JP2017215753A - 情報処理装置、情報処理システム、その制御方法及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理システム、その制御方法及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
次に図5を参照して、本発明の第1の実施形態における複合現実画像の生成及び表示処理について説明する。
次に図8を参照して、本発明の第2の実施形態における、複合現実画像の生成処理の詳細について説明する。
次に図9を参照して、本発明の第3の実施形態における、複合現実画像の生成処理の詳細について説明する。
101 HMD
103 光マーカ
104 光学式センサ
150 ネットワーク
Claims (14)
- 仮想オブジェクトを表示する表示部を備える表示装置と接続可能な、仮想オブジェクトの位置姿勢を複数記憶する情報処理装置であって、
前記表示装置の位置姿勢を特定する表示装置位置姿勢特定手段と、
前記表示装置位置姿勢特定手段により特定された表示装置の位置姿勢と、前記仮想オブジェクトの位置姿勢とに基づいて前記仮想オブジェクトの画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された画像を前記表示装置に表示させるべく送信する送信手段と、
前記仮想オブジェクトの位置姿勢に基づいて、他の仮想オブジェクトと干渉している仮想オブジェクトを特定する干渉オブジェクト特定手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記表示装置位置姿勢特定手段により特定された前記表示装置の位置姿勢と、前記干渉オブジェクト特定手段により特定された前記干渉オブジェクトの位置姿勢とに基づいて、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像を、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成し、
前記送信手段は、前記生成手段により、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像であって、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成された画像を前記表示装置に送信することを特徴とする情報処理装置。 - 前記表示装置の備える撮像装置で撮像された現実画像を取得する現実画像取得手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記現実画像取得手段により取得された前記現実画像に、前記表示装置位置姿勢特定手段により特定された表示装置の位置姿勢と、前記仮想オブジェクトの位置姿勢とに基づいて生成した前記仮想オブジェクトの画像を重畳することで、複合現実画像を生成し、
前記送信手段は、前記生成手段により、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像が、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成され、前記現実画像に重畳された複合現実画像を前記表示装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段は、前記干渉オブジェクト又は干渉点から所定の距離内にある他の仮想オブジェクトを透明にした画像を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記生成手段は、前記表示装置の位置と、前記干渉オブジェクト又は干渉点との間に位置する他の仮想オブジェクトを透明にした画像を生成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記送信手段は、前記干渉オブジェクト特定手段により特定された干渉オブジェクトが、他の仮想オブジェクトの内側に位置する仮想オブジェクトである場合に、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像であって、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成された画像を前記表示装置に送信することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記送信手段は、前記干渉オブジェクト特定手段により特定された干渉オブジェクトが、前記表示装置の位置から見て前記干渉オブジェクトの背面にある仮想オブジェクトである場合に、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像であって、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成された画像を前記表示装置に送信することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記生成手段は、前記干渉オブジェクトが、他のオブジェクトに対して最も外側に位置する仮想オブジェクトである場合に、当該干渉オブジェクトを識別可能にした画像を生成することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記送信手段で、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像を、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成した画像を送信するか否かを示すモードを設定するモード設定手段と、
を備え、
前記送信手段は、前記モード設定手段に設定されているモードが、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像であって、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成された画像を前記表示装置に送信するモードである場合に、当該干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像であって、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成された画像を前記表示装置に送信することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記仮想オブジェクトは設計物を表す設計データであって、
前記設計データに変更があったか判定する設計変更判定手段と、
を備え、
前記干渉オブジェクト特定手段は、前記設計変更判定手段により、設計変更がされていると判定された設計物を表す仮想オブジェクトのうち、他の仮想オブジェクトと干渉している仮想オブジェクトを干渉オブジェクトとして特定することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 仮想オブジェクトを表示する表示部を備える表示装置と接続可能な、仮想オブジェクトの位置姿勢を複数記憶する情報処理装置の制御方法であって、
前記表示装置の位置姿勢を特定する表示装置位置姿勢特定工程と、
前記表示装置位置姿勢特定工程により特定された表示装置の位置姿勢と、前記仮想オブジェクトの位置姿勢とに基づいて前記仮想オブジェクトの画像を生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された画像を前記表示装置に表示させるべく送信する送信工程と、
前記仮想オブジェクトの位置姿勢に基づいて、他の仮想オブジェクトと干渉している仮想オブジェクトを特定する干渉オブジェクト特定工程と、
を含み、
前記生成工程は、前記表示装置位置姿勢特定工程により特定された前記表示装置の位置姿勢と、前記干渉オブジェクト特定工程により特定された前記干渉オブジェクトの位置姿勢とに基づいて、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトを、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成し、
前記送信工程は、前記生成工程により、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像であって、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成された画像を前記表示装置に送信することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 仮想オブジェクトを表示する表示部を備える表示装置と接続可能な、仮想オブジェクトの位置姿勢を複数記憶する情報処理装置を制御するプログラムであって、
前記情報処理装置を、
前記表示装置の位置姿勢を特定する表示装置位置姿勢特定手段と、
前記表示装置位置姿勢特定手段により特定された表示装置の位置姿勢と、前記仮想オブジェクトの位置姿勢とに基づいて前記仮想オブジェクトの画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された画像を前記表示装置に表示させるべく送信する送信手段と、
前記仮想オブジェクトの位置姿勢に基づいて、他の仮想オブジェクトと干渉している仮想オブジェクトを特定する干渉オブジェクト特定手段として機能させ、
前記生成手段は、前記表示装置位置姿勢特定手段により特定された前記表示装置の位置姿勢と、前記干渉オブジェクト特定手段により特定された前記干渉オブジェクトの位置姿勢とに基づいて、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトを、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成し、
前記送信手段は、前記生成手段により、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像であって、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成された画像を前記表示装置に送信することを特徴とする情報処理装置のプログラム。 - 仮想オブジェクトを表示する表示部を備える表示装置と、仮想オブジェクトの位置姿勢を複数記憶する情報処理装置を含む情報処理システムであって、
前記表示装置の位置姿勢を特定する表示装置位置姿勢特定手段と、
前記表示装置位置姿勢特定手段により特定された表示装置の位置姿勢と、前記仮想オブジェクトの位置姿勢とに基づいて前記仮想オブジェクトの画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された画像を前記表示装置に表示させるべく送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された画像を表示部に表示する表示手段と、
前記仮想オブジェクトの位置姿勢に基づいて、他の仮想オブジェクトと干渉している仮想オブジェクトを特定する干渉オブジェクト特定手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記表示装置位置姿勢特定手段により特定された前記表示装置の位置姿勢と、前記干渉オブジェクト特定手段により特定された前記干渉オブジェクトの位置姿勢とに基づいて、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトを、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成し、
前記送信手段は、前記生成手段により、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像であって、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成された画像を前記表示装置に送信することを特徴とする情報処理システム。 - 仮想オブジェクトを表示する表示部を備える表示装置と、仮想オブジェクトの位置姿勢を複数記憶する情報処理装置を含む情報処理システムの制御方法であって、
前記表示装置の位置姿勢を特定する表示装置位置姿勢特定工程と、
前記表示装置位置姿勢特定工程により特定された表示装置の位置姿勢と、前記仮想オブジェクトの位置姿勢とに基づいて前記仮想オブジェクトの画像を生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された画像を前記表示装置に表示させるべく送信する送信工程と、
前記送信工程により送信された画像を表示部に表示する表示工程と、
前記仮想オブジェクトの位置姿勢に基づいて、他の仮想オブジェクトと干渉している仮想オブジェクトを特定する干渉オブジェクト特定工程と、
を含み、
前記生成工程は、前記表示装置位置姿勢特定工程により特定された前記表示装置の位置姿勢と、前記干渉オブジェクト特定工程により特定された前記干渉オブジェクトの位置姿勢とに基づいて、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトを、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成し、
前記送信工程は、前記生成工程により、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像であって、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成された画像を前記表示装置に送信することを特徴とする情報処理システの制御方法。 - 仮想オブジェクトを表示する表示部を備える表示装置と、仮想オブジェクトの位置姿勢を複数記憶する情報処理装置を含む情報処理システムを制御するプログラムであって、
前記情報処理システムを、
前記表示装置の位置姿勢を特定する表示装置位置姿勢特定手段と、
前記表示装置位置姿勢特定手段により特定された表示装置の位置姿勢と、前記仮想オブジェクトの位置姿勢とに基づいて前記仮想オブジェクトの画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された画像を前記表示装置に表示させるべく送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された画像を表示部に表示する表示手段と、
前記仮想オブジェクトの位置姿勢に基づいて、他の仮想オブジェクトと干渉している仮想オブジェクトを特定する干渉オブジェクト特定手段として機能させ、
前記生成手段は、前記表示装置位置姿勢特定手段により特定された前記表示装置の位置姿勢と、前記干渉オブジェクト特定手段により特定された前記干渉オブジェクトの位置姿勢とに基づいて、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトを、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成し、
前記送信手段は、前記生成手段により、前記干渉オブジェクトを除く他の仮想オブジェクトの画像であって、前記干渉オブジェクトを前記表示装置において確認可能になるように生成された画像を前記表示装置に送信することを特徴とする情報処理システムのプログラム。
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JP2016108809A JP6741939B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 情報処理装置、情報処理システム、その制御方法及びプログラム |
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JP2020124900A Division JP7116334B2 (ja) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 情報処理装置、情報処理システム、その制御方法及びプログラム |
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JP2006039872A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Canon Inc | 情報処理方法及び情報処理装置 |
JP2008176425A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Ricoh Co Ltd | パーツカタログ作成システム、パーツカタログ作成方法、プログラムおよび記録媒体 |
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