JP2017219051A - Shift operation device - Google Patents

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佑香里 瀬戸
Yukari Seto
佑香里 瀬戸
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift operation device capable of guiding sufficient lubricant to a slide part of an engagement piece inside a shift rail.SOLUTION: A shift operation device includes: a shift shaft 50 extending along an axial line CL0, and having engagement pieces 52a-52c projected from an outer peripheral surface; an actuator 60 configured to rotate the shift shaft 50 with the axial line CL0 as a center; a plurality of shift rails surrounding the shift shaft 50, having on its inner peripheral surface an engaged part to which the engagement pieces 52a-52c can be engaged, and individually moving in a vertical direction to the axial line CL0 according to engagement operation; and a shift fork configured to transmit movement of the shift rails to a sleeve. The engagement piece 52a-52c has a recess part 55a-55c for oil reservoir on its upper surface in a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、変速用ギヤと噛合可能な同期機構のスリーブを操作する変速操作装置に関する。   The present invention relates to a speed change operation device that operates a sleeve of a synchronization mechanism that can mesh with a speed change gear.

従来より、変速機に設けられる同期機構のスリーブを操作して所望の変速段を確立するようにした装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この特許文献1記載の装置は、シフトフォークを介してスリーブにシフトレールを連結し、シフトレールの移動に伴いスリーブが移動するように構成する。さらに、アクチュエータによりシフトシャフトを回転させ、シフトシャフトの外周面から突設された係合片をシフトレールの係合孔の周面に沿って摺動させることにより、シフトレールをインギヤ位置またはオフギヤ位置に移動する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus that establishes a desired gear position by operating a sleeve of a synchronization mechanism provided in a transmission (see, for example, Patent Document 1). The device described in Patent Document 1 is configured such that a shift rail is connected to a sleeve via a shift fork, and the sleeve moves as the shift rail moves. Further, the shift shaft is rotated by the actuator, and the engagement piece projecting from the outer peripheral surface of the shift shaft is slid along the peripheral surface of the engagement hole of the shift rail, so that the shift rail is moved to the in-gear position or the off-gear position. Move to.

特開2015−127571号公報JP, 2015-127571, A

このような変速操作装置においては、係合片の側端面の摺動部に潤滑油を供給して摺動部の磨耗を低減する必要がある。しかしながら、摺動部はシフトレールの内側に位置するため、摺動部に十分な潤滑油を導くことは難しい。   In such a speed change operation device, it is necessary to reduce the wear of the sliding portion by supplying lubricating oil to the sliding portion on the side end surface of the engagement piece. However, since the sliding portion is located inside the shift rail, it is difficult to guide sufficient lubricating oil to the sliding portion.

本発明の一態様は、変速用ギヤに噛合するインギヤ位置と変速用ギヤとの噛合が遮断された中立位置との間を移動可能な複数のスリーブを操作する変速操作装置であって、軸線に沿って延設され、外周面から突設された係合片を有する軸部材と、軸線を中心にして軸部材を回転させるアクチュエータと、軸線に沿って並設された複数の枠部材であって、それぞれが軸部材を包囲するとともに、内周面に係合片が係合可能な被係合部を有し、軸部材の回転による係合片と被係合部との係合動作に応じて、軸線に対し垂直方向に個別に移動する複数の枠部材と、複数の枠部材のそれぞれの動きを、該枠部材に対応する複数のスリーブのいずれかに伝達する伝達部材と、を備え、係合片は、鉛直方向の上面に油溜り用の凹部を有する。   One aspect of the present invention is a speed change operating device that operates a plurality of sleeves that can move between an in-gear position that meshes with a speed change gear and a neutral position where the speed change gear is interrupted. A shaft member having an engagement piece that extends along the outer peripheral surface, an actuator that rotates the shaft member around the axis, and a plurality of frame members that are juxtaposed along the axis. , Each of which surrounds the shaft member and has an engaged portion on the inner peripheral surface to which the engaging piece can be engaged, and according to the engaging operation between the engaging piece and the engaged portion due to the rotation of the shaft member A plurality of frame members that individually move in a direction perpendicular to the axis, and a transmission member that transmits each movement of the plurality of frame members to any of a plurality of sleeves corresponding to the frame members, The engagement piece has an oil reservoir recess on the top surface in the vertical direction.

本発明によれば、軸部材の外周面から突設された係合片の鉛直方向の上面に油溜り用の凹部を設けるようにしたので、潤滑油を凹部に滞留させることができる。したがって、凹部から係合片の摺動部に十分な潤滑油を導くことができる。   According to the present invention, since the oil reservoir recess is provided on the upper surface in the vertical direction of the engagement piece projecting from the outer peripheral surface of the shaft member, the lubricating oil can be retained in the recess. Therefore, sufficient lubricating oil can be guided from the recess to the sliding portion of the engagement piece.

本発明の実施形態に係る変速操作装置が適用される変速機の構成を概略的に示すスケルトン図。The skeleton figure which shows roughly the structure of the transmission with which the speed change operation apparatus which concerns on embodiment of this invention is applied. 本発明の実施形態に係る変速操作装置が適用される変速機の外観形状を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance shape of the transmission with which the speed change operation apparatus which concerns on embodiment of this invention is applied. 図2のIII-III線断面図。III-III sectional view taken on the line of FIG. 本発明の実施形態に係る変速操作装置の要部構成を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part structure of the speed change operation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図4のフィンガーの側面図。The side view of the finger of FIG. 本発明の実施形態に係る変速操作装置の動作の一例を示すシフトレールの平面図。The top view of the shift rail which shows an example of operation | movement of the speed change operation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る変速操作装置を構成するシフトレールのシフトパターンを示す図。The figure which shows the shift pattern of the shift rail which comprises the speed change operation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る変速操作装置を構成するシフトシャフトの要部構成を示す側面図。The side view which shows the principal part structure of the shift shaft which comprises the speed change operation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る変速操作装置を構成する第1フィンガーの要部構成を示す平面図。The top view which shows the principal part structure of the 1st finger which comprises the speed change operation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る変速操作装置を構成する第3フィンガーの要部構成を示す平面図。The top view which shows the principal part structure of the 3rd finger which comprises the speed change operation apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、図1〜図10を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る変速操作装置が適用される変速機の構成を概略的に示すスケルトン図である。この変速機1は、例えばハイブリッド車両に搭載される。ハイブリッド車両は、エンジン2と電動機3とを備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a skeleton diagram schematically showing a configuration of a transmission to which a speed change operation device according to an embodiment of the present invention is applied. The transmission 1 is mounted on, for example, a hybrid vehicle. The hybrid vehicle includes an engine 2 and an electric motor 3.

変速機1は、エンジン2および電動機3の少なくとも一方の回転を速度段に応じた変速比で変速するギヤ機構10と、エンジン2のトルクをギヤ機構10に伝達または非伝達するクラッチ機構Cとを有する。ギヤ機構10を介して出力されたトルクは、ディファレンシャル機構10a(図3)を介して駆動輪(不図示)に伝達され、これにより車両が走行する。なお、エンジン2のトルクを、トルクコンバータを介して変速機1に出力することもできる。   The transmission 1 includes a gear mechanism 10 that changes the rotation of at least one of the engine 2 and the electric motor 3 at a speed ratio corresponding to the speed stage, and a clutch mechanism C that transmits or does not transmit the torque of the engine 2 to the gear mechanism 10. Have. Torque output via the gear mechanism 10 is transmitted to drive wheels (not shown) via the differential mechanism 10a (FIG. 3), thereby causing the vehicle to travel. Note that the torque of the engine 2 can also be output to the transmission 1 via a torque converter.

ギヤ機構10は、互いに略平行に配置され、それぞれが回転可能に支持された複数の回転軸、すなわち第1主入力軸11と第2主入力軸12と副入力軸13と出力軸14とアイドル軸15とリバース軸16とを有する。第2主入力軸12は、第1主入力軸11と同軸上にかつ第1主入力軸11を包囲するように中空に形成される。変速機1は、例えば前進7速、後進1速の自動変速機である。クラッチ機構Cは、例えば乾式のデュアルクラッチにより構成され、第1クラッチC1と第2クラッチC2とを有する。   The gear mechanism 10 is arranged substantially parallel to each other, and each of them is rotatably supported, that is, a first main input shaft 11, a second main input shaft 12, a sub input shaft 13, an output shaft 14, and an idle shaft. It has a shaft 15 and a reverse shaft 16. The second main input shaft 12 is formed so as to be coaxial with the first main input shaft 11 and so as to surround the first main input shaft 11. The transmission 1 is, for example, an automatic transmission with 7 forward speeds and 1 reverse speed. The clutch mechanism C is constituted by a dry dual clutch, for example, and has a first clutch C1 and a second clutch C2.

電動機3は、例えば3相のDCブラシレスモータにより構成され、図示しない電動機3のハウジング内に回転可能に支持されたロータ3aと、ロータ3aの周囲に配置され、ハウジングに固定されたステータ3bとを有する。第1主入力軸11の一端部は、電動機3のロータ3aに接続される。ステータ3bは、ステータコアに巻回されたコイルを有し、コイルはパワードライブユニットを介してバッテリに電気的に接続される。パワードライブユニットの動作はコントローラ(ECU)により制御される。これにより電動機3で発生するトルクを制御し、第1主入力軸11に電動機3のトルクを入力することができる。なお、車両の制動時には、電動機3に回生エネルギを入力することもできる。   The electric motor 3 is composed of, for example, a three-phase DC brushless motor, and includes a rotor 3a rotatably supported in a housing of the electric motor 3 (not shown), and a stator 3b disposed around the rotor 3a and fixed to the housing. Have. One end of the first main input shaft 11 is connected to the rotor 3 a of the electric motor 3. The stator 3b has a coil wound around the stator core, and the coil is electrically connected to the battery via the power drive unit. The operation of the power drive unit is controlled by a controller (ECU). Thereby, the torque generated in the electric motor 3 can be controlled, and the torque of the electric motor 3 can be input to the first main input shaft 11. Note that regenerative energy can be input to the electric motor 3 during braking of the vehicle.

第1主入力軸11の他端部は、第1クラッチC1を介してエンジン2の出力軸2aに接続され、第1クラッチC1の断接に応じて第1主入力軸11と出力軸2aとが結合または遮断される。すなわち、第1クラッチC1が接続すると、第1主入力軸11と出力軸2aとが結合され、第1主入力軸11にエンジン2からのトルクが入力される。一方、第1クラッチC1が遮断すると、第1主入力軸11と出力軸2aとが遮断され、エンジン2からのトルクの入力が遮断する。   The other end of the first main input shaft 11 is connected to the output shaft 2a of the engine 2 via the first clutch C1, and the first main input shaft 11 and the output shaft 2a are connected according to the connection / disconnection of the first clutch C1. Are bound or blocked. That is, when the first clutch C <b> 1 is connected, the first main input shaft 11 and the output shaft 2 a are coupled, and torque from the engine 2 is input to the first main input shaft 11. On the other hand, when the first clutch C1 is disconnected, the first main input shaft 11 and the output shaft 2a are disconnected, and the torque input from the engine 2 is blocked.

第1クラッチC1は奇数変速段用のクラッチであり、第1主入力軸11には3速駆動ギヤ23と、7速駆動ギヤ27と、5速駆動ギヤ25とが、電動機3側からこの順番に配設される。これら駆動ギヤ23,25,27は、第1主入力軸11の外周面に、それぞれベアリングを介し第1主入力軸11に対して相対回転可能に支持される。   The first clutch C1 is a clutch for odd-numbered gears, and the first main input shaft 11 includes a third speed drive gear 23, a seventh speed drive gear 27, and a fifth speed drive gear 25 in this order from the motor 3 side. It is arranged. These drive gears 23, 25, and 27 are supported on the outer peripheral surface of the first main input shaft 11 so as to be rotatable relative to the first main input shaft 11 via bearings.

電動機3のロータ3aと3速駆動ギヤ23との間には、遊星歯車装置20が配設される。遊星歯車装置20は、第1主入力軸11に固定されたサンギヤ20aと、サンギヤ20aの周囲に配置されたリングギヤ20cと、サンギヤ20aとリングギヤ20cとの間に配置され、サンギヤ20aとリングギヤ20cとにそれぞれ噛合するプラネタリギヤ20bと、プラネタリギヤ20bを回転可能に支持するキャリア20dとを有する。サンギヤ20aとリングギヤ20cとキャリア20dとは、それぞれ第1主入力軸11を中心に回転可能である。キャリア20dは3速駆動ギヤ23に固定される。   A planetary gear device 20 is disposed between the rotor 3 a of the electric motor 3 and the third speed drive gear 23. The planetary gear device 20 is disposed between the sun gear 20a fixed to the first main input shaft 11, the ring gear 20c disposed around the sun gear 20a, the sun gear 20a and the ring gear 20c, and the sun gear 20a and the ring gear 20c. And a planetary gear 20b that meshes with each other, and a carrier 20d that rotatably supports the planetary gear 20b. The sun gear 20a, the ring gear 20c, and the carrier 20d are rotatable about the first main input shaft 11, respectively. The carrier 20d is fixed to the third speed drive gear 23.

リングギヤ20cの側方には、変速機1のケーシングに固定されたロックギヤ29が配置される。ロックギヤ29の歯は、リングギヤ20cと同軸かつリングギヤ20cの外周面と同一径の外周面に形成される。   A lock gear 29 fixed to the casing of the transmission 1 is disposed on the side of the ring gear 20c. The teeth of the lock gear 29 are formed on the outer peripheral surface that is coaxial with the ring gear 20c and has the same diameter as the outer peripheral surface of the ring gear 20c.

なお、本明細書において、回転軸11〜16にギヤが固定されるとは、回転軸11〜16の外周面にギヤを加工する場合や、回転軸11〜16と別体のギヤをスプライン結合等により回転軸11〜16に支持する場合、すなわち回転軸11〜16に相対回転不能にギヤを設ける場合をいう。   In this specification, the gears are fixed to the rotary shafts 11 to 16 when the gears are processed on the outer peripheral surfaces of the rotary shafts 11 to 16 or when the gears separate from the rotary shafts 11 to 16 are spline-coupled. The case where it supports to the rotating shafts 11-16 by etc., ie, the case where a gear is provided in the rotating shafts 11-16 so that relative rotation is impossible is said.

第2主入力軸12の一端部は、第2クラッチC2を介してエンジン2の出力軸2aに接続され、第2クラッチC2の断接に応じて第2主入力軸12と出力軸2aとが結合または遮断される。すなわち、第2クラッチC2が接続すると、第2主入力軸12と出力軸2aとが結合され、第2主入力軸12にエンジン2からのトルクが入力される。一方、第2クラッチC2が遮断すると、第2主入力軸12と出力軸2aとが遮断され、エンジン2からのトルクの入力が遮断する。   One end of the second main input shaft 12 is connected to the output shaft 2a of the engine 2 via the second clutch C2, and the second main input shaft 12 and the output shaft 2a are connected in accordance with the connection / disconnection of the second clutch C2. Combined or blocked. That is, when the second clutch C <b> 2 is connected, the second main input shaft 12 and the output shaft 2 a are coupled, and the torque from the engine 2 is input to the second main input shaft 12. On the other hand, when the second clutch C2 is disconnected, the second main input shaft 12 and the output shaft 2a are disconnected, and the torque input from the engine 2 is blocked.

第2主入力軸12の他端部にはギヤ31が固定される。ギヤ31は、アイドル軸15に固定されたアイドルギヤ32に噛合し、アイドルギヤ32は、副入力軸13に固定されたギヤ33に噛合する。これにより第2主入力軸12のトルクがアイドルギヤ32を介して副入力軸13に伝達され、副入力軸13は第2主入力軸12とともに回転する。   A gear 31 is fixed to the other end of the second main input shaft 12. The gear 31 meshes with an idle gear 32 fixed to the idle shaft 15, and the idle gear 32 meshes with a gear 33 fixed to the sub input shaft 13. As a result, the torque of the second main input shaft 12 is transmitted to the sub input shaft 13 via the idle gear 32, and the sub input shaft 13 rotates together with the second main input shaft 12.

第2クラッチC2は偶数変速段用のクラッチであり、副入力軸13には、2速駆動ギヤ22と、6速駆動ギヤ26と、4速駆動ギヤ24とが、電動機3側からこの順番に配設される。これら駆動ギヤ22,24,26は、副入力軸13の外周面に、それぞれベアリングを介して副入力軸13に対し相対回転可能に支持される。   The second clutch C2 is a clutch for even-numbered speed stages, and the secondary input shaft 13 includes a second speed drive gear 22, a sixth speed drive gear 26, and a fourth speed drive gear 24 in this order from the motor 3 side. Arranged. The drive gears 22, 24, and 26 are supported on the outer peripheral surface of the sub input shaft 13 so as to be relatively rotatable with respect to the sub input shaft 13 through bearings.

リバース軸16の一端部にはギヤ34が固定される。ギヤ34はアイドルギヤ32と噛合し、これにより第2主入力軸12のトルクがリバース軸16に入力される。リバース軸16の外周面には、ベアリングを介してリバースギヤ28がリバース軸16に対し相対回転可能に支持される。リバースギヤ28は、5速駆動ギヤ25とギヤ31との間で第1主入力軸11に固定されたギヤ35に噛合する。   A gear 34 is fixed to one end of the reverse shaft 16. The gear 34 meshes with the idle gear 32, whereby the torque of the second main input shaft 12 is input to the reverse shaft 16. A reverse gear 28 is supported on the outer peripheral surface of the reverse shaft 16 via a bearing so as to be rotatable relative to the reverse shaft 16. The reverse gear 28 meshes with a gear 35 fixed to the first main input shaft 11 between the fifth speed drive gear 25 and the gear 31.

出力軸14には、2−3速従動ギヤ41と、6−7速従動ギヤ42と、4−5速従動ギヤ43と、パーキングギヤ44と、ファイナルギヤ45とが、電動機3側からこの順番に固定される。2−3速従動ギヤ41は、2速駆動ギヤ22と3速駆動ギヤ23とにそれぞれ噛合する。6−7速従動ギヤ42は、6速駆動ギヤ26と7速駆動ギヤ27とにそれぞれ噛合する。4−5速従動ギヤ43は、4速駆動ギヤ24と5速駆動ギヤ25とにそれぞれ噛合する。   The output shaft 14 includes a 2-3 speed driven gear 41, a 6-7 speed driven gear 42, a 4-5 speed driven gear 43, a parking gear 44, and a final gear 45 in this order from the motor 3 side. Fixed to. The 2-3 speed driven gear 41 meshes with the 2nd speed drive gear 22 and the 3rd speed drive gear 23, respectively. The 6-7 speed driven gear 42 meshes with the 6 speed drive gear 26 and the 7 speed drive gear 27, respectively. The 4-5 speed driven gear 43 meshes with the 4th speed drive gear 24 and the 5th speed drive gear 25, respectively.

パーキングギヤ44は、パーキングギヤ機構のパーキングポール44aの係合爪(図3)と係合し、パーキングギヤ機構の作動に応じてギヤ機構10をロックおよびアンロックすることができる。変速機1のトルクは、ファイナルギヤ45を介して、ディファレンシャル機構10a(図3)に出力される。   The parking gear 44 engages with an engaging claw (FIG. 3) of the parking pole 44a of the parking gear mechanism, and can lock and unlock the gear mechanism 10 according to the operation of the parking gear mechanism. The torque of the transmission 1 is output to the differential mechanism 10a (FIG. 3) via the final gear 45.

変速機1は、第1主入力軸11に対し相対回転可能な3速駆動ギヤ23および7速駆動ギヤ27のいずれかを第1主入力軸11に結合する3−7速同期機構SY1と、第1主入力軸11に対し相対回転可能な5速駆動ギヤ25を第1主入力軸11に結合する5速同期機構SY2と、副入力軸13に対し相対回転可能な2速駆動ギヤ22および6速駆動ギヤ26のいずれかを副入力軸13に結合する2−6速同期機構SY3と、副入力軸13に対し相対回転可能な4速駆動ギヤ24を副入力軸13に結合する4速同期機構SY4と、リバース軸16に対し相対回転可能なリバースギヤ28をリバース軸16に結合するリバース同期機構SY5と、遊星歯車装置20のリングギヤ20cをロックギヤ29に結合する1速同期機構SY6とを有する。   The transmission 1 includes a 3-7 speed synchronization mechanism SY1 that couples either the 3rd speed drive gear 23 or the 7th speed drive gear 27 that can rotate relative to the first main input shaft 11 to the first main input shaft 11, A 5-speed synchronization mechanism SY2 that couples a 5-speed drive gear 25 that can rotate relative to the first main input shaft 11 to the first main input shaft 11; a 2-speed drive gear 22 that can rotate relative to the sub-input shaft 13; A 2-6 speed synchronization mechanism SY3 that couples any of the 6th speed drive gears 26 to the sub input shaft 13 and a 4th speed that couples the 4th speed drive gear 24 that can rotate relative to the sub input shaft 13 to the sub input shaft 13. A synchronization mechanism SY4, a reverse synchronization mechanism SY5 that couples a reverse gear 28 that can rotate relative to the reverse shaft 16 to the reverse shaft 16, and a first speed synchronization mechanism SY6 that couples the ring gear 20c of the planetary gear unit 20 to the lock gear 29. Have

3−7速同期機構SY1は、3速駆動ギヤ23と7速駆動ギヤ27との間に配置され、第1主入力軸11に固定されたハブHB1と、ハブHB1の周囲に配置された略円筒形状のスリーブSL1とを有する。ハブHB1の外周面およびスリーブSL1の内周面にはそれぞれドグ歯(スプライン)D1,D2が形成される。スリーブSL1は、ドグ歯D1,D2を介し、ハブHB1の外周面に沿って軸方向に移動可能に支持される。   The 3-7 speed synchronization mechanism SY1 is disposed between the 3rd speed drive gear 23 and the 7th speed drive gear 27, the hub HB1 fixed to the first main input shaft 11, and the substantially disposed around the hub HB1. A cylindrical sleeve SL1. Dog teeth (splines) D1 and D2 are formed on the outer peripheral surface of the hub HB1 and the inner peripheral surface of the sleeve SL1, respectively. The sleeve SL1 is supported so as to be movable in the axial direction along the outer peripheral surface of the hub HB1 via the dog teeth D1 and D2.

3速駆動ギヤ23のハブHB1側の端部および7速駆動ギヤ27のハブHB1側の端部には、それぞれドグ歯D3,D4が形成される。ドグ歯D3,D4は、駆動ギヤ23,27の端部の外周面、より詳しくはハブHB1と同軸かつハブHB1の外周面と同一外径の駆動ギヤ23,27の軸方向端部の外周面に、ドグ歯D1と同一ピッチで形成される。スリーブSL1の軸方向の移動により、スリーブSL1のドグ歯D2がドグ歯D3,D4に噛合、すなわちインギヤが可能である。   Dog teeth D3 and D4 are formed at the end of the third speed drive gear 23 on the hub HB1 side and the end of the seventh speed drive gear 27 on the hub HB1 side, respectively. The dog teeth D3 and D4 are outer peripheral surfaces of the end portions of the drive gears 23 and 27, more specifically, outer peripheral surfaces of axial end portions of the drive gears 23 and 27 that are coaxial with the hub HB1 and have the same outer diameter as the outer peripheral surface of the hub HB1. And formed at the same pitch as the dog teeth D1. By the movement of the sleeve SL1 in the axial direction, the dog tooth D2 of the sleeve SL1 can mesh with the dog teeth D3 and D4, that is, in-gear is possible.

スリーブSL1は、シフトフォークを介してアクチュエータにより軸方向に移動される。スリーブSL1が図示の中立位置にあるとき、スリーブSL1のドグ歯D2は駆動ギヤ23,27のドグ歯D3,D4から離間する。このとき、ハブHB1は駆動ギヤ23,27に対し相対回転可能である。   The sleeve SL1 is moved in the axial direction by an actuator via a shift fork. When the sleeve SL1 is in the illustrated neutral position, the dog tooth D2 of the sleeve SL1 is separated from the dog teeth D3, D4 of the drive gears 23, 27. At this time, the hub HB1 is rotatable relative to the drive gears 23 and 27.

スリーブSL1が中立位置から矢印A方向に駆動され、3速インギヤ位置まで移動すると、スリーブSL1のドグ歯D2が3速駆動ギヤ23のドグ歯D3に噛合(インギヤ)する。これにより3速駆動ギヤ23がスリーブSL1およびハブHB1を介して第1主入力軸11に結合され、3速駆動ギヤ23が第1主入力軸11と一体に回転可能となる。   When the sleeve SL1 is driven in the direction of arrow A from the neutral position and moved to the third speed in-gear position, the dog tooth D2 of the sleeve SL1 meshes with the dog tooth D3 of the third speed drive gear 23 (in-gear). As a result, the third-speed drive gear 23 is coupled to the first main input shaft 11 via the sleeve SL1 and the hub HB1, and the third-speed drive gear 23 can rotate integrally with the first main input shaft 11.

スリーブSL1が中立位置から矢印B方向に駆動され、7速インギヤ位置まで移動すると、スリーブSL1のドグ歯D2が7速駆動ギヤ27のドグ歯D4に噛合する。これにより7速駆動ギヤ27がスリーブSL1およびハブHB1を介して第1主入力軸11に結合され、7速駆動ギヤ27が第1主入力軸11と一体に回転可能となる。   When the sleeve SL1 is driven in the arrow B direction from the neutral position and moves to the seventh speed in-gear position, the dog tooth D2 of the sleeve SL1 meshes with the dog tooth D4 of the seventh speed drive gear 27. As a result, the seventh speed drive gear 27 is coupled to the first main input shaft 11 via the sleeve SL1 and the hub HB1, and the seventh speed drive gear 27 can rotate integrally with the first main input shaft 11.

5速同期機構SY2と、2−6速同期機構SY3と、4速同期機構SY4と、リバース同期機構SY5と、1速同期機構SY6も、3−7速同期機構SY1と同様に構成される。   The 5-speed synchronization mechanism SY2, the 2-6-speed synchronization mechanism SY3, the 4-speed synchronization mechanism SY4, the reverse synchronization mechanism SY5, and the 1-speed synchronization mechanism SY6 are configured similarly to the 3-7-speed synchronization mechanism SY1.

すなわち、5速同期機構SY2は、第1主入力軸11に固定されたハブHB2と、ハブHB2の外周面にドグ歯を介して軸方向に移動可能に設けられたスリーブSL2とを有する。スリーブSL2が、図1の中立位置からスリーブSL2のドグ歯と5速駆動ギヤ25のドグ歯とが噛合する5速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL2を介して5速駆動ギヤ25がハブHB2に結合する。これにより5速駆動ギヤ25が第1主入力軸11と一体に回転可能となる。   That is, the 5-speed synchronization mechanism SY2 has a hub HB2 fixed to the first main input shaft 11, and a sleeve SL2 provided on the outer peripheral surface of the hub HB2 so as to be movable in the axial direction via dog teeth. When the sleeve SL2 moves from the neutral position in FIG. 1 to the 5-speed in-gear position where the dog teeth of the sleeve SL2 mesh with the dog teeth of the 5-speed drive gear 25, the 5-speed drive gear 25 is moved to the hub HB2 via the sleeve SL2. Join. As a result, the fifth speed drive gear 25 can rotate integrally with the first main input shaft 11.

2−6速同期機構SY3は、副入力軸13に固定されたハブHB3と、ハブHB3の外周面にドグ歯を介して軸方向に移動可能に設けられたスリーブSL3とを有する。スリーブSL3が、図1の中立位置からスリーブSL3のドグ歯と2速駆動ギヤ22のドグ歯とが噛合する2速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL3を介して2速駆動ギヤ22がハブHB3に結合する。これにより2速駆動ギヤ22が副入力軸13と一体に回転可能となる。一方、スリーブSL3が、中立位置からスリーブSL3のドグ歯と6速駆動ギヤ26のドグ歯とが噛合する6速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL3を介して6速駆動ギヤ26がハブHB3に結合する。これにより6速駆動ギヤ26が副入力軸13と一体に回転可能となる。   The 2-6 speed synchronization mechanism SY3 includes a hub HB3 fixed to the auxiliary input shaft 13, and a sleeve SL3 provided on the outer peripheral surface of the hub HB3 so as to be movable in the axial direction via dog teeth. When the sleeve SL3 moves from the neutral position in FIG. 1 to the second-speed in-gear position where the dog teeth of the sleeve SL3 and the dog teeth of the second-speed drive gear 22 mesh, the second-speed drive gear 22 is moved to the hub HB3 via the sleeve SL3. Join. As a result, the second-speed drive gear 22 can rotate integrally with the sub input shaft 13. On the other hand, when the sleeve SL3 moves from the neutral position to the 6-speed in-gear position where the dog teeth of the sleeve SL3 mesh with the dog teeth of the 6-speed drive gear 26, the 6-speed drive gear 26 is coupled to the hub HB3 via the sleeve SL3. To do. As a result, the 6-speed drive gear 26 can rotate integrally with the auxiliary input shaft 13.

4速同期機構SY4は、副入力軸13に固定されたハブHB4と、ハブHB4の外周面にドグ歯を介して軸方向に移動可能に設けられたスリーブSL4とを有する。スリーブSL4が、図1の中立位置からスリーブSL4のドグ歯と4速駆動ギヤ24のドグ歯とが噛合する4速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL4を介して4速駆動ギヤ24がハブHB4に結合する。これにより4速駆動ギヤ24が副入力軸13と一体に回転可能となる。   The 4-speed synchronization mechanism SY4 includes a hub HB4 fixed to the auxiliary input shaft 13, and a sleeve SL4 provided on the outer peripheral surface of the hub HB4 so as to be movable in the axial direction via dog teeth. When the sleeve SL4 moves from the neutral position in FIG. 1 to the 4-speed in-gear position where the dog teeth of the sleeve SL4 and the dog teeth of the 4-speed drive gear 24 mesh, the 4-speed drive gear 24 is moved to the hub HB4 via the sleeve SL4. Join. As a result, the fourth speed drive gear 24 can rotate integrally with the auxiliary input shaft 13.

リバース同期機構SY5は、リバース軸16に固定されたハブHB5と、ハブHB5の外周面にドグ歯を介して軸方向に移動可能に設けられたスリーブSL5とを有する。スリーブSL5が、図1の中立位置からスリーブSL5のドグ歯とリバースギヤ28のドグ歯とが噛合するリバースインギヤ位置に移動すると、スリーブSL5を介してリバースギヤ28がハブHB5に結合する。これによりリバースギヤ28がリバース軸16と一体に回転可能となる。   The reverse synchronization mechanism SY5 includes a hub HB5 fixed to the reverse shaft 16, and a sleeve SL5 provided on the outer peripheral surface of the hub HB5 so as to be movable in the axial direction via dog teeth. When the sleeve SL5 moves from the neutral position in FIG. 1 to the reverse in-gear position where the dog teeth of the sleeve SL5 and the dog teeth of the reverse gear 28 mesh, the reverse gear 28 is coupled to the hub HB5 via the sleeve SL5. As a result, the reverse gear 28 can rotate integrally with the reverse shaft 16.

1速同期機構SY6は、リングギヤ20cの外周面にドグ歯を介して軸方向に移動可能に設けられたスリーブSL6を有する。スリーブSL6が、図1の中立位置からスリーブSL6のドグ歯とロックギヤ29(ドグ歯)とが噛合する1速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL6を介してリングギヤ20Cがロックギヤ29に結合する。これによりリングギヤ20cの回転が阻止される。   The first speed synchronization mechanism SY6 has a sleeve SL6 provided on the outer peripheral surface of the ring gear 20c so as to be movable in the axial direction via dog teeth. When the sleeve SL6 moves from the neutral position in FIG. 1 to the first-speed in-gear position where the dog teeth of the sleeve SL6 and the lock gear 29 (dog teeth) mesh with each other, the ring gear 20C is coupled to the lock gear 29 via the sleeve SL6. Thereby, rotation of the ring gear 20c is prevented.

以上のように構成された変速機1の動作を説明する。1速同期機構SY6のスリーブSL6が中立位置から1速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL6のドグ歯がロックギヤ29に噛合し、キャリア20dが回転可能となる。このとき、第1クラッチC1が接続すると1速段が確立し、第1主入力軸11の回転はサンギヤ20a、プラネタリギヤ20b、キャリア20d、および2−3速従動ギヤ41を介して出力軸14に伝達され、車両が1速で走行する。   The operation of the transmission 1 configured as described above will be described. When the sleeve SL6 of the first-speed synchronization mechanism SY6 moves from the neutral position to the first-speed in-gear position, the dog teeth of the sleeve SL6 mesh with the lock gear 29, and the carrier 20d can rotate. At this time, when the first clutch C1 is connected, the first speed is established, and the rotation of the first main input shaft 11 is transmitted to the output shaft 14 via the sun gear 20a, the planetary gear 20b, the carrier 20d, and the 2-3 speed driven gear 41. The vehicle travels at the first speed.

2−6速同期機構SY3のスリーブSL3が2速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL3のドグ歯が2速駆動ギヤ22のドグ歯に噛合する。このとき、第2クラッチC2が接続すると2速段が確立し、第2主入力軸12の回転はアイドルギヤ32、ギヤ33、副入力軸13、ハブHB3、2速駆動ギヤ22、および2−3速従動ギヤ41を介して出力軸14に伝達され、車両が2速で走行する。   When the sleeve SL3 of the 2-6 speed synchronization mechanism SY3 moves to the 2nd speed in-gear position, the dog teeth of the sleeve SL3 mesh with the dog teeth of the 2nd speed drive gear 22. At this time, when the second clutch C2 is connected, the second speed is established, and the rotation of the second main input shaft 12 is performed by the idle gear 32, the gear 33, the auxiliary input shaft 13, the hub HB3, the second speed drive gear 22, and the 2- This is transmitted to the output shaft 14 via the third speed driven gear 41, and the vehicle travels at the second speed.

3−7速同期機構SY1のスリーブSL1が3速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL1のドグ歯が3速駆動ギヤ23のドグ歯に噛合する。このとき、第1クラッチC1が接続すると3速段が確立し、第1主入力軸11の回転はハブHB1、3速駆動ギヤ23、および2−3速従動ギヤ41を介して出力軸14に伝達され、車両が3速で走行する。   When the sleeve SL1 of the 3-7 speed synchronization mechanism SY1 moves to the 3rd speed in-gear position, the dog teeth of the sleeve SL1 mesh with the dog teeth of the 3rd speed drive gear 23. At this time, when the first clutch C1 is connected, the third speed is established, and the rotation of the first main input shaft 11 is transferred to the output shaft 14 via the hub HB1, the third speed drive gear 23, and the 2-3 speed driven gear 41. The vehicle travels at the third speed.

4速同期機構SY4のスリーブSL4が4速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL4のドグ歯が4速駆動ギヤ24のドグ歯に噛合する。このとき、第2クラッチC2が接続すると4速段が確立し、第2主入力軸12の回転はアイドルギヤ32、ギヤ33、副入力軸13、ハブHB4、4速駆動ギヤ24、および4−5速従動ギヤ43を介して出力軸14に伝達され、車両が4速で走行する。   When the sleeve SL4 of the 4-speed synchronization mechanism SY4 moves to the 4-speed in-gear position, the dog teeth of the sleeve SL4 mesh with the dog teeth of the 4-speed drive gear 24. At this time, when the second clutch C2 is connected, the fourth speed is established, and the rotation of the second main input shaft 12 causes the idle gear 32, the gear 33, the auxiliary input shaft 13, the hub HB4, the fourth speed drive gear 24, and 4- This is transmitted to the output shaft 14 via the fifth speed driven gear 43, and the vehicle travels at the fourth speed.

5速同期機構SY2のスリーブSL2が5速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL2のドグ歯が5速駆動ギヤ25のドグ歯に噛合する。このとき、第1クラッチC1が接続すると5速段が確立し、第1主入力軸11の回転はハブHB2、5速駆動ギヤ25、および4−5速従動ギヤ43を介して出力軸14に伝達され、車両が5速で走行する。   When the sleeve SL2 of the 5-speed synchronization mechanism SY2 moves to the 5-speed in-gear position, the dog teeth of the sleeve SL2 mesh with the dog teeth of the 5-speed drive gear 25. At this time, when the first clutch C1 is connected, the fifth speed stage is established, and the rotation of the first main input shaft 11 is transferred to the output shaft 14 via the hub HB2, the fifth speed drive gear 25, and the 4-5 speed driven gear 43. The vehicle travels at the fifth speed.

2−6速同期機構SY3のスリーブSL3が6速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL3のドグ歯が6速駆動ギヤ26のドグ歯に噛合する。このとき、第2クラッチC2が接続すると6速段が確立し、第2主入力軸12の回転はアイドルギヤ32、ギヤ33、副入力軸13、ハブHB3、6速駆動ギヤ26、および6−7速従動ギヤ42を介して出力軸14に伝達され、車両が6速で走行する。   When the sleeve SL3 of the 2-6 speed synchronization mechanism SY3 moves to the 6th speed in-gear position, the dog teeth of the sleeve SL3 mesh with the dog teeth of the 6th speed drive gear 26. At this time, when the second clutch C2 is connected, the sixth speed is established, and the rotation of the second main input shaft 12 causes the idle gear 32, the gear 33, the auxiliary input shaft 13, the hub HB3, the sixth speed drive gear 26, and 6- This is transmitted to the output shaft 14 via the seventh speed driven gear 42, and the vehicle travels at the sixth speed.

3−7速同期機構SY1のスリーブSL1が7速インギヤ位置に移動すると、スリーブSL1のドグ歯が7速駆動ギヤ27のドグ歯に噛合する。このとき、第1クラッチC1が接続すると7速段が確立し、第1主入力軸11の回転はハブHB1、7速駆動ギヤ27、および6−7速従動ギヤ42を介して出力軸14に伝達され、車両が7速で走行する。   When the sleeve SL1 of the 3-7 speed synchronization mechanism SY1 moves to the 7th speed in-gear position, the dog teeth of the sleeve SL1 mesh with the dog teeth of the 7th speed drive gear 27. At this time, when the first clutch C1 is connected, the seventh speed is established, and the rotation of the first main input shaft 11 is transferred to the output shaft 14 via the hub HB1, the seventh speed drive gear 27, and the 6-7 speed driven gear 42. The vehicle travels at the seventh speed.

リバース同期機構SY5のスリーブSL5がリバースインギヤ位置に移動すると、スリーブSL5のドグ歯がリバースギヤ28のドグ歯に噛合する。このとき、第2クラッチC2が接続すると後進段が確立し、第2主入力軸12の回転はアイドルギヤ32、ギヤ34、リバース軸16、ハブHB5、リバースギヤ28、ギヤ35を介して第1主入力軸11に伝達され、第1主入力軸11は1速、3速、5速、7速走行時とは逆方向に回転する。さらに第1同期機構SY1のスリーブSL1が3速インギヤ位置に移動し、これにより第1主入力軸11の回転がハブHB1、3速駆動ギヤ23、2−3速従動ギヤ41を介して出力軸14に伝達され、車両が後進走行する。   When the sleeve SL5 of the reverse synchronization mechanism SY5 moves to the reverse in-gear position, the dog teeth of the sleeve SL5 mesh with the dog teeth of the reverse gear 28. At this time, when the second clutch C2 is connected, the reverse speed is established, and the rotation of the second main input shaft 12 is performed through the idle gear 32, the gear 34, the reverse shaft 16, the hub HB5, the reverse gear 28, and the gear 35. The first main input shaft 11 is transmitted to the main input shaft 11 and rotates in the opposite direction to that when traveling at the first speed, third speed, fifth speed, and seventh speed. Further, the sleeve SL1 of the first synchronization mechanism SY1 moves to the third-speed in-gear position, whereby the rotation of the first main input shaft 11 is output to the output shaft via the hub HB1, the third-speed drive gear 23, and the 2-3-speed driven gear 41. 14 and the vehicle travels backward.

なお、以上では、エンジン2の動力(トルク)により車両を走行させる場合について説明したが、エンジン2のトルクに加え、あるいはエンジン2のトルクに代えて、電動機3から第1主入力軸11にアシストトルクを付加することもできる。   Although the case where the vehicle is driven by the power (torque) of the engine 2 has been described above, the motor 3 assists the first main input shaft 11 in addition to the torque of the engine 2 or instead of the torque of the engine 2. Torque can also be added.

同期機構SY1〜SY6のスリーブSL1〜SL6は、変速操作装置により中立位置からインギヤ位置またはインギヤ位置から中立位置に操作される。以下、本実施形態に係る変速操作装置の構成について説明する。   The sleeves SL1 to SL6 of the synchronization mechanisms SY1 to SY6 are operated from the neutral position to the in-gear position or from the in-gear position to the neutral position by the shift operation device. Hereinafter, the configuration of the speed change operation device according to the present embodiment will be described.

図2は、変速機1の外観形状を示す斜視図であり、図3は、変速機1の内部構成を示す図(図2のIII-III線断面図)である。なお、以下では、便宜上、図示のように前後、左右および上下方向を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。上下方向は、車両の高さ方向、すなわち重力の作用する方向(鉛直方向)に相当する。左右方向は、例えば車幅方向または車両の長さ方向に相当する。   FIG. 2 is a perspective view showing an external shape of the transmission 1, and FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the transmission 1 (a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2). In the following, for convenience, front and rear, left and right, and up and down directions are defined as illustrated, and the configuration of each unit will be described according to this definition. The vertical direction corresponds to the height direction of the vehicle, that is, the direction in which gravity acts (vertical direction). The left-right direction corresponds to, for example, a vehicle width direction or a vehicle length direction.

図3に示すように、変速機ケース1aの内部には、ギヤ機構10が配置される。変速機ケース1aの底部には潤滑油が滞留し、ギヤ機構10の一部(副入力軸13の周囲のギヤ等)は、潤滑油の液面1bよりも下方に位置する。したがって、ギヤ機構10の回転により潤滑油が掻き上げられ、変速機ケース1a内を潤滑油が飛散する。変速機ケース1a内におけるギヤ機構10と変速機ケース1aの後壁との間の隙間SPには、変速操作装置5が配置される。   As shown in FIG. 3, a gear mechanism 10 is arranged inside the transmission case 1a. Lubricating oil stays at the bottom of the transmission case 1a, and a part of the gear mechanism 10 (gears around the auxiliary input shaft 13) is positioned below the lubricating oil level 1b. Therefore, the lubricating oil is scraped up by the rotation of the gear mechanism 10, and the lubricating oil is scattered in the transmission case 1a. A transmission operation device 5 is disposed in a gap SP between the gear mechanism 10 and the rear wall of the transmission case 1a in the transmission case 1a.

変速操作装置5は、鉛直方向に延在するシフトシャフト50と、シフトシャフト50の上端部に接続されたアクチュエータ60と、シフトシャフト50の下端部を包囲する複数のシフトレール70と、各々のシフトレール70の動きをいずれかのスリーブSL1〜SL6に伝達するシフトフォーク80とを有する。   The shift operation device 5 includes a shift shaft 50 extending in the vertical direction, an actuator 60 connected to the upper end portion of the shift shaft 50, a plurality of shift rails 70 surrounding the lower end portion of the shift shaft 50, and each shift. And a shift fork 80 that transmits the movement of the rail 70 to one of the sleeves SL1 to SL6.

図2に示すように、アクチュエータ60は、変速機ケース1aの上部のフランジ部1cに取り付けられる。図3に示すように、アクチュエータ60には、変速機ケース1aを貫通したシフトシャフト50の上端部が連結され、シフトシャフト50は、アクチュエータ60により回転可能かつ軸方向に移動可能に支持される。シフトシャフト50の下端部は潤滑油の液面1bよりも下方に位置する。図2に示すように、アクチュエータ60は、シフトシャフト50を上下方向に移動させる第1モータ61と、軸線CL0を中心にシフトシャフト50を回転させる第2モータ62とを含む。   As shown in FIG. 2, the actuator 60 is attached to the flange portion 1c at the top of the transmission case 1a. As shown in FIG. 3, the actuator 60 is connected to the upper end portion of the shift shaft 50 penetrating the transmission case 1 a, and the shift shaft 50 is supported by the actuator 60 so as to be rotatable and movable in the axial direction. The lower end portion of the shift shaft 50 is located below the lubricating oil level 1b. As shown in FIG. 2, the actuator 60 includes a first motor 61 that moves the shift shaft 50 in the vertical direction, and a second motor 62 that rotates the shift shaft 50 about the axis CL0.

図4は、変速操作装置5の要部構成を示す斜視図である。図3,4に示すように、シフトシャフト50は、鉛直方向の軸線CL0に沿って延在する略円柱形状の軸体51と、軸体51の下部に固定されたフィンガー52とを有する。   FIG. 4 is a perspective view showing a main part configuration of the speed change operating device 5. As shown in FIGS. 3 and 4, the shift shaft 50 includes a substantially cylindrical shaft body 51 extending along the vertical axis line CL <b> 0, and fingers 52 fixed to the lower portion of the shaft body 51.

図5は、フィンガー52の側面図である。なお、図5には、フィンガー52の周囲に配置されるシフトレール70の一部(断面図)を併せて示す。図5に示すように、フィンガー52は、上下方向に互いに所定間隔だけ離れてかつ互いに平行に配置された第1フィンガー521〜第5フィンガー525を有する。これらフィンガー521〜525は、略円筒形状の軸受部520の外周面から軸線CL0に対し垂直に突設された係合片52a〜52cをそれぞれ有する。軸受部520には上下方向に貫通孔520aが開口され、フィンガー52は、貫通孔520aに挿通された軸体51に溶接などで一体に固定される。   FIG. 5 is a side view of the finger 52. FIG. 5 also shows a part (cross-sectional view) of the shift rail 70 disposed around the finger 52. As shown in FIG. 5, the finger 52 includes a first finger 521 to a fifth finger 525 that are spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction and parallel to each other. These fingers 521 to 525 respectively have engagement pieces 52a to 52c projecting perpendicularly to the axis CL0 from the outer peripheral surface of the substantially cylindrical bearing portion 520. A through hole 520a is opened in the vertical direction in the bearing portion 520, and the finger 52 is integrally fixed to the shaft body 51 inserted through the through hole 520a by welding or the like.

図4,5に示すように、シフトレール70は、上下方向に互いに離間しかつそれぞれ軸線CL0に対して垂直に延在する開板状の第1シフトレール71〜第5シフトレール75を含む。各シフトレール71〜75の上下方向の間隔は、各フィンガー521〜525の上下方向の間隔の半分である。したがって、シフトレール71〜75のうち、シフトレール71,73,75のみ、またはシフトレール72,74のみを、いずれかのフィンガー521〜525に対向して位置させることができる。なお、図5では、シフトレール72,74のみがフィンガー522,523に対向して位置している。シフトレール70に対するフィンガー52の上下方向の位置は、アクチュエータ60によるフィンガー52の上下動により変更される。フィンガー52の移動可能な方向(上下方向)をセレクト方向とも呼ぶ。   As shown in FIGS. 4 and 5, the shift rail 70 includes first plate-shaped first shift rail 71 to fifth shift rail 75 that are spaced apart from each other in the vertical direction and extend perpendicular to the axis CL <b> 0. The vertical distance between the shift rails 71 to 75 is half of the vertical distance between the fingers 521 to 525. Therefore, among the shift rails 71 to 75, only the shift rails 71, 73, and 75 or only the shift rails 72 and 74 can be positioned so as to face any of the fingers 521 to 525. In FIG. 5, only the shift rails 72 and 74 are positioned to face the fingers 522 and 523. The vertical position of the finger 52 with respect to the shift rail 70 is changed by the vertical movement of the finger 52 by the actuator 60. The direction in which the finger 52 can move (vertical direction) is also referred to as a select direction.

一部の図示は省略するが、図4に示すように、各シフトレール71〜75には、それぞれシフトフォーク80の一端部が固定され、シフトフォーク80の他端部は同期機構SY1〜SY6のスリーブSL1〜SL6に連結される。各シフトフォーク80は左右方向に延在するガイド81に沿って左右方向に移動可能に支持され、シフトレール71〜75は、フィンガー52との係合動作に応じてシフトフォーク80と一体に左右方向に移動する。すなわち、シフトレール71〜75は、中立位置から右シフト位置または左シフト位置へ、あるいは右シフト位置または左シフト位置から中立位置に移動する。シフトレール71〜75の移動可能な方向(左右方向)をシフト方向とも呼ぶ。このシフトレール71〜75の左右方向の移動に伴い、シフトフォーク80を介してスリーブSL1〜SL6が左右方向に移動する。   Although a part of the illustration is omitted, as shown in FIG. 4, one end of the shift fork 80 is fixed to each of the shift rails 71 to 75, and the other end of the shift fork 80 is connected to the synchronization mechanism SY1 to SY6. Connected to the sleeves SL1 to SL6. Each shift fork 80 is supported so as to be movable in the left-right direction along a guide 81 extending in the left-right direction, and the shift rails 71 to 75 are integrated with the shift fork 80 in the left-right direction according to the engaging operation with the finger 52. Move to. That is, the shift rails 71 to 75 move from the neutral position to the right shift position or the left shift position, or from the right shift position or the left shift position to the neutral position. The direction in which the shift rails 71 to 75 can move (left-right direction) is also referred to as a shift direction. As the shift rails 71 to 75 move in the left-right direction, the sleeves SL1 to SL6 move in the left-right direction via the shift fork 80.

図6は、変速操作装置の動作の一例を示すシフトレール70の平面図(上方から見た図)である。なお、図6では、図5に対応する動作、すなわち内側に第3フィンガー523が配置された第4シフトレール74と、内側に第2フィンガー522が配置された第2シフトレール72の動作を示す。図6(a)では、第4シフトレール74は左右方向の中立位置に、第2シフトレール72は右シフト位置に位置する。   FIG. 6 is a plan view (viewed from above) of the shift rail 70 showing an example of the operation of the speed change operating device. 6 shows the operation corresponding to FIG. 5, that is, the operation of the fourth shift rail 74 in which the third finger 523 is arranged on the inner side and the second shift rail 72 in which the second finger 522 is arranged on the inner side. . In FIG. 6A, the fourth shift rail 74 is positioned at the neutral position in the left-right direction, and the second shift rail 72 is positioned at the right shift position.

まず、フィンガー52とシフトレール70の構成について説明する。図6(a)に示すように、第2フィンガー522は、軸線CL0に対し垂直な軸線CL1に沿って第1方向に延在する第1係合片52aと、軸線CL1に沿って第1方向と反対の第2方向に延在する第2係合片52bとを有する。第1フィンガー521、第4フィンガー524および第5フィンガー525は第2フィンガー522と同一形状を呈し、図5に示すように、これらフィンガー521,524,525も第2フィンガー522と同一形状の第1係合片52aと第2係合片52bとを有する。   First, the structure of the finger 52 and the shift rail 70 will be described. As shown in FIG. 6A, the second finger 522 includes a first engagement piece 52a extending in the first direction along the axis CL1 perpendicular to the axis CL0, and the first direction along the axis CL1. And a second engagement piece 52b extending in the second direction opposite to the first direction. The first finger 521, the fourth finger 524, and the fifth finger 525 have the same shape as the second finger 522, and as shown in FIG. 5, these fingers 521, 524, and 525 also have the same shape as the second finger 522. It has an engagement piece 52a and a second engagement piece 52b.

一方、図6(a)に示すように、第3フィンガー523は、軸線CL1に沿って第1方向に延在する第3係合片52cを有する。第3係合片52cは第1係合片52aよりも長尺に形成され、図5に示すように、第3係合片52cの先端部は第1係合片52aの先端部よりも突出している。フィンガー52は、第1フィンガー521〜第5フィンガー525の軸線CL1が互いに同一鉛直面上に位置するように設けられる。したがって、図5に示すように、各フィンガー521〜525は上下方向に重なった位置にある。   On the other hand, as shown to Fig.6 (a), the 3rd finger 523 has the 3rd engagement piece 52c extended in a 1st direction along the axis line CL1. The third engagement piece 52c is formed to be longer than the first engagement piece 52a. As shown in FIG. 5, the distal end portion of the third engagement piece 52c protrudes beyond the distal end portion of the first engagement piece 52a. ing. The finger 52 is provided such that the axis lines CL1 of the first finger 521 to the fifth finger 525 are located on the same vertical plane. Therefore, as shown in FIG. 5, each finger 521-525 exists in the position which overlapped in the up-down direction.

図6(a)に示すように、シフトレール70(72,74)は、内周面が軸線CL0を中心として円弧状に形成された曲面部70aと、内周面が曲面部70aから左右方向所定幅で前後方向にコ字状に切り欠かれた切り欠き部70bとを有する。   As shown in FIG. 6A, the shift rail 70 (72, 74) has a curved surface portion 70a whose inner peripheral surface is formed in an arc shape centering on the axis line CL0, and an inner peripheral surface from the curved surface portion 70a in the left-right direction. And a cutout portion 70b cut out in a U-shape in the front-rear direction with a predetermined width.

図6(a)の状態から、フィンガー52が軸線CL0を中心とした図6(b)の矢印R1方向に回転駆動されると、第3フィンガー523の第3係合片52cの端面(当接部53c)が切り欠き部70bの端面に当接する。さらに、第2フィンガー522の第2係合片52bの端面(当接部53b)が切り欠き部70bの端面に当接する。   From the state of FIG. 6A, when the finger 52 is rotationally driven in the direction of the arrow R1 in FIG. 6B with the axis CL0 as the center, the end face (abutment) of the third engagement piece 52c of the third finger 523 The portion 53c) contacts the end surface of the cutout portion 70b. Furthermore, the end surface (contact portion 53b) of the second engagement piece 52b of the second finger 522 contacts the end surface of the cutout portion 70b.

その後、係合片52c,52bが切り欠き部70bの端面を摺動し、図6(b)および図6(c)に示すように、第4シフトレール74が中立位置から右シフト位置に押動されるとともに、第2シフトレール72が右シフト位置から中立位置に押動される。なお、第2シフトレール72が中立位置に移動した状態では、第1係合片52aと第2係合片52bとはそれぞれ曲面部70aに沿って摺動する。したがって、第2シフトレール72に左右方向の外力は作用せず、第2シフトレール72は中立位置に保持される。   Thereafter, the engagement pieces 52c and 52b slide on the end surface of the notch 70b, and the fourth shift rail 74 is pushed from the neutral position to the right shift position as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c). At the same time, the second shift rail 72 is pushed from the right shift position to the neutral position. When the second shift rail 72 is moved to the neutral position, the first engagement piece 52a and the second engagement piece 52b slide along the curved surface portion 70a. Therefore, no external force in the left-right direction acts on the second shift rail 72, and the second shift rail 72 is held at the neutral position.

第2シフトレール72が中立位置に移動し、第4シフトレール74が右シフト位置に移動した後、フィンガー52は図6(d)の矢印R2方向に回転駆動される。これによりフィンガー52は図6(a)の元の位相に戻り、係合片52a〜52cの係合が解除される。その後、フィンガー52はセレクト方向(図5の上下方向)に移動させられ、シフトレール71〜75に対するフィンガー52の位置を変更した状態で、同様の動作が繰り返される。これにより任意のシフトレール71〜75をシフト方向(左右方向)に移動できる。   After the second shift rail 72 has moved to the neutral position and the fourth shift rail 74 has moved to the right shift position, the finger 52 is rotationally driven in the direction of arrow R2 in FIG. Thereby, the finger 52 returns to the original phase of FIG. 6A, and the engagement pieces 52a to 52c are disengaged. Thereafter, the finger 52 is moved in the selection direction (up and down direction in FIG. 5), and the same operation is repeated in a state where the position of the finger 52 with respect to the shift rails 71 to 75 is changed. Thereby, the arbitrary shift rails 71 to 75 can be moved in the shift direction (left-right direction).

以上から明らかなように、第3フィンガー523は、シフトレール71〜75のいずれかを中立位置から右シフト位置または左シフト位置にシフトさせるために用いられる。一方、他のフィンガー521,522,524,525は、右シフト位置または左シフト位置に移動したシフトレール71〜75を中立位置に復帰させるために用いられる。   As is apparent from the above, the third finger 523 is used to shift any one of the shift rails 71 to 75 from the neutral position to the right shift position or the left shift position. On the other hand, the other fingers 521, 522, 524, 525 are used to return the shift rails 71 to 75 moved to the right shift position or the left shift position to the neutral position.

図7は、シフトレール71〜75のシフトパターンを示す図、すなわちシフトレール71〜75とスリーブSL1〜SL6との対応関係の一例を示す図である。図中、上下方向5段のレールは、第1シフトレール71〜第5シフトレール75にそれぞれ対応する。図7に示すように、第1シフトレール71は、シフトフォーク80を介して1速用のスリーブSL6に接続される。第2シフトレール72は、シフトフォーク80を介して4速用のスリーブSL4とリバース用のスリーブSL5とに接続される。第3シフトレール73は、シフトフォーク80を介して3−7速用のスリーブSL1に接続される。第4シフトレール74は、シフトフォーク80を介して2−6速用のスリーブSL3に接続される。第5シフトレール75は、シフトフォーク80を介して5速用のスリーブSL2とパーキングギヤ機構とに接続される。   FIG. 7 is a diagram illustrating a shift pattern of the shift rails 71 to 75, that is, a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between the shift rails 71 to 75 and the sleeves SL1 to SL6. In the drawing, the five-stage rails in the vertical direction correspond to the first shift rail 71 to the fifth shift rail 75, respectively. As shown in FIG. 7, the first shift rail 71 is connected to the first-speed sleeve SL <b> 6 via the shift fork 80. The second shift rail 72 is connected via a shift fork 80 to a fourth speed sleeve SL4 and a reverse sleeve SL5. The third shift rail 73 is connected to the 3-7 speed sleeve SL <b> 1 via the shift fork 80. The fourth shift rail 74 is connected to the 2-6 speed sleeve SL3 via the shift fork 80. The fifth shift rail 75 is connected to the fifth speed sleeve SL2 and the parking gear mechanism via the shift fork 80.

第1シフトレール71が中立位置から左シフト位置に移動すると、1速同期機構SY6のスリーブSL6が1速インギヤ位置に移動し、1速段を確立可能となる。   When the first shift rail 71 moves from the neutral position to the left shift position, the sleeve SL6 of the first speed synchronization mechanism SY6 moves to the first speed in-gear position, and the first speed stage can be established.

第2シフトレール72が中立位置から左シフト位置に移動すると、4速同期機構SY4のスリーブSL4が4速インギヤ位置に移動し、4速段を確立可能となる。一方、第2シフトレール72が中立位置から右シフト位置に移動すると、リバース同期機構SY5のスリーブSL5がリバースインギヤ位置に移動し、後進段を確立可能となる。   When the second shift rail 72 moves from the neutral position to the left shift position, the sleeve SL4 of the fourth speed synchronization mechanism SY4 moves to the fourth speed in-gear position, and the fourth speed stage can be established. On the other hand, when the second shift rail 72 moves from the neutral position to the right shift position, the sleeve SL5 of the reverse synchronization mechanism SY5 moves to the reverse in-gear position, and the reverse gear can be established.

第3シフトレール73が中立位置から左シフト位置に移動すると、3−7速同期機構SY1のスリーブSL1が7速インギヤ位置に移動し、7速段を確立可能となる。第3シフトレール73が中立位置から右シフト位置に移動すると、3−7速同期機構SY1のスリーブSL1が3速インギヤ位置に移動し、3速段を確立可能となる。   When the third shift rail 73 moves from the neutral position to the left shift position, the sleeve SL1 of the 3-7 speed synchronization mechanism SY1 moves to the 7th speed in-gear position, and the 7th speed stage can be established. When the third shift rail 73 moves from the neutral position to the right shift position, the sleeve SL1 of the 3-7 speed synchronization mechanism SY1 moves to the 3rd speed in-gear position, and the 3rd speed can be established.

第4シフトレール74が中立位置から左シフト位置に移動すると、2−6速同期機構SY3のスリーブSL3が6速インギヤ位置に移動し、6速段を確立可能となる。第4シフトレール74が中立位置から右シフト位置に移動すると、2−6速同期機構SY3のスリーブSL3が2速インギヤ位置に移動し、2速段を確立可能となる。   When the fourth shift rail 74 moves from the neutral position to the left shift position, the sleeve SL3 of the 2-6 speed synchronization mechanism SY3 moves to the 6th speed in-gear position, and the 6th speed stage can be established. When the fourth shift rail 74 moves from the neutral position to the right shift position, the sleeve SL3 of the 2-6 speed synchronization mechanism SY3 moves to the 2nd speed in-gear position, and the 2nd speed stage can be established.

第5シフトレール75が中立位置から左シフト位置に移動すると、5速同期機構SY2のスリーブSL2が5速インギヤ位置に移動し、5速段を確立可能となる。第5シフトレール75が中立位置から右シフト位置に移動すると、パーキングギヤ機構のパーキングポール44a(図3)の係合爪がパーキングギヤ44に係合し、車両がロックされる。   When the fifth shift rail 75 moves from the neutral position to the left shift position, the sleeve SL2 of the fifth speed synchronization mechanism SY2 moves to the fifth speed in-gear position, and the fifth speed stage can be established. When the fifth shift rail 75 moves from the neutral position to the right shift position, the engagement pawl of the parking pole 44a (FIG. 3) of the parking gear mechanism engages with the parking gear 44, and the vehicle is locked.

コントローラ(ECU)は、P,L,D,N,R等のシフトレバーの操作と、アクセルペダルの踏み込み量および車速とに基づいて目標変速段を選択する。そして、その目標変速段を確立するようにアクチュエータ60に制御信号を出力し、シフトシャフト50のセレクト方向の移動と回転とを制御する。   The controller (ECU) selects a target gear position based on the operation of shift levers such as P, L, D, N, and R, the amount of depression of the accelerator pedal, and the vehicle speed. Then, a control signal is output to the actuator 60 so as to establish the target gear position, and the movement and rotation of the shift shaft 50 in the select direction are controlled.

ところで、上述した変速操作装置5においては、シフトシャフト50の回転により、フィンガー52の係合片52a〜52cがシフトレール70の切り欠き部70bの端面に当接し、係合片52a〜52cと切り欠き部70bの端面とが摺動しながら、シフトレール70が左右方向に押動される。したがって、係合片52a〜52cまたは切り欠き部70bの磨耗を低減するためには、摺動部に十分な量の潤滑油を供給する必要がある。しかしながら、摺動部はシフトレール70の内側に位置するため、摺動部に十分な潤滑油を供給することは難しい。そこで、摺動部に十分な潤滑油を供給しうるよう、本実施形態では以下のようにシフトシャフト50を構成する。   By the way, in the shift operating device 5 described above, the rotation of the shift shaft 50 causes the engagement pieces 52a to 52c of the finger 52 to abut the end surface of the notch 70b of the shift rail 70, thereby cutting the engagement pieces 52a to 52c. The shift rail 70 is pushed in the left-right direction while sliding with the end surface of the notch 70b. Therefore, in order to reduce wear of the engaging pieces 52a to 52c or the notch portion 70b, it is necessary to supply a sufficient amount of lubricating oil to the sliding portion. However, since the sliding portion is located inside the shift rail 70, it is difficult to supply sufficient lubricating oil to the sliding portion. Therefore, in this embodiment, the shift shaft 50 is configured as follows so that sufficient lubricating oil can be supplied to the sliding portion.

図8は、本発明の実施形態に係るシフトシャフト50の要部構成を示す側面図であり、図9,10は、それぞれ第1フィンガー521および第3フィンガー523の要部構成を示す平面図である。なお、図示は省略するが、第2フィンガー522、第4フィンガー524および第5フィンガー525の平面視の構成は、第1フィンガー521の平面視の構成(図9)と同一である。   FIG. 8 is a side view showing the main configuration of the shift shaft 50 according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 are plan views showing the main configuration of the first finger 521 and the third finger 523, respectively. is there. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the structure of planar view of the 2nd finger 522, the 4th finger 524, and the 5th finger 525 is the same as the structure (FIG. 9) of planar view of the 1st finger 521.

図8〜10に示すように、第1、第2、第4および第5フィンガー521,522,524,525の第1係合片52a、第2係合片52bの上面521a,522a,524a,525aには、それぞれ所定深さの油溜り用の凹部55a,55bが設けられ、第3フィンガー523の第3係合片52cの上面523aには、所定深さの油溜り用の凹部55cが設けられる。さらに各係合片52a〜52cの上面521a〜525aには、凹部55a〜55cから切り欠き部70bの端面に当接する係合片52a〜52cの側端面(当接部53a〜53c)にかけて油路56a〜56cが設けられる。これにより凹部55a〜55cに滞留された潤滑油を、油路56a〜56cを介して当接部53a〜53cに導くことができる。   As shown in FIGS. 8 to 10, the first engagement piece 52a of the first, second, fourth, and fifth fingers 521, 522, 524, 525, and the upper surfaces 521a, 522a, 524a of the second engagement piece 52b, 525a is provided with oil reservoir recesses 55a and 55b each having a predetermined depth, and an upper surface 523a of the third engagement piece 52c of the third finger 523 is provided with an oil reservoir recess 55c of a predetermined depth. It is done. Further, the upper surface 521a to 525a of each engagement piece 52a to 52c has an oil passage extending from the recesses 55a to 55c to the side end surfaces (contact portions 53a to 53c) of the engagement pieces 52a to 52c that contact the end surface of the cutout portion 70b. 56a to 56c are provided. Thereby, the lubricating oil retained in the recesses 55a to 55c can be guided to the contact portions 53a to 53c via the oil passages 56a to 56c.

図8に示すシフトシャフト50のうち、フィンガー52が設けられた部位を第1軸部50a、第1軸部50aよりも上方を第2軸部50bと呼ぶ。第2軸部50bの外周面には、互いに交差しないように上下方向に一対の螺旋状の油溝57a,57bが設けられる。油溝57aは第1フィンガー521の凹部55aに連通し、油溝57bは第1フィンガー521の凹部55bに連通する。   In the shift shaft 50 shown in FIG. 8, a portion where the finger 52 is provided is referred to as a first shaft portion 50a, and a portion above the first shaft portion 50a is referred to as a second shaft portion 50b. A pair of spiral oil grooves 57a and 57b are provided on the outer peripheral surface of the second shaft portion 50b in the vertical direction so as not to cross each other. The oil groove 57 a communicates with the recess 55 a of the first finger 521, and the oil groove 57 b communicates with the recess 55 b of the first finger 521.

本発明の実施形態に係る変速操作装置5の特徴的な動作を説明する。図3において、ギヤ機構10の回転により、変速機ケース1a内の潤滑油が掻き上げられると、変速機ケース1a内を飛散した潤滑油の一部は、フィンガー52の上方から係合片52a〜52c上に落下する。これによりフィンガー52の上面521a〜525aの凹部55a〜55cに潤滑油が滞留する。凹部55a〜55cの潤滑油は、それぞれ油路56a〜56cを通って係合片52a〜52cの端面の当接部53a〜53cに導かれる。これにより係合片52a〜52cとシフトレール70の切り欠き部70bとの摺動部に、十分な潤滑油を供給することができる。   A characteristic operation of the shift operation device 5 according to the embodiment of the present invention will be described. In FIG. 3, when the lubricating oil in the transmission case 1 a is scraped up by the rotation of the gear mechanism 10, a part of the lubricating oil scattered in the transmission case 1 a is engaged with the engagement pieces 52 a to 52 b from above the fingers 52. It falls on 52c. As a result, the lubricating oil stays in the recesses 55a to 55c of the upper surfaces 521a to 525a of the finger 52. The lubricating oil in the recesses 55a to 55c is guided to the contact portions 53a to 53c on the end surfaces of the engagement pieces 52a to 52c through the oil passages 56a to 56c, respectively. Accordingly, sufficient lubricating oil can be supplied to the sliding portion between the engagement pieces 52 a to 52 c and the notch portion 70 b of the shift rail 70.

さらに、ギヤ機構10の回転により掻き上げられた潤滑油の一部は、シフトシャフト50の第2軸部50bに付着する。第2軸部50bに付着した潤滑油は、螺旋状の油溝57a,57bを通って第1フィンガー521の凹部55a,55bに流入する。これにより凹部55a,55bに十分な量の潤滑油を滞留させることができ、最上部の第1フィンガー521の当接部53a,53bへ供給される潤滑油量を増大できる。   Further, a part of the lubricating oil scraped up by the rotation of the gear mechanism 10 adheres to the second shaft portion 50 b of the shift shaft 50. The lubricating oil adhering to the second shaft portion 50b flows into the concave portions 55a and 55b of the first finger 521 through the spiral oil grooves 57a and 57b. As a result, a sufficient amount of lubricating oil can be retained in the recesses 55a and 55b, and the amount of lubricating oil supplied to the contact portions 53a and 53b of the uppermost first finger 521 can be increased.

フィンガー521,522,524,525の当接部53a,53bおよびフィンガー523の当接部53cは、互いにほぼ同一の鉛直面上に位置する。このため、第1フィンガー521の当接部53a,53bに供給された潤滑油は、他のフィンガー522〜525の当接部53a〜53cに沿って滴下し、第1フィンガー521だけでなく、他のフィンガー522〜525の当接部53a〜53cに供給される潤滑油量も増大できる。これにより係合片52a〜52cを切り欠き部70bに沿って良好に摺動させることができ、係合片52a〜52cの磨耗を抑制することができる。   The contact portions 53a and 53b of the fingers 521, 522, 524, and 525 and the contact portion 53c of the finger 523 are located on substantially the same vertical plane. Therefore, the lubricating oil supplied to the contact portions 53a and 53b of the first finger 521 is dripped along the contact portions 53a to 53c of the other fingers 522 to 525, and not only the first finger 521 but also other The amount of lubricating oil supplied to the contact portions 53a to 53c of the fingers 522 to 525 can also be increased. Thereby, the engagement pieces 52a to 52c can be slid well along the notch portion 70b, and wear of the engagement pieces 52a to 52c can be suppressed.

本発明の実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
(1)本発明の実施形態に係る変速操作装置5は、変速用のギヤ22〜29にドグ歯D2〜D4を介して噛合するインギヤ位置と変速用のギヤ22〜29との噛合が遮断された中立位置との間を移動可能な複数のスリーブSL1〜SL6を操作する変速操作装置であり、軸線CL0に沿って延設され、外周面から突設された係合片52a〜52cを有するシフトシャフト50と、軸線CL0を中心にしてシフトシャフト50を回転させるアクチュエータ60と、軸線CL0に沿って並設された複数のシフトレール71〜75であって、それぞれがシフトシャフト50を包囲するとともに、内周面に係合片52a〜52cが係合可能な切り欠き部70bを有し、シフトシャフト50の回転による係合片52a〜52cと切り欠き部70bとの係合動作に応じて、軸線CL0に対し垂直方向に個別に移動する複数のシフトレール71〜75と、複数のシフトレール71〜75のそれぞれの動きを、各シフトレール71〜75に対応するスリーブSL1〜SL6のいずれかに伝達するシフトフォーク80とを備える(図1,4〜6)。係合片52a〜52cは、鉛直方向の上面521a〜525aに油溜り用の凹部55a〜55cを有する(図8〜10)。
According to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the speed change operation device 5 according to the embodiment of the present invention, the meshing between the in-gear position meshed with the gears 22 to 29 for shifting via the dog teeth D2 to D4 and the gears 22 to 29 for shifting is interrupted. A shift operation device that operates a plurality of sleeves SL1 to SL6 that are movable between a neutral position and includes engagement pieces 52a to 52c that extend along an axis CL0 and project from an outer peripheral surface. A shaft 50, an actuator 60 for rotating the shift shaft 50 about the axis CL0, and a plurality of shift rails 71 to 75 arranged along the axis CL0, each surrounding the shift shaft 50; The inner peripheral surface has a notch portion 70b with which the engagement pieces 52a to 52c can be engaged. The engagement between the engagement pieces 52a to 52c and the notch portion 70b due to the rotation of the shift shaft 50. A plurality of shift rails 71 to 75 that individually move in the vertical direction with respect to the axis CL0 according to the operation, and the movement of each of the plurality of shift rails 71 to 75 are represented by sleeves SL1 to SL1 corresponding to the shift rails 71 to 75. And a shift fork 80 for transmission to any one of SL6 (FIGS. 1, 4 to 6). The engagement pieces 52a to 52c have oil reservoir recesses 55a to 55c on the upper surfaces 521a to 525a in the vertical direction (FIGS. 8 to 10).

このように係合片52a〜52cの上面521a〜525aに凹部55a〜55cを設けることで、ギヤ機構10の回転によって掻き上げられた潤滑油の一部が凹部55a〜55cに滞留する。このため、フィンガー52の周囲がシフトレール71〜75により包囲されている状況にあっても、凹部55a〜55cから係合片52a〜52cの周囲の摺動部(当接部53a〜53c)に十分な潤滑油を供給することができ、係合片52a〜52cの摺動による磨耗を抑制することができる。   As described above, by providing the recesses 55a to 55c on the upper surfaces 521a to 525a of the engagement pieces 52a to 52c, a part of the lubricating oil scraped up by the rotation of the gear mechanism 10 stays in the recesses 55a to 55c. For this reason, even if the periphery of the finger 52 is surrounded by the shift rails 71 to 75, the recesses 55 a to 55 c are changed to the sliding portions (contact portions 53 a to 53 c) around the engagement pieces 52 a to 52 c. Sufficient lubricating oil can be supplied, and wear due to sliding of the engagement pieces 52a to 52c can be suppressed.

(2)係合片52a〜52cの上面521a〜525aには、凹部55a〜55cから係合片52a〜52cの側端面の当接部53a〜53cにかけて油路56a〜56cが形成される(図9,10)。これにより凹部55a〜55cに滞留した潤滑油を効率よく摺動部に導くことができ、係合片52a〜52cの摺動抵抗を抑えて係合片52a〜52cの磨耗を抑制することができる。 (2) Oil paths 56a to 56c are formed on the upper surfaces 521a to 525a of the engagement pieces 52a to 52c from the recesses 55a to 55c to the contact portions 53a to 53c on the side end surfaces of the engagement pieces 52a to 52c (see FIG. 9, 10). As a result, the lubricating oil staying in the recesses 55a to 55c can be efficiently guided to the sliding portion, and the sliding resistance of the engaging pieces 52a to 52c can be suppressed and the wear of the engaging pieces 52a to 52c can be suppressed. .

(3)シフトシャフト50は、変速機ケース1a内に略鉛直方向に向けて配置されるとともに、フィンガー521〜525が設けられる第1軸部50aと、第1軸部50aから上方に延在する第2軸部50bとを有する(図3,8)。このようにシフトシャフト50が略鉛直方向に向けて配置されることで、係合片52a〜52cの上面521a〜525aの凹部55a〜55cに潤滑油が滞留しやすくなり、摺動部に絶えず潤滑油を供給可能となる。 (3) The shift shaft 50 is disposed in the transmission case 1a in a substantially vertical direction, and extends upward from the first shaft portion 50a provided with the fingers 521 to 525 and the first shaft portion 50a. And a second shaft portion 50b (FIGS. 3 and 8). Since the shift shaft 50 is arranged in the substantially vertical direction as described above, the lubricating oil tends to stay in the concave portions 55a to 55c of the upper surfaces 521a to 525a of the engagement pieces 52a to 52c, and the sliding portion is constantly lubricated. Oil can be supplied.

(4)第2軸部50bは、外周面に凹部55a,55bにかけて形成された油溝57a,57bを有する(図8)。これにより、シフトシャフト50に付着した潤滑油が油溝57a,57bを通って凹部55a,55bに流入するようになり、より多くの潤滑油を凹部55a,55bに滞留させることができ、摺動部の摺動性を高めることができる。 (4) The second shaft portion 50b has oil grooves 57a and 57b formed on the outer peripheral surface over the recesses 55a and 55b (FIG. 8). As a result, the lubricating oil adhering to the shift shaft 50 flows into the recesses 55a and 55b through the oil grooves 57a and 57b, and more lubricating oil can be retained in the recesses 55a and 55b. The slidability of the part can be improved.

(5)変速用のギヤ22〜29は、水平方向に延在する回転軸、すなわち第1主入力軸11、副入力軸13、出力軸14等に設けられて変速機ケース1a内に配置され、第2軸部50bは、変速機ケース1aの後壁面と変速用のギヤ22〜29との間の隙間SPを延在し、その上端部は、変速機ケース1aを貫通してアクチュエータ60に接続される(図1,3)。このように変速機ケース1a内の狭小のスペースにシフトシャフト50を配置する場合、潤滑油供給専用の部材を別途設けて係合片52a〜52cの摺動部に潤滑油を供給するように構成することは困難である。この点、本実施形態では、係合片52a〜52cの上面521a〜525aに凹部55a〜55cを設けるという簡易な構成で、摺動部に十分な潤滑油を供給することができる。 (5) The gears 22 to 29 for shifting are provided on the rotating shaft extending in the horizontal direction, that is, the first main input shaft 11, the sub input shaft 13, the output shaft 14, and the like, and are disposed in the transmission case 1a. The second shaft portion 50b extends through a gap SP between the rear wall surface of the transmission case 1a and the gears 22 to 29 for transmission, and an upper end portion of the second shaft portion 50b penetrates the transmission case 1a to the actuator 60. Connected (FIGS. 1 and 3). As described above, when the shift shaft 50 is arranged in a narrow space in the transmission case 1a, a member dedicated to supplying the lubricating oil is separately provided to supply the lubricating oil to the sliding portions of the engagement pieces 52a to 52c. It is difficult to do. In this regard, in the present embodiment, sufficient lubricating oil can be supplied to the sliding portion with a simple configuration in which the recesses 55a to 55c are provided on the upper surfaces 521a to 525a of the engagement pieces 52a to 52c.

(変形例)
上記実施形態では、複数の係合片52a〜52cを有するフィンガー52を軸体51に一体に取り付けてシフトシャフト50を構成したが、軸部材としてのシフトシャフト50の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、シフトシャフト50の周囲に左右方向に移動可能に複数のシフトレール71〜75を配置したが、枠部材としてのシフトレール70の構成は上述したものに限らない。したがって、係合片52a〜52cと係合可能な被係合部を、切り欠き部70b以外により構成してもよい。上記実施形態では、シフトレール71〜75の動作をシフトフォーク80を介してスリーブSL1〜SL6に伝達するようにしたが、伝達部材としてのシフトフォーク80の構成は上述したものに限らない。
(Modification)
In the embodiment described above, the shift shaft 50 is configured by integrally attaching the fingers 52 having the plurality of engagement pieces 52a to 52c to the shaft body 51. However, the configuration of the shift shaft 50 as the shaft member is not limited to that described above. . In the embodiment described above, the plurality of shift rails 71 to 75 are arranged around the shift shaft 50 so as to be movable in the left-right direction. However, the configuration of the shift rail 70 as a frame member is not limited to that described above. Therefore, you may comprise the to-be-engaged part which can be engaged with engagement piece 52a-52c other than the notch part 70b. In the above embodiment, the operation of the shift rails 71 to 75 is transmitted to the sleeves SL1 to SL6 via the shift fork 80, but the configuration of the shift fork 80 as a transmission member is not limited to the above.

上記実施形態では、第1フィンガー521〜第5フィンガー525の係合片52a〜52cの上面に凹部55a〜55cを設けるようにしたが、一部のフィンガー(例えば第1フィンガー521)の係合片の上面のみに油溜り用の凹部を設けるようにしてもよい。潤滑油を滞留できるのであれば凹部の構成はいかなるものでもよく、例えば係合片の上面に微視的に凹部(凹凸部)を形成し、表面張力で潤滑油を滞留させてもよい。上記実施形態では、係合片52a〜52cの上面に凹部55a〜55cから係合片52a〜52cの端部(当接部53a〜53c)にかけて油路56a〜56cを形成したが、油路56a〜56cを省略してもよい。この場合、例えばシフトシャフト50の回転による遠心力により、凹部55a〜55cの潤滑油が当接部53a〜53cに向けて流れるように構成すればよい。   In the above embodiment, the recesses 55a to 55c are provided on the upper surfaces of the engagement pieces 52a to 52c of the first finger 521 to the fifth finger 525, but the engagement pieces of some fingers (for example, the first finger 521). A recess for oil sump may be provided only on the upper surface. As long as the lubricating oil can be retained, the concave portion may have any configuration. For example, a concave portion (uneven portion) may be formed microscopically on the upper surface of the engagement piece, and the lubricating oil may be retained by surface tension. In the above embodiment, the oil passages 56a to 56c are formed on the upper surfaces of the engagement pieces 52a to 52c from the recesses 55a to 55c to the end portions (contact portions 53a to 53c) of the engagement pieces 52a to 52c. ~ 56c may be omitted. In this case, for example, the lubricating oil in the recesses 55a to 55c may be configured to flow toward the contact portions 53a to 53c by the centrifugal force generated by the rotation of the shift shaft 50.

上記実施形態では、変速機ケース1a内に上下方向にシフトシャフト50を延設させたが、シフトシャフト50を斜めに延設させてもよい。その場合にも、係合片52a〜52cの鉛直方向の上面に、例えば凹部55a〜55cの底面が水平面と平行となるように上面に凹部55a〜55cを設ければよい。上記実施形態では、シフトシャフト50の第2軸部50bの外周面に一対の螺旋状の油溝57a,57bを形成したが、油溝57a,57bを螺旋状ではなく単に鉛直方向に形成したのでもよく、油溝の構成は上述したものに限らない。最上部のフィンガー521の係合片52a,52bの凹部55a,55bに十分な潤滑油が滞留するのであれば、油溝57a,57bを省略してもよい。   In the above embodiment, the shift shaft 50 is extended in the vertical direction in the transmission case 1a. However, the shift shaft 50 may be extended obliquely. Even in that case, the recesses 55a to 55c may be provided on the top surfaces of the engagement pieces 52a to 52c in the vertical direction, for example, so that the bottom surfaces of the recesses 55a to 55c are parallel to the horizontal plane. In the above embodiment, the pair of spiral oil grooves 57a and 57b are formed on the outer peripheral surface of the second shaft portion 50b of the shift shaft 50. However, the oil grooves 57a and 57b are not formed spirally but simply formed in the vertical direction. However, the configuration of the oil groove is not limited to that described above. If sufficient lubricating oil stays in the recesses 55a and 55b of the engagement pieces 52a and 52b of the uppermost finger 521, the oil grooves 57a and 57b may be omitted.

上記実施形態では、シフトシャフト50の第2軸部50bが変速機ケース1aの壁面と変速用ギヤ22〜29との間を延在し、その上端部が変速機ケース1aを貫通してアクチュエータ60に接続されるようにしたが、変速操作装置5の配置はこれに限らない。上記実施形態では、ギヤ機構10の回転により潤滑油を掻き上げて凹部55a〜55cに滞留させるようにしたが、油路を介して凹部55a〜55cの上方に潤滑油を導き、そこから潤滑油を凹部55a〜55cに滴下させるように構成してもよい。   In the above-described embodiment, the second shaft portion 50b of the shift shaft 50 extends between the wall surface of the transmission case 1a and the transmission gears 22 to 29, and the upper end portion thereof penetrates the transmission case 1a to be the actuator 60. However, the arrangement of the speed change operation device 5 is not limited to this. In the above embodiment, the lubricating oil is scraped up by the rotation of the gear mechanism 10 and is retained in the recesses 55a to 55c. However, the lubricating oil is guided to the upper side of the recesses 55a to 55c through the oil passage, and the lubricating oil is generated therefrom. You may comprise so that it may be dripped at recessed part 55a-55c.

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の1つまたは複数を任意に組み合わせることも可能である。変形例同士を組み合わせることもできる。   The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications unless the features of the present invention are impaired. It is also possible to arbitrarily combine one or more of the above-described embodiments and modified examples. Variations can be combined.

5 変速操作装置、50 シフトシャフト、50a 第1軸部、50b 第2軸部、52a〜52c 係合片、55a〜55c 凹部、56a〜56c 油路、57a,57b 油溝、60 アクチュエータ、70 シフトレール、70b 切り欠き部、80 シフトフォーク、SL1〜SL6 スリーブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Shift operating device, 50 shift shaft, 50a 1st axial part, 50b 2nd axial part, 52a-52c Engagement piece, 55a-55c Recessed part, 56a-56c Oil path, 57a, 57b Oil groove, 60 Actuator, 70 shift Rail, 70b Notch, 80 shift fork, SL1-SL6 sleeve

Claims (5)

変速用ギヤに噛合するインギヤ位置と前記変速用ギヤとの噛合が遮断された中立位置との間を移動可能な複数のスリーブを操作する変速操作装置であって、
軸線に沿って延設され、外周面から突設された係合片を有する軸部材と、
前記軸線を中心にして前記軸部材を回転させるアクチュエータと、
前記軸線に沿って並設された複数の枠部材であって、それぞれが前記軸部材を包囲するとともに、内周面に前記係合片が係合可能な被係合部を有し、前記軸部材の回転による前記係合片と前記被係合部との係合動作に応じて、前記軸線に対し垂直方向に個別に移動する複数の枠部材と、
前記複数の枠部材のそれぞれの動きを、該枠部材に対応する前記複数のスリーブのいずれかに伝達する伝達部材と、を備え、
前記係合片は、鉛直方向の上面に油溜り用の凹部を有することを特徴とする変速操作装置。
A speed change operating device for operating a plurality of sleeves movable between an in-gear position meshed with a speed change gear and a neutral position where meshing of the speed change gear is interrupted,
A shaft member extending along the axis and having an engagement piece projecting from the outer peripheral surface;
An actuator for rotating the shaft member around the axis;
A plurality of frame members arranged side by side along the axis, each of which surrounds the shaft member, and has an engaged portion to which the engagement piece can be engaged on an inner peripheral surface; A plurality of frame members that individually move in a direction perpendicular to the axis in accordance with an engagement operation between the engagement piece and the engaged portion by rotation of the member;
A transmission member that transmits each movement of the plurality of frame members to any of the plurality of sleeves corresponding to the frame members;
The speed change device according to claim 1, wherein the engaging piece has a recess for oil sump on an upper surface in a vertical direction.
請求項1に記載の変速操作装置において、
前記係合片の前記上面には、前記凹部から前記係合片の側端面にかけて油路が形成されることを特徴とする変速操作装置。
The shift operation device according to claim 1, wherein
An oil passage is formed in the upper surface of the engagement piece from the recess to a side end surface of the engagement piece.
請求項1または2に記載の変速操作装置において、
前記軸部材は、変速機ケース内に略鉛直方向に向けて配置されるとともに、前記係合片が設けられる第1軸部と、前記第1軸部から上方に延在する第2軸部とを有することを特徴とする変速操作装置。
The shift operation device according to claim 1 or 2,
The shaft member is disposed in the transmission case in a substantially vertical direction, and includes a first shaft portion provided with the engagement piece, and a second shaft portion extending upward from the first shaft portion. A shift operation device characterized by comprising:
請求項3に記載の変速操作装置において、
前記第2軸部は、外周面に前記凹部にかけて形成された油溝を有することを特徴とする変速操作装置。
The shift operation device according to claim 3, wherein
The speed change device according to claim 2, wherein the second shaft portion has an oil groove formed on the outer peripheral surface over the recess.
請求項3または4に記載の変速操作装置において、
前記変速用ギヤは、水平方向に延在する回転軸に設けられて前記変速機ケース内に配置され、
前記第2軸部は、前記変速機ケースの壁面と前記変速用ギヤとの間を延在し、その上端部は、前記変速機ケースを貫通して前記アクチュエータに接続されることを特徴とする変速操作装置。
The shift operation device according to claim 3 or 4,
The speed change gear is provided on a rotating shaft extending in a horizontal direction and is disposed in the transmission case,
The second shaft portion extends between a wall surface of the transmission case and the transmission gear, and an upper end portion of the second shaft portion penetrates the transmission case and is connected to the actuator. Shifting operation device.
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