JP2017221328A - Radiographic apparatus and control method of radiographic apparatus - Google Patents

Radiographic apparatus and control method of radiographic apparatus Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic apparatus capable of setting an appropriate radiation irradiation time even when communication is cut off during radiation irradiation.SOLUTION: A radiographic apparatus includes a radiation irradiation device (101), an input device (104) for giving an instruction to start and stop the radiation irradiation, a radiation detection device (102) for detecting the radiation, and a relay device (103). The radiation detection device includes an AEC pixel for generating a pixel value according to the radiation, and an AEC determination part for transmitting an irradiation instruction signal indicating a stop of the radiation irradiation to the radiation irradiation device through the relay device when an instruction to stop the radiation irradiation is given by the input device, or when the pixel value of the AEC pixel is larger than a threshold.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus and a method for controlling the radiation imaging apparatus.

線量管理の手法として、自動露出制御（ＡＥＣ：Automatic Exposure Control）が知られている。ＡＥＣは、入射線量が閾値に到達した時に、自動的にＸ線を遮断する制御手法である。ＡＥＣを実現するためには、入射線量が閾値を超えた時にＸ線を遮断する必要がある。これをＦＰＤ（Flat Panel Detector）内のＡＥＣ画素で実現する場合、ＡＥＣ画素を持つＦＰＤから管球へ指示を出して、Ｘ線を停止する必要がある。しかし、多くのＸ線発生装置では、ＦＰＤとＸ線発生装置で通信ができないため、そのままではＦＰＤの指示を受け取ることができない。   As a dose management technique, automatic exposure control (AEC) is known. AEC is a control method that automatically blocks X-rays when the incident dose reaches a threshold value. In order to realize AEC, it is necessary to block X-rays when the incident dose exceeds a threshold value. When this is realized by an AEC pixel in an FPD (Flat Panel Detector), it is necessary to stop the X-ray by issuing an instruction from the FPD having the AEC pixel to the tube. However, since many X-ray generators cannot communicate between the FPD and the X-ray generator, it is not possible to receive an FPD instruction as it is.

そこで、特許文献１では、制御装置指示信号と照射許可信号から照射継続有無を判断し、照射継続有無の判断の結果を伝達する最終照射指示信号をＸ線発生装置へ出力する中継装置が開示されている。なお、制御装置指示信号とは、照射スイッチなどの制御装置から入力される信号であり、照射許可信号とはＦＰＤなどの放射線画像検出装置から発信された信号を指す。なお、本明細書では、放射線画像検出装置や制御装置からの信号を、Ｘ線発生装置に中継する装置を中継装置と呼ぶ。   Therefore, Patent Document 1 discloses a relay device that determines whether or not to continue irradiation from a control device instruction signal and an irradiation permission signal and outputs a final irradiation instruction signal that transmits a result of determination of whether or not to continue irradiation to an X-ray generator. ing. The control device instruction signal is a signal input from a control device such as an irradiation switch, and the irradiation permission signal refers to a signal transmitted from a radiation image detection device such as an FPD. In this specification, a device that relays a signal from the radiation image detection device or the control device to the X-ray generation device is called a relay device.

特開２０１４−５７８３１号公報JP 2014-57831 A

特許文献１における中継装置とＦＰＤが、照射中に通信が切断された場合に、照射時間が適切な値にならないという課題がある。これは、特許文献１に記載の装置が、少なくとも照射終了時において通信を行わなければならないことによる。   When the communication between the relay device and the FPD in Patent Document 1 is disconnected during irradiation, there is a problem that the irradiation time does not become an appropriate value. This is because the device described in Patent Document 1 must perform communication at least at the end of irradiation.

本発明の目的は、放射線照射中に通信が切断された場合でも、適切な放射線照射時間を設定することができる放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus and a radiation imaging apparatus control method capable of setting an appropriate radiation irradiation time even when communication is disconnected during radiation irradiation.

本発明の放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線照射装置と、操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、放射線を検出する放射線検出装置と、前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有し、前記放射線検出装置は、放射線に応じた画素値を生成するＡＥＣ画素と、前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は前記ＡＥＣ画素の画素値が閾値より大きい場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を、前記中継装置を介して前記放射線照射装置に送信するＡＥＣ判定部とを有する。   The radiation imaging apparatus of the present invention includes: a radiation irradiation apparatus that irradiates radiation; a first input device that instructs start and stop of radiation irradiation by operation; a radiation detection apparatus that detects radiation; the radiation irradiation apparatus; A relay device that relays a signal to and from the radiation detection device, wherein the radiation detection device instructs an AEC pixel that generates a pixel value corresponding to the radiation, and stops radiation irradiation of the first input device. Or an AEC determination unit that transmits an irradiation instruction signal indicating stop of radiation irradiation to the radiation irradiation device via the relay device when the pixel value of the AEC pixel is larger than a threshold value.

本発明によれば、放射線照射中に通信が切断された場合でも、適切な放射線照射時間を設定することができる。   According to the present invention, an appropriate radiation irradiation time can be set even when communication is disconnected during radiation irradiation.

第１の実施形態の放射線撮影装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the radiography apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の放射線撮影装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the radiography apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の中継装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relay apparatus of 1st Embodiment. 最終照射指示信号を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the last irradiation instruction | indication signal. 放射線撮影装置の制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of a radiography apparatus. 放射線撮影装置を示す概略図である。It is the schematic which shows a radiography apparatus. 第２の実施形態の放射線撮影装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the radiography apparatus of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の放射線撮影装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the radiography apparatus of 2nd Embodiment. 放射線撮影装置の制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of a radiography apparatus. Ｘ線発生装置の照射時間と信号量の関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the irradiation time of a X-ray generator, and signal amount. 経過時間と各装置の状態、及び装置間の通信状況を示す図である。It is a figure which shows elapsed time, the state of each apparatus, and the communication condition between apparatuses. 第３の実施形態の放射線撮影装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the radiography apparatus of 3rd Embodiment.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による放射線撮影装置の構成例を示す概念図である。放射線撮影装置は、回診車（放射線照射装置の一例）１０１と、照射スイッチ（第１の入力装置の一例）１０４と、ＦＰＤ（放射線検出装置の一例）１０２と、中継装置１０３と、操作盤１０６とを有する。回診車１０１（放射線照射装置の一例である）には、ＦＰＤ（放射線検出装置の一例である）１０２に接続される中継装置１０３が搭載される。中継装置１０３は、回診車１０１とＦＰＤ１０２との間の信号を中継する。回診車１０１は、放射線照射装置であり、Ｘ線（放射線）を照射するＸ線管球を有する。ＦＰＤ１０２は、フラットパネル検出器であり、照射スイッチ１０４に接続され、照射スイッチ１０４の押下状態を取得可能である。照射スイッチ１０４の押下状態には、回診車１０１のＸ線管球をレディ状態にする半押し状態と、回診車１０１のＸ線管球にＸ線を照射させる全押し状態（一番下まで押した状態）の２種類が存在する。照射スイッチ１０４は、操作により放射線照射の開始及び停止を指示する。なお、照射スイッチ１０４は、第１の入力装置の一例であり、他の第１の入力装置として、フットペダルや、タッチパネル式の入力装置、あるいは後述するレディボタンとＸ線ボタンなどを用いてよい。回診車１０１とＦＰＤ１０２、ＦＰＤ１０２と照射スイッチ１０４は、それぞれ有線あるいは無線で接続される。無線の場合には、必要に応じて、ＦＰＤ１０２と照射スイッチ１０４には、バッテリなどの電源が設けられる。撮影者が照射スイッチ１０４を押すと、照射スイッチ１０４は、制御装置指示信号を生成し、制御装置指示信号を、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３を経由して回診車１０１へ出力する。その結果、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線を照射する。ＦＰＤ１０２は、放射線を基に、被写体１０５のＸ線画像（放射線画像）を生成する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of a radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. The radiation imaging apparatus includes a round wheel (an example of a radiation irradiation device) 101, an irradiation switch (an example of a first input device) 104, an FPD (an example of a radiation detection device) 102, a relay device 103, and an operation panel 106. And have. A rounding wheel 101 (which is an example of a radiation irradiation device) is equipped with a relay device 103 connected to an FPD (an example of a radiation detection device) 102. The relay device 103 relays a signal between the roundabout car 101 and the FPD 102. The roundabout wheel 101 is a radiation irradiation apparatus, and has an X-ray tube that irradiates X-rays (radiation). The FPD 102 is a flat panel detector, is connected to the irradiation switch 104, and can acquire the pressed state of the irradiation switch 104. The pressing state of the irradiation switch 104 includes a half-pressed state in which the X-ray tube of the rounded wheel 101 is in a ready state, and a fully-pressed state in which the X-ray tube of the rounded wheel 101 is irradiated with X-rays. There are two types. The irradiation switch 104 instructs the start and stop of radiation irradiation by operation. The irradiation switch 104 is an example of a first input device. As another first input device, a foot pedal, a touch panel type input device, a ready button and an X-ray button described later, or the like may be used. . The round trip wheel 101 and the FPD 102, and the FPD 102 and the irradiation switch 104 are connected to each other by wire or wirelessly. In the case of wireless, the FPD 102 and the irradiation switch 104 are provided with a power source such as a battery as necessary. When the photographer presses the irradiation switch 104, the irradiation switch 104 generates a control device instruction signal, and outputs the control device instruction signal to the round wheel 101 via the FPD 102 and the relay device 103. As a result, the X-ray tube of the round wheel 101 emits X-rays. The FPD 102 generates an X-ray image (radiation image) of the subject 105 based on the radiation.

回診車１０１は、操作盤１０６を有する。操作盤１０６は、照射スイッチ１０４と同様な役割のレディボタン１０７とＸ線ボタン１０８を有する。レディボタン１０７は、回診車１０１のＸ線管球をレディ状態にするボタンである。レディボタン１０７のみを押すと、回診車１０１のＸ線管球は、照射スイッチ１０４の半押し状態と同様の状態になる。レディボタン１０７を押した状態で、Ｘ線ボタン１０８を押すと、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線を照射する。レディボタン１０７とＸ線ボタン１０８を押した状態は、照射スイッチ１０４の全押し状態と同じ状態である。先述のように、レディボタン１０７とＸ線ボタン１０８を合わせて、第１の入力装置の一態様を構成する。なお、第１の実施形態、後述の第２の実施形態と第３の実施形態では、放射線撮影装置は、回診車１０１への適用例を説明するが、Ｘ線室に備え付けられるシステムに適用してもよい。   The roundabout wheel 101 has an operation panel 106. The operation panel 106 includes a ready button 107 and an X-ray button 108 having the same role as the irradiation switch 104. The ready button 107 is a button for setting the X-ray tube of the round-wheel 101 to a ready state. When only the ready button 107 is pressed, the X-ray tube of the round wheel 101 is in the same state as when the irradiation switch 104 is half-pressed. When the X-ray button 108 is pressed while the ready button 107 is pressed, the X-ray tube of the rounded wheel 101 emits X-rays. The state where the ready button 107 and the X-ray button 108 are pressed is the same as the state where the irradiation switch 104 is fully pressed. As described above, the ready button 107 and the X-ray button 108 are combined to constitute one aspect of the first input device. In the first embodiment, the second embodiment described later, and the third embodiment, the radiation imaging apparatus will be described as an example applied to the round wheel 101. However, the radiation imaging apparatus is applied to a system provided in an X-ray room. May be.

図２は、放射線撮影装置の詳細な構成例を示すブロック図である。照射スイッチ１０４は、２段押しが可能なスイッチ２０１、信号生成部２０２、検出装置通信部２０３、ランプ２０４、バッテリなどの電源を有し、ＦＰＤ１０２と通信可能である。撮影者が２段押し可能なスイッチ２０１を押下すると、スイッチ２０１は、スイッチ押下有無の情報（半押しか、全押しかなど）を信号生成部２０２に転送する。信号生成部２０２は、スイッチ押下有無の情報をＦＰＤ１０２に送付可能な信号に変換し、検出装置通信部２０３を介してＦＰＤ１０２の制御装置通信部２０７へ転送する。また、検出装置通信部２０３は、ＦＰＤ１０２との通信が行われているかを定期的に確認する。つまり、検出装置通信部２０３は、ＦＰＤ１０２に対して定期的に信号を発信し、応答時間内に信号が返ってくるか否かを判定する。照射スイッチ１０４は、応答時間内にＦＰＤ１０２からの返答がない場合、照射スイッチ１０４に供えられたランプ２０４の点灯状態を変化させるなどの方法で、通信が確立されていないことを警告する。また、ＦＰＤ１０２の中継装置通信部２０８と中継装置１０３の検出装置通信部２１３の通信が確立されていない場合、通信判定部２０９は、制御装置通信部２０７を介して、異常信号を照射スイッチ１０４へ転送する。照射スイッチ１０４は、その場合も、ランプ２０４の点灯状態を変化させる。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration example of the radiation imaging apparatus. The irradiation switch 104 includes a power switch such as a switch 201 that can be pressed in two steps, a signal generation unit 202, a detection device communication unit 203, a lamp 204, and a battery, and can communicate with the FPD 102. When the photographer presses the switch 201 that can be pressed in two steps, the switch 201 transfers information on whether or not the switch is pressed (half pressed or fully pressed) to the signal generation unit 202. The signal generation unit 202 converts information indicating whether or not the switch is pressed into a signal that can be sent to the FPD 102, and transfers the signal to the control device communication unit 207 of the FPD 102 via the detection device communication unit 203. Further, the detection device communication unit 203 periodically checks whether communication with the FPD 102 is being performed. That is, the detection device communication unit 203 periodically transmits a signal to the FPD 102 and determines whether or not the signal returns within the response time. If there is no response from the FPD 102 within the response time, the irradiation switch 104 warns that communication has not been established, such as by changing the lighting state of the lamp 204 provided to the irradiation switch 104. When communication between the relay device communication unit 208 of the FPD 102 and the detection device communication unit 213 of the relay device 103 is not established, the communication determination unit 209 sends an abnormal signal to the irradiation switch 104 via the control device communication unit 207. Forward. The irradiation switch 104 also changes the lighting state of the lamp 204 in that case.

ＦＰＤ１０２は、撮像領域２０５、ＡＥＣ画素２０６、制御装置通信部２０７、中継装置通信部２０８、通信判定部２０９、ＡＥＣ画素２０６からの信号を処理するＡＥＣ信号処理部２１０、制御装置判定部２１１、 ＡＥＣ判定部２１２を有する。ＡＥＣ画素２０６は、撮像領域２０５に設けられ、Ｘ線の露出制御に用いるために、放射線に応じた画素値を生成する。撮像領域２０５は、２次元行列状の複数の画素を有し、Ｘ線が照射されると、受像面に照射されたＸ線を電荷（電圧）に変換し、Ａ／Ｄコンバータで量子化し、デジタル値（画素値）を生成し、Ｘ線画像を出力する。ＡＥＣ画素２０６も、同様に、Ｘ線を画素値（ＡＥＣ画素値と呼ぶ）に変換する。これにより、ＦＰＤ１０２は、Ｘ線量を判断することが可能になる。ＡＥＣ信号処理部２１０は、ＡＥＣ画素２０６のＡＥＣ画素値を補正する。具体的には、ＡＥＣ信号処理部２１０は、ＡＥＣ画素値に重畳している暗電流などを、オフセット補正により除去する処理を行う。ＡＥＣ画素値がＸ線量に対し非線形に変化する場合、ＡＥＣ信号処理部２１０は、ルックアップテーブルなどを用いて、Ｘ線量に対しＡＥＣ画素値が線形になるように、ＡＥＣ画素値をゲイン補正する。このＡＥＣ信号処理部２１０の処理によって、Ｘ線量が０の時にはＡＥＣ画素値も０であり、かつＸ線量とＡＥＣ画素値が比例するようになるため、ＦＰＤ１０２はＸ線量の正確な判断が可能になる。つまり、ＡＥＣ信号処理部２１０が出力するＡＥＣ画素値は、連続的な値を持つ画素値の信号となる。ＡＥＣ信号処理部２１０は、処理されたＡＥＣ画素値を制御装置判定部２１１へ出力する。   The FPD 102 includes an imaging area 205, an AEC pixel 206, a control device communication unit 207, a relay device communication unit 208, a communication determination unit 209, an AEC signal processing unit 210 that processes signals from the AEC pixel 206, a control device determination unit 211, and an AEC. A determination unit 212 is included. The AEC pixel 206 is provided in the imaging region 205, and generates a pixel value corresponding to radiation for use in X-ray exposure control. The imaging region 205 has a plurality of pixels in a two-dimensional matrix. When X-rays are irradiated, the X-rays irradiated on the image receiving surface are converted into electric charges (voltages), and quantized by an A / D converter. A digital value (pixel value) is generated and an X-ray image is output. Similarly, the AEC pixel 206 converts X-rays into pixel values (referred to as AEC pixel values). Thereby, the FPD 102 can determine the X-ray dose. The AEC signal processing unit 210 corrects the AEC pixel value of the AEC pixel 206. Specifically, the AEC signal processing unit 210 performs processing for removing dark current and the like superimposed on the AEC pixel value by offset correction. When the AEC pixel value changes nonlinearly with respect to the X-ray dose, the AEC signal processing unit 210 performs gain correction on the AEC pixel value so that the AEC pixel value becomes linear with respect to the X-ray dose using a lookup table or the like. . By the processing of the AEC signal processing unit 210, when the X-ray dose is zero, the AEC pixel value is also zero, and the X-ray dose and the AEC pixel value are proportional. Therefore, the FPD 102 can accurately determine the X-ray dose. Become. That is, the AEC pixel value output from the AEC signal processing unit 210 is a pixel value signal having a continuous value. The AEC signal processing unit 210 outputs the processed AEC pixel value to the control device determination unit 211.

制御装置通信部２０７は、検出装置通信部２０３からスイッチ押下有無の情報を入力し、スイッチ押下有無の情報を制御装置判定部２１１に出力する。制御装置判定部２１１は、制御装置通信部２０７から入力されるスイッチ押下有無の情報を基に、ＡＥＣ信号処理部２１０から入力されるＡＥＣ画素値をＡＥＣ判定部２１２に転送するか否かを判定する。ここで、制御装置判定部２１１は、スイッチが押下されている場合のみ、ＡＥＣ判定部２１２にＡＥＣ画素値を転送する。例えば、制御装置判定部２１１は、照射スイッチ２０１が押されている場合のみ通電するスイッチとして構成される。   The control device communication unit 207 inputs information about whether or not the switch is pressed from the detection device communication unit 203, and outputs information about whether or not the switch is pressed to the control device determination unit 211. The control device determination unit 211 determines whether to transfer the AEC pixel value input from the AEC signal processing unit 210 to the AEC determination unit 212 based on the information on whether or not the switch is pressed input from the control device communication unit 207. To do. Here, the control device determination unit 211 transfers the AEC pixel value to the AEC determination unit 212 only when the switch is pressed. For example, the control device determination unit 211 is configured as a switch that is energized only when the irradiation switch 201 is pressed.

ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１から入力したＡＥＣ画素値の閾値判定を行い、回診車１０１のＸ線管球のＸ線照射を継続するか否かを判定する。具体的には、ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１から入力されるＡＥＣ画素値が閾値より大きい場合には、Ｘ線照射を停止するための最終照射指示信号を中継装置通信部２０８に出力する。ここで、照射スイッチ２０１が押されていない場合には、ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値が供給されない。つまり、ＡＥＣ判定部２１２は、ＡＥＣ画素値が供給されない場合は照射スイッチ２０１が押されていない状態であるので、Ｘ線照射を停止するための最終照射指示信号を中継装置通信部２０８に出力する。   The AEC determination unit 212 performs threshold determination of the AEC pixel value input from the control device determination unit 211, and determines whether or not to continue the X-ray irradiation of the X-ray tube of the round wheel 101. Specifically, when the AEC pixel value input from the control device determination unit 211 is larger than the threshold value, the AEC determination unit 212 sends a final irradiation instruction signal for stopping X-ray irradiation to the relay device communication unit 208. Output. Here, when the irradiation switch 201 is not pressed, the AEC determination unit 212 is not supplied with the AEC pixel value from the control device determination unit 211. That is, since the irradiation switch 201 is not pressed when the AEC pixel value is not supplied, the AEC determination unit 212 outputs a final irradiation instruction signal for stopping X-ray irradiation to the relay device communication unit 208. .

ＡＥＣ判定部２１２は、ＡＥＣ画素値を基に、以下の判定を行う。ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値が供給されない場合には、照射スイッチ２０１が未押下状態であるので、Ｘ線照射を停止するための最終照射指示信号を中継装置通信部２０８に出力する。また、ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値が供給され、ＡＥＣ画素値が閾値より小さい場合には、適正線量に到達していないので、Ｘ線照射を継続するための最終照射指示信号を中継装置通信部２０８に出力する。また、ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値が供給され、ＡＥＣ画素値が閾値より大きい場合には、適正線量に到達済みであるため、Ｘ線照射を停止するための最終照射指示信号を中継装置通信部２０８に出力する。以上のように、ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値が供給され、ＡＥＣ画素値が閾値より小さい場合を除いて、Ｘ線照射を停止するための最終照射指示信号を生成し、中継装置通信部２０８へ転送する。最終照射指示信号の例は、後述する。   The AEC determination unit 212 performs the following determination based on the AEC pixel value. When the AEC pixel value is not supplied from the control device determination unit 211, the AEC determination unit 212 outputs the final irradiation instruction signal for stopping the X-ray irradiation because the irradiation switch 201 is not pressed. It outputs to 208. In addition, when the AEC pixel value is supplied from the control device determination unit 211 and the AEC pixel value is smaller than the threshold value, the AEC determination unit 212 has not reached the appropriate dose, so the final X-ray irradiation is continued. The irradiation instruction signal is output to the relay device communication unit 208. In addition, the AEC determination unit 212 is supplied with the AEC pixel value from the control device determination unit 211, and when the AEC pixel value is larger than the threshold value, the AEC determination unit 212 has reached the appropriate dose, so the final X-ray irradiation is stopped. The irradiation instruction signal is output to the relay device communication unit 208. As described above, the AEC determination unit 212 generates the final irradiation instruction signal for stopping the X-ray irradiation except when the AEC pixel value is supplied from the control device determination unit 211 and the AEC pixel value is smaller than the threshold value. Then, the data is transferred to the relay device communication unit 208. An example of the final irradiation instruction signal will be described later.

ＡＥＣ判定部２１２は、最終照射指示信号を、中継装置通信部２０８を経て、中継装置１０３の検出装置通信部２１３に転送する。検出装置通信部２１３は、発生装置通信部２１４を介して、最終照射指示信号を回診車１０１に出力する。回診車１０１のＸ線管球は、最終照射指示信号に応じて、Ｘ線照射の継続又は停止を行う。中継装置１０３は、ＦＰＤ１０２と通信する検出装置通信部２１３、発生装置通信部２１４及び電源２１５を有する。発生装置通信部２１４は、回診車１０１へ転送する信号を生成し、生成した信号を回診車１０１へ送信する。電源２１５は、バッテリやＵＳＢ端子である。中継装置１０３の詳細な構成については後述する。   The AEC determination unit 212 transfers the final irradiation instruction signal to the detection device communication unit 213 of the relay device 103 via the relay device communication unit 208. The detection device communication unit 213 outputs a final irradiation instruction signal to the round wheel 101 via the generation device communication unit 214. The X-ray tube of the roundabout wheel 101 continues or stops X-ray irradiation according to the final irradiation instruction signal. The relay device 103 includes a detection device communication unit 213, a generation device communication unit 214, and a power source 215 that communicate with the FPD 102. The generator communication unit 214 generates a signal to be transferred to the roundabout car 101 and transmits the generated signal to the roundabout car 101. The power source 215 is a battery or a USB terminal. The detailed configuration of the relay device 103 will be described later.

例えば、ＦＰＤ１０２は、ＦＰＧＡ（Field-programmable gate array）と、無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）ユニットを有する。ＦＰＤ１０２内の通信部２０７，２０８と判定部２０９，２１１，２１２と処理部２１０は、ＦＰＧＡと、無線ＬＡＮユニットを用いて実装することができる。ＦＰＤ１０２は、Ｘ線画像の画像処理や画像転送を行うために、画像処理部、主記憶装置、記録装置、通信部を有する。画像処理部は、ＦＰＤ１０２に搭載されるＦＰＧＡを用いて実装される。主記憶装置は、ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリなどで構成される。記録装置は、フラッシュメモリなどで構成される。通信部は、ＵＳＢ、ＬＡＮ、CameraLink、Serial Rapid I/O（登録商標）などで構成される。これらの構成要素は、画像撮影などで実装される。そのため、こうした実装された構成要素を最大限用いることで、中継装置１０３の構成部品を最大限減らすことができ、中継装置１０３の小型化を達成できる。もちろん、ＦＰＧＡで実現する機能と同等の回路をハードウェア的に設計してもよい。   For example, the FPD 102 includes a field-programmable gate array (FPGA) and a wireless LAN (local area network) unit. The communication units 207 and 208, the determination units 209, 211, and 212 and the processing unit 210 in the FPD 102 can be implemented using an FPGA and a wireless LAN unit. The FPD 102 includes an image processing unit, a main storage device, a recording device, and a communication unit in order to perform image processing and image transfer of X-ray images. The image processing unit is mounted using an FPGA mounted on the FPD 102. The main storage device is composed of a dynamic random access memory or the like. The recording device is composed of a flash memory or the like. The communication unit is composed of USB, LAN, CameraLink, Serial Rapid I / O (registered trademark), and the like. These components are implemented by image capturing or the like. Therefore, by using the mounted components to the maximum, the components of the relay device 103 can be reduced to the maximum, and the relay device 103 can be reduced in size. Of course, a circuit equivalent to the function realized by the FPGA may be designed in hardware.

図３（ａ）は、中継装置１０３の詳細な構成例を示す図である。通常、回診車１０１には、同軸コネクタ３０１を介して、通常撮影時の照射スイッチ３０４が接続されている。通常撮影時の照射スイッチ３０４は、第２の入力装置であり、照射スイッチ１０４とは別に用意される。また、通常撮影時の照射スイッチ３０４を同軸コネクタ３０１から取り外し、通常撮影時の照射スイッチ３０４の代わりに、中継装置１０３を、同軸コネクタ３０１を介して、回診車１０１に接続することができる。回診車１０１は、操作によりＸ線照射の開始及び停止を指示する照射スイッチ３０４と中継装置１０３のいずれかを選択的に接続可能である。中継装置１０３は、検出装置通信部２１３、電源２１５、及び発生装置通信部２１４を有する。発生装置通信部２１４は、信号生成部３０２及び同軸コネクタＩ／Ｆ３０３を有する。検出装置通信部２１３は、ＦＰＤ１０２との通信を行う部分であり、例えば無線ＬＡＮユニットなどで構成される。 電源２１５は、バッテリやＵＳＢによって構成される。信号生成部３０２は、回診車１０１へ出力する電気信号を生成する。同軸コネクタＩ／Ｆ３０３は、同軸コネクタ３０１に接続される。信号生成部３０２は、検出装置通信部２１３からの信号を基に、回診車１０１へ送信する信号を生成する。信号生成部３０２は、例えば電圧に応じて連動する電気的スイッチ（電界効果トランジスタなどで実現可能である）などが用いられる。   FIG. 3A is a diagram illustrating a detailed configuration example of the relay apparatus 103. Usually, the irradiation switch 304 at the time of normal imaging is connected to the round-trip wheel 101 via a coaxial connector 301. The irradiation switch 304 at the time of normal photographing is a second input device, and is prepared separately from the irradiation switch 104. Further, the irradiation switch 304 at the time of normal imaging can be removed from the coaxial connector 301, and the relay device 103 can be connected to the medical examination car 101 via the coaxial connector 301 instead of the irradiation switch 304 at the time of normal imaging. The round-trip wheel 101 can selectively connect either the irradiation switch 304 or the relay device 103 that instructs the start and stop of X-ray irradiation by operation. The relay device 103 includes a detection device communication unit 213, a power source 215, and a generation device communication unit 214. The generator communication unit 214 includes a signal generation unit 302 and a coaxial connector I / F 303. The detection device communication unit 213 is a part that performs communication with the FPD 102, and includes, for example, a wireless LAN unit. The power source 215 is configured by a battery or USB. The signal generator 302 generates an electrical signal to be output to the round wheel 101. The coaxial connector I / F 303 is connected to the coaxial connector 301. The signal generation unit 302 generates a signal to be transmitted to the roundabout car 101 based on the signal from the detection device communication unit 213. As the signal generation unit 302, for example, an electrical switch (which can be realized by a field effect transistor or the like) that works according to a voltage is used.

中継装置１０３は、通常撮影時の照射スイッチ３０４との交換が可能である。中継装置１０３は、同軸コネクタ３０１によって回診車１０１に接続されている。必要に応じて中継装置１０３を外し、その代わりに、通常撮影時の照射スイッチ３０４を同軸コネクタ３０１に取り付けることが容易に可能である。なお、通常撮影時の照射スイッチ３０４も先端が同軸コネクタである必要がある。これによって、例えば、フィルム撮影時など、ＦＰＤ１０２のＡＥＣ機能が不要である時は、通常撮影時の照射スイッチ３０４を取り付けることで、中継装置１０３を使用しない通常のＸ線照射を行うことができる。   The relay device 103 can be replaced with an irradiation switch 304 during normal shooting. The relay device 103 is connected to the roundabout car 101 by a coaxial connector 301. If necessary, the relay device 103 can be removed, and instead, the irradiation switch 304 for normal photographing can be easily attached to the coaxial connector 301. Note that the tip of the irradiation switch 304 at the time of normal photographing needs to be a coaxial connector. As a result, for example, when the AEC function of the FPD 102 is unnecessary, such as during film shooting, it is possible to perform normal X-ray irradiation without using the relay device 103 by attaching the irradiation switch 304 during normal shooting.

図３（ｂ）は、中継装置２０３の他の構成例を示す図である。中継装置１０３は、回診車１０１に予め備え付けられた照射スイッチ３０９を通じて、回診車１０１との通信を行うことができる。つまり、中継装置１０３は、最終照射指示信号を、照射スイッチ３０９を用いて伝達する。また、中継装置１０３は、ＦＰＤ１０２に接続される照射スイッチ１０４と一体化されている。照射スイッチ３１０は、照射スイッチ１０４に対応する。中継装置１０３と照射スイッチ１０４を一体化させるために、照射スイッチ１０４の信号生成部２０２は、中継装置１０３の中に設けられる。また、検出装置通信部２１３は、照射スイッチ１０４の検出装置通信部２０３を兼ねる。また、中継装置１０３は、電源２１５、検出装置通信部２１３、信号生成部２０２、及び発生装置通信部２１４を有する。発生装置通信部２１４は、制御部３０６、小型のリニア・アクチュエータ３０７、照射スイッチ３０９を押下するための押下板３０８を有する。制御部３０６は、検出装置通信部２１３からの信号を基に、回診車１０１に備え付けられた照射スイッチ３０９の押下量を決め、その押下量に応じてリニア・アクチュエータ３０７を駆動する。例えば、押下量は、照射スイッチ３０９の半押し状態、又は全押し状態の情報である。制御部３０６は、リニア・アクチュエータ３０７の電源を入れる時間を決定し、必要時間だけリニア・アクチュエータ３０７を駆動する。その時、照射スイッチ３０９は、押下板３０８によって上記の押下量だけ押下され、回診車１０１へ信号を出力する。   FIG. 3B is a diagram illustrating another configuration example of the relay device 203. The relay device 103 can communicate with the roundabout car 101 through an irradiation switch 309 provided in advance in the roundabout car 101. That is, the relay apparatus 103 transmits the final irradiation instruction signal using the irradiation switch 309. The relay device 103 is integrated with the irradiation switch 104 connected to the FPD 102. The irradiation switch 310 corresponds to the irradiation switch 104. In order to integrate the relay device 103 and the irradiation switch 104, the signal generation unit 202 of the irradiation switch 104 is provided in the relay device 103. The detection device communication unit 213 also serves as the detection device communication unit 203 of the irradiation switch 104. The relay device 103 includes a power source 215, a detection device communication unit 213, a signal generation unit 202, and a generation device communication unit 214. The generator communication unit 214 includes a control unit 306, a small linear actuator 307, and a pressing plate 308 for pressing the irradiation switch 309. Based on the signal from the detection device communication unit 213, the control unit 306 determines a pressing amount of the irradiation switch 309 provided in the round wheel 101, and drives the linear actuator 307 according to the pressing amount. For example, the pressed amount is information on the irradiation switch 309 being pressed halfway or fully pressed. The control unit 306 determines a time to turn on the power of the linear actuator 307 and drives the linear actuator 307 for a necessary time. At that time, the irradiation switch 309 is pressed by the pressing plate 308 by the above-mentioned pressing amount, and outputs a signal to the round-wheel 101.

つまり、操作者は、中継装置１０３に備え付けられた照射スイッチ３１０を押下する。その時、信号生成部２０２は、制御装置指示信号を生成し、検出装置通信部２１３を経由して、ＦＰＤ１０２に出力する。そして、ＦＰＤ１０２は、制御装置指示信号を基に判定した後、最終照射指示信号を、検出装置通信部２１３を介して中継装置１０３に出力する。中継装置１０３は、最終照射指示信号を基に、発生装置通信部２１４を通じて、照射スイッチ３０９の押下を行う。これによって、中継装置１０３は、回診車１０１に最終照射指示信号を出力することができる。回診車１０１は、操作により放射線照射の開始及び停止を指示する照射スイッチ（第２の入力装置）３０９を有する。中継装置１０３は、照射スイッチ３０９を介して、最終照射指示信号を回診車１０１に伝達する。   That is, the operator presses the irradiation switch 310 provided in the relay device 103. At that time, the signal generation unit 202 generates a control device instruction signal and outputs it to the FPD 102 via the detection device communication unit 213. Then, after making a determination based on the control device instruction signal, the FPD 102 outputs a final irradiation instruction signal to the relay device 103 via the detection device communication unit 213. The relay device 103 depresses the irradiation switch 309 through the generator communication unit 214 based on the final irradiation instruction signal. As a result, the relay device 103 can output a final irradiation instruction signal to the round wheel 101. The roundabout wheel 101 has an irradiation switch (second input device) 309 for instructing start and stop of radiation irradiation by operation. The relay device 103 transmits a final irradiation instruction signal to the roundabout vehicle 101 via the irradiation switch 309.

また、中継装置１０３は、回診車１０１に備え付けられた照射スイッチ３０９を中に入れることができるようになっている。押下板３０８の下には、照射スイッチ３０９が入るだけの空洞を持っている。回診車１０１に備え付けられた照射スイッチ３０９は、自由に取り出すことが可能であり、回診車１０１に備え付けの照射スイッチ３０９を取り出すことで、通常のフィルム撮影やＣＲを用いた撮影を行うことができる。   Moreover, the relay apparatus 103 can put in the irradiation switch 309 with which the roundabout car 101 was equipped. Under the pressing plate 308, there is a cavity for the irradiation switch 309 to enter. The irradiation switch 309 provided in the round wheel 101 can be taken out freely, and by taking out the irradiation switch 309 provided in the round wheel 101, normal film photography or photography using CR can be performed. .

図３（ｃ）は、中継装置１０３のさらに他の構成例を示す図である。先に述べたように、回診車１０１には、操作盤１０６が接続される。操作盤１０６は、レディボタン１０７とＸ線ボタン１０８を有する。レディボタン１０７又はＸ線ボタン１０８を押すことでも、回診車１０１に信号を出力することができる。中継装置１０３は、レディボタン１０７及びＸ線ボタン１０８を用いて、最終照射指示信号を伝達する。具体的には、中継装置１０３は、検出装置通信部２１３、電源２１５、及び発生装置通信部２１４を有する。発生装置通信部２１４は、制御部３０６と、２台のリニア・アクチュエータ３０７と、それらに対応する２枚の押下板３０８を有し、図２（ｂ）と同様に、レディボタン１０７又はＸ線ボタン１０８を押下する。照射スイッチ３０９に比べて、操作盤１０６のレディボタン１０７及びＸ線ボタン１０８の押下量は少なくて済む。そのため、図３（ｃ）の中継装置１０３は、図３（ｂ）の中継装置１０３より、ＦＰＤ１０２からの最終照射指示信号に対して高速な応答が可能である。なお、回診車１０１に備え付けられた照射スイッチ３０９をそのままにすれば、フィルム撮影やＣＲ撮影も可能になる。   FIG. 3C is a diagram illustrating still another configuration example of the relay device 103. As described above, the operation panel 106 is connected to the roundabout wheel 101. The operation panel 106 includes a ready button 107 and an X-ray button 108. By pressing the ready button 107 or the X-ray button 108, a signal can be output to the roundabout wheel 101. The relay device 103 transmits a final irradiation instruction signal using the ready button 107 and the X-ray button 108. Specifically, the relay device 103 includes a detection device communication unit 213, a power source 215, and a generation device communication unit 214. The generator communication unit 214 includes a control unit 306, two linear actuators 307, and two pressing plates 308 corresponding to the control unit 306. Similarly to FIG. A button 108 is pressed. Compared with the irradiation switch 309, the amount of pressing of the ready button 107 and the X-ray button 108 on the operation panel 106 is small. Therefore, the relay apparatus 103 in FIG. 3C can respond to the final irradiation instruction signal from the FPD 102 at a higher speed than the relay apparatus 103 in FIG. If the irradiation switch 309 provided in the round-trip wheel 101 is left as it is, film photographing and CR photographing can be performed.

図４（ａ）〜（ｃ）は、最終照射指示信号のタイミングを示す図である。最終照射指示信号は、０（オフ）と１（オン）の二値の信号で表される。回診車１０１のＸ線管球は、最終照射指示信号が０の時にはＸ線照射を停止し、最終照射指示信号が１の時にはＸ線照射を実行する。なお、この逆で、最終照射指示信号が０の時にＸ線照射を実行し、最終照射指示信号が１の時にＸ線照射を停止してもよい。中継装置１０３は、照射スイッチ１０４の押下が終了するまで、かつＸ線照射量が十分になるまで、かつ照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２の通信及びＦＰＤ１０２と中継装置１０３の通信が切断されない時に、Ｘ線照射継続の最終照射指示信号を生成する。なお、通信の切断による照射停止の要否は後述する。   4A to 4C are diagrams showing the timing of the final irradiation instruction signal. The final irradiation instruction signal is represented by a binary signal of 0 (off) and 1 (on). The X-ray tube of the round wheel 101 stops X-ray irradiation when the final irradiation instruction signal is 0, and executes X-ray irradiation when the final irradiation instruction signal is 1. Conversely, X-ray irradiation may be executed when the final irradiation instruction signal is 0, and X-ray irradiation may be stopped when the final irradiation instruction signal is 1. The relay apparatus 103 performs X-ray irradiation until the pressing of the irradiation switch 104 ends, the X-ray irradiation amount is sufficient, and communication between the irradiation switch 104 and the FPD 102 and communication between the FPD 102 and the relay apparatus 103 are not disconnected. A continuous final irradiation instruction signal is generated. The necessity of stopping irradiation due to the disconnection of communication will be described later.

図４（ａ）のように、操作者が照射スイッチ１０４の押下を中断した時には、中継装置１０４は、最終照射指示信号を０にし、回診車１０１のＸ線管球のＸ線照射を停止させる。また、図４（ｂ）に示すように、中継装置１０４は、ＡＥＣ画素値に基づくＸ線照射量が閾値より大きいと判定した時には、最終照射指示信号を０にし、回診車１０１のＸ線管球のＸ線照射を停止させる。また、図４（ｃ）に示すように、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２の通信又はＦＰＤ１０２と回診車１０１の通信が切断された時には、中継装置１０４は、最終照射指示信号を０にし、回診車１０１のＸ線管球のＸ線照射を停止させる。回診車１０１は、プリセットの閾値が設定され、照射時間がプリセットの閾値を超えると、中継装置１０３からの最終照射指示信号が１（オン）でも、Ｘ線照射を停止する。この状態は、照射時間が閾値を超えているにも関わらず、照射スイッチ１０４を押し続けている状態である。回診車１０１は、照射時間が閾値を過ぎると、Ｘ線照射を停止する。プリセットの閾値は、過剰照射にならない程度に長い時間に設定される。   As shown in FIG. 4A, when the operator interrupts the pressing of the irradiation switch 104, the relay apparatus 104 sets the final irradiation instruction signal to 0 and stops the X-ray irradiation of the X-ray tube of the round wheel 101. . As shown in FIG. 4B, when the relay apparatus 104 determines that the X-ray irradiation amount based on the AEC pixel value is larger than the threshold value, the relay apparatus 104 sets the final irradiation instruction signal to 0 and sets the X-ray tube of the round-wheel 101. X-ray irradiation of the sphere is stopped. Further, as shown in FIG. 4C, when the communication between the irradiation switch 104 and the FPD 102 or the communication between the FPD 102 and the roundabout vehicle 101 is disconnected, the relay device 104 sets the final irradiation instruction signal to 0 and X-ray irradiation of the X-ray tube is stopped. When the preset threshold is set and the irradiation time exceeds the preset threshold, the roundabout wheel 101 stops X-ray irradiation even if the final irradiation instruction signal from the relay device 103 is 1 (ON). This state is a state in which the irradiation switch 104 is kept pressed even though the irradiation time exceeds the threshold value. The roundabout wheel 101 stops the X-ray irradiation when the irradiation time exceeds the threshold value. The preset threshold value is set to a time that is long enough not to cause excessive irradiation.

図５は、放射線撮影装置の制御方法を示すフローチャートである。ステップ５０１では、操作者によりＦＰＤ１０２の電源が起動されると、通信判定部２０９は、制御装置通信部２０７を介して照射スイッチ１０４に信号を送信し、その返信を基に、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２との間の通信が可能であるか否かを確認する。次に、ステップ５０２では、通信判定部２０９は、中継装置通信部２０８を介して中継装置１０３に信号を送信し、その返信を基に、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能であるか否かを確認する。次に、ステップ５０３では、通信判定部２０９は、ステップ５０１及び５０２の通信が可能である場合には、制御装置通信部２０７を介して照射スイッチ１０４に信号を送信し、照射スイッチ１０４のランプ２０４を、例えば青色に点灯させる。その後、通信判定部２０９は、ステップ５０５に処理を進める。なお、図６の構成では、コントロールＰＣ（パーソナル・コンピュータ）６０１が追加されるが、その場合は、コントロールＰＣ６０１に警告メッセージを出力してもよい。   FIG. 5 is a flowchart showing a method for controlling the radiation imaging apparatus. In step 501, when the operator powers on the FPD 102, the communication determination unit 209 transmits a signal to the irradiation switch 104 via the control device communication unit 207, and based on the reply, the irradiation switch 104 and the FPD 102 Confirm whether or not communication is possible. Next, in step 502, the communication determination unit 209 transmits a signal to the relay device 103 via the relay device communication unit 208, and communication between the FPD 102 and the relay device 103 is possible based on the reply. Check whether or not. Next, in step 503, when the communication in steps 501 and 502 is possible, the communication determination unit 209 transmits a signal to the irradiation switch 104 via the control device communication unit 207, and the lamp 204 of the irradiation switch 104. Is lit in blue, for example. Thereafter, the communication determination unit 209 advances the process to step 505. In the configuration of FIG. 6, a control PC (personal computer) 601 is added. In this case, a warning message may be output to the control PC 601.

また、ステップ５０３では、通信判定部２０９は、ステップ５０１又は５０２の通信が可能でない場合にはステップ５０４に処理を進める。ステップ５０４では、通信判定部２０９は、警告を発し、通信が確立されていないことを操作者が把握できるようにし、ステップ５０１に処理を戻す。例えば、通信判定部２０９は、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間で通信が確立されていない場合、制御装置通信部２０７を介して照射スイッチ１０４に信号を送信し、照射スイッチ１０４のランプ２０４を、例えば赤く発光させる。照射スイッチ１０４は、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２と中継装置１０３とのうちの少なくともいずれかの間の通信不可状態を示すランプ２０４を有する。なお、コントロールＰＣ６０１に警告を出力してもよい。なお、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２との間の通信が確立されていない時は、照射スイッチ１０４は、ＦＰＤ１０２から信号を受信することができない。つまり、照射スイッチ１０４は、照射スイッチ１０４の起動後、ＦＰＤ１０２から信号が送信されないかを常に監視し続ける必要がある。照射スイッチ１０４は、一定の期間通信が無い場合、タイムアウトとし、ＦＰＤ１０２と照射スイッチ１０４との間の通信が確立されていないと判断し、照射スイッチ１０４のランプ２０４を、例えば橙色に光るように設定する。   In step 503, the communication determination unit 209 advances the process to step 504 when the communication in step 501 or 502 is not possible. In step 504, the communication determination unit 209 issues a warning so that the operator can grasp that communication is not established, and the process returns to step 501. For example, when communication is not established between the FPD 102 and the relay device 103, the communication determination unit 209 transmits a signal to the irradiation switch 104 via the control device communication unit 207, and the lamp 204 of the irradiation switch 104 is For example, it emits red light. The irradiation switch 104 includes a lamp 204 that indicates a communication disabled state among at least one of the irradiation switch 104, the FPD 102, and the relay device 103. A warning may be output to the control PC 601. Note that when the communication between the irradiation switch 104 and the FPD 102 is not established, the irradiation switch 104 cannot receive a signal from the FPD 102. That is, the irradiation switch 104 needs to constantly monitor whether a signal is transmitted from the FPD 102 after the irradiation switch 104 is activated. The irradiation switch 104 sets a time-out when there is no communication for a certain period of time, determines that communication between the FPD 102 and the irradiation switch 104 has not been established, and sets the lamp 204 of the irradiation switch 104 to glow orange, for example. To do.

また、照射スイッチ１０４や中継装置１０３は、スリープ状態への遷移機能を持つ場合、ＦＰＤ１０２から信号を受信したら、それぞれスリープ状態から復帰するようにしてもよい。スリープ状態は、情報の受信のみを行うことのできる状態などであり、通常時より電力消費が少ない状態である。照射スイッチ１０４のランプ２０４は、スリープ状態では点灯をやめ、照射スイッチ１０４がスリープ状態であることが操作者に分かるようにする。   In addition, when the irradiation switch 104 and the relay device 103 have a function of transitioning to the sleep state, the irradiation switch 104 and the relay device 103 may each return from the sleep state when receiving a signal from the FPD 102. The sleep state is a state in which only information can be received, and is a state in which power consumption is lower than normal. The lamp 204 of the irradiation switch 104 is turned off in the sleep state so that the operator can know that the irradiation switch 104 is in the sleep state.

ステップ５０５では、ＦＰＤ１０２は、照射スイッチ１０４に対して、照射スイッチ１０４が押下されているか否か確認する信号を送信し、照射スイッチ１０４の押下状態を確認する。ＦＰＤ１０２は、照射スイッチ１０４が押されていない場合は、ステップ５０１に処理を戻し、照射スイッチ１４が押されている場合は、ステップ５０６に処理を進める。ステップ５０６では、照射スイッチ１０４は、ＦＰＤ１０２へスイッチ押下有の信号を送信する。制御装置通信部２０７は、この信号を受信し、制御装置判定部２１１は、ＡＥＣ信号処理部２１０から入力したＡＥＣ画素値をＡＥＣ判定部２１２へ送信し始める。ＡＥＣ判定部２１２は、このＡＥＣ画素値が閾値より小さいため、１（照射状態）の最終照射指示信号を中継装置通信部２０８へ転送する。そして、中継装置通信部２０８は、１（照射状態）の最終照射指示信号を、中継装置１０３を介して、回診車１０１に出力する。その結果、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線の照射を開始する。   In step 505, the FPD 102 transmits a signal for confirming whether or not the irradiation switch 104 is pressed to the irradiation switch 104, and confirms the pressing state of the irradiation switch 104. The FPD 102 returns the process to step 501 when the irradiation switch 104 is not pressed, and advances the process to step 506 when the irradiation switch 14 is pressed. In step 506, the irradiation switch 104 transmits a switch depression signal to the FPD 102. The control device communication unit 207 receives this signal, and the control device determination unit 211 starts transmitting the AEC pixel value input from the AEC signal processing unit 210 to the AEC determination unit 212. Since the AEC pixel value is smaller than the threshold value, the AEC determination unit 212 transfers a 1 (irradiation state) final irradiation instruction signal to the relay device communication unit 208. Then, the relay device communication unit 208 outputs a final irradiation instruction signal of 1 (irradiation state) to the roundabout car 101 via the relay device 103. As a result, the X-ray tube of the round wheel 101 starts X-ray irradiation.

次に、ステップ５０７では、通信判定部２０９は、制御装置通信部２０７を介して照射スイッチ１０４に信号を送信し、その返信を基に、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２との間の通信が可能であるか否かを確認する。次に、ステップ５０８では、通信判定部２０９は、中継装置通信部２０８を介して中継装置１０３に信号を送信し、その返信を基に、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能であるか否かを確認する。次に、ステップ５０９では、中継装置１０３は、ステップ５０７及び５０８の通信が可能である場合にはステップ５１０に処理を進め、ステップ５０１又は５０２の通信が可能でない場合にはステップ５１１に処理を進める。具体的には、中継装置１０３は、下記の二通りの場合に、ステップ５１１に処理を進める。第１に、中継装置１０３は、ＦＰＤ１０２から照射スイッチ１０４との間の通信が途切れたという信号を受信した場合、ステップ５１１に処理を進める。第２に、中継装置１０３は、ＦＰＤとの間の通信に対して、予め定められた時間を経過しても応答がない場合（タイムアウトの場合）、ステップ５１１に処理を進める。   Next, in step 507, the communication determination unit 209 transmits a signal to the irradiation switch 104 via the control device communication unit 207, and communication between the irradiation switch 104 and the FPD 102 is possible based on the reply. Check whether or not. Next, in step 508, the communication determination unit 209 transmits a signal to the relay device 103 via the relay device communication unit 208, and communication between the FPD 102 and the relay device 103 is possible based on the reply. Check whether or not. Next, in step 509, the relay apparatus 103 proceeds to step 510 if the communication in steps 507 and 508 is possible, and proceeds to step 511 if the communication in step 501 or 502 is not possible. . Specifically, the relay apparatus 103 advances the process to step 511 in the following two cases. First, when the relay apparatus 103 receives a signal from the FPD 102 that communication with the irradiation switch 104 has been interrupted, the relay apparatus 103 proceeds to step 511. Secondly, the relay apparatus 103 advances the process to step 511 when there is no response to the communication with the FPD even if a predetermined time has elapsed (timeout).

ステップ５１１では、中継装置１０３は、Ｘ線照射を停止するか否かを判定し、停止する場合にはステップ５１２に処理を進め、停止しない場合にはステップ５１０に処理を進める。照射停止要否の設定は、ユーザが設定可能である。例えば、中継装置１０３にスイッチを設け、照射停止要否を設定することができる。なお、図６のコントロールＰＣ６０１により設定してもよい。   In step 511, the relay apparatus 103 determines whether or not to stop the X-ray irradiation, and if so, proceeds to step 512, and if not, proceeds to step 510. The user can set whether or not to stop irradiation. For example, a switch can be provided in the relay device 103 to set whether or not to stop irradiation. It may be set by the control PC 601 in FIG.

ステップ５１０では、ＡＥＣ判定部２１２は、最終照射指示信号を１（照射状態）のままにし、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線照射を継続する。ＡＥＣ画素２０６は、放射線を基にＡＥＣ画素値を生成する。ＡＥＣ信号処理部２１０は、ＡＥＣ画素２０６からＡＥＣ画素値を取得し、ＡＥＣ画素値を補正して制御装置判定部２１１に出力する。   In step 510, the AEC determination unit 212 keeps the final irradiation instruction signal as 1 (irradiation state), and the X-ray tube of the round wheel 101 continues the X-ray irradiation. The AEC pixel 206 generates an AEC pixel value based on the radiation. The AEC signal processing unit 210 acquires an AEC pixel value from the AEC pixel 206, corrects the AEC pixel value, and outputs the corrected AEC pixel value to the control device determination unit 211.

次に、ステップ５１３では、制御装置判定部２１１は、照射スイッチ１０４が押されている場合にはＡＥＣ画素値をＡＥＣ判定部２１２に出力し、照射スイッチ１０４が押されていない場合にはＡＥＣ画素値をＡＥＣ判定部２１２に出力しない。ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値を入力した場合にはステップ５１４に処理を進め、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値を入力しない場合にはステップ５１２に処理を進める。   Next, in step 513, the control device determination unit 211 outputs the AEC pixel value to the AEC determination unit 212 when the irradiation switch 104 is pressed, and the AEC pixel when the irradiation switch 104 is not pressed. The value is not output to the AEC determination unit 212. If the AEC pixel value is input from the control device determination unit 211, the AEC determination unit 212 proceeds to step 514. If the AEC pixel value is not input from the control device determination unit 211, the AEC determination unit 212 proceeds to step 512.

ステップ５１４では、ＡＥＣ判定部２１１は、ＡＥＣ画素値が閾値以上であるか否かを判定する。そして、ＡＥＣ判定部２１１は、ＡＥＣ画素値が閾値以上である場合には、適正Ｘ線照射量に到達したので、ステップ５１２に処理を進める。また、ＡＥＣ判定部２１１は、ＡＥＣ画素値が閾値未満である場合には、適正Ｘ線照射量に到達していないので、ステップ５０７に処理を戻し、Ｘ線照射を継続する。   In step 514, the AEC determination unit 211 determines whether or not the AEC pixel value is greater than or equal to a threshold value. Then, if the AEC pixel value is greater than or equal to the threshold value, the AEC determination unit 211 has reached the appropriate X-ray dose, and proceeds to step 512. In addition, when the AEC pixel value is less than the threshold value, the AEC determination unit 211 returns to the process in step 507 and continues the X-ray irradiation because the appropriate X-ray irradiation amount has not been reached.

ステップ５１２では、ＡＥＣ判定部２１２は、０（照射停止状態）の最終照射指示信号を、中継装置通信部２０８を介して回診車１０１に出力する。すると、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線照射を停止する。ＦＰＤ１０２は、撮像領域２０５により生成されたＸ線画像を保存する。ＦＰＤ１０２は、内部にＸ線画像を保存し、後ほど画像確認手段でＸ線画像を確認する。図６のコントロールＰＣ６０１がある場合は、ＦＰＤ１０２は、Ｘ線画像をコントロールＰＣ６０１へ転送し、Ｘ線画像を確認できるようにする。   In step 512, the AEC determination unit 212 outputs a final irradiation instruction signal of 0 (irradiation stopped state) to the roundabout vehicle 101 via the relay device communication unit 208. Then, the X-ray tube of the round wheel 101 stops the X-ray irradiation. The FPD 102 stores the X-ray image generated by the imaging area 205. The FPD 102 stores an X-ray image therein and confirms the X-ray image later by an image confirmation unit. When there is the control PC 601 in FIG. 6, the FPD 102 transfers the X-ray image to the control PC 601 so that the X-ray image can be confirmed.

なお、ステップ５０１〜５０３、ステップ５０７〜５０９は、確認機構の処理である。ステップ５１１は、照射停止判定機構の処理である。確認機構や照射停止機構は、例えばＦＰＧＡを用いて実現することができる。   Steps 501 to 503 and steps 507 to 509 are processing of the confirmation mechanism. Step 511 is processing of an irradiation stop determination mechanism. The confirmation mechanism and the irradiation stop mechanism can be realized using, for example, an FPGA.

以上のように、ＡＥＣ判定部２１２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の開始が指示され、かつＡＥＣ画素２０６の画素値が閾値より小さい場合には、Ｘ線照射（放射線照射）を示す最終照射指示信号を、中継装置１０３を介して回診車１０１に送信する。また、ＡＥＣ判定部２１２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の停止が指示された場合、又はＡＥＣ画素２０６の画素値が閾値より大きい場合には、Ｘ線照射停止（放射線照射停止）を示す最終照射指示信号を、中継装置１０３を介して回診車１０１に送信する。   As described above, if the start of X-ray irradiation of the irradiation switch 104 is instructed and the pixel value of the AEC pixel 206 is smaller than the threshold value, the AEC determination unit 212 performs final irradiation indicating X-ray irradiation (radiation irradiation). An instruction signal is transmitted to the roundabout car 101 via the relay device 103. In addition, the AEC determination unit 212, when instructed to stop the X-ray irradiation of the irradiation switch 104 or when the pixel value of the AEC pixel 206 is larger than the threshold value, finally indicates the X-ray irradiation stop (radiation irradiation stop). An irradiation instruction signal is transmitted to the roundabout car 101 via the relay device 103.

また、ＡＥＣ判定部２１２は、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２との間の通信が可能であり、かつＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能である場合に、Ｘ線照射を示す最終照射指示信号を送信する。また、ＡＥＣ判定部２１２は、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２との間の通信が可能でなく、又はＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能でない場合に、Ｘ線照射停止を示す最終照射指示信号を送信する。   In addition, the AEC determination unit 212 can perform communication between the irradiation switch 104 and the FPD 102, and can also perform communication between the FPD 102 and the relay apparatus 103. Send. Further, the AEC determination unit 212, when communication between the irradiation switch 104 and the FPD 102 is not possible, or when communication between the FPD 102 and the relay device 103 is not possible, a final irradiation instruction signal indicating the X-ray irradiation stop Send.

図６は、放射線撮影装置の他の構成例を示す図であり、図１に対してコントロールＰＣ６０１を追加したものである。コントロールＰＣ６０１は、照射スイッチ１０４に接続される。照射スイッチ１０４は、コントロールＰＣ６０１を介して、ＦＰＤ１０２に接続される。接続方法としては、例えばＵＳＢが用いられる。図２の照射スイッチ１０４の信号生成部２０２及び検出装置通信部２０３などの機能をコントロールＰＣ６０１に担わせることができる。また、バッテリなどの電源をＵＳＢ給電などに切り替えることができるため、照射スイッチ１０４を簡素化することが可能になる。   FIG. 6 is a diagram illustrating another configuration example of the radiation imaging apparatus, in which a control PC 601 is added to FIG. The control PC 601 is connected to the irradiation switch 104. The irradiation switch 104 is connected to the FPD 102 via the control PC 601. As a connection method, for example, USB is used. Functions such as the signal generation unit 202 and the detection device communication unit 203 of the irradiation switch 104 in FIG. 2 can be assigned to the control PC 601. In addition, since the power source such as a battery can be switched to USB power feeding or the like, the irradiation switch 104 can be simplified.

図１では、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２が通信を行っていたが、図６では照射スイッチ１０４と接続されたコントロールＰＣ６０１がＦＰＤ１０２との通信を担うことになる。コントロールＰＣ６０１は、Ｘ線照射終了後に、通信接続が確立されていない場合は警告メッセージをディスプレイに表示することができる。照射スイッチ１０４の場合、照射スイッチ１０４に内蔵されているランプ２０４の色を変更するなど表示できる情報が限られていた。しかし、コントロールＰＣ６０１に警告を表示する場合は、例えば文字などより具体的な警告メッセージを表示することができる。そのため、操作者は、警告の内容をより具体的に把握できるようになる。コントロールＰＣ６０１は、例えば、回診車１０１に載せて運ぶことで、回診車１０１の長所である移動性を損なうことなく、本実施形態を実施することができる。   In FIG. 1, the irradiation switch 104 and the FPD 102 communicate with each other. However, in FIG. 6, the control PC 601 connected to the irradiation switch 104 assumes communication with the FPD 102. The control PC 601 can display a warning message on the display when the communication connection is not established after the end of X-ray irradiation. In the case of the irradiation switch 104, information that can be displayed is limited, such as changing the color of the lamp 204 built in the irradiation switch 104. However, when a warning is displayed on the control PC 601, a more specific warning message can be displayed, for example, characters. Therefore, the operator can grasp the details of the warning more specifically. The control PC 601 can carry out the present embodiment without impairing the mobility, which is an advantage of the round wheel 101, for example, by being carried on the round wheel 101.

（第２の実施形態）
特許文献１では、先に説明した通り、少なくとも照射終了時は通信を行わなければならないが、例えばＦＰＤと中継装置の間の接続が無線ＬＡＮなどで行われている場合は接続が途中で遮断される可能性がある。その場合、Ｘ線の照射中でＡＥＣ機能が使用できなくなる可能性が存在する。そこで、第２の実施形態では、通信が確立できている可能性が高いＸ線照射初期だけ、ＦＰＤ１０２は、ＡＥＣ画素値を取得し、予想線量到達時間を計算した後、予想線量到達時間を中継装置１０３に転送する。中継装置１０３が予想線量到達時間を把握していれば、中継装置１０３は、単独でＸ線照射を停止すればよいため、通信初期を除いて、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３は通信接続されている必要がなくなる。 (Second Embodiment)
In Patent Document 1, as described above, communication must be performed at least at the end of irradiation. For example, when the connection between the FPD and the relay device is performed by a wireless LAN or the like, the connection is interrupted in the middle. There is a possibility. In that case, there is a possibility that the AEC function cannot be used during X-ray irradiation. Therefore, in the second embodiment, the FPD 102 acquires the AEC pixel value, calculates the expected dose arrival time, and relays the expected dose arrival time only at the initial stage of X-ray irradiation where communication is highly likely to be established. Transfer to device 103. If the relay device 103 knows the estimated dose arrival time, the relay device 103 only needs to stop X-ray irradiation alone, so the FPD 102 and the relay device 103 need to be connected for communication except during the initial communication. Disappears.

図７は、本発明の第２の実施形態による放射線撮影装置の構成例を示す概略図である。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、ＦＰＤ１０２から中継装置１０３に送信する情報である。つまり、第１の実施形態では、ＦＰＤ１０２が最終照射指示信号を中継装置１０３に送信していたが、本実施形態では、ＦＰＤ１０２が予想線量到達時間を中継装置１０３に送信する。また、本実施形態では、中継装置１０３に照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２が接続されている。本実施形態では、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の通信をごく初期のみにとどめるため、ＦＰＤ１０２が照射スイッチ１０４の状態を常に監視するために中継装置１０３がＦＰＤ１０２の代わりに照射スイッチ１０４と通信する必要がある。そのため、照射スイッチ１０４は、中継装置１０３に接続されている。なお、照射スイッチ１０４と中継装置１０３の間は、有線で接続されるので、通信障害を防ぐことができるが、無線で接続してもよい。また、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の間は、無線で接続されるが、有線で接続してもよい。   FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration example of a radiation imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. This embodiment is different from the first embodiment in information transmitted from the FPD 102 to the relay apparatus 103. That is, in the first embodiment, the FPD 102 transmits the final irradiation instruction signal to the relay apparatus 103, but in the present embodiment, the FPD 102 transmits the expected dose arrival time to the relay apparatus 103. In the present embodiment, the irradiation switch 104 and the FPD 102 are connected to the relay device 103. In this embodiment, since the communication between the FPD 102 and the relay device 103 is kept at the very beginning, the relay device 103 needs to communicate with the irradiation switch 104 instead of the FPD 102 in order for the FPD 102 to constantly monitor the state of the irradiation switch 104. . Therefore, the irradiation switch 104 is connected to the relay device 103. Note that since the irradiation switch 104 and the relay device 103 are connected by wire, a communication failure can be prevented, but they may be connected wirelessly. The FPD 102 and the relay device 103 are connected wirelessly, but may be connected by wire.

図８は、放射線撮影装置の詳細な構成例を示すブロック図である。以下、図８が図２と異なる点を説明する。ＦＰＤ１０２は、照射スイッチ１０４と通信する必要がないため、図２の制御装置通信部２０７と制御装置判定部２１１が削除されている。また、ＦＰＤ１０２は、最終照射指示信号を生成する必要がないため、図２のＡＥＣ判定部２１２が削除されている。その代わりに、ＦＰＤ１０２は、予想線量到達時間を計算するための到達時間計算部８０１を有する。ＡＥＣ信号処理部２１０は、ＡＥＣ画素２０６のＡＥＣ画素値及び照射開始からの経過時間を取得し、ＡＥＣ画素値を処理（補正）する。到達時間計算部８０１は、ＡＥＣ信号処理部２１０が出力する処理後のＡＥＣ画素値及び照射開始からの経過時間を基に、予想線量到達時間を計算する。中継装置通信部２０８は、その予想線量到達時間を中継装置１０３に送信する。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a detailed configuration example of the radiation imaging apparatus. Hereinafter, the points of FIG. 8 different from FIG. 2 will be described. Since the FPD 102 does not need to communicate with the irradiation switch 104, the control device communication unit 207 and the control device determination unit 211 in FIG. 2 are deleted. Further, since the FPD 102 does not need to generate a final irradiation instruction signal, the AEC determination unit 212 in FIG. 2 is deleted. Instead, the FPD 102 includes an arrival time calculation unit 801 for calculating an expected dose arrival time. The AEC signal processing unit 210 acquires the AEC pixel value of the AEC pixel 206 and the elapsed time from the start of irradiation, and processes (corrects) the AEC pixel value. The arrival time calculation unit 801 calculates an expected dose arrival time based on the processed AEC pixel value output from the AEC signal processing unit 210 and the elapsed time from the start of irradiation. The relay device communication unit 208 transmits the expected dose arrival time to the relay device 103.

中継装置１０３は、照射スイッチ１０４と通信するための制御装置通信部２０７と判定部８０２を有する。制御装置通信部２０７は、照射スイッチ１０４の押下の有無情報を判定部８０２に出力する。検出装置通信部２１３は、ＦＰＤ１０２から予想線量到達時間を受信して判定部８０２に出力する。判定部８０２は、最終照射指示信号を生成し、最終照射指示信号を、発生装置通信部２１４を介して回診車１０１へ送信する。検出装置通信部２１３は、例えば無線ＬＡＮモジュールで構成される。判定部８０２は、照射開始からの経過時間をカウントするタイマと、照射スイッチ１０４が照射状態かつタイマ値が予想線量到達時間に達した時のみＸ線照射停止の最終照射指示信号を出力する回路を有する。なお、中継装置１０３とパーソナル・コンピュータなどを接続することができる。その場合は、パーソナル・コンピュータの無線ＬＡＮモジュール、ＵＳＢモジュール、中央処理装置、主記憶装置などを中継装置１０３の通信部２０７，２１３，２１４及び判定部８０２などとして用いることができる。   The relay device 103 includes a control device communication unit 207 and a determination unit 802 for communicating with the irradiation switch 104. The control device communication unit 207 outputs information on whether or not the irradiation switch 104 has been pressed to the determination unit 802. The detection device communication unit 213 receives the expected dose arrival time from the FPD 102 and outputs it to the determination unit 802. The determination unit 802 generates a final irradiation instruction signal and transmits the final irradiation instruction signal to the roundabout car 101 via the generator communication unit 214. The detection device communication unit 213 is configured by a wireless LAN module, for example. The determination unit 802 includes a timer that counts the elapsed time from the start of irradiation, and a circuit that outputs a final irradiation instruction signal for stopping X-ray irradiation only when the irradiation switch 104 is in the irradiation state and the timer value reaches the expected dose arrival time. Have. Note that the relay device 103 can be connected to a personal computer or the like. In that case, a wireless LAN module, a USB module, a central processing unit, a main storage device, or the like of a personal computer can be used as the communication units 207, 213, 214, the determination unit 802, and the like of the relay device 103.

図９は、放射線撮影装置の制御方法を示すフローチャートである。以下、図９が図５と異なる点を説明する。図５のステップ５０１では、ＦＰＤ１０２と照射スイッチ１０４が無線で接続されているために、ＦＰＤ１０２と照射スイッチ１０４との間の通信確認を行った。本実施形態では、中継装置１０３と照射スイッチ１０４との間が有線で接続されているため、中継装置１０３と照射スイッチ１０４との間の通信の確認の処理を省略している。なお、中継装置１０３と照射スイッチ１０４とが無線で接続されている場合には、ステップ５０１と同様に、中継装置１０３は、照射スイッチ１０４と中継装置１０３との間の通信が可能であるか否かを確認する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating a method for controlling the radiation imaging apparatus. Hereinafter, the points of FIG. 9 different from FIG. 5 will be described. In step 501 of FIG. 5, since the FPD 102 and the irradiation switch 104 are connected wirelessly, communication confirmation between the FPD 102 and the irradiation switch 104 is performed. In the present embodiment, since the relay device 103 and the irradiation switch 104 are connected by wire, the process of confirming communication between the relay device 103 and the irradiation switch 104 is omitted. If the relay device 103 and the irradiation switch 104 are connected wirelessly, the relay device 103 can communicate between the irradiation switch 104 and the relay device 103 as in step 501. To check.

次に、ステップ５０２では、図５と同様に、通信判定部２０９は、中継装置通信部２０８を介して中継装置１０３に信号を送信し、その返信を基に、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能であるか否かを確認する。なお、中継装置１０３がＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能であるか否かを確認してもよい。次に、ステップ５０３では、図５と同様に、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の通信が可能であれば、ステップ５０５に処理を進め、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の通信が可能でなければ、ステップ５０４に処理を進める。ステップ５０４では、図５と同様に、通信判定部２０９は、警告を発し、ステップ５０２に処理を戻す。   Next, in step 502, as in FIG. 5, the communication determination unit 209 transmits a signal to the relay device 103 via the relay device communication unit 208, and based on the reply, between the FPD 102 and the relay device 103. Check whether communication is possible. Note that the relay device 103 may check whether communication between the FPD 102 and the relay device 103 is possible. Next, in step 503, as in FIG. 5, if communication between the FPD 102 and the relay apparatus 103 is possible, the process proceeds to step 505, and if communication between the FPD 102 and the relay apparatus 103 is not possible, the process proceeds to step 504. To proceed. In step 504, as in FIG. 5, the communication determination unit 209 issues a warning and returns the process to step 502.

ステップ５０５では、中継装置１０３は、照射スイッチ１０４が押下されているか否か確認し、照射スイッチ１０４が押されていない場合は、ステップ５０２に処理を戻し、照射スイッチ１４が押されている場合は、ステップ５０６に処理を進める。ステップ５０６では、判定部８０２は、１（照射状態）の最終照射指示信号を、発生装置通信部２１４を介して回診車１０１に送信する。その結果、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線の照射を開始し、ＦＰＤ１０２はＸ線を電荷に変換する。   In step 505, the relay apparatus 103 checks whether or not the irradiation switch 104 has been pressed. If the irradiation switch 104 has not been pressed, the process returns to step 502, and if the irradiation switch 14 has been pressed, , The process proceeds to step 506. In step 506, the determination unit 802 transmits a final irradiation instruction signal of 1 (irradiation state) to the roundabout vehicle 101 via the generator communication unit 214. As a result, the X-ray tube of the round wheel 101 starts X-ray irradiation, and the FPD 102 converts the X-rays into electric charges.

次に、ステップ９０１では、ＦＰＤ１０２のＡＥＣ信号処理部２１０は、ＡＥＣ画素２０６のＡＥＣ画素値ｐ１と照射開始からの経過時間ｔ１の組（ｔ１，ｐ１）を取得する。その後、ＡＥＣ信号処理部２１０は、さらにもう一度、ＡＥＣ画素値ｐ２と照射開始からの経過時間ｔ２の組（ｔ２，ｐ２）を取得する。   Next, in step 901, the AEC signal processing unit 210 of the FPD 102 acquires a set (t1, p1) of the AEC pixel value p1 of the AEC pixel 206 and the elapsed time t1 from the start of irradiation. Thereafter, the AEC signal processing unit 210 acquires again a set (t2, p2) of the AEC pixel value p2 and the elapsed time t2 from the start of irradiation.

図１０は、照射開始からの経過時間とＡＥＣ画素値（線量はＡＥＣ画素値と比例する）の関係を示すグラフである。照射開始からΔまでの期間は、経過時間に対してＡＥＣ画素値が正比例しない。これは、Ｘ線管球が立ち上がり直後であるため、照射Ｘ線量が安定しないためである。そのため、最初の測定経過時間ｔ１は、Δの経過後、経過時間とＡＥＣ画素値が正比例する期間に設定する。ＡＥＣ信号処理部２１０は、経過時間ｔ１の時のＡＥＣ画素値ｐ１と経過時間ｔ２の時のＡＥＣ画素値ｐ２を測定する。つまり、ｔ２＞ｔ１＞Δの関係を有する。   FIG. 10 is a graph showing the relationship between the elapsed time from the start of irradiation and the AEC pixel value (the dose is proportional to the AEC pixel value). In the period from the start of irradiation to Δ, the AEC pixel value is not directly proportional to the elapsed time. This is because the irradiation X-ray dose is not stable because the X-ray tube is immediately after rising. For this reason, the first measurement elapsed time t1 is set to a period in which the elapsed time and the AEC pixel value are directly proportional after Δ. The AEC signal processing unit 210 measures the AEC pixel value p1 at the elapsed time t1 and the AEC pixel value p2 at the elapsed time t2. That is, there is a relationship of t2> t1> Δ.

次に、図９のステップ９０２では、到達時間計算部８０１は、経過時間とＡＥＣ画素値の組（ｔ１，ｐ１）及び（ｔ２，ｐ２）を基に、予想線量到達時間Ｔを計算する。具体的には、到達時間計算部８０１は、２組（ｔ１，ｐ１）及び（ｔ２，ｐ２）を基に、下記の経過時間とＡＥＣ画素値が比例の領域の関係式（１）を用いて、予想線量到達時間Ｔを計算する。
Ｔ＝｛（ｐＴ−ｐ２）×（ｔ２−ｔ１）／（ｐ２−ｐ１）｝＋ｔ２ ・・・（１） Next, in step 902 of FIG. 9, the arrival time calculation unit 801 calculates an expected dose arrival time T based on the set of elapsed time and AEC pixel values (t1, p1) and (t2, p2). Specifically, the arrival time calculation unit 801 uses the following relational expression (1) of the area where the elapsed time and the AEC pixel value are proportional based on the two sets (t1, p1) and (t2, p2). The expected dose arrival time T is calculated.
T = {(pT−p2) × (t2−t1) / (p2−p1)} + t2 (1)

ここで、ｐＴは目標ＡＥＣ画素値（予めＦＰＤ１０２にプリセットで保持される）であり、Ｔは予想線量到達時間である。この式（１）は、一次でフィッティングを行ったが、より高次の式を用いると、経過時間がΔより小さい経過時間とＡＥＣ画素値の組を用いて予想線量到達時間を予測できる。   Here, pT is a target AEC pixel value (preliminarily stored in the FPD 102 as a preset), and T is an expected dose arrival time. In this equation (1), fitting is performed in the first order, but if a higher order equation is used, an expected dose arrival time can be predicted using a set of elapsed time and AEC pixel value whose elapsed time is smaller than Δ.

次に、ステップ９０３では、中継装置通信部２０８は、ステップ９０２にて計算した予想線量到達時間Ｔを、中継装置１０３に転送する。検出装置通信部２１３は、中継装置通信部２０８からの予想線量到達時間Ｔを受信して判定部８０２に出力する。次に、ステップ９０４では、判定部８０２は、予想線量到達時間Ｔの転送の成功の有無を判定する。判定部８０２は、転送が成功でない場合には、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の接続が切断されていることを意味するので、ステップ５１１に処理を進める。また、判定部８０２は、転送が成功である場合には、判定部８０２が予想線量到達時間Ｔを把握しているので、ステップ９０５に処理を進める。転送が成功である場合、これ以降ＦＰＤ１０２と中継装置１０３が通信する必要がなく、これ以降ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の通信が切断されたとしても、回診車１０１は適切な線量で照射を停止することができる。   Next, in step 903, the relay device communication unit 208 transfers the expected dose arrival time T calculated in step 902 to the relay device 103. The detection device communication unit 213 receives the expected dose arrival time T from the relay device communication unit 208 and outputs it to the determination unit 802. Next, in step 904, the determination unit 802 determines whether or not the transfer of the expected dose arrival time T is successful. If the transfer is not successful, the determination unit 802 means that the connection between the FPD 102 and the relay apparatus 103 is disconnected, and the process proceeds to step 511. If the transfer is successful, the determination unit 802 advances the processing to step 905 because the determination unit 802 knows the expected dose arrival time T. If the transfer is successful, the FPD 102 and the relay device 103 do not need to communicate after that, and even if the communication between the FPD 102 and the relay device 103 is disconnected thereafter, the roundabout vehicle 101 stops the irradiation with an appropriate dose. Can do.

ステップ５１１では、図５と同様に、中継装置１０３は、Ｘ線照射を停止するか否かを判定し、停止する場合にはステップ５１２に処理を進め、停止しない場合にはステップ９０５に処理を進める。ステップ９０５に進む場合、予想線量到達時間Ｔが転送されないので、Ｘ線は回診車１０１にプリセットされた時間だけ照射することになる。   In step 511, as in FIG. 5, the relay apparatus 103 determines whether to stop the X-ray irradiation. If so, the process proceeds to step 512, and if not, the process proceeds to step 905. Proceed. In the case of proceeding to Step 905, the expected dose arrival time T is not transferred, so that the X-ray is irradiated for the preset time in the round-trip wheel 101.

また、ステップ９０４で転送が成功した場合、最大Ｘ線照射時間は、回診車１０１にプリセットされた時間でなく予想線量到達時間Ｔとなる。そのため、ＦＰＤ１０２のＸ線に基づく電荷の蓄積時間も同時にＴへ変更する。これにより、ＦＰＤ１０２は、長蓄積時間に起因するアーチファクトを減少させることができ、画質を向上させることができる。なお、蓄積時間とアーチファクトの間に顕著な関係が見られなければ、蓄積時間を変更する必要はない。また、Ｘ線の照射停止が最終照射指示信号の入力から遅延する場合は、蓄積時間を予想線量到達時間Ｔより遅延の分だけ長く設定してもよい。遅延の量は、プリセットとして設定される。   If the transfer is successful in step 904, the maximum X-ray irradiation time is not the time preset in the round wheel 101 but the expected dose arrival time T. Therefore, the charge accumulation time based on the X-rays of the FPD 102 is also changed to T at the same time. Thereby, the FPD 102 can reduce artifacts due to the long accumulation time, and can improve the image quality. Note that it is not necessary to change the accumulation time unless a significant relationship is found between the accumulation time and the artifact. When the X-ray irradiation stop is delayed from the input of the final irradiation instruction signal, the accumulation time may be set longer than the expected dose arrival time T by the delay. The amount of delay is set as a preset.

ステップ９０５では、中継装置１０３内の判定部８０２は、照射スイッチ１０４が押下されているかどうかを判定する。判定部８０２は、照射スイッチ１０４が押されていない場合には、ステップ５１２に処理を進め、照射スイッチ１０４が押されている場合には、ステップ９０６に処理を進める。ステップ９０６では、判定部８０２は、照射開始からの経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達しているか否かを判定する。判定部８０２は、到達している場合には、照射スイッチ１０４の押下に関わらず、ステップ５１２に処理を進め、到達していない場合には、Ｘ線照射を継続するために、ステップ９０５に処理を戻す。ステップ５１２では、判定部８０２は、０（照射停止状態）の最終照射指示信号を、発生装置通信部２１４を介して回診車１０１に出力する。すると、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線照射を停止する。ＦＰＤ１０２は、蓄積時間が予想線量到達時間Ｔに変更されているので、照射停止と同タイミングで蓄積をやめて、Ｘ線画像を転送する。なお、経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達する前に照射スイッチ１０４の押下が終了し、Ｘ線照射が停止した場合は、ＦＰＤ１０２は、予想線量到達時間Ｔまで蓄積を続け、予想線量到達時間Ｔを経過した後でＸ線画像を転送する。   In step 905, the determination unit 802 in the relay apparatus 103 determines whether the irradiation switch 104 is pressed. The determination unit 802 advances the process to step 512 when the irradiation switch 104 is not pressed, and advances the process to step 906 when the irradiation switch 104 is pressed. In step 906, the determination unit 802 determines whether or not the elapsed time from the start of irradiation has reached the expected dose arrival time T. The determination unit 802 advances the process to step 512 regardless of the depression of the irradiation switch 104 if it has arrived, and proceeds to step 905 to continue the X-ray irradiation if not reached. To return. In step 512, the determination unit 802 outputs a final irradiation instruction signal of 0 (irradiation stopped state) to the rounded wheel 101 via the generator communication unit 214. Then, the X-ray tube of the round wheel 101 stops the X-ray irradiation. Since the accumulation time is changed to the expected dose arrival time T, the FPD 102 stops the accumulation at the same timing as the irradiation stop and transfers the X-ray image. In addition, when the pressing of the irradiation switch 104 is finished before the elapsed time reaches the expected dose arrival time T and the X-ray irradiation is stopped, the FPD 102 continues to accumulate until the expected dose arrival time T, and the expected dose arrival time. The X-ray image is transferred after T has elapsed.

なお、ステップ５０２と５０３、ステップ９０３と９０４は、第２の実施形態における確認機構であり、ステップ５１１は、第２の実施形態における照射停止判定機構である。これら確認機構や照射停止判定機構は、例えばＦＰＧＡを用いて実装される。   Steps 502 and 503 and steps 903 and 904 are confirmation mechanisms in the second embodiment, and step 511 is an irradiation stop determination mechanism in the second embodiment. These confirmation mechanism and irradiation stop determination mechanism are implemented using, for example, an FPGA.

以上のように、ＦＰＤ１０２は到達時間計算部８０１を有し、中継装置１０３は判定部８０２を有する。到達時間計算部８０１は、ＡＥＣ画素２０６の画素値と経過時間とを基に予想線量到達時間（目標放射線量到達時間）Ｔを計算する。判定部８０２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の開始が指示され、かつ経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達していない場合には、Ｘ線照射を示す最終照射指示信号を回診車１０１に送信する。また、判定部８０２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達した場合には、Ｘ線照射停止を示す最終照射指示信号を回診車１０１に送信する。   As described above, the FPD 102 includes the arrival time calculation unit 801, and the relay apparatus 103 includes the determination unit 802. The arrival time calculation unit 801 calculates an expected dose arrival time (target radiation dose arrival time) T based on the pixel value of the AEC pixel 206 and the elapsed time. When the start of X-ray irradiation of the irradiation switch 104 is instructed and the elapsed time has not reached the expected dose arrival time T, the determination unit 802 sends a final irradiation instruction signal indicating X-ray irradiation to the roundabout vehicle 101. Send. In addition, when the stop of the X-ray irradiation of the irradiation switch 104 is instructed or when the elapsed time reaches the expected dose arrival time T, the determination unit 802 rounds the final irradiation instruction signal indicating the X-ray irradiation stop. Send to car 101.

また、判定部８０２は、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能である場合に、Ｘ線照射を示す最終照射指示信号を送信し、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能でない場合に、Ｘ線照射停止を示す最終照射指示信号を送信する。また、ＦＰＤ１０２は、予想線量到達時間Ｔに応じて、放射線に基づく電荷の蓄積時間を変更する。また、到達時間計算部８０１は、図１０に示すように、ＡＥＣ画素２０６の画素値と経過時間が比例関係になる期間で取得されたＡＥＣ画素２０６の画素値を基に、予想線量到達時間Ｔを計算する。   Further, when communication between the FPD 102 and the relay device 103 is possible, the determination unit 802 transmits a final irradiation instruction signal indicating X-ray irradiation, and communication between the FPD 102 and the relay device 103 is not possible. In this case, a final irradiation instruction signal indicating the stop of X-ray irradiation is transmitted. Further, the FPD 102 changes the charge accumulation time based on radiation according to the expected dose arrival time T. Further, as shown in FIG. 10, the arrival time calculation unit 801, based on the pixel value of the AEC pixel 206 acquired in a period in which the pixel value of the AEC pixel 206 and the elapsed time are in a proportional relationship, as shown in FIG. Calculate

図１１は、経過時間と各装置（ＦＰＤ１０２、中継装置１０３、回診車１０１）の状態、及び装置間の通信状況を示す図である。ステップ５０６では、中継装置１０３は１（照射状態）の最終照射指示信号を生成し、回診車１０１はＸ線照射を開始し、ＦＰＤ１０２は蓄積を開始する。その後、時間Δだけ経過すると、ステップ１１０１では、経過時間とＡＥＣ画素値（線量）との間の比例関係が開始し、線量とＡＥＣ画素値が一次式で表される関係を示し始める。次に、経過時間ｔ１のステップ１１０２（図９のステップ９０１）では、ＦＰＤ１０２は、ＡＥＣ画素２０６のＡＥＣ画素値ｐ１を取得する。次に、経過時間ｔ２のステップ１１０３（図９のステップ９０１）では、ＦＰＤ１０２は、ＡＥＣ画素２０６のＡＥＣ画素値ｐ２を取得する。次に、ステップ１１０４（図９のステップ９０２）では、ＦＰＤ１０２は、予想線量到達時間Ｔを計算する。次に、ステップ１１０５（図９のステップ９０３）では、ＦＰＤ１０２は、予想線量到達時間Ｔを送信する。ステップ１１０６では、中継装置１０３は、予想線量到達時間Ｔを受信する。なお、ＦＰＤ１０２は、ステップ１１０４では計算された予想線量到達時間Ｔを基にＦＰＤ１０２の蓄積時間をＴへ変更する。そして、中継装置１０３の判定部８０２は、照射開始からの経過時間が予想線量到達時間Ｔになるまで照射指示を出し続ける。ステップ１１０７では、判定部８０２は、経過時間が予想線量到達時間Ｔに達した時に照射停止の指示を回診車１０１に送信する。ステップ１１０８では、回診車１０１は、その信号を受信してＸ線の照射を停止する。ステップ１１０９では、ＦＰＤ１０２は、蓄積時間がＴに変更されていることから、経過時間が予想線量到達時間Ｔに達した時にＸ線画像撮影を終了し、Ｘ線画像の転送を開始する。   FIG. 11 is a diagram illustrating the elapsed time, the state of each device (FPD 102, relay device 103, and roundabout car 101), and the communication status between the devices. In step 506, the relay device 103 generates a final irradiation instruction signal of 1 (irradiation state), the round wheel 101 starts X-ray irradiation, and the FPD 102 starts accumulation. Thereafter, when the time Δ has elapsed, in step 1101, a proportional relationship between the elapsed time and the AEC pixel value (dose) is started, and the relationship between the dose and the AEC pixel value is represented by a linear expression. Next, in step 1102 (step 901 in FIG. 9) of the elapsed time t1, the FPD 102 acquires the AEC pixel value p1 of the AEC pixel 206. Next, in step 1103 (step 901 in FIG. 9) at the elapsed time t2, the FPD 102 acquires the AEC pixel value p2 of the AEC pixel 206. Next, in step 1104 (step 902 in FIG. 9), the FPD 102 calculates an expected dose arrival time T. Next, in step 1105 (step 903 in FIG. 9), the FPD 102 transmits the expected dose arrival time T. In step 1106, the relay apparatus 103 receives the expected dose arrival time T. In step 1104, the FPD 102 changes the accumulation time of the FPD 102 to T based on the calculated expected dose arrival time T. The determination unit 802 of the relay apparatus 103 continues to issue an irradiation instruction until the elapsed time from the start of irradiation reaches the expected dose arrival time T. In step 1107, the determination unit 802 transmits an irradiation stop instruction to the roundabout vehicle 101 when the elapsed time reaches the expected dose arrival time T. In step 1108, the roundabout wheel 101 receives the signal and stops the X-ray irradiation. In step 1109, since the accumulation time is changed to T, the FPD 102 ends the X-ray imaging when the elapsed time reaches the expected dose arrival time T, and starts transferring the X-ray image.

ステップ１１０５及び１１０６（経過時間ｔ２+δ）でＦＰＤ１０２と中継装置１０３が通信した後は、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の間で通信が行われていない。つまり、経過時間がｔ２+δから予想線量到達時間Ｔまでの間は、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の間で通信の接続が切断された場合でも、ＡＥＣ機能が正しく働くことになる。   After the FPD 102 and the relay apparatus 103 communicate with each other in steps 1105 and 1106 (elapsed time t2 + δ), communication is not performed between the FPD 102 and the relay apparatus 103. That is, between the elapsed time t2 + δ and the expected dose arrival time T, the AEC function works correctly even if the communication connection between the FPD 102 and the relay device 103 is disconnected.

（第３の実施形態）
図１２は、本発明の第３の実施形態による放射線撮影装置の詳細な構成例を示すブロック図である。以下、本実施形態が第２の実施形態と異なる点を説明する。第２の実施形態（図８）では、ＦＰＤ１０２内の到達時間計算部８０１が予想線量到達時間Ｔを計算したが、本実施形態（図１２）では、中継装置１０３内の到達時間計算部８０１が予想線量到達時間Ｔを計算する。到達時間計算部８０１は、中継装置１０３内に設けられる。ＦＰＤ１０２の中継装置通信部２０８は、ＡＥＣ信号処理部２１０が出力する経過時間と処理後のＡＥＣ画素値の組（ｔ１，ｐ１）及び（ｔ２，ｐ２）を中継装置１０３に送信する。中継装置１０３の検出装置通信部２１３は、中継装置通信部２０８からの組（ｔ１，ｐ１）及び（ｔ２，ｐ２）を到達時間計算部８０１に出力する。到達時間計算部８０１は、組（ｔ１，ｐ１）及び（ｔ２，ｐ２）を基に、式（１）を用いて、予想線量到達時間Ｔを計算して判定部８０２に出力する。なお、ＦＰＤ１０２には、回診車１０１に設定されたプリセットの照射時間より長い蓄積時間が設定される。ただし、アーチファクトなどの理由で蓄積時間を短くしたい場合は、中継装置１０３にて計算された予想線量到達時間ＴをＦＰＤ１０２に転送し、ＦＰＤ１０２の蓄積時間を変更してもよい。 (Third embodiment)
FIG. 12 is a block diagram showing a detailed configuration example of the radiation imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention. Hereinafter, the points of the present embodiment different from the second embodiment will be described. In the second embodiment (FIG. 8), the arrival time calculation unit 801 in the FPD 102 calculates the expected dose arrival time T. In this embodiment (FIG. 12), the arrival time calculation unit 801 in the relay device 103 is The expected dose arrival time T is calculated. The arrival time calculation unit 801 is provided in the relay device 103. The relay device communication unit 208 of the FPD 102 transmits a set (t1, p1) and (t2, p2) of the elapsed time output from the AEC signal processing unit 210 and the processed AEC pixel values to the relay device 103. The detection device communication unit 213 of the relay device 103 outputs the set (t1, p1) and (t2, p2) from the relay device communication unit 208 to the arrival time calculation unit 801. The arrival time calculation unit 801 calculates an expected dose arrival time T using Formula (1) based on the sets (t1, p1) and (t2, p2), and outputs it to the determination unit 802. The FPD 102 is set with an accumulation time longer than the preset irradiation time set in the round wheel 101. However, when it is desired to shorten the accumulation time due to an artifact or the like, the accumulated dose arrival time T calculated by the relay apparatus 103 may be transferred to the FPD 102 and the accumulation time of the FPD 102 may be changed.

以上のように、中継装置１０３は、到達時間計算部８０１と、判定部８０２とを有する。到達時間計算部８０１は、ＡＥＣ画素２０６の画素値と経過時間とを基に予想線量到達時間（目標放射線量到達時間）Ｔを計算する。判定部８０２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の開始が指示され、かつ経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達していない場合には、Ｘ線照射を示す最終照射指示信号を回診車１０１に送信する。また、判定部８０２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達した場合には、Ｘ線照射停止を示す最終照射指示信号を回診車１０１に送信する。   As described above, the relay device 103 includes the arrival time calculation unit 801 and the determination unit 802. The arrival time calculation unit 801 calculates an expected dose arrival time (target radiation dose arrival time) T based on the pixel value of the AEC pixel 206 and the elapsed time. When the start of X-ray irradiation of the irradiation switch 104 is instructed and the elapsed time has not reached the expected dose arrival time T, the determination unit 802 sends a final irradiation instruction signal indicating X-ray irradiation to the roundabout vehicle 101. Send. In addition, when the stop of the X-ray irradiation of the irradiation switch 104 is instructed or when the elapsed time reaches the expected dose arrival time T, the determination unit 802 rounds the final irradiation instruction signal indicating the X-ray irradiation stop. Send to car 101.

第１〜第３の実施形態では、ＦＰＤ１０２と回診車１０１の通信ができない場合でもＡＥＣ機能の実現が可能となるが、それぞれの長所に基づいて最適な実施形態が選択される。例えば、回診車１０１の取り回しを良くしたい場合は、第１の実施形態の様な中継装置１０３が小型のシステムが好まれる。一方、無線機器の多い状況下では、第２の実施形態や第３の実施形態の様に確実に通信が可能であるシステムが選択される。   In the first to third embodiments, the AEC function can be realized even when the FPD 102 and the roundabout vehicle 101 cannot communicate with each other, but the optimum embodiment is selected based on the respective advantages. For example, when it is desired to improve the handling of the round-trip wheel 101, a system in which the relay device 103 as in the first embodiment is small is preferred. On the other hand, in a situation where there are many wireless devices, a system that can reliably communicate is selected as in the second and third embodiments.

なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   The above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

１０１ 回診車、１０２ ＦＰＤ、１０３ 中継装置、１０４ 照射スイッチ、２０６ ＡＥＣ画素、２１２ ＡＥＣ判定部 101 round-trip car, 102 FPD, 103 relay device, 104 irradiation switch, 206 AEC pixel, 212 AEC judgment unit

Claims (16)

放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有し、
前記放射線検出装置は、
放射線に応じた画素値を生成するＡＥＣ画素と、
前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は前記ＡＥＣ画素の画素値が閾値より大きい場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を、前記中継装置を介して前記放射線照射装置に送信するＡＥＣ判定部とを有することを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation irradiation device for irradiating radiation;
A first input device for instructing start and stop of radiation irradiation by operation;
A radiation detection device for detecting radiation;
A relay device that relays a signal between the radiation irradiation device and the radiation detection device;
The radiation detection apparatus comprises:
An AEC pixel that generates a pixel value according to radiation;
When the first input device is instructed to stop radiation irradiation, or when the pixel value of the AEC pixel is larger than a threshold value, an irradiation instruction signal indicating radiation irradiation stop is transmitted via the relay device to the radiation. A radiation imaging apparatus comprising: an AEC determination unit that transmits the irradiation apparatus. 前記ＡＥＣ判定部は、前記第１の入力装置の放射線照射の開始が指示され、かつ前記ＡＥＣ画素の画素値が閾値より小さい場合には、放射線照射を示す照射指示信号を、前記中継装置を介して前記放射線照射装置に送信することを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。   The AEC determination unit is configured to send an irradiation instruction signal indicating radiation irradiation via the relay device when the start of radiation irradiation of the first input device is instructed and the pixel value of the AEC pixel is smaller than a threshold value. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the radiation imaging apparatus transmits the radiation to the radiation irradiation apparatus. 前記ＡＥＣ判定部は、前記第１の入力装置と前記放射線検出装置との間の通信が可能であり、かつ前記放射線検出装置と前記中継装置との間の通信が可能である場合に、前記放射線照射を示す照射指示信号を送信し、前記第１の入力装置と前記放射線検出装置との間の通信が可能でなく、又は前記放射線検出装置と前記中継装置との間の通信が可能でない場合に、前記放射線照射停止を示す照射指示信号を送信することを特徴とする請求項１又は２記載の放射線撮影装置。   The AEC determination unit is configured to communicate the radiation when the communication between the first input device and the radiation detection device is possible and the communication between the radiation detection device and the relay device is possible. When an irradiation instruction signal indicating irradiation is transmitted and communication between the first input device and the radiation detection device is not possible, or communication between the radiation detection device and the relay device is not possible The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein an irradiation instruction signal indicating the radiation irradiation stop is transmitted. 前記放射線照射装置は、操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第２の入力装置と前記中継装置のいずれかを選択的に接続可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。   The said radiation irradiation apparatus can selectively connect either the 2nd input device which instruct | indicates the start and stop of radiation irradiation by operation, and the said relay apparatus. The radiation imaging apparatus according to item 1. 前記放射線照射装置は、操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第２の入力装置を有し、
前記中継装置は、前記第２の入力装置を介して、前記照射指示信号を前記放射線照射装置に伝達することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 The radiation irradiation apparatus has a second input device for instructing start and stop of radiation irradiation by operation,
The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the relay apparatus transmits the irradiation instruction signal to the radiation irradiation apparatus via the second input device. 放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有し、
前記放射線検出装置は、
放射線に応じた画素値を生成するＡＥＣ画素と、
前記ＡＥＣ画素の画素値と経過時間とを基に目標放射線量到達時間を計算する到達時間計算部とを有し、
前記中継装置は、前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達した場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信する判定部を有することを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation irradiation device for irradiating radiation;
A first input device for instructing start and stop of radiation irradiation by operation;
A radiation detection device for detecting radiation;
A relay device that relays a signal between the radiation irradiation device and the radiation detection device;
The radiation detection apparatus comprises:
An AEC pixel that generates a pixel value according to radiation;
An arrival time calculation unit for calculating a target radiation dose arrival time based on the pixel value of the AEC pixel and the elapsed time;
When the stop of radiation irradiation of the first input device is instructed, or when the elapsed time reaches the target radiation dose arrival time, the relay device outputs an irradiation instruction signal indicating the stop of radiation irradiation. A radiation imaging apparatus comprising a determination unit that transmits to an irradiation apparatus. 前記判定部は、前記第１の入力装置の放射線照射の開始が指示され、かつ経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達していない場合には、放射線照射を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信することを特徴とする請求項６記載の放射線撮影装置。   When the start of radiation irradiation of the first input device is instructed and the elapsed time has not reached the target radiation dose arrival time, the determination unit outputs an irradiation instruction signal indicating radiation irradiation. The radiation imaging apparatus according to claim 6, wherein the radiation imaging apparatus is transmitted to the apparatus. 放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有し、
前記放射線検出装置は、放射線に応じた画素値を生成するＡＥＣ画素を有し、
前記中継装置は、
前記ＡＥＣ画素の画素値と経過時間とを基に目標放射線量到達時間を計算する到達時間計算部と、
前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達した場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信する判定部を有することを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation irradiation device for irradiating radiation;
A first input device for instructing start and stop of radiation irradiation by operation;
A radiation detection device for detecting radiation;
A relay device that relays a signal between the radiation irradiation device and the radiation detection device;
The radiation detection apparatus has an AEC pixel that generates a pixel value according to radiation,
The relay device is
An arrival time calculation unit for calculating a target radiation dose arrival time based on the pixel value of the AEC pixel and the elapsed time;
When the stop of radiation irradiation of the first input device is instructed, or when the elapsed time reaches the target radiation dose arrival time, an irradiation instruction signal indicating the stop of radiation irradiation is transmitted to the radiation irradiation device. A radiation imaging apparatus comprising a determination unit. 前記判定部は、前記第１の入力装置の放射線照射の開始が指示され、かつ経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達していない場合には、放射線照射を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信することを特徴とする請求項８記載の放射線撮影装置。   When the start of radiation irradiation of the first input device is instructed and the elapsed time has not reached the target radiation dose arrival time, the determination unit outputs an irradiation instruction signal indicating radiation irradiation. The radiographic apparatus according to claim 8, wherein the radiographic apparatus transmits to the apparatus. 前記判定部は、前記放射線検出装置と前記中継装置との間の通信が可能である場合に、前記放射線照射を示す照射指示信号を送信し、前記放射線検出装置と前記中継装置との間の通信が可能でない場合に、前記放射線照射停止を示す照射指示信号を送信することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。   When the communication between the radiation detection device and the relay device is possible, the determination unit transmits an irradiation instruction signal indicating the radiation irradiation, and communication between the radiation detection device and the relay device The radiation imaging apparatus according to any one of claims 6 to 9, wherein an irradiation instruction signal indicating that the radiation irradiation is stopped is transmitted when the irradiation is not possible. 前記放射線検出装置は、前記目標放射線量到達時間に応じて、放射線に基づく電荷の蓄積時間を変更することを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 6, wherein the radiation detection apparatus changes a charge accumulation time based on radiation according to the target radiation dose arrival time. 前記到達時間計算部は、前記ＡＥＣ画素の画素値と経過時間が比例関係になる期間で取得された前記ＡＥＣ画素の画素値を基に、前記目標放射線量到達時間を計算することを特徴とする請求項６〜１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。   The arrival time calculation unit calculates the target radiation dose arrival time based on the pixel value of the AEC pixel acquired in a period in which the pixel value of the AEC pixel and the elapsed time have a proportional relationship. The radiation imaging apparatus of any one of Claims 6-11. 前記第１の入力装置は、前記第１の入力装置と前記放射線検出装置と前記中継装置とのうちの少なくともいずれかの間の通信不可状態を示すランプを有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。   The first input device includes a lamp that indicates a communication disabled state among at least one of the first input device, the radiation detection device, and the relay device. The radiographic apparatus according to any one of 12. 放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線検出装置のＡＥＣ画素により、放射線に応じたＡＥＣ画素の画素値を生成するステップと、
前記放射線検出装置のＡＥＣ判定部により、前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は前記ＡＥＣ画素の画素値が閾値より大きい場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を、前記中継装置を介して前記放射線照射装置に送信するステップと
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 A radiation irradiation device for irradiating radiation;
A first input device for instructing start and stop of radiation irradiation by operation;
A radiation detection device for detecting radiation;
A method for controlling a radiation imaging apparatus comprising a relay device that relays a signal between the radiation irradiation device and the radiation detection device,
Generating a pixel value of an AEC pixel corresponding to radiation by an AEC pixel of the radiation detection device;
When the AEC determination unit of the radiation detection apparatus instructs to stop radiation irradiation of the first input device, or when the pixel value of the AEC pixel is larger than a threshold value, an irradiation instruction signal indicating radiation irradiation stop Transmitting to the radiation irradiating apparatus via the relay apparatus. A method for controlling a radiation imaging apparatus, comprising: 放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線検出装置のＡＥＣ画素により、放射線に応じたＡＥＣ画素の画素値を生成するステップと、
前記放射線検出装置の到達時間計算部により、前記ＡＥＣ画素の画素値と経過時間とを基に目標放射線量到達時間を計算するステップと、
前記中継装置の判定部により、前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達した場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信するステップと
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 A radiation irradiation device for irradiating radiation;
A first input device for instructing start and stop of radiation irradiation by operation;
A radiation detection device for detecting radiation;
A method for controlling a radiation imaging apparatus comprising a relay device that relays a signal between the radiation irradiation device and the radiation detection device,
Generating a pixel value of an AEC pixel corresponding to radiation by an AEC pixel of the radiation detection device;
Calculating a target radiation dose arrival time based on a pixel value of the AEC pixel and an elapsed time by an arrival time calculation unit of the radiation detection device;
When the determination unit of the relay device instructs to stop radiation irradiation of the first input device, or when the elapsed time reaches the target radiation dose arrival time, an irradiation instruction signal indicating radiation irradiation stop Transmitting to the radiation irradiating apparatus. A method for controlling the radiation imaging apparatus. 放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線検出装置のＡＥＣ画素により、放射線に応じたＡＥＣ画素の画素値を生成するステップと、
前記中継装置の到達時間計算部により、前記ＡＥＣ画素の画素値と経過時間とを基に目標放射線量到達時間を計算するステップと、
前記中継装置の判定部により、前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達した場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信するステップと
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 A radiation irradiation device for irradiating radiation;
A first input device for instructing start and stop of radiation irradiation by operation;
A radiation detection device for detecting radiation;
A method for controlling a radiation imaging apparatus comprising a relay device that relays a signal between the radiation irradiation device and the radiation detection device,
Generating a pixel value of an AEC pixel corresponding to radiation by an AEC pixel of the radiation detection device;
Calculating a target radiation dose arrival time based on the pixel value of the AEC pixel and the elapsed time by the arrival time calculation unit of the relay device;
When the determination unit of the relay device instructs to stop radiation irradiation of the first input device, or when the elapsed time reaches the target radiation dose arrival time, an irradiation instruction signal indicating radiation irradiation stop Transmitting to the radiation irradiating apparatus. A method for controlling the radiation imaging apparatus.
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