JP2017220808A - Search system - Google Patents

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伊藤 浩道
Hiromichi Ito
浩道 伊藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a search system capable of obtaining a clue of the position of a remote controller even if a battery of the remote controller runs out or otherwise communication with the remote controller is interrupted.SOLUTION: A search system 1 includes a body 100 and a remote controller 200. In the search system 1, the body 100 stores information indicating the position of the remote controller 200 in an output possible manner.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、エアコンやテレビなどの電気機器を制御するためのリモートコントローラの置き場所を探しやすくするための技術に関する。   The present invention relates to a technique for making it easy to find a place for a remote controller for controlling an electric device such as an air conditioner or a television.

従来から、リモートコントローラを捜索するための技術が知られている。たとえば、特開2002−320279号公報(特許文献1)には、リモコン捜索装置が開示されている。特許文献1によると、空気調和機本体と、この空気調和機本体に操作信号を送信し、遠隔操作により空気調和機の所定の操作を行うためのワイヤレスリモコンとを備える。前記ワイヤレスリモコンにリモコン捜索用信号を受信する受信手段と、この受信手段で受信されたリモコン捜索用信号に応じて応答信号を発信する応答出力手段とを設け、空気調和機本体にリモコン捜索用信号を発信するための発信手段と、応答出力手段から発信される信号を受信したときに報知する報知手段とを設ける。   Conventionally, a technique for searching for a remote controller is known. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-320279 (Patent Document 1) discloses a remote control search device. According to Patent Literature 1, an air conditioner body and a wireless remote controller for transmitting an operation signal to the air conditioner body and performing a predetermined operation of the air conditioner by remote operation are provided. The wireless remote controller is provided with receiving means for receiving a remote control search signal, and response output means for transmitting a response signal in response to the remote control search signal received by the receiving means, and the remote control search signal is provided in the air conditioner body. And a notifying means for notifying when a signal transmitted from the response output means is received.

特開2002−320279号公報JP 2002-320279 A

しかしながら、従来はリモートコントローラの電池がなくなったり、あるいはその他、リモートコントローラとの通信ができなくなったりした場合には、リモートコントローラの位置を取得することができなかった。そこで、本発明の目的は、リモートコントローラの電池がなくなったり、あるいはその他、リモートコントローラとの通信ができなくなったりした場合でも、リモートコントローラの位置の手がかりを得ることができる探索システムを提供することにある。   However, conventionally, the position of the remote controller could not be acquired when the battery of the remote controller has run out or otherwise communication with the remote controller has become impossible. Accordingly, an object of the present invention is to provide a search system that can obtain a clue to the position of a remote controller even when the battery of the remote controller is exhausted or communication with the remote controller becomes impossible. is there.

この発明のある態様に従うと、本体と、リモートコントローラと、を備える探索システムが提供される。探索システムは、前記リモートコントローラの位置を示す情報を出力可能に記憶する。   According to an aspect of the present invention, a search system including a main body and a remote controller is provided. The search system stores information indicating the position of the remote controller so as to be output.

好ましくは、前記リモートコントローラから生体が離れた際に、前記リモートコントローラの位置を示す情報を更新する。   Preferably, when the living body is separated from the remote controller, information indicating the position of the remote controller is updated.

好ましくは、前記リモートコントローラが移動した際に、前記リモートコントローラの位置を示す情報を更新する。   Preferably, when the remote controller moves, the information indicating the position of the remote controller is updated.

好ましくは、前記リモートコントローラの位置を示す情報が定期的に更新して記憶される。   Preferably, information indicating the position of the remote controller is periodically updated and stored.

好ましくは、前記リモートコントローラの位置を示す情報は、前記本体が配置される部屋の複数に区切られたエリアのうちの前記リモートコントローラのエリアを特定するための情報である。   Preferably, the information indicating the position of the remote controller is information for specifying an area of the remote controller among areas divided into a plurality of rooms in which the main body is arranged.

好ましくは、前記リモートコントローラは、カメラを含む。前記リモートコントローラの位置を示す情報は、前記リモートコントローラが撮影した画像を含む。   Preferably, the remote controller includes a camera. The information indicating the position of the remote controller includes an image taken by the remote controller.

好ましくは、前記リモートコントローラからの音または光に基づいて、前記本体が前記リモートコントローラの位置を示す情報を作成する。   Preferably, the main body creates information indicating the position of the remote controller based on sound or light from the remote controller.

好ましくは、前記リモートコントローラが自身の位置を示す情報を作成する。   Preferably, the remote controller creates information indicating its own position.

以上のように、この発明によれば、リモートコントローラの電池がなくなったり、あるいはその他、リモートコントローラとの通信ができなくなったりした場合でも、リモートコントローラの位置の手がかりを得ることができる探索システムが提供される。   As described above, according to the present invention, there is provided a search system that can obtain a clue to the position of the remote controller even when the battery of the remote controller is exhausted or communication with the remote controller is disabled. Is done.

第1の実施の形態にかかる探索システム1の全体構成と動作概要とを示すイメージ図である。It is an image figure which shows the whole structure and the operation | movement outline | summary of the search system 1 concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかる電気機器本体100のハードウェア構成を表わすブロック図である。It is a block diagram showing the hardware constitutions of the electric equipment main body 100 concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかる位置データベース121を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the position database 121 concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかる電気機器本体100における第1の情報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st information processing in the electric equipment main body 100 concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかる複数のエリアに区切られた部屋を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the room divided into the several area concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかる電気機器本体100における第2の情報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd information processing in the electric equipment main body 100 concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかるリモコン200のハードウェア構成を表わすブロック図である。It is a block diagram showing the hardware constitutions of the remote control 200 concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかるリモコン200における情報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information processing in the remote control 200 concerning 1st Embodiment. 第2の実施の形態にかかる電気機器本体100が配置される部屋を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the room where the electric equipment main body 100 concerning 2nd Embodiment is arrange | positioned. 第2の実施の形態にかかる電気機器本体100における第1の情報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st information processing in the electric equipment main body 100 concerning 2nd Embodiment. 第2の実施の形態にかかる電気機器本体100における第2の情報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd information processing in the electric equipment main body 100 concerning 2nd Embodiment. 第2の実施の形態にかかるリモコン200における情報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information processing in the remote control 200 concerning 2nd Embodiment. 第3の実施の形態にかかる位置データベース123を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the position database 123 concerning 3rd Embodiment. 第4の実施の形態にかかるリモコン200のハードウェア構成を表わすブロック図である。It is a block diagram showing the hardware constitutions of the remote control 200 concerning 4th Embodiment. 第4の実施の形態にかかる位置データベース124を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the position database 124 concerning 4th Embodiment. 第4の実施の形態にかかる電気機器本体100における第1の情報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st information processing in the electric equipment main body 100 concerning 4th Embodiment. 第4の実施の形態にかかる電気機器本体100における第2の情報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd information processing in the electric equipment main body 100 concerning 4th Embodiment. 第4の実施の形態にかかるリモコン200における情報処理について説明する。Information processing in the remote controller 200 according to the fourth embodiment will be described. 第5の実施の形態にかかるリモコン200のハードウェア構成を表わすブロック図である。It is a block diagram showing the hardware constitutions of the remote control 200 concerning 5th Embodiment. 第5の実施の形態にかかるリモコン200における情報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information processing in the remote control 200 concerning 5th Embodiment. 第6の実施の形態にかかるリモコン200のハードウェア構成を表わすブロック図である。It is a block diagram showing the hardware constitutions of the remote control 200 concerning 6th Embodiment. 第6の実施の形態にかかるリモコン200における情報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information processing in the remote control 200 concerning 6th Embodiment. 第7の実施の形態にかかる探索システム1の全体構成と動作概要とを示すイメージ図である。It is an image figure which shows the whole structure and the operation | movement outline | summary of the search system 1 concerning 7th Embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
<第1の実施の形態>
<探索システム1の全体構成と動作概要>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
<First Embodiment>
<Overall configuration and operation overview of search system 1>

まず、本実施の形態にかかる探索システム1の全体構成と動作概要について説明する。図1は、本実施の形態にかかる探索システム1の全体構成と動作概要とを示すイメージ図である。   First, the overall configuration and operation overview of the search system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is an image diagram showing an overall configuration and an operation outline of a search system 1 according to the present embodiment.

まず、図1を参照して、本実施の形態にかかる探索システム1の全体構成について説明する。本実施の形態にかかる探索システム1は、主に、エアコンなどの電気機器本体100と、当該電気機器本体100を操作するためのリモートコントローラ200と、電気機器本体100とリモートコントローラ200とが互いに通信するための無線ルータ300などを含む。なお、以下では、リモートコントローラ200は、リモコン200ともいう。   First, the overall configuration of the search system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The search system 1 according to the present embodiment mainly includes an electric device main body 100 such as an air conditioner, a remote controller 200 for operating the electric device main body 100, and the electric device main body 100 and the remote controller 200 communicating with each other. Including a wireless router 300. Hereinafter, the remote controller 200 is also referred to as a remote controller 200.

なお、電気機器とは、図1に記載のエアコンに限らず、冷蔵庫、空気清浄機、電子レンジ、洗濯機、自走式掃除機、照明機器などの家電、テレビ、ハードディスクレコーダ、音楽プレーヤー、ゲーム機などのAV(オーディオ・ビジュアル)機器、太陽光発電気、インターホン、トイレットシステム、カメラ、マイク、照明器具、給湯システム、各種センサなどの住宅設備、などであってもよい。なお、以下では、説明のために、これらの機器を総称して電気機器ともいう。   Note that the electrical equipment is not limited to the air conditioner shown in FIG. 1, but is a home appliance such as a refrigerator, an air purifier, a microwave oven, a washing machine, a self-propelled vacuum cleaner, a lighting device, a television, a hard disk recorder, a music player, and a game. AV (audio / visual) equipment such as a machine, solar power generation, intercom, toilet system, camera, microphone, lighting fixture, hot water supply system, housing equipment such as various sensors, and the like. In the following description, these devices are collectively referred to as electric devices for the sake of explanation.

次に、図1を参照して、本実施の形態にかかる探索システム1の動作概要について説明する。まず、電気機器本体100は、定期的に、たとえば30分毎に、無線ルータ300を介して、リモコン200に現在位置を要求する。リモコン200は、当該要求に応じて光や音を出力する。   Next, with reference to FIG. 1, the operation | movement outline | summary of the search system 1 concerning this Embodiment is demonstrated. First, the electric device main body 100 requests the current position from the remote controller 200 via the wireless router 300 periodically, for example, every 30 minutes. The remote controller 200 outputs light or sound in response to the request.

電気機器本体100は、光センサを利用してリモコン200からの所定の周波数の光を検知することによって、リモコン200の位置を取得する。あるいは電気機器本体100は、音センサを利用してリモコン200からの音を検知することによって、リモコン200の位置を取得する。電気機器本体100は、取得したリモコン200の位置を示す情報を、後で利用できるように記憶する。本実施の形態においては、電気機器本体100は、配置されている部屋を複数のエリアに分割し、リモコン200がどのエリアに配置されているかを示す情報を記憶する。   The electric device main body 100 acquires the position of the remote controller 200 by detecting light of a predetermined frequency from the remote controller 200 using an optical sensor. Or the electric equipment main body 100 acquires the position of the remote control 200 by detecting the sound from the remote control 200 using a sound sensor. The electric device main body 100 stores the acquired information indicating the position of the remote control 200 so that it can be used later. In the present embodiment, electric device main body 100 divides a room in which it is arranged into a plurality of areas, and stores information indicating in which area remote control 200 is located.

ただし、当該情報は、エリアを特定する情報に限らず、電気機器本体100や部屋の角などを基準にしたリモコン200の位置座標を特定する情報であってもよく、部屋の中におけるリモコン200の位置を正確にまたは大雑把に示す情報であればよい。   However, the information is not limited to information for specifying the area, but may be information for specifying the position coordinates of the remote controller 200 based on the electric device main body 100 or the corner of the room, and the remote controller 200 in the room. Any information that accurately or roughly indicates the position may be used.

そして、ユーザが、リモコン200の置き場所を忘れるなどして、リモコン200を見失った場合などに、電気機器本体100にリモコン200の位置を出力するように命令することができる。電気機器本体100は、まずは、当該命令に応じて、無線ルータ300を介して、リモコン200に現在位置を要求する。リモコン200は、可能であれば、当該要求に応じて光や音を出力する。   Then, when the user forgets where to place the remote control 200 and loses sight of the remote control 200, the user can instruct the electric device main body 100 to output the position of the remote control 200. The electric device main body 100 first requests the current position from the remote controller 200 via the wireless router 300 in accordance with the command. If possible, the remote controller 200 outputs light or sound in response to the request.

特に、本実施の形態においては、リモコン200の電源が切れていたり、リモコン200が電気機器本体100と通信できなくなったり、リモコン200が光や音を出力できなかったりした場合に、電気機器本体100が、最後にリモコン200からの出力から得られた情報に基づいて、リモコン200の位置を示す情報を出力するものである。   In particular, in the present embodiment, when the remote control 200 is turned off, the remote control 200 cannot communicate with the electrical device main body 100, or the remote control 200 cannot output light or sound, the electrical device main body 100 is used. However, based on the information obtained from the output from the remote controller 200, information indicating the position of the remote controller 200 is output.

たとえば、本実施の形態においては、電気機器本体100は、光や音を受けた方向が含まれるエリアを特定する情報を表示したり、当該エリアに可視光を照射したりする。あるいは、電気機器本体100は、当該エリアを示す音声メッセージと情報の取得時間、たとえば「リモコンは13時30分にBエリアにありました。」という音声メッセージを出力する。   For example, in the present embodiment, electric device main body 100 displays information for specifying an area including a direction in which light or sound is received, or irradiates the area with visible light. Alternatively, the electric device main body 100 outputs a voice message indicating the area and an information acquisition time, for example, a voice message “The remote control was in area B at 13:30”.

以上のように、本実施の形態にかかる探索システム1においては、電気機器本体100が、リモコン200の位置を示すための情報を蓄積するため、ユーザがリモコン200を探す際に当該情報をユーザに提供することができる。これによって、たとえば、リモコン200の電源が切れていたり、リモコン200が電気機器本体100と通信できなくなったり、リモコン200が光や音を出力できなかったりした場合であっても、電気機器本体100が最後に取得したリモコン200の位置の情報を出力してくれるため、ユーザは当該情報を手掛かりにしてリモコン200を探すことが可能になる。以下、このような機能を実現するための探索システム1の具体的な構成について詳述する。
<電気機器としての家電のハードウェア構成>
As described above, in the search system 1 according to the present embodiment, the electrical device main body 100 accumulates information for indicating the position of the remote controller 200, so that when the user searches for the remote controller 200, the information is sent to the user. Can be provided. Thereby, for example, even when the remote controller 200 is turned off, the remote controller 200 cannot communicate with the electric device main body 100, or the remote controller 200 cannot output light or sound, the electric device main body 100 is Since the information on the position of the remote controller 200 acquired last is output, the user can search for the remote controller 200 using the information as a clue. Hereinafter, a specific configuration of the search system 1 for realizing such a function will be described in detail.
<Hardware configuration of home appliances as electrical equipment>

まず、探索システム1を構成する電気機器本体100のハードウェア構成の一態様について説明する。なお、図2は、本実施の形態にかかる電気機器本体100のハードウェア構成を表わすブロック図である。   First, an aspect of the hardware configuration of the electric device main body 100 configuring the search system 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of electric device main body 100 according to the present embodiment.

図2を参照して、電気機器本体100は、主たる構成要素として、CPU110と、メモリ120と、ディスプレイ130、操作部140と、機器駆動部150と、通信インターフェイス160と、スピーカ170と、マイク180と、画像センサなどの各種検知部190を含む。   Referring to FIG. 2, electric device main body 100 includes, as main components, CPU 110, memory 120, display 130, operation unit 140, device drive unit 150, communication interface 160, speaker 170, and microphone 180. And various detection units 190 such as an image sensor.

CPU110は、メモリ120あるいは外部の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することによって、電気機器本体100の各部を制御する。   The CPU 110 controls each unit of the electric device main body 100 by executing a program stored in the memory 120 or an external storage medium.

メモリ120は、各種のRAM(Random Access Memory)、各種のROM(Read-Only Memory)などによって実現される。メモリ120は、CPU110によって実行されるプログラムや、CPU110によるプログラムの実行により生成されたデータ、操作部140を介して入力されたデータ、リモコン200から受信したデータ、ルータやインターネットを介してサーバから受信したデータ、過去のリモコン200の位置を示す情報を格納する位置データベース121などを記憶する。   The memory 120 is realized by various RAMs (Random Access Memory), various ROMs (Read-Only Memory), and the like. The memory 120 receives a program executed by the CPU 110, data generated by execution of the program by the CPU 110, data input via the operation unit 140, data received from the remote controller 200, and received from a server via a router or the Internet. And a position database 121 that stores information indicating the position of the remote controller 200 in the past.

図3は、本実施の形態にかかる位置データベース121を示すイメージ図である。図3を参照して、本実施の形態にかかる位置データベース121は、リモコン200の位置を示す情報を取得した日時と、リモコン200が配置されているエリアを特定するための情報との対応関係を格納する。ただし、位置データベース121は、最新のリモコン200が配置されているエリアを特定するための情報を格納し、古い情報を削除するものであってもよい。   FIG. 3 is an image diagram showing the position database 121 according to the present embodiment. Referring to FIG. 3, position database 121 according to the present embodiment shows the correspondence between the date and time when information indicating the position of remote controller 200 is acquired and the information for specifying the area where remote controller 200 is located. Store. However, the position database 121 may store information for specifying an area where the latest remote controller 200 is arranged and delete old information.

図2に戻って、ディスプレイ130は、CPU110からの信号に基づいて、文字や画像などを出力する。なお、ディスプレイ130は、単にライトであってもよい。   Returning to FIG. 2, the display 130 outputs characters, images, and the like based on a signal from the CPU 110. The display 130 may simply be a light.

操作部140は、ボタン、タッチパネル、キーボードなどによって実現され、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をCPU110に入力する。なお、ディスプレイ130と操作部140とは、タッチパネルを構成してもよい。   The operation unit 140 is realized by a button, a touch panel, a keyboard, and the like, receives a command from the user, and inputs the command to the CPU 110. The display 130 and the operation unit 140 may constitute a touch panel.

機器駆動部150は、CPU110からの信号に基づいて、電気機器の各部(モータやヒータなど)を制御する。   The device driving unit 150 controls each unit (motor, heater, etc.) of the electric device based on a signal from the CPU 110.

通信インターフェイス160は、無線LANまたは有線LANなどの通信モジュールによって実現される。通信インターフェイス160は、有線通信あるいは無線通信によって他の装置との間でデータをやり取りする。すなわち、CPU110は、通信インターフェイス160を介して、サーバやリモコン200などの他の装置から各種の情報を受信したり、当該他の装置に各種の情報を送信したりする。   The communication interface 160 is realized by a communication module such as a wireless LAN or a wired LAN. The communication interface 160 exchanges data with other devices by wired communication or wireless communication. That is, the CPU 110 receives various types of information from other devices such as the server and the remote controller 200 via the communication interface 160, and transmits various types of information to the other devices.

スピーカ170は、CPU110からの信号に基づいて、警告音やメッセージなどの音声を出力する。マイク180は、外部からの音声に基づいてCPU110に音声信号を入力する。   The speaker 170 outputs a sound such as a warning sound or a message based on a signal from the CPU 110. The microphone 180 inputs an audio signal to the CPU 110 based on external audio.

検知部190は、様々な方向に向けられた、リモコン200からの光を検知するための複数の画像センサを含む。または、検知部190は、様々な方向に向けられた、リモコン200からの音を検知するための複数の偏向マイクを含む。   The detection unit 190 includes a plurality of image sensors for detecting light from the remote controller 200 that is directed in various directions. Alternatively, the detection unit 190 includes a plurality of deflection microphones that are directed in various directions to detect sound from the remote controller 200.

なお、リモコン200からの電気機器本体100に対する通常の操作命令は、検知部190がリモコン200からの赤外線を検知するものであってもよいし、マイク180が音声信号を検知するものであってもよいし、通信インターフェイス160が操作命令のデータを受信するものであってもよい。
<電気機器本体100における情報処理>
Note that a normal operation command for the electric device main body 100 from the remote controller 200 may be one in which the detection unit 190 detects infrared rays from the remote controller 200 or a microphone 180 detects an audio signal. Alternatively, the communication interface 160 may receive operation command data.
<Information processing in the electric device main body 100>

次に、図4を参照しながら、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第1の情報処理について説明する。なお、図4は、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第1の情報処理を示すフローチャートである。   Next, the first information processing in the electric device main body 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing first information processing in the electric device main body 100 according to the present embodiment.

電気機器本体100のCPU110は、定期的に、通信インターフェイス160を利用することによって、ルータ300を介して、リモコン200に光信号または音信号を出力するように要求する(ステップS102)。   The CPU 110 of the electric device main body 100 periodically requests the remote controller 200 to output an optical signal or a sound signal via the router 300 by using the communication interface 160 (step S102).

電気機器本体100のCPU110は、検知部190を介して、リモコン200からの光信号または音信号を待ち受ける(ステップS104)。   The CPU 110 of the electric device main body 100 waits for an optical signal or a sound signal from the remote controller 200 via the detection unit 190 (step S104).

電気機器本体100のCPU110は、光信号または音信号を受信して(ステップS104においてYESである場合)、リモコン200の位置を示す情報を取得日時に対応付けてメモリ120に蓄積する(ステップS106)。   The CPU 110 of the electric device main body 100 receives the light signal or the sound signal (if YES in step S104), and stores the information indicating the position of the remote control 200 in the memory 120 in association with the acquisition date (step S106). .

本実施の形態においては、電気機器本体100が配置される部屋が、予め複数に分割されることによって、複数のエリアが定義されている。そして、CPU110は、リモコン200の位置を示す情報として、リモコン200がどのエリアに配置されているかを示す情報を位置データベース121に格納する。   In the present embodiment, a plurality of areas are defined by dividing a room in which electric device main body 100 is arranged into a plurality of parts in advance. Then, CPU 110 stores, in position database 121, information indicating in which area remote control 200 is arranged as information indicating the position of remote control 200.

より詳細には、図5は、本実施の形態にかかる複数のエリアに区切られた部屋を示すイメージ図である。図5を参照して、CPU110は、リモコン200からの光を検知した画像センサの向きまたはリモコン200からの音を検知した偏向マイクの向き、などに基づいてリモコン200の方向を取得し、当該方向が含まれるエリアを特定する。本実施の形態においては、予め画像センサや偏向マイクの向きと、エリアとが対応付けられており、当該対応関係がメモリ120に格納されている。   More specifically, FIG. 5 is an image diagram showing a room divided into a plurality of areas according to the present embodiment. Referring to FIG. 5, CPU 110 obtains the direction of remote controller 200 based on the direction of the image sensor that has detected light from remote controller 200 or the direction of the deflecting microphone that has detected the sound from remote controller 200, and the like. Identify areas that contain. In the present embodiment, the direction of the image sensor or deflection microphone and the area are associated with each other in advance, and the corresponding relationship is stored in the memory 120.

次に、図6を参照しながら、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第2の情報処理について説明する。なお、図6は、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第2の情報処理を示すフローチャートである。   Next, the second information processing in the electric device main body 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 6 is a flowchart which shows the 2nd information processing in the electric equipment main body 100 concerning this Embodiment.

電気機器本体100のCPU110は、操作部140を介して、またはスマートフォンを介して、ユーザからリモコン200の位置を出力するための命令を受け付けると、以下の処理を実行する。CPU110は、通信インターフェイス160を利用することによって、ルータ300を介して、リモコン200に光信号または音信号を出力するように要求する(ステップS112)。   CPU110 of the electric equipment main body 100 will perform the following processes, if the command for outputting the position of the remote control 200 from a user is received via the operation part 140 or via a smart phone. The CPU 110 requests the remote controller 200 to output an optical signal or a sound signal via the router 300 by using the communication interface 160 (step S112).

CPU110は、検知部190を介して、リモコン200からの光信号または音信号を待ち受ける(ステップS114)。   CPU 110 waits for an optical signal or a sound signal from remote controller 200 via detection unit 190 (step S114).

CPU110は、光信号または音信号を受信して(ステップS114においてYESである場合)、リモコン200のエリアを特定し、当該エリアをメモリ120に蓄積する(ステップS116)。   CPU 110 receives an optical signal or a sound signal (if YES in step S114), identifies an area of remote controller 200, and stores the area in memory 120 (step S116).

CPU110は、当該エリアを示す情報を出力させる(ステップS118)。より詳細には、本実施の形態においては、CPU110は、ディスプレイ130やスピーカ170に、リモコン200が配置されているエリアを特定するための情報を表示させたり、音声出力させたりする。具体的には、CPU110は、ディスプレイ130やスピーカ170に、リモコン200が配置されているエリア名を出力させたり、ディスプレイ130に図5のマップを表示させてリモコン200の位置を星印などで表示させたりする。   CPU110 outputs the information which shows the said area (step S118). More specifically, in the present embodiment, CPU 110 causes display 130 and speaker 170 to display information for specifying the area where remote controller 200 is disposed, or to output sound. Specifically, the CPU 110 causes the display 130 and the speaker 170 to output the name of the area where the remote control 200 is arranged, or displays the map of FIG. 5 on the display 130 to display the position of the remote control 200 with stars or the like. I will let you.

あるいは、CPU110は、ライトに、リモコン200が配置されているエリアを照射させる。より詳細には、電気機器本体100が、複数のエリアのそれぞれに向けられた複数のライトを含む。そして、CPU110が、リモコン200が配置されているエリアを向いたライトに発光させる。あるいは、電気機器本体100が、照射方向を変更することができるライトを含む。そして、CPU110が、ライトをリモコン200が配置されているエリアに向けてから発光させる。   Alternatively, CPU 110 causes the light to irradiate the area where remote controller 200 is disposed. More specifically, electric device main body 100 includes a plurality of lights directed to each of a plurality of areas. Then, CPU 110 causes the light facing the area where remote controller 200 is disposed to emit light. Or the electric equipment main body 100 contains the light which can change an irradiation direction. Then, the CPU 110 causes the light to be emitted after being directed to the area where the remote controller 200 is disposed.

一方、リモコン200の電池がない場合や、リモコン200が通信不能である場合など、何らかの原因で、CPU110は、検知部190を介して、リモコン200からの光信号または音信号を受信できなかった場合(ステップS114においてNOである場合)、メモリ120から最新のリモコン200の位置を示す情報を読み出す(ステップS122)。   On the other hand, when the remote controller 200 has no battery or when the remote controller 200 cannot communicate, the CPU 110 cannot receive an optical signal or a sound signal from the remote controller 200 via the detection unit 190 for some reason. If NO in step S114, information indicating the latest position of remote controller 200 is read from memory 120 (step S122).

CPU110は、当該情報に基づいて、ステップS118と同様に、リモコン200が配置されていたエリアを示す情報を出力させる(ステップS124)。   Based on the information, the CPU 110 outputs information indicating the area where the remote controller 200 was placed, similarly to step S118 (step S124).

ただし、ステップS114〜ステップS118では、リモコン200が直接ユーザに向けて音声や光などを出力するものであってもよい。
<リモコン200のハードウェア構成>
However, in step S114 to step S118, the remote controller 200 may output voice or light directly to the user.
<Hardware configuration of remote control 200>

まず、探索システム1を構成するリモコン200のハードウェア構成の一態様について説明する。なお、図7は、本実施の形態にかかるリモコン200のハードウェア構成を表わすブロック図である。   First, an aspect of the hardware configuration of the remote controller 200 configuring the search system 1 will be described. FIG. 7 is a block diagram showing a hardware configuration of remote control 200 according to the present embodiment.

図7を参照して、リモコン200は、主たる構成要素として、CPU210と、メモリ220と、ディスプレイ230と、操作部240と、通信インターフェイス260と、スピーカ270と、LED発信部290とを含む。   Referring to FIG. 7, remote controller 200 includes a CPU 210, a memory 220, a display 230, an operation unit 240, a communication interface 260, a speaker 270, and an LED transmission unit 290 as main components.

CPU210は、メモリ220に記憶されているプログラムを実行することによって、リモコン200の各部を制御する。より詳細には、CPU210は、メモリ220に格納されているプログラムを実行し、各種のデータを参照することによって、後述する各種の処理を実行する。   CPU 210 controls each unit of remote controller 200 by executing a program stored in memory 220. More specifically, the CPU 210 executes programs stored in the memory 220 and executes various processes described later by referring to various data.

メモリ220は、各種のRAM、各種のROMなどによって実現される。メモリ220は、CPU210によって実行されるプログラムや、CPU210によるプログラムの実行により生成されたデータ、入力されたデータ、その他の本実施の形態にかかるサービスに利用されるデータベースなどを記憶する。   The memory 220 is realized by various RAMs, various ROMs, and the like. The memory 220 stores a program executed by the CPU 210, data generated by the execution of the program by the CPU 210, input data, and other databases used for services according to the present embodiment.

ディスプレイ230は、CPU210からの信号に基づいて、テキストや画像を表示する。操作部240は、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をCPU210に入力する。なお、ディスプレイ230と操作部240とは、タッチパネルを構成してもよい。   The display 230 displays text and images based on signals from the CPU 210. The operation unit 240 receives a command from the user and inputs the command to the CPU 210. The display 230 and the operation unit 240 may constitute a touch panel.

通信インターフェイス260は、CPU210からのデータを、インターネット、ルータなどを介して、電気機器本体100やサーバなど他の装置に送信する。逆に、通信インターフェイス260は、インターネット、ルータなどを介して電気機器本体100やサーバなど他の装置からのデータを受信して、CPU210に受け渡す。   The communication interface 260 transmits data from the CPU 210 to another device such as the electric device main body 100 or a server via the Internet, a router, or the like. Conversely, the communication interface 260 receives data from other devices such as the electric device main body 100 and the server via the Internet, a router, etc., and passes them to the CPU 210.

スピーカ270は、CPU210からの信号に基づいて、操作命令を示すための音声信号を出力したり、位置を知らせるための音声信号を出力したり、メッセージなどの音声を出力したりする。   Based on the signal from the CPU 210, the speaker 270 outputs a sound signal for indicating an operation command, outputs a sound signal for informing the position, and outputs a sound such as a message.

LED発信部290は、CPU210からの信号に基づいて、操作命令を示す光信号を発信したり、位置を知らせるための光信号を出力したりする。
<リモコン200における情報処理>
Based on the signal from the CPU 210, the LED transmitter 290 transmits an optical signal indicating an operation command or outputs an optical signal for informing the position.
<Information processing in remote control 200>

次に、図8を参照しながら、本実施の形態にかかるリモコン200における情報処理について説明する。なお、図8は、本実施の形態にかかるリモコン200における情報処理を示すフローチャートである。   Next, information processing in the remote controller 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing information processing in the remote controller 200 according to the present embodiment.

CPU210は、通信インターフェイス260を介して、電気機器本体100から受信したデータからリモコン200の位置を取得するための命令を受信する(ステップS152)。   CPU 210 receives a command for acquiring the position of remote controller 200 from data received from electrical device main body 100 via communication interface 260 (step S152).

CPU210は、スピーカ270またはLED発信部290に、音声信号または光信号を出力させる(ステップS156)。
<第2の実施の形態>
CPU 210 causes speaker 270 or LED transmitter 290 to output an audio signal or an optical signal (step S156).
<Second Embodiment>

第1の実施の形態においては、リモコン200からの光や音の信号に基づいて、電気機器本体100がリモコン200の位置を示す情報を作成するものであった。しかしながら、このような形態には限られない。本実施の形態においては、リモコン200が自身の位置を示す情報を作成し、当該情報を電気機器本体100に提供するものである。   In the first embodiment, the electric device main body 100 creates information indicating the position of the remote controller 200 based on light or sound signals from the remote controller 200. However, it is not limited to such a form. In the present embodiment, the remote controller 200 creates information indicating its own position and provides the information to the electric device main body 100.

図9は、本実施の形態にかかる電気機器本体100が配置される部屋を示すイメージ図である。図9に示すように、本実施の形態においては、リモコン200が電気機器本体100が配置されている部屋のうちのどのエリアに位置するかを把握できるように、当該部屋に複数のアンテナ400A,400B、400C,400Dが配置される。リモコン200のCPU210は、定期的に、通信インターフェイス260を介して、アンテナ400A,400B、400C,400Dからの無線信号に基づいて、アンテナ400A,400B、400C,400Dの各々までの距離を計算し、その結果、部屋のどこにいるかを示す情報を作成する。   FIG. 9 is an image diagram showing a room in which the electric device main body 100 according to the present embodiment is arranged. As shown in FIG. 9, in the present embodiment, a plurality of antennas 400 </ b> A, 400 </ b> A are installed in the room so that the remote controller 200 can grasp which area of the room where the electric device main body 100 is located. 400B, 400C, and 400D are arranged. The CPU 210 of the remote controller 200 periodically calculates the distance to each of the antennas 400A, 400B, 400C, 400D based on the radio signals from the antennas 400A, 400B, 400C, 400D via the communication interface 260, As a result, information indicating where in the room is created.

ただし、当該情報は、エリアを特定する情報に限らず、電気機器本体100や部屋の角などを基準にしたリモコン200の位置座標を特定する情報であってもよく、部屋の中におけるリモコン200の位置を示す情報であればよい。
<電気機器本体100における情報処理>
However, the information is not limited to information for specifying the area, but may be information for specifying the position coordinates of the remote controller 200 based on the electric device main body 100 or the corner of the room, and the remote controller 200 in the room. Any information indicating the position may be used.
<Information processing in the electric device main body 100>

次に、図10を参照しながら、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第1の情報処理について説明する。なお、図10は、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第1の情報処理を示すフローチャートである。   Next, the first information processing in the electric device main body 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 10 is a flowchart which shows the 1st information processing in the electric equipment main body 100 concerning this Embodiment.

まず、電気機器本体100のCPU110は、定期的に、通信インターフェイス160を利用することによって、ルータ300を介して、リモコン200に位置情報を要求する(ステップS202)。   First, the CPU 110 of the electric device main body 100 periodically requests position information from the remote controller 200 via the router 300 by using the communication interface 160 (step S202).

電気機器本体100のCPU110は、通信インターフェイス160を介して、リモコン200から位置を示す情報のデータを待ち受ける(ステップS204)。あるいは、CPU110は、検知部190を介して、リモコン200から位置を示す赤外線信号や音声信号を待ち受ける。   The CPU 110 of the electric device main body 100 waits for information data indicating the position from the remote controller 200 via the communication interface 160 (step S204). Alternatively, the CPU 110 waits for an infrared signal or a voice signal indicating the position from the remote controller 200 via the detection unit 190.

電気機器本体100のCPU110は、受信したリモコン200の位置を示す情報をメモリ120に蓄積する(ステップS206)。   The CPU 110 of the electric device main body 100 stores the received information indicating the position of the remote controller 200 in the memory 120 (step S206).

次に、図11を参照しながら、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第2の情報処理について説明する。なお、図11は、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第2の情報処理を示すフローチャートである。   Next, the second information processing in the electric device main body 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 11 is a flowchart which shows the 2nd information processing in the electric equipment main body 100 concerning this Embodiment.

電気機器本体100のCPU110は、操作部140を介して、またはスマートフォンを介してユーザから、リモコン200の位置を出力するための命令を受け付けると、通信インターフェイス160を利用することによって、ルータ300を介して、リモコン200に位置情報を要求する(ステップS212)。   When the CPU 110 of the electric device main body 100 receives a command for outputting the position of the remote controller 200 from the user via the operation unit 140 or via a smartphone, the CPU 110 uses the communication interface 160 to transmit the command via the router 300. Then, the remote controller 200 is requested for position information (step S212).

電気機器本体100のCPU110は、通信インターフェイス160を介して、リモコン200から位置を示す情報のデータを待ち受ける(ステップS214)。あるいは、CPU110は、検知部190を介して、リモコン200から位置を示す赤外線信号や音声信号を待ち受ける。   The CPU 110 of the electric device main body 100 waits for information data indicating the position from the remote controller 200 via the communication interface 160 (step S214). Alternatively, the CPU 110 waits for an infrared signal or a voice signal indicating the position from the remote controller 200 via the detection unit 190.

電気機器本体100のCPU110は、リモコン200から位置を示す信号を受信すると(ステップS214にてYESである場合)、受信したリモコン200の位置を示す情報をメモリ120に蓄積する(ステップS216)。   When CPU 110 of electric device main body 100 receives the signal indicating the position from remote controller 200 (YES in step S214), it stores the received information indicating the position of remote controller 200 in memory 120 (step S216).

CPU110は、当該エリアを示す情報を出力させる(ステップS218)。より詳細には、本実施の形態においては、CPU110は、ディスプレイ130やスピーカ170に、リモコン200が配置されているエリアを特定するための情報を表示させたり、音声出力させたりする。具体的には、CPU110は、ディスプレイ130やスピーカ170に、リモコン200が配置されているエリア名を出力させたり、ディスプレイ130に図9のマップを表示させてリモコン200の位置を星印などで表示させたりする。   CPU110 outputs the information which shows the said area (step S218). More specifically, in the present embodiment, CPU 110 causes display 130 and speaker 170 to display information for specifying the area where remote controller 200 is disposed, or to output sound. Specifically, the CPU 110 causes the display 130 and the speaker 170 to output the name of the area where the remote control 200 is arranged, or displays the map of FIG. 9 on the display 130 to display the position of the remote control 200 with stars or the like. I will let you.

あるいは、CPU110は、ライトに、リモコン200が配置されているエリアを照射させる。より詳細には、電気機器本体100が、複数のエリアのそれぞれに向けられた複数のライトを含む。そして、CPU110が、リモコン200が配置されているエリアを向いたライトに発光させる。あるいは、電気機器本体100が、照射方向を変更することができるライトを含む。そして、CPU110が、ライトをリモコン200が配置されているエリアに向けてから発光させる。   Alternatively, CPU 110 causes the light to irradiate the area where remote controller 200 is disposed. More specifically, electric device main body 100 includes a plurality of lights directed to each of a plurality of areas. Then, CPU 110 causes the light facing the area where remote controller 200 is disposed to emit light. Or the electric equipment main body 100 contains the light which can change an irradiation direction. Then, the CPU 110 causes the light to be emitted after being directed to the area where the remote controller 200 is disposed.

一方、リモコン200の電池がない場合や、リモコン200が通信不能である場合など、何らかの原因で、CPU110は、通信インターフェイス160または検知部190を介して、リモコン200からの情報を受信できなかった場合(ステップS214においてNOである場合)、メモリ120から最新のリモコン200の位置を示す情報を読み出す(ステップS222)。   On the other hand, when the remote controller 200 has no battery, or when the remote controller 200 cannot communicate, the CPU 110 cannot receive information from the remote controller 200 via the communication interface 160 or the detection unit 190 for some reason. If NO in step S214, information indicating the latest position of remote control 200 is read from memory 120 (step S222).

CPU110は、当該情報に基づいて、ステップS218と同様に、リモコン200が配置されていたエリアを示す情報を出力させる(ステップS224)。   Based on the information, the CPU 110 outputs information indicating the area where the remote controller 200 has been arranged, similarly to step S218 (step S224).

なお、より詳細には、ステップS214〜ステップS218では、リモコン200から直接ユーザに向けて音声や光などを出力させるものであってもよい。
<リモコン200における情報処理>
In more detail, in step S214 to step S218, sound or light may be output directly from the remote controller 200 to the user.
<Information processing in remote control 200>

次に、図12を参照しながら、本実施の形態にかかるリモコン200における情報処理について説明する。なお、図12は、本実施の形態にかかるリモコン200における情報処理を示すフローチャートである。   Next, information processing in the remote controller 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart showing information processing in the remote controller 200 according to the present embodiment.

CPU210は、通信インターフェイス260を介して、電気機器本体100から受信したデータからリモコン200の位置を取得するための命令を受信する(ステップS252)。   CPU 210 receives a command for acquiring the position of remote controller 200 from data received from electrical device main body 100 via communication interface 260 (step S252).

CPU210は、通信インターフェイス260を介して、アンテナ400A、400B,400C、400Dと信号をやり取りすることによって、各アンテナ400A、400B,400C、400Dまでの距離を計算し、リモコン200がどのエリアに位置しているかを特定する(ステップS254)。   The CPU 210 calculates the distance to each antenna 400A, 400B, 400C, 400D by exchanging signals with the antennas 400A, 400B, 400C, 400D via the communication interface 260, and in which area the remote controller 200 is located. Is identified (step S254).

CPU210は、通信インターフェイス260を介して、当該情報を電気機器本体100に送信する(ステップS256)。ただし、CPU210は、スピーカ270またはLED発信部290に、当該情報を示す音声信号または光信号を出力させるものであってもよい。
<第3の実施の形態>
CPU210 transmits the said information to the electric equipment main body 100 via the communication interface 260 (step S256). However, the CPU 210 may cause the speaker 270 or the LED transmitter 290 to output an audio signal or an optical signal indicating the information.
<Third Embodiment>

第1の実施の形態においては、リモコン200の位置を示す情報として、部屋を複数のエリアに分割することによって、エリアを特定する情報を利用するものであった。しかしながら、リモコン200の位置がユーザに解りやすくなればよいものであって、他の情報を利用してもよい。   In the first embodiment, as information indicating the position of the remote controller 200, information for specifying an area by dividing a room into a plurality of areas is used. However, it is only necessary for the position of the remote controller 200 to be easily understood by the user, and other information may be used.

たとえば、電気機器本体100からのリモコン200の位置への方向を示す情報を利用してもよい。たとえば、電気機器本体100のメモリ120が、図13に示すような位置データベース123を記憶してもよい。本実施の形態にかかる位置データベース123は、リモコン200の方向を示す情報を取得した日時と、電気機器本体100から見たリモコン200が配置されている方向を特定するための情報との対応関係を格納する。   For example, information indicating the direction from the electric device main body 100 to the position of the remote control 200 may be used. For example, the memory 120 of the electric device main body 100 may store a position database 123 as shown in FIG. The position database 123 according to the present embodiment shows a correspondence relationship between the date and time when the information indicating the direction of the remote controller 200 is acquired and the information for specifying the direction in which the remote controller 200 is disposed as viewed from the electric device main body 100. Store.

本実施の形態においては、電気機器本体100のCPU110が、リモコン200からの信号に基づいて、リモコン200の方向を特定し、当該エリアをメモリ120に蓄積する(ステップS116)。そして、ステップS118やステップS124において、CPU110は、ディスプレイ130やスピーカ170に、リモコン200が配置されている方向を特定するための情報として、「19時23分に、リモコン200は私の正面から右へ20度の方向にありました。」というメッセージを表示させたり、音声出力させたりする。   In the present embodiment, CPU 110 of electric device main body 100 identifies the direction of remote controller 200 based on a signal from remote controller 200 and accumulates the area in memory 120 (step S116). In step S118 and step S124, the CPU 110 determines that the remote control 200 is displayed on the right from the front of me at 19:23 as information for specifying the direction in which the remote control 200 is arranged on the display 130 and the speaker 170. The message “It was in the direction of 20 degrees” was displayed or voice output was made.

あるいは、CPU110は、ライトに、リモコン200が配置されている方向を照射させる。より詳細には、電気機器本体100が、複数の方法に向けられた複数のライトを含む。そして、CPU110が、リモコン200が配置されている方向を向いたライトに発光させる。あるいは、電気機器本体100が、照射方向を変更することができるライトを含む。そして、CPU110が、ライトをリモコン200が配置されている方向に向けてから発光させる。
<第4の実施の形態>
Alternatively, the CPU 110 causes the light to illuminate the direction in which the remote controller 200 is disposed. More specifically, the electric device body 100 includes a plurality of lights that are directed to a plurality of methods. Then, CPU 110 causes the light that faces in the direction in which remote controller 200 is arranged to emit light. Or the electric equipment main body 100 contains the light which can change an irradiation direction. Then, CPU 110 causes the light to be emitted after being directed in the direction in which remote controller 200 is disposed.
<Fourth embodiment>

第1〜第3の実施の形態においては、電気機器本体100またはリモコン200が、リモコン200の位置を示す情報を取得して、当該情報を電気機器本体100に蓄積するものであった。しかしながら、このような形態には限られない。本実施の形態においては、リモコン200が周囲を撮影し、当該静止画像や動画像を電気機器本体100が蓄積するものである。   In the first to third embodiments, the electric device main body 100 or the remote controller 200 acquires information indicating the position of the remote controller 200 and accumulates the information in the electric device main body 100. However, it is not limited to such a form. In the present embodiment, the remote controller 200 captures the surroundings, and the electric device main body 100 stores the still image or moving image.

まず、探索システム1を構成するリモコン200のハードウェア構成の一態様について説明する。なお、図14は、本実施の形態にかかるリモコン200のハードウェア構成を表わすブロック図である。   First, an aspect of the hardware configuration of the remote controller 200 configuring the search system 1 will be described. FIG. 14 is a block diagram showing a hardware configuration of remote control 200 according to the present embodiment.

図14を参照して、本実施の形態にかかるリモコン200は、第1の実施の形態のリモコン200の構成に加えて、カメラ250を搭載する。カメラ250は、CPU210からの信号に基づいて、静止画像や動画像を撮影し、画像データをメモリ220に蓄積する。   Referring to FIG. 14, remote controller 200 according to the present embodiment includes a camera 250 in addition to the configuration of remote controller 200 of the first embodiment. The camera 250 shoots a still image or a moving image based on a signal from the CPU 210 and stores the image data in the memory 220.

図15は、本実施の形態にかかる位置データベース124を示すイメージ図である。図15を参照して、本実施の形態にかかる位置データベース124は、リモコン200の位置を示す情報としての画像データを取得した日時と、画像データのファイルパスとの対応関係を格納する。ただし、位置データベース124は、最新の画像データに関する情報を格納し、古い情報を削除するものであってもよい。
<電気機器本体100における情報処理>
FIG. 15 is an image diagram showing the position database 124 according to the present embodiment. Referring to FIG. 15, position database 124 according to the present embodiment stores a correspondence relationship between the date and time when image data is acquired as information indicating the position of remote controller 200 and the file path of the image data. However, the position database 124 may store information on the latest image data and delete old information.
<Information processing in the electric device main body 100>

次に、図16を参照しながら、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第1の情報処理について説明する。なお、図16は、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第1の情報処理を示すフローチャートである。   Next, the first information processing in the electric device main body 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 16 is a flowchart which shows the 1st information processing in the electric equipment main body 100 concerning this Embodiment.

電気機器本体100のCPU110は、定期的に、通信インターフェイス160を利用することによって、ルータ300を介して、リモコン200に画像データの提供を要求する(ステップS402)。   The CPU 110 of the electric device main body 100 periodically requests the remote controller 200 to provide image data via the router 300 by using the communication interface 160 (step S402).

電気機器本体100のCPU110は、通信インターフェイス160を介して、リモコン200からの画像データを待ち受ける(ステップS404)。   The CPU 110 of the electric device main body 100 waits for image data from the remote controller 200 via the communication interface 160 (step S404).

電気機器本体100のCPU110は、リモコン200からの画像データを受信して(ステップS404においてYESである場合)、リモコン200の位置を示す情報として当該画像データをメモリ120に蓄積する(ステップS406)。   The CPU 110 of the electric device main body 100 receives the image data from the remote controller 200 (YES in step S404), and accumulates the image data in the memory 120 as information indicating the position of the remote controller 200 (step S406).

次に、図17を参照しながら、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第2の情報処理について説明する。なお、図17は、本実施の形態にかかる電気機器本体100における第2の情報処理を示すフローチャートである。   Next, the second information processing in the electric device main body 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 17 is a flowchart which shows the 2nd information processing in the electric equipment main body 100 concerning this Embodiment.

電気機器本体100のCPU110は、操作部140を介して、またはスマートフォンを介して、ユーザからリモコン200の位置を出力するための命令を受け付けると、通信インターフェイス160を利用することによって、ルータ300を介して、リモコン200に画像データを要求する(ステップS412)。   When the CPU 110 of the electric device main body 100 receives a command for outputting the position of the remote controller 200 from the user via the operation unit 140 or via a smartphone, the CPU 110 uses the communication interface 160 and the router 300 via the router 300. Then, the remote controller 200 is requested for image data (step S412).

CPU110は、通信インターフェイス160を介して、リモコン200からの画像データを待ち受ける(ステップS414)。   CPU 110 waits for image data from remote controller 200 via communication interface 160 (step S414).

CPU110は、リモコン200からの画像データを受信して(ステップS414においてYESである場合)、リモコン200の位置を示す情報として当該画像データをメモリ120に蓄積する(ステップS416)。   CPU 110 receives the image data from remote controller 200 (YES in step S414), and stores the image data in memory 120 as information indicating the position of remote controller 200 (step S416).

CPU110は、ディスプレイ130に画像データを出力させる(ステップS418)。なお、後述するように、画像データは、サーバに蓄積されて、スマートフォンなどからの要求に応じて、スマートフォンがディスプレイに当該画像を出力するものであってもよい。   CPU 110 causes display 130 to output image data (step S418). As will be described later, the image data may be stored in a server, and the smartphone may output the image to the display in response to a request from the smartphone or the like.

CPU110は、通信インターフェイス160を介して、リモコン200からの画像データを受信できなかった場合(ステップS414においてNOである場合)、メモリ120から最新のリモコン200からの画像データを読み出す(ステップS422)。   When CPU 110 cannot receive image data from remote controller 200 via communication interface 160 (NO in step S414), CPU 110 reads the latest image data from remote controller 200 from memory 120 (step S422).

CPU110は、ディスプレイ130に画像データを出力させる(ステップS424)。   CPU 110 causes display 130 to output image data (step S424).

ただし、より詳細には、ステップS414〜ステップS418では、リモコン200から直接ユーザに向けて音声や光などを出力させるものであってもよい。
<リモコン200における情報処理>
However, in more detail, in step S414 to step S418, sound or light may be output directly from the remote controller 200 to the user.
<Information processing in remote control 200>

次に、図18を参照しながら、本実施の形態にかかるリモコン200における情報処理について説明する。なお、図18は、本実施の形態にかかるリモコン200における情報処理を示すフローチャートである。   Next, information processing in the remote controller 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a flowchart showing information processing in the remote controller 200 according to the present embodiment.

CPU210は、通信インターフェイス260を介して、電気機器本体100から受信したデータから画像を撮影するための命令を受信する(ステップS452)。   The CPU 210 receives a command for taking an image from the data received from the electric device main body 100 via the communication interface 260 (step S452).

CPU210は、カメラ250にリモコン200の周囲の静止画像または動画像を撮影させる(ステップS454)。   CPU 210 causes camera 250 to capture a still image or a moving image around remote controller 200 (step S454).

CPU210は、通信インターフェイス160を介して、静止画像データまたは動画像データを電気機器本体100に送信する(ステップS456)。
<第5の実施の形態>
The CPU 210 transmits still image data or moving image data to the electric device main body 100 via the communication interface 160 (step S456).
<Fifth embodiment>

第1〜第4の実施の形態においては、定期的に、またはユーザからの命令に応じて、電気機器本体100またはリモコン200が、リモコン200の位置を示すための情報を取得するものであった。しかしながら、このような形態には限られない。本実施の形態においては、ユーザが、リモコン200から手を放したときに、電気機器本体100またはリモコン200が、リモコン200の位置を示すための情報を取得するものである。   In the first to fourth embodiments, the electric device main body 100 or the remote controller 200 acquires information for indicating the position of the remote controller 200 periodically or in response to a command from the user. . However, it is not limited to such a form. In the present embodiment, when the user releases his / her hand from remote controller 200, electric device main body 100 or remote controller 200 acquires information for indicating the position of remote controller 200.

まず、探索システム1を構成するリモコン200のハードウェア構成の一態様について説明する。なお、図19は、本実施の形態にかかるリモコン200のハードウェア構成を表わすブロック図である。   First, an aspect of the hardware configuration of the remote controller 200 configuring the search system 1 will be described. FIG. 19 is a block diagram showing a hardware configuration of remote control 200 according to the present embodiment.

図19を参照して、本実施の形態にかかるリモコン200は、第1〜第4の実施の形態のリモコン200の構成に加えて、タッチセンサ280を搭載する。タッチセンサ280は、物体または生体がリモコン200に触れていることを検知して、検知結果をCPU210に入力する。なお、タッチセンサ280の代わりに、近接センサを利用してもよい。
<リモコン200における情報処理>
Referring to FIG. 19, remote controller 200 according to the present embodiment includes a touch sensor 280 in addition to the configuration of remote controller 200 of the first to fourth embodiments. The touch sensor 280 detects that an object or living body is touching the remote controller 200 and inputs the detection result to the CPU 210. Note that a proximity sensor may be used instead of the touch sensor 280.
<Information processing in remote control 200>

次に、図20を参照しながら、本実施の形態にかかるリモコン200における情報処理について説明する。なお、図20は、本実施の形態にかかるリモコン200における情報処理を示すフローチャートである。   Next, information processing in the remote controller 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a flowchart showing information processing in the remote controller 200 according to the present embodiment.

本実施の形態においては、CPU210は、タッチセンサ280からの信号に基づいて、ユーザがリモコン200にタッチしていることを検知した場合、以下の処理を実行する。CPU210は、ユーザが引き続きリモコン200にタッチしているか否かを判断する(ステップS502)。   In the present embodiment, when CPU 210 detects that the user is touching remote control 200 based on a signal from touch sensor 280, CPU 210 executes the following processing. CPU 210 determines whether or not the user continues to touch remote control 200 (step S502).

CPU210は、タッチセンサ280からの信号に基づいて、ユーザがリモコン200から手を放したと判断した場合(ステップS502にてNOである場合)、第1〜第4の実施の形態のリモコン200の位置に関する情報を取得する(ステップS504)。そして、CPU210は、通信インターフェイス160を介して、当該情報を電気機器本体100に送信する(ステップS506)。   When CPU 210 determines that the user has released his / her hand from remote controller 200 based on the signal from touch sensor 280 (NO in step S502), CPU 210 of remote controller 200 of the first to fourth embodiments. Information about the position is acquired (step S504). And CPU210 transmits the said information to the electric equipment main body 100 via the communication interface 160 (step S506).

なお、本実施の形態においても、CPU210は、通信インターフェイス260を介して、電気機器本体100からリモコン200の位置に関する情報の要求を受信した場合に、第1〜第4の実施の形態のリモコン200の位置に関する情報を取得してもよい。この場合も、CPU210は、通信インターフェイス260を介して、当該情報を電気機器本体100に送信する。
<電気機器本体100における情報処理>
Also in the present embodiment, when the CPU 210 receives a request for information regarding the position of the remote controller 200 from the electric device main body 100 via the communication interface 260, the remote controller 200 of the first to fourth embodiments. You may acquire the information regarding the position of. Also in this case, the CPU 210 transmits the information to the electric device main body 100 via the communication interface 260.
<Information processing in the electric device main body 100>

電気機器本体100のCPU110は、第1〜第4の実施の形態と同様に、通信インターフェイス160を利用することによってルータ300を介して、あるいはさらに検知部190を利用することによって、リモコン200から送られてくるリモコン200の位置に関する情報をメモリ120に格納する。その他の処理も、第1〜第4の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
<第6の実施の形態>
As in the first to fourth embodiments, the CPU 110 of the electric device main body 100 transmits data from the remote controller 200 through the router 300 by using the communication interface 160 or by using the detection unit 190. Information regarding the position of the remote controller 200 is stored in the memory 120. Since other processes are also the same as those in the first to fourth embodiments, description thereof will not be repeated here.
<Sixth Embodiment>

第5の実施の形態に限らず、本実施の形態においては、リモコン200が移動した際に、電気機器本体100またはリモコン200が、リモコン200の位置を示すための情報を取得するものである。   Not only in the fifth embodiment, but in the present embodiment, when the remote controller 200 moves, the electric device main body 100 or the remote controller 200 acquires information for indicating the position of the remote controller 200.

まず、探索システム1を構成するリモコン200のハードウェア構成の一態様について説明する。なお、図21は、本実施の形態にかかるリモコン200のハードウェア構成を表わすブロック図である。   First, an aspect of the hardware configuration of the remote controller 200 configuring the search system 1 will be described. FIG. 21 is a block diagram showing a hardware configuration of remote control 200 according to the present embodiment.

図21を参照して、本実施の形態にかかるリモコン200は、第1〜第4の実施の形態のリモコン200の構成に加えて、加速度センサ282を搭載する。加速度センサ282は、リモコン200の移動を検知して、検知結果をCPU210に入力する。
<リモコン200における情報処理>
Referring to FIG. 21, remote controller 200 according to the present embodiment includes an acceleration sensor 282 in addition to the configuration of remote controller 200 of the first to fourth embodiments. The acceleration sensor 282 detects the movement of the remote controller 200 and inputs the detection result to the CPU 210.
<Information processing in remote control 200>

次に、図22を参照しながら、本実施の形態にかかるリモコン200における情報処理について説明する。なお、図22は、本実施の形態にかかるリモコン200における情報処理を示すフローチャートである。   Next, information processing in the remote controller 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a flowchart showing information processing in the remote controller 200 according to the present embodiment.

本実施の形態においては、CPU210は、加速度センサ282からの信号に基づいて、ユーザがリモコン200を移動したことを検知した場合、以下の処理を実行する。CPU210は、ユーザが引き続きリモコン200を移動させているか否かを判断する(ステップS602)。   In the present embodiment, when CPU 210 detects that the user has moved remote control 200 based on a signal from acceleration sensor 282, CPU 210 executes the following processing. CPU 210 determines whether or not the user continues to move remote controller 200 (step S602).

CPU210は、加速度センサ282からの信号に基づいて、リモコン200の移動が終了したと判断した場合(ステップS602にてNOである場合)、第1〜第4の実施の形態のリモコン200の位置に関する情報を取得する(ステップS604)。そして、CPU210は、通信インターフェイス160を介して、当該情報を電気機器本体100に送信する(ステップS606)。   When CPU 210 determines based on the signal from acceleration sensor 282 that the movement of remote controller 200 has ended (NO in step S602), CPU 210 relates to the position of remote controller 200 in the first to fourth embodiments. Information is acquired (step S604). And CPU210 transmits the said information to the electric equipment main body 100 via the communication interface 160 (step S606).

なお、本実施の形態においても、CPU210は、通信インターフェイス260を介して、電気機器本体100からリモコン200の位置に関する情報の要求を受信した場合に、第1〜第4の実施の形態のリモコン200の位置に関する情報を取得してもよい。この場合も、CPU210は、通信インターフェイス260を介して、当該情報を電気機器本体100に送信する。
<電気機器本体100における情報処理>
Also in the present embodiment, when the CPU 210 receives a request for information regarding the position of the remote controller 200 from the electric device main body 100 via the communication interface 260, the remote controller 200 of the first to fourth embodiments. You may acquire the information regarding the position of. Also in this case, the CPU 210 transmits the information to the electric device main body 100 via the communication interface 260.
<Information processing in the electric device main body 100>

電気機器本体100のCPU110は、通信インターフェイス160を利用することによってルータ300を介して、あるいはさらに検知部190を利用することによって、リモコン200から送られてくるリモコン200の位置に関する情報をメモリ120に格納する。その他の処理も、第1〜第4の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
<第7の実施の形態>
The CPU 110 of the electric device main body 100 uses the communication interface 160 to transmit information about the position of the remote control 200 sent from the remote control 200 to the memory 120 via the router 300 or further using the detection unit 190. Store. Since other processes are also the same as those in the first to fourth embodiments, description thereof will not be repeated here.
<Seventh embodiment>

第1〜第6の実施の形態においては、電気機器本体100が、リモコン200の位置を示すための情報を格納するものであった。しかしながら、このような形態には限られない。   In the first to sixth embodiments, the electric device main body 100 stores information for indicating the position of the remote controller 200. However, it is not limited to such a form.

たとえば、本実施の形態においては、図23に示すように、システムは、電気機器本体100またはリモコン200と、インターネットなどのネットワークを介してアクセス可能なサーバ500などの他の装置を有してもよい。そして、電気機器本体100のCPU110が通信インターフェイス160を利用して、ルータ300を介して、第1〜第6の実施の形態のようなリモコン200の位置を示すための情報をサーバ500などの他の装置に蓄積してもよい。あるいは、リモコン200のCPU210が通信インターフェイス260を利用して、ルータ300を介して、第1〜第6の実施の形態のようなリモコン200の位置を示すための情報をサーバ500などの他の装置に蓄積してもよい。
<第8の実施の形態>
For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 23, the system may include electric device main body 100 or remote controller 200 and other devices such as server 500 that can be accessed via a network such as the Internet. Good. Then, the CPU 110 of the electric device main body 100 uses the communication interface 160 to send information for indicating the position of the remote control 200 as in the first to sixth embodiments to the server 500 and the like via the router 300. May be stored in the device. Alternatively, the CPU 210 of the remote controller 200 uses the communication interface 260 to send information for indicating the position of the remote controller 200 as in the first to sixth embodiments to another device such as the server 500 via the router 300. You may accumulate in
<Eighth Embodiment>

第1〜第7の実施の形態においては、リモコン200の位置を示すための情報を電気機器本体100やリモコン200が出力するものであった。しかしながら、このような形態には限られない。   In the first to seventh embodiments, the electric device main body 100 and the remote controller 200 output information for indicating the position of the remote controller 200. However, it is not limited to such a form.

たとえば、本実施の形態においては、図23に示すように、システムは、電気機器本体100またはリモコン200と、インターネットなどのネットワークを介してアクセス可能なサーバ500などの他の装置と、サーバ500などと通信可能なスマートフォン600などの他の通信端末を有してもよい。そして、電気機器本体100やリモコン200やサーバ500などが格納するリモコン200の位置を示す情報を、スマートフォン600などの他の通信端末が出力してもよい。   For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 23, the system includes an electric device main body 100 or a remote controller 200, another device such as a server 500 that can be accessed via a network such as the Internet, a server 500, and the like. You may have other communication terminals, such as the smart phone 600 which can communicate with. Then, another communication terminal such as the smartphone 600 may output information indicating the position of the remote controller 200 stored in the electric device main body 100, the remote controller 200, the server 500, or the like.

たとえば、スマートフォン600のディスプレイにリモコン200の位置を示すための部屋のマップなどを表示させたり、スマートフォン600のスピーカにリモコン200の位置を示すための音声を出力させたりしてもよい。
<第9の実施の形態>
For example, a room map or the like for indicating the position of the remote control 200 may be displayed on the display of the smartphone 600, or a sound for indicating the position of the remote control 200 may be output to the speaker of the smartphone 600.
<Ninth embodiment>

第1〜第8の実施の形態の探索システム1の各装置の役割の一部または全部を他の装置が実行してもよい。たとえば、電気機器本体100やリモコン200やサーバ500の役割をクラウド上の複数の装置が担ったり、リモコン200が電気機器本体100やサーバ500の役割の一部を担ったり、逆に電気機器本体100やサーバ500がリモコン200の役割の一部を担ったりしてもよい。
<その他の応用例>
Other devices may execute part or all of the roles of the devices of the search system 1 according to the first to eighth embodiments. For example, a plurality of devices on the cloud play the role of the electric device main body 100, the remote controller 200, and the server 500, or the remote controller 200 takes a part of the role of the electric device main body 100 or the server 500. Alternatively, the server 500 may play a part of the role of the remote controller 200.
<Other application examples>

本発明は、システム或いは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体(あるいはメモリ)を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。   It goes without saying that the present invention can also be applied to a case where it is achieved by supplying a program to a system or apparatus. Then, a storage medium (or memory) storing a program represented by software for achieving the present invention is supplied to the system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores it in the storage medium. The effect of the present invention can also be enjoyed by reading and executing the program code.

この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) running on the computer based on the instruction of the program code However, it is needless to say that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる他の記憶媒体に書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
<まとめ>
Furthermore, after the program code read from the storage medium is written to another storage medium provided in the function expansion board inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, It goes without saying that the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
<Summary>

上記の第1から第9の実施の形態においては、本体100と、リモートコントローラ200と、を備える探索システム1が提供される。探索システム1は、リモートコントローラ200の位置を示す情報を出力可能に記憶する。   In the first to ninth embodiments, the search system 1 including the main body 100 and the remote controller 200 is provided. The search system 1 stores information indicating the position of the remote controller 200 in an outputable manner.

好ましくは、リモートコントローラ200から生体が離れた際に、リモートコントローラ200の位置を示す情報を更新する。   Preferably, when the living body is separated from the remote controller 200, information indicating the position of the remote controller 200 is updated.

好ましくは、リモートコントローラ200が移動した際に、リモートコントローラ200の位置を示す情報を更新する。   Preferably, when the remote controller 200 moves, information indicating the position of the remote controller 200 is updated.

好ましくは、リモートコントローラ200の位置を示す情報が定期的に更新して記憶される。   Preferably, information indicating the position of the remote controller 200 is periodically updated and stored.

好ましくは、リモートコントローラ200の位置を示す情報は、本体100が配置される部屋の複数に区切られたエリアのうちのリモートコントローラ200のエリアを特定するための情報である。   Preferably, the information indicating the position of the remote controller 200 is information for specifying the area of the remote controller 200 among the areas divided into a plurality of rooms in which the main body 100 is arranged.

好ましくは、リモートコントローラ200は、カメラ250を含む。リモートコントローラ200の位置を示す情報は、リモートコントローラ200が撮影した画像を含む。   Preferably, the remote controller 200 includes a camera 250. The information indicating the position of the remote controller 200 includes an image taken by the remote controller 200.

好ましくは、リモートコントローラ200からの音または光に基づいて、本体100がリモートコントローラ200の位置を示す情報を作成する。   Preferably, the main body 100 creates information indicating the position of the remote controller 200 based on sound or light from the remote controller 200.

好ましくは、リモートコントローラ200が自身の位置を示す情報を作成する。   Preferably, the remote controller 200 creates information indicating its own position.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 :探索システム
100 :電気機器本体
110 :CPU
120 :メモリ
121 :位置データベース
123 :位置データベース
130 :ディスプレイ
140 :操作部
150 :機器駆動部
160 :通信インターフェイス
170 :スピーカ
180 :マイク
190 :検知部
200 :リモートコントローラ
210 :CPU
220 :メモリ
230 :ディスプレイ
240 :操作部
250 :カメラ
260 :通信インターフェイス
270 :スピーカ
280 :タッチセンサ
282 :加速度センサ
290 :LED発信部
300 :無線ルータ
400 :アンテナ
500 :サーバ
600 :スマートフォン
1: Search system 100: Electric device main body 110: CPU
120: memory 121: position database 123: position database 130: display 140: operation unit 150: device drive unit 160: communication interface 170: speaker 180: microphone 190: detection unit 200: remote controller 210: CPU
220: Memory 230: Display 240: Operation unit 250: Camera 260: Communication interface 270: Speaker 280: Touch sensor 282: Acceleration sensor 290: LED transmission unit 300: Wireless router 400: Antenna 500: Server 600: Smartphone

Claims (8)

本体と、
リモートコントローラと、を備え、
前記リモートコントローラの位置を示す情報を出力可能に記憶する、探索システム。
The body,
A remote controller,
The search system which memorize | stores the information which shows the position of the said remote controller so that output is possible.
前記リモートコントローラから生体が離れた際に、前記リモートコントローラの位置を示す情報を更新する、請求項1に記載の探索システム。   The search system according to claim 1, wherein when the living body is separated from the remote controller, information indicating a position of the remote controller is updated. 前記リモートコントローラが移動した際に、前記リモートコントローラの位置を示す情報を更新する、請求項1または2に記載の探索システム。   The search system according to claim 1, wherein when the remote controller moves, information indicating a position of the remote controller is updated. 前記リモートコントローラの位置を示す情報が定期的に更新して記憶される、請求項1から3のいずれか1項に記載の探索システム。   The search system according to any one of claims 1 to 3, wherein information indicating a position of the remote controller is periodically updated and stored. 前記リモートコントローラの位置を示す情報は、前記本体が配置される部屋の複数に区切られたエリアのうちの前記リモートコントローラのエリアを特定するための情報である、請求項1から4のいずれか1項に記載の探索システム。   The information indicating the position of the remote controller is information for specifying an area of the remote controller among areas divided into a plurality of rooms in which the main body is arranged. The search system according to item. 前記リモートコントローラは、カメラを含み、
前記リモートコントローラの位置を示す情報は、前記リモートコントローラが撮影した画像を含む、請求項1から5のいずれか1項に記載の探索システム。
The remote controller includes a camera,
The search system according to any one of claims 1 to 5, wherein the information indicating the position of the remote controller includes an image captured by the remote controller.
前記リモートコントローラからの音または光に基づいて、前記本体が前記リモートコントローラの位置を示す情報を作成する、請求項1から6のいずれか1項に記載の探索システム。   The search system according to claim 1, wherein the main body creates information indicating a position of the remote controller based on sound or light from the remote controller. 前記リモートコントローラが自身の位置を示す情報を作成する、請求項1から6のいずれか1項に記載の探索システム。   The search system according to claim 1, wherein the remote controller creates information indicating its own position.
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