動ピン及びロックスリーブの回転をもたらすことになる。このようにして、ノズル1201を用いて、様々な様式で関節屈曲駆動システムを発射駆動システムと動作可能に係合及び脱係合させてもよく、これらの様式は、各々の開示が参照により本明細書に組み込まれる、2014年3月26日に出願された米国特許出願第13/803,086及び米国特許出願第14/226,142号、表題「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM」に更に詳細に記載されている。
同様に図22に図示するように、シャフト組立体1200は、スリップリング組立体1600を備えることができ、このスリップリング組立体1600は、エンドエフェクタ1300に及び/若しくはエンドエフェクタ1300から電力を導き、かつ/又はエンドエフェクタ1300に及び/若しくはエンドエフェクタ1300から信号を通信するように構成され得る。スリップリング600は、シャーシ1240から延在するシャーシフランジ1242に取り付けられる近位コネクタフランジ1604と、シャフトハウジング中に画定されたスロット内に位置付けられた遠位コネクタフランジとを備え得る。近位コネクタフランジ1604は、第1の前面を備えることができ、遠位コネクタフランジは、第1の前面に隣接し、それに対して移動可能に位置付けられた第2の前面を備えることができる。遠位コネクタフランジは、シャフト軸SAを中心として近位コネクタフランジ1604に対して回転し得る。近位コネクタフランジ1604は、その第1の前面に画定された、複数の同心性又は少なくとも実質的に同心性の導体を備え得る。コネクタは、コネクタフランジの近位側に取り付けられ得、複数の接点を有してもよく、各接点は、導体のうちの1つに対応し、それと電気接触している。かかる配置構成は、近位コネクタフランジ1604と遠位コネクタフランジとの間の相対的回転を可能にしながら、それらの間の電気接触を維持する。例えば、クタフランジ1604は、電気コネクタ1606を含み得、この電気コネクタ1606は、導体をシャフトシャーシ1240に取り付けられたシャフト回路基板1610と信号通信させることができる。少なくとも1つの例において、複数の導体を備えるワイヤーハーネスが電気コネクタ1606とシャフト回路基板1610との間に延在し得る。電気コネクタ1606は、シャーシ取り付けフランジ1242中に画定されたコネクタ開口部1243を通して近位に延在してもよい。図22を参照されたい。2013年3月13日に出願された米国特許出願第13/800,067号、表題「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。2013年3月13日に出願された米国特許出願第13/800,025号、表題「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。スリップリング組立体1600に関する更なる詳細は、米国特許出願第13/803,086号に見出すことができる。
上で議論したように、シャフト組立体1200は、ハンドル1014に固定可能に取り付けられる近位部分と、長手方向軸を中心として回転可能である遠位部分とを含み得る。回転可能な遠位シャフト部分は、上で議論したように、スリップリング組立体1600を中心として近位部分に対して回転し得る。スリップリング組立体1600の遠位コネクタフランジは、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けられ得る。更に、上記に加えて、スイッチドラム1500も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けられ得る。回転可能な遠位シャフト部分が回転するとき、遠位コネクタフランジ及びスイッチドラム1500は、互いに同調して回転し得る。加えて、スイッチドラム1500は、遠位コネクタフランジに対する第1の位置と第2の位置との間で回転し得る。スイッチドラム1500がその第1の位置にあるとき、関節屈曲駆動システムは発射駆動システムから動作可能に脱係合してもよいため、発射駆動システムの動作は、シャフト組立体1200のエンドエフェクタ1300を関節屈曲させない場合がある。スイッチドラム1500がその第2の位置にあるとき、関節屈曲駆動システムは発射駆動システムと動作可能に係合してもよいため、発射駆動システムの動作は、シャフト組立体1200のエンドエフェクタ1300を関節屈曲させてもよい。スイッチドラム1500がその第1の位置とその第2の位置との間の移動するとき、スイッチドラム1500は遠位コネクタフランジに対して移動する。様々な例において、シャフト組立体1200は、スイッチドラム1500の位置を検出するように構成された少なくとも1つのセンサを備えることができる。
図22を再度参照すると、シャーシ1240は、その上に形成された、少なくとも1つの、好ましくは2つのテーパ状装着部分1244を含み、この装着部分1244は、フレーム1020の遠位装着フランジ部分1700内に形成された対応するダブテールスロット1702内に受容されるように適合されている。図21を参照されたい。各ダブテールスロット1702は、装着部分1244を中に着座して受容するように、テーパ状であってもよく、又は換言すれば、多少V字形であってもよい。図22に更に見られるように、シャフト装着ラグ1226が、中間発射シャフト1222の近位端に形成されている。以下で更に詳細に議論するように、交換式シャフト組立体1200がハンドル1014に結合されると、シャフト装着ラグ1226は、長手駆動部材1120の遠位端部1125に形成された発射シャフト装着クレードル1126に受容されている。図21を参照されたい。
様々なシャフト組立体の実施形態は、シャフト組立体1200をハウジング1012、より具体的にはフレーム1020に着脱可能に結合するためのラッチシステム1710を用いる。図22に見られるように、例えば、少なくとも1つの形態において、ラッチシステム1710は、シャーシ1240に移動可能に結合されるロック部材又はロックヨーク1712を含む。図示した実施形態において、例えば、ロックヨーク1712は、U字形であり、離間され下方に延在する2つの脚1714を有する。脚1714は、各々、その上に形成された旋回ラグ1715を有し、この旋回ラグ1715は、シャーシ1240中に形成された対応する孔1245内に受容されるように適合される。かかる配置構成は、ロックヨーク1712のシャーシ1240への旋回式の装着を容易にする。ロックヨーク1712は、2つの近位突出ロックラグ1716を含んでもよく、これらの近位突出ロックラグは、1716フレーム1020の遠位装着フランジ1700において対応するロック戻り止め又は溝1704と解放可能に係合するように構成されている。図21を参照されたい。様々な形態において、ロックヨーク1712はばね又は付勢部材(図示せず)によって近位方向に付勢される。ロックヨーク1712の作動は、シャーシ1240に取り付けられるラッチアクチュエータ組立体1720に摺動自在に取り付けられるラッチボタン1722によって成し遂げてもよい。ラッチボタン1722は、ロックヨーク1712に対して近位方向に付勢されてもよい。以下で更に詳細に議論するように、ロックヨーク1712は、ラッチボタンを遠位方向に付勢することによってロック解除位置に移動してもよく、またこの付勢により、ロックヨーク1712が旋回してフレーム1020の遠位装着フランジ1700との保持係合から外れる。ロックヨーク1712がフレーム1020の遠位装着フランジ1700と「保持係合」にあるとき、ロックラグ1716は、遠位装着フランジ1700において対応するロック戻り止め又は溝1704内に保持するように着座する。
組織を切断し締結するように適合される本明細書に記載する種類のエンドエフェクタ及び他の種類のエンドエフェクタを含む交換式シャフト組立体を用いるとき、エンドエフェクタの作動中に交換式シャフト組立体がハウジングから不注意に分離するのを防止することが望ましい場合がある。例えば、使用中、臨床医は、閉鎖トリガ32を作動させて、標的組織を把持し所望の位置へと操作してもよい。標的組織が所望の配向でエンドエフェクタ1300内に位置付けられると、臨床医は、閉鎖トリガ1032を完全に作動させて、アンビル1306を閉鎖し、標的組織を、切断及びステープル留めするための位置で固定する。この例において、第1の駆動システム1030は完全に作動している。標的組織をエンドエフェクタ1300中に固定した後、シャフト組立体1200がハウジング1012から不注意に分離するのを防止することが望ましい場合がある。ラッチシステム1710の一形態は、かかる不注意の分離を防止するように構成されている。
中でも特に図22で見られるように、ロックヨーク1712は、少なくとも1つの、好ましくは2つのロックフック1718を含み、このロックフック1718は、閉鎖シャトル1250上に形成されている対応するロックラグ部分1256に接触するように適合される。閉鎖シャトル1250が非作動位置にある(即ち、第1の駆動システム1030が非作動であり、アンビル1306が開放している)とき、ロックヨーク1712は、遠位方向に旋回して、交換式シャフト組立体1200をハウジング1012からロック解除してもよい。この位置にあるとき、ロックフック1718は、閉鎖シャトル1250上のロックラグ部分1256に接触しない。しかしながら、閉鎖シャトル1250が作動位置に移動する(即ち、第1の駆動システム1030が作動し、アンビル1306が閉位置にある)ときには、ロックヨーク1712がロック解除位置へと旋回することは防止される。別言すれば、臨床医がロックヨーク1712をロック解除位置へと旋回させようとする場合、あるいは例えば、ロックヨーク1712が別様にそれを遠位に旋回させる得る様式で不注意にぶつかる又は接触する場合、ロックヨーク1712上のロックフック1718は、閉鎖シャトル1250上でロックラグ1256に接触し、ロックヨーク1712がロック解除位置に移動するのを防止することになる。
ハンドル1014への交換式シャフト組立体1200の装着について、これから説明する。結合プロセスを開始するために、交換式シャフト組立体1200のシャーシ1240を、フレーム1020の遠位装着フランジ1700の上に又はそれに隣接させて位置付けることで、シャーシ1240上に形成されたテーパ状装着部分1244がフレーム1020中でダブテールスロット1702と整列するようにしてもよい。臨床医は、その後、シャフト組立体1200をシャフト軸SAに垂直な据付軸に沿って移動させて、装着部分1244を対応するダブテール受容スロット1702との「動作可能な係合」に着座させてもよい。その際、中間発射シャフト1222上のシャフト装着ラグ1226も、長手方向に移動可能な駆動部材1120中のクレードル1126の中に着座することになり、第2の閉鎖リンク1038上にあるピン1037の部分は、閉鎖ヨーク1250中の対応するフック1252の中に着座することになる。本明細書で用いられるとき、2つの構成要素の状況における「動作可能な係合」という用語は、それら2つの構成要素が互いに十分に係合し、そのため、作動運動をそれらに加えると、それらの構成要素が目的の行為、機能及び/又は処置を実行できることを意味する。
交換式シャフト組立体1200の少なくとも5つのシステムが、ハンドル1014の少なくとも5つの対応するシステムと動作可能に結合され得る。第1のシステムは、シャフト組立体1200のフレーム又はスパインをハンドル1014のフレーム1020と結合及び/又は整列させるフレームシステムを備えることができる。別のシステムは、ハンドル1014の閉鎖トリガ1032と、閉鎖管1260と、シャフト組立体1200のアンビル1306とを動作可能に連結することができる閉鎖駆動システム1030を備えることができる。上で概説したように、シャフト組立体1200の閉鎖管装着ヨーク1250は、第2の閉鎖リンク1038上でピン1037と係合され得る。別のシステムは、ハンドル1014の発射トリガ1130をシャフト組立体1200の中間発射シャフト1222と動作可能に連結することができる発射駆動システム1080を備えることができる。上で概説したように、シャフト装着ラグ1226は、長手駆動部材1120のクレードル1126に動作可能に連結され得る。別のシステムは、例えば、シャフト組立体1200等のシャフト組立体が、ハンドル1014と動作可能に係合されていることを、例えば、マイクロコントローラ等のハンドル1014内のコントローラに伝えることができ、かつ/又は2つ目として、電力及び/若しくは通信信号をシャフト組立体1200とハンドル1014との間で通信することができる、電気システムを備え得る。例えば、シャフト組立体1200は、シャフト回路基板1610に動作可能に取り付けられた電気コネクタ1810を含み得る。電気コネクタ1810は、ハンドル制御基板1100上の対応する電気コネクタ1800と嵌合係合するように構成されている。回路及び制御システムを取り戻す更なる詳細は、米国特許出願第13/803,086号及び米国特許出願第14/226,142号に見出すことができ、これら各々の開示全体は、既に参照により本明細書に組み込まれている。第5のシステムは、シャフト組立体1200をハンドル1014に解放可能にロックするためのラッチシステムから構成されてもよい。
外科用ステープラーは、先行技術では、組織の長手方向の切開と、切開の対向する側面に一筋のステープルを適用することとを同時に行うために使用されている。かかる器具は一般的に、協働する一対の顎部材を含み、これは、この器具が内視鏡又は腹腔鏡での適用を意図される場合、カニューレ通路を通過することができる。顎部材の一方は、少なくとも2列の横方向に離間されたステープルを有するステープルカートリッジを受け入れる。他方の顎部材は、カートリッジ内のステープルの列と整列したステープル成形ポケットを有するアンビルを画成する。この器具は、複数の往復運動するくさび型部を含み、これは、遠位方向に駆動されるとステープルカートリッジの開口部を通過し、ステープルを支持するドライバに係合して、アンビルに向けたステープルの発射を達成する。
組織の切断と、切断部の各側へのステープル列の形成を同時に行うことにより、出血を低減させ、外科手術を単純化する。内視鏡及び腹腔鏡処置が、それらの術後の回復時間及び他の利点により開腹処置よりも好まれるようになってきている。内視鏡的ステープル留め及び切断器具は、長くより細身の顎部材を使用し、この顎部材は、厚い組織に固定されると上方に偏向する傾向にある。厚い組織では、顎の遊離(遠位)端のこの上方の偏向は、アンビルとカートリッジとの間の遠位の空隙が近位の空隙より大きいために、形成済みステープルの高さの差異を生み得る。より均一な近位から遠位のステープル形成を確実にするために、アンビルは、頻繁に、ステープルカートリッジに向けて内向きに反るか又は曲がる。この反りは厚い組織により適しており、薄い組織に使用すると、遠位端においてより締まったステープル形状をもたらし得る。この締まった遠位の閉鎖を克服するために、カートリッジの遠位端に隣接するカートリッジの締め付け面にピン又はバンプを加えた。ピンへのアンビルの閉鎖は、遠位端における空隙が最小であることを確実にする。しかしながら、外科医は、ピン又はバンプが組織外傷を引き起こすことを懸念していた。
かかる困難を解消するために様々な配置構成が開発されてきた。1つの配置構成は、例えば、「Eビーム」切断ヘッド又は発射バーを備え、これは、ステープルカートリッジを支持する細長いチャネルからアンビルを積極的に離間させるように構成されている。かかるEビーム切断ヘッド及び発射バー配置構成は、例えば、米国特許第6,978,921号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E−BEAM FIRING MECHANISM」に開示されており、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
例えば、本明細書の図2及び3に図示するように、組織切断ヘッドは、エンドエフェクタ16内で平行移動し得るEビーム50を含む。上述のように、Eビーム50は、アンビル20内の組織接触表面60を通って延在する狭い長手方向のアンビルスロット58を通過することができる垂直部分52と、ステープルカートリッジ42内の狭い垂直スロット62と、Eビーム50が遠位に前進したとき、細長いステープルチャネル40内の狭い長手方向のチャネルスロット64と、を備えることができる。アンビルスロット58は、アンビル20内へと上方に延在することができ、垂直部分52から横方向に延在する上部ピン54を受容するように寸法決定され構成された、横方向に拡大した長手方向のチャネル66内に開口する末端部を備えることができる。同様に、チャネルスロット64は、チャネル40内へと下方に延在することができ、垂直部分52から横方向に延在する、1つ又は2つ以上の下部脚70を受容するように寸法決定され構成された、横方向に拡大した長手方向のチャネル68内に開口する末端部を備えることができる。Eビーム50は、垂直部分52から横方向に延在することができ、ステープルカートリッジ42の底部トレイ74の上面に沿って摺動するように構成することができる、1つ又は2つ以上の中間ピン72を更に備えることができる。ある特定の実施形態において、中間ピン72は、ステープルカートリッジ42を着座させるように、又はステープルカートリッジ42がチャネル40内に確実に着座したままであるように、構成することができる。底部トレイ74上のステープルカートリッジ42内に形成された長手方向の発射凹部75は、中間ピン72をステープルカートリッジ42を通って平行移動させるように寸法決定されている。
様々な細長いチャネル配置構成は、細長いスロット又は長手方向スロットを含み、このスロットは、細長いチャネルの近位部分におけるEビーム切断ヘッドの開始位置と、細長いチャネルの遠位端に隣接する終了位置との間に延在する。Eビーム切断ヘッドの垂直部分は、その長手方向スロットを通して延在し、Eビームの下部の脚部分は、細長いチャネルの底面に乗る。脚部分は、アンビルを細長いチャネルに対して離間させるのを積極的に助けてもよく、かつ臨床医が細長いチャネル中で切断ヘッドの位置を確認するための簡便な手段として働き得る。切断ヘッドがカートリッジを通して遠位に前進するときに切断ヘッドの脚部の位置を観察することによって、臨床医は、カートリッジ内のどこに切断ヘッドが位置するかを正確に知ることになる。アンビルを離間させるため及び切断ヘッドの位置を監視するための効果的な手段を提供するが、かかる配置構成は、細長いチャネル中の長手方向スロットを用いることにより、硬さ並びにチャネルの捻じれ及び広がりに対するチャネルの抵抗性が低減し得る。
細長いチャネルのかかる広がりを避けるために、長手方向スロットを排除して、厚い組織をステープル留めするときに捻じれ及び広がりに対する抵抗性を増大させることが望ましい場合がある。しかしながら、かかる配置構成によって、外科医は、ステープル留めが進行した距離をナイフの脚部の位置を観察することによって確かめることができなくなり得る。図32は、例えば、細長いチャネル22及び302を含む、本明細書に開示される様々な細長いチャネルと以下の差異を除いて同様であり得る細長いチャネル6022を図示する。細長いチャネル6022は、好適なポリマー材料から成形、及び/又は機械加工、及び/又は別様に形成され、相当に頑丈な底面部分6024を含んでもよい。細長いチャネル6022は、細長いチャネル6022の中に外科用ステープルカートリッジ(図示せず)を動作可能に支持するように構成されている。細長いチャネル6022は、2つの内向きに延在するレッジ部分6028によって画定される細長い内部スロット6026を含んでもよい。内向きに延在するレッジ部分6028はまた、レッジ部分6028と頑丈な底部分6024との間に細長い内部通路6030を画定する。細長い内部スロット6026は細長いチャネル6022の長さの大部分に延在するが、細長いチャネル6022の底面6024を通しては延在しない。内部通路6030は、切断ヘッド上に形成されているか又は別様に装着されている脚部(単数又は複数)を摺動自在に収納するように寸法決定されている。
図42は、例えば、細長いチャネル6022と関連して使用され得るEビーム切断ヘッド6050を図示する。しかしながら、以下で明らかになるように、細長いチャネル6022は、切断ヘッドの底部上で単一の脚部又は複数の脚部を用いる様々な異なる切断ヘッド配置構成と関連して使用することもできる。図42を参照すると、切断ヘッド6050は、2つの横方向に延在する下部脚6070で終結する垂直部分6052を含む。垂直部分6052は、下部脚6070が対応レッジ部分6028の下で受容されるように、細長いスロット6026を通過するように構成されている。
図32を再度参照すると、細長いチャネル6022は、細長いチャネル6022の底部分6024の近位端に提供される近位チャネル開口部6040を更に含み得る。近位チャネル開口部6040により、臨床医は、切断ヘッド6050が開始位置又は未発射位置にあるとき、切断ヘッド6050の脚部6070又は他の部分(複数可)のうちの少なくとも1つを見ることができる。この「開始位置」は、切断ヘッド6050が、以下で更に詳細に議論するロックアウト位置にあるときの位置にも相当し得る。同様に、遠位チャネル開口部6042が底部分6024の遠位端に提供され、臨床医は、切断ヘッド6050がその「完全発射」又は「終了位置」にあるとき、切断ヘッド6050の脚部6070又は他の部分(複数可)のうちの少なくとも1つを見ることができる。かかる配置構成は、細長いチャネルの底部を通って長手方向に延在する長手方向スロットを有する他のチャネルと比べて比較的硬い細長いチャネルを提供すると同時に、臨床医に、切断ヘッドがその開始位置又は終了位置のどちらにあるのかを特定するための方法をもたらす。近位チャネル開口部6040及び遠位チャネル開口部6042は、例えば、(近位チャネル開口部6040を通して)切断ヘッド6050を細長いチャネル6022に容易に据え付けること、及び(遠位チャネル開口部6042を通して)切断ヘッド6050を細長いチャネル6022から取り除くことを容易にするように、図32に図示する様式で成形されてもよい。このため、細長いチャネル6022は、それぞれ、切断ヘッド発射ストロークの開始及び終了に対応する開口部6040、6042を有する閉鎖した底部を有する。かかる配置構成は、発射の開始及び終了の視認を可能にし、以下で更に詳細に議論するロック位置への切断ヘッドの下方移動も可能にする。
細長いチャネル6022は、手動で前進する切断ヘッド組立体又はモーター駆動発射システムによって前進する切断ヘッド組立体を効果的に用いてもよい。例えば、前述の外科用器具10は、トリガ32を作動させることによって手動で前進する切断ヘッド50を含む。様々な配置構成では、切断ヘッド50は、発射トリガ32を3回作動させることによって、その開始位置から終了位置に前進させることができる。このため、例えば、トリガ32を1回作動させると、切断ヘッドを、開始位置と終了位置との間の三分の一の距離を細長いチャネル中で遠位に移動させることができる(「第1の発射位置」)。トリガを2回目に作動させると、切断ヘッド50を開始位置と終了位置との間の三分の二の距離を進ませることができ(「第2の発射位置」)、トリガ32を3回目に作動させると、切断ヘッド50を第2の発射位置から終了位置に前進させることができる。このようにして、切断ヘッド6050が遠位チャネル開口部6042を通して視認可能であるとき、臨床医は、切断ヘッド6050が完全に発射されたことを認識する。かかる細長いチャネル6022は、動力付き外科用器具1010(図19〜22)と関連して用いることもできる。
図33〜35は、記載する違い以外は細長いチャネル6022と類似している別の細長いチャネル配置構成6122を図示する。細長いチャネル配置構成6022の部分と同一の細長いチャネル配置構成6122の部分は、同じ要素番号を共有する。具体的には、図33に見られるように、一連の離間されたインジケータ開口部6144は、底部分6124に提供される。インジケータ開口部6144は、数、寸法、及びスペーシングが異なってもよいが、少なくとも1つの配置構成において、インジケータ開口部6144は、それらが細長い内部通路6030に通じるように、同じ寸法を有し、直線で均等に離間される。それらの図面に見られるように、インジケータ開口部6144の形状は円形である。同様に図33に見られるように、光源6160は、光源6160が内部通路6030に光を投影するように(図33及び34において破線「L」で表される)、細長いチャネル6122の近位端に取り付けられ得る。光源6160は、細長いチャネル6122が動作可能に装着される外科用器具又はロボットシステム等のハンドルに結合される導体6164を通して電力を受容することができる、例えば、1つ若しくは2つ以上の発光ダイオード(「LED」)又は他の光源配置構成を備えてもよい。光源6160に電力が供給されると、光が内部通路6030内に投影される。切断ヘッド6050が開始位置にあるとき、切断ヘッド6050は、インジケータ開口部6144のうちのいずれかを通して任意の光「L」が見えることを阻止し得る。このため、光「L」がインジケータ開口部6144のうちのいずれを通しても見えないとき、臨床医は、切断ヘッド6050が開始位置にあることを認識する。切断ヘッド6050がインジケータ開口部6144を過ぎて遠位に前進するにつれて、図34に示すように、光「L」は、切断ヘッド6050に衝突し、少なくとも切断ヘッド6050のすぐ近位にある、遮られていないインジケータ開口部6144を通して見える。このようにして、かかる配置構成は、臨床医が、切断ヘッド6050が細長いチャネル6122をその開始位置からその終了位置に遠位に移動する、その進捗を監視することを可能にする。かかる細長いチャネル配置構成はまた、細長いチャネルの底面のほとんどを完全に通って延在する細長いスロットを有する細長いチャネル配置構成よりも硬く、剛性である。一配置構成では、臨床医は、切断ヘッドが位置するインジケータ開口部を通る明るい光が存在しないことから、切断ヘッドの位置を決定することができる。他のインジケータ開口部の全ては、それらを通る明るい光を有する。このため、一配置構成において、「暗い」又は点灯していないインジケータ開口部は、切断ヘッドが位置する場所である。他の実施形態では、光源は省略されてもよい。臨床医は、インジケータ開口部6144を通して脚部6070の位置を見ることによって、細長いチャネル6122内の切断ヘッド6050の位置を依然として監視することができる。
図36は、記載する違い以外は細長いチャネル6122と類似している別の細長いチャネル配置構成6222を図示する。細長いチャネル配置構成6122の部分と同一の細長いチャネル配置構成6222の部分は、同じ要素番号を共有する。この図に見られるように、一連の離間されたインジケータ開口部6144は、底面6224を通して提供される。図示される配置構成では、インジケータ開口部6144は、同じ寸法及び形状を有するが、異なる離間間隔で底面6224を通して提供される。例えば、最近位インジケータ開口部6144Pは、近位開口部6040から第1の離間距離「FSD」で離間されてもよく、例えば、切断ヘッド6050が開始位置にあるとき、そこを通して切断ヘッド6050の脚部6070又は他の部分のうちの少なくとも1つが見えるようにする。同様に、最遠位インジケータ開口部6144Dは、隣接するインジケータ開口部6144から、第1の離間距離FSDとは異なる第2の離間距離「SSD」で離間されてもよい。図36に見られるように、例えば、SSDはFSDよりも大きい。最遠位インジケータ開口部6144Dは、その終了位置にある切断ヘッド6050の位置に対応し得る。このため、細長いチャネル配置構成6222は、開口部の数が近位から遠位に移動するにつれて減少する変動して離間されたインジケータ開口部を図示する。
図37は、記載する違い以外は細長いチャネル6122と類似している別の細長いチャネル配置構成6322を図示する。細長いチャネル配置構成6122の部分と同一の細長いチャネル配置構成6322の部分は、同じ要素番号を共有する。その図に見られるように、細長いチャネル配置構成6322は、一連の細長い離散インジケータ開口部6144’を含む。図示される配置構成では、インジケータ開口部6144’は、同じ寸法及び形状を有するが、均等に離間された間隔で配置される。
図38は、記載する違い以外は細長いチャネル6222と類似している別の細長いチャネル配置構成6422を図示する。細長いチャネル配置構成6222の部分と同一の細長いチャネル配置構成6422の部分は、同じ要素番号を共有する。その図に見られるように、2つの離間された「離散」インジケータ開口部6144’’のみが、底面6424を通して提供される。図示される配置構成では、インジケータ開口部6144’’は、同じ寸法及び形状を有するが、異なる離間間隔で底面6424を通して提供される。例えば、最近位インジケータ開口部6144P’’は、近位開口部6040から第1の離間距離「FSD」で離間されてもよく、最遠位インジケータ開口部6144D’’は、最近位インジケータ開口部6144’’から、第1の離間距離FSDとは異なる第2の離間距離「SSD」で離間されてもよい。少なくとも1つの配置構成では、例えば、細長いチャネル6422が、発射トリガを作動させることによって手動で前進する切断ヘッド組立体と共に用いられる場合、切断ヘッド組立体の少なくとも1つの脚部又は他の部分は、切断ヘッド組立体が発射トリガの「第1のストローク」又は第1の作動を通して前進するとき、近位インジケータ開口部6144P’’を通して視認可能である。同様に、切断ヘッド組立体の少なくとも1つの脚部又は他の部分は、発射トリガの第2のストローク又は第2の作動シーケンス中に、最遠位インジケーション開口部6144D’’を通して視認可能である。このため、細長いチャネル6422は、近位から遠位に移動するにつれて、より多い閉鎖部/より少ない開口部を提供する細長いスロット形状のインジケータ開口部並びに円形上インジケータ開口部を含む。
図39は、記載する違い以外は細長いチャネル6422と類似している別の細長いチャネル配置構成6522を図示する。細長いチャネル配置構成6422の部分と同一の細長いチャネル配置構成6522の部分は、同じ要素番号を共有する。この図に見られるように、細長いチャネル6522は、丸い均等に離間されたインジケータ開口部6144の組み合わせと共に、再近位の細長いインジケータ開口部6144P’’の組み合わせを含み、発射トリガの第1のストローク又は作動シーケンス中に、臨床医が切断ヘッド組立体の少なくとも1つの脚部又は他の部分を見ることができるようにする。このため、細長いチャネル6522は、溝のある細長いスロットの組み合わせを用いる。上述の細長いチャネル配置構成のうちのいずれか1つは、図33に示される実施形態に関連して本明細書に具体的に記載される光源6160を組み込んでもよく、又はそれらは光源を含まずに用いられてもよい。
他の切断ヘッド監視配置構成は、チャネルの開口部の下に、又はチャネルのスロット内部の下に光を放つ、例えば1つ若しくは2つ以上の光源配置構成又は発光ダイオード(「LED」)配置構成を備えてもよい。これは、移動している切断ヘッドの場所を位置決め、全てのストロークが完了したかどうかを決定するためのユーザの能力を大いに上昇させるであろう。いくつかの配置構成では、例えば、LEDは、チャネルの方への切断ヘッドの前進に伴って緑色から青色(又は他の配色)に変化する多色LEDを含んでもよく、切断ヘッドの前進を更に差別化する。
様々なエンドエフェクタ配置構成では、未使用のステープルカートリッジが細長いチャネルに動作可能に取り付けられない限り、切断ヘッドの前進又は発射を防止するためのシステムを用いることが望ましい場合がある。例えば、各々の開示全体が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許第6,988,649号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT」、及び米国特許第7,044,352号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING」は、様々なロックアウトシステムを開示する。かかるロックアウト配置構成では、切断ヘッド又は「発射バー」は、通常、ばね配置構成によってロック位置に付勢される。未使用のカートリッジが細長いチャネルに据え付けられるまで、切断ヘッドは、外科用器具の発射駆動システムによって前進することはできない。
図40〜42を参照すると、発射バー6080に装着される切断ヘッド6050が示される。示されるように、発射バー6080は積層構造である。しかしながら、発射バー6080は一体構造であってもよい。いずれの場合も、発射バー6080は、本明細書に記載されるか、又は別様で既知の外科用器具の発射駆動システムと動作可能に連係する。発射駆動システムの作動は、発射バー6080、及び細長いチャネル6122内に取り付けられる外科用ステープルカートリッジを通してそこに装着された切断ヘッド6050を軸方向に前進させる。切断ヘッド6050の垂直部分6052は、上端部分6054と中央フック部分6056との間に位置する組織切断面6053を含む。図42を参照されたい。上部ピン又は上部タブ6058は、上端部分6054の各側から横方向に延在する。上部タブ6058は、以下で更に議論するように、細長いチャネルに動作可能に取り付けられるアンビル内の上部通路内に摺動自在に受容されるように構成されている。
図41は、外科用ステープルカートリッジが細長いチャネル6122内に存在しないときの、切断ヘッド6050及び発射バー6080の位置を図示する。その位置にあるとき、発射バー6080及び切断ヘッド6050は、細長いチャネル6122に結合されるシャフトスパイン(図示せず)によって支持されるばねアーム6090によって下向きの方向「D」に付勢される。その図に見られるように、ばねアーム6090は、発射バー6080の遠位端に形成されているばね尾部6082と摺動係合している。ばね尾部6082の底部分は、切断ヘッド6050が図41に示されるそのロック位置にあるとき、細長いチャネル6122上に形成されている勾配面6123に付勢されている。図41に更に見られるように、切断ヘッド6050がロック位置にあるとき、臨床医が、不注意に切断ヘッド6050を、細長いチャネル6122を通して遠位に前進又は「発射」しようとした場合、下部脚(複数可)6070は、細長いチャネル6122の底に接触するであろう。別言すれば、切断ヘッド6050がロック位置にあるとき、脚部6070は細長いチャネル6122の内部通路6030と整列しておらず、したがって、切断ヘッド組立体6050は、細長いチャネル6122の中で軸方向に前進することはできない。臨床医は、切断ヘッドが、近位開口部6040内の脚部6070の位置を観察することによってロックされることを認識する。
図40は、未使用の外科用ステープルカートリッジが細長いチャネル6122内で動作可能に支持されるときの、切断ヘッド6050及び発射バー6080の位置を図示する。外科用ステープルカートリッジの本体は図40に示されないが、ウェッジスレッド組立体6078が示されている。ウェッジスレッド組立体6078は、未発射又は未使用のステープルカートリッジの図40に示される位置にあることが理解される。その位置にあるとき、ウェッジスレッド組立体6078は、切断ヘッド6050が遠位に前進するとき、その上の脚部6070が細長いチャネル6122の内部通路6030に進入する点まで、切断ヘッド6050を上向きの方向(図40の矢印「U」)に持ち上げるように切断ヘッド6050上のフック部分6056と係合する。本明細書に記載されるもの等の閉鎖した底部又は実質的に閉鎖した底部を有する細長いチャネルを用いるとき、場合によっては、寸法スタック状況が生じることがあり、エンドエフェクタを使用して極端に薄い組織を切断及びステープル留めするとき、チャネル底部とナイフ脚部(複数可)との間の干渉が生じ得る。組織が薄過ぎる場合、例えば、組織の圧縮抵抗は、アンビルを細長いチャネルから離して押し付け、それらの2つの構成要素を切断ヘッドタブに対して負荷をかけるのに十分ではないことがある。この状況が生じる場合、ナイフ脚部(複数可)は、切断ヘッドが遠位に前進できないように、細長いチャネルの底部の下に十分離れて延在し得る。図40及び41に示される切断ヘッド組立体6050及び細長いチャネル配置構成6122は、これが生じるのを防止することができる。
図40及び41に見られるように、例えば、各脚部6070の遠位端は、その上に形成されている面取り6072を有し得る。面取り6072は、切断ヘッド6050が遠位に前進し、脚部6070を内部通路6030に進入させるにつれて、細長いチャネル6122の対応部分に係合するように構成されている。このため、面取り6072は、小さい「引き込み(lead-in)」斜面を形成し、これは、脚部6070を通路6030内に誘導することを補助する。図40及び41に見られるように、内部通路6030の近位端6131を画定する細長いチャネル6122の部分は、その上に面取り6133を有してもよく、さもなければ示されるように勾配がつけられてもよい。代替的配置構成では、複数の脚部6070(又は単一の脚部に面取り6072が提供されてもよく、又は内部通路6030の近位端部分6131に面取り6133が提供されてもよく、又は両方の面取り配置構成が、図40及び41に示されるように提供されてもよい。
図43及び44は、例えば、エンドエフェクタ16若しくは300又は本明細書に開示される他のエンドエフェクタと同様であり得る、エンドエフェクタ7016を図示する。この配置構成では、閉鎖管又はスリーブ7028は、それを通して臨床医が発射バー6080を見ることができる一連のインジケータ開口部7144を中に有する。発射バー6080は、発射バー6080が遠位に前進するにつれて、インジケータ開口部7144を通して臨床医によって視認され得るステータス標識6084がその上に提供され得る。ステータス標識6084は、単純に、指示標識として役立つであろう彩色標識又は他の特徴を含み得る。一配置構成では、ステータス標識6084は、エンドエフェクタ7016が装着される外科用器具又は外科用システムの電源によって電力供給される1つ若しくは2つ以上の発光ダイオード(LED)又は他の光源を備える。
図45は、閉鎖スリーブ区分7030が、切断ヘッドがそのロック位置にあるかどうかを臨床医が決定することができるようにするインジケータ窓7032を含む、別のエンドエフェクタ7016を図示する。この配置構成では、臨床医がインジケータ窓7032を通してばね尾部6082を確認することができる場合、切断ヘッドはそのロック位置にない。臨床医がインジケータ窓7032を通してばね尾部6082を確認することができない場合、切断ヘッドはロック位置にある。代替的配置構成では、インジケータ窓7032は、ばね尾部6082がインジケータ窓7032を通して見える場合、切断ヘッドがそのロック位置にあり、ばね尾部6082がインジケータ開口部を通して見えない場合、切断ヘッドがロック位置にないように、かかる位置(例えば、閉鎖スリーブ区分の下部)に提供され得る。臨床医が切断ヘッドの位置を決定することを補助するために、切断ヘッドは、特定の明るい色又は蛍光色で提供されてもよい。これらの配色は、例えば、ラジウムベースであってもよい。更に、切断ヘッドの色は、臨床医がその位置を容易に特定できるようにするために、その長さに沿って異なってもよい。
図47は、切断ヘッド6050上の上端部分6054が通路7022の中に軸方向に通過する通路7022内への視野を提供する複数の又は一連のインジケータ開口部7044を含むアンビル7020を図示する。図47に示される実施形態では、インジケータ開口部7044は、円形状を有し、アンビル7020の長さに沿って均等に離間される。図48に示される実施形態では、インジケータ開口部7044は、アンビル7020の近位端で一緒により近づいて離間される。インジケータ開口部7044間の間隔は、アンビル7020中で遠位に移動して次第に増加する。しかしながら、インジケータ開口部7044の寸法、形状、及び間隔は、異なってもよい。図42を参照すると、インジケータ部材6059は、切断ヘッド6050の上端部分6054に提供され得る。一実施形態では、インジケータ部材6059は、発射バー6080を通過する導体6081を通して外科用器具から電力を得ることができる1つ若しくは2つ以上の発光ダイオード又は他の光源を備える。かかる配置構成は、臨床医が、切断ヘッド6050がエンドエフェクタを通して前進するにつれて、アンビル7020中のインジケータ開口部7044を通してインジケータ部材6059の位置を見ることができるようにする。他の配置構成では、切断ヘッドにインジケータ部材(LED、光)が提供されない場合がある。しかしながら、切断ヘッドの上端部分は、アンビル中のインジケータ開口部を通したその可視性を上昇させるであろう着色又は蛍光標識されて提供されてもよい。例えば、色は、ラジウムベースであってもよい。切断ヘッドは、代替として、チャネル又はアンビル内の切断ヘッドの位置を決定するための手段を提供するために、レーザーでスクライブされた数が提供されてもよい。
図46に示されるアンビル7020は、概して7200と指定されるインジケータシステムを用いる。この実施形態では、インジケータシステム7200は、アンビル7020中に提供されるスロット7021内の少なくともその近位端7204に保管される可撓性ストリップ又は波形ばね7202を含む。波形ばね7202は、アンビル7020の長さで延在し、そこを通るインジケータ開口部7044を有するアンビル7020の部分と少なくとも同一の広がりを持つ。図46に見られるように、一連のインジケータ部材7206は、各インジケータ部材7206が、対応するインジケータ開口部7044中で摺動自在に支持されるように、可撓性ストリップ7202に装着される。各インジケータ部材7206は、最初は、その対応するインジケータ開口部7044から突出しないようにインジケータ開口部7044の中で支持されている。別言すれば、波形ばね7202は、インジケータ部材7206が、そのそれぞれのインジケータ開口部7044から突出しない初期位置に付勢されるように構成されている。しかしながら、切断ヘッド6050がエンドエフェクタを通して遠位に前進すると、切断ヘッド6050の上部6054は、インジケータ部材7206が装着される波形ばね7202の部分の下で切断ヘッドが摺動すると、図46に示されるようにインジケータ部材7206がインジケータ開口部7044から突出させられるように、波形ばね7202の底部に沿って摺動し、波形ばね7202を上方に付勢するように機能する。このため、臨床医は、どのインジケータ部材7206がそのインジケータ開口部7044から突出するかに注目することによって、エンドエフェクタ内の切断ヘッド6050の位置を監視することができる。
このようにして、本明細書に開示される細長いチャネル配置構成のいくつかは、以前の細長いチャネル配置構成から大きな改善を提示する。例えば、細長いチャネル配置構成の少なくともいくつかは、チャネルの底面を通って延在する細長いスロットを用いない。このため、かかる細長いチャネル配置構成は、より硬い傾向にあり、動作中の広がりに抵抗する。臨床医に切断ヘッドの進行を監視するための手段を提供しながら、これらの利点も達成される。例えば、いくつかの細長いチャネル配置構成は、臨床医に切断ヘッドが発射サイクルのどこにあるのかを通知するためのチャネルの長さに沿った周期的な可視性を提供する。細長いチャネル配置構成の少なくともいくつかは、臨床医が、切断ヘッドが完全に展開した位置にあるとき、並びに切断ヘッドが完全に後退した位置にあるとき、切断ヘッドの少なくとも一部を見ることも可能にする。更に、チャネル及び/又はアンビル配置構成の少なくともいくつかは、エンドエフェクタの側部又は頂部からの切断ヘッドの少なくとも一部の可視性を提供するか、さもなければ、エンドエフェクタの側部又は頂部から切断ヘッドの位置を特定するための手段を提供する。
上述のように、外科用ステープルカートリッジは、各々が1つ又は2つ以上の外科用ステープルを上に支持する一連のステープルドライバを外科用ステープルカートリッジの中で動作可能に支持する。ステープルドライバは、カートリッジ本体内に直線の配向で配置される対応した形状のステープルポケット中で支持されている。外科用ステープルは、ドライバがカートリッジ中で上方に駆動されるとき、ステープルが、カートリッジとアンビルとの間で固定され、アンビルの下面に接触する組織を通して駆動されるように、ドライバ上で移動可能に支持されている。アンビルが開いているとき、ステープルは、ステープル留めされた組織に留まる。ステープルは、それらのステープルドライバ上の、それらのそれぞれのポケット中で「緩く」支持されるため、それらは、ステープルカートリッジが不注意により使用前に裏返しにされると、場合によっては、ステープルカートリッジから外れることがある。これが生じるのを避けるために、カートリッジカバーが、典型的には、使用前にステープルカートリッジに着脱可能に装着される。カートリッジに装着されるとき、カートリッジカバーは、ステープルポケットを被覆し、カートリッジの位置に関わらず、ステープルをステープルポケットの中に保持する。臨床医が、カートリッジをエンドエフェクタ中に据え付けることを所望する場合、カバーは、据え付ける前に取り除かれる。
上で更に考察されたように、ステープルドライバは、切断ヘッド組立体と共に遠位に駆動されるウェッジスレッドによってカートリッジ内で連続して上方に駆動される。少なくともいくつかの配置構成では、ウェッジスレッドは、そのため、発射前に未使用のカートリッジの最近位の「開始」位置に配向される。実際に、上で同様に考察されたように、少なくともいくつかの配置構成は、発射の準備のため切断ヘッドをロック位置から動かすために、ウェッジスレッド(その開始位置にあるとき)と切断ヘッド(そのロック位置にあるとき)との間の相互作用を必要とする。少なくともいくつかの先行技術の配置構成では、しかしながら、カートリッジは、ウェッジスレッドが使用前にその開始位置に留まることを確実にするための手段又は構造を欠いていた。図64及び65に示されるカートリッジカバー7250は、かかる問題に対処し得る。
図64は、長手方向に延在するスロット7224の各横方向の側面上で複数のステープルドライバ(図示せず)をカートリッジ本体7222の中に動作可能に支持するカートリッジ本体7222を有する、外科用ステープルカートリッジ7220を図示する。長手方向に延在するスロット7224は、切断ヘッドのカートリッジを通る長手方向の移動を容易にするように構成されている。図65に見られるように、カートリッジ7220は、カートリッジ本体7222の近位端に隣接する開始位置でウェッジスレッド7230も支持する。図64及び65は、カートリッジカバー7250がカートリッジ7220上に据え付けられるとき、カートリッジデッキ7226を被覆するように構成されている上部7252を含むカートリッジカバー7250も図示する。より具体的には、上部7252は、上部7252が、「被覆位置」にあるとき、カートリッジ本体7222のデッキ7226中の締結具空洞開口部の全てを被覆するように構成されている。カートリッジカバー7250は、カートリッジ本体7222を保持係合するように構成されている一対の可撓性装着アーム7254によって、ステープルカートリッジ7220に着脱可能に添えられる。臨床医は、可撓性装着アーム7254をカートリッジ本体7222との保持係合から引き出すことによって、カートリッジカバー7250を容易に取り外すことができる。カートリッジカバー7250は、カートリッジカバー7250をカートリッジ7220上の所望の位置に位置決めするように機能する一対の下方に延在する横方向の側板7255を更に含んでもよい。例えば、横方向の側板7255は、カートリッジデッキ7226の各々の側面に形成されている横方向に延在するリップ7227を係合するように位置付けられてもよい。カートリッジカバー7250は、図65に示されるように、カートリッジカバー7250がカートリッジ7220に装着されるとき、長手方向に延在するスロット7224内に受容されるように配向される、中心に配置された位置決めフィン7256も含み得る。位置決めフィン7256は、ウェッジスレッド7230の一部を保持するように係合し、かつウェッジスレッド7230をその開始位置に保持するように構成されている、係合ノッチ7258又は他の形成体(複数可)を含む。このようにして、カートリッジカバー7250がステープルカートリッジ7220の上に据え付けられるとき、ステープルは、カートリッジ7220の配向に関わらず、それらのそれぞれのポケット内に保持される。加えて、ウェッジスレッド7230は、その開始位置で保持される。様々な配置構成では、位置決めフィンは、長手方向に延在するスロット7224との摩擦適合を確立するために、それに対して寸法決定されてもよい。かかる配置構成では、摩擦適合を用いて、装着アーム7254を必要とすることなく、カートリッジ7220上の位置にカバー7250を保持することができる。他の配置構成では、位置決めフィン7256とカートリッジ本体7222との間で確立された摩擦適合、並びに装着アーム7254を用いて、被覆位置でカートリッジ本体7222上にカバー7250を保持することができる。加えて、カートリッジ本体7222との摩擦適合を更に確立するために、保持リブ7257が位置決めフィン7256上に形成されてもよい。また、図65に見られるように、外科用ステープルカートリッジ7220の遠位端7221は、カートリッジデッキ7226に対して角度を付けて配向される鼻表面7223を有し得る。様々な配置構成において、カートリッジカバー7250は、外科用ステープルカートリッジ7220の遠位端7221を保持係合するように構成されている鼻部7251も含み得る。例えば、鼻部7251は、カートリッジ7220の鼻表面7223を被覆するように構成されてもよく、カートリッジ7220の遠位端7221を引っ掛けて係合するように配置される遠位保持タブ7253を含む。加えて、カートリッジ7220から保持タブ7253の分離を容易にするための分離タブ又は突出部7259が鼻部7251上に形成され得る。したがって、ある特定の配置構成では、カートリッジカバー7250の遠位端は、鼻部を下降する力の全てを吸収し、カバー7250をカートリッジ本体7222に対して長手方向に少し移動するだけで、その力をカートリッジ7220に直接伝えることができるように構成されている。かかる配置構成は、かかる条件下でカバー7250がスレッド7230を近位に移動させることを防止するように機能する。臨床医がカートリッジ7220の使用を所望するとき、カートリッジカバー7250は取り除かれる。少なくともいくつかの配置構成において、カートリッジカバー7250は、特定の色で提供されてもよく、これは、ステープルカートリッジ7220内に受容されているステープルの寸法に対応する。
上で詳細に考察されたように、様々な実施形態では、外科用ステープルは、ステープルカートリッジの本体に形成されているポケットで動作可能に支持される「ドライバ」上で支持されている。様々な形態のドライバが用いられ得る。例えば、ドライバは、単一の外科用ステープルを支持するように構成されてもよく、一方他のドライバは、複数の外科用ステープルを支持してもよい。ドライバは、切断部材又は切断ヘッドが通る通路を収納する中心に配置された細長いスロットの各横方向の側面上に提供される長手方向に延在する列で、カートリッジ本体中で支持されている。本明細書で既に考察されたように、切断ヘッドは、ドライバと連続して接触し、それらのそれぞれのポケット中でそれらを上方に駆動するように構成されているウェッジスレッドを含むか、又はウェッジスレッドと協働する。ドライバがステープルカートリッジ中で上方に移動すると、その上で支持される外科用ステープル(複数可)は、カートリッジとアンビルとの間で固定され、アンビルの下面に接触する組織を通して上方に駆動される。
知られているように、アンビルの下面は、典型的には、ステープル脚の端部に接触するように配置される一連のステープル形成ポケットを備える「ステープル形成」面を含む。ポケットは、ステープル脚が接触するとき、脚が、ポケットの中で巻くように曲がるように付勢され、最終的には「B形状」とほぼ類似している閉鎖ステープルを形成するように位置付けられ、成形されている。形成プロセス中のステープル脚のずれは、ステープルを変形させることがあり、深刻な場合には、望ましくない漏出を生じ得る。図94及び95に示されるステープルドライバの構成は、発射プロセス中のステープルの整列の維持を補助し得る。更に、発射プロセス中、ドライバがそのそれぞれのポケット内で適切な整列に維持されない場合、その上で支持されるステープルを発射するために、より高い発射力が生成されなければならない。
図94及び95は、「二重」ステープルドライバ7300を示す。それらの図に見られるように、ステープルドライバ7300は、中心に配置されたセパレーター部分7340によって「互い違いの」配向で分離される第1のドライバ部分7310及び第2のドライバ部分7350を含む。ステープルドライバ7300は、一体構造であってもよく、例えば、好適なポリマー材料から成形されてもよい。第1のドライバ部分7310は、第1のドライバ7310を第1の近位直立支持部分7320と第1の遠位直立支持部分7330とに分割する中心に配置された第1の空洞7312を含む。第1の近位直立支持部分7320は、第1の近位クレードル区分7324が中に形成されている上端7322を有する、第1の近位本体部分7321を有する。同様に、第1の遠位直立支持部分7330は、第1の遠位クレードル区分7334の中に形成されている第1の遠位端7332を有する、第1の遠位本体部分7331を有する。第1の近位クレードル区分7324及び第1の遠位クレードル区分7334は整列され、外科用ステープルの基部を第1の近位クレードル区分7324及び第1の遠位クレードル区分7334の中に支持するように構成されている。図94に更に見られるように、第1の近位直立支持部分7320は、上から見たときにいくらかテーパ形状である細い形状を有する。別言すれば、第1の近位直立支持部分7320は、第1の近位本体部分7321の中央幅「CW」よりも短い幅「PW」を有する第1の近位端7326を有する。同様に、第1の遠位直立支持部分7330は、第1の遠位本体部分7331の中央幅「CW」よりも短い遠位幅「DW」を有する第1の遠位端7336を有する。少なくとも1つの配置構成では、遠位幅「DW」は、近位幅「PW」に等しい。
更に図94を参照すると、第2のドライバ部分7350は、第2のドライバ部分7310を第2の近位直立支持部分7360と第2の遠位直立支持部分7370とに分割する中心に配置された第2の空洞7352を含む。第2の近位直立支持部分7360は、第2の近位クレードル区分7364が中に形成されている上端7362を有する、第2の近位本体部分7361を有する。同様に、第2の遠位直立支持部分7370は、第2の遠位クレードル区分7374が中に形成されている第2の遠位端7372を有する、第2の遠位本体部分7371を有する。第2の近位クレードル区分7364及び第2の遠位クレードル区分7374は整列され、別の外科用ステープルの基部を第2の近位クレードル区分7364及び第2の遠位クレードル区分7374の中に支持するように構成されている。図94に更に見られるように、第2の近位直立支持部分7360は、上から見たときにいくらかテーパ形状である形状を有する。別言すれば、第2の近位直立支持部分7360は、第2の近位本体部分7361の中央幅「CW」よりも短い幅「PW」を有する近位端7366を有する。同様に、第2の遠位直立支持部分7370は、第2の遠位本体部分7371の中央幅「CW」よりも短い遠位幅「DW」を有する遠位端7376を有する。このように、第1のドライバ部分7310及び第2のドライバ部分7350は、類似した形状を有する。
発射プロセス中により安定したステープルドライバ7300を提供するために、第1のドライバ部分7310及び第2のドライバ部分7350に、ステープルカートリッジ本体中の相補形状のステープルポケットと協働する安定化配置構成が更に提供され得る。例えば、第1のステープルドライバ部分7310は、その第1の近位端7326上に形成されている横方向に突出する支柱7328、7329の第1の近位セット7327を有し得る。示されるように、第1の遠位直立支持部分7330の第1の遠位端7336上に、横方向に突出する支柱7338、7339の第1の遠位セット7337も提供され得る。同様に、第2のステープルドライバ部分7350は、その第2の近位端7366上に形成されている横方向に突出する支柱7368、7369の第2の近位セット7367を有し得る。示されるように、第2の遠位直立支持部分7370の第2の遠位端7376上に、横方向に突出する支柱7378、7379の第2の遠位セット7377も提供され得る。
上で示したように、ステープルドライバ7300は、ステープルカートリッジ中の相補形状のステープルポケットを用いて移動可能に支持されている。ウェッジスレッドが遠位に駆動されると、その対応部分は、中心に配置されたセパレーター部分7340と駆動接触し、ドライバ7300を上方に駆動する。横方向に突出する支柱7328、7329、7338、7339、7368、7369、7378、及び7379の各々は、ステープルカートリッジ本体中の対応する形状の溝内に受容され、アンビルに向かうその前進中に、ドライバ7300の整列を維持し、その捻じれを防止するように機能する。一配置構成では、ドライバ7300は成形されているか、さもなければ、固形材料から形成されている。他の配置構成では、しかしながら、第1のドライバ部分7310及び第2のドライバ部分7350は、空洞であってもよく、そのそれぞれのポケット中でのドライバの整列を更に維持し、それにより、必要とされる駆動力を更に低下させるように、ドライバ7300のそれらの部分がいくらか可撓性及び柔軟性であることを可能にする。いずれかの配置構成では、両方のドライバ部分の両端上の整列した柱を提供することによって、そのそれぞれのポケット内でのドライバの整列が更に強化される。
図96は、外科用ステープルカートリッジの本体に形成されている相補形状のステープルポケットに受容されるように構成されている別の「二重」ステープルドライバ7400を示す。図96に見られるように、ステープルドライバ7400は、中心に配置されたセパレーター部分7440によって「互い違いの」配向で分離される第1のドライバ部分7410及び第2のドライバ部分7450を含む。ステープルドライバ7400は、一体構造であってもよく、例えば、好適なポリマー材料から成形されてもよい。第1のドライバ部分7410は、第1のドライバ7410を第1の近位直立支持部分7420と第1の遠位直立支持部分7430とに分割する中心に配置された第1の空洞7412を含む。第1の近位直立支持部分7420は、第1の近位クレードル区分7424の中に形成されている上端7422を有する、第1の近位本体部分7421を有する。同様に、第1の遠位直立支持部分7430は、第1の遠位クレードル区分7434の中に形成されている第1の遠位端7432を有する、第1の遠位本体部分7431を有する。第1の近位クレードル区分7424及び第1の遠位クレードル区分7434は整列され、外科用ステープルの基部を第1の近位クレードル区分7424及び第1の遠位クレードル区分7434の中に支持するように構成されている。図96に更に見られるように、第1の近位直立支持部分7420及び第1の遠位直立支持部分は各々、いくらかテーパ状である形状を有する。
更に図96を参照すると、第2のドライバ部分7450は、第2のドライバ部分7450を第2の近位直立支持部分7460と第2の遠位直立支持部分7470とに分割する中心に配置された第2の空洞7452を含む。第2の近位直立支持部分7460は、第2の近位クレードル区分7464が中に形成されている上端7462を有する、第2の近位本体部分7461を有する。同様に、第2の遠位直立支持部分7470は、第2の遠位クレードル区分7474が中に形成されている第2の遠位端7472を有する、第2の遠位本体部分7471を有する。第2の近位クレードル区分7464及び第2の遠位クレードル区分7474は整列され、別の外科用ステープルの基部を第2の近位クレードル区分7464及び第2の遠位クレードル区分7474の中に支持するように構成されている。
発射プロセス中により安定したステープルドライバ7400を提供するために、第1のドライバ部分7410及び第2のドライバ部分7450に、ステープルカートリッジ本体中の相補形状のステープルポケットと協働する安定化配置構成が更に提供され得る。例えば、第1のステープルドライバ部分7410は、第1の近位本体部分7421上に形成されている横方向に突出する支柱7428、7429の第1の近位セット7427を有し得る。示されるように、第1の遠位直立支持部分7430の第1の遠位本体部分7431上に、横方向に突出する支柱7438、7439の第1の遠位セット7437も提供され得る。同様に、第2のステープルドライバ部分7450は、第2の近位本体部分7461上に形成されている横方向に突出する支柱7468、7469の第2の近位セット7467を有し得る。示されるように、第2の遠位直立支持部分7470の第2の遠位本体部分7471上に、横方向に突出する支柱7478、7479の第2の遠位セット7477も提供され得る。
上で示したように、ステープルドライバ7400は、ステープルカートリッジ中の相補形状のステープルポケットを用いて移動可能に支持されている。ウェッジスレッドが遠位に駆動されると、その対応部分は、中心に配置されたセパレーター部分7440と駆動接触し、ドライバ7400を上方に駆動する。横方向に突出する支柱7428、7429、7438、7439、7468、7469、7478、及び7479の各々は、ステープルカートリッジ本体中の対応する形状の溝内に受容され、ドライバ7400の整列を維持し、その捻じれを防止するように機能し、アンビルに向かうその前進を駆動する。一配置構成では、ドライバ7400は成形されているか、さもなければ、固形材料から形成されている。他の配置構成では、しかしながら、第1のドライバ部分7410及び第2のドライバ部分7450は、空洞であってもよく、そのそれぞれのポケット中でのドライバの整列を更に維持し、それにより、必要とされる駆動力を更に低下させるように、ドライバ7400のそれらの部分がいくらか可撓性及び柔軟性であることを可能にする。いずれかの配置構成では、両方のドライバ部分の両端上の整列した柱を提供することによって、そのそれぞれのポケット内でのドライバの整列が更に強化される。
図97は、ステープルカートリッジ7500の本体部分7502に形成されているステープル又はドライバポケット7510を図示する。このステープル又はドライバポケット7510は、相補形状の「単一の」ステープルドライバをステープル又はドライバポケット7510の中で動作可能に支持するように構成されている。その図に見られるように、ステープルポケット7510は、2つの内向きに延在する近位柱部材7512、7514及び2つの内向きに延在する遠位柱7516、7518で形成されている。柱7512、7514、7516、及び7518は、ステープルドライバに提供される対応する側溝中に摺動自在に延在するように構成されている。かかるドライバポケット構成は、ポケットから駆動されるにつれて、ドライバの更なる安定及び整列を提供するように機能する。図97は、単一のステープルドライバを中で動作可能に支持するように構成されているステープル又はドライバポケットを図示するが、同じ構想が、複数の外科用ステープルを支持するように構築されるドライバを支持するように構成されているそれらのドライバポケットに適用され得る。例えば、図94〜96に図示されるドライバの実施形態に用いられる支柱は、カートリッジ本体中のステープルポケットの側面に形成されている対応する柱を摺動自在に受容するように構成されている溝と置き換えられてもよい。
図94〜96に図示されるように、様々なドライバ配置構成は、外側表面並びに先端及び終端を含むドライバ本体又はドライバ本体部分を本質的に含む。様々な配置構成では、外側表面は、横方向に延在する特徴部/その上に形成されている支柱を除く、ステープルポケットの中で移動可能に支持されるステープルポケットの内壁の任意の部分との接触を避けるように寸法決定及び成形され得る。例えば、図96に示される二重ステープルドライバ7400は、第1のドライバ部分7410及び第2のドライバ部分7450を含む。第1のドライバ部分7410及び第2のドライバ部分7450は、ステープルポケットの内壁に接触している唯一の部分が、要素7428、7429、7438、7439、7468、7469等のその上に形成されている横方向に延在する特徴部であるように、ステープルポケットに対して寸法決定され得る。第1のドライバ部分7410の最近位端は、「先端」を備えてもよく、第2のドライバ部分7450の最遠位端は、「終端」を備えてもよい。更に別の配置構成では、例えば、先端及び終端は、それらの端部とそれらの対応ポケット部分との間の隙間が、他のドライバ部分とステープルポケットの他の部分との間の隙間よりも狭くなるように、それらが中に受容されているステープルポケットの対応部分に対して寸法決定されてもよい。隙間のかかる大きさは、ドライバの外側表面とステープルポケットの内壁との間に摩擦適合を確立することなく、作動中のドライバの横安定性を改善するように寸法決定されてもよい。別の配置構成では、ドライバは、ステープルポケットの内壁部分に接触するドライバの唯一の部分(複数可)が、ドライバの先端及び/又は終端上の1つ又は2つ以上の構成(支柱)で構成されるように、ステープルポケットに対して構成されてもよい(例えば、寸法決定及び成形されてもよい)。反対に、ステープルポケットの内壁部分上の対応する構成を受容するように構成されている先端及び/又は終端に1つ若しくは2つ以上の溝が提供されてもよく、それらの構成は、ドライバの作動中、ドライバとステープルポケットの内壁との間の唯一の接触点(複数可)である。上で示したように、ドライバは、概して、そこを通る切断部材又は切断ヘッドの通路を収納する中心に配置された細長いスロットの各横方向の側面上に提供されるステープルポケットの長手方向に延在する列内のカートリッジ本体中に支持され得る。ある特定の配置構成では、1つ又は2つ以上の支柱/横方向に延在する特徴部を用いる本明細書に開示される様々なドライバは、細長いスロットの片側又は両側上のステープルポケットの1つ若しくは2つ以上の長手方向の列(又は長手方向の列の部分)で用いられてもよい。例えば、カートリッジ本体の縁部に最も近い細長いスロットの片側のステープルポケットの列は、支柱/横方向に延在する構成を用いるドライバを含んでもよいが、ステープルポケットの他の列は、従来のドライバを用いてもよい。この配置構成は、ステープルポケット7510と共に用いられてもよい。つまり、ステープルポケット7510は、細長いスロットの片側又は両側上のステープルポケットのある特定の長手方向の列(又は長手方向ラインの部分)でのみ用いられてもよい。
組織流は、ステープル変形の原因となる課題の1つであり得る。ステープル留めの間、組織は、遠位及び横方向の両方に流れ、横方向の運動は、長手方向よりも害を及ぼす。組織流及び高い圧縮力によって、ステープルは、それらのそれぞれのポケットから横方向及び遠位に方向付けられる。ドライバとそこに隣接するカートリッジの部分との間の適合をきつくすることによって、ドライバも揺動する能力が低下しているため、ステープルは、発射中、左右又は前後に揺動する能力が低下している。本明細書に開示される様々なドライバ及びステープルポケット配置構成は、かかる揺動を最低限に抑えるように機能する。本明細書に開示される支柱/横方向に延在する特徴部は、ドライバの全てに、又は単に特定の領域のドライバ(例えば、カートリッジ内の外列内のドライバ)に提供され得る。かかる支柱/横方向に延在する特徴部は、例えば、ドライバの側部、ドライバの端部、又は両方の上にあってもよい。「支柱」という用語は、本明細書に開示されるドライバ安定化配置構成を説明するために使用される場合、本図面に示される様々な横方向に延在する垂直に細長い構成を包含する。「支柱」という用語は、いずれにせよ、(支柱/横方向に延在する特徴部がドライバ上にある配置構成では)ステープルポケットの内壁に提供される対応する形状の溝に、又は(支柱/横方向に延在する特徴部がステープルポケットの内壁から突出する配置構成では)様々なドライバ部分に、移動可能に受容されるように構成されている様々な異なる形状の横方向に延在する特徴部も包含し得る。支柱は、例えば、単一の横方向に延在する特徴部を備えてもよく、又は複数の整列した横方向に延在する特徴部を備えてもよい。例えば、支柱は、柱区分又は整列部分/構成で構成され得る。更に他の配置構成では、他の突出部の形状が用いられてもよい。
本明細書に開示される様々な実施形態に関して、締結具カートリッジは、患者に埋込可能な材料の層を含み得る。かかる層は、例えば、1つ若しくは2つ以上のバットレス材料片及び/又は1つ若しくは2つ以上の組織厚さコンペンセーターを含み得る。2011年4月29日に出願された米国特許出願第13/097,856号、表題「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF」は、参照により本明細書に組み込まれる。ここで図99〜102を参照すると、ステープルカートリッジ8000は、カートリッジ本体8010及び埋込可能層8020を含む。カートリッジ本体8010は、近位端8012、遠位端8014、及び近位端8012と遠位端8014との間に延在するデッキ8016を含む。デッキ8016は、組織がステープルカートリッジ8000とアンビルとの間で固定されるときに、組織を支持するように構成されている。カートリッジ本体8010は、各々が、例えば、ステープル等の締結具をカートリッジ本体8010の中に格納するように構成されている、中に画定された締結具空洞を更に含む。各締結具空洞は、近位端及び遠位端を含む。各締結具空洞の近位端は、各締結具空洞の遠位端よりもカートリッジ本体8010の近位端8012に近く、対応して、各締結具空洞の遠位端は、カートリッジ本体8010の遠位端8014により近い。
上記に加えて、カートリッジ本体8010は、デッキ8016から延在する突起部を備える。様々な例において、突起部は、任意の好適な配置構成で配置され得る。例えば、遠位突起部8017は、締結具空洞の遠位端に隣接して位置付けられてもよく、一方、近位突起部8019は、締結具空洞の近位端に隣接して位置付けられてもよい。上記と同様に、遠位突起部8017及び/又は近位突起部8019は、締結具が締結具空洞から射出されるとき、締結具空洞に格納される締結具を誘導するように構成され得る。かかる例において、遠位突起部8017及び/又は近位突起部8019は、デッキ8016上の締結具空洞に延在し得る。いくつかの締結具空洞は、隣接する遠位突起部8017及び近位突起部8019を有することがあり、一方他の締結具空洞は、一方又は他方のみを有することがある。いくつかの締結具空洞は、それと関連付けられた遠位突起部8017又は近位突起部8019のどちらも有しないことがある。
層8020は、近位端8022及び遠位端8024を含む層本体8026を備える。層本体8026の近位端8022は、カートリッジ本体8010の近位端8012に隣接して又は関連して位置付けられ、遠位端8024は、遠位端8014に隣接して又は関連して位置付けられている。ある特定の例において、層8026は、中実の材料シートから成り得る。様々な例において、層本体8026は、カートリッジ本体8010に画定された1つ又は2つ以上の締結具空洞上に延在し得る。少なくとも1つのかかる例において、層本体8026は、締結具空洞上に延在する部分8025を含む。締結具が締結具空洞から射出されるとき、締結具は、部分8025を中に捕捉することができ、それにより、組織に層8020を保持する。いくつかの例において、層本体8026は、カートリッジ本体8010の締結具空洞のいくつかと整列している開口部を備えてもよい。
層本体8026は、デッキ8016から延在する突起部と整列している、中で画定されたアパーチャーを備えてもよい。例えば、層本体8026は、遠位突起部8017の少なくともいくつかと整列している遠位アパーチャー8027、及び/又は遠位突起部8019の少なくともいくつかと整列している近位アパーチャー8029を備えてもよい。様々な例において、遠位アパーチャー8027及び遠位突起部8017は、それらの間に隙間が存在するように寸法決定及び構成され得る。同様に、近位アパーチャー8029及び近位突起部8019は、それらの間に隙間が存在するように寸法決定及び構成され得る。いくつかの例において、遠位アパーチャー8027及び遠位突起部8017は、それらの間に締まりばめが存在するように寸法決定及び構成され得る。また、同様に、近位アパーチャー8029及び近位突起部8019は、それらの間に締まりばめが存在するように寸法決定及び構成され得る。少なくとも1つのかかる例において、突起部とアパーチャーとの間の締まりばめは、層8020をカートリッジ本体8010に解放可能に保持することができる。使用中、カートリッジ本体8010に格納される締結具は、締結具がカートリッジ本体8010から射出されるとき、層8020の部分8025に接触することができ、層8020をデッキ8016から離して持ち上げ、アパーチャーを突起部から係脱する。
層本体8026は、各々が、遠位突起部8017及び近位突起部8019を中に受容するように構成されているアパーチャー8028を含んでもよい。各アパーチャー8028は、遠位突起部8017を受容するように構成されている近位端及び近位突起部8019を受容するように構成されている遠位端を有する細長いスロットを備えてもよい。いくつかの例において、隙間ばめが、アパーチャー8028と突起部8017及び8019との間に存在し得る。ある特定の例において、締まりばめが、アパーチャー8028と突起部8017及び8019との間に存在し、層8020をカートリッジ本体8010に解放可能に保持することができる。少なくとも1つの例において、アパーチャー8028は、伸縮して遠位突起部8017及び近位突起部8019を中に収納するように寸法決定及び構成され得る。
層8020は、カートリッジ本体8010に着脱可能に添えられてもよい。ある特定の例において、層8020の遠位端8024は、カートリッジ本体8010の遠位端8014に着脱可能に装着され得る。いくつかの例において、層8020の近位端8022は、カートリッジ本体8010の近位端8012に着脱可能に装着され得る。少なくとも1つの例において、装着部分8021を利用して、層8020をカートリッジ本体8010に解放可能に保持することができる。
バットレス材料等の層は、例えば、任意の生体適合性材料から作製されてもよい。バットレス材料は、天然材料及び/又は合成材料から形成されてもよい。バットレス材料は、生体吸収性及び/又は非生体吸収性であってもよい。天然材料、合成材料、生体吸収性材料、及び非生体吸収性材料の任意の組み合わせを使用して、バットレス材料を形成できることを理解されたい。バットレス材料が形成され得る材料のいくつかの非限定的な例としては、例えば、ポリ(乳酸)、ポリ(グリコール酸)、ポリ(ヒドロキシ酪酸塩)、ポリ(ホスファジン)、ポリエステル、ポリエチレングリコール、ポリエチレンオキシド、ポリアクリルアミド、ポリヒドロキシエチルメチルアクリレート、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸、ポリアセテート、ポリカプロラクトン、ポリプロピレン、脂肪族ポリエステル、グリセロール、ポリ(アミノ酸)、コポリ(エーテル−エステル)、ポリアルキレンオキサレート、ポリアミド、ポリ(イミノカルボネート)、ポリアルキレンオキサレート、ポリオキサエステル、ポリオルトエステル、ポリホスファゼン、並びにそれらのコポリマー、ブロックコポリマー、ホモポリマー、配合物、及び/又は組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。
天然生体ポリマーが、バットレス材料の形成に使用されてもよい。好適な天然生体ポリマーには、例えば、コラーゲン、ゼラチン、フィブリン、フィブリノーゲン、エラスチン、ケラチン、アルブミン、ヒドロキシエチルセルロース、セルロース、酸化セルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、カルボキシエチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、キタン、キトサン、及び/又はそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。天然生体ポリマーを本明細書に記載される他のポリマー材料のうちのいずれかと組み合わせて、バットレス材料を生成してもよい。ヒト及び/又は動物由来のコラーゲン、例えば、I型ブタ若しくはウシコラーゲン、I型ヒトコラーゲン、又はIII型ヒトコラーゲンを使用して、バットレス材料を形成することもできる。バットレス材料は、変性コラーゲン、又は、例えば、主に水和されていない鎖から構成され、100kDaに近い分子量の、加熱若しくは任意の他の方法によって少なくとも部分的にそのヘリックス構造を喪失したコラーゲンから作製されてもよい。「変性コラーゲン」という用語は、そのヘリックス構造を喪失したコラーゲンを意味する。本明細書に記載される多孔質層のために使用されるコラーゲンは、ネイティブコラーゲン、又はアテロコラーゲン(atellocollagen)、特に、例えば上で定義されるように、ペプシン消化によって、及び/又は適度な加熱後に得られるものであり得る。コラーゲンは、酸化、メチル化、サクシニル化、エチル化、及び/又は任意の他の既知のプロセスによって、事前に化学修飾されてもよい。
バットレス材料が繊維状である場合、繊維は、編組若しくは製織に好適なフィラメント若しくは縒り糸であってもよく、又は不織布材料の調製にしばしば使用されるもの等のステープル繊維であってもよい。繊維は、任意の生体適合性材料から作製され得る。繊維は、天然材料又は合成材料から形成されてもよい。繊維が形成される材料は、生体吸収性又は非生体吸収性であってもよい。天然材料、合成材料、生体吸収性材料、及び非生体吸収性材料の任意の組み合わせを使用して、繊維を形成できることを理解されたい。繊維が形成され得る材料のいくつかの非限定的な例としては、ポリ(乳酸)、ポリ(グリコール酸)、ポリ(ヒドロキシ酪酸塩)、ポリ(ホスファジン)、ポリエステル、ポリエチレングリコール、ポリエチレンオキシド、ポリアクリルアミド、ポリヒドロキシエチルメチルアクリレート、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸、ポリアセテート、ポリカプロラクトン、ポリプロピレン、脂肪族ポリエステル、グリセロール、ポリ(アミノ酸)、コポリ(エーテル−エステル)、ポリアルキレンオキサレート、ポリアミド、ポリ(イミノカルボネート)、ポリアルキレンオキサレート、ポリオキサエステル、ポリオルトエステル、ポリホスファゼン、並びにそれらのコポリマー、ブロックコポリマー、ホモポリマー、ブレンド、及び/又は組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。バットレス材料が繊維状である場合、バットレス材料は、例えば、編組、製織、不織技法等が挙げられるが、これらに限定されない繊維構造を形成するのに適した任意の方法を使用して形成され得る。バットレス材料が発泡体である場合、多孔質層は、例えば、組成物の凍結乾燥又はフリーズドライが挙げられるが、これらに限定されない発泡体又はスポンジを形成するのに適した任意の方法を使用して形成され得る。
バットレス材料は、止血特性を有してもよい。放血(bleeding)又は出血の止血を補助する能力を有するバットレス材料の提供に使用され得る材料の実例には、例えば、ポリ(乳酸)、ポリ(グリコール酸)、ポリ(ヒドロキシ酪酸塩)、ポリ(カプロラクトン)、ポリ(ジオキサノン)、ポリアルキレンオキシド、コポリ(エーテル−エステル)、コラーゲン、ゼラチン、トロンビン、フィブリン、フィブリノーゲン、フィブロネクチン、エラスチン、アルブミン、ヘモグロビン、オバルブミン、多糖類、ヒアルロン酸、コンドロイチン硫酸、ヒドロキシエチルデンプン、ヒドロキシエチルセルロース、セルロース、酸化セルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、カルボキシエチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、キタン、キトサン、アガロース、マルトース、マルトデキストリン、アルギン酸塩、凝固因子、メタクリレート、ポリウレタン、シアノアクリレート、血小板アゴニスト、血管収縮剤、ミョウバン、カルシウム、RGDペプチド、タンパク質、硫酸プロタミン、ε−アミノカプロン酸、硫酸鉄、塩基性硫酸鉄、塩化鉄、亜鉛、塩化亜鉛、塩化アルミニウム、硫酸アルミニウム、酢酸アルミニウム、過マンガン酸塩、タンニン、骨蝋、ポリエチレングリコール、フカン、及び/又はそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。天然生体ポリマー、及び具体的にはタンパク質の使用は、止血特性を有するバットレス材料の形成に有用であり得る。好適な天然生体ポリマーには、例えば、コラーゲン、ゼラチン、フィブリン、フィブリノーゲン、エラスチン、ケラチン、アルブミン、及び/又はそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。天然生体ポリマーを任意の他の止血剤と組み合わせて、バットレスの多孔質層を生成してもよい。2013年7月30日に発行された米国特許第8,496,683号、表題「BUTTRESS AND SURGICAL STAPLING APPARATUS」の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
以下の全ての開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる。
1995年4月4日に発行された米国特許第5403312号、表題「ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE」、
2006年2月21日に発行された米国特許第7000818号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS」、
2008年9月9日に発行された米国特許第7422139号、表題「MOTOR−DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK」、
2008年12月16日に発行された米国特許第7464849号、表題「ELECTRO−MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS」、
2010年3月2日に発行された米国特許第7670334号、表題「SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR」、
2010年7月13日に発行された米国特許第7753245号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」、
2013年3月12日に発行された米国特許第8393514号、表題「SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE」、
米国特許出願第11/343,803号、表題「SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES」(現在は米国特許第7,845,537号)、
2008年2月14日に出願された米国特許出願第12/031573号、表題「SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES」、
2008年2月15日に出願された米国特許出願第12/031,873号、表題「END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT」(現在は米国特許第7,980,443号)、
米国特許出願第12/235,782号、表題「MOTOR−DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT」(現在は米国特許第8,210,411号)、
米国特許出願第12/249,117号、表題「POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM」(現在は米国特許第8,608,045号)、
2009年12月24日に出願された米国特許出願第12/647,100号、表題「MOTOR−DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY」(現在は米国特許第8,220,688号)、
2012年9月29日に出願された米国特許出願第12/893,461号、表題「STAPLE CARTRIDGE」(現在は米国特許第8,733,613号)、
2011年2月28日に出願された米国特許出願第13/036,647号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT」(現在は米国特許第8,561,870号)、
米国特許出願第13/118241号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」(現在は米国特許出願公開第2012/0298719号)、
2012年6月15日に出願された米国特許出願第13/524,049号、表題「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE」(現在は米国特許出願公開第2013/0334278号)、
2013年3月13日に出願された米国特許出願第13/800025号、表題「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」、
2013年3月13日に出願された米国特許出願第13/800,067号、表題「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」、
2006年1月31日に出願された米国特許出願公開第2007/0175955号、表題「SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM」、及び
2010年4月22日に出願された米国特許出願公開第2010/0264194号、表題「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR」(現在は米国特許第8308040号)。
特定の開示された実施形態と結びつけて本明細書でデバイスの様々な実施形態について説明したが、それらの実施形態に対して多数の修正及び変更が実施可能である。また、材料が特定の構成要素に関して開示されている場合には、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態により、所定の機能又は複数の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素によって置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素によって置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、このような修正及び変形を全て包含することが意図される。
本明細書に開示したデバイスは、1回の使用後に廃棄されるように設計され得、又は複数回使用されるように設計され得る。しかしながら、いずれの場合も、本デバイスは、少なくとも一回の使用後に再使用のために再調整され得る。再調整としては、デバイスの分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを挙げることができる。詳細には、デバイスは分解可能であり、デバイスの任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り除くことができる。特定の部分を洗浄及び/又は交換した後、デバイスを後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームにより再組み立てし得る。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組み立ての様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
好ましくは、本明細書に記載される本発明は、手術の前に処理される。最初に、新しい又は使用済みの器具が得られ、必要に応じて洗浄される。次いで器具を滅菌してもよい。1つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はTYVEKバッグ等、閉鎖され封止される容器に入れられる。次に、容器及び器具は、γ線、X線、及び高エネルギー電子線等、容器を透過することができる放射線照射施設に入れられる。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌された器具を滅菌容器内に格納することができる。密閉された容器は、医療設備において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。
例示の設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用法、又は適応を包含するものとする。更に、本出願は、かかる逸脱を、本発明が関連する分野において知られてきているか又は慣例になってきているものとして包含するものとする。
全体又は部分において、参照により本明細書に組み込まれるとされるいずれの特許、刊行物、又は他の開示文献も、組み込まれる内容が既存の定義、記述、又は本開示に記載されている他の開示文献と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれるものとする。このように、そして必要な範囲で、本明細書に明示的に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれるいずれの矛盾する文献にも優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとされるが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾するあらゆる文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
〔実施の態様〕
(1) 組織を締結するために締結器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
デッキ及び複数の空洞を含むカートリッジ本体と、
前記空洞内に着脱可能に格納され、前記締結器具の発射ストローク中に前記空洞から展開可能である、締結具と、
前記空洞のうちの1つの中に移動可能に位置付けられ、前記締結器具の前記発射ストローク中に前記組織に係合するために、未展開位置と展開位置との間を移動可能である、展開可能な組織係合部材と、を備える、締結具カートリッジ。
(2) 前記カートリッジ本体が、切断要素を受容するように構成されている長手方向スロットを備え、前記締結具空洞が、空洞の長手方向の内列及び空洞の長手方向の外列内に配列され、前記空洞の長手方向の内列が、前記長手方向スロットに隣接し、前記展開可能な組織係合部材が、前記空洞の長手方向の外列内の空洞中に位置付けられている、実施態様1に記載の締結具カートリッジ。
(3) 前記展開可能な組織係合部材が、複数の組織係合部材の一部であり、前記組織係合部材の各々が、前記空洞の長手方向の外列内の前記空洞中に位置付けられ、前記組織係合部材の各々が、前記締結器具の前記発射ストローク中に前記組織に係合するために、未展開位置と展開位置との間を移動可能である、実施態様2に記載の締結具カートリッジ。
(4) 前記展開可能な組織係合部材が、前記空洞の長手方向の外列内のあらゆる空洞中に位置付けられている、実施態様3に記載の締結具カートリッジ。
(5) 前記締結器具の前記発射ストローク中に前記締結具を前記カートリッジ本体から射出するように構成されているスレッドを更に備え、前記スレッドが、前記締結器具の前記発射ストローク中に前記組織係合部材を展開するようにも構成されている、実施態様1に記載の締結具カートリッジ。
(6) 前記スレッドが、前記締結具を持ち上げるように構成されている第1の傾斜面と、前記組織係合部材を持ち上げるように構成されている第2の傾斜面と、を備える、実施態様5に記載の締結具カートリッジ。
(7) 締結具ドライバを更に備え、前記締結具ドライバの各々が、前記締結具を前記締結具空洞から射出するために、未発射位置と発射位置との間を移動可能であり、前記第1の傾斜面が、前記締結具ドライバの下を摺動して、前記締結具ドライバを前記デッキに向けて持ち上げるように構成されている、実施態様6に記載の締結具カートリッジ。
(8) 組織を締結するために締結器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
カートリッジ本体であって、
デッキと、
複数の締結具空洞と、
部材空洞と、を含む、カートリッジ本体と、
前記締結具空洞内に着脱可能に格納され、前記締結器具の発射ストローク中に前記締結具空洞から展開可能であり、前記部材空洞内に格納されていない、締結具と、
前記部材空洞内に移動可能に位置付けられ、前記締結器具の前記発射ストローク中に前記組織に係合するために、未展開位置と展開位置との間を移動可能である、展開可能な組織流制御部材と、を備える、締結具カートリッジ。
(9) 前記カートリッジ本体が、切断要素を受容するように構成されている長手方向スロットを備え、前記締結具空洞が、空洞の長手方向の内列及び空洞の長手方向の外列内に配列され、前記空洞の長手方向の内列が、前記長手方向スロットに隣接し、前記部材空洞が、前記空洞の長手方向の外列内にある、実施態様8に記載の締結具カートリッジ。
(10) 前記展開可能な組織流制御部材が、複数の組織流制御部材の一部であり、前記部材空洞が、前記空洞の長手方向の外列内に位置付けられている複数の部材空洞の一部であり、前記組織流制御部材の各々が、前記締結器具の前記発射ストローク中に前記組織に係合するために、未展開位置と展開位置との間を移動可能である、実施態様9に記載の締結具カートリッジ。
(11) 前記締結器具の前記発射ストローク中に前記締結具を前記カートリッジ本体から射出するように構成されているスレッドを更に備え、前記スレッドが、前記締結器具の前記発射ストローク中に前記組織流制御部材を展開するようにも構成されている、実施態様8に記載の締結具カートリッジ。
(12) 前記スレッドが、前記締結具を持ち上げるように構成されている第1の傾斜面と、前記組織流制御部材を持ち上げるように構成されている第2の傾斜面と、を備える、実施態様11に記載の締結具カートリッジ。
(13) 締結具ドライバを更に備え、前記締結具ドライバの各々が、前記締結具を前記締結具空洞から射出するために、未発射位置と発射位置との間を移動可能であり、前記第1の傾斜面が、前記締結具ドライバの下を摺動して、前記締結具ドライバを前記デッキに向けて持ち上げるように構成されている、実施態様12に記載の締結具カートリッジ。
(14) 組織を締結するために締結器具と共に使用するための締結具カートリッジであって、前記締結具カートリッジが、
カートリッジ本体であって、
デッキと、
切断要素を中に受容するように構成されている、前記デッキ中に画定された長手方向スロットと、
前記長手方向スロットに隣接する締結具空洞の長手方向の内列と、
前記締結具空洞の長手方向の内列に隣接する締結具空洞の長手方向の中間列と、
前記締結具空洞の長手方向の中間列に隣接する部材空洞の長手方向の外列と、を含む、カートリッジ本体と、
前記締結具空洞内に着脱可能に格納され、前記締結器具の発射ストローク中に前記締結具空洞から展開可能である、締結具と、
前記部材空洞内に移動可能に位置付けられ、前記締結器具の前記発射ストローク中に前記組織に係合するために、未展開位置と展開位置との間を移動可能である、展開可能な組織係合部材と、を備える、締結具カートリッジ。