JP2017208597A - Image processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

CONSTITUTION: An image forming apparatus (10) comprises a scanner part (14) that scans a book cover and outputs a cover image. A front cover division part (56) includes a character area detection part (64) that detects a character area from the cover image, a non-character area detection part (66) that detects a non-character area in the cover image by using information on the position of the detected character area, a division position determination part (68) that determines a position to divide the cover image (division position) on the basis of the character area and non-character area, and an image division part (70) that divides the cover image into partial images at the division position. The front cover division part outputs images of the front cover, back cover, backbone, and sleeve from data output part (60) according to the determination from a front cover determination part (58).EFFECT: Since a division position for partial areas is determined on the basis of a cover image, necessary images of portions of a front cover can be reliably obtained without requiring a user's troublesome operation.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、画像処理装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、書籍に取り付けられる書籍カバーを読み取ったカバー画像データから書籍カバーの各部分(表表紙、裏表紙、背表紙および袖)の画像を取得する、画像処理装置および画像形成装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus and an image forming apparatus. In particular, for example, an image of each part (front cover, back cover, back cover, and sleeve) of a book cover is acquired from cover image data obtained by reading a book cover attached to a book. The present invention relates to an image processing apparatus and an image forming apparatus.

特許文献1の背景技術では、表表紙、裏表紙および背表紙を有する書籍カバー(book jacket)をスキャンし、カバー画像情報を取得し、表表紙および裏表紙の幅と背表紙の幅を取得して、ブックカバーの表表紙、裏表紙および背表紙のそれぞれの画像データを取得する。背表紙の幅は、本文のページ数またはフラットベッドスキャナのスキャン面とスキャナカバーとの距離から推定し、ユーザ入力により取得し、あるいは書籍の識別番号に基づいてデータベースから取得している。また、表表紙、裏表紙の幅については、本文のスキャン画像の幅、ユーザ入力により取得し、あるいは書籍の識別番号に基づいてデータベースから取得している。   In the background art of Patent Document 1, a book cover having a front cover, a back cover, and a back cover is scanned, cover image information is acquired, and the widths of the front cover, the back cover, and the back cover are acquired. The image data of the front cover, the back cover, and the back cover of the book cover is acquired. The width of the spine is estimated from the number of pages of the body text or the distance between the scanning surface of the flatbed scanner and the scanner cover, and is acquired by user input or from the database based on the book identification number. Further, the widths of the front cover and the back cover are acquired by the width of the scanned image of the body, user input, or acquired from the database based on the book identification number.

特開2014‐232947号公報JP 2014-232947 A

書籍の本文に使われている1枚の紙の厚さにはばらつきがあり、ページ数から書籍の厚みを推測するのは困難である。また、ハードカバーとソフトカバーでは、表紙の厚みが異なる点が考慮されておらず、書籍の本文の紙の情報のみから背表紙の幅を推定することは難しい。   The thickness of a piece of paper used for the text of a book varies, and it is difficult to estimate the thickness of the book from the number of pages. In addition, the hard cover and the soft cover do not take into account the difference in thickness of the cover, and it is difficult to estimate the width of the back cover from only the paper information of the book body.

また、背表紙、表表紙および裏表紙の幅をユーザ操作により取得する場合、ユーザに操作をしてもらう手間が必要である。ユーザが本のサイズや厚さを入力する場合も同様である。   Further, when acquiring the widths of the back cover, the front cover, and the back cover by a user operation, it is necessary to have the user perform the operation. The same applies when the user inputs the size and thickness of the book.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像処理装置および画像形成装置を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a novel image processing apparatus and image forming apparatus.

この発明の他の目的は、ユーザによる面倒な操作なしに確実に、書籍カバーの各部分の必要な画像を取得できる、画像処理装置および画像形成装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an image forming apparatus that can reliably acquire necessary images of each part of a book cover without troublesome operations by a user.

第1の発明は、書籍に取り付けられ、第1辺および第2辺を有する書籍カバーを読み取ったカバー画像データから当該書籍カバーの各部分画像を取り出す画像処理装置であって、カバー画像データにおける文字領域を検出する文字領域検出部、文字領域に基づいてカバー画像データにおいて第2辺の一方端から他方端まで文字が存在しない非文字領域を検出する非文字領域検出部、文字領域検出部が検出した文字領域および非文字領域検出部が検出した非文字領域に基づいて、カバー画像を各部分画像に分割すべき分割位置を決定する分割位置決定部、および分割位置決定部で決定した分割位置で区分された少なくとも左表紙画像および右表紙画像のデータを出力する画像分割部を備える、画像処理装置である。   1st invention is an image processing apparatus which takes out each partial image of the said book cover from the cover image data which was attached to the book and read the book cover which has the 1st side and the 2nd side, Comprising: The character in cover image data A character area detection unit for detecting an area, a non-character area detection unit for detecting a non-character area where no character exists from one end to the other end of the second side in the cover image data based on the character area, and a character area detection unit Based on the character area and the non-character area detected by the non-character area detection unit, the division position determination unit that determines the division position at which the cover image should be divided into the partial images, and the division position determined by the division position determination unit An image processing apparatus includes an image dividing unit that outputs data of at least a left cover image and a right cover image that are classified.

第1の発明では、たとえばスキャナ部が、書籍に取り付けられ、第1辺および第2辺を有する書籍カバーを読み取った画像信号を処理してカバー画像データが作成される。画像処理装置は、このカバー画像データから当該書籍カバーの各部分画像を取り出すものである。文字領域検出部は、カバー画像データにおける文字領域を検出し、非文字領域検出部は、文字領域検出部が検出した文字領域に基づいて、カバー画像データにおいて第2辺方向(たとえば、縦方向)の一方端から他方端まで文字が存在しない非文字領域を検出する。分割位置決定部は、文字領域検出部が検出した文字領域および非文字領域検出部が検出した非文字領域に基づいて、カバー画像を各部分画像に分割すべき分割位置を決定する。特に、非文字領域が分割可能位置である。画像分割部は、分割位置決定部で決定した分割位置で区分された少なくとも左表紙画像および右表紙画像のデータを出力する。   In the first invention, for example, a scanner unit is attached to a book, and an image signal obtained by reading a book cover having a first side and a second side is processed to generate cover image data. The image processing apparatus extracts each partial image of the book cover from the cover image data. The character region detecting unit detects a character region in the cover image data, and the non-character region detecting unit is based on the character region detected by the character region detecting unit in the second side direction (for example, the vertical direction) in the cover image data. A non-character area in which no character exists from one end to the other end of is detected. The division position determination unit determines a division position at which the cover image should be divided into partial images based on the character region detected by the character region detection unit and the non-character region detected by the non-character region detection unit. In particular, the non-character area is a position that can be divided. The image dividing unit outputs data of at least the left cover image and the right cover image divided at the division position determined by the division position determining unit.

第1の発明によれば、カバー画像に基づいて各部分画像の分割位置を決定するので、ユーザによる面倒な入力操作なしに、確実に、必要な部分画像を取り出すことができる。   According to the first aspect, since the division position of each partial image is determined based on the cover image, a necessary partial image can be surely taken out without a troublesome input operation by the user.

第2の発明は、第1の発明に従属し、書籍カバーが縦書き書籍の書籍カバーであるか横書き書籍の書籍カバーであるか左表紙画像および右表紙画像のデータに基づいて判定する表紙判定部、および表紙判定部による判定結果に基づいて左表紙画像および右表紙画像の一方を表表紙画像として出力するデータ出力部をさらに備える、画像処理装置である。   The second invention is dependent on the first invention, and determines whether the book cover is a book cover of a vertically written book or a book cover of a horizontally written book based on the data of the left cover image and the right cover image And a data output unit that outputs one of the left cover image and the right cover image as a cover image based on the determination result by the cover and the cover determination unit.

第2の発明では、表紙判定部がたとえば書籍カバーに表示されている可視情報を検出するなどして、縦書き用の書籍カバーか横書き用の書籍カバーかを判別し、データ出力部は、その結果に従って表表紙がどの部分画像かを特定することができる。   In the second invention, the cover determining unit detects, for example, the visible information displayed on the book cover to determine whether the book cover for vertical writing or the book cover for horizontal writing, and the data output unit It is possible to specify which partial image is the front cover according to the result.

第2の発明によれば、表表紙の画像を正しく出力することができる。   According to the second invention, the front cover image can be output correctly.

第3の発明は、第2の発明に従属し、表紙判定部は、識別コードの位置を認識する識別コード認識部をさらに備え、データ出力部は識別コードが認識されなかった左表紙画像または右表紙画像を表表紙画像のデータとして出力する、画像処理装置である。   A third invention is according to the second invention, wherein the cover determining unit further includes an identification code recognizing unit for recognizing a position of the identification code, and the data output unit is a left cover image in which the identification code is not recognized or a right cover image. An image processing apparatus that outputs a cover image as cover cover image data.

第4の発明は、第2の発明に従属し、表紙判定部は、分類コードの位置を認識する分類コード認識部をさらに備え、データ出力部は分類コードが認識されなかった左表紙画像または右表紙画像を表表紙画像のデータとして出力する、画像処理装置。   A fourth invention is according to the second invention, wherein the cover determining unit further includes a classification code recognition unit for recognizing a position of the classification code, and the data output unit is a left cover image in which the classification code is not recognized or a right cover image. An image processing apparatus that outputs a cover image as cover cover image data.

第5の発明は、第2の発明に従属し、表紙判定部は、価格表示の位置を認識する価格表示認識部をさらに備え、データ出力部は価格表示が認識されなかった左表紙画像または右表紙画像を表表紙画像のデータとして出力する、画像処理装置である。   A fifth invention is according to the second invention, wherein the cover determining unit further includes a price display recognizing unit for recognizing a position of the price display, and the data output unit is a left cover image in which the price display is not recognized or the right cover image An image processing apparatus that outputs a cover image as cover cover image data.

第3‐第5の発明のそれぞれによれば、カバー画像に含まれる識別コード、分類コード、あるいは価格表示の位置を認識することによって、表紙判定部が縦書き用の書籍カバーか横書き用の書籍カバーかを簡単に判定することができる。   According to each of the third to fifth inventions, the cover determination unit recognizes the position of the identification code, the classification code, or the price display included in the cover image, so that the cover determination unit can make the book cover for vertical writing or the book for horizontal writing. The cover can be easily determined.

第6の発明は、第2の発明に従属し、書籍は書籍本文を含み、さらに表紙判定部は、書籍本文の本文画像に基づいて書籍が横書き書籍か縦書き書籍かを判定する、画像処理装置である。   The sixth invention is dependent on the second invention, the book includes a book text, and the cover determination unit determines whether the book is a horizontal book or a vertical book based on a text image of the book text. Device.

第6の発明では、たとえば本文画像に含まれる文字の方向を判別することによって、書籍が横書き書籍か縦書き書籍かを判定する。   In the sixth invention, for example, by determining the direction of characters included in the body image, it is determined whether the book is a horizontally written book or a vertically written book.

第6の発明によれば、本文画像を取得するので、紙の書籍を電子書籍化するような画像処理装置において、書籍が横書き書籍か縦書き書籍かを確実に判定することができる。   According to the sixth aspect, since the text image is acquired, it is possible to reliably determine whether the book is a horizontally written book or a vertically written book in an image processing apparatus that converts a paper book into an electronic book.

第7の発明は、第1ないし第6の発明のいずれかに従属し、文字領域検出部は、カバー画像における第1辺方向の中心に最も近い文字領域を検出し、さらに分割位置決定部は、検出した文字領域に余白を足した位置を背表紙の分割位置とする背表紙分割位置決定部、および背表紙の分割位置に書籍の判型の幅を足した位置を表紙の分割位置とする表紙分割位置決定部を備える、画像処理装置である。   A seventh invention is dependent on any one of the first to sixth inventions, the character region detection unit detects a character region closest to the center in the first side direction in the cover image, and the division position determination unit further includes The spine cover split position determination unit which sets the position of the detected character area added with the margin as the spine cover split position, and the position obtained by adding the width of the book format to the spine cover split position as the cover split position An image processing apparatus including a cover division position determination unit.

第7の発明では、まず背表紙の分割位置を決定し、その背表紙の分割位置を基準にして、そのときの書籍の判型に応じたサイズが示すデータに基づいて、表表紙、裏表紙の分割位置を決定する。   In the seventh invention, first, the division position of the back cover is determined, and based on the division position of the spine cover, based on the data indicated by the size according to the format of the book at that time, the front cover and the back cover The division position of is determined.

第7の発明によれば、表表紙、裏表紙などの各部分画像を分割位置を正確に決定することができる。   According to the seventh aspect, the division positions of the partial images such as the front cover and the back cover can be accurately determined.

第8の発明は、第1ないし第7の発明のいずれかの画像処理装置を備える、画像形成装置である。   An eighth invention is an image forming apparatus including the image processing apparatus according to any one of the first to seventh inventions.

第9の発明は、書籍に取り付けられ、第1辺および第2辺を有する書籍カバーを読み取ったカバー画像データから当該書籍カバーの各部分画像を取り出す画像処理装置のコンピュータによって実行可能な画像処理プログラムであって、画像処理プログラムは、コンピュータを、カバー画像データにおける文字領域を検出する文字領域検出部、文字領域に基づいてカバー画像データにおいて第2辺の一方端から他方端まで文字が存在しない非文字領域を検出する非文字領域検出部、文字領域検出部が検出した文字領域および非文字領域検出部が検出した非文字領域に基づいて、カバー画像を各部分画像に分割すべき分割位置を決定する分割位置決定部、および分割位置決定部で決定した分割位置で区分された少なくとも左表紙画像および右表紙画像のデータを出力する画像分割部として機能させる、画像処理プログラムである。   A ninth invention is an image processing program that is attached to a book and that can be executed by a computer of an image processing apparatus that extracts each partial image of the book cover from cover image data obtained by reading a book cover having a first side and a second side In the image processing program, the computer detects a character area detecting unit that detects a character area in the cover image data, and no non-existent character exists from one end to the other end of the second side in the cover image data based on the character area. Based on the character region detected by the character region detection unit, the character region detected by the character region detection unit, and the non-character region detected by the non-character region detection unit, the division position at which the cover image should be divided into each partial image is determined. Division position determination unit to perform, and at least a left cover image and a right cover grouped by the division position determined by the division position determination unit To function as an image dividing section for outputting data of the image, an image processing program.

第9の発明によれば、第1の発明と同様の効果が期待できる。   According to the ninth aspect, the same effect as in the first aspect can be expected.

この発明によれば、ユーザによる面倒な操作なしに確実に、書籍カバーの各部分の必要な画像を取得できる。   According to the present invention, it is possible to reliably acquire necessary images of each part of the book cover without troublesome operations by the user.

図1はこの発明の一実施例の画像形成装置を示す図解図である。FIG. 1 is an illustrative view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は図1の実施例が対象とする書籍カバーの一例を示す図解図である。FIG. 2 is an illustrative view showing one example of a book cover targeted by the embodiment of FIG. 図3は図1の実施例が対象とする書籍カバーの他の例を示す図解図である。FIG. 3 is an illustrative view showing another example of a book cover targeted by the embodiment of FIG. 図4はカバー画像処理部の一実施例を示す機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram showing an embodiment of the cover image processing unit. 図5は図4に示す実施例における表紙分割部を示す機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram showing the cover dividing unit in the embodiment shown in FIG. 図6は図5に示す表紙分割部の動作を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the cover dividing unit shown in FIG. 図7は表紙分割部によってカバー画像を分割する状態を示す図解図である。FIG. 7 is an illustrative view showing a state in which the cover image is divided by the cover dividing unit. 図8は背表紙の幅に対する背表紙にある文字の幅の比率の一例を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing an example of the ratio of the width of characters on the spine to the width of the spine. 図9は書籍の判型によるサイズの違いを示す表である。FIG. 9 is a table showing the difference in size depending on the size of the book. 図10は図5の表紙分割部における表紙判定部の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram illustrating an example of a cover determination unit in the cover division unit of FIG. 図11は図10に示す表紙判定部の動作を示すフロー図である。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the cover determination unit shown in FIG. 図12は図5の表紙分割部における表紙判定部の他の例を示す機能ブロック図である。FIG. 12 is a functional block diagram illustrating another example of the cover determination unit in the cover division unit of FIG. 図13は図5の表紙分割部における表紙判定部のさらに他の例を示す機能ブロック図である。FIG. 13 is a functional block diagram showing still another example of the cover determination unit in the cover division unit of FIG. 図14はカバー画像処理部の他の実施例を示す機能ブロック図である。FIG. 14 is a functional block diagram showing another embodiment of the cover image processing unit. 図15は図14に示す実施例の動作の一例を示すフロー図である。FIG. 15 is a flowchart showing an example of the operation of the embodiment shown in FIG. 図16は図15に示す実施例における表紙判定部の一例を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing an example of a cover determination unit in the embodiment shown in FIG. 図17は書籍本文、書籍カバーおよび帯の形状を概略的に示す図解図である。FIG. 17 is an illustrative view schematically showing the shape of a book text, book cover, and belt. 図18はカバー判定部の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 18 is a functional block diagram illustrating an example of a cover determination unit. 図19は図18に示すカバー判定部の動作の一例を示すフロー図である。FIG. 19 is a flowchart showing an example of the operation of the cover determination unit shown in FIG.

図1を参照して、この発明の各実施例が適用可能な画像形成装置の一例を必要な範囲で説明する。図1は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機(MFP:Multifunction Peripheral)を図示するが、この発明は、これらの機能を1つ以上備えた任意の画像形成装置に適用できることを予め指摘しておく。   With reference to FIG. 1, an example of an image forming apparatus to which each embodiment of the present invention can be applied will be described within a necessary range. FIG. 1 illustrates a multifunction peripheral (MFP) having a copying function, a printer function, a scanner function, a facsimile function, and the like. However, the present invention is applicable to an arbitrary image forming apparatus having one or more of these functions. It should be pointed out beforehand that it can be applied.

画像形成装置10は、本体12およびその上方に配置される画像読取部14を含む。画像読取部14は、透明材によって形成される原稿載置台16を備える。原稿載置台16の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー18が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー18には、原稿載置トレイ20に載置された原稿Gを、画像読取ガラスを配置した原稿読取位置P1に対して1枚ずつ自動的に給紙するADF(原稿送り装置)22が設けられる。また、原稿載置台16の前面側には、ユーザによる入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等の操作部(図示せず)が設けられる。   The image forming apparatus 10 includes a main body 12 and an image reading unit 14 disposed above the main body 12. The image reading unit 14 includes a document placing table 16 formed of a transparent material. A document pressing cover 18 is attached above the document placing table 16 through a hinge or the like so as to be freely opened and closed. The document holding cover 18 automatically feeds the document G placed on the document placing tray 20 one by one to the document reading position P1 where the image reading glass is disposed. 22 is provided. An operation unit (not shown) such as a touch panel and operation buttons for receiving an input operation by the user is provided on the front side of the document table 16.

画像読取部14には、たとえば主走査方向(図1の紙面に直交する方向)に配列された複数のLEDを含み、副走査方向(図1の紙面に平行な方向)に移動可能な光源ユニット24、光源ユニット24の移動速度の1/2の移動速度で、副走査方向に移動可能なミラーユニット26および結像レンズおよびラインセンサ等を備える撮像部28が設けられる。   The image reading unit 14 includes, for example, a plurality of LEDs arranged in the main scanning direction (a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) and is movable in the sub-scanning direction (a direction parallel to the paper surface of FIG. 1). 24, an imaging unit 28 including a mirror unit 26 that can move in the sub-scanning direction at a moving speed that is half the moving speed of the light source unit 24, an imaging lens, a line sensor, and the like.

この画像読取部14は、スキャナ部を形成し、原稿表面を光源ユニット24によって露光し、原稿表面から反射した反射光をミラーユニット26によって撮像部28の結像レンズ(図示せず)に導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサ(図示せず)の受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、CCD(Charge Coupled Device)やCIS(Contact Image Sensor)等を用いる。   The image reading unit 14 forms a scanner unit, exposes the document surface by the light source unit 24, and guides reflected light reflected from the document surface to an imaging lens (not shown) of the imaging unit 28 by the mirror unit 26. Then, the reflected light is imaged on a light receiving element of a line sensor (not shown) by an imaging lens. The line sensor detects the luminance and chromaticity of the reflected light imaged on the light receiving element, and generates image data based on the image on the document surface. As the line sensor, a charge coupled device (CCD), a contact image sensor (CIS), or the like is used.

本体12には、制御部30および画像形成部32が設けられる。制御部30は、必要な電子回路たとえばコンピュータ(プロセサ、CPU)、ASICおよびメモリ等を備え、タッチパネル等の操作部への入力操作などに応じて、画像形成装置10の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置10に種々の動作を実行させる。ただし、後に説明する実施例では、前処理部52やカバー画像処理部54(いずれも図4)などはASICで構成される。   The main body 12 is provided with a control unit 30 and an image forming unit 32. The control unit 30 includes necessary electronic circuits such as a computer (processor, CPU), an ASIC, a memory, and the like, and transmits a control signal to each part of the image forming apparatus 10 in response to an input operation to an operation unit such as a touch panel. Then, the image forming apparatus 10 is caused to execute various operations. However, in the embodiment described later, the preprocessing unit 52 and the cover image processing unit 54 (both of which are shown in FIG. 4) are configured by ASIC.

画像形成部32は、よく知られているように、各色、たとえばブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)のプロセスユニット34、中間転写ベルト36、転写ローラ38および定着器40を含む。プロセスユニット34は、露光ユニット42によって露光される感光体ドラム44、感光体ドラム44上の静電潜像を現像する現像器46などを含む。   As is well known, the image forming unit 32 includes a process unit 34 for each color, such as black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), an intermediate transfer belt 36, a transfer roller 38, and A fixing device 40 is included. The process unit 34 includes a photosensitive drum 44 exposed by the exposure unit 42, a developing unit 46 that develops an electrostatic latent image on the photosensitive drum 44, and the like.

画像形成部32では、給紙カセット48または手差し給紙カセット50から搬送される用紙(記録紙)上にプロセスユニット34および転写ローラ38で画像を形成し、画像形成済みの用紙を排出トレイ(図示せず)に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、スキャナ部ないし画像読取部14で読み取った画像データや、外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。必要に応じて、後述する書籍カバーの各部分画像データに従ってカバー画像を印刷することも可能である。   In the image forming unit 32, an image is formed on the paper (recording paper) conveyed from the paper feed cassette 48 or the manual paper feed cassette 50 by the process unit 34 and the transfer roller 38, and the image-formed paper is ejected to the discharge tray (see FIG. (Not shown). As image data for forming an image on a sheet, image data read by the scanner unit or image reading unit 14, image data transmitted from an external computer, or the like is used. If necessary, a cover image can be printed in accordance with each partial image data of a book cover described later.

この実施例の画像形成装置10の制御部30は、たとえば図2または図3に示す書籍カバーCVRをスキャナ部14でスキャンしてその画像(カバー画像)を読み取り、そのカバー画像を、この書籍カバーCVRの各部分(表表紙、裏表紙、背表紙、袖)に区分して、それぞれの部分画像を取り出す。
<第1実施例>
図2に示す書籍カバーCVRは、縦書き書籍(書籍本文において文章を上から下へ縦に書く書籍)のものであり、この縦書き用書籍カバーCVRでは、背表紙(spine)SPを挟んで左側が表表紙(front cover)FCとなり、右側が裏表紙(back cover)BCとなる。表表紙FCおよび裏表紙BCの端部は折り返されて袖(flap)FLとなる。一般に、裏表紙BCには、たとえばバーコードのような識別コードIC、ISBNコードのような分類コードCCおよび価格表示PRが設けられている。
The control unit 30 of the image forming apparatus 10 of this embodiment scans the book cover CVR shown in FIG. 2 or FIG. 3 with the scanner unit 14 to read the image (cover image), and the cover image is read from the book cover. Dividing into each part (front cover, back cover, spine cover, sleeve) of CVR, each partial image is taken out.
<First embodiment>
The book cover CVR shown in FIG. 2 is a vertically written book (a book in which text is written vertically from the top to the bottom in the book text). In the vertically written book cover CVR, a spine SP is sandwiched. The left side is a front cover FC, and the right side is a back cover BC. The ends of the front cover FC and the back cover BC are folded back to form a sleeve FL. In general, the back cover BC is provided with an identification code IC such as a barcode, a classification code CC such as an ISBN code, and a price display PR.

図3に示す書籍カバーCVRは、横書き書籍(書籍本文において文章を左から右へ横に書く書籍)のものであり、この横書き用書籍カバーCVRでは、背表紙SPを挟んで右側が表表紙FCとなり、左側が裏表紙BCとなる。識別コードIC、分類コードCCおよび価格表示PRは、図2の場合と同様に、裏表紙BCに設けられている。   The book cover CVR shown in FIG. 3 is a horizontally-written book (a book in which text is written horizontally from left to right in the book body). In the horizontally-written book cover CVR, the right side cover FC is sandwiched between the back cover SP. The left side is the back cover BC. The identification code IC, the classification code CC, and the price display PR are provided on the back cover BC as in the case of FIG.

図2の書籍カバーおよび図3の書籍カバーは、いずれも、横方向が長辺(第1辺)であり、その長辺に交差(直交)する縦方向が短辺(第2辺)として形成されている。   Each of the book cover of FIG. 2 and the book cover of FIG. 3 is formed such that the horizontal direction is the long side (first side) and the vertical direction intersecting (orthogonal) the long side is the short side (second side). Has been.

図2のような書籍カバーCVRを図1に示す原稿載置台16の上に置き、原稿読取部すなわちスキャナ部14を動作させると、図4に示すように、そのスキャナ部14からカバー画像が、RGBアナログ信号として、出力される。ただし、以下の記述においては、特に必要な場合を除き、「RGB」の語は省略する。   When the book cover CVR as shown in FIG. 2 is placed on the document table 16 shown in FIG. 1 and the document reading unit, that is, the scanner unit 14 is operated, a cover image is displayed from the scanner unit 14 as shown in FIG. Output as RGB analog signals. However, in the following description, the word “RGB” is omitted unless particularly necessary.

このカバー画像のアナログ信号は、前処理部52に入力される。前処理部52は、いずれも図示しないが、A/D変換部、シェーディング補正部、階調変換処理部などを含む。A/D変換部は、スキャナ部14から入力されるカバー画像のアナログ信号を画像データ(カバー画像ディジタル信号)に変換する。カバー画像データは、シェーディング補正部よって、スキャナ部14の照明系、結像系および撮像系で生じる歪みを取り除いた後、RGBのそれぞれに対して、階調変換処理部によってγ補正処理などの階調変換処理を施されて、カバー画像データとして出力される。カバー画像データは、一例としてASICで構成される、カバー画像処理部54に入力される。   The analog signal of the cover image is input to the preprocessing unit 52. The pre-processing unit 52 includes an A / D conversion unit, a shading correction unit, a gradation conversion processing unit, etc., although none of them is shown. The A / D converter converts the analog signal of the cover image input from the scanner unit 14 into image data (cover image digital signal). The cover image data is subjected to a gradation conversion processing unit for γ correction processing or the like for each of RGB after the distortion generated in the illumination system, imaging system, and imaging system of the scanner unit 14 is removed by the shading correction unit. Tone conversion processing is performed and output as cover image data. The cover image data is input to the cover image processing unit 54 configured by ASIC as an example.

カバー画像処理部54は、表紙分割部56および表紙判定部58を含む。表紙分割部56は、後に詳細に説明するように、カバー画像データを、左表紙、右表紙、背表紙および袖の各部分画像データに分割する。表紙判定部58は、図2のような縦書きの書籍カバーか図3のような横書きの書籍カバーかを判定して、データ出力部60から、表表紙、裏表紙、背表紙および袖のそれぞれの部分画像データを出力させる。   The cover image processing unit 54 includes a cover dividing unit 56 and a cover determining unit 58. As described in detail later, the cover splitting unit 56 divides the cover image data into partial image data of the left cover, right cover, spine cover, and sleeve. The cover determination unit 58 determines whether the cover is a vertical book cover as shown in FIG. 2 or a horizontal book cover as shown in FIG. 3, and each of the front cover, the back cover, the back cover, and the sleeve is sent from the data output unit 60. The partial image data is output.

ここで、図5および図6を参照して、表紙分割部56を詳細に説明する。図5にはこの表紙分割部56の機能ブロック図が示されていて、図6はその動作を示すフロー図が示されている。   Here, the cover division unit 56 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 5 shows a functional block diagram of the cover splitting unit 56, and FIG. 6 shows a flowchart showing its operation.

表紙分割部56は、カバー画像から文字領域を検出する文字領域検出部64、検出した文字領域の位置情報を利用してカバー画像における非文字領域(文字が存在しない領域)を検出する非文字領域検出部66、文字領域検出部64で検出した文字領域および非文字領域検出部66が検出した非文字領域に基づいて、カバー画像を分割すべき位置(分割位置)を決定する分割位置決定部68および分割位置決定部68で決定した分割位置で区分された左表紙画像、右表紙画像、背表紙画像および袖画像データを出力する画像分割部70を備える。   The cover splitting unit 56 includes a character region detection unit 64 that detects a character region from the cover image, and a non-character region that detects a non-character region (a region in which no character exists) in the cover image using positional information of the detected character region. Based on the character region detected by the detection unit 66 and the character region detection unit 64 and the non-character region detected by the non-character region detection unit 66, a division position determination unit 68 that determines a position (division position) at which the cover image should be divided. And an image dividing unit 70 for outputting the left cover image, the right cover image, the back cover image, and the sleeve image data divided by the division positions determined by the division position determining unit 68.

図6を参照して、最初のステップS1で、表紙分割部56は、前処理部52(図4)カバー画像データを取得する。そして、ステップS3において、文字領域検出部64によって、カバー画像データに基づいて、そのカバー画像内の文字の領域を検出する。   Referring to FIG. 6, in first step S <b> 1, cover sheet dividing unit 56 obtains pre-processing unit 52 (FIG. 4) cover image data. In step S3, the character region detection unit 64 detects a character region in the cover image based on the cover image data.

文字領域を検出するためには任意の方法が採用されてよいが、この第1実施例では、一例として、本件出願人の出願に係る特開2010−146185に開示されている方法を用いる。   An arbitrary method may be adopted to detect the character area, but in the first embodiment, as an example, a method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-146185 related to the applicant's application is used.

詳しく説明すると、まず、カバー画像データにおける副走査方向に延伸する最初のラインに含まれる各画素が黒画素であるか否かを画素毎に判断し、黒画素であると判断した画素に所定のラベルを割り付ける。その後、ラベル付けを行った上記のラインに対して主走査方向に隣接するラインについて、当該ラインに含まれる各画素が黒画素であるか否かを画素毎に判断し、黒画素であると判断した画素にラベル付け済みの上記ラインで用いたラベルとは異なるラベルを割り付ける。そして、黒画素であると判断した各画素について、当該画素に対して隣接するラベル付け済みの上記ラインの画素が黒文字であるかを判断し、黒文字であると判断した場合には、黒画素が連結していると判断し、当該画素のラベルを隣接するラベル付け済みの上記ラインの画素と同じラベル(1つ上のラインのラベルと同じラベル)に変更する。その後、上記の処理を主走査方向に並ぶ各ラインについて繰り返し、同じラベルが付された画素を抽出することにより、文字の抽出を行う。   More specifically, first, it is determined for each pixel whether or not each pixel included in the first line extending in the sub-scanning direction in the cover image data is a black pixel, and a predetermined pixel is determined for each pixel determined to be a black pixel. Assign a label. Thereafter, for each line adjacent to the labeled line in the main scanning direction, it is determined for each pixel whether each pixel included in the line is a black pixel, and is determined to be a black pixel. A label different from the label used in the above-mentioned line that has been labeled is assigned to the selected pixel. Then, for each pixel determined to be a black pixel, it is determined whether the labeled pixel adjacent to the pixel is a black character. If it is determined to be a black character, It is determined that they are connected, and the label of the pixel is changed to the same label as the pixel of the adjacent labeled line (the same label as the label of the line one level above). Thereafter, the above process is repeated for each line arranged in the main scanning direction, and the pixels with the same label are extracted to extract characters.

たとえば、図2に示す書籍カバーCVRのカバー画像データが入力されたものと仮定する。この場合、ステップS3での文字領域の検出を終えた段階では、図7(A)において四角形で囲った領域が文字領域として検出される。そして、文字領域検出部64は、検出した文字領域の情報(位置など)を文字領域信号として、非文字領域検出部66へ送る。   For example, it is assumed that the cover image data of the book cover CVR shown in FIG. 2 is input. In this case, at the stage where the detection of the character area in step S3 is completed, the area surrounded by the rectangle in FIG. 7A is detected as the character area. Then, the character region detection unit 64 sends the detected character region information (position, etc.) to the non-character region detection unit 66 as a character region signal.

非文字領域検出部66では、ステップS5に示すように、文字領域信号すなわち文字領域の位置情報などを使って、カバー画像において縦方向に文字領域が存在しない領域(非文字領域)を求める。カバー画像において縦方向に文字領域が存在しない領域とは、図7(B)において網掛けした領域C2、C4、C6、C8およびC10のように、カバー画像の縦方向(短辺(第2辺)方向)の上端(一方端)から下端(他方端)に至るまで、文字領域が存在しない場所(文字の外接矩形間の領域)である。つまり、この非文字領域検出部66では、カバー画像の横方向(第1辺方向)において各画素が文字領域に含まれているかどうか、縦方向(第2辺方向)の上端から下端まで判定することによって、非文字領域を検出することができる。ただし、カバー画像の左右の両端に接する領域は分割位置にはなり得ないため対象としない。求めた縦方向に文字が存在しない領域の情報を非文字位置信号として分割位置決定部68へ送る。   In step S5, the non-character area detection unit 66 obtains an area (non-character area) where no character area exists in the vertical direction in the cover image using a character area signal, that is, position information of the character area. In the cover image, an area in which no character area exists in the vertical direction is the vertical direction (short side (second side) of the cover image, as in the shaded areas C2, C4, C6, C8, and C10 in FIG. 7B. ) Direction) from the upper end (one end) to the lower end (the other end) where there is no character area (area between the circumscribed rectangles of the character). That is, the non-character area detection unit 66 determines whether each pixel is included in the character area in the horizontal direction (first side direction) of the cover image from the upper end to the lower end in the vertical direction (second side direction). Thus, a non-character area can be detected. However, the area in contact with both the left and right ends of the cover image is not a target because it cannot be a division position. The obtained information of the area where no character exists in the vertical direction is sent to the division position determining unit 68 as a non-character position signal.

分割位置決定部68では、ステップS7‐S19を実行して、背表紙、左右の表紙を分割する位置を決定し、その位置を分割位置信号として、表紙分割部56へ送信する。   The division position determination unit 68 executes steps S7 to S19 to determine the positions for dividing the back cover and the left and right covers, and transmits the positions to the cover division unit 56 as a division position signal.

まず、ステップS7‐S11において、背表紙の分割位置を求める。ここで、図7(B)に示す破線72がカバー画像の横方向(長辺ないし第1辺方向)の中心を示す中心線であるとする。   First, in steps S7 to S11, the division position of the spine is obtained. Here, it is assumed that a broken line 72 shown in FIG. 7B is a center line indicating the center of the cover image in the horizontal direction (long side or first side direction).

そして、ステップS7では、このカバー画像の横方向の中心線72に最も近い文字のある領域(ここでは、図7(B)で示す「C5」)を求める。   In step S7, a region having a character closest to the horizontal center line 72 of the cover image (here, “C5” shown in FIG. 7B) is obtained.

発明者等が実験において数多くの書籍を測定した結果、背表紙の文字の幅と背表紙の幅との間に図8のような関係があることがわかった。そこで、まず、数1を用いて、背表紙SP(図2)の幅を計算する。
[数1]
背表紙の幅=0.92×背表紙の文字の幅+9.33
そして、ステップS9において、数1に従って推定した背表紙SPの幅とC5の幅から、背表紙SPの文字の両側にある余白の幅dを、数2で計算する。
As a result of measuring a large number of books by the inventors in the experiment, it was found that there is a relationship as shown in FIG. 8 between the width of the characters on the spine and the width of the spine. Therefore, first, the width of the spine SP (FIG. 2) is calculated using Equation 1.
[Equation 1]
Back cover width = 0.92 × back cover character width + 9.33
In step S9, the width d of the margins on both sides of the characters on the spine cover SP is calculated from Formula 2 from the width of the spine cover SP estimated according to Formula 1 and the width of C5.

先に数1で計算した背表紙の幅は、中心線72に最も近い文字(C5)の幅に定数A(第1実施例では、図8のグラフの勾配を示す「0.92」)を掛け、さらに定数B(第1実施例では、図8のグラフの初期値を示す「9.33」)を足した値である。ただし、数1での定数Bの単位は「mm」である。したがって、背表紙の幅は、その背表紙に表示されている文字の幅(C5)より大きくなる。そこで、数2では、計算によって推定した背表紙の幅から文字幅を引き、それを2等分して、背表紙の文字幅の両側の余白dを計算する。
[数2]
d=(背表紙の幅−背表紙の文字の幅)÷2
そして、分割位置決定部68は、ステップS11で、文字領域C5の両側に余白dを足した位置を背表紙の分割位置として決定する。ただし、数2によるdの計算結果が所定の長さpmm以下(例えばp=1)以下の場合は、d=pmm(pmm相当の画素数)とする。
The spine cover width calculated previously in Equation 1 is a constant A (“0.92” indicating the slope of the graph of FIG. 8 in the first embodiment) for the width of the character (C5) closest to the center line 72. Furthermore, the value is obtained by adding a constant B (in the first embodiment, “9.33” indicating the initial value of the graph of FIG. 8). However, the unit of the constant B in Equation 1 is “mm”. Therefore, the width of the spine is larger than the width (C5) of the characters displayed on the spine. Therefore, in Equation 2, the character width is subtracted from the width of the spine cover estimated by calculation, and is divided into two equal parts to calculate the margin d on both sides of the character width of the spine cover.
[Equation 2]
d = (back cover width−back cover character width) ÷ 2
In step S11, the division position determination unit 68 determines a position obtained by adding the margin d to both sides of the character area C5 as a spine cover division position. However, when the calculation result of d according to Equation 2 is equal to or less than a predetermined length pmm (for example, p = 1), d = pmm (the number of pixels corresponding to pmm).

次に、同じく分割位置決定部68が、ステップS13およびS15において、カバー画像の縦の画素数と解像度(単位長当たりの画素数)からカバー画像の縦の長さを求める。書籍の各判型のサイズ(短辺×長辺)を示す図9の表より、カバー画像の縦の長さに最も近い長辺寸法を有する判型を調べ、ステップS11で定めた背表紙の分割位置から、その判型のもう一方の辺の長さ(短辺寸法)に相当する画素数だけずれた位置、すなわち背表紙の分割位置からその書籍の判型の短辺長さだけ離れた位置を左右の表紙と袖の分割位置とする。   Next, the division position determination unit 68 similarly obtains the vertical length of the cover image from the vertical pixel number and resolution (number of pixels per unit length) of the cover image in steps S13 and S15. From the table of FIG. 9 showing the size (short side × long side) of each size of the book, the format having the long side dimension closest to the vertical length of the cover image is examined, and the spine cover determined in step S11 is checked. A position shifted from the division position by the number of pixels corresponding to the length (short side dimension) of the other side of the format, that is, separated from the position of the spine cover by the short side length of the format of the book. The position is set as the division position of the left and right cover sheets and sleeves.

たとえば、縦長に置かれた場合の新書判とB6判のように、縦の長さ(図9の表での長辺の長さ)が同じ(もしくは、類似している)場合には、背表紙から横の長さ(図9の表での短辺の長さ)に相当する画素数だけずれた位置に文字が存在する領域(ステップS3の文字領域)があるかどうかを調べる。つまり、ステップS17において、背表紙の分割位置に判型の幅(図9の表での短辺の長さ)を足した位置で分割できるかどうか判断する。   For example, if the vertical length (the length of the long side in the table of FIG. 9) is the same (or similar), as in the case of a new book and B6, It is checked whether or not there is an area where the character exists (character area in step S3) at a position shifted by the number of pixels corresponding to the horizontal length (the length of the short side in the table of FIG. 9) from the cover. That is, in step S17, it is determined whether or not the division can be made at a position obtained by adding the format width (the length of the short side in the table of FIG. 9) to the spine cover division position.

このステップS17で“YES”の場合、文字が存在しない領域に相当する判型を選択し、背表紙と袖の分割位置を決定する。   If “YES” in this step S17, a format corresponding to an area where no character is present is selected, and the spine cover and sleeve division positions are determined.

ただし、この袖の分割位置を決めるために、前述の例での新書判とB6判の短辺の長さを所定の倍率(例えば、1.5倍)で拡大した長さと、背表紙の分割位置から表紙と袖を含む長さに近い方を選択し、選択した判型の横の長さ分の画素数だけ背表紙の分割位置からずれた位置を左右の表紙と袖の分割位置とするようにしてもよい。   However, in order to determine the division position of the sleeve, the length of the short side of the new book size and the B6 size in the above example is enlarged by a predetermined magnification (for example, 1.5 times), and the spine cover is divided. Select the position closer to the length including the cover and sleeves from the position, and the position shifted from the split position of the back cover by the number of pixels for the horizontal length of the selected format is set as the split position of the left and right cover sheets and sleeves You may do it.

なお、図9に示す判型ごとのサイズを示す表は、たとえば数1や数2のような必要な設定データとともに、図示しないメモリ内に、アクセス可能に、予め記憶されているものとする。   9 is stored in advance in a memory (not shown) so as to be accessible together with necessary setting data such as Equation 1 and Equation 2, for example.

図5の分割位置決定部68すなわち図6のステップS19から、これらの分割位置を表す分割位置信号が画像分割部70に与えられる。   The division position signal representing these division positions is given to the image division unit 70 from the division position determination unit 68 in FIG. 5, that is, step S19 in FIG.

画像分割部70では、ステップS21において、図7(C)に示すように、分割位置信号に基づいてカバー画像を左表紙画像、右表紙画像、背表紙画像、袖画像に分割する。   In step S21, the image dividing unit 70 divides the cover image into a left cover image, a right cover image, a back cover image, and a sleeve image based on the division position signal, as shown in FIG. 7C.

なお、候補となるサイズすべてが、背表紙の分割位置からその書籍の判型の短辺長さに相当する画素数だけずれた位置に文字が存在しない(あるいは、すべて文字が存在する)場合には、操作パネル(図示せず)上にユーザへ判型を決定できない(表紙と袖の分割位置を決定できない)ことを報告して判型を選択してもらうようにする(ステップS23)。そして、ステップS25で判型がユーザによって選択されると、先のステップS19に進み、分割位置決定部68が、各分割位置を決定して分割位置信号を画像分割部70に伝える。   In addition, when all the candidate sizes do not have characters at the positions shifted by the number of pixels corresponding to the short side length of the book format from the division position of the spine cover (or all characters exist) Reports on the operation panel (not shown) that the user cannot determine the format (cannot determine the split position between the cover and the sleeve) so that the user can select the format (step S23). When the format is selected by the user in step S25, the process proceeds to step S19, where the division position determination unit 68 determines each division position and transmits the division position signal to the image division unit 70.

この第1実施例では、カバー画像における背表紙の文字位置や判型から分割位置を推測するため、書籍の紙厚、カバーの厚み、袖の長さの左右差に影響されることなく、分割位置を正しくかつ確実に決定することができる。   In this first embodiment, since the division position is estimated from the character position and the format of the spine in the cover image, the division is performed without being affected by the left-right difference in the paper thickness of the book, the cover thickness, and the sleeve length. The position can be determined correctly and reliably.

この表紙分割部56で分割された各部分画像は、図4に示すように、記憶部62に一旦記憶される。ただし、左右の表紙画像は、図4の表紙判定部58にも与えられる。   Each partial image divided by the cover division unit 56 is temporarily stored in the storage unit 62 as shown in FIG. However, the left and right cover images are also given to the cover determination unit 58 of FIG.

ここで、図10を参照して、表紙判定部58を詳細に説明する。図10にはこの表紙判定部58の機能ブロック図が示されている。   Here, the cover determination unit 58 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 10 shows a functional block diagram of the cover determination unit 58.

表紙判定部58は、ここで処理したカバー画像が図2に示す縦書き用の書籍カバーのものか、図3に示す横書き用の書籍カバーのものかを判別し、カバー画像の左右どちらに表表紙、裏表紙があるかを示す表紙判定信号を送信する。   The cover determination unit 58 determines whether the cover image processed here is the vertical book cover shown in FIG. 2 or the horizontal book cover shown in FIG. 3, and displays the cover image on the left or right side of the cover image. A cover determination signal indicating whether there is a cover or back cover is transmitted.

第1実施例においては、表紙判定部58は、カバー画像の内の左右の表紙画像のどちらかに含まれる可視情報の1つである識別コードIC(図2、図3)の位置を検出する識別コード認識部74と、その識別コード認識部74からの識別コード位置判定信号に応じて表紙判定信号を出力する表紙判定信号生成部76を含む。以下に、この表紙判定部58を含むカバー画像処理の動作を示す図11のフロー図とともに、表紙判定部58の動作を説明する。   In the first embodiment, the cover determination unit 58 detects the position of the identification code IC (FIGS. 2 and 3) that is one of the visible information included in either the left or right cover image of the cover image. An identification code recognition unit 74 and a cover determination signal generation unit 76 that outputs a cover determination signal in accordance with the identification code position determination signal from the identification code recognition unit 74 are included. The operation of the cover determination unit 58 will be described below together with the flowchart of FIG. 11 showing the operation of the cover image processing including the cover determination unit 58.

図2に示す縦書き用の書籍カバーにおいても図3に示す横書き用の書籍カバーにおいても、バーコードのような識別コードICは、ともに裏表紙BCに表示される。したがって、識別コード認識部74によって識別コードICが、左表紙画像に含まれているのか、右表紙画像に含まれているのかを判別することによって、現在処理しているカバー画像が図2に示す縦書き用の書籍カバーのものか、図3に示す横書き用の書籍カバーのものかを判別することができる。   In both the vertical writing book cover shown in FIG. 2 and the horizontal writing book cover shown in FIG. 3, an identification code IC such as a barcode is displayed on the back cover BC. Therefore, the identification code recognition unit 74 determines whether the identification code IC is included in the left cover image or the right cover image, so that the currently processed cover image is shown in FIG. It is possible to determine whether the book cover is for vertical writing or the book cover for horizontal writing shown in FIG.

なお、図11の最初のステップS31は、図5の表紙分割部56が図6のフロー図に従ってカバー画像を各部分画像に分割することを示し、ステップS33で、識別コード認識部74が、その分割処理された左表紙画像および右表紙画像のそれぞれのデータを受け取って、識別コードを検出ないし識別する。   The first step S31 in FIG. 11 indicates that the cover dividing unit 56 in FIG. 5 divides the cover image into each partial image according to the flowchart in FIG. 6. In step S33, the identification code recognition unit 74 Each data of the left cover image and the right cover image that has been divided is received, and an identification code is detected or identified.

ステップS33において、識別コード認識部74がバーコードを認識するためには、任意の方法が用いられ得るが、この第1実施例では、たとえば、特開平8‐96059号公報に記載の方法を用いることができる。この方法では、認識対象となる画像全体に縦方向と横方法に微分処理を施し、それぞれの微分後の画像全体に膨張処理を行い、その後に縮小処理を施すことにより、残った領域が検出対象となるバーコード領域の大きさに対して、一定の割合の範囲に収まっている領域をバーコード領域として認識する。   In step S33, any method can be used for the identification code recognition unit 74 to recognize the barcode. In the first embodiment, for example, the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-96059 is used. be able to. In this method, the entire image to be recognized is subjected to differential processing in the vertical and horizontal directions, the entire image after each differentiation is expanded, and then the reduction processing is performed, so that the remaining area is detected. An area that falls within a certain range relative to the size of the barcode area is recognized as a barcode area.

識別コード認識部74において、このようにしてバーコードすなわち識別コードICを認識できた場合は、ステップS35において“YES”となり、続くステップS37において、識別コード認識部74は、識別コードICの位置がカバー画像の中心線72(図7(B))から左にあるか右にあるかを判定する。右側にあると判定した場合は、現在処理中のカバー画像が横書き用の書籍カバー(図3)であるので、識別コード位置判定信号として「右」を表紙判定信号生成部76へ送る。識別コードICが左側にあると判定した場合は、現在処理中のカバー画像が縦書き用の書籍カバー(図2)であるので、識別コード位置判定信号として、「左」を表紙判定信号生成部76へ送る。   When the identification code recognition unit 74 can recognize the barcode, that is, the identification code IC in this way, “YES” is determined in the step S35, and in the subsequent step S37, the identification code recognition unit 74 determines that the position of the identification code IC is It is determined whether the cover image is on the left or right from the center line 72 (FIG. 7B). If it is determined that the cover image is on the right side, the currently processed cover image is a book cover for horizontal writing (FIG. 3), and therefore “right” is sent to the cover determination signal generator 76 as the identification code position determination signal. If it is determined that the identification code IC is on the left side, since the cover image currently being processed is a book cover for vertical writing (FIG. 2), “left” is used as the identification code position determination signal for the cover determination signal generation unit. Send to 76.

「右」の識別コード位置判定信号を受けたとき、カバー画像は縦書きであるので、表紙判定信号生成部76は、データ出力部60(図4)に対して、表表紙画像は左表紙画像である旨の表紙判定信号を与える。つまり、ステップS37で“YES”と判断される。   When the “right” identification code position determination signal is received, since the cover image is vertically written, the cover determination signal generation unit 76 sends the cover image to the left cover image with respect to the data output unit 60 (FIG. 4). A cover judgment signal to the effect is given. That is, “YES” is determined in the step S37.

そのため、データ出力部60は、ステップS39において、記憶部62から読み出した各部分画像データのうち、左側の表紙画像のデータを表表紙画像のデータとして出力し、右側の表紙画像のデータを裏表紙画像のデータとして出力する。ただし、背表紙画像データおよび袖画像データはそのまま出力する。   Therefore, in step S39, the data output unit 60 outputs the data of the left cover image among the partial image data read from the storage unit 62 as the data of the front cover image, and outputs the data of the right cover image as the back cover. Output as image data. However, the back cover image data and the sleeve image data are output as they are.

「左」の識別コード位置判定信号を受けたとき、カバー画像は横書きであるので、表紙判定信号生成部76は、データ出力部60に対して、表表紙画像は右表紙画像である旨の表紙判定信号を与える。つまり、ステップS37で“NO”と判断される。   When the “left” identification code position determination signal is received, the cover image is written horizontally, so the cover determination signal generation unit 76 notifies the data output unit 60 that the cover image is the right cover image. A judgment signal is given. That is, “NO” is determined in the step S37.

そのため、データ出力部60は、ステップS41において、記憶部62から読み出した各部分画像データのうち、右側の表紙画像のデータを表表紙画像のデータとして出力し、左側の表紙画像のデータを裏表紙画像のデータとして出力する。ただし、背表紙画像データおよび袖画像データはそのまま出力する。   Therefore, in step S41, the data output unit 60 outputs the right cover image data as the cover image data among the partial image data read from the storage unit 62, and the left cover image data as the back cover data. Output as image data. However, the back cover image data and the sleeve image data are output as they are.

換言すれば、データ出力部60は、左表紙画像および右表紙画像のうち、識別コードICを検出できた一方を裏表紙画像として出力し、左表紙画像および右表紙画像のうち、識別コードICを検出できなかった他方を表表紙画像として出力する。   In other words, the data output unit 60 outputs one of the left cover image and the right cover image that has been able to detect the identification code IC as a back cover image, and outputs the identification code IC of the left cover image and the right cover image. The other that cannot be detected is output as a cover image.

データ出力部60は、画像データを出力するときに、画像を所定の順番(たとえば、袖、表表紙、背表紙、裏表紙、袖の順)に並び変えて出力する。あるいは、ユーザの指示により、電子書籍用フォーマット(たとえば、EPUBやXMDF)に整形して出力するようにしてもよい。その場合は、所定のフォーマットに従って、表表紙画像や背表紙画像をタグ付けして(たとえば、表表紙をcoverまたはfront_cover_image、背表紙をspine_cover_image、裏表紙をback_cover_image、袖をflap_imageなど)、出力するようにしてもよい。   When outputting image data, the data output unit 60 rearranges and outputs the images in a predetermined order (for example, sleeve, front cover, back cover, back cover, sleeve order). Or you may make it shape and output to the format for electronic books (for example, EPUB or XMDF) by a user's instruction | indication. In that case, tag the front cover image or back cover image according to a predetermined format (for example, cover or front_cover_image for the front cover, spine_cover_image for the back cover, back_cover_image for the back cover, flap_image for the sleeve, etc.) It may be.

ただし、識別コード位置が検出できなかった場合、もしくは、2個以上の識別コード位置が検出された場合は、ステップS43(図11)において、判定不能処理を実行する。たとえば、操作パネル(図示せず)上に表紙の表裏の判定に失敗したことを表示し、ユーザに左右どちらの表紙が表表紙かを入力してもらうようにすればよい。ユーザが右に表表紙があると指定した場合は、識別コード認識部74は、識別コード位置判定信号として「左」を、ユーザが左に表表紙があると指定した場合は識別コード位置判定信号として「右」を示すように表紙判定信号生成部へ送る。   However, when the identification code position cannot be detected, or when two or more identification code positions are detected, the determination impossible process is executed in step S43 (FIG. 11). For example, it may be displayed on the operation panel (not shown) that the front / back determination has failed, and the user can input which cover is left or right. When the user specifies that there is a cover on the right, the identification code recognition unit 74 selects “left” as the identification code position determination signal, and when the user specifies that there is a cover on the left, the identification code position determination signal. As “right” is transmitted to the cover determination signal generation unit.

第1実施例では、上述のように袖画像を表側と裏側に区別することはしていないが、区別することも可能である。この場合は、表紙と同じように、表紙分割部で左袖画像、右袖画像に分割し、表紙判定信号に従って、表袖画像、裏袖画像を判別して出力すればよい。データ出力部60から出力するときには、たとえば、表表紙画像、表袖画像、背表紙画像、裏袖画像、裏表紙画像の順番に並び変えて出力する。   In the first embodiment, as described above, the sleeve images are not distinguished from the front side and the back side, but can also be distinguished. In this case, as with the front cover, the front cover image may be divided into a left sleeve image and a right sleeve image by the front cover dividing unit, and the front sleeve image and the back sleeve image may be determined and output in accordance with the cover determination signal. When outputting from the data output unit 60, for example, the front cover image, the front sleeve image, the back cover image, the back sleeve image, and the back cover image are rearranged and output.

ただし、データ出力部60から出力する画像は、すべての部分画像である必要はなく、紙の書籍を電子書籍化する場合であれば、書籍本文の画像データの他、カバー画像としては、少なくとも表表紙の画像があればよい。そのためには、表紙分割部56からは少なくとも右表紙画像および左表画像を出力すればよい。この場合、データ出力部60は、表紙判定部58からの表紙判定信号に応じて、少なくとも表表紙画像のデータを出力する。裏表紙、背表紙、袖の画像データは必要ない場合がある。   However, the image output from the data output unit 60 does not have to be all partial images. If a paper book is converted into an electronic book, in addition to image data of the book body, at least a cover image is displayed. Any cover image is sufficient. For this purpose, at least the right cover image and the left cover image may be output from the cover dividing unit 56. In this case, the data output unit 60 outputs at least the data of the front cover image in response to the cover determination signal from the cover determination unit 58. The back cover, back cover, and sleeve image data may not be required.

さらに、この第1実施例では、表紙分割部56からの出力を一旦記憶部62に記憶し、その後この記憶部62から読み出した左表紙画像を表表紙画像または裏表紙画像として出力し、右表紙画像を裏表紙画像または表表紙画像として、データ出力部60から出力するようにしているが、必ずしも記憶部62を介在させる必要はなく、表紙判定部58からの表紙判定信号によってデータ出力部60を制御して、表紙分割部56からの各部分画像を、表表紙画像、裏表紙画像などとして直接出力するようにすることもできる。
<第2実施例>
第1実施例では、表紙判定部58は、書籍カバーに付されているバーコードのような識別コードICが左表紙画像中にあるのか、右表紙画像中にあるのかを判別して、当該書籍カバーが縦書き用(図2)であるか横書き用(図3)であるかを判定した。
Further, in the first embodiment, the output from the cover dividing unit 56 is temporarily stored in the storage unit 62, and then the left cover image read from the storage unit 62 is output as a front cover image or a back cover image, and the right cover page is output. The image is output from the data output unit 60 as a back cover image or a front cover image. However, the storage unit 62 is not necessarily interposed, and the data output unit 60 is controlled by a cover determination signal from the cover determination unit 58. It is also possible to control so that each partial image from the front cover dividing unit 56 is directly output as a front cover image, a back cover image, or the like.
<Second embodiment>
In the first embodiment, the cover determination unit 58 determines whether the identification code IC such as a barcode attached to the book cover is in the left cover image or the right cover image, and the book It was determined whether the cover was for vertical writing (FIG. 2) or horizontal writing (FIG. 3).

これに対して、第2実施例では、図12に示すように、表紙判定部58は、ISBNコードのような分類コードを認識する分類コード認識部78を含む。この分類コード認識部78は、たとえば図6のステップS3で認識された文字領域の中で、たとえばアルファベットの「ISBN」の文字を認識し、もし「ISBN」の文字が認識できれば、その文字領域が分類コードCC(図2、図3)であると認識する。   On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 12, the cover determination unit 58 includes a classification code recognition unit 78 that recognizes a classification code such as an ISBN code. This classification code recognition unit 78 recognizes, for example, the letters “ISBN” of the alphabet in the character areas recognized in step S3 in FIG. 6, for example. It is recognized as a classification code CC (FIGS. 2 and 3).

分類コード認識部78において、このようにして分類コードCCを認識できた場合は、第1実施例の場合と同様に、図11のステップS37において、分類コード認識部78は、分類コードCCの位置がカバー画像の中心線72(図7(B))から左にあるか右にあるかを判定する。左側にあると判定した場合は、現在処理中のカバー画像が横書き用の書籍カバー(図3)であるので、分類コード位置判定信号として「左」を表紙判定信号生成部76(図12)へ送る。分類コードCCが右側にあると判定した場合は、現在処理中のカバー画像が縦書き用の書籍カバー(図2)であるので、分類コード位置判定信号として、「右」を表紙判定信号生成部76へ送る。   If the classification code recognition unit 78 can recognize the classification code CC in this way, the classification code recognition unit 78 determines the position of the classification code CC in step S37 of FIG. 11 as in the case of the first embodiment. Is left or right from the center line 72 of the cover image (FIG. 7B). If it is determined that the cover image is on the left side, the currently processed cover image is a book cover for horizontal writing (FIG. 3), and therefore “left” is used as the classification code position determination signal to the cover determination signal generator 76 (FIG. 12). send. If it is determined that the classification code CC is on the right side, since the cover image currently being processed is a book cover for vertical writing (FIG. 2), “right” is used as the classification code position determination signal as the cover determination signal generation unit. Send to 76.

このような分類コード位置判定信号を受けた表紙判定信号生成部76は、先の第1実施例のステップS39またはS41の動作を実行するように、データ出力部60を制御する。つまり、分類コード位置判定信号が「左」を示すとき、ステップS39において、記憶部62から読み出した各部分画像データのうち、右側の表紙画像のデータを表表紙画像のデータとしてデータ出力部60から出力させ、左側の表紙画像のデータを裏表紙画像のデータとして出力させる。また、分類コード位置判定信号が「右」を示すとき、ステップS41において、データ出力部60は、記憶部62から読み出した各部分画像データのうち、左側の表紙画像のデータを表表紙画像のデータとして出力し、右側の表紙画像のデータを裏表紙画像のデータとして出力する。   Upon receipt of such a classification code position determination signal, the cover determination signal generator 76 controls the data output unit 60 to execute the operation of step S39 or S41 of the first embodiment. That is, when the classification code position determination signal indicates “left”, the right cover image data of the partial image data read from the storage unit 62 in step S39 is used as the cover image data from the data output unit 60. The left cover image data is output as back cover image data. When the classification code position determination signal indicates “right”, in step S41, the data output unit 60 converts the data of the left cover image from the partial image data read from the storage unit 62 to the data of the cover cover image. The right cover image data is output as back cover image data.

つまり、データ出力部60は、左表紙画像および右表紙画像のうち、分類コードCCを検出できた一方を裏表紙画像として出力し、左表紙画像および右表紙画像のうち、分類コードCCを検出できなかった他方を表表紙画像として出力する。
<第3実施例>
第1実施例では、表紙判定部58は、識別コードICの位置を判定し、第2実施例では、分類コードCCの位置を判定することによって、そのときの書籍カバーが縦書き用(図2)であるか横書き用(図3)であるかを判定した。
That is, the data output unit 60 can output one of the left cover image and the right cover image that can detect the classification code CC as a back cover image, and can detect the classification code CC of the left cover image and the right cover image. The other one that did not exist is output as a cover image.
<Third embodiment>
In the first embodiment, the cover determination unit 58 determines the position of the identification code IC, and in the second embodiment, the position of the classification code CC is determined so that the book cover at that time is used for vertical writing (FIG. 2). ) Or horizontal writing (FIG. 3).

これに対して、第3実施例では、図13に示すように、表紙判定部58は、価格表示PRを認識するための価格表示認識部80を含む。こ価格表示認識部80は、たとえば図6のステップS3で認識された文字領域の中で、たとえば記号「¥」および/または文字「円」などを認識し、もしそれらの記号および/または文字が認識できれば、その文字領域が価格表示PR(図2、図3)であると認識する。   In contrast, in the third embodiment, as shown in FIG. 13, the cover determination unit 58 includes a price display recognition unit 80 for recognizing the price display PR. The price display recognizing unit 80 recognizes, for example, the symbol “¥” and / or the character “yen” in the character area recognized in step S3 of FIG. 6, for example. If it can be recognized, the character area is recognized as a price display PR (FIGS. 2 and 3).

価格表示認識部80において、このようにして価格表示PRを認識できた場合は、第1実施例や第2実施例の場合と同様に、図11のステップS37において、価格表示認識部80は、価格表示PRの位置がカバー画像の中心線72(図7(B))から左にあるか右にあるかを判定する。左側にあると判定した場合は、現在処理中のカバー画像が横書き用の書籍カバー(図3)であるので、価格表示位置判定信号として「左」を表紙判定信号生成部76(図12)へ送る。価格表示PRが右側にあると判定した場合は、現在処理中のカバー画像が縦書き用の書籍カバー(図2)であるので、価格表示位置判定信号として、「右」を表紙判定信号生成部76へ送る。   If the price display recognizing unit 80 can recognize the price display PR in this way, the price display recognizing unit 80 in step S37 of FIG. It is determined whether the position of the price display PR is on the left or the right from the center line 72 (FIG. 7B) of the cover image. If it is determined that the cover image is on the left side, the cover image currently being processed is a book cover for horizontal writing (FIG. 3), so “left” is used as the price display position determination signal to the cover determination signal generator 76 (FIG. 12). send. When it is determined that the price display PR is on the right side, since the cover image currently being processed is a book cover for vertical writing (FIG. 2), “right” is used as the price display position determination signal. Send to 76.

このような価格表示位置判定信号を受けた表紙判定信号生成部76は、先の第1実施例のステップS39またはS41の動作を実行するように、データ出力部60を制御する。つまり、価格表示位置判定信号が「左」を示すとき、ステップS39において、記憶部62から読み出した各部分画像データのうち、右側の表紙画像のデータを表表紙画像のデータとしてデータ出力部60から出力させ、左側の表紙画像のデータを裏表紙画像のデータとして出力させる。また、分類コード位置判定信号が「右」を示すとき、ステップS41において、記憶部62から読み出した各部分画像データのうち、左側の表紙画像のデータを表表紙画像のデータとしてデータ出力部60から出力させ、右側の表紙画像のデータを裏表紙画像のデータとして出力させる。   Upon receipt of such a price display position determination signal, the cover determination signal generator 76 controls the data output unit 60 to execute the operation of step S39 or S41 of the first embodiment. That is, when the price display position determination signal indicates “left”, in step S39, the right cover image data of the partial image data read from the storage unit 62 is used as the cover image data from the data output unit 60. The left cover image data is output as back cover image data. When the classification code position determination signal indicates “right”, the left cover image data of the partial image data read from the storage unit 62 in step S41 is used as the cover image data from the data output unit 60. The right cover image data is output as back cover image data.

そのため、データ出力部60は、左表紙画像および右表紙画像のうち、価格表示PRを検出できた一方を裏表紙画像として出力し、左表紙画像および右表紙画像のうち、価格表示PRを検出できなかった他方を表表紙画像として出力する。
<第4実施例>
第1‐第3実施例では、カバー画像だけを取り扱ったが、第4実施例は、書籍本文も取り扱うので、紙の書籍を電子書籍化する場合に好適する。
Therefore, the data output unit 60 can output one of the left cover image and the right cover image that can detect the price display PR as a back cover image, and can detect the price display PR of the left cover image and the right cover image. The other one that did not exist is output as a cover image.
<Fourth embodiment>
In the first to third embodiments, only the cover image is handled. However, the fourth embodiment is suitable for the case where a paper book is converted into an electronic book because the book text is also handled.

図14に示すように、第4実施例のカバー画像処理部54は、スキャナ部14すなわち前処理部52からの画像データを受けるデータ分配部82を備え、このデータ分配部82が、制御部84の制御に従って、カバー画像を表紙分割部56に与え、本文画像を表紙判定部58aに与える。つまり、スキャン画像は、カバー画像だけでなく、書籍本文を読み取った本文画像を含み、第4実施例では、この本文画像に基づいて表紙判定部58aが、カバー画像が縦書き用書籍カバー(図2)のものか横書き用書籍カバー(図3)のものか判定する。   As shown in FIG. 14, the cover image processing unit 54 of the fourth embodiment includes a data distribution unit 82 that receives image data from the scanner unit 14, that is, the preprocessing unit 52, and the data distribution unit 82 is a control unit 84. In accordance with the control, the cover image is given to the cover dividing unit 56, and the body image is given to the cover determining unit 58a. That is, the scanned image includes not only the cover image but also a body image obtained by reading the book body. In the fourth embodiment, the cover determination unit 58a uses the body image to cover the book image for vertical writing (see FIG. 2) It is determined whether it is a book cover for horizontal writing (FIG. 3).

その他の表紙分割部56、データ出力部60および記憶部62は、先の第1実施例における表紙分割部56、データ出力部60および記憶部62(図4)と同様であるので、ここでは重複する説明は省略する。   Since the other cover division unit 56, data output unit 60 and storage unit 62 are the same as the cover division unit 56, data output unit 60 and storage unit 62 (FIG. 4) in the first embodiment, they are duplicated here. The description to be omitted is omitted.

第4実施例では、図示しないが、画像形成装置10(図1)の操作パネルに、メニューの1つとして、電子書籍化を実行するための「ブックスキャンモード」を選択できるように設定している。そこで、このブックスキャンモードがユーザによって選択されると、図15のステップS51で“YES”となり、ステップS53で、スキャナ部14は、カバースキャンを実行する。   In the fourth embodiment, although not shown, the operation panel of the image forming apparatus 10 (FIG. 1) is set to select a “book scan mode” for executing an electronic book as one of the menus. Yes. Therefore, when the book scan mode is selected by the user, “YES” is determined in the step S51 in FIG. 15, and the scanner unit 14 performs a cover scan in a step S53.

ブックスキャンモードを選択した場合には、カバーの画像データを取得するカバースキャンと書籍本文の画像データを取得する本文スキャンの2段階で行われるものとする。ユーザがブックスキャンモードを選択した後に、図2または図3に示す書籍カバーCVRを原稿送り装置22(図1)にセットするようにユーザに指示する画面を操作パネルに表示し、ユーザが書籍カバーを原稿送り装置にセットしてOKボタン(図示せず)を押すと、書籍カバーの画像を読み取るためのカバースキャンが実行される(ステップS53)。そして、スキャナ部14による書籍カバーのスキャンが終了した後、書籍本文を原稿送り装置22(図1)にセットするようにユーザに指示する画面を操作パネルに表示し、ユーザが書籍本文の必要なページを原稿送り装置にセットしてOKボタン(図示せず)を押すと、書籍本文の画像を読み取るための本文スキャンが実行される(ステップS55)。   When the book scan mode is selected, it is assumed that the scan is performed in two stages, that is, a cover scan for acquiring the image data of the cover and a text scan for acquiring the image data of the book text. After the user selects the book scan mode, a screen for instructing the user to set the book cover CVR shown in FIG. 2 or FIG. 3 on the document feeder 22 (FIG. 1) is displayed on the operation panel. Is set in the document feeder and an OK button (not shown) is pressed, a cover scan for reading an image of the book cover is executed (step S53). Then, after the scanning of the book cover by the scanner unit 14 is completed, a screen for instructing the user to set the book text on the document feeder 22 (FIG. 1) is displayed on the operation panel. When the page is set in the document feeder and an OK button (not shown) is pressed, a body scan for reading an image of the book body is executed (step S55).

制御部84は、カバースキャンまたは本文スキャンが実行されているとき、制御信号を出力してデータ分配部82に与えるので、ステップS53で実行したカバースキャンの結果取得したカバー画像データが、データ分配部82を通して、表紙分割部56に与えられ、またステップS55で実行した本文スキャンの結果取得した本文画像データが、データ分配部82を通して、表紙判定部58aに入力される。ただし、本文画像データは、電子書籍化のために、図示しないメモリに別途記憶されて保存される。   Since the control unit 84 outputs a control signal and gives it to the data distribution unit 82 when the cover scan or the body scan is executed, the cover image data acquired as a result of the cover scan executed in step S53 is the data distribution unit. The body image data that is given to the cover division unit 56 through 82 and acquired as a result of the body scan executed in step S55 is input to the cover determination unit 58a through the data distribution unit 82. However, the text image data is separately stored and saved in a memory (not shown) for conversion into an electronic book.

なお、先の第1‐第3実施例においても、図15に示すようにブックスキャンモードを実行した結果としてカバー画像データを取得することは可能である。つまり、第1‐第3実施例も、紙の書籍を電子書籍にすることができる画像形成装置の一部であると考えることもできる。   In the first to third embodiments, it is possible to acquire cover image data as a result of executing the book scan mode as shown in FIG. That is, the first to third embodiments can also be considered as a part of an image forming apparatus that can convert a paper book into an electronic book.

表紙判定部58aは、データ分配部82から入力される本文画像データに含まれる文字の方向を判別することによって、その書籍が縦書き書籍か、横書き書籍かを判別して、表紙判定信号をデータ出力部60に与える。   The cover determination unit 58a determines whether the book is a vertically-written book or a horizontally-written book by determining the direction of characters included in the body image data input from the data distribution unit 82, and outputs a cover determination signal as data. This is given to the output unit 60.

表紙判定部58aは、図16に示すように、文字方向判定部86を含む。文字方向判定部86は、先の図5に示す文字領域検出部64(図6のステップS3)と同じようにして、本文画像データに含まれる文字領域を検出する。つまり、文字方向判定部86では、本文画像データを低解像度データに変換した後の画像データに含まれる文字を抽出し、各文字の外接矩形を求め、隣接する外接矩形間の距離を算出する。そして、この隣接する外接矩形間の距離に基づいて画像データの文字が縦書きであるか横書きであるかを判定する。本文が横書きの場合、隣接する外接矩形間の距離は、横方向(本文画像の短辺方向)では小さく、縦方向(本文画像の長辺方向)では大きい。本文が縦書きの場合には、逆に、横方向(本文画像の短辺方向)において隣接する外接矩形間の距離は、縦方向(本文画像の長辺方向)において隣接する外接矩形間の距離に比べて大きい。   The cover determination unit 58a includes a character direction determination unit 86 as shown in FIG. The character direction determination unit 86 detects a character region included in the body image data in the same manner as the character region detection unit 64 (step S3 in FIG. 6) shown in FIG. That is, the character direction determination unit 86 extracts characters included in the image data after converting the body image data into low resolution data, obtains circumscribed rectangles of the respective characters, and calculates the distance between adjacent circumscribed rectangles. Then, based on the distance between the adjacent circumscribed rectangles, it is determined whether the character of the image data is vertical writing or horizontal writing. When the text is written horizontally, the distance between adjacent circumscribed rectangles is small in the horizontal direction (the short side direction of the text image) and large in the vertical direction (the long side direction of the text image). Conversely, when the text is written vertically, the distance between the circumscribed rectangles adjacent in the horizontal direction (the short side direction of the text image) is the distance between the circumscribed rectangles adjacent in the vertical direction (the long side direction of the text image). Bigger than

文字方向判定部86は、このようにしてステップS57において、隣接する文字の外接矩形間の縦方向と横方向の距離を比較することによって、縦書きの書籍か、横書きの書籍かを判定し、文字方向信号を表紙判定信号生成部76に送る。   In this way, in step S57, the character direction determination unit 86 determines whether the book is vertically written or horizontally written by comparing the vertical and horizontal distances between the circumscribed rectangles of adjacent characters. The character direction signal is sent to the cover determination signal generator 76.

文字方向信号が縦書きを示す場合、表紙判定信号生成部76は、データ出力部60(図14)に対して、表表紙画像は左表紙画像である旨の表紙判定信号を与える。つまり、図15のステップS37で“YES”と判断される。文字方向信号が横書きを示す場合、表紙判定信号生成部76は、データ出力部60に対して、表表紙画像は右表紙画像である旨の表紙判定信号を与える。つまり、ステップS37データ“NO”が判断される。   When the character direction signal indicates vertical writing, the cover determination signal generation unit 76 gives a cover determination signal to the data output unit 60 (FIG. 14) that the cover cover image is the left cover image. That is, “YES” is determined in the step S37 in FIG. When the character direction signal indicates horizontal writing, the cover determination signal generation unit 76 gives a cover determination signal to the data output unit 60 that the cover cover image is the right cover image. That is, step S37 data “NO” is determined.

したがって、図5のステップS59すなわち表紙分割部56で分割されている書籍カバーの各部分画像が、先の実施例と同様に、ステップS39またはステップS41において、データ出力部60から出力される。
<第5実施例>
第4実施例では、ブックスキャンモードにおいて、書籍カバーのスキャンと書籍本文の読み取りを分けて行っていたが、自動原稿送り装置22(図1)を使えば同時に読み取ることが可能である。
Therefore, each partial image of the book cover divided by step S59 of FIG. 5, that is, the cover division unit 56, is output from the data output unit 60 in step S39 or step S41 as in the previous embodiment.
<Fifth embodiment>
In the fourth embodiment, the book cover scan and the book text are read separately in the book scan mode. However, if the automatic document feeder 22 (FIG. 1) is used, the book can be read simultaneously.

書籍本文および書籍カバーを同時に読み取ることは可能だが、この場合にカバー画像と本文画像のデータを区別する必要がある。また、書籍には書籍カバーの他に帯が付くことがある。帯については書籍カバーと同様の処理が可能であるが、書籍カバーおよび書籍本文と帯とを同時に読み取った場合は、帯を両者と区別する必要がある。   Although it is possible to read the book text and the book cover at the same time, it is necessary to distinguish the data of the cover image and the text image in this case. In addition, a book may have a band in addition to a book cover. The band can be processed in the same manner as the book cover. However, when the book cover and the book text and the band are read simultaneously, it is necessary to distinguish the band from the two.

図17(A)に本文画像を、図17(B)にカバー画像を、図17(C)に帯画像をそれぞれ概略的に示す。書籍の紙のサイズは様々あるが、書籍本文と書籍カバー、帯では、縦と横の比率に差があるため、それを利用してそれぞれを区別する。ここでは、図17に示すように、読み取った画像の高さおよび幅の長さの短い方を短辺と呼び、長い方を長辺と呼ぶことにする。   FIG. 17A schematically shows a body image, FIG. 17B schematically shows a cover image, and FIG. 17C schematically shows a band image. There are various sizes of books, but there are differences in the ratio between the length and width of the book text, book cover, and belt. Here, as shown in FIG. 17, the shorter one of the height and width of the read image is called the short side, and the longer one is called the long side.

図18に書籍カバーと書籍本文、帯をまとめて読み取り、自動的に分類するカバー判定部88を示し、図19がそれの動作を示すフロー図である。カバー判定部88は第4実施例で説明したブックスキャンモードにおいてのみ機能し、その他のモードでは処理を行わない。   FIG. 18 shows a cover determination unit 88 that reads a book cover, a book text, and a band collectively and automatically classifies them, and FIG. 19 is a flowchart showing the operation thereof. The cover determination unit 88 functions only in the book scan mode described in the fourth embodiment, and does not perform processing in other modes.

カバー判定部88は、図18に示すように、スキャナ部14すなわち前処理部52からの画像データを受ける縦横比算出部90およびカバー判定信号生成部92を備える。   As shown in FIG. 18, the cover determination unit 88 includes an aspect ratio calculation unit 90 and a cover determination signal generation unit 92 that receive image data from the scanner unit 14, that is, the preprocessing unit 52.

縦横比算出部90は、画像データの短辺と長辺の長さを取得し、短辺と長辺の比R(=短辺/長辺)を計算する。計算した値は、縦横比として、カバー判定信号生成部92へ送られる。カバー判定信号生成部92は、縦横比に基づいて、画像データがカバー、書籍本文、帯のいずれのものであるかを判定し、カバー判定信号としてカバー画像処理部54(図4、図14)へ送る。   The aspect ratio calculation unit 90 acquires the length of the short side and the long side of the image data, and calculates the ratio R (= short side / long side) of the short side and the long side. The calculated value is sent to the cover determination signal generation unit 92 as an aspect ratio. The cover determination signal generation unit 92 determines whether the image data is a cover, a book body, or a band based on the aspect ratio, and the cover image processing unit 54 (FIGS. 4 and 14) serves as a cover determination signal. Send to.

図19を参照して説明する。この第5実施例では、前述の通り、自動原稿送り装置22を使って、書籍本文、カバー、帯を同時に読み取り、ステップS61で、スキャナ部14すなわち前処理部52から画像データを取得する。ステップS63では、縦横比算出部90が、画像データを1枚取り出し、次のステップS65において、その画像データに基づいて、取り出した画像の幅および高さを調べて短辺および長辺の長さを決め、縦横比R=短辺/長辺を計算する。縦横比Rは、次いで、カバー判定信号生成部92に送られる。   This will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, as described above, the automatic document feeder 22 is used to simultaneously read the text of the book, the cover, and the band, and the image data is acquired from the scanner unit 14, that is, the preprocessing unit 52 in step S61. In step S63, the aspect ratio calculation unit 90 extracts one piece of image data, and in the next step S65, the width and height of the extracted image are checked based on the image data, and the length of the short side and the long side is determined. And the aspect ratio R = short side / long side is calculated. The aspect ratio R is then sent to the cover determination signal generator 92.

カバー判定信号生成部92は、受け取った縦横比を、ステップS67で、所定の閾値TH1(たとえば、「0.31」)と比較し、縦横比がその閾値TH1より小さい場合すなわちステップS67で“YES”と判断したとき、ステップS69において、そのときの画像データは、帯画像データであると判定し、ステップS77に進む。縦横比が所定の閾値TH1以上ならば、ステップS67で“NO”と判定し、次のステップS71で、別の所定の閾値TH2(たとえば、「0.54」)と比較し、縦横比がその閾値TH2より小さい場合すなわちステップS71で“YES”と判断したとき、ステップS73において、そのときの画像データは、カバー画像データであると判定し、ステップS77に進む。そして、縦横比が閾値TH2以上ならば、ステップS75において、そのときの画像データは本文画像データであると判定し、ステップS77に進む。   The cover determination signal generation unit 92 compares the received aspect ratio with a predetermined threshold value TH1 (eg, “0.31”) in step S67, and if the aspect ratio is smaller than the threshold value TH1, that is, “YES” in step S67. If "" is determined, it is determined in step S69 that the image data at that time is band image data, and the process proceeds to step S77. If the aspect ratio is equal to or greater than the predetermined threshold value TH1, it is determined as “NO” in step S67, and in the next step S71, it is compared with another predetermined threshold value TH2 (eg, “0.54”). If it is smaller than the threshold TH2, that is, if “YES” is determined in the step S71, it is determined in the step S73 that the image data at that time is the cover image data, and the process proceeds to the step S77. If the aspect ratio is greater than or equal to the threshold value TH2, it is determined in step S75 that the image data at that time is text image data, and the process proceeds to step S77.

ステップS77では、すべての画像データの判定が終了したかどうかを判定する。すべての画像データの判定が終了していない場合は、ステップS63に戻る。一方、すべての画像データの判定が終了すれば、このカバー判定部88の動作が終了する。   In step S77, it is determined whether or not all image data has been determined. If all the image data has not been determined, the process returns to step S63. On the other hand, when the determination of all the image data is completed, the operation of the cover determination unit 88 ends.

このように、第5実施例によれば、入力画像データが帯画像データであるのか、カバー画像データであるのか、本文画像データであるのかをカバー判定部88で判断できるので、スキャナ部14によって帯、書籍カバーおよび書籍本文を同時にスキャンしても、確実にカバー画像のみを取り出すことができる。   As described above, according to the fifth embodiment, the cover determination unit 88 can determine whether the input image data is band image data, cover image data, or body image data. Even if the belt, the book cover, and the book text are scanned simultaneously, only the cover image can be surely taken out.

なお、このカバー判定部88から出力されるカバー画像データは、図4や図14のカバー画像処理部54に与えられればよい。ただし、すべての画像データをカバー判定信号とともにたとえば図14に示すカバー画像処理部54に与えるようにしてもよい。この場合、カバー判定信号によってデータ分配部82を制御すれば、カバー画像データを表紙分割部56に与え、本文画像データを表紙判定部58aすなわち文字方向判定部86(図16)に与えることができる。   Note that the cover image data output from the cover determination unit 88 may be given to the cover image processing unit 54 in FIGS. However, all the image data may be given to the cover image processing unit 54 shown in FIG. 14 together with the cover determination signal. In this case, if the data distribution unit 82 is controlled by the cover determination signal, the cover image data can be supplied to the cover division unit 56 and the body image data can be supplied to the cover determination unit 58a, that is, the character direction determination unit 86 (FIG. 16). .

上述の第1実施例‐第5実施例のいずれも、各機能ブロックはASICで構成するものとして説明した。しかしながら、それらはCPU等のプロセッサを用いてソフトウェアによって実現されるものであってもよい。   In each of the first to fifth embodiments described above, each functional block is described as being configured by an ASIC. However, they may be realized by software using a processor such as a CPU.

すなわち、画像処理装置は、各機能を実現する、たとえば図6、図11、図15、図19などのフロー図で示すプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM、上記プログラムを展開するRAM、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えた構成であってもよい。   That is, the image processing apparatus develops each function, for example, a CPU that executes the instructions of the program shown in the flowcharts of FIGS. 6, 11, 15, and 19, a ROM that stores the program, and expands the program It is also possible to have a configuration including a storage device (recording medium) such as a RAM, a memory for storing the program, and various data.

その意味で、この発明は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像処理装置の制御プログラム(画像処理プログラム)や、そのプログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体などにも適用される。   In this sense, the present invention provides a computer with a control program (image processing program) for an image processing apparatus, which is software that implements the functions described above, and program codes (execution format program, intermediate code program, source program) for the program. The present invention is also applied to a recording medium recorded so as to be readable.

ただし、このような記録媒体(プログラムメディア)としては、コンピュータに備えられるメモリ(たとえばROM、RAM等)であってもよく、あるいは、外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、該装置に挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよい。いずれの場合においても、格納されているプログラムはプロセッサが直接アクセスして実行させる構成であってもよく、あるいは、プログラムをコンピュータのプログラム記憶エリア(RAM等)にダウンロードし、そのプログラムを実行する方式であってもよい。この場合、ダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されていることが好ましい。   However, such a recording medium (program medium) may be a memory (for example, ROM, RAM, etc.) provided in a computer, or a program reading device is provided as an external storage device and is inserted into the device. It may be a readable program medium. In any case, the stored program may be directly accessed and executed by the processor, or the program is downloaded to a program storage area (RAM or the like) of the computer and the program is executed. There may be. In this case, the download program is preferably stored in the main device in advance.

上記記録媒体としては、たとえば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM(登録商標)/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。コンピュータ本体と分離可能に構成される記録媒体に上記プログラムを記憶させることにより、この発明の画像処理プログラムを記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。   Examples of the recording medium include tapes such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disks such as floppy (registered trademark) disks / hard disks, and disks including optical disks such as CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM (registered trademark) / flash ROM. By storing the program in a recording medium configured to be separable from the computer main body, the recording medium on which the image processing program of the present invention is recorded can be provided in a portable manner.

また、画像処理装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、通信ネットワークを介して上記プログラムコードを供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、たとえば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、たとえば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。   Further, the image processing apparatus may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Further, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used.

なお、この発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。なお、通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め画像処理装置あるいはコンピュータに格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであってもよい。   The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave, in which the program code is embodied by electronic transmission. When downloading a program from a communication network, the download program may be stored in advance in an image processing apparatus or a computer, or may be installed from another recording medium.

また、この発明は、たとえば、フラットベッドスキャナ、フィルムスキャナ、デジタルカメラなどの画像入力装置、所定のプログラムがロードされることにより上記画像処理方法など様々な処理が行われるコンピュータ、コンピュータの処理結果を表示するCRTディスプレイ、液晶ディスプレイなどの画像表示装置およびコンピュータの処理結果を紙などに出力するプリンタより構成されるコンピュータシステムによって実現されるものであってもよい。さらには、ネットワークを介してサーバーなどに接続するための通信手段としてのネットワークカードやモデムなどを備えたものであってもよい。   In addition, the present invention provides, for example, an image input device such as a flatbed scanner, a film scanner, and a digital camera, a computer in which various processes such as the image processing method described above are performed by loading a predetermined program, and computer processing results. It may be realized by a computer system including an image display device such as a CRT display or a liquid crystal display for display and a printer for outputting the processing result of the computer to paper or the like. Furthermore, a network card or a modem as a communication means for connecting to a server or the like via a network may be provided.

さらに、上述の実施例はいずれも、図1のような画像形成装置10におけるカバー画像処理装置として説明したが、画像形成装置10のような画像形成部32を持たず、スキャナ部からのカバー画像を書籍カバーの各部分画像に分割するだけの画像処理装置であってもよい。   Further, although all of the above-described embodiments have been described as the cover image processing apparatus in the image forming apparatus 10 as shown in FIG. 1, the cover image from the scanner section does not have the image forming section 32 unlike the image forming apparatus 10. May be an image processing device that only divides the image into the partial images of the book cover.

上述の実施例で挙げた具体的な数値等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。   Specific numerical values and the like given in the above-described embodiments are examples, and can be appropriately changed according to actual products.

10 …画像形成装置
14 …画像読取部(スキャナ部)
30、84 …制御部
54 …カバー画像処理部
56 …表紙分割部
58、58a …表紙判定部
60 …データ出力部
62 …記憶部
64 …文字領域検出部
66 …非文字領域検出部
68 …分割位置決定部
70 …画像分割部
72 …中心線
74 …識別コート認識部
76 …表紙判定信号生成部
78 …分類コード認識部
80 …価格表示認識部
82 …データ分配部
86 …文字方向判定部
88 …カバー判定部
90 …縦横比算出部
92 …カバー判定信号生成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming apparatus 14 ... Image reading part (scanner part)
30, 84 ... control unit 54 ... cover image processing unit 56 ... cover sheet dividing unit 58, 58a ... cover sheet determining unit 60 ... data output unit 62 ... storage unit 64 ... character area detecting unit 66 ... non-character area detecting unit 68 ... dividing position Determination unit 70 ... Image division unit 72 ... Center line 74 ... Identification coat recognition unit 76 ... Cover determination signal generation unit 78 ... Classification code recognition unit 80 ... Price display recognition unit 82 ... Data distribution unit 86 ... Character direction determination unit 88 ... Cover Determination unit 90 ... Aspect ratio calculation unit 92 ... Cover determination signal generation unit

Claims (9)

書籍に取り付けられ、第1辺および第2辺を有する書籍カバーを読み取ったカバー画像データから当該書籍カバーの各部分画像を取り出す画像処理装置であって、
前記カバー画像データにおける文字領域を検出する文字領域検出部、
前記文字領域に基づいて前記カバー画像データにおいて前記第2辺方向の一方端から他方端まで文字が存在しない非文字領域を検出する非文字領域検出部、
前記文字領域検出部が検出した文字領域および前記非文字領域検出部が検出した非文字領域に基づいて、前記カバー画像を各部分画像に分割すべき分割位置を決定する分割位置決定部、および
前記分割位置決定部で決定した分割位置で区分された少なくとも左表紙画像および右表紙画像のデータを出力する画像分割部を備える、画像処理装置。
An image processing device that is attached to a book and extracts each partial image of the book cover from cover image data obtained by reading a book cover having a first side and a second side,
A character area detector for detecting a character area in the cover image data;
A non-character area detection unit that detects a non-character area where no character exists from one end to the other end in the second side direction in the cover image data based on the character area;
A division position determination unit that determines a division position at which the cover image should be divided into partial images based on the character region detected by the character region detection unit and the non-character region detected by the non-character region detection unit; An image processing apparatus comprising: an image dividing unit that outputs data of at least a left cover image and a right cover image divided at a division position determined by a division position determination unit.
前記書籍カバーが縦書き書籍の書籍カバーであるか横書き書籍の書籍カバーであるか前記左表紙画像および右表紙画像のデータに基づいて判定する表紙判定部、および
前記表紙判定部による判定結果に基づいて前記左表紙画像および前記右表紙画像の一方を表表紙画像として出力するデータ出力部をさらに備える、請求項1記載の画像処理装置。
A cover determination unit that determines whether the book cover is a book cover of a vertically written book or a book cover of a horizontally written book based on the data of the left cover image and the right cover image, and based on a determination result by the cover determination unit The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a data output unit that outputs one of the left cover image and the right cover image as a cover image.
前記表紙判定部は、識別コードの位置を認識する識別コード認識部をさらに備え、前記データ出力部は前記識別コードが認識されなかった左表紙画像または右表紙画像を表表紙画像のデータとして出力する、請求項2記載の画像処理装置。   The cover determination unit further includes an identification code recognition unit for recognizing the position of the identification code, and the data output unit outputs a left cover image or a right cover image in which the identification code is not recognized as cover page image data. The image processing apparatus according to claim 2. 前記表紙判定部は、分類コードの位置を認識する分類コード認識部をさらに備え、前記データ出力部は前記分類コードが認識されなかった左表紙画像または右表紙画像を表表紙画像のデータとして出力する、請求項2記載の画像処理装置。   The cover determination unit further includes a classification code recognition unit for recognizing the position of the classification code, and the data output unit outputs a left cover image or a right cover image in which the classification code is not recognized as cover cover image data. The image processing apparatus according to claim 2. 前記表紙判定部は、価格表示の位置を認識する価格表示認識部をさらに備え、前記データ出力部は前記価格表示が認識されなかった左表紙画像または右表紙画像を表表紙画像のデータとして出力する、請求項2記載の画像処理装置。   The cover determination unit further includes a price display recognition unit for recognizing a position of price display, and the data output unit outputs a left cover image or a right cover image in which the price display is not recognized as cover cover image data. The image processing apparatus according to claim 2. 前記書籍は書籍本文を含み、さらに
前記表紙判定部は、前記書籍本文の本文画像に基づいて前記書籍が横書き書籍か縦書き書籍かを判定する、請求項2記載の画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 2, wherein the book includes a book body, and the cover determination unit determines whether the book is a horizontally written book or a vertically written book based on a body image of the book body.
前記文字領域検出部は、前記カバー画像における前記第1辺方向の中心に最も近い文字領域を検出し、さらに
前記分割位置決定部は、前記検出した文字領域に余白を足した位置を背表紙の分割位置とする背表紙分割位置決定部、および前記背表紙の分割位置に前記書籍の判型の幅を足した位置を表紙の分割位置とする表紙分割位置決定部を備える、請求項1ないし6のいずれかに記載の画像処理装置。
The character region detection unit detects a character region closest to the center in the first side direction in the cover image, and the division position determination unit further displays a position obtained by adding a margin to the detected character region. 7. A spine cover division position determination unit as a division position, and a cover division position determination unit with a position obtained by adding a width of the book format to the division position of the spine cover as a cover division position. An image processing apparatus according to any one of the above.
請求項1ないし7のいずれかに記載の画像処理装置を備える、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image processing apparatus according to claim 1. 書籍に取り付けられ、第1辺および第2辺を有する書籍カバーを読み取ったカバー画像データから当該書籍カバーの各部分画像を取り出す画像処理装置のコンピュータによって実行可能な画像処理プログラムであって、前記画像処理プログラムは、前記コンピュータを、
前記カバー画像データにおける文字領域を検出する文字領域検出部、
前記文字領域に基づいて前記カバー画像データにおいて前記第2辺の一方端から他方端まで文字が存在しない非文字領域を検出する非文字領域検出部、
前記文字領域検出部が検出した文字領域および前記非文字領域検出部が検出した非文字領域に基づいて、前記カバー画像を各部分画像に分割すべき分割位置を決定する分割位置決定部、および
前記分割位置決定部で決定した分割位置で区分された少なくとも左表紙画像および右表紙画像のデータを出力する画像分割部
として機能させる、画像処理プログラム。
An image processing program that is attached to a book and that can be executed by a computer of an image processing apparatus that extracts each partial image of the book cover from cover image data obtained by reading a book cover having a first side and a second side. The processing program causes the computer to
A character area detector for detecting a character area in the cover image data;
A non-character area detection unit that detects a non-character area in which no character exists from one end of the second side to the other end in the cover image data based on the character area;
A division position determination unit that determines a division position at which the cover image should be divided into partial images based on the character region detected by the character region detection unit and the non-character region detected by the non-character region detection unit; An image processing program that functions as an image dividing unit that outputs data of at least a left cover image and a right cover image divided at a division position determined by a division position determination unit.
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