JP2017215173A - Thickness measuring device - Google Patents

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優樹 川島
Yuki Kawashima
優樹 川島
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Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thickness measuring device that determines if failure has occurred at a detector on the basis of the value of a dosage measured by the detector.SOLUTION: A thickness measuring device 1 includes: a radiation source 10 for radiating radioactive rays to a measurement object 90; a plurality of detectors 20 arranged at a position facing the radiation source via the measurement object for detecting radioactive rays passing through the measurement object and capable of moving in a nearly direct forward direction to a center axis of a radiation range of the radioactive rays; a storage unit for storing detection dosages detected by the respective detectors; and fault determination means for relatively determining a defective detector on the basis of the detection dosages detected by the respective detectors.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、厚さ測定装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a thickness measuring apparatus.

従来、金属板の圧延ライン等では、圧延された金属板に放射線を照射し、金属板を透過後の放射線の減衰量から、当該金属板の厚さを測定する厚さ測定装置が使用されている。この厚さ測定装置は放射線検出器により放射線を検出し、A/Dコンバータにより検出信号をディジタル値に変換し、制御部により板厚を算出している。   Conventionally, in a metal sheet rolling line or the like, a thickness measuring device that irradiates the rolled metal sheet with radiation and measures the thickness of the metal sheet from the amount of radiation attenuation after passing through the metal sheet has been used. Yes. In this thickness measuring apparatus, radiation is detected by a radiation detector, a detection signal is converted into a digital value by an A / D converter, and a plate thickness is calculated by a control unit.

放射線は放射方向に拡散するため、扇型状に放射される。放射線検出器は放射線の拡散方向に配置しており、金属板の複数の個所の厚さを測定することができる。検出器は放射線の中心軸上にあるものは放射線を高く検出し、中心軸から離れるほど検出する放射線の検出量は減少する。   Since the radiation diffuses in the radiation direction, it is emitted in a fan shape. The radiation detector is arranged in the radiation diffusion direction, and can measure the thickness of a plurality of portions of the metal plate. If the detector is on the central axis of the radiation, the amount of the detected radiation decreases as the distance from the central axis increases.

放射線検出器の故障判定は、校正時に、各検出器の検出線量がスタートアップデータと比較して大きく増減した場合や、短時間で検出線量が大きく変化した場合に故障と判定する。しかし、それぞれの検出器の故障判定は検出した線量の変化量で判定するため、他の検出器と比較して低い放射線量しか検出できない検出器は、検出した線量の変化量が小さいため故障と診断することができないという問題がある。   The failure determination of the radiation detector is determined as a failure when the detected dose of each detector greatly increases or decreases compared to the startup data at the time of calibration or when the detected dose changes greatly in a short time. However, because the failure of each detector is determined by the amount of change in the detected dose, a detector that can detect only a low radiation dose compared to other detectors is considered to be out of order because the amount of change in the detected dose is small. There is a problem that it cannot be diagnosed.

特開2015−158443号公報JP2015-158443A

本発明が解決しようとする課題は、検出器が測定した放射線量の値に基づいて、当該検出器の故障の有無を判定する、厚さ測定装置を提供する。   The problem to be solved by the present invention is to provide a thickness measuring device that determines the presence or absence of a failure of the detector based on the value of the radiation dose measured by the detector.

上記課題を解決するため、実施形態の厚さ測定装置は、測定対象物に放射線を照射する放射線源と、前記測定対象物を介して前記放射線源と対向する位置に配置され、前記測定対象物を透過した放射線を検出し、前記放射線の放射範囲の中心軸に対して略直行方向に移動が可能である複数の検出器と、前記複数の検出器の各検出器が検出した放射線検出量を記憶する記憶部と、前記複数の検出器の各検出器が検出した放射線検出量に基づいて、故障した検出器を相対的に判定する故障判定手段と、を具備している。   In order to solve the above-described problem, the thickness measurement apparatus according to the embodiment is arranged at a position facing a radiation source that irradiates a measurement target with radiation, and the radiation source via the measurement target. A plurality of detectors capable of detecting the radiation transmitted through the center and moving in a substantially orthogonal direction with respect to a central axis of the radiation range of the radiation, and a radiation detection amount detected by each detector of the plurality of detectors And a failure determination means for relatively determining a failed detector based on a radiation detection amount detected by each detector of the plurality of detectors.

第1の実施形態である厚さ測定装置の斜視図。The perspective view of the thickness measuring apparatus which is 1st Embodiment. 第1の実施形態である厚さ測定装置の断面図。Sectional drawing of the thickness measuring apparatus which is 1st Embodiment. 第1の実施形態である厚さ測定装置の構成の概略図。Schematic of the structure of the thickness measuring apparatus which is 1st Embodiment. 故障判定時における第1の実施形態である厚さ測定装置の断面図。Sectional drawing of the thickness measuring apparatus which is 1st Embodiment at the time of failure determination. 第1の実施形態の検出器における放射線源の位置関係と、放射線量に係る電圧値の変化のグラフ。The graph of the positional relationship of the radiation source in the detector of 1st Embodiment, and the change of the voltage value which concerns on a radiation dose. 検出器群の各検出器の電圧値の最大値のグラフ。The graph of the maximum value of the voltage value of each detector of a detector group. 第2の実施形態の検出器における放射線源の位置関係と、放射線量に係る電圧値の変化のグラフ。The graph of the positional relationship of the radiation source in the detector of 2nd Embodiment, and the change of the voltage value which concerns on a radiation dose. 第4の実施形態の検出器における放射線源の位置関係の図。The figure of the positional relationship of the radiation source in the detector of 4th Embodiment. 第4の実施形態の検出器の放射線の中心軸からの距離の図。The figure of the distance from the central axis of the radiation of the detector of a 4th embodiment. 第5の実施形態の検出器の放射線の中心軸からの距離の図。The figure of the distance from the central axis of the radiation of the detector of a 5th embodiment. 検出器群が右に移動している場合の検出器の故障判定のフローチャート。The flowchart of the failure determination of a detector in case the detector group is moving to the right. 検出器群が左に移動している場合の検出器の故障判定のフローチャート。The flowchart of the failure determination of a detector in case the detector group has moved to the left.

以下、厚さ測定装置の実施形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, an embodiment of a thickness measuring device will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態である厚さ測定装置の斜視図である。本実施形態の厚さ測定装置1はC型フレーム2を有した厚さ測定装置であり、C型フレーム2の下には車輪3を有している。C型フレーム2の間に薄鋼板などの測定対象物90を流し、板厚を測定することができる。また、厚さ測定装置1の校正が必要な場合などは車輪3を用いて圧延ラインから厚さ測定装置1を移動させることが可能である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a thickness measuring apparatus according to the first embodiment. The thickness measuring apparatus 1 of the present embodiment is a thickness measuring apparatus having a C-type frame 2, and has wheels 3 below the C-type frame 2. A measurement object 90 such as a thin steel plate is allowed to flow between the C-shaped frames 2 to measure the plate thickness. Further, when the thickness measuring device 1 needs to be calibrated, the thickness measuring device 1 can be moved from the rolling line using the wheel 3.

本実施形態の厚さ測定装置1のC型フレーム2の下側には放射線源10(10a、10b)と移動機構11とを有している。C型フレーム2の上側には複数の検出器からなる検出器群20(20a、20b)と移動機構21と検出器群20を収納する筐体22とプリアンプ23とを有している。厚さ測定装置1はさらにC型フレーム2と電気的に接続された制御盤60とを有している。   A radiation source 10 (10a, 10b) and a moving mechanism 11 are provided below the C-shaped frame 2 of the thickness measuring apparatus 1 of the present embodiment. On the upper side of the C-shaped frame 2, a detector group 20 (20 a, 20 b) composed of a plurality of detectors, a moving mechanism 21, a housing 22 that houses the detector group 20, and a preamplifier 23 are provided. The thickness measuring device 1 further has a control panel 60 electrically connected to the C-shaped frame 2.

放射線源10は測定対象物90に照射する放射線を照射する装置である。放射線には一例としてX線、γ線などが挙げられるが、これに限定されるものではない。   The radiation source 10 is a device that irradiates the measurement object 90 with radiation. Examples of radiation include X-rays and γ-rays, but are not limited thereto.

移動機構11は放射線源10(10a、10b)を移動させ、位置を調整する機構である。移動機構11は軸11aとポジショニングモータ11bとを有している。ポジショニングモータ11bは軸11aに沿って放射線源10(10a、10b)をC型フレーム2の長手方向に移動させることが可能である。   The moving mechanism 11 is a mechanism that moves the radiation source 10 (10a, 10b) and adjusts the position. The moving mechanism 11 has a shaft 11a and a positioning motor 11b. The positioning motor 11b can move the radiation source 10 (10a, 10b) in the longitudinal direction of the C-frame 2 along the axis 11a.

検出器群20は測定対象物90を透過した放射線を検出する装置である。検出器群20はC型フレーム2の長手方向に対して2か所に配置されており、測定対象物90を介して放射線源10と対向する位置に配置されている。本実施形態および以下の実施形態において、検出器群20aと検出器群20bと称する。検出器群20(20a、20b)を2か所に配置することで、測定対象物90の両端の厚さについて測定することができる。   The detector group 20 is a device that detects radiation transmitted through the measurement object 90. The detector groups 20 are arranged at two positions with respect to the longitudinal direction of the C-shaped frame 2, and are arranged at positions facing the radiation source 10 through the measurement object 90. In this embodiment and the following embodiments, they are referred to as a detector group 20a and a detector group 20b. By disposing the detector group 20 (20a, 20b) at two locations, the thickness at both ends of the measurement object 90 can be measured.

筐体22は検出器群20aと20bとをそれぞれ収納するものである。   The housing 22 accommodates the detector groups 20a and 20b.

移動機構21は筐体22を介して、検出器群20(20a、20b)を移動させ、位置を調整する機構である。移動機構21は軸21aとポジショニングモータ21bとを有している。ポジショニングモータ21bは軸21aに沿って検出器群20(20a、20b)をC型フレーム2の長手方向に移動させることが可能である。   The moving mechanism 21 is a mechanism that moves the detector group 20 (20a, 20b) via the housing 22 to adjust the position. The moving mechanism 21 has a shaft 21a and a positioning motor 21b. The positioning motor 21b can move the detector group 20 (20a, 20b) in the longitudinal direction of the C-frame 2 along the shaft 21a.

プリアンプ23は筐体22の中に備えらえられている。検出器群20(20a、20b)にて検出された放射線量をADコンバータ(図示せず)にてディジタル値にした後、プリアンプ23にて増幅する。   The preamplifier 23 is provided in the housing 22. The radiation dose detected by the detector group 20 (20a, 20b) is converted to a digital value by an AD converter (not shown) and then amplified by the preamplifier 23.

制御盤60はC型フレーム2と電気的に接続されており、移動機構11、21を調整して、放射線源10(10a、10b)と検出器群20(20a、20b)の位置を調整することが可能である。また、検出器群20の故障の判定および故障した検出器の特定をすることが可能である。さらに制御盤60は検出器群20が検出した放射線量に係る電圧の値から測定対象物90の板厚を算出することができる。   The control panel 60 is electrically connected to the C-type frame 2 and adjusts the moving mechanisms 11 and 21 to adjust the positions of the radiation source 10 (10a, 10b) and the detector group 20 (20a, 20b). It is possible. Further, it is possible to determine the failure of the detector group 20 and specify the failed detector. Further, the control panel 60 can calculate the thickness of the measurement object 90 from the voltage value related to the radiation dose detected by the detector group 20.

図2は測定対象物90の板厚測定時における、厚さ測定装置1の断面図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the thickness measuring apparatus 1 when measuring the thickness of the measurement object 90.

厚さ測定装置1は圧延ラインにより測定対象物90が放射線源10と検出器群20との間を流れているとき、放射線源10はX線等の放射線を測定対象物90に照射する。検出器群20は測定対象物90を透過した放射線を検出する。検出器群20aの各検出器について、C型フレーム2の端部から連結部に向かってa1、a2…aiとし、検出器の総数をnとする。検出器群20bについても同様とする。   In the thickness measuring apparatus 1, when the measuring object 90 flows between the radiation source 10 and the detector group 20 by the rolling line, the radiation source 10 irradiates the measuring object 90 with radiation such as X-rays. The detector group 20 detects radiation that has passed through the measurement object 90. For each detector in the detector group 20a, a1, a2,... Ai from the end of the C-shaped frame 2 toward the connecting portion, and the total number of detectors is n. The same applies to the detector group 20b.

放射線は放射方向に向かって拡散するため、放射線源10の直上、即ち放射線源10の中心軸(図2の破線部)上の検出器が最も高い照射線量を検出する。   Since the radiation diffuses in the radiation direction, the detector directly above the radiation source 10, that is, the detector on the central axis of the radiation source 10 (the broken line portion in FIG. 2) detects the highest irradiation dose.

厚さ測定装置1は検出器群20が検出した放射線量をADコンバータ(図示せず)により電圧値または電流値に変換し、この値と、予め記憶されている検量線データとに基づいて測定対象物90の板厚を算出する(厚さ算出手段)。   The thickness measuring device 1 converts the radiation dose detected by the detector group 20 into a voltage value or a current value by an AD converter (not shown), and measures based on this value and pre-stored calibration curve data. The plate thickness of the object 90 is calculated (thickness calculation means).

本実施形態の厚さ測定装置1は測定対象物90の板厚の測定前後において、検出器群20の内、故障している検出器の有無を判定する。以下に本実施形態における、検出器群20の故障判定について図面を用いて詳述する。   The thickness measuring apparatus 1 of this embodiment determines the presence or absence of a faulty detector in the detector group 20 before and after measuring the plate thickness of the measurement object 90. Hereinafter, the failure determination of the detector group 20 in this embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図3は第1の実施形態である厚さ測定装置の構成の概略図である。本実施形態の厚さ測定装置1は放射線源10(10a、10b)と複数の検出器からなる検出器群20(20a、20b)と検出器駆動部30と故障判定部40(故障判定手段)と板厚演算部50とを有する。検出器駆動部30と故障判定部40と板厚演算部50とは図1の制御盤60の中に備えられている。   FIG. 3 is a schematic diagram of the configuration of the thickness measuring apparatus according to the first embodiment. The thickness measuring apparatus 1 of the present embodiment includes a radiation source 10 (10a, 10b), a detector group 20 (20a, 20b) including a plurality of detectors, a detector driving unit 30, and a failure determination unit 40 (failure determination means). And a plate thickness calculator 50. The detector drive unit 30, the failure determination unit 40, and the plate thickness calculation unit 50 are provided in the control panel 60 of FIG.

検出器駆動部30は検出器群20(20a、20b)と電気的に接続されており、検出器群20を放射線の放射範囲の中心軸に対して略直行方向に移動をさせることが可能である。測定対象物90の幅に合わせて検出器群20a、20bの位置を調整することが可能である。   The detector driving unit 30 is electrically connected to the detector group 20 (20a, 20b), and can move the detector group 20 in a substantially perpendicular direction with respect to the central axis of the radiation emission range. is there. It is possible to adjust the positions of the detector groups 20a and 20b according to the width of the measurement object 90.

故障判定部40は、検出器群20(20a、20b)の放射線の受光状態の変化に対応する放射線量の情報を記憶部41に格納している。故障判定部40は、記憶部41に格納された、検出器群20の各々の放射線量の情報から、各々の検出器の故障の判定を行う。記憶部41は例えば、メモリなどがあるが、これに限定されないものとする。   The failure determination unit 40 stores, in the storage unit 41, radiation dose information corresponding to a change in the radiation reception state of the detector group 20 (20a, 20b). The failure determination unit 40 determines the failure of each detector from the radiation dose information of each detector group 20 stored in the storage unit 41. The storage unit 41 includes, for example, a memory, but is not limited thereto.

板厚演算部50は検出器群20が検出した放射線量の値と、予め記憶されている検量線データとに基づいて測定対象物90の板厚を算出する装置である。   The plate thickness calculator 50 is a device that calculates the plate thickness of the measurement object 90 based on the radiation dose value detected by the detector group 20 and the calibration curve data stored in advance.

図4は故障判定時における本実施形態の厚さ測定装置1の断面図である。故障判定時とは測定対象物90の測定前後であり、C型フレーム2の間に測定対象物90が存在しない場合である。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the thickness measuring apparatus 1 of the present embodiment at the time of failure determination. The failure determination time is before and after the measurement of the measurement object 90 and is a case where the measurement object 90 does not exist between the C-type frames 2.

検出器群20(20a、20b)は筐体22を介して、制御盤60の検出器駆動部30に接続されている。検出器駆動部30は図1の移動機構21を介して図4中の矢印方向、即ちC型フレーム2の長手方向に検出器群20(20a、20b)を移動することができる。   The detector group 20 (20a, 20b) is connected to the detector drive unit 30 of the control panel 60 via the housing 22. The detector driving unit 30 can move the detector group 20 (20a, 20b) in the arrow direction in FIG. 4, that is, in the longitudinal direction of the C-shaped frame 2 via the moving mechanism 21 in FIG. 1.

放射線源10(10a、10b)を固定し、検出器群20(20a、20b)を矢印方向に移動させた場合、放射線源10(10a、10b)から放射される放射線の中心軸(図4の破線)にある検出器が最も高い放射線量を検出する。故障判定部40の記憶部41は検出器群20の各検出器の放射線量に係る値ついて記憶する。本実施形態では検出した放射線量をADコンバータ(図示せず)、プリアンプ23(図1)にて電圧値にした値を測定値として記憶する。ただし、本実施形態、および以下の実施形態において記憶部41が記憶する値は電圧値に限らず、例えば電流値でも良い。   When the radiation source 10 (10a, 10b) is fixed and the detector group 20 (20a, 20b) is moved in the direction of the arrow, the central axis of radiation emitted from the radiation source 10 (10a, 10b) (in FIG. 4) The detector at the broken line) detects the highest radiation dose. The storage unit 41 of the failure determination unit 40 stores a value related to the radiation dose of each detector of the detector group 20. In the present embodiment, a value obtained by converting the detected radiation dose into a voltage value by an AD converter (not shown) and the preamplifier 23 (FIG. 1) is stored as a measured value. However, in the present embodiment and the following embodiments, the value stored in the storage unit 41 is not limited to a voltage value, and may be a current value, for example.

図5は検出器群20のある検出器における放射線源10の位置関係と、放射線量に係る電圧値の変化のグラフでる。グラフは検出器群20の内、実線の検出器が検出する放射線量に係る電圧値の時間変化についてのグラフであり、横軸は時間、縦軸は電圧値である。検出器群20は右側に移動しているとする。   FIG. 5 is a graph of the positional relationship of the radiation source 10 in a detector with the detector group 20 and the change in voltage value related to the radiation dose. A graph is a graph about the time change of the voltage value based on the radiation dose which the detector of a solid line detects among the detector groups 20, a horizontal axis is time, and a vertical axis | shaft is a voltage value. It is assumed that the detector group 20 has moved to the right side.

グラフの左側は対象の検出器が放射線の中心軸(破線)よりも左側に位置しており、時間とともにこの中心軸に近づいていく。このため、検出する放射線量が時間と供に大きくなっていくため、電圧値も時間と供に大きくなっている。   On the left side of the graph, the target detector is located on the left side of the central axis (dashed line) of radiation, and approaches this central axis with time. For this reason, since the radiation dose to be detected increases with time, the voltage value also increases with time.

グラフの中央は対象の検出器が放射線の中心軸(破線)近傍であり、検出した放射線量が大きくなりため、電圧値もピーク値(最大値)となっている。以下、電圧の最大値をVMAXとする。 In the center of the graph, the target detector is near the central axis (broken line) of the radiation, and the detected radiation dose increases, so that the voltage value also has a peak value (maximum value). Hereinafter, the maximum value of the voltage is V MAX .

グラフの右側は対象の検出器が放射線の中心軸(破線)よりも右側に位置しており、時間とともにこの中心軸に遠ざかっていく。このため、検出する放射線量が時間と供に小さくなっていくため、電圧値も時間と供に小さくなっている。   On the right side of the graph, the target detector is located on the right side of the central axis (dashed line) of radiation, and moves away from this central axis with time. For this reason, since the radiation dose to be detected decreases with time, the voltage value also decreases with time.

図6は検出器群20の各検出器の電圧値の最大値VMAXについてのグラフである。本実施形態、および以下の実施形態において、検出器の故障の判定について、検出器群20aを例にして説明する。ただし、検出器群20bについても同様であり、検出器群20aのみに限定はされない。 FIG. 6 is a graph for the maximum voltage value V MAX of each detector of the detector group 20. In this embodiment and the following embodiments, the determination of the failure of the detector will be described using the detector group 20a as an example. However, the same applies to the detector group 20b, and is not limited to the detector group 20a.

各検出器についてa1、a2…aiとし、検出器の総数をnとする。各検出器に係る電圧値の最大値(Vai,MAX)についてVaiとする。即ち以下の式(1)となる。 Let a1, a2,... Ai for each detector and n be the total number of detectors. The maximum voltage value (V ai, MAX ) related to each detector is defined as V ai . That is, the following expression (1) is obtained.

ai=Vai,MAX... 式(1)
また、図6の破線は各検出器電圧値の平均値(VAve)であり、以下の式(2)により算出される。
V ai = V ai, MAX . . . Formula (1)
Moreover, the broken line of FIG. 6 is an average value (V Ave ) of each detector voltage value, and is calculated by the following formula (2).

Ave=1/n ・ ΣVai ... 式(2)
検出器a4は他の検出器よりも大きな電圧値を測定しており、検出器a12は他の検出器よりも小さな電圧値を測定しているとする。そして、検出器a4、a12に係る電圧値Va4、Va12が平均値VAveに対して、所定の値の差分(Vth)を有しているかを判定する。所定の値の差分Vthについて、図6では一点鎖線の範囲内とする。
V Ave = 1 / n · ΣV ai . . . Formula (2)
It is assumed that the detector a4 measures a larger voltage value than the other detectors, and the detector a12 measures a smaller voltage value than the other detectors. Then, it is determined whether the voltage values V a4 and V a12 related to the detectors a4 and a12 have a predetermined value difference (V th ) with respect to the average value V Ave. The difference Vth of the predetermined value is within the range of the alternate long and short dash line in FIG.

検出器a4、a12に係る電圧値について以下の式(3)、(4)の不等式が成り立つとする。   Assume that the following inequalities (3) and (4) hold for the voltage values relating to the detectors a4 and a12.

th < |Va4−VAve ... 式(3)
th < |Va12−VAve ... 式(4)
図4の制御盤60内にある故障判定部40は、式(3)(4)から、検出器a4、a12に係る電圧値は、平均値VAveに対して所定の値の差分Vth以上の値有していることから故障していると判定する。即ち、本実施形態は各々の検出器の放射線検出量に基づいて、平均値VAveから故障した検出器を相対的に判定している。
V th <| V a4 −V Ave | . . . Formula (3)
V th <| V a12 −V Ave | . . . Formula (4)
Failure determination unit 40 in the control panel 60 in FIG. 4, the formula (3) to (4), the voltage value of the detector a4, a12 the difference V th or more predetermined values with respect to the average value V Ave Since it has the value of, it is determined that there is a failure. That is, in this embodiment, the failed detector is relatively determined from the average value V Ave based on the radiation detection amount of each detector.

なお、所定の値とは例えば、平均値VAveに対して±10%の値とすることができる。ただし、所定の値についてはこれに限定されず、使用者が適宜設定できる値としても良い。 The predetermined value can be, for example, a value of ± 10% with respect to the average value V Ave. However, the predetermined value is not limited to this, and may be a value that can be appropriately set by the user.

本実施形態において検出器群20の移動する方向は図5において右方向としたが、これに限定されず、左方向でも良い。   In the present embodiment, the direction in which the detector group 20 moves is the right direction in FIG. 5, but is not limited thereto, and may be the left direction.

以上により、本実施形態の厚さ測定装置は測定対象物の板厚の測定の前後において、各々の検出器が測定した放射線量の値に基づいて、当該検出器の故障の有無を判定することができる。   As described above, the thickness measuring apparatus of the present embodiment determines the presence or absence of a failure of the detector based on the value of the radiation dose measured by each detector before and after the measurement of the plate thickness of the measurement object. Can do.

(第2の実施形態)
本実施形態の厚さ測定装置の斜視図、断面図、構成図などは第1の実施形態と同様であり、図1乃至図4と同様である。
(Second Embodiment)
A perspective view, a cross-sectional view, a configuration diagram, and the like of the thickness measuring device of the present embodiment are the same as those of the first embodiment, and are the same as those of FIGS.

検出器群20の故障判定において、第1の実施形態では電圧の平均値(VAve)と各検出器の最大の電圧値(VMAX)との差分に基づいて故障の判定を行っていたのに対して、本実施形態では各検出器の最大の電圧値(Vai)から標準偏差(σ)を導出し、各検出器の最大の電圧値(Vai)が標準偏差(σ)の範囲外にあるときに、当該検出器を故障と判定する。即ち、本実施形態における所定の値の差分には標準偏差(σ)の値を使用する。 In the failure determination of the detector group 20, in the first embodiment, the failure determination is performed based on the difference between the average voltage value (V Ave ) and the maximum voltage value (V MAX ) of each detector. respect, the range in the present embodiment derives a standard deviation (sigma) from the maximum voltage value of each detector (V ai), the maximum voltage value of each detector (V ai) is the standard deviation (sigma) When it is outside, the detector is determined to be faulty. That is, the standard deviation (σ) value is used as the difference between the predetermined values in the present embodiment.

標準偏差(σ)の2乗は以下の式(5)より導出される。   The square of the standard deviation (σ) is derived from the following equation (5).

σ=1/n ・ Σ(Vai−VAve ... 式(5)
各検出器が測定した電圧値について図6のような結果が得られ、検出器a4、a12に係る電圧値について以下の式(6)、(7)の不等式が成り立つとする。
σ 2 = 1 / n · Σ (V ai -V Ave ) 2 . . . Formula (5)
It is assumed that the results shown in FIG. 6 are obtained for the voltage values measured by the detectors, and the following inequalities (6) and (7) hold for the voltage values related to the detectors a4 and a12.

a4 > VAve+σ ... 式(6)
a12 < VAve−σ ... 式(7)
この場合、検出器a4、a12が測定した電圧値は標準偏差σの範囲から外れているため、本実施形態では故障と判定する。
V a4 > V Ave + σ. . . Formula (6)
V a12 <V Ave −σ. . . Formula (7)
In this case, since the voltage values measured by the detectors a4 and a12 are out of the range of the standard deviation σ, it is determined as a failure in this embodiment.

以上により、本実施形態の厚さ測定装置は測定対象物の板厚の測定の前後において、各々の検出器が測定した放射線量の値に基づいて、当該検出器の故障の有無を判定することができる。   As described above, the thickness measuring apparatus of the present embodiment determines the presence or absence of a failure of the detector based on the value of the radiation dose measured by each detector before and after the measurement of the plate thickness of the measurement object. Can do.

(第3の実施形態)
本実施形態の厚さ測定装置の斜視図、断面図、構成図などは第1の実施形態と同様であり、図1乃至図4と同様である。
(Third embodiment)
A perspective view, a cross-sectional view, a configuration diagram, and the like of the thickness measuring device of the present embodiment are the same as those of the first embodiment, and are the same as those of FIGS.

検出器群20の故障判定において、第1の実施形態では各検出器に係る電圧値(Vai)について、式(1)より当該検出器の最大値(Vai,MAX)としていたが、本実施形態では所定の時間内における電圧値の積分値とする。 In the failure determination of the detector group 20, in the first embodiment, the voltage value (V ai ) related to each detector is set to the maximum value (V ai, MAX ) of the detector from the equation (1). In the embodiment, the integrated value of the voltage value within a predetermined time.

図7は検出器群20のある検出器aiにおける放射線源10の位置関係と、放射線量に係る電圧値の変化のグラフでる。グラフは検出器群20の内、検出器aiが検出する放射線量に係る電圧値の時間変化についてのグラフであり、横軸は時間、縦軸は電圧値である。検出器群20は右側に移動しているとする。   FIG. 7 is a graph of the positional relationship of the radiation source 10 in a detector ai having the detector group 20 and the change in voltage value related to the radiation dose. A graph is a graph about the time change of the voltage value based on the radiation dose which the detector ai detects among the detector groups 20, a horizontal axis is time and a vertical axis | shaft is a voltage value. It is assumed that the detector group 20 has moved to the right side.

グラフは故障していない検出器による電圧値の時間変化と、他の検出器よりも高い電圧値を測定する検出器a4の時間変化グラフと他の検出器よりも低い電圧値を測定する検出器a12の時間変化グラフである。   The graph shows the time change of the voltage value by a non-failed detector, the time change graph of the detector a4 that measures a higher voltage value than the other detectors, and the detector that measures the lower voltage value than the other detectors. It is a time change graph of a12.

グラフのT1時では対象の検出器aiが放射線の中心軸(破線)よりも左側に位置しており、時間とともにこの中心軸に近づいていく。このため、検出する放射線量が時間と供に大きくなっていくため、電圧値も時間と供に大きくなっている。   At time T1 in the graph, the target detector ai is located on the left side of the central axis (dashed line) of radiation, and approaches the central axis with time. For this reason, since the radiation dose to be detected increases with time, the voltage value also increases with time.

グラフの中央は対象の検出器が放射線の中心軸(破線)近傍であり、検出した放射線量が大きくなるため、電圧値もピーク値(最大値)となっている。   In the center of the graph, the target detector is near the central axis (dashed line) of radiation, and the detected radiation dose increases, so the voltage value also has a peak value (maximum value).

グラフのT2時では対象の検出器aiが放射線の中心軸(破線)よりも右側に位置しており、時間とともにこの中心軸から遠ざかっていく。このため、検出する放射線量が時間と供に小さくなっていくため、電圧値も時間と供に小さくなっている。   At time T2 in the graph, the target detector ai is located on the right side of the central axis of radiation (broken line), and moves away from the central axis with time. For this reason, since the radiation dose to be detected decreases with time, the voltage value also decreases with time.

本実施形態では時間T1からT2までの時間における各検出器aiの測定した電圧値について積分を行い、積分地を各検出器に係る電圧値Vaiとする。このVaiは以下の式(8)となる。ただし、積分する時間の範囲はT1からT2とする。 In the present embodiment, integration is performed on the voltage values measured by the detectors ai during the period from the time T1 to the time T2, and the integration point is set as the voltage value V ai related to each detector. This V ai is represented by the following formula (8). However, the time range for integration is T1 to T2.

ai=∫V(t)dt ... 式(8)
本実施形態では式(8)より得られた各検出器に係る電圧値Vaiより電圧値の平均値VAveを算出する。算出する式は式(2)と同様である。
V ai = ∫V (t) dt. . . Formula (8)
In this embodiment, the average value V Ave of the voltage values is calculated from the voltage value V ai related to each detector obtained from the equation (8). The equation to be calculated is the same as equation (2).

式(8)より検出器a4は他の故障していない検出器よりも大きな電圧値を算出し、検出器a12は他の故障していない検出器よりも小さな電圧値を算出する。その後、検出器a4、a12に係る電圧値Va4およびVa12と平均値VAveとの差分を計算し、所定の値の差分を有しているか判定する。 From equation (8), the detector a4 calculates a larger voltage value than the other non-failed detectors, and the detector a12 calculates a smaller voltage value than the other non-failed detectors. Thereafter, the difference between the voltage values V a4 and V a12 related to the detectors a4 and a12 and the average value V Ave is calculated, and it is determined whether or not the difference between the predetermined values is present.

制御盤60内にある故障判定部40による故障判定に用いる数式は式(3)(4)と同様である。   Formulas used for failure determination by the failure determination unit 40 in the control panel 60 are the same as the equations (3) and (4).

(第3の実施形態の変形例)
第3の実施形態の変形例は、第2の実施形態と同様に標準偏差を用いて、検出器群20の各検出器について故障判定を行う。各検出器に係る電圧値Vaiは式(8)であり、標準偏差σの2乗の式は式(5)と同様であり、検出器の故障判定の式は式(6)、(7)と同様である。
(Modification of the third embodiment)
In the modified example of the third embodiment, failure determination is performed for each detector of the detector group 20 using the standard deviation as in the second embodiment. The voltage value V ai relating to each detector is expressed by equation (8), the equation of the square of the standard deviation σ is the same as equation (5), and the failure determination equation of the detector is expressed by equations (6), (7 ).

即ち、検出器群20の故障判定において、第2の実施形態では各検出器に係る電圧値(Vai)について、式(1)を用いて当該検出器の最大値(Vai,MAX)としていたが、本実施形態では式(8)より、所定の時間内における電圧値の積分値とする。 That is, in the failure determination of the detector group 20, in the second embodiment, the voltage value (V ai ) related to each detector is set as the maximum value (V ai, MAX ) of the detector using Equation (1). However, in this embodiment, the integral value of the voltage value within a predetermined time is obtained from the equation (8).

本実施形態において検出器群20の移動する方向は図7において右方向としたが、これに限定されず、左方向でも良い。   In the present embodiment, the direction in which the detector group 20 moves is the right direction in FIG. 7, but is not limited thereto, and may be the left direction.

以上により、本実施形態の厚さ測定装置は測定対象物の板厚の測定の前後において、各々の検出器が測定した放射線量の値に基づいて、当該検出器の故障の有無を判定することができる。   As described above, the thickness measuring apparatus of the present embodiment determines the presence or absence of a failure of the detector based on the value of the radiation dose measured by each detector before and after the measurement of the plate thickness of the measurement object. Can do.

(第4の実施形態)
本実施形態の厚さ測定装置の斜視図、構成図は第1の実施形態と同様である。本実施形態の厚さ測定装置は検出器群20の各検出器について、放射線の中心軸上の位置まで移動しない検出器が存する場合である。
(Fourth embodiment)
The perspective view and configuration diagram of the thickness measuring apparatus of the present embodiment are the same as those of the first embodiment. The thickness measuring apparatus of the present embodiment is a case where there is a detector that does not move to a position on the central axis of radiation for each detector of the detector group 20.

図8は本実施形態の検出器における放射線源の位置関係の図である。検出器群20(20a)内の検出器はa1からa16までの16個あるとする。ただし、本実施形態において検出器の総数はこれに限定されるものではない。以下、検出器群20aを例に説明するが、検出器群20bについても同様とする。   FIG. 8 is a diagram showing the positional relationship of the radiation sources in the detector of this embodiment. It is assumed that there are 16 detectors a1 to a16 in the detector group 20 (20a). However, the total number of detectors in the present embodiment is not limited to this. Hereinafter, the detector group 20a will be described as an example, but the same applies to the detector group 20b.

図8(a)は検出器群20aが最も左側、C型フレーム2(図示せず)の端部に位置している場合の各検出器aiと放射線源10との位置関係の図である。この場合、検出器群20aの内、検出器a11が放射線源10の直上にあり、放射線源10の中心軸上にあるとする。そして、検出器a1など左端にある検出器は放射線を受光していないとする。   FIG. 8A is a diagram showing the positional relationship between each detector ai and the radiation source 10 when the detector group 20a is located at the leftmost end of the C-shaped frame 2 (not shown). In this case, it is assumed that the detector a11 in the detector group 20a is directly above the radiation source 10 and is on the central axis of the radiation source 10. It is assumed that the detector at the left end such as the detector a1 does not receive radiation.

図8(b)は検出器群20aが移動している場合の各検出器aiと放射線源10との位置関係の図である。   FIG. 8B is a diagram showing the positional relationship between each detector ai and the radiation source 10 when the detector group 20a is moving.

図8(c)は検出器群20aが最も右側に位置している場合の各検出器aiと放射線源10との位置関係の図である。この場合、検出器群20aの内、検出器a6が放射線源10の直上にあり、放射線源10の中心軸上にあるとする。そして、検出器a16など右端にある検出器は放射線を受光していないとする。   FIG. 8C is a diagram showing the positional relationship between each detector ai and the radiation source 10 when the detector group 20a is located on the rightmost side. In this case, it is assumed that the detector a6 in the detector group 20a is directly above the radiation source 10 and on the central axis of the radiation source 10. The detector at the right end such as the detector a16 is assumed not to receive radiation.

検出器群20(20a)は左右に移動が可能であり、図8の(a)の状態から検出器群20(20a)を右に移動させて、(b)の状態を経て(c)の状態に至る。また、逆に、図8の(c)の状態から検出器群20(20a)を左に移動させて、(b)の状態を経て(a)の状態に至る。   The detector group 20 (20a) can be moved to the left and right, and the detector group 20 (20a) is moved to the right from the state shown in FIG. To the state. Conversely, the detector group 20 (20a) is moved to the left from the state shown in FIG. 8C, and the state shown in FIG. 8B is reached via the state shown in FIG.

図8の(a)から(c)までの動作および、(c)から(a)までの動作において、検出器a6よりも左側に位置する検出器(a1〜a5)、および検出器a11よりも左側に位置する検出器(a12〜a16)は放射線の中心軸上には位置しない。このため、本実施形態は第1の実施形態のように各検出器aiが放射線の中心軸上に位置した時の電圧値Vaiを用いて故障判定をすることができない。 In the operations from (a) to (c) in FIG. 8 and the operations from (c) to (a), the detectors (a1 to a5) located on the left side of the detector a6, and the detector a11 The detectors (a12 to a16) located on the left side are not located on the central axis of radiation. For this reason, the present embodiment cannot make a failure determination using the voltage value V ai when each detector a i is positioned on the central axis of the radiation as in the first embodiment.

本実施形態は各検出器aiと放射線の中心軸と各検出器aiとの距離に対応した、電圧値を測定し、これらを想定的に比較して故障判定を行う。以下に具体例を詳述する。   In the present embodiment, voltage values corresponding to the distances between the detectors ai, the central axis of the radiation, and the detectors ai are measured, and these are assumed to be compared to perform failure determination. Specific examples are described in detail below.

図9は本実施形態の厚さ測定装置の検出器aiと放射線の中心軸との距離の図である。(a)は検出器aiが放射線の中心軸(破線部)よりも左側に位置している場合の位置関係の図である。この場合、検出器aiと放射線の中心軸との距離についてマイナス(−)側の距離とする。(b)は検出器aiが放射線の中心軸(破線部)上に位置している場合の位置関係の図である。この場合、検出器aiと放射線の中心軸との距離について0とする。(c)は検出器aiが放射線の中心軸(破線部)よりも右側に位置している場合の位置関係の図である。この場合、検出器aiと放射線の中心軸との距離についてプラス(+)側の距離とする。   FIG. 9 is a diagram of the distance between the detector ai and the central axis of the radiation of the thickness measuring apparatus according to this embodiment. (A) is a figure of the positional relationship in case the detector ai is located in the left side from the central axis (dashed line part) of a radiation. In this case, the distance between the detector ai and the central axis of the radiation is set to a minus (−) side distance. (B) is a figure of the positional relationship in case the detector ai is located on the central axis (dashed line part) of a radiation. In this case, the distance between the detector ai and the central axis of radiation is set to zero. (C) is a figure of the positional relationship in case the detector ai is located in the right side rather than the central axis (dashed line part) of a radiation. In this case, the distance between the detector ai and the central axis of the radiation is a plus (+) side distance.

本実施形態の厚さ測定装置は故障判定部40内の記憶部41に検出器aiと放射線の中心軸との距離、および距離に対応した電圧値を格納している。以下の表1は中心軸からの距離に対応した各検出器aiの放射線検出量に係る電圧値の値のテーブルの例である。

Figure 2017215173
In the thickness measurement apparatus of the present embodiment, the storage unit 41 in the failure determination unit 40 stores the distance between the detector ai and the central axis of radiation, and a voltage value corresponding to the distance. Table 1 below is an example of a table of voltage values relating to the radiation detection amount of each detector ai corresponding to the distance from the central axis.
Figure 2017215173

放射線の中心軸からの距離について−30cmから30cmの値とし、これらの距離における各検出器aiについて測定した電圧値をテーブルにしたものである。   The distance from the central axis of radiation is set to a value of −30 cm to 30 cm, and the voltage values measured for each detector ai at these distances are tabulated.

検出器a4は他の検出器と比べて高い電圧値を測定し、検出器a12は他の検出器に比べて低い電圧値を測定するものとする。検出器a4、a12は上述の通り、放射線の中心軸に位置することがないため、中心からの距離が0cmのテーブルについては数値が格納されていない。   The detector a4 measures a higher voltage value than other detectors, and the detector a12 measures a lower voltage value than other detectors. Since the detectors a4 and a12 are not located on the central axis of radiation as described above, no numerical value is stored for a table whose distance from the center is 0 cm.

中心軸からの距離が−20cmに位置することができる検出器がa1〜a5までとすると、中心軸からの距離−20cmの行に検出器a1〜a5が測定した電圧値が格納される。当該行の検出器a1〜a5の5つの値について、平均値または標準偏差を算出し、各検出器の電圧値を相対的に比較することで検出器a4が故障していることを判定することができる。   Assuming that the detectors that can be located at a distance of −20 cm from the central axis are a1 to a5, the voltage values measured by the detectors a1 to a5 are stored in the rows of the distance −20 cm from the central axis. For the five values of the detectors a1 to a5 in the row, an average value or a standard deviation is calculated, and the voltage value of each detector is relatively compared to determine that the detector a4 is malfunctioning. Can do.

また、中心軸からの距離が−10cmに位置することができる検出器がa3〜a8までとすると、中心軸からの距離−10cmの行に検出器a3〜a8が測定した電圧値が格納される。当該行の検出器a3〜a8の6つの値について、平均値または標準偏差を算出し、各検出器の電圧値を相対的に比較することで検出器a4が故障していることを判定することができる。   Further, assuming that the detectors that can be located at a distance of −10 cm from the central axis are a3 to a8, the voltage values measured by the detectors a3 to a8 are stored in rows at a distance of −10 cm from the central axis. . For the six values of the detectors a3 to a8 in the row, an average value or standard deviation is calculated, and the voltage value of each detector is relatively compared to determine that the detector a4 is malfunctioning. Can do.

中心軸からの距離が20cmに位置することができる検出器がa12〜a16までとすると、中心軸からの距離20cmの行に検出器a12〜a16が測定した電圧値が格納される。当該行の検出器a12〜a16の5つの値について、平均値または標準偏差を算出し、各検出器の電圧値を相対的に比較することで検出器a12が故障していることを判定することができる。   Assuming that the detectors that can be located at a distance of 20 cm from the central axis are a12 to a16, the voltage values measured by the detectors a12 to a16 are stored in rows of a distance of 20 cm from the central axis. For the five values of the detectors a12 to a16 in the row, an average value or a standard deviation is calculated, and the voltage value of each detector is relatively compared to determine that the detector a12 is malfunctioning. Can do.

また、中心軸からの距離が10cmに位置することができる検出器がa9〜a14までとすると、中心軸からの距離10cmの行に検出器a9〜a14が測定した電圧値が格納される。当該行の検出器a9〜a14の6つの値について、平均値または標準偏差を算出し、各検出器の電圧値を相対的に比較することで検出器a12が故障していることを判定することができる。   Further, assuming that the detectors that can be located at a distance of 10 cm from the central axis are a9 to a14, the voltage values measured by the detectors a9 to a14 are stored in rows of a distance of 10 cm from the central axis. For the six values of the detectors a9 to a14 in the row, an average value or a standard deviation is calculated, and the voltage value of each detector is relatively compared to determine that the detector a12 has failed. Can do.

なお、平均値から故障を判定する場合は第1の実施形態と同様である。標準偏差から故障を判定する場合は第2の実施形態と同様である。   In addition, when determining a failure from an average value, it is the same as that of 1st Embodiment. When a failure is determined from the standard deviation, it is the same as in the second embodiment.

表1に示した距離の値、電圧値は本実施形態の説明をする上での例示の値であり、これらの値に限定されないものとする。   The distance values and voltage values shown in Table 1 are exemplary values for explaining the present embodiment, and are not limited to these values.

以上により、本実施形態の厚さ測定装置は測定対象物の板厚の測定の前後において、各々の検出器が測定した放射線量の値に基づいて、当該検出器の故障の有無を判定することができる。   As described above, the thickness measuring apparatus of the present embodiment determines the presence or absence of a failure of the detector based on the value of the radiation dose measured by each detector before and after the measurement of the plate thickness of the measurement object. Can do.

(第5の実施形態)
本実施形態の厚さ測定装置の斜視図、断面図、構成図などは第1の実施形態と同様であり、図1乃至図4と同様である。本実施形態の厚さ測定装置は検出器群20の各検出器について、検出器aiが放射線の中心軸上の位置にあるときに当該時の検出器aiと隣接する検出器ai±1との測定結果を時間ごとに比較して故障判定を行う。以下、本実施形態の厚さ測定装置に係る検出器aiの故障判定方法について図を用いて詳述する。
(Fifth embodiment)
A perspective view, a cross-sectional view, a configuration diagram, and the like of the thickness measuring device of the present embodiment are the same as those of the first embodiment, and are the same as those of FIGS. The thickness measurement apparatus of the present embodiment is configured so that, for each detector of the detector group 20, when the detector ai is at a position on the central axis of radiation, the detector ai and the adjacent detector ai ± 1 The failure is judged by comparing the measurement results every hour. Hereinafter, a failure determination method for the detector ai according to the thickness measurement apparatus of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図10は本実施形態の検出器の放射線の中心軸からの距離の図である。検出器群20は時間0からT3の間は右に移動し、時間T3からT4の間は左に移動しているとする。図10はある時間tにおける放射線源10と、放射線の中心軸にある検出器aiと検出器aiに隣接する検出器ai±1の検出器の位置関係となる。時間tにおける検出器ai、ai+1、ai−1の測定する電圧値をそれぞれ、Vai(t)、Vai+1(t)、Vai−1(t)とする。   FIG. 10 is a diagram of the distance from the central axis of the radiation of the detector of this embodiment. It is assumed that the detector group 20 moves to the right from time 0 to T3 and moves to the left from time T3 to T4. FIG. 10 shows the positional relationship between the radiation source 10 at a certain time t, the detector ai on the central axis of the radiation, and the detector ai ± 1 adjacent to the detector ai. The voltage values measured by the detectors ai, ai + 1, and ai-1 at time t are Vai (t), Vai + 1 (t), and Vai-1 (t), respectively.

図11は検出器群20が右に移動している場合の検出器aiの故障判定のフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart of the failure determination of the detector ai when the detector group 20 is moving to the right.

ある時間tにおいて、検出器aiが放射線の中心軸上に存在するか判定する(ステップS101)。検出器aiが放射線の中心軸上に存在する場合(ステップS101のYES)、検出器aiと検出器群20の移動方向側に隣接(即ち、右隣)する検出器ai+1とが検出する放射線量に係る電圧値(Vai(t)、Vai+1(t))を測定する(ステップS102)。検出器aiが放射線の中心軸上に存在しない場合(ステップS101のNO)、検出器群20の移動により検出器aiが放射線の中心軸上から外れているため、検出器ai−1の検出器が放射線の中心軸にあるかを判定する(ステップS101)。   It is determined whether the detector ai exists on the central axis of radiation at a certain time t (step S101). When the detector ai exists on the central axis of the radiation (YES in step S101), the radiation dose detected by the detector ai and the detector ai + 1 adjacent to the moving direction side of the detector group 20 (that is, right adjacent). Is measured (Vai (t), Vai + 1 (t)) (step S102). When the detector ai does not exist on the central axis of radiation (NO in step S101), the detector ai-1 is not on the central axis of radiation due to the movement of the detector group 20, and thus the detector of the detector ai-1 Is on the central axis of radiation (step S101).

ある時間tの電圧値Vai(t)と電圧値Vai+1(t)とを比較し(ステップS104)、電圧値Vai(t)が電圧値Vai+1(t)よりも大きい値のとき(ステップS104のYES)、放射線上にある検出器aiが隣接する検出器ai+1よりもの検出する放射線量が大きいため、正常と判定する。その後時間tが所定の時間T3を経過しているか否かを判定する(ステップS105)時間tがT3に達していなければ、即ち検出器群20が右に移動している間(ステップS105のNO)、ステップS101に戻り、時間T3に達するまで繰り返し故障の判定を行う。時間T3に達した場合(ステップS105のYES)、検出器群20はこれ以上、右側には移動しないため、故障判定を終了する。   The voltage value Vai (t) at a certain time t is compared with the voltage value Vai + 1 (t) (step S104). When the voltage value Vai (t) is larger than the voltage value Vai + 1 (t) (YES in step S104) ) Since the radiation amount detected by the detector ai on the radiation is larger than that of the adjacent detector ai + 1, it is determined as normal. Thereafter, it is determined whether or not the time t has passed the predetermined time T3 (step S105). If the time t has not reached T3, that is, while the detector group 20 is moving to the right (NO in step S105). ), Returning to step S101, the failure is repeatedly determined until time T3 is reached. When the time T3 is reached (YES in step S105), the detector group 20 does not move further to the right side, and thus the failure determination ends.

電圧値Vai(t)が電圧値Vai+1(t)以下の値のとき(ステップS104のNO)、放射線上にある検出器aiが隣接する検出器ai+1よりも検出する放射線が小さいか等しいため、検出器aiを故障と判定する(ステップS106)。   When the voltage value Vai (t) is equal to or lower than the voltage value Vai + 1 (t) (NO in step S104), detection is performed because the radiation a detector ai on the radiation detects is smaller than or equal to the adjacent detector ai + 1. The device ai is determined to be faulty (step S106).

図12は検出器群20が左に移動している場合の検出器aiの故障判定のフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart of the failure determination of the detector ai when the detector group 20 has moved to the left.

ある時間tにおいて、検出器aiが放射線の中心軸上に存在するか判定する(ステップS201)。検出器aiが放射線の中心軸上に存在する場合(ステップS201のYES)、検出器aiと検出器群20の移動方向側に隣接(即ち、左隣)する検出器ai-1とが検出する放射線量に係る電圧値(Vai(t)、Vai−1(t))を測定する(ステップS202)。検出器aiが放射線の中心軸上に存在しない場合(ステップS201のNO)、検出器群20の移動により検出器aiが放射線の中心軸上から外れているため、検出器ai+1の検出器が放射線の中心軸にあるかを判定する(ステップS201)。   It is determined whether the detector ai exists on the central axis of radiation at a certain time t (step S201). When the detector ai exists on the central axis of radiation (YES in step S201), the detector ai and the detector ai-1 adjacent to the moving direction side of the detector group 20 (that is, the left side) detect. Voltage values (Vai (t), Vai-1 (t)) related to the radiation dose are measured (step S202). When the detector ai does not exist on the central axis of radiation (NO in step S201), the detector ai + 1 is detected because the detector ai is off the central axis of radiation due to the movement of the detector group 20. Is on the central axis of radiation (step S201).

ある時間tの電圧値Vai(t)と電圧値Vai−1(t)とを比較し(ステップS204)、電圧値Vai(t)が電圧値Vai−1(t)よりも大きい値のとき(ステップS204のYES)、放射線上にある検出器aiが隣接する検出器ai-1よりもの検出する放射線量が大きいため、正常と判定する。その後時間tが所定の時間T4を経過しているか否かを判定する(ステップS205)時間tがT4に達していなければ、即ち検出器群20が左に移動している間(ステップS205のNO)、ステップS201に戻り、時間T4に達するまで繰り返し故障の判定を行う。時間T4に達した場合(ステップS205のYES)、検出器群20はこれ以上、左側には移動しないため、故障判定を終了する。   The voltage value Vai (t) at a certain time t is compared with the voltage value Vai-1 (t) (step S204). When the voltage value Vai (t) is larger than the voltage value Vai-1 (t) ( YES in step S204), it is determined that the detector ai on the radiation is normal because the amount of radiation detected by the detector ai-1 is larger than that of the adjacent detector ai-1. Thereafter, it is determined whether or not the time t has passed the predetermined time T4 (step S205). If the time t has not reached T4, that is, while the detector group 20 is moving to the left (NO in step S205). ), The process returns to step S201, and the failure is repeatedly determined until the time T4 is reached. When the time T4 is reached (YES in step S205), the detector group 20 does not move further to the left side, and thus the failure determination ends.

電圧値Vai(t)が電圧値Vai−1(t)以下の値のとき(ステップS204のNO)、放射線上にある検出器aiが隣接する検出器ai-1よりもの検出する放射線が小さいか等しいため、検出器aiを故障と判定する(ステップS206)。   When the voltage value Vai (t) is equal to or lower than the voltage value Vai-1 (t) (NO in step S204), is the radiation detected by the detector ai on the radiation smaller than the adjacent detector ai-1? Since they are equal, the detector ai is determined to be faulty (step S206).

以上により、本実施形態の厚さ測定装置は測定対象物の板厚の測定の前後において、各々の検出器が測定した放射線量の値に基づいて、当該検出器の故障の有無を判定することができる。   As described above, the thickness measuring apparatus of the present embodiment determines the presence or absence of a failure of the detector based on the value of the radiation dose measured by each detector before and after the measurement of the plate thickness of the measurement object. Can do.

以上の実施形態において、検出器群20の各検出器の故障判定に電圧値を用いたが、これに限定されない。例えば、ADコンバータにより放射線量に対応する電流値により、判定を行っても良く、電圧値から放射線量に換算した値でも良い。   In the above embodiment, the voltage value is used for the failure determination of each detector of the detector group 20, but the present invention is not limited to this. For example, the determination may be performed based on a current value corresponding to the radiation dose by an AD converter, or a value converted from the voltage value to the radiation dose.

以上の実施形態において、放射線源10から放射される放射線としてX線があるが、γ線でも良く、またこれらに限定されるものではない。   In the above embodiment, X-rays are used as radiation emitted from the radiation source 10, but γ-rays may be used, and the present invention is not limited to these.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1‥‥厚さ測定装置、
2‥‥C型フレーム、
10‥‥放射線源、
20‥‥検出器群、
30‥‥検出器駆動部、
40‥‥故障判定部、
41‥‥記憶部、
50‥‥板厚演算部、
60‥‥制御盤、
90‥‥測定対象物。
1. Thickness measuring device,
2 ... C type frame,
10. Radiation source,
20 ... Detector group,
30 ... Detector drive unit,
40 .. failure determination part,
41 ... Memory part
50 ... Plate thickness calculator,
60 Control panel,
90: Measurement object.

Claims (8)

測定対象物に放射線を照射する放射線源と、
前記測定対象物を介して前記放射線源と対向する位置に配置され、前記測定対象物を透過した放射線を検出し、前記放射線の放射範囲の中心軸に対して略直行方向に移動が可能である複数の検出器と、
前記複数の検出器の各検出器が検出した放射線検出量を記憶する記憶部と、
前記複数の検出器の各検出器が検出した放射線検出量に基づいて、故障した検出器を相対的に判定する故障判定手段と、
を具備した厚さ測定装置。
A radiation source for irradiating the object to be measured;
It is arranged at a position facing the radiation source through the measurement object, detects the radiation transmitted through the measurement object, and can move in a substantially perpendicular direction with respect to the central axis of the radiation range of the radiation. Multiple detectors;
A storage unit for storing a radiation detection amount detected by each detector of the plurality of detectors;
A failure determination means for relatively determining a failed detector based on a radiation detection amount detected by each detector of the plurality of detectors;
A thickness measuring device comprising:
前記故障判定手段は、前記複数の検出器を移動させ、各検出器が前記中心軸にあるときの放射線量を測定し、各検出器の測定値から平均値を算出し、前記測定値が平均値に対して所定の値の差分を有している場合、検出器を故障と判定する請求項1に記載の厚さ測定装置。   The failure determination means moves the plurality of detectors, measures the radiation dose when each detector is on the central axis, calculates an average value from the measured values of each detector, and the measured values are averaged The thickness measurement apparatus according to claim 1, wherein the detector is determined to be faulty when a difference between the values is a predetermined value. 前記故障判定手段は、前記複数の検出器を移動させ、各検出器が前記中心軸にあるときの放射線量を測定し、各検出器の測定値から標準偏差を算出し、所定の範囲外の測定値を導出した検出器を故障と判定する請求項1に記載の厚さ測定装置。   The failure determination means moves the plurality of detectors, measures a radiation dose when each detector is on the central axis, calculates a standard deviation from a measurement value of each detector, and out of a predetermined range The thickness measuring apparatus according to claim 1, wherein the detector from which the measurement value is derived is determined as a failure. 前記故障判定手段は、前記複数の検出器を移動させ、各検出器の所定の時間内における放射線量の検出値から積分値を算出し、各検出器の積分値から平均値を算出し、前記積分値が平均値に対して所定の値の差分を有している場合、検出器を故障と判定する請求項1に記載の厚さ測定装置。   The failure determination means moves the plurality of detectors, calculates an integrated value from the detected value of the radiation dose within a predetermined time of each detector, calculates an average value from the integrated value of each detector, The thickness measuring apparatus according to claim 1, wherein when the integrated value has a difference of a predetermined value with respect to the average value, the detector is determined to be faulty. 前記故障判定手段は、前記複数の検出器を移動させ、各検出器の所定の時間内における放射線量の検出値から積分値を算出し、各検出器の積分値から標準偏差を算出し、所定の範囲外の積分値を導出した検出器を故障と判定する請求項1に記載の厚さ測定装置。   The failure determination means moves the plurality of detectors, calculates an integrated value from the detected value of the radiation dose within a predetermined time of each detector, calculates a standard deviation from the integrated value of each detector, The thickness measuring apparatus according to claim 1, wherein the detector that derives the integral value outside the range is determined as a failure. 前記記憶部は前記各検出器と前記中心軸との距離と、前記距離ごとに対応する放射線量の値とを格納しており、
前記故障判定手段は、前記距離ごとに対応する放射線量の値に基づいて、故障した検出器を相対的に判定する、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の厚さ測定装置。
The storage unit stores a distance between each detector and the central axis, and a radiation dose value corresponding to each distance,
The failure determination means relatively determines a failed detector based on a radiation dose value corresponding to each distance.
The thickness measuring device according to any one of claims 1 to 5.
前記故障判定手段は、前記複数の検出器を移動させ、前記中心軸にある検出器の放射線の検出量が、当該時における隣接する検出器の放射線の検出量よりも小さい場合、前記中心軸にある検出器を故障と判定する請求項1に記載の厚さ測定装置。   The failure determination means moves the plurality of detectors, and when the detected amount of radiation of the detector on the central axis is smaller than the detected amount of radiation of the adjacent detector at that time, The thickness measuring apparatus according to claim 1, wherein a detector is determined to be faulty. 前記放射線はX線またはγ線である、請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の厚さ測定装置。   The thickness measurement apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the radiation is X-rays or γ-rays.
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