JP2017214982A - Power transmission device - Google Patents

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勇樹 枡井
Yuki Masui
勇樹 枡井
赳 矢野
Takeshi Yano
赳 矢野
潤 藪田
Jun Yabuta
潤 藪田
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Aisin AI Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device with a new configuration for example, having more advantages or less disadvantages.SOLUTION: A power transmission device in this embodiment includes for example: a stage transmission section; a first rotating element rotating in conjunction with a shaft of a motor generator; a second rotating element rotatable in conjunction with a shaft of an engine; a third rotating element rotating in conjunction with a second shaft; a fourth rotating element rotating in conjunction with a first shaft; a first switching mechanism for switching between a rotation transmission state and a rotation block state between the first rotating element and the second rotating element; a second switching mechanism for switching between a rotation transmission state and a rotation block state between the first rotating element and the third rotating element; and a third switching mechanism for switching between a rotation transmission state and a rotation block state between the first rotating element and the fourth rotating element.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device.

従来、モータジェネレータをエンジンおよび有段変速部のうち一方に選択的に接続可能な動力伝達装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a power transmission device capable of selectively connecting a motor generator to one of an engine and a stepped transmission unit.

米国公開ＵＳ２０１２／０１８６３９２Ａ１US release US2012 / 0186392A1

この種の動力伝達装置では、例えば、モータジェネレータをより効率良く利用することができるなど、よりメリットが多くあるいはよりデメリットが少ない新規な構成の動力伝達装置が得られれば、望ましい。   In this type of power transmission device, it is desirable if a power transmission device having a new configuration with more merit or less demerit can be obtained, for example, the motor generator can be used more efficiently.

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、よりメリットが多くあるいはよりデメリットが少ない新規な構成の動力伝達装置を得ることである。   Therefore, one of the problems of the present invention is to obtain a power transmission device having a novel configuration with, for example, more merit or less demerit.

本発明の動力伝達装置は、例えば、第一のシャフトと、当該第一のシャフトと平行な第二のシャフトと、上記第一のシャフトによって回転されるドライブギヤと当該ドライブギヤに直接またはアイドラを介して噛み合い上記第二のシャフトを回転するドリブンギヤとをそれぞれ含み互いにギヤ比が異なる複数のギヤ段と、上記複数のギヤ段のうちいずれか一つを選択する選択機構と、を有し、当該選択機構によって選択された上記ギヤ段を介して上記第一のシャフトの回転を上記第二のシャフトに伝達する、有段変速部と、モータジェネレータのシャフトと連動して回転する第一の回転要素と、エンジンのシャフトと連動して回転可能な第二の回転要素と、上記第二のシャフトと連動して回転する第三の回転要素と、上記第一のシャフトと連動して回転する第四の回転要素と、上記第一の回転要素と上記第二の回転要素との回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える第一の切替機構と、上記第一の回転要素と上記第三の回転要素との回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える第二の切替機構と、上記第一の回転要素と上記第四の回転要素との回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える第三の切替機構と、を備える。よって、例えば、モータジェネレータと有段変速部とをより効率良く利用した運転モードが実現されうる。   The power transmission device of the present invention includes, for example, a first shaft, a second shaft parallel to the first shaft, a drive gear rotated by the first shaft, and an idler directly or on the drive gear. A plurality of gear stages each including a driven gear that meshes with each other and rotates the second shaft, and a selection mechanism that selects any one of the plurality of gear stages, and A stepped transmission that transmits the rotation of the first shaft to the second shaft via the gear selected by the selection mechanism, and a first rotating element that rotates in conjunction with the shaft of the motor generator A second rotating element that can rotate in conjunction with the shaft of the engine, a third rotating element that rotates in conjunction with the second shaft, and the first shaft. A fourth rotation element that rotates, a first switching mechanism that switches between a rotation transmission state and a rotation cut-off state of the first rotation element and the second rotation element, and the first rotation element A second switching mechanism that switches between a rotation transmission state and a rotation cutoff state with the third rotation element; and a rotation transmission state and a rotation cutoff state between the first rotation element and the fourth rotation element. A third switching mechanism. Therefore, for example, an operation mode using the motor generator and the stepped transmission unit more efficiently can be realized.

また、上記動力伝達装置では、例えば、上記第二の回転要素、上記第三の回転要素、および上記第四の回転要素が、上記第一の回転要素と同軸に配置される。よって、例えば、第一の切替機構、第二の切替機構、および第三の切替機構を近接して配置することができ、ひいては、動力伝達装置をよりコンパクトに構成することができる。   In the power transmission device, for example, the second rotating element, the third rotating element, and the fourth rotating element are arranged coaxially with the first rotating element. Therefore, for example, the first switching mechanism, the second switching mechanism, and the third switching mechanism can be arranged close to each other, and as a result, the power transmission device can be configured more compactly.

また、上記動力伝達装置では、例えば、上記複数のギヤ段は、後進用のギヤ段を含み、上記後進用のギヤ段は、上記アイドラを有し、上記アイドラは、上記第一の回転要素と同軸に配置される。よって、例えば、アイドラが第一の回転要素と平行な軸回りに回転可能に設けられた構成と比較して、動力伝達装置をよりコンパクトに構成することができる。   In the power transmission device, for example, the plurality of gear stages include a reverse gear stage, the reverse gear stage includes the idler, and the idler includes the first rotating element. Arranged coaxially. Therefore, for example, the power transmission device can be configured more compactly as compared with a configuration in which the idler is provided to be rotatable around an axis parallel to the first rotating element.

また、上記動力伝達装置では、例えば、上記複数のギヤ段は、後進用のギヤ段を含み、上記後進用のギヤ段は、上記アイドラを有し、上記アイドラは、上記第三の回転要素を含む。よって、例えば、第三の回転要素とは別に後進のギヤ段用のアイドラを設けた場合に比べて、有段変速部ひいては動力伝達装置をより簡素に、より小さく、あるいはより軽量に、構成することができる。   In the power transmission device, for example, the plurality of gear stages include a reverse gear stage, the reverse gear stage includes the idler, and the idler includes the third rotating element. Including. Therefore, for example, compared to the case where a reverse gear stage idler is provided separately from the third rotating element, the stepped transmission unit and the power transmission device are configured to be simpler, smaller, or lighter. be able to.

また、上記動力伝達装置は、例えば、上記エンジンのシャフトと上記第二の回転要素との間で回転を伝達し、上記第一のシャフトと同軸に設けられ、上記第一のシャフトに覆われた中間シャフト、を備える。よって、例えば、エンジンの反対側に第二の回転要素を配置する構成が、比較的容易に実現されやすい。ひいては、例えば、エンジンや、クラッチ、その周辺部品等の構成や配置を従来から大幅に変更することなく、上記動力伝達装置を構成することができる。   The power transmission device transmits rotation between the shaft of the engine and the second rotating element, is provided coaxially with the first shaft, and is covered by the first shaft. An intermediate shaft. Therefore, for example, a configuration in which the second rotating element is disposed on the opposite side of the engine is relatively easily realized. As a result, for example, the power transmission device can be configured without significantly changing the configuration and arrangement of the engine, the clutch, its peripheral components, and the like.

図１は、第１実施形態の動力伝達装置の例示的かつ模式的な概略構成図である。FIG. 1 is an exemplary and schematic schematic configuration diagram of the power transmission device according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態の動力伝達装置の例示的かつ模式的な構成図である。FIG. 2 is an exemplary and schematic configuration diagram of the power transmission device according to the first embodiment. 図３は、第２実施形態の動力伝達装置の例示的かつ模式的な概略構成図である。FIG. 3 is an exemplary schematic configuration diagram of the power transmission device according to the second embodiment. 図４は、第２実施形態の動力伝達装置の例示的かつ模式的な構成図である。FIG. 4 is an exemplary and schematic configuration diagram of the power transmission device according to the second embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果や派生的な効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention are disclosed. The configuration of the embodiment shown below and the operations, results, and effects brought about by the configuration are examples. The present invention can be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments. Further, according to the present invention, it is possible to obtain at least one of various effects and derivative effects obtained by the configuration.

また、以下に開示される複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれる。以下では、同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。   Moreover, the same component is contained in several embodiment disclosed below. In the following, common reference numerals are given to similar components, and redundant description is omitted.

（第１実施形態）
図１は、動力伝達装置１Ａの例示的かつ模式的な概略構成図である。図１に示されるように、動力伝達装置１Ａは、有段変速部１００と、切替部２００Ａと、ケース１ａと、を備えている。有段変速部１００および切替部２００Ａは、ケース１ａ内に収容されている。 (First embodiment)
FIG. 1 is an exemplary and schematic schematic configuration diagram of the power transmission device 1A. As shown in FIG. 1, the power transmission device 1A includes a stepped transmission unit 100, a switching unit 200A, and a case 1a. The stepped transmission unit 100 and the switching unit 200A are accommodated in the case 1a.

有段変速部１００は、例えば、マニュアルトランスミッション（ＭＴ）またはオートメイテッドマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）である。また、有段変速部１００は、並列な複数のクラッチＣを伴って構成されるデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）であってもよい。有段変速部１００は、ドライバの手動操作により変速されてもよいし、制御装置８により不図示のアクチュエータを介して変速されてもよい。   The stepped transmission unit 100 is, for example, a manual transmission (MT) or an automated manual transmission (AMT). Further, the stepped transmission unit 100 may be a dual clutch transmission (DCT) configured with a plurality of parallel clutches C. The stepped transmission unit 100 may be shifted by a manual operation of the driver, or may be shifted by the control device 8 via an actuator (not shown).

切替部２００Ａには、第一の切替機構２１０および第二の切替機構２２０が含まれている。第一の切替機構２１０は、モータジェネレータＭＧとエンジンＥＧとの間における回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。第二の切替機構２２０は、モータジェネレータＭＧとホイールＷとの間における回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。クラッチＣは、エンジンＥＧと有段変速部１００との間における回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。制御装置８は、アクチュエータ８１（図２参照）を制御することにより、第一の切替機構２１０および第二の切替機構２２０の回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。また、制御装置８は、不図示のアクチュエータを制御することにより、クラッチＣの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替えることができるよう、構成されうる。また、制御装置８は、クラッチペダルの操作量または車両状態に基づいてアクチュエータを制御し、クラッチＣにおける伝達トルクを調整することができる。第一の切替機構２１０、第二の切替機構２２０、およびクラッチＣの回転伝達状態と回転遮断状態とが切り替わることにより、種々の運転モードが実現されうる。   The switching unit 200A includes a first switching mechanism 210 and a second switching mechanism 220. First switching mechanism 210 switches between a rotation transmission state and a rotation cutoff state between motor generator MG and engine EG. Second switching mechanism 220 switches between a rotation transmission state and a rotation cut-off state between motor generator MG and wheel W. The clutch C switches between a rotation transmission state and a rotation cut-off state between the engine EG and the stepped transmission unit 100. The control device 8 switches the rotation transmission state and the rotation cutoff state of the first switching mechanism 210 and the second switching mechanism 220 by controlling the actuator 81 (see FIG. 2). Further, the control device 8 can be configured to switch between the rotation transmission state and the rotation cutoff state of the clutch C by controlling an actuator (not shown). Further, the control device 8 can adjust the transmission torque in the clutch C by controlling the actuator based on the operation amount of the clutch pedal or the vehicle state. By switching the first transmission mechanism 210, the second switching mechanism 220, and the rotation transmission state and the rotation cutoff state of the clutch C, various operation modes can be realized.

図２は、動力伝達装置１Ａの例示的かつ模式的な構成図である。図２に示されるように、有段変速部１００は、インプットシャフト１１と、アウトプットシャフト２１，２２と、を有している。インプットシャフト１１とアウトプットシャフト２１，２２とは、互いに離間し、かつ平行に配置されている。インプットシャフト１１は、回転中心Ａｘ１１回りに回転し、アウトプットシャフト２１（第一のアウトプットシャフト）は、回転中心Ａｘ２１回りに回転し、アウトプットシャフト２２（第二のアウトプットシャフト）は、回転中心Ａｘ２２回りに回転する。回転中心Ａｘ１１，Ａｘ２１，Ａｘ２２は、回転軸とも称されうる。インプットシャフト１１は、第一のシャフトの一例であり、アウトプットシャフト２１，２２は、第二のシャフトの一例である。また、回転中心Ａｘ１１は、第一の回転中心の一例であり、回転中心Ａｘ２１，２２は、第二の回転中心の一例である。   FIG. 2 is an exemplary schematic configuration diagram of the power transmission device 1A. As shown in FIG. 2, the stepped transmission unit 100 includes an input shaft 11 and output shafts 21 and 22. The input shaft 11 and the output shafts 21 and 22 are spaced apart from each other and arranged in parallel. The input shaft 11 rotates about the rotation center Ax11, the output shaft 21 (first output shaft) rotates about the rotation center Ax21, and the output shaft 22 (second output shaft) rotates about the rotation center Ax22. Rotate. The rotation centers Ax11, Ax21, and Ax22 can also be referred to as rotation axes. The input shaft 11 is an example of a first shaft, and the output shafts 21 and 22 are examples of a second shaft. The rotation center Ax11 is an example of a first rotation center, and the rotation centers Ax21 and 22 are examples of a second rotation center.

第一のアウトプットシャフト２１に設けられたファイナルギヤ２１ｆおよび第二のアウトプットシャフト２２に設けられたファイナルギヤ２２ｆは、いずれもディファレンシャルギヤＤＦのケース９１に設けられたデフリングギヤ９２と噛み合っている。ディファレンシャルギヤＤＦは、ホイールＷ（図１参照）と接続されている。   Both the final gear 21f provided on the first output shaft 21 and the final gear 22f provided on the second output shaft 22 mesh with a differential ring gear 92 provided on the case 91 of the differential gear DF. The differential gear DF is connected to a wheel W (see FIG. 1).

有段変速部１００は、複数のドライブギヤ３１，３２Ｒ，３３５，３４６を有する。ドライブギヤ３１，３２Ｒ，３３５，３４６は、いずれもインプットシャフト１１と固定され、回転中心Ａｘ１１回りに、インプットシャフト１１と一体に回転する。   The stepped transmission unit 100 includes a plurality of drive gears 31, 32R, 335, and 346. The drive gears 31, 32R, 335, and 346 are all fixed to the input shaft 11 and rotate integrally with the input shaft 11 around the rotation center Ax11.

インプットシャフト１１には、エンジンＥＧ（内燃機関）の回転が、クラッチＣを介して伝達される。クラッチＣは、所謂摩擦クラッチであり、エンジンＥＧのシャフト１ｅの回転がインプットシャフト１１に伝達される接続状態と、シャフト１ｅとインプットシャフト１１とが遮断される遮断状態（切離状態）と、シャフト１ｅからインプットシャフト１１へ滑りながら回転を伝達する半クラッチ状態と、の間で切り替わりうる。クラッチＣの状態は、ドライバによる操作部（不図示）の手動操作またはアクチュエータ（不図示）の電磁気的な動作に応じて、切り替わりうる。ドライバによる操作部は、例えばクラッチペダルである。   The rotation of the engine EG (internal combustion engine) is transmitted to the input shaft 11 via the clutch C. The clutch C is a so-called friction clutch, and is in a connected state in which the rotation of the shaft 1e of the engine EG is transmitted to the input shaft 11, a disconnected state (disengaged state) in which the shaft 1e and the input shaft 11 are blocked, and a shaft It is possible to switch between a half-clutch state in which rotation is transmitted while sliding from 1e to the input shaft 11. The state of the clutch C can be switched according to a manual operation of an operation unit (not shown) by a driver or an electromagnetic operation of an actuator (not shown). The operation unit by the driver is, for example, a clutch pedal.

有段変速部１００は、複数のドリブンギヤ４１，４２，４３，４４，４５，４６，４Ｒを有する。ドリブンギヤ４１，４３，４４，４Ｒは、回転中心Ａｘ２１回りに、第一のアウトプットシャフト２１と一体に回転可能に設けられている。また、ドリブンギヤ４２，４５，４６は、回転中心Ａｘ２２回りに、第二のアウトプットシャフト２２と一体に回転可能に設けられている。   The stepped transmission unit 100 includes a plurality of driven gears 41, 42, 43, 44, 45, 46, 4R. The driven gears 41, 43, 44, 4 </ b> R are provided to be rotatable integrally with the first output shaft 21 around the rotation center Ax <b> 21. The driven gears 42, 45, and 46 are provided so as to be rotatable integrally with the second output shaft 22 around the rotation center Ax22.

有段変速部１００は、複数の変速段５１〜５６，５Ｒを有している。変速段５１は、ドライブギヤ３１と、当該ドライブギヤ３１と噛み合うドリブンギヤ４１と、を含む。変速段５２は、ドライブギヤ３２Ｒと、当該ドライブギヤ３２Ｒと噛み合うドリブンギヤ４２と、を含む。変速段５３は、ドライブギヤ３３５と、当該ドライブギヤ３３５と噛み合うドリブンギヤ４３と、を含む。変速段５４は、ドライブギヤ３４６と、当該ドライブギヤ３４６と噛み合うドリブンギヤ４４と、を含む。変速段５５は、ドライブギヤ３３５と、当該ドライブギヤ３３５と噛み合うドリブンギヤ４５と、を含む。変速段５６は、ドライブギヤ３４６と、当該ドライブギヤ３４６と噛み合うドリブンギヤ４６と、を含む。変速段５Ｒは、ドライブギヤ３２Ｒと、当該ドライブギヤ３２Ｒと噛み合うアイドラとして機能するギヤ６ｒ、第二のアウタシャフト６Ｏ、および当該第二のアウタシャフト６Ｏに固定されたギヤ６ｏと、当該ギヤ６ｏと噛み合うドリブンギヤ４Ｒと、を含む。ドライブギヤ３２Ｒは、変速段５２と変速段５Ｒとで共用され、ドライブギヤ３３５は、変速段５３と変速段５５とで共用され、ドライブギヤ３４６は、変速段５４と変速段５６とで共用されている。変速段５１〜５６は、前進の変速段であり、それぞれ異なるギヤ比に設定されている。また、変速段５Ｒは、後進の変速段である。変速段は、ギヤ段と称されうる。   The stepped transmission unit 100 includes a plurality of shift stages 51 to 56, 5R. The gear stage 51 includes a drive gear 31 and a driven gear 41 that meshes with the drive gear 31. The shift stage 52 includes a drive gear 32R and a driven gear 42 that meshes with the drive gear 32R. The gear stage 53 includes a drive gear 335 and a driven gear 43 that meshes with the drive gear 335. The gear stage 54 includes a drive gear 346 and a driven gear 44 that meshes with the drive gear 346. The gear stage 55 includes a drive gear 335 and a driven gear 45 that meshes with the drive gear 335. The shift stage 56 includes a drive gear 346 and a driven gear 46 that meshes with the drive gear 346. The gear stage 5R includes a drive gear 32R, a gear 6r functioning as an idler meshing with the drive gear 32R, a second outer shaft 6O, a gear 6o fixed to the second outer shaft 6O, and the gear 6o. Engaged gear 4R. The drive gear 32R is shared by the shift stage 52 and the shift stage 5R, the drive gear 335 is shared by the shift stage 53 and the shift stage 55, and the drive gear 346 is shared by the shift stage 54 and the shift stage 56. ing. The shift speeds 51 to 56 are forward shift speeds, and are set to different gear ratios. The shift stage 5R is a reverse shift stage. The gear stage can be referred to as a gear stage.

有段変速部１００は、選択機構を有している。選択機構は、複数の可動部７１，７２，７３４，７５６，７Ｒを含む。可動部７１，７２，７３４，７５６は、それぞれ、第一のアウトプットシャフト２１または第二のアウトプットシャフト２２と一体に回転する。また、可動部７１，７２，７３４，７５６は、それぞれ、第一のアウトプットシャフト２１または第二のアウトプットシャフト２２の軸方向に沿って、少なくとも二つの位置の間で移動可能に設けられている。二つの位置には、可動部７１，７２，７３４，７５６，７Ｒが対応するギヤに固定された固定部と噛み合う接続位置（噛合位置）と、可動部７１，７２，７３４，７５６が当該固定部から離間した遮断位置（切離位置、中立位置）と、が含まれる。可動部７１，７２，７３４，７５６および固定部は、例えばドグクラッチを構成しうる。この場合、可動部７１，７２，７３４，７５６は、例えば、スリーブを含み、固定部は、例えば、スリーブと噛み合うハブを含む。なお、ドグクラッチには、シンクロナイザが設けられうる。   The stepped transmission unit 100 has a selection mechanism. The selection mechanism includes a plurality of movable parts 71, 72, 734, 756, 7R. The movable portions 71, 72, 734, and 756 rotate integrally with the first output shaft 21 or the second output shaft 22, respectively. The movable portions 71, 72, 734, and 756 are provided to be movable between at least two positions along the axial direction of the first output shaft 21 or the second output shaft 22. At two positions, the movable parts 71, 72, 734, 756, 7R are engaged with a fixed part fixed to the corresponding gear (meshing position), and the movable parts 71, 72, 734, 756 are the fixed part. And a shut-off position (separation position, neutral position) separated from each other. The movable parts 71, 72, 734, 756 and the fixed part may constitute a dog clutch, for example. In this case, the movable portions 71, 72, 734, and 756 include, for example, a sleeve, and the fixed portion includes, for example, a hub that meshes with the sleeve. The dog clutch can be provided with a synchronizer.

可動部７１は、第一のアウトプットシャフト２１とドリブンギヤ４１とを接続する接続位置と、第一のアウトプットシャフト２１とドリブンギヤ４１とを遮断する遮断位置と、の間で移動する。接続位置において、可動部７１は、ドリブンギヤ４１のハブと噛み合う。   The movable portion 71 moves between a connection position where the first output shaft 21 and the driven gear 41 are connected and a blocking position where the first output shaft 21 and the driven gear 41 are blocked. In the connection position, the movable portion 71 meshes with the hub of the driven gear 41.

可動部７２は、第二のアウトプットシャフト２２とドリブンギヤ４２とを接続する接続位置と、第二のアウトプットシャフト２２とドリブンギヤ４２とを遮断する遮断位置と、の間で移動する。   The movable portion 72 moves between a connection position for connecting the second output shaft 22 and the driven gear 42 and a blocking position for blocking the second output shaft 22 and the driven gear 42.

可動部７３４は、第一のアウトプットシャフト２１とドリブンギヤ４３とを接続する接続位置と、第一のアウトプットシャフト２１とドリブンギヤ４４とを接続するもう一つの接続位置と、第一のアウトプットシャフト２１とドリブンギヤ４３，４４とを遮断する遮断位置と、の間で移動する。可動部７３４の遮断位置は、可動部７３４の二つの接続位置の間に位置されている。また、可動部７３４は、ドリブンギヤ４３とドリブンギヤ４４との間に位置されている。   The movable portion 734 includes a connection position where the first output shaft 21 and the driven gear 43 are connected, another connection position where the first output shaft 21 and the driven gear 44 are connected, and the first output shaft 21 and the driven gear. It moves between the blocking positions for blocking 43 and 44. The blocking position of the movable part 734 is located between two connection positions of the movable part 734. The movable portion 734 is located between the driven gear 43 and the driven gear 44.

可動部７５６は、第二のアウトプットシャフト２２とドリブンギヤ４５とを接続する接続位置と、第二のアウトプットシャフト２２とドリブンギヤ４６とを接続するもう一つの接続位置と、第二のアウトプットシャフト２２とドリブンギヤ４５，４６とを遮断する遮断位置と、の間で移動する。可動部７５６の遮断位置は、可動部７５６の二つの接続位置の間に位置されている。また、可動部７５６は、ドリブンギヤ４５とドリブンギヤ４６との間に位置されている。   The movable portion 756 includes a connection position for connecting the second output shaft 22 and the driven gear 45, another connection position for connecting the second output shaft 22 and the driven gear 46, and the second output shaft 22 and the driven gear. It moves between the blocking positions for blocking 45 and 46. The blocking position of the movable part 756 is located between two connection positions of the movable part 756. In addition, the movable portion 756 is located between the driven gear 45 and the driven gear 46.

可動部７Ｒの構成および動作については後述する。   The configuration and operation of the movable portion 7R will be described later.

また、選択機構は、作動部（不図示）を有する。作動部は、ドライバによる操作部（不図示）の手動操作またはアクチュエータ（不図示）の電磁気的な動作に応じて、複数の可動部７１，７２，７３４，７５６，７Ｒのうちいずれか一つを接続位置に位置させるとともに他を遮断位置に位置させる。また、作動部は、全ての可動部７１，７２，７３４，７５６，７Ｒを、遮断位置に位置させることができる。作動部は、例えば、シフトアンドセレクトシャフトや、シフトフォーク等を、含みうる。   Moreover, the selection mechanism has an operation part (not shown). The actuating unit operates any one of the plurality of movable units 71, 72, 734, 756, and 7R according to a manual operation of an operation unit (not shown) by a driver or an electromagnetic operation of an actuator (not shown). Position it in the connection position and position the others in the blocking position. Moreover, the action | operation part can position all the movable parts 71,72,734,756,7R in the interruption | blocking position. The operating unit can include, for example, a shift and select shaft, a shift fork, and the like.

上述の構成を有した有段変速部１００は、ドライバの操作により変速段５１〜５６，５Ｒが切り替わるマニュアルトランスミッション（ＭＴ）、または制御装置８によって制御されたアクチュエータの動作により変速段５１〜５６，５Ｒが切り替わるオートメイテッドマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）である。なお、有段変速部１００は、ここに開示された例には限定されず、例えば、インプットシャフトや、アウトプットシャフト、変速段、ドライブギヤ、ドリブンギヤ、選択機構等のスペック（構成や、数、位置、配置、大きさ、ギヤ段数、歯数等）は、種々に変更されうる。第一のシャフトは、カウンタシャフトであってもよい。また、有段変速部１００は、二本のインプットシャフトを有したダブルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）であってもよい。   The stepped transmission 100 having the above-described configuration includes a manual transmission (MT) in which the shift stages 51 to 56 and 5R are switched by the operation of the driver, or an operation of the actuator controlled by the control device 8, and the shift stages 51 to 56, This is an automated manual transmission (AMT) in which 5R is switched. Note that the stepped transmission unit 100 is not limited to the example disclosed herein. For example, specifications (configuration, number, position, etc.) of an input shaft, an output shaft, a shift stage, a drive gear, a driven gear, a selection mechanism, and the like. , Arrangement, size, number of gears, number of teeth, etc.) can be variously changed. The first shaft may be a counter shaft. Further, the stepped transmission unit 100 may be a double clutch transmission (DCT) having two input shafts.

切替部２００Ａは、第一のインナシャフト６Ｍと、第一のアウタシャフト６Ｅと、第二のアウタシャフト６Ｏと、ギヤ６ｒと、を有する。   The switching unit 200A includes a first inner shaft 6M, a first outer shaft 6E, a second outer shaft 6O, and a gear 6r.

第一のインナシャフト６Ｍは、インプットシャフト１１およびアウトプットシャフト２１，２２と離間しかつ平行に配置されている。第一のインナシャフト６Ｍは、回転中心Ａｘ６１回りに回転可能に設けられている。回転中心Ａｘ６１は、回転中心Ａｘ１１，Ａｘ２１，Ａｘ２２と離間し、かつ平行である。   The first inner shaft 6M is spaced apart from and parallel to the input shaft 11 and the output shafts 21,22. The first inner shaft 6M is provided to be rotatable around the rotation center Ax61. The rotation center Ax61 is separated from and parallel to the rotation centers Ax11, Ax21, and Ax22.

また、第一のインナシャフト６Ｍは、モータジェネレータＭＧのシャフト６ｍと接続されており、当該シャフト６ｍと一体に、すなわち連動して回転する。なお、シャフト６ｍと第一のインナシャフト６Ｍとは直接接続されていなくてもよく、ギヤや、カップリング、ベルト等の別の回転伝達部材が介在してもよい。また、シャフト６ｍの回転速度と第一のインナシャフト６Ｍの回転速度とは、同じでなくてもよい。   The first inner shaft 6M is connected to the shaft 6m of the motor generator MG, and rotates integrally with the shaft 6m, that is, in conjunction with the shaft 6m. The shaft 6m and the first inner shaft 6M may not be directly connected, and another rotation transmission member such as a gear, a coupling, or a belt may be interposed. Further, the rotational speed of the shaft 6m and the rotational speed of the first inner shaft 6M may not be the same.

第一のアウタシャフト６Ｅは、第一のインナシャフト６Ｍを覆い、第一のインナシャフト６Ｍと同軸で回転可能に、すなわち回転中心Ａｘ６１回りに回転可能に設けられている。第一のインナシャフト６Ｍは、第一の回転要素の一例である。   The first outer shaft 6E covers the first inner shaft 6M, and is provided so as to be rotatable coaxially with the first inner shaft 6M, that is, to be rotatable around the rotation center Ax61. The first inner shaft 6M is an example of a first rotating element.

第一のアウタシャフト６Ｅは、エンジンＥＧのシャフト１ｅと連動して回転する。本実施形態では、例えば、動力伝達装置１Ａは、クラッチＣおよびインプットシャフト１１を貫通する第二のインナシャフト１２を有している。インプットシャフト１１は、筒状に構成され、第二のインナシャフト１２は、インプットシャフト１１内に、軸受を介して回転可能に支持されている。第二のインナシャフト１２は、インプットシャフト１１と同軸で回転可能に、すなわち回転中心Ａｘ１１回りに回転可能に設けられている。また、第二のインナシャフト１２には、ギヤ１２ｅが固定され、第一のアウタシャフト６Ｅには、ギヤ１２ｅと噛み合うギヤ６ｅが固定されている。すなわち、本実施形態では、第一のアウタシャフト６Ｅは、ギヤ６ｅ、ギヤ１２ｅ、および第二のインナシャフト１２を介して、エンジンＥＧのシャフト１ｅと連動して回転する。第一のアウタシャフト６Ｅは、第二の回転要素の一例である。第二のインナシャフト１２は、中間シャフトの一例である。   The first outer shaft 6E rotates in conjunction with the shaft 1e of the engine EG. In the present embodiment, for example, the power transmission device 1 </ b> A has a second inner shaft 12 that penetrates the clutch C and the input shaft 11. The input shaft 11 is formed in a cylindrical shape, and the second inner shaft 12 is rotatably supported in the input shaft 11 via a bearing. The second inner shaft 12 is provided so as to be rotatable coaxially with the input shaft 11, that is, to be rotatable around the rotation center Ax11. A gear 12e is fixed to the second inner shaft 12, and a gear 6e that meshes with the gear 12e is fixed to the first outer shaft 6E. That is, in the present embodiment, the first outer shaft 6E rotates in conjunction with the shaft 1e of the engine EG via the gear 6e, the gear 12e, and the second inner shaft 12. The first outer shaft 6E is an example of a second rotating element. The second inner shaft 12 is an example of an intermediate shaft.

第二のアウタシャフト６Ｏは、第一のインナシャフト６Ｍを覆い、第一のインナシャフト６Ｍと同軸で回転可能に、すなわち回転中心Ａｘ６１回りに回転可能に設けられている。   The second outer shaft 6O covers the first inner shaft 6M and is provided to be rotatable coaxially with the first inner shaft 6M, that is, to be rotatable around the rotation center Ax61.

第二のアウタシャフト６Ｏは、第一のアウトプットシャフト２１と連動して回転する。本実施形態では、第一のアウタシャフト６Ｅには、ギヤ６ｏが固定され、第一のアウトプットシャフト２１には、ギヤ６ｏと噛み合うドリブンギヤ４Ｒが固定されている。すなわち、本実施形態では、第二のアウタシャフト６Ｏは、ギヤ６ｏおよびドリブンギヤ４Ｒを介して、第一のアウトプットシャフト２１と連動して回転する。第二のアウタシャフト６Ｏは、第三の回転要素の一例である。   The second outer shaft 6O rotates in conjunction with the first output shaft 21. In the present embodiment, a gear 6o is fixed to the first outer shaft 6E, and a driven gear 4R that meshes with the gear 6o is fixed to the first output shaft 21. That is, in the present embodiment, the second outer shaft 6O rotates in conjunction with the first output shaft 21 via the gear 6o and the driven gear 4R. The second outer shaft 60 is an example of a third rotating element.

ギヤ６ｒは、第二のアウタシャフト６Ｏの周囲を、第一のインナシャフト６Ｍと同軸で回転可能に、すなわち回転中心Ａｘ６１回りに回転可能に設けられている。   The gear 6r is provided to be rotatable around the second outer shaft 6O coaxially with the first inner shaft 6M, that is, to be rotatable around the rotation center Ax61.

切替部２００Ａは、可動部２ＥＯを含む。可動部２ＥＯは、第一のインナシャフト６Ｍと一体に回転する。また、可動部２ＥＯは、第一のインナシャフト６Ｍの軸方向に沿って、三つの位置の間で移動可能に設けられている。三つの位置には、可動部２ＥＯが第一のアウタシャフト６Ｅおよび第二のアウタシャフト６Ｏのそれぞれに固定された固定部と噛み合う接続位置（噛合位置）と、可動部２ＥＯが当該固定部から離間した遮断位置（切離位置、中立位置）と、が含まれる。可動部２ＥＯの位置は、制御装置８（図１参照）によって制御されたアクチュエータ８１により、変更される。可動部２ＥＯおよび固定部は、例えばドグクラッチを構成しうる。この場合、可動部２ＥＯは、例えば、スリーブを含み、固定部は、例えば、スリーブと噛み合うハブを含む。なお、ドグクラッチには、シンクロナイザが設けられうる。   Switching unit 200A includes a movable unit 2EO. The movable portion 2EO rotates integrally with the first inner shaft 6M. The movable portion 2EO is provided so as to be movable between three positions along the axial direction of the first inner shaft 6M. The three positions include a connection position (meshing position) where the movable portion 2EO meshes with a fixed portion fixed to each of the first outer shaft 6E and the second outer shaft 6O, and the movable portion 2EO is separated from the fixed portion. Cut-off position (separation position, neutral position). The position of the movable part 2EO is changed by an actuator 81 controlled by the control device 8 (see FIG. 1). The movable part 2EO and the fixed part can constitute a dog clutch, for example. In this case, the movable portion 2EO includes, for example, a sleeve, and the fixed portion includes, for example, a hub that meshes with the sleeve. The dog clutch can be provided with a synchronizer.

可動部２ＥＯおよび第一のアウタシャフト６Ｅの固定部は、第一のインナシャフト６Ｍと第一のアウタシャフト６Ｅとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。すなわち、可動部２ＥＯおよび第一のアウタシャフト６Ｅの固定部は、モータジェネレータＭＧのシャフト６ｍとエンジンＥＧのシャフト１ｅとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。よって、可動部２ＥＯおよび第一のアウタシャフト６Ｅの固定部は、第一の切替機構２１０の一例である。   The movable portion 2EO and the fixed portion of the first outer shaft 6E switch between a rotation transmission state and a rotation cutoff state between the first inner shaft 6M and the first outer shaft 6E. That is, the movable portion 2EO and the fixed portion of the first outer shaft 6E switch between a rotation transmission state and a rotation cut-off state between the shaft 6m of the motor generator MG and the shaft 1e of the engine EG. Therefore, the fixed portion of the movable portion 2EO and the first outer shaft 6E is an example of the first switching mechanism 210.

可動部２ＥＯおよび第二のアウタシャフト６Ｏの固定部は、第一のインナシャフト６Ｍと第二のアウタシャフト６Ｏとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。すなわち、可動部２ＥＯおよび第二のアウタシャフト６Ｏの固定部は、モータジェネレータＭＧのシャフト６ｍとホイールＷとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。よって、可動部２ＥＯおよび第二のアウタシャフト６Ｏの固定部は、第二の切替機構２２０の一例である。   The fixed portion of the movable portion 2EO and the second outer shaft 6O switches between a rotation transmission state and a rotation cutoff state between the first inner shaft 6M and the second outer shaft 6O. That is, the movable portion 2EO and the fixed portion of the second outer shaft 6O switch between the rotation transmission state and the rotation cut-off state between the shaft 6m of the motor generator MG and the wheel W. Therefore, the fixed portion of the movable portion 2EO and the second outer shaft 6O is an example of the second switching mechanism 220.

選択機構の一部を構成する可動部７Ｒは、第二のアウタシャフト６Ｏと一体に回転する。また、可動部７Ｒは、第二のアウタシャフト６Ｏの軸方向に沿って、二つの位置の間で移動可能に設けられている。二つの位置には、可動部７Ｒがギヤ６ｒに固定された固定部と噛み合う接続位置（噛合位置）と、可動部７Ｒが当該固定部から離間した遮断位置（切離位置、中立位置）と、が含まれる。可動部７Ｒおよび固定部は、例えばドグクラッチを構成しうる。この場合、可動部７Ｒは、例えば、スリーブを含み、固定部は、例えば、スリーブと噛み合うハブを含む。なお、ドグクラッチには、シンクロナイザが設けられうる。   The movable portion 7R constituting a part of the selection mechanism rotates integrally with the second outer shaft 6O. The movable portion 7R is provided so as to be movable between two positions along the axial direction of the second outer shaft 6O. The two positions include a connection position (meshing position) where the movable part 7R meshes with a fixed part fixed to the gear 6r, and a blocking position (a disconnected position, a neutral position) where the movable part 7R is separated from the fixed part, Is included. The movable part 7R and the fixed part can constitute a dog clutch, for example. In this case, the movable portion 7R includes, for example, a sleeve, and the fixed portion includes, for example, a hub that meshes with the sleeve. The dog clutch can be provided with a synchronizer.

可動部７Ｒおよびギヤ６ｒの固定部は、第二のアウタシャフト６Ｏとギヤ６ｒとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替えることにより、有段変速部１００の変速段５Ｒに対応した選択機構として機能する。このような可動部７Ｒに関連した構成により、本実施形態では、モータジェネレータＭＧと第一のアウトプットシャフト２１との間の回転伝達経路として機能する第二のアウタシャフト６Ｏを、後進の変速段５Ｒにおけるアイドラギヤとして共用することができる。   The movable portion 7R and the fixed portion of the gear 6r are selected as a selection mechanism corresponding to the gear stage 5R of the stepped transmission 100 by switching between the rotation transmission state and the rotation cutoff state of the second outer shaft 6O and the gear 6r. Function. With this configuration related to the movable portion 7R, in the present embodiment, the second outer shaft 6O that functions as a rotation transmission path between the motor generator MG and the first output shaft 21 is provided with the reverse shift stage 5R. Can be used as idler gears.

なお、切替部２００Ａは、ここに開示された例には限定されず、種々の構成として実現されうる。例えば、第二の切替機構２２０は、モータジェネレータＭＧのシャフト６ｍと第二のアウトプットシャフト２２との回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替えてもよい。また、切替部２００Ａは、モータジェネレータＭＧのシャフト６ｍと第一のアウトプットシャフト２１との回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える第二の切替機構２２０と、モータジェネレータＭＧのシャフト６ｍと第二のアウトプットシャフト２２との回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える第二の切替機構２２０とを、並列に備えてもよい。また、切替部２００Ａは、第一のアウトプットシャフト２１および第二のアウトプットシャフト２２のうち一方と連動して回転する複数の並列な第三の回転要素を有し、複数の第三の回転要素のそれぞれと第一のアウトプットシャフト２１または第二のアウトプットシャフト２２とのギヤ比（回転速度比）が互いに異なってもよい。また、第三の回転要素は、第一のアウトプットシャフト２１と連動してもよいし、第二のアウトプットシャフト２２と連動してもよい。また、この場合、切替部２００Ａは、第一のアウトプットシャフト２１と連動する複数の第三の回転要素を有してもよいし、第二のアウトプットシャフト２２と連動する複数の回転要素を有してもよいし、第一のアウトプットシャフト２１と連動する第三の回転要素と第二のアウトプットシャフト２２と連動する第三の回転要素とを有してもよい。また、切替部２００Ａのスペック（構成や、数、位置、配置、大きさ、ギヤ段数、歯数等）は、種々に変更されうる。   Note that the switching unit 200A is not limited to the example disclosed herein, and can be realized as various configurations. For example, the second switching mechanism 220 may switch between a rotation transmission state and a rotation cut-off state between the shaft 6m of the motor generator MG and the second output shaft 22. The switching unit 200A includes a second switching mechanism 220 that switches between a rotation transmission state and a rotation cutoff state between the shaft 6m of the motor generator MG and the first output shaft 21, and the shaft 6m of the motor generator MG and the second You may equip in parallel with the 2nd switching mechanism 220 which switches a rotation transmission state with the output shaft 22, and a rotation interruption | blocking state. The switching unit 200 </ b> A has a plurality of parallel third rotating elements that rotate in conjunction with one of the first output shaft 21 and the second output shaft 22, and includes a plurality of third rotating elements. The gear ratio (rotational speed ratio) between each of the first output shaft 21 and the second output shaft 22 may be different from each other. The third rotating element may be interlocked with the first output shaft 21 or may be interlocked with the second output shaft 22. In this case, the switching unit 200 </ b> A may include a plurality of third rotating elements that are linked to the first output shaft 21, or may have a plurality of rotating elements that are linked to the second output shaft 22. Alternatively, it may have a third rotating element interlocked with the first output shaft 21 and a third rotating element interlocked with the second output shaft 22. Further, the specifications (configuration, number, position, arrangement, size, number of gear steps, number of teeth, etc.) of the switching unit 200A can be variously changed.

制御装置８は、例えば、ＥＣＵ（electronic control unit）である。制御装置８は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）を含む。ＣＰＵは、主記憶装置等にインストールされたプログラムにしたがって演算処理を実行し、第一の切替機構２１０や、第二の切替機構２２０、クラッチＣ等を制御する。なお、制御装置８は、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）やＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等のハードウエアを含むことができ、これらハードウエアによって各部の制御を実行してもよい。   The control device 8 is, for example, an ECU (electronic control unit). The control device 8 includes, for example, a CPU (central processing unit). The CPU executes arithmetic processing according to a program installed in the main storage device or the like, and controls the first switching mechanism 210, the second switching mechanism 220, the clutch C, and the like. The control device 8 can include hardware such as a field programmable gate array (FPGA) and an application specific integrated circuit (ASIC), and the control of each unit may be executed by these hardware.

以下、動力伝達装置１Ａによる種々の運転モードについて説明する。なお、以下では、制御装置８が、第一の切替機構２１０、第二の切替機構２２０、およびクラッチＣの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える構成について例示する。   Hereinafter, various operation modes by the power transmission device 1A will be described. Hereinafter, a configuration in which the control device 8 switches between the first switching mechanism 210, the second switching mechanism 220, and the rotation transmission state and the rotation cutoff state of the clutch C will be exemplified.

（１−１ エンジン始動モード、アイドルストップモード）
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転伝達状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転遮断状態とする。モータジェネレータＭＧによるエンジンＥＧの始動に備えた状態であるため、速やかにエンジンＥＧの始動に備えることができる。なお、有段変速部１００が、いずれの変速段も選択されていない所謂ニュートラル状態であれば、クラッチＣは回転接続状態でも構わない。ただし、クラッチＣが回転遮断状態である場合には、クラッチＣが回転接続状態である場合に比べて、回転負荷、すなわちモータジェネレータＭＧによる消費エネルギはより少なくて済む。 (1-1 Engine start mode, idle stop mode)
In this mode, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation transmission state, sets the second switching mechanism 220 in the rotation cutoff state, and puts the clutch C in the rotation cutoff state. Since the motor generator MG is ready for starting the engine EG, the engine EG can be quickly started. Note that the clutch C may be in a rotationally connected state as long as the stepped transmission unit 100 is in a so-called neutral state in which no gear stage is selected. However, when the clutch C is in the rotation cut-off state, less energy is consumed by the rotational load, that is, the motor generator MG than when the clutch C is in the rotationally connected state.

（１−２ 停車時充電モード）
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転伝達状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転遮断状態とする。エンジンＥＧによってモータジェネレータＭＧを回転して発電させ、不図示のバッテリを充電することができる。なお、有段変速部１００が、いずれの変速段も選択されていない所謂ニュートラル状態であれば、クラッチＣは回転接続状態でも構わない。ただし、クラッチＣが回転遮断状態である場合には、クラッチＣが回転接続状態である場合に比べて、回転負荷、すなわちエンジンＥＧによる消費エネルギはより少なくて済む。 (1-2 Charging mode when stopped)
In this mode, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation transmission state, sets the second switching mechanism 220 in the rotation cutoff state, and puts the clutch C in the rotation cutoff state. The motor MG can be rotated by the engine EG to generate power, and a battery (not shown) can be charged. Note that the clutch C may be in a rotationally connected state as long as the stepped transmission unit 100 is in a so-called neutral state in which no gear stage is selected. However, when the clutch C is in the rotation cut-off state, less energy is consumed by the rotational load, that is, the engine EG than when the clutch C is in the rotationally connected state.

（１−３ ＥＶ走行モード）
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転伝達状態とし、クラッチＣを回転遮断状態とする。これにより、モータジェネレータＭＧは、ホイールＷを回転し、車両を電気自動車として走行させることができる。 (1-3 EV travel mode)
In this mode, the control device 8 puts the first switching mechanism 210 in the rotation cut-off state, puts the second switching mechanism 220 in the rotation transmission state, and puts the clutch C in the rotation cut-off state. Thereby, motor generator MG can rotate wheel W and drive the vehicle as an electric vehicle.

（１−４ ＥＶ走行時のエンジン始動モード）
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転伝達状態とし、クラッチＣを回転遮断状態から回転伝達状態に切り替える。これにより、モータジェネレータＭＧが生じたトルクを、ホイールＷに伝達するとともに、エンジンＥＧに伝達することができ、これにより、車両の走行中に、エンジンＥＧを始動することができる。 (1-4 Engine start mode during EV travel)
In this mode, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 to the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 to the rotation transmission state, and switches the clutch C from the rotation cutoff state to the rotation transmission state. Thereby, the torque generated by motor generator MG can be transmitted to wheel W and also transmitted to engine EG, so that engine EG can be started while the vehicle is traveling.

（１−５ エンジン走行モード）
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転伝達状態とする。これにより、エンジンＥＧは、有段変速部１００を介してホイールＷを回転し、車両を走行させることができる。この場合、第一の切替機構２１０および第二の切替機構２２０が回転遮断状態であるため、モータジェネレータＭＧや切替部２００Ａの負荷によるエネルギロスの増大が、抑制される。 (1-5 Engine travel mode)
In this mode, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 in the rotation cutoff state, and puts the clutch C in the rotation transmission state. As a result, the engine EG can rotate the wheel W via the stepped transmission 100 and drive the vehicle. In this case, since the first switching mechanism 210 and the second switching mechanism 220 are in the rotation cut-off state, an increase in energy loss due to the load on the motor generator MG and the switching unit 200A is suppressed.

（１−６ ハイブリッド走行モード）
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転伝達状態とし、クラッチＣを回転伝達状態とする。これにより、例えば、比較的大きな車両加速度が必要な場合等において、エンジンＥＧおよびモータジェネレータＭＧの双方によってホイールＷを回転させることができる。 (1-6 Hybrid driving mode)
In this mode, the control device 8 puts the first switching mechanism 210 into the rotation cut-off state, puts the second switching mechanism 220 into the rotation transmission state, and puts the clutch C into the rotation transmission state. Thereby, for example, when a relatively large vehicle acceleration is required, the wheel W can be rotated by both the engine EG and the motor generator MG.

（１−７ 充電走行モード）
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転伝達状態とし、クラッチＣを回転伝達状態とする。これにより、例えば、車両が定速あるいは比較的低い加速度で走行している場合等において、エンジンＥＧのトルクにより有段変速部１００を介してホイールＷを回転させるとともに、モータジェネレータＭＧを回転して発電させ、不図示のバッテリを充電することができる。 (1-7 Charging mode)
In this mode, the control device 8 puts the first switching mechanism 210 into the rotation cut-off state, puts the second switching mechanism 220 into the rotation transmission state, and puts the clutch C into the rotation transmission state. Thereby, for example, when the vehicle is traveling at a constant speed or relatively low acceleration, the wheel W is rotated via the stepped transmission unit 100 by the torque of the engine EG, and the motor generator MG is rotated. It is possible to generate power and charge a battery (not shown).

（１−８ 回生モード）
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転伝達状態とし、クラッチＣを回転遮断状態とする。これにより、例えば、車両の減速時に、ホイールＷのトルクによってモータジェネレータＭＧを回転して発電させ、不図示のバッテリを充電することができる。運動エネルギが電気エネルギに変換されることにより、車両が減速する。 (1-8 regeneration mode)
In this mode, the control device 8 puts the first switching mechanism 210 in the rotation cut-off state, puts the second switching mechanism 220 in the rotation transmission state, and puts the clutch C in the rotation cut-off state. Thereby, for example, when the vehicle is decelerated, the motor generator MG is rotated by the torque of the wheel W to generate electric power, and a battery (not shown) can be charged. The vehicle is decelerated by converting kinetic energy into electrical energy.

以上、説明したように、本実施形態の動力伝達装置１Ａでは、後進の変速段５Ｒ（ギヤ段）におけるアイドラ（ギヤ６ｒおよび第二のアウタシャフト６Ｏ）は、第一のインナシャフト６Ｍ（第一の回転要素）と同軸に配置されている。また、アイドラは、第一のインナシャフト６Ｍを覆い、当該第一のインナシャフト６Ｍの周囲を回転可能に設けられている。よって、例えば、アイドラが第一のインナシャフト６Ｍと平行な軸回りに回転可能に設けられた構成と比較して、動力伝達装置１Ａをよりコンパクトに構成することができる。   As described above, in the power transmission device 1A of the present embodiment, the idler (gear 6r and second outer shaft 6O) in the reverse shift stage 5R (gear stage) is the first inner shaft 6M (first stage). Of the rotating element). The idler covers the first inner shaft 6M and is provided so as to be rotatable around the first inner shaft 6M. Therefore, for example, the power transmission device 1A can be configured more compactly as compared with a configuration in which the idler is provided to be rotatable around an axis parallel to the first inner shaft 6M.

また、本実施形態の動力伝達装置１Ａでは、モータジェネレータＭＧと第一のアウトプットシャフト２１との間の回転伝達経路として機能する第二のアウタシャフト６Ｏ（第三の回転要素）は、後進の変速段５Ｒ（ギヤ段）におけるアイドラの一部として構成されている。よって、例えば、第二のアウタシャフト６Ｏとは別に後進の変速段５Ｒ用のアイドラを設けた場合に比べて、有段変速部１００ひいては動力伝達装置１Ａをより簡素に、より小さく、あるいはより軽量に、構成することができる。   Further, in the power transmission device 1A of the present embodiment, the second outer shaft 6O (third rotation element) that functions as a rotation transmission path between the motor generator MG and the first output shaft 21 is a reverse shift. It is configured as a part of the idler in the stage 5R (gear stage). Therefore, for example, compared to the case where an idler for the reverse shift stage 5R is provided separately from the second outer shaft 6O, the stepped transmission unit 100 and the power transmission device 1A are made simpler, smaller, or lighter. It can be configured.

また、本実施形態の動力伝達装置１Ａでは、第二のインナシャフト１２（中間シャフト）は、エンジンＥＧのシャフト１ｅと第一のアウタシャフト６Ｅ（第二の回転要素）との間で回転を伝達し、インプットシャフト１１（第一のシャフト）と同軸に設けられ、インプットシャフト１１に覆われている。よって、例えば、エンジンＥＧの反対側に第一のアウタシャフト６Ｅを配置する構成が、比較的容易に実現されやすい。ひいては、例えば、エンジンＥＧや、クラッチＣ、その周辺部品等の構成や配置を従来から大幅に変更することなく、動力伝達装置１Ａを構成することができる。   In the power transmission device 1A of the present embodiment, the second inner shaft 12 (intermediate shaft) transmits rotation between the shaft 1e of the engine EG and the first outer shaft 6E (second rotating element). The input shaft 11 (first shaft) is provided coaxially and is covered by the input shaft 11. Therefore, for example, a configuration in which the first outer shaft 6E is disposed on the opposite side of the engine EG is relatively easily realized. As a result, for example, the power transmission device 1A can be configured without significantly changing the configuration and arrangement of the engine EG, the clutch C, and peripheral components thereof.

また、本実施形態の動力伝達装置１Ａでは、制御装置８は、不図示のアクチュエータを制御することにより、エンジンＥＧのシャフト１ｅと有段変速部１００との間に設けられたクラッチＣ（摩擦クラッチ）の、回転伝達状態と回転遮断状態との切り替えを制御する。よって、例えば、より多くの動作モードが、よりエネルギロスが少ない状態で、実現されうる。   In the power transmission device 1A of the present embodiment, the control device 8 controls a clutch C (friction clutch) provided between the shaft 1e of the engine EG and the stepped transmission 100 by controlling an actuator (not shown). ) Of the rotation transmission state and the rotation cut-off state. Therefore, for example, more operation modes can be realized with less energy loss.

（第２実施形態）
図３は、動力伝達装置１Ｂの例示的かつ模式的な概略構成図である。図３に示されるように、動力伝達装置１Ｂは、有段変速部１００と、切替部２００Ｂと、ケース１ａと、を備えている。有段変速部１００および切替部２００Ｂは、ケース１ａ内に収容されている。 (Second Embodiment)
FIG. 3 is an exemplary and schematic schematic configuration diagram of the power transmission device 1B. As shown in FIG. 3, the power transmission device 1B includes a stepped transmission unit 100, a switching unit 200B, and a case 1a. The stepped transmission unit 100 and the switching unit 200B are accommodated in the case 1a.

有段変速部１００やクラッチＣは、上記第１実施形態と同様である。切替部２００Ｂは、上記第１実施形態の切替部２００Ａとは異なっている。すなわち、切替部２００Ｂには、第一の切替機構２１０および第二の切替機構２２０に加えて、第三の切替機構２３０が含まれている。第一の切替機構２１０および第二の切替機構２２０の機能は上記第１実施形態と同じである。第三の切替機構２３０は、モータジェネレータＭＧと有段変速部１００のインプットシャフト１１（第一のシャフト）との間における回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。制御装置８が第一の切替機構２１０、第二の切替機構２２０、第三の切替機構２３０、およびクラッチＣの回転伝達状態と回転遮断状態とが切り替わることにより、より多くの運転モードがより効率良く実現されうる。   The stepped transmission unit 100 and the clutch C are the same as those in the first embodiment. The switching unit 200B is different from the switching unit 200A of the first embodiment. That is, the switching unit 200 </ b> B includes a third switching mechanism 230 in addition to the first switching mechanism 210 and the second switching mechanism 220. The functions of the first switching mechanism 210 and the second switching mechanism 220 are the same as those in the first embodiment. The third switching mechanism 230 switches between a rotation transmission state and a rotation blocking state between the motor generator MG and the input shaft 11 (first shaft) of the stepped transmission unit 100. When the control device 8 switches between the first switching mechanism 210, the second switching mechanism 220, the third switching mechanism 230, and the rotation transmission state and the rotation cutoff state of the clutch C, more operation modes are more efficient. It can be realized well.

図４は、動力伝達装置１Ｂの例示的かつ模式的な構成図である。図４に示されるように、切替部２００Ｂにおいて、第三のアウタシャフト６Ｉは、第一のインナシャフト６Ｍを覆い、第一のインナシャフト６Ｍと同軸で回転可能に、すなわち回転中心Ａｘ６１回りに回転可能に設けられている。   FIG. 4 is an exemplary schematic diagram of the power transmission device 1B. As shown in FIG. 4, in the switching unit 200B, the third outer shaft 6I covers the first inner shaft 6M and can rotate coaxially with the first inner shaft 6M, that is, rotate around the rotation center Ax61. It is provided as possible.

第三のアウタシャフト６Ｉは、インプットシャフト１１と連動して回転する。本実施形態では、第三のアウタシャフト６Ｉには、ギヤ６ｉが固定され、当該ギヤ６ｉは、第一のアウトプットシャフト２１に回転可能に支持されたドリブンギヤ４３と噛み合っている。ドリブンギヤ４３は、インプットシャフト１１と固定されて一体に回転するドライブギヤ３３５と噛み合っている。したがって、第三のアウタシャフト６Ｉは、ギヤ６ｉ、ドリブンギヤ４３、およびドライブギヤ３３５を介してインプットシャフト１１と連動して回転する。第三のアウタシャフト６Ｉは、第四の回転要素の一例である。   The third outer shaft 6 </ b> I rotates in conjunction with the input shaft 11. In the present embodiment, a gear 6i is fixed to the third outer shaft 6I, and the gear 6i meshes with a driven gear 43 that is rotatably supported by the first output shaft 21. The driven gear 43 meshes with a drive gear 335 that is fixed to the input shaft 11 and rotates integrally. Therefore, the third outer shaft 6I rotates in conjunction with the input shaft 11 via the gear 6i, the driven gear 43, and the drive gear 335. The third outer shaft 6I is an example of a fourth rotating element.

切替部２００Ｂは、可動部２ＥＩを含む。可動部２ＥＩは、第一のインナシャフト６Ｍと一体に回転する。また、可動部２ＥＩは、第一のインナシャフト６Ｍの軸方向に沿って、三つの位置の間で移動可能に設けられている。三つの位置には、可動部２ＥＩが第一のアウタシャフト６Ｅおよび第三のアウタシャフト６Ｉのそれぞれに固定された固定部と噛み合う接続位置（噛合位置）と、可動部２ＥＩが当該固定部から離間した遮断位置（切離位置、中立位置）と、が含まれる。可動部２ＥＩの位置は、制御装置８（図３参照）によって制御されたアクチュエータ８２により、変更される。可動部２ＥＩおよび固定部は、例えばドグクラッチを構成しうる。この場合、可動部２ＥＩは、例えば、スリーブを含み、固定部は、例えば、スリーブと噛み合うハブを含む。なお、ドグクラッチには、シンクロナイザが設けられうる。   Switching unit 200B includes a movable unit 2EI. The movable part 2EI rotates integrally with the first inner shaft 6M. The movable portion 2EI is provided so as to be movable between three positions along the axial direction of the first inner shaft 6M. The three positions include a connection position (meshing position) where the movable portion 2EI meshes with a fixed portion fixed to each of the first outer shaft 6E and the third outer shaft 6I, and the movable portion 2EI is separated from the fixed portion. Cut-off position (separation position, neutral position). The position of the movable part 2EI is changed by the actuator 82 controlled by the control device 8 (see FIG. 3). The movable part 2EI and the fixed part can constitute a dog clutch, for example. In this case, the movable portion 2EI includes, for example, a sleeve, and the fixed portion includes, for example, a hub that meshes with the sleeve. The dog clutch can be provided with a synchronizer.

可動部２ＥＩおよび第一のアウタシャフト６Ｅの固定部は、第一のインナシャフト６Ｍと第一のアウタシャフト６Ｅとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。すなわち、可動部２ＥＩおよび第一のアウタシャフト６Ｅの固定部は、モータジェネレータＭＧのシャフト６ｍとエンジンＥＧのシャフト１ｅとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。よって、可動部２ＥＩおよび第一のアウタシャフト６Ｅの固定部は、第一の切替機構２１０の一例である。   The movable portion 2EI and the fixed portion of the first outer shaft 6E switch between a rotation transmission state and a rotation cut-off state between the first inner shaft 6M and the first outer shaft 6E. That is, the movable portion 2EI and the fixed portion of the first outer shaft 6E switch between a rotation transmission state and a rotation cut-off state between the shaft 6m of the motor generator MG and the shaft 1e of the engine EG. Therefore, the fixed portion of the movable portion 2EI and the first outer shaft 6E is an example of the first switching mechanism 210.

可動部２ＥＩおよび第三のアウタシャフト６Ｉの固定部は、第一のインナシャフト６Ｍと第三のアウタシャフト６Ｉとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。すなわち、可動部２ＥＩおよび第三のアウタシャフト６Ｉの固定部は、モータジェネレータＭＧのシャフト６ｍとインプットシャフト１１との回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。よって、可動部２ＥＩおよび第三のアウタシャフト６Ｉの固定部は、第三の切替機構２３０の一例である。なお、第三の切替機構２３０は、可動部７３４がドリブンギヤ４３の固定部と接続されていない状態で、回転伝達状態となる。   The fixed portion of the movable portion 2EI and the third outer shaft 6I switches between a rotation transmission state and a rotation cut-off state between the first inner shaft 6M and the third outer shaft 6I. That is, the movable portion 2EI and the fixed portion of the third outer shaft 6I switch between the rotation transmission state and the rotation cut-off state between the shaft 6m of the motor generator MG and the input shaft 11. Therefore, the fixed portion of the movable portion 2EI and the third outer shaft 6I is an example of the third switching mechanism 230. The third switching mechanism 230 is in a rotation transmission state in a state where the movable portion 734 is not connected to the fixed portion of the driven gear 43.

また、切替部２００Ｂは、可動部２ＯＲを含む。可動部２ＯＲは、第二のアウタシャフト６Ｏと一体に回転する。また、可動部２ＯＲは、第二のアウタシャフト６Ｏの軸方向に沿って、三つの位置の間で移動可能に設けられている。三つの位置には、可動部２ＯＲが第一のインナシャフト６Ｍおよびギヤ６ｒのそれぞれに固定された固定部と噛み合う接続位置（噛合位置）と、可動部２ＯＲが当該固定部から離間した遮断位置（切離位置、中立位置）と、が含まれる。可動部２ＯＲの位置は、制御装置８（図３参照）によって制御されたアクチュエータ８３により、変更される。可動部２ＯＲおよび固定部は、例えばドグクラッチを構成しうる。この場合、可動部２ＯＲは、例えば、スリーブを含み、固定部は、例えば、スリーブと噛み合うハブを含む。なお、ドグクラッチには、シンクロナイザが設けられうる。   The switching unit 200B includes a movable unit 2OR. The movable portion 2OR rotates integrally with the second outer shaft 6O. The movable portion 2OR is provided so as to be movable between three positions along the axial direction of the second outer shaft 6O. The three positions include a connection position (meshing position) where the movable portion 2OR meshes with a fixed portion fixed to each of the first inner shaft 6M and the gear 6r, and a blocking position where the movable portion 2OR is separated from the fixed portion ( Separation position, neutral position). The position of the movable portion 2OR is changed by an actuator 83 controlled by the control device 8 (see FIG. 3). The movable part 2OR and the fixed part can constitute a dog clutch, for example. In this case, the movable portion 2OR includes, for example, a sleeve, and the fixed portion includes, for example, a hub that meshes with the sleeve. The dog clutch can be provided with a synchronizer.

可動部２ＯＲおよび第一のインナシャフト６Ｍの固定部は、第一のインナシャフト６Ｍと第二のアウタシャフト６Ｏとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。すなわち、可動部２ＯＲおよび第一のインナシャフト６Ｍの固定部は、モータジェネレータＭＧのシャフト６ｍとホイールＷとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える。よって、可動部２ＯＲおよび第一のインナシャフト６Ｍの固定部は、第二の切替機構２２０の一例である。   The movable portion 2OR and the fixed portion of the first inner shaft 6M switch between a rotation transmission state and a rotation blocking state between the first inner shaft 6M and the second outer shaft 6O. That is, the movable portion 2OR and the fixed portion of the first inner shaft 6M switch between the rotation transmission state and the rotation cutoff state between the shaft 6m of the motor generator MG and the wheel W. Accordingly, the movable portion 2OR and the fixed portion of the first inner shaft 6M are an example of the second switching mechanism 220.

可動部２ＯＲおよびギヤ６ｒの固定部は、第一のインナシャフト６Ｍとギヤ６ｒとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替えることにより、有段変速部１００の変速段５Ｒに対応した選択機構として機能する。このような可動部２ＯＲに関連した構成により、本実施形態でも、モータジェネレータＭＧと第一のアウトプットシャフト２１との間の回転伝達経路として機能する第二のアウタシャフト６Ｏを、後進の変速段５Ｒにおけるアイドラギヤとして共用することができる。   The movable portion 2OR and the fixed portion of the gear 6r are used as a selection mechanism corresponding to the shift stage 5R of the stepped transmission section 100 by switching between the rotation transmission state and the rotation cutoff state of the first inner shaft 6M and the gear 6r. Function. With this configuration related to the movable portion 2OR, the second outer shaft 6O that functions as a rotation transmission path between the motor generator MG and the first output shaft 21 is also used in the reverse shift stage 5R. Can be used as idler gears.

なお、切替部２００Ｂは、ここに開示された例には限定されず、種々の構成として実現されうる。例えば、第三のアウタシャフト６Ｉのギヤ６ｉは、直接あるいは他のドリブンギヤを介してインプットシャフト１１のドライブギヤと噛み合ってもよい。また、第一の切替機構２１０、第二の切替機構２２０、および第三の切替機構２３０における組み合わせ、すなわち可動部の共用形態は種々に変更されうるし、それぞれ独立であってもよい。また、切替部２００Ｂのスペック（構成や、数、位置、配置、大きさ、ギヤ段数、歯数等）は、種々に変更されうる。   Note that the switching unit 200B is not limited to the example disclosed herein, and can be realized as various configurations. For example, the gear 6i of the third outer shaft 6I may mesh with the drive gear of the input shaft 11 directly or via another driven gear. Moreover, the combination in the 1st switching mechanism 210, the 2nd switching mechanism 220, and the 3rd switching mechanism 230, ie, the shared form of a movable part, can be variously changed, and each may be independent. Further, the specifications (configuration, number, position, arrangement, size, number of gear steps, number of teeth, etc.) of the switching unit 200B can be variously changed.

以下、動力伝達装置１Ｂによる種々の運転モードについて説明する。なお、以下では、制御装置８が、第一の切替機構２１０、第二の切替機構２２０、第三の切替機構２３０、およびクラッチＣの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える構成について例示する。   Hereinafter, various operation modes by the power transmission device 1B will be described. Hereinafter, a configuration in which the control device 8 switches the first switching mechanism 210, the second switching mechanism 220, the third switching mechanism 230, and the rotation transmission state and the rotation cutoff state of the clutch C will be exemplified.

（２−１ エンジン始動モード、アイドルストップモード）
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転伝達状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、第三の切替機構２３０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転遮断状態とする。第１実施形態の（１−１）と同様の効果が得られる。 (2-1 Engine start mode, idle stop mode)
In this mode, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation transmission state, the second switching mechanism 220 in the rotation cutoff state, the third switching mechanism 230 in the rotation cutoff state, and the clutch C in the rotation cutoff state. State. The same effect as (1-1) of the first embodiment can be obtained.

（２−２ 停車時充電モード）
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転伝達状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、第三の切替機構２３０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転遮断状態とする。第１実施形態の（１−２）と同様の効果が得られる。 (2-2 Charging mode when stopped)
In this mode, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation transmission state, the second switching mechanism 220 in the rotation cutoff state, the third switching mechanism 230 in the rotation cutoff state, and the clutch C in the rotation cutoff state. State. The same effect as (1-2) of the first embodiment can be obtained.

（２−３−１ ＥＶ走行モード（１））
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転伝達状態とし、第三の切替機構２３０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転遮断状態とする。第１実施形態の（１−３）と同様の効果が得られる。 (2-3-1 EV travel mode (1))
In this mode, the control device 8 puts the first switching mechanism 210 into the rotation cut-off state, puts the second switching mechanism 220 into the rotation transmission state, puts the third switching mechanism 230 into the rotation cut-off state, and turns off the clutch C. State. The same effect as (1-3) of the first embodiment can be obtained.

（２−３−２ ＥＶ走行モード（２））
このモードでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、第三の切替機構２３０を回転伝達状態とし、クラッチＣを回転遮断状態とする。この場合、モータジェネレータＭＧのトルクは、有段変速部１００を介して、ホイールＷに伝達される。よって、より効率良く車両を駆動することができる。 (2-3-2 EV travel mode (2))
In this mode, the control device 8 puts the first switching mechanism 210 into the rotation cut-off state, puts the second switching mechanism 220 into the rotation cut-off state, puts the third switching mechanism 230 into the rotation transmission state, and turns off the clutch C. State. In this case, torque of motor generator MG is transmitted to wheel W via stepped transmission unit 100. Therefore, the vehicle can be driven more efficiently.

（２−４−１ ＥＶ走行時のエンジン始動モード（１））
この場合、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転伝達状態とし、第三の切替機構２３０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転遮断状態から回転伝達状態に切り替える。第１実施形態の（１−４）と同様の効果が得られる。 (2-4-1 Engine start mode during EV travel (1))
In this case, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 to the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 to the rotation transmission state, sets the third switching mechanism 230 to the rotation cutoff state, and turns the clutch C to the rotation cutoff state. To the rotation transmission state. The same effect as (1-4) of the first embodiment can be obtained.

（２−４−２ ＥＶ走行時のエンジン始動モード（２））
この場合、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、第三の切替機構２３０を回転伝達状態とし、クラッチＣを回転遮断状態から回転伝達状態に切り替える。これにより、モータジェネレータＭＧが生じたトルクを、ホイールＷに伝達するとともに、エンジンＥＧに伝達することができ、これにより、車両の走行中に、エンジンＥＧを始動することができる。この際、有段変速部１００を介してトルクを伝達することができるため、モータジェネレータＭＧのトルクの一部が変速段により減速されてホイールＷに伝達される。よって、車両の走行とエンジンＥＧの始動とが、より適切な条件で両立されうる。 (2-4-2 Engine start mode during EV travel (2))
In this case, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 in the rotation cutoff state, sets the third switching mechanism 230 in the rotation transmission state, and turns the clutch C in the rotation cutoff state. To the rotation transmission state. Thereby, the torque generated by motor generator MG can be transmitted to wheel W and also transmitted to engine EG, so that engine EG can be started while the vehicle is traveling. At this time, since torque can be transmitted via the stepped transmission unit 100, part of the torque of the motor generator MG is decelerated by the shift stage and transmitted to the wheel W. Therefore, the traveling of the vehicle and the starting of the engine EG can be made compatible under more appropriate conditions.

（２−５ エンジン走行モード）
この場合、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、第三の切替機構２３０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転伝達状態とする。第１実施形態の（１−５）と同様の効果が得られる。 (2-5 Engine running mode)
In this case, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 to the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 to the rotation cutoff state, sets the third switching mechanism 230 to the rotation cutoff state, and sets the clutch C to the rotation transmission state. And The same effect as (1-5) of the first embodiment can be obtained.

（２−６−１ ハイブリッド走行モード（１））
この場合、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転伝達状態とし、第三の切替機構２３０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転伝達状態とする。第１実施形態の（１−６）と同様の効果が得られる。 (2-6-1 Hybrid travel mode (1))
In this case, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 in the rotation transmission state, sets the third switching mechanism 230 in the rotation cutoff state, and sets the clutch C in the rotation transmission state. And The same effect as (1-6) of the first embodiment can be obtained.

（２−６−２ ハイブリッド走行モード（２））
この場合、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、第三の切替機構２３０を回転伝達状態とし、クラッチＣを回転伝達状態とする。この場合、モータジェネレータＭＧのトルクは、有段変速部１００を介してホイールＷに伝達される。よって、より効率良く車両を駆動することができる。 (2-6-2 Hybrid travel mode (2))
In this case, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 in the rotation cutoff state, sets the third switching mechanism 230 in the rotation transmission state, and sets the clutch C in the rotation transmission state. And In this case, the torque of motor generator MG is transmitted to wheel W via stepped transmission 100. Therefore, the vehicle can be driven more efficiently.

（２−７−１ 充電走行モード（１））
この場合、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転伝達状態とし、第三の切替機構２３０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転伝達状態とする。第１実施形態の（１−７）と同様の効果が得られる。 (2-7-1 Charging mode (1))
In this case, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 in the rotation transmission state, sets the third switching mechanism 230 in the rotation cutoff state, and sets the clutch C in the rotation transmission state. And The same effect as (1-7) of the first embodiment can be obtained.

（２−７−２ 充電走行モード（２））
この場合、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、第三の切替機構２３０を回転伝達状態とし、クラッチＣを回転伝達状態とする。この場合、エンジンＥＧのトルクが、有段変速部１００を介さずに、モータジェネレータＭＧに伝達される。よって、より効率良く不図示のバッテリを充電することができる。 (2-7-2 Charging travel mode (2))
In this case, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 in the rotation cutoff state, sets the third switching mechanism 230 in the rotation transmission state, and sets the clutch C in the rotation transmission state. And In this case, the torque of engine EG is transmitted to motor generator MG without passing through stepped transmission 100. Therefore, a battery (not shown) can be charged more efficiently.

（２−８−１ 回生モード（１））
この場合、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転伝達状態とし、第三の切替機構２３０を回転遮断状態とし、クラッチＣを回転遮断状態とする。第１実施形態の（１−８）と同様の効果が得られる。 (2-8-1 Regeneration mode (1))
In this case, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 to the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 to the rotation transmission state, sets the third switching mechanism 230 to the rotation cutoff state, and turns the clutch C to the rotation cutoff state. And The same effect as (1-8) of the first embodiment can be obtained.

（２−８−２ 回生モード（２））
この場合、制御装置８は、第一の切替機構２１０を回転遮断状態とし、第二の切替機構２２０を回転遮断状態とし、第三の切替機構２３０を回転伝達状態とし、クラッチＣを回転遮断状態とする。この場合、例えば、車両の減速時のホイールＷのトルクは、有段変速部１００を介してモータジェネレータＭＧに伝達される。よって、より効率良く運動エネルギが電気エネルギに変換されうる。 (2-8-2 Regeneration mode (2))
In this case, the control device 8 sets the first switching mechanism 210 in the rotation cutoff state, sets the second switching mechanism 220 in the rotation cutoff state, sets the third switching mechanism 230 in the rotation transmission state, and turns the clutch C in the rotation cutoff state. And In this case, for example, the torque of the wheel W when the vehicle is decelerated is transmitted to the motor generator MG via the stepped transmission unit 100. Therefore, kinetic energy can be converted into electric energy more efficiently.

以上、説明したように、本実施形態の動力伝達装置１Ｂは、インプットシャフト１１（第一のシャフト）と連動して回転する第三のアウタシャフト６Ｉと、第一のインナシャフト６Ｍ（第一の回転要素）と第三のアウタシャフト６Ｉとの回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える第三の切替機構２３０と、を備えている。よって、例えば、モータジェネレータＭＧと有段変速部１００とをより効率良く利用した運転モードが実現されうる。   As described above, the power transmission device 1B of the present embodiment includes the third outer shaft 6I that rotates in conjunction with the input shaft 11 (first shaft), and the first inner shaft 6M (first shaft). And a third switching mechanism 230 that switches between a rotation transmission state and a rotation cutoff state between the rotation element) and the third outer shaft 6I. Therefore, for example, an operation mode that uses the motor generator MG and the stepped transmission unit 100 more efficiently can be realized.

また、本実施形態の動力伝達装置１Ｂでは、制御装置８は、第一の切替機構２１０、第二の切替機構２２０、および第三の切替機構２３０のうちいずれか一が回転伝達状態となり、他が回転遮断状態となるようアクチュエータ８２，８３を制御する。よって、例えば、各運転モードにおいて、モータジェネレータＭＧをより効率良く利用することができる。なお、カムを適宜な形状に変更することにより、アクチュエータ８２，８３は一つに統合することができる。また、アクチュエータ、およびアクチュエータと第一の切替機構２１０、第二の切替機構２２０、および第三の切替機構２３０との間に介在する機構は、種々に変更して実施することが可能である。例えば、アクチュエータは、第一の切替機構２１０や、第二の切替機構２２０、第三の切替機構２３０等を直接駆動してもよいし、アクチュエータと第一の切替機構２１０、第二の切替機構２２０、および第三の切替機構２３０との間にシフトアンドセレクト機構等を有してもよい。   Further, in the power transmission device 1B of the present embodiment, the control device 8 determines that any one of the first switching mechanism 210, the second switching mechanism 220, and the third switching mechanism 230 is in a rotation transmission state, and the other The actuators 82 and 83 are controlled so as to be in a rotation cut-off state. Therefore, for example, the motor generator MG can be used more efficiently in each operation mode. The actuators 82 and 83 can be integrated into one by changing the cam to an appropriate shape. The actuator and the mechanism interposed between the actuator and the first switching mechanism 210, the second switching mechanism 220, and the third switching mechanism 230 can be implemented with various changes. For example, the actuator may directly drive the first switching mechanism 210, the second switching mechanism 220, the third switching mechanism 230, or the like, or the actuator, the first switching mechanism 210, and the second switching mechanism. A shift and select mechanism or the like may be provided between 220 and the third switching mechanism 230.

また、本実施形態の動力伝達装置１Ｂでは、第一のアウタシャフト６Ｅ（第二の回転要素）、第二のアウタシャフト６Ｏ（第三の回転要素）、および第三のアウタシャフト６Ｉ（第四の回転要素）は、第一のインナシャフト６Ｍ（第一の回転要素）と同軸に配置されている。また、第一のアウタシャフト６Ｅ、第二のアウタシャフト６Ｏ、および第三のアウタシャフト６Ｉは、第一のインナシャフト６Ｍを覆い、当該第一のインナシャフト６Ｍの周囲を回転可能に設けられている。よって、例えば、第一の切替機構２１０、第二の切替機構２２０、および第三の切替機構２３０を互いにより近接してあるいは集約して配置することができ、切替部２００Ｂひいては動力伝達装置１Ｂをよりコンパクトに構成することができる。   Further, in the power transmission device 1B of the present embodiment, the first outer shaft 6E (second rotating element), the second outer shaft 6O (third rotating element), and the third outer shaft 6I (fourth fourth). Are arranged coaxially with the first inner shaft 6M (first rotating element). The first outer shaft 6E, the second outer shaft 6O, and the third outer shaft 6I cover the first inner shaft 6M, and are provided so as to be rotatable around the first inner shaft 6M. Yes. Therefore, for example, the first switching mechanism 210, the second switching mechanism 220, and the third switching mechanism 230 can be arranged closer to each other or aggregated, and the switching unit 200B and thus the power transmission device 1B can be arranged. It can be configured more compactly.

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、切替部および制御装置は、複数の切替機構のうちいずれか一つを回転伝達状態にするものには限定されず、複数の切替機構のうち一つ以上を回転伝達状態にできるものでもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was illustrated, the said embodiment is an example and is not intending limiting the range of invention. The embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the scope of the invention. In addition, the configuration and shape of each example can be partially exchanged. In addition, the specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, height, number, arrangement, position, etc.) of each configuration and shape can be changed as appropriate. For example, the switching unit and the control device are not limited to those in which any one of the plurality of switching mechanisms is in a rotation transmission state, and may be one in which one or more of the plurality of switching mechanisms can be in a rotation transmission state. .

１Ａ，１Ｂ…動力伝達装置、１ｅ…（エンジンの）シャフト、１１…インプットシャフト（第一のシャフト）、１２…第二のインナシャフト（中間シャフト）、２１，２２…アウトプットシャフト（第二のシャフト）、３１，３２Ｒ，３３５，３４６…ドライブギヤ、４１〜４６，４Ｒ…ドリブンギヤ、５１〜５６，５Ｒ…変速段（ギヤ段）、６ｍ…（モータの）シャフト、６ｏ…ギヤ（アイドラ）、６ｒ…ギヤ（アイドラ）、６Ｅ…第一のアウタシャフト（第二の回転要素）、６Ｉ…第三のアウタシャフト（第四の回転要素）、６Ｍ…第一のインナシャフト（第一の回転要素）、６Ｏ…第二のアウタシャフト（第三の回転要素、アイドラ）、７１，７２，７３４，７５６，７Ｒ…可動部（選択機構）、８…制御装置、８１〜８３…アクチュエータ、１００…有段変速部、２１０…第一の切替機構、２２０…第二の切替機構、２３０…第三の切替機構、Ｃ…クラッチ（摩擦クラッチ）、ＥＧ…エンジン、ＭＧ…モータジェネレータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B ... Power transmission device, 1e ... (engine) shaft, 11 ... Input shaft (first shaft), 12 ... Second inner shaft (intermediate shaft), 21, 22 ... Output shaft (second shaft) ), 31, 32R, 335, 346... Drive gear, 41 to 46, 4R... Driven gear, 51 to 56, 5R... Gear stage (gear stage), 6m ... (motor) shaft, 6o ... gear (idler), 6r ... Gear (idler), 6E ... First outer shaft (second rotating element), 6I ... Third outer shaft (fourth rotating element), 6M ... First inner shaft (first rotating element) , 6O ... second outer shaft (third rotating element, idler), 71, 72, 734, 756, 7R ... movable part (selection mechanism), 8 ... control device, 81-83 ... actu 100, stepped transmission unit, 210, first switching mechanism, 220, second switching mechanism, 230, third switching mechanism, C, clutch (friction clutch), EG, engine, MG, motor generator .

Claims (5)

第一のシャフトと、当該第一のシャフトと平行な第二のシャフトと、前記第一のシャフトによって回転されるドライブギヤと当該ドライブギヤに直接またはアイドラを介して噛み合い前記第二のシャフトを回転するドリブンギヤとをそれぞれ含み互いにギヤ比が異なる複数のギヤ段と、前記複数のギヤ段のうちいずれか一つを選択する選択機構と、を有し、当該選択機構によって選択された前記ギヤ段を介して前記第一のシャフトの回転を前記第二のシャフトに伝達する、有段変速部と、
モータジェネレータのシャフトと連動して回転する第一の回転要素と、
エンジンのシャフトと連動して回転可能な第二の回転要素と、
前記第二のシャフトと連動して回転する第三の回転要素と、
前記第一のシャフトと連動して回転する第四の回転要素と、
前記第一の回転要素と前記第二の回転要素との回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える第一の切替機構と、
前記第一の回転要素と前記第三の回転要素との回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える第二の切替機構と、
前記第一の回転要素と前記第四の回転要素との回転伝達状態と回転遮断状態とを切り替える第三の切替機構と、
を備えた動力伝達装置。 A first shaft, a second shaft parallel to the first shaft, a drive gear rotated by the first shaft, and meshed with the drive gear directly or via an idler to rotate the second shaft Each of the plurality of gear stages having different gear ratios, and a selection mechanism that selects any one of the plurality of gear stages. The gear stage selected by the selection mechanism A stepped transmission that transmits the rotation of the first shaft to the second shaft via,
A first rotating element that rotates in conjunction with the motor generator shaft;
A second rotating element that can rotate in conjunction with the engine shaft;
A third rotating element that rotates in conjunction with the second shaft;
A fourth rotating element that rotates in conjunction with the first shaft;
A first switching mechanism that switches between a rotation transmission state and a rotation blocking state between the first rotation element and the second rotation element;
A second switching mechanism that switches between a rotation transmission state and a rotation blocking state between the first rotation element and the third rotation element;
A third switching mechanism that switches between a rotation transmission state and a rotation cutoff state of the first rotation element and the fourth rotation element;
Power transmission device with 前記第二の回転要素、前記第三の回転要素、および前記第四の回転要素が、前記第一の回転要素と同軸に配置された、請求項１に記載の動力伝達装置。   The power transmission device according to claim 1, wherein the second rotation element, the third rotation element, and the fourth rotation element are arranged coaxially with the first rotation element. 前記複数のギヤ段は、後進用のギヤ段を含み、
前記後進用のギヤ段は、前記アイドラを有し、
前記アイドラは、前記第一の回転要素と同軸に配置された、請求項１または２に記載の動力伝達装置。 The plurality of gear stages include a reverse gear stage,
The reverse gear stage has the idler,
The power transmission device according to claim 1, wherein the idler is disposed coaxially with the first rotating element. 前記複数のギヤ段は、後進用のギヤ段を含み、
前記後進用のギヤ段は、前記アイドラを有し、
前記アイドラは、前記第三の回転要素を含む、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の動力伝達装置。 The plurality of gear stages include a reverse gear stage,
The reverse gear stage has the idler,
The power transmission device according to claim 1, wherein the idler includes the third rotating element. 前記エンジンのシャフトと前記第二の回転要素との間で回転を伝達し、前記第一のシャフトと同軸に設けられ、前記第一のシャフトに覆われた中間シャフト、を備えた、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の動力伝達装置。   An intermediate shaft that transmits rotation between the shaft of the engine and the second rotating element, is provided coaxially with the first shaft, and is covered with the first shaft. The power transmission device according to any one of?
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