JP2017223182A - diesel engine - Google Patents

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勝支 井上
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裕喜 石井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diesel engine capable of promoting regeneration of a DPF during a low load operation.SOLUTION: In a diesel engine, a DOC 2 comprises an exhaust gas upstream side DOC 2b and an exhaust gas downstream side DOC 2c disposed on the exhaust gas downstream side of the exhaust gas upstream side DOC, and an exhaust throttle valve 9a is provided between the exhaust gas upstream side DOC and the exhaust gas downstream side DOC. In DOC activation processing, an opening of the exhaust throttle valve is reduced, an estimated temperature of the exhaust gas upstream side DOC is raised to an activation temperature region and then, DPF regeneration processing is performed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ディーゼルエンジンに関し、詳しくは、低負荷運転時のDPFの再生を促進することができるディーゼルエンジンに関する。   The present invention relates to a diesel engine, and more particularly, to a diesel engine that can promote regeneration of a DPF during low-load operation.

従来、ディーゼルエンジンの発明として、次のものがある (例えば、特許文献1参照)。
エンジンECUと、DOCと、DOCの排気下流側に配置されたDPFと、DOCの排気上流側に配置された燃料供給装置を備え、DPFのPM堆積量推定値が所定のDPF再生開始判定値に至っているが、DOCの推定温度が活性化温度領域に至っていない場合、その情報を検出したエンジンECUの指令で、DOC活性化処理がなされ、DOC活性化処理では、排気が昇温され、DOCの推定温度が活性化温度領域に至った場合、その情報を検出したエンジンEUCの指令で、DPF再生処理がなされ、DPF再生処理では、燃料供給装置から排気に燃料が供給され、この燃料のDOCでの触媒燃焼で、排気が昇温され、この排気の熱で、DPFに堆積したPMが焼却されるように構成されている、ディーゼルエンジン。
Conventionally, there are the following diesel engine inventions (see, for example, Patent Document 1).
An engine ECU, a DOC, a DPF disposed on the exhaust downstream side of the DOC, and a fuel supply device disposed on the exhaust upstream side of the DOC, and the estimated PM accumulation amount of the DPF becomes a predetermined DPF regeneration start determination value However, when the estimated temperature of the DOC has not reached the activation temperature range, the DOC activation process is performed according to the command of the engine ECU that has detected the information. In the DOC activation process, the exhaust gas is heated, and the DOC When the estimated temperature reaches the activation temperature region, DPF regeneration processing is performed according to the command of the engine EUC that has detected the information. In the DPF regeneration processing, fuel is supplied from the fuel supply device to the exhaust gas. The diesel engine is configured such that the temperature of the exhaust gas is raised by the catalytic combustion, and the PM accumulated in the DPF is incinerated by the heat of the exhaust gas.

この種の発明では、排気温度が低い場合でも、DOC活性化処理で、DPFの再生が可能となる利点がある。   In this kind of invention, even when the exhaust temperature is low, there is an advantage that the DPF can be regenerated by the DOC activation process.

特許文献1の発明では、DOC活性化処理は、吸気絞り弁の開度を小さくすることにより行われている。   In the invention of Patent Document 1, the DOC activation process is performed by reducing the opening of the intake throttle valve.

特開2010−151058号(図1〜図4参照)JP 2010-151058 (see FIGS. 1 to 4)

《問題点》 低負荷運転時のDPF再生が停滞する。
特許文献1の発明では、DOC活性化処理は、吸気絞り弁の開度を小さくすることにより行われているため、DOCの昇温効率が低く、排気温度が低い低負荷運転時には、DOCの活性化に時間がかかり、低負荷時のDPF再生が停滞する。
<< Problem >> DPF regeneration during low-load operation is stagnant.
In the invention of Patent Document 1, since the DOC activation process is performed by reducing the opening of the intake throttle valve, the DOC activation process is performed during low load operation with low DOC temperature rise efficiency and low exhaust temperature. Takes time, and DPF regeneration at low load stagnate.

本発明の課題は、低負荷運転時のDPFの再生を促進することができるディーゼルエンジンを提供することにある。   The subject of this invention is providing the diesel engine which can accelerate | stimulate regeneration of DPF at the time of low load driving | operation.

請求項1に係る発明の発明特定事項は、次の通りである。
図1に例示するように、エンジンECU(5)と、DOC(2)と、DOC(2)の排気下流側に配置されたDPF(7)と、DOC(2)の排気上流側に配置された燃料供給装置(8)を備え、
図2に例示するように、DPF(7)のPM堆積量推定値(F)が所定のDPF再生開始判定値(FS)に至っているが、DOC(2)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至っていない場合、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、DOC活性化処理がなされ、DOC活性化処理では、排気(9)が昇温され、DOC(2)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至った場合、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、DPF再生処理(S10)がなされ、DPF再生処理(S10)では、図1に例示する燃料供給装置(8)から排気(9)に燃料が供給され、この燃料(9)のDOC(2)での触媒燃焼で、排気(9)が昇温され、この排気(9)の熱で、DPF(7)に堆積したPMが焼却されるように構成されている、ディーゼルエンジンにおいて、
図1に例示するように、DOC(2)は、排気上流側DOC(2b)と、この排気上流側DOC(2b)の排気下流側に配置された排気下流側DOC(2c)で構成され、排気上流側DOC(2b)と排気下流側DOC(2c)の間に排気絞り弁(9a)が設けられ、図2に例示するように、DOC活性化処理では、排気絞り弁(9a)の開度が減少(S5)され、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)まで昇温され、その後、DPF再生処理(S10)がなされるように構成されている、ことを特徴とするディーゼルエンジン。
Invention specific matters of the invention according to claim 1 are as follows.
As illustrated in FIG. 1, the engine ECU (5), the DOC (2), the DPF (7) disposed on the exhaust downstream side of the DOC (2), and the exhaust upstream side of the DOC (2). A fuel supply device (8),
As illustrated in FIG. 2, the estimated PM accumulation amount (F) of the DPF (7) reaches a predetermined DPF regeneration start determination value (FS), but the estimated temperature (T) of the DOC (2) is activated. When the temperature range (T5) has not been reached, the DOC activation process is performed in accordance with a command from the engine ECU (5) that has detected the information. In the DOC activation process, the exhaust (9) is heated and the DOC (2) When the estimated temperature (T) reaches the activation temperature region (T5), a DPF regeneration process (S10) is performed according to a command from the engine ECU (5) that has detected the information. In the DPF regeneration process (S10), Fuel is supplied from the fuel supply device (8) illustrated in FIG. 1 to the exhaust (9), and the temperature of the exhaust (9) is raised by catalytic combustion of the fuel (9) in the DOC (2). In the diesel engine configured to incinerate PM accumulated in the DPF (7) with the heat of 9),
As illustrated in FIG. 1, the DOC (2) includes an exhaust upstream DOC (2b) and an exhaust downstream DOC (2c) disposed on the exhaust downstream side of the exhaust upstream DOC (2b). An exhaust throttle valve (9a) is provided between the exhaust upstream DOC (2b) and the exhaust downstream DOC (2c). As illustrated in FIG. 2, in the DOC activation process, the exhaust throttle valve (9a) is opened. The degree is decreased (S5), the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is raised to the activation temperature region (T5), and then the DPF regeneration process (S10) is performed. A diesel engine characterized by that.

(請求項1に係る発明)
請求項1に係る発明は、次の効果を奏する。
《効果》 低負荷運転時のDPFの再生を促進することができる。
本発明では、DOC活性化処理で、図1に例示する排気絞り弁(9a)の排気上流側の排気圧力(P)が上昇し、排気(9)の昇温で、排気DOC(2)の一部を構成する排気上流側DOC(2b)がスムーズに昇温され、その後のDPF再生処理(S10)で供給された燃料の排気上流側DOC(2b)での触媒燃焼で、排気(9)が昇温され、この排気(9)の熱で、DOC再生処理(S10)と並行して、排気下流側DOC(2c)も活性化され、DOC(2)の昇温効率が高まり、排気(9)の温度が低い低負荷運転時でも、DOC(2)の活性化に時間がかからず、低負荷運転時のDPF(7)の再生を促進することができる。
(Invention of Claim 1)
The invention according to claim 1 has the following effects.
<Effect> It is possible to promote regeneration of the DPF during low-load operation.
In the present invention, the exhaust pressure (P) on the exhaust upstream side of the exhaust throttle valve (9a) illustrated in FIG. 1 is increased by the DOC activation process, and the exhaust DOC (2) The exhaust upstream DOC (2b) that constitutes a part of the exhaust is heated smoothly, and the exhaust gas (9) is obtained by catalytic combustion at the exhaust upstream DOC (2b) of the fuel supplied in the subsequent DPF regeneration process (S10). The temperature of the exhaust (9) is increased, and the exhaust downstream DOC (2c) is also activated in parallel with the DOC regeneration process (S10), and the temperature increase efficiency of the DOC (2) is increased. Even during the low load operation at a low temperature of 9), the activation of the DOC (2) does not take time, and the regeneration of the DPF (7) during the low load operation can be promoted.

(請求項2に係る発明)
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 低負荷運転時のDPFの再生を促進することができる。
排気上流側DOC(2b)は、排気下流側DOC(2c)よりも熱容量が小さくなるように構成されているため、排気上流側DOC(2b)の活性化に要する時間が短縮され、低負荷運転時のDPFの再生を促進することができる。
(Invention of Claim 2)
The invention according to claim 2 has the following effect in addition to the effect of the invention according to claim 1.
<Effect> It is possible to promote regeneration of the DPF during low-load operation.
Since the exhaust upstream DOC (2b) is configured to have a smaller heat capacity than the exhaust downstream DOC (2c), the time required for activation of the exhaust upstream DOC (2b) is shortened, and the low load operation is performed. The regeneration of the DPF at the time can be promoted.

(請求項3に係る発明)
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 DOC活性化処理での背圧上昇による出力低下を防止することができる。
本発明では、図2に例示するように、DOC活性化処理で、排気絞り弁(9a)の排気上流側の排気圧力(P)が所定の過剰圧力領域(P3)に至った場合、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、排気絞り弁(9a)の開度が増加(S15)されるように構成されているため、DOC活性化処理での背圧上昇による出力低下を防止することができる。
(Invention of Claim 3)
The invention according to claim 3 has the following effect in addition to the effect of the invention according to claim 1 or claim 2.
<Effect> It is possible to prevent a decrease in output due to a back pressure increase in the DOC activation process.
In the present invention, as illustrated in FIG. 2, in the DOC activation process, when the exhaust pressure (P) on the exhaust upstream side of the exhaust throttle valve (9a) reaches a predetermined excessive pressure region (P3), the information Since the opening degree of the exhaust throttle valve (9a) is increased (S15) in response to a command from the engine ECU (5) that detects this, output reduction due to increased back pressure in the DOC activation process is prevented. can do.

(請求項4に係る発明)
請求項4に係る発明は、請求項1から請求項3のいずれかに係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 DOC活性化処理後の背圧上昇による出力低下を防止することができる。
本発明では、図2に例示するように、DOC活性化処理で、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至った場合には、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、排気絞り弁(9a)が全開(S9)されるように構成されているため、DOC活性化処理後の背圧上昇による出力低下を防止することができる。
(Invention of Claim 4)
The invention according to claim 4 has the following effects in addition to the effects of the invention according to any one of claims 1 to 3.
<Effect> It is possible to prevent a decrease in output due to a back pressure increase after the DOC activation process.
In the present invention, as illustrated in FIG. 2, when the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) reaches the activation temperature region (T5) in the DOC activation process, the information is detected. Since the exhaust throttle valve (9a) is fully opened (S9) in response to the command from the engine ECU (5), it is possible to prevent a decrease in output due to a back pressure increase after the DOC activation process.

(請求項5に係る発明)
請求項5に係る発明は、請求項1から請求項4のいずれかに係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 低負荷運転時のDPFの再生を促進することができる。
本発明では、図2,図3に例示するように、DOC活性化処理で、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至らない低温温度領域(T1)にある場合、その情報の検出に基づくエンジンECU(5)の指令で、電気ヒータ(3)の発熱(S4)がなされるように構成されているため、排気上流側DOC(2b)の昇温が一層促進され、低負荷運転時のDPF(7)の再生を促進することができる。
(Invention according to claim 5)
The invention according to claim 5 has the following effects in addition to the effects of the invention according to any one of claims 1 to 4.
<Effect> It is possible to promote regeneration of the DPF during low-load operation.
In the present invention, as illustrated in FIGS. 2 and 3, in the DOC activation process, the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) does not reach the activation temperature range (T5) (T1). ), The electric heater (3) generates heat (S4) in response to a command from the engine ECU (5) based on the detection of the information. Therefore, the exhaust upstream side DOC (2b) rises. The temperature is further promoted, and regeneration of the DPF (7) during low load operation can be promoted.

(請求項6に係る発明)
請求項6に係る発明は、請求項5に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 非効率な電気ヒータの発熱による電力消費を抑制することができる。
本発明では、図2,3に例示するように、DOC活性化処理で、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)未満で、低温度領域(T1)よりも高い中温度領域(T3)にある場合、その情報の検出に基づくエンジンECU(5)の指令で、電気ヒータ(3)の発熱(S4)が禁止されるように構成されているため、比較的温度が高く、加熱効率の低い中温度領域(T3)での非効率な電気ヒータ(3)の発熱(S4)による電力消費を抑制することができる。
(Invention of Claim 6)
The invention according to claim 6 has the following effect in addition to the effect of the invention according to claim 5.
<Effect> It is possible to suppress power consumption due to heat generated by the inefficient electric heater.
In the present invention, as illustrated in FIGS. 2 and 3, in the DOC activation process, the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is lower than the activation temperature region (T5), and the low temperature region (T1). When the temperature is higher than the middle temperature region (T3), the heat generation (S4) of the electric heater (3) is prohibited by the command of the engine ECU (5) based on the detection of the information. It is possible to suppress power consumption due to heat generation (S4) of the inefficient electric heater (3) in the intermediate temperature region (T3) where the temperature is relatively high and the heating efficiency is low.

(請求項7に係る発明)
請求項7に係る発明は、請求項5または請求項6に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 低負荷運転時のDPFの再生を促進することができる。
本発明では、図1に例示するように、電気ヒータ(3)は、排気上流側DOC(2b)のDOC入口(2a)に沿って配置されているため、電気ヒータ(3)から排気上流側DOC(2b)への熱の伝導ロスが小さく、排気上流側DOC(2b)の昇温効率が高まり、排気温度が低い低負荷運転時でも、排気上流側DOC(2b)の活性化に時間がかからず、低負荷運転時のDPF(7)の再生を促進することができる。
(Invention of Claim 7)
The invention according to claim 7 has the following effect in addition to the effect of the invention according to claim 5 or claim 6.
<Effect> It is possible to promote regeneration of the DPF during low-load operation.
In the present invention, as illustrated in FIG. 1, since the electric heater (3) is disposed along the DOC inlet (2a) of the exhaust upstream DOC (2b), the electric heater (3) is connected to the exhaust upstream side. The heat conduction loss to the DOC (2b) is small, the temperature rise efficiency of the exhaust upstream DOC (2b) is increased, and it takes time to activate the exhaust upstream DOC (2b) even during low load operation where the exhaust temperature is low. However, regeneration of the DPF (7) during low load operation can be promoted.

(請求項8に係る発明)
請求項8に係る発明は、請求項5から請求項7のいずれかに係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 DPFの再生効率を高めることができる。
本発明では、図1に例示するように、排気上流側DOC(2b)の排気上流側にハニカム構造体(10)が設けられ、図4(A)に例示するように、ハニカム構造体(10)は、排気経路(1)の排気通過方向に貫通する多数のセル(10a)(10b)を備え、ハニカム構造体(10)のうち、中心ハニカム部(10d)のみが前記電気ヒータ(3)とされているため、排気経路(1)外への熱の逃げが起こり難い中心ハニカム部(10d)の電気ヒータ(3)で、排気(9)の温度が上昇され、排気(9)の昇温効率が高く、排気(9)の温度が低い軽負荷運転時でも、速やかに排気上流側DOC(2b)が活性化され、DPF(7)の再生効率を高めることができる。
(Invention of Claim 8)
The invention according to claim 8 has the following effects in addition to the effects of the invention according to any one of claims 5 to 7.
<Effect> The regeneration efficiency of the DPF can be increased.
In the present invention, as illustrated in FIG. 1, the honeycomb structure (10) is provided on the exhaust upstream side of the exhaust upstream side DOC (2b), and as illustrated in FIG. 4 (A), the honeycomb structure (10 ) Includes a large number of cells (10a) (10b) penetrating in the exhaust passage direction of the exhaust passage (1), and only the central honeycomb portion (10d) of the honeycomb structure (10) is the electric heater (3). Therefore, the temperature of the exhaust (9) is increased by the electric heater (3) of the central honeycomb portion (10d) where heat escape to the outside of the exhaust path (1) is difficult to occur, and the exhaust (9) is increased. Even during a light load operation where the temperature efficiency is high and the temperature of the exhaust (9) is low, the exhaust upstream DOC (2b) is quickly activated, and the regeneration efficiency of the DPF (7) can be increased.

(請求項9に係る発明)
請求項9に係る発明は、請求項8に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 DPFの再生効率を高めることができる。
本発明では、図4(A)に例示するように電気ヒータ(3)を構成する中心ハニカム部(10d)は、その周囲を取り囲む周囲ハニカム部(10e)よりも高いセル密度で構成されているため、電気ヒータ(3)の放熱面積が広く、排気(9)の昇温効率が高まり、排気(9)の温度が低い軽負荷運転時でも、速やかに排気上流側DOC(2b)が活性化され、DPF(7)の再生効率を高めることができる。
(Invention according to claim 9)
The invention according to claim 9 has the following effect in addition to the effect of the invention according to claim 8.
<Effect> The regeneration efficiency of the DPF can be increased.
In the present invention, as illustrated in FIG. 4A, the central honeycomb portion (10d) constituting the electric heater (3) has a higher cell density than the surrounding honeycomb portion (10e) surrounding the periphery. Therefore, the heat release area of the electric heater (3) is large, the temperature raising efficiency of the exhaust (9) is increased, and the exhaust upstream DOC (2b) is activated quickly even during light load operation where the temperature of the exhaust (9) is low. Thus, the regeneration efficiency of the DPF (7) can be increased.

本発明の実施形態に係るディーゼルエンジンの模式図である。It is a mimetic diagram of a diesel engine concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態で用いるエンジンECUによるDOC活性化処理とDPF再生処理のフローチャートである。It is a flowchart of the DOC activation process and DPF regeneration process by the engine ECU used in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態で用いるエンジンECUによる排気絞り弁の開度調節と電気ヒータの発熱の組み合わせを説明する図である。It is a figure explaining the combination of the opening degree adjustment of the exhaust throttle valve by engine ECU used by embodiment of this invention, and heat_generation | fever of an electric heater. 本発明の実施形態で用いる電気ヒータと排気上流側DOCを説明する図で、図4(A)は電気ヒータを備えたハニカム構造体をその中心軸線と平行な向きに見た正面図、図4(B)は排気上流側DOCをその中心軸線と平行な向きに見た正面図である。FIG. 4A is a view for explaining an electric heater and an exhaust upstream DOC used in the embodiment of the present invention, and FIG. 4A is a front view of the honeycomb structure including the electric heater as viewed in a direction parallel to the central axis. (B) is the front view which looked at the exhaust upstream DOC in the direction parallel to the central axis.

図1〜図4は本発明の実施形態に係るエンジンを説明する図であり、この実施形態では、立形の直列4気筒ディーゼルエンジンについて説明する。   1 to 4 are diagrams for explaining an engine according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a vertical in-line four-cylinder diesel engine will be described.

エンジンの構成は、次の通りである。
クランク軸(11)の架設方向を前後方向、フライホイール(12)の配置された側を後側、その反対側を前側、前後方向と直交するエンジン幅方向を横方向とする。
図1に示すように、このエンジンは、シリンダヘッド(13)の横一側に組みつけられた吸気マニホルド(14)と、シリンダヘッド(13)の横他側に組み付けられた排気マニホルド(15)を備えている。
図1に示すように、このエンジンは、エンジンECU(5)を備えている。
エンジンECUは、電子制御ユニットの略称で、エンジンECU(5)はマイコンである。
The configuration of the engine is as follows.
The installation direction of the crankshaft (11) is the front-rear direction, the side on which the flywheel (12) is disposed is the rear side, the opposite side is the front side, and the engine width direction orthogonal to the front-rear direction is the lateral direction.
As shown in FIG. 1, the engine includes an intake manifold (14) assembled on one side of the cylinder head (13) and an exhaust manifold (15) assembled on the other side of the cylinder head (13). It has.
As shown in FIG. 1, the engine includes an engine ECU (5).
The engine ECU is an abbreviation for an electronic control unit, and the engine ECU (5) is a microcomputer.

図1に示すように、このエンジンは、排気装置を備えている。
排気装置は、排気マニホルド(15)と、排気マニホルド(15)に設けられた過給機(16)の排気タービン(16a)と、排気タービン(16a)の排気出口(16b)から導出された排気導出通路(16c)を備えている。
As shown in FIG. 1, the engine includes an exhaust device.
The exhaust system includes an exhaust manifold (15), an exhaust turbine (16a) of a supercharger (16) provided in the exhaust manifold (15), and an exhaust derived from an exhaust outlet (16b) of the exhaust turbine (16a). A lead-out passage (16c) is provided.

図1に示すように、このエンジンは、吸気装置を備えている。
吸気装置は、過給機(16)のコンプレッサ(16d)と、コンプレッサ(16d)の吸気入口(16e)の吸気上流側に設けられたエアフローセンサ(17)と、コンプレッサ(16d)の過給気出口(16f)と吸気マニホルド(14)の間に配置されたインタークーラ(18)と、インタークーラ(18)と吸気マニホルド(14)の間に配置された吸気絞り弁(19)と、排気マニホルド(15)と吸気マニホルド(14)の間に配置されたEGRクーラ(20)と、EGRクーラ(20)と吸気マニホルド(14)の間に配置されたEGR弁(21)を備えている。EGRは、排気ガス還流の略称である。
吸気絞り弁(19)とEGR弁(21)は、いずれも電動式開閉弁で、これらはエンジンECU(5)を介して電源(4)に電気的に接続されている。エアフローセンサ(17)は吸気温度センサを備え、エンジンECU(5)に電気的に接続されている。電源(4)はバッテリである。
As shown in FIG. 1, this engine includes an intake device.
The intake device includes a compressor (16d) of the supercharger (16), an air flow sensor (17) provided on the intake upstream side of the intake inlet (16e) of the compressor (16d), and a supercharged air of the compressor (16d). An intercooler (18) disposed between the outlet (16f) and the intake manifold (14); an intake throttle valve (19) disposed between the intercooler (18) and the intake manifold (14); and an exhaust manifold EGR cooler (20) disposed between (15) and intake manifold (14), and EGR valve (21) disposed between EGR cooler (20) and intake manifold (14). EGR is an abbreviation for exhaust gas recirculation.
The intake throttle valve (19) and the EGR valve (21) are both electrically operated on / off valves, and these are electrically connected to the power source (4) via the engine ECU (5). The air flow sensor (17) includes an intake air temperature sensor and is electrically connected to the engine ECU (5). The power source (4) is a battery.

図1に示すように、このエンジンは、燃料噴射装置を備えている。
燃料噴射装置は、各燃焼室(23)に設けられた燃料噴射弁(24)と、燃料噴射弁(24)から噴射する燃料を蓄圧するコモンレール(25)と、コモンレール(25)に燃料タンク(26)から燃料を圧送する燃料サプライポンプ(27)を備えている。
燃料噴射弁(24)は電磁式開閉弁を備え、燃料サプライポンプ(27)は、電動式調圧弁を備え、これらはエンジンECU(5)を介して電源(4)に電気的に接続されている。
As shown in FIG. 1, the engine includes a fuel injection device.
The fuel injection device includes a fuel injection valve (24) provided in each combustion chamber (23), a common rail (25) for accumulating fuel injected from the fuel injection valve (24), and a fuel tank ( 26) a fuel supply pump (27) that pumps fuel from 26).
The fuel injection valve (24) includes an electromagnetic on-off valve, and the fuel supply pump (27) includes an electric pressure regulating valve, which are electrically connected to a power source (4) via an engine ECU (5). Yes.

図1に示すように、このエンジンは、調速装置を備えている。
調速装置は、エンジンの目標回転数を設定するアクセルレバー(28)の設定位置を検出するアクセルセンサ(29)と、エンジンの実回転数を検出する実回転数センサ(30)を備え、これらセンサ(29)(30)はエンジンECU(5)に電気的に接続されている。
As shown in FIG. 1, the engine includes a speed governor.
The speed governor includes an accelerator sensor (29) for detecting a set position of an accelerator lever (28) for setting a target engine speed, and an actual engine speed sensor (30) for detecting the actual engine speed. The sensors (29) and (30) are electrically connected to the engine ECU (5).

図1に示すように、このエンジンは、始動装置を備えている。
始動装置は、スタータモータ(31)と、キースイッチ(22)を備え、スタータモータ(31)とキースイッチ(22)は、エンジンECU(5)を介して電源(4)に電気的に接続されている。キースイッチ(22)は、OFF位置と、ON位置と、スタート位置を備えている。
As shown in FIG. 1, the engine includes a starting device.
The starting device includes a starter motor (31) and a key switch (22), and the starter motor (31) and the key switch (22) are electrically connected to a power source (4) via the engine ECU (5). ing. The key switch (22) has an OFF position, an ON position, and a start position.

エンジンECU(5)は、次のような運転制御を行うように構成されている。
エンジンの目標回転数と実回転数の回転数偏差を小さくするように、燃料噴射弁(24)からの燃料噴射量や噴射タイミングを設定し、負荷変動によるエンジンの回転数変動を小さくする。
エンジンの回転数と負荷と吸気量と吸気温度に応じ、吸気絞り弁(19)とEGR弁(21)の開度を調節し、吸気量やEGR率を調節する。
キースイッチ(22)がスタート位置に投入されると、スタータモータ(31)を駆動し、エンジンの始動を行う。キースイッチ(22)がON位置に投入されると、電源(8)からエンジン各部への通電により、エンジン運転状態が維持され、キースイッチ(22)がOFF位置に投入されると、燃料噴射弁(24)からの燃料噴射が停止され、エンジンが停止される。
The engine ECU (5) is configured to perform the following operation control.
The fuel injection amount and the injection timing from the fuel injection valve (24) are set so as to reduce the rotational speed deviation between the target engine speed and the actual engine speed, and the engine speed fluctuation due to load fluctuation is reduced.
In accordance with the engine speed, load, intake air amount, and intake air temperature, the opening degree of the intake throttle valve (19) and the EGR valve (21) is adjusted to adjust the intake air amount and the EGR rate.
When the key switch (22) is turned to the start position, the starter motor (31) is driven to start the engine. When the key switch (22) is turned on, the engine operating state is maintained by energizing each part of the engine from the power supply (8). When the key switch (22) is turned on, the fuel injection valve The fuel injection from (24) is stopped and the engine is stopped.

図1に示すように、この排気処理装置は、エンジンECU(5)と、DOC(2)と、DOC(2)の排気下流側に配置されたDPF(7)と、DOC(2)の排気上流側に配置された燃料供給装置(8)を備えている。
図2に示すように、この排気処理装置では、DPF(7)のPM堆積量推定値(F)が所定のDPF再生開始判定値(FS)に至っているが、DOC(2)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至っていない場合、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、DOC活性化処理がなされ、DOC活性化処理では、排気(9)が昇温され、DOC(2)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至った場合、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、DPF再生処理(S10)がなされ、DPF再生処理(S10)では、図1に示す燃料供給装置(8)から排気(9)に燃料が供給され、この燃料(9)のDOC(2)での触媒燃焼で、排気(9)が昇温され、この排気(9)の熱で、DPF(7)に堆積したPMが焼却されるように構成されている。
このため、この排気処理装置では、排気(9)の温度が低い場合でも、DOC活性化処理で、DPF(7)の再生が可能となる。
As shown in FIG. 1, the exhaust treatment device includes an engine ECU (5), a DOC (2), a DPF (7) disposed on the exhaust downstream side of the DOC (2), and an exhaust of the DOC (2). A fuel supply device (8) is provided on the upstream side.
As shown in FIG. 2, in this exhaust treatment apparatus, the PM accumulation amount estimated value (F) of the DPF (7) reaches a predetermined DPF regeneration start determination value (FS), but the estimated temperature of the DOC (2) ( When T) does not reach the activation temperature region (T5), the DOC activation process is performed according to the command of the engine ECU (5) that has detected the information. In the DOC activation process, the exhaust (9) is heated. When the estimated temperature (T) of the DOC (2) reaches the activation temperature region (T5), the DPF regeneration process (S10) is performed by the command of the engine ECU (5) that has detected the information, and the DPF regeneration process In (S10), fuel is supplied from the fuel supply device (8) shown in FIG. 1 to the exhaust (9), and the temperature of the exhaust (9) is raised by catalytic combustion of the fuel (9) at the DOC (2). The PM accumulated in the DPF (7) is incinerated by the heat of the exhaust (9).
For this reason, in this exhaust treatment apparatus, even when the temperature of the exhaust (9) is low, the DPF (7) can be regenerated by the DOC activation treatment.

この排気処理装置では、図1に示すように、DOC(2)は、排気上流側DOC(2b)と、この排気上流側DOC(2b)の排気下流側に配置された排気下流側DOC(2c)で構成され、排気上流側DOC(2b)と排気下流側DOC(2c)の間に排気絞り弁(9a)が設けられ、図2に例示するように、DOC活性化処理では、排気絞り弁(9a)の開度が減少(S5)され、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)まで昇温され、その後、DPF再生処理(S10)がなされるように構成されている。
このため、この排気処理装置では、DOC活性化処理で、図1に例示する排気絞り弁(9a)の排気上流側の排気圧力(P)が上昇し、排気(9)の昇温で、排気DOC(2)の一部を構成する排気上流側DOC(2b)がスムーズに昇温され、その後のDPF再生処理(S10)で供給された燃料の排気上流側DOC(2b)での触媒燃焼で、排気(9)が昇温され、この排気(9)の熱で、DOC再生処理(S10)と並行して、排気下流側DOC(2c)も活性化され、DOC(2)の昇温効率が高まり、排気(9)の温度が低い低負荷運転時でも、DOC(2)の活性化に時間がかからず、低負荷運転時のDPF(7)の再生を促進することができる。
図1に示すように、排気絞り弁(9a)は電動式開閉弁で、これはエンジンECU(5)を介して電源(4)に電気的に接続されている。
In this exhaust treatment apparatus, as shown in FIG. 1, the DOC (2) includes an exhaust upstream DOC (2b) and an exhaust downstream DOC (2c) disposed on the exhaust downstream side of the exhaust upstream DOC (2b). ), And an exhaust throttle valve (9a) is provided between the exhaust upstream DOC (2b) and the exhaust downstream DOC (2c). As illustrated in FIG. 2, in the DOC activation process, the exhaust throttle valve The opening degree of (9a) is decreased (S5), the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is raised to the activation temperature region (T5), and then the DPF regeneration process (S10) is performed. It is configured as follows.
Therefore, in this exhaust treatment apparatus, the exhaust pressure (P) on the exhaust upstream side of the exhaust throttle valve (9a) illustrated in FIG. The exhaust upstream DOC (2b) that constitutes a part of the DOC (2) is heated smoothly, and catalytic combustion at the exhaust upstream DOC (2b) of the fuel supplied in the subsequent DPF regeneration process (S10) The temperature of the exhaust (9) is increased, and the heat of the exhaust (9) activates the exhaust downstream DOC (2c) in parallel with the DOC regeneration process (S10). Thus, even during low load operation where the temperature of the exhaust (9) is low, it takes less time to activate the DOC (2), and regeneration of the DPF (7) during low load operation can be promoted.
As shown in FIG. 1, the exhaust throttle valve (9a) is an electrically operated on / off valve, which is electrically connected to a power source (4) via an engine ECU (5).

この排気処理装置では、排気上流側DOC(2b)は、排気下流側DOC(2c)よりも熱容量が小さくなるように構成されているため、排気上流側DOC(2b)の活性化に要する時間が短縮され、低負荷運転時のDPFの再生を促進することができる。   In this exhaust treatment device, the exhaust upstream side DOC (2b) is configured to have a smaller heat capacity than the exhaust downstream side DOC (2c), and therefore the time required for activation of the exhaust upstream side DOC (2b). Thus, the regeneration of the DPF during low-load operation can be promoted.

DOCは、ディーゼル酸化触媒の略称である。
図1に示すように、DOC(2)を構成する排気上流側DOC(2b)と排気下流側DOC(2c)は、いずれも酸化触媒成分を担持する担体を備えている。
担体は、内部に軸長方向に沿う多数のセルが貫通状に並設されたフロースルー型のメタルハニカムであり、セル内に白金やパラジウムやロジウム等の酸化触媒成分が担持されている。
図1に示すように、排気上流側DOC(2b)は、排気下流側DOC(2c)と、同一素材、同一外形、同一セル密度ではあるが、排気下流側DOC(2c)よりも軸長寸法が短く、小容積で、熱容量が小さくなるように構成されている。排気上流側DOC(2b)は、電気ヒータ(4)とは電気的に絶縁されている。
DOC is an abbreviation for diesel oxidation catalyst.
As shown in FIG. 1, both the exhaust upstream DOC (2b) and the exhaust downstream DOC (2c) constituting the DOC (2) include a carrier carrying an oxidation catalyst component.
The support is a flow-through type metal honeycomb in which a large number of cells along the axial length direction are arranged in a penetrating manner inside, and an oxidation catalyst component such as platinum, palladium, and rhodium is supported in the cell.
As shown in FIG. 1, the exhaust upstream DOC (2b) has the same material, the same external shape, and the same cell density as the exhaust downstream DOC (2c), but the axial length is larger than that of the exhaust downstream DOC (2c). Is small, has a small volume, and has a small heat capacity. The exhaust upstream DOC (2b) is electrically insulated from the electric heater (4).

DPFは、ディーゼル・パティキュレート・フィルタの略称であり、DPF(7)は、排気(9)に含まれるPMを捕捉する。PMは、粒子状物質の略称である。
DPF(7)は、内部に軸長方向に沿う多数のセルが並設され、隣り合うセルの入口と出口が交互に目封じされたウォールフローハニカム型のセラミックハニカムである。
DPF is an abbreviation for diesel particulate filter, and DPF (7) captures PM contained in exhaust (9). PM is an abbreviation for particulate matter.
The DPF (7) is a wall flow honeycomb type ceramic honeycomb in which a large number of cells along the axial length direction are arranged in parallel and the inlets and outlets of adjacent cells are alternately sealed.

図1に示すように、DOC(2)とDPF(7)は、排気経路(1)に配置されている。
排気経路(1)は、排気タービン(16a)の排気出口(16b)から導出された排気導出通路(16c)の下流に配置され、途中に上流側DOC収容ケース(1a)と、その排気下流側に配置された下流側DOC収容ケース(1b)を備え、上流側DOC収容ケース(1a)に電気ヒータ(3)と排気上流側DOC(2b)が収容され、下流側DOC収容ケース(1b)に排気下流側DOC(2c)とDPF(7)が収容され、DPF(7)は排気下流側DOC(2c)の排気下流側に収容されている。
As shown in FIG. 1, the DOC (2) and the DPF (7) are disposed in the exhaust path (1).
The exhaust path (1) is arranged downstream of the exhaust outlet passage (16c) led out from the exhaust outlet (16b) of the exhaust turbine (16a), and the upstream DOC housing case (1a) and its exhaust downstream side in the middle The downstream DOC storage case (1b) is provided, the electric heater (3) and the exhaust upstream DOC (2b) are stored in the upstream DOC storage case (1a), and the downstream DOC storage case (1b). The exhaust downstream DOC (2c) and the DPF (7) are accommodated, and the DPF (7) is accommodated on the exhaust downstream side of the exhaust downstream DOC (2c).

DPF(7)のPM堆積量の推定は、次のようにして行われる。
図1に示すように、排気処理装置は、DPF(7)の出入口の差圧を検出する差圧センサ(32)を備え、差圧センサ(32)はエンジンECU(5)に電気的に接続され、DPF(7)の出入口の差圧に基づいて、エンジンECU(5)がDPF(7)に堆積したPMの堆積量の推定値を演算する。
The estimation of the PM deposition amount of the DPF (7) is performed as follows.
As shown in FIG. 1, the exhaust treatment device includes a differential pressure sensor (32) that detects a differential pressure at the inlet / outlet of the DPF (7), and the differential pressure sensor (32) is electrically connected to the engine ECU (5). Then, based on the differential pressure at the inlet / outlet of the DPF (7), the engine ECU (5) calculates an estimated value of the amount of PM deposited on the DPF (7).

DOC(2)の温度推定は、次のようにして行われる。
図1に示すように、排気処理装置は、排気上流側DOC(2b)のDOC入口側排気温度センサ(34)とDOC出口側排気温度センサ(35)を備え、これらセンサ(34)(35)はエンジンECU(5)に電気的に接続されている。エンジンECU(5)では、これらセンサ(34)(35)からの排気温度の情報に基づいて、排気上流側DOC(2b)の推定温度を演算する。
The temperature estimation of DOC (2) is performed as follows.
As shown in FIG. 1, the exhaust treatment apparatus includes a DOC inlet side exhaust temperature sensor (34) and a DOC outlet side exhaust temperature sensor (35) of the exhaust upstream DOC (2b), and these sensors (34) (35). Is electrically connected to the engine ECU (5). The engine ECU (5) calculates the estimated temperature of the exhaust upstream DOC (2b) based on the exhaust temperature information from the sensors (34) and (35).

燃料供給装置(8)には、コモンレール式の燃料噴射装置が用いられ、DPF再生処理では、燃料噴射弁(24)からポスト噴射がなされ、燃料が排気(9)に混入され、この燃料の排気上流側DOC(2b)と排気下流側DOC(2c)での触媒燃焼で、排気(9)が昇温され、この排気(9)の熱で、DPF(7)に堆積したPMが焼却される。
ポスト噴射とは、燃焼サイクル中、燃料噴射弁(24)からメイン噴射後、膨張行程または排気行程で燃焼室(23)に行われる燃料噴射である。
DPF再生処理では、DPF(7)の入口排気温度が所定の再生可能温度を維持するよう、ポスト噴射量が調節される。
DPF再生処理では、ポスト噴射に代え、排気管に設けた燃料噴射弁から排気に燃料を噴射する排気管噴射を行ってもよい。
As the fuel supply device (8), a common rail type fuel injection device is used. In the DPF regeneration process, post injection is performed from the fuel injection valve (24), and fuel is mixed into the exhaust (9). Due to catalytic combustion in the upstream DOC (2b) and the exhaust downstream DOC (2c), the temperature of the exhaust (9) is increased, and the PM accumulated in the DPF (7) is incinerated by the heat of the exhaust (9). .
Post-injection is fuel injection performed in the combustion chamber (23) in the expansion stroke or exhaust stroke after the main injection from the fuel injection valve (24) during the combustion cycle.
In the DPF regeneration process, the post injection amount is adjusted so that the inlet exhaust temperature of the DPF (7) maintains a predetermined reproducible temperature.
In the DPF regeneration process, exhaust pipe injection for injecting fuel into the exhaust from a fuel injection valve provided in the exhaust pipe may be performed instead of post injection.

DPF(7)に堆積するPM堆積量推定値がDPF(7)の再生終了判定値(FF)を下回った場合、その検出に基づくエンジンECU(5)の指令により、DPF再生処理は終了する。
DPF再生処理は、DPF(7)の再生処理が開始された後、DPF(7)の入口排気温度が所定の再生可能温度を維持した時間が所定の再生終了判定値に至った場合に終了させてもよい。DPF(7)の入口排気温度は、DPF入口側排気温度センサ(38)で検出することができる。
なお、排気処理装置は、DPF(7)の出口側排気温度センサ(33)を備え、DPF(7)の排気側出口温度が所定の異常燃焼基準値を越えた場合、その検出に基づくエンジンECU(5)の指令により、DPF再生処理を緊急終了させる。
When the estimated PM accumulation amount accumulated in the DPF (7) falls below the regeneration end determination value (FF) of the DPF (7), the DPF regeneration process is terminated by an instruction of the engine ECU (5) based on the detection.
The DPF regeneration process is terminated when the time during which the inlet exhaust temperature of the DPF (7) maintains a predetermined regeneration possible temperature reaches a predetermined regeneration end determination value after the regeneration process of the DPF (7) is started. May be. The inlet exhaust temperature of the DPF (7) can be detected by the DPF inlet side exhaust temperature sensor (38).
The exhaust treatment device includes an outlet side exhaust temperature sensor (33) of the DPF (7). When the exhaust side outlet temperature of the DPF (7) exceeds a predetermined abnormal combustion reference value, the engine ECU based on the detection The DPF regeneration process is terminated urgently by the command (5).

図2に示すように、この排気処理装置では、DOC活性化処理で、排気絞り弁(9a)の排気上流側の排気圧力(P)が所定の過剰圧力領域(P3)に至った場合、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、排気絞り弁(9a)の開度が増加(S15)されるように構成されているため、DOC活性化処理での背圧上昇による出力低下を防止することができる。
排気絞り弁(9a)の排気上流側の排気圧力(P)は、吸気量とDOC出口側排気温度から排気圧力を算出するマップに基づいて、エンジンECU(5)が推定値を演算する。
As shown in FIG. 2, in this exhaust treatment apparatus, when the exhaust pressure (P) on the exhaust upstream side of the exhaust throttle valve (9a) reaches a predetermined excessive pressure region (P3) in the DOC activation process, Since the opening of the exhaust throttle valve (9a) is increased (S15) in response to a command from the engine ECU (5) that has detected the information, the output is reduced due to the back pressure increase in the DOC activation process. Can be prevented.
The exhaust pressure (P) on the exhaust upstream side of the exhaust throttle valve (9a) is calculated by the engine ECU (5) based on a map for calculating the exhaust pressure from the intake air amount and the DOC outlet side exhaust temperature.

図2に示すように、この排気処理装置では、DOC活性化処理で、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至った場合には、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、排気絞り弁(9a)が全開(S9)されるように構成されているため、DOC活性化処理後の背圧上昇による出力低下を防止することができる。。   As shown in FIG. 2, in this exhaust treatment apparatus, when the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) reaches the activation temperature region (T5) in the DOC activation process, the information is displayed. Since the exhaust throttle valve (9a) is configured to be fully opened (S9) according to the detected command from the engine ECU (5), it is possible to prevent a decrease in output due to an increase in back pressure after the DOC activation process. . .

図1に示すように、この排気処理装置では、排気上流側DOC(2b)の排気上流側に電気ヒータ(3)が設けられ、図2,図3に示すように、DOC活性化処理で、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至らない低温度領域(T1)にある場合、その情報の検出に基づくエンジンECU(5)の指令で、電気ヒータ(3)が発熱(S4)するように構成されている。
このため、この排気処理装置では、排気上流側DOC(2b)の昇温が一層促進され、低負荷運転時のDPF(7)の再生を促進することができる。
As shown in FIG. 1, in this exhaust treatment apparatus, an electric heater (3) is provided on the exhaust upstream side of the exhaust upstream side DOC (2b), and as shown in FIGS. When the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is in a low temperature region (T1) that does not reach the activation temperature region (T5), an electric ECU command (5) based on the detection of the information The heater (3) is configured to generate heat (S4).
For this reason, in this exhaust treatment apparatus, the temperature increase of the exhaust upstream DOC (2b) is further promoted, and the regeneration of the DPF (7) during the low load operation can be promoted.

図2,図3に示すように、この排気処理装置では、DOC活性化処理で、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)未満で、低温度領域(T1)よりも高い中温度領域(T3)にある場合、その情報の検出に基づくエンジンECU(5)の指令で、電気ヒータ(3)の発熱(S4)が禁止されるように構成されている。
このため、この排気処理装置では、比較的温度が高く、加熱効率の低い中温度領域(T3)での非効率な電気ヒータ(3)の発熱(S4)による電力消費を抑制することができる。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, in this exhaust treatment apparatus, in the DOC activation process, the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is less than the activation temperature region (T5) and the low temperature region ( When the temperature is in the intermediate temperature range (T3) higher than T1), the heat generation (S4) of the electric heater (3) is prohibited by the command of the engine ECU (5) based on the detection of the information. .
For this reason, in this exhaust treatment apparatus, it is possible to suppress power consumption due to heat generation (S4) of the inefficient electric heater (3) in the intermediate temperature region (T3) where the temperature is relatively high and the heating efficiency is low.

図1に示すように、この排気処理装置では、電気ヒータ(3)は、排気上流側DOC(2b)のDOC入口(2a)に沿って配置されているため、電気ヒータ(3)から排気上流側DOC(2b)への熱の伝導ロスが小さく、排気上流側DOC(2b)の昇温効率が高まり、排気温度が低い低負荷運転時でも、排気上流側DOC(2b)の活性化に時間がかからず、DPF(7)の再生を促進することができる。   As shown in FIG. 1, in this exhaust treatment apparatus, since the electric heater (3) is disposed along the DOC inlet (2a) of the exhaust upstream DOC (2b), the electric heater (3) is connected to the exhaust upstream. The heat loss to the side DOC (2b) is small, the temperature rise efficiency of the exhaust upstream DOC (2b) is increased, and it takes time to activate the exhaust upstream DOC (2b) even during low load operation where the exhaust temperature is low Therefore, the regeneration of DPF (7) can be promoted.

図1に示すように、この排気処理装置では、排気上流側DOC(2b)の排気上流側にハニカム構造体(10)が設けられ、図4(A)に示すように、ハニカム構造体(10)は、排気経路(1)の排気通過方向に貫通する多数のセル(10a)(10b)を備え、ハニカム構造体(10)のうち、中心ハニカム部(10d)のみが前記電気ヒータ(3)とされている。
このため、この排気処理装置では、排気経路(1)外への熱の逃げが起こり難い中心ハニカム部(10d)の電気ヒータ(3)で、排気(9)の温度が上昇され、排気(9)の昇温効率が高く、排気(9)の温度が低い軽負荷運転時でも、速やかに排気上流側DOC(2b)が活性化され、DPF(7)の再生効率を高めることができる。電気ヒータ(3)を周囲から取り囲む周囲ハニカム部(10e)は、絶縁体(10f)を介して電気ヒータ(3)と電気的に絶縁されている。
As shown in FIG. 1, in this exhaust treatment apparatus, a honeycomb structure (10) is provided on the exhaust upstream side of the exhaust upstream side DOC (2b), and as shown in FIG. 4 (A), the honeycomb structure (10 ) Includes a large number of cells (10a) (10b) penetrating in the exhaust passage direction of the exhaust passage (1), and only the central honeycomb portion (10d) of the honeycomb structure (10) is the electric heater (3). It is said that.
For this reason, in this exhaust treatment device, the temperature of the exhaust (9) is increased by the electric heater (3) of the central honeycomb portion (10d) where heat escape to the outside of the exhaust path (1) hardly occurs, and the exhaust (9 ), The exhaust upstream side DOC (2b) is quickly activated, and the regeneration efficiency of the DPF (7) can be increased. The surrounding honeycomb portion (10e) surrounding the electric heater (3) from the periphery is electrically insulated from the electric heater (3) through an insulator (10f).

図4(A)に示すように、この排気処理装置では、電気ヒータ(3)を構成する中心ハニカム部(10d)は、その周囲を取り囲む周囲ハニカム部(10e)よりも高いセル密度で構成されている。
このため、この排気処理装置では、電気ヒータ(3)の放熱面積が広く、排気(9)の昇温効率が高く、排気(9)の温度が低い軽負荷運転時でも、速やかに、排気上流側DOC(2b)が活性化され、DPF(7)の再生効率を高めることができる。
セル密度は、ハニカムの中心軸線と直交する面の単位面積当たりのセルの数で示され、数値が大きい程、セル密度は高くなる。
As shown in FIG. 4A, in this exhaust treatment apparatus, the central honeycomb portion (10d) constituting the electric heater (3) is configured with a higher cell density than the surrounding honeycomb portion (10e) surrounding the periphery. ing.
For this reason, in this exhaust treatment device, the heat dissipation area of the electric heater (3) is wide, the temperature raising efficiency of the exhaust (9) is high, and the exhaust (9) temperature is low. The side DOC (2b) is activated, and the regeneration efficiency of the DPF (7) can be increased.
The cell density is indicated by the number of cells per unit area of the plane orthogonal to the central axis of the honeycomb. The larger the numerical value, the higher the cell density.

図4(A)(B)に示すハニカム構造体(10)と排気上流側DOC(2b)の関係は、次の通りである。
図4(A)に示すハニカム構造体(10)は、電気ヒータ(3)となる中心ハニカム部(10d)と、電気ヒータ(3)を周囲から取り囲む周囲ハニカム部(10e)のいずれも、内部に軸長方向に沿う多数のセルが貫通状に並設されたフロースルー型のメタルハニカムである。ハニカム構造体(10)と排気上流側DOC(2b)はいずれも円筒径で同じ外径寸法となっており、ハニカム構造体(10)の中心軸線(10c)と、排気上流側DOC(2b)の中心軸線(2d)は同一の直線状に位置し、ハニカム構造体(10)の電気ヒータ(3)は、排気上流側DOC(2b)の中心部(36)と対向し、ハニカム構造体(10)の周囲ハニカム部(10e)は、排気上流側DOC(2b)の中心部(36)を取り囲む周囲部(37)と対向している。ハニカム構造体(10)の周囲ハニカム部(10e)と排気上流側DOC(2b)のセル密度は同じに設定されている。
The relationship between the honeycomb structure (10) shown in FIGS. 4A and 4B and the exhaust upstream DOC (2b) is as follows.
The honeycomb structure (10) shown in FIG. 4 (A) includes both a central honeycomb portion (10d) serving as an electric heater (3) and a peripheral honeycomb portion (10e) surrounding the electric heater (3) from the inside. This is a flow-through type metal honeycomb in which a large number of cells along the axial direction are arranged side by side. The honeycomb structure (10) and the exhaust upstream DOC (2b) are both cylindrical and have the same outer diameter, and the central axis (10c) of the honeycomb structure (10) and the exhaust upstream DOC (2b) The central axis (2d) of the honeycomb structure (10) is positioned in the same straight line, and the electric heater (3) of the honeycomb structure (10) faces the center (36) of the exhaust upstream DOC (2b), and the honeycomb structure ( The peripheral honeycomb portion (10e) of 10) faces the peripheral portion (37) surrounding the central portion (36) of the exhaust upstream DOC (2b). The cell densities of the surrounding honeycomb portion (10e) of the honeycomb structure (10) and the exhaust upstream DOC (2b) are set to be the same.

図2に示すエンジンECU(5)によるDOC活性化処理とDPF再生処理の流れは、次の通りである。
ステップ(S1)では、DPF(7)のPM堆積量の推定が行われ、ステップ(S2)に進む。
ステップ(S2)では、DPF(7)のPM堆積量推定値(F)がDPF再生開始の判定値(FS)以上であるか否かが判定され、判定が肯定されるまで、ステップ(S1)とステップ(S2)が繰り返され、ステップ(S2)での判定が肯定されると、ステップ(S3)に進む。
ステップ(S3)では、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が、活性化判定値(T4)未満の中温度判定値(T2)以上か否かが判定され、判定が否定された場合、すなわち、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が低温度領域(T1)にある場合、ステップ(S4)に進み、DOC活性化処理がなされる。
The flow of DOC activation processing and DPF regeneration processing by the engine ECU (5) shown in FIG. 2 is as follows.
In step (S1), the PM accumulation amount of the DPF (7) is estimated, and the process proceeds to step (S2).
In step (S2), it is determined whether or not the PM accumulation amount estimated value (F) of the DPF (7) is greater than or equal to the determination value (FS) for starting DPF regeneration, and step (S1) is continued until the determination is affirmed. Step (S2) is repeated, and if the determination in step (S2) is affirmed, the process proceeds to step (S3).
In step (S3), it is determined whether or not the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is equal to or higher than the intermediate temperature determination value (T2) less than the activation determination value (T4), and the determination is denied. In the case, that is, when the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is in the low temperature region (T1), the process proceeds to step (S4), and the DOC activation process is performed.

ステップ(S4)では、電気ヒータ(3)が発熱され、ステップ(S5)に進む。ス
ステップ(S5)では、排気絞り弁(9a)の開度が減少され、ステップ(S6)に進む。
ステップ(S6)では、吸気絞り弁(19)の開度が増加され、吸気量が増加し、排気量の増加で、排気圧力(P)が増加し、排気(9)の昇温が促進され、ステップ(S7)に進む。
ステップ(S7)では、排気上流側DOC(2b)の排気上流側の排気圧力(P)が過剰判定値(P2)以上か否かが判定され、判定が否定された場合、すなわち、排気圧力(P)が許容圧力領域(P1)にある場合、ステップ(S8)に進む。
ステップ(S8)では、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化判定値(T4)以上か否かが判定され、判定が肯定の場合、すなわち排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至っている場合には、DOC活性化処理を終了し、ステップ(S9)に進む。
In step (S4), the electric heater (3) generates heat, and the process proceeds to step (S5). In step (S5), the opening degree of the exhaust throttle valve (9a) is decreased, and the process proceeds to step (S6).
In step (S6), the opening degree of the intake throttle valve (19) is increased, the intake amount is increased, the exhaust amount is increased, the exhaust pressure (P) is increased, and the temperature rise of the exhaust (9) is promoted. The process proceeds to step (S7).
In step (S7), it is determined whether or not the exhaust pressure (P) on the exhaust upstream side of the exhaust upstream DOC (2b) is equal to or higher than the excess determination value (P2). If the determination is negative, that is, the exhaust pressure ( If P) is in the allowable pressure region (P1), the process proceeds to step (S8).
In step (S8), it is determined whether or not the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is equal to or higher than the activation determination value (T4). If the determination is affirmative, that is, the exhaust upstream DOC (2b). If the estimated temperature (T) has reached the activation temperature region (T5), the DOC activation process is terminated and the process proceeds to step (S9).

ステップ(S9)では、排気絞り弁(9a)が全開され、ステップ(S10)に進む。
ステップ(S10)では、DPF再生処理がなされ、ステップ(S11)に進む。
ステップ(S11)では、DPF(7)のPM堆積量の推定が行われ、ステップ(S12)に進む。
ステップ(S12)では、DPF(7)のPM堆積量推定値(F)がDPF再生終了判定値(FF)以下であるか否かが判定され、判定が肯定された場合、すなわち、DPF再生終了判定がなされた場合、ステップ(S13)に進む。ステップ(S13)では、DPF再生処理が終了され、ステップ(S1)に戻る。
In step (S9), the exhaust throttle valve (9a) is fully opened, and the process proceeds to step (S10).
In step (S10), DPF regeneration processing is performed, and the process proceeds to step (S11).
In step (S11), the PM accumulation amount of the DPF (7) is estimated, and the process proceeds to step (S12).
In step (S12), it is determined whether or not the PM accumulation amount estimated value (F) of the DPF (7) is equal to or less than the DPF regeneration end determination value (FF). If the determination is affirmative, that is, the DPF regeneration end When the determination is made, the process proceeds to step (S13). In step (S13), the DPF regeneration process is terminated, and the process returns to step (S1).

ステップ(S3)で、判定が否定された場合、すなわち、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が中温度領域(T3)または活性化温度領域(T5)に至っている場合、ステップ(S14)に進む。
ステップ(S14)では、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化判定値(T4)以上か否かが判定され、判定が否定された場合、すなわち、DOC(2)の推定温度(T)が中温度領域(T3)にある場合、ステップ(S5)に進み、電気ヒータ(3)の発熱(S4)が禁止された状態で、DOC活性化処理がなされる。ステップ(S14)で判定が肯定された場合、すなわち、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至っている場合、ステップ(S9)に進み、DOC活性化処理がなされずに、DPF再生処理(S10)がなされる。
ステップ(S7)で、判定が肯定された場合、すなわち、排気圧力(P)が過剰圧力領域(P3)に至っている場合、ステップ(S15)に進む。ステップ(S15)では、排気絞り弁(9a)の開度が増加され、ステップ(S8)に進む。
ステップ(S8)で、判定が否定された場合、すなわち、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が低温度領域(T1)か中温度領域(T3)である場合、ステップ(S3)に戻る。
ステップ(S12)で、判定が否定された場合、すなわち、DPF再生終了判定がなされない場合、ステップ(S10)に戻り、DPF再生処理(S10)が継続される。
If the determination is negative in step (S3), that is, if the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) has reached the intermediate temperature region (T3) or the activation temperature region (T5), the step ( Go to S14).
In step (S14), it is determined whether or not the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is equal to or higher than the activation determination value (T4). If the determination is negative, that is, the estimation of DOC (2). When the temperature (T) is in the intermediate temperature region (T3), the process proceeds to step (S5), and the DOC activation process is performed in a state where the heat generation (S4) of the electric heater (3) is prohibited. If the determination in step (S14) is affirmative, that is, if the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) has reached the activation temperature region (T5), the process proceeds to step (S9) to activate the DOC. The DPF regeneration process (S10) is performed without performing the process.
If the determination is affirmative in step (S7), that is, if the exhaust pressure (P) reaches the excessive pressure region (P3), the process proceeds to step (S15). In step (S15), the opening degree of the exhaust throttle valve (9a) is increased, and the process proceeds to step (S8).
If the determination is negative in step (S8), that is, if the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is in the low temperature region (T1) or the intermediate temperature region (T3), step (S3) Return to.
If the determination is negative in step (S12), that is, if the DPF regeneration end determination is not made, the process returns to step (S10) and the DPF regeneration process (S10) is continued.

(1)… 排気経路、(1a)…DOC収容ケース、(1b)…DPF収容ケース、(2)…DOC、(2a)…DOC入口、(2b)…排気上流側DOC、(2c)…排気下流側DOC、(3)…電気ヒータ、(5)…エンジンECU、(7)…DPF、(8)…燃料供給装置、(9)…排気、(9a)…排気絞り弁、(10)…ハニカム構造体
、(10a)…セル、(10b)…セル、(10d)…中心ハニカム部、(10e)…周囲ハニカム部、(F)…PM堆積量推定値、(FS)…DPF再生開始判定値、(T)…DOCの推定温度、(T1)…低温度領域、(T3)…中温度領域、(T5)…活性化温度領域、(S4)…電気ヒータが発熱、(S6)…排気絞り弁の開度が減少、(S9)…排気絞り弁が全開、(S10)…DPF再生処理、(S15)…排気絞り弁の開度が増加、(P)…排気圧力、(P3)…過剰圧力領域。
(1) ... Exhaust path, (1a) ... DOC storage case, (1b) ... DPF storage case, (2) ... DOC, (2a) ... DOC inlet, (2b) ... Exhaust upstream DOC, (2c) ... Exhaust Downstream DOC, (3) ... Electric heater, (5) ... Engine ECU, (7) ... DPF, (8) ... Fuel supply device, (9) ... Exhaust, (9a) ... Exhaust throttle valve, (10) ... Honeycomb structure, (10a) ... cell, (10b) ... cell, (10d) ... central honeycomb part, (10e) ... surrounding honeycomb part, (F) ... estimated PM deposition amount, (FS) ... DPF regeneration start determination Value, (T) ... Estimated temperature of DOC, (T1) ... Low temperature region, (T3) ... Medium temperature region, (T5) ... Activation temperature region, (S4) ... Electric heater generates heat, (S6) ... Exhaust (S9) ... Exhaust throttle valve fully opened, (S10) ... DPF regeneration processing, (S15) ... Exhaust throttle valve opening increased, (P) ... Exhaust pressure, (P3) ... Overpressure Pass.

Claims (9)

エンジンECU(5)と、DOC(2)と、DOC(2)の排気下流側に配置されたDPF(7)と、DOC(2)の排気上流側に配置された燃料供給装置(8)を備え、
DPF(7)のPM堆積量推定値(F)が所定のDPF再生開始判定値(FS)に至っているが、DOC(2)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至っていない場合、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、DOC活性化処理がなされ、DOC活性化処理では、排気(9)が昇温され、DOC(2)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至った場合、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、DPF再生処理(S10)がなされ、DPF再生処理(S10)では、燃料供給装置(8)から排気(9)に燃料が供給され、この燃料(9)のDOC(2)での触媒燃焼で、排気(9)が昇温され、この排気(9)の熱で、DPF(7)に堆積したPMが焼却されるように構成されている、ディーゼルエンジンにおいて、
DOC(2)は、排気上流側DOC(2b)と、この排気上流側DOC(2b)の排気下流側に配置された排気下流側DOC(2c)で構成され、排気上流側DOC(2b)と排気下流側DOC(2c)の間に排気絞り弁(9a)が設けられ、DOC活性化処理では、排気絞り弁(9a)の開度が減少(S5)され、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)まで昇温され、その後、DPF再生処理(S10)がなされるように構成されている、ことを特徴とするディーゼルエンジン。
Engine ECU (5), DOC (2), DPF (7) disposed on the exhaust downstream side of DOC (2), and fuel supply device (8) disposed on the exhaust upstream side of DOC (2) Prepared,
The PM deposition amount estimated value (F) of the DPF (7) reaches the predetermined DPF regeneration start determination value (FS), but the estimated temperature (T) of the DOC (2) does not reach the activation temperature region (T5). In this case, the DOC activation process is performed by the command of the engine ECU (5) that has detected the information. In the DOC activation process, the exhaust (9) is heated and the estimated temperature (T) of the DOC (2) is activated. When the temperature reaches the control temperature range (T5), a DPF regeneration process (S10) is performed in response to a command from the engine ECU (5) that has detected the information. In the DPF regeneration process (S10), the fuel supply device (8) exhausts the exhaust gas. Fuel is supplied to (9), and the temperature of the exhaust (9) is raised by catalytic combustion of the fuel (9) at the DOC (2), and the heat of the exhaust (9) accumulates on the DPF (7). In a diesel engine configured to incinerate PM,
The DOC (2) includes an exhaust upstream DOC (2b) and an exhaust downstream DOC (2c) disposed on the exhaust downstream side of the exhaust upstream DOC (2b). The exhaust upstream DOC (2b) An exhaust throttle valve (9a) is provided between the exhaust downstream DOC (2c), and in the DOC activation process, the opening of the exhaust throttle valve (9a) is decreased (S5), and the exhaust upstream DOC (2b) A diesel engine characterized in that the estimated temperature (T) is raised to an activation temperature region (T5) and then a DPF regeneration process (S10) is performed.
請求項1に記載されたディーゼルエンジンにおいて、
排気上流側DOC(2b)は、排気下流側DOC(2c)よりも熱容量が小さくなるように構成されている、ことを特徴とするディーゼルエンジン。
The diesel engine according to claim 1,
The diesel engine characterized in that the exhaust upstream DOC (2b) is configured to have a smaller heat capacity than the exhaust downstream DOC (2c).
請求項1または請求項2に記載されたディーゼルエンジンにおいて、
DOC活性化処理で、排気絞り弁(9a)の排気上流側の排気圧力(P)が所定の過剰圧力領域(P3)に至った場合、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、排気絞り弁(9a)の開度が増加(S15)されるように構成されている、ことを特徴とするディーゼルエンジン。
In the diesel engine according to claim 1 or 2,
In the DOC activation process, when the exhaust pressure (P) on the exhaust upstream side of the exhaust throttle valve (9a) reaches a predetermined excessive pressure region (P3), the command of the engine ECU (5) that detects the information A diesel engine characterized in that the opening of the exhaust throttle valve (9a) is increased (S15).
請求項1から請求項3のいずれかに記載されたディーゼルエンジンにおいて、
DOC活性化処理で、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至った場合には、その情報を検出したエンジンECU(5)の指令で、排気絞り弁(9a)が全開(S9)されるように構成されている、ことを特徴とするディーゼルエンジン。
In the diesel engine according to any one of claims 1 to 3,
When the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) reaches the activation temperature region (T5) in the DOC activation process, the exhaust throttle is controlled by the command of the engine ECU (5) that detects the information. A diesel engine characterized in that the valve (9a) is configured to be fully opened (S9).
請求項1から請求項4のいずれかに記載されたディーゼルエンジンにおいて、
排気上流側DOC(2b)の排気上流側に電気ヒータ(3)が設けられ、
DOC活性化処理で、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)に至らない低温度領域(T1)にある場合、その情報の検出に基づくエンジンECU(5)の指令で、電気ヒータ(3)が発熱(S4)するように構成されている、ことを特徴とするディーゼルエンジン。
In the diesel engine according to any one of claims 1 to 4,
An electric heater (3) is provided on the exhaust upstream side of the exhaust upstream side DOC (2b),
In the DOC activation process, when the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is in the low temperature region (T1) that does not reach the activation temperature region (T5), the engine ECU (5 ), The electric heater (3) is configured to generate heat (S4).
請求項5に記載されたディーゼルエンジンにおいて、
DOC活性化処理で、排気上流側DOC(2b)の推定温度(T)が活性化温度領域(T5)未満で、低温度領域(T1)よりも高い中温度領域(T3)にある場合、その情報の検出に基づくエンジンECU(5)の指令で、電気ヒータ(3)の発熱(S4)が禁止されるように構成されている、ことを特徴とするディーゼルエンジン。
The diesel engine according to claim 5, wherein
In the DOC activation process, when the estimated temperature (T) of the exhaust upstream DOC (2b) is lower than the activation temperature range (T5) and in the middle temperature range (T3) higher than the low temperature range (T1), A diesel engine characterized in that heat generation (S4) of the electric heater (3) is prohibited by a command of the engine ECU (5) based on detection of information.
請求項5または請求項6のいずれかに記載されたディーゼルエンジンにおいて、
電気ヒータ(3)は、排気上流側DOC(2b)のDOC入口(2a)に沿って配置されている、ことを特徴とするディーゼルエンジン。
In the diesel engine according to claim 5 or 6,
The diesel engine, wherein the electric heater (3) is disposed along the DOC inlet (2a) of the exhaust upstream DOC (2b).
請求項5から請求項7のいずれかに記載されたディーゼルエンジンにおいて、
排気上流側DOC(2b)の排気上流側にハニカム構造体(10)が設けられ、ハニカム構造体(10)は、排気経路(1)の排気通過方向に貫通する多数のセル(10a)(10b)を備え、ハニカム構造体(10)のうち、中心ハニカム部(10d)のみが前記電気ヒータ(3)とされている、ことを特徴とするディーゼルエンジン。
In the diesel engine according to any one of claims 5 to 7,
A honeycomb structure (10) is provided on the exhaust upstream side of the exhaust upstream DOC (2b), and the honeycomb structure (10) has a large number of cells (10a) (10b) penetrating in the exhaust passage direction of the exhaust path (1). ), And only the central honeycomb portion (10d) of the honeycomb structure (10) is the electric heater (3).
請求項8に記載されたディーゼルエンジンにおいて、
電気ヒータ(3)を構成する中心ハニカム部(10d)は、その周囲を取り囲む周囲ハニカム部(10e)よりも高いセル密度で構成されている、ことを特徴とするディーゼルエンジン。
A diesel engine according to claim 8,
A diesel engine characterized in that the central honeycomb portion (10d) constituting the electric heater (3) has a higher cell density than the surrounding honeycomb portion (10e) surrounding the periphery.
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