JP2017208878A - Inverter device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform short brake even when power supply abnormality occurs, and to perform short brake by turning on an arm with no power supply abnormality between an upper arm and a lower arm.SOLUTION: An inverter device 11 comprises: an upper arm power supply circuit 14 for supplying drive power in an insulation state to a plurality of switching elements S1, S3, S5 for an upper arm; a lower arm power supply circuit 17 for supplying the drive power in the insulation state to a plurality of switching elements S2, S4, S6 for a lower arm; an upper arm power supply monitoring circuit 16 for monitoring power of the upper arm power supply circuit 14; and a lower arm power supply monitoring circuit 19 for monitoring power of the lower arm power supply circuit 17. Furthermore, the inverter device 11 comprises a control circuit 20 for, when determining that one power supply monitoring circuit between the upper arm power supply monitoring circuit 16 and the lower arm power supply monitoring circuit 19 is abnormal, turning on all the switches of the normal side arm, and for turning off all the switches of the abnormal side arm.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インバータ装置に関する。   The present invention relates to an inverter device.

インバータ装置でモータを駆動する際、制御用の電源回路が正常に動作していない状態で過電圧が生じた場合であっても、過電圧を抑制する電力変換装置が提案されている（特許文献１）。この装置では、インバータに、１２Ｖ電源からの制御電源が供給されない場合でも、電源回路から供給される電力により各ドライバ回路が動作してＩＧＢＴの３相全ての上アーム又は下アームをオンにし、下アーム又は上アームをオフにするショート制御を行うことにより、過電圧を抑制することができる。   When driving a motor with an inverter device, a power conversion device that suppresses overvoltage has been proposed even when overvoltage occurs in a state where a control power supply circuit is not operating normally (Patent Document 1). . In this device, even when the control power from the 12V power supply is not supplied to the inverter, each driver circuit is operated by the power supplied from the power supply circuit to turn on the upper arm or the lower arm of all three phases of the IGBT, and An overvoltage can be suppressed by performing a short control to turn off the arm or the upper arm.

特開２０１２−１８６８７１号公報JP 2012-186871 A

特許文献１では、３相全ての上アーム又は３相全ての下アームをオンにしてショートブレーキを行うことはできる。しかし、制御電源が故障した場合ショートブレーキを行うことはできない虞がある。   In Patent Document 1, it is possible to perform a short brake by turning on the upper arm of all three phases or the lower arm of all three phases. However, there is a possibility that the short brake cannot be performed when the control power source fails.

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、電源異常が発生してもショートブレーキを行うことができ、上アーム及び下アームのうち電源異常がない方のアームをオンにしてショートブレーキを行うことができるインバータ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to perform a short brake even when a power supply abnormality occurs, and the upper arm and the lower arm have no power supply abnormality. An object of the present invention is to provide an inverter device that can perform short braking by turning on an arm.

上記課題を解決するインバータ装置は、複数の上アームスイッチと複数の下アームスイッチとを有し、モータを駆動させるインバータ装置である。そして、前記上アームスイッチに絶縁状態で駆動電力を供給する上アーム電源回路と、前記上アーム電源回路の電力を監視する上アーム電源監視回路と、前記下アームスイッチに絶縁状態で駆動電力を供給する下アーム電源回路と、前記下アーム電源回路の電力を監視する下アーム電源監視回路と、前記上アーム電源監視回路及び前記下アーム電源監視回路のうちの一方の電源監視回路が異常と判断すると、正常側のアームのスイッチを全てＯＮ、異常側のアームのスイッチを全てＯＦＦとする制御回路とを備える。   An inverter device that solves the above problem is an inverter device that has a plurality of upper arm switches and a plurality of lower arm switches and drives a motor. An upper arm power supply circuit that supplies driving power to the upper arm switch in an insulated state, an upper arm power supply monitoring circuit that monitors the power of the upper arm power supply circuit, and a driving power that is supplied to the lower arm switch in an insulated state A lower arm power supply circuit, a lower arm power supply monitor circuit that monitors power of the lower arm power supply circuit, and one of the upper arm power supply monitor circuit and the lower arm power supply monitor circuit is determined to be abnormal. And a control circuit for turning on all the switches on the normal side arm and turning off all the switches on the abnormal side arm.

この構成によれば、上アーム及び下アームに対してそれぞれ独立に電源が設けられ、それぞれの電源が正常か否かが電源監視回路により監視される。そして、どちらかの電源が異常となった場合、正常側のアームにてショートブレーキを行う。したがって、電源異常が発生してもショートブレーキを行うことができ、上アーム及び下アームのうち電源異常がない方のアームをオンにしてショートブレーキを行うことができる。   According to this configuration, the power supply is provided independently for the upper arm and the lower arm, and whether or not each power supply is normal is monitored by the power supply monitoring circuit. If either power supply becomes abnormal, a short brake is performed with the arm on the normal side. Therefore, even if a power supply abnormality occurs, a short brake can be performed, and a short brake can be performed by turning on one of the upper arm and the lower arm that has no power supply abnormality.

前記上アーム電源回路及び前記下アーム電源回路は、それぞれ１つのトランスで駆動電力を各スイッチに供給する。この構成によれば、それぞれ各相のスイッチに個別のトランスで駆動電力を供給する場合と異なり、トランスを１個ずつ製造せずに既存のトランスを使用することができる。   Each of the upper arm power supply circuit and the lower arm power supply circuit supplies driving power to each switch with one transformer. According to this configuration, unlike the case where driving power is supplied to each phase switch with an individual transformer, an existing transformer can be used without manufacturing one transformer at a time.

前記上アーム電源回路及び前記下アーム電源回路は、それぞれ各相のスイッチに個別のトランスで駆動電力を供給してもよい。この構成によれば、それぞれ１つのトランスで駆動電力を各スイッチに供給する場合に比べてトランス全体が占める大きさを小さくできる。   Each of the upper arm power supply circuit and the lower arm power supply circuit may supply driving power to each phase switch with an individual transformer. According to this configuration, the size occupied by the entire transformer can be reduced as compared with the case where driving power is supplied to each switch by one transformer.

前記モータは、走行用モータである。電源異常の際、モータへの電力供給を停止してモータの停止を行うと電力供給が停止されてもモータが慣性で回り続けるが、ショートブレーキでモータを停止させれば、モータが慣性で回り続けることを防止できる。そのため走行用モータに適用すれば、惰性走行を抑制して素早く停止することができる。   The motor is a traveling motor. If the power supply to the motor is stopped and the motor is stopped in the event of a power failure, the motor will continue to rotate with inertia even if the power supply is stopped, but if the motor is stopped with a short brake, the motor will rotate with inertia. It can be prevented from continuing. Therefore, if applied to a traveling motor, inertial traveling can be suppressed and the vehicle can be stopped quickly.

本発明によれば、電源異常が発生してもショートブレーキを行うことができ、上アーム及び下アームのうち電源異常がない方のアームをオンにしてショートブレーキを行うことができる。   According to the present invention, a short brake can be performed even if a power supply abnormality occurs, and a short brake can be performed by turning on the arm of the upper arm and the lower arm that has no power supply abnormality.

インバータ装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of an inverter apparatus. （ａ）は上アームの各相の駆動部へ電力供給を行うトランスの例を示す模式図、（ｂ）は下アームの各相の駆動部へ電力供給を行うトランスの例を示す模式図。(A) is a schematic diagram which shows the example of the transformer which supplies electric power to the drive part of each phase of an upper arm, (b) is a schematic diagram which shows the example of the transformer which supplies electric power to the drive part of each phase of a lower arm. 別の実施形態のトランスの例を示す模式図。The schematic diagram which shows the example of the trans | transformer of another embodiment.

以下、本発明を車載用のインバータ装置に具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図１に示すように、車両走行用のモータ（３相交流モータ）１０を制御するインバータ装置１１は、複数の上アームスイッチとしての３個のスイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５と、複数の下アームスイッチとしての３個のスイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６とを有する。各スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６は、バッテリ１２に接続され、バッテリ１２から供給される直流電力（直流電流）を３相交流電力（３相交流電流）に変換してモータ１０に供給する。バッテリ１２と並列にコンデンサ１３が接続されている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an in-vehicle inverter device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, an inverter device 11 that controls a motor (3 phase AC motor) 10 for driving a vehicle includes three switching elements S1, S3, S5 as a plurality of upper arm switches, and a plurality of lower arms. It has three switching elements S2, S4 and S6 as switches. Each of the switching elements S <b> 1 to S <b> 6 is connected to the battery 12, converts DC power (DC current) supplied from the battery 12 into three-phase AC power (three-phase AC current), and supplies it to the motor 10. A capacitor 13 is connected in parallel with the battery 12.

インバータ装置１１は、上アーム電源回路１４と、上アーム電源制御回路１５と、上アーム電源監視回路１６と、下アーム電源回路１７と、下アーム電源制御回路１８と、下アーム電源監視回路１９と、制御回路２０とを有する。   The inverter device 11 includes an upper arm power circuit 14, an upper arm power control circuit 15, an upper arm power monitoring circuit 16, a lower arm power circuit 17, a lower arm power control circuit 18, and a lower arm power monitoring circuit 19. And a control circuit 20.

上アーム電源回路１４は、上アームスイッチとしてのスイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５に絶縁状態で駆動電力を供給する。上アーム電源回路１４は、各スイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５を駆動する電力をそれぞれ独立して供給する。上アーム電源回路１４は、各駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃへの電力供給を、トランスを用いて行う。   The upper arm power supply circuit 14 supplies driving power to the switching elements S1, S3, and S5 as upper arm switches in an insulated state. The upper arm power supply circuit 14 independently supplies power for driving the switching elements S1, S3, and S5. The upper arm power supply circuit 14 supplies power to the drive units 21a, 21b, and 21c using a transformer.

図２（ａ）に示すように、上アーム電源回路１４は、電源２２に接続されるトランス２３と、トランス２３用のスイッチング素子Ｓｕとを備えている。トランス２３は、１つの一次巻線２４と、３つの二次巻線２５ａ，２５ｂ，２５ｃとを有する。３つの二次巻線２５ａ，２５ｂ，２５ｃのうち二次巻線２５ａが駆動部２１ａに、二次巻線２５ｂが駆動部２１ｂに、二次巻線２５ｃが駆動部２１ｃにそれぞれ整流回路を介して接続される。   As shown in FIG. 2A, the upper arm power supply circuit 14 includes a transformer 23 connected to the power supply 22 and a switching element Su for the transformer 23. The transformer 23 has one primary winding 24 and three secondary windings 25a, 25b, and 25c. Of the three secondary windings 25a, 25b, 25c, the secondary winding 25a is connected to the drive unit 21a, the secondary winding 25b is connected to the drive unit 21b, and the secondary winding 25c is connected to the drive unit 21c via a rectifier circuit. Connected.

図１に示すように、下アーム電源回路１７は、下アームスイッチとしてのスイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６に絶縁状態で駆動電力を供給する。下アーム電源回路１７は、各スイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６を駆動する電力をそれぞれ独立して供給する。下アーム電源回路１７は、各駆動部２６ａ，２６ｂ，２６ｃへの電力供給を、トランスを用いて行う。   As shown in FIG. 1, the lower arm power supply circuit 17 supplies drive power in an insulated state to switching elements S2, S4, and S6 as lower arm switches. The lower arm power supply circuit 17 supplies power for driving the switching elements S2, S4, S6 independently. The lower arm power supply circuit 17 supplies power to the drive units 26a, 26b, and 26c using a transformer.

図２（ｂ）に示すように、下アーム電源回路１７は、電源２７に接続されるトランス２８と、トランス２８用のスイッチング素子Ｓｄとを備えている。トランス２８は、１つの一次巻線２９と、３つの二次巻線３０ａ，３０ｂ，３０ｃとを有する。３つの二次巻線３０ａ，３０ｂ，３０ｃのうち二次巻線３０ａが駆動部２６ａに、二次巻線３０ｂが駆動部２６ｂに、二次巻線３０ｃが駆動部２６ｃにそれぞれ整流回路を介して接続される。   As shown in FIG. 2B, the lower arm power supply circuit 17 includes a transformer 28 connected to the power supply 27 and a switching element Sd for the transformer 28. The transformer 28 has one primary winding 29 and three secondary windings 30a, 30b, 30c. Of the three secondary windings 30a, 30b, and 30c, the secondary winding 30a is connected to the drive unit 26a, the secondary winding 30b is connected to the drive unit 26b, and the secondary winding 30c is connected to the drive unit 26c via a rectifier circuit. Connected.

上アーム電源監視回路１６及び下アーム電源監視回路１９は、それぞれ上アーム電源制御回路１５及び下アーム電源制御回路１８のフィードバック電圧を監視して電源異常の有無を判断する。電源異常の判断は、例えば、過電圧状態となり電源電圧と基準電圧との差が、予め設定された値より大きくなった場合に電源異常とする。   The upper arm power supply monitoring circuit 16 and the lower arm power supply monitoring circuit 19 monitor the feedback voltages of the upper arm power supply control circuit 15 and the lower arm power supply control circuit 18, respectively, and determine whether there is a power supply abnormality. The determination of the power supply abnormality is, for example, a power supply abnormality when an overvoltage state occurs and the difference between the power supply voltage and the reference voltage becomes larger than a preset value.

制御回路２０は、上アーム電源監視回路１６及び下アーム電源監視回路１９の監視信号を入力し、一方の電源監視回路が異常と判断すると、正常側のアームのスイッチを全てＯＮ、異常側のアームのスイッチを全てＯＦＦとすることにより、ショートブレーキを行う。   The control circuit 20 inputs monitoring signals from the upper arm power monitoring circuit 16 and the lower arm power monitoring circuit 19 and when one of the power monitoring circuits determines that there is an abnormality, all the switches on the normal arm are turned on, and the abnormal arm The short brake is performed by turning off all the switches.

制御回路２０は、スイッチング素子Ｓｕのオン、オフ制御により、上アーム電源回路１４のトランス２３を駆動して駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに電力を供給し、駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのオン、オフ制御により各スイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５を駆動する。   The control circuit 20 drives the transformer 23 of the upper arm power supply circuit 14 to supply power to the drive units 21a, 21b, and 21c by turning on and off the switching element Su, and turns on the drive units 21a, 21b, and 21c. The switching elements S1, S3, S5 are driven by the off control.

制御回路２０は、スイッチング素子Ｓｄのオン、オフ制御により、下アーム電源回路１７のトランス２８を駆動して駆動部２６ａ，２６ｂ，２６ｃに電力を供給し、駆動部２６ａ，２６ｂ，２６ｃのオン、オフ制御により各スイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６を駆動する。   The control circuit 20 drives the transformer 28 of the lower arm power supply circuit 17 to supply power to the drive units 26a, 26b, and 26c by turning on and off the switching element Sd, and turns on the drive units 26a, 26b, and 26c. The switching elements S2, S4, S6 are driven by the off control.

制御回路２０は、角度センサ３１の検出信号を入力してモータ１０の回転速度を検出する。制御回路２０は、電流センサ３２の検出信号を入力し、モータ１０に目標電流が流れるように、モータ１０を駆動制御する。   The control circuit 20 receives the detection signal of the angle sensor 31 and detects the rotation speed of the motor 10. The control circuit 20 inputs the detection signal of the current sensor 32 and controls the drive of the motor 10 so that the target current flows through the motor 10.

次に前記のように構成されたインバータ装置１１の作用を説明する。
制御回路２０は、上アーム電源監視回路１６及び下アーム電源監視回路１９の両者から異常信号が入力されない状態では、モータ１０に走行状態に対応した目標電力が供給されるように、トランス２３のスイッチング素子Ｓｕ、トランス２８のスイッチング素子Ｓｄ、上アームのスイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５、下アームのスイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６を駆動する。その結果、上アームの各駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び下アームの各駆動部２６ａ，２６ｂ，２６ｃに駆動電力が供給され、モータ１０が所望の速度で回転駆動される。 Next, the operation of the inverter device 11 configured as described above will be described.
The control circuit 20 switches the transformer 23 so that the target power corresponding to the running state is supplied to the motor 10 when no abnormal signal is input from both the upper arm power monitoring circuit 16 and the lower arm power monitoring circuit 19. The element Su, the switching element Sd of the transformer 28, the upper arm switching elements S1, S3, S5, and the lower arm switching elements S2, S4, S6 are driven. As a result, drive power is supplied to the drive units 21a, 21b, and 21c of the upper arm and the drive units 26a, 26b, and 26c of the lower arm, and the motor 10 is rotationally driven at a desired speed.

制御回路２０は、上アーム電源監視回路１６及び下アーム電源監視回路１９のいずれか一方から電源異常の信号を入力すると、正常側のアームにてショートブレーキを行う。例えば、上アーム電源監視回路１６から電源異常の信号が入力されると、制御回路２０は、下アームの全てのスイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６をオンにし、上アームの全てのスイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５をオフにするように制御信号を出力する。   When a power failure signal is input from one of the upper arm power monitoring circuit 16 and the lower arm power monitoring circuit 19, the control circuit 20 performs a short brake on the normal arm. For example, when a power failure signal is input from the upper arm power supply monitoring circuit 16, the control circuit 20 turns on all the switching elements S2, S4, S6 of the lower arm and all the switching elements S1, S3 of the upper arm. , S5 is turned off to output a control signal.

電源異常の場合、上アーム及び下アームの全てのスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６をオフにすると、慣性でモータ１０が回り続け、逆起電力が発生する。しかし、上アーム側の電源異常の場合、電源が正常な下アームの全てのスイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６をオンにすれば、モータ１０の電機子巻線に流れる電流がショートし、モータ１０にブレーキが掛かり、全てのスイッチング素子をオフにする場合より早くモータ１０が停止する。   In the case of a power failure, when all the switching elements S1 to S6 of the upper arm and the lower arm are turned off, the motor 10 continues to rotate due to inertia and a back electromotive force is generated. However, in the case of power failure on the upper arm side, if all the switching elements S2, S4, S6 of the lower arm with normal power supply are turned on, the current flowing through the armature winding of the motor 10 is short-circuited. The brake is applied and the motor 10 stops earlier than when all the switching elements are turned off.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）インバータ装置１１は、複数の上アームスイッチ（スイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５）と複数の下アームスイッチ（スイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６）とを有し、モータ１０を駆動させるインバータ装置である。そして、上アームスイッチに絶縁状態で駆動電力を供給する上アーム電源回路１４と、上アーム電源回路１４の電力を監視する上アーム電源監視回路１６と、下アームスイッチに絶縁状態で駆動電力を供給する下アーム電源回路１７と、下アーム電源回路１７の電力を監視する下アーム電源監視回路１９とを備える。また、インバータ装置１１は、上アーム電源監視回路１６及び下アーム電源監視回路１９のうちの一方の電源監視回路が異常と判断すると、正常側のアームのスイッチを全てＯＮ、異常側のアームのスイッチを全てＯＦＦとする制御回路２０を備える。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The inverter device 11 is an inverter device that has a plurality of upper arm switches (switching elements S1, S3, S5) and a plurality of lower arm switches (switching elements S2, S4, S6) and drives the motor 10. is there. Then, the upper arm power supply circuit 14 that supplies driving power to the upper arm switch in an insulated state, the upper arm power supply monitoring circuit 16 that monitors the power of the upper arm power supply circuit 14, and the lower arm switch that supplies driving power in an insulated state. And a lower arm power supply monitoring circuit 19 for monitoring the power of the lower arm power supply circuit 17. Further, when the inverter device 11 determines that one of the upper arm power monitoring circuit 16 and the lower arm power monitoring circuit 19 is abnormal, all the switches on the normal arm are turned on, and the switches on the abnormal arm are switched on. Is provided with a control circuit 20 for turning off all of them.

この構成によれば、上アーム側と下アーム側のどちらかの電源が異常となった場合、正常側のアームにてショートブレーキを行う。したがって、電源異常が発生しても上アーム及び下アームのうち電源異常がない方のアームのスイッチング素子をオンにしてショートブレーキを行うことができる。   According to this configuration, when the power supply on either the upper arm side or the lower arm side becomes abnormal, the short brake is performed on the normal arm. Therefore, even if a power supply abnormality occurs, a short brake can be performed by turning on the switching element of the arm of the upper arm and the lower arm that has no power supply abnormality.

（２）上アーム電源回路１４及び下アーム電源回路１７は、それぞれ１つのトランス２３及びトランス２８で駆動電力を各スイッチに供給する。この構成によれば、それぞれ各相のスイッチに個別のトランスで駆動電力を供給する場合と異なり、既存のトランスを使用することができる。   (2) The upper arm power supply circuit 14 and the lower arm power supply circuit 17 supply driving power to each switch with one transformer 23 and transformer 28, respectively. According to this configuration, an existing transformer can be used, unlike the case where driving power is supplied to each phase switch by an individual transformer.

（３）モータ１０は、走行用モータである。電源異常の際、モータへの電力供給を停止してモータの停止を行うと、電力供給が停止されてもモータが慣性で回り続けるが、ショートブレーキでモータを停止させれば、モータが慣性で回り続けることを防止できる。そのため走行用モータに適用すれば、惰性走行を抑制して素早く停止することができる。   (3) The motor 10 is a traveling motor. If the power supply to the motor is stopped in the event of a power failure and the motor is stopped, the motor will continue to rotate with inertia even if the power supply is stopped. It can be prevented from continuing to rotate. Therefore, if applied to a traveling motor, inertial traveling can be suppressed and the vehicle can be stopped quickly.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 上アーム電源回路１４及び下アーム電源回路１７は、それぞれ各相のスイッチに個別のトランスで駆動電力を供給する構成としてもよい。例えば、図３に示すように、上アーム電源回路１４を、３個のトランス４１、４２，４３で構成する。各トランス４１、４２，４３の一次巻線４１ａ，４２ａ，４３ａは、それぞれ共通の電源４５に並列に接続されている。各トランス４１、４２，４３は、それぞれスイッチング素子４１ｂ，４２ｂ，４３ｂを備える。トランス４１の二次巻線４１ｃは、駆動部２１ａに整流回路を介して接続され、トランス４２の二次巻線４２ｃは、駆動部２１ｂに整流回路を介して接続され、トランス４３の二次巻線４３ｃは、駆動部２１ｃに整流回路を介して接続される。そして、各スイッチング素子４１ｂ，４２ｂ，４３ｂは制御回路２０によりオン、オフ制御され、各駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに電力が供給される。すなわち、トランス４１の二次巻線４１ｃが前記実施形態の二次巻線２５ａに相当し、トランス４２の二次巻線４２ｃが前記実施形態の二次巻線２５ｂに相当し、トランス４３の二次巻線４３ｃが前記実施形態の二次巻線２５ｃに相当する。 The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
The upper arm power supply circuit 14 and the lower arm power supply circuit 17 may be configured to supply driving power to each phase switch with an individual transformer. For example, as shown in FIG. 3, the upper arm power supply circuit 14 includes three transformers 41, 42, and 43. The primary windings 41a, 42a, 43a of the transformers 41, 42, 43 are connected in parallel to a common power source 45, respectively. Each transformer 41, 42, 43 includes switching elements 41b, 42b, 43b, respectively. The secondary winding 41c of the transformer 41 is connected to the drive unit 21a via a rectifier circuit, and the secondary winding 42c of the transformer 42 is connected to the drive unit 21b via a rectifier circuit. The line 43c is connected to the drive unit 21c via a rectifier circuit. The switching elements 41b, 42b, and 43b are ON / OFF controlled by the control circuit 20, and power is supplied to the driving units 21a, 21b, and 21c. That is, the secondary winding 41c of the transformer 41 corresponds to the secondary winding 25a of the embodiment, the secondary winding 42c of the transformer 42 corresponds to the secondary winding 25b of the embodiment, and the secondary winding of the transformer 43 The secondary winding 43c corresponds to the secondary winding 25c of the above embodiment.

下アーム電源回路１７も同様に構成された３個のトランスを備え、各トランスから各駆動部２６ａ，２６ｂ，２６ｃに電力が供給される。このように、上アーム電源回路１４及び下アーム電源回路１７は、それぞれ各相のスイッチに個別のトランスで駆動電力を供給してもよい。この構成によれば、それぞれ１つのトランスで駆動電力を各スイッチに供給する場合に比べてトランス全体が占める大きさを小さくできる。   The lower arm power supply circuit 17 also includes three transformers configured in the same manner, and power is supplied from the transformers to the drive units 26a, 26b, and 26c. As described above, the upper arm power supply circuit 14 and the lower arm power supply circuit 17 may supply driving power to each phase switch with an individual transformer. According to this configuration, the size occupied by the entire transformer can be reduced as compared with the case where driving power is supplied to each switch by one transformer.

○ 電源電圧の監視は、それぞれ上アーム電源制御回路１５及び下アーム電源制御回路１８のフィードバック電圧を監視して行う構成に限らず、例えば、電源電圧を直接検出する構成であってもよい。   The monitoring of the power supply voltage is not limited to the configuration in which the feedback voltage of each of the upper arm power supply control circuit 15 and the lower arm power supply control circuit 18 is monitored. For example, the power supply voltage may be directly detected.

○ 電源電圧の監視は、トランスの一次側に限らず、二次側の電圧で監視してもよい。
○ 電源異常の検出は、電源電圧の監視ではなく、電流の監視で行ってもよい。 ○ The power supply voltage may be monitored not only on the primary side of the transformer but also on the secondary side.
○ Detection of power supply abnormality may be performed not by monitoring the power supply voltage but by monitoring the current.

上アームスイッチとしてのスイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５、下アームスイッチとしてのスイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６、１０…モータ、１１…インバータ装置、１４…上アーム電源回路、１６…上アーム電源監視回路、１７…下アーム電源回路、１９…下アーム電源監視回路、２０…制御回路、２３，２８，４１，４２，４３…トランス。   Switching elements S1, S3, S5 as upper arm switches, switching elements S2, S4, S6, 10 ... motors as lower arm switches, 11 ... inverter devices, 14 ... upper arm power supply circuits, 16 ... upper arm power supply monitoring circuits, 17 ... Lower arm power supply circuit, 19 ... Lower arm power supply monitoring circuit, 20 ... Control circuit, 23, 28, 41, 42, 43 ... Transformer.

Claims (4)

複数の上アームスイッチと複数の下アームスイッチとを有し、モータを駆動させるインバータ装置であって、
前記上アームスイッチに絶縁状態で駆動電力を供給する上アーム電源回路と、
前記上アーム電源回路の電力を監視する上アーム電源監視回路と、
前記下アームスイッチに絶縁状態で駆動電力を供給する下アーム電源回路と、
前記下アーム電源回路の電力を監視する下アーム電源監視回路と、
前記上アーム電源監視回路及び前記下アーム電源監視回路のうちの一方の電源監視回路が異常と判断すると、正常側のアームのスイッチを全てＯＮ、異常側のアームのスイッチを全てＯＦＦとする制御回路と
を備えることを特徴とするインバータ装置。 An inverter device having a plurality of upper arm switches and a plurality of lower arm switches and driving a motor,
An upper arm power supply circuit for supplying drive power to the upper arm switch in an insulated state;
An upper arm power supply monitoring circuit for monitoring the power of the upper arm power supply circuit;
A lower arm power supply circuit for supplying driving power to the lower arm switch in an insulated state;
A lower arm power supply monitoring circuit for monitoring the power of the lower arm power supply circuit;
When one of the upper arm power supply monitoring circuit and the lower arm power supply monitoring circuit determines that there is an abnormality, the control circuit turns on all the normal arm switches and turns off all the abnormal arm switches. An inverter device comprising: 前記上アーム電源回路及び前記下アーム電源回路は、それぞれ１つのトランスで駆動電力を各スイッチに供給する請求項１に記載のインバータ装置。   2. The inverter device according to claim 1, wherein each of the upper arm power supply circuit and the lower arm power supply circuit supplies driving power to each switch with one transformer. 前記上アーム電源回路及び前記下アーム電源回路は、それぞれ各相のスイッチに個別のトランスで駆動電力を供給する請求項１に記載のインバータ装置。   2. The inverter device according to claim 1, wherein each of the upper arm power supply circuit and the lower arm power supply circuit supplies driving power to each phase switch with an individual transformer. 前記モータは、走行用モータである請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のインバータ装置。   The inverter device according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor is a traveling motor.
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