JP2017227244A - Urgent hydraulic supply system and remote control method of hydraulic driving device using the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means capable of quickly actuating an urgent hydraulic supply device, moreover, a hydraulic driving device even when there is no operator in the site in such a case that supply of electric power to an actuation oil supply device of the hydraulic driving device is stopped upon occurrence time of disaster or the like.SOLUTION: An urgent hydraulic supply system 10 for a hydraulic cylinder 1 includes an urgent hydraulic supply device 11, electrically driven first and second on-off valves 53, 54, a controller C, a battery 62 and a mobile telephone terminal 70. The controller C, when receiving such an electronic mail transmitted to the controller C and indicated by the mobile telephone terminal 70 so as to actuate the hydraulic cylinder 1 with the urgent hydraulic supply device 11, closes the first and second on-off valves 53, 54, rotates a starting motor 68, operates an engine 19, supplies operation oil from the urgent hydraulic supply device 11 to the hydraulic cylinder 1 and, thereby, operates the hydraulic cylinder 1.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、商用電源から供給される電力で作動する作動油供給装置によって作動油通路を介して供給される作動油により駆動される油圧駆動装置のための緊急油圧供給システムと、該緊急油圧供給システムを用いて、油圧駆動装置ないしは該油圧駆動装置によって作動させられる開閉ゲート等の設備を遠隔制御する方法とに関するものである。   The present invention relates to an emergency hydraulic pressure supply system for a hydraulic drive device driven by hydraulic oil supplied via a hydraulic oil passage by a hydraulic oil supply device that operates with electric power supplied from a commercial power source, and the emergency hydraulic pressure supply. The present invention relates to a method of remotely controlling a hydraulic drive device or equipment such as an open / close gate operated by the hydraulic drive device using the system.

例えば河川、水路、堤防開口部、防潮堤開口部等を開閉する開閉ゲートの駆動には、構造が単純であり、出力が高く、かつ寿命が長いといった長所を有することから油圧シリンダ等の油圧駆動装置（油圧アクチュエータ）が広く用いられている。そして、油圧シリンダ等の油圧駆動装置は、一般に、商用電源から供給される電力で作動する作動油供給装置によって作動油が供給される。しかしながら、例えば地震や台風などに起因する災害の発生時には、停電等により作動油供給装置への電力の供給が停止されることがある。そこで、エンジン等の原動機によって駆動され、停電時等に油圧駆動装置に作動油を供給する緊急油圧供給装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。   For example, the drive of an open / close gate that opens and closes rivers, waterways, dike openings, tide dike openings, etc. has the advantages of simple structure, high output, and long life. Devices (hydraulic actuators) are widely used. In general, hydraulic oil such as a hydraulic cylinder is supplied with hydraulic oil by a hydraulic oil supply device that operates with electric power supplied from a commercial power source. However, when a disaster occurs due to, for example, an earthquake or a typhoon, power supply to the hydraulic oil supply device may be stopped due to a power failure or the like. Therefore, an emergency hydraulic pressure supply device that is driven by a prime mover such as an engine and supplies hydraulic oil to the hydraulic drive device at the time of a power failure or the like has been proposed (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特開２０１４−０４０９０９号公報JP 2014-040909 A 特開２０１４−１７３７２１号公報JP 2014-173721 A

ところで、例えば災害の発生時等において停電により作動油供給装置への電力の供給が停止されたときには、例えば津波の到来や河川の異常増水等に迅速に対応するために、開閉ゲートを緊急に閉止又は開放する必要が生じることがある。しかしながら、例えば特許文献１、２に開示された従来の緊急油圧供給装置では、開閉ゲートのオペレータが開閉ゲート近傍にいないときには、オペレータが開閉ゲートに駆けつけて緊急油圧供給装置を作動させるのにかなりの時間を要し、津波の到来や河川の異常増水等に迅速かつ適切に対応することができないおそれがあるといった問題がある。なお、開閉ゲート以外の設備を駆動する油圧駆動装置についても同様の問題が生じる可能性がある。   By the way, when the supply of power to the hydraulic oil supply device is stopped due to a power failure, for example, in the event of a disaster, the open / close gate is closed urgently in order to respond quickly to, for example, the arrival of a tsunami or an abnormal increase in river water. Or it may need to be opened. However, in the conventional emergency hydraulic pressure supply devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example, when the operator of the open / close gate is not in the vicinity of the open / close gate, the operator rushes to the open / close gate to operate the emergency hydraulic pressure supply device. There is a problem that it may take time and may not be able to respond promptly and appropriately to the arrival of a tsunami or abnormal increase in river water. A similar problem may occur in a hydraulic drive device that drives equipment other than the open / close gate.

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、例えば災害の発生時等において油圧駆動装置（油圧アクチュエータ）に作動油を供給する作動油供給装置への電力の供給が停止された場合においてオペレータが現場にいないときでも、緊急油圧供給装置を迅速に作動させて油圧駆動装置ないしはこれによって駆動される設備を迅速かつ適切に作動させることを可能にする手段を提供することを解決すべき課題とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems. For example, when a disaster occurs, power is supplied to a hydraulic oil supply device that supplies hydraulic oil to a hydraulic drive device (hydraulic actuator). To provide a means that enables an emergency hydraulic pressure supply device to be operated quickly and a hydraulic drive device or equipment driven thereby to operate quickly and appropriately even when the operator is not on-site when stopped. Is a problem to be solved.

前記課題を解決するためになされた本発明に係る、作動油供給装置によって作動油通路を介して供給される作動油により作動する油圧駆動装置（油圧アクチュエータ）のための緊急油圧供給システムは、緊急油圧供給装置と、電動式の開閉弁と、コントローラと、電池と、携帯端末とを備えている。   An emergency hydraulic pressure supply system for a hydraulic drive device (hydraulic actuator) operated by hydraulic fluid supplied via a hydraulic fluid passage by a hydraulic fluid supply device according to the present invention made to solve the above-described problem A hydraulic pressure supply device, an electric on-off valve, a controller, a battery, and a portable terminal are provided.

ここで、緊急油圧供給装置は、原動機（例えば、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等）によって駆動され、作動油通路と該作動油通路に接続された油路とを介して記油圧駆動装置に作動油を供給（給排）する。開閉弁は、作動油通路と油路の接続部より作動油供給装置側で作動油通路に介設されている。コントローラは、通信回線（例えば、電話回線、ＬＡＮ等）又は通信ネットワーク（例えば、インターネット等）と無線接続（無線通信）又は有線接続（有線通信）することができるコンピュータを有し、緊急油圧供給装置と開閉弁とを制御する。電池（例えば、バッテリ等）は、原動機の始動モータ（スタータ）と開閉弁とに電力を供給する。携帯端末（例えば、携帯電話端末等）は、通信回線又は通信ネットワークと無線接続（無線通信）することができ、コントローラに対して電子メールを送受信することができる。   Here, the emergency hydraulic pressure supply device is driven by a prime mover (for example, a diesel engine, a gasoline engine, or the like), and supplies hydraulic oil to the hydraulic drive device via a hydraulic oil passage and an oil passage connected to the hydraulic oil passage. Supply (supply / discharge). The on-off valve is interposed in the hydraulic oil passage on the hydraulic oil supply device side from the connection between the hydraulic oil passage and the oil passage. The controller has a computer capable of wireless connection (wireless communication) or wired connection (wired communication) with a communication line (for example, telephone line, LAN, etc.) or a communication network (for example, the Internet), and an emergency hydraulic pressure supply device And the on-off valve. A battery (for example, a battery or the like) supplies electric power to a starting motor (starter) and an on-off valve of the prime mover. A mobile terminal (for example, a mobile phone terminal) can wirelessly connect (wireless communication) with a communication line or a communication network, and can send and receive electronic mail to the controller.

この緊急油圧供給システムにおいて、コントローラは、携帯端末が該コントローラに送信した、緊急油圧供給装置で油圧駆動装置を作動させることを指示する電子メールを受信したときに、開閉弁を閉止させるともに始動モータを回転させて原動機を稼働させ、緊急油圧供給装置から油圧駆動装置に作動油を供給することにより油圧駆動装置を作動させる。   In this emergency hydraulic pressure supply system, the controller closes the on-off valve and starts the start motor when receiving an e-mail instructed to operate the hydraulic drive device by the emergency hydraulic pressure supply device transmitted from the portable terminal to the controller. Is rotated to operate the prime mover, and the hydraulic drive device is operated by supplying hydraulic oil from the emergency hydraulic supply device to the hydraulic drive device.

本発明に係る緊急油圧供給システムの対象となる油圧駆動装置（油圧アクチュエータ）としては、例えば複動形の油圧シリンダ、油圧モータ、搖動シリンダなどが挙げられる。この場合、作動油通路は、それぞれ油圧シリンダ、油圧モータ又は搖動シリンダの第１油室及び第２油室に接続された第１作動油通路及び第２作動油通路で構成され、油路は、それぞれ第１作動油通路及び第２作動油通路に接続された第１油路及び第２油路で構成され、開閉弁は、それぞれ第１作動油通路及び第２作動油通路に介設された電動式の第１開閉弁及び第２開閉弁で構成され、方向切換弁は、第１油路及び第２油路の作動油の供給形態を切り換える。なお、油圧駆動装置は、例えば河川、河口、水路、堤防開口部又は防潮堤開口部に配設された開閉ゲート等を閉止又は開放させるものであってもよい。また、作動油供給装置は商用電源から供給される電力で作動するものであってもよい。   Examples of the hydraulic drive device (hydraulic actuator) that is an object of the emergency hydraulic supply system according to the present invention include a double-acting hydraulic cylinder, a hydraulic motor, and a peristaltic cylinder. In this case, the hydraulic oil passage is composed of a first hydraulic oil passage and a second hydraulic oil passage connected to the first oil chamber and the second oil chamber of the hydraulic cylinder, the hydraulic motor, or the peristaltic cylinder, respectively. Each of the first and second hydraulic fluid passages is connected to the first and second hydraulic fluid passages, and the on-off valves are interposed in the first and second hydraulic fluid passages, respectively. It consists of an electric first on-off valve and a second on-off valve, and the direction switching valve switches the supply form of hydraulic oil in the first oil passage and the second oil passage. Note that the hydraulic drive device may close or open an open / close gate or the like disposed in, for example, a river, an estuary, a water channel, a dike opening, or a tide dike opening. Further, the hydraulic oil supply device may operate with electric power supplied from a commercial power source.

本発明に係る緊急油圧供給システムを用いた第１の油圧駆動装置（ひいては該油圧駆動装置によって駆動される開閉ゲート等の設備）の遠隔制御方法は、少なくとも第１〜第４の４つのステップを有する。
（１） 第１のステップでは、携帯端末が、緊急油圧供給装置で油圧駆動装置を作動させることを指示する電子メールをコントローラに送信する。
（２） 第２のステップでは、コントローラが前記電子メールを受信した後において、コントローラが開閉弁（第１、第２開閉弁からなる場合は両方）を閉止させるともに、始動モータを回転させて原動機を稼働させる。
（３） 第３のステップでは、原動機が稼働状態となった後において、コントローラが、緊急油圧供給装置から作動油通路（第１、第２作動油通路からなる場合はいずれか一方）に作動油が供給されるように方向切換弁を制御し、油圧駆動装置を作動させて所定の動作（例えば、開閉ゲートの閉止又は開放）を終了させる。
（４） 第４のステップでは、油圧駆動装置の所定の動作が終了した後、コントローラが、原動機の稼働を停止させるとともに、油路（第１、第２油路からなる場合は両方）が閉止されるように方向切換弁を制御する。 The remote control method for the first hydraulic drive device (and consequently the equipment such as the open / close gate driven by the hydraulic drive device) using the emergency hydraulic pressure supply system according to the present invention comprises at least the first to fourth steps. Have.
(1) In the first step, the portable terminal transmits an e-mail instructing to operate the hydraulic drive device with the emergency hydraulic pressure supply device to the controller.
(2) In the second step, after the controller receives the e-mail, the controller closes the on-off valve (or both in the case of the first and second on-off valves) and rotates the starting motor to drive the motor. To operate.
(3) In the third step, after the prime mover is in an operating state, the controller moves the hydraulic oil from the emergency hydraulic pressure supply device to the hydraulic oil passage (one of the first and second hydraulic oil passages). The direction switching valve is controlled so as to be supplied, and the hydraulic drive device is operated to complete a predetermined operation (for example, closing or opening of the open / close gate).
(4) In the fourth step, after the predetermined operation of the hydraulic drive device is completed, the controller stops the operation of the prime mover, and the oil passage (both in the case of the first and second oil passages) is closed. The directional control valve is controlled.

第１の油圧駆動装置の遠隔制御方法において、第２のステップでは、コントローラは、電子メールを受信したときに該電子メールを受信したことを報知する電子メール（アンサーバック）を携帯端末に送信し、原動機が稼働状態となったときに原動機が稼働状態であることを報知する電子メールを携帯端末に送信するのが好ましい。また、第４のステップでは、コントローラは、油圧駆動装置の所定の動作が終了したことを報知する電子メールを携帯端末に送信するのが好ましい。   In the first hydraulic drive remote control method, in the second step, the controller transmits an e-mail (answerback) notifying that the e-mail has been received to the portable terminal when the e-mail is received. It is preferable that an e-mail notifying that the prime mover is in operation when the prime mover is in operation is transmitted to the mobile terminal. In the fourth step, the controller preferably transmits an e-mail notifying that the predetermined operation of the hydraulic drive device has been completed to the portable terminal.

第１の油圧駆動装置の遠隔制御方法において、第２のステップで、始動モータを回転させても原動機が稼働（始動）しないときには、コントローラは、原動機が稼働しないことを報知する電子メールを携帯端末に送信するのが好ましい。   In the remote control method of the first hydraulic drive device, when the prime mover does not operate (start) even if the starter motor is rotated in the second step, the controller sends an e-mail notifying that the prime mover is not activated to the portable terminal. It is preferable to transmit to.

第１の油圧駆動装置の遠隔制御方法において、第３のステップで、予め設定された時間（例えば、油圧シリンダ１の正常な１行程動作時間の１．２〜１．５倍）内に油圧駆動装置の所定の動作が終了しないときには、コントローラは、油路（第１、第２油路からなる場合は両方）が閉止されるように方向切換弁を制御するとともに、油圧駆動装置の所定の動作が終了していないことを報知する電子メールを携帯端末に送信した上で待機する（携帯端末からの指示を待つ）のが好ましい。この場合、コントローラは、待機中に携帯端末から油圧駆動装置の遠隔制御を続行することを指示する電子メールを受信したときには第３のステップを再度実行し、待機中に携帯端末から油圧駆動装置の遠隔制御を中止することを指示する電子メールを受信したときには、原動機の稼働を停止させて油圧駆動装置の遠隔制御を中止するのが好ましい。   In the remote control method of the first hydraulic drive device, in the third step, the hydraulic drive is performed within a preset time (for example, 1.2 to 1.5 times the normal one-stroke operation time of the hydraulic cylinder 1). When the predetermined operation of the device does not end, the controller controls the direction switching valve so that the oil passage (both in the case of the first and second oil passages) is closed, and the predetermined operation of the hydraulic drive device It is preferable to wait after transmitting an e-mail notifying that the process has not been completed to the portable terminal (waiting for an instruction from the portable terminal). In this case, the controller executes the third step again when receiving an e-mail instructing to continue the remote control of the hydraulic drive device from the portable terminal during standby, and executes the third step from the portable terminal during standby. When an e-mail instructing to stop the remote control is received, it is preferable to stop the operation of the prime mover and stop the remote control of the hydraulic drive device.

本発明に係る緊急油圧供給システムを用いた第２の油圧駆動装置（ひいては該油圧駆動装置によって駆動される開閉ゲートその他の設備）の遠隔制御方法は、第１〜第７の７つのステップを有する。
（１） 第１のステップでは、携帯端末が、原動機を稼働させることを指示する第１の電子メールをコントローラに送信する。
（２） 第２のステップでは、第１の電子メールを受信した後において、コントローラが、開閉弁（第１、第２開閉弁からなる場合は両方）を閉止させるともに、始動モータ（スタータ）を回転させて原動機を稼働させる。
（３） 第３のステップでは、原動機が稼働状態となった後において、コントローラが、原動機が稼働状態であることを報知する第２の電子メールを携帯端末に送信する。
（４） 第４のステップでは、第２の電子メールを受信した後において、携帯端末が、緊急油圧供給装置で油圧駆動装置を作動させることを指示する第３の電子メールをコントローラに送信する。
（５） 第５のステップでは、第３の電子メールを受信した後において、コントローラが、緊急油圧供給装置から作動油通路（第１、第２作動油通路からなる場合はいずれか一方）に作動油が供給されるように方向切換弁を制御（開操作）し、油圧駆動装置を作動させて所定の動作（例えば、開閉ゲートの閉止又は開放）を終了させる。
（６） 第６のステップでは、油圧駆動装置の所定の動作が終了した後、コントローラが、原動機の稼働を停止させるとともに、油路（第１、第２油路からなる場合は両方）が閉止されるように方向切換弁を制御（閉操作）する。
（７） 第７のステップでは、油圧駆動装置の所定の動作が終了した後、コントローラが、油圧駆動装置の所定の動作が終了したことを報知する第４の電子メールを携帯端末に送信する。 A remote control method for a second hydraulic drive device (and consequently an open / close gate and other equipment driven by the hydraulic drive device) using the emergency hydraulic pressure supply system according to the present invention includes first to seventh steps. .
(1) In the first step, the mobile terminal transmits a first electronic mail instructing to operate the prime mover to the controller.
(2) In the second step, after receiving the first e-mail, the controller closes the on-off valve (both in the case of the first and second on-off valves) and turns on the starter motor (starter). Rotate and move the prime mover.
(3) In the third step, after the prime mover is in operation, the controller transmits a second e-mail notifying that the prime mover is in operation to the mobile terminal.
(4) In the fourth step, after receiving the second e-mail, the mobile terminal transmits a third e-mail instructing to operate the hydraulic drive device by the emergency hydraulic pressure supply device to the controller.
(5) In the fifth step, after receiving the third e-mail, the controller operates from the emergency hydraulic pressure supply device to the hydraulic oil passage (one of the first and second hydraulic oil passages). The direction switching valve is controlled (opening operation) so that oil is supplied, and the hydraulic drive device is operated to complete a predetermined operation (for example, closing or opening of the open / close gate).
(6) In the sixth step, after the predetermined operation of the hydraulic drive device is completed, the controller stops the operation of the prime mover and the oil passage (both in the case of the first and second oil passages) is closed. The direction switching valve is controlled (closed operation) as described above.
(7) In the seventh step, after the predetermined operation of the hydraulic drive device is completed, the controller transmits a fourth e-mail notifying that the predetermined operation of the hydraulic drive device is completed to the portable terminal.

第２の油圧駆動装置の遠隔制御方法の第２のステップにおいて、始動モータを回転させても原動機が稼働（始動）しないときには、コントローラは、原動機が稼働（始動）しないことを報知する電子メールを前記携帯端末に送信するのが好ましい。   In the second step of the remote control method of the second hydraulic drive device, when the prime mover does not operate (start) even when the starter motor is rotated, the controller sends an e-mail notifying that the prime mover does not operate (start). It is preferable to transmit to the portable terminal.

第２の油圧駆動装置の遠隔制御方法の第５のステップにおいて予め設定された時間内に油圧駆動装置の所定の動作が終了しないときには、コントローラは、油路（第１、第２油路からなる場合は両方）が閉止されるように方向切換弁を制御するとともに、油圧駆動装置の所定の動作が終了していないことを報知する電子メールを前記携帯端末に送信した上で待機する（携帯端末からの指示を待つ）のが好ましい。この場合、コントローラは、待機中に携帯端末から油圧駆動装置の遠隔制御を続行することを指示する電子メールを受信したときには第５のステップを再度実行し、待機中に携帯端末から油圧駆動装置の遠隔制御を中止することを指示する電子メールを受信したときには、原動機の稼働を停止させて油圧駆動装置の遠隔制御を中止するのが好ましい。   When the predetermined operation of the hydraulic drive device does not end within a preset time in the fifth step of the second control method of the second hydraulic drive device, the controller includes the oil passage (consisting of the first and second oil passages). The direction switching valve is controlled so that both are closed, and an e-mail notifying that the predetermined operation of the hydraulic drive device has not been completed is transmitted to the portable terminal and then waiting (portable terminal) It is preferable to wait for an instruction from In this case, the controller executes the fifth step again when receiving an e-mail instructing to continue the remote control of the hydraulic drive device from the portable terminal during standby, and executes the fifth step from the portable terminal during standby. When an e-mail instructing to stop the remote control is received, it is preferable to stop the operation of the prime mover and stop the remote control of the hydraulic drive device.

本発明に係る緊急油圧供給システム又は該緊急油圧供給システムを用いた油圧駆動装置の遠隔制御方法によれば、携帯端末を用いてコントローラに、緊急油圧供給装置で油圧駆動装置を作動させることを指示する電子メールを送信することにより、緊急油圧供給装置から油圧駆動装置に作動油を供給することができ、これにより油圧駆動装置を作動させ、ひいては該油圧駆動装置によって駆動される設備、例えば開閉ゲート等を閉止又は開放させることができる。このため、災害時等において油圧駆動装置に作動油を供給する作動油供給装置への電力の供給が停止された場合においてオペレータが現場にいないとき（例えば、在宅時）でも緊急油圧供給装置を迅速に作動させて油圧駆動装置、ひいてはこれによって駆動される開閉ゲート等の設備を迅速かつ適切に作動させることができる。   According to the emergency hydraulic pressure supply system or the remote control method of a hydraulic drive device using the emergency hydraulic pressure supply system according to the present invention, the controller is instructed to operate the hydraulic drive device with the emergency hydraulic pressure supply device using the portable terminal. By sending an e-mail, the hydraulic oil can be supplied from the emergency hydraulic pressure supply device to the hydraulic drive device, thereby operating the hydraulic drive device and thus equipment driven by the hydraulic drive device, for example, an open / close gate Etc. can be closed or opened. For this reason, the emergency hydraulic pressure supply device can be quickly activated even when the operator is not at the site (for example, at home) when the supply of power to the hydraulic oil supply device that supplies the hydraulic oil to the hydraulic drive device is stopped in the event of a disaster or the like. This makes it possible to quickly and appropriately operate the hydraulic drive device and thus the equipment such as the open / close gate driven by the hydraulic drive device.

図１は、作動油供給装置によって駆動される複動形の油圧シリンダ及び緊急時に該油圧シリンダに作動油を供給するための本発明に係る緊急油圧供給システムの油圧系統の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system of a double acting hydraulic cylinder driven by a hydraulic oil supply device and an emergency hydraulic supply system according to the present invention for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder in an emergency. 図２は、図１に示す緊急油圧供給システムを構成する緊急油圧供給装置の模式的な側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of an emergency hydraulic pressure supply device constituting the emergency hydraulic pressure supply system shown in FIG. 図３（ａ）は緊急油圧供給システムを構成する電動式の開閉弁の正面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す開閉弁の側面図である。FIG. 3A is a front view of an electric on-off valve constituting the emergency hydraulic pressure supply system, and FIG. 3B is a side view of the on-off valve shown in FIG. 図４は、本発明に係る緊急油圧供給システムの概略構成を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the emergency hydraulic pressure supply system according to the present invention. 図５は、緊急油圧供給システムに電力を供給する電源装置の概略構成を示す電気回路図である。FIG. 5 is an electric circuit diagram showing a schematic configuration of a power supply device that supplies electric power to the emergency hydraulic pressure supply system. 図６は、緊急油圧供給システムに電力を供給するもう１つの電源装置の概略構成を示す電気回路図である。FIG. 6 is an electric circuit diagram showing a schematic configuration of another power supply device that supplies electric power to the emergency hydraulic pressure supply system. 図７は、本発明に係る油圧シリンダの遠隔制御方法の手順を示すフローチャートの前半部である。FIG. 7 is the first half of a flowchart showing the procedure of the hydraulic cylinder remote control method according to the present invention. 図８は、本発明に係る油圧シリンダの遠隔制御方法の手順を示すフローチャートの後半部である。FIG. 8 is the latter half of the flowchart showing the procedure of the hydraulic cylinder remote control method according to the present invention.

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係る緊急油圧供給システム及び該緊急油圧供給システムを用いた油圧駆動装置（ひいてはこれによって駆動される設備）の遠隔制御方法を具体的に説明する。
図１に示すように、例えば河川、水路、堤防開口部、防潮堤開口部等に配設された開閉ゲートなど（図示せず）を閉止又は開放させるための複動形の油圧シリンダ１は、商用電源から供給される電力で作動する作動油供給装置２によって、該作動油供給装置２に接続された第１作動油通路３又は第２作動油通路４を介して供給される作動油で作動するようになっている。 Hereinafter, an emergency hydraulic pressure supply system according to an embodiment of the present invention and a remote control method of a hydraulic drive device (and hence equipment driven by the emergency hydraulic system) using the emergency hydraulic pressure supply system according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. explain.
As shown in FIG. 1, for example, a double-acting hydraulic cylinder 1 for closing or opening an open / close gate (not shown) disposed in a river, a waterway, a dike opening, a tide dike opening, etc. Operated by hydraulic fluid supplied through the first hydraulic fluid passage 3 or the second hydraulic fluid passage 4 connected to the hydraulic fluid supply device 2 by the hydraulic fluid supply device 2 that operates with electric power supplied from a commercial power source. It is supposed to be.

なお、本実施形態では、油圧駆動装置（油圧アクチュエータ）として複動形の油圧シリンダ１が用いられているが、本発明の対象となる油圧駆動装置はこのような油圧シリンダに限定されるわけではない。本発明に係る緊急油圧供給装置及びこれを用いた油圧駆動装置の遠隔制御方法は、その他の油圧駆動装置、例えば単動形の油圧シリンダ、油圧モータ、揺動シリンダ等も対象としているのはもちろんである。また、油圧駆動装置によって駆動される設備は、このような開閉ゲートに限定されるわけではないのももちろんである。   In this embodiment, the double-acting hydraulic cylinder 1 is used as the hydraulic drive device (hydraulic actuator), but the hydraulic drive device that is the subject of the present invention is not limited to such a hydraulic cylinder. Absent. The emergency hydraulic pressure supply device and the remote control method of the hydraulic drive device using the same according to the present invention are of course applicable to other hydraulic drive devices such as single-acting hydraulic cylinders, hydraulic motors, swing cylinders and the like. It is. Of course, the equipment driven by the hydraulic drive device is not limited to such an open / close gate.

油圧シリンダ１は、略円筒形のシリンダ５（円筒部材）と、シリンダ５内の円柱形の中空部に嵌入されたピストン６と、その一端がピストン６に連結されたピストンロッド７とを有している。ここで、シリンダ５内の中空部は、ピストン５によってシリンダ中心軸方向に仕切られ、これによりロッド側に位置する第１油室８とキャップ側に位置する第２油室９とが形成されている。そして、第１油室８は第１作動油通路３に接続（連通）され、第２油室９は第２作動油通路４に接続（連通）されている。なお、本実施形態では、油圧シリンダ１はピストン形（単ロッド形）の油圧シリンダであるが、複ロッド形の油圧シリンダを用いてもよい。   The hydraulic cylinder 1 has a substantially cylindrical cylinder 5 (cylindrical member), a piston 6 fitted in a cylindrical hollow portion in the cylinder 5, and a piston rod 7 having one end connected to the piston 6. ing. Here, the hollow portion in the cylinder 5 is partitioned by the piston 5 in the cylinder central axis direction, thereby forming a first oil chamber 8 located on the rod side and a second oil chamber 9 located on the cap side. Yes. The first oil chamber 8 is connected (communication) to the first hydraulic oil passage 3, and the second oil chamber 9 is connected (communication) to the second hydraulic oil passage 4. In the present embodiment, the hydraulic cylinder 1 is a piston type (single rod type) hydraulic cylinder, but a double rod type hydraulic cylinder may be used.

作動油供給装置２は、詳しくは図示していないが、作動油を貯留する作動油貯槽、作動油貯槽内の作動油を加圧して吐出する電動式の油圧ポンプ、油圧ポンプから吐出された作動油の油圧シリンダ１への供給経路を切り換える電動式の方向切換弁、各種バルブ等の付属機器（アクセサリ）を有する普通の油圧供給ユニットである。なお、後で説明する作動油タンク１５を、作動油供給装置２の作動油貯槽として用いてもよい。この作動油供給装置２は、商用電源から供給される電力により作動するので、停電時には機能しない。なお、このような作動油供給装置２の構成ないしは機能は一般に知られており、また本発明の要旨とするところでもないので、その詳しい説明は省略する。   Although not shown in detail, the hydraulic oil supply device 2 is a hydraulic oil storage tank that stores hydraulic oil, an electric hydraulic pump that pressurizes and discharges hydraulic oil in the hydraulic oil storage tank, and an operation that is discharged from the hydraulic pump. This is an ordinary hydraulic pressure supply unit having accessory devices (accessories) such as an electric directional switching valve and various valves for switching a supply path of oil to the hydraulic cylinder 1. Note that a hydraulic oil tank 15 described later may be used as a hydraulic oil storage tank of the hydraulic oil supply device 2. Since this hydraulic oil supply device 2 operates with electric power supplied from a commercial power source, it does not function during a power failure. In addition, since the structure thru | or function of such a hydraulic oil supply apparatus 2 are generally known, and since it is not the summary of this invention, the detailed description is abbreviate | omitted.

例えば地震や台風などにより商業電源から作動油供給装置２への電力の供給が停止されたとき、あるいは作動油供給装置２を構成する種々の電気機器又は電子機器が破損又は故障したときに、作動油供給装置２に代わって作動油を油圧シリンダ１に対して供給又は排出する緊急油圧供給システム１０が設けられている。そして、緊急油圧供給システム１０は、商用電源からの電力供給が停止されたときでも作動することができる緊急油圧供給装置１１を備えている。なお、油圧シリンダ１、作動油供給装置２及び緊急油圧供給装置１１で、作動油以外の作動液、例え防蝕剤を添加した水を用いてもよい。   For example, when the supply of power from the commercial power supply to the hydraulic oil supply device 2 is stopped due to an earthquake or a typhoon, or when various electric or electronic devices constituting the hydraulic oil supply device 2 are damaged or failed An emergency hydraulic pressure supply system 10 that supplies or discharges hydraulic oil to or from the hydraulic cylinder 1 is provided in place of the oil supply device 2. The emergency hydraulic pressure supply system 10 includes an emergency hydraulic pressure supply device 11 that can operate even when power supply from the commercial power supply is stopped. In the hydraulic cylinder 1, the hydraulic oil supply device 2, and the emergency hydraulic pressure supply device 11, hydraulic fluid other than hydraulic fluid, for example, water added with a corrosion inhibitor may be used.

緊急油圧供給装置１１には、油圧シリンダ１に対して作動油を供給又は排出するための第１油路１２及び第２油路１３が設けられている。第１油路１２の一方（油圧シリンダ側）の端部は、後で説明するカプラ６０、５５を介して第１作動油通路３に接続され、第２油路１３の一方（作動油タンク側）の端部は、後で説明するカプラ６１、５６を介して第２作動油通路４に接続されている。そして、第１油路１２の他方の端部は方向切換弁１４の一方の作動油供給ポート（以下「Ａポート」という。）に接続され、第２油路１３の他方の端部は方向切換弁１４の他方の作動油供給ポート（以下「Ｂポート」という。）に接続されている。   The emergency hydraulic pressure supply device 11 is provided with a first oil path 12 and a second oil path 13 for supplying or discharging hydraulic oil to or from the hydraulic cylinder 1. One end of the first oil passage 12 (hydraulic cylinder side) is connected to the first hydraulic oil passage 3 via couplers 60 and 55 described later, and one end of the second oil passage 13 (hydraulic oil tank side). ) Is connected to the second hydraulic oil passage 4 via couplers 61 and 56 described later. The other end of the first oil passage 12 is connected to one hydraulic oil supply port (hereinafter referred to as “A port”) of the direction switching valve 14, and the other end of the second oil passage 13 is changed in direction. The other hydraulic oil supply port (hereinafter referred to as “B port”) of the valve 14 is connected.

さらに、緊急油圧供給装置１１には、作動油タンク１５から作動油を導入するための第３油路１６と、作動油タンク１５に作動油を還流させるための第４油路１７とが設けられている。そして、第３油路１６の作動油タンク側の端部は作動油タンク１５内の作動油に浸漬され、第２油路１７の作動油タンク側の端部は作動油タンク１５の内部に開口している。また、第３油路１６の方向切換弁側の端部は、方向切換弁１４の作動油受入ポート（以下「Ｐポート」という。）に接続され、第４油路１７の方向切換弁側の端部は方向切換弁１４の作動油還流ポート（以下「Ｒポート」という。）に接続されている。   Further, the emergency hydraulic pressure supply device 11 is provided with a third oil passage 16 for introducing hydraulic oil from the hydraulic oil tank 15 and a fourth oil passage 17 for causing the hydraulic oil to flow back to the hydraulic oil tank 15. ing. The end of the third oil passage 16 on the hydraulic oil tank side is immersed in the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 15, and the end of the second oil passage 17 on the hydraulic oil tank side opens into the hydraulic oil tank 15. doing. The end of the third oil passage 16 on the side of the direction switching valve is connected to a hydraulic oil receiving port (hereinafter referred to as “P port”) of the direction switching valve 14, and the end of the fourth oil passage 17 on the side of the direction switching valve. The end is connected to a hydraulic oil return port (hereinafter referred to as “R port”) of the direction switching valve 14.

第３油路１６には、作動油タンク側から方向切換弁側に向かって順に、作動油中の異物等を捕集するオイルストレナ１８と、エンジン１９（例えば、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン）によって駆動される油圧ポンプ２０とが介設されている。そして、第３油路１６のオイルストレナ１８より作動油タンク側の部分と第４油路１７とを接続するバイパス油路２１が設けられ、このバイパス油路２１に、第３油路側から第４油路側への作動油の流れを係止する逆止弁２２が介設されている。また、バイパス油路２１との接続部より作動油タンク側において、第４油路１７に絞り弁２３が介設されている。なお、作動油タンク１５の給油口には、給油口アタッチメント２４が取り付けられている。   The third oil passage 16 is driven by an oil strainer 18 that collects foreign matters and the like in the hydraulic oil in order from the hydraulic oil tank side to the direction switching valve side, and an engine 19 (for example, a diesel engine or a gasoline engine). The hydraulic pump 20 is interposed. And the bypass oil path 21 which connects the part by the side of a hydraulic oil tank and the 4th oil path 17 from the oil strainer 18 of the 3rd oil path 16 is provided, and 4th oil is provided in this bypass oil path 21 from the 3rd oil path side. A check valve 22 is provided to lock the flow of hydraulic oil to the road side. Further, a throttle valve 23 is interposed in the fourth oil passage 17 on the hydraulic oil tank side from the connection portion with the bypass oil passage 21. An oil supply attachment 24 is attached to the oil supply port of the hydraulic oil tank 15.

第１油路１２には、方向切換弁側から油圧シリンダ側に向かって順に、基本的には油圧シリンダ側から方向切換弁側への作動油の流れを係止（阻止）する第１パイロット操作式逆止弁２５と、互いに並列に接続された流量調整弁と逆止弁とで構成される逆止弁付流量調整弁２６とが直列に介設されている。また、第２油路１３には、基本的には油圧シリンダ側から方向切換弁側への作動油の流れを係止（阻止）する第２パイロット操作式逆止弁２７が介設されている。なお、緊急油圧供給装置１１には、第１、第２油路１２、１３の油圧及び油圧ポンプ２０より方向切換弁側の第３油路１６の油圧を調整するための各種圧力調整用バルブ３１〜３４と、油圧計３５、３６とが設けられている。   In the first oil passage 12, a first pilot operation for locking (blocking) the flow of hydraulic oil from the hydraulic cylinder side to the direction switching valve side in order from the direction switching valve side to the hydraulic cylinder side. A non-return valve 25 and a flow rate adjusting valve 26 with a check valve are provided in series. The flow rate adjusting valve 26 includes a flow rate adjusting valve and a check valve connected in parallel to each other. The second oil passage 13 is basically provided with a second pilot operated check valve 27 for locking (blocking) the flow of hydraulic oil from the hydraulic cylinder side to the direction switching valve side. . The emergency hydraulic pressure supply device 11 includes various pressure adjusting valves 31 for adjusting the hydraulic pressures of the first and second oil passages 12 and 13 and the hydraulic pressure of the third oil passage 16 on the direction switching valve side from the hydraulic pump 20. To 34 and oil pressure gauges 35 and 36 are provided.

方向切換弁１４は電動式ないしは電磁式の方向切換弁であり、緊急油圧供給装置１１から油圧シリンダ１への作動油の給排経路を切り換える。詳しくは図示していないが、方向切換弁１４は、コントローラＣ（図３参照）によって制御されるソレノイド弁であり、油圧ポンプ２０によって加圧されＰポートに供給された作動油を、第１油路１２及び第１作動油通路３を介して油圧シリンダ１の第１油室８に供給する第１の状態と、第２油路１３及び第２作動油通路４を介して油圧シリンダ１の第２油室９に供給する第２の状態と、油圧シリンダ１には作動油を供給しない第３の状態のいずれかにセットすることができる。そして、第１の状態では、第２油室９内の作動油は、第２作動油通路４と第２油路１３と第４油路１７とを介して作動油タンク１５に還流する。第２の状態では、第１油室８内の作動油は、第１作動油通路３と第１油路１２と第４油路１７とを介して作動油タンク１５に還流する。   The direction switching valve 14 is an electric or electromagnetic direction switching valve, and switches the supply / discharge path of hydraulic fluid from the emergency hydraulic pressure supply device 11 to the hydraulic cylinder 1. Although not shown in detail, the direction switching valve 14 is a solenoid valve controlled by the controller C (see FIG. 3), and the hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 20 and supplied to the P port is used as the first oil. The first state of supplying the first oil chamber 8 of the hydraulic cylinder 1 through the passage 12 and the first hydraulic oil passage 3, and the first state of the hydraulic cylinder 1 through the second oil passage 13 and the second hydraulic oil passage 4. It can be set to either the 2nd state supplied to 2 oil chamber 9, and the 3rd state which does not supply hydraulic oil to hydraulic cylinder 1. In the first state, the hydraulic oil in the second oil chamber 9 returns to the hydraulic oil tank 15 through the second hydraulic oil passage 4, the second oil passage 13, and the fourth oil passage 17. In the second state, the hydraulic oil in the first oil chamber 8 returns to the hydraulic oil tank 15 via the first hydraulic oil passage 3, the first oil passage 12, and the fourth oil passage 17.

図２に示すように、緊急油圧供給装置１１は、移動用の車輪３７が取り付けられたフレーム構造体３８内に配設された、軽量かつコンパクトは構造のものである。そして、緊急油圧供給装置１１は、例えば油圧シリンダ１ないしは作動油供給装置２の近傍において、適当な建屋の内部に配置されている。   As shown in FIG. 2, the emergency hydraulic pressure supply device 11 is light and compact in structure, and is disposed in a frame structure 38 to which a moving wheel 37 is attached. The emergency hydraulic pressure supply device 11 is disposed inside a suitable building in the vicinity of the hydraulic cylinder 1 or the hydraulic oil supply device 2, for example.

再び図１に示すように、第１、第２作動油通路３、４と第１、第２油路１２、１３の接続部より油圧シリンダ側において油圧シリンダ１の近傍に、第１作動油通路３と第２作動油通路４とを接続（連通）するバイパス通路４１が設けられ、このバイパス通路４１に、これを開閉するバイパス通路止弁４２が介設されている。そして、バイパス通路４１との接続部よりやや油圧シリンダ側において、第１、第２作動油通路３、４にそれぞれ、これらを開閉する第１、第２作動油通路止弁４３、４４が介設されている。   As shown in FIG. 1 again, the first hydraulic fluid passage is located in the vicinity of the hydraulic cylinder 1 on the hydraulic cylinder side from the connecting portion between the first and second hydraulic fluid passages 3 and 4 and the first and second fluid passages 12 and 13. 3 and the second hydraulic oil passage 4 are provided (connected) with a bypass passage 41, and a bypass passage stop valve 42 for opening and closing the bypass passage 41 is provided in the bypass passage 41. The first and second hydraulic fluid passage stop valves 43 and 44 are provided on the first and second hydraulic fluid passages 3 and 4 on the hydraulic cylinder side slightly from the connecting portion with the bypass passage 41, respectively. Has been.

そして、第１、第２作動油通路止弁４３、４４よりやや油圧シリンダ側において第１、第２作動油通路３、４に、それぞれ外部の油圧機器等との接続のための第１、第２カプラ４５、４６が取り付けられている。また、第１、第２作動油通路３、４とバイパス通路４１の接続部よりやや作動油供給装置側において第１、第２作動油通路３、４にそれぞれ、外部の油圧機器等との接続のための第３、第４カプラ４７、４８が取り付けられている。なお、バイパス通路４１とバイパス通路止弁４２と第１、第２作動油通路止弁４３、４４と第１〜第４カプラ４５〜４８とを個別に設けるのではなく、これらを一体形成してなる多機能弁Ｍを設けてもよい。   The first and second hydraulic oil passage stop valves 43 and 44 are slightly closer to the first and second hydraulic oil passages 3 and 4 on the side of the hydraulic cylinder than the first and second hydraulic oil passage stop valves 43 and 44, respectively. Two couplers 45 and 46 are attached. Further, the first and second hydraulic oil passages 3 and 4 are respectively connected to external hydraulic equipment and the like on the hydraulic oil supply device side slightly from the connection portion between the first and second hydraulic oil passages 3 and 4 and the bypass passage 41. Third and fourth couplers 47 and 48 are attached. The bypass passage 41, the bypass passage stop valve 42, the first and second hydraulic oil passage stop valves 43 and 44, and the first to fourth couplers 45 to 48 are not provided separately, but are integrally formed. A multi-function valve M may be provided.

第１、第２作動油通路３、４と第１、第２油路１２、１３の接続部よりやや作動油供給装置側において第１、第２作動油通路３、４にそれぞれ、緊急油圧供給システム１０の一部をなし、それぞれ第１、第２モータ５１、５２（例えば、直流モータ）によって開閉駆動され第１、第２作動油通路３、４を開閉する電動式の第１、第２開閉弁５３、５４（例えば、ボールバルブ）が介設されている。そして、第１、第２開閉弁５３、５４よりやや油圧シリンダ側において第１、第２作動油通路３、４にそれぞれ、第１、第２油路１２、１３との接続のための第５、第６カプラ５５、５６が付設されている。さらに、第１、第２開閉弁５３、５４よりやや作動油供給装置側において第１、第２作動油通路３、４にそれぞれ、外部の油圧機器等との接続のための第７、第８カプラ５７、５８が取り付けられている。第５、第６カプラ５５、５６にはそれぞれ、第１、第２油路１２、１３に付設されたカプラ６０、６１が連結され、これにより第１、第２作動油通路３、４と第１、第２油路１２、１３とが接続されている。   Emergency hydraulic pressure is supplied to the first and second hydraulic fluid passages 3 and 4 on the side of the hydraulic fluid supply device slightly from the connecting portion between the first and second hydraulic fluid passages 3 and 4 and the first and second fluid passages 12 and 13, respectively. Electric first and second motors that form part of the system 10 and are opened and closed by first and second motors 51 and 52 (for example, DC motors), respectively, to open and close the first and second hydraulic fluid passages 3 and 4. On-off valves 53 and 54 (for example, ball valves) are interposed. Then, on the hydraulic cylinder side slightly from the first and second on-off valves 53 and 54, the first and second hydraulic oil passages 3 and 4 are connected to the first and second oil passages 12 and 13, respectively. Sixth couplers 55 and 56 are attached. Further, on the side of the hydraulic oil supply device slightly from the first and second on-off valves 53 and 54, the first and second hydraulic oil passages 3 and 4 are connected to external hydraulic equipment and the like, respectively. Couplers 57 and 58 are attached. Couplers 60 and 61 attached to the first and second oil passages 12 and 13 are connected to the fifth and sixth couplers 55 and 56, respectively. 1 and 2nd oil paths 12 and 13 are connected.

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態では、第１モータ５１と第１開閉弁５３と第５カプラ５５と第７カプラ５７とは一体形成され、１つのバルブ装置を形成している。同様に、第２モータ５２と第２開閉弁５４と第６カプラ５６と第８カプラ５８とは一体形成され、１つのバルブ装置を形成している。ここで、第１、第２モータ５１、５２は、その中心軸Ｌの回りに両矢印Ｖで示すように回動して、第１、第２開閉弁５３、５４を開閉する。なお、これらを一体形成せず、個別の部材として構成してもよいのはもちろんである。   As shown in FIGS. 3A and 3B, in the present embodiment, the first motor 51, the first on-off valve 53, the fifth coupler 55, and the seventh coupler 57 are integrally formed to form one valve device. Forming. Similarly, the second motor 52, the second on-off valve 54, the sixth coupler 56, and the eighth coupler 58 are integrally formed to form one valve device. Here, the first and second motors 51 and 52 rotate around the central axis L as indicated by a double arrow V to open and close the first and second on-off valves 53 and 54. Of course, these may be formed as separate members without being integrally formed.

図４及び図５に示すように、緊急油圧供給システム１０は、それぞれ緊急油圧供給装置１１の近傍に配設された、コントローラＣと、バッテリ６２（電池）と、カメラ６３と、スピーカ６４とを備えている。コントローラＣは、通信回線６５（例えば、電話回線、ＬＡＮ等）と無線接続（無線通信）又は有線接続（有線通信）を行うことができるコンピュータ６６と、このコンピュータ６６によって制御されるシーケンサ６７とを有している。ここで、通信回線６５に代えて通信ネットワーク（例えば、インターネット等）を利用してもよい。カメラ６３は、その視野内の被写体の動画及び静止画を取得することができる。なお、カメラ６３は、少なくともエンジン１９がその視野に入るように設置されている。また、スピーカ６４は、その音声が、油圧シリンダ１及びこれによって駆動される設備（例えば開閉ゲート）の付近にいる人に、その内容が明確に聞き取れるように配置されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the emergency hydraulic pressure supply system 10 includes a controller C, a battery 62 (battery), a camera 63, and a speaker 64 disposed in the vicinity of the emergency hydraulic pressure supply device 11. I have. The controller C includes a computer 66 capable of performing wireless connection (wireless communication) or wired connection (wired communication) with a communication line 65 (for example, a telephone line, a LAN, etc.), and a sequencer 67 controlled by the computer 66. Have. Here, instead of the communication line 65, a communication network (for example, the Internet) may be used. The camera 63 can acquire a moving image and a still image of a subject within the field of view. The camera 63 is installed so that at least the engine 19 enters the field of view. The speaker 64 is arranged so that the sound can be clearly heard by a person in the vicinity of the hydraulic cylinder 1 and equipment (for example, an open / close gate) driven by the hydraulic cylinder 1.

ここで、バッテリ６２は、コントローラＣ（コンピュータ６６及びシーケンサ６７）、エンジン１９の始動モータ６８（スタータ）及びアクセルモータ６９、第１モータ５１、第２モータ５２、方向切換弁１４、カメラ６３、スピーカ６４などといった緊急油圧供給システム内の各種電気機器（以下「システム内電気機器」という。）に電力を供給する。また、コンピュータ６６は、カメラ６３及びスピーカ６４を直接制御する一方、シーケンサ６７を介して始動モータ６８とアクセルモータ６９と第１モータ５１と第２モータ５２と方向切換弁１４とを制御する。   Here, the battery 62 includes a controller C (computer 66 and sequencer 67), a starting motor 68 (starter) and accelerator motor 69 of the engine 19, a first motor 51, a second motor 52, a direction switching valve 14, a camera 63, a speaker. Power is supplied to various electrical devices (hereinafter referred to as “system electrical devices”) such as 64 in the emergency hydraulic pressure supply system. The computer 66 directly controls the camera 63 and the speaker 64, and controls the starter motor 68, the accelerator motor 69, the first motor 51, the second motor 52, and the direction switching valve 14 via the sequencer 67.

さらに、緊急油圧供給システム１０は、通信回線６５と無線接続することができ、コントローラＣを構成するコンピュータ６６に対して電子メールを送受信することができる携帯電話端末７０（従来型携帯電話、スマートフォン等）を備えている。なお、通信回線６５に代えて通信ネットワーク（例えば、インターネット等）を利用してもよい。かくして、オペレータは、その居場所にかかわりなく、携帯電話端末７０を用いて、コントローラＣ（コンピュータ６６）に、種々の指示を含む電子メールを送信することができる。また、コントローラＣは、所定の電子メールを携帯電話端末７０に送信することができる。なお、コントローラＣはこの電子メールに、カメラ６３が撮影した画像（静止画又は動画）を添付することができる。   Further, the emergency hydraulic pressure supply system 10 can be wirelessly connected to the communication line 65, and can transmit / receive e-mails to / from the computer 66 constituting the controller C (conventional mobile phone, smart phone, etc.). ). A communication network (for example, the Internet) may be used instead of the communication line 65. Thus, the operator can send an e-mail including various instructions to the controller C (computer 66) by using the mobile phone terminal 70 regardless of the location. Further, the controller C can transmit a predetermined electronic mail to the mobile phone terminal 70. The controller C can attach an image (still image or moving image) taken by the camera 63 to the e-mail.

また、緊急油圧供給システム１０は、交流の商用電源に接続された整流器７１を備えている。この整流器７１は、商用電源が正常に電力を供給しているとき（通常時）には、例えば交流１００Ｖの電力を整流して直流１２Ｖの電力を生成し、この電力を各システム内電気機器に供給する。しかしながら、例えば災害等に起因して商用電源が電力の供給を停止したとき（停電時）には、切換リレー７２によって自動的に緊急油圧供給システム１０への電力供給経路が切り換えられ、バッテリ６２から各システム内電気機器に、例えば直流１２Ｖの電力が供給される。したがって、緊急油圧供給システム１０は停電時でも、支障なく作動する。なお、コンピュータ６６には、整流器７１又はバッテリ６２の例えば直流１２Ｖの電力がそのまま接続端子７４を経由して供給されるが、シーケンサ６７へは、変圧器７３によって変圧された例えば直流２４Ｖの電力が供給される。   The emergency hydraulic pressure supply system 10 includes a rectifier 71 connected to an AC commercial power supply. When the commercial power supply is normally supplying power (normal time), the rectifier 71 rectifies AC 100V power to generate DC 12V power, for example, and supplies this power to each system electrical device. Supply. However, for example, when the commercial power supply stops supplying power due to a disaster or the like (during a power failure), the power supply path to the emergency hydraulic pressure supply system 10 is automatically switched by the switching relay 72, and the battery 62 For example, DC electric power of 12 V is supplied to each electrical device in the system. Therefore, the emergency hydraulic pressure supply system 10 operates without any trouble even during a power failure. The computer 66 is supplied with, for example, DC 12V power from the rectifier 71 or the battery 62 via the connection terminal 74 as it is, but the sequencer 67 is supplied with, for example, DC 24V power transformed by the transformer 73. Supplied.

なお、図６に示すように、商用電源から供給される交流電力を整流する整流器を設けず、バッテリ６２のみにより電力を各システム内電気機器に供給するようにしてもよい。この場合は、無線通信機７５及び無線受信機７６により操作することが可能な切換リレー７７が設けられ、緊急油圧供給システム１０が電力を必要とするときに、切換リレー７７を接続状態にして各システム内電気機器に電力が供給される。なお、無線受信機７６には、バッテリ６２から常時電力が供給される。具体的には、オペレータが無線通信機７５に付設された押しボタンスイッチ７８を押すと、無線通信機７５から無線受信機７６に切換リレー７７を接続状態にすることを指示する信号が送信され、無線受信機７６に内蔵された制御器（図示せず）によって切換リレー７７が接続状態に切り換えられる。これにより、緊急油圧供給システム１０は作動可能な状態となる。   Note that, as shown in FIG. 6, a rectifier that rectifies AC power supplied from a commercial power supply may not be provided, and power may be supplied only to the battery 62 to each in-system electrical device. In this case, a switching relay 77 that can be operated by the wireless communication device 75 and the wireless receiver 76 is provided, and when the emergency hydraulic pressure supply system 10 requires electric power, the switching relay 77 is set in a connected state and each of the switching relays 77 is connected. Electric power is supplied to the electrical equipment in the system. The wireless receiver 76 is always supplied with power from the battery 62. Specifically, when the operator presses the push button switch 78 attached to the wireless communication device 75, a signal instructing to set the switching relay 77 to the wireless receiver 76 is transmitted from the wireless communication device 75, and The switching relay 77 is switched to a connected state by a controller (not shown) built in the wireless receiver 76. As a result, the emergency hydraulic pressure supply system 10 becomes operable.

以下、図７及び図８に示すフローチャートに従って、緊急油圧供給システム１０を用いて油圧シリンダ１、ひいては該油圧シリンダ１によって駆動される設備（例えば開閉ゲート）を遠隔制御する方法を説明する。
この遠隔制御は、オペレータが携帯電話端末７０を用いて、通信回線６５を介してコントローラＣを構成するコンピュータ６６に、緊急油圧供給システム１０により油圧シリンダ１を自動的に作動させることを指示する電子メールを送信し、コンピュータ６６がこの電子メールを受信したときに開始される（スタート）。なお、この電子メールは、第１油室８及び第２油室９のうち作動油を供給すべき油室はいずれであるかも指示する。例えば、油圧シリンダ１によって駆動される設備が開閉ゲートである場合は、この開閉ゲートを閉止するのか開放するのかを指示することになる。 Hereinafter, a method for remotely controlling the hydraulic cylinder 1 and, by extension, equipment (for example, an open / close gate) driven by the hydraulic cylinder 1 using the emergency hydraulic pressure supply system 10 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
In this remote control, the operator instructs the computer 66 constituting the controller C via the communication line 65 to automatically operate the hydraulic cylinder 1 by the emergency hydraulic pressure supply system 10 using the mobile phone terminal 70. The process starts when a mail is transmitted and the computer 66 receives the electronic mail (start). The e-mail also indicates which of the first oil chamber 8 and the second oil chamber 9 is to be supplied with hydraulic oil. For example, when the facility driven by the hydraulic cylinder 1 is an open / close gate, it is instructed whether to close or open the open / close gate.

この遠隔制御が開始されると、まずカメラ６３によってエンジン１９の静止画像が撮影され、この静止画像を添付した電子メールが携帯電話端末７０に送信される（ステップＳ１）。これにより、オペレータは、コントローラＣが作動を開始したことを確認することができ、またエンジン１９の状態を把握することができる。   When this remote control is started, a still image of the engine 19 is first taken by the camera 63, and an e-mail attached with this still image is transmitted to the mobile phone terminal 70 (step S1). Thereby, the operator can confirm that the controller C has started operation, and can grasp the state of the engine 19.

続いて、スピーカ６４によって、油圧シリンダ１で駆動される設備が作動することを知らせる音声が、例えば２回流される（ステップＳ２）。これにより、例えば油圧シリンダ１によって駆動される設備が開閉ゲートである場合は、開閉ゲートの周囲にいる人は、間もなく開閉ゲートが閉止又は開放されることを認識して、適切な行動（例えば避難）をすることができる。   Subsequently, a sound that informs that the equipment driven by the hydraulic cylinder 1 is operated is played by the speaker 64 twice, for example (step S2). Thus, for example, when the facility driven by the hydraulic cylinder 1 is an open / close gate, a person around the open / close gate recognizes that the open / close gate will soon be closed or opened, and takes appropriate action (for example, evacuation) ).

次に、第１、第２モータ５１、５２によって、それぞれ第１、第２開閉弁５３、５４が閉止（全閉）される（ステップＳ３）。これにより、油圧シリンダ１と作動油供給装置２との間の作動油供給系統が遮断される。続いて、アクセルモータ６９によって、エンジン１９のアクセルがエンジン始動時用の所定の開度（ハーフスロットル）となるように制御される（ステップＳ４）。次に、始動モータ６８が所定時間（例えば０．５〜２秒）だけ回転させられ、エンジン１９が起動（始動）される（ステップＳ５）。   Next, the first and second on-off valves 53 and 54 are closed (fully closed) by the first and second motors 51 and 52, respectively (step S3). As a result, the hydraulic oil supply system between the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic oil supply device 2 is shut off. Subsequently, the accelerator motor 69 controls the accelerator of the engine 19 to have a predetermined opening (half throttle) for starting the engine (step S4). Next, the starting motor 68 is rotated for a predetermined time (for example, 0.5 to 2 seconds), and the engine 19 is started (started) (step S5).

そして、エンジン１９が起動された後、稼働状態、すなわちエンジンが自力で回転しエンジン回転数が所定の規定回転数に達した状態になったか否かが判定される（ステップＳ６）。ここで、エンジン１９が稼働状態であると判定された場合は（Ｙ）、その旨を報知する電子メールが、コンピュータ６６から携帯電話端末７０に送信される（ステップＳ７）。これにより、オペレータは、エンジン１９が正常に作動していることを確認することができる。続いて、アクセルモータ６９によって、エンジン１９のアクセルが全開（フルスロットル）となるように制御される（ステップＳ８）。これにより、油圧ポンプ２０はエンジン１９によって駆動され、作動油を加圧して吐出する状態となる。   Then, after the engine 19 is started, it is determined whether or not it is in an operating state, that is, whether or not the engine has rotated by itself and the engine speed has reached a predetermined specified speed (step S6). Here, when it is determined that the engine 19 is in an operating state (Y), an e-mail notifying that is transmitted from the computer 66 to the mobile phone terminal 70 (step S7). Thereby, the operator can confirm that the engine 19 is operating normally. Subsequently, the accelerator motor 69 controls the accelerator of the engine 19 to be fully opened (full throttle) (step S8). Thereby, the hydraulic pump 20 is driven by the engine 19 and enters a state in which the hydraulic oil is pressurized and discharged.

前記のステップＳ６でエンジン１９が稼働状態でないと判定された場合は（Ｎ）、エンジン１９の再始動回数が３回であるか否かが判定される（ステップＳ９）。ここで、エンジン１９の再始動回数が２回以下であると判定された場合は（Ｎ）、始動モータ６８が所定時間（例えば０．５〜２秒）だけ回転させられ、エンジン１９が再始動させられ（ステップＳ１０）、この後ステップＳ６が再度（又は再々度……）実行される。一方、ステップＳ９でエンジン１９の再始動回数が３回であると判定された場合は（Ｙ）、エンジン１９が始動しない旨（始動失敗）を報知する電子メールが、コンピュータ６６から携帯電話端末７０に送信され（ステップＳ１１）、今回の制御ルーチンは終了する（エンド）。これにより、オペレータは、エンジン１９が稼働していないことを認識することができる。   If it is determined in step S6 that the engine 19 is not in operation (N), it is determined whether or not the number of restarts of the engine 19 is three (step S9). Here, when it is determined that the number of restarts of the engine 19 is 2 or less (N), the starter motor 68 is rotated for a predetermined time (for example, 0.5 to 2 seconds), and the engine 19 is restarted. (Step S10), and then Step S6 is executed again (or again). On the other hand, if it is determined in step S9 that the number of restarts of the engine 19 is three (Y), an e-mail notifying that the engine 19 does not start (start failure) is sent from the computer 66 to the mobile phone terminal 70. (Step S11), and the current control routine ends (END). Thereby, the operator can recognize that the engine 19 is not operating.

前記のステップＳ８でアクセルが全開された後、方向切換弁１４が、第３油路１６を介してＰポートに導入される作動油が第１油路１２又は第２油路１３（携帯電話端末７０から指示された方の油路）に供給されるように開操作される（ステップＳ１２）。かくして、第１油路１２及び第１作動油通路３を介して第１油室８に作動油が供給されてピストン５がヘッド側に移動し、又は第２油路１３及び第２作動油通路４を介して第２油室９に作動油が供給されてピストン５がロッド側に移動する。これに伴って、油圧シリンダ１によって駆動される設備が動作する。例えば、この設備が開閉ゲートである場合は、該開閉ゲートが閉止又は開放される。   After the accelerator is fully opened in the step S8, the directional switching valve 14 is supplied with the hydraulic oil introduced into the P port via the third oil passage 16 in the first oil passage 12 or the second oil passage 13 (cell phone terminal). The opening operation is performed so as to be supplied to the oil passage designated by 70 (step S12). Thus, the hydraulic oil is supplied to the first oil chamber 8 via the first oil passage 12 and the first hydraulic oil passage 3, and the piston 5 moves to the head side, or the second oil passage 13 and the second hydraulic oil passage. The hydraulic oil is supplied to the second oil chamber 9 through 4 and the piston 5 moves to the rod side. Along with this, the equipment driven by the hydraulic cylinder 1 operates. For example, when this facility is an open / close gate, the open / close gate is closed or opened.

このように油圧シリンダ１が作動を開始した後、所定の動作（例えば、ピストン６のヘッド側端部又はロッド側端部への到達）が終了したか否かが判定される（ステップＳ１３）。油圧シリンダ１の所定の動作が終了したか否かは、例えば第１、第２作動油通路３、４のうちの作動油を供給する方の作動油通路の圧力が所定の圧力まで上昇したか否かによって判定される。具体的には、所定の圧力でオンとなる圧力スイッチのオン・オフにより、油圧シリンダ１の所定の動作が終了したか否かが判定される。   After the hydraulic cylinder 1 starts operating in this way, it is determined whether or not a predetermined operation (for example, arrival of the piston 6 at the head-side end or the rod-side end) has ended (step S13). Whether or not the predetermined operation of the hydraulic cylinder 1 has ended is, for example, whether or not the pressure of the hydraulic oil passage that supplies hydraulic oil out of the first and second hydraulic oil passages 3 and 4 has increased to a predetermined pressure. Determined by whether or not. Specifically, it is determined whether or not a predetermined operation of the hydraulic cylinder 1 has been completed by turning on and off a pressure switch that is turned on at a predetermined pressure.

前記のステップＳ１３で、油圧シリンダ１の動作が終了したと判定された場合は（Ｙ）、ステップＳ１５〜Ｓ１７が順に実行され、遠隔制御は、その目的を達して終了する（エンド）。具体的には、ステップＳ１５では、アクセルモータ６９によって、エンジン１９のアクセルが全閉され、これによりエンジン１９ひいては油圧ポンプ２０の作動が停止する。ステップＳ１６では、カメラ６３によってエンジン１９の静止画像が撮影され、この静止画像を添付した電子メールが携帯電話端末７０に送信される。これにより、オペレータはエンジン１９ひいては油圧ポンプ２０の作動が停止したことを確認することができる。なお、この確認は、エンジン１９の静止画像中の、エンジン１９の稼働中は点灯されるチャージランプ８０（図４参照）が消灯しているか否かで行うことができる。ステップＳ１７では、方向切換弁１４が、第１油路１２及び第２油路１３が閉止されるように、すなわちＰポートに導入される作動油が第１油路１２及び第２油路１３のいずれにも供給されないように閉操作される。   If it is determined in step S13 that the operation of the hydraulic cylinder 1 has been completed (Y), steps S15 to S17 are executed in order, and the remote control is completed after reaching its purpose (end). Specifically, in step S15, the accelerator of the engine 19 is fully closed by the accelerator motor 69, whereby the operation of the engine 19 and thus the hydraulic pump 20 is stopped. In step S <b> 16, a still image of the engine 19 is taken by the camera 63, and an e-mail attached with this still image is transmitted to the mobile phone terminal 70. As a result, the operator can confirm that the operation of the engine 19 and thus the hydraulic pump 20 has stopped. This confirmation can be performed by checking whether or not the charge lamp 80 (see FIG. 4) that is turned on during the operation of the engine 19 in the still image of the engine 19 is turned off. In step S <b> 17, the direction switching valve 14 is operated so that the first oil passage 12 and the second oil passage 13 are closed, that is, the working oil introduced into the P port is supplied to the first oil passage 12 and the second oil passage 13. It is closed so that it is not supplied to either.

一方、前記のステップＳ１３で油圧シリンダ１の所定の動作が終了していないと判定された場合は（Ｎ）、油圧シリンダ１が作動を開始した後、予め設定された制限時間を経過（タイムアップ）したか否かが判定される（ステップＳ１４）。制限時間を経過していないと判定された場合は（Ｎ）、ステップＳ１３を再度（又は、再々度……）実行する。   On the other hand, if it is determined in step S13 that the predetermined operation of the hydraulic cylinder 1 has not ended (N), a preset time limit has elapsed (time up) after the hydraulic cylinder 1 starts operating. ) Is determined (step S14). If it is determined that the time limit has not elapsed (N), step S13 is executed again (or again).

また、前記のステップＳ１４で制限時間を経過（タイムアップ）していると判定された場合は（Ｎ）、方向切換弁１４が、第１油路１２及び第２油路１３が閉止されるように、すなわちＰポートに導入される作動油が第１油路１２及び第２油路１３のいずれにも供給されないように閉操作される（ステップＳ１８）。すなわち、制限時間内に油圧シリンダ１が所定の動作を終了しないのは、緊急油圧供給システム１０に何らかの異常が生じている可能性があるので、とりあえず油圧シリンダ１への作動油の供給を一時的に停止する。続いて、カメラ６３によりエンジン１９の静止画像が撮影され、この静止画像を添付した電子メールが携帯電話端末７０に送信される。これにより、オペレータは、油圧シリンダ１の作動の異常が、エンジン１９の異常停止により生じたものであるか否かを確認することができる。   If it is determined in step S14 that the time limit has elapsed (time up) (N), the direction switching valve 14 is closed so that the first oil passage 12 and the second oil passage 13 are closed. That is, the closing operation is performed so that the hydraulic oil introduced into the P port is not supplied to either the first oil passage 12 or the second oil passage 13 (step S18). That is, the reason why the hydraulic cylinder 1 does not finish the predetermined operation within the time limit is that there is a possibility that some abnormality has occurred in the emergency hydraulic pressure supply system 10, so the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 1 is temporarily suspended. To stop. Subsequently, a still image of the engine 19 is taken by the camera 63, and an e-mail attached with this still image is transmitted to the mobile phone terminal 70. Thereby, the operator can confirm whether or not the abnormal operation of the hydraulic cylinder 1 is caused by the abnormal stop of the engine 19.

この後、携帯電話端末７０から、油圧シリンダ１への作動油の供給操作の再開を指示する電子メールを受信したか否かが判定される（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ２０でこの電子メールを受信したと判定された場合は（Ｙ）、ステップＳ１２に戻って油圧シリンダ１への作動油の供給を再開する。他方、ステップＳ２０で油圧シリンダ１への作動油の供給操作の再開を指示する電子メールを受信しなかったと判定された場合は（Ｎ）、携帯電話端末７０から、遠隔制御の中止を指示する電子メールを受信したか否かが判定される（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ２１でこの電子メールを受信したと判定された場合は（Ｙ）、ステップＳ１５〜Ｓ１７が順に実行され、遠隔制御は中止される（エンド）。   Thereafter, it is determined whether or not an e-mail instructing resumption of the operation of supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 1 is received from the mobile phone terminal 70 (step S20). If it is determined in step S20 that this e-mail has been received (Y), the process returns to step S12 and the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 1 is resumed. On the other hand, if it is determined in step S20 that an e-mail instructing resumption of the operation of supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 1 has not been received (N), an electronic instructing the remote control to be stopped from the mobile phone terminal 70. It is determined whether a mail has been received (step S21). If it is determined in step S21 that this e-mail has been received (Y), steps S15 to S17 are sequentially executed, and remote control is stopped (end).

一方、前記のステップＳ２１で遠隔制御の中止を指示する電子メールを受信していないと判定された場合は（Ｎ）、ステップＳ２０が再度（又は再々度……）実行される。すなわち、携帯電話端末７０から、油圧シリンダ１への作動油の供給操作の再開を指示する電子メールも、遠隔制御の中止を指示する電子メールも受信しない場合は、ステップＳ２０〜Ｓ２１を繰り返し実行し、携帯電話端末７０からの指示を待つ（待機する）。なお、携帯電話端末７０からの指示がない場合はこのような待機状態が延々続くので、待機状態が予め設定された時間（例えば、５分間）継続されたときには、強制的に遠隔制御を中止するようにしてもよい。   On the other hand, if it is determined in step S21 that an e-mail instructing to stop remote control is not received (N), step S20 is executed again (or again). That is, when neither an e-mail instructing resumption of the operation of supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 1 nor an e-mail instructing to stop remote control is received from the mobile phone terminal 70, steps S20 to S21 are repeatedly executed. Then, it waits for an instruction from the mobile phone terminal 70 (waits). Note that, when there is no instruction from the mobile phone terminal 70, such a standby state continues for a long time. Therefore, when the standby state continues for a preset time (for example, 5 minutes), the remote control is forcibly stopped. You may do it.

前記のとおり、図７及び図８に示す緊急油圧供給装置１１の遠隔制御では、緊急油圧供給装置１１が正常に作動する場合は、遠隔制御に先立って、緊急油圧供給システム１０で油圧シリンダ１を自動的に作動させることを指示する電子メールを携帯電話端末７０からコントローラＣに送信するだけで、油圧シリンダ１が自動的に作動させられ、該作動が自動的に終了する。しかしながら、遠隔制御に先立って、まずエンジン１９を稼働させることを指示する電子メールを携帯電話端末７０からコントローラＣに送信してエンジン１９を稼働させ、この後携帯電話端末７０からコントローラＣに油圧シリンダ１を作動させることを指示する電子メールを送信することにより油圧シリンダ１を作動させるようにしてもよい。   As described above, in the remote control of the emergency hydraulic pressure supply device 11 shown in FIGS. 7 and 8, when the emergency hydraulic pressure supply device 11 operates normally, the emergency hydraulic pressure supply system 10 controls the hydraulic cylinder 1 prior to the remote control. The hydraulic cylinder 1 is automatically operated only by sending an e-mail instructing automatic operation from the mobile phone terminal 70 to the controller C, and the operation ends automatically. However, prior to remote control, first, an e-mail instructing to operate the engine 19 is transmitted from the mobile phone terminal 70 to the controller C to operate the engine 19, and thereafter the hydraulic cylinder is transferred from the mobile phone terminal 70 to the controller C. The hydraulic cylinder 1 may be operated by sending an e-mail instructing to operate 1.

この場合は、例えば図８中に破線で示すように、ステップＳ８とステップＳ１２の間に、携帯電話端末７０から油圧シリンダ１を作動させることを指示する電子メールを受信したか否かを判定するステップＳ３０を挿入し、この電子メールを受信するまで待機するようにすればよい。なお、携帯電話端末７０からコントローラＣにこのような電子メールが送信されない場合は、このような待機状態が延々続くので、待機状態が予め設定された時間（例えば、５分間）継続されたときには、遠隔制御を中止するようにしてもよい。   In this case, for example, as indicated by a broken line in FIG. 8, it is determined whether or not an e-mail instructing to operate the hydraulic cylinder 1 is received from the mobile phone terminal 70 between step S8 and step S12. Step S30 may be inserted to wait until this e-mail is received. In addition, when such an e-mail is not transmitted from the mobile phone terminal 70 to the controller C, such a standby state continues for a long time. Therefore, when the standby state continues for a preset time (for example, 5 minutes), You may make it cancel remote control.

以上、本発明の実施形態に係る緊急油圧供給システム１０又は該緊急油圧供給システム１０を用いた油圧シリンダ１の遠隔制御方法によれば、携帯電話端末７０を用いてコントローラＣに、緊急油圧供給装置１１で油圧シリンダ１を作動させることを指示する電子メールを送信することにより、緊急油圧供給装置１１から油圧シリンダ１に作動油を供給することができ、これにより油圧シリンダ１を作動させ、ひいては該油圧シリンダによって駆動される設備、例えば開閉ゲート等を遠隔操作（閉止又は開放）することができる。このため、災害時等において油圧シリンダ１に作動油を供給する作動油供給装置２への電力の供給が停止された場合においてオペレータが現場にいないときでも、緊急油圧供給装置１１を迅速に作動させて油圧シリンダ１、ひいてはこれによって駆動される開閉ゲート等の設備を迅速かつ適切に作動させることができる。   As described above, according to the emergency hydraulic pressure supply system 10 or the remote control method of the hydraulic cylinder 1 using the emergency hydraulic pressure supply system 10 according to the embodiment of the present invention, the emergency hydraulic pressure supply device is connected to the controller C using the mobile phone terminal 70. 11, the hydraulic oil can be supplied from the emergency hydraulic pressure supply device 11 to the hydraulic cylinder 1 by transmitting an e-mail instructing the hydraulic cylinder 1 to be operated. Equipment driven by a hydraulic cylinder, such as an open / close gate, can be remotely operated (closed or opened). For this reason, even when the operator is not at the site when the supply of power to the hydraulic oil supply device 2 that supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 1 is stopped in the event of a disaster or the like, the emergency hydraulic pressure supply device 11 is quickly operated. Thus, the hydraulic cylinder 1 and the equipment such as the open / close gate driven thereby can be quickly and appropriately operated.

Ｃ コントローラ、Ｍ 多機能弁、１ 油圧シリンダ、２ 作動油供給装置、３ 第１作動油通路、４ 第２作動油通路、５ シリンダ、６ ピストン、７ ピストンロッド、８ 第１油室、９ 第２油室、１０ 緊急油圧供給システム、１１ 緊急油圧供給装置、１２ 第１油路、１３ 第２油路、１４ 方向切換弁、１５ 作動油タンク、１６ 第３油路、１７ 第４油路、１８ オイルストレナ、１９ エンジン、２０ 油圧ポンプ、２１ バイパス油路、２２ 逆止弁、２３ 絞り弁、２４ 給油口アタッチメント、２５ 第１パイロット操作式逆止弁、２６ 逆止弁付流量調整弁、２７ 第２パイロット操作式逆止弁、３１ 圧力調整用バルブ、３２ 圧力調整用バルブ、３３ 圧力調整用バルブ、３４ 圧力調整用バルブ、３５ 油圧計、３６ 油圧計、３７ 車輪、３８ フレーム構造体、４１ バイパス通路、４２ バイパス通路止弁、４３ 第１作動油通路止弁、４４ 第２作動油通路止弁、４５ 第１カプラ、４６ 第２カプラ、４７ 第３カプラ、４８ 第４カプラ、５１ 第１モータ、５２ 第２モータ、５３ 第１開閉弁、５４ 第２開閉弁、５５ 第５カプラ、５６ 第６カプラ、５７ 第７カプラ、５８ 第８カプラ、６０ カプラ、６１ カプラ、６２バッテリ、６３ カメラ、６４ スピーカ、６５ 通信回線、６６ コンピュータ、６７ シーケンサ、６８ 始動モータ、６９ アクセルモータ、７０ 携帯電話端末、７１ 整流器、７２ 切換リレー、７３ 変圧器、７４ 電源端子、７５ 無線送信機、７６ 無線受信機、７７ 切換リレー、７８ 押しボタンスイッチ、８０ チャージランプ。   C controller, M multi-function valve, 1 hydraulic cylinder, 2 hydraulic oil supply device, 3 first hydraulic oil passage, 4 second hydraulic oil passage, 5 cylinder, 6 piston, 7 piston rod, 8 first oil chamber, 9 first 2 oil chambers, 10 emergency oil pressure supply system, 11 emergency oil pressure supply device, 12 first oil passage, 13 second oil passage, 14 direction switching valve, 15 hydraulic oil tank, 16 third oil passage, 17 fourth oil passage, 18 Oil strainer, 19 Engine, 20 Hydraulic pump, 21 Bypass oil passage, 22 Check valve, 23 Throttle valve, 24 Filler port attachment, 25 First pilot operated check valve, 26 Flow control valve with check valve, 27 2 pilot operated check valve, 31 pressure adjustment valve, 32 pressure adjustment valve, 33 pressure adjustment valve, 34 pressure adjustment valve, 35 oil pressure gauge, 36 oil pressure gauge, 37 wheel, 38 frame structure, 41 bypass passage, 42 bypass passage stop valve, 43 first hydraulic oil passage stop valve, 44 second hydraulic oil passage stop valve, 45 first coupler, 46 second coupler, 47 third coupler , 48 4th coupler, 51 1st motor, 52 2nd motor, 53 1st on-off valve, 54 2nd on-off valve, 55 5th coupler, 56 6th coupler, 57 7th coupler, 58 8th coupler, 60 coupler , 61 coupler, 62 battery, 63 camera, 64 speaker, 65 communication line, 66 computer, 67 sequencer, 68 starter motor, 69 accelerator motor, 70 mobile phone terminal, 71 rectifier, 72 switching relay, 73 transformer, 74 power terminal 75 wireless transmitter 76 wireless receiver 77 switching relay 78 push button switch 80 charger Flop.

Claims (12)

作動油供給装置によって作動油通路を介して供給される作動油により作動する油圧駆動装置のための緊急油圧供給システムであって、
原動機によって駆動され、前記作動油通路と該作動油通路に接続された油路とを介して前記油圧駆動装置に作動油を供給する緊急油圧供給装置と、
前記作動油通路と前記油路の接続部より作動油供給装置側で前記作動油通路に介設された電動式の開閉弁と、
通信回線又は通信ネットワークと無線接続又は有線接続することができるコンピュータを有し、前記緊急油圧供給装置と前記開閉弁とを制御するコントローラと、
前記原動機の始動モータと前記開閉弁とに電力を供給する電池と、
前記通信回線又は通信ネットワークと無線接続することができ、前記コントローラに対して電子メールを送受信することができる携帯端末とを備えていて、
前記緊急油圧供給装置に、前記コントローラによって制御され前記油路の作動油の供給形態を切り換える電動式の方向切換弁が設けられ、
前記コントローラは、前記携帯端末が該コントローラに送信した、前記緊急油圧供給装置で前記油圧駆動装置を作動させることを指示する電子メールを受信したときに、前記開閉弁を閉止させるともに前記始動モータを回転させて前記原動機を稼働させ、前記緊急油圧供給装置から前記油圧駆動装置に作動油を供給することにより前記油圧駆動装置を作動させることを特徴とする緊急油圧供給システム。 An emergency hydraulic supply system for a hydraulic drive operated by hydraulic fluid supplied by a hydraulic fluid supply device via a hydraulic fluid passage,
An emergency hydraulic pressure supply device that is driven by a prime mover and that supplies hydraulic oil to the hydraulic drive device via the hydraulic oil passage and an oil passage connected to the hydraulic oil passage;
An electrically operated on-off valve interposed in the hydraulic oil passage on the hydraulic oil supply device side from the connection between the hydraulic oil passage and the oil passage;
A controller that has a computer that can be wirelessly or wiredly connected to a communication line or a communication network, and that controls the emergency hydraulic pressure supply device and the on-off valve;
A battery for supplying power to the starting motor of the prime mover and the on-off valve;
A mobile terminal that can wirelessly connect to the communication line or communication network and can send and receive e-mail to the controller;
The emergency hydraulic pressure supply device is provided with an electric direction switching valve that is controlled by the controller and switches a supply form of hydraulic oil in the oil passage,
The controller closes the open / close valve and activates the starter motor when receiving an e-mail transmitted from the portable terminal to the controller and instructing the hydraulic pressure supply device to operate the hydraulic drive device. An emergency hydraulic pressure supply system that operates the prime mover by rotating and operating the hydraulic drive device by supplying hydraulic oil from the emergency hydraulic pressure supply device to the hydraulic drive device. 前記油圧駆動装置は複動形の油圧シリンダ、油圧モータ又は搖動シリンダであり、
前記作動油通路は、それぞれ前記油圧シリンダ、前記油圧モータ又は前記搖動シリンダの第１油室及び第２油室に接続された第１作動油通路及び第２作動油通路からなり、
前記油路は、それぞれ前記第１作動油通路及び前記第２作動油通路に接続された第１油路及び第２油路からなり、
前記開閉弁は、それぞれ前記第１作動油通路及び前記第２作動油通路に介設された電動式の第１開閉弁及び第２開閉弁からなり、
前記方向切換弁は、前記第１油路及び前記第２油路の作動油の供給形態を切り換えるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の緊急油圧供給システム。 The hydraulic drive device is a double acting hydraulic cylinder, a hydraulic motor or a peristaltic cylinder,
The hydraulic oil passage is composed of a first hydraulic oil passage and a second hydraulic oil passage connected to the first oil chamber and the second oil chamber of the hydraulic cylinder, the hydraulic motor or the peristaltic cylinder, respectively.
The oil passage is composed of a first oil passage and a second oil passage connected to the first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage, respectively.
The on-off valve comprises an electrically operated first on-off valve and a second on-off valve interposed in the first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage,
2. The emergency hydraulic pressure supply system according to claim 1, wherein the direction switching valve is configured to switch a supply form of hydraulic oil in the first oil passage and the second oil passage. 前記油圧駆動装置は、河川、河口、水路、堤防開口部又は防潮堤開口部に配設されたゲートを閉止又は開放させ、
前記作動油供給装置は商用電源から供給される電力で作動することを特徴とする、請求項２に記載の緊急油圧供給システム。 The hydraulic drive device closes or opens a gate disposed in a river, estuary, waterway, dike opening or tide dike opening,
The emergency hydraulic pressure supply system according to claim 2, wherein the hydraulic oil supply device operates with electric power supplied from a commercial power source. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の緊急油圧供給システムを用いた油圧駆動装置の遠隔制御方法であって、
前記携帯端末が、前記緊急油圧供給装置で前記油圧駆動装置を作動させることを指示する電子メールを前記コントローラに送信する第１のステップと、
前記コントローラが前記電子メールを受信した後において、前記コントローラが前記開閉弁を閉止させるともに、前記始動モータを回転させて前記原動機を稼働させる第２のステップと、
前記原動機が稼働状態となった後において、前記コントローラが、前記緊急油圧供給装置から前記作動油通路に作動油が供給されるように前記方向切換弁を制御し、前記油圧駆動装置を作動させて所定の動作を終了させる第３のステップと、
前記油圧駆動装置の前記所定の動作が終了した後、前記コントローラが、前記原動機の稼働を停止させるとともに、前記油路が閉止されるように前記方向切換弁を制御する第４のステップとを有することを特徴とする油圧駆動装置の遠隔制御方法。 A remote control method for a hydraulic drive device using the emergency hydraulic pressure supply system according to any one of claims 1 to 3,
A first step in which the portable terminal sends an e-mail to the controller instructing to operate the hydraulic drive device with the emergency hydraulic pressure supply device;
After the controller receives the e-mail, the controller closes the on-off valve and rotates the starter motor to operate the prime mover; and
After the prime mover is in an operating state, the controller controls the direction switching valve so that hydraulic oil is supplied from the emergency hydraulic pressure supply device to the hydraulic oil passage, and operates the hydraulic drive device. A third step of ending the predetermined operation;
After the predetermined operation of the hydraulic drive device is finished, the controller has a fourth step of stopping the operation of the prime mover and controlling the direction switching valve so that the oil passage is closed. A method for remotely controlling a hydraulic drive device. 前記第２のステップにおいて、前記コントローラは、前記電子メールを受信したときに該電子メールを受信したことを報知する電子メールを前記携帯端末に送信し、前記原動機が稼働状態となったときに前記原動機が稼働状態であることを報知する電子メールを前記携帯端末に送信し、
前記第４のステップにおいて、前記コントローラは、前記油圧駆動装置の前記所定の動作が終了したことを報知する電子メールを前記携帯端末に送信することを特徴とする、請求項４に記載の油圧駆動装置の遠隔制御方法。 In the second step, when the controller receives the e-mail, the controller transmits an e-mail notifying that the e-mail has been received to the portable terminal, and when the prime mover is in an operating state, Sending an e-mail to inform the mobile device that the prime mover is in operation,
5. The hydraulic drive according to claim 4, wherein, in the fourth step, the controller transmits an e-mail notifying that the predetermined operation of the hydraulic drive device has ended to the portable terminal. Device remote control method. 前記第２のステップにおいて、前記始動モータを回転させても前記原動機が稼働しないときには、前記コントローラは、前記原動機が稼働しないことを報知する電子メールを前記携帯端末に送信することを特徴とする、請求項５に記載の油圧駆動装置の遠隔制御方法。   In the second step, when the prime mover does not operate even when the starter motor is rotated, the controller transmits an e-mail notifying that the prime mover does not operate to the portable terminal, The remote control method of the hydraulic drive unit according to claim 5. 前記第３のステップにおいて予め設定された時間内に前記油圧駆動装置の前記所定の動作が終了しないときには、前記コントローラは、前記油路が閉止されるように前記方向切換弁を制御するとともに、前記油圧駆動装置の前記所定の動作が終了していないことを報知する電子メールを前記携帯端末に送信した上で待機することを特徴とする、請求項６に記載の油圧駆動装置の遠隔制御方法。   When the predetermined operation of the hydraulic drive device does not end within a preset time in the third step, the controller controls the direction switching valve so that the oil passage is closed, and The remote control method for a hydraulic drive apparatus according to claim 6, wherein an e-mail notifying that the predetermined operation of the hydraulic drive apparatus has not ended is transmitted to the portable terminal and then waiting. 前記コントローラは、前記待機中に前記携帯端末から前記油圧駆動装置の遠隔制御を続行することを指示する電子メールを受信したときには前記第３のステップを再度実行し、前記待機中に前記携帯端末から前記油圧駆動装置の遠隔制御を中止することを指示する電子メールを受信したときには、前記原動機の稼働を停止させて前記油圧駆動装置の遠隔制御を中止することを特徴とする、請求項７に記載の油圧駆動装置の遠隔制御方法。   The controller executes the third step again when receiving an e-mail instructing to continue the remote control of the hydraulic drive device from the portable terminal during the standby, and from the portable terminal during the standby. 8. The remote control of the hydraulic drive device is stopped by stopping the operation of the prime mover when receiving an e-mail instructing to stop the remote control of the hydraulic drive device. Remote control method for hydraulic drive system 請求項１〜３のいずれか１つに記載の緊急油圧供給システムを用いた油圧駆動装置の遠隔制御方法であって、
前記携帯端末が、前記原動機を稼働させることを指示する第１の電子メールを前記コントローラに送信する第１のステップと、
前記第１の電子メールを受信した後において、前記コントローラが、前記開閉弁を閉止させるともに、前記始動モータを回転させて前記原動機を稼働させる第２のステップと、
前記原動機が稼働状態となった後において、前記コントローラが、前記原動機が稼働状態であることを報知する第２の電子メールを前記携帯端末に送信する第３のステップと、
前記第２の電子メールを受信した後において、前記携帯端末が、前記緊急油圧供給装置で前記油圧駆動装置を作動させることを指示する第３の電子メールを前記コントローラに送信する第４のステップと、
前記第３の電子メールを受信した後において、前記コントローラが、前記緊急油圧供給装置から前記作動油通路に作動油が供給されるように前記方向切換弁を制御し、前記油圧駆動装置を作動させて所定の動作を終了させる第５のステップと、
前記油圧駆動装置の前記所定の動作が終了した後、前記コントローラが、前記原動機の稼働を停止させるとともに、前記油路が閉止されるように前記方向切換弁を制御する第６のステップと、
前記油圧駆動装置の前記所定の動作が終了した後、前記コントローラが、前記油圧駆動装置の前記所定の動作が終了したことを報知する第４の電子メールを前記携帯端末に送信する第７のステップとを有することを特徴とする油圧駆動装置の遠隔制御方法。 A remote control method for a hydraulic drive device using the emergency hydraulic pressure supply system according to any one of claims 1 to 3,
A first step in which the portable terminal transmits a first e-mail instructing to operate the prime mover to the controller;
A second step in which, after receiving the first e-mail, the controller closes the on-off valve and rotates the starter motor to operate the prime mover;
A third step in which, after the prime mover is in operation, the controller sends a second e-mail notifying that the prime mover is in operation to the portable terminal;
A fourth step in which, after receiving the second e-mail, the portable terminal sends a third e-mail to the controller instructing the hydraulic oil pressure supply device to operate the hydraulic drive device; ,
After receiving the third e-mail, the controller controls the direction switching valve so that the hydraulic oil is supplied from the emergency hydraulic pressure supply device to the hydraulic oil passage, and operates the hydraulic drive device. And a fifth step for ending the predetermined operation,
After the predetermined operation of the hydraulic drive device is finished, the controller stops the operation of the prime mover and controls the direction switching valve so that the oil passage is closed;
After the predetermined operation of the hydraulic drive device is completed, a seventh step in which the controller transmits a fourth e-mail notifying that the predetermined operation of the hydraulic drive device is completed to the portable terminal. A method for remotely controlling a hydraulic drive device. 前記第２のステップにおいて、前記始動モータを回転させても前記原動機が稼働しないときには、前記コントローラは、前記原動機が稼働しないことを報知する電子メールを前記携帯端末に送信することを特徴とする、請求項９に記載の油圧駆動装置の遠隔制御方法。   In the second step, when the prime mover does not operate even when the starter motor is rotated, the controller transmits an e-mail notifying that the prime mover does not operate to the portable terminal, The remote control method of the hydraulic drive unit according to claim 9. 前記第５のステップにおいて予め設定された時間内に前記油圧駆動装置の前記所定の動作が終了しないときには、前記コントローラは、前記油路が閉止されるように前記方向切換弁を制御するとともに、前記油圧駆動装置の前記所定の動作が終了していないことを報知する電子メールを前記携帯端末に送信した上で待機することを特徴とする、請求項１０に記載の油圧駆動装置の遠隔制御方法。   When the predetermined operation of the hydraulic drive device does not end within a preset time in the fifth step, the controller controls the direction switching valve so that the oil passage is closed, and The remote control method for a hydraulic drive apparatus according to claim 10, wherein an e-mail notifying that the predetermined operation of the hydraulic drive apparatus has not ended is transmitted to the portable terminal and then waiting. 前記コントローラは、前記待機中に前記携帯端末から前記油圧駆動装置の遠隔制御を続行することを指示する電子メールを受信したときには前記第５のステップを再度実行し、前記待機中に前記携帯端末から前記油圧駆動装置の遠隔制御を中止することを指示する電子メールを受信したときには、前記原動機の稼働を停止させて前記油圧駆動装置の遠隔制御を中止することを特徴とする、請求項１１に記載の油圧駆動装置の遠隔制御方法。   The controller re-executes the fifth step when receiving an e-mail instructing to continue remote control of the hydraulic drive device from the portable terminal during the standby, and from the portable terminal during the standby. The remote control of the hydraulic drive device is stopped by stopping the operation of the prime mover when receiving an e-mail instructing to stop the remote control of the hydraulic drive device. Remote control method for hydraulic drive system
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