JP2017228186A - View point field candidate presentation program and view point field candidate presentation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、視点場候補提示プログラム及び視点場候補提示装置に関する。 The present invention relates to a viewpoint field candidate presentation program and a viewpoint field candidate presentation apparatus.
ダムや橋梁などの建造物を新たに建造する場合、その建造物（視対象）を含む景観を眺めることができる場所に展望台や駐車場などを設けることがある。そのような場合、展望台や駐車場を設ける場所として適切な場所を視点場として選定しなければならない。 When a building such as a dam or a bridge is newly constructed, an observation deck or a parking lot may be provided at a place where a view including the building (view target) can be seen. In such a case, it is necessary to select an appropriate place as a viewpoint place as a place where an observation deck and a parking lot are provided.
視点場の選定は、概ね次のように行われる。まず、視対象となる建造物の大きさに基づいて、建造物から視点場までの距離として適切な距離を求める。適切な距離は、用途（遠景用、中景用及び近景用）によって異なる。次に、地図上に建造物が建造される場所を中心とし、求めた距離を半径とする同心円を描き、視点場を抽出する領域を決定する。次に、決定された領域において、地形等に基づいて視点場となり得る候補地点を特定する。さらに、特定された候補地点の中から、現地調査結果等に基づいて視点場を決定する。 The selection of viewpoints is generally performed as follows. First, an appropriate distance is obtained as the distance from the building to the viewpoint field based on the size of the building to be viewed. The appropriate distance depends on the application (for distant view, middle view, and close view). Next, a concentric circle is drawn on the map with the place where the building is built as the center and the calculated distance as the radius, and the region for extracting the viewpoint field is determined. Next, in the determined area, a candidate point that can be a viewpoint field is specified based on the topography or the like. Furthermore, a viewpoint field is determined from the identified candidate points based on field survey results and the like.
ヴァーチャルリアリティ（ＶＲ）技術の発展に伴い、ＶＲシステムを用いて、視対象となる建造物を含む３次元地形モデルを作成し、あらゆる視点からの視対象を含む景観画像（コンピュータグラフィック（ＣＧ）画像・映像）を作成することが可能となっている。しかしながら、作成したモデルに含まれる多数の地点の中から視点場として適切な場所を選定することは、時間と手間を要し、容易ではない。 Along with the development of virtual reality (VR) technology, a VR system is used to create a 3D terrain model that includes a building to be viewed, and a landscape image (computer graphic (CG) image that includes a view from any viewpoint.・ Video) can be created. However, selecting an appropriate place as a viewpoint field from among a large number of points included in the created model requires time and labor, and is not easy.
そこで、本発明は、コンピュータを用いて視点場として適切な候補地点を提示させる視点場候補提示プログラム及び視点場候補提示装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a viewpoint field candidate presentation program and a viewpoint field candidate presentation device that presents an appropriate candidate point as a viewpoint field using a computer.
本発明は、第１の視点場候補提示プログラムとして、
視対象を含む複数の地点についての水平座標及び垂直座標を含む三次元地形モデルデータを記憶する記憶手段と、表示手段とを備えるコンピュータに対して前記視対象に対する視点場の候補を提示させる視点場候補提示プログラムであって、
前記三次元地形モデルデータから、前記視対象上の第１指定点に対応する前記地点の前記水平座標である第１水平座標と、前記視対象上の第２指定点に対応する前記地点の前記水平座標である第２水平座標とを抽出する位置抽出ステップと、
前記三次元地形モデルデータに含まれる前記複数の地点の前記水平座標で構成された二次元座標系上において、前記第１水平座標と前記第２水平座標を両端とする円弧であって円周角が予め設定された所定角に等しい円弧を特定する円弧特定ステップと、
前記円弧上の一点の座標を前記水平座標として有する前記地点を候補地点として特定する候補地点特定ステップと、
前記候補地点から前記視対象のある方向を見た場合の景観を前記三次元地形モデルデータに基づいて前記表示手段上に特定景観として表示させる特定景観表示ステップと
を前記コンピュータに対して実行させる視点場候補提示プログラムを提供する。
The present invention provides a first viewpoint field candidate presentation program,
A viewpoint field for causing a computer having storage means for storing three-dimensional terrain model data including horizontal coordinates and vertical coordinates for a plurality of points including a viewing object, and a display means to present candidates for the viewpoint field for the viewing object A candidate presentation program,
From the three-dimensional terrain model data, the first horizontal coordinate that is the horizontal coordinate of the point corresponding to the first designated point on the visual target, and the point of the point corresponding to the second designated point on the visual target. A position extracting step of extracting a second horizontal coordinate which is a horizontal coordinate;
On a two-dimensional coordinate system composed of the horizontal coordinates of the plurality of points included in the three-dimensional terrain model data, an arc having both ends of the first horizontal coordinate and the second horizontal coordinate and a circumferential angle An arc specifying step for specifying an arc equal to a preset predetermined angle;
A candidate point specifying step of specifying the point having the coordinates of one point on the arc as the horizontal coordinate as a candidate point;
A viewpoint for causing the computer to execute a specific landscape display step of displaying a landscape when the direction of the visual target is viewed from the candidate point as a specific landscape on the display unit based on the three-dimensional terrain model data Providing a program for presenting site candidates.
また、本発明は、第２の視点場候補提示プログラムとして、第１の視点場候補提示プログラムであって、
予め設定された視点から見た前記視対象を含む景観を前記三次元地形モデルデータに基づいて前記表示手段上に表示させる初期景観表示ステップと、
前記表示された景観上において前記視対象上の前記第１指定点と前記第２指定点の指定を受け付ける両端指定ステップと
を前記位置抽出ステップの前に更に実行させる視点場候補提示プログラムを提供する。
Moreover, this invention is a 1st viewpoint field candidate presentation program as a 2nd viewpoint field candidate presentation program,
An initial landscape display step of displaying on the display means a landscape including the visual target viewed from a preset viewpoint, based on the three-dimensional terrain model data;
Provided is a viewpoint field candidate presentation program for further executing, before the position extraction step, a both-end designation step for accepting designation of the first designated point and the second designated point on the viewing target on the displayed landscape. .
また、本発明は、第３の視点場候補提示プログラムとして、第１又は第２の視点場候補提示プログラムであって、
前記円弧特定ステップは、
前記三次元地形モデルデータに基づいて、前記円弧を構成する点の座標を水平座標として有する前記地点を複数特定するステップと、
前記視対象を含む景観の上に前記特定した複数の地点を通る線を重ねた状態で前記表示手段上に表示させるステップと
を含む視点場候補提示プログラムを提供する。
Moreover, this invention is a 1st or 2nd viewpoint field candidate presentation program as a 3rd viewpoint field candidate presentation program,
The arc specifying step includes
Based on the three-dimensional terrain model data, specifying a plurality of the points having the coordinates of the points constituting the arc as horizontal coordinates;
A viewpoint field candidate presentation program including a step of displaying on the display means in a state in which lines passing through the specified points are superimposed on a landscape including the viewing object.
また、本発明は、第４の視点場候補提示プログラムとして、第１から第３までのいずれかの視点場候補提示プログラムであって、
前記候補地点特定ステップは、
操作部を前記表示手段上に表示させるステップと、
前記操作部の操作に応じて、前記円弧上の前記一点を選択点として認識するステップと、
前記三次元地形モデルデータに基づいて、前記選択点に対応する前記地点を前記候補地点として特定するステップと
を含む視点場候補提示プログラムを提供する。
Further, the present invention is any one of the first to third viewpoint field candidate presenting programs as the fourth viewpoint field candidate presenting program,
The candidate point specifying step includes:
Displaying an operation unit on the display means;
Recognizing the one point on the arc as a selection point according to the operation of the operation unit;
A viewpoint field candidate presentation program including the step of identifying the point corresponding to the selected point as the candidate point based on the three-dimensional terrain model data.
また、本発明は、第５の視点場候補提示プログラムとして、第４の視点場候補提示プログラムであって、
前記候補地点特定ステップにおいて、前記操作部は、前記表示手段上において移動可能なものであり、且つ、前記操作部を移動させると、前記選択点が連続して変化し、それによって前記候補地点も連続して変化し、
前記候補地点の連続した変化に応じて、前記特定景観表示ステップにおいて、前記表示手段上に表示される前記特定景観も連続して変化する
視点場候補提示プログラムを提供する。
Moreover, this invention is a 4th viewpoint field candidate presentation program as a 5th viewpoint field candidate presentation program,
In the candidate point specifying step, the operation unit is movable on the display means, and when the operation unit is moved, the selection point is continuously changed, whereby the candidate point is also changed. Continuously changing,
A viewpoint field candidate presentation program is provided in which the specific landscape displayed on the display means also changes continuously in the specific landscape display step according to the continuous change of the candidate points.
また、本発明は、第６の視点場候補提示プログラムとして、第５の視点場候補提示プログラムであって、
前記候補地点特定ステップにおいて、前記操作部の移動は、前記二次元座標系上において前記視対象上の特定の一点に対応する視対象点と前記選択点とを結ぶ線と前記第１水平座標と前記第２水平座標とを結ぶ線とのなす角である入射角の変化に対応しており、前記入射角の連続した変化に応じて前記選択点が連続して変化する
視点場候補提示プログラムを提供する。
Moreover, this invention is a 5th viewpoint field candidate presentation program as a 6th viewpoint field candidate presentation program,
In the candidate point specifying step, the movement of the operation unit includes: a line connecting a visual target point corresponding to a specific point on the visual target and the selected point on the two-dimensional coordinate system; and the first horizontal coordinate. A viewpoint field candidate presentation program that corresponds to a change in an incident angle that is an angle formed with a line connecting the second horizontal coordinates, and in which the selected point continuously changes according to the continuous change in the incident angle. provide.
さらに、本発明は、視点場候補提示装置として、視対象に対する視点場の候補を提示する視点場候補提示装置であって、
前記視対象を含む複数の地点についての水平座標及び垂直座標を含む三次元地形モデルデータを記憶する記憶手段と、
表示手段と、
前記三次元地形モデルデータから、前記視対象の第１指定点に対応する前記地点の前記水平座標である第１水平座標と、前記視対象の第２指定点に対応する前記地点の前記水平座標である第２水平座標とを抽出する位置抽出手段と、
前記三次元地形モデルデータに含まれる前記複数の地点の前記水平座標で構成された二次元座標系上において、前記第１水平座標と前記第２水平座標を両端とする円弧であって円周角が予め設定された所定角に等しい円弧を特定する円弧特定手段と、
前記円弧上の一点の座標を前記水平座標として有する前記地点を候補地点として特定する候補地点特定手段と、
前記候補地点から前記視対象のある方向を見た場合の景観を前記三次元地形モデルデータに基づいて前記表示手段上に特定景観として表示させる特定景観表示手段と
を備える視点場候補提示装置を提供する。
Furthermore, the present invention is a viewpoint field candidate presentation apparatus that presents viewpoint field candidates for a visual target as a viewpoint field candidate presentation apparatus,
Storage means for storing three-dimensional terrain model data including horizontal coordinates and vertical coordinates for a plurality of points including the visual target;
Display means;
From the three-dimensional terrain model data, first horizontal coordinates that are the horizontal coordinates of the point corresponding to the first designated point of the visual target, and the horizontal coordinates of the point corresponding to the second designated point of the visual target. Position extracting means for extracting the second horizontal coordinate,
On a two-dimensional coordinate system composed of the horizontal coordinates of the plurality of points included in the three-dimensional terrain model data, an arc having both ends of the first horizontal coordinate and the second horizontal coordinate and a circumferential angle Arc specifying means for specifying an arc equal to a predetermined angle set in advance;
Candidate point specifying means for specifying the point having the coordinate of one point on the arc as the horizontal coordinate as a candidate point;
Provided is a viewpoint field candidate presentation device including a specific landscape display unit that displays a landscape when the direction of the visual target is viewed from the candidate point as a specific landscape on the display unit based on the three-dimensional terrain model data. To do.
本発明の視点場候補提示プログラムは、二次元座標系上において、視対象上の第１指定点及び第２指定点に対応する地点を両端とし、円周角が所定角に等しい円弧を、コンピュータに特定させる。また、視点場候補提示プログラムは、特定した円弧上の一点を候補地点として特定し、特定した候補地点から見た視対象を含む景観画像を表示部に表示させる。これにより、実地踏査を行うことなく、候補地点からの景観画像を確認することができ、視点場候補地点の選定と提示に資することができる。 The viewpoint field candidate presentation program according to the present invention is a computer program that generates a circular arc having a point corresponding to the first designated point and the second designated point on the visual target on both sides and a circumferential angle equal to a predetermined angle on a two-dimensional coordinate system. Let me specify. The viewpoint field candidate presentation program identifies one point on the identified arc as a candidate point, and causes the display unit to display a landscape image including a visual target viewed from the identified candidate point. Thereby, a landscape image from a candidate point can be confirmed without conducting a field survey, which can contribute to selection and presentation of a viewpoint field candidate point.
図１を参照すると、本発明の一実施の形態に係る視点場候補提示装置１０は、入力部（入力手段）１１０と、制御部１２０と、記憶部（記憶手段）１３０と、表示部（表示手段）１４０とを有している。視点場候補提示装置１０は、専用装置として構成されてもよいし、コンピュータを視点場候補提示装置１０として動作させるように構成されてもよい。コンピュータを視点場候補提示装置１０として動作させる場合には、コンピュータに視点場候補提示プログラムを読み込ませて実行させればよい。コンピュータの型式は、特に限定されず、デスクトップ型、ノート型及びタブレット端末型等のいずれでもよい。 Referring to FIG. 1, a viewpoint field candidate presentation device 10 according to an embodiment of the present invention includes an input unit (input unit) 110, a control unit 120, a storage unit (storage unit) 130, and a display unit (display). Means) 140. The viewpoint field candidate presentation device 10 may be configured as a dedicated device, or may be configured to operate a computer as the viewpoint field candidate presentation device 10. When the computer is operated as the viewpoint field candidate presentation device 10, the viewpoint field candidate presentation program may be read and executed by the computer. The type of computer is not particularly limited, and may be any of a desktop type, a notebook type, a tablet terminal type, and the like.
入力部１１０は、特に限定されないが、キーボードやマウスに代表される公知の入力装置を用いることができる。入力部１１０は、タッチスクリーンのように表示部１４０と一体化されたものであってもよい。 The input unit 110 is not particularly limited, but a known input device represented by a keyboard and a mouse can be used. The input unit 110 may be integrated with the display unit 140 like a touch screen.
制御部１２０は、入力部１１０、記憶部１３０及び表示部１４０に接続され、入力部１１０からの入力信号及び記憶部１３０に記憶されたプログラム及びデータに基づいて、所定の情報処理を行うとともに表示部１４０の表示制御を行う。制御部１２０は、後述するように、少なくとも位置抽出手段、円弧特定手段、候補地点特定手段及び特定景観表示手段として機能する。 The control unit 120 is connected to the input unit 110, the storage unit 130, and the display unit 140, and performs predetermined information processing and display based on an input signal from the input unit 110 and a program and data stored in the storage unit 130. The display control of the unit 140 is performed. As will be described later, the control unit 120 functions as at least position extraction means, arc specifying means, candidate spot specifying means, and specific landscape display means.
記憶部１３０は、視点場候補提示装置１０としての動作に必要なプログラム及び所定のデータとを記憶している。所定のデータには、視対象を含む地形モデルを表す三次元地形モデルデータが含まれる。詳しくは、本実施の形態において、「地形モデル」は、地表の形（地形）のみならず、地表上に存在する物体（建造物や樹木等）の形をも表すモデルである。また、本実施の形態において、「視対象」は未だ建造されていないダムや橋梁などの建造物を想定している。つまり、本実施の形態における地形モデルは、視対象となる建造物をその建造予定地に配置した状態を想定し、視対象とその周囲の状況（地形、建造物、樹木等）とをモデル化したものである。但し、本発明はこれに限定されない。視対象は、既に建造された建造物であってもよいし、建造物以外のものであってもよい。三次元地形モデルデータは、視対象の各部の位置と高さ及び地形図上の複数の地点のそれぞれの位置と高さに関する情報（水平座標、垂直座標）を含んでいる。地形図上の複数の地点は、規則的に並ぶ地点であってよい。例えば、地形図上の複数の地点は、等間隔に並ぶ格子上の地点であってよい。このような、地形モデルを表す三次元地形モデルデータは、視対象を表す三次元データ、地形図データ及び航空レーザ測量データ（ＬＰ（Laser Profile）データ）などに基づいて作成することができる。 The storage unit 130 stores a program and predetermined data necessary for the operation as the viewpoint field candidate presentation device 10. The predetermined data includes three-dimensional terrain model data representing a terrain model including a visual target. Specifically, in the present embodiment, the “terrain model” is a model that represents not only the shape of the ground surface (terrain) but also the shape of an object (such as a building or a tree) existing on the ground surface. In the present embodiment, the “visual target” is assumed to be a building such as a dam or a bridge that has not yet been constructed. In other words, the terrain model in the present embodiment assumes a state in which a building to be viewed is placed on the planned construction site, and models the view target and surrounding conditions (terrain, buildings, trees, etc.). It is what. However, the present invention is not limited to this. The visual target may be a building that has already been built, or may be something other than a building. The three-dimensional terrain model data includes information (horizontal coordinates and vertical coordinates) regarding the position and height of each part to be viewed and the position and height of each of a plurality of points on the topographic map. The plurality of points on the topographic map may be regularly arranged points. For example, the plurality of points on the topographic map may be points on a lattice arranged at equal intervals. Such 3D terrain model data representing a terrain model can be created based on 3D data representing a visual target, topographic map data, aviation laser survey data (LP (Laser Profile) data), and the like.
表示部１４０は、液晶パネル等、画像を表示することができる表示器を含む。表示部１４０は、制御部１２０の制御の下、三次元地形モデルデータに基づいて地形モデルの一部（または全部）、即ち景観画像（景観）を表示する。景観画像の表示は、任意の場所から任意の方向を見ているように行うことができる。このとき、視点の高さは特に限定されないが、地表から１〜１．５ｍ程度の高さに設定することができる。表示部１４０は、また、制御部１２０の制御の下、種々の操作ボタン（ＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタン）やポインタ等、入力部１１０からの入力操作に必要な情報を表示する。 The display unit 140 includes a display such as a liquid crystal panel that can display an image. The display unit 140 displays a part (or all) of the terrain model, that is, a landscape image (landscape) based on the three-dimensional terrain model data under the control of the control unit 120. The display of the landscape image can be performed so as to look at an arbitrary direction from an arbitrary place. At this time, the height of the viewpoint is not particularly limited, but can be set to a height of about 1 to 1.5 m from the ground surface. The display unit 140 also displays information necessary for an input operation from the input unit 110 such as various operation buttons (GUI (Graphical User Interface) buttons) and pointers under the control of the control unit 120.
図１に加えて図２を参照して、視点場候補提示装置１０の動作について説明する。まず、制御部１２０は、入力部１１０からの入力信号に応じて視対象となる建造物を含む景観画像（初期景観画像）を表示部１４０に表示させる（ステップＳ２０１）。詳しくは、制御部１２０は、入力部１１０からの入力信号により指定される視対象を含む三次元地形モデルを表す三次元地形モデルデータを記憶部１３０から読み出す。そして、制御部１２０は、読み出した三次元地形モデルデータに基づいて、予め設定された初期表示条件に従って初期景観画像を表示部１４０に表示させる。表示条件は、視対象である建造物の全体が景観画像中に含まれるように設定される。これにより、予め設定された視対象を含む初期景観画像が表示部１４０に表示される。 The operation of the viewpoint candidate presentation device 10 will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIG. First, the control unit 120 causes the display unit 140 to display a landscape image (initial landscape image) including a building to be viewed in response to an input signal from the input unit 110 (step S201). Specifically, the control unit 120 reads, from the storage unit 130, 3D terrain model data representing a 3D terrain model including a visual target specified by an input signal from the input unit 110. And the control part 120 displays an initial scene image on the display part 140 according to the preset initial display conditions based on the read three-dimensional terrain model data. The display condition is set so that the entire building as a viewing target is included in the landscape image. As a result, an initial landscape image including a preset visual target is displayed on the display unit 140.
図５を参照すると、表示部１４０に表示された初期景観画像５００には、川５０２と、樹木５０４と、家屋５０６と、視対象５１０である建造物としての橋梁が描かれている。視対象５１０である建造物（橋梁）は、その全体が含まれるように描かれている。また、本実施の形態では、初期景観画像５００と重ねた状態でメニューバー５２０が表示されている。メニューバー５２０には、その時点において実行可能な操作や選択可能なモードの実行・選択を指示するための一つ以上のＧＵＩボタン５２２が含まれている。なお、図５に示されていないが、表示部１４０の表示画面上には、ＧＵＩボタン５２２の操作等に利用されるポインタ（図示せず）も表示されている。 Referring to FIG. 5, the initial landscape image 500 displayed on the display unit 140 depicts a river 502, a tree 504, a house 506, and a bridge as a building to be viewed 510. The building (bridge) that is the visual target 510 is drawn so as to include the whole. Moreover, in this Embodiment, the menu bar 520 is displayed in the state overlapped with the initial landscape image 500. The menu bar 520 includes one or more GUI buttons 522 for instructing operations that can be executed at that time and execution / selection of selectable modes. Although not shown in FIG. 5, a pointer (not shown) used for operating the GUI button 522 or the like is also displayed on the display screen of the display unit 140.
図２に戻ると、制御部１２０は、次に、入力部１１０からの操作により、視対象５１０に対する第１指定点及び第２指定点の指定を受け付ける（ステップＳ２０２）。第１指定点及び第２指定点の指定がなされれば（ステップＳ２０２でＹ）、後述するように対応する地点を特定し、そうでなければ初期景観表示を継続する（ステップＳ２０２でＮ）。ここで、第１指定点及び第２指定点の指定を受け付ける指定受付モードへの移行は、初期景観画像５００を表示すると同時に自動的に行うようにしてもよいし、初期景観画像５００を表示した後、入力部１１０の操作に応じて行うようにしてもよい。また、第１指定点及び第２指定点の指定に先立ち、表示部１４０に表示されている初期景観画像５００の視点を移動させ、視対象５１０の大きさや向きを変更する操作（視点移動操作）を行うようにしてもよい。初期景観画像５００が、第１指定点及び第２指定点の指定に適しているとは限らないからである。本実施の形態において、視点移動操作は、表示部１４０に表示させたＧＵＩボタン５２２を操作し、視点移動モードに移行することで行うことができる。なお、以下の説明では、初期景観画像５００及び初期景観画像５００の視点を移動させて作成された景観画像の両者を合わせて通常景観画像と称する。 Returning to FIG. 2, the control unit 120 then receives designation of the first designated point and the second designated point for the visual target 510 by an operation from the input unit 110 (step S202). If the first designated point and the second designated point are designated (Y in step S202), the corresponding point is specified as described later, otherwise the initial landscape display is continued (N in step S202). Here, the transition to the designation reception mode for accepting designation of the first designated point and the second designated point may be automatically performed simultaneously with displaying the initial landscape image 500, or the initial landscape image 500 is displayed. After that, it may be performed according to the operation of the input unit 110. Further, prior to the designation of the first designated point and the second designated point, an operation for changing the size and orientation of the visual target 510 by moving the viewpoint of the initial landscape image 500 displayed on the display unit 140 (viewpoint moving operation). May be performed. This is because the initial landscape image 500 is not necessarily suitable for the designation of the first designated point and the second designated point. In the present embodiment, the viewpoint movement operation can be performed by operating the GUI button 522 displayed on the display unit 140 and shifting to the viewpoint movement mode. In the following description, both the initial landscape image 500 and the landscape image created by moving the viewpoint of the initial landscape image 500 are collectively referred to as a normal landscape image.
図６に示されるように、通常景観画像６００が表示部１４０に表示されている状態において、入力部１１０からの操作により第１指定点６１０及び第２指定点６２０が指定されたものと仮定する。この指定は、通常景観画像６００上に表示させたポインタ（図示せず）を画像上の任意の点に移動させ、操作ボタン（マウスのボタン等の物理スイッチ）及び入力キーのうち少なくとも一つを操作することにより行うことができる。この操作として、例えば、キーボードの「Ｃｔｒｌ」キーとマウスの「右ボタン」との組み合わせを利用することができる。また、入力部１１０が表示部１４０と一体化されたタッチスクリーンであれば、タップ操作等により実現することができる。本実施の形態では、第１指定点６１０として視対象５１０の左端を指定し、第２指定点６２０として視対象５１０の右端を指定することを想定している。換言すると、制御部１２０は、第１指定点６１０が視対象５１０の水平方向左端であり、第２指定点６２０が視対象５１０の水平方向右端であると認識する。 As shown in FIG. 6, it is assumed that the first designated point 610 and the second designated point 620 are designated by an operation from the input unit 110 in a state where the normal landscape image 600 is displayed on the display unit 140. . In this designation, a pointer (not shown) displayed on the normal landscape image 600 is moved to an arbitrary point on the image, and at least one of an operation button (physical switch such as a mouse button) and an input key is pressed. This can be done by operating. As this operation, for example, a combination of the “Ctrl” key on the keyboard and the “right button” on the mouse can be used. Further, if the input unit 110 is a touch screen integrated with the display unit 140, it can be realized by a tap operation or the like. In the present embodiment, it is assumed that the left end of the visual target 510 is designated as the first designated point 610 and the right end of the visual subject 510 is designated as the second designated point 620. In other words, the control unit 120 recognizes that the first designated point 610 is the left end in the horizontal direction of the visual target 510 and the second designated point 620 is the right end in the horizontal direction of the visual target 510.
再び図２に戻ると、制御部１２０は、第１指定点６１０及び第２指定点６２０を指定する操作を受け付けると（ステップＳ２０２でＹ）、指定された第１指定点６１０及び第２指定点６２０にそれぞれ対応する地点の水平座標を、第１水平座標及び第２水平座標として三次元地形モデルデータから抽出する（ステップＳ２０３）。このように、制御部１２０は、位置抽出手段として機能する。 Returning to FIG. 2 again, when the control unit 120 receives an operation for designating the first designated point 610 and the second designated point 620 (Y in step S202), the designated first designated point 610 and the second designated point are designated. Horizontal coordinates of points corresponding to 620 are extracted from the three-dimensional terrain model data as first horizontal coordinates and second horizontal coordinates (step S203). Thus, the control unit 120 functions as a position extraction unit.
次に、制御部１２０は、三次元地形モデルデータに含まれている複数の地点の水平座標により構成される二次元座標系（水平座標系）上において、抽出した第１水平座標及び第２水平座標を両端とし、かつ円周角が予め設定された所定角αに等しい円弧（基準円弧）を特定する（ステップＳ２０４）。このように、制御部１２０は、円弧特定手段としても機能する。なお、所定角αは、後述するように、水平見込角βに基づいて設定される。 Next, the control unit 120 extracts the extracted first horizontal coordinate and second horizontal coordinate on a two-dimensional coordinate system (horizontal coordinate system) configured by horizontal coordinates of a plurality of points included in the three-dimensional terrain model data. An arc (reference arc) whose coordinates are both ends and whose circumferential angle is equal to a predetermined angle α set in advance is specified (step S204). Thus, the control unit 120 also functions as an arc specifying unit. The predetermined angle α is set based on the horizontal expected angle β, as will be described later.
図３に示されるように、制御部１２０は、円弧特定ステップＳ２０４において、基準円弧を特定する演算処理を行った後（ステップＳ３０１）、以下の処理を行う。まず、制御部１２０は、基準円弧を構成する複数の点の座標を水平座標として有する地点を、三次元地形モデルデータに基づいて特定する（ステップＳ３０２）。次に、制御部１２０は、図７に示されるように、特定された複数の地点を通る線（視点場候補線）７１０を表示部１４０に表示された通常景観画像６００（本実施の形態では初期景観画像５００と同一）上に重ねた状態で表示させる（ステップＳ３０３）。なお、制御部１２０における演算処理の負担を軽減するため、視点場候補線７１０に代えて基準円弧をそのまま表示するようにしてもよい。 As shown in FIG. 3, the control unit 120 performs the following process after performing the calculation process for specifying the reference arc in the arc specifying step S <b> 204 (step S <b> 301). First, the control unit 120 specifies a point having the coordinates of a plurality of points constituting the reference arc as horizontal coordinates based on the three-dimensional terrain model data (step S302). Next, as shown in FIG. 7, the control unit 120 displays a normal landscape image 600 (in the present embodiment) in which lines (viewpoint candidate lines) 710 passing through a plurality of specified points are displayed on the display unit 140. It is displayed in a state of being superimposed on the same as the initial landscape image 500 (step S303). Note that the reference arc may be displayed as it is instead of the viewpoint field candidate line 710 in order to reduce the calculation processing burden in the control unit 120.
図７において、視点場候補線７１０は、第１指定点６１０と第２指定点６２０とを結ぶ直線よりも下側（視対象５１０の手前側）に位置している。これは、上述したとおり、制御部１２０が、第１指定点６１０は視対象５１０の左端に対応し、第２指定点６２０は視対象の右端に対応していると認識しているからである。したがって、仮に、図６において、第１指定点６１０が第２指定点６２０の右側に位置しているとしたならば、描かれる視点場候補線７１０は、第１指定点６１０と第２指定点６２０とを結ぶ直線よりも上側（視対象５１０の奥側）に位置することになる。また、通常景観画像６００上において、第１指定点６１０が第２指定点６２０の上側に位置するときには、視点場候補線７１０は、第１指定点６１０と第２指定点６２０とを結ぶ直線よりも左側に位置する。逆に、通常景観画像６００において、第１指定点６１０が第２指定点６２０の下側に位置するときには、視点場候補線７１０は、第１指定点６１０と第２指定点６２０とを結ぶ直線の右側に位置する。 In FIG. 7, the viewpoint field candidate line 710 is located below the straight line connecting the first designated point 610 and the second designated point 620 (the near side of the visual target 510). This is because, as described above, the control unit 120 recognizes that the first designated point 610 corresponds to the left end of the visual target 510 and the second designated point 620 corresponds to the right end of the visual target. . Accordingly, in FIG. 6, if the first designated point 610 is located on the right side of the second designated point 620, the drawn viewpoint field candidate line 710 includes the first designated point 610 and the second designated point. It is located above the straight line connecting 620 (the back side of the visual target 510). Further, when the first designated point 610 is positioned above the second designated point 620 on the normal landscape image 600, the viewpoint field candidate line 710 is from a straight line connecting the first designated point 610 and the second designated point 620. Is also on the left. Conversely, when the first designated point 610 is positioned below the second designated point 620 in the normal landscape image 600, the viewpoint field candidate line 710 is a straight line connecting the first designated point 610 and the second designated point 620. Located on the right side of
以上のように、本実施の形態では、表示部１４０に表示された視対象５１０上の二点を指定するだけで、適切な視点場の選定に有用な視点場候補線７１０を景観画像に重ねて表示させることができる。しかも、指定された第１及び第２指定点６１０，６２０の水平座標のみに基づいて基準円弧を特定するため、制御部１２０における演算処理量を低減することができる。 As described above, in the present embodiment, the viewpoint field candidate lines 710 useful for selecting an appropriate viewpoint field are superimposed on the landscape image only by specifying two points on the visual target 510 displayed on the display unit 140. Can be displayed. Moreover, since the reference arc is specified based on only the horizontal coordinates of the designated first and second designated points 610 and 620, the amount of calculation processing in the control unit 120 can be reduced.
再度、図２を参照すると、制御部１２０は、視点場候補線７１０を表示部１４０に表示させた後、視点場候補地点を特定する（ステップＳ２０５）。そして、制御部１２０は、特定した視点場候補地点から視対象５１０のある方を見た場合の景観画像を、三次元地形モデルデータに基づいて作成し、図８に示されるような特定景観画像８００として表示部１４０に表示させる（ステップＳ２０６）。このように、制御部１２０は、特定景観表示手段として機能する。 Referring to FIG. 2 again, the control unit 120 displays the viewpoint field candidate lines 710 on the display unit 140, and then identifies viewpoint field candidate points (step S205). And the control part 120 produces the landscape image at the time of seeing the direction with the visual target 510 from the specified viewpoint field candidate point based on three-dimensional terrain model data, and a specific landscape image as shown in FIG. 800 is displayed on the display unit 140 (step S206). Thus, the control part 120 functions as a specific landscape display means.
図４を参照して、視点場候補地点特定ステップＳ２０５について詳述する。制御部１２０は、視点場候補線７１０を表示部１４０（図１参照）に表示させると同時に、又は、視点場候補線７１０を表示部１４０に表示させた後、候補地点選択操作部を通常景観画像６００と重ねた状態で、視点場候補線７１０とともに表示部１４０に表示させる（ステップＳ４０１）。本実施の形態では、候補地点選択操作部として、図７に示されるように、視点場候補線７１０上の一点から視対象５１０上の特定の一点（視対象点７２０、例えば視対象５１０の重心）へ向かう矢印７３０と、矢印７３０を操作する入射角スライダ（操作部）７４２を含む矢印操作パネル７４０とを表示部１４０に表示させる。矢印７３０と入射角スライダ７４２とは、互いに連動するものであり、表示部１４０の画面上において連続的に移動させることが可能である。詳しくは、矢印７３０は、視点場候補線７１０に沿って所定の範囲で連続的に移動させることができる。矢印７３０の位置に関わらず、矢印７３０の後端７３２は常に視点場候補線７１０の上に位置し、矢印７３０の先端７３４は視対象点７２０へ向かう。 The viewpoint field candidate point specifying step S205 will be described in detail with reference to FIG. At the same time as displaying the viewpoint field candidate line 710 on the display unit 140 (see FIG. 1) or displaying the viewpoint field candidate line 710 on the display unit 140, the control unit 120 displays the candidate point selection operation unit in the normal landscape. In a state of being superimposed on the image 600, it is displayed on the display unit 140 together with the viewpoint field candidate line 710 (step S401). In the present embodiment, as shown in FIG. 7, as a candidate point selection operation unit, a specific point on the visual target 510 from one point on the visual field candidate line 710 (the visual target point 720, for example, the center of gravity of the visual target 510 ) And an arrow operation panel 740 including an incident angle slider (operation unit) 742 for operating the arrow 730 are displayed on the display unit 140. The arrow 730 and the incident angle slider 742 are interlocked with each other, and can be continuously moved on the screen of the display unit 140. Specifically, the arrow 730 can be continuously moved within a predetermined range along the viewpoint field candidate line 710. Regardless of the position of the arrow 730, the rear end 732 of the arrow 730 is always located on the viewpoint field candidate line 710, and the tip 734 of the arrow 730 goes to the viewing point 720.
図９を参照すると、水平座標系上において、矢印７３０の後端７３２と第１水平座標９１０（第１指定点６１０に対応）とを結ぶ線分９３０と、矢印７３０の後端７３２と第２水平座標９２０（第２指定点６２０に対応）とを結ぶ線分９４０とが成す角βのことを水平見込角と呼ぶ。また、水平座標系上において、矢印７３０と視対象点７２０とを結ぶ線分９５０が第１水平座標９１０と第２水平座標９２０とを結ぶ線分９６０（視対象５１０に対応）の垂線と成す角γのことを視線入射角（入射角）と呼ぶ。水平見込角βは、基準円弧９００（視点場候補線７１０に対応）の円周角αを用いて、β＝１８０−α（度）で表される。水平見込角βは、矢印７３０の後端７３２が基準円弧９００上のどこに位置していても一定である。換言すると、矢印７３０が基準円弧９００に沿って移動し、それによって視線入射角γが変化しても水平見込角βは変化しない。本実施の形態では、水平見込角βの値が２０°≦β≦６０°となるように、円周角αは１２０°≦α≦１６０°の範囲の所定値に設定される。水平見込角βが２０°を下回ると視対象５１０となる建造物が景観画像中において小さくなり過ぎて、視対象として認識することが困難となるからである。また、水平見込角βが６０°を超えると視対象５１０となる建造物が景観画像からみ出すほど大きくなり、視対象として不適切となるからである。 Referring to FIG. 9, on the horizontal coordinate system, a line segment 930 connecting the rear end 732 of the arrow 730 and the first horizontal coordinate 910 (corresponding to the first designated point 610), the rear end 732 of the arrow 730, and the second The angle β formed by the line segment 940 connecting the horizontal coordinate 920 (corresponding to the second designated point 620) is referred to as a horizontal expected angle. On the horizontal coordinate system, a line segment 950 connecting the arrow 730 and the visual target point 720 forms a perpendicular line of a line segment 960 (corresponding to the visual target 510) connecting the first horizontal coordinate 910 and the second horizontal coordinate 920. The angle γ is called a line-of-sight incident angle (incident angle). The horizontal expected angle β is represented by β = 180−α (degrees) using the circumferential angle α of the reference arc 900 (corresponding to the viewpoint field candidate line 710). The horizontal expected angle β is constant no matter where the rear end 732 of the arrow 730 is located on the reference arc 900. In other words, even when the arrow 730 moves along the reference arc 900 and the line-of-sight incident angle γ changes, the horizontal expected angle β does not change. In the present embodiment, the circumferential angle α is set to a predetermined value in the range of 120 ° ≦ α ≦ 160 ° so that the value of the horizontal expected angle β is 20 ° ≦ β ≦ 60 °. This is because if the horizontal expected angle β is less than 20 °, the building that is the viewing object 510 becomes too small in the landscape image and it is difficult to recognize it as the viewing object. In addition, if the horizontal expected angle β exceeds 60 °, the structure that becomes the visual target 510 becomes larger as it protrudes from the landscape image, and becomes inappropriate as the visual target.
なお、本実施の形態において、設定された水平見込角βと景観画像における水平見込角とは必ずしも一致しない。それは、本実施の形態において、矢印７３０の後端７３２は、基準円弧９００上ではなく、視点場候補線７１０上に位置しており、視点場候補線７１０上の各地点の垂直座標が必ずしも互いに一致するものではない（各地点には高低差がある）からである。設定された水平見込角βと景観画像における水平見込角との差は、多くの場合、無視できるほど小さい。しかしながら、各地点の高低差が大きい場合には、設定された水平見込角βと景観画像における水平見込角とが大きく異なる場合もあり得る。そこで、本実施の形態では、設定された水平見込角βと景観画像における水平見込角との差を表す指標として、矢印操作パネル７４０内に、矢印７３０と水平面とが成す角（仰角及び伏角）を表示する仰角表示欄７４８を設けている（図７及び図８参照）。 In the present embodiment, the set horizontal expected angle β does not necessarily match the horizontal expected angle in the landscape image. In the present embodiment, the rear end 732 of the arrow 730 is not on the reference arc 900 but on the viewpoint field candidate line 710, and the vertical coordinates of the points on the viewpoint field candidate line 710 are not necessarily the same. This is because they do not match (there is a height difference at each point). In many cases, the difference between the set horizontal expected angle β and the horizontal expected angle in the landscape image is negligibly small. However, when the height difference at each point is large, the set horizontal expected angle β may be greatly different from the horizontal expected angle in the landscape image. Therefore, in the present embodiment, as an index representing the difference between the set horizontal expected angle β and the horizontal estimated angle in the landscape image, an angle (elevation angle and depression angle) formed by the arrow 730 and the horizontal plane in the arrow operation panel 740. Is displayed (see FIGS. 7 and 8).
再度、図４を参照すると、制御部１２０は、選択点の選択操作を受け付けて（ステップＳ４０２でＹ）、選択された選択点に対応する地点（視点場候補地点）を特定する（ステップＳ４０３）。選択点の選択は、矢印７３０を通常景観画像６００上で移動させることにより行う。矢印７３０の移動は、表示部１４０に表示された画像上において、矢印７３０を直接操作してもよいし、入射角スライダ７４２を操作してもよい。矢印７３０又は入射角スライダ７４２の操作は、ポインタ（図示せず）の操作と物理スイッチ又は入力キーの操作とを組み合わせて行うことができる。入射角スライダ７４２の移動は、視線入射角γの変化に対応している。本実施の形態において、視線入射角γは、第１水平座標９１０寄りの入射角を負、第２水平座標９２０寄りの入射角を正とし、−９０°〜＋９０°の範囲の値を取り得る（図９参照）。 Referring to FIG. 4 again, the control unit 120 receives a selection operation of a selection point (Y in step S402), and specifies a point (viewpoint candidate point) corresponding to the selected selection point (step S403). . Selection of the selection point is performed by moving the arrow 730 on the normal landscape image 600. The arrow 730 may be moved by directly operating the arrow 730 or operating the incident angle slider 742 on the image displayed on the display unit 140. The operation of the arrow 730 or the incident angle slider 742 can be performed by a combination of a pointer (not shown) operation and a physical switch or input key operation. The movement of the incident angle slider 742 corresponds to a change in the line-of-sight incident angle γ. In the present embodiment, the line-of-sight incident angle γ can take a value in the range of −90 ° to + 90 °, with the incident angle near the first horizontal coordinate 910 being negative and the incident angle near the second horizontal coordinate 920 being positive. (See FIG. 9).
ステップＳ４０２において、制御部１２０は、矢印７３０の後端７３２の位置を検出し、検出結果を選択点の位置として認識する。処理を簡略化するため、制御部１２０は、矢印７３０の後端７３２の検出を水平座標系上において行う。換言すると、制御部１２０は、矢印７３０の後端７３２の水平座標のみを検出し、垂直座標については検出しない。これは、矢印７３０の後端７３２が基準円弧９００上を移動するものとして、その位置を検出するのと等価である。この場合、制御部１２０は、矢印７３０の後端７３２の位置に応じて、基準円弧９００上の一点を選択点として認識することになる。 In step S402, the control unit 120 detects the position of the rear end 732 of the arrow 730 and recognizes the detection result as the position of the selected point. In order to simplify the processing, the control unit 120 detects the rear end 732 of the arrow 730 on the horizontal coordinate system. In other words, the control unit 120 detects only the horizontal coordinate of the rear end 732 of the arrow 730 and does not detect the vertical coordinate. This is equivalent to detecting the position of the rear end 732 of the arrow 730 as moving on the reference arc 900. In this case, the control unit 120 recognizes one point on the reference arc 900 as a selection point according to the position of the rear end 732 of the arrow 730.
ステップＳ４０３において、制御部１２０は、選択点の水平座標に対応する地点の座標を三次元地形モデルデータに基づいて特定し、視点場候補地点とする。このように、制御部１２０は、候補地点指定手段としても機能する。 In step S403, the control unit 120 specifies the coordinates of the point corresponding to the horizontal coordinate of the selected point based on the three-dimensional terrain model data, and sets it as the viewpoint field candidate point. Thus, the control unit 120 also functions as a candidate point designation unit.
次に、制御部１２０は、表示モードを判定し（ステップＳ４０４）、表示モードに応じて通常景観表示（ステップＳ４０５）又は特定景観表示（ステップＳ２０６）を行う。 Next, the control unit 120 determines the display mode (step S404), and performs normal landscape display (step S405) or specific landscape display (step S206) according to the display mode.
その後、ステップＳ４０２〜Ｓ４０５（又はＳ２０６）が繰り返される。ステップＳ４０２〜Ｓ４０５（又はＳ２０６）が繰り返されることにより、選択点の選択及び選択点の水平座標に対応する地点の特定が周期的に繰り返される。制御部１２０は、検出した矢印７３０の後端７３２の水平座標が、前回検出した水平座標と異なる場合、選択点が新たに選択されたと判断し（ステップＳ４０２でＹ）、対応する地点を視点場候補地点として特定する（ステップＳ４０３）。一方、検出した矢印７３０の後端７３２の水平座標が、前回検出した水平座標と一致する場合、制御部１２０は、選択点の選択はされなかったと判断する（ステップＳ４０２でＮ）。こうして、入射角スライダ７４２が連続的に操作され、それによって矢印７３０の後端７３２が基準円弧９００上を連続的に移動すると、制御部１２０が認定する選択点も連続的に変化する。さらに、選択点が連続的に変化することにより、視点場候補地点も連続的に変化する。 Thereafter, steps S402 to S405 (or S206) are repeated. By repeating steps S402 to S405 (or S206), selection of a selected point and identification of a point corresponding to the horizontal coordinate of the selected point are repeated periodically. If the horizontal coordinate of the rear end 732 of the detected arrow 730 is different from the previously detected horizontal coordinate, the control unit 120 determines that the selected point has been newly selected (Y in step S402), and determines the corresponding point as the viewpoint field. It identifies as a candidate point (step S403). On the other hand, when the horizontal coordinate of the rear end 732 of the detected arrow 730 matches the previously detected horizontal coordinate, the control unit 120 determines that the selection point has not been selected (N in step S402). In this way, when the incident angle slider 742 is continuously operated, and the rear end 732 of the arrow 730 continuously moves on the reference arc 900, the selection points recognized by the control unit 120 also change continuously. Furthermore, viewpoint point candidate points also change continuously as the selected points change continuously.
表示モードは、矢印操作パネル７４０に含まれる視点移動ボタン７４４を操作することにより変更することができる。制御部１２０は、初期状態では、表示部１４０に通常景観表示を行わせ、視点移動ボタン７４４の操作が操作されない限り、通常景観表示を継続する（ステップＳ４０５）。この状態で、入射角スライダ７４２が操作されると、制御部１２０は、それに応じて矢印７３０の表示位置を変更する。この場合、視対象５１０を含む景観画像は変化しない。一方、視点移動ボタン７４４が操作されると、表示モードが変更され、制御部１２０は、表示部１４０に特定景観表示を行わせる（ステップＳ２０６）。図７及び図８から理解されるように、特定景観表示における視点は、視点場候補線７１０上に位置する。また、特定景観表示では、視点場候補線７１０及び矢印７３０は表示部１４０には表示されない。この状態で、入射角スライダ７４２が操作されると、制御部１２０は、それに応じて視点（視線入射角γ）を変更する。つまり、視線入射角γの変化に応じて、視対象５１０を含む景観画像が変化する。入射角スライダ７４２を連続的に操作すると、表示部１４０に表示される特定景観画像８００の視点を連続的に変更することができる。この後、再び視点移動ボタン７４４が操作されると、制御部１２０は、表示モードを変更し、表示部１４０に通常景観表示を行わせる。 The display mode can be changed by operating the viewpoint movement button 744 included in the arrow operation panel 740. In the initial state, the control unit 120 causes the display unit 140 to perform normal landscape display, and continues normal landscape display unless the operation of the viewpoint movement button 744 is operated (step S405). When the incident angle slider 742 is operated in this state, the control unit 120 changes the display position of the arrow 730 accordingly. In this case, the landscape image including the visual target 510 does not change. On the other hand, when the viewpoint movement button 744 is operated, the display mode is changed, and the control unit 120 causes the display unit 140 to perform specific landscape display (step S206). As understood from FIGS. 7 and 8, the viewpoint in the specific landscape display is located on the viewpoint field candidate line 710. Further, in the specific landscape display, the viewpoint field candidate line 710 and the arrow 730 are not displayed on the display unit 140. In this state, when the incident angle slider 742 is operated, the control unit 120 changes the viewpoint (line-of-sight incident angle γ) accordingly. That is, the landscape image including the visual target 510 changes according to the change in the line-of-sight incident angle γ. When the incident angle slider 742 is continuously operated, the viewpoint of the specific landscape image 800 displayed on the display unit 140 can be continuously changed. Thereafter, when the viewpoint movement button 744 is operated again, the control unit 120 changes the display mode and causes the display unit 140 to perform normal landscape display.
以上のように、本実施の形態の視点場候補提示装置１０では、通常景観表示と特定景観表示とを切り替えることで、視点場候補地点の選択と視点場候補地点からの景観確認とを繰り返し行うことができる。これにより、視点場候補提示装置１０は、視点場候補地点の選定と提示に資することができる。 As described above, in the viewpoint field candidate presentation device 10 according to the present embodiment, the selection of the viewpoint field candidate point and the landscape confirmation from the viewpoint field candidate point are repeatedly performed by switching between the normal landscape display and the specific landscape display. be able to. Thereby, the viewpoint field candidate presentation device 10 can contribute to selection and presentation of viewpoint field candidate points.
入力部１１０からの操作によりメニューバー５２０に含まれるＧＵＩボタン５２２が操作され、視点場登録が命令されると、制御部１２０は、その時点で表示部１４０に表示されている特定景観画像８００の視点に対応する地点（視点場候補地点）の水平座標及び垂直座標を特定し、特定した水平座標及び垂直座標（位置情報）を記憶部１３０に記憶されている視点場候補リストに登録する。視点場候補リストに登録された位置情報は、後に読み出されて視点場候補の提示に利用される。視点場候補の提示は、通常景観画像６００や鳥瞰画像あるいは地形図と重ねた状態でその位置を示す印を表示部１４０に表示させることにより行うことができる。また、表示モードを変更することにより、登録された視点場候補地点から視対象５１０のある方を見た特定景観表示を行うことも可能である。 When the GUI button 522 included in the menu bar 520 is operated by the operation from the input unit 110 and the viewpoint field registration is instructed, the control unit 120 displays the specific landscape image 800 displayed on the display unit 140 at that time. The horizontal coordinate and the vertical coordinate of the point corresponding to the viewpoint (viewpoint field candidate point) are specified, and the specified horizontal coordinate and vertical coordinate (position information) are registered in the viewpoint field candidate list stored in the storage unit 130. The position information registered in the viewpoint field candidate list is read later and used to present viewpoint field candidates. The viewpoint field candidate can be presented by displaying a mark indicating the position on the display unit 140 in a state of being superimposed on the normal landscape image 600, the bird's-eye view image, or the topographic map. Further, by changing the display mode, it is also possible to perform a specific landscape display in which the viewing object 510 is viewed from the registered viewpoint field candidate points.
本実施の形態において、矢印操作パネル７４０には、入射角スライダ７４２のみならず水平見込角スライダ７４６が設けられている。水平見込角スライダ７４６は、水平見込角βを初期値から他の値へ変更するためのものである。本実施の形態では、水平見込角βは２０°≦β≦６０°の範囲で変更可能である。水平見込角スライダ７４６を操作することにより、水平見込角βを変化させると基準円弧９００（視点場候補線７１０）の径が変化する。具体的には、水平見込角βを大きくすると、基準円弧９００の径が小さくなり、水平見込角βを小さくすると、基準円弧９００の径が大きくなる。このように水平見込角βを変化させることで、視線入射角γを変更することなく、視対象点７２０と矢印７３０との間の距離を変化させることができる。これにより、視点場候補地点の選択の自由度が高まる。なお、矢印７３０を直接操作しても同様に視点場候補線７１０の径を変更することができる。 In the present embodiment, the arrow operation panel 740 is provided with a horizontal expectation angle slider 746 as well as the incident angle slider 742. The horizontal expected angle slider 746 is for changing the horizontal expected angle β from the initial value to another value. In the present embodiment, the horizontal expected angle β can be changed within a range of 20 ° ≦ β ≦ 60 °. When the horizontal expectation angle β is changed by operating the horizontal expectation angle slider 746, the diameter of the reference arc 900 (viewpoint candidate line 710) changes. Specifically, when the horizontal expected angle β is increased, the diameter of the reference arc 900 is decreased, and when the horizontal expected angle β is decreased, the diameter of the reference arc 900 is increased. Thus, by changing the horizontal expectation angle β, the distance between the visual target point 720 and the arrow 730 can be changed without changing the line-of-sight incident angle γ. Thereby, the freedom degree of selection of a viewpoint field candidate point increases. Note that the diameter of the viewpoint field candidate line 710 can be similarly changed by directly operating the arrow 730.
以上、本発明について実施の形態を掲げて説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の変更・変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、入射角スライダ７４２を操作して視線入射角βを変更するようにしたが、入射角入力欄を設けて数値を入力するようにしてもよい。 As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes and modifications can be made. For example, in the above embodiment, the line-of-sight incident angle β is changed by operating the incident angle slider 742, but an incident angle input field may be provided to input a numerical value.
また、本実施の形態では、ＧＵＩとして、メニューバー５２０と矢印操作パネル７４０の２つのＧＵＩグループを表示させたがこれらは統合されてもよいし、より多くのＧＵＩグループに分割されてもよい。 In this embodiment, two GUI groups of the menu bar 520 and the arrow operation panel 740 are displayed as the GUI. However, these GUI groups may be integrated, or may be divided into more GUI groups.
また、本実施の形態では、地形モデルに基づいて景観画像を表示することに主眼を置いているため、景観画像に変更を加えることは行っていない。しかしながら、表示部１４０に表示された景観画像に変更を加えたり、加えた変更を元に戻したりできるようにしてもよい。その場合、さらに変更後の景観画像を記憶部１３０に記憶させるようにしてもよい。これにより、例えば、特定景観画像８００を表示させた状態で、視点と視対象５１０との間に樹木が存在する場合に、その樹木を除去したり、その樹木の高さを変更したりした場合の景観を確認しつつ、視点場を選定することが可能になる。 Moreover, in this Embodiment, since it mainly focuses on displaying a landscape image based on a topographic model, the landscape image is not changed. However, you may enable it to make a change to the landscape image displayed on the display part 140, or to return the made change to the original. In that case, you may make it memorize | store the landscape image after a change in the memory | storage part 130 further. Thereby, for example, when a tree is present between the viewpoint and the visual target 510 in a state where the specific landscape image 800 is displayed, the tree is removed or the height of the tree is changed. The viewpoint can be selected while confirming the scenery.
１０ 視点場候補提示装置
１１０ 入力部（入力手段）
１２０ 制御部
１３０ 記憶部（記憶手段）
１４０ 表示部（表示手段）
５００ 初期景観画像
５１０ 視対象
５２０ メニューバー
５２２ ＧＵＩボタン
６００ 通常景観画像
６１０ 第１指定点
６２０ 第２指定点
７１０ 線（視点場候補線）
７２０ 特定の一点（視対象点）
７３０ 矢印
７３２ 後端
７３４ 先端
７４０ 矢印操作パネル
７４２ 入射角スライダ（操作部）
７４４ 視点移動ボタン
７４６ 水平見込角スライダ
７４８ 仰角表示欄
８００ 特定景観画像
９００ 基準円弧
９１０ 第１水平座標
９２０ 第２水平座標
９３０，９４０，９５０，９６０ 線分
10. Viewpoint candidate presentation device 110 Input unit (input means)
120 control unit 130 storage unit (storage unit)
140 Display section (display means)
500 initial landscape image 510 object to be viewed 520 menu bar 522 GUI button 600 normal landscape image 610 first designated point 620 second designated point 710 line (viewpoint candidate line)
720 One specific point (view target point)
730 Arrow 732 Rear end 734 Front end 740 Arrow operation panel 742 Incident angle slider (operation unit)
744 View movement button 746 Horizontal expectation angle slider 748 Elevation angle display field 800 Specific landscape image 900 Reference arc 910 First horizontal coordinate 920 Second horizontal coordinate 930, 940, 950, 960 Line segment
Claims (7)
前記三次元地形モデルデータから、前記視対象上の第１指定点に対応する前記地点の前記水平座標である第１水平座標と、前記視対象上の第２指定点に対応する前記地点の前記水平座標である第２水平座標とを抽出する位置抽出ステップと、
前記三次元地形モデルデータに含まれる前記複数の地点の前記水平座標で構成された二次元座標系上において、前記第１水平座標と前記第２水平座標を両端とする円弧であって円周角が予め設定された所定角に等しい円弧を特定する円弧特定ステップと、
前記円弧上の一点の座標を前記水平座標として有する前記地点を候補地点として特定する候補地点特定ステップと、
前記候補地点から前記視対象のある方向を見た場合の景観を前記三次元地形モデルデータに基づいて前記表示手段上に特定景観として表示させる特定景観表示ステップと
を前記コンピュータに対して実行させる視点場候補提示プログラム。 A viewpoint field for causing a computer having storage means for storing three-dimensional terrain model data including horizontal coordinates and vertical coordinates for a plurality of points including a viewing object, and a display means to present candidates for the viewpoint field for the viewing object A candidate presentation program,
From the three-dimensional terrain model data, the first horizontal coordinate that is the horizontal coordinate of the point corresponding to the first designated point on the visual target, and the point of the point corresponding to the second designated point on the visual target. A position extracting step of extracting a second horizontal coordinate which is a horizontal coordinate;
On a two-dimensional coordinate system composed of the horizontal coordinates of the plurality of points included in the three-dimensional terrain model data, an arc having both ends of the first horizontal coordinate and the second horizontal coordinate and a circumferential angle An arc specifying step for specifying an arc equal to a preset predetermined angle;
A candidate point specifying step of specifying the point having the coordinates of one point on the arc as the horizontal coordinate as a candidate point;
A viewpoint for causing the computer to execute a specific landscape display step of displaying a landscape when the direction of the visual target is viewed from the candidate point as a specific landscape on the display unit based on the three-dimensional terrain model data Site candidate presentation program.
予め設定された視点から見た前記視対象を含む景観を前記三次元地形モデルデータに基づいて前記表示手段上に表示させる初期景観表示ステップと、
前記表示された景観上において前記視対象上の前記第１指定点と前記第２指定点の指定を受け付ける両端指定ステップと
を前記位置抽出ステップの前に更に実行させる視点場候補提示プログラム。 The viewpoint field candidate presentation program according to claim 1,
An initial landscape display step of displaying on the display means a landscape including the visual target viewed from a preset viewpoint, based on the three-dimensional terrain model data;
A viewpoint field candidate presentation program for further executing, before the position extraction step, a both-ends designation step for accepting designation of the first designated point and the second designated point on the viewing object on the displayed landscape.
前記円弧特定ステップは、
前記三次元地形モデルデータに基づいて、前記円弧を構成する点の座標を水平座標として有する前記地点を複数特定するステップと、
前記視対象を含む景観の上に前記特定した複数の地点を通る線を重ねた状態で前記表示手段上に表示させるステップと
を含む視点場候補提示プログラム。 A viewpoint field candidate presentation program according to claim 1 or 2,
The arc specifying step includes
Based on the three-dimensional terrain model data, specifying a plurality of the points having the coordinates of the points constituting the arc as horizontal coordinates;
And a step of displaying on the display means in a state in which lines passing through the specified points are overlapped on the landscape including the visual target.
前記候補地点特定ステップは、
操作部を前記表示手段上に表示させるステップと、
前記操作部の操作に応じて、前記円弧上の前記一点を選択点として認識するステップと、
前記三次元地形モデルデータに基づいて、前記選択点に対応する前記地点を前記候補地点として特定するステップと
を含む視点場候補提示プログラム。 A viewpoint field candidate presentation program according to any one of claims 1 to 3,
The candidate point specifying step includes:
Displaying an operation unit on the display means;
Recognizing the one point on the arc as a selection point according to the operation of the operation unit;
A viewpoint field candidate presentation program including the step of identifying the point corresponding to the selected point as the candidate point based on the three-dimensional terrain model data.
前記候補地点特定ステップにおいて、前記操作部は、前記表示手段上において移動可能なものであり、且つ、前記操作部を移動させると、前記選択点が連続して変化し、それによって前記候補地点も連続して変化し、
前記候補地点の連続した変化に応じて、前記特定景観表示ステップにおいて、前記表示手段上に表示される前記特定景観も連続して変化する
視点場候補提示プログラム。 The viewpoint field candidate presentation program according to claim 4,
In the candidate point specifying step, the operation unit is movable on the display means, and when the operation unit is moved, the selection point is continuously changed, whereby the candidate point is also changed. Continuously changing,
A viewpoint field candidate presentation program in which the specific landscape displayed on the display means also changes continuously in the specific landscape display step according to a continuous change of the candidate points.
前記候補地点特定ステップにおいて、前記操作部の移動は、前記二次元座標系上において前記視対象上の特定の一点に対応する視対象点と前記選択点とを結ぶ線と前記第１水平座標と前記第２水平座標とを結ぶ線とのなす角である入射角の変化に対応しており、前記入射角の連続した変化に応じて前記選択点が連続して変化する
視点場候補提示プログラム。 A viewpoint field candidate presentation program according to claim 5,
In the candidate point specifying step, the movement of the operation unit includes: a line connecting a visual target point corresponding to a specific point on the visual target and the selected point on the two-dimensional coordinate system; and the first horizontal coordinate. A viewpoint field candidate presentation program that corresponds to a change in an incident angle that is an angle formed with a line connecting the second horizontal coordinates, and in which the selected point changes continuously according to the continuous change in the incident angle.
前記視対象を含む複数の地点についての水平座標及び垂直座標を含む三次元地形モデルデータを記憶する記憶手段と、
表示手段と、
前記三次元地形モデルデータから、前記視対象の第１指定点に対応する前記地点の前記水平座標である第１水平座標と、前記視対象の第２指定点に対応する前記地点の前記水平座標である第２水平座標とを抽出する位置抽出手段と、
前記三次元地形モデルデータに含まれる前記複数の地点の前記水平座標で構成された二次元座標系上において、前記第１水平座標と前記第２水平座標を両端とする円弧であって円周角が予め設定された所定角に等しい円弧を特定する円弧特定手段と、
前記円弧上の一点の座標を前記水平座標として有する前記地点を候補地点として特定する候補地点特定手段と、
前記候補地点から前記視対象のある方向を見た場合の景観を前記三次元地形モデルデータに基づいて前記表示手段上に特定景観として表示させる特定景観表示手段と
を備える視点場候補提示装置。 A viewpoint field candidate presentation device that presents viewpoint field candidates for a visual target,
Storage means for storing three-dimensional terrain model data including horizontal coordinates and vertical coordinates for a plurality of points including the visual target;
Display means;
From the three-dimensional terrain model data, first horizontal coordinates that are the horizontal coordinates of the point corresponding to the first designated point of the visual target, and the horizontal coordinates of the point corresponding to the second designated point of the visual target. Position extracting means for extracting the second horizontal coordinate,
On a two-dimensional coordinate system composed of the horizontal coordinates of the plurality of points included in the three-dimensional terrain model data, an arc having both ends of the first horizontal coordinate and the second horizontal coordinate and a circumferential angle Arc specifying means for specifying an arc equal to a predetermined angle set in advance;
Candidate point specifying means for specifying the point having the coordinate of one point on the arc as the horizontal coordinate as a candidate point;
A viewpoint field candidate presentation device comprising: a specific landscape display unit that displays a landscape when the direction of the visual target is viewed from the candidate point as a specific landscape on the display unit based on the three-dimensional terrain model data.
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|---|---|---|---|---|
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Citations (1)
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| JP2013232195A (en) * | 2012-04-30 | 2013-11-14 | Boeing Co:The | Image registration of multi-mode data using 3d geoarc |
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