JP2017222253A

JP2017222253A - Appliance retainer

Info

Publication number: JP2017222253A
Application number: JP2016118381A
Authority: JP
Inventors: 信三田中; Shinzo Tanaka; 友久大山; Tomohisa Oyama; 永長谷川; Hisashi Hasegawa; 真一坂口; Shinichi Sakaguchi
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2016-06-14
Filing date: 2016-06-14
Publication date: 2017-12-21
Anticipated expiration: 2036-06-14
Also published as: JP6769747B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an appliance retainer which can stably fix an appliance to an object, and properly set a posture of the appliance to the object.SOLUTION: An appliance retainer 1 comprises: a bracket 11 which is attached to an object; a connection part 12 for connecting the appliance to the bracket 11; and a first shaft part 13 and a second shaft part 14 for fixing the bracket 11 and the connection part 12. The bracket 11 comprises: a bracket side first fixing part 114; and plural bracket side second fixing parts 115 which are arranged on the same circumference whose center is the bracket side first fixing part 114. The connection part 12 comprises: a connection part side second fixing part 124 which is fixed to any of the plural bracket side second fixing parts 115 by the second shaft part 14; and plural connection part side first fixing parts 125 which are arranged on the same circumference whose center is the connection part side second fixing part 124, and are fixed to the bracket side first fixing part 114 by the first shaft part 13.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、機器を対象物体に固定する機器固定装置に関する。 The present invention relates to a device fixing device that fixes a device to a target object.

従来、車載用のカメラは、車両に取り付けられるブラケットを利用して車両に固定される。例えば車両後方を撮影するカメラは、ブラケットを介して車両に設置される際に、上下方向の取付角を正確に取り付けることが要求される。また、このようなカメラは、車両への設置後は、簡単に動かないことが要求される。 Conventionally, an in-vehicle camera is fixed to a vehicle using a bracket attached to the vehicle. For example, when a camera that captures the rear of a vehicle is installed on the vehicle via a bracket, it is required to accurately attach an attachment angle in the vertical direction. In addition, such a camera is required not to move easily after installation in a vehicle.

例えば、カメラ本体の左右の側面において各１箇所ずつネジを用いて固定する構造の場合、固定した位置を保持する力が十分ではなく、外力によってカメラの角度が変わってしまう可能性が高くなる。この点、ネジの固定箇所が左右の各側面につき２箇所となる固定構造が採用されると、固定した位置を保持する力は向上する。 For example, in the case of a structure in which one screw is fixed on each of the left and right side surfaces of the camera body, the force for holding the fixed position is not sufficient, and there is a high possibility that the angle of the camera changes due to an external force. In this regard, when a fixing structure in which the screw is fixed at two positions on each of the left and right side surfaces, the force for holding the fixed position is improved.

なお、本明細書で説明する技術に関連する技術を開示した文献として、例えば特許文献１及び２が挙げられる。 Patent documents 1 and 2 are mentioned as literature which indicated the technique relevant to the technique explained in this specification, for example.

特開２０１１−２１３１９３号公報JP 2011-213193 A 実用新案登録第３０９２３９１号Utility model registration No. 3092391

従来においては、ネジの固定箇所が左右の各側面につき２箇所となる構造が採用される場合、例えば、カメラの取付角の調節が可能となるように、支点でない方の孔は長孔とされる。この場合、治具等を使用しないと、取付角が正確な値とされたカメラの設置が難しく、作業性が悪い。 Conventionally, when a structure with two screw fixing points on each of the left and right sides is adopted, for example, the hole that is not a fulcrum is a long hole so that the mounting angle of the camera can be adjusted. The In this case, if a jig or the like is not used, it is difficult to install a camera whose mounting angle is an accurate value, and workability is poor.

また、長孔の代わりに、例えば複数の孔を設けることも考えられる。これにより、取付角の調節のための治具が不要になる。しかし、固定強度を確保することを考慮に入れると、ネジの太さはできるだけ太いことが好ましい。ネジの太さが太くなると、隣り合う孔の中心同士の間隔は必然的に大きくなる。この結果、角度調節の最小単位が大きくなり、適切な取付角でのカメラの設置が難しくなる。 In addition, for example, a plurality of holes may be provided instead of the long holes. This eliminates the need for a jig for adjusting the mounting angle. However, considering the securing of the fixing strength, the thickness of the screw is preferably as large as possible. As the thickness of the screw increases, the distance between the centers of adjacent holes inevitably increases. As a result, the minimum unit of angle adjustment becomes large, and it becomes difficult to install the camera at an appropriate mounting angle.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、対象物体に機器を安定して固定しつつ、対象物体に対する機器の姿勢を適切に設定することができる機器固定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a device fixing device capable of appropriately setting the posture of a device with respect to a target object while stably fixing the device to the target object. And

上記目的を達成するために本発明の機器固定装置は、機器を対象物体に固定する機器固定装置であって、前記対象物体に取り付けられるブラケットと、前記機器を前記ブラケットに連結する連結部と、前記ブラケットと前記連結部とを固定する第１軸部及び第２軸部と、を備え、前記ブラケットは、ブラケット側第１固定部と、前記ブラケット側第１固定部を中心とする同一円周上に複数配列されるブラケット側第２固定部と、を有し、前記連結部は、複数の前記ブラケット側第２固定部のいずれかと前記第２軸部により固定される連結部側第２固定部と、前記連結部側第２固定部を中心とする同一円周上に複数配列されて、前記ブラケット側第１固定部と前記第１軸部により固定される連結部側第１固定部と、を有する構成（第１の構成）になっている。 In order to achieve the above object, the device fixing device of the present invention is a device fixing device for fixing a device to a target object, a bracket attached to the target object, a connecting portion for connecting the device to the bracket, A first shaft portion and a second shaft portion for fixing the bracket and the connecting portion, and the bracket has the same circumference around the bracket-side first fixing portion and the bracket-side first fixing portion. A plurality of bracket side second fixing portions arranged on the upper side, and the connecting portion is fixed by one of the plurality of bracket side second fixing portions and the second shaft portion. And a plurality of portions arranged on the same circumference around the connecting portion side second fixing portion, and the connecting portion side first fixing portion fixed by the bracket side first fixing portion and the first shaft portion. (Configuration 1) Going on.

上記第１の構成の機器固定装置において、複数の前記ブラケット側第２固定部、及び、複数の前記連結部側第１固定部は、それぞれ、周方向に等間隔で配列されている構成（第２の構成）であるのが好ましい。 In the device fixing device having the first configuration, the plurality of bracket-side second fixing portions and the plurality of connecting portion-side first fixing portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction (first 2).

上記第１又は２の構成の機器固定装置において、前記ブラケット側第１固定部から隣り合う２つの前記ブラケット側第２固定部に向かう２つの直線がなす角度を第１角度とし、前記連結部側第２固定部から隣り合う２つの前記連結部側第１固定部に向かう２つの直線がなす角度を第２角度とした場合に、前記第１角度と前記第２角度とが異なる角度である構成（第３の構成）であるのが好ましい。 In the device fixing device having the first or second configuration, an angle formed by two straight lines from the bracket-side first fixing portion to two adjacent bracket-side second fixing portions is defined as a first angle, and the connecting portion side A configuration in which the first angle and the second angle are different angles when an angle formed by two straight lines from the second fixing portion to the two adjacent first connecting portions on the connecting portion side is the second angle. (Third configuration) is preferable.

上記第３の構成の機器固定装置において、前記第１角度と前記第２角度との差が、前記ブラケットに対して前記機器の角度を変更可能な最小角度に等しい構成（第４の構成）であるのが好ましい。 In the device fixing device having the third configuration, a difference between the first angle and the second angle is equal to a minimum angle (a fourth configuration) that can change an angle of the device with respect to the bracket. Preferably there is.

上記第３の構成の機器固定装置において、前記第１角度と前記第２角度とは互いに非整数倍の関係である構成（第５の構成）が好ましい。 In the device fixing device having the third configuration, it is preferable that the first angle and the second angle have a non-integer multiple relationship (fifth configuration).

上記第１から第５のいずれかの構成の機器固定装置において、前記第１軸部と前記第２軸部とは異なる種類の軸で構成されてよい（第６の構成）。 In the device fixing device having any one of the first to fifth configurations, the first shaft portion and the second shaft portion may be configured by different types of shafts (sixth configuration).

上記第６の構成の機器固定装置において、前記第１軸部と前記第２軸部とのうちのいずれか一方はネジで構成され、他方は前記ブラケット又は前記連結部から突出する突起で構成されてよい（第７の構成）。 In the device fixing device having the sixth configuration, any one of the first shaft portion and the second shaft portion is configured by a screw, and the other is configured by a protrusion protruding from the bracket or the connecting portion. (Seventh configuration).

上記第７の構成の機器固定装置において、前記突起は先端側に向けて先細りとなる曲面を有してよい（第８の構成）。 In the device fixing device having the seventh configuration, the protrusion may have a curved surface that tapers toward the tip side (eighth configuration).

上記第７の構成の機器固定装置において、前記ブラケット又は前記連結部には、前記突起と係合する溝部が形成されてよい（第９の構成）。 In the device fixing device having the seventh configuration, a groove that engages with the protrusion may be formed in the bracket or the connecting portion (a ninth configuration).

本発明によると、対象物体に機器を安定して固定しつつ、対象物体に対する機器の姿勢を適切に設定することができる機器固定装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the apparatus fixing device which can set the attitude | position of the apparatus with respect to a target object appropriately can be provided, fixing a apparatus to a target object stably.

図１は、機器固定装置が適用された車両を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a vehicle to which a device fixing device is applied. 図２は、機器固定装置を上から見た概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the device fixing device as viewed from above. 図３は、ブラケットの概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the bracket. 図４は、連結部の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the connecting portion. 図５は、カメラの取付角の調節について説明するための概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view for explaining adjustment of the mounting angle of the camera. 図６は、カメラの取付角の調節について説明するための概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view for explaining adjustment of the mounting angle of the camera. 図７は、カメラの取付角の調節について説明するための概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view for explaining adjustment of the mounting angle of the camera. 図８は、第１変形例のブラケットを後方から見た概略平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view of the bracket according to the first modification viewed from the rear. 図９は、突起の形状の変形例を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing a modification of the shape of the protrusion. 図１０は、第２変形例の連結部の概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view of the connecting portion of the second modified example. 図１１は、第３変形例のブラケット及び連結部の概略側面図である。FIG. 11 is a schematic side view of a bracket and a connecting portion of a third modification. 図１２は、第４変形例の機器固定装置を上から見た概略平面図である。FIG. 12: is the schematic plan view which looked at the apparatus fixing device of the 4th modification from the top.

以下、本発明の実施形態に係る機器固定装置について詳細に説明する。
＜１．機器固定装置の概要＞
本発明の実施形態に係る機器固定装置は、機器を対象物体に固定する装置である。本実施の形態では、一例として機器がカメラ、対象物体が車両であるものとして説明する。なお、本明細書では、カメラが取り付けられる車両を基準として前後、左右、上下の表現を用いる。ただし、本明細書における前後、左右、上下は、あくまで説明の便宜のために定義した方向であって、本発明に係る機器固定装置の使用時の姿勢を限定する意図はない。 Hereinafter, a device fixing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
<1. Overview of equipment fixing device>
An apparatus fixing device according to an embodiment of the present invention is an apparatus that fixes an apparatus to a target object. In the present embodiment, as an example, it is assumed that the device is a camera and the target object is a vehicle. In the present specification, front / rear, left / right, and upper / lower expressions are used with reference to the vehicle to which the camera is attached. However, front and rear, left and right, and top and bottom in the present specification are directions defined for convenience of explanation, and there is no intention to limit the posture of the device fixing device according to the present invention.

図１は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１が適用された車両１００を示す概略斜視図である。機器固定装置１は、車両１００の後方扉１０１に配置される。機器固定装置１によって後方扉１０１に固定されるカメラは、車両後方を映す。カメラによって映された映像は、例えば運転席近傍に設けられるモニタ（不図示）に映し出される。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing a vehicle 100 to which a device fixing device 1 according to an embodiment of the present invention is applied. The device fixing device 1 is disposed on the rear door 101 of the vehicle 100. The camera fixed to the rear door 101 by the device fixing device 1 reflects the rear of the vehicle. The image projected by the camera is displayed on a monitor (not shown) provided near the driver's seat, for example.

後方扉１０１は、車両１００の荷室を開閉する金属製の扉である。後方扉１０１の中央部より少し下方には、ナンバープレート１０２が配置される。後方扉１０１のナンバープレート１０２より上の位置には、樹脂製のガーニッシュ１０３が設けられる。機器固定装置１は、後方扉１０１の本体部分に固定される。また、カメラを固定する機器固定装置１は、カメラによる撮影に支障のない範囲でガーニッシュ１０３に覆われる。 The rear door 101 is a metal door that opens and closes the luggage compartment of the vehicle 100. A number plate 102 is disposed slightly below the center of the rear door 101. A resin garnish 103 is provided at a position above the number plate 102 of the rear door 101. The device fixing device 1 is fixed to the main body portion of the rear door 101. The device fixing device 1 for fixing the camera is covered with the garnish 103 within a range that does not hinder shooting by the camera.

なお、ガーニッシュ１０３には、例えば、後方扉１０１の開閉操作を行うための開閉ボタンが取り付けられる。開閉ボタンの操作を行う際に、機器固定装置１によって固定されるカメラに誤って手が触れる可能性がある。
＜２．機器固定装置の構成＞
図２は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１を上から見た概略平面図である。図２に示すように、機器固定装置１は、ブラケット１１と、連結部１２と、第１軸部１３と、第２軸部１４とを備える。ブラケット１１は、後方扉１０１に取り付けられる。連結部１２は、カメラ１５をブラケット１１に連結する。素材を限定する趣旨ではないが、本実施形態では、ブラケット１１及び連結部１２は金属製である。第１軸部１３及び第２軸部１４は、ブラケット１１と連結部１２とを固定する。 For example, an opening / closing button for opening / closing the rear door 101 is attached to the garnish 103. When operating the open / close button, there is a possibility that the hand touches the camera fixed by the device fixing device 1 by mistake.
<2. Configuration of equipment fixing device>
FIG. 2 is a schematic plan view of the device fixing device 1 according to the embodiment of the present invention as viewed from above. As shown in FIG. 2, the device fixing device 1 includes a bracket 11, a connecting portion 12, a first shaft portion 13, and a second shaft portion 14. The bracket 11 is attached to the rear door 101. The connecting part 12 connects the camera 15 to the bracket 11. Although it is not the meaning which limits a raw material, in this embodiment, the bracket 11 and the connection part 12 are metal. The first shaft portion 13 and the second shaft portion 14 fix the bracket 11 and the connecting portion 12.

図３は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１が備えるブラケット１１の左方から見た概略側面図である。図２及び図３に示すように、ブラケット１１は、後方扉１０１の被取付面１０１ａに固定される板状の第１取付部１１１を有する。本実施形態では、第１取付部１１１は、前後方向からの平面視において略矩形状である。第１取付部１１１は、２本の留め具３０を用いて被取付面１０１ａに固定される。留め具３０は、例えばボルトであってよい。留め具３０の数も適宜変更されてよい。また、第１取付部１１１は、留め具３０ではなく、例えば接着剤等で被取付面１０１ａに固定されてもよい。 FIG. 3 is a schematic side view of the bracket 11 provided in the device fixing device 1 according to the embodiment of the present invention as seen from the left side. As shown in FIGS. 2 and 3, the bracket 11 has a plate-like first mounting portion 111 that is fixed to the mounted surface 101 a of the rear door 101. In this embodiment, the 1st attaching part 111 is substantially rectangular shape in the planar view from the front-back direction. The first attachment portion 111 is fixed to the attachment surface 101 a using the two fasteners 30. The fastener 30 may be a bolt, for example. The number of fasteners 30 may also be changed as appropriate. Moreover, the 1st attaching part 111 may be fixed to the to-be-attached surface 101a with the adhesive agent etc. instead of the fastener 30, for example.

ブラケット１１は、第１取付部１１１の左右の端部から後方に延びる一対の第１延出部１１２、１１３を有する。一対の第１延出部１１２、１１３は、同一形状且つ同一サイズである。本実施形態では、一対の第１延出部１１２、１１３は、左右方向からの平面視において略矩形状の板状部である。また、第１取付部１１１と、一対の第１延出部１１２、１１３とは同一部材である。第１取付部１１１及び一対の第１延出部１１２、１１３を有するブラケット１１は、板金部材を加工することによって形成できる。 The bracket 11 has a pair of first extending portions 112 and 113 extending rearward from the left and right end portions of the first mounting portion 111. A pair of 1st extension parts 112 and 113 are the same shape and the same size. In the present embodiment, the pair of first extending portions 112 and 113 are substantially rectangular plate-like portions in a plan view from the left-right direction. Moreover, the 1st attaching part 111 and a pair of 1st extension parts 112 and 113 are the same members. The bracket 11 having the first mounting portion 111 and the pair of first extending portions 112 and 113 can be formed by processing a sheet metal member.

図３に示すように、ブラケット１１は、ブラケット側第１固定部１１４を有する。本実施形態では、ブラケット側第１固定部１１４は、左右の第１延出部１１２、１１３に１つずつ設けられる。左右に設けられる２つのブラケット側第１固定部１１４は、左右方向から見た場合に重なる位置に配置されている。各ブラケット側第１固定部１１４には、第１延出部１１２、１１３を左右方向に貫通する略円形状の貫通孔Ｈが形成されている。 As shown in FIG. 3, the bracket 11 has a bracket-side first fixing portion 114. In the present embodiment, one bracket-side first fixing portion 114 is provided on each of the left and right first extending portions 112 and 113. The two bracket side first fixing portions 114 provided on the left and right are arranged at positions that overlap when viewed from the left and right directions. Each bracket-side first fixing portion 114 is formed with a substantially circular through hole H that penetrates the first extending portions 112 and 113 in the left-right direction.

ブラケット１１は、ブラケット側第１固定部１１４を中心とする同一円周上に複数配列されるブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃを有する。なお、本実施形態では、ブラケット側第２固定部の数は、左右の第１延出部１１２、１１３に３つずつとされている。ただし、この数は例示であって適宜変更されてよい。また、本実施形態では、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃは１８０°の範囲内に配列されている。これにより、第１延出部１１２、１１３のサイズが大きくなりすぎることを防止できる。複数のブラケット側第２固定部１１５は、スペースが許せば３６０°の範囲（全周）に亘って設けられてもよく、または機器の姿勢の調整範囲に合わせた範囲に設けられてもよい。 The bracket 11 includes bracket-side second fixing portions 115a to 115c arranged in a plurality on the same circumference with the bracket-side first fixing portion 114 as the center. In the present embodiment, the number of bracket-side second fixing portions is three for each of the left and right first extending portions 112 and 113. However, this number is an example and may be changed as appropriate. In the present embodiment, the plurality of bracket-side second fixing portions 115a to 115c are arranged within a range of 180 °. Thereby, it can prevent that the size of the 1st extension parts 112 and 113 becomes large too much. The plurality of bracket-side second fixing portions 115 may be provided over a 360 ° range (entire circumference) if space permits, or may be provided in a range that matches the adjustment range of the posture of the device.

左右の第１延出部１１２、１１３に同数設けられるブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃは、左右方向から見た場合に重なる位置に配置されている。各ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃには、第１延出部１１２、１１３を左右方向に貫通する略円形状の貫通孔Ｈが形成されている。なお、本実施形態では、ブラケット側第１固定部１１４に形成される貫通孔Ｈと、ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃに形成される貫通孔Ｈとは、直径が同一である。ただし、これは例示であり、場合によっては、第１固定部１１４と第２固定部１１５ａ〜１１５ｃとの間で、孔のサイズが異なってもよい。 The bracket-side second fixing portions 115a to 115c provided in the same number in the left and right first extending portions 112 and 113 are disposed at overlapping positions when viewed from the left-right direction. Each bracket-side second fixing portion 115a to 115c is formed with a substantially circular through hole H that penetrates the first extending portions 112 and 113 in the left-right direction. In the present embodiment, the diameters of the through holes H formed in the bracket-side first fixing portion 114 and the through-holes H formed in the bracket-side second fixing portions 115a to 115c are the same. However, this is merely an example, and in some cases, the size of the holes may be different between the first fixing portion 114 and the second fixing portions 115a to 115c.

左右の第１延出部１１２、１１３のそれぞれにおいて、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃは、周方向に等間隔で配列されている。なお、場合によっては、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃは周方向に等間隔で配列されなくてもよい。ただし、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃを等間隔に配列した場合、角度調節の際に例えば角度の確認作業が複雑になったり、勘違いが生じたりすることを避けられ、角度調節作業をスムーズに行うことが可能になる。 In each of the left and right first extending portions 112 and 113, the plurality of bracket side second fixing portions 115a to 115c are arranged at equal intervals in the circumferential direction. In some cases, the plurality of bracket-side second fixing portions 115a to 115c may not be arranged at equal intervals in the circumferential direction. However, when the plurality of bracket-side second fixing portions 115a to 115c are arranged at equal intervals, for example, the angle checking operation can be avoided when the angle adjustment is performed, for example, the angle checking operation becomes complicated or misunderstanding occurs. Can be performed smoothly.

ブラケット側第１固定部１１４から、隣り合う２つのブラケット側第２固定部１１５に向かう２つの直線がなす角度を第１角度αとする。この場合、第１角度αは、いずれの隣り合う２つのブラケット側第２固定部１１５を選択した場合にも同じ値になる。本実施形態では、α＝１５°である。 An angle formed by two straight lines from the bracket-side first fixing portion 114 toward two adjacent bracket-side second fixing portions 115 is defined as a first angle α. In this case, the first angle α has the same value when any two adjacent bracket-side second fixing portions 115 are selected. In the present embodiment, α = 15 °.

図４は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１が備える連結部１２の、図３と同一の方向（左方）から見た概略側面図である。図２及び図４に示すように、連結部１２はカメラ１５に固定されている。連結部１２は、カメラ１５に固定される板状の第２取付部１２１を有する。本実施形態では、第２取付部１２１は、前後方向からの平面視において略矩形状である。第２取付部１２１は、例えばネジ等の留め具、或いは、接着剤等によってカメラ１５に固定される。 FIG. 4 is a schematic side view of the connecting portion 12 included in the device fixing device 1 according to the embodiment of the present invention as viewed from the same direction (left side) as FIG. 3. As shown in FIGS. 2 and 4, the connecting portion 12 is fixed to the camera 15. The connecting portion 12 has a plate-like second mounting portion 121 that is fixed to the camera 15. In this embodiment, the 2nd attachment part 121 is substantially rectangular shape in the planar view from the front-back direction. The second mounting portion 121 is fixed to the camera 15 with a fastener such as a screw or an adhesive.

連結部１２は、第２取付部１２１の左右の端部から前方に延びる一対の第２延出部１２２、１２３を有する。一対の第２延出部１２２、１２３は、同一形状且つ同一サイズである。本実施形態では、一対の第２延出部１２２、１２３は、左右方向からの平面視において略矩形状の板状部である。また、第２取付部１２１と、一対の第２延出部１２２、１２３とは同一部材である。第２取付部１２１及び一対の第２延出部１２２、１２３を有する連結部１２は、板金部材を加工することによって形成できる。 The connecting portion 12 has a pair of second extending portions 122 and 123 extending forward from the left and right end portions of the second mounting portion 121. The pair of second extending portions 122 and 123 have the same shape and the same size. In the present embodiment, the pair of second extending portions 122 and 123 are substantially rectangular plate-like portions in plan view from the left-right direction. Moreover, the 2nd attachment part 121 and a pair of 2nd extension parts 122 and 123 are the same members. The connection part 12 which has the 2nd attachment part 121 and a pair of 2nd extension parts 122 and 123 can be formed by processing a sheet metal member.

図４に示すように、連結部１２は、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃのいずれかと固定される連結部側第２固定部１２４を有する。本実施形態では、連結部側第２固定部１２４は、左右の第２延出部１２２、１２３に１つずつ設けられる。左右に設けられる２つの連結部側第２固定部１２４は、左右方向から見た場合に重なる位置に配置される。各連結部側第２固定部１２４には、第２延出部１２２、１２３を左右方向に貫通するとともに、内周に螺旋状の溝が刻まれたネジ孔ＳＨが形成されている。 As illustrated in FIG. 4, the connecting portion 12 includes a connecting portion side second fixing portion 124 that is fixed to any one of the plurality of bracket side second fixing portions 115 a to 115 c. In the present embodiment, one connecting portion side second fixing portion 124 is provided on each of the left and right second extending portions 122 and 123. The two connecting portion side second fixing portions 124 provided on the left and right are arranged at positions that overlap when viewed from the left and right directions. Each connecting portion-side second fixing portion 124 is formed with a screw hole SH that penetrates the second extending portions 122 and 123 in the left-right direction and has a spiral groove cut on the inner periphery.

連結部１２は、連結部側第２固定部１２４を中心とする同一円周上に複数配列される連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆを有する。なお、ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃが配列される円周と、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆが配列される円周とは、半径値が同じである。本実施形態では、連結部側第１固定部の数は、左右の第２延出部１２２、１２３に６つずつとされている。ただし、この数は例示であって適宜変更されてよい。また、本実施形態では、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは１８０°の範囲内に配列されている。これにより、第２延出部１２２、１２３のサイズが大きくなりすぎることを防止できる。複数の連結部側第２固定部１２５は、スペースが許せば３６０°の範囲（全周）に亘って設けられてもよく、または機器の姿勢の調整範囲に合わせた範囲に設けられてもよい。 The connection part 12 has the connection part side 1st fixing | fixed part 125a-125f arranged in multiple numbers on the same periphery centering on the connection part side 2nd fixing | fixed part 124. FIG. The circumference where the bracket side second fixing portions 115a to 115c are arranged and the circumference where the connecting portion side first fixing portions 125a to 125f are arranged have the same radius value. In the present embodiment, the number of connecting portion side first fixing portions is six for each of the left and right second extending portions 122 and 123. However, this number is an example and may be changed as appropriate. Moreover, in this embodiment, the some connection part side 1st fixing | fixed part 125a-125f is arranged in the range of 180 degrees. Thereby, it can prevent that the size of the 2nd extension parts 122 and 123 becomes large too much. The plurality of connecting portion side second fixing portions 125 may be provided over a 360 ° range (entire circumference) if space permits, or may be provided in a range that matches the adjustment range of the posture of the device. .

左右の第２延出部１２２、１２３に同数設けられる連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは、左右方向から見た場合に重なる位置に配置されている。各連結部側第１固定部１２５には、第２延出部１２２、１２３を左右方向に貫通するとともに、内周に螺旋状の溝が刻まれたネジ孔ＳＨが形成されている。なお、本実施形態では、連結部側第２固定部１２４に形成されるネジ孔ＳＨと、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆに形成されるネジ孔ＳＨとは同一サイズである。ただし、これは例示であり、場合によっては、第２固定部１２４と第１固定部１２５ａ〜１２５ｆとの間で、ネジ孔のサイズが異なってもよい。 The connecting portion side first fixing portions 125a to 125f provided in the same number in the left and right second extending portions 122 and 123 are arranged at positions overlapping when viewed from the left and right directions. Each connecting portion-side first fixing portion 125 is formed with a screw hole SH that penetrates the second extending portions 122 and 123 in the left-right direction and has a spiral groove cut on the inner periphery. In the present embodiment, the screw holes SH formed in the connecting portion side second fixing portion 124 and the screw holes SH formed in the connecting portion side first fixing portions 125a to 125f have the same size. However, this is merely an example, and in some cases, the size of the screw holes may be different between the second fixing portion 124 and the first fixing portions 125a to 125f.

左右の第２延出部１２２、１２３のそれぞれにおいて、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは、周方向に等間隔で配列されている。なお、場合によっては、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは周方向に等間隔で配列されなくてもよい。ただし、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆを等間隔に配列した場合、角度調節の際に例えば角度の確認作業が複雑になったり、勘違いが生じたりすることを避けられ、角度調節作業をスムーズに行うことが可能になる。 In each of the left and right second extending portions 122 and 123, the plurality of connecting portion side first fixing portions 125a to 125f are arranged at equal intervals in the circumferential direction. In some cases, the plurality of connecting portion side first fixing portions 125a to 125f may not be arranged at equal intervals in the circumferential direction. However, when the plurality of connecting portion side first fixing portions 125a to 125f are arranged at equal intervals, it is possible to avoid, for example, complicated angle confirmation work or misunderstanding at the time of angle adjustment. Work can be performed smoothly.

連結部側第２固定部１２４から、隣り合う２つの連結部側第１固定部１２５に向かう２つの直線がなす角度を第２角度βとする。この場合、第２角度βは、いずれの隣り合う２つの連結部側第１固定部１２５を選択した場合にも同じ値になる。本実施形態では、β＝１０°である。 An angle formed by two straight lines from the connecting portion side second fixing portion 124 toward two adjacent connecting portion side first fixing portions 125 is defined as a second angle β. In this case, the second angle β has the same value when any two adjacent connecting portion side first fixing portions 125 are selected. In the present embodiment, β = 10 °.

機器固定装置１においては、ブラケット１１の内側に連結部１２が嵌め込まれる。そして、左右の側面のそれぞれにおいて、ブラケット側第１固定部１１４と複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆのいずれか１つとが、第１軸部１３により固定される。また、左右の側面のそれぞれにおいて、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃのいずれか１つと連結部側第２固定部１２４とが、第２軸部１４により固定される。本実施形態では、第１軸部１３と第２軸部１４とはいずれもネジＳで構成されている。なお、本実施形態の構成とは逆に、ブラケット１１の外側に連結部１２が被せられる構成が採用されてもよい。なお、その場合、ブラケット側をネジ孔とし、連結部側を孔としてもよい。 In the device fixing device 1, the connecting portion 12 is fitted inside the bracket 11. In each of the left and right side surfaces, the bracket side first fixing portion 114 and any one of the plurality of connecting portion side first fixing portions 125 a to 125 f are fixed by the first shaft portion 13. Further, in each of the left and right side surfaces, any one of the plurality of bracket side second fixing portions 115 a to 115 c and the connecting portion side second fixing portion 124 are fixed by the second shaft portion 14. In the present embodiment, both the first shaft portion 13 and the second shaft portion 14 are configured by screws S. In contrast to the configuration of the present embodiment, a configuration in which the connecting portion 12 is put on the outside of the bracket 11 may be employed. In this case, the bracket side may be a screw hole and the connecting portion side may be a hole.

左右の各側面において、第１固定部１１４、１２５と第２固定部１１５、１２４の２箇所で固定が行われるために、カメラ１５をしっかり固定することができる。また、第１固定部側及び第２固定部側において、左右方向に重なり合う固定部の組み合わせが変更されると、カメラ１５の垂直面内における取付角が変わる。このために、角度測定したり、治具を用いたりすることなく、カメラ１５の取付角の調節を簡単且つ適切に行うことができる。すなわち、本実施形態の機器取付装置１によれば、車両１００にカメラ１５を安定して固定しつつ、車両１００に対するカメラ１５の姿勢を適切に設定することができる。 On each of the left and right side surfaces, the camera 15 can be firmly fixed because the fixing is performed at the two positions of the first fixing portions 114 and 125 and the second fixing portions 115 and 124. Further, when the combination of the fixing portions overlapping in the left-right direction is changed on the first fixing portion side and the second fixing portion side, the mounting angle in the vertical plane of the camera 15 changes. For this reason, it is possible to easily and appropriately adjust the mounting angle of the camera 15 without measuring the angle or using a jig. That is, according to the device attachment device 1 of the present embodiment, the posture of the camera 15 with respect to the vehicle 100 can be appropriately set while the camera 15 is stably fixed to the vehicle 100.

また、本実施形態では、後方扉１０１の開閉操作を行う開閉ボタンを操作しようとする者が、誤ってカメラ１５に触れる可能性がある。このような場合でも、機器固定装置１によってカメラ１５がしっかり固定されているために、カメラ１５の位置が動くことを防止することができる。 Further, in the present embodiment, there is a possibility that a person who tries to operate the opening / closing button for opening / closing the rear door 101 may touch the camera 15 by mistake. Even in such a case, since the camera 15 is firmly fixed by the device fixing device 1, it is possible to prevent the position of the camera 15 from moving.

なお、本実施形態では、左右の各側面に固定部（固定箇所）が設けられる構成とした。しかし、これは例示であり、場合によっては、左右のいずれか一方の側面においてのみ、固定部が設けられる構成としてもよい。
＜３．機器固定装置におけるカメラの取付角の調節＞
図５、図６及び図７は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１におけるカメラ１５の取付角の調節について説明するための概略側面図である。図５、図６及び図７においては、カメラ１５の取付角（カメラ１５の光軸の水平方向に対する角度）が互いに異なっている。 In addition, in this embodiment, it was set as the structure by which a fixing | fixed part (fixed location) is provided in each side surface on either side. However, this is merely an example, and in some cases, the fixing portion may be provided only on one of the left and right side surfaces.
<3. Adjustment of camera mounting angle in equipment fixing device>
5, 6 and 7 are schematic side views for explaining the adjustment of the mounting angle of the camera 15 in the device fixing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. 5, 6, and 7, the mounting angle of the camera 15 (the angle of the optical axis of the camera 15 with respect to the horizontal direction) is different from each other.

図５は、ブラケット１１に対するカメラ１５の取付角が０°である場合を示す。図５では、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ｂとが左右方向に重なる。また、ブラケット側第２固定部１１５ｂと連結部側第２固定部１２４とが左右方向に重なる。図５に示す状態で、第１軸部１３及び第２軸部１４が取り付けられることによって、カメラ１５は取付角０°でブラケット１１に固定される。なお、本明細書では、図５に示すカメラ１５の取付位置を基準位置とする。また、本明細書では、図５に示す基準位置からカメラ１５が下方に傾けられる場合をプラス方向とする。 FIG. 5 shows a case where the mounting angle of the camera 15 with respect to the bracket 11 is 0 °. In FIG. 5, the bracket side first fixing portion 114 and the connecting portion side first fixing portion 125b overlap in the left-right direction. Further, the bracket side second fixing portion 115b and the connecting portion side second fixing portion 124 overlap in the left-right direction. In the state shown in FIG. 5, the first shaft portion 13 and the second shaft portion 14 are attached, so that the camera 15 is fixed to the bracket 11 at an attachment angle of 0 °. In this specification, the mounting position of the camera 15 shown in FIG. Further, in this specification, a case where the camera 15 is tilted downward from the reference position shown in FIG.

図６は、ブラケット１１に対するカメラ１５の取付角が１０°である場合を示す。複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは、１０°（β＝１０°）間隔で配列されている。このために、取付角１０°の状態は、図５に示す基準位置から第２固定部１１５ｂ、１２４を中心としてカメラ１５を下方に回転し、ブラケット側第１固定部１１４を、連結部側第１固定部１２５ｂの隣にある連結部側第１固定部１２５ｃと重なる状態とすれば得られる。 FIG. 6 shows a case where the mounting angle of the camera 15 with respect to the bracket 11 is 10 °. The plurality of connecting portion side first fixing portions 125a to 125f are arranged at intervals of 10 ° (β = 10 °). For this reason, in the state where the mounting angle is 10 °, the camera 15 is rotated downward from the reference position shown in FIG. 5 around the second fixing portions 115b and 124, and the bracket side first fixing portion 114 is connected to the connecting portion side This can be obtained by overlapping the connecting portion side first fixing portion 125c adjacent to the first fixing portion 125b.

すなわち、図６では、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ｃとが左右方向に重なる。また、ブラケット側第２固定部１１５ｂと連結部側第２固定部１２４とが左右方向に重なる。この状態で、第１軸部１３及び第２軸部１４が取り付けられることによって、カメラ１５は、取付角１０°でブラケット１１に固定される。 That is, in FIG. 6, the bracket side first fixing portion 114 and the connecting portion side first fixing portion 125c overlap in the left-right direction. Further, the bracket side second fixing portion 115b and the connecting portion side second fixing portion 124 overlap in the left-right direction. In this state, when the first shaft portion 13 and the second shaft portion 14 are attached, the camera 15 is fixed to the bracket 11 at an attachment angle of 10 °.

図７は、ブラケット１１に対するカメラ１５の取付角が５°である場合を示す。複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃは１５°（α＝１５°）間隔で配列され、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは１０°間隔で配列される。このために、図５に示す基準位置から、第１固定部１１４、１２５ｂ或いは第２固定部１１５ｂ、１２４を中心として回転しただけでは、取付角５°の状態は得られない。そこで、取付角５°の状態を得る場合には、図５に示す基準位置から、第１固定部１１４、１２５を中心とする回転と、第２固定部１１５、１２４を中心とする回転とを組み合わせる必要がある。 FIG. 7 shows a case where the mounting angle of the camera 15 with respect to the bracket 11 is 5 °. The plurality of bracket side second fixing portions 115a to 115c are arranged at intervals of 15 ° (α = 15 °), and the plurality of connection portion side first fixing portions 125a to 125f are arranged at intervals of 10 °. For this reason, a state with an attachment angle of 5 ° cannot be obtained simply by rotating around the first fixing portions 114 and 125b or the second fixing portions 115b and 124 from the reference position shown in FIG. Therefore, when obtaining a state with an attachment angle of 5 °, rotation from the reference position shown in FIG. 5 around the first fixing portions 114 and 125 and rotation around the second fixing portions 115 and 124 are performed. Need to be combined.

例えば、図５に示す基準位置から、第２固定部１１５ｂ、１２４を中心としてカメラ１５を下方に回転し、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ｄとが左右方向に重なった状態とする。これにより、カメラ１５の取付角は２０°となる。この状態から、第１固定部１１４、１２５ｄを中心としてカメラ１５を上方に回転し、連結部側第２固定部１２４と、ブラケット側第２固定部１１５ｂの隣にあるブラケット側第２固定部１１５ａとが左右方向に重なった状態にする。これによって、カメラ１５は取付角２０°の状態から１５°上方に戻されて、取付角５°の状態になる。 For example, the camera 15 is rotated downward from the reference position shown in FIG. 5 around the second fixing portions 115b and 124, and the bracket side first fixing portion 114 and the connecting portion side first fixing portion 125d overlap in the left-right direction. State. As a result, the mounting angle of the camera 15 is 20 °. From this state, the camera 15 is rotated upward about the first fixing portions 114 and 125d, and the bracket side second fixing portion 115a adjacent to the connecting portion side second fixing portion 124 and the bracket side second fixing portion 115b. And are overlapped in the left-right direction. As a result, the camera 15 is returned 15 ° upward from the state of the mounting angle of 20 °, and becomes the state of the mounting angle of 5 °.

すなわち、図７では、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ｄとが左右方向に重なる。また、ブラケット側第２固定部１１５ａと連結部側第２固定部１２４とが左右方向に重なる。この状態で、第１軸部１３及び第２軸部１４が取り付けられることによって、カメラ１５は、取付角５°でブラケット１１に固定される。 That is, in FIG. 7, the bracket side first fixing portion 114 and the connecting portion side first fixing portion 125d overlap in the left-right direction. Further, the bracket side second fixing portion 115a and the connecting portion side second fixing portion 124 overlap in the left-right direction. In this state, when the first shaft portion 13 and the second shaft portion 14 are attached, the camera 15 is fixed to the bracket 11 at an attachment angle of 5 °.

なお、以上では、図５に示す状態を基準として、図６及び図７に示す状態が得られることを説明した。ただし、これは説明の便宜上のことであり、図６及び図７に示す状態を得るに際して、いちいち図５に示す基準状態を先に得る必要はない。目的の取付角が得られるように、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆの組み合わせ、及び、ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃと連結部側第２固定部１２４の組み合わせを決める。そして、それに合わせてブラケット１１に対する連結部１２の位置を決めて、第１軸部１３及び第２軸部１４を用いて固定すればよい。 In the above description, it has been described that the states shown in FIGS. 6 and 7 are obtained based on the state shown in FIG. However, this is for convenience of explanation, and when obtaining the states shown in FIGS. 6 and 7, it is not necessary to obtain the reference state shown in FIG. 5 first. The combination of the bracket side first fixing part 114 and the connecting part side first fixing parts 125a to 125f, and the bracket side second fixing parts 115a to 115c and the connecting part side second fixing part so that a desired mounting angle can be obtained. 124 combinations are determined. And the position of the connection part 12 with respect to the bracket 11 may be determined according to it, and it should just fix using the 1st axial part 13 and the 2nd axial part 14. FIG.

第１角度αと第２角度βとは互いに異なる角度である。これにより、取付角を種々の角度に調節することができる。本実施形態では、第１角度α（＝１５°）と第２角度β（＝１０°）との差（＝５°）が、ブラケット１１に対してカメラ１５の角度を変更可能な最小単位に等しくなっている。本実施形態の構成では、希望する角度調節の最小単位を、第１角度αと第２角度βとを決定することによって得ることができるために便利である。また、角度調節の最小単位が、第１角度α及び第２角度βから簡単に求められる数字であるために、取付角の調節を行う作業者が混乱を起し難くできる。 The first angle α and the second angle β are different from each other. Thereby, an attachment angle can be adjusted to various angles. In this embodiment, the difference (= 5 °) between the first angle α (= 15 °) and the second angle β (= 10 °) is the smallest unit that can change the angle of the camera 15 with respect to the bracket 11. Are equal. The configuration of the present embodiment is convenient because the minimum unit of desired angle adjustment can be obtained by determining the first angle α and the second angle β. In addition, since the minimum unit of angle adjustment is a number that can be easily obtained from the first angle α and the second angle β, the operator who adjusts the mounting angle can hardly cause confusion.

本実施形態では、第１角度α（＝１５°）と第２角度β（＝１０°）とは、互いに非整数倍の関係になっている。このために、第１角度α及び第２角度βに加えて、それらよりも小さい角度でカメラ１５の取付角を調節することが可能である。すなわち、本実施形態では、カメラ１５の取付角を細かく調節することが可能である。また、本実施形態では、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃの間隔、及び、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆの間隔を、それぞれ、角度調節の最小単位よりも大きくすることができる。このために、第１軸部１３及び第２軸部１４の太さを太くすることができ、ブラケット１１と連結部１２との固定強度を高めることができる。すなわち、本実施形態では、車両１００にカメラ１５を安定的に固定しつつ、カメラ１５の姿勢を細かく調節することができる。 In the present embodiment, the first angle α (= 15 °) and the second angle β (= 10 °) are in a non-integer multiple relationship. For this reason, in addition to the first angle α and the second angle β, it is possible to adjust the mounting angle of the camera 15 by an angle smaller than them. That is, in this embodiment, it is possible to finely adjust the mounting angle of the camera 15. In the present embodiment, the intervals between the plurality of bracket-side second fixing portions 115a to 115c and the intervals between the plurality of connecting portion-side first fixing portions 125a to 125f are each made larger than the minimum unit for angle adjustment. be able to. For this reason, the thickness of the 1st axial part 13 and the 2nd axial part 14 can be thickened, and the fixing strength of the bracket 11 and the connection part 12 can be raised. That is, in the present embodiment, it is possible to finely adjust the posture of the camera 15 while stably fixing the camera 15 to the vehicle 100.

なお、本実施形態の構成の場合、カメラ１５の取付角の変更によって、カメラ１５の上下方向の位置がずれることがある。この点を考慮して、ブラケット１１を被取付面１０１ａに固定するためのボルト３０の取り付け位置を調節できるようにしてもよい。例えば、ブラケット１１に設けられるボルト３０の取付孔（不図示）を上下方向に複数設け、上下方向の取付孔の選択によって、カメラ１５の高さ位置が調節できるようにしてもよい。この場合、カメラの取付角に応じて、被取付面１０１ａの複数の取付孔のうち、どれを用いればよいかを、ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃ、または連結部側第２の固定部１２５ａ〜１２５ｆに対応してマークしておいてもよい。たとえばブラケット側第２固定部１１５ａを用いるときは被取付面１０１ａの複数の取付孔のうち１番下の孔を用いる、ブラケット側第２固定部１１５ｂを用いるときは被取付面１０１ａの複数の取付孔のうち下から２番目の孔を用いる等を、ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃの近くに刻印しておけば、作業者がマニュアル等を参照しなくても、ミスなく取り付け作業を行うことができる。
＜４．変形例＞
＜４−１．第１変形例＞
図８は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１の第１変形例を説明するための図である。図８は、ブラケット１１を後方から見た概略平面図である。以上に示した実施形態では、第１軸部１３と第２軸部１４とが、いずれもネジＳで構成された。しかし、これは例示にすぎず、第１軸部１３と第２軸部１４とは異なる種類の軸で構成されてもよい。これにより、例えばカメラ１５の取付角を調節する作業の作業性を向上することが可能である。 In the case of the configuration of the present embodiment, the vertical position of the camera 15 may shift due to a change in the mounting angle of the camera 15. Considering this point, the mounting position of the bolt 30 for fixing the bracket 11 to the mounted surface 101a may be adjusted. For example, a plurality of mounting holes (not shown) for the bolts 30 provided in the bracket 11 may be provided in the vertical direction so that the height position of the camera 15 can be adjusted by selecting the mounting holes in the vertical direction. In this case, according to the mounting angle of the camera, which of the plurality of mounting holes of the mounted surface 101a should be used is determined according to the bracket side second fixing portions 115a to 115c or the connecting portion side second fixing portion. You may mark corresponding to 125a-125f. For example, when the bracket-side second fixing portion 115a is used, the lowermost hole is used among the plurality of mounting holes of the attached surface 101a, and when the bracket-side second fixing portion 115b is used, a plurality of attachments of the attached surface 101a are used. If the second hole from the bottom among the holes is used or the like is engraved in the vicinity of the bracket-side second fixing portions 115a to 115c, the installation work can be performed without error even if the operator does not refer to the manual or the like be able to.
<4. Modification>
<4-1. First Modification>
FIG. 8 is a diagram for explaining a first modification of the device fixing device 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a schematic plan view of the bracket 11 as seen from the rear. In the embodiment described above, both the first shaft portion 13 and the second shaft portion 14 are configured by screws S. However, this is only an example, and the first shaft portion 13 and the second shaft portion 14 may be configured by different types of shafts. Thereby, for example, it is possible to improve workability of work for adjusting the mounting angle of the camera 15.

図８に示す第１変形例では、ブラケット側第１固定部１１４には、貫通孔ではなく突起Ｐが形成されている。突起Ｐは、一対の第１延出部１１２、１１３のそれぞれに１つずつ設けられる。突起Ｐは、ブラケット１１の内側に向けて突出する。なお、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆには、ネジ孔ＳＨではなく貫通孔Ｈが形成される。 In the first modification shown in FIG. 8, the bracket-side first fixing portion 114 is formed with a protrusion P instead of a through hole. One protrusion P is provided for each of the pair of first extending portions 112 and 113. The protrusion P protrudes toward the inside of the bracket 11. In addition, not the screw hole SH but the through-hole H is formed in the connection part side 1st fixing | fixed part 125a-125f.

ブラケット側第１固定部１１４と、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆのいずれかが重ねられ、連結部側第１固定部１２５に形成される貫通孔Ｈに突起Ｐが挿入される。これにより、ブラケット側第１固定部１１４と、連結部側第１固定部１２５とが固定される。すなわち、第１変形例では、第１軸部１３が突起Ｐで構成される。ブラケット側第１固定部１１４は、第１軸部１３としての機能も有する。第１変形例でも、ブラケット側第１固定部１１４は、第１軸部１３により連結部側第１固定部１２５に連結される。なお、第１変形例では、第２軸部１４は、上述の実施形態と同様にネジＳで構成される。また、突起Ｐが挿入できればよいので、連結部側第１固定部１２５には、貫通孔Ｈに代えて凹部が形成されてもよい。 The bracket side first fixing portion 114 and any of the plurality of connecting portion side first fixing portions 125a to 125f are overlapped, and the protrusion P is inserted into the through hole H formed in the connecting portion side first fixing portion 125. . Thereby, the bracket side 1st fixing | fixed part 114 and the connection part side 1st fixing | fixed part 125 are fixed. That is, in the first modification, the first shaft portion 13 is configured by the protrusion P. The bracket side first fixing portion 114 also has a function as the first shaft portion 13. Also in the first modification, the bracket-side first fixing portion 114 is connected to the connecting portion-side first fixing portion 125 by the first shaft portion 13. In the first modification, the second shaft portion 14 is configured by a screw S as in the above-described embodiment. Moreover, since the protrusion P should just be inserted, it replaces with the through-hole H in the connection part 1st fixing | fixed part 125, and a recessed part may be formed.

第１変形例の構成では、左右の各側面における２つの固定箇所（固定部）のうち、ネジ留めが一方だけとなるために作業性を向上できる。また、同程度の太さの軸を挿入することを想定した場合、ネジ孔より突起Ｐと係合する貫通孔Ｈの方が面積を小さくできる。このために、突起Ｐと係合する貫通孔Ｈの方が、ネジ孔よりも周方向の間隔を小さくして複数配置することができる。 In the configuration of the first modification, workability can be improved because only one of the two fixed locations (fixed portions) on the left and right side surfaces is screwed. Moreover, when it is assumed that a shaft having the same thickness is inserted, the area of the through hole H that engages with the protrusion P can be made smaller than that of the screw hole. For this reason, a plurality of through holes H that engage with the protrusions P can be arranged with a circumferential interval smaller than that of the screw holes.

なお、第１変形例では、第１軸部１３は突起Ｐで構成され、第２軸部１４はネジＳで構成されたが、これは例示である。第１軸部１３がネジＳで構成され、第２軸部１４が突起Ｐで構成されるようにしてもよい。 In the first modification, the first shaft portion 13 is configured by the protrusion P, and the second shaft portion 14 is configured by the screw S. However, this is merely an example. The first shaft portion 13 may be configured with a screw S, and the second shaft portion 14 may be configured with a protrusion P.

また、ブラケット側第１固定部１１４には貫通孔Ｈが形成される構成とし、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆに突起Ｐが形成されるようにしてもよい。ただし、ブラケット側第１固定部１１４に突起Ｐが形成される構成の方が好ましい。これにより、ブラケット１１に対する連結部１２の挿入をスムーズに行うことができる。 Further, the bracket side first fixing portion 114 may be formed with a through hole H, and the protrusions P may be formed on the connecting portion side first fixing portions 125a to 125f. However, a configuration in which the protrusion P is formed on the bracket-side first fixing portion 114 is preferable. Thereby, insertion of the connection part 12 with respect to the bracket 11 can be performed smoothly.

図９は、ブラケット側第１固定部１１４に形成される突起Ｐの形状の変形例を示す概略図である。図９に示すように、突起Ｐは、先端側に向けて先細りとなる曲面を有する構成としてもよい。このように構成すると、取付角の調節を行う際にクリック感を持たせることができる。
＜４−２．第２変形例＞
図１０は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１の第２変形例を説明するための図である。図１０は、連結部１２の概略側面図である。第２変形例では、第１変形例と同様に、ブラケット側第１固定部１１４には、第１軸部１３を構成する突起Ｐが形成される。ただし、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆには、貫通孔ではなく、Ｕ字型の溝部Ｇが形成されている。この溝部Ｇに突起Ｐが嵌り込むことによって、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５とが固定される。 FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a modification of the shape of the protrusion P formed on the bracket-side first fixing portion 114. As shown in FIG. 9, the protrusion P may have a curved surface that tapers toward the tip side. If comprised in this way, when adjusting an attachment angle, a click feeling can be given.
<4-2. Second Modification>
FIG. 10 is a diagram for explaining a second modification of the device fixing device 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a schematic side view of the connecting portion 12. In the second modified example, similar to the first modified example, the bracket-side first fixing portion 114 is formed with a protrusion P constituting the first shaft portion 13. However, the U-shaped groove part G is formed in the connection part side 1st fixing | fixed part 125a-125f instead of a through-hole. By fitting the projection P into the groove G, the bracket side first fixing portion 114 and the connecting portion side first fixing portion 125 are fixed.

第１変形例の構成の場合、突起Ｐを貫通孔Ｈに入れる際に、ブラケット１１を押し広げたり、連結部１２を狭めたりする必要がある。この点、第２変形例の構成では、ブラケット１１及び連結部１２を変形させることなく、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆとの固定を効率良く行うことができる。
＜４−３．第３変形例＞
図１１は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１の第３変形例を説明するための図である。図１１は、ブラケット１１及び連結部１２の概略側面図である。以上に説明した実施形態では、ブラケット側第１固定部１１４の後方にブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃが配置され、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆの後方に連結部側第２固定部１２４が配置される構成とした。しかし、これは例示にすぎない。図１１に示すように、ブラケット側第１固定部１１４の前方にブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃが配置され、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆの前方に連結部側第２固定部１２４が配置される構成としてもよい。
＜４−４．第４変形例＞
図１２は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１の第４変形例を説明するための図である。図１２は、機器固定装置１を上から見た概略平面図である。以上に示した実施形態では、連結部１２はカメラ１５に取り付けられる取付金具として構成された。しかし、これは例示である。連結部１２は、カメラ１５の一部であってもよい。詳細には、図１２に示すように、連結部１２は、カメラ１５の左右の側面部１５ａ、１５ｂであってもよい。この場合、カメラ１５の左右の側面部１５ａ、１５ｂに、連結部側第１固定部及び連結部側第２固定部が設けられる。 In the case of the configuration of the first modified example, when the protrusion P is inserted into the through hole H, it is necessary to push and spread the bracket 11 or narrow the connecting portion 12. In this regard, in the configuration of the second modification, the bracket side first fixing portion 114 and the connection portion side first fixing portions 125a to 125f can be efficiently fixed without deforming the bracket 11 and the connecting portion 12. it can.
<4-3. Third Modification>
FIG. 11 is a diagram for explaining a third modification of the device fixing device 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic side view of the bracket 11 and the connecting portion 12. In the embodiment described above, the bracket side second fixing portions 115a to 115c are arranged behind the bracket side first fixing portion 114, and the connecting portion side second fixing is behind the connecting portion side first fixing portions 125a to 125f. The portion 124 is arranged. However, this is only an example. As shown in FIG. 11, bracket-side second fixing portions 115a to 115c are arranged in front of the bracket-side first fixing portion 114, and the connecting portion-side second fixing portion is in front of the connecting portion-side first fixing portions 125a to 125f. It is good also as a structure by which 124 is arrange | positioned.
<4-4. Fourth Modification>
FIG. 12 is a diagram for explaining a fourth modification of the device fixing device 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 12 is a schematic plan view of the device fixing device 1 as viewed from above. In the embodiment described above, the connecting portion 12 is configured as a mounting bracket attached to the camera 15. However, this is exemplary. The connecting part 12 may be a part of the camera 15. Specifically, as shown in FIG. 12, the connecting portion 12 may be left and right side portions 15 a and 15 b of the camera 15. In this case, the connecting portion side first fixing portion and the connecting portion side second fixing portion are provided on the left and right side surface portions 15 a and 15 b of the camera 15.

第４変形例の構成によれば、機器固定装置１の前後方向の長さを短くすることが可能である。なお、第４変形例では、一例として、第１軸部１３が突起Ｐで構成され、第２軸部１４がネジＳで構成されている。
＜４−５．その他＞
以上に示した実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、複数の実施形態及び変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。また、本発明は、カメラを車両に取り付ける装置だけでなく、機器を対象物体に固定する装置として広く適用可能である。例えば、本発明は、車載レーダの車体への取付や、家庭用のパラボラアンテナの外壁への取付に適用することができる。家庭用のパラボラアンテナの外壁への取付に適用する場合、例えば、その地域の緯度によって、どの取付孔の組み合わせを使うかを取扱説明書に記載しておく等するのが好ましい。 According to the configuration of the fourth modification, it is possible to shorten the length of the device fixing device 1 in the front-rear direction. In the fourth modified example, as an example, the first shaft portion 13 is configured by a protrusion P, and the second shaft portion 14 is configured by a screw S.
<4-5. Other>
The configurations of the embodiment and the modification described above are merely examples of the present invention. The configuration of the embodiment and the modification may be changed as appropriate without departing from the technical idea of the present invention. In addition, a plurality of embodiments and modifications may be implemented in combination within a possible range. Further, the present invention can be widely applied not only as a device for attaching a camera to a vehicle but also as a device for fixing a device to a target object. For example, the present invention can be applied to mounting an in-vehicle radar on a vehicle body or mounting a home-use parabolic antenna to an outer wall. When applied to the outer wall of a domestic parabolic antenna, it is preferable to describe in the instruction manual which combination of mounting holes to use depending on the latitude of the area.

１・・・機器固定装置
１１・・・ブラケット
１２・・・連結部
１３・・・第１軸部
１４・・・第２軸部
１５・・・カメラ（機器）
１００・・・車両（対象物体）
１１４・・・ブラケット側第１固定部
１１５ａ〜１１５ｃ・・・ブラケット側第２固定部
１２４・・・連結部側第２固定部
１２５ａ〜１２５ｆ・・・連結部側第１固定部
Ｇ・・・溝部
Ｐ・・・突起
Ｓ・・・ネジ
α・・・第１角度
β・・・第２角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Equipment fixing device 11 ... Bracket 12 ... Connection part 13 ... 1st axial part 14 ... 2nd axial part 15 ... Camera (equipment)
100: Vehicle (target object)
114: Bracket side first fixing portion 115a to 115c ... Bracket side second fixing portion 124 ... Connection portion side second fixing portion 125a to 125f ... Connection portion side first fixing portion G ... Groove P ... Protrusion S ... Screw α ... First angle β ... Second angle

Claims

A device fixing device for fixing a device to a target object,
A bracket attached to the target object;
A connecting portion for connecting the device to the bracket;
A first shaft portion and a second shaft portion for fixing the bracket and the connecting portion;
With
The bracket is
A bracket side first fixing portion;
A plurality of bracket-side second fixing portions arranged on the same circumference around the bracket-side first fixing portion;
Have
The connecting portion is
Any one of the plurality of bracket side second fixing portions and the connecting portion side second fixing portion fixed by the second shaft portion;
A plurality of arrangements on the same circumference centered on the connecting part side second fixing part, and a connecting part side first fixing part fixed by the bracket side first fixing part and the first shaft part,
A device fixing device comprising:

The device fixing device according to claim 1,
A plurality of the bracket side second fixing parts and a plurality of the connecting part side first fixing parts are arranged at equal intervals in the circumferential direction, respectively.

In the apparatus fixing device according to claim 1 or 2,
The angle formed by two straight lines from the bracket-side first fixing portion to the two bracket-side second fixing portions adjacent to each other is defined as a first angle.
When the angle formed by two straight lines from the connecting part side second fixing part to the two adjacent connecting part side first fixing parts is the second angle,
The apparatus fixing device, wherein the first angle and the second angle are different angles.

In the apparatus fixing device according to claim 3,
The apparatus fixing device, wherein a difference between the first angle and the second angle is equal to a minimum angle at which the angle of the apparatus can be changed with respect to the bracket.

In the apparatus fixing device according to claim 3,
The device fixing device, wherein the first angle and the second angle are in a non-integer multiple relationship.

In the apparatus fixing device according to any one of claims 1 to 5,
The apparatus fixing device, wherein the first shaft portion and the second shaft portion are configured by different types of shafts.

In the apparatus fixing device according to claim 6,
One of the first shaft portion and the second shaft portion is constituted by a screw, and the other is constituted by a protrusion protruding from the bracket or the connecting portion.

In the apparatus fixing device according to claim 7,
The apparatus fixing device according to claim 1, wherein the protrusion has a curved surface that tapers toward the tip side.

In the apparatus fixing device according to claim 7,
The bracket or the connecting portion is formed with a groove portion that engages with the protrusion.