JP2017226375A

JP2017226375A - Infrared camera device and vehicle equipped with the same

Info

Publication number: JP2017226375A
Application number: JP2016125311A
Authority: JP
Inventors: 塚本　学; Manabu Tsukamoto; 学塚本; 倫宏前川; Michihiro Maekawa; 大介藤澤; Daisuke Fujisawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-06-24
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2036-06-24
Also published as: JP6580001B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an infrared camera device and a vehicle equipped with the same, capable of further protecting an infrared transmission part than ever.SOLUTION: An infrared camera device 101 installed in a vehicle comprises: an infrared transmission part 110; and an attachment prevention part 120 for preventing flying objects from attaching to the infrared transmission part. A body member 121 of the attachment prevention member has a flow inlet 122 on one end thereof, and a blow outlet 124 on the other end thereof, a narrow part 123 between the flow inlet and the blow outlet, and a shape tapered from the flow inlet to the narrow part. The narrow part has a same shape as that of the blow outlet, and a cross section area of a channel equal to or smaller than that of the blow outlet. The narrow part is arranged above the flow inlet, in a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の前方を撮像する赤外線カメラ装置、及びこれを搭載した車両に関する。 The present invention relates to an infrared camera device that images the front of a vehicle, and a vehicle equipped with the infrared camera device.

歩行者あるいは自転車の安全を守るため、又は自動車などの車両を安全に走行させるために、車両前部に赤外線カメラを取り付けて、車両前方の状況を認識する技術が開発されている。
しかしながら、赤外線カメラを車両前部に取り付けた場合、走行中における雨滴及び埃等の飛来物により、赤外線カメラの例えばレンズに相当する赤外線透過部が損傷するおそれがある。赤外線透過部を保護する方法としては、例えば特許文献１に示すように飛来物付着防止手段を備える方法がある。この飛来物付着防止手段は、一端に車両の走行によって空気が流入する流入口を有し、他端にこの流入口から流入した空気を赤外線透過部の前方に吹き出す吹出口を有する。飛来物付着防止手段は、赤外線カメラ前方から赤外線透過部へ進入した飛来物が赤外線透過部に付着あるいは停滞しないように、吹出口から吹き出す空気の流れによって飛来物を吹き飛ばす。 In order to protect the safety of pedestrians or bicycles, or to make a vehicle such as a car run safely, a technique has been developed in which an infrared camera is attached to the front of the vehicle to recognize the situation in front of the vehicle.
However, when the infrared camera is attached to the front part of the vehicle, there is a risk that an infrared transmission part corresponding to, for example, a lens of the infrared camera may be damaged by flying objects such as raindrops and dust during traveling. As a method for protecting the infrared transmission part, for example, as shown in Patent Document 1, there is a method provided with flying object adhesion preventing means. This flying object adhesion preventing means has an inflow port through which air flows in at one end, and an air outlet through which the air flowing in from the inflow port blows out in front of the infrared transmitting part. The flying object adhesion preventing means blows off the flying object by the flow of air blown out from the outlet so that the flying object that has entered the infrared transmitting part from the front of the infrared camera does not adhere or stagnate to the infrared transmitting part.

特開２００３−１７５７６７号公報JP 2003-175767 A

上述のように飛来物付着防止手段を備えることにより、赤外線カメラの赤外線透過部の保護が可能になるが、飛来物の付着防止に対しては未だ改良の余地が残されている。
本発明は、従来に比べてさらに赤外線透過部の保護を図ることができる赤外線カメラ装置及びこれを搭載した車両を提供することを目的とする。 By providing the flying object adhesion preventing means as described above, it is possible to protect the infrared transmission part of the infrared camera, but there is still room for improvement in preventing the flying object adhesion.
An object of this invention is to provide the infrared camera apparatus which can aim at the protection of an infrared transmission part further compared with the past, and a vehicle carrying this.

上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の一態様における赤外線カメラ装置は、車両に搭載された赤外線カメラ装置であって、カメラ部に赤外線を取り込み車両前方へ配向された赤外線透過部と、ダクト状の胴体部材を有し飛来物の上記赤外線透過部への付着を防止する付着防止部とを備え、上記付着防止部における上記胴体部材は、車両の走行によって空気が流入する流入口を一端に有し、上記赤外線透過部に隣接して位置する吹出口を他端に有し、上記流入口と上記吹出口との間に位置する狭小部を有し、及び、上記流入口から上記狭小部に向けてテーパー形状を有し、上記狭小部は、上記吹出口と同形状で上記吹出口の流路断面積以下の流路断面積を有し、かつ鉛直方向において上記流入口よりも上方に位置する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
That is, an infrared camera device according to an aspect of the present invention is an infrared camera device mounted on a vehicle, and includes an infrared transmitting portion that takes in infrared rays into a camera portion and is oriented forward of the vehicle, and a duct-shaped body member. An adhesion preventing part for preventing the flying object from adhering to the infrared transmitting part, wherein the body member in the adhesion preventing part has an inlet at one end into which air flows in as the vehicle travels, and the infrared transmitting part The other end has a narrow portion located between the inlet and the outlet, and has a tapered shape from the inlet toward the narrow portion. The narrow portion has the same shape as the outlet and has a channel cross-sectional area equal to or less than the channel cross-sectional area of the outlet, and is positioned above the inlet in the vertical direction. To do.

本発明の一態様における赤外線カメラ装置によれば、付着防止部の胴体部材は、流入口と吹出口との間に狭小部を備えた。狭小部は、吹出口と同形状で同じ大きさを有し、流入口よりも小さく鉛直方向において上方に位置する。よって、吹出口よりも大きな飛来物が付着防止部に進入した場合には、飛来物は狭小部で制動され狭小部を通過できず、また狭小部が上方に位置することから制動された飛来物は流入口から外部へ排出される。また狭小部は吹出口と同形状であることから、狭小部よりも小さい飛来物は、吹出口から吹き出すことができる。よって付着防止部内に飛来物が詰まることはない。その結果、一態様における赤外線カメラ装置は、従来に比べてさらに赤外線透過部の保護を図ることができる。 According to the infrared camera device of one aspect of the present invention, the body member of the adhesion preventing portion includes the narrow portion between the inlet and the outlet. The narrow portion has the same shape and the same size as the air outlet, is smaller than the inflow port, and is positioned upward in the vertical direction. Therefore, when a flying object larger than the air outlet enters the adhesion preventing part, the flying object is braked at the narrow part and cannot pass through the narrow part, and the narrowed part is located above so that it is braked. Is discharged from the inlet to the outside. In addition, since the narrow portion has the same shape as the blowout port, flying objects smaller than the narrow portion can be blown out from the blowout port. Therefore, flying objects are not clogged in the adhesion preventing part. As a result, the infrared camera device according to one aspect can further protect the infrared transmission part as compared with the conventional one.

実施の形態１における赤外線カメラ装置を搭載した車両において、赤外線カメラ装置の設置部分を示す側面図である。In the vehicle carrying the infrared camera apparatus in Embodiment 1, it is a side view which shows the installation part of an infrared camera apparatus. 図１に示す赤外線カメラ装置の設置部分を示す正面図である。It is a front view which shows the installation part of the infrared camera apparatus shown in FIG. 図１に示す赤外線カメラ装置の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the infrared camera apparatus shown in FIG. 図１に示す赤外線カメラ装置に対する飛来物の飛行経路を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the flight path | route of the flying object with respect to the infrared camera apparatus shown in FIG. 図４に示す飛来物の鉛直方向における飛行速度を示す図である。It is a figure which shows the flight speed in the vertical direction of the flying object shown in FIG. 実施の形態２における赤外線カメラ装置を搭載した車両において、赤外線カメラ装置の設置部分を示す側面図である。In the vehicle carrying the infrared camera apparatus in Embodiment 2, it is a side view which shows the installation part of an infrared camera apparatus. 実施の形態３における赤外線カメラ装置を搭載した車両において、赤外線カメラ装置の設置部分を示す側面図である。In the vehicle carrying the infrared camera apparatus in Embodiment 3, it is a side view which shows the installation part of an infrared camera apparatus.

実施形態である赤外線カメラ装置及び当該赤外線カメラ装置を搭載した車両について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。また、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け当業者の理解を容易にするため、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。また、以下の説明及び添付図面の内容は、特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
また以下の実施の形態では、「車両」として自動車を例に採るが、自動車に限定されず、「車両」は、例えば、いわゆる新交通システムも含んだ鉄道における車両、さらには自転車等の移動体をも含む概念である。 An infrared camera device according to an embodiment and a vehicle equipped with the infrared camera device will be described below with reference to the drawings. In each figure, the same or similar components are denoted by the same reference numerals. In addition, in order to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art, a detailed description of already well-known matters and a duplicate description of substantially the same configuration may be omitted. . Further, the contents of the following description and the accompanying drawings are not intended to limit the subject matter described in the claims.
In the following embodiments, an automobile is taken as an example of the “vehicle”. However, the present invention is not limited to the automobile, and the “vehicle” is, for example, a railway vehicle including a so-called new transportation system, or a moving body such as a bicycle. It is a concept that also includes

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における赤外線カメラ装置１０１を示すと共に、この赤外線カメラ装置１０１を搭載した、自動車である車両１について、特に車両１における赤外線カメラ装置１０１の設置部分について示している。ここで、９は車両１のフロントグリルであり、車両１の前面に複数のスリットを備え設けられる。このフロントグリル９は、車両１の走行時、空気１２を車両１の内部に流入させ、不図示のラジエータ等を冷やすために設けられる。本実施の形態１では、赤外線カメラ装置１０１は、このフロントグリル９よりも内側に設置される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows an infrared camera device 101 according to the first embodiment, and also shows a vehicle 1 that is an automobile on which the infrared camera device 101 is mounted, particularly an installation portion of the infrared camera device 101 in the vehicle 1. Here, 9 is a front grille of the vehicle 1, and is provided with a plurality of slits on the front surface of the vehicle 1. The front grill 9 is provided to allow air 12 to flow into the vehicle 1 when the vehicle 1 travels and to cool a radiator (not shown) or the like. In the first embodiment, the infrared camera device 101 is installed inside the front grill 9.

図２は、赤外線カメラ装置１０１の正面図である。赤外線カメラ装置１０１は、基本的構成部分として、赤外線透過部１１０と付着防止部１２０とを有する。
本実施の形態１では、撮像部に相当するカメラ部１１１には、カメラ部１１１のレンズを保護するレンズカバー１１３がカメラ部１１１から突出して設けられており、このレンズカバー１１３の車両１の正面側には、カメラ部１１１に赤外線を取り込む部分である赤外線窓１１２が車両１の前方に配向されて設けられている。この赤外線窓１１２が赤外線透過部１１０の一例に相当する。尚、赤外線カメラの種類によっては、レンズカバー１１３及び赤外線窓１１２を有さず、レンズが露出したものも存在する。このような赤外線カメラの場合には、レンズ自体が赤外線透過部に相当する。
また、赤外線窓１１２の位置に対応して、フロントグリル９には開口部１１５ａが設けられており、１１５は開口部１１５ａの外枠である。この外枠１１５は、フロントグリル９と開口部１１５ａとを分離する枠組みであり、フロントグリル９の部材を固定する。尚、フロントグリル９の形状によっては、外枠１１５は必要ない場合もある。また、図１、図６及び図７において、外枠１１５とレンズカバー１１３との間の点線部分は、当該赤外線カメラ装置１０１の撮像範囲を表している。 FIG. 2 is a front view of the infrared camera device 101. The infrared camera device 101 includes an infrared transmission unit 110 and an adhesion prevention unit 120 as basic components.
In the first embodiment, the camera unit 111 corresponding to the imaging unit is provided with a lens cover 113 that protects the lens of the camera unit 111 so as to protrude from the camera unit 111. On the side, an infrared window 112, which is a portion for taking infrared rays into the camera unit 111, is provided in the front of the vehicle 1. The infrared window 112 corresponds to an example of the infrared transmission unit 110. Depending on the type of the infrared camera, there is a lens that does not have the lens cover 113 and the infrared window 112 but has an exposed lens. In the case of such an infrared camera, the lens itself corresponds to the infrared transmission part.
Corresponding to the position of the infrared window 112, the front grille 9 is provided with an opening 115a, and 115 is an outer frame of the opening 115a. The outer frame 115 is a frame that separates the front grill 9 and the opening 115a, and fixes the members of the front grill 9. The outer frame 115 may not be necessary depending on the shape of the front grille 9. 1, 6, and 7, the dotted line portion between the outer frame 115 and the lens cover 113 represents the imaging range of the infrared camera device 101.

付着防止部１２０は、ダクト状の胴体部材１２１を有し、車両１の走行中、雨滴及び埃等の飛来物１２ａが赤外線窓１１２に付着するのを防止する部分である。尚、開口部１１５ａから進入する飛来物について「１２ａ」を符番する。
このような付着防止部１２０を構成する胴体部材１２１は、車両１の走行によって空気１２が流入する流入口１２２を一端に有し、赤外線透過部１１０つまり本実施の形態１では赤外線窓１１２に隣接して前方に位置する吹出口１２４を他端に有する。
ここで、鉛直方向３０に直交する、車両１の車幅方向３１において、図２に示すように、流入口１２２の幅Ｗ１は、開口部１１５ａの幅Ｗ２に対して同じもしくはより大きいことが好ましい。
また吹出口１２４は、車両１の走行によって流入口１２２へ流入した空気１２を赤外線窓１１２に向って吹き出す。図２に示すように、吹出口１２４における幅Ｗ３は、赤外線窓１１２の幅と略同一もしくは僅かに大きく構成している。吹出口１２４におけるこのような構成は、赤外線窓１１２に飛来物１２ａが付着するのを、付着防止部１２０が効果的に抑制、防止可能とする一要因となる。 The adhesion preventing unit 120 has a duct-shaped body member 121 and is a part that prevents flying objects 12 a such as raindrops and dust from adhering to the infrared window 112 while the vehicle 1 is traveling. Note that “12a” is assigned to the flying object entering from the opening 115a.
The body member 121 constituting the adhesion preventing unit 120 has an inlet 122 into which air 12 flows in as the vehicle 1 travels at one end, and is adjacent to the infrared transmitting unit 110, that is, the infrared window 112 in the first embodiment. And it has the blower outlet 124 located in the front at the other end.
Here, in the vehicle width direction 31 of the vehicle 1 orthogonal to the vertical direction 30, as shown in FIG. 2, the width W1 of the inflow port 122 is preferably the same as or larger than the width W2 of the opening 115a. .
The air outlet 124 blows out the air 12 that has flowed into the inflow port 122 as the vehicle 1 travels toward the infrared window 112. As shown in FIG. 2, the width W <b> 3 at the air outlet 124 is substantially the same as or slightly larger than the width of the infrared window 112. Such a configuration at the air outlet 124 is one factor that enables the adhesion preventing unit 120 to effectively suppress and prevent the flying object 12a from adhering to the infrared window 112.

さらに胴体部材１２１は、流入口１２２と吹出口１２４との間に狭小部１２３を有する。この狭小部１２３は、吹出口１２４と同形状であり吹出口１２４の流路断面積以下の流路断面積を有し、かつ、図１及び図２に示すように鉛直方向３０において流入口１２２よりも上方に位置する。このような構成から、胴体部材１２１は、流入口１２２から狭小部１２３に向けてテーパー形状部分１２１ａを有し、このようなテーパー形状部分１２１ａにおいて、狭小部１２３は、図１及び図２に示すように最上部に位置する。 Further, the body member 121 has a narrow portion 123 between the inlet 122 and the outlet 124. The narrow portion 123 has the same shape as the air outlet 124, has a channel cross-sectional area that is equal to or smaller than the channel cross-sectional area of the air outlet 124, and the inlet 122 in the vertical direction 30 as shown in FIGS. 1 and 2. It is located above. With such a configuration, the body member 121 has a tapered portion 121a from the inflow port 122 toward the narrow portion 123, and in such a tapered portion 121a, the narrow portion 123 is shown in FIGS. Located at the top.

また胴体部材１２１において、このような狭小部１２３から吹出口１２４までの通路部分１２１ｂにおける形状及び流路断面積は、狭小部１２３における形状及び流路断面積と同じであり変化させていない。 Further, in the body member 121, the shape and the channel cross-sectional area in the passage portion 121b from the narrow portion 123 to the outlet 124 are the same as the shape and the channel cross-sectional area in the narrow portion 123 and are not changed.

よって付着防止部１２０におけるこのような胴体部材１２１の構成によれば、流入口１２２を通り進入する飛来物について「１２ｃ」を符番すると、飛来物１２ｃのうち、狭小部１２３の形状及び流路断面積を超える飛来物１２ｂは、狭小部１２３を通過することはできない。また、狭小部１２３がテーパー形状部分１２１ａの最上部に位置することから、狭小部１２３を通過できない飛来物１２ｂは、重力によって狭小部１２３から下方へ落下し流入口１２２から外部へ排出される。また、狭小部１２３から吹出口１２４までの通路部分１２１ｂにおける形状及び流路断面積は変化しないことから、狭小部１２３を通過可能な大きさの飛来物１２ｃは、狭小部１２３から吹出口１２４までの通路部分１２１ｂにて詰まることはない。 Therefore, according to such a configuration of the body member 121 in the adhesion preventing unit 120, when “12 c” is numbered for the flying object entering through the inflow port 122, the shape and flow path of the narrow part 123 of the flying object 12 c are determined. The flying object 12b exceeding the cross-sectional area cannot pass through the narrow portion 123. Further, since the narrow portion 123 is positioned at the uppermost portion of the tapered portion 121a, the flying object 12b that cannot pass through the narrow portion 123 falls downward from the narrow portion 123 by gravity and is discharged to the outside from the inlet 122. In addition, since the shape and flow path cross-sectional area in the passage portion 121b from the narrow portion 123 to the blowout port 124 do not change, the flying object 12c having a size that can pass through the narrow portion 123 is from the narrow portion 123 to the blowout port 124. The passage portion 121b is not clogged.

以上のような構成を有する赤外線カメラ装置１０１の動作について説明する。
車両１の走行中、赤外線窓１１２に対して、図１に示すように雨滴及び埃といった飛来物１２ａが車両前方から飛来する。この飛来物１２ａが赤外線窓１１２に付着したままの状態では、赤外線カメラ装置１０１のカメラ部１１１への対象物の画像入射が阻害される。よって、赤外線窓１１２における飛来物１２ａの付着を放置すると、車両１のドライバーへ良好な画像を提供することができなくなる。 The operation of the infrared camera apparatus 101 having the above configuration will be described.
While the vehicle 1 is traveling, flying objects 12a such as raindrops and dust fly from the front of the vehicle to the infrared window 112 as shown in FIG. When the flying object 12a remains attached to the infrared window 112, the image of the object on the camera unit 111 of the infrared camera device 101 is inhibited from entering. Therefore, if the flying object 12a adheres to the infrared window 112, a good image cannot be provided to the driver of the vehicle 1.

これに対して本実施の形態１では、付着防止部１２０を設けたことで、赤外線窓１１２への飛来物１２ａの付着及び停滞を軽減することができる。即ち、車両１の走行中、前方からの空気１２は、フロントグリル９を通過して車両１の内部へ進入する。そのフロントグリル９の一部に付着防止部１２０の流入口１２２が存在する。よって、フロントグリル９を通過した空気１２の一部は、流入口１２２を通り付着防止部１２０内へ進入する。付着防止部１２０内に進入した空気１２は、テーパー形状部分１２１ａを通過することでその流速を増す。流速が増加した空気１２は、狭小部１２３を通り吹出口１２４から赤外線窓１１２に向けて吹き出される。 On the other hand, in this Embodiment 1, by providing the adhesion prevention part 120, adhesion and stagnation of the flying object 12a to the infrared window 112 can be reduced. That is, while the vehicle 1 is traveling, the air 12 from the front passes through the front grill 9 and enters the inside of the vehicle 1. An inlet 122 of the adhesion preventing unit 120 exists in a part of the front grill 9. Therefore, a part of the air 12 that has passed through the front grille 9 enters the adhesion preventing unit 120 through the inflow port 122. The air 12 entering the adhesion preventing portion 120 increases its flow rate by passing through the tapered portion 121a. The air 12 having an increased flow velocity passes through the narrow portion 123 and is blown out from the blowout opening 124 toward the infrared window 112.

また付着防止部１２０には、流入口１２２を通り、狭小部１２３の形状及び流路断面積を超える飛来物１２ｂが進入する場合もある。この場合、上述したように、飛来物１２ｂは、狭小部１２３を通過することはできず、狭小部１２３から下方へ落下し流入口１２２から外部へ排出される。よって、吹出口１２４から吹き出されるものは、空気１２及び飛来物１２ｂよりも小さい飛来物１２ｃである。 Further, the flying object 12b exceeding the shape of the narrow part 123 and the cross-sectional area of the flow path may enter the adhesion preventing part 120 through the inlet 122. In this case, as described above, the flying object 12b cannot pass through the narrow portion 123, falls downward from the narrow portion 123, and is discharged from the inlet 122 to the outside. Therefore, what is blown out from the outlet 124 is the flying object 12c smaller than the air 12 and the flying object 12b.

一方、フロントグリル９より車両内側には、カメラ部１１１及び赤外線窓１１２が設置されており、赤外線窓１１２には同様に空気１２、飛来物１２ａが飛来してくる。このとき、赤外線窓１１２に対向した開口部１１５ａを通して進入した飛来物１２ａは、付着防止部１２０の吹出口１２４から吹き出される空気１２によって、赤外線窓１１２上に付着あるいは停滞することなく吹き飛ばされる。
尚、上述した大きさの飛来物１２ｂが開口部１１５ａを通って進入する場合もあるが、飛来物１２ｂについても吹出口１２４から吹き出される空気１２によってその進行方向が変更可能である。 On the other hand, a camera unit 111 and an infrared window 112 are installed on the inner side of the vehicle from the front grill 9, and air 12 and flying objects 12 a come into the infrared window 112 in the same manner. At this time, the flying object 12 a that has entered through the opening 115 a facing the infrared window 112 is blown away without being attached or stagnating on the infrared window 112 by the air 12 blown out from the blowout port 124 of the adhesion preventing unit 120.
In addition, although the flying object 12b of the magnitude | size mentioned above may approach through the opening part 115a, the advancing direction of the flying object 12b can be changed with the air 12 which blows off from the blower outlet 124. FIG.

本実施の形態１では、上述のように、また図１及び図２に示すように、吹出口１２４は、赤外線窓１１２の上方から空気１２を吹き出しているが、赤外線窓１１２の下方あるいは側方等、いずれの方向から吹き出すように配向してもよい。尚、重力を考慮すると、図示のように赤外線窓１１２の上方から吹き出すのが望ましい。 In the first embodiment, as described above and as shown in FIGS. 1 and 2, the air outlet 124 blows out the air 12 from the upper side of the infrared window 112, but the lower side or the side of the infrared window 112. For example, orientation may be performed so as to blow out from any direction. In consideration of gravity, it is desirable to blow out from above the infrared window 112 as shown in the figure.

また、胴体部材１２１のテーパー形状部分１２１ａにおいて、底板１２５は、図１及び図２に示すように平板を使用している。上述したように本実施の形態１では、流入口１２２の幅Ｗ１は、開口部１１５ａの幅Ｗ２に対して同じもしくはより大きく設計しているが、底板１２５が平板の場合、狭小部１２３を通過できずに重力によって落下した飛来物１２ｂが再び開口部１１５ａから車両内側へ進入する可能性がある。 Further, in the tapered portion 121a of the body member 121, the bottom plate 125 uses a flat plate as shown in FIGS. As described above, in the first embodiment, the width W1 of the inflow port 122 is designed to be the same or larger than the width W2 of the opening 115a, but when the bottom plate 125 is a flat plate, it passes through the narrow portion 123. There is a possibility that the flying object 12b that has fallen due to gravity without being able to enter again enters the vehicle inside from the opening 115a.

そこで図３に示すように、テーパー形状部分１２１ａの底板１２５の車幅方向３１における中央部分を、テーパー形状部分１２１ａの内側へ凸とした山形形状１２６としてもよい。底板１２５が山形形状１２６を有することで、底板１２５へ落下してきた飛来物１２ｂは、底板１２５の右側あるいは左側へ配向されて流入口１２２から外部に排出される。
このように山形形状１２６を有することで、幅Ｗ１≧幅Ｗ２の関係とも相俟って、流入口１２２から外部へ排出された飛来物１２ｂが開口部１１５ａから車両内側へ進入するのを防止することができる。 Therefore, as shown in FIG. 3, the central portion in the vehicle width direction 31 of the bottom plate 125 of the tapered portion 121a may be a mountain shape 126 that protrudes inward of the tapered portion 121a. Since the bottom plate 125 has the chevron shape 126, the flying object 12 b that has fallen to the bottom plate 125 is oriented to the right or left side of the bottom plate 125 and discharged from the inlet 122 to the outside.
By having the chevron shape 126 in this way, in combination with the relationship of width W1 ≧ width W2, the flying object 12b discharged from the inlet 122 to the outside is prevented from entering the inside of the vehicle from the opening 115a. be able to.

以下には、飛来物が赤外線窓１１２上に付着あるいは停滞することなく処理されるための、流入口１２２の流路断面積と吹出口１２４の流路断面積との関係について説明する。
流入口１２２の流路断面積が吹出口１２４の流路断面積のｎ倍であった場合、図４に示すように、車両１が速度ｖ０［ｍ／ｓ］で走行すると、吹出口１２４から流出する空気の風速はｎ倍のｎｖ０［ｍ／ｓ］となる。ここで、飛来物１２ａに作用する抗力Ｆは、係数ｋを用いて、以下の式で計算される。 Below, the relationship between the flow path cross-sectional area of the inflow port 122 and the flow path cross-sectional area of the air outlet 124 will be described so that the flying object is processed without adhering to or staying on the infrared window 112.
When the flow path cross-sectional area of the inflow port 122 is n times the flow path cross-sectional area of the air outlet 124, when the vehicle 1 travels at a speed v0 [m / s], as shown in FIG. The wind speed of the flowing out air is nv0 [m / s] which is n times. Here, the drag F acting on the flying object 12a is calculated by the following equation using the coefficient k.

Ｆ＝（Ｃｄ×ｓ×ρ×ｖ^２）／（２×ｇ）＝ｋ×ｓ×ｖ^２
但し、ｋ＝（Ｃｄ×ρ）／（２×ｇ）
ここで、Ｃｄは抗力係数、ρ［ｋｇ／ｓ^３］は空気の密度で１．２０５、ｇ［ｍ／ｓ^２］は重力加速度で９．８、ｓは飛来物１２ａの面積である。抗力係数Ｃｄはレイノルズ数Ｒｅの関数で、レイノルズ数Ｒｅは、Ｒｅ＝（ｖ×ρ×Ｌ）／η で表わされる。η［ｋｇ／ｍｓ］は、空気の粘性率で１８．２×１０^−６、Ｌ［ｍ］は飛来物１２ａの大きさである。 F = (Cd × s × ρ × v ² ) / (2 × g) = k × s × v ²
However, k = (Cd × ρ) / (2 × g)
Here, Cd is the drag coefficient, ρ [kg / s ³ ] is the air density 1.205, g [m / s ² ] is the gravitational acceleration 9.8, and s is the area of the flying object 12a. The drag coefficient Cd is a function of the Reynolds number Re, and the Reynolds number Re is represented by Re = (v × ρ × L) / η. η [kg / ms] is the air viscosity, 18.2 × 10 ⁻⁶ , and L [m] is the size of the flying object 12a.

また、車両１が速度ｖ０で走行すると、飛来物１２ａはカメラ部１１１に相対的に速度ｖ０で接近してくると考えられる。ここで、鉛直方向３０及び車幅方向３１に直交する、車両１の進行方向（ｘ方向）における吹出口１２４の長さつまり厚さをｗ［ｍ］、吹出口１２４と赤外線窓１１２との間の距離をｌ（英子文字エル）［ｍ］とすると、図５に示すように、飛来物１２ａが吹出口１２４から風を受けている時間ｔ０［ｓ］、及び赤外線窓１１２に到達するまでの時間ｔ１［ｓ］は、それぞれ、
ｔ０＝ｗ／ｖ０、ｔ１＝ｌ／ｖ０となる。 Further, when the vehicle 1 travels at a speed v0, the flying object 12a is considered to approach the camera unit 111 at a speed v0. Here, the length or thickness of the air outlet 124 in the traveling direction (x direction) of the vehicle 1 orthogonal to the vertical direction 30 and the vehicle width direction 31 is w [m], and between the air outlet 124 and the infrared window 112. Is 1 (English character L) [m], as shown in FIG. 5, the time t0 [s] when the flying object 12a receives the wind from the outlet 124 and the time until it reaches the infrared window 112 Each of the times t1 [s]
t0 = w / v0, t1 = l / v0.

図５の横軸は、飛来物１２ａが吹出口１２４からの風を受け始める時刻を０とした経過時間であり、縦軸は飛来物１２ａの、鉛直方向３０に相当するｙ軸の下方向への速度を表す。ここで、重力を無視した場合、飛来物１２ａのｙ軸の下方向への速度は、吹出口１２４から風を受けている時間ｔ０の間は加速度ａ［ｎ／ｓ^２］で増加し、赤外線窓１１２に到達するまでの時間ｔ１の間は一定速度ｖｙとなる。 The horizontal axis in FIG. 5 is the elapsed time when the time when the flying object 12a starts to receive the wind from the outlet 124 is 0, and the vertical axis is the downward direction of the y-axis corresponding to the vertical direction 30 of the flying object 12a. Represents the speed. Here, when gravity is ignored, the speed of the flying object 12a in the downward direction of the y-axis increases at an acceleration a [n / s ² ] during the time t0 when the wind is received from the air outlet 124, and the infrared rays The constant speed vy is maintained during the time t1 until the window 112 is reached.

ここで飛来物１２ａの質量をｍ［ｋｇ］、吹出口１２４からの風圧をＦとすると、加速度ａ及び速度ｖｙは、
ａ＝Ｆ／ｍ、ｖｙ＝ａ×ｔ０＝（Ｆ×ｗ）／（ｍ×ｖ０）となる。
したがって、飛来物１２ａが赤外線窓１１２に到達するまでにｙ軸方向に移動する距離Ｌｉ［ｍ］は、図５に示すＳ１とＳ２との面積の和になる。よって、
Ｓ１＝（１／２）×ｖｙ×ｔ０＝（Ｆ×ｗ^２）／（２×ｍ×ｖ０^２）
Ｓ２＝ｖｙ×ｔ１＝（Ｆ×ｗ×ｌ）／（ｍ×ｖ０^２）
Ｌｉ＝Ｓ１＋Ｓ２
＝（（Ｆ×ｗ^２）／（２×ｍ×ｖ０^２））＋（（Ｆ×ｗ×ｌ）／（ｍ×ｖ０^２））
＝（Ｆ×ｗ×（ｗ＋２×ｌ））／（２×ｍ×ｖ０^２）
＝（ｋ×ｓ×ｎ^２×ｗ×（ｗ＋２×ｌ））／（２×ｍ）
となる。 Here, when the mass of the flying object 12a is m [kg] and the wind pressure from the outlet 124 is F, the acceleration a and the speed vy are as follows.
a = F / m, vy = a × t0 = (F × w) / (m × v0)
Therefore, the distance Li [m] that moves in the y-axis direction before the flying object 12a reaches the infrared window 112 is the sum of the areas of S1 and S2 shown in FIG. Therefore,
S1 = (1/2) × vy × t0 = (F × w ² ) / (2 × m × v0 ² )
S2 = vy × t1 = (F × w × l) / (m × v0 ² )
Li = S1 + S2
= ((F × w ² ) / (2 × m × v 0 ² )) + ((F × w × l) / (m × v 0 ² ))
= (F × w × (w + 2 × l)) / (2 × m × v0 ² )
= (K × s × n ² × w × (w + 2 × l)) / (2 × m)
It becomes.

この距離Ｌｉが赤外線窓１１２の半径ｒｉ［ｍ］よりも大きければ、飛来物１２ａは、赤外線窓１１２に付着しない。よって、以下の（１）式が成立するように、赤外線窓１１２の半径ｒｉ、吹出口１２４の厚さｗ、距離ｌ、流入口１２２と吹出口１２４との流路断面積比ｎを決定すればよい。 If the distance Li is larger than the radius ri [m] of the infrared window 112, the flying object 12a does not adhere to the infrared window 112. Therefore, the radius ri of the infrared window 112, the thickness w of the outlet 124, the distance l, and the flow path cross-sectional area ratio n between the inlet 122 and the outlet 124 are determined so that the following expression (1) is satisfied. That's fine.

ｒｉ＜（ｋ×ｓ×ｎ^２×ｗ×（ｗ＋２×ｌ））／（２×ｍ） …（１） ri <(k × s × n ² × w × (w + 2 × l)) / (2 × m) (1)

以下では、一例としての具体的値を用いて、上述の流路断面積比ｎの説明を行う。
車両１の速度ｖ０を１０ｍ／ｓ（３６ｋｍ／ｈ）、飛来物１２ａが直径Ｌ＝１ｍｍ（半径ｒ＝０．５ｍｍ）の球体の石とした場合、レイノルズ数Ｒｅは、
Ｒｅ＝（ｖ×ρ×Ｌ）／η
＝（１０×１．２０５×１×１０^−３）／（１８．２×１０^−６）
＝６．６２×１０^２
と計算され、そのときの抗力係数Ｃｄは、約０．５となる。よって、係数ｋは、
ｋ＝（Ｃｄ×ρ）／（２ｇ）
＝（０．５×１．２０５）／（２×９．８）
＝０．０３０７となる。 Hereinafter, the above-described flow path cross-sectional area ratio n will be described using specific values as an example.
When the speed v0 of the vehicle 1 is 10 m / s (36 km / h) and the flying object 12a is a spherical stone having a diameter L = 1 mm (radius r = 0.5 mm), the Reynolds number Re is
Re = (v × ρ × L) / η
= (10 × 1.205 × 1 × 10 ⁻³ ) / (18.2 × 10 ⁻⁶ )
= 6.62 × 10 ²
The drag coefficient Cd at that time is approximately 0.5. Therefore, the coefficient k is
k = (Cd × ρ) / (2 g)
= (0.5 × 1.205) / (2 × 9.8)
= 0.0307.

また、飛来物１２ａを球体の石と想定した場合、石の比重は２．６であることから、飛来物１２ａの体積Ｖ［ｍ^３］及び質量ｍ［ｋｇ］は、下記のように求まる。
Ｖ＝（４／３）×π×ｒ^３
＝（４／３）×（３．１４）×（０．５×１０^−３）^３
＝５．２４×１０^−１０
ｍ＝５．２４×１０^−１０×２．６
＝１．３６×１０^−９ When the flying object 12a is assumed to be a spherical stone, the specific gravity of the stone is 2.6. Therefore, the volume V [m ³ ] and the mass m [kg] of the flying object 12a are obtained as follows.
V = (4/3) × π × r ³
= (4/3) × (3.14) × (0.5 × 10 ⁻³ ) ³
= 5.24 × 10 ⁻¹⁰
m = 5.24 × 10 ⁻¹⁰ × 2.6
= 1.36 × 10 ⁻⁹

また、一例として、赤外線窓１１２の半径ｒｉを１０ｍｍ、吹出口１２４の厚さｗを５ｍｍ、吹出口１２４と赤外線窓１１２との間の距離ｌを５０ｍｍとすると、飛来物１２ａの面積ｓ、及び、上述の計算式における項ｋ×ｓ×ｗ×（ｗ＋２×ｌ）は、
ｓ＝πｒ^２
＝（３．１４）×（０．５×１０^−３）^３
＝７．８５×１０^−７
ｋ×ｓ×ｗ×（ｗ＋２×ｌ）＝０．０３０７×７．８５×１０^−７×５×１０^−３×（５×１０^−３＋２×５０×１０^−３）
＝１．２６×１０^−１１
となる。 As an example, if the radius ri of the infrared window 112 is 10 mm, the thickness w of the blowout port 124 is 5 mm, and the distance l between the blowout port 124 and the infrared window 112 is 50 mm, the area s of the flying object 12a, and The term k × s × w × (w + 2 × l) in the above formula is
s = πr ²
= (3.14) × (0.5 × 10 ⁻³ ) ³
= 7.85 × 10 ⁻⁷
k × s × w × (w + 2 × l) = 0.0307 × 7.85 × 10 ⁻⁷ × 5 × 10 ⁻³ × (5 × 10 ⁻³ + 2 × 50 × 10 ⁻³ )
= 1.26 × 10 ⁻¹¹
It becomes.

上述の（１）式、及び以上の結果から、流入口１２２と吹出口１２４との流路断面積比ｎは、
ｎ＞√（（２×ｍ×ｒｉ）／（ｋ×ｓ×ｗ×（ｗ＋２×ｌ）））
＝√（（２×１．３６×１０^−９×１０×１０^−３）／（１．２６×１０^−１１））
＝√２．１５
＝１．４７
となる。 From the above equation (1) and the above results, the flow path cross-sectional area ratio n between the inlet 122 and the outlet 124 is
n> √ ((2 × m × ri) / (k × s × w × (w + 2 × l)))
= √ ((2 × 1.36 × 10 ⁻⁹ × 10 × 10 ⁻³ ) / (1.26 × 10 ⁻¹¹ ))
= √2.15
= 1.47
It becomes.

よって、流入口１２２の流路断面積は、吹出口１２４の１．４７倍以上であれば、直径１ｍｍまでの大きさの飛来物１２ａを赤外線窓１１２に付着させることなく、吹き飛ばすことが可能となる。
また、ｎ＞２．０７になるように流入口１２２と吹出口１２４との流路断面積比を選択することで、直径が２ｍｍまでの大きさの石の飛来物１２ａを吹き飛ばすことが可能となる。さらにｎの値が大きくなるように流入口１２２と吹出口１２４の流路断面積比を選択することで、さらに大きな飛来物１２ａも吹き飛ばすことが可能になる。 Therefore, if the flow path cross-sectional area of the inflow port 122 is 1.47 times or more that of the blowout port 124, the flying object 12a having a diameter up to 1 mm can be blown out without adhering to the infrared window 112. Become.
Further, by selecting the flow path cross-sectional area ratio between the inlet 122 and the outlet 124 so that n> 2.07, it is possible to blow away the flying stone 12a having a diameter of up to 2 mm. Become. Further, by selecting the flow path cross-sectional area ratio of the inlet 122 and the outlet 124 so that the value of n becomes larger, it is possible to blow off even larger flying objects 12a.

以上説明したように、本実施の形態１における赤外線カメラ装置１０１によれば、狭小部１２３を有する付着防止部１２０を備えたことで、従来に比べてさらに赤外線透過部１１０つまり本実施の形態１では赤外線窓１１２の保護を図ることができる。 As described above, according to the infrared camera device 101 in the first embodiment, the infrared ray transmission unit 110, that is, the first embodiment is further provided by providing the adhesion preventing unit 120 having the narrow portion 123. Then, the infrared window 112 can be protected.

実施の形態２．
図６は、実施の形態２における赤外線カメラ装置１０２を示すと共に、この赤外線カメラ装置１０２を搭載した、自動車である車両１について、特に車両１における赤外線カメラ装置１０２の設置部分について示している。ここで赤外線カメラ装置１０２は、実施の形態１における赤外線カメラ装置１０１に対して加振装置１４０を備えた点でのみ相違し、その他の構成部分については同じである。また、車両１について相違する構成部分はない。したがって以下では、主にこの相違部分について説明を行い、同一の構成部分についての説明は省略する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 shows the infrared camera device 102 according to the second embodiment, and also shows the vehicle 1 that is an automobile equipped with the infrared camera device 102, particularly the installation portion of the infrared camera device 102 in the vehicle 1. Here, the infrared camera device 102 is different from the infrared camera device 101 according to the first embodiment only in that a vibration device 140 is provided, and the other components are the same. Further, there are no different components for the vehicle 1. Therefore, in the following, this difference will be mainly described, and the description of the same component will be omitted.

本実施の形態２における赤外線カメラ装置１０２においても、付着防止部１２０の胴体部材１２１は、狭小部１２３を有しており、上述したように、狭小部１２３を通過できないような大きさの飛来物１２ｂは、狭小部１２３にて制動され流入口１２２から外部へ排出される。
しかしながら、飛来物１２ｂが勢い良くテーパー形状部分１２１ａに進入した場合、飛来物１２ｂが狭小部１２３に引っ掛かり捕捉され、落下しない可能性も考えられる。そこで本実施の形態２の赤外線カメラ装置１０２では、テーパー形状部分１２１ａに振動を与える加振装置１４０を付着防止部１２０の外壁に設けた。加振装置１４０として、既存の振動装置が使用可能である。本実施の形態２では加振装置１４０は、図６に示すように、狭小部１２３寄りに位置して、テーパー形状部分１２１ａの側壁１２７に取り付けられている。 Also in the infrared camera device 102 according to the second embodiment, the body member 121 of the adhesion preventing unit 120 has the narrow portion 123, and as described above, a flying object having a size that cannot pass through the narrow portion 123. 12b is braked at the narrow portion 123 and discharged from the inlet 122 to the outside.
However, if the flying object 12b vigorously enters the tapered portion 121a, the flying object 12b may be caught by the narrow part 123 and not fall. Therefore, in the infrared camera device 102 according to the second embodiment, the vibration device 140 that applies vibration to the tapered portion 121a is provided on the outer wall of the adhesion preventing unit 120. An existing vibration device can be used as the vibration device 140. In the second embodiment, as shown in FIG. 6, the vibration exciter 140 is located near the narrow portion 123 and is attached to the side wall 127 of the tapered portion 121a.

加振装置１４０による振動は、テーパー形状部分１２１ａに対して常時で、連続的あるいは間欠的に作用させてもよい。また例えば、エンジン始動時あるいは停止時など、規定のタイミングで作用させてもよい。さらには、付着防止部１２０に設置したセンサによって、飛来物１２ｂが狭小部１２３に挟まったことを検出し、検出に応じて加振装置１４０を作動させてもよい。 The vibration by the vibration exciter 140 may be applied continuously or intermittently to the tapered portion 121a at all times. Further, for example, it may be operated at a prescribed timing such as when the engine is started or stopped. Furthermore, a sensor installed in the adhesion preventing unit 120 may detect that the flying object 12b is caught in the narrow portion 123, and activate the vibration device 140 in response to the detection.

このような構成を有する本実施の形態２における赤外線カメラ装置１０２は、実施の形態１の赤外線カメラ装置１０１における効果を奏することができ、さらに、加振装置１４０によって狭小部１２３から飛来物１２ｂを強制的に排除することができる。よって、狭小部１２３への飛来物１２ｂの詰まりを防止することができ、さらに赤外線透過部１１０の保護を図ることが可能となる。 The infrared camera device 102 according to the second embodiment having such a configuration can achieve the effects of the infrared camera device 101 according to the first embodiment. Further, the projecting object 12b can be removed from the narrow portion 123 by the vibration device 140. It can be forcibly eliminated. Therefore, clogging of the flying object 12b into the narrow portion 123 can be prevented, and further, the infrared transmission portion 110 can be protected.

実施の形態３．
図７は、実施の形態３における赤外線カメラ装置１０３を示すと共に、この赤外線カメラ装置１０３を搭載した、自動車である車両１について、特に車両１における赤外線カメラ装置１０３の設置部分について示している。ここで赤外線カメラ装置１０３は、実施の形態１における赤外線カメラ装置１０１に対して導振部材１４２を備えた点でのみ相違し、その他の構成部分については同じである。また、車両１について相違する構成部分はない。したがって以下では、主にこの相違部分について説明を行い、同一の構成部分についての説明は省略する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 shows the infrared camera device 103 according to the third embodiment, and also shows the vehicle 1 that is an automobile equipped with the infrared camera device 103, particularly the installation portion of the infrared camera device 103 in the vehicle 1. Here, the infrared camera device 103 is different from the infrared camera device 101 according to the first embodiment only in that a vibration guiding member 142 is provided, and the other components are the same. Further, there are no different components for the vehicle 1. Therefore, in the following, this difference will be mainly described, and the description of the same component will be omitted.

実施の形態３における赤外線カメラ装置１０３は、加振装置１４０に代えて、あるいは加振装置１４０と共に、車両１のエンジン２３の振動をテーパー形状部分１２１ａに伝える導振部材１４２を設ける。導振部材１４２の一端はエンジン２３に接続され、他端はテーパー形状部分１２１ａにおける例えば側壁１２７に接続される。
導振部材１４２を設けることで、エンジン２３の振動を付着防止部１２０に導くことができ、狭小部１２３から飛来物１２ｂを強制的に排除することができ、狭小部１２３への飛来物１２ｂの詰まり防止という効果が得られる。また、導振部材１４２を含む構成では、エンジン２３の稼働中は常に付着防止部１２０を振動させることができ、加振装置１４０を設けない場合でも飛来物１２ｂの除去が可能であり、また加振装置１４０を設けた場合でもエンジン２３の稼働中では加振装置１４０を作動させる必要がないことから省エネルギーにて飛来物１２ｂの除去が可能という効果がある。 The infrared camera device 103 according to the third embodiment includes a vibration guide member 142 that transmits the vibration of the engine 23 of the vehicle 1 to the tapered portion 121a instead of or together with the vibration device 140. One end of the vibration guide member 142 is connected to the engine 23, and the other end is connected to, for example, the side wall 127 in the tapered portion 121a.
By providing the vibration guide member 142, the vibration of the engine 23 can be guided to the adhesion preventing unit 120, the flying object 12 b can be forcibly excluded from the narrow part 123, and the flying object 12 b to the narrow part 123 can be removed. The effect of preventing clogging is obtained. Further, in the configuration including the vibration guide member 142, the adhesion preventing unit 120 can be vibrated at all times during the operation of the engine 23, and the flying object 12b can be removed even when the vibration device 140 is not provided. Even when the vibration device 140 is provided, it is not necessary to operate the vibration device 140 while the engine 23 is in operation, so that the flying object 12b can be removed with energy saving.

上述した各実施の形態を組み合わせた構成を採ることも可能であり、また、異なる実施の形態に示される構成部分同士を組み合わせることも可能である。 It is also possible to adopt a configuration in which the above-described embodiments are combined, and it is also possible to combine components shown in different embodiments.

１車両、３０鉛直方向、
１０１〜１０３赤外線カメラ装置、１１１カメラ部、１２０付着防止部、
１２１胴体部材、１２１ａテーパー形状部分、１２２流入口、
１２３狭小部、１２４吹出口、１２５底板、１２６山形形状、
１４０加振装置、１４２導振部材。 1 vehicle, 30 vertical direction,
101-103 infrared camera device, 111 camera unit, 120 adhesion prevention unit,
121 body member, 121a tapered portion, 122 inlet,
123 Narrow part, 124 outlet, 125 bottom plate, 126 chevron shape,
140 Exciting device, 142 Guide member.

Claims

An infrared camera device mounted on a vehicle,
Infrared transmission part that takes infrared rays into the camera part and is oriented forward of the vehicle, and an adhesion prevention part that has a duct-like body member and prevents the flying object from adhering to the infrared transmission part,
The body member in the adhesion preventing portion is
A narrow portion located between the inflow port and the air outlet, having an inflow port into which air flows in by traveling of the vehicle at one end, an air outlet located adjacent to the infrared transmitting portion at the other end And having a tapered shape from the inlet toward the narrow portion,
The narrow portion has the same shape as the outlet and has a channel cross-sectional area equal to or less than the channel cross-sectional area of the outlet, and is positioned above the inlet in the vertical direction.
An infrared camera device.

The infrared camera device according to claim 1, further comprising a vibration device that vibrates the adhesion preventing unit.

The infrared camera device according to claim 1, further comprising a vibration guide member that connects an engine in a vehicle and the adhesion prevention unit and guides vibration of the engine to the adhesion prevention unit.

The body member has a tapered portion having a tapered shape from the inflow port to the narrow portion, and a bottom plate in the tapered portion has a mountain shape that is convex to the inside of the tapered portion. The infrared camera device according to any one of 1 to 3.

A vehicle equipped with an infrared camera device,
The infrared camera device is
An infrared transmission part that takes in infrared rays into the camera part, and an adhesion prevention part that has a duct-shaped body member and prevents the flying object from adhering to the infrared transmission part, and the infrared transmission part is oriented forward of the vehicle And
The body member in the adhesion preventing portion is
A narrow portion located between the inflow port and the air outlet, having an inflow port into which air flows in by traveling of the vehicle at one end, an air outlet located adjacent to the infrared transmitting portion at the other end And having a tapered shape from the inlet toward the narrow portion,
The narrow portion has the same shape as the outlet and has a channel cross-sectional area equal to or less than the channel cross-sectional area of the outlet, and is positioned upward in the vertical direction.
A vehicle characterized by that.