JP2017224907A - Imaging apparatus - Google Patents

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Yuichi Kosaka
雄一 小坂
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of reducing a color shift in an optical image depending on image plane coordinates of an image pick-up device, while dividing a luminous flux into a finder optical system and the image pick-up device by use of a half mirror.SOLUTION: The imaging apparatus includes: an imaging part that captures an image by an objective with an image pickup device having a plurality of different spectral characteristics and outputs an image signal corresponding to the captured image; an optical element that can be inserted into and removed from an optical path including the objective and focus detecting means; objective condition detecting means for detecting conditions of the objective; and memory means for storing information relating to a light quantity correction amount that differs by a position within a light-receiving plane of the image pickup device, determined by the lens conditions obtained by the objective condition detecting means. The imaging apparatus corrects a captured image when the optical element is inserted by using the focus detecting means and the light quantity correction amount.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置に関し、特にハーフミラーを備えた撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging device, and more particularly to an imaging device provided with a half mirror.

ハーフミラーを備えた一眼レフカメラにおいて、ハーフミラーでファインダー光学系と撮像素子4に被写体像を分配する撮像装置が知られている(特許文献1)。この方式によると、ハーフミラーでファインダー光学系に光束を反射しているため、ファインダー光学系で明るく高精細な被写体像を観察でき、同時に撮像素子で常時AF、AE、AWBを行うことができる。   In a single-lens reflex camera provided with a half mirror, an imaging apparatus that distributes a subject image to a finder optical system and an imaging element 4 with a half mirror is known (Patent Document 1). According to this method, since the light beam is reflected to the finder optical system by the half mirror, a bright and high-definition subject image can be observed by the finder optical system, and at the same time, AF, AE, and AWB can always be performed by the image sensor.

特開平11−295810号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-295810

しかし、実際にはハーフミラーは全波長で一様ではない分光透過率を持つ。これにより、ハーフミラーが撮像光学系光路中に入っているかどうかで、撮像素子に形成される光学像の色が異なる。   However, the half mirror actually has a spectral transmittance that is not uniform at all wavelengths. Thereby, the color of the optical image formed on the image sensor differs depending on whether or not the half mirror is in the optical path of the imaging optical system.

また、ハーフミラーを透過し撮像素子に入射する光は、撮像素子の結像座標によって異なった入射角をもつ。ハーフミラーは光学薄膜で反射率を制御している。光線の入射角度が変わると、膜の中の光線の通る長さが変化するため、入射角、波長ごとに透過率が変化し、撮像素子の像面座標によって光学像の色が異なってしまう。撮影画像から色がずれてしまうと画像を用いて算出を行うAF、AE、AWBが誤差を持ってしまう。   Further, the light that passes through the half mirror and enters the image sensor has an incident angle that varies depending on the imaging coordinates of the image sensor. The half mirror controls the reflectance with an optical thin film. When the incident angle of the light beam changes, the length of the light beam passing through the film changes, so that the transmittance varies depending on the incident angle and wavelength, and the color of the optical image varies depending on the image plane coordinates of the image sensor. When the color deviates from the captured image, AF, AE, and AWB that perform calculation using the image have an error.

そこで、本発明の目的は、ハーフミラーでファインダー光学系と撮像素子に光束を分割しながら、撮像素子の像面座標による光学像の色ずれを軽減することを可能にした撮像装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image pickup apparatus that can reduce color shift of an optical image due to image plane coordinates of an image pickup element while dividing a light beam into a finder optical system and an image pickup element with a half mirror. It is in.

上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
対物レンズによって生成される像を互いに異なった複数の波長領域に感度を持つ撮像素子で撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部と、該対物レンズの光路中にある該対物レンズの光軸に対して回転非対称な光学素子と、該対物レンズの撮像条件に関する情報を取得する手段と、該撮像条件で決定する該対物レンズの光軸に対して非対称な光量補正係数を記憶する記憶手段とを持ち、複数の異なった分光の該光量補正係数を用いて撮影画像を補正することを特徴とする撮像装置であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention includes:
An imaging unit that captures an image generated by the objective lens with an imaging device having sensitivity in a plurality of different wavelength regions, and outputs an image signal corresponding to the captured image, and the objective in the optical path of the objective lens An optical element that is rotationally asymmetric with respect to the optical axis of the lens, means for acquiring information relating to the imaging condition of the objective lens, and a light amount correction coefficient that is asymmetric with respect to the optical axis of the objective lens determined by the imaging condition And an image pickup apparatus that corrects a photographed image using the light quantity correction coefficients of a plurality of different spectra.

本発明によれば、ハーフミラーでファインダー光学系と撮像素子に光束を分割しながら、光学像の色ずれを補正し、光学像を用いた計測の誤差を低減することを可能にした撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, there is provided an imaging apparatus capable of correcting a color shift of an optical image and reducing a measurement error using the optical image while dividing a light beam into a finder optical system and an imaging element by a half mirror. Can be provided.

本発明に最適な実施例の形態を示す図である。It is a figure which shows the form of the Example optimal for this invention. 本発明の実施例におけるハーフミラーの分光透過率の一例とその入射角依存を示した図である。It is the figure which showed an example of the spectral transmittance of the half mirror in the Example of this invention, and its incident angle dependence. 本発明の実施例における撮像素子の分光感度の一例である。It is an example of the spectral sensitivity of the image pick-up element in the Example of this invention. 本発明の実施例におけるハーフミラーを考慮した撮像素子の分光感度の一例である。It is an example of the spectral sensitivity of the image pick-up element which considered the half mirror in the Example of this invention. 本発明の実施例における撮像素子の出力と入射角の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the output of an image pick-up element, and an incident angle in the Example of this invention. 本発明の実施例における撮像素子の出力の補正値のテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table of the correction value of the output of the image pick-up element in the Example of this invention.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の実施形態にかかわる撮像装置の概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

以下、図1を参照して、本発明の実施例による、撮像装置について説明する。   Hereinafter, an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この撮像装置は、カメラ装置1と、着脱可能な被写体光像を形成するための撮影光学系3を含むレンズ装置2からなる。   This imaging device includes a camera device 1 and a lens device 2 including a photographic optical system 3 for forming a detachable subject light image.

レンズ装置2装着時の撮像光学系3の光路上には、クイックリターンミラー等でなる可動式の反射ミラーたるハーフミラー4が配設されていて、このハーフミラー4が光路中にあって光束を反射しているときには、その反射光束はファインダー光学系5に入射するようになっている。   On the optical path of the imaging optical system 3 when the lens apparatus 2 is mounted, a half mirror 4 that is a movable reflection mirror such as a quick return mirror is disposed. When the light is reflected, the reflected light beam enters the finder optical system 5.

ハーフミラー4は、その少なくとも一部に半透過反射部が構成されていて、光路中に位置する場合でも被写体光束の一部を透過させるようになっている。   The half mirror 4 has a transflective portion at least partially configured to transmit a part of the subject luminous flux even when it is located in the optical path.

ファインダー光学系5は、上記撮影光学系3の焦点面に配設されているフォーカシングスクリーン6と、このフォーカシングスクリーン6に結像した被写体像を正立正像に変換するペンタプリズム7と、このペンタプリズム7を射出した像を拡大して撮影者の眼に投影するための接眼レンズ8とを有して構成されている。   The finder optical system 5 includes a focusing screen 6 disposed on the focal plane of the photographing optical system 3, a pentaprism 7 for converting a subject image formed on the focusing screen 6 into an erect image, and the pentaprism. 7 and an eyepiece 8 for enlarging and projecting the image projected on the eyes of the photographer.

ハーフミラー4を透過した光束の光路上、または該ミラー4が光路中から退避した際の光束の光路上の上記撮影光学系3の焦点面位置には、被写体光像を光電変換して電気信号として出力する撮像素子9が配設されている。   At the focal plane position of the photographic optical system 3 on the optical path of the light beam transmitted through the half mirror 4 or on the optical path of the light beam when the mirror 4 is retracted from the optical path, the subject optical image is photoelectrically converted to an electric signal. As shown in FIG.

この撮像素子9の出力は、A/D変換器(不図示)によりデジタル信号に変換されるようになっている。このデジタル信号は、被写体までの距離を算出して撮像光学系3の合焦位置を決定するための合焦位置検出手段たるオートフォーカス(AF)回路101と、被写体の輝度を算出して露出値を決定するための露出制御手段を構成する自動露出制御(AE)回路102と、被写体のホワイトバランス値を算出して決定するためのホワイトバランス制御手段を構成するオートホワイトバランス(AWB)回路103とに各入力され、所定のデータやプログラムライン等に基づいてこれらのAF値,AE値,AWB値を評価し、それらが適切な値であるか否かを判断して、その結果に応じて必要な補正を各回路に行わせるべく制御を行うようになっている。   The output of the image sensor 9 is converted into a digital signal by an A / D converter (not shown). This digital signal includes an autofocus (AF) circuit 101 serving as a focus position detecting unit for calculating the distance to the subject and determining the focus position of the imaging optical system 3, and the exposure value by calculating the luminance of the subject. An automatic exposure control (AE) circuit 102 that constitutes an exposure control means for determining the white balance value, and an auto white balance (AWB) circuit 103 that constitutes a white balance control means for calculating and determining the white balance value of the subject, Each AF is input, and the AF value, AE value, and AWB value are evaluated based on predetermined data, program lines, etc., and whether or not they are appropriate values is determined according to the result. Control is performed to cause each circuit to perform correct correction.

すなわち、上記AF回路101から得たAF値により焦点位置を調節する必要があると判断した場合には、フォーカスレンズを移動させることにより焦点位置を適切な位置に調整させる。   That is, when it is determined that the focus position needs to be adjusted based on the AF value obtained from the AF circuit 101, the focus position is adjusted to an appropriate position by moving the focus lens.

しかし、分光透過率が異なると合焦位置が異なるため、像高が異なると合焦位置が異なる。   However, since the in-focus position is different when the spectral transmittance is different, the in-focus position is different when the image height is different.

また、上記AE回路102から得たAE値により露出を調節する必要があると判断した場合には、適切な絞り量に調整させるとともに、上記撮像素子9による電荷蓄積時間を制御させることによりいわゆる素子シャッタのシャッタ時間を調整させ、あるいは撮像信号のゲインを調整させている。   If it is determined that the exposure needs to be adjusted based on the AE value obtained from the AE circuit 102, an appropriate aperture amount is adjusted, and the charge accumulation time by the image sensor 9 is controlled, so-called element The shutter time of the shutter is adjusted, or the gain of the imaging signal is adjusted.

さらに、上記AWB回路103から得たAWB値によりホワイトバランスを調節する必要があると判断した場合には、各色の増幅率を異ならせる等によりカラーバランスを調整させている。   Further, when it is determined that the white balance needs to be adjusted based on the AWB value obtained from the AWB circuit 103, the color balance is adjusted by varying the amplification factor of each color.

その際撮像素子9の画像信号を用いるが、そのまま用いれば、ハーフミラー4の分光透過率により本来の分光強度比からずれる。すると、AE、AF、AWBのすべての出力値が誤差を持つ可能性がある。それを防ぐために、本実施例では、撮像装置9にハーフミラー4の透過率に関する情報を記述し、それを用いて撮像素子9から得られる画像信号情報を補正する。これにより、ハーフミラー4の分光透過率による画像信号情報の色ずれを低減することができる。   At that time, the image signal of the image sensor 9 is used. If it is used as it is, it deviates from the original spectral intensity ratio due to the spectral transmittance of the half mirror 4. Then, there is a possibility that all output values of AE, AF, and AWB have an error. In order to prevent this, in this embodiment, information relating to the transmittance of the half mirror 4 is described in the imaging device 9 and the image signal information obtained from the imaging element 9 is corrected using the information. Thereby, the color shift of the image signal information due to the spectral transmittance of the half mirror 4 can be reduced.

以下に具体的な内容を記述する。   The specific contents are described below.

図2はハーフミラー4の分光透過率の入射角依存性一例を示した図である。   FIG. 2 is a diagram showing an example of the incident angle dependence of the spectral transmittance of the half mirror 4.

撮像光学系3の光軸上を進んできた光は、ハーフミラーには45°で入射するため、短点線で示された分光透過率を示す。この分光透過率をみると、ハーフミラー4では、可視光波長量域でほぼ均一な分光透過率を示している。   The light that has traveled on the optical axis of the imaging optical system 3 is incident on the half mirror at 45 °, and thus exhibits a spectral transmittance indicated by a short dotted line. Looking at this spectral transmittance, the half mirror 4 shows a substantially uniform spectral transmittance in the visible light wavelength range.

しかし、紫外、赤外領域においては通常の撮影には影響がないため、透過率は均一ではなくなっている。また、入射角が30°になると実線、入射角が60°になると長点線のような分光透過率を示す。入射角度が大きくなると、膜の透過距離が増加するため、分光透過率は長波長側に、入射角度が浅くなると分光透過率は短波長側にシフトする。入射角度が異なると30°から60°の範囲では透過率が同一波長で最大10%以上異なり、透過光量にして20%ほど変化する。   However, in the ultraviolet and infrared regions, there is no effect on normal photographing, so the transmittance is not uniform. Further, the spectral transmittance is shown as a solid line when the incident angle is 30 °, and as a long dotted line when the incident angle is 60 °. As the incident angle increases, the transmission distance of the film increases, so that the spectral transmittance shifts to the longer wavelength side, and as the incident angle decreases, the spectral transmittance shifts to the shorter wavelength side. When the incident angle is different, the transmittance is different by 10% or more at the same wavelength in the range of 30 ° to 60 °, and the amount of transmitted light changes by about 20%.

また図3は撮像素子9の分光感度の一例である。   FIG. 3 shows an example of the spectral sensitivity of the image sensor 9.

赤、緑、青に感度を持つ素子をここでは考える。この撮像素子9とハーフミラー4を用いたとき、二つをあわせた総合の分光感度は図4のようになる。ハーフミラー4の分光透過率が入射角によって図2のように変化すると、赤、緑、青の出力は図4の様に変化する。入射角が45度より小さいと短波長側の青の出力が45°入射のときより弱くなり、入射角が45°より大きいと長波長側の赤の出力が45°入射のときより弱くなる。緑の出力は今回の撮像素子9とハーフミラー4の組み合わせではあまり変化しない。   Here, an element having sensitivity to red, green, and blue is considered. When the image pickup device 9 and the half mirror 4 are used, the total spectral sensitivity of the two is as shown in FIG. When the spectral transmittance of the half mirror 4 changes as shown in FIG. 2 depending on the incident angle, the outputs of red, green, and blue change as shown in FIG. When the incident angle is smaller than 45 degrees, the blue output on the short wavelength side is weaker than when it is incident at 45 °, and when the incident angle is larger than 45 °, the red output on the long wavelength side is weaker than when it is incident at 45 °. The green output does not change much with the combination of the imaging element 9 and the half mirror 4 this time.

ここで白色の被写体を撮影したときを考える。この時の赤、緑、青の画像信号の強度比は図4のグラフを波長で積分した値の比となる。これより算出された入射角と赤、緑、青の出力の関係を示したのが図5である。このグラフは入射角45度のときの出力を1としたときの出力と入射角の関係を示している。緑の画像信号の強度は角度によって変化はほとんどない。しかし、前述したように45°より入射角が大きいと青の出力は小さく、赤は大きくなる。また、45°より小さいと青が大きくなり、赤が小さくなる。   Consider a case where a white subject is photographed. The intensity ratio of the red, green, and blue image signals at this time is a ratio of values obtained by integrating the graph of FIG. 4 with the wavelength. FIG. 5 shows the relationship between the calculated incident angle and the red, green, and blue outputs. This graph shows the relationship between the output and the incident angle when the output at the incident angle of 45 degrees is 1. The intensity of the green image signal hardly changes depending on the angle. However, as described above, when the incident angle is larger than 45 °, the blue output is small and the red is large. If the angle is less than 45 °, blue becomes large and red becomes small.

ここで30°、45°、60°で入射したときの赤の出力をそれぞれR30、R45、R60、30°、45°、60°で入射したときの緑の出力をそれぞれG30、G45、G60、30°、45°、60°で入射したときの青の出力をそれぞれB30、B45、B60、としたとき、30°で入射した光は、45°入射の光に対して赤がR30/R45倍、緑がG30/G45倍、青がB30/B45倍、となる。また60°で入射した光は、45°入射の光に対して赤がR60/R45倍、赤がG60/G45、青がB60/B45倍となる。これを補正するためにそれぞれの逆数をかける。すると、全ての像高において45°入射のときと輝度値は同等になる。こうすることにより、ハーフミラー4への像高による色差を低減することができる。   Here, the red output when incident at 30 °, 45 °, and 60 ° respectively represents the green output when incident at R30, R45, R60, 30 °, 45 °, and 60 °, respectively G30, G45, G60, When the blue output when incident at 30 °, 45 °, and 60 ° is B30, B45, and B60, respectively, the light incident at 30 ° is red by R30 / R45 times the light incident at 45 °. Green is G30 / G45 times and Blue is B30 / B45 times. In addition, light incident at 60 ° is R60 / R45 times red, G60 / G45 red, and B60 / B45 times red compared to light incident at 45 °. In order to correct this, the respective reciprocals are multiplied. Then, the luminance values are the same as those at 45 ° incidence at all image heights. By doing so, the color difference due to the image height on the half mirror 4 can be reduced.

ハーフミラー4への入射角度は焦点距離や物体距離、F値などの撮像状態が変わった場合で異なる。そこでカメラ装置1は撮影光学系3の撮像状態と像高によって異なった補正係数を用いる必要がある。図6は補正係数の一例である。ここでは瞳距離とF値と像高毎の補正係数テーブルを示すが、その他の撮像状態(焦点距離、物体距離など)についてのテーブルを持ってもよい。カメラ装置1とレンズ装置2が通信を行うことによって、カメラ装置1は撮像光学系3の撮像状態(瞳距離、F値)の情報を取得する。取得した撮像状態から適合する補正係数を選択する。たとえば、F2.8で瞳距離がP1、像高がh1のときは、補正係数に赤にはR28_1、青にはB28_1を使用して輝度値を補正する。また、このテーブルはレンズ装置2が所持してもよい。   The incident angle to the half mirror 4 varies depending on the imaging state such as focal length, object distance, and F value. Therefore, the camera device 1 needs to use different correction coefficients depending on the imaging state of the photographing optical system 3 and the image height. FIG. 6 shows an example of the correction coefficient. Although a correction coefficient table for each pupil distance, F value, and image height is shown here, a table for other imaging states (focal length, object distance, etc.) may be provided. When the camera device 1 and the lens device 2 communicate with each other, the camera device 1 acquires information on the imaging state (pupil distance, F value) of the imaging optical system 3. A suitable correction coefficient is selected from the acquired imaging state. For example, when the pupil distance is P1 and the image height is h1 at F2.8, the luminance value is corrected using R28_1 for red and B28_1 for blue. The table may be possessed by the lens device 2.

また、データは焦点距離、瞳距離などの撮像情報と撮像素子9上の座標の関数の係数として所持してもよい。その際、カメラ装置1もしくはレンズ装置2で関数の係数、撮像状態および撮像素子9上の座標から補正係数を算出してもよい。   Data may be possessed as a coefficient of a function of imaging information such as focal length and pupil distance and coordinates on the image sensor 9. At that time, the correction coefficient may be calculated from the coefficient of the function, the imaging state, and the coordinates on the imaging element 9 by the camera device 1 or the lens device 2.

また、カメラ装置2がデータを所持する際、ハーフミラーの製造誤差による分光透過率の変動に関する情報をもってもよい。   Further, when the camera device 2 possesses data, the camera device 2 may have information on the change in spectral transmittance due to the manufacturing error of the half mirror.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

ハーフミラーを備えた撮像装置において、画像を用いた各種測定における誤差を低減することができる。   In an imaging apparatus including a half mirror, errors in various measurements using images can be reduced.

1 カメラ装置、2 レンズ装置、3 撮像光学系、4 ハーフミラー、
5 ファインダー光学系、9 撮像素子
1 camera device, 2 lens device, 3 imaging optical system, 4 half mirror,
5 Viewfinder optical system, 9 Image sensor

Claims (5)

対物レンズによって生成される像を互いに異なった複数の波長領域に感度を持つ撮像素子で撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部と、
該対物レンズの光路中にある該対物レンズの光軸に対して回転非対称な光学素子と、
該対物レンズの撮像条件に関する情報を取得する手段と、
該撮像条件で決定する該対物レンズの光軸に対して非対称な光量補正係数を記憶する記憶手段とを持ち、
複数の異なった分光の該光量補正係数を用いて撮影画像を補正することを特徴とする撮像装置。
An imaging unit that captures an image generated by the objective lens with an imaging device having sensitivity in a plurality of different wavelength regions, and outputs an image signal corresponding to the captured image;
An optical element rotationally asymmetric with respect to the optical axis of the objective lens in the optical path of the objective lens;
Means for acquiring information relating to imaging conditions of the objective lens;
Storage means for storing a light amount correction coefficient asymmetric with respect to the optical axis of the objective lens determined by the imaging conditions;
An imaging apparatus, wherein a captured image is corrected using the light amount correction coefficients of a plurality of different spectra.
前記撮像状態は射出瞳距離であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging state is an exit pupil distance. 前記撮像状態はF値であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging state is an F value. 前記補正された撮影画像をもちいて、露出制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein exposure control is performed using the corrected photographed image. 前記補正された撮影画像をもちいて、焦点検出を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein focus detection is performed using the corrected photographed image.
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