JP2017501077A - 展開可能な膨張式ウイング - Google Patents

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Abstract

本発明は、膨張式構造物(1、2、3、201、202、301、302)を備える多角形表面(1、200、300)を形成するダイヤフラムを用いて製造された、宇宙用ウイングに関し、上記膨張式構造物は、ダイヤフラムの対角線に沿ってダイヤフラム全体に亘って延在し、かつダイヤフラムの中点を通過する、リブを備える。この膨張式構造物は、少なくとも1つのフィルムストリップ(2、3、201、202、301、302)を備え、このフィルムストリップの周縁部はダイヤフラムに接着結合され、これにより、ダイヤフラムと共に膨脹可能な空間を形成する。【選択図】図5A

Description

本発明は、人工衛星又は宇宙ステーションに取り付けることができる超軽量構造物の分野に関する。より具体的には、本発明は、リブの膨張によって折り畳み状態から展開される膜からなるウイングに関する。
膨張によって展開される構造物は、宇宙開発分野において公知であり、例えば特許文献1は、ゴッサマー構造物と呼ばれる、様々なジオメトリの超軽量の膨張式空間構造物を開示している。
特許文献2は、膨張式ゴッサマーデバイスの構造物のための多層式壁を開示しており、特許文献3は、膨張式マストを用いて展開される空気制動用の帆を開示している。
米国特許第5311706A号 国際公開第2006/024805号 国際公開第2007/096289号
本発明は、折り畳むとコンパクトであり、展開が容易であり、展開時に阻害される又は絡まるリスクがない、ウイングを製造することを目的とする。
これを達成するために、本発明は、膨張式構造物を備える多角形表面を形成する膜を用いて製造された、宇宙用ウイングを提案し、上記膨張式構造物は、上記膜の対角線に沿って上記膜全体に亘って延在し、かつ膜の中点を通過する、リブを備える。
膨張式構造物は、少なくとも1つのフィルムストリップを備え、上記フィルムストリップの外形は上記膜に接着結合されて、膜と共に膨脹可能な容積を形成する。この膨脹可能な容積は、膜の上記延長リブを支持する。
第1の実施形態によると、多角形膜は、少なくとも2つのフィルムストリップを備える膨張式構造物を用いて展開され、第1のストリップは、膜の第1の対角線上において膜の第1の面に接着結合され、上記第1のストリップとこのストリップの下側の膜とは、第1の膨張式管状体を形成し、また第2のストリップは、膜の1つ又は複数の第2の対角線上において、上記第1の面に対向する膜の第2の面に接着結合され、上記第2のストリップとこのストリップの下側の膜とは、第2の膨張式管状体を形成する。
有利には、第1及び第2の膨張式管状体を互いに連通させて配置するために、膜は、多角形の中心に孔を有する。
特定の一実施形態によると、少なくとも1つのフィルムストリップは、膜の対角線上において膜のある面に接着結合された、十字型切り欠き部を備え、上記十字型ストリップとこのストリップの下側の膜とは、膨張式管状体を形成する。
特定の一実施形態によると、膨張式構造物は、正方形膜から製造され、2つのフィルムストリップを備え、第1のストリップは、正方形表面の第1の対角線上において膜の第1の面に接着結合され、上記第1のストリップとこのストリップの下側の膜とは、第1の膨張式管状体を形成し、第2のストリップは、正方形表面の第2の対角線上において、上記第1の面に対向する膜の第2の面に接着結合され、上記第2のストリップとこのストリップの下側の膜とは、第2の膨張式管状体を形成する。
第2の実施形態では、上記正方形膜を備える上記膨張式構造物は、正方形表面の対角線上において膜のある面に接着結合された、十字型フィルムストリップを用いて製造され、上記十字型ストリップと、このストリップの下側にある膜とは、膨張式管状体を形成する。
有利には、膨張式構造物は、膨張式構造物の中央に膨張デバイスを備える。
より詳細には、上記膨張デバイスは、弁及び管状端部部品を備え、上記管状端部部品は、上記膜に対して垂直であり、かつストリップに固定される。
有利には、管状端部部品は、ウイングを展開するための伸縮性マストを延長する。
ウイングは例えば、宇宙船のアンテナ、ソーラーパネル、空気制動用の帆、太陽帆、サンシールドの構成部品である。
本発明は更に、膨張式構造物に固定された多角形表面を形成する膜を用いて製造された、宇宙用ウイングを折り畳むための方法に関し、上記膨張式構造物はこの目的のために、上記膜の対角線に沿って延在する複数のバンドを備え、この方法は、バンドが第1の対角線の周辺に形成されるまで、膜を、上記膜の上記第1の対角線に対して平行に、蛇腹状に折り畳むステップの第1のシーケンスと、膜上のストリップの重複表面が自由になるまで、膜を、上記第1の対角線に対して垂直に、蛇腹状に折り畳むステップの第2のシーケンスとを含み、上記重複表面は、デバイスを膨張させるための端部部品を支承する。
第1の実施形態によると、折り畳みステップの第1のシーケンスは第1の対角線に対して平行に実施されるため、上記方法は、上記第1の対角線の第1の側において、膜の第1のウイングを蛇腹状に折り畳むことによって開始され、これは、上記第1の対角線周辺にストリップの幅を有するバンド上において上記ウイングを折り畳む折り畳みステップを用いて実施される。また上記方法は、第1の対角線のもう一方の側において第2のウイングを蛇腹状に折り畳むことによって完了し、これは折り畳まれた第1のウイングの上側に第2のウイングを折り畳む折り畳みステップを用いて実施される。
第2の実施形態では、折り畳みステップの第1のシーケンスは、第1の対角線の軸に対して平行に実施され、上記ウイングは一体として蛇腹状に折り畳まれる。
1つのピッチが第1の対角線上に配設されたストリップの幅に対応する第3の実施形態によると、折り畳みステップの第1のシーケンスは、第1の対角線の第1の側にある、1/2ピッチの幅を有するバンド上に、第1のウイングを、第1の対角線に対して平行に、折り目に沿って蛇腹状に折り畳むステップを含み、また折り畳みステップの第1のシーケンスは、第1の対角線の第2の側にある、1/2ピッチの幅を有するバンド上に、第2のウイングを、これら2つのウイングが並んで折り畳まれるように、折り目に沿って蛇腹状に折り畳むステップを含む。
第1の実施形態によると、折り畳みステップの第2のシーケンスは、第1の対角線に対して垂直に実施され、第2の対角線の両側のバンドのアームは一体として蛇腹状に折り畳まれる。
第1の変形例によると、折り畳みステップの第2のシーケンスは、第2の対角線に対して平行に実施され、第1のアームを折り目に沿って蛇腹状に折り畳むステップと、これに続いて第2のアームを、第1のアーム上に、折り目に沿って蛇腹状に折り畳むステップとを含む。
第2の変形例によると、折り畳みステップの第2のシーケンスは、第1の対角線の両側のアームに対して平行に、折り目に沿って蛇腹状に折り畳む、別個のステップを含む。
本発明の更なる特徴及び利点は、図面を参照して、本発明の非限定的な実施形態の更なる説明を読むことによって明らかになるであろう。
図1は、本発明のウイングの第1の実施形態の上面図である。 図2は、図1のウイングの中央部分の側面断面図である。 図3は、本発明のウイングの膨張式構造物の詳細図である。 図4は、本発明のウイングの第2の実施形態の上面図である。 図5A−5Bは、本発明のウイングの折り畳みステップの第1のシーケンスの第1の実施形態の、2つの段階の底面図である。 図6A−6Bは、本発明のウイングの折り畳みステップの第2のシーケンスの2つの代替例の側面図である。 図7は、本発明のウイングの折り畳みステップの第1のシーケンスの第2の実施形態の底面図である。 図8は、本発明のウイングの折り畳みステップの第2のシーケンスの第3の実施形態の側面図である。 図9は、本発明による折り畳まれたウイングを備える人工衛星の例の斜視図である。 図10は、ウイングを展開した状態の図9の人工衛星の斜視図である。 図11は、多角形の帆の例の上面図である。 図12は、折り畳み線が示された、図11の帆の底面図である。 図13は、折り畳み線が示された、長方形のウイングの上面図である。
本発明は、宇宙空間において膨張によって展開される膜デバイスに関する。
上記デバイスは膜を備え、この膜は、人工衛星又は宇宙船の発射時には折り畳まれており、上記宇宙船が宇宙空間に入ると展開され、これにより、例えば平面の人工衛星の空気制動用の帆、太陽帆、又はソーラーパネルといった大型の表面が得られる。
このようなデバイスの利点は、帆の展開にあたって、膨張システム以外には帆の外部の要素が使用されない点である。
本発明のある特定の目的は、高い展開成功率での完全な展開を保証しながら、折り畳まれた表面が占有する空間を可能な限り小さくすることである。
本発明の特定の一実施形態は、人工衛星の正方形の軌道離脱用の帆であり、上記帆は、その対角線に沿って蛇腹状に折り畳まれる。
図1に示す本発明のウイングは、正方形表面を形成する膜1を用いて製造された宇宙用ウイングである。この膜は特に、製造業者DuPontが開発し、Kaptonの商標名で市販されている、厚さ7.5μmのポリアミドフィルムに、SiOxタイプ(xは1〜2である)の原子酸素に対する保護のためのコーティングを施すことによって製造してよい。
ウイングは、膜の対角線に沿って延在する膨張式構造物を備える。
図1の膨張式構造物は、2つのフィルムストリップ2、3を備え、これらの外形4は上記膜に接着結合されて、特に図3に示すように、膜と共に膨脹可能な容積を形成する。ストリップもまた、商標名Kaptonで知られるポリアミドフィルムを用いて製造される。
第1のストリップ2は、正方形表面の第1の対角線上において、膜1の第1の面、例えば図における上面に接着結合され、上記第1のストリップ2とこのストリップの下側の膜1とは、第1の膨張式管状体を形成する。
膜に対するストリップの外形4の接着結合は例えば、製造業者NusilからのCV1142タイプの接着剤によって形成される。
破線で示されている第2のストリップ3は、正方形表面の第2の対角線上において、上記第1の面に対向する膜1の下面に接着結合される。
第2のストリップ3とこのストリップの下側の膜1とは、第2の膨張式管状体を形成する。
これら膨張式管状体間の連通を保証するために、及び単一のガス流入点の領域において膨張を可能とするために、膜1は正方形の中心5に孔を有し、これにより第1及び第2の膨張式管状体が互いに連通して配置される。
図4は、膜1の正方形表面の対角線に接着結合された十字型フィルムストリップ2bによって膨張式構造物が支持される、代替実施形態である。
十字型ストリップ2bとこのストリップの下側の膜1とは、膜の片側上の単一の膨張式管状体を形成する。
図2によると、膨張式構造物は、正方形表面の中心に膨張用インタフェースを備える。このインタフェースは特に弁であってよい。
膨張用弁はこの場合、膨張式構造物の膨張の方向のみにガスを通過させることができる弁である。
弁7は、弁7を第1のストリップ2に、又は図4の実施形態の場合はストリップ2’に固定するナット10を受承するためのねじ山を備える端部部品6の端部に配設される。
ガスケット11、12は、ストリップの両側を支承して密閉を達成する。
代替実施形態では、弁のフランジの接着結合を設けてよい。
図10に示すように、端部部品は、宇宙船9からのウイングの展開のための伸縮性マストの延長部分として配設してよい。
図9は、ウイング及び伸縮性マストを折り畳まれた状態で示し、ウイングは、場合によっては保持用ラグ14を備えるロッド13によって保持される。
図10に戻ると、サスペンションライン又はガイライン15は、ウイングの角と、マスト及びウイングを支承する宇宙船の本体との間を強力に接続してよい。
ウイングは例えば、宇宙船のアンテナ、ソーラーパネル、空気制動用の帆、又は太陽帆の構成部品である。
宇宙用ウイングを折り畳むステップは、膜を蛇腹状に折り畳むステップの第1のシーケンスと、これに続いて膜を蛇腹状に折り畳むステップの第2のシーケンスとを含む。
膜を折り畳むステップは弁7を支承する中央の正方形が露出したままとなるように実施され、従ってこの弁7を支承する面に対向する面上で実施される。
折り畳みステップは、膜の正方形表面の対角線に対して平行に実施される。
第1の対角線の両側の膜の部分を、ウイングと呼ぶ。
図5A、5Bの例によると、折り畳みステップPa1〜Pa9の第1のシーケンスを、第1の対角線20に対して平行に実施する。これは、上記第1の対角線の第1の側の膜1のウイング1a上に蛇腹状に実施された、折り畳みステップPa1〜Pa5によって開始され、上記ウイングは、上記対角線周辺においてストリップ3の幅を有するバンド上へと折り畳まれる。
次に、対角線20のもう一方の側の第2のウイング1bの折り畳みステップPa6〜Pa9が、折り畳まれた第1のウイングの上で実施される。
図6Aによると、折り畳みステップの第2のシーケンスは、第2の対角線に対応する軸21に対して平行に実施され、また上記と同様に、まず第1のアーム101が折り目Pb1〜Pb4に沿って蛇腹状に折り畳まれ、次に第2のアーム102が第1のアームの上に折り畳まれる。全ての折り目は膜の下面に作製されるため、弁7は自由のままである。
更に、折り畳みステップの第1のシーケンスは、膨張式構造物のストリップ3の縁部の第1の折り目を含み、折り畳みステップの第1のシーケンスのこれ以降の折り畳みステップは上記ストリップを露出させる。
折り畳みステップの第2のシーケンスは、膨張式構造物の第2のストリップの縁部の第1の折り目を含み、これ以降の折り畳みステップは膜の中央の表面を露出させ、上記中央表面はデバイスを膨張させるための端部部品を支承する。
図6Bによると、折り畳みステップの第2のシーケンスはここでも、対角線21の軸に対して平行に作製されているが、アーム101、102は一体として蛇腹状に折り畳まれ、第1の折り畳みステップPc1、Pc2は、折り畳みステップPc3の領域においてアーム102に被覆されるアーム101によって実施され、続いてアーム102はPc4において折り畳まれて、Pc5において折り畳まれたアーム101に被覆される。
この技法は、折り畳みステップの第1のシーケンスに対しても使用できる。
図7によると、ストリップ2の幅である1つのピッチの半分に対応する幅に亘って実施される、折り畳みステップの第1のシーケンスのために、更なる方法が使用される。
折り畳みステップの第1のシーケンスは、軸22に沿った対角線に対して平行な第1の折り目Pd1から開始し、上記第1の折り目Pd1により、膜の三角形パネル121が第2のパネル122上へと後方へ折り畳まれる。この第1の折り目は、第1の対角線に関して第1の半ピッチだけオフセットされている。そして折り畳みステップの第1のシーケンスは、対角線22の第1の側にある、1/2ピッチの幅を有するバンド上に亘って、蛇腹状の折り目Pd2〜Pd6を備える。
同じことを、折り目Pd7〜Pd12に沿って蛇腹状に折り畳まれる第2の三角形パネル122を用いて実施することにより、2つのパネルは並んで折り畳まれる。
同一の方法を折り畳みステップの第2のシーケンスに関して使用し、アーム131、132を、折り目Pe1〜Pe10に沿って蛇腹状に、平行に折り畳む。
これにより、第1の対角線に対して平行な折り畳みステップの第1のシーケンスに関して、上記対角線の各側の部分又はウイングを、図5A、5Bに示すようにZ字型に、又は図7のように並んで、又は折り畳みステップの第2のシーケンスに関する図6Bの折り畳み方法と同様の様式で一体として、順次折り畳むことができる。
折り畳みステップの第2のシーケンスを図6Aの様式で実施してよく、1つのアーム101がZ字型に折り畳まれ、次に第2のアーム102がZ字型に折り畳まれ、アーム101、102は図6Bのように互いの上に配置され、一体としてZ字型に折り畳まれるか、又最終的には図8のように2つのアームがそれぞれZ字型に平行に折り畳まれる。
弁7が常に折り目の上側の自由表面上にあること、及び折り目は管状体に対して垂直であり、上記管状体の膨張によってウイングが展開されることが重要である。
蛇腹状の又は2重Z字型の折り畳みステップにより、折り目間にガスが捕捉されないようにすることができ、またガスのポケットを形成することなく、デバイスを真空下に配置できるようになる。
帆は折りたたむと、真空下において小さい空間に保管できる。帆の展開は、対角線に沿って接着結合された帆とストリップとの間の空間を単に膨張させるだけで得られる。
ウイングの製造は、膨張用ストリップの外形を、ウイングを形成する膜に、ウイングの対角線に沿って直接接着結合するステップを含み、この膜/ストリップの接着結合は、ウイングの展開を可能とする袋状部を形成する。
図1の例の場合、膨張用ストリップの接着結合は、製造を容易にするため及び膨張式構造物の密閉を改善するために、帆の片側に作製され、平坦な表面の上面上の袋状部及び下面上の袋状部が形成される。
その後折り畳みステップを実施し、対角線に沿った2重Z字型の折り畳みステップと、対角線の領域の袋状部の接着結合との組み合わせにより、第1の袋状部が膨張して第1のZ字型を展開した後に、第2の袋状部が膨張して第2のZ字型を展開することによる、妨害物のないウイングの2段階展開が可能となる。
第1の段階では、第2の袋状部は、第2のZ字型の膨張を防止する第1のZ字型の寸法により、膨張していない。
一実施形態は、空気制動を用いたキューブサットタイプの人工衛星、即ち10×10×10cmの辺を有する要素を用いて構成された、世界中の大学で現在使用されている小型人工衛星の、軌道離脱のための帆である。
軌道離脱用の帆は、5m×5mの正方形の膜からなり、これは10×10×10cmの辺を有する立方体に収納されている。
製造は、5m×5mの正方形の膜を切り出すステップと、これに続いて対角線に沿って折り目を付けるステップとによって開始する。
続いて接着テープのパッチを帆の中央に配置し、直径約8mmの孔をパッチの中央に作製する。
製造は、長さ1.2mのストリップ3を切り出して、このストリップを対角線上において膜の下面に接着結合するステップに続く。
次に、第1のストリップと同一の第2のストリップ2を切り出し、このストリップの中央に約8mmの孔を作製して、第2のストリップのこの孔の領域に膨張用弁7を位置決めし、続いて第2のストリップを、自由なままとなっている対角線に沿って、膜1の上面に接着結合する。
帆が完成したら、帆の対角線に対して平行な折り目の線に沿って、この帆を2重Z字型に折り畳み、弁7の端部部品6を、剛性伸縮性アーム8の端部に固定する。
このようにして、帆は、単一の剛性マストの端部に固定される。これが本発明の利点である。
本発明はより一般には、膨張式管状体を備える多角形の膜に関し、この場合、上記管状体の位置に従って2つの折り畳み方向が画定される。
使用可能な多角形のタイプは凸多角形であり、この場合ストリップは、多角形の中心又は単一の交点を通る複数の対角線に亘って延在する。
膨張式管状体は、膜を漸進的に展開するために、膜によって形成された多角形の頂点の方向に延在する。
図11は、膜の中心に関して対向する六角形の2つの頂点を接続する、膜の第1の面上の第1の管状体201と、六角形の他の4つの頂点を連接する、膜の第2の面上の第2の十字型管状体202とを備える、六角形の膜200の例に相当する。
この例では、折り畳みステップは図12に示されており、第1の管状体201に対して平行な線で示された第1の折り目203によって、十字型管状体の2つの軸の間の中間軸に沿った第1の管状体の各側において、側部を充填でき、その一方で、第1の管状体の方向に対して垂直な第2の折り目204により、帆を第1の管状体の軸において折り畳むことができる。
展開は好ましくは、折り畳みステップによる拘束が最も少ない管状体に沿って、最後に形成された折り目に沿って発生する。
図13は、2つの対角線に沿った2つの膨張式管状体301、302を備える、長方形の帆300に相当する。
この実施例に関して、第1の管状体301に対して垂直な第1の折り目303は、第1の折り畳み方向を提供し、第1の管状体301に対して平行な第2の折り目は、第2の折り畳み方向を提供する。この実施形態では、第2の折り目は第2の管状体から90°に配向されておらず、例えば正方形の帆に比べて展開が均一でなくなる。
本発明はまた、宇宙空間で展開される、太陽帆、可撓性ソーラーパネル、サンシールド又は他の平坦なデバイスにも適用できる。
飛行中、帆は、例えば管状体内に弱い圧力を維持することによって、張力下に保持される。
使用を更に拡張するために、圧力を維持せず、例えばアルミニウムフィルムを備える膜を使用することからなる技術等の公知の剛性付与技術を使用してもよい。

Claims (18)

  1. 膨張式構造物(1、2、3、201、202、301、302)を備える多角形表面(1、200、300)を形成する膜を用いて製造された、宇宙用ウイングであって、
    前記膨張式構造物は、前記膜の対角線に沿って前記膜全体に亘って延在し、かつ膜の中点を通過する、リブを備える、宇宙用ウイングにおいて、
    前記膨張式構造物は、少なくとも1つのフィルムストリップ(2、3、201、202、301、302)を備え、前記フィルムストリップの外形は前記膜に接着結合されて、前記膜と共に膨脹可能な容積を形成し、かつ前記膜の前記延長リブを支持することを特徴とする、宇宙用ウイング。
  2. 前記多角形膜は、少なくとも2つのフィルムストリップを備える膨張式構造物を用いて展開され、
    第1のストリップ(2、201、301)は、前記膜の第1の対角線上において前記膜の第1の面に接着結合され、
    前記第1のストリップと前記ストリップの下側の前記膜とは、第1の膨張式管状体を形成し、
    第2のストリップ(3、202、302)は、前記膜の1つ又は複数の第2の対角線上において、前記第1の面に対向する前記膜の第2の面に接着結合され、
    前記第2のストリップと前記ストリップの下側の前記膜とは、第2の膨張式管状体を形成する、請求項1に記載の宇宙用ウイング。
  3. 前記第1の膨張式管状体及び前記第2の膨張式管状体を互いに連通させて配置するために、前記膜は、前記多角形の中心に孔を有する、請求項1又は2に記載の宇宙用ウイング。
  4. 少なくとも1つのフィルムストリップ(3、202)は、前記膜の対角線上において前記膜のある面に接着結合された、十字型切り欠き部を備え、前記十字型ストリップと前記ストリップの下側の前記膜とは、膨張式管状体を形成する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の宇宙用ウイング。
  5. 前記膨張式構造物は、正方形膜から製造され、2つのフィルムストリップ(2、3)を備え、
    第1のストリップ(2)は、前記正方形表面の前記第1の対角線上において前記膜の第1の面に接着結合され、
    前記第1のストリップ(2)と前記ストリップの下側の前記膜(1)とは、第1の膨張式管状体を形成し、
    第2のストリップ(3)は、前記正方形表面の前記第2の対角線上において、前記第1の面に対向する前記膜の第2の面に接着結合され、
    前記第2のストリップ(3)と前記ストリップの下側の前記膜(1)とは、第2の膨張式管状体を形成する、請求項1に記載の宇宙用ウイング。
  6. 前記第1の膨張式管状体及び前記第2の膨張式管状体を互いに連通させて配置するために、前記膜(1)は、前記正方形(5)の中心に孔を有する、請求項5に記載の宇宙用ウイング。
  7. 前記膨張式構造物は、正方形表面を有する膜と、前記正方形表面の対角線上において前記膜のある面に接着結合された、十字型フィルムストリップ(2b)とから製造され、
    前記十字型ストリップ(2b)と、前記ストリップの下側にある前記膜(1)とは、膨張式管状体を形成する、請求項1に記載の宇宙用ウイング。
  8. 前記膨張式構造物は、前記膨張式構造物の中央に膨張デバイス(7)を備える、請求項1〜7のいずれか1項に記載の宇宙用ウイング。
  9. 前記膨張デバイス(7)は、弁及び管状端部部品(6)を備え、前記管状端部部品(6)は、前記膜に対して垂直であり、かつストリップ(2)に固定される、請求項8に記載の宇宙用ウイング。
  10. 前記管状端部部品(6)は、前記ウイングを展開するための伸縮性マスト(8)を延長する、請求項9に記載の宇宙用ウイング。
  11. 前記ウイングは、宇宙船(9)のアンテナ、ソーラーパネル、空気制動用の帆又は太陽帆の構成部品である、請求項1〜10のいずれか1項に記載の宇宙用ウイング。
  12. 請求項1〜11のいずれか1項に記載の宇宙用ウイングを折り畳むための方法であって、
    前記方法は、バンドが第1の対角線(20)の周辺に形成されるまで、前記膜を、前記膜の前記第1の対角線に対して平行に、蛇腹状に折り畳むステップの第1のシーケンスと、前記膜上の前記ストリップ(2、3、201、202、301、302)の重複表面が自由になるまで、前記膜を、前記第1の対角線に対して垂直に、蛇腹状に折り畳むステップの第2のシーケンスとを含み、
    前記重複表面は、前記デバイスを膨張させるための端部部品(6)を支承する
    ことを特徴とする、宇宙用ウイングを折り畳むための方法。
  13. 前記折り畳みステップの第1のシーケンス(Pa1、…、Pa9)は、前記第1の対角線に対して平行に実施され、
    前記方法は、前記第1の対角線の第1の側において、前記膜(1)の第1のウイング(1a)を蛇腹状に折り畳むことによって開始され、これは、前記第1の対角線周辺に前記ストリップ(3)の幅を有するバンド上において前記ウイングを折り畳む折り畳みステップ(Pa1、…、Pa5)を用いて実施され、
    前記方法は、前記第1の対角線(20)のもう一方の側において前記第2のウイング(1b)を蛇腹状に折り畳むことによって完了し、これは折り畳まれた前記第1のウイングの上に前記第2のウイングを折り畳む折り畳みステップ(Pa6、…、Pa9)を用いて実施される、請求項12に記載の宇宙用ウイングを折り畳むための方法。
  14. 前記折り畳みステップの第1のシーケンスは、前記第1の対角線(20)の軸に対して平行に実施され、
    前記ウイング(1a、1b)は一体として蛇腹状に折り畳まれる、請求項12に記載の宇宙用ウイングを折り畳むための方法。
  15. 1つのピッチが前記第1の対角線(22)上に配設されたストリップ(2)の幅に対応するため、前記折り畳みステップの第1のシーケンスは、前記第1の対角線の第1の側にある、1/2ピッチの幅を有するバンド上に、第1のウイング(121)を、前記第1の対角線(22)に対して平行に、折り目に沿って蛇腹状に折り畳むステップ(Pd1、…、Pd6)を含み、
    前記折り畳みステップの第1のシーケンスは、前記第1の対角線(22)の第2の側にある、1/2ピッチの幅を有するバンド上に、第2のウイング(122)を、前記2つのウイングが並んで折り畳まれるように、折り目に沿って蛇腹状に折り畳むステップ(Pd7、…、Pd12)を含む、請求項12に記載の宇宙用ウイングを折り畳むための方法。
  16. 前記折り畳みステップの第2のシーケンスは、前記第1の対角線(22)に対して垂直に実施され、
    前記第2の対角線の両側の前記バンドの前記アーム(101、102)は一体として蛇腹状に折り畳まれる(Pc1、…、Pc5)、請求項12〜15のいずれか1項に記載の宇宙用ウイングを折り畳むための方法。
  17. 前記折り畳みステップの第2のシーケンスは、前記第2の対角線(21)に対して平行に実施され、第1のアーム(101)を折り目に沿って蛇腹状に折り畳むステップ(Pb1、…、Pb4)と、続いて第2のアーム(102)を、前記第1のアーム上に、折り目に沿って蛇腹状に折り畳むステップ(Pb5、…、Pb7)とを含む、請求項12〜15のいずれか1項に記載の宇宙用ウイングを折り畳むための方法。
  18. 前記折り畳みステップの第2のシーケンスは、前記第1の対角線の両側の前記アーム(131、132)に対して平行に、折り目に沿って蛇腹状に折り畳む、別個のステップ(Pe1、…、Pe10)を含む、請求項12〜15のいずれか1項に記載の宇宙用ウイングを折り畳むための方法。
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