JP2017507685A - 配置モデリング - Google Patents
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Abstract
Description
a)オブジェクトの関心領域の3Dオブジェクトデータを供給するステップと、
b)インターベンションデバイスを使用する前記オブジェクト内の配置のためのデバイスの3Dデバイスモデルデータを供給するステップと、
c)前記配置のためのデバイスの配置のために提供されるインターベンションデバイスの空間情報を含む前記関心領域のライブインターベンション画像データを供給するステップと、
d)前記ライブインターベンション画像データにおける前記インターベンションデバイスの検出にもっぱら基づき前記3Dオブジェクトデータ内で前記インターベンションデバイスの場所を見つけ出して、前記インターベンション画像データと前記3Dオブジェクトデータとの空間レジストレーションを実行するステップと、
e)前記3Dオブジェクトデータ内での前記インターベンションデバイスの位置決めを用いて前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータに従って前記3Dデバイスモデルデータを適応させ、前記関心領域の3Dデータ内で、前記配置のためのデバイスを表す前記適応された3Dデバイスモデルデータを埋め込んで、前記配置のためのデバイスと前記オブジェクトの前記関心領域との間の期待される空間関係を生成するステップと、
f)前記期待される空間関係を表示するステップと
を有する。
i)関心領域に対するインターベンションデバイスの瞬時的なポジション、
ii)関心領域に対するインターベンションデバイスの瞬時的な向き、
iii)インターベンションデバイスの前の軌道、又は
iv)i)乃至iii)のあらゆる組み合わせ
のグループから選択される。
a)オブジェクトの関心領域の3Dオブジェクトデータを供給するステップ202と、
b)インターベンションデバイスを使用するオブジェクト内の配置のためのデバイスの3Dデバイスモデルデータを供給するステップ204と、
c)インターベンションデバイスの配置のために提供されるインターベンションデバイスの空間情報を含む関心領域のライブインターベンション画像データを供給するステップ206と、
d)ライブインターベンション画像データにおけるインターベンションデバイスの検出にもっぱら基づき3Dオブジェクトデータ内でインターベンションデバイスの場所を見つけ出し、次いで、インターベンション画像データと3Dオブジェクトデータとの空間レジストレーションを実行するステップ208と、
e)3Dオブジェクトデータ内でのインターベンションデバイスの位置決めを用いて関心領域の3Dオブジェクトデータに従って3Dデバイスモデルデータを適応させ、関心領域の3Dデータ内で、配置のためのデバイスを表す適応された3Dデバイスモデルデータを埋め込んで、配置のためのデバイスとオブジェクトの関心領域との間の期待される空間関係を生成するステップ210と、
f)期待される空間関係を表示するステップ212と
を有する。
a)オブジェクトの関心領域の3Dオブジェクトデータを供給するステップと、
b)インターベンションデバイスを使用する前記オブジェクト内の配置のためのデバイスの3Dデバイスモデルデータを供給するステップと、
c)前記配置のためのデバイスの配置のために提供されるインターベンションデバイスの空間情報を含む前記関心領域のライブインターベンション画像データを供給するステップと、
d)前記ライブインターベンション画像データにおける前記インターベンションデバイスの検出にもっぱら基づき前記3Dオブジェクトデータ内で前記インターベンションデバイスの場所を見つけ出して、前記インターベンション画像データと前記3Dオブジェクトデータとの空間レジストレーションを実行するステップと、
e)前記3Dオブジェクトデータ内での前記インターベンションデバイスの位置決めを用いて前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータに従って前記3Dデバイスモデルデータを適応させ、前記関心領域の3Dデータ内で、前記配置のためのデバイスを表す前記適応された3Dデバイスモデルデータを埋め込んで、前記配置のためのデバイスと前記オブジェクトの前記関心領域との間の期待される空間関係を生成するステップと、
f)前記期待される空間関係を表示するステップと
を有する作動方法が提供される。
a)オブジェクトの関心領域の3Dオブジェクトデータを供給するステップと、
b)インターベンションデバイスを使用する前記オブジェクト内の配置のためのデバイスの3Dデバイスモデルデータを供給するステップと、
c)前記配置のためのデバイスの配置のために提供されるインターベンションデバイスの空間情報を含む前記関心領域のライブインターベンション画像データを供給するステップと、
d)前記ライブインターベンション画像データにおける前記インターベンションデバイスの検出にもっぱら基づき前記3Dオブジェクトデータ内で前記インターベンションデバイスの場所を見つけ出して、前記インターベンション画像データと前記3Dオブジェクトデータとの空間レジストレーションを実行するステップと、
e)前記3Dオブジェクトデータ内での前記インターベンションデバイスの位置決めを用いて前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータに従って前記3Dデバイスモデルデータを適応させ、前記関心領域の3Dデータ内で、前記配置のためのデバイスを表す前記適応された3Dデバイスモデルデータを埋め込んで、前記配置のためのデバイスと前記オブジェクトの前記関心領域との間の期待される空間関係を生成するステップと、
f)前記期待される空間関係を表示するステップと
を有する作動方法が提供される。
b1)ユーザから表示コマンドを受けるステップ
を更に有し、ステップd)及びステップe)において、前記期待される空間関係の生成は、前記表示コマンドを受け取ると実施される、方法が提供される。
d1)前記インターベンションデバイスの前記ライブインターベンション画像データをモニタするステップ
を更に有し、ステップe)及びf)において、前記期待される空間関係の生成は、前記ライブインターベンション画像データにおける前記インターベンションデバイスのポジションの変化がトリガ閾値を下回る場合に実施される、方法が提供される。
d)前記インターベンションデバイスの前記ライブインターベンション画像データをモニタするステップ
を更に有し、ステップe)及びf)において、前記期待される空間関係の生成は、前記インターベンションデバイスの前記ライブインターベンション画像データにおける該インターベンションデバイスの配置角度の変化がトリガ閾値を超える場合に実施される、方法が提供される。
b2)前記配置のためのデバイスの最終の最適な配置ポジションのデータを提供する更なるステップ
が設けられ、ステップe)からステップf)の間には、
e1)前記3Dオブジェクトデータ内での前記インターベンションデバイスの位置決めを用いて、前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションのデータと、前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータに従う前記適応された3Dデバイスモデルデータとの間の差分メトリックを計算するステップと、
e)ii)前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションのデータと、前記適応された3Dデバイスモデルデータとの間の差分メトリックを計算するステップと
があり、ステップf)は、
f)前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションと前記適応された3Dデバイスモデルデータとの間の差分メトリックを表示すること
を含む、方法が提供される。
f2)前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータにおいて、前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションデータで第1の配置のためのデバイスの表現を表示することと、
f3)前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータにおいて、前記位置決めによって定義されたポジションで第2の配置のためのデバイスの表現を表示することと
を更に含み、
前記第2の配置のためのデバイスのポジションは、前記第2の配置のためのデバイスと前記オブジェクトの前記関心領域との間の前記期待される空間関係に従って表示される、方法が提供される。
e3)前記関心領域に対する前記インターベンションデバイスの瞬時的なポジション、
e4)前記関心領域に対する前記インターベンションデバイスの瞬時的な向き、
e5)前記インターベンションデバイスの前の軌道、又は
e6)e3)乃至e5))のあらゆる組み合わせ
によって表現される位置決めデータによって実施される、方法が提供される。
Claims (15)
- 医療デバイスの配置予測のための画像処理デバイスであって、
入力ユニットと、
処理ユニットと、
出力ユニットと
を有し、
前記入力ユニットは、
オブジェクトの関心領域の3Dオブジェクトデータと、インターベンションデバイスを使用する前記オブジェクト内の配置のためのデバイスの3Dデバイスモデルデータと、前記配置のためのデバイスの配置のために提供されるインターベンションデバイスの空間情報を含む前記関心領域のライブインターベンション画像データとを前記処理ユニットへ供給し、
前記ライブインターベンション画像データにおける前記インターベンションデバイスの検出にもっぱら基づき前記3Dオブジェクトデータ内で前記インターベンションデバイスの場所を見つけ出し、
前記インターベンション画像データと前記3Dオブジェクトデータとの空間レジストレーションを実行する
よう構成され、
前記処理ユニットは、前記3Dオブジェクトデータ内での前記インターベンションデバイスの位置決めを用いて前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータに従い前記3Dデバイスモデルデータを適応させ、
前記関心領域の3Dデータ内に前記配置のためのデバイスを表す前記適応された3Dデバイスモデルデータを埋め込んで、前記配置のためのデバイスと前記オブジェクトの前記関心領域との間の期待される空間関係を生成する
よう構成され、
前記出力ユニットは、前記期待される空間関係を表示するよう構成される、
画像処理デバイス。 - 前記入力ユニットは、ユーザから表示コマンドを受けるよう更に構成され、
前記処理ユニットは、前記表示コマンドを受けると、前記期待される空間関係を生成するよう更に構成される、
請求項1に記載の画像処理デバイス。 - 前記処理ユニットは、
前記インターベンションデバイスの前記ライブインターベンション画像データをモニタし、
前記配置のためのデバイスの速度の変化がトリガ閾値を下回る場合に、前記期待される空間関係を生成する
よう更に構成される、請求項1又は2に記載の画像処理デバイス。 - 前記処理ユニットは、前記インターベンションデバイスの前記ライブインターベンション画像データをモニタし、
前記ライブインターベンション画像データにおける前記配置のためのデバイスの配置角度の変化がトリガ閾値を超える場合に、前記期待される空間関係を生成する
よう更に構成される、請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。 - 前記入力ユニットは、前記配置のためのデバイスの最終の最適な配置ポジションのデータを前記処理ユニットへ供給するよう構成され、
前記処理ユニットは、i)前記3Dオブジェクトデータ内での前記インターベンションデバイスの位置決めを用いて、前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションのデータと、前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータに従う前記適応された3Dデバイスモデルデータとの間の差分メトリックを計算するよう更に構成され、前記処理ユニットは、ii)前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションのデータと、前記適応された3Dデバイスモデルデータとの間の差分メトリックを計算するよう更に構成され、
前記出力ユニットは、前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションのデータと、前記適応された3Dデバイスモデルデータとの間の前記差分メトリックを表示するよう構成される、
請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。 - 前記出力ユニットは、
前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータにおいて、前記配置のためのデバイスの前記最終の最適な配置ポジションデータで第1の配置のためのデバイスの表現を表示し、
前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータにおいて、前記位置決めによって定義されたポジションで第2の配置のためのデバイスの表現を表示する
よう構成され、
前記第2の配置のためのデバイスのポジションは、前記第2の配置のためのデバイスと前記オブジェクトの前記関心領域との間の前記期待される空間関係に従って表示される、
請求項5に記載の画像処理デバイス。 - 前記処理ユニットは、前記ライブインターベンション画像データを用いて前記位置決めのデータを計算するよう構成され、該位置決めのデータは、
i)前記関心領域に対する前記インターベンションデバイスの瞬時的なポジション、
ii)前記関心領域に対する前記インターベンションデバイスの瞬時的な向き、
iii)前記インターベンションデバイスの前の軌道、又は
iv)i)乃至iii)のあらゆる組み合わせ
のグループから選択される、請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。 - 前記インターベンションデバイスの位置決めの前記ライブインターベンション画像データは、電磁式ローカライザーからである、
請求項1乃至7のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。 - 前記配置のためのデバイスは、分流器、ステント、コイル、又はwoven endobridgeのグループから選択される、
請求項1乃至8のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。 - 前記インターベンションデバイスは、デリバリーシステムである、
請求項1乃至9のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。 - 前記インターベンションデバイスは、カテーテルである、
請求項1乃至9のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイス。 - 医療デバイスの配置予測のための医用イメージングシステムであって、
画像捕捉構成と、
請求項1乃至11のうちいずれか一項に記載の画像処理デバイスと、
表示ユニットと
を有し、
前記画像捕捉構成は、前記画像データを捕捉し、該データを前記処理ユニットへ供給するよう構成される、医用イメージングシステム。 - 医療デバイスの配置予測のための画像処理デバイスの作動方法であって、
a)オブジェクトの関心領域の3Dオブジェクトデータを供給するステップと、
b)インターベンションデバイスを使用する前記オブジェクト内の配置のためのデバイスの3Dデバイスモデルデータを供給するステップと、
c)前記配置のためのデバイスの配置のために提供されるインターベンションデバイスの空間情報を含む前記関心領域のライブインターベンション画像データを供給するステップと、
d)前記ライブインターベンション画像データにおける前記インターベンションデバイスの検出にもっぱら基づき前記3Dオブジェクトデータ内で前記インターベンションデバイスの場所を見つけ出して、前記インターベンション画像データと前記3Dオブジェクトデータとの空間レジストレーションを実行するステップと、
e)前記3Dオブジェクトデータ内での前記インターベンションデバイスの位置決めを用いて前記関心領域の前記3Dオブジェクトデータに従って前記3Dデバイスモデルデータを適応させ、前記関心領域の3Dデータ内で、前記配置のためのデバイスを表す前記適応された3Dデバイスモデルデータを埋め込んで、前記配置のためのデバイスと前記オブジェクトの前記関心領域との間の期待される空間関係を生成するステップと、
f)前記期待される空間関係を表示するステップと
を有する作動方法。 - 処理ユニットによって実行される場合に請求項13に記載の作動方法のステップを実行するよう適応される請求項1乃至12のうちいずれか一項に記載の装置を制御するコンピュータプログラム要素。
- 請求項14に記載のプログラム要素を記憶しているコンピュータ可読媒体。
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