JP2017225510A

JP2017225510A - Leg appliance

Info

Publication number: JP2017225510A
Application number: JP2016122131A
Authority: JP
Inventors: 和真山口; Kazuma Yamaguchi
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2017-12-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leg appliance which facilitates walking or both running and a rest.SOLUTION: A leg appliance 100 is worn on a leg of a human and includes: a sole 110 where a foot of the human is placed, and which is configured to bend in accordance with movements of joints of toes; a supporting member 140 attached rotatably with respect to the sole 110 for supporting a shank of the human; a first switching mechanism 170 which switches a state of the sole 110 between a bending regulated state in which the bending is regulated and a bending regulation cancelled state in which the regulation of the bending is cancelled in accordance with operation by the human; and a second switching mechanism 160 which switches a state of the supporting member 140 between a rotation regulated state in which the rotation is regulated and a rotation regulation cancelled state in which the regulation of the rotation is cancelled in accordance with operation by the human.SELECTED DRAWING: Figure 1A

Description

本発明は、脚に装着される脚装具に関する。 The present invention relates to a leg brace attached to a leg.

従来、脛の部分を支えるカバーを備えたシューズが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１のシューズは、膝の動きを規制することによってスキーなどのスポーツが適切に行われるように構成されている。 Conventionally, a shoe including a cover for supporting a shin portion has been proposed (see Patent Document 1). The shoe disclosed in Patent Document 1 is configured to appropriately perform sports such as skiing by restricting knee movement.

また、前傾姿勢が強いられる作業現場において、腰にかかる力を軽減するための補助器具が提案されている（非特許文献１参照）。この補助器具は、前傾姿勢の人の脛または膝を支えるクッション部を備えている。また、人が腰を掛けた姿勢から立ち上がるときの膝と腰への負担を軽減するための起立補助具が提案されている（特許文献２参照）。この起立補助具は、傾斜した面で脛および膝を支持する膝受けを備えている。 In addition, an auxiliary device for reducing the force applied to the waist has been proposed in a work site where the forward leaning posture is forced (see Non-Patent Document 1). This auxiliary device includes a cushion portion that supports a shin or knee of a person leaning forward. In addition, a standing assisting tool has been proposed for reducing the burden on the knees and hips when a person stands up from a seated posture (see Patent Document 2). This standing support tool includes a knee support that supports the shin and the knee on an inclined surface.

特表２００２−５４３９０２号公報JP-T-2002-543902 特開２００３−１３５５２９号公報JP 2003-135529 A

岩切一幸「腰痛に関する人間工学的な対策−前傾姿勢を支える補助器具の効果−」、独立法人産業医学総合研究所、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.jashcon.or.jp/publish/pdf/69/69gijutu.pdf＞Kazuyuki Iwakiri “Ergonomic Measures for Back Pain—Effects of Auxiliary Equipment that Supports a Forward Leaning Position”, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Internet <URL: http://www.jashcon.or.jp/publish/pdf /69/69gijutu.pdf>

しかしながら、上記特許文献１に記載のシューズでは、カバーが固定されているために、そのシューズを履いた人は歩行または走行を容易に行うことができない。また、非特許文献１に記載の補助器具では、人は脛または膝をクッション部に当てて、そのクッション部に体重をかければ、腰にかかる力を軽減することができ、さらに、休息することができる。しかし、その補助器具が床などに設置されているため、人は、その補助器具を持ち運ばなければ任意な場所で休息することができない。また、特許文献２に記載の起立補助具についても、非特許文献１に記載の補助器具と同様、人は脛および膝を膝受けに当てて、その膝受けに体重をかければ、休息することができる。しかし、その起立補助具が床などに設置されているため、人は、その起立補助具を持ち運ばなければ任意な場所で休息することができない。 However, in the shoe described in Patent Document 1, since the cover is fixed, a person wearing the shoe cannot easily walk or run. Further, in the auxiliary device described in Non-Patent Document 1, if a person puts his / her shin or knee on the cushion part and puts weight on the cushion part, the force applied to the waist can be reduced, and the person can rest. Can do. However, since the auxiliary device is installed on the floor or the like, a person cannot rest in any place unless the auxiliary device is carried. Also, with regard to the standing assisting device described in Patent Document 2, as with the assisting device described in Non-Patent Document 1, a person puts the shin and knee on the knee support and rests if he / she puts weight on the knee support. Can do. However, since the standing assistance tool is installed on the floor or the like, a person cannot rest at any place unless the standing assistance tool is carried.

このように、上記特許文献１および２ならびに非特許文献１に記載のシューズまたは器具などでは、歩行または走行と休息とを容易に行うことができないという問題がある。 As described above, the shoes or instruments described in Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Document 1 have a problem that walking or running and rest cannot be easily performed.

そこで、本発明は、歩行または走行と休息とを容易に行うことができる脚装具を提供する。 Therefore, the present invention provides a leg brace that can easily perform walking or running and rest.

本発明の一態様に係る脚装具は、人の脚に装着される脚装具であって、前記人の足が置かれ、前記足の指の関節の動きに応じて屈曲可能に構成されたソールと、前記ソールに対して回動自在に取り付けられ、前記人の脛または膝を支えるための支持部材と、前記人による操作に応じて、前記ソールの状態を、屈曲が規制された屈曲規制状態と、前記屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態とに切り換える第１の切換機構と、前記人による操作に応じて、前記支持部材の状態を、回動が規制された回動規制状態と、前記回動の規制が解除された回動規制解除状態とに切り換える第２の切換機構とを備える。 A leg brace according to one aspect of the present invention is a leg brace to be attached to a human leg, and the sole is configured to be able to bend according to the movement of a joint of the toe on which the human leg is placed. And a support member that is rotatably attached to the sole and supports the person's shin or knee, and a bending-restricted state in which the bending of the state of the sole is restricted according to the operation by the person And a first switching mechanism that switches to a bending restriction release state in which the bending restriction is released, and according to an operation by the person, the state of the support member is changed to a turning restriction state in which turning is restricted. And a second switching mechanism that switches to a rotation restriction release state in which the rotation restriction is released.

これにより、第１の切換機構よって、ソールの状態を屈曲規制解除状態に切り換え、第２の切換機構によって、支持部材の状態を回動規制解除状態に切り換えれば、脚装具を装着している人の脚の動きに、その脚装具を十分に追従させることができる。その結果、人は歩行または走行を容易に行うことができる。一方、第１の切換機構によって、ソールの状態を屈曲規制状態に切り換え、第２の切換機構によって、支持部材の状態を回動規制状態に切り換えれば、脚装具を装着している人の脚の動きを規制することができる。例えば、支持部材をソールに近づくように回動させて、その支持部材の状態を回動規制状態に切り替えれば、人は、その支持部材に脛または膝を支えさせることができる。つまり、人は、支持部材に体重をかけて脛または膝を落とすことができる。また、このときには、ソールは屈曲規制状態であるため、足の指の関節（すなわちＭＰ関節）を伸ばした状態に固定することができる。その結果、人は安定して支持部材に体重をかけることができ、休息することができる。したがって、歩行または走行と休息とを容易に行うことができる。 Accordingly, the leg brace is mounted by switching the state of the sole to the bending restriction release state by the first switching mechanism and switching the state of the support member to the rotation restriction release state by the second switching mechanism. The leg brace can sufficiently follow the movement of the human leg. As a result, a person can easily walk or run. On the other hand, if the sole state is switched to the bending restricted state by the first switching mechanism, and the support member state is switched to the rotation restricted state by the second switching mechanism, the leg of the person wearing the leg brace Can be controlled. For example, if the support member is rotated so as to approach the sole and the state of the support member is switched to the rotation restricted state, a person can support the shin or knee on the support member. That is, the person can drop the shin or knee while putting the weight on the support member. At this time, since the sole is in a bending restricted state, the toe joint (ie, the MP joint) can be fixed in an extended state. As a result, the person can stably put weight on the support member and can rest. Therefore, walking or running and rest can be easily performed.

また、前記支持部材の前記ソールに対する傾斜角度は、前記支持部材の回動により、第１の角度と、前記第１の角度と異なる第２の角度とに調整可能であり、前記第２の切換機構は、前記傾斜角度が前記第１の角度であるとき、および前記傾斜角度が前記第２の角度であるときに、前記人の操作に応じて、前記支持部材の状態を前記回動規制状態に切り換えてもよい。 The inclination angle of the support member with respect to the sole can be adjusted to a first angle and a second angle different from the first angle by rotating the support member, and the second switching When the tilt angle is the first angle and when the tilt angle is the second angle, the mechanism changes the state of the support member according to the operation of the person by the rotation restriction state. You may switch to.

これにより、支持部材の傾斜角度を、第１の角度だけでなく、第２の角度にしたときにも、その支持部材の状態を回動規制状態に切り換えることができるため、人は、自らに合った適切な傾斜角度に支持部材を傾斜させた状態で休息することができる。 Thereby, when the inclination angle of the support member is not only the first angle but also the second angle, the state of the support member can be switched to the rotation restricted state. It is possible to rest in a state where the support member is inclined at an appropriate inclination angle.

また、前記第２の切換機構は、前記支持部材に固定されたディスクと、前記人による操作に応じて、前記ディスクを挟み込む状態と、前記ディスクを挟み込まない状態とに切り換える狭持部材とを備えてもよい。 The second switching mechanism includes a disk fixed to the support member, and a holding member that switches between a state in which the disk is sandwiched and a state in which the disk is not sandwiched according to an operation by the person. May be.

これにより、第２の切換機構は、いわゆるディスクブレーキとして構成されるため、任意の傾斜角度で支持部材の回動を規制することができる。 Thereby, since the 2nd switching mechanism is comprised as what is called a disk brake, rotation of a support member can be controlled by arbitrary inclination angles.

また、前記ソールは、前記人の足の踵側に配置される踵側ソールと、前記人の足の指側に配置される指側ソールと、前記踵側ソールおよび前記指側ソールを連結し、前記踵側ソールおよび前記指側ソールよりも剛性が低い連結部材とを有し、前記第１の切換機構は、前記連結部材よりも剛性が高い部材であって、前記人による操作に応じて、前記踵側ソールと前記指側ソールとの間で架橋状に配置される状態と、架橋状に配置されない状態とに切り換えられる架橋部材を備えてもよい。 The sole connects the heel side sole disposed on the heel side of the person's foot, the finger side sole disposed on the finger side of the person's foot, the heel side sole, and the finger side sole. The first switching mechanism is a member having a rigidity higher than that of the connection member, and is in response to an operation by the person. A bridging member that can be switched between a state of being arranged in a bridging manner between the heel side sole and the finger side sole and a state of not being arranged in a bridging manner may be provided.

これにより、架橋部材を架橋状に配置することによって、ソールの状態を容易に屈曲規制状態に切り換え、架橋部材を架橋状に配置しないことによって、ソールの状態を容易に屈曲規制解除状態に切り換えることができる。 Thereby, the state of the sole is easily switched to the bending restricted state by arranging the cross-linking member in a cross-linked state, and the state of the sole is easily switched to the bend restriction releasing state by not arranging the cross-linking member in the cross-linked state. Can do.

また、前記脚装具は、さらに、前記支持部材を前記人の脛または膝に当接させた状態に固定するための固定部材を備えてもよい。 The leg brace may further include a fixing member for fixing the support member in a state where the support member is in contact with the human shin or knee.

これにより、支持部材が固定部材によって脛または膝に固定されるため、人は歩行または走行をさらに容易に行うことができる。なお、このような固定部材は、ベルトであってもバネであってもよい。 Accordingly, since the support member is fixed to the shin or knee by the fixing member, the person can more easily walk or run. Such a fixing member may be a belt or a spring.

本発明の脚装具は、歩行または走行と休息とを容易に行うことができる。 The leg brace of the present invention can easily perform walking or running and rest.

図１Ａは、実施の形態における脚装具の側面図である。FIG. 1A is a side view of a leg brace in the embodiment. 図１Ｂは、実施の形態における脚装具の正面図である。FIG. 1B is a front view of the leg brace according to the embodiment. 図２は、実施の形態における脚装具の部分透視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of the leg brace according to the embodiment. 図３は、実施の形態におけるソールの透視図である。FIG. 3 is a perspective view of the sole in the embodiment. 図４は、実施の形態におけるソールの側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of the sole in the embodiment. 図５は、実施の形態におけるソールの側面図である。FIG. 5 is a side view of the sole in the embodiment. 図６Ａは、実施の形態におけるソールが屈曲規制解除状態になっている脚装具の側面図である。FIG. 6A is a side view of a leg brace in which the sole in the embodiment is in a bending restriction release state. 図６Ｂは、実施の形態におけるソールが屈曲規制状態になっている脚装具の側面図である。FIG. 6B is a side view of the leg brace in which the sole in the embodiment is in a bending restricted state. 図７は、実施の形態における第２の切換機構の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the second switching mechanism in the embodiment. 図８は、実施の形態における第２の切換機構による回動規制状態および回動規制解除状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a rotation restriction state and a rotation restriction release state by the second switching mechanism in the embodiment. 図９Ａは、実施の形態における、人に装着された脚装具のロック解除状態を示す図である。FIG. 9A is a diagram illustrating an unlocked state of a leg brace worn by a person in the embodiment. 図９Ｂは、実施の形態における、人に装着された脚装具のロック状態を示す図である。FIG. 9B is a diagram illustrating a locked state of the leg brace worn on the person in the embodiment. 図１０Ａは、実施の形態の変形例１における脚装具の側面図である。FIG. 10A is a side view of a leg brace according to the first modification of the embodiment. 図１０Ｂは、実施の形態の変形例１における脚装具の正面図である。FIG. 10B is a front view of the leg brace according to the first modification of the embodiment. 図１１Ａは、実施の形態の変形例２における回動規制解除状態の脚装具の側面図である。FIG. 11A is a side view of the leg orthosis in a state where the rotation restriction is released in the second modification of the embodiment. 図１１Ｂは、実施の形態の変形例２における回動規制状態の脚装具の側面図である。FIG. 11B is a side view of the leg brace in a rotation-restricted state in the second modification of the embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings.

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 It should be noted that each of the embodiments described below shows a comprehensive or specific example. The numerical values, shapes, materials, constituent elements, arrangement positions and connecting forms of the constituent elements, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept are described as optional constituent elements.

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。 Each figure is a mimetic diagram and is not necessarily illustrated strictly. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the same structural member.

（実施の形態）
［全体構成］
図１Ａは、本実施の形態における脚装具の側面図であり、図１Ｂは、本実施の形態における脚装具の正面図である。なお、本明細書において、上下方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に対して垂直な平面において互いに垂直な方向をＸ軸方向およびＹ軸方向とする。また、上、上側、または上向きは、Ｚ軸方向のプラス側の向きあり、下、下側、または下向きは、Ｚ軸方向のマイナス側の向きある。Ｘ軸方向は、脚装具１００を装着した人の前後方向である。前、前側、または前向きは、Ｘ軸方向のプラス側であり、後、後側、または後向きは、Ｘ軸方向のマイナス側である。Ｙ軸方向は、脚装具１００を装着した人の左右方向である。内、内側、または内向きは、Ｙ軸方向のプラス側であり、外、外側、または外向きは、Ｙ軸方向のマイナス側である。 (Embodiment)
[overall structure]
FIG. 1A is a side view of a leg brace in the present embodiment, and FIG. 1B is a front view of the leg brace in the present embodiment. In this specification, the vertical direction (that is, the vertical direction) is the Z-axis direction, and the directions perpendicular to each other on the plane perpendicular to the Z-axis direction are the X-axis direction and the Y-axis direction. Further, upward, upward, or upward is a positive direction in the Z-axis direction, and downward, downward, or downward is a negative direction in the Z-axis direction. The X-axis direction is the front-rear direction of the person wearing the leg brace 100. Front, front, or forward is the positive side in the X-axis direction, and rear, rear, or rearward is the negative side in the X-axis direction. The Y-axis direction is the left-right direction of the person wearing the leg brace 100. Inner, inner, or inward is the positive side in the Y-axis direction, and outer, outer, or outward is the negative side in the Y-axis direction.

本実施の形態における脚装具１００は、人の右脚に装着される器具であって、ソール１１０と、カバー１２１と、踵帯１２２と、立脚部１３０と、支持部材１４０と、ベルト１５０と、第２の切換機構１６０とを備える。なお、本実施の形態における脚装具１００は、人の右脚に装着される右脚用の脚装具であるが、人は、右脚にこの右脚用の脚装具１００を装着し、且つ、左脚には左脚用の脚装具を装着する。左脚用の脚装具は、右脚用の脚装具１００と左右対称の形態を有し、実質的に同一であるため、本実施の形態では、右脚用の脚装具１００について詳細に説明し、左脚用の脚装具の説明を省略する。 Leg brace 100 in the present embodiment is a device that is worn on the right leg of a person, and includes a sole 110, a cover 121, a heel band 122, a standing leg 130, a support member 140, a belt 150, A second switching mechanism 160. The leg brace 100 in the present embodiment is a leg brace for the right leg that is worn on the right leg of the person, but the person wears the leg brace 100 for the right leg on the right leg, and Wear a leg brace for the left leg on the left leg. The leg device for the left leg has a symmetrical configuration with the leg device 100 for the right leg and is substantially the same. Therefore, in this embodiment, the leg device 100 for the right leg will be described in detail. Description of the leg appliance for the left leg is omitted.

ソール１１０は、人の足が置かれる略平板状の部材であって、その足の指先の関節（いわゆるＭＰ関節）の動きに応じて屈曲可能に構成されている。なお、ソール１１０に置かれる人の足は、素足であってもよく、靴下を履いた足であってもよく、靴またはブーツなどの履物を履いた足であってもよい。ここで、本実施の形態におけるソール１１０は、人による操作に応じて、ソール１１０の状態を、屈曲が規制された屈曲規制状態と、その屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態とに切り換える第１の切換機構１７０を備える。 The sole 110 is a substantially flat member on which a person's foot is placed, and is configured to be able to bend according to the movement of a joint of a toe of the foot (a so-called MP joint). Note that a person's foot placed on the sole 110 may be a bare foot, a foot wearing socks, or a foot wearing shoes such as shoes or boots. Here, the sole 110 according to the present embodiment switches the state of the sole 110 between a bend restriction state in which the bend is restricted and a bend restriction release state in which the bend restriction is released in accordance with a human operation. A first switching mechanism 170 is provided.

第１の切換機構１７０は、規制板１７２と、その規制板１７２に接続された操作片１７１とを有する。規制板１７２は、ソール１１０の内部で前後方向に摺動自在に配置された、金属または剛性の高い樹脂材料などからなる板である。操作片１７１は、ソール１１０の外側の面に形成された開口部１１０ａを介して、その規制板１７２から外側に突出している。 The first switching mechanism 170 includes a restriction plate 172 and an operation piece 171 connected to the restriction plate 172. The restricting plate 172 is a plate made of a metal or a highly rigid resin material, which is slidably disposed in the front-rear direction inside the sole 110. The operation piece 171 protrudes outward from the regulation plate 172 through an opening 110a formed on the outer surface of the sole 110.

人が操作片１７１を前方に動かすと、規制板１７２もその操作片１７１と共に前方に移動する。このとき、ソール１１０は屈曲規制状態となる。一方、人が操作片１７１を後方に動かすと、規制板１７２もその操作片１７１と共に後方に移動する。このとき、ソール１１０は屈曲規制解除状態となる。このように、ソール１１０の状態は、屈曲規制状態と屈曲規制解除状態とに切り換えられる。 When a person moves the operation piece 171 forward, the restriction plate 172 also moves forward together with the operation piece 171. At this time, the sole 110 is in a bending restricted state. On the other hand, when a person moves the operation piece 171 backward, the restriction plate 172 also moves backward together with the operation piece 171. At this time, the sole 110 is released from the bending restriction. Thus, the state of the sole 110 is switched between the bending restriction state and the bending restriction release state.

カバー１２１は、軟性または弾性を有するシート状の素材によって形成され、ソール１１０の上部のうちの踵側以外の部分を覆うように、ソール１１０に取り付けられている。踵帯１２２は、例えば帯状の軟性または弾性を有する素材によって形成され、その踵帯１２２の両端がカバー１２１に取り付けられている。 The cover 121 is formed of a soft or elastic sheet-like material, and is attached to the sole 110 so as to cover a portion of the upper portion of the sole 110 other than the heel side. The heel band 122 is formed of, for example, a belt-like soft or elastic material, and both ends of the heel band 122 are attached to the cover 121.

人が脚装具１００を脚に装着するときには、人は、後方からカバー１２１とソール１１０の間に足先を挿入する。このときに、踵帯１２２は、その足の踵を取り囲むように配置される。これにより、挿入された足が安易に外れないようにすることができる。 When a person wears the leg brace 100 on his / her leg, the person inserts his / her foot between the cover 121 and the sole 110 from behind. At this time, the heel band 122 is disposed so as to surround the heel of the foot. Thereby, it can prevent that the inserted leg removes easily.

立脚部１３０は、略平板状に形成された金属または剛性の高い樹脂材料などからなる部材であって、ソール１１０に対して垂直な方向に立脚するように、ソール１１０の上部外側に取り付けられている。例えば、立脚部１３０は、基端側（下側）から先端側（上側）に向かってＸ軸方向の幅が狭くなるように形成されている。なお、立脚部１３０の形状は、図１Ａおよび図１Ｂに示す形状に限定されず、どのような形状であってもよい。 The standing leg portion 130 is a member made of metal or a highly rigid resin material formed in a substantially flat plate shape, and is attached to the upper outer side of the sole 110 so as to stand in a direction perpendicular to the sole 110. Yes. For example, the standing leg portion 130 is formed so that the width in the X-axis direction becomes narrower from the base end side (lower side) toward the distal end side (upper side). In addition, the shape of the standing leg part 130 is not limited to the shape shown to FIG. 1A and FIG. 1B, What kind of shape may be sufficient.

支持部材１４０は、ソール１１０に対して回動自在に取り付けられ、人の脛を支えるための金属または剛性の高い樹脂材料などからなる部材である。具体的には、支持部材１４０は、ソール１１０から離れる方向に長い略長尺状に形成され、その先端側は脛の少なくとも一部を覆うように形成され、基端側にはディスク１６２が取り付けられている。そして、ボルト１６４の軸１６４ｂが、立脚部１３０、ディスク１６２および狭持板１６３のそれぞれに形成されている孔に挿通されて、その軸１６４ｂの先端にナット１６５が螺合される。これにより、支持部材１４０は、ボルト１６４の軸１６４ｂを回動軸として前後方向に回動する。なお、ボルト１６４の頭部１６４ａとナット１６５によって、軸１６４ｂがディスク１６２の孔から抜けてしまうことが防止されている。 The support member 140 is a member that is rotatably attached to the sole 110 and is made of a metal or a highly rigid resin material for supporting a human shin. Specifically, the support member 140 is formed in a substantially long shape that is long in a direction away from the sole 110, and the distal end side is formed so as to cover at least a part of the shin, and the disc 162 is attached to the proximal end side. It has been. Then, the shaft 164b of the bolt 164 is inserted through the holes formed in each of the standing leg portion 130, the disk 162, and the holding plate 163, and the nut 165 is screwed to the tip of the shaft 164b. As a result, the support member 140 rotates in the front-rear direction with the shaft 164b of the bolt 164 as the rotation axis. The head 164a and the nut 165 of the bolt 164 prevent the shaft 164b from coming out of the hole of the disk 162.

ベルト１５０は、支持部材１４０を人の脛に当接させた状態に固定するための固定部材である。このようなベルト１５０の両端は、支持部材１４０の上部に取り付けられている。人が脚装具１００を脚に装着するときには、ベルト１５０は、人の脹脛を取り囲むように配置されて、締め付けられる。これにより、支持部材１４０の上部が脛に固定される。 The belt 150 is a fixing member for fixing the support member 140 in a state where the support member 140 is in contact with a human shin. Both ends of such a belt 150 are attached to the upper part of the support member 140. When a person wears the leg brace 100 on the leg, the belt 150 is disposed and tightened so as to surround the person's calf. Thereby, the upper part of the support member 140 is fixed to the shin.

第２の切換機構１６０は、人による操作に応じて、支持部材１４０の状態を、回動が規制された回動規制状態と、回動の規制が解除された回動規制解除状態とに切り換える。このような第２の切換機構１６０は、ディスク１６２と、ボルト１６４およびナット１６５と、狭持板１６３と、カムレバー１６１とから構成される。 The second switching mechanism 160 switches the state of the support member 140 between a rotation restriction state in which the rotation is restricted and a rotation restriction release state in which the restriction of the rotation is released according to an operation by a person. . Such a second switching mechanism 160 includes a disk 162, bolts 164 and nuts 165, a holding plate 163, and a cam lever 161.

カムレバー１６１は、クイックレバーともいい、レバー１６１ａと、レバー１６１ａに接続されてそのレバー１６１ａの操作に応じて進退するシャフト１６１ｂと、シャフト１６１ｂの先端側に取り付けられるクランプ１６１ｃとを備える。 The cam lever 161 is also referred to as a quick lever, and includes a lever 161a, a shaft 161b that is connected to the lever 161a and advances / retreats according to an operation of the lever 161a, and a clamp 161c that is attached to the distal end side of the shaft 161b.

シャフト１６１ｂは、立脚部１３０、ディスク１６２および狭持板１６３のそれぞれに形成されている孔に挿通される。そして、シャフト１６１ｂの先端にクランプ１６１ｃが取り付けられる。なお、シャフト１６１ｂが挿通する上記各部材の孔は、ボルト１６４の軸１６４ｂが挿通する上記各部材の孔とは異なる。 The shaft 161b is inserted into holes formed in the standing leg portion 130, the disk 162, and the holding plate 163, respectively. And the clamp 161c is attached to the front-end | tip of the shaft 161b. The hole of each member through which the shaft 161b is inserted is different from the hole of each member through which the shaft 164b of the bolt 164 is inserted.

シャフト１６１ｂは、レバー１６１ａが操作されることによって進退する。つまり、シャフト１６１ｂの根元側が、レバー１６１ａ内に入り込んだり、レバー１６１ａ内から出てきたりする。言い換えれば、シャフト１６１ｂが伸びたり縮んだりする。シャフト１６１ｂが伸びているときには、ディスク１６２は自由に回動する。つまり、支持部材１４０は、自由に回動する回動規制解除状態となる。一方、シャフト１６１ｂが縮んでいるときには、クランプ１６１ｃが立脚部１３０側に移動するため、ディスク１６２は、立脚部１３０と、狭持板１６３との間で締め付けられる。これによって、ディスク１６２の回動が規制される。つまり、支持部材１４０は、回動が規制される回動規制状態となる。このように、支持部材１４０の状態は、回動規制状態と回動規制解除状態とに切り換えられる。 The shaft 161b moves forward and backward when the lever 161a is operated. That is, the base side of the shaft 161b enters the lever 161a or comes out of the lever 161a. In other words, the shaft 161b expands or contracts. When the shaft 161b is extended, the disk 162 is freely rotated. That is, the support member 140 is in a rotation restriction release state in which it freely rotates. On the other hand, when the shaft 161b is contracted, the clamp 161c moves to the standing leg portion 130 side, so that the disk 162 is tightened between the standing leg portion 130 and the holding plate 163. Thereby, the rotation of the disk 162 is restricted. That is, the support member 140 is in a rotation restricted state in which the rotation is restricted. Thus, the state of the support member 140 is switched between the rotation restriction state and the rotation restriction release state.

ここで、本実施の形態では、ソール１１０が屈曲規制状態になり、支持部材１４０が回動規制状態になっている脚装具１００の状態をロック状態と称す。逆に、ソール１１０が屈曲規制解除状態になり、支持部材１４０が回動規制解除状態になっている脚装具１００の状態をロック解除状態と称す。 Here, in the present embodiment, the state of the leg brace 100 in which the sole 110 is in a bending restricted state and the support member 140 is in a turning restricted state is referred to as a locked state. On the contrary, the state of the leg brace 100 in which the sole 110 is in the bending restriction release state and the support member 140 is in the rotation restriction release state is referred to as a lock release state.

本実施の形態では、人は、装着している脚装具１００をロック状態とすることによって、容易に休息することができ、その脚装具１００をロック解除状態とすることによって、容易に歩行または走行を行うことができる。 In the present embodiment, a person can easily rest by putting the attached leg brace 100 in a locked state, and can easily walk or run by placing the leg brace 100 in an unlocked state. It can be performed.

図２は、脚装具１００の部分透視図である。具体的には、図２は、脚装具１００におけるソール１１０を含む下部を斜め上から見た図である。また、図２では、ソール１１０、カバー１２１および踵帯１２２の形状および構成を分かりやすくするために、脚装具１００における立脚部１３０などを点線で示している。 FIG. 2 is a partial perspective view of the leg brace 100. Specifically, FIG. 2 is a view of the lower part including the sole 110 in the leg brace 100 as viewed obliquely from above. In FIG. 2, the leg portions 130 and the like in the leg brace 100 are indicated by dotted lines in order to make the shapes and configurations of the sole 110, the cover 121, and the heel band 122 easier to understand.

図２に示すように、カバー１２１とソール１１０との間には、後側つまり踵側に開口を有する空洞が設けられている。人が脚装具１００を脚に装着するときには、人はその開口から足先を空洞に挿入する。そして、このときに、踵帯１２２は、その足の踵を取り囲むように配置される。これにより、カバー１２１および踵帯１２２は、空洞に挿入された足が動いても、その足からソール１１０から離れないように、そのソール１１０を人の足に追随させることができる。 As shown in FIG. 2, a cavity having an opening on the rear side, that is, the heel side, is provided between the cover 121 and the sole 110. When the person wears the leg brace 100 on the leg, the person inserts the tip of the foot into the cavity through the opening. At this time, the heel band 122 is disposed so as to surround the heel of the foot. Thereby, even if the foot inserted in the cavity moves, the cover 121 and the heel band 122 can follow the sole 110 so as not to leave the sole 110 from the foot.

［ソール１１０および第１の切換機構１７０の構成］
図３は、ソール１１０の透視図である。 [Configuration of sole 110 and first switching mechanism 170]
FIG. 3 is a perspective view of the sole 110.

ソール１１０は、踵側ソール１１１と、指側ソール１１２と、踵側ソール１１１および指側ソール１１２を覆う被覆材１１３とを備える。なお、図３では、踵側ソール１１１および指側ソール１１２のそれぞれの構成を分かりやすくするために、被覆材１１３を点線で示している。 The sole 110 includes a heel side sole 111, a finger side sole 112, and a covering material 113 that covers the heel side sole 111 and the finger side sole 112. In FIG. 3, the covering material 113 is indicated by a dotted line for easy understanding of the configurations of the heel side sole 111 and the finger side sole 112.

踵側ソール１１１は、金属または剛性の高い樹脂材料などからなり、ソール１１０のうち、被覆材１１３を介して足の踵が置かれる部分である。また、踵側ソール１１１の内部には、第１の切換機構１７０の規制板１７２を収納するための中空部が形成され、さらに、踵側ソール１１１の外側の面には、その中空部に連通する開口部１１０ａが形成されている。この開口部１１０ａは、被覆材１１３から露出され、Ｘ軸方向に沿って長い形状に形成されている。 The heel side sole 111 is made of a metal or a highly rigid resin material, and is a portion of the sole 110 where a heel of a foot is placed via a covering material 113. Further, a hollow portion for accommodating the restriction plate 172 of the first switching mechanism 170 is formed inside the heel side sole 111, and further, the outer surface of the heel side sole 111 communicates with the hollow portion. An opening 110a is formed. The opening 110a is exposed from the covering material 113 and has a long shape along the X-axis direction.

指側ソール１１２は、金属または剛性の高い樹脂材料などからなり、ソール１１０のうち、被覆材１１３を介して足の指が置かれる部分である。また、指側ソール１１２の内部にも、第１の切換機構１７０の規制板１７２の一部を収納するための中空部が形成されている。この指側ソール１１２は、指側ソール１１２の中空部と踵側ソール１１１の中空部とが連通するように、踵側ソール１１１の前側に配置されている。 The finger-side sole 112 is made of a metal or a highly rigid resin material, and is a portion of the sole 110 where a toe is placed through the covering material 113. Further, a hollow portion for accommodating a part of the restriction plate 172 of the first switching mechanism 170 is also formed inside the finger-side sole 112. The finger side sole 112 is disposed on the front side of the heel side sole 111 so that the hollow part of the finger side sole 112 and the hollow part of the heel side sole 111 communicate with each other.

被覆材１１３は、弾性または軟性を有する素材からなる。そして、被覆材１１３は、上述のように配置された踵側ソール１１１および指側ソール１１２を覆う。この被覆材１１３によって、踵側ソール１１１と指側ソール１１２とは互いに連結されている。つまり、本実施の形態における被覆材１１３は、踵側ソール１１１および指側ソール１１２を連結し、踵側ソール１１１および指側ソール１１２よりも剛性が低い連結部材である。また、ソール１１０は、被覆材１１３の弾性または軟性によって、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との境を折り目にして、ＭＰ関節の動きに応じて屈曲することができる。 The covering material 113 is made of a material having elasticity or flexibility. Then, the covering material 113 covers the heel side sole 111 and the finger side sole 112 arranged as described above. By this covering material 113, the heel side sole 111 and the finger side sole 112 are connected to each other. That is, the covering material 113 in the present embodiment is a connecting member that connects the heel side sole 111 and the finger side sole 112 and has lower rigidity than the heel side sole 111 and the finger side sole 112. Further, the sole 110 can be bent according to the movement of the MP joint by folding the boundary between the heel side sole 111 and the finger side sole 112 by the elasticity or softness of the covering material 113.

第１の切換機構１７０は、上述のように、人による操作に応じて、ソール１１０の状態を、屈曲が規制された屈曲規制状態と、その屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態とに切り換える。このような第１の切換機構１７０における規制板１７２は、踵側ソール１１１の中空部で前後方向に摺動自在に収納された剛性の高い板である。また、第１の切換機構１７０における操作片１７１は、規制板１７２から開口部１１０ａを介して外側に突出している。 As described above, the first switching mechanism 170 changes the state of the sole 110 into a bending restriction state in which bending is restricted and a bending restriction release state in which the bending restriction is released in accordance with an operation by a person. Switch. The restriction plate 172 in the first switching mechanism 170 is a highly rigid plate that is housed in the hollow portion of the heel side sole 111 so as to be slidable in the front-rear direction. Further, the operation piece 171 in the first switching mechanism 170 protrudes outward from the restriction plate 172 through the opening 110a.

人が操作片１７１を前側に動かすと、規制板１７２の後端側が、踵側ソール１１１の中空部に配置された状態で、規制板１７２の先端側が、指側ソール１１２の中空部に配置される。これにより、ソール１１０の状態は、屈曲が規制された屈曲規制状態に切り換えられる。一方、人が操作片１７１を後側に動かすと、規制板１７２の全体が、踵側ソール１１１の中空部に配置され、指側ソール１１２の中空部には規制板１７２は配置されない。これにより、ソール１１０の状態は、屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態に切り換えられる。 When a person moves the operation piece 171 to the front side, the distal end side of the regulating plate 172 is disposed in the hollow portion of the finger-side sole 112 while the rear end side of the regulating plate 172 is disposed in the hollow portion of the heel side sole 111. The Thereby, the state of the sole 110 is switched to a bending restricted state in which bending is restricted. On the other hand, when a person moves the operation piece 171 to the rear side, the entire restriction plate 172 is disposed in the hollow portion of the heel side sole 111, and the restriction plate 172 is not disposed in the hollow portion of the finger side sole 112. Thereby, the state of the sole 110 is switched to a bending restriction release state in which the bending restriction is released.

図４は、ソール１１０の側面断面図であり、図５は、ソール１１０の側面図である。なお、具体的には、図４は、図３におけるＩＶ−ＩＶ線におけるソール１１０の断面図、つまり、ソール１１０のＸＺ平面における断面図である。 4 is a side sectional view of the sole 110, and FIG. 5 is a side view of the sole 110. As shown in FIG. Specifically, FIG. 4 is a cross-sectional view of the sole 110 taken along the line IV-IV in FIG. 3, that is, a cross-sectional view of the sole 110 in the XZ plane.

図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、踵側ソール１１１および指側ソール１１２は、それぞれの中空部が連通するように配置されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the heel side sole 111 and the finger side sole 112 are arranged so that their hollow portions communicate with each other.

ここで、図５の（ａ）に示すように、人が操作片１７１を前方に動かすと、ソール１１０内の規制板１７２が前方に摺動する。その結果、図４の（ａ）に示すように、規制板１７２は、踵側ソール１１１および指側ソール１１２のそれぞれの中空部にまたがって配置される。つまり、規制板１７２は、架橋部材であって、人による操作に応じて、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間で架橋状に配置される状態となる。これにより、操作片１７１が前側に配置されているときには、図４の（ａ）および図５の（ａ）に示すように、規制板１７２がソール１１０の屈曲を規制する。つまり、ソール１１０は屈曲規制状態となる。具体的には、踵側ソール１１１と指側ソール１１２とは、前後方向に並べられてフラットな状態に固定される。 Here, as shown in FIG. 5A, when a person moves the operation piece 171 forward, the regulating plate 172 in the sole 110 slides forward. As a result, as shown in FIG. 4A, the restriction plate 172 is disposed across the hollow portions of the heel side sole 111 and the finger side sole 112. That is, the regulation plate 172 is a bridging member, and is placed in a bridging state between the heel side sole 111 and the finger side sole 112 in accordance with a human operation. Thereby, when the operation piece 171 is arranged on the front side, the restricting plate 172 restricts the bending of the sole 110 as shown in FIG. 4A and FIG. That is, the sole 110 is in a bending restricted state. Specifically, the heel side sole 111 and the finger side sole 112 are aligned in the front-rear direction and fixed in a flat state.

一方、図５の（ｂ）に示すように、人が操作片１７１を後方に動かすと、ソール１１０内の規制板１７２が後方に摺動する。その結果、図４の（ｂ）に示すように、規制板１７２は、踵側ソール１１１の中空部に収まる。つまり、架橋部材である規制板１７２は、人による操作に応じて、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間で架橋状に配置されない状態となる。これにより、操作片１７１が後側に配置されているときには、図４の（ｂ）および図５の（ｂ）に示すように、規制板１７２によるソール１１０の屈曲の規制が解除される。つまり、ソール１１０は屈曲規制解除状態となる。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, when a person moves the operation piece 171 backward, the regulating plate 172 in the sole 110 slides backward. As a result, as shown in FIG. 4B, the regulation plate 172 fits in the hollow portion of the heel side sole 111. That is, the restriction plate 172 that is a bridging member is not arranged in a bridging manner between the heel side sole 111 and the finger side sole 112 in accordance with a human operation. Thereby, when the operation piece 171 is arranged on the rear side, the restriction of the bending of the sole 110 by the restriction plate 172 is released as shown in FIG. 4B and FIG. That is, the sole 110 is in a bending restriction release state.

図６Ａは、ソール１１０が屈曲規制解除状態になっている脚装具１００の側面図である。図６Ｂは、ソール１１０が屈曲規制状態になっている脚装具１００の側面図である。 FIG. 6A is a side view of the leg brace 100 in which the sole 110 is in a bending restriction release state. FIG. 6B is a side view of the leg brace 100 in which the sole 110 is in a bending restricted state.

ソール１１０が屈曲規制解除状態になっているときにきは、図６Ａに示すように、ソール１１０を、足のＭＰ関節の動きに応じて任意に屈曲させることができる。例えば、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間の角度を、９０°〜１８０°の範囲の任意の角度にすることができる。 When the sole 110 is in the bending restriction release state, as shown in FIG. 6A, the sole 110 can be arbitrarily bent according to the movement of the MP joint of the foot. For example, the angle between the heel side sole 111 and the finger side sole 112 can be an arbitrary angle in the range of 90 ° to 180 °.

一方、ソール１１０が屈曲規制状態になっているときには、図６Ｂに示すように、ソール１１０を、フラットな状態に固定することができる。つまり、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間の角度を１８０°に固定することができる。 On the other hand, when the sole 110 is in the bending restricted state, as shown in FIG. 6B, the sole 110 can be fixed in a flat state. That is, the angle between the heel side sole 111 and the finger side sole 112 can be fixed at 180 °.

このように、本実施の形態におけるソール１１０は、人の足の踵側に配置される踵側ソール１１１と、人の足の指側に配置される指側ソール１１２と、踵側ソール１１１および指側ソール１１２を連結し、踵側ソール１１１および指側ソール１１２よりも剛性が低い連結部材（すなわち被覆材１１３）とを有する。そして、第１の切換機構１７０は、その連結部材である被覆材１１３よりも剛性が高い部材であって、人による操作に応じて、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間で架橋状に配置される状態と、架橋状に配置されない状態とに切り換えられる架橋部材（すなわち規制板１７２）を備える。 As described above, the sole 110 according to the present embodiment includes the heel side sole 111 disposed on the heel side of the human foot, the finger side sole 112 disposed on the finger side of the human foot, the heel side sole 111, and The finger-side sole 112 is connected, and the heel-side sole 111 and the connection member (that is, the covering material 113) having lower rigidity than the finger-side sole 112 are provided. The first switching mechanism 170 is a member having rigidity higher than that of the covering member 113 serving as the connecting member, and is bridged between the heel side sole 111 and the finger side sole 112 in accordance with a human operation. Are provided with a bridging member (that is, a restriction plate 172) that can be switched between a state in which the material is disposed in a state where the material is not disposed in a crosslinked state.

これにより、ソール１１０を、足のＭＰ関節の動きに応じて適切に屈曲させることができるとともに、その屈曲が規制された状態と、その規制が解除された状態とを簡単に切り換えることができる。 Thus, the sole 110 can be appropriately bent according to the movement of the MP joint of the foot, and the state where the bending is restricted and the state where the restriction is released can be easily switched.

［第２の切換機構１６０の構成］
図７は、第２の切換機構１６０の分解斜視図である。 [Configuration of Second Switching Mechanism 160]
FIG. 7 is an exploded perspective view of the second switching mechanism 160.

第２の切換機構１６０は、上述のように、ディスク１６２と、ボルト１６４およびナット１６５と、狭持板１６３と、カムレバー１６１とを備える。 As described above, the second switching mechanism 160 includes the disk 162, the bolt 164 and the nut 165, the holding plate 163, and the cam lever 161.

ディスク１６２は、立脚部１３０と狭持板１６３によって挟み込まれる例えば金属からなる部材である。このディスク１６２の中央には、ボルト１６４の軸１６４ｂが挿通される断面円形の円形孔１６２ａが形成されている。また、ディスク１６２の周縁付近には、断面円弧状の円弧孔１６２ｂがその周縁に沿うように形成されている。 The disk 162 is a member made of, for example, metal that is sandwiched between the standing leg portion 130 and the holding plate 163. In the center of the disk 162, a circular hole 162a having a circular section is formed through which the shaft 164b of the bolt 164 is inserted. Further, in the vicinity of the periphery of the disk 162, an arc hole 162b having an arc cross section is formed along the periphery.

狭持板１６３は、例えば金属からなる板であって、ディスク１６２側の面にはゴムパッドなどの、ディスク１６２との間の摩擦係数の高いシートが貼り付けられている。また、この狭持板１６３には、ボルト１６４の軸１６４ｂに挿通される第１の挿通孔１６３ａと、カムレバー１６１のシャフト１６１ｂに挿通される第２の挿通孔１６３ｂとが形成されている。 The sandwiching plate 163 is a plate made of, for example, metal, and a sheet having a high coefficient of friction with the disc 162 such as a rubber pad is attached to the surface on the disc 162 side. Further, the holding plate 163 is formed with a first insertion hole 163a inserted through the shaft 164b of the bolt 164 and a second insertion hole 163b inserted through the shaft 161b of the cam lever 161.

ボルト１６４が立脚部１３０に取り付けられるときには、まず、ボルト１６４の軸１６４ｂが、立脚部１３０に形成されている第１の貫通孔１３０ａと、ディスク１６２の円形孔１６２ａと、狭持板１６３の第１の挿通孔１６３ａに挿通される。そして、ナット１６５が、その軸１６４ｂの先端側にあるねじ部に螺合される。 When the bolt 164 is attached to the standing leg portion 130, first, the shaft 164 b of the bolt 164 includes the first through hole 130 a formed in the standing leg portion 130, the circular hole 162 a of the disk 162, and the first of the holding plate 163. The first insertion hole 163a is inserted. Then, the nut 165 is screwed into the threaded portion on the tip side of the shaft 164b.

カムレバー１６１が立脚部１３０に取り付けられるときには、まず、カムレバー１６１のシャフト１６１ｂが、立脚部１３０に形成されている第２の貫通孔１３０ｂと、ディスク１６２の円弧孔１６２ｂと、狭持板１６３の第２の挿通孔１６３ｂとに挿通される。そして、クランプ１６１ｃが、そのシャフト１６１ｂの先端に取り付けられる。 When the cam lever 161 is attached to the standing leg portion 130, first, the shaft 161 b of the cam lever 161 has the second through hole 130 b formed in the standing leg portion 130, the arc hole 162 b of the disk 162, and the first of the holding plate 163. The second insertion hole 163b is inserted. A clamp 161c is attached to the tip of the shaft 161b.

このようにボルト１６４およびカムレバー１６１が取り付けられたときには、ディスク１６２は、ボルト１６４の軸１６４ｂを回動軸として回動する。また、ディスク１６２が回動するときには、カムレバー１６１のシャフト１６１ｂが、円弧孔１６２ｂに挿通された状態で、その円弧孔１６２ｂの周縁に沿うように、ディスク１６２に対して相対的に移動する。そして、シャフト１６１ｂが、ディスク１６２における円弧孔１６２ｂの一端側の周縁に係止することによって、ディスク１６２の回動が停止される。ディスク１６２が逆向きに回転するときにも、シャフト１６１ｂが、ディスク１６２における円弧孔１６２ｂの他端側の周縁に係止することによって、ディスク１６２の逆向きの回動が停止される。つまり、ディスク１６２の回動の角度は、円弧孔１６２ｂの長さまたは角度によって制限される。 Thus, when the bolt 164 and the cam lever 161 are attached, the disk 162 rotates about the shaft 164b of the bolt 164 as a rotation axis. Further, when the disk 162 rotates, the shaft 161b of the cam lever 161 moves relative to the disk 162 along the peripheral edge of the arc hole 162b while being inserted into the arc hole 162b. Then, when the shaft 161b is engaged with the peripheral edge on one end side of the circular arc hole 162b in the disk 162, the rotation of the disk 162 is stopped. Even when the disk 162 rotates in the reverse direction, the reverse rotation of the disk 162 is stopped by the shaft 161b engaging with the peripheral edge of the other end side of the arc hole 162b in the disk 162. That is, the rotation angle of the disk 162 is limited by the length or angle of the arc hole 162b.

ここで、支持部材１４０の基端は、上述のディスク１６２に固定されている。したがって、支持部材１４０も、ディスク１６２と同様に、円弧孔１６２ｂの長さまたは角度によって制限された角度範囲内で回動する。つまり、本実施の形態では、支持部材１４０のソール１１０に対する傾斜角度は、支持部材１４０の回動により、第１の角度と、第１の角度と異なる第２の角度とに調整可能である。 Here, the base end of the support member 140 is fixed to the disk 162 described above. Therefore, like the disk 162, the support member 140 also rotates within an angle range limited by the length or angle of the arc hole 162b. That is, in the present embodiment, the inclination angle of the support member 140 with respect to the sole 110 can be adjusted to the first angle and the second angle different from the first angle by the rotation of the support member 140.

また、カムレバー１６１におけるシャフト１６１ｂの一端には、レバー１６１ａの基部が回動自在に接続されている。ここで、レバー１６１ａの回動軸は、その基部の中心からずれた位置にある。したがって、レバー１６１ａをシャフト１６１ｂに対して回動させれば、シャフト１６１ｂの根元側が、レバー１６１ａの基部の中に入ったり、その基部から出たりする。つまり、レバー１６１ａを操作することによって、そのシャフト１６１ｂが進退する。具体的には、レバー１６１ａの先端側を上げるように、または下げるように、そのレバー１６１ａを回動すると、シャフト１６１ｂはＹ軸方向に沿って進退する。 A base portion of the lever 161a is rotatably connected to one end of the shaft 161b in the cam lever 161. Here, the rotation axis of the lever 161a is at a position deviated from the center of the base. Therefore, if the lever 161a is rotated with respect to the shaft 161b, the base side of the shaft 161b enters or exits from the base of the lever 161a. That is, by operating the lever 161a, the shaft 161b moves forward and backward. Specifically, when the lever 161a is rotated so as to raise or lower the distal end side of the lever 161a, the shaft 161b advances and retreats along the Y-axis direction.

シャフト１６１ｂが伸びたときには、ディスク１６２は自由に回動する。つまり、支持部材１４０が自由に回動する。一方、シャフト１６１ｂが縮んだときには、ディスク１６２は、立脚部１３０と、狭持板１６３のゴムパッドとの間で締め付けられることによって、その回動が規制される。つまり、支持部材１４０の回動が規制される。 When the shaft 161b extends, the disk 162 rotates freely. That is, the support member 140 rotates freely. On the other hand, when the shaft 161b is contracted, the disc 162 is tightened between the standing leg portion 130 and the rubber pad of the holding plate 163, so that its rotation is restricted. That is, the rotation of the support member 140 is restricted.

図８は、第２の切換機構１６０による回動規制状態および回動規制解除状態を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating a rotation restriction state and a rotation restriction release state by the second switching mechanism 160.

第２の切換機構１６０によって支持部材１４０を回動規制状態にする場合には、図８の（ａ）に示すように、人は、カムレバー１６１のレバー１６１ａの先端側が上がるように、そのレバー１６１ａを回動させる操作を行う。レバー１６１ａの先端側が上がると、カムレバー１６１のシャフト１６１ｂは、レバー１６１ａの基部の内部に引き込まれる。その結果、シャフト１６１ｂが縮み、シャフト１６１ｂの先端側に取り付けられているクランプ１６１ｃは、狭持板１６３を立脚部１３０側に押し付ける。これにより、狭持板１６３は、ディスク１６２を立脚部１３０との間で狭持し、ディスク１６２を固定する。ディスク１６２が固定されることによって、支持部材１４０の回動が規制される。つまり、支持部材１４０は回動規制状態となる。 When the support member 140 is placed in the rotation restricted state by the second switching mechanism 160, as shown in FIG. 8A, a person can move the lever 161a so that the tip end side of the lever 161a of the cam lever 161 is raised. The operation to rotate is performed. When the distal end side of the lever 161a is raised, the shaft 161b of the cam lever 161 is drawn into the base portion of the lever 161a. As a result, the shaft 161b contracts, and the clamp 161c attached to the distal end side of the shaft 161b presses the holding plate 163 toward the standing leg portion 130 side. As a result, the holding plate 163 holds the disk 162 between the standing legs 130 and fixes the disk 162. When the disk 162 is fixed, the rotation of the support member 140 is restricted. That is, the support member 140 is in a rotation restricted state.

第２の切換機構１６０によって支持部材１４０を回動規制解除状態にする場合には、図８の（ｂ）に示すように、人は、カムレバー１６１のレバー１６１ａの先端側が下がるように、そのレバー１６１ａを回動させる操作を行う。レバー１６１ａの先端側が下がると、カムレバー１６１のシャフト１６１ｂは、レバー１６１ａの基部の内部から引き出される。その結果、シャフト１６１ｂが伸び、シャフト１６１ｂの先端側に取り付けられているクランプ１６１ｃは、立脚部１３０から離れる。つまり、クランプ１６１ｃと立脚部１３０との間の距離は、ディスク１６２および狭持板１６３のそれぞれの厚さの和よりも長くなる。これにより、ディスク１６２は、狭持板１６３と立脚部１３０とに狭持されず、回動自在の状態になる。したがって、支持部材１４０の回動の規制が解除される。つまり、支持部材１４０は回動規制解除状態となる。 When the support member 140 is brought into the rotation restriction release state by the second switching mechanism 160, as shown in FIG. 8B, the person moves the lever so that the distal end side of the lever 161a of the cam lever 161 is lowered. The operation of rotating 161a is performed. When the distal end side of the lever 161a is lowered, the shaft 161b of the cam lever 161 is pulled out from the inside of the base portion of the lever 161a. As a result, the shaft 161b extends, and the clamp 161c attached to the distal end side of the shaft 161b moves away from the standing leg portion 130. That is, the distance between the clamp 161 c and the standing leg 130 is longer than the sum of the thicknesses of the disk 162 and the holding plate 163. As a result, the disk 162 is not held between the holding plate 163 and the standing leg portion 130 but is allowed to rotate. Accordingly, the restriction on the rotation of the support member 140 is released. That is, the support member 140 is in a rotation restriction release state.

このように、本実施の形態では、第２の切換機構１６０は、支持部材１４０に固定されたディスク１６２と、人による操作に応じて、ディスク１６２を挟み込む状態と、ディスクを挟み込まない状態とに切り換える狭持部材とを備える。この狭持部材は、カムレバー１６１および狭持板１６３である。したがって、第２の切換機構１６０は、支持部材１４０のソール１１０に対する傾斜角度が第１の角度であっても、第１の角度と異なる第２の角度であっても、人の操作に応じて、支持部材１４０の状態を回動規制状態に切り換えることができる。 As described above, in the present embodiment, the second switching mechanism 160 includes the disk 162 fixed to the support member 140, a state in which the disk 162 is sandwiched according to an operation by a person, and a state in which the disk is not sandwiched. And a holding member for switching. The pinching members are a cam lever 161 and a pinching plate 163. Therefore, the second switching mechanism 160 is responsive to a human operation regardless of whether the inclination angle of the support member 140 with respect to the sole 110 is the first angle or a second angle different from the first angle. The state of the support member 140 can be switched to the rotation restricted state.

［ロック状態／ロック解除状態］
図９Ａは、人に装着された脚装具１００のロック解除状態を示す図であり、図９Ｂは、人に装着された脚装具１００のロック状態を示す図である。 [Locked / Unlocked]
FIG. 9A is a diagram showing the unlocked state of the leg brace 100 attached to a person, and FIG. 9B is a diagram showing the locked state of the leg brace 100 attached to the person.

図９Ａに示すように、ロック解除状態では、レバー１６１ａの先端側は、人による操作によって下げられ、操作片１７１は、人による操作によって後側に配置される。レバー１６１ａが下がることによって、支持部材１４０は回動規制解除状態となり、操作片１７１が後側に配置されることによって、ソール１１０は屈曲規制解除状態となる。 As shown in FIG. 9A, in the unlocked state, the distal end side of the lever 161a is lowered by a human operation, and the operation piece 171 is arranged on the rear side by a human operation. When the lever 161a is lowered, the support member 140 is in a rotation restriction release state, and the operation piece 171 is disposed on the rear side, whereby the sole 110 is in a bending restriction release state.

このロック解除状態では、支持部材１４０はソール１１０に対して回動自在であり、ソール１１０はＭＰ関節の動きに応じて屈曲可能である。したがって、人は、脚装具１００を装着したまま自由に歩行または走行することができる。 In this unlocked state, the support member 140 is rotatable with respect to the sole 110, and the sole 110 can be bent according to the movement of the MP joint. Therefore, a person can freely walk or run while wearing the leg brace 100.

図９Ｂに示すように、ロック状態では、レバー１６１ａの先端側は、人による操作によって上げられ、操作片１７１は、人による操作によって前側に配置される。レバー１６１ａが上がることによって、支持部材１４０は回動規制状態となり、操作片１７１が前側に配置されることによって、ソール１１０は屈曲規制状態となる。 As shown in FIG. 9B, in the locked state, the distal end side of the lever 161a is raised by a human operation, and the operation piece 171 is disposed on the front side by a human operation. When the lever 161a is raised, the support member 140 is in a rotation restricted state, and the operation piece 171 is disposed on the front side, whereby the sole 110 is in a bending restricted state.

このロック状態では、支持部材１４０はソール１１０に対して固定され、ソール１１０はフラットな状態で固定される。また、人は、支持部材１４０がソール１１０に対して傾斜した状態、すなわち、支持部材１４０とソール１１０との間の角度が９０°未満の状態で、支持部材１４０を固定することができる。したがって、このときには支持部材１４０は、人の脛を支えることができ、人は、その支持部材１４０に体重をかけて簡単に休息することができる。 In this locked state, the support member 140 is fixed to the sole 110, and the sole 110 is fixed in a flat state. Further, a person can fix the support member 140 in a state where the support member 140 is inclined with respect to the sole 110, that is, in a state where the angle between the support member 140 and the sole 110 is less than 90 °. Accordingly, at this time, the support member 140 can support the person's shin, and the person can rest on the support member 140 with a weight on the support member 140.

［実施の形態のまとめ］
本実施の形態における脚装具１００は、人の脚に装着される脚装具であって、ソール１１０と、支持部材１４０と、第１の切換機構１７０と、第２の切換機構１６０とを備える。ソール１１０は、人の足が置かれ、その足の指の関節の動きに応じて屈曲可能に構成されている。支持部材１４０は、ソール１１０に対して回動自在に取り付けられ、人の脛を支えるための部材である。第１の切換機構１７０は、人による操作に応じて、ソール１１０の状態を、屈曲が規制された屈曲規制状態と、屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態とに切り換える。第２の切換機構１６０は、人による操作に応じて、支持部材１４０の状態を、回動が規制された回動規制状態と、回動の規制が解除された回動規制解除状態とに切り換える。 [Summary of embodiment]
The leg brace 100 in the present embodiment is a leg brace that is worn on a human leg, and includes a sole 110, a support member 140, a first switching mechanism 170, and a second switching mechanism 160. The sole 110 is configured to be able to bend according to the movement of a joint of a toe on which a human foot is placed. The support member 140 is a member that is rotatably attached to the sole 110 and supports a human shin. The first switching mechanism 170 switches the state of the sole 110 between a bending restriction state in which bending is restricted and a bending restriction release state in which bending restriction is released in accordance with a human operation. The second switching mechanism 160 switches the state of the support member 140 between a rotation restriction state in which the rotation is restricted and a rotation restriction release state in which the restriction of the rotation is released according to an operation by a person. .

これにより、第１の切換機構１７０よって、ソール１１０の状態を屈曲規制解除状態に切り換え、第２の切換機構１６０によって、支持部材１４０の状態を回動規制解除状態に切り換えれば、脚装具１００を装着している人の脚の動きに、その脚装具１００を十分に追従させることができる。その結果、人は歩行または走行を容易に行うことができる。一方、第１の切換機構１７０によって、ソール１１０の状態を屈曲規制状態に切り換え、第２の切換機構１６０によって、支持部材１４０の状態を回動規制状態に切り換えれば、脚装具１００を装着している人の脚の動きを規制することができる。例えば、支持部材１４０をソール１１０に近づくように回動させて、その支持部材１４０の状態を回動規制状態に切り替えれば、人は、その支持部材１４０に脛を支えさせることができる。つまり、人は、支持部材１４０に体重をかけて脛を落とすことができる。また、このときには、ソール１１０は屈曲規制状態であるため、ＭＰ関節を伸ばした状態に固定することができる。その結果、人は安定して支持部材１４０に体重をかけることができ、休息することができる。したがって、歩行または走行と休息とを容易に行うことができる。 Accordingly, if the state of the sole 110 is switched to the bending restriction release state by the first switching mechanism 170, and the state of the support member 140 is switched to the rotation restriction release state by the second switching mechanism 160, the leg brace 100 is obtained. The leg brace 100 can sufficiently follow the movement of the leg of the person wearing the. As a result, a person can easily walk or run. On the other hand, if the state of the sole 110 is switched to the bending restricted state by the first switching mechanism 170 and the state of the support member 140 is switched to the rotation restricted state by the second switching mechanism 160, the leg brace 100 is mounted. The movement of the leg of a person can be restricted. For example, if the support member 140 is rotated so as to approach the sole 110 and the state of the support member 140 is switched to the rotation restricted state, a person can support the shin on the support member 140. That is, the person can drop the shin by putting the weight on the support member 140. At this time, since the sole 110 is in a bending restricted state, the MP joint can be fixed in an extended state. As a result, the person can stably put a weight on the support member 140 and can rest. Therefore, walking or running and rest can be easily performed.

また、支持部材１４０のソール１１０に対する傾斜角度は、支持部材１４０の回動により、第１の角度と、その第１の角度と異なる第２の角度とに調整可能である。そして、第２の切換機構１６０は、傾斜角度が第１の角度であるとき、および傾斜角度が第２の角度であるときに、人の操作に応じて、支持部材１４０の状態を回動規制状態に切り換える。 The inclination angle of the support member 140 with respect to the sole 110 can be adjusted to a first angle and a second angle different from the first angle by the rotation of the support member 140. Then, the second switching mechanism 160 restricts the rotation of the state of the support member 140 according to a human operation when the tilt angle is the first angle and when the tilt angle is the second angle. Switch to state.

これにより、支持部材１４０の傾斜角度を、第１の角度だけでなく、第２の角度にしたときにも、その支持部材１４０の状態を回動規制状態に切り換えることができるため、人は、自らに合った適切な傾斜角度に支持部材１４０を傾斜させた状態で休息することができる。 Thereby, when the inclination angle of the support member 140 is not only the first angle but also the second angle, the state of the support member 140 can be switched to the rotation restricted state. It is possible to rest in a state where the support member 140 is inclined at an appropriate inclination angle suitable for itself.

また、第２の切換機構１６０は、支持部材１４０に固定されたディスク１６２と、人による操作に応じて、ディスク１６２を挟み込む状態と、ディスク１６２を挟み込まない状態とに切り換える狭持部材とを備える。この狭持部材は、カムレバー１６１および狭持板１６３からなる。 In addition, the second switching mechanism 160 includes a disk 162 fixed to the support member 140, and a holding member that switches between a state in which the disk 162 is sandwiched and a state in which the disk 162 is not sandwiched according to an operation by a person. . The holding member includes a cam lever 161 and a holding plate 163.

これにより、第２の切換機構１６０は、いわゆるディスクブレーキとして構成されるため、任意の傾斜角度で支持部材１４０の回動を規制することができる。 Thereby, since the 2nd switching mechanism 160 is comprised as what is called a disc brake, rotation of the support member 140 can be controlled by arbitrary inclination angles.

また、ソール１１０は、人の足の踵側に配置される踵側ソール１１１と、人の足の指側に配置される指側ソール１１２と、踵側ソール１１１および指側ソール１１２を連結し、踵側ソール１１１および指側ソール１１２よりも剛性が低い連結部材とを有する。連結部材は、被覆材１１３からなる。第１の切換機構１７０は、その連結部材よりも剛性が高い部材であって、人による操作に応じて、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間で架橋状に配置される状態と、架橋状に配置されない状態とに切り換えられる架橋部材を備える。この架橋部材は、規制板１７２からなる。 The sole 110 connects the heel side sole 111 disposed on the heel side of the human foot, the finger side sole 112 disposed on the finger side of the human foot, the heel side sole 111, and the finger side sole 112. And a connecting member having rigidity lower than that of the heel side sole 111 and the finger side sole 112. The connecting member is made of a covering material 113. The first switching mechanism 170 is a member having higher rigidity than the connecting member, and is arranged in a bridging manner between the heel side sole 111 and the finger side sole 112 in accordance with an operation by a person, A bridging member that can be switched to a state where it is not arranged in a bridging manner is provided. This bridging member is composed of a regulation plate 172.

これにより、架橋部材である規制板１７２を架橋状に配置することによって、ソール１１０の状態を容易に屈曲規制状態に切り換え、規制板１７２を架橋状に配置しないことによって、ソール１１０の状態を容易に屈曲規制解除状態に切り換えることができる。 Thereby, the state of the sole 110 is easily switched to the bending restricted state by arranging the regulating plate 172 as the bridging member in a crosslinked shape, and the state of the sole 110 is easily arranged by not arranging the regulating plate 172 in the crosslinked shape. It is possible to switch to the bending restriction release state.

また、脚装具１００は、さらに、支持部材１４０を人の脛に当接させた状態に固定するための固定部材を備える。固定部材は、ベルト１５０である。 In addition, the leg orthosis 100 further includes a fixing member for fixing the support member 140 in a state where the support member 140 is in contact with a human shin. The fixing member is a belt 150.

これにより、支持部材１４０がベルト１５０によって脛に固定されるため、人は歩行または走行をさらに容易に行うことができる。 Thereby, since the support member 140 is fixed to the shin by the belt 150, the person can more easily walk or run.

（変形例１）
上記実施の形態における脚装具１００は、ベルト１５０を固定部材として備えているが、固定部材は、このベルト１５０に限定されない。本変形例における脚装具は、このようなベルト１５０とは異なる固定部材を備える。 (Modification 1)
The leg brace 100 in the above embodiment includes the belt 150 as a fixing member, but the fixing member is not limited to the belt 150. The leg brace in the present modification includes a fixing member different from such a belt 150.

図１０Ａは、上記実施の形態の変形例１における脚装具の側面図であり、図１０Ｂは、上記実施の形態の変形例１における脚装具の正面図である。 FIG. 10A is a side view of a leg brace according to Modification 1 of the above embodiment, and FIG. 10B is a front view of the leg brace according to Modification 1 of the above embodiment.

本変形例における脚装具１００Ａは、ベルト１５０の代わりにバネ１８１を備える。このバネ１８１の一端は、立脚部１３０の後側に突設された取付部１８２に取り付けられ、他端は、支持部材１４０の後側に取り付けられる。このように取り付けられたバネ１８１は、脚装具１００Ａが脚に装着されたときには、支持部材１４０が脛に押し付けられるように、その支持部材１４０を後側から引っ張る。 The leg brace 100 </ b> A in this modification includes a spring 181 instead of the belt 150. One end of the spring 181 is attached to a mounting portion 182 protruding from the rear side of the standing leg portion 130, and the other end is attached to the rear side of the support member 140. The spring 181 attached in this manner pulls the support member 140 from the rear side so that the support member 140 is pressed against the shin when the leg brace 100A is attached to the leg.

これにより、バネ１８１は、支持部材１４０を人の脛に当接させた状態に固定することができる。 Accordingly, the spring 181 can be fixed in a state where the support member 140 is in contact with the human shin.

なお、図１０Ａおよび図１０Ｂの例では、バネ１８１は、脚装具１００Ａが脚に装着されたときには、支持部材１４０を後側から引っ張るが、支持部材１４０を前側から脛に向けて押さえ付けてもよい。つまり、バネ１８１と取付部１８２は、支持部材１４０の前側に配置され、その支持部材１４０を前側から脛に向けて押さえ付ける。このように配置されるバネ１８１であっても、支持部材１４０を人の脛に当接させた状態に固定することができる。 In the example of FIGS. 10A and 10B, the spring 181 pulls the support member 140 from the rear side when the leg brace 100A is attached to the leg, but the spring 181 may press the support member 140 toward the shin from the front side. Good. That is, the spring 181 and the attachment portion 182 are disposed on the front side of the support member 140 and press the support member 140 toward the shin from the front side. Even with the spring 181 arranged in this manner, the support member 140 can be fixed in a state of being in contact with the human shin.

（変形例２）
上記実施の形態における脚装具１００では、カムレバー１６１などを含む第２の切換機構１６０が、任意の傾斜角度で支持部材１４０の回動を規制する。しかし、第２の切換機構は、予め定められた傾斜角度で支持部材１４０の回動を規制してもよい。本変形例における脚装具は、このように予め定められた傾斜角度で支持部材１４０の回動を規制する第２の切換機構を備える。 (Modification 2)
In the leg brace 100 in the above embodiment, the second switching mechanism 160 including the cam lever 161 and the like regulates the rotation of the support member 140 at an arbitrary inclination angle. However, the second switching mechanism may regulate the rotation of the support member 140 at a predetermined inclination angle. The leg orthosis in the present modification includes a second switching mechanism that restricts the rotation of the support member 140 at a predetermined inclination angle as described above.

図１１Ａは、上記実施の形態の変形例２における脚装具の回動規制解除状態の側面図であり、図１１Ｂは、上記実施の形態の変形例２における脚装具の回動規制状態の側面図である。 FIG. 11A is a side view of the leg device rotation restriction release state in Modification Example 2 of the above embodiment, and FIG. 11B is a side view of the leg device rotation restriction state in Modification Example 2 of the above embodiment. It is.

本変形例における脚装具１００Ｂは、上記実施の形態における第２の切換機構１６０の代わりに、係止部１３１および突起部１４１からなる第２の切換機構１６０Ａを備える。 The leg brace 100B in the present modification includes a second switching mechanism 160A including a locking part 131 and a protrusion 141 instead of the second switching mechanism 160 in the above embodiment.

係止部１３１は、金属または剛性の高い樹脂材料などからなる部材であって、立脚部１３０の内側に固定されている。突起部１４１は、支持部材１４０の基端側で且つ前側の部位に突設された、金属または剛性の高い樹脂材料などからなる部材である。 The locking part 131 is a member made of a metal or a highly rigid resin material, and is fixed to the inside of the standing leg part 130. The protruding portion 141 is a member made of a metal or a highly rigid resin material that protrudes from the base end side and the front side of the support member 140.

支持部材１４０は、上記実施の形態と同様、図１１Ａに示すように、ボルト１６４の軸を回動軸として回動する。このとき、突起部１４１は、支持部材１４０と共に、ボルト１６４の軸を回動軸として回動する。つまり、支持部材１４０は、回動規制解除状態にある。 As shown in FIG. 11A, the support member 140 rotates about the axis of the bolt 164 as a rotation axis, as in the above embodiment. At this time, the protrusion 141 rotates together with the support member 140 about the axis of the bolt 164 as a rotation axis. That is, the support member 140 is in a rotation restriction release state.

一方、支持部材１４０が前側に倒れるように回動し、図１１Ｂに示すようにソール１１０に近づくと、突起１４１は、係止部１３１に当接する。この突起部１４１と係止部１３１との当接によって、支持部材１４０の回動が規制される。つまり、支持部材１４０は、倒れないように係止部１３１に支えられた状態、すなわち回動規制状態になる。 On the other hand, when the support member 140 rotates so as to fall forward and approaches the sole 110 as shown in FIG. 11B, the protrusion 141 comes into contact with the locking portion 131. The rotation of the support member 140 is restricted by the contact between the protrusion 141 and the locking part 131. That is, the support member 140 is in a state of being supported by the locking portion 131 so as not to fall, that is, in a rotation restricted state.

したがって、上記実施の形態と同様、支持部材１４０は、回動規制状態では、脚装具１００Ｂを装着した人の脛を支えることができ、人は、その支持部材１４０に体重をかけて簡単に休息することができる。 Therefore, as in the above-described embodiment, the support member 140 can support the shin of a person wearing the leg brace 100B in the rotation-restricted state, and the person can rest easily by putting his / her weight on the support member 140. can do.

（その他の実施の形態）
以上、一つまたは複数の態様に係る脚装具について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。 (Other embodiments)
As mentioned above, although the leg orthosis which concerns on one or several aspects was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this embodiment. Unless it deviates from the gist of the present invention, various modifications conceived by those skilled in the art have been made in this embodiment, and forms constructed by combining components in different embodiments are also within the scope of one or more aspects. May be included.

例えば、上記実施の形態、その変形例１および変形例２に係る脚装具１００の支持部材１４０は、脛を支えたが、脛の代わりに膝を支えてもよく、脛および膝を支えてもよい。 For example, the support member 140 of the leg brace 100 according to the above-described embodiment and its modifications 1 and 2 supports the shin, but may support the knee instead of the shin, or may support the shin and the knee. Good.

また、上記実施の形態の変形例１では、脚装具１００Ａは、固定部材としてバネ１８１を備えたが、固定部材は、支持部材１４０を脛または膝に押し付ける弾性部材であれば、バネ１８１に限定されることはなく、ゴムなどであってもよい。 In the first modification of the above embodiment, the leg brace 100A includes the spring 181 as a fixing member. However, the fixing member is limited to the spring 181 as long as it is an elastic member that presses the support member 140 against the shin or knee. It is not necessary to use rubber.

また、上記実施の形態および変形例１では、脚装具は、ベルト１５０またはバネ１８１などを固定部材として備えたが、この固定部材を備えていなくてもよい。この場合、人がはいているズボン、サポータ、またはアンダーウェアなどによって、支持部材１４０が脛または膝に当接した状態に固定される。 Moreover, in the said embodiment and the modification 1, although the leg brace was provided with the belt 150 or the spring 181 as a fixing member, it does not need to be provided with this fixing member. In this case, the support member 140 is fixed in contact with the shin or knee by trousers, supporters, or underwear worn by a person.

また、上記実施の形態、変形例１および変形例２では、第１の切換機構１７０、具体的には架橋部材である規制板１７２が、ソール１１０の内部に配置されているが、かんぬきのように、ソール１１０の外部に取り付けられていてもよい。 In the above-described embodiment, Modification 1 and Modification 2, the first switching mechanism 170, specifically, the restriction plate 172 that is a bridging member is disposed inside the sole 110. Further, it may be attached to the outside of the sole 110.

また、上記実施の形態、変形例１および変形例２では、ソール１１０は連結部材として被覆材１１３を備えているが、連結部材は、踵側ソール１１１および指側ソール１１２を連結し、踵側ソール１１１および指側ソール１１２よりも剛性が低い部材であれば、被覆材１１３に限定されない。例えば、連結部材は、踵側ソール１１１と指側ソール１１２の全体を覆うことなく、それらの間に配置されるゴムまたは革であってもよく、ヒンジであってもよい。 Moreover, in the said embodiment, the modification 1 and the modification 2, although the sole 110 is provided with the coating | covering material 113 as a connection member, a connection member connects the heel side sole 111 and the finger side sole 112, and the heel side The covering material 113 is not limited as long as the member has lower rigidity than the sole 111 and the finger-side sole 112. For example, the connecting member may be rubber or leather disposed between the heel-side sole 111 and the finger-side sole 112 without covering the whole, and may be a hinge.

また、上記実施の形態、変形例１および変形例２では、立脚部１３０は、ソール１１０の外側に配置されているが、内側にも配置されていてもよい。この場合、両方の立脚部１３０に、第２の切換機構１６０を備えることができ、支持部材１４０の回動を規制する強度を増すことができる。 Moreover, in the said embodiment, the modification 1 and the modification 2, although the standing leg part 130 is arrange | positioned on the outer side of the sole 110, you may arrange | position also on the inner side. In this case, the second switching mechanism 160 can be provided on both of the standing leg portions 130, and the strength for restricting the rotation of the support member 140 can be increased.

また、上記実施の形態および変形例１では、脚装具の状態をロック状態とロック解除状態とに切り換える場合には、レバー１６１ａおよび操作片１７１のそれぞれを個別に操作しなければならない。そこで、脚装具は、レバー１６１ａおよび操作片１７１のそれぞれの動きを連携させる機構を備えてもよい。この機構は、例えば、人によってレバー１６１ａの先端側が上げられると、操作片１７１を前側に配置し、レバー１６１ａの先端側が下げられると、操作片１７１を後側に配置する。これにより、より簡単に、脚装具の状態をロック状態とロック解除状態とに切り換えることができる。 Further, in the above-described embodiment and Modification 1, when switching the state of the leg brace between the locked state and the unlocked state, each of the lever 161a and the operation piece 171 must be individually operated. Therefore, the leg brace may include a mechanism that coordinates the movements of the lever 161a and the operation piece 171. In this mechanism, for example, when the tip end of the lever 161a is raised by a person, the operation piece 171 is disposed on the front side, and when the tip end side of the lever 161a is lowered, the operation piece 171 is disposed on the rear side. Thereby, the state of the leg brace can be switched between the locked state and the unlocked state more easily.

本発明は、歩行または走行と休息とを容易に行うことができる装着具であって、例えば、靴またはブーツなどに適用することができ、あるいは、人の歩行を支援する歩行支援装置の一部として利用可能である。 The present invention is a wearing device that can easily perform walking, running, and rest, and can be applied to, for example, shoes or boots, or a part of a walking support device that supports walking of a person. Is available as

１００、１００Ａ、１００Ｂ脚装具
１１０ソール
１１０ａ開口部
１１１踵側ソール
１１２指側ソール
１１３被覆材
１２１カバー
１２２踵帯
１３０立脚部
１３０ａ第１の貫通孔
１３０ｂ第２の貫通孔
１４０支持部材
１５０固定部材
１６０、１６０Ａ第２の切換機構
１６１カムレバー
１６１ａレバー
１６１ｂシャフト
１６１ｃクランプ
１６２ディスク
１６２ａ円形孔
１６２ｂ円弧孔
１６３狭持板
１６３ａ第１の挿通孔
１６３ｂ第２の挿通孔
１６４ボルト
１６４ａ頭部
１６４ｂ軸（回動軸）
１６５ナット
１７０第１の切換機構
１７１操作片
１７２規制板
１８１バネ
１８２取付部 100, 100A, 100B Leg brace 110 Sole 110a Opening part 111 Saddle side sole 112 Finger side sole 113 Cover material 121 Cover 122 Saddle band 130 Standing leg part 130a First through hole 130b Second through hole 140 Support member 150 Fixing member 160 160A Second switching mechanism 161 Cam lever 161a Lever 161b Shaft 161c Clamp 162 Disc 162a Circular hole 162b Arc hole 163 Nipping plate 163a First insertion hole 163b Second insertion hole 164 Bolt 164a Head 164b Shaft )
165 Nut 170 First switching mechanism 171 Operation piece 172 Restriction plate 181 Spring 182 Mounting portion

Claims

A leg brace to be worn on a human leg,
A sole on which the person's foot is placed and configured to be able to bend according to the movement of a joint of the toe of the toe;
A support member rotatably attached to the sole and for supporting the human shin or knee;
A first switching mechanism that switches the state of the sole between a bending restriction state in which bending is restricted and a bending restriction release state in which the bending restriction is released in response to an operation by the person;
A second switching mechanism that switches the state of the support member between a rotation restricted state in which the rotation is restricted and a rotation restriction released state in which the restriction on the rotation is released in response to an operation by the person; Leg brace comprising:

The inclination angle of the support member with respect to the sole is
The rotation of the support member can be adjusted to a first angle and a second angle different from the first angle,
The second switching mechanism includes:
When the tilt angle is the first angle and when the tilt angle is the second angle, the state of the support member is switched to the rotation restricted state according to the operation of the person. Item 4. A leg orthosis according to item 1.

The second switching mechanism includes:
A disk fixed to the support member;
The leg brace according to claim 2, further comprising: a holding member that switches between a state in which the disk is sandwiched and a state in which the disk is not sandwiched according to an operation by the person.

The sole is
A heel side sole disposed on the heel side of the person's foot;
A finger-side sole disposed on the finger side of the person's foot;
Connecting the heel side sole and the finger side sole, and having a connecting member having lower rigidity than the heel side sole and the finger side sole,
The first switching mechanism includes:
A member having higher rigidity than the connecting member, and a state in which a bridging state is disposed between the heel side sole and the finger side sole in accordance with an operation by the person, and a state in which no bridging state is disposed. The leg brace according to any one of claims 1 to 3, further comprising a bridging member that can be switched to.

The leg brace further comprises:
The leg orthosis according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a fixing member for fixing the support member in a state where the support member is in contact with the person's shin or knee.