JP2017505248A - Valve control device for injection molding machine - Google Patents
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Abstract
【課題】【解決手段】本発明は、射出成形機のバルブ制御装置に関する。本発明の実施例に係る射出成形機のバルブ制御装置には、金型に形成される原料注入孔を選択的に開閉する多数のバルブピンを駆動する、射出成形機のバルブ制御装置において、回転力を発生させるモータと、モータの回転によって直線移動し、多数のバルブピンが結合されるプレートアセンブリと、プレートアセンブリの少なくとも一部分が凹んで形成される収容部と、モータに結合され、モータの回転力をプレートアセンブリに伝達する動力伝達装置と、が含まれ、動力伝達装置には、収容部の内側に提供され、偏心回転する偏心部が含まれる。【選択図】図３The present invention relates to a valve control device for an injection molding machine. The valve control device of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention includes a rotational force in the valve control device of an injection molding machine that drives a number of valve pins that selectively open and close raw material injection holes formed in a mold. , A plate assembly that is linearly moved by the rotation of the motor and coupled with a number of valve pins, a receiving portion that is formed by recessing at least a part of the plate assembly, and a rotational force of the motor. A power transmission device that transmits to the plate assembly, and the power transmission device includes an eccentric portion that is provided inside the housing portion and rotates eccentrically. [Selection] Figure 3
Description
本発明の実施例は射出成形機のバルブ制御装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a valve control device of an injection molding machine.
一般的に、射出成形機は、熱可塑性の原料を加熱溶融してノズルから金型に高い圧力を利用して射出する工程を介して多様な部品を大量で製造かつ生産するように成形することに使用する。射出成形機には、ノズルなどのように原料を注入するように構成される射出装置と共に原料を注入するか否かに応じてノズルを開放または閉鎖できるように構成されるバルブ装置が含まれる。 Generally, an injection molding machine molds so that various parts can be manufactured and produced in large quantities through a process of heating and melting thermoplastic raw materials and injecting them from a nozzle to a mold using high pressure. Used for. The injection molding machine includes a valve device configured such that the nozzle can be opened or closed depending on whether or not the material is injected together with an injection device configured to inject the material such as a nozzle.
図１は、従来の射出成形機の構成を示す。 FIG. 1 shows the configuration of a conventional injection molding machine.
従来の射出成形機には、所定の位置に固定される固定金型２及び固定金型２に向かって移動可能に配置される移動金型３が含まれる。移動金型３が固定金型２に結合または隣接するように移動した状態で、固定金型２と移動金型３との間には、射出によって製作される物品の形状に対応する射出部８が形成される。射出部８に所定の原料が注入されて、物品の形状が具現される。 The conventional injection molding machine includes a fixed mold 2 that is fixed at a predetermined position and a movable mold 3 that is movably disposed toward the fixed mold 2. In a state where the movable mold 3 is coupled or moved so as to be adjacent to the fixed mold 2, an injection unit 8 corresponding to the shape of an article manufactured by injection is interposed between the fixed mold 2 and the movable mold 3. Is formed. A predetermined raw material is injected into the injection unit 8 to realize the shape of the article.
固定金型２には、樹脂形態の原料が供給される原料供給部４と、原料供給部４から注入された原料が流動する流路５及び流路５と連通し射出部８に向かって延長されるノズル６が含まれる。そして、ノズル６の端部には、射出部８に向かって原料が注入されるようにする注入孔７が形成される。 The fixed mold 2 has a raw material supply unit 4 to which a raw material in the form of a resin is supplied, a flow path 5 through which the raw material injected from the raw material supply unit 4 flows, and a flow path 5 that extends toward the injection unit 8. Nozzle 6 is included. An injection hole 7 is formed at the end of the nozzle 6 so that the raw material is injected toward the injection portion 8.
ノズル６の内部には、直線移動可能に提供され、注入孔７を選択的に開閉する「バルブ」または「バルブ装置」としてバルブピン９が提供される。 Inside the nozzle 6, a valve pin 9 is provided as a “valve” or “valve device” that is provided so as to be linearly movable and selectively opens and closes the injection hole 7.
固定金型２には、バルブピン９の移動のために駆動力を提供するモータ装置１０が更に含まれる。モータ装置１０には、固定子及び回転子を含む駆動部及び回転子と共に回転可能に提供される回転軸１１が含まれる。 The stationary mold 2 further includes a motor device 10 that provides a driving force for the movement of the valve pin 9. The motor device 10 includes a drive unit including a stator and a rotor, and a rotating shaft 11 provided to be rotatable together with the rotor.
そして、モータ装置１０には、回転軸１１に結合されるカプラ１２及びカプラ１２とバルブピン９を連結するピンホルダ１３が更に含まれる。カプラ１２とピンホルダ１３はねじ結合され、カプラ１２が所定方向に回転する過程で、ピンホルダ１３は直線移動する。 The motor device 10 further includes a coupler 12 coupled to the rotating shaft 11 and a pin holder 13 that couples the coupler 12 and the valve pin 9. The coupler 12 and the pin holder 13 are screwed together, and the pin holder 13 moves linearly in the process in which the coupler 12 rotates in a predetermined direction.
回転軸１１の回転運動は、カプラ１２及びピンホルダ１３を介して直線運動に変換され、ピンホルダ１３に結合されたバルブピン９はピンホルダ１３と共に直線移動する。 The rotational motion of the rotary shaft 11 is converted into linear motion via the coupler 12 and the pin holder 13, and the valve pin 9 coupled to the pin holder 13 moves linearly with the pin holder 13.
図１は、バルブピン９が注入孔７を閉じている様子を示す図である。この状態で、モータ装置１０が駆動して回転子が所定方向に回転すると、カプラ１２とピンホルダ１３の動力伝達によってバルブピン９は図１を基準に、上方に移動する。 FIG. 1 is a view showing a state in which the valve pin 9 closes the injection hole 7. In this state, when the motor device 10 is driven and the rotor rotates in a predetermined direction, the valve pin 9 moves upward with reference to FIG. 1 by the power transmission of the coupler 12 and the pin holder 13.
バルブピン９が上方に移動すると、注入孔７は開放され、開放された注入孔７を介して射出部８に原料が注入される。 When the valve pin 9 moves upward, the injection hole 7 is opened, and the raw material is injected into the injection part 8 through the opened injection hole 7.
このような従来の射出成形機によれば、モータ装置の回転運動をバルブピンの直線運動に変換するためにはカプラ及びピンホルダが別途に必要となり、カプラ及びピンホルダによってモータ装置の体積が大きくなる。 According to such a conventional injection molding machine, in order to convert the rotational motion of the motor device into the linear motion of the valve pin, a coupler and a pin holder are separately required, and the volume of the motor device is increased by the coupler and the pin holder.
そして、モータ装置の体積が増加することによって、モータ装置を収容する固定金型の大きさが増加して金型にかかる材料費が増大する問題点があった。 As the volume of the motor device increases, there is a problem that the size of the fixed mold for housing the motor device increases and the material cost for the mold increases.
本発明は、このような問題点を解決するために提案されたものであって、簡単な構造で作動信頼性が改善できる射出成形機のバルブ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a valve control device for an injection molding machine that can improve operational reliability with a simple structure.
本発明の実施例に係る射出成形機のバルブ制御装置には、金型に形成される原料注入孔を選択的に開閉する多数のバルブピンを駆動する、射出成形機のバルブ制御装置において、回転力を発生させるモータと、前記モータの回転によって直線移動し、前記多数のバルブピンが結合されるプレートアセンブリと、前記プレートアセンブリの少なくとも一部分が凹んで形成される収容部と、前記モータに結合され、前記モータの回転力を前記プレートアセンブリに伝達する動力伝達装置と、が含まれ、前記動力伝達装置には、前記収容部の内側に提供され、偏心回転する偏心部が含まれる。 The valve control device of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention includes a rotational force in the valve control device of an injection molding machine that drives a number of valve pins that selectively open and close raw material injection holes formed in a mold. A plate assembly that is linearly moved by rotation of the motor and to which the plurality of valve pins are coupled, a receiving portion that is formed by recessing at least a part of the plate assembly, and is coupled to the motor, A power transmission device that transmits the rotational force of the motor to the plate assembly, and the power transmission device includes an eccentric portion that is provided inside the housing portion and eccentrically rotates.
また、前記偏心部には、仮想の第１中心線を基準に回転する第１回転部と、前記第１回転部から延長され、前記第１中心線から離隔した仮想の第２中心線を有する第２回転部と、が含まれる。 The eccentric portion has a first rotating portion that rotates with a virtual first center line as a reference, and a virtual second center line that extends from the first rotating portion and is separated from the first center line. A second rotating unit.
また、前記第２回転部は、前記第１中心線を基準に、設定された回転半径を有して回転することを特徴とする。 The second rotating unit may rotate with a rotation radius set with respect to the first center line.
また、前記偏心部が回転する過程において、前記第２中心線が前記第１中心線の一側に位置すると、前記偏心部は前記プレートアセンブリを前記金型方向に加圧し、前記第２中心線が前記第１中心線の他側に位置すると、前記偏心部は前記プレートアセンブリを前記金型から遠ざかる方向に加圧することを特徴とする。 In the process of rotating the eccentric part, when the second center line is located on one side of the first center line, the eccentric part pressurizes the plate assembly in the mold direction, and the second center line Is located on the other side of the first center line, the eccentric portion pressurizes the plate assembly in a direction away from the mold.
また、前記動力伝達装置には、前記モータに結合され、第１ギア歯を有する駆動ギアと、前記駆動ギアに結合され、前記第１ギア歯に連動する第２ギア歯を有する従動ギア（ｄｒｉｖｅｎ ｇｅａｒ）と、が更に含まれる。 The power transmission device includes a drive gear coupled to the motor and having a first gear tooth, and a driven gear coupled to the drive gear and having a second gear tooth interlocked with the first gear tooth. gear).
また、前記第１回転部には、前記従動ギアに結合されるギア結合部と、前記ギア結合部から延長され、第２ベアリングに結合される第２ベアリング結合部と、が含まれる。 The first rotating part includes a gear coupling part coupled to the driven gear and a second bearing coupling part extending from the gear coupling part and coupled to the second bearing.
また、前記第２回転部には、円筒状の偏心本体と、前記偏心本体から延長され、第１ベアリングに結合される第１ベアリング結合部と、前記第１ベアリング結合部から延長され、第１固定ナットが結合される第１ナット結合部と、が含まれる。 The second rotating portion includes a cylindrical eccentric body, a first bearing coupling portion extending from the eccentric body and coupled to the first bearing, and extending from the first bearing coupling portion. A first nut coupling portion to which the fixing nut is coupled.
また、前記動力伝達装置には、タイミングベルトまたはチェーン部材が含まれる。 The power transmission device includes a timing belt or a chain member.
また、前記モータの一側に結合されて前記モータの回転力を減殺させる減速機が更に含まれる。 Further, a speed reducer coupled to one side of the motor to reduce the rotational force of the motor is further included.
また、前記動力伝達装置には、前記減速機の少なくとも一部分が挿入される挿入孔を有するカプラと、前記カプラに結合される回転軸と、が更に含まれ、前記駆動ギアは前記回転軸の外側に結合されることを特徴とする。 Further, the power transmission device further includes a coupler having an insertion hole into which at least a part of the speed reducer is inserted, and a rotating shaft coupled to the coupler, and the drive gear is disposed outside the rotating shaft. It is characterized by being coupled to.
また、前記減速機は前記カプラの一側に結合され、前記回転軸は前記カプラの他側に結合されることを特徴とする。 The speed reducer is coupled to one side of the coupler, and the rotation shaft is coupled to the other side of the coupler.
また、前記プレートアセンブリの直線移動をガイドするガイドバー及び貫通部が含まれるベースブロックが更に含まれる。 Further, a base block including a guide bar and a penetrating portion for guiding the linear movement of the plate assembly is further included.
また、前記プレートアセンブリには、前記ベースブロックのガイドバーを収容するガイド収容部が含まれ、前記ガイドバー及びガイド収容部は多数個が提供されることを特徴とする。 The plate assembly may include a guide housing portion that houses the guide bar of the base block, and a plurality of guide bars and guide housing portions may be provided.
また、前記偏心部は前記貫通部を貫通して前記収容部の内側に延長されることを特徴とする。 In addition, the eccentric part extends through the penetration part to the inside of the accommodation part.
また、前記金型の一側に提供され、前記バルブピンが結合されるピン挿入孔を有するノズルブロックと、前記ノズルブロックに結合され、原料が流動するノズル部と、が更に含まれ、前記バルブピンは前記ノズル部の内側に移動可能に結合されることを特徴とする。 The nozzle block further includes a nozzle block provided on one side of the mold and having a pin insertion hole to which the valve pin is coupled, and a nozzle unit coupled to the nozzle block and through which the raw material flows. The nozzle unit is movably coupled to the inside of the nozzle unit.
他の側面に係る射出成形機のバルブ制御装置には、金型に形成される原料注入孔を選択的に開閉する多数のバルブピンを駆動する、射出成形機のバルブ制御装置において、回転力を発生させるモータと、前記モータの駆動によって偏心回転する偏心部と、前記偏心部の回転によって、前記金型に向かう方向または前記金型から遠ざかる方向に直線移動するプレートアセンブリと、前記プレートアセンブリに結合される多数のバルブピンと、が含まれる。 The valve control device of the injection molding machine according to another aspect generates a rotational force in the valve control device of the injection molding machine that drives a number of valve pins that selectively open and close the material injection holes formed in the mold. A motor to be moved, an eccentric portion that rotates eccentrically by driving the motor, a plate assembly that moves linearly in a direction toward the mold or away from the mold by rotation of the eccentric portion, and a plate assembly that is coupled to the plate assembly. And a number of valve pins.
また、前記モータに結合される駆動ギアと、前記駆動ギアに連動する従動ギアと、が更に含まれ、前記偏心部は前記従動ギアに偏心結合されることを特徴とする。 In addition, a drive gear coupled to the motor and a driven gear interlocked with the drive gear are further included, and the eccentric portion is eccentrically coupled to the driven gear.
また、前記偏心部には、前記従動ギアに同心結合される第１回転部と、前記第１回転部に偏心結合される第２回転部と、が含まれ、前記第２回転部は前記第１回転部の中心線を基準に、設定半径を有して回転することを特徴とする。 The eccentric part includes a first rotating part concentrically coupled to the driven gear and a second rotating part eccentrically coupled to the first rotating part, wherein the second rotating part is the first rotating part. Rotating with a set radius on the basis of the center line of one rotating part.
また、前記偏心部の外側に結合され、前記プレートアセンブリへの前記偏心部の摩擦力を減少させる少なくとも１つ以上のベアリングが含まれる。 Also included is at least one bearing coupled to the outside of the eccentric portion to reduce the frictional force of the eccentric portion to the plate assembly.
また、前記プレートアセンブリの直線移動をガイドするベースブロックが更に含まれ、前記偏心部は前記ベースブロックの貫通部を介して前記プレートアセンブリに結合されることを特徴とする。 The base assembly may further include a base block that guides the linear movement of the plate assembly, and the eccentric portion may be coupled to the plate assembly through a penetration portion of the base block.
また、前記プレートアセンブリには、プレート本体と、前記プレート本体の一面が凹んで他面まで延長されるように形成され、前記偏心部が挿入される収容部と、が含まれ、前記偏心部は前記貫通部及び収容部を通過するように配置されることを特徴とする。 The plate assembly includes a plate main body, and a receiving portion formed so that one surface of the plate main body is recessed and extended to the other surface, and the eccentric portion is inserted therein. It is arrange | positioned so that the said penetration part and an accommodating part may be passed.
本発明の実施例によれば、モータの駆動によって多数のバルブピンが同時に移動可能であり、これによってバルブ注入孔が開放されて原料が金型に注入できるので、射出成形が速やかに行われるという長所がある。 According to the embodiment of the present invention, a large number of valve pins can be moved simultaneously by driving a motor, whereby the valve injection hole is opened and the raw material can be injected into the mold, so that the injection molding can be performed quickly. There is.
特に、モータの駆動力をバルブピンに伝達する動力伝達装置に偏心部が備えられて、モータの一方向回転によってバルブピンの直線運動が繰り返して行われるため、作動信頼性が改善できる。 In particular, the power transmission device that transmits the driving force of the motor to the valve pin is provided with an eccentric portion, and the linear motion of the valve pin is repeatedly performed by one-way rotation of the motor, so that the operation reliability can be improved.
また、偏心軸の外側に少なくとも１つ以上のベアリングが設置されて、偏心軸が回転する過程で偏心軸とプレートアセンブリとの間の摩擦負荷を減少させることができるという長所がある。 In addition, since at least one bearing is installed outside the eccentric shaft, the frictional load between the eccentric shaft and the plate assembly can be reduced in the process of rotating the eccentric shaft.
以下では図面を参照して、本発明の具体的な実施例を説明する。但し、本発明の思想は提示される実施例に制限されるものではなく、本発明の思想を理解する当業者は同一思想の範囲内で他の実施例を容易に提案できるはずである。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the idea of the present invention is not limited to the embodiments shown, and those skilled in the art who understand the idea of the present invention can easily propose other embodiments within the scope of the same idea.
図２は、本発明の実施例に係る射出成形機の構成を示す斜視図であり、図３は、本発明の実施例に係る射出成形機の構成を示す分解斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
図２及び図３を参照すると、本発明の実施例に係る射出成形機１００には、多数の射出部１１５（図９Ｂ参照）を有する金型（ｍｏｌｄ）１１０と、金型１１０の一側に提供され、ノズル部１１２（図９Ｂ参照）が結合されるノズルブロック１２０及び射出部１１５に供給される原料の注入を選択的に制御するバルブ制御装置が含まれる。 2 and 3, an injection molding machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a mold 110 having a plurality of injection units 115 (see FIG. 9B), and a mold 110 on one side. A nozzle block 120 to which the nozzle unit 112 (see FIG. 9B) is coupled and a valve controller for selectively controlling the injection of the raw material supplied to the injection unit 115 are included.
バルブ制御装置には、ノズルブロック１２０の一側に提供され、動力伝達装置３００が結合されるベースブロック１３０及びベースブロック１３０の一側を遮蔽するカバー部１５０が含まれる。 The valve control device includes a base block 130 provided on one side of the nozzle block 120 to which the power transmission device 300 is coupled, and a cover portion 150 that shields one side of the base block 130.
ベースブロック１３０は、前後方が貫通される六面体の形状または中空の六面体形状を有することができる。詳しくは、ベースブロック１３０には、上面部及び下面部と、左側面部及び右側面部が備えられるブロック本体１３１が含まれる。 The base block 130 may have a hexahedral shape or a hollow hexahedral shape through which the front and rear are penetrated. Specifically, the base block 130 includes a block main body 131 provided with an upper surface portion and a lower surface portion, and a left side surface portion and a right side surface portion.
射出成形機１００のバルブ制御装置には、ベースブロック１３０の内側で移動可能に提供されるプレートアセンブリ１４０と、プレートアセンブリ１４０の移動のために駆動力を提供するモータアセンブリ２００及びモータアセンブリ２００の駆動力をプレートアセンブリ１４０に伝達する動力伝達装置３００が更に含まれる。 The valve controller of the injection molding machine 100 includes a plate assembly 140 that is movably provided inside the base block 130, a motor assembly 200 that provides a driving force for the movement of the plate assembly 140, and driving of the motor assembly 200. Further included is a power transmission device 300 that transmits force to the plate assembly 140.
モータアセンブリ２００と動力伝達装置３００は相互結合される。動力伝達装置３００には、モータアセンブリ２００に結合される駆動ギアアセンブリ３１０及び駆動ギアアセンブリ３１０と連動する偏心装置３５０が含まれる。 The motor assembly 200 and the power transmission device 300 are coupled to each other. The power transmission device 300 includes a drive gear assembly 310 coupled to the motor assembly 200 and an eccentric device 350 associated with the drive gear assembly 310.
動力伝達装置３００の偏心装置３５０は、ブロック本体１３１の上面と下面に結合されるように設置される。 The eccentric device 350 of the power transmission device 300 is installed so as to be coupled to the upper surface and the lower surface of the block main body 131.
このために、ブロック本体１３１の上面部には、動力伝達装置３００が貫通する第１貫通部１３５が形成され、ブロック本体１３１の下面部には、動力伝達装置３００が貫通する第２貫通部１３６が形成される。 For this purpose, a first penetration part 135 through which the power transmission device 300 penetrates is formed in the upper surface part of the block main body 131, and a second penetration part 136 through which the power transmission device 300 penetrates in the lower surface part of the block main body 131. Is formed.
プレートアセンブリ１４０には、偏心装置３５０が収容される収容部１４５を有するプレート本体１４１及びプレート本体１４１の一側に結合されて金型１１０に向かって延長される多数のバルブピン１４８が含まれる。 The plate assembly 140 includes a plate body 141 having a receiving portion 145 in which the eccentric device 350 is received, and a number of valve pins 148 that are coupled to one side of the plate body 141 and extend toward the mold 110.
収容部１４５は、プレート本体１４１の上面のうち少なくとも一部分が開口して下面まで延長または凹むように構成される。偏心装置３５０は第１貫通部１３５を貫通して収容部１４５に収容され、第２貫通部１３６まで延長されるように配置される。 The accommodating portion 145 is configured such that at least a part of the upper surface of the plate body 141 is opened and extended or recessed to the lower surface. The eccentric device 350 is disposed so as to pass through the first penetrating portion 135 and be accommodated in the accommodating portion 145 and extend to the second penetrating portion 136.
偏心装置３５０の第２ベアリング３７６（図７参照）は、第１貫通部１３５及び第２貫通部１３６に結合される。 A second bearing 376 (see FIG. 7) of the eccentric device 350 is coupled to the first through part 135 and the second through part 136.
ノズルブロック１２０には、多数のピン１４８が結合される多数のピン挿入孔１２５が形成される。多数のピン１４８は多数のピン挿入孔１２５をそれぞれ貫通して、ノズル部１１２の内側に移動可能に結合される。 The nozzle block 120 is formed with a large number of pin insertion holes 125 to which a large number of pins 148 are coupled. A large number of pins 148 pass through the large number of pin insertion holes 125 and are movably coupled to the inside of the nozzle portion 112.
モータアセンブリ２００の駆動力によって偏心装置３５０が回転すると、プレートアセンブリ１４０は直線運動することができる。ベースブロック１３０には、１つ以上のガイドバー１３７が提供され、プレートアセンブリ１４０にはガイドバー１３７が収容されるガイド収容部１４７が提供される。一例として、ガイド収容部１４７はプレートアセンブリ１４０の四隅部に形成される。 When the eccentric device 350 is rotated by the driving force of the motor assembly 200, the plate assembly 140 can move linearly. The base block 130 is provided with one or more guide bars 137, and the plate assembly 140 is provided with a guide accommodating portion 147 in which the guide bars 137 are accommodated. As an example, the guide receiving portions 147 are formed at the four corners of the plate assembly 140.
ガイドバー１３７は、プレートアセンブリ１４０の運動方向、例えば、前後方向に延長され、プレートアセンブリ１４０はガイドバー１３７に沿って前後方向に移動する。 The guide bar 137 extends in the movement direction of the plate assembly 140, for example, the front-rear direction, and the plate assembly 140 moves in the front-rear direction along the guide bar 137.
図４は、本発明の実施例に係るモータアセンブリの構成を示す分解斜視図であり、図５は、本発明の実施例に係る動力伝達装置の構成を示す斜視図であり、図６は、本発明の実施例に係る駆動ギアアセンブリの構成を示す分解斜視図であり、図７は、本発明の実施例に係る偏心装置の構成を示す分解斜視図であり、図８は図２のＩ―Ｉ′に沿って切開した断面図である。 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the motor assembly according to the embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the power transmission device according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is an exploded perspective view showing a configuration of a drive gear assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is an exploded perspective view showing a configuration of an eccentric device according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is sectional drawing cut | disconnected along -I '.
図４乃至図７を参照すると、本発明の実施例に係るモータアセンブリ２００には、駆動力を発生させるモータ２１０と、モータ２１０の一側に結合されてモータ２１０の回転力を減殺させる減速機２３０及び減速機２３０が装着されるブラケット２５０が含まれる。 4 to 7, the motor assembly 200 according to the embodiment of the present invention includes a motor 210 that generates a driving force, and a speed reducer that is coupled to one side of the motor 210 to reduce the rotational force of the motor 210. 230 and a bracket 250 to which the speed reducer 230 is attached.
ブラケット２５０には、減速機２３０の少なくとも一部分が結合される装着部２５５が含まれる。装着部２５５は、ブラケット２５０の一面が貫通されて形成される。 The bracket 250 includes a mounting portion 255 to which at least a part of the speed reducer 230 is coupled. The mounting portion 255 is formed by penetrating one surface of the bracket 250.
モータアセンブリ２００の一側には、駆動ギアアセンブリ３１０が結合される。 A driving gear assembly 310 is coupled to one side of the motor assembly 200.
駆動ギアアセンブリ３１０には、減速機２３０に結合されるカプラ３１２が含まれる。カプラ３１２には、減速機２３０の少なくとも一部分が挿入される挿入孔３１５が形成される。 Drive gear assembly 310 includes a coupler 312 that is coupled to reducer 230. The coupler 312 is formed with an insertion hole 315 into which at least a part of the speed reducer 230 is inserted.
駆動ギアアセンブリ３１０には、カプラ３１２に結合される回転軸３３０及び回転軸３３０の外側に結合される駆動ギア３２０が更に含まれる。 The drive gear assembly 310 further includes a rotation shaft 330 coupled to the coupler 312 and a drive gear 320 coupled to the outside of the rotation shaft 330.
駆動ギア３２０には、回転軸３３０が貫通する軸貫通部３２５及び駆動ギア３２０の外周面に形成される多数のギア歯３２１が含まれる。 The drive gear 320 includes a shaft penetration part 325 through which the rotary shaft 330 passes and a large number of gear teeth 321 formed on the outer peripheral surface of the drive gear 320.
回転軸３２０は、軸貫通部３２５を貫通してカプラ３１２側に延長され、カプラ３１２の内側面に結合される。減速機２３０はカプラ３１２の一側に結合され、回転軸３２０はカプラ３１２の他側に結合される。 The rotating shaft 320 extends through the shaft penetrating portion 325 to the coupler 312 side and is coupled to the inner surface of the coupler 312. Reducer 230 is coupled to one side of coupler 312, and rotating shaft 320 is coupled to the other side of coupler 312.
モータ２１０が駆動すると、減速機２３０はモータ２１０の回転数を減少させながら回転し、回転軸３３０はカプラ３１２を介して減速機２３０に結合された状態で回転する。そして、駆動ギア３２０は回転軸３３０と共に所定方向に回転する。 When the motor 210 is driven, the speed reducer 230 rotates while decreasing the number of rotations of the motor 210, and the rotating shaft 330 rotates while being coupled to the speed reducer 230 via the coupler 312. The drive gear 320 rotates in a predetermined direction together with the rotation shaft 330.
回転軸３３０には、ベースブロック１３０のブロック本体１３１に結合される回転軸本体３３１及び駆動ギア３２０の内側に結合される挿入部３３５が含まれる。 The rotation shaft 330 includes a rotation shaft body 331 coupled to the block body 131 of the base block 130 and an insertion portion 335 coupled to the inside of the drive gear 320.
そして、回転軸本体３３１と挿入部３３５との間には、駆動ギア３２０の下面を支持する支持部３３３が提供される。支持部３３３の外径は回転軸本体３３１及び挿入部３３５の外径より大きく形成される。 A support portion 333 that supports the lower surface of the drive gear 320 is provided between the rotary shaft main body 331 and the insertion portion 335. The outer diameter of the support part 333 is formed larger than the outer diameters of the rotary shaft main body 331 and the insertion part 335.
駆動ギアアセンブリ３１０には、回転軸本体３３１の少なくとも一部分を取り囲むベアリング３４０及びベアリング３４０の下側に提供され、回転軸本体３３１の下部に結合されるナット部３４５が更に含まれる。 The drive gear assembly 310 further includes a bearing 340 that surrounds at least a portion of the rotating shaft body 331 and a nut portion 345 that is provided below the bearing 340 and is coupled to the lower portion of the rotating shaft body 331.
ベアリング３４０は、ブロック本体１３１の上面部に結合され、回転軸３３０からブロック本体１３１に伝達される摩擦力を減少させることができる。そして、ナット部３４５はブロック本体１３１の上面部の下側に位置する（図８参照）。 The bearing 340 is coupled to the upper surface of the block body 131 and can reduce the frictional force transmitted from the rotating shaft 330 to the block body 131. And the nut part 345 is located under the upper surface part of the block main body 131 (refer FIG. 8).
ベアリング３４０とナット部３４５によって、回転軸３３０はブロック本体１３１に安定的に、回転可能に支持される。 The rotating shaft 330 is stably and rotatably supported by the block body 131 by the bearing 340 and the nut portion 345.
駆動ギアアセンブリ３１０の一側には、偏心装置３５０が連動可能に結合される。 An eccentric device 350 is coupled to one side of the drive gear assembly 310 so as to be interlocked.
詳しくは、偏心装置３５０には、駆動ギアアセンブリ３１０に結合される従動ギア３８０と、従動ギア３８０に偏心結合されて回転する偏心部３６０及び偏心部３６０の安定的な駆動のために偏心部３６０を支持する多数の支持部材３７１、３７３、３７６が含まれる。 Specifically, the eccentric device 350 includes a driven gear 380 coupled to the drive gear assembly 310, an eccentric portion 360 that rotates eccentrically coupled to the driven gear 380, and an eccentric portion 360 for stable driving of the eccentric portion 360. A plurality of support members 371, 373, and 376 for supporting each other are included.
従動ギア３８０には、偏心部３６０が結合される偏心貫通部３８５及び従動ギア３８０の外周面に形成される多数のギア歯３８１が含まれる。説明の便宜のために、駆動ギア３２０のギア歯を「第１ギア歯」と称し、従動ギア３８０のギア歯３８１を「第２ギア歯」と称する。 The driven gear 380 includes an eccentric penetrating portion 385 to which the eccentric portion 360 is coupled and a number of gear teeth 381 formed on the outer peripheral surface of the driven gear 380. For convenience of explanation, the gear teeth of the drive gear 320 are referred to as “first gear teeth”, and the gear teeth 381 of the driven gear 380 are referred to as “second gear teeth”.
偏心部３６０には、概ね円筒状の偏心本体３６１及び偏心本体３６１の両側に延長される多数の結合部３６３、３６４、３６６が含まれる。多数の結合部３６３、３６４、３６６は互いに異なる外径を有するように段差を有して形成される。 The eccentric part 360 includes a substantially cylindrical eccentric body 361 and a plurality of coupling parts 363, 364, and 366 extending on both sides of the eccentric body 361. The plurality of coupling portions 363, 364, and 366 are formed with steps so as to have different outer diameters.
詳しくは、多数の結合部３６３、３６４、３６６には、第１ベアリング３７１が結合される第１ベアリング結合部３６３と、第１ベアリング結合部３６３から延長され、第１固定ナット３７３が結合される第１ナット結合部３６４及び第１ナット結合部３６４から延長され、第２ベアリング３７６が結合される第２ベアリング結合部３６６が含まれる。 Specifically, the first bearing coupling portion 363 to which the first bearing 371 is coupled and the first fixing nut 373 are coupled to the multiple coupling portions 363, 364, and 366. A first nut coupling portion 364 and a second bearing coupling portion 366 extending from the first nut coupling portion 364 and coupled with a second bearing 376 are included.
第１ベアリング３７１は、プレートアセンブリ１４０の収容部１４５の内側に設置され、第１ベアリング結合部３６３を取り囲むように配置される。 The first bearing 371 is installed inside the receiving portion 145 of the plate assembly 140 and is disposed so as to surround the first bearing coupling portion 363.
そして、第１固定ナット３７３は第１ベアリング３７１の一側で、第１ナット結合部３６４を取り囲むように配置され、収容部１４５の内側に位置する。第１ナット結合部３６４の外周面には第１ねじ山３６５が形成され、第１固定ナット３７３の内周面には第１ねじ山３６５に結合される第２ねじ山３７４が形成される。 The first fixing nut 373 is disposed on one side of the first bearing 371 so as to surround the first nut coupling portion 364 and is located inside the housing portion 145. A first thread 365 is formed on the outer peripheral surface of the first nut coupling portion 364, and a second thread 374 coupled to the first thread 365 is formed on the inner peripheral surface of the first fixing nut 373.
第２ベアリング３７６は、第１固定ナット３７３の一側で、第２ベアリング結合部３６６を取り囲むように配置され、ブロック本体１３１の第１貫通部１３５に結合されるように構成される。 The second bearing 376 is disposed on one side of the first fixing nut 373 so as to surround the second bearing coupling portion 366 and is configured to be coupled to the first through portion 135 of the block main body 131.
第１固定ナット３７３と、第２ベアリング３７６との間には、第１スペーサ３７５が備えられ、第２ベアリング３７６と従動ギア３８０との間には第２スペーサ３７７が備えられる。 A first spacer 375 is provided between the first fixing nut 373 and the second bearing 376, and a second spacer 377 is provided between the second bearing 376 and the driven gear 380.
第１スペーサ３７５は、ブロック本体１３１の第１貫通部１３５の下側に位置し、第２スペーサ３７７は第１貫通部１３５の上側に位置する。そして、第２スペーサ３７７の上側には、従動ギア３８０が支持される。 The first spacer 375 is located below the first through part 135 of the block body 131, and the second spacer 377 is located above the first through part 135. A driven gear 380 is supported on the upper side of the second spacer 377.
第１スペーサ３７５によって、第１固定ナット３７３と第２ベアリング３７６は相互離隔する。そして、第２スペーサ３７７によって、第２ベアリング３７６と従動ギア３８０は相互離隔する。 The first fixing nut 373 and the second bearing 376 are separated from each other by the first spacer 375. The second bearing 376 and the driven gear 380 are separated from each other by the second spacer 377.
第１ベアリング結合部３６３、第１ナット結合部３６４及び第２ベアリング結合部３６６は偏心本体３６１の両側、つまり図７を基準に、上側及び下側にそれぞれ備えられる。図７には、偏心本体３６１の下側に結合される第１ベアリング３７１、第１固定ナット３７３及び第２ベアリング３７６の図示が省略されている。 The first bearing coupling portion 363, the first nut coupling portion 364, and the second bearing coupling portion 366 are provided on both sides of the eccentric body 361, that is, on the upper side and the lower side with reference to FIG. In FIG. 7, the first bearing 371, the first fixing nut 373, and the second bearing 376 that are coupled to the lower side of the eccentric body 361 are not shown.
そして、偏心本体３６１の上側に提供される第２ベアリング結合部３６６の上側には、従動ギア３８０に結合されるギア結合部３６８が提供される。ギア結合部３６８は、偏心貫通部３８５の内側に結合される。 A gear coupling portion 368 coupled to the driven gear 380 is provided above the second bearing coupling portion 366 provided above the eccentric body 361. The gear coupling portion 368 is coupled to the inside of the eccentric through portion 385.
偏心本体３６１の中心を通る縦方向の仮想の中心線（Ｌ２）と、ギア結合部３６８の中心を通る縦方向の仮想の中心線（Ｌ１）は相互離隔するように配置される。仮想の中心線（Ｌ１）を「第１中心線」と称し、仮想の中心線（Ｌ２）を「第２中心線」と称する。 A virtual center line (L2) in the vertical direction passing through the center of the eccentric body 361 and a virtual center line (L1) in the vertical direction passing through the center of the gear coupling portion 368 are arranged to be separated from each other. The virtual center line (L1) is referred to as a “first center line”, and the virtual center line (L2) is referred to as a “second center line”.
詳しくは、従動ギア３８０と、ギア結合部３６８及び第２ベアリング結合部３６６は互いに同一な中心線、つまり第１中心線（Ｌ１）を有するように構成される。そして、偏心本体３６１、第１ベアリング結合部３６３及び第１ナット結合部３６４は互いに同一な中心線、つまり第２中心線（Ｌ２）を有するように構成される。 Specifically, the driven gear 380, the gear coupling portion 368, and the second bearing coupling portion 366 are configured to have the same center line, that is, the first center line (L1). The eccentric body 361, the first bearing coupling portion 363, and the first nut coupling portion 364 are configured to have the same center line, that is, the second center line (L2).
そして、第１中心線（Ｌ１）と、第２中心線（Ｌ２）は相互離隔するように延長される。（離隔距離Ｓ）。離隔距離Ｓは、偏心本体３６１の回転半径に対応する。 The first center line (L1) and the second center line (L2) are extended so as to be separated from each other. (Separation distance S). The separation distance S corresponds to the rotation radius of the eccentric body 361.
即ち、偏心部３６０のうち収容部１４５の内側に位置する部分３６１、３６３、３６４の中心線（Ｌ２）と、収容部１４５の外側に位置してブロック本体１３１に結合される部分３６６、３６８、３８０の中心線（Ｌ１）は相互離隔する。 That is, the center line (L2) of the portions 361, 363, and 364 located inside the accommodating portion 145 in the eccentric portion 360, and the portions 366 and 368 that are located outside the accommodating portion 145 and are coupled to the block main body 131. The center lines (L1) of 380 are spaced apart from each other.
このような構成によれば、ギア結合部３６８が従動ギア３８０に結合されて回転するとき、偏心本体３６１は設定された回転半径（Ｓ）を有して回転、即ち偏心回転することになる。 According to such a configuration, when the gear coupling portion 368 is coupled to the driven gear 380 and rotates, the eccentric body 361 rotates, that is, eccentrically rotates, with a set rotation radius (S).
このとき、従動ギア３８０、ギア結合部３６８及び第２ベアリング結合部３６６はその場で回転することになる。従動ギア３８０、ギア結合部３６８及び第２ベアリング結合部３６６を「第１回転部」と称する。 At this time, the driven gear 380, the gear coupling portion 368, and the second bearing coupling portion 366 rotate on the spot. The driven gear 380, the gear coupling portion 368, and the second bearing coupling portion 366 are referred to as “first rotating portion”.
反面、第１ベアリング結合部３６４及び第１ナット結合部３６４は偏心本体３６１と共に偏心回転することになる。偏心本体３６１、第１ベアリング結合部３６３及び第１ナット結合部３６４を「第２回転部」または「偏心回転部」と称する。 On the other hand, the first bearing coupling portion 364 and the first nut coupling portion 364 rotate eccentrically with the eccentric body 361. The eccentric main body 361, the first bearing coupling portion 363, and the first nut coupling portion 364 are referred to as “second rotating portion” or “eccentric rotating portion”.
偏心回転部３６１、３６４、３６６は回転する過程で、第１ベアリング３７１を介して収容部１４５の内側面に所定の力を加えることができる。この際に発生する摩擦力は第１ベアリング３７１によって減少する。 The eccentric rotating parts 361, 364, and 366 can apply a predetermined force to the inner surface of the accommodating part 145 through the first bearing 371 in the process of rotating. The frictional force generated at this time is reduced by the first bearing 371.
収容部１４５に伝達される力によって、プレートアセンブリ１４０は前後方向に移動する。このとき、「前方」はバルブピン１４８が金型１１０の射出部１１５方向に移動して原料注入孔１１６（以下、「注入孔」）を閉鎖する方向として理解され、「後方」はバルブピン１４８が金型１１０の射出部１１５から遠ざかる方向に移動して注入孔１１６を開放する方向として理解される。 The plate assembly 140 is moved in the front-rear direction by the force transmitted to the receiving portion 145. At this time, “front” is understood as a direction in which the valve pin 148 moves toward the injection portion 115 of the mold 110 and closes the raw material injection hole 116 (hereinafter referred to as “injection hole”), and “rear” is the direction in which the valve pin 148 is gold It is understood as a direction in which the injection hole 116 is opened by moving away from the injection portion 115 of the mold 110.
一方、偏心本体３６１の下側に提供される第２ベアリング結合部３６６の下側には、第２固定ナット３７９（図８参照）が結合される第２ナット結合部３６９が提供される。第２固定ナット３７９は第２ナット結合部３６９を取り囲むように設置された状態で、ブロック本体１３１の第２貫通部１３６の下側に位置する。 Meanwhile, a second nut coupling portion 369 to which a second fixing nut 379 (see FIG. 8) is coupled is provided below the second bearing coupling portion 366 provided below the eccentric body 361. The second fixing nut 379 is positioned below the second through portion 136 of the block body 131 in a state of being installed so as to surround the second nut coupling portion 369.
図９Ａ及び図９Ｂは、本発明の実施例に係る偏心部が一位置にあるときのバルブピンが注入孔を閉鎖する様子を示す図であり、図１０Ａ及び図１０Ｂは、本発明の実施例に係る偏心部が他位置にあるときのバルブピンが注入孔を開放する様子を示す図である。 9A and 9B are views showing a state in which the valve pin closes the injection hole when the eccentric portion according to the embodiment of the present invention is in one position, and FIGS. 10A and 10B show the embodiment of the present invention. It is a figure which shows a mode that the valve pin open | releases an injection hole when the eccentric part which concerns is in another position.
図９Ａ乃至図１０Ｂを参照して、本発明の実施例に係る射出成形機１００のバルブ制御装置の作用を説明する。 With reference to FIG. 9A thru | or FIG. 10B, the effect | action of the valve control apparatus of the injection molding machine 100 which concerns on the Example of this invention is demonstrated.
モータアセンブリ２００が駆動して駆動ギアアセンブリ３００が回転すると、偏心装置３５０は駆動ギア３２０に連動して回転することになる。 When the motor assembly 200 is driven and the drive gear assembly 300 rotates, the eccentric device 350 rotates in conjunction with the drive gear 320.
詳しくは、偏心装置３５０の従動ギア３８０が回転すると、偏心部３６０のうちの第１回転部３６６、３６８、つまりギア結合部３６８及び第２ベアリング結合部３６６はその場で回転することになる。 Specifically, when the driven gear 380 of the eccentric device 350 rotates, the first rotating portions 366 and 368 of the eccentric portion 360, that is, the gear coupling portion 368 and the second bearing coupling portion 366 rotate on the spot.
反面、第１回転部３６６、３６８に結合された第２回転部３６１、３６３、３６４は所定の回転半径を有して回転することになる。 On the other hand, the second rotating parts 361, 363, and 364 coupled to the first rotating parts 366 and 368 rotate with a predetermined rotation radius.
図９Ａに示されたように、第２回転部３６１、３６３、３６４の仮想の第２中心線（Ｌ２）が第１回転部３６６、３６８の仮想の第１中心線（Ｌ１）の前方に位置する場合、偏心部３６０は収容部１４５を介してプレートアセンブリ１４０を前方に加圧することになる。 As shown in FIG. 9A, the virtual second center line (L2) of the second rotating parts 361, 363, and 364 is positioned in front of the virtual first center line (L1) of the first rotating parts 366, 368. In this case, the eccentric part 360 presses the plate assembly 140 forward via the accommodating part 145.
従って、プレートアセンブリ１４０は、ベースブロック１３０のガイドバー１３７に沿って前方に移動することになる。そして、プレートアセンブリ１４０が前方に移動することによって、バルブピン１４８はノズル部１１２の内側から前方に移動して金型１１０に形成された多数の注入孔１１６を閉鎖することになる。従って、多数の注入孔１１６を介した原料の供給は中止する。 Accordingly, the plate assembly 140 moves forward along the guide bar 137 of the base block 130. As the plate assembly 140 moves forward, the valve pin 148 moves forward from the inside of the nozzle portion 112 to close the numerous injection holes 116 formed in the mold 110. Accordingly, the supply of the raw material through the numerous injection holes 116 is stopped.
ここで、ノズル部１１２は多数個が備えられて原料の流動をガイドし、ノズルブロック１２０に結合されて金型１１０の多数の注入孔１１６に向かって延長される。そして、金型１１０には、多数の注入孔１１６を介して排出された原料が射出される多数の射出部１１５が形成される。 Here, a plurality of nozzle portions 112 are provided to guide the flow of the raw material, and are coupled to the nozzle block 120 and extended toward the plurality of injection holes 116 of the mold 110. The mold 110 is formed with a large number of injection portions 115 through which the raw material discharged through the large number of injection holes 116 is injected.
一方、図９Ａの状態でモータアセンブリ２００がさらに回転すると、第２回転部３６１、３６３、３６４は、仮想の第２中心線（Ｌ２）が仮想の第１中心線（Ｌ１）を基準に後方に移動するように偏心回転することになる。 On the other hand, when the motor assembly 200 further rotates in the state of FIG. It will rotate eccentrically to move.
即ち、図１０Ａに示されたように、第２回転部３６１、３６３、３６４の仮想の第２中心線（Ｌ２）が第１回転部３６６、３６８の仮想の第１中心線（Ｌ１）の後方に位置する場合、偏心部３６０はプレートアセンブリ１４０を後方に加圧することになる。 That is, as illustrated in FIG. 10A, the virtual second center line (L2) of the second rotation units 361, 363, and 364 is behind the virtual first center line (L1) of the first rotation units 366 and 368. , The eccentric 360 will press the plate assembly 140 backward.
従って、プレートアセンブリ１４０はベースブロック１３０のガイドバー１３７に沿って後方に移動することになる。そして、プレートアセンブリ１４０が後方に移動することによって、バルブピン１４８はノズル部１１２の内側から後方に移動して金型１１０に形成された多数の注入孔１１６を開放することになる。従って、多数の注入孔１１６を介した原料の供給が行われて、多数の射出部１１５に同時に射出が行われる。 Accordingly, the plate assembly 140 moves rearward along the guide bar 137 of the base block 130. As the plate assembly 140 moves rearward, the valve pin 148 moves rearward from the inside of the nozzle portion 112 to open a large number of injection holes 116 formed in the mold 110. Accordingly, the raw material is supplied through a large number of injection holes 116, and injection is simultaneously performed on a large number of injection units 115.
上述したように、モータアセンブリ２００の駆動によって、プレートアセンブリ１４０は前方及び後方に繰り返して移動することができ、多数のバルブピン１４８が金型１１０に形成された多数の注入孔１１６を選択的に開閉することで、多数の射出部１１５に原料供給を同時に行うことができるようになる。 As described above, when the motor assembly 200 is driven, the plate assembly 140 can be repeatedly moved forward and backward, and a number of valve pins 148 selectively open and close the number of injection holes 116 formed in the mold 110. By doing so, it becomes possible to simultaneously supply raw materials to a large number of injection units 115.
他の実施例を説明する。 Another embodiment will be described.
本実施例では、モータアセンブリの駆動力をプレートアセンブリに伝達する動力伝達装置の一構成として、駆動ギア及び従動ギアを提案したが、これとは異なり、動力伝達のためにタイミングベルトまたはチェーン部材などを提案することもできる。 In this embodiment, the drive gear and the driven gear are proposed as one configuration of the power transmission device that transmits the driving force of the motor assembly to the plate assembly. However, unlike this, a timing belt or a chain member is used for power transmission. Can also be proposed.
本発明の実施例に係るバルブ制御装置によれば、モータの駆動によって多数のバルブピンが同時に移動可能であり、これによってバルブ注入孔が開放されて原料が金型に注入できるので射出成形が速やかに行われるため、産業上の利用可能性が顕著である。 According to the valve control apparatus according to the embodiment of the present invention, a large number of valve pins can be moved simultaneously by driving the motor, thereby opening the valve injection hole and allowing the raw material to be injected into the mold. As it is done, the industrial applicability is remarkable.
Claims (20)
回転力を発生させるモータと、
前記モータの回転によって直線移動し、前記多数のバルブピンが結合されるプレートアセンブリと、
前記プレートアセンブリの少なくとも一部分が凹んで形成される収容部と、
前記モータに結合され、前記モータの回転力を前記プレートアセンブリに伝達する動力伝達装置と、が含まれ、
前記動力伝達装置には、
前記収容部の内側に提供され、偏心回転する偏心部が含まれることを特徴とする、射出成形機のバルブ制御装置。 In a valve control device of an injection molding machine that drives a number of valve pins that selectively open and close raw material injection holes formed in a mold,
A motor that generates rotational force;
A plate assembly that is linearly moved by rotation of the motor and to which the multiple valve pins are coupled;
A receiving part in which at least a part of the plate assembly is formed to be recessed;
A power transmission device coupled to the motor and transmitting a rotational force of the motor to the plate assembly;
In the power transmission device,
A valve control device for an injection molding machine, comprising an eccentric portion that is provided inside the housing portion and rotates eccentrically.
仮想の第１中心線を基準に回転する第１回転部と、
前記第１回転部から延長され、前記第１中心線から離隔した仮想の第２中心線を有する第２回転部と、が含まれることを特徴とする、請求項１に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 In the eccentric part,
A first rotating unit that rotates with respect to a virtual first center line;
2. The injection molding machine according to claim 1, further comprising: a second rotating unit extending from the first rotating unit and having a virtual second center line spaced from the first center line. Valve control device.
前記第１中心線を基準に、設定された回転半径を有して回転することを特徴とする、請求項２に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 The second rotating part is
The valve control device for an injection molding machine according to claim 2, wherein the valve control device rotates with a set turning radius with respect to the first center line.
前記第２中心線が前記第１中心線の一側に位置すると、前記偏心部は前記プレートアセンブリを前記金型方向に加圧し、
前記第２中心線が前記第１中心線の他側に位置すると、前記偏心部は前記プレートアセンブリを前記金型から遠ざかる方向に加圧することを特徴とする、請求項３に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 In the process of rotating the eccentric part,
When the second center line is located on one side of the first center line, the eccentric portion presses the plate assembly toward the mold,
The injection molding machine according to claim 3, wherein when the second center line is located on the other side of the first center line, the eccentric part pressurizes the plate assembly in a direction away from the mold. Valve control device.
前記モータに結合され、第１ギア歯を有する駆動ギアと、
前記駆動ギアに結合され、前記第１ギア歯に連動する第２ギア歯を有する従動ギアが更に含まれることを特徴とする、請求項３に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 In the power transmission device,
A drive gear coupled to the motor and having first gear teeth;
The valve control device of an injection molding machine according to claim 3, further comprising a driven gear coupled to the drive gear and having a second gear tooth interlocked with the first gear tooth.
前記従動ギアに結合されるギア結合部と、
前記ギア結合部から延長され、第２ベアリングに結合される第２ベアリング結合部が含まれることを特徴とする、請求項５に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 In the first rotating part,
A gear coupling portion coupled to the driven gear;
6. The valve control device of an injection molding machine according to claim 5, further comprising a second bearing coupling portion extending from the gear coupling portion and coupled to a second bearing.
円筒状の偏心本体と、
前記偏心本体から延長され、第１ベアリングに結合される第１ベアリング結合部と、
前記第１ベアリング結合部から延長され、第１固定ナットが結合される第１ナット結合部と、が含まれることを特徴とする、請求項２に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 In the second rotating part,
A cylindrical eccentric body;
A first bearing coupling extending from the eccentric body and coupled to a first bearing;
The valve control device for an injection molding machine according to claim 2, further comprising: a first nut coupling portion extending from the first bearing coupling portion and coupled with a first fixing nut.
タイミングベルトまたはチェーン部材が含まれることを特徴とする、請求項１に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 In the power transmission device,
The valve control apparatus for an injection molding machine according to claim 1, wherein a timing belt or a chain member is included.
前記減速機の少なくとも一部分が挿入される挿入孔を有するカプラと、
前記カプラに結合される回転軸と、が更に含まれ、
前記減速機は前記カプラの一側に結合され、前記回転軸は前記カプラの他側に結合されることを特徴とする、請求項９に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 In the power transmission device,
A coupler having an insertion hole into which at least a part of the speed reducer is inserted;
A rotating shaft coupled to the coupler, and
The valve control device of an injection molding machine according to claim 9, wherein the speed reducer is coupled to one side of the coupler, and the rotating shaft is coupled to the other side of the coupler.
前記ベースブロックのガイドバーを収容するガイド収容部が含まれ、
前記ガイドバー及びガイド収容部は多数個が提供されることを特徴とする、請求項１１に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 The plate assembly includes
A guide accommodating portion for accommodating the guide bar of the base block;
The valve control device of an injection molding machine according to claim 11, wherein a plurality of the guide bars and guide accommodating portions are provided.
前記ノズルブロックに結合され、原料が流動するノズル部と、が更に含まれ、
前記バルブピンは前記ノズル部の内側に移動可能に結合されることを特徴とする、請求項１に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 A nozzle block provided on one side of the mold and having a pin insertion hole to which the valve pin is coupled;
A nozzle part coupled to the nozzle block and from which the raw material flows,
The valve control device of an injection molding machine according to claim 1, wherein the valve pin is movably coupled to the inside of the nozzle portion.
回転力を発生させるモータと、
前記モータの駆動によって偏心回転する偏心部と、
前記偏心部の回転によって、前記金型に向かう方向または前記金型から遠ざかる方向に直線移動するプレートアセンブリと、
前記プレートアセンブリに結合される多数のバルブピンが含まれることを特徴とする、射出成形機のバルブ制御装置。 In a valve control device of an injection molding machine that drives a number of valve pins that selectively open and close raw material injection holes formed in a mold,
A motor that generates rotational force;
An eccentric portion that rotates eccentrically by driving the motor;
A plate assembly that linearly moves in a direction toward or away from the mold by rotation of the eccentric part;
A valve control apparatus for an injection molding machine, comprising a plurality of valve pins coupled to the plate assembly.
前記駆動ギアに連動する従動ギアと、が更に含まれ、
前記偏心部は前記従動ギアに偏心結合されることを特徴とする、請求項１５に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 A drive gear coupled to the motor;
And a driven gear that is linked to the drive gear,
The valve control device of an injection molding machine according to claim 15, wherein the eccentric portion is eccentrically coupled to the driven gear.
前記従動ギアに同心結合される第１回転部と、
前記第１回転部に偏心結合される第２回転部と、が含まれ、
前記第２回転部は前記第１回転部の中心線を基準に、設定半径を有して回転することを特徴とする、請求項１６に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 In the eccentric part,
A first rotating part concentrically coupled to the driven gear;
A second rotating part eccentrically coupled to the first rotating part, and
The valve control device of an injection molding machine according to claim 16, wherein the second rotating part rotates with a set radius with reference to a center line of the first rotating part.
前記偏心部は前記ベースブロックの貫通部を介して前記プレートアセンブリに結合されることを特徴とする、請求項１５に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 A base block for guiding the linear movement of the plate assembly;
The valve control device of an injection molding machine according to claim 15, wherein the eccentric part is coupled to the plate assembly through a penetration part of the base block.
プレート本体と、
前記プレート本体の一面が凹んで他面まで延長されるように形成され、前記偏心部が挿入される収容部と、が含まれ、
前記偏心部は前記貫通部及び収容部を通過するように配置されることを特徴とする、請求項１９に記載の射出成形機のバルブ制御装置。 The plate assembly includes
The plate body,
A receiving portion formed so that one surface of the plate body is recessed and extended to the other surface, and the eccentric portion is inserted,
The valve control device of an injection molding machine according to claim 19, wherein the eccentric part is disposed so as to pass through the through part and the accommodating part.
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