JP2017209698A - Press device and backing plate used for the same - Google Patents

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聡 尾島
Satoshi Oshima
聡 尾島
久野 拓律
Hironori Kuno
拓律 久野
竹内 英二
Eiji Takeuchi
英二 竹内
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a backing plate having a structure capable of finely and dynamically observing a pressure applied to a piercing punch and to provide a press device capable of quickly detecting abnormality of the piercing punch from a pressure change detected on such a backing plate.SOLUTION: Control means according to the present invention is composed of: storage means which stores a pressure change detected by a sensor 16 provided on a holding cylinder part 15 formed on a backing plate 13 in order to detect a pressure applied to a piercing punch 10 as a pressure waveform, with time; comparison means which compares the pressure waveform stored by the storage means at every stroke of an upper die holder 3; and stopping means which judges that the piercing punch 10 is abnormal when the pressure waveform compared by the comparison means is different from a preceding pressure waveform and stops the driving means.SELECTED DRAWING: None

Description

本発明は、被加工物に加圧力を加えてプレス加工するプレス装置であって、ピアスパンチの発生圧力の変化に基づいて、異常を検出することのできるプレス装置に関し、且つ、そのプレス装置に使用されるバッキングプレートに関する。   The present invention relates to a press device that performs press processing by applying pressure to a workpiece, and relates to a press device that can detect an abnormality based on a change in pressure generated by a piercing punch. It relates to the backing plate used.

特許文献1(特開平10−202400号公報)に開示されたパンチプレスの成形加工方法及び装置は、金型メーカにおいて、パンチプレスにパンチとダイでなる成型金型を装着し、試し打ちの成形加工時に油圧シリンダにより上下動自在なラムの成形高さを徐々に深くしていき成形金型の所望の成形高さを得、この時の油圧シリンダの圧力も得ると共に、前記成形高さはラムの下降端位置のストロークの下降端パラメータで表され、油圧シリンダの圧力は成形時の成形トン数を表す圧力パラメータで表され、実際のワークの成形加工時には、前記下降端パラメータと圧力パラメータをパンチプレスの記憶装置に予め入力しておくだけで、新規の成形金型に対する試し打ちをしなくとも、油圧シリンダの圧力又は下降端位置が記憶装置に予め記憶されている2つのパラメータのいずれかの値に達したときにラムが上昇するようにしたことを特徴とするものである。   A punch press molding method and apparatus disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-202400) is a mold maker in which a molding die composed of a punch and a die is attached to a punch press, and trial punching molding is performed. During machining, the molding height of the ram that can be moved up and down by the hydraulic cylinder is gradually increased to obtain the desired molding height of the molding die, the pressure of the hydraulic cylinder at this time is also obtained, and the molding height is The pressure of the hydraulic cylinder is represented by a pressure parameter that represents the forming tonnage at the time of forming, and when the workpiece is actually formed, the falling end parameter and the pressure parameter are punched. The pressure or the lower end position of the hydraulic cylinder can be stored in advance in the storage device by simply inputting it into the storage device of the press in advance, without performing a test hit for a new molding die. It is characterized in that the ram has to be increased when it reaches to one of the two parameters being 憶.

特許文献2(特開平11−300428号公報)に開示されるパンチプレスの加工方法及びその装置は、油圧シリンダにより上下動自在なラムでパンチを打撃し、ワークをパンチング加工する装置において、使用する金型の種類に応じて、例えば通常のパンチが使用される時は油圧シリンダの至近位置に配置された第1油圧検出装置に切り替え、クラスタパンチが使用される時は第1油圧検出装置より離れた位置に配置された第2油圧検出装置に切り替え、第1又は第2油圧検出装置による油圧シリンダの過負荷を判定した時にパンチプレスの運転を停止するようにしたものである。   The punch press machining method and apparatus disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-300428) are used in an apparatus for punching a workpiece by hitting a punch with a ram that can be moved up and down by a hydraulic cylinder. Depending on the type of mold, for example, when a normal punch is used, it switches to the first hydraulic pressure detection device arranged at the closest position of the hydraulic cylinder, and when a cluster punch is used, it is separated from the first hydraulic pressure detection device. The operation of the punch press is stopped when an overload of the hydraulic cylinder is determined by the first or second hydraulic pressure detection device.

特許文献3(特開2009−297744号公報)に開示されるプレス装置は、ダイと被加工物の製品部との間に生じる加圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置による駆動制御により、パンチを昇降させる昇降手段は、圧力センサにより検出される加圧力が当該活力により被加工物に形成されえる剪断面の表面粗度に基づいて予め設定される閾値以上になると、パンチを上昇させた後に再度下降させることを特徴とするものである。   The press device disclosed in Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-297744) includes a pressure sensor that detects a pressure generated between a die and a product part of a workpiece, and is driven by a control device. The raising / lowering means for raising and lowering the punch raises the punch when the applied pressure detected by the pressure sensor is equal to or higher than a preset threshold based on the surface roughness of the shearing surface that can be formed on the workpiece by the vitality. It is characterized by being lowered again later.

特許文献4(特開平7−32065号公報)に開示される多数パンチのパンチ折れ検出装置及び装置は、多数パンチを有する金型で高速パンチング中にパンチ折れを検出して、直ちにプレスを停止させるために、多数のパンチを約100本毎に1グループとし、グループ毎に上型に固定部材で固定し、バックアッププレートのセンサで荷重を検出し、センサ毎にチャージアップ、及び比較測定部を設け、センサで検出する荷重のピーク値と波形の変化を比較測定し、異常の場合にプレスの停止信号を比較測定部から発信させることを特徴とするものである。   A punch break detection device and apparatus for multiple punches disclosed in Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 7-32065) detects punch breaks during high-speed punching with a mold having multiple punches, and immediately stops the press. Therefore, a large number of punches are grouped into groups of about 100, and each group is fixed to the upper die with a fixing member, the load is detected with a sensor on the backup plate, and a charge-up and comparison measurement unit is provided for each sensor. The load peak value detected by the sensor and the change in waveform are compared and measured, and a press stop signal is transmitted from the comparison measurement unit in the case of an abnormality.

特開平10−202400号公報JP-A-10-202400 特開平11−300428号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-300428 特開2009−297744号公報JP 2009-297744 A 特開平7−32065号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-32065

従来のピアスパンチの破損を検知する方法として、順送型もしくはトランスファープレス型の場合には、穴開け加工以降、例えば次のステージにおいて、接触式若しくは非接触式のセンサによって、穴の有無を検知し、穴が検知されない場合に、前工程のピアスパンチが折損したか、材料ずれが発生したものと判定し、プレス機を停止させる信号を発信する技術が確立され、この技術を実施するための検知部品セットが広く市販化され、生産現場に適用されているが、この技術は、同一金型内で、穴位置を等ピッチでおくる順送型の特性を利用し、次ステージで検出するためのものであるため、順送型以外の金型の場合、ピアス工程内の異常を検出することができないという問題点を有していた。   As a conventional method for detecting breakage of a piercing punch, in the case of a progressive type or transfer press type, the presence or absence of a hole is detected by a contact type or non-contact type sensor, for example, at the next stage after drilling. When a hole is not detected, it is determined that the piercing punch in the previous process is broken or a material shift has occurred, and a technology for transmitting a signal to stop the press is established. The detection component set has been widely marketed and applied to production sites. This technology uses the characteristics of a progressive die that places holes at the same pitch in the same mold, and detects them at the next stage. Therefore, in the case of a die other than the progressive die, there is a problem that an abnormality in the piercing process cannot be detected.

上述した特許文献4に開示されるように、プレス加工におけるピアスパンチに発生する応力状態を、ロードセルを使用して観察し、複数のピアスパンチをまとめた最大圧力の変化によって、ピアスパンチの折損を判定し、プレス機の停止を行う水準にとどまり、市場の大きなニーズである製品品質に影響を与える個別のピアスパンチ刃先の異常検出を行うことは不可能であった。   As disclosed in Patent Document 4 described above, the stress state generated in the piercing punch in press working is observed using a load cell, and the breakage of the piercing punch is determined by the change in the maximum pressure of the plurality of piercing punches. It has been impossible to detect abnormalities of individual piercing punch edges that have been judged and stopped at the level where the press is stopped, and which has an impact on product quality, which is a major market need.

ピアスパンチは、通常、ストリッパの存在によって、その外観のほとんどが観察しづらい状態にあるため、ピアスパンチの損傷状況は、製品に発生するバリ等の発生状況を見て判定するしかなく、その判定が製品加工後となるという問題点を有していた。この製品加工後の判定における問題点は、規定値を超える高さのバリや穴形状不良が観察された場合、特に自動搬送装置を使用して生産された場合などは、そのロット全体が不良品となり、ハンドワーク追加工でバリ取りをするか、異常度合いが甚だしい場合には廃棄しなければならないなど、大きな損失が発生することである。さらに、自動生産中にピアスパンチが折損したことが判らないまま生産が継続された場合、その破片によって金型が破損して初めてプレス機が異常停止するため、大きな損害となる場合があった。   Since the appearance of a piercing punch is usually difficult to observe due to the presence of a stripper, the damage status of a piercing punch can only be determined by looking at the occurrence status of burrs, etc. that occur in the product. Had the problem of being after product processing. The problem with this judgment after product processing is that if a burr or hole shape defect exceeding the specified value is observed, especially if it is produced using an automatic transfer device, the entire lot is defective. Therefore, a large loss occurs, such as deburring by additional handwork, or disposal if the degree of abnormality is excessive. Furthermore, when the production is continued without knowing that the piercing punch is broken during automatic production, the press machine is stopped abnormally only after the die is broken by the broken piece, which may cause a great damage.

以上のように、プレス金型における穴開け加工用に使用するピアスパンチは、被加工材の強度、板厚、硬度や、使用条件によって、刃先の摩耗やチッピング(欠け)が進行して、製品バリを発生させたり、甚だしい場合は、折損したピアスパンチの破片が金型を破損するという問題があり、プレス部品生産の障害となる場合が多く見られた。   As described above, piercing punches used for drilling in press dies are subject to cutting edge wear and chipping depending on the strength, plate thickness, hardness and working conditions of the workpiece. When burrs are generated or severe, broken pierce punch fragments damage the mold, which often impedes press part production.

これらのピアスパンチに発生する異常は、生産中に直接的に観察することが困難であるため、製品に発生したバリを一定量の生産加工後に発見するか、金型を損傷した後に発覚するなど、その被害が容易に拡大する傾向があることから、被害を最小限にとどめること、さらには、被害が発生する前に、いかにピアスパンチの状態を管理するかが、量産プレス加工の重要な課題の1つになっている。   The abnormalities that occur in these piercing punches are difficult to observe directly during production, so burrs that occur in the product are discovered after a certain amount of production processing, or are detected after the mold is damaged, etc. Since the damage tends to spread easily, it is important to minimize damage and how to manage the piercing punch condition before the damage occurs. It is one of.

また、広く使用されるピアスパンチは、金型コストの観点から、むやみに高価な工具材料や高耐久の表面処理を採用することよりも、比較的安価なグレードのものを使用して、ピアスパンチの傷みに注意しながら生産する傾向があり、ピアスパンチの損傷管理の重要性を増す要因となっている。   In addition, from the viewpoint of mold cost, the widely used piercing punch is made of a relatively inexpensive grade, rather than using an expensive tool material or a highly durable surface treatment. There is a tendency to produce while paying attention to the damage of the piercing, which is a factor that increases the importance of damage management of the piercing punch.

さらに、上述した特許文献1乃至4に記載されているように、ピアスパンチにかかる圧力(負荷)を検出し、その圧力が所定値以上の場合に異常と判定してプレス機を停止させるものはすでに公知であるが、特許文献1乃至4に記載された装置では、ピアスパンチにかかる圧力(負荷又は荷重)の変化を繊細に検出する構造を有すると共に、正常なピアス加工時の圧力波形を基準として、さまざまなピアスパンチの異常を検出することは不可能である。   Furthermore, as described in Patent Documents 1 to 4 described above, the pressure (load) applied to the piercing punch is detected, and when the pressure is equal to or higher than a predetermined value, it is determined that there is an abnormality and the press machine is stopped. As already known, the devices described in Patent Documents 1 to 4 have a structure that delicately detects a change in pressure (load or load) applied to a piercing punch, and uses a pressure waveform during normal piercing as a reference. As such, it is impossible to detect various piercing punch anomalies.

このため、本発明は、ピアスパンチにかかる圧力を繊細に且つ動的に観察することのできる構造を有するバッキングプレートと、このバッキングプレートにおいて検出された圧力変化からピアスパンチの異常を素早く検知することできるプレス装置を提供するものである。   For this reason, the present invention quickly detects an abnormality of the piercing punch from the backing plate having a structure capable of delicately and dynamically observing the pressure applied to the piercing punch and the pressure change detected in the backing plate. The press apparatus which can be provided is provided.

したがって、本発明に係るバッキングプレートは、金型が装着される下型ホルダと、ピアスパンチが装着され、前記下型ホルダに対して往復動する上型ホルダと、該上側ホルダに装着され、前記下型ホルダに対して製品を固定する上側パッドと、前記上側ホルダに装着され、前記上型ホルダを往復動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを有するプレス装置において使用され、前記ピアスパンチを前記上型ホルダに固定するための保持機構の一部を構成し、前記ピアスパンチと前記上型ホルダとの間に配置されるものであり、前記バッキングプレートの前記ピアスパンチに対応する部分には、前記ピアスパンチの軸径と同等の径を有する保持円筒部が形成され、該保持円筒部には、前記ピアスパンチにかかる圧力を検出するための圧力検出センサが設けられるものである。なお、本項は、ピアスパンチを下型に配置する逆向き構造型にも適用される。   Therefore, the backing plate according to the present invention is attached to the lower mold holder to which the mold is mounted, the upper mold holder to which the piercing punch is mounted and reciprocates with respect to the lower mold holder, the upper holder, Used in a press apparatus having an upper pad for fixing a product to a lower mold holder, a drive means mounted on the upper holder and reciprocating the upper mold holder, and a control means for controlling the drive means; It constitutes a part of a holding mechanism for fixing the piercing punch to the upper mold holder, and is disposed between the piercing punch and the upper mold holder, and corresponds to the piercing punch of the backing plate A holding cylindrical portion having a diameter equivalent to the shaft diameter of the piercing punch is formed in the portion to be detected, and the pressure applied to the piercing punch is detected in the holding cylindrical portion. In which the pressure detection sensor are provided. In addition, this term is applied also to the reverse structure type which arrange | positions a piercing punch in a lower mold | type.

これによって、バッキングプレートに、ピアスパンチの圧力を受ける保持円筒部を形成し、さらにこの保持円筒部に圧力検出センサ、例えば歪み検出センサを設けたことから、ピアスパンチの圧力を繊細に検出することができるものである。   As a result, a holding cylindrical portion that receives the pressure of the piercing punch is formed on the backing plate, and a pressure detection sensor, for example, a strain detection sensor is provided on the holding cylindrical portion, so that the pressure of the piercing punch can be detected delicately. It is possible to do.

さらに、本発明に係るプレス装置は、金型が装着される下型ホルダと、ピアスパンチが装着され、前記下型ホルダに対して往復動する上型ホルダと、該上側ホルダに装着され、前記下型ホルダに対して製品を固定する上側パッドと、前記上側ホルダに装着され、前記上型ホルダを往復動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを有するプレス装置において、前記ピアスパンチを上型ホルダに保持するための保持機構が、前記ピアスパンチと前記上型ホルダとの間に配置されるバッキングプレートと、前記ピアスパンチを前記バッキングプレートに固定するためのパンチリテーナとによって構成されること、前記ピアスパンチが、前記バッキングプレートに形成される円筒部によってバッキングプレートに保持されること、前記円筒部には、前記ピアスパンチにかかる圧力を検出するための圧力検出センサを具備すること、且つ、前記制御手段は、前記センサによって検出された圧力変化を、圧力波形として経時的に記憶する記憶手段と、上型ホルダのストローク毎に前記記憶手段に記憶された圧力波形を比較する比較手段と、該比較手段によって比較された圧力波形が前回の圧力波形と異なる場合に、前記ピアスパンチの異常と判定して前記駆動手段を停止させる停止手段とによって構成されることにある。   Furthermore, the press device according to the present invention includes a lower mold holder to which a mold is mounted, an upper mold holder to which a piercing punch is mounted and reciprocates with respect to the lower mold holder, and the upper holder. In the press apparatus, comprising: an upper pad for fixing a product to the lower mold holder; a driving means mounted on the upper holder for reciprocating the upper mold holder; and a control means for controlling the driving means. A holding mechanism for holding the punch on the upper die holder includes a backing plate disposed between the piercing punch and the upper die holder, and a punch retainer for fixing the piercing punch to the backing plate. The piercing punch is held on the backing plate by a cylindrical portion formed on the backing plate, the circle The unit includes a pressure detection sensor for detecting the pressure applied to the piercing punch, and the control means stores the pressure change detected by the sensor over time as a pressure waveform. And comparison means for comparing the pressure waveform stored in the storage means for each stroke of the upper holder, and when the pressure waveform compared by the comparison means is different from the previous pressure waveform, And determining means for stopping the driving means.

これによって、金型との間で製品が打ち抜かれるときにピアスパンチにかかる圧力を上型ホルダのストローク毎に、センサによって検出して圧力波形として記憶手段に記憶すると共に、比較手段で、最新の圧力波形と前回の圧力波形とを比較し、これらが異なる場合に、ピアスパンチの異常と判定することができるものである。この場合、前回の圧力波形を基準としたが、最初の数回の圧力波形の平均値を基準波形として設定しても良く、また事前に測定した圧力波形を基準としても良いものである。   As a result, the pressure applied to the piercing punch when the product is punched between the molds is detected by the sensor for each stroke of the upper mold holder and stored in the storage means as a pressure waveform. When the pressure waveform is compared with the previous pressure waveform and they are different, it can be determined that the piercing punch is abnormal. In this case, although the previous pressure waveform is used as a reference, an average value of the first several pressure waveforms may be set as a reference waveform, or a pressure waveform measured in advance may be used as a reference.

前記円筒部は、前記ピアスパンチの軸径と同等の径を有することが望ましい。これによって、自体の強度を確保しつつピアスパンチにかかる圧力を円筒部によって確実に受けることが可能となるものである。さらに、前記圧力検出センサは、歪みを計測する歪み検出センサであることが望ましい。   The cylindrical portion preferably has a diameter equivalent to the shaft diameter of the pierce punch. Thus, it is possible to reliably receive the pressure applied to the piercing punch by the cylindrical portion while securing the strength of itself. Further, the pressure detection sensor is preferably a strain detection sensor that measures strain.

さらに、本発明は、前記制御手段において、前記ピアスパンチの圧力上昇点をピアス加工開始点とし、比較手段の比較によって、最新のピアス加工開始点が前回のピアス加工開始点において検出されない場合には、ピアスパンチの折損若しくは脱落と判定し、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることが望ましい。これによって、ピアスパンチの折損若しくは脱落を判定し、プレス装置の駆動を停止させることができ、金型の破損や製品不良を防止することができるものである。   Further, in the present invention, the control means uses the pressure increase point of the piercing punch as a piercing start point, and when the latest piercing start point is not detected at the previous piercing start point by comparison of the comparison means. Preferably, it is determined that the piercing punch is broken or dropped, and the driving means is stopped by the stopping means. Thereby, it is possible to determine whether the piercing punch is broken or dropped, and to stop the driving of the press device, and it is possible to prevent the mold from being damaged or the product from being defective.

さらにまた、本発明は、前記制御手段において、前記ピアスパンチの圧力上昇点をピアス加工開始点とし、検知情報の比較によって、最新のピアス加工開始点が前回のピアス加工開始点よりも早い時間である場合、抜きカス上がりによるピアス穴のスクラップと次の製品の重なった状態としての二枚抜きであると判定し、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることが望ましい。これによって、抜きカス上がりによるピアス穴のスクラップと次の製品の重なった状態としての二枚抜きであることを判定して、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることができるので、ピアスパンチの破損を防止することができるものである。   Furthermore, the present invention provides the control means in which the pressure increase point of the piercing punch is set as a piercing start point, and the latest piercing start point is earlier than the previous piercing start point by comparing detection information. In some cases, it is desirable that it is determined that the two pieces of the pierced hole scrap and the next product are overlapped due to the lifted dregs, and the driving unit is stopped by the stopping unit. Accordingly, it is possible to determine that the scraping of the piercing hole due to the punching up and the next product overlaps, and the driving unit can be stopped by the stopping unit. Damage can be prevented.

また、本発明は、前記制御手段において、前記ピアスパンチの圧力が最大となる点を最大圧力点とすると共にその圧力を破断開始圧とし、且つ、前記ピアスパンチの圧力が最大となる点から最低圧へと降下した点を破断終了点とすると共にその圧力を破断終了圧とし、最新の破断開始圧が前回の破断開始圧よりも高くなり且つ最新の破断開始点が前回の破断開始点よりも遅れる場合に、且つ/又は、最新の破断終了圧が前回の破断終了圧よりも大きい場合に、スクラップの排出に問題が発生して金型内にスクラップが堆積したと判定し、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることが望ましい。これによって、スクラップの排出に問題が発生して金型内にスクラップが堆積したことが判定されて、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることできるので、金型構成部品の損傷事故を防止することができるものである。   Further, the present invention provides the control means in which the point at which the pressure of the piercing punch is maximized is set as the maximum pressure point, the pressure is set as the breaking start pressure, and the pressure from the point at which the pressure of the piercing punch is maximized is minimized. The point at which the pressure has dropped to the pressure is taken as the break end point and that pressure is taken as the break end pressure, the latest break start pressure is higher than the previous break start pressure, and the latest break start point is higher than the previous break start point. When it is delayed and / or when the latest breaking end pressure is greater than the previous breaking end pressure, it is determined that scrap has occurred and scrap has accumulated in the mold, and the stopping means It is desirable to stop the driving means. As a result, it is determined that scrap has occurred and scrap has accumulated in the mold, and the drive means can be stopped by the stop means, thereby preventing damage to mold components. It is something that can be done.

さらに、本発明は、前記制御手段において、前記ピアスパンチの圧力が最大となる点から最低圧へと降下した点を破断終了点とすると共に、最新のピアスパンチの圧力が最大から最低圧へと変化する圧力変化率が前回の圧力変化率よりも大きい場合、且つ/又は、最新の破断終了点以降の圧力変化が、前回の圧力変化よりも大きい場合、ピアスパンチの刃先に異常が発生したと判定し、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることが望ましい。これによって、ピアスパンチの刃先に異常が発生したことが判定され、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることができるので、刃先異常による不良品の排出を防止できるものである。   Further, according to the present invention, in the control means, the point at which the pressure of the piercing punch drops from the maximum to the lowest pressure is set as a break end point, and the latest pressure of the piercing punch is changed from the highest to the lowest pressure. If the changing pressure change rate is greater than the previous pressure change rate and / or if the pressure change after the latest break end point is greater than the previous pressure change, an abnormality has occurred in the cutting edge of the piercing punch It is desirable to determine and stop the driving means by the stopping means. Thus, it is determined that an abnormality has occurred in the cutting edge of the piercing punch, and the driving means can be stopped by the stopping means, so that discharge of defective products due to abnormal cutting edge can be prevented.

本発明によれば、単体のピアスパンチ毎に異常観察が可能になることにより、従来のピアスパンチ折損、二枚打ちのような明確な圧力変動の検知によって、プレス機を停止させることができると共に、カス詰まり、かじりやチッピングのようなピアスパンチの刃先の圧力変動を個別に検知することも可能であり、被害が拡大する前に対策を講じることが可能となり、製品品質の動的管理、仕損費の発生を未然に防止することができるものである。   According to the present invention, the abnormality can be observed for each single piercing punch, so that it is possible to stop the press machine by detecting a clear pressure fluctuation such as conventional piercing punch breakage or double punching. It is also possible to individually detect pressure fluctuations at the edge of the piercing punch, such as clogging, scraping, and chipping, and it is possible to take measures before the damage spreads. It is possible to prevent the occurrence of loss expenses.

また、ピアスパンチ交換時期を判断するモニタリングデータとすれば、プリメンテナンスシステムの構築が可能となり、金型管理方法の革新的改善が期待できる。   In addition, if the monitoring data is used to determine when to replace the piercing punch, a pre-maintenance system can be constructed, and an innovative improvement in the mold management method can be expected.

さらに、ピアスパンチ自体の損傷異常をのみならず、結果としてピアスパンチに発生する応力異常を個別に検出できることから、ダイハイト設定ミスや、ピアスパンチセットミス、カス詰まり等の不慮の金型異常の内容と場所を圧力波形のタイプから判定し、金型の破損事故を未然に防ぎ、適切な対応を迅速にとることが可能になるものである。   Furthermore, not only damage abnormality of the piercing punch itself, but also the abnormal stress that occurs in the piercing punch as a result can be detected individually, so the contents of accidental mold abnormalities such as die height setting mistakes, piercing punch setting mistakes, clogging, etc. It is possible to determine the location from the type of pressure waveform, prevent a mold breakage accident, and take an appropriate response promptly.

最後に、ピアスパンチを受けるバッキングプレートの形状を、従来のバッキングプレートの形状に準じた形状としたことにより、プレス加工市場の広範なニーズに容易に適用することが可能となるものである。   Finally, the shape of the backing plate that receives the piercing punch is made to conform to the shape of the conventional backing plate, so that it can be easily applied to a wide range of needs in the press working market.

本発明に係るプレス装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るプレス装置のパンチ部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the punch part of the press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るプレス装置のパンチ部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the punch part of the press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るプレス装置のパンチ部の断面図である。It is sectional drawing of the punch part of the press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るプレス装置のパンチ部を構成するバッキングプレートの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the backing plate which comprises the punch part of the press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るプレス装置のパンチ部を構成するバッキングプレートの別の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another example of the backing plate which comprises the punch part of the press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るプレス装置の制御装置において実行される制御の一例を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed an example of the control performed in the control apparatus of the press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るプレス装置のプレス作業毎に検出されるピアスパンチにかかる圧力の変動を示した圧力基本波形を示した図である。It is the figure which showed the pressure basic waveform which showed the fluctuation | variation of the pressure concerning a piercing punch detected for every press operation | work of the press apparatus which concerns on this invention. 二枚抜きの場合に、ピアスパンチにかかる圧力の変動を示した圧力波形を示した図である。It is the figure which showed the pressure waveform which showed the fluctuation | variation of the pressure concerning a piercing punch when two sheets are extracted. カス詰まりの場合に、ピアスパンチにかかる圧力の変動を示した圧力波形を示した図である。It is the figure which showed the pressure waveform which showed the fluctuation | variation of the pressure concerning a piercing punch in the case of clogging. ピアスパンチの刃先の異常の場合に、ピアスパンチにかかる圧力の変動を示した圧力波形を示した図である。It is the figure which showed the pressure waveform which showed the fluctuation | variation of the pressure concerning a piercing punch when the edge of a piercing punch is abnormal.

以下、本発明の実施例について、図面により説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明に係るプレス装置1は、例えば図1に示すように、パンチ加工が施される製品が連続して載置される下型ホルダ2と、この下型ホルダ2に対して往復動する上型ホルダ3と、上型ホルダ3と共に上下動し、パンチ加工時に下型ホルダ2との間で製品を保持固定するための上型パッド4と、前記上型ホルダ2と前記上型パッド4とを上下動させるための駆動装置5と、前記製品の所定位置に穴開け加工するために設けられたパンチ部6とを具備するものである。   As shown in FIG. 1, for example, the press device 1 according to the present invention includes a lower mold holder 2 on which products to be punched are continuously placed, and an upper part that reciprocates relative to the lower mold holder 2. A mold holder 3, an upper mold pad 4 that moves up and down together with the upper mold holder 3, and holds and fixes a product between the mold holder 3 and the lower mold holder 2 during punching; the upper mold holder 2 and the upper mold pad 4; Is provided with a driving device 5 for moving the product up and down, and a punch portion 6 provided for drilling at a predetermined position of the product.

前記パンチ部6は、例えば図2乃至図4に示されるように、前記下型ホルダ2に固定される金型(ボタンダイ)9と、前記上型ホルダ3に固定され、前記金型(ボタンダイ)9に対して挿通して製品に穴開けするためのピアスパンチ10とを具備し、さらにピアスパンチ10を前記上型ホルダ3に固定するための保持機構11を具備するものである。この保持機構11は、前記ピアスパンチ10を前記上型ホルダ3に固定するためのバッキングプレート13と、前記バッキングプレート13に前記ピアスパンチ10を固定するためのピアスリテーナー12とによって構成され、前記バッキングプレート13と前記ピアスリテーナー12とは、ボルト14によって前記上型ホルダ3に固定されるものである。さらに、前記バッキングプレート13には、前記ピアスパンチ10を受けるための保持円筒部15が形成される。この保持円筒部15は、前記ピアスパンチ10の軸径と同等の径に形成され、前記ピアスパンチ10にかかる圧力が確実に保持円筒部15にかかるように形成されるものである。さらに、この実施例として、前記保持円筒部15の側面には、圧力検出手段として、歪みゲージ16が設けられる。   2 to 4, for example, the punch portion 6 is fixed to the lower mold holder 2 (button die) 9 and the upper mold holder 3, and the punch (button) A die piercing punch 10 that is inserted into the die 9 to make a hole in the product, and further includes a holding mechanism 11 for fixing the piercing punch 10 to the upper mold holder 3. The holding mechanism 11 includes a backing plate 13 for fixing the piercing punch 10 to the upper mold holder 3 and a piercing retainer 12 for fixing the piercing punch 10 to the backing plate 13. The plate 13 and the piercing retainer 12 are fixed to the upper mold holder 3 by bolts 14. Further, the backing plate 13 is formed with a holding cylindrical portion 15 for receiving the piercing punch 10. The holding cylindrical portion 15 is formed to have a diameter equivalent to the shaft diameter of the piercing punch 10, and is formed so that the pressure applied to the piercing punch 10 is reliably applied to the holding cylindrical portion 15. Furthermore, as this embodiment, a strain gauge 16 is provided on the side surface of the holding cylindrical portion 15 as pressure detecting means.

また、前記下型ホルダ2には、パンチ部6の下方に、抜きカスを排除するためのスクラップシュート7が配置される。尚、前記上型ホルダ3と前記上型パッド4との間には、スプリング機構8が配置され、前記上型ホルダ3と前記上型バッド4とが下型ホルダ2に対して下降し、上型パッド4によって加工すべき製品が前記下型ホルダ2との間で固定されると共に、前記上型ホルダ3がさらに下降して、上型ホルダ3に固定されたピアスパンチ10が製品を貫通して前記金型8に挿通され、製品の抜きカスを前記スクラップシュート7側へ排出するものである。   The lower die holder 2 is provided with a scrap chute 7 for removing punched debris below the punch portion 6. A spring mechanism 8 is disposed between the upper mold holder 3 and the upper mold pad 4 so that the upper mold holder 3 and the upper mold pad 4 are lowered with respect to the lower mold holder 2, A product to be processed by the die pad 4 is fixed between the lower die holder 2 and the upper die holder 3 is further lowered so that a piercing punch 10 fixed to the upper die holder 3 penetrates the product. Then, the product is inserted into the mold 8 and the product waste is discharged to the scrap chute 7 side.

さらに、前記プレス装置1には、プレス装置1の作動を司るためのコントロールユニット20が設けられる。このコントロールユニット20は、増幅器、A/Dコンバータ、PLC(Programmable Logic Controller)を介して、プレス側インターロックに接続されるAラインとPLCからのデジタル信号をアナライザー等の外部機器で分析、解析するBラインを持っている。   Further, the press device 1 is provided with a control unit 20 for controlling the operation of the press device 1. The control unit 20 analyzes and analyzes the digital signal from the A line connected to the press-side interlock and the PLC with an external device such as an analyzer via an amplifier, an A / D converter, and a PLC (Programmable Logic Controller). Have a B line.

本発明の実施例2に係るバッキングプレート13Aは、例えば図5に示すように、従来のバッキングプレートに準拠した形状をしたバッキングプレートに、ロードセル付きのバッキングセル15Aを設けるために、前記バッキングプレート13Aに、前記バッキングセル15Aとほぼ同径の貫通穴15Bを設けたことを特徴とするものである。尚、15Cは、圧力を検出するためのロードセルからの配線を装着するための装着溝を示したものである。   For example, as shown in FIG. 5, the backing plate 13A according to the second embodiment of the present invention is provided with a backing plate 15A having a load cell on the backing plate having a shape conforming to the conventional backing plate. Further, a through hole 15B having substantially the same diameter as the backing cell 15A is provided. Reference numeral 15C denotes a mounting groove for mounting wiring from a load cell for detecting pressure.

本発明の実施例3に係るバッキングプレート13Bは、任意形状の集合リテーナー用バッキングプレートに、それぞれのピアスパンチに対応して実施例2のロードセル付きのバッキングセル15A’を設けるために、前記バッキングプレート13Bに、前記バッキングセル15A’とほぼ同径の貫通穴15B’を設けたことを特徴とするものである。尚、15C’は、圧力を検出するためのロードセルからの配線を装着するための装着溝を示したものである。   The backing plate 13B according to the third embodiment of the present invention is provided with the backing plate 15A ′ with the load cell according to the second embodiment corresponding to each piercing punch on the backing plate for the collective retainer having an arbitrary shape. 13B is provided with a through hole 15B ′ having substantially the same diameter as the backing cell 15A ′. Reference numeral 15C 'denotes a mounting groove for mounting wiring from a load cell for detecting pressure.

本発明の実施例4では、前記バッキングプレート13,13A,13Bにおいて検出された圧力波形に基づいて、プレス装置1を制御することを特徴とするものである。   The fourth embodiment of the present invention is characterized in that the press device 1 is controlled based on the pressure waveforms detected in the backing plates 13, 13A, 13B.

この実施例4において、本発明に係るコントロールユニット20には、前記ピアスパンチ10にかかる圧力を検出するための歪みゲージ16からの信号を受信して圧力の変化を検出する検出部21と、この検出部21によって検出された圧力波形を記憶する記憶部22と、この記憶部22に記憶された前の圧力波形と検出部21によって検出された最新の圧力波形とを比較する比較部23と、この比較部23による圧力波形の比較結果を判定し、前記駆動装置5を制御する制御部24とによって少なくとも構成される。   In the fourth embodiment, the control unit 20 according to the present invention includes a detection unit 21 that receives a signal from the strain gauge 16 for detecting the pressure applied to the piercing punch 10 and detects a change in pressure. A storage unit 22 for storing the pressure waveform detected by the detection unit 21; a comparison unit 23 for comparing the previous pressure waveform stored in the storage unit 22 with the latest pressure waveform detected by the detection unit 21; The comparison unit 23 determines at least a comparison result of the pressure waveform, and is configured at least by the control unit 24 that controls the driving device 5.

この制御部24において実行される本発明に係るピアスパンチ10の異常判定制御は、例えば図7のフローチャート図に示すものである。このフローチャート図において、ステップ100から開始され、ステップ101において初期設定(n=1)が実行され、ステップ102においてプレス作業が開始される。   The abnormality determination control of the piercing punch 10 according to the present invention that is executed in the control unit 24 is, for example, shown in the flowchart of FIG. In this flowchart, starting from step 100, initial setting (n = 1) is executed in step 101, and press work is started in step 102.

ステップ103において、ピアスハンチ10の1ストロークにおける圧力P(n)が、前記検出部21において経時的に検出され、前記検出部21において検出された圧力P(n)が、ステップ104において記憶部22において記憶される。ステップ105において、記憶部22に記憶された圧力P(n)と時間からストロークn回目の圧力波形W(n)を設定する。   In step 103, the pressure P (n) in one stroke of the piercing hunch 10 is detected over time in the detection unit 21, and the pressure P (n) detected in the detection unit 21 is detected in the storage unit 22 in step 104. Remembered. In step 105, the pressure waveform W (n) for the nth stroke is set from the pressure P (n) and time stored in the storage unit 22.

ステップ106において、圧力波形の比較が行われる。具体的には、前回の圧力波形W(n−1)と最新の圧力波形W(n)とが比較され、ステップ107の判定において、異常が無い場合には、ステップ108に進んで、回数(n)に1が追加され、同様の制御が繰り返される。   In step 106, the pressure waveforms are compared. Specifically, the previous pressure waveform W (n−1) and the latest pressure waveform W (n) are compared, and if there is no abnormality in the determination in step 107, the process proceeds to step 108, and the number of times ( 1 is added to n), and the same control is repeated.

前記圧力波形W(n)は、正常な場合には、例えば図8で示すような基本波形を示すもので、ピアス加工開始点tsから圧力P(n)が上昇し、最高圧力Ptbとなった時点が、最大圧力点tbsとして判定され、ここから圧力が急激に降下し最低圧力となった時点が、破断終了点tbeとして判定される。   When the pressure waveform W (n) is normal, the pressure waveform W (n) shows a basic waveform as shown in FIG. 8, for example. The pressure P (n) increases from the piercing start point ts to the maximum pressure Ptb. The point in time is determined as the maximum pressure point tbs, and the point in time at which the pressure suddenly drops and reaches the minimum pressure is determined as the fracture end point tbe.

ステップ106の圧力波形の比較において、前記ピアス加工開始点tsにおいても圧力の上昇が発生しない場合、ピアスパンチ10の折れ若しくは脱落が発生したと判定することができるので、ステップ107の判定においてステップ109に進んで、プレス装置1を停止させるものである。これによって、ピアスパンチ10の折れ若しくは脱落が発生した場合に、プレス装置1を自動的に停止させることができるものである。   In the comparison of the pressure waveforms in step 106, if no pressure increase occurs even at the piercing processing start point ts, it can be determined that the piercing punch 10 has been broken or dropped. Then, the press device 1 is stopped. Thus, when the piercing punch 10 is broken or dropped, the press device 1 can be automatically stopped.

また、前記圧力波形W(n)が、例えば図9で示すような圧力波形である場合、
具体的には、最新のピアス加工開始点ts(n)が前回のピアス加工開始点ts(n−1)よりも早い時間となり(ts(n−1)>ts(n))、もしくは、最新の最高圧力Ptb(n)が前回の最高圧力Ptb(n−1)よりもかなり大きくなる場合には、二枚抜き(抜きカス上がりによるピアス穴のスクラップと次の製品の重なった状態)が判定される。さらにこの不具合の場合、最新の圧力P(n)の上昇が異常に高くなるため、ピアスパンチ10を破損する恐れがあることから、最新のピアス加工開始点ts(n)が前回のピアス加工開始点ts(n−1)よりも所定範囲以上早い場合には、即座に二枚抜きとしての異常を判定して、ステップ109に進んで自動的にプレス装置1を自動的に停止させる必要がある。
Further, when the pressure waveform W (n) is a pressure waveform as shown in FIG. 9, for example,
Specifically, the latest piercing start point ts (n) is earlier than the previous piercing start point ts (n-1) (ts (n-1)> ts (n)), or the latest When the maximum pressure Ptb (n) of the slag becomes considerably larger than the previous maximum pressure Ptb (n-1), it is determined that two sheets have been removed (the state in which the scrap of the pierced hole and the next product overlapped due to unloading) Is done. Further, in the case of this defect, since the latest increase in the pressure P (n) becomes abnormally high, there is a possibility that the piercing punch 10 may be damaged. Therefore, the latest piercing processing start point ts (n) is the start of the previous piercing processing. If it is earlier than the point ts (n−1) by a predetermined range or more, it is necessary to immediately determine an abnormality as two sheets are removed and proceed to Step 109 to automatically stop the press device 1 automatically. .

さらに、前記圧力波形W(n)が、例えば図10で示すような圧力波形である場合、例えば前回の破断開始点tbs(n−1)からの圧力上昇が二段階になり、さらに最新の最大圧力Ptb(n)が前回の最大圧力Ptb(n−1)よりも高くなっており、さらに破断終了点tbe(n)の圧力P(n)が前回の破断終了点tbe(n−1)よりも高くなっている場合には、カス詰まり(スクラップの排出に何らかの問題が発生し、金型9内にスクラップが堆積したこと)が発生したと判定でき、ステップ109に進んで自動的にプレス装置1を自動的に停止させる必要がある。これによって、金型9の破損などを防止できるものである。   Further, when the pressure waveform W (n) is a pressure waveform as shown in FIG. 10, for example, the pressure rise from the previous break start point tbs (n−1) becomes two steps, and the latest maximum The pressure Ptb (n) is higher than the previous maximum pressure Ptb (n-1), and the pressure P (n) at the break end point tbe (n) is higher than the previous break end point tbe (n-1). Is higher, it can be determined that a clogging of the waste (a problem has occurred in the discharge of the scrap and the scrap has accumulated in the mold 9) has occurred, and the process proceeds to step 109 to automatically press the apparatus. 1 needs to be automatically stopped. Thereby, damage to the mold 9 can be prevented.

さらにまた、前記圧力波形W(n)が、例えば図11で示すような圧力波形である場合、例えば最新の破断開始点tbs(n)からの圧力降下が、前回の破断開始点tbs(n−1)からの圧力降下と比べて急激であり、且つ最新の破断終了点tbe(n)以後の圧力Pba(n)が、前回の破断終了点tbe(n−1)以後の圧力Pba(n−1)よりも大きい場合、ピアスパンチ10の刃先の異常、例えば刃先のチッピング(欠け)や、刃先刃面のかじり、摩耗損傷が進行していると判定できるので、ステップ109に進んで自動的にプレス装置1を自動的に停止させる必要がある。   Furthermore, when the pressure waveform W (n) is a pressure waveform as shown in FIG. 11, for example, the pressure drop from the latest break start point tbs (n) is the previous break start point tbs (n− The pressure Pba (n) after the latest breaking end point tbe (n) is abruptly compared to the pressure drop from 1), and the pressure Pba (n−1) after the previous breaking end point tbe (n−1) If it is larger than 1), it can be determined that the cutting edge abnormality of the piercing punch 10, for example, chipping (chip) of the cutting edge, galling of the cutting edge, or wear damage has progressed. It is necessary to automatically stop the press apparatus 1.

プレス加工量産現場のピアスパンチにおいては、パンチ折れや、カス詰まりよりも、量産ショット数の増加と共に進行する刃先刃面のかじり、摩耗損傷の結果、製品のバリ、変形を招いて、品質問題となる場面が多く見られる、このようなピアスパンチ刃先の異常によって、ピアスパンチに発生する圧力波形には、異常度合いの進行と共に、微妙な変化を生じる。これをモニタリングすることによって、ピアスパンチの交換時期を判定したり、不良品の大量生産を防ぐことが可能となるものである。   In piercing punches at the mass production site of press processing, rather than punch breakage and clogging, there is a quality problem that leads to burrs and deformation of the product as a result of galling of the cutting edge blade surface as the number of mass production shots increases, wear damage. Due to such an abnormality of the piercing punch edge, a pressure waveform generated in the piercing punch slightly changes as the degree of abnormality progresses. By monitoring this, it is possible to determine when to replace the piercing punch or prevent mass production of defective products.

1 プレス装置
2 下型ホルダ
3 上型ホルダ
4 上型パッド
5 駆動装置
6 プレス部
7 スクラップシュート
8 スプリング装置
9 金型
10 ピアスパンチ
11 保持機構
12 パンチリテーナ
13,13A、13A’ バッキングプレート
14 ボルト
15,15A,15A’ 保持円筒部
15B,15B’ バッキングセル
15C,15C’ 装着溝
16 歪みゲージ
20 コントロールユニット
21 検出部
22 記憶部
23 比較部
24 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press apparatus 2 Lower mold holder 3 Upper mold holder 4 Upper mold pad 5 Drive apparatus 6 Press part 7 Scrap chute 8 Spring apparatus 9 Mold 10 Pierce punch 11 Holding mechanism 12 Punch retainer 13, 13A, 13A 'Backing plate 14 Bolt 15 , 15A, 15A 'Holding cylinder 15B, 15B' Backing cell 15C, 15C 'Mounting groove 16 Strain gauge 20 Control unit 21 Detection unit 22 Storage unit 23 Comparison unit 24 Control unit

Claims (7)

金型が装着される下型ホルダと、ピアスパンチが装着され、前記下型ホルダに対して往復動する上型ホルダと、該上側ホルダに装着され、前記下型ホルダに対して製品を固定する上側パッドと、前記上側ホルダに装着され、前記上型ホルダを往復動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを有するプレス装置において使用され、前記ピアスパンチを前記上型ホルダに固定するための保持機構の一部を構成し、前記ピアスパンチと前記上型ホルダとの間に配置されるバッキングプレートにおいて、
前記バッキングプレートの前記ピアスパンチに対応する部分には、前記ピアスパンチの軸径と同等の径を有する保持円筒部が形成されること、
該保持円筒部には、前記ピアスパンチにかかる圧力を検出するための圧力検出センサが設けられることを特徴とするバッキングプレート。
A lower mold holder to which a mold is mounted, an upper mold holder to which a piercing punch is mounted and reciprocating with respect to the lower mold holder, and an upper holder are mounted, and the product is fixed to the lower mold holder. Used in a press apparatus having an upper pad, a drive means mounted on the upper holder and reciprocating the upper mold holder, and a control means for controlling the drive means, and fixing the piercing punch to the upper mold holder In a backing plate that constitutes a part of a holding mechanism for performing, and is disposed between the pierce punch and the upper mold holder,
A holding cylindrical portion having a diameter equivalent to the shaft diameter of the piercing punch is formed in a portion corresponding to the piercing punch of the backing plate,
The backing plate according to claim 1, wherein a pressure detection sensor for detecting a pressure applied to the piercing punch is provided on the holding cylindrical portion.
金型が装着される下型ホルダと、ピアスパンチが装着され、前記下型ホルダに対して往復動する上型ホルダと、該上側ホルダに装着され、前記下型ホルダに対して製品を固定する上側パッドと、前記上側ホルダに装着され、前記上型ホルダを往復動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを有するプレス装置において、
前記ピアスパンチを上型ホルダに保持するための保持機構が、前記ピアスパンチと前記上型ホルダとの間に配置される請求項1記載のバッキングプレートと、前記ピアスパンチを前記バッキングプレートに固定するためのパンチリテーナとによって構成されること、且つ、
前記制御手段は、前記センサによって検出された圧力変化を、圧力波形として経時的に記憶する記憶手段と、上型ホルダのストローク毎に前記記憶手段に記憶された圧力波形を比較する比較手段と、該比較手段によって比較された圧力波形が前回の圧力波形と異なる場合に、前記ピアスパンチの異常と判定して前記駆動手段を停止させる停止手段とによって構成されることを特徴とするプレス装置。
A lower mold holder to which a mold is mounted, an upper mold holder to which a piercing punch is mounted and reciprocating with respect to the lower mold holder, and an upper holder are mounted, and the product is fixed to the lower mold holder. In a press apparatus having an upper pad, a drive means mounted on the upper holder and reciprocating the upper mold holder, and a control means for controlling the drive means,
2. The backing plate according to claim 1, wherein a holding mechanism for holding the piercing punch in the upper die holder is disposed between the piercing punch and the upper die holder, and the piercing punch is fixed to the backing plate. And a punch retainer for, and
The control means includes a storage means for storing the pressure change detected by the sensor over time as a pressure waveform, a comparison means for comparing the pressure waveform stored in the storage means for each stroke of the upper mold holder, A press apparatus comprising: a stopping unit that determines that the piercing punch is abnormal and stops the driving unit when the pressure waveform compared by the comparing unit is different from the previous pressure waveform.
前記圧力検出センサは、歪みを計測する歪み検出センサであることを特徴とする請求項2記載のプレス装置。   The press apparatus according to claim 2, wherein the pressure detection sensor is a strain detection sensor that measures strain. 前記制御手段において、前記ピアスパンチの圧力上昇点をピアス加工開始点とし、比較手段の比較によって、最新のピアス加工開始点が前回のピアス加工開始点において検出されない場合には、ピアスパンチの折損若しくは脱落と判定し、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項2又は3に記載のプレス装置。   In the control means, when the pressure increase point of the piercing punch is set as the piercing start point, and the latest piercing start point is not detected at the previous piercing start point by comparison of the comparison means, the piercing punch breaks or The press apparatus according to claim 2 or 3, wherein the pressing device is determined to fall off and the driving unit is stopped by the stopping unit. 前記制御手段において、前記ピアスパンチの圧力上昇点をピアス加工開始点とし、比較手段の比較によって、最新のピアス加工開始点が前回のピアス加工開始点よりも早い時間である場合、抜きカス上がりによるピアス穴のスクラップと次の製品の重なった状態としての二枚抜きであると判定し、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載のプレス装置。   In the control means, when the pressure increase point of the piercing punch is set as the piercing start point, and the latest piercing start point is earlier than the previous piercing start point by comparison of the comparison means, 5. The driving unit is stopped by the stop unit by determining that the scrap of the pierced hole and the next product overlapped with each other, and stopping the drive unit. 6. Press equipment. 前記制御手段において、前記ピアスパンチの圧力が最大となる点を破断開始点とすると共にその圧力を破断開始圧とし、且つ、前記ピアスパンチの圧力が最大となる点から最低圧へと降下した点を破断終了点とすると共にその圧力を破断終了圧とし、最新の破断開始圧が前回の破断開始圧よりも高くなり且つ最新の破断開始点が前回の破断開始点よりも遅れる場合に、且つ/又は、最新の破断終了圧が前回の破断終了圧よりも大きい場合に、スクラップの排出に問題が発生して金型内にスクラップが堆積したと判定し、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1つに記載のプレス装置。   In the control means, the point at which the pressure of the piercing punch is maximized is set as the breaking start point, the pressure is set as the breaking start pressure, and the point at which the pressure of the piercing punch is reduced from the maximum point to the minimum pressure And the pressure as the rupture end pressure, the latest rupture start pressure is higher than the previous rupture start pressure, and the latest rupture start point is later than the previous rupture start point, and / Alternatively, when the latest breaking end pressure is greater than the previous breaking end pressure, it is determined that a problem has occurred in scrap discharge and scrap has accumulated in the mold, and the driving unit is stopped by the stopping unit. The press apparatus according to any one of claims 2 to 5. 前記制御手段において、前記ピアスパンチの圧力が最大となる点から最低圧へと降下した点を破断終了点とすると共に、最新のピアスパンチの圧力が最大から最低圧へと変化する圧力変化率が前回の圧力変化率よりも大きい場合、且つ/又は、最新の破断終了点以降の圧力変化が、前回の圧力変化よりも大きい場合、ピアスパンチの刃先に異常が発生したと判定し、前記停止手段によって前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項2〜6のいずれか1つに記載のプレス装置。   In the control means, the point at which the pressure of the piercing punch drops from the maximum to the lowest pressure is set as the break end point, and the pressure change rate at which the latest piercing punch pressure changes from the maximum to the lowest pressure is If the pressure change rate is greater than the previous pressure change and / or if the pressure change after the latest break end point is greater than the previous pressure change, it is determined that an abnormality has occurred in the cutting edge of the piercing punch, and the stopping means The press device according to any one of claims 2 to 6, wherein the driving means is stopped by.
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