JP2017208067A - Vibration generator and electronic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration generator which generates a variety of vibrations corresponding to a variety of situations without causing excessive large power consumption, and an electronic apparatus.SOLUTION: This vibration generator and an electronic apparatus comprise two vibration motors having eccentric weights which are different in weight, and when a first event in which notification by large vibration becomes necessary or effective is notified, the generator and the apparatus drive the first vibration motor having the eccentric weight which is heavier in weight. On the other hand, when a second event in which a quick response and response performance are required is notified, the second motor having the eccentric weight which is lighter in weight is driven. An incoming call, the arrival of an alarm time, a large or important action and a motion or the like in a game are included in the first event. The confirmation of an input motion for performing the contact and pressing of a screen of the electronic apparatus, and a small actual and a motion or the like generated in the game are included in a second event. Furthermore, the correspondence of each vibration motor with respect to each event is made selectable.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、振動発生装置、および電子機器に係り、たとえば、スマートフォンや携帯電話、自動車内等におけるスイッチ機能を有するタッチパネルなどの情報電子機器において振動を利用して情報を伝達する技術に関する。   The present invention relates to a vibration generating device and an electronic device, and more particularly to a technology for transmitting information using vibration in an information electronic device such as a smartphone, a mobile phone, a touch panel having a switch function in an automobile, or the like.

近年、携帯電話やスマートフォン、タブレット、自動車内等におけるスイッチ機能を有するタッチパネルといった情報電子機器において、振動を利用して様々な情報を与えるようになってきている。   In recent years, information electronic devices such as mobile phones, smartphones, tablets, touch panels having a switch function in automobiles, and the like have come to give various information using vibration.

たとえば、電話やメールの着信を振動で報せたり、設定した時刻の到来を振動で報せたりする他に、情報電子機器のディスプレイ上またはディスプレイ上に配置された各種ボタンにユーザが接触した際に、その動作確認として振動が利用されている。   For example, in addition to reporting incoming calls and emails with vibration, reporting the arrival of a set time with vibration, when the user touches various buttons on the display of information electronic equipment or on the display, Vibration is used to confirm the operation.

また、ゲーム機などの電子機器において、ゲームの利用最中に発生するアクションやイベント事項に連動する様々な触覚を当該ゲーム機のユーザに与えるために、当該アクションやイベントに連動した様々な振動を発生させる技術が用いられている。   In addition, in an electronic device such as a game machine, in order to give the user of the game machine various tactile sensations linked to actions and events that occur during the use of the game, various vibrations linked to the actions and events are provided. Generating technology is used.

特許文献1には、上述したような振動を発生させる技術として、回転型のモータの回転軸に偏心錘が固定された振動モータを使用する技術について記載されている。   Patent Document 1 describes a technique of using a vibration motor in which an eccentric weight is fixed to a rotation shaft of a rotary motor as a technique for generating vibration as described above.

また、特許文献2には磁石に固定された錘をコイルの磁力により往復運動(振動)させるリニヤ型の振動モータを使用する技術について記載されている。   Patent Document 2 describes a technique using a linear vibration motor that reciprocates (vibrates) a weight fixed to a magnet by the magnetic force of a coil.

特開2016−7114号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-7114 特開2015−112013号公報JP 2015-1112013 A

振動モータにおける上述したような様々な状況を報知するための振動のうち、たとえば、振動元である電子機器をユーザが所持していない状況下でも起こる可能性がある「着信を報せるための振動」は、着信をユーザに気付かせるために比較的大きい振動である必要がある。このような大きな振動を発生させるためには、振動モータに大きな偏心錘を配設する必要がある。しかしながら、偏心錘を大きくするとそれだけ振動モータの応答性能は低下する。   Among vibrations for notifying various situations as described above in the vibration motor, for example, “vibration for reporting incoming calls” may occur even in a situation where the user does not have the electronic device that is the vibration source. "Needs to be a relatively large vibration in order for the user to notice the incoming call. In order to generate such a large vibration, it is necessary to dispose a large eccentric weight in the vibration motor. However, when the eccentric weight is increased, the response performance of the vibration motor is reduced accordingly.

一方、振動元である電子機器をユーザが所持している状態下で起こる可能性が高い、入力動作やゲーム中の触覚を報せるための「動作確認のための振動」は、ユーザと電子機器が接触している可能性が高いので、前述した「着信を報せるための振動」ほどの大きな振動である必要がないことが多い。   On the other hand, “vibration for operation check” for reporting an input operation or a tactile sensation during a game, which is likely to occur when the user has the electronic device that is the vibration source, Since there is a high possibility that they are in contact with each other, it is often unnecessary to have a vibration as large as the “vibration for reporting an incoming call” described above.

仮に、上述したような大きな偏心錘を備える振動モータによって「動作確認のための振動」を発生させようとすると、入力動作の一例であるディスプレイを触った指の瞬時の動きに即座に応じた振動を発生させる応答性が不十分だったり、あるいはゲーム中の様々な微細な触感を瞬時に振動で伝えることが困難であった。   If a vibration motor having a large eccentric weight as described above is used to generate “vibration for operation confirmation”, vibration that immediately responds to the instantaneous movement of a finger touching the display, which is an example of input operation. Insufficient responsiveness to generate or difficult to convey various fine tactile sensations during the game with vibration.

また、大きな偏心錘を備える振動モータの応答性を高めようとすると、膨大な消費電力が必要になってしまうおそれがあった。   In addition, when trying to improve the response of a vibration motor having a large eccentric weight, there is a risk that enormous power consumption may be required.

そこで、本発明は、消費電力が過大になることなく、様々な状況に応じた様々な振動を発生することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to generate various vibrations according to various situations without excessive power consumption.

(1)請求項1に記載の発明では、第1の錘を備え、当該第1の錘を回転もしくは往復動作させて振動を発生する第1振動モータと、第2の錘を備え、当該第2の錘を回転もしくは往復動作させて振動を発生し、前記第1振動モータよりも時定数の小さな第2振動モータと、第1イベントに対応させて前記第1振動モータを駆動し、当該第1イベントとは異なる第2イベントに対応させて前記第2振動モータを駆動する振動制御手段と、
を備えることを特徴とする振動発生装置を提供する。
(2)請求項2に記載の発明では、前記第2の錘は前記第1の錘よりも重量が少ないことを特徴とする請求項1に記載の振動発生装置を提供する。
(3)請求項3に記載の発明では、前記第1振動モータは回転型のモータであり、前記第2振動モータはリニヤ型のモータであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の振動発生装置を提供する。
(4)請求項4に記載の発明では、前記第1振動モータと、前記第2振動モータは、前記第1振動モータにより発生する振動方向と、前記第2振動モータにより発生する振動方向が、非平行状態になるように配設されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1の請求項に記載の振動発生装置を提供する。
(5)請求項5に記載の発明では、前記振動制御手段は、前記第1振動モータを前記第2振動モータに優先して駆動する場合において、前記第1振動モータの駆動中には前記第2振動モータを駆動しない第1制御、または、前記第1振動モータの駆動中に前記第2振動モータを駆動する第2制御、のいずれかの1つの制御を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1の請求項に記載の振動発生装置を提供する。
(6)請求項6に記載の発明では、前記請求項1から請求項5のいずれか1の請求項に記載の振動発生装置と、自端末への着信を検知する着信検知手段、または、受け付けた設定時刻の到来を検知する設定時刻到来検知手段の少なくともいずれか1つと、接触や押圧により入力を受け付ける入力受付手段と、を備える電子機器であって、前記第1イベントは、前記着信検知手段が検知した自端末への着信、または、前記設定時刻到来検知手段が検知した設定時刻の到来の少なくともいずれか1つであり、前記第2イベントは、前記入力受付手段が受け付けた接触や押圧であることを特徴とする電子機器を提供する。
(7)請求項7に記載の発明では、前記第1振動モータと前記第2振動モータに各々対応させる前記第1イベントおよび前記第2イベントの、設定や変更を受け付ける対応イベント設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の電子機器を提供する。
(8)請求項8に記載の発明では、前記入力受付手段はタッチパネルであることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の電子機器を提供する。
(1) In the first aspect of the invention, the first weight motor includes a first weight, the first weight motor that generates vibration by rotating or reciprocating the first weight, and the second weight. The second weight is rotated or reciprocated to generate vibration, the second vibration motor having a smaller time constant than the first vibration motor, the first vibration motor is driven in response to the first event, and the first vibration motor is driven. Vibration control means for driving the second vibration motor in response to a second event different from one event;
A vibration generator characterized by comprising:
(2) In the invention described in claim 2, the vibration generator according to claim 1, wherein the second weight has a weight smaller than that of the first weight.
(3) In the invention described in claim 3, the first vibration motor is a rotary motor, and the second vibration motor is a linear motor. A vibration generator according to the description is provided.
(4) In the invention described in claim 4, the first vibration motor and the second vibration motor have a vibration direction generated by the first vibration motor and a vibration direction generated by the second vibration motor, The vibration generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibration generator is disposed so as to be in a non-parallel state.
(5) In the invention described in claim 5, when the vibration control means drives the first vibration motor in preference to the second vibration motor, the first vibration motor is driven while the first vibration motor is being driven. 2. The first control that does not drive the two vibration motor or the second control that drives the second vibration motor while the first vibration motor is driven is performed. A vibration generator according to any one of claims 1 to 4 is provided.
(6) In the invention described in claim 6, the vibration generator according to any one of claims 1 to 5, and an incoming call detection means for detecting an incoming call to the terminal, or reception An electronic device comprising at least one of set time arrival detecting means for detecting arrival of a set time and input receiving means for receiving an input by contact or pressing, wherein the first event is the incoming call detecting means At least one of an incoming call to the terminal detected by the terminal and an arrival of the set time detected by the set time arrival detecting means, and the second event is a contact or a press received by the input receiving means. An electronic device characterized by being provided is provided.
(7) The invention described in claim 7 further includes corresponding event setting means for receiving settings and changes of the first event and the second event respectively corresponding to the first vibration motor and the second vibration motor. An electronic apparatus according to claim 6 is provided.
(8) In the invention described in claim 8, the input receiving means is a touch panel, and the electronic apparatus described in claim 6 or 7 is provided.

本発明によれば、錘が異なる複数の振動モータを備えることにより、様々な状況に応じた適切な振動を、消費電力が過大になることなく発生することが可能な振動発生装置および電子機器を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a vibration generator and an electronic apparatus that are capable of generating appropriate vibrations according to various situations without excessive power consumption by including a plurality of vibration motors having different weights. Can be provided.

電子機器(スマートフォン)の外観構成略図である。It is an external appearance schematic diagram of an electronic device (smart phone). 電子機器(スマートフォン)の構成図である。It is a block diagram of an electronic device (smart phone). 振動モータの外観構成略図である。It is an external appearance schematic diagram of a vibration motor. 振動発生装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a vibration generator. 振動発生装置の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of a vibration generator. 振動発生装置に係る振動パターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the vibration pattern which concerns on a vibration generator. 振動発生装置に係る振動状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the vibration state which concerns on a vibration generator. 振動発生装置に係る振動状態の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the vibration state which concerns on a vibration generator. 振動発生装置に係る振動の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the vibration which concerns on a vibration generator. 振動発生装置に係る振動の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the vibration which concerns on a vibration generator. 振動発生装置に係る振動の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the vibration which concerns on a vibration generator.

以下、本発明の振動発生装置および電子機器における好適な実施の形態について、図1から図11を参照して詳細に説明する。
(1)実施形態の概要
本実施形態に係る電子機器は、各々の重さが異なる偏心錘を有する2つの振動モータを備え、大きな振動による報知が必要あるいは効果的とされるイベントが発生したことおよび/または発生していることを報知する場合には、重い方の偏心錘を有する第1振動モータを駆動する。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vibration generator and an electronic apparatus according to the invention will be described in detail with reference to FIGS.
(1) Outline of Embodiment The electronic device according to the present embodiment includes two vibration motors having eccentric weights each having a different weight, and an event that requires notification or notification of large vibration has occurred. When notifying that it has occurred, the first vibration motor having the heavier eccentric weight is driven.

一方、即応性や応答性能が必要とされるイベントが発生したことおよび/または発生していることを報知する場合には、軽い方の偏心錘を有する第2振動モータを駆動する構成にする。   On the other hand, when notifying that an event requiring quick response and response performance has occurred and / or occurring, the second vibration motor having the lighter eccentric weight is driven.

なお、重い方の偏心錘を利用して報知するイベントを第1イベントとする。   In addition, let the event notified using a heavy eccentric weight be a 1st event.

この第1イベントには、たとえば、以下の状況が含まれる。   This first event includes, for example, the following situations.

(i)着信
(ii)アラームが設定された時刻の到来
(iii)ゲームの中で発生する大きなまたは重要なアクション・動き
また、軽い方の偏心錘を利用して報知するイベントを第2イベントとする。
(I) Incoming call (ii) Arrival of time when alarm is set (iii) Large or important action / movement occurring in game In addition, an event to be notified using the lighter eccentric weight is referred to as a second event. To do.

この第2イベントには、たとえば、以下の状況が含まれる。   This second event includes, for example, the following situations.

(iv)電子機器の画面を接触や押圧して行う入力動作の確認
(v)ゲームの中で発生する小さなアクション・動き
また、第1振動モータと第2振動モータは、どちらの振動モータを何のイベントに対応させるかを選択可能に構成する。
(Iv) Confirmation of input operation performed by touching or pressing the screen of the electronic device (v) Small action / movement generated in the game In addition, the first vibration motor and the second vibration motor are either vibration motors. It is configured to be able to select whether to respond to any event.

この構成により、「大きな振動」、および、「起動時の消費電力を抑えつつ高い応答性能をもつ小さな振動」という種類の異なる振動を、様々な状況に応じて発生させることができる。
(2)実施形態の詳細
図1は、本実施形態が適用されるスマートフォン1の外観構成略図である。
With this configuration, different types of vibrations such as “large vibrations” and “small vibrations with high response performance while suppressing power consumption at startup” can be generated according to various situations.
(2) Details of Embodiment FIG. 1 is a schematic external configuration diagram of a smartphone 1 to which the present embodiment is applied.

本実施形態では、電子機器の一例として、図1(a)に示したスマートフォン1を用いて説明する。   In the present embodiment, an example of an electronic device will be described using the smartphone 1 illustrated in FIG.

筐体2は、スマートフォン1の外形を構成する筐体であり、図示しない加速度センサやジャイロスコープ、バッテリ、各種電子回路が内蔵されている。   The housing 2 is a housing that forms the outer shape of the smartphone 1, and incorporates an acceleration sensor, a gyroscope, a battery, and various electronic circuits (not shown).

また、筐体2のいずれかの側面などには、図示しない電源スイッチが配設される。電源スイッチは、電源からスマートフォン1の各部に対するすべての電源供給を切断するスイッチであり、電源スイッチの操作により電源オン状態と電源オフ状態とが切り替わる。   A power switch (not shown) is disposed on any side surface of the housing 2. The power switch is a switch that cuts off all power supply from the power source to each part of the smartphone 1, and the power on state and the power off state are switched by the operation of the power switch.

タッチパネル8は、ユーザが専用の棒状部材や自身の指先を利用して行った接触あるいは押圧を検知したり、接触や押圧により行われた入力作業を受け付ける装置である。   The touch panel 8 is a device that detects a contact or press performed by a user using a dedicated bar-shaped member or his / her fingertip, or receives an input work performed by the contact or press.

ここで、「ユーザ」に関して、以後の説明において特に区別しない場合は、スマートフォン1を操作するユーザを指しているものとする。   Here, regarding “user”, when not particularly distinguished in the following description, it is assumed that the user operates the smartphone 1.

なお、本実施形態は、図1(b)に示した携帯電話1aや、図1(c)に示したゲーム機器1b、あるいは、図示しないが体温計や時計、タブレット端末などにも適用することができる。   The present embodiment can be applied to the mobile phone 1a shown in FIG. 1B, the game device 1b shown in FIG. 1C, or a thermometer, a watch, a tablet terminal, etc. (not shown). it can.

たとえば、上述したタッチパネル8は他にも様々な入力ボタンなどに適用することができ、携帯電話1aであれば、テンキー8aが外部からの接触による入力作業を受け付けるように構成すればよい。   For example, the touch panel 8 described above can be applied to various other input buttons and the like, and in the case of the mobile phone 1a, the numeric keypad 8a may be configured to accept input work by external contact.

あるいは、ゲーム機器1bであれば、コントローラーの操作ボタン8bが外部からの接触による入力作業を受け付けるように構成すればよい。また、傾きを検知する傾斜センサや加速度センサを備える構成にし、ゲーム中におけるゲーム機器1bの傾斜変化を検知して、臨場感を与えるための振動を発生させる構成にすることもできる。   Or if it is the game device 1b, what is necessary is just to comprise so that the operation button 8b of a controller may receive the input operation | work by the contact from the outside. Moreover, it can also be set as the structure provided with the inclination sensor and acceleration sensor which detect inclination, and it can also be set as the structure which detects the inclination change of the game device 1b during a game, and generates the vibration for giving a sense of reality.

図2は、本実施形態が適用されるスマートフォン1の構成図である。   FIG. 2 is a configuration diagram of the smartphone 1 to which the present embodiment is applied.

図2に示されるように、本実施形態のスマートフォン1は、CPU(Central Processing Unit)10、RAM(Random Access Memory)20、ROM(Read Only Memory)30、記憶部40、通信制御部50、アラーム60、第1振動モータ71、第2振動モータ72、そして入出力部80などにより構成され、バス90で各々接続される。   As shown in FIG. 2, the smartphone 1 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 20, a ROM (Read Only Memory) 30, a storage unit 40, a communication control unit 50, an alarm. 60, a first vibration motor 71, a second vibration motor 72, an input / output unit 80, and the like, which are connected by a bus 90.

CPU10は、スマートフォン1の中央処理装置であり、ROM30や記憶部40に保存された種々の制御プログラムによって、RAM20上で様々な数値計算や情報処理、機器制御などを行う。本実施形態では、記憶部40内の振動制御プログラム41によって第1振動モータ71および第2振動モータ72の制御に係わる各種演算を行う。   The CPU 10 is a central processing unit of the smartphone 1, and performs various numerical calculations, information processing, device control, and the like on the RAM 20 by various control programs stored in the ROM 30 and the storage unit 40. In the present embodiment, various calculations related to the control of the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are performed by the vibration control program 41 in the storage unit 40.

また、CPU10は、後述する通信制御部50から出力される情報をもとに、他端末からの着信を検知する着信検知手段として機能する。   The CPU 10 functions as an incoming call detection unit that detects incoming calls from other terminals based on information output from the communication control unit 50 described later.

さらに、CPU10は、後述する時計61から取得する日時情報をもとに、ユーザなどから受け付けたアラーム時刻の到来を検知する設定時刻到来検知手段として機能する。   Further, the CPU 10 functions as set time arrival detection means for detecting the arrival of an alarm time received from a user or the like based on date / time information acquired from a clock 61 described later.

あるいは、スマートフォン1に、書き込みや取り消しなどの登録が可能なカレンダー機能を持たせれば、カレンダー機能と連携した設定時刻到来の検知を行う構成にすることができる。つまり、CPU10を、登録された情報と時計61から取得する日時情報をもとに、登録した日やイベントが到来したことを検知する構成にすることができる。または、到来した時機の検知に限らず、到来の一日前、数日前、一週間前といった、これから到来することを検知する構成することもできる。   Alternatively, if the smartphone 1 has a calendar function that allows registration such as writing and cancellation, it can be configured to detect the arrival of a set time in cooperation with the calendar function. That is, the CPU 10 can be configured to detect that a registered date or event has arrived based on the registered information and the date / time information acquired from the clock 61. Alternatively, the present invention is not limited to the detection of the arrival time, but may be configured to detect the arrival in the future, such as one day before, several days before, or one week before arrival.

記憶部40は、スマートフォン1のCPU10に各種機能を実行させるための種々のプログラムや、CPU10の演算結果を記憶する装置である。   The storage unit 40 is a device that stores various programs for causing the CPU 10 of the smartphone 1 to execute various functions and the calculation results of the CPU 10.

本実施形態では、記憶部40には、振動制御プログラム41、音制御プログラム42、そして設定情報データベース43などが保存される。   In the present embodiment, the storage unit 40 stores a vibration control program 41, a sound control program 42, a setting information database 43, and the like.

振動制御プログラム41は、第1振動モータ71や第2振動モータ72を制御して振動を発生させる動作に関わるプログラムである。なお、この振動制御プログラム41に従った動作は後述する。   The vibration control program 41 is a program related to an operation of generating vibration by controlling the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72. The operation according to the vibration control program 41 will be described later.

音制御プログラム42は、たとえば着信の時機やアラーム時刻が到来した時機などに、報知のために音を発生させる動作に関わるプログラムである。   The sound control program 42 is a program related to an operation for generating a sound for notification, for example, when a call arrives or when an alarm time comes.

設定情報データベース43は、振動による報知のオン・オフ設定や、後述する振動パターンに係る設定、またユーザから受け付けたアラーム時刻などの情報を記憶・保存するデータベースである。   The setting information database 43 is a database that stores and saves information such as vibration notification on / off settings, settings related to vibration patterns described later, and alarm times received from users.

通信制御部50は、スマートフォン1が他の機器と通話をするための構成を備えている。本実施形態では、通信制御部50は、他端末から着信を受けるとCPU10へ着信情報を出力する。   The communication control unit 50 includes a configuration for the smartphone 1 to make a call with another device. In the present embodiment, the communication control unit 50 outputs incoming information to the CPU 10 when receiving an incoming call from another terminal.

なお、通信制御部50を、通常の音声通話として構成するか、あるいは、インターネットを利用したIP電話として構成するかは、適宜、設計可能である。   It should be noted that whether the communication control unit 50 is configured as a normal voice call or an IP phone using the Internet can be appropriately designed.

さらに、通信制御部50は、メールを着信および送信する機能を有し、当該着信および送信に係る情報についてもCPU10へ出力する。   Furthermore, the communication control unit 50 has a function of receiving and transmitting mail, and outputs information related to the reception and transmission to the CPU 10.

アラーム60は、設定時刻到来検知手段として機能したCPU10からの情報をもとに、アラーム時刻にスピーカ(不図示)から音を出力してアラーム時刻の到来を報知する装置である。   The alarm 60 is a device that notifies the arrival of the alarm time by outputting a sound from a speaker (not shown) at the alarm time based on information from the CPU 10 functioning as a set time arrival detection means.

時計61は、日時情報として現在の日時を年月日時分秒の単位で計測する装置である。   The clock 61 is a device that measures the current date and time as date and time information in units of year, month, date, hour, minute, and second.

実施形態では、日時情報は時計61からCPU10へ所定タイミング毎に供給される。   In the embodiment, the date and time information is supplied from the clock 61 to the CPU 10 at every predetermined timing.

第1振動モータ71と第2振動モータ72(または後述の第2振動モータ73)は、振動オン設定がなされている場合にスマートフォン1に振動を発生させる振動発生装置として機能する。   The first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 (or a second vibration motor 73 described later) function as a vibration generation device that causes the smartphone 1 to generate vibration when the vibration is set to on.

なお、各振動モータの詳細については後述する。   Details of each vibration motor will be described later.

入出力部80は、情報入力のためのタッチパネル8と、表示を行うための液晶表示部82から構成され、入力受付手段として機能する。   The input / output unit 80 includes a touch panel 8 for inputting information and a liquid crystal display unit 82 for performing display, and functions as an input receiving unit.

タッチパネル8は、ユーザによる操作用の棒状部材や自身の指先を利用した接触あるいは押圧を検知することで、スマートフォン1に対する操作をユーザから受け付ける。   The touch panel 8 accepts an operation on the smartphone 1 from the user by detecting contact or pressing using a bar-like member for operation by the user or his / her fingertip.

液晶表示部82は、ユーザにより入力された入力情報の確認画面である。また、ユーザにより入力されたデータに基づいてCPU10が演算処理した結果である出力情報を表示する画面である。   The liquid crystal display unit 82 is a confirmation screen for input information input by the user. Moreover, it is a screen which displays the output information which is a result of arithmetic processing by CPU10 based on the data input by the user.

バス90は、上述した各構成を接続し、スマートフォン1内で各々のデータを交換するための共通の経路である。   The bus 90 is a common path for connecting the above-described components and exchanging data in the smartphone 1.

図3は、本実施形態が適用されるスマートフォン1に配設される第1振動モータ71、第2振動モータ72(73)の外観構成略図である。   FIG. 3 is a schematic external configuration diagram of the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 (73) disposed in the smartphone 1 to which the present embodiment is applied.

図3(a)は、第1振動モータ71の外観構成略図である。   FIG. 3A is a schematic external configuration of the first vibration motor 71.

図3(b)は、第2振動モータ72の外観構成略図である。   FIG. 3B is a schematic diagram of the external configuration of the second vibration motor 72.

図3(c)は、第2振動モータの変形例である第2振動モータ73の外観構成略図である。   FIG. 3C is a schematic external configuration diagram of a second vibration motor 73 which is a modification of the second vibration motor.

まず、図3(a)を用いて第1振動モータ71について説明する。   First, the first vibration motor 71 will be described with reference to FIG.

第1振動モータ71は、少なくともモータ710と第1偏心錘711から構成される振動モータである。   The first vibration motor 71 is a vibration motor including at least a motor 710 and a first eccentric weight 711.

モータ710の内部には軸受が固定されており、この軸受によって回転軸が回転可能に軸支される。そして、モータ710の回転軸に第1偏心錘711が固定される。   A bearing is fixed inside the motor 710, and the rotating shaft is rotatably supported by the bearing. A first eccentric weight 711 is fixed to the rotation shaft of the motor 710.

本実施形態では、着信やアラーム時刻の到来を報せるために、この第1振動モータ71を使用する。   In the present embodiment, the first vibration motor 71 is used to report the arrival of an incoming call or an alarm time.

次に、図3(b)を用いて第2振動モータ72について説明する。   Next, the second vibration motor 72 will be described with reference to FIG.

第2振動モータ72は、少なくとも第1振動モータ71と同じ規格のモータ710と、第1偏心錘711よりも半径が小さい第2偏心錘712を有する。この構成により、第2振動モータ72の第2偏心錘712は、第1振動モータ71の第1偏心錘711よりも重さが軽くなる。このため、第1振動モータ71と第2振動モータ72は時定数が異なる構成になる。   The second vibration motor 72 includes at least a motor 710 having the same standard as the first vibration motor 71 and a second eccentric weight 712 having a smaller radius than the first eccentric weight 711. With this configuration, the second eccentric weight 712 of the second vibration motor 72 is lighter than the first eccentric weight 711 of the first vibration motor 71. For this reason, the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 have different time constants.

本実施形態では、ユーザがスマートフォン1のタッチパネル8(入出力部80)を指で触り、当該接触による入力などをスマートフォン1が検知したことをユーザ自身に伝えるための報知用として、この第2振動モータ72を使用する。   In the present embodiment, the second vibration is used for notification for the user to touch the touch panel 8 (input / output unit 80) of the smartphone 1 with a finger and to inform the user that the smartphone 1 has detected an input by the contact. A motor 72 is used.

この第2偏心錘712の重量を軽くする構成により、第2振動モータ72の時定数が小さくなる。すると、同じ電圧で第1振動モータ71と第2振動モータ72を駆動した場合、第2振動モータ72の方が応答性が良くなるとともに、特に振動起動時の消費電流を抑えることができる。   By reducing the weight of the second eccentric weight 712, the time constant of the second vibration motor 72 is reduced. Then, when the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are driven with the same voltage, the second vibration motor 72 has better responsiveness and can suppress current consumption particularly at the time of vibration activation.

次に、図3(c)を用いて第2振動モータの変形例である第2振動モータ73について説明する。   Next, the 2nd vibration motor 73 which is a modification of a 2nd vibration motor is demonstrated using FIG.3 (c).

第2振動モータ73は、少なくとも第1振動モータ71と同じ規格のモータ710と、第1偏心錘711の軸方向の長さが第1偏心錘711よりも短い第2偏心錘713を有する構成にする。この構成により、第2振動モータ73の第2偏心錘713は、第1振動モータ71の第1偏心錘711よりも軽くなる。このため、第1振動モータ71と第2振動モータ73は時定数が異なる構成になる。   The second vibration motor 73 includes a motor 710 having at least the same standard as the first vibration motor 71 and a second eccentric weight 713 in which the first eccentric weight 711 has a shorter axial length than the first eccentric weight 711. To do. With this configuration, the second eccentric weight 713 of the second vibration motor 73 is lighter than the first eccentric weight 711 of the first vibration motor 71. For this reason, the first vibration motor 71 and the second vibration motor 73 have different time constants.

なお、以下、第2振動モータ72のみを用いて実施形態を説明するが、全ての記載内容において第2振動モータ72に代えて第2振動モータ73を採用することが可能である。特筆しない場合は、第2振動モータ72の記載は第2振動モータ73についても併せて説明しているものとし、図については符号を付して説明を省略する。   Hereinafter, the embodiment will be described using only the second vibration motor 72, but the second vibration motor 73 can be adopted in place of the second vibration motor 72 in all the description. Unless otherwise specified, the description of the second vibration motor 72 is also described for the second vibration motor 73, and the drawings are denoted by reference numerals and description thereof is omitted.

上述した例では、第2振動モータ72に備わる第2偏心錘712の体積を小さくすることで、第1偏心錘711の重量よりも第2偏心錘712の重量が小さくなるように重さを調整したが、これに限られることはない。   In the example described above, the weight of the second eccentric weight 712 is adjusted to be smaller than the weight of the first eccentric weight 711 by reducing the volume of the second eccentric weight 712 included in the second vibration motor 72. However, it is not limited to this.

たとえば、第1偏心錘711を製造する材料と、第2偏心錘712を製造する材料を違える構成にしてもよい。これにより、第1偏心錘711と第2偏心錘712が同じ体積であっても、第2偏心錘712の重量を第1偏心錘711の重量よりも軽く構成することができる。   For example, the material for manufacturing the first eccentric weight 711 and the material for manufacturing the second eccentric weight 712 may be different. Thereby, even if the 1st eccentric weight 711 and the 2nd eccentric weight 712 are the same volume, the weight of the 2nd eccentric weight 712 can be comprised lighter than the weight of the 1st eccentric weight 711.

あるいは、第2偏心錘712のみではなく、第2振動モータ72全体の大きさを第1振動モータ71の全体の大きさよりも小さくすることで、第1振動モータ71の重量よりも第2振動モータ72の重量を小さくし、第2振動モータ72の時定数を小さく設定できる範囲で第2振動モータ72のトルクが小さくなるように構成してもよい。   Alternatively, not only the second eccentric weight 712 but also the entire size of the second vibration motor 72 is made smaller than the entire size of the first vibration motor 71, so that the second vibration motor 71 can be made to be smaller than the weight of the first vibration motor 71. The weight of the second vibration motor 72 may be reduced within a range in which the weight of the second vibration motor 72 can be reduced and the time constant of the second vibration motor 72 can be set small.

上述した構成により、本実施形態では、第1振動モータ71よりも第2振動モータ72のトルクを抑え、消費電力を抑えることができる。   With the configuration described above, in the present embodiment, the torque of the second vibration motor 72 can be suppressed more than the first vibration motor 71, and the power consumption can be suppressed.

このように、本実施形態では、第1振動モータ71を利用して大きな振動による報知を行う。一方、第1振動モータ71の偏心錘711よりも時定数が小さい第2振動モータ72を利用して、第1振動モータ71を利用した報知とは異なる報知を行う。   As described above, in the present embodiment, the first vibration motor 71 is used to notify by large vibration. On the other hand, using the second vibration motor 72 having a time constant smaller than that of the eccentric weight 711 of the first vibration motor 71, notification different from notification using the first vibration motor 71 is performed.

この構成により、大きな振動による報知を可能にしつつ、イベントの間隔が短く、イベントの発生と同時に振動させて報せる必要がある別のイベントに対しては即応性・応答性の高い振動による報知を可能にする。   With this configuration, notification by large vibration is possible, but the event interval is short, and for other events that need to be vibrated and reported as soon as the event occurs, notification by vibration with high responsiveness and responsiveness is possible. to enable.

本実施形態では、第1振動モータ71を利用して報知を行う第1イベントとして、着信(上述した「(i)」)およびアラーム時刻の到来(上述した「(ii)」)が設定されている場合を例に説明する。   In the present embodiment, as a first event to be notified using the first vibration motor 71, an incoming call ("(i)" described above) and an alarm time arrival ("(ii)" described above) are set. An example will be described.

なお、着信が第1イベントであれば、CPU10がスマートフォン1への着信を検知した時を第1イベント発生の時とし、当該第1イベント発生の時から着信が継続している期間を第1イベント報知期間とする。   If the incoming call is the first event, the time when the CPU 10 detects the incoming call to the smartphone 1 is the first event occurrence, and the period during which the incoming call has continued since the first event occurrence is the first event. The notification period.

また、アラーム時刻の到来が第1イベントであれば、CPU10がアラーム時刻の到来を検知した時を第1イベント発生の時とし、当該第1イベント発生の時から所定の期間を第1イベント報知期間とする。なお、この所定の期間は、イベント発生から1分間、3分間、5分間、などと予め設定されている構成にしてもよいし、あるいは、アラーム時刻の設定を受け付けるときなどに、ユーザから所定の期間の設定も受け付ける構成にしてもよい。   If the arrival of the alarm time is the first event, the time when the CPU 10 detects the arrival of the alarm time is set as the time of occurrence of the first event, and a predetermined period from the time of occurrence of the first event is the first event notification period. And The predetermined period may be set in advance such as 1 minute, 3 minutes, 5 minutes, etc. from the occurrence of the event, or may be predetermined by the user when receiving an alarm time setting. You may make it the structure which also receives the setting of a period.

そして、本実施形態では、第2振動モータ72(73)を利用して報知を行う第2イベントとして、接触や押圧(上述した「(iv)」)が設定されている場合を例に説明する。この場合は、タッチパネル8が接触や押圧を検知した時を第2イベント発生の時とし、接触や押圧が行われている期間を第2イベント報知期間とする。   In the present embodiment, a case where contact or pressing (the above-mentioned “(iv)”) is set as an example of the second event to be notified using the second vibration motor 72 (73) will be described. . In this case, the time when the touch panel 8 detects contact or pressing is the time when the second event occurs, and the period during which contact or pressing is performed is the second event notification period.

本実施形態に係るスマートフォン1では、「着信時にはスマートフォン1を振動させて報知する」という振動モードが設定されている。この設定は、スマートフォン1がユーザから「着信時:振動オン」などの設定を入出力部80を介して受け付け、当該設定情報を設定情報データベース43に記憶することでなされる。   In the smartphone 1 according to the present embodiment, a vibration mode of “notify by vibrating the smartphone 1 when an incoming call” is set. This setting is made when the smartphone 1 receives a setting such as “when incoming: vibration on” from the user via the input / output unit 80 and stores the setting information in the setting information database 43.

この着信に対する振動設定がオンで記憶されている場合、本実施形態では、スマートフォン1は、着信を検知すると、第1振動モータ71を駆動させて振動を発生させる。   When the vibration setting for this incoming call is stored as ON, in this embodiment, when the smartphone 1 detects the incoming call, the smartphone 1 drives the first vibration motor 71 to generate vibration.

なお、以後、スマートフォン1が行う動作について、特に区別を必要としない場合はスマートフォン1のCPU10が行う動作と等しいものとして説明する。   Hereinafter, the operation performed by the smartphone 1 will be described as being equivalent to the operation performed by the CPU 10 of the smartphone 1 when no particular distinction is required.

同様に、本実施形態に係るスマートフォン1では、「アラーム時刻の到来時にはスマートフォン1を振動させて報知する」という振動モードが設定されている。この設定も、スマートフォン1がユーザから「アラーム:振動オン」などの設定を入出力部80を介して受け付け、当該設定情報を設定情報データベース43に記憶することでなされる。   Similarly, in the smartphone 1 according to the present embodiment, a vibration mode of “notify by vibrating the smartphone 1 when the alarm time comes” is set. This setting is also made by the smartphone 1 receiving a setting such as “alarm: vibration on” from the user via the input / output unit 80 and storing the setting information in the setting information database 43.

このアラームに対する振動設定がオンで記憶されている場合、本実施形態では、スマートフォン1は、アラーム時刻の到来を検知すると、第1振動モータ71を駆動させて振動を発生させる。     When the vibration setting for the alarm is turned on and stored, in the present embodiment, when detecting the arrival of the alarm time, the smartphone 1 drives the first vibration motor 71 to generate vibration.

同様に、本実施形態に係るスマートフォン1では、「タッチパネル8が接触や押圧を検知した場合にはスマートフォン1を振動させて報知する」という振動モードが設定されている。この設定も、スマートフォン1がユーザから「画面タッチ:振動オン」などの設定を入出力部80を介して受け付け、当該設定情報を設定情報データベース43に記憶することでなされる。   Similarly, in the smartphone 1 according to the present embodiment, a vibration mode of “notifying the smartphone 1 by vibrating when the touch panel 8 detects contact or press” is set. This setting is also made by the smartphone 1 receiving a setting such as “screen touch: vibration on” from the user via the input / output unit 80 and storing the setting information in the setting information database 43.

この画面タッチに対する振動設定がオンで記憶されている場合、本実施形態では、スマートフォン1は、画面上のタッチを検知すると、第2振動モータ72を駆動させて振動を発生させる。タッチとは、ユーザの指による押圧や接触と同じ意味で用いている。   When the vibration setting for the screen touch is stored as ON, in the present embodiment, when detecting the touch on the screen, the smartphone 1 drives the second vibration motor 72 to generate vibration. Touch is used in the same meaning as pressing or touching by a user's finger.

なお、本実施形態では、上述した振動オン設定と振動オフ設定は、選択可能に構成される。   In the present embodiment, the above-described vibration on setting and vibration off setting are configured to be selectable.

また、本実施形態では、第1イベントと第2イベントを上述した内容としたが、これに限られることはない。他にも、ユーザが所望する、振動とイベントの対応関係を適宜設定することが可能である。   In the present embodiment, the first event and the second event are described above, but the present invention is not limited to this. In addition, it is possible to appropriately set the correspondence between vibration and event desired by the user.

その場合は、スマートフォン1の記憶部40の設定情報データベース43に、一般的に起こり得る、振動を利用して報知することが可能なイベントの一覧・テーブルを予め記憶しておくとよい。そして、ユーザがスマートフォン1の各種設定時に、各振動モータと各イベントの対応関係を選択して設定できるように構成すればよい。   In that case, it is preferable to store in advance a list / table of events that can be notified using vibration, which can generally occur, in the setting information database 43 of the storage unit 40 of the smartphone 1. And what is necessary is just to comprise so that a user can select and set the correspondence of each vibration motor and each event at the time of various settings of the smart phone 1. FIG.

あるいは、記憶部40に記憶しているイベント以外に、ユーザ独自のイベントの登録をユーザから受け付けることができる構成にし、当該イベントと各振動モータを組み合わせる設定を設定情報データベース43に記憶する構成にしてもよい。   Alternatively, in addition to the event stored in the storage unit 40, a configuration in which the user's unique event registration can be received from the user, and a setting for combining the event and each vibration motor is stored in the setting information database 43. Also good.

スマートフォン1の利用シーンを鑑みると、タッチパネル8のタッチ(接触)や押圧といった第2イベントは、着信やアラーム時刻の到来時といった第1イベントよりも、より頻繁に発生する可能性が高い。すなわち、第2振動モータ72は第1振動モータ71よりも、より頻繁に駆動される可能性が高い。   In view of the usage scene of the smartphone 1, the second event such as touch (contact) or pressing of the touch panel 8 is more likely to occur more frequently than the first event such as an incoming call or an alarm time. That is, the second vibration motor 72 is likely to be driven more frequently than the first vibration motor 71.

このように使用頻度が高い第2振動モータ72について、第2偏心錘712の重量並びに慣性モーメントを小さくする、あるいは第2偏心錘712の重量並びに慣性モーメントを小さくするとともに第2振動モータ72のトルクを使用上問題ない範囲で小さくすることにより、第2振動モータ72を駆動させるために必要な消費電力を少なくすることができることから、スマートフォン1全体としての消費電力低減効果をよりいっそう高めることができる。   For the second vibration motor 72 that is used frequently in this manner, the weight and moment of inertia of the second eccentric weight 712 are reduced, or the weight and moment of inertia of the second eccentric weight 712 are reduced and the torque of the second vibration motor 72 is reduced. Since the power consumption necessary for driving the second vibration motor 72 can be reduced by reducing the size within a range where there is no problem in use, the power consumption reduction effect of the smartphone 1 as a whole can be further enhanced. .

以上では、着信時やアラーム時刻の到来時には振動の大きな第1振動モータ71を駆動させて振動を発生させることを中心に説明した。しかしながら、ユーザがスマートフォン1を、ポケットに入れて直接は身につけていない場合や、机上に置いている場合や、あるいは、手に持って操作している場合には、スマートフォン1の大きな振動は必要とされないことが多い。むしろ、机上に置いてある状態で発生したスマートフォン1の大きな振動は、机とスマートフォン1の接触でユーザにとって不快な音を発生させる原因になり得る。また、ユーザが手に持った状態におけるスマートフォン1の大きな振動は、操作中のユーザにとって必要以上の振動となり、ユーザに驚きや不快感を与える原因になり得る。   The above description has focused on generating vibration by driving the first vibration motor 71 having large vibration when an incoming call or an alarm time comes. However, if the user does not wear the smartphone 1 directly in his / her pocket, puts it on the desk, or operates it with his / her hand, large vibration of the smartphone 1 is necessary. Often not. Rather, a large vibration of the smartphone 1 generated in a state of being placed on the desk can cause unpleasant sound for the user due to the contact between the desk and the smartphone 1. Moreover, the large vibration of the smartphone 1 in the state that the user has in his / her hand becomes vibration more than necessary for the user during operation, which may cause surprise or discomfort to the user.

このような場合を想定し、スマートフォン1は、着信時やアラーム時刻の到来時に第2振動モータ72を駆動させるというユーザからの選択を受付可能とする。これにより、ユーザや周囲の人が不快な思いをすることを解消するとともに消費電流の低減を図ることができる。   Assuming such a case, the smartphone 1 can accept a selection from the user to drive the second vibration motor 72 when an incoming call or an alarm time comes. As a result, it is possible to eliminate an unpleasant feeling of the user and the surrounding people and to reduce current consumption.

あるいは、ユーザからの選択に代えて、スマートフォン1が備える図示しないセンサがスマートフォン1の姿勢を検知し、当該検知結果に基づき、ポケットに入れている(垂直置き状態)か、机上においている、もしくは手に持っている(水平置き状態)かをスマートフォン1が判断し、着信時やアラーム時刻の到来時に第2振動モータ72の駆動を選択するようにしてもよい。
(各振動モータの配置)
上述した第1振動モータ71および第2振動モータ72は、以下のようにスマートフォン1に内蔵される。
Alternatively, instead of selection from the user, a sensor (not shown) included in the smartphone 1 detects the posture of the smartphone 1, and based on the detection result, the sensor is in a pocket (vertically placed state), on a desk, or hand The smartphone 1 may determine whether the second vibration motor 72 is in a horizontal position, and may select the driving of the second vibration motor 72 when an incoming call or an alarm time arrives.
(Arrangement of each vibration motor)
The first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 described above are built in the smartphone 1 as follows.

図4は、本実施形態が適用されるスマートフォン1が備える振動発生装置を説明するための図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining a vibration generating device included in the smartphone 1 to which the present embodiment is applied.

なお、点線mは第1振動モータ71の回転軸軸線を、そして点線nは第2振動モータ72の回転軸軸線を、各々仮想軸線として表している。   The dotted line m represents the rotation axis of the first vibration motor 71, and the dotted line n represents the rotation axis of the second vibration motor 72 as a virtual axis.

図4に示すように、第1振動モータ71と第2振動モータ72は、一例として電子回路などの基板700に載置され、たとえばクリーム半田によって固定されることで基板700の表面に実装される。   As shown in FIG. 4, the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are mounted on a substrate 700 such as an electronic circuit as an example, and are mounted on the surface of the substrate 700 by being fixed by, for example, cream solder. .

その際、第1振動モータ71は、回転軸軸線(点線m)が基板700の厚み方向と一致するように基板700に固定される。且つ、第2振動モータ72は、回転軸軸線(点線n)が基板700における固定面と平行になるように、基板700に固定される。   At this time, the first vibration motor 71 is fixed to the substrate 700 so that the rotation axis (dotted line m) coincides with the thickness direction of the substrate 700. The second vibration motor 72 is fixed to the substrate 700 so that the rotation axis (dotted line n) is parallel to the fixed surface of the substrate 700.

なお、図4に示した例では、第1振動モータ71の回転軸軸線(点線m)と第2振動モータ72の回転軸軸線(点線n)のなす角が直角であるが、必ずしも直角を形成するように配設する必要はない。   In the example shown in FIG. 4, the angle formed by the rotation axis (dotted line m) of the first vibration motor 71 and the rotation axis (dotted line n) of the second vibration motor 72 is a right angle. It is not necessary to arrange so.

従って、第2振動モータ72は、このように液晶表示部82のパネル面と平行な方向に回転軸軸線(点線n)をとった状態で液晶表示部82の裏側に固定されるのが好ましい。   Therefore, it is preferable that the second vibration motor 72 is fixed to the back side of the liquid crystal display unit 82 in such a state that the axis of rotation (dotted line n) is taken in a direction parallel to the panel surface of the liquid crystal display unit 82.

このような配置、すなわち第2振動モータ72により発生する振動の方向が液晶表示部82の面に対して垂直な(つまり、液晶表示部82(パネル)を撓ませる)方向とすることにより、第2振動モータ72により発生する振動は、小さくとも液晶表示部82を効率良く振動させることが可能となる。   With this arrangement, that is, the direction of vibration generated by the second vibration motor 72 is perpendicular to the surface of the liquid crystal display unit 82 (that is, the direction in which the liquid crystal display unit 82 (panel) is bent), Even if the vibration generated by the two-vibration motor 72 is small, the liquid crystal display unit 82 can be efficiently vibrated.

また、基板700上の配置は、図4に示した位置関係に限らない。たとえば、基板700が矩形であれば、対角線上に配置してもよいし、あるいは短手方向や長手方向に並列して配置してもよい。基板700が略円形であっても、様々な位置関係で配置することができる。   Further, the arrangement on the substrate 700 is not limited to the positional relationship shown in FIG. For example, if the substrate 700 is rectangular, it may be arranged on a diagonal line, or may be arranged in parallel in the short side direction or the long side direction. Even if the substrate 700 is substantially circular, it can be arranged in various positional relationships.

あるいは、上記とは逆に、第2振動モータ72の回転軸軸線(点線n)が基板700の厚み方向と一致し、且つ、第1振動モータ71の回転軸軸線(点線m)が基板700における固定面と平行になるように、両振動モータが基板700に固定される構成にしてもよい。   Or, contrary to the above, the rotation axis (dotted line n) of the second vibration motor 72 coincides with the thickness direction of the substrate 700, and the rotation axis (dotted line m) of the first vibration motor 71 is on the substrate 700. Both vibration motors may be fixed to the substrate 700 so as to be parallel to the fixed surface.

いずれの場合も、基板700は、基板700の厚み方向とスマートフォン1の厚み方向が一致するようにスマートフォン1に配設される。このように配設することで、基板700における第1振動モータ71および第2振動モータ72が配設される配置面と、液晶表示部82の表示面が略平行になる。この構成により、第1振動モータ71および第2振動モータ72による振動が基板700を介して液晶表示部82へ伝わる。   In any case, the substrate 700 is disposed on the smartphone 1 such that the thickness direction of the substrate 700 and the thickness direction of the smartphone 1 coincide. By arranging in this way, the arrangement surface on the substrate 700 where the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are arranged and the display surface of the liquid crystal display unit 82 become substantially parallel. With this configuration, vibrations from the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are transmitted to the liquid crystal display unit 82 via the substrate 700.

このように、本実施形態に係るスマートフォン1は、第1振動モータ71の回転軸がスマートフォン1の液晶表示部82の表示面と垂直になるよう配設される。一方、第2振動モータ72の回転軸がスマートフォン1の液晶表示部82の表示面と平行になるよう配設される。   Thus, the smartphone 1 according to the present embodiment is arranged so that the rotation axis of the first vibration motor 71 is perpendicular to the display surface of the liquid crystal display unit 82 of the smartphone 1. On the other hand, the rotation axis of the second vibration motor 72 is arranged to be parallel to the display surface of the liquid crystal display unit 82 of the smartphone 1.

また、第1偏心錘711と第2偏心錘712は、基板700に対する配設方向が各々異なるように配設される。すると、各々の偏心錘の振動が基板700へ伝わって発生する基板700(液晶表示部82の表示面)の振動方向も各々異なる。その結果、スマートフォン1が第1振動モータ71を振動させて発生させる振動の方向と、第2振動モータ72を振動させて発生させる振動の方向を異ならせることができる。   Further, the first eccentric weight 711 and the second eccentric weight 712 are arranged such that the arrangement directions with respect to the substrate 700 are different from each other. Then, the vibration directions of the substrate 700 (display surface of the liquid crystal display unit 82) generated when the vibration of each eccentric weight is transmitted to the substrate 700 are also different. As a result, the direction of vibration generated by causing the smartphone 1 to vibrate the first vibration motor 71 and the direction of vibration generated by vibrating the second vibration motor 72 can be made different.

この構成により、スマートフォン1における振動の方向・振動の伝わり方を、第1イベント報知時と第2イベント報知時とで違えることができる。つまり、各々の振動の違いによって、発生したイベントをより区別しやすくすることができる。   With this configuration, the direction of vibration and how the vibration is transmitted in the smartphone 1 can be different between when the first event is notified and when the second event is notified. That is, it is possible to make it easier to distinguish the events that have occurred due to the difference in each vibration.

また、仮に、第1イベントと第2イベントが略同時に発生して第1振動モータ71と第2振動モータ72を同時に駆動する場合が考えられる。その場合、各振動モータによるスマートフォン1の振動方向の違いから、それらの組合せによって、伝わり方が異なる様々な振動を発生させることができる。   Also, suppose that the first event and the second event occur almost simultaneously and the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are driven simultaneously. In that case, various vibrations that are transmitted differently can be generated depending on the combination of the vibration directions of the smartphone 1 by each vibration motor.

このように、本実施形態では、スマートフォン1が発生させる振動のバリエーションが増えるので、ユーザに対して振動を利用して伝え得る情報を多様化することができる。
(変形例)
図5は、上述した本実施形態の変形例を説明するための図である。
Thus, in this embodiment, since the variation of the vibration which the smart phone 1 generates increases, the information which can be transmitted using a vibration to a user can be diversified.
(Modification)
FIG. 5 is a diagram for explaining a modification of the above-described embodiment.

図5(a)(b)に示すように、第1振動モータ71および第2振動モータ72の回転軸の軸線は、ともに、基板700における固定面と平行になるように、且つ、第1振動モータ71の回転軸軸線(点線m)と第2振動モータ72の回転軸軸線(点線n)が角度を有するように、基板700に固定される。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the axes of the rotation axes of the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are both parallel to the fixed surface of the substrate 700, and the first vibration. The rotating shaft axis (dotted line m) of the motor 71 and the rotating shaft axis (dotted line n) of the second vibration motor 72 are fixed to the substrate 700 so as to have an angle.

なお、図5(a)に示したように、両振動モータ(71、72)は、両軸線(点線m、点線n)によって形成される角度が略直角になるように配設されることがより好ましい。   As shown in FIG. 5A, the two vibration motors (71, 72) may be arranged so that the angles formed by the two axes (dotted line m, dotted line n) are substantially perpendicular. More preferred.

このように、本変形例に係るスマートフォン1は、第1振動モータ71および第2振動モータ72の回転軸が、ともに、スマートフォン1の液晶表示部82の表示面と平行になるよう配設される。   As described above, the smartphone 1 according to this modification is disposed so that the rotation axes of the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are both parallel to the display surface of the liquid crystal display unit 82 of the smartphone 1. .

このため、スマートフォン1の厚みを厚くすることなく、効率的に振動を発生させることができる。   For this reason, vibration can be efficiently generated without increasing the thickness of the smartphone 1.

あるいは、図5(c)に示したように、第1振動モータ71および第2振動モータ72の回転軸の軸線方向が、ともに、基板700の厚み方向と一致するように固定されて配設してもよい。   Alternatively, as shown in FIG. 5C, the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are fixedly disposed so that the axis directions of the rotation axes thereof coincide with the thickness direction of the substrate 700. May be.

ところで、以上では第1振動モータ71と第2振動モータ72を回転軸に対して重心を偏心させた偏心錘を回転させる回転型のモータを例に説明したがこれに限られるものではない。何れか一方もしくは両方のモータを、錘を水平方向(一軸方向)に往復動作させるリニヤ型のモータとしても構わない。このリニヤ型のモータには電磁力で駆動される電磁型のリニヤモータや、圧電素子の変形で振動を発生するタイプも含まれる。   In the above description, the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 have been described by way of example of a rotary motor that rotates an eccentric weight whose center of gravity is eccentric with respect to the rotation axis. However, the present invention is not limited to this. Either one or both of the motors may be a linear motor that reciprocates the weight in the horizontal direction (uniaxial direction). The linear type motor includes an electromagnetic type linear motor driven by an electromagnetic force and a type that generates vibration by deformation of a piezoelectric element.

何れか一方のモータをリニヤ型のモータとする場合には第2振動モータ72をリニヤ型のモータとすることが望ましい。この場合も第1振動モータ71の時定数よりも第2振動モータ72の時定数の方が小さく、応答性が良いことが好ましい。   When any one of the motors is a linear type motor, it is desirable that the second vibration motor 72 is a linear type motor. Also in this case, it is preferable that the time constant of the second vibration motor 72 is smaller than the time constant of the first vibration motor 71 and the responsiveness is good.

人が振動を効率的に感じるとされる周波数の上限は150Hz程度であるが、錘とばねで等価的に構成されるリニヤ型モータの場合、この150Hzで振動(共振)させようとすると、大きな振動力を得るには回転型のモータに比べて大型化してしまう。一方、比較的小さな振動力で済む場合には、リニヤ型のモータは小型で応答性に優れた特性を得られるため、本発明における第2振動モータ72をリニヤ型のモータとするのが有効である。   The upper limit of the frequency at which a person feels vibrations efficiently is about 150 Hz. However, in the case of a linear motor that is equivalently composed of a weight and a spring, if it is vibrated (resonated) at 150 Hz, it is large. In order to obtain the vibration force, the size is increased as compared with a rotary motor. On the other hand, when a relatively small vibration force is sufficient, a linear motor can be obtained with a small size and excellent response characteristics. Therefore, it is effective to use the second vibration motor 72 in the present invention as a linear motor. is there.

この際のリニヤ型のモータによる振動方向はタッチパネルの面内方向(水平方向)、即ちユーザのタッチパネルに対する指圧の方向と直交する方向であることが好ましい。これによればラテラルフォースフィールド現象を利用することも可能で、振動によりユーザの指に様々な感覚を与えることも可能となる。従って、ユーザがタッチパネルを指で触り、当該接触による入力をユーザ向けに伝える際には、様々な感覚を伝えることが出来る。   In this case, the vibration direction by the linear motor is preferably the in-plane direction (horizontal direction) of the touch panel, that is, the direction orthogonal to the direction of the finger pressure on the touch panel of the user. According to this, the lateral force field phenomenon can be used, and various senses can be given to the user's finger by vibration. Therefore, when the user touches the touch panel with a finger and transmits the input by the contact to the user, various senses can be transmitted.

同様の考えから、図4における第1振動モータ71と第2振動モータ72の役割を逆にすることも有効である。即ち図4では第1振動モータ71は回転軸軸線(点線m)が基板700の厚み方向と一致するように配置され、第2振動モータ72は回転軸軸線(点線n)が基板700における固定面と平行になる様に配置されていたが、第1振動モータ71を回転軸軸線(点線n)が基板700における固定面と平行になる様に配置し、第2振動モータ72は回転軸軸線(点線m)が基板700の厚み方向と一致するように配置しても良い。但し、ここで第2振動モータ72は回転軸軸線方向の長さが外径の長さよりも短い扁平型のモータであることが望ましい。このような扁平型のモータでは電子機器の厚みを抑え薄型化が可能である。また、電子機器においては厚みに対してこれと直交する方向の面内、即ち基板700の面内方向には比較的スペースをとれるため、第2振動モータ72の外径が多少大きくなっても問題はない。第2振動モータ72の外径を(第1振動モータ71よりも)大きくすることでトルクを大きくすることが可能であり、(第1振動モータ71よりも)応答性を速くすることが可能となる。従って、ユーザがタッチパネルを指で触り、当該接触による入力をユーザ向けに伝える際にはユーザの指の接触に応じて瞬時に応答することが出来る。勿論、第2振動モータの錘の重量を軽くすることも有効である。
(振動パターン)
図6は、振動発生装置に係る振動パターンを説明するための図である。
From the same idea, it is also effective to reverse the roles of the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 in FIG. That is, in FIG. 4, the first vibration motor 71 is arranged so that the rotation axis (dotted line m) coincides with the thickness direction of the substrate 700, and the second vibration motor 72 has the rotation axis (dotted line n) fixed on the substrate 700. However, the first vibration motor 71 is arranged so that the axis of rotation (dotted line n) is parallel to the fixed surface of the substrate 700, and the second vibration motor 72 is arranged along the axis of rotation ( You may arrange | position so that a dotted line m) may correspond with the thickness direction of the board | substrate 700. FIG. However, the second vibration motor 72 is desirably a flat motor whose length in the direction of the axis of the rotation axis is shorter than the length of the outer diameter. With such a flat motor, the thickness of the electronic device can be reduced and the thickness can be reduced. Further, in an electronic device, a relatively large space can be taken in a plane perpendicular to the thickness, that is, in a plane direction of the substrate 700, so that even if the outer diameter of the second vibration motor 72 is slightly increased, there is a problem. There is no. The torque can be increased by increasing the outer diameter of the second vibration motor 72 (than the first vibration motor 71), and the responsiveness can be increased (as compared with the first vibration motor 71). Become. Therefore, when the user touches the touch panel with a finger and transmits the input by the contact to the user, it is possible to respond instantaneously according to the contact of the user's finger. Of course, it is also effective to reduce the weight of the weight of the second vibration motor.
(Vibration pattern)
FIG. 6 is a diagram for explaining a vibration pattern according to the vibration generator.

図6(a)には、第1振動モータ71の代表的な振動パターンが示されている。   FIG. 6A shows a typical vibration pattern of the first vibration motor 71.

本実施形態では、第1イベントには、着信やアラームといった、イベント発生からの報知継続期間が比較的長いイベントを対応させている。   In the present embodiment, the first event is associated with an event such as an incoming call or an alarm that has a relatively long notification duration from the occurrence of the event.

そこで、スマートフォン1は、第1イベントを報知している間(以後、第1イベント報知期間)、第1振動モータ71の電源を一定期間オンに制御してオン区間を設け、その後、一定期間オフに制御してオフ区間を設ける。このオン区間/オフ区間の組合せを組合せP1とすると、スマートフォン1は、第1イベント報知期間に、当該組合せP1が繰り返されるように第1振動モータ71を制御する。   Therefore, the smartphone 1 controls the power source of the first vibration motor 71 to be on for a certain period while the first event is being notified (hereinafter referred to as a first event notification period), and then turns off for a certain period. To provide an off section. When the combination of the on section / off section is a combination P1, the smartphone 1 controls the first vibration motor 71 so that the combination P1 is repeated during the first event notification period.

図6(b)には、第2振動モータ72の代表的な振動パターンが示されている。   FIG. 6B shows a typical vibration pattern of the second vibration motor 72.

本実施形態では、第2イベントには、接触や押圧といった報知し続ける期間が比較的短いイベントを対応させている。   In the present embodiment, the second event is associated with an event having a relatively short notification period, such as contact or pressing.

そこで、スマートフォン1は、パターンAに示したように、第2イベントを報知している間(以後、第2イベント報知期間)、第2振動モータ72の電源を一定期間オンに制御してオン区間を設け、その後、当該電源オンに制御した期間よりも長い期間、電源オフに制御してオフ区間を設ける。このオン区間/オフ区間の組合せを組合せP2とすると、スマートフォン1は、第2イベント報知期間に、当該組合せP2が繰り返されるように第2振動モータ72を制御する。   Therefore, as shown in the pattern A, the smartphone 1 controls the power source of the second vibration motor 72 to be on for a certain period while the second event is being notified (hereinafter, the second event notification period). After that, the power-off is controlled for a period longer than the power-on control period, and the off section is provided. If the combination of the on section / off section is a combination P2, the smartphone 1 controls the second vibration motor 72 so that the combination P2 is repeated during the second event notification period.

また、パターンBに示したように、スマートフォン1は、第2イベント報知期間に、第2振動モータ72の電源を一定期間頻繁にオン/オフを切り換える(たとえば、0.5秒のオン区間中に、約3から5回切り換える)制御を行うことで短いオン/オフ周期を有するオン区間を設け、その後、当該オン区間よりも長い一定の期間をオフに制御してオフ区間を設ける組合せP3にしてもよい。なお、通常のオン/オフの切替は、オン区間が0.5秒から1秒、オフ区間が0.5秒から1秒を、交互に繰り返す。   Moreover, as shown in the pattern B, the smartphone 1 frequently switches on / off the power source of the second vibration motor 72 for a certain period during the second event notification period (for example, during the on-period of 0.5 seconds). , Switching from about 3 to 5 times) is performed to provide an ON section having a short ON / OFF cycle, and thereafter, a certain period longer than the ON section is controlled to be OFF to provide a combination P3 that provides an OFF section. Also good. Note that the normal on / off switching is repeated alternately between an on period of 0.5 seconds and 1 second and an off period of 0.5 seconds to 1 second.

あるいは、パターンCに示したように、第2イベント報知期間に、第2振動モータ72の電源のオン/オフを頻繁に切り換える制御をし続ける構成にしてもよい。   Or as shown in the pattern C, you may make it the structure which continues the control which switches on / off of the power supply of the 2nd vibration motor 72 frequently in a 2nd event alerting | reporting period.

なお、図6のいずれの場合も、電源のオン(振動中)を示す山とオフを示す谷の数は一例であって、図示した限りではない。   In any case of FIG. 6, the number of peaks indicating power-on (during vibration) and the number of valleys indicating OFF are merely examples, and are not limited to those illustrated.

あるいは、上述したようなオン/オフの組合せによる振動パターンを有する構成ではなく、第1振動モータ71であっても第2振動モータ72であっても、各イベントの発生とともに各振動モータの電源をオンにし、その後イベントを報知している間常に駆動し続ける構成にしてもよい(不図示)。   Or it is not the structure which has a vibration pattern by the combination of on / off as mentioned above, and even if it is the 1st vibration motor 71 or the 2nd vibration motor 72, the power supply of each vibration motor is generated with the occurrence of each event. You may make it the structure which continues driving | operating as long as it turns on and alert | reports an event after that (not shown).

また、上述した振動パターンは設定情報データベース43(図2)に記憶されており、同じく記憶されている各イベントと紐付けられるように構成する。その場合は、各イベントと各振動パターンの対応をユーザから受け付けて記憶する構成にしてもよい。あるいは、各振動パターンと各イベントとの対応付けが、予めスマートフォン1に設定されている構成にしてもよい。   The vibration pattern described above is stored in the setting information database 43 (FIG. 2), and is configured to be associated with each stored event. In that case, the correspondence between each event and each vibration pattern may be received from the user and stored. Alternatively, the association between each vibration pattern and each event may be configured in advance in the smartphone 1.

スマートフォン1が第1イベントと第2イベントを検知して報知するにあたり、両イベントの発生時機や報知期間が重ならない場合は、上述した振動パターンのうちいずれかの振動パターンによる振動で、各イベントの報知を各振動モータが行えばよい。   When the smartphone 1 detects and notifies the first event and the second event, when the occurrence time of the both events and the notification period do not overlap, the vibration of one of the vibration patterns described above is caused by vibration of each event. Each vibration motor may perform notification.

本実施形態では、スマートフォン1は、第1イベントと第2イベントを重複して検知した場合、各イベントを各々報知する各振動モータを次のように調整する。すなわち、一方のイベントに基づく報知中に他方のイベントを検知した場合、スマートフォン1は、検知した他方のイベントの報知に関して次の2つの調整のいずれかを行う。   In the present embodiment, when the smartphone 1 detects the first event and the second event in an overlapping manner, the smartphone 1 adjusts each vibration motor that notifies each event as follows. That is, when the other event is detected during notification based on one event, the smartphone 1 performs one of the following two adjustments regarding notification of the detected other event.

なお、第1イベントと第2イベントとが重複して発生する場合とは、たとえば、「着信の検知(第1イベント)と同タイミングで、タッチパネル8上がタッチされた(第2イベント)」という状況が考えられる。   Note that the case where the first event and the second event occur overlapped is, for example, “the touch panel 8 is touched at the same timing as the detection of the incoming call (first event) (second event)”. The situation is possible.

第1調整は、第1振動モータ71と第2振動モータ72のオン区間の重複を避ける調整である。この調整では、スマートフォン1は、後に検知した他方のイベントに係るオン区間の開始が、先に検知した一方のイベントに係るオフ区間となるように、後に検知した他方のイベントを報知する振動モータを制御する。   The first adjustment is an adjustment that avoids overlapping of the ON sections of the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72. In this adjustment, the smartphone 1 uses a vibration motor that notifies the other event detected later so that the start of the on interval related to the other event detected later becomes the off interval related to the one event detected earlier. Control.

第2調整は、第1振動モータ71と第2振動モータ72の、一方のオフ区間と他方のオン区間の重複を避ける調整である。この調整では、スマートフォン1は、後に検知した他方のイベントに係るオン区間の開始が、先に検知した一方のイベントに係るオン区間となるように、後に検知した他方のイベントを報知する振動モータを制御する。   The second adjustment is an adjustment that avoids the overlap between one off section and the other on section of the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72. In this adjustment, the smartphone 1 uses a vibration motor that notifies the other event detected later so that the start of the on interval related to the other event detected later becomes the on interval related to the one event detected earlier. Control.

なお、第1イベントと第2イベントを重複して検知しても、スマートフォン1が上述したような第1調整や第2調整を行わず、先に発生した一方のイベントに係るオン区間・オフ区間に関係なく、他方のイベントに係るオン区間を開始する(無調整)構成にしてもよい。   Even if the first event and the second event are detected in duplicate, the smartphone 1 does not perform the first adjustment or the second adjustment as described above, and the on interval / off interval related to one event that has occurred first. Regardless of the above, an on-section related to the other event may be started (no adjustment).

図7は、上述した第1調整、第2調整、および無調整に関する各振動モータの振動状態を説明するための図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining a vibration state of each vibration motor related to the first adjustment, the second adjustment, and no adjustment described above.

まず、第1調整の場合について説明する。   First, the case of the first adjustment will be described.

図7(a)には、スマートフォン1が、第1振動モータ71がオフ制御の時に第2振動モータ72をオン制御する例が図示されている。   FIG. 7A illustrates an example in which the smartphone 1 performs on-control of the second vibration motor 72 when the first vibration motor 71 is in off-control.

図7(a)に示したように、スマートフォン1は、第1イベントに基づく第1振動モータ71の駆動(オン区間)中において、第2イベントが発生してもすぐには第2振動モータ72を駆動しない。すなわち、スマートフォン1は、第1振動モータ71と第2振動モ

ータ72のオン区間が重ならないように第2振動モータ72を制御する。
As shown in FIG. 7A, the smartphone 1 immediately follows the second vibration motor 72 even when the second event occurs during the driving (on period) of the first vibration motor 71 based on the first event. Do not drive. That is, the smartphone 1 includes the first vibration motor 71 and the second vibration motor.

The second vibration motor 72 is controlled so that the ON sections of the motor 72 do not overlap.

また、スマートフォン1は、第1振動モータ71のオフ制御後即座に第2振動モータ72をオン制御するのではなく、所定のタイムラグtaの後に第2振動モータ72をオン制御する。なお、スマートフォン1は、タイムラグtaを設けても、第1振動モータ71のオン区間と第2振動モータ72のオン区間とが重ならないよう、第2振動モータ72のオフ制御から次のオン制御までのクリアランスtbを制御する。   The smartphone 1 does not turn on the second vibration motor 72 immediately after the off control of the first vibration motor 71 but turns on the second vibration motor 72 after a predetermined time lag ta. In addition, even if the smart phone 1 provides the time lag ta, the ON section of the first vibration motor 71 and the ON section of the second vibration motor 72 do not overlap each other from the OFF control of the second vibration motor 72 to the next ON control. The clearance tb is controlled.

このタイムラグtaを設けることで、第1振動モータ71に基づく振動と第2振動モータ72に基づく振動が連続せず、振動がない区間ができるので、第1イベントの発生中に第2イベントが発生したこと/発生していることをユーザに正確に報せることができる。   By providing this time lag ta, the vibration based on the first vibration motor 71 and the vibration based on the second vibration motor 72 are not continuous, and a section without vibration is created, so the second event occurs during the occurrence of the first event. It is possible to accurately report to the user what has been done / occurs.

なお、所定のタイムラグtaを設けず、第1振動モータ71をオフ制御した後にすぐ第2振動モータ72をオン制御する構成にしてもよい。   The second vibration motor 72 may be turned on immediately after the first vibration motor 71 is turned off without providing the predetermined time lag ta.

このように、図7(a)に示した例では、スマートフォン1は、第1振動モータ71と第2振動モータ72が並行して駆動している区間を設けない制御を行うので、並行して(同時に)駆動した場合にかかる最大消費電流を抑えることができる。   As described above, in the example illustrated in FIG. 7A, the smartphone 1 performs control without providing a section in which the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are driven in parallel. The maximum current consumption required when driving (simultaneously) can be suppressed.

そのため、本実施形態では、スマートフォン1の電池へのダメージを低減して電池寿命を延ばすことができる。   Therefore, in this embodiment, damage to the battery of the smartphone 1 can be reduced and the battery life can be extended.

次に、第2調整の場合について説明する。   Next, the case of the second adjustment will be described.

図7(b)および(c)には、スマートフォン1が、第1振動モータ71がオン制御の時に第2振動モータ72をオン制御する例が図示されている。   FIGS. 7B and 7C illustrate an example in which the smartphone 1 performs on-control of the second vibration motor 72 when the first vibration motor 71 is on-controlled.

図7(b)に示したように、第2イベントを検知した時機(第2イベント発生)が、第1イベントに基づく第1振動モータ71の駆動中(オン区間)である(オン区間)場合、スマートフォン1は第2イベントの検知と同時に第2振動モータ72を駆動する。この構成では、スマートフォン1は、第1振動モータ71のオン区間と第2振動モータ72のオン区間とが重なるよう、クリアランスtbを制御する。   As shown in FIG. 7B, when the time when the second event is detected (second event occurrence) is during the driving of the first vibration motor 71 based on the first event (on section) (on section). The smartphone 1 drives the second vibration motor 72 simultaneously with the detection of the second event. In this configuration, the smartphone 1 controls the clearance tb so that the ON section of the first vibration motor 71 and the ON section of the second vibration motor 72 overlap.

また、図7(c)に示したように、第2イベントを検知した時機が、第1イベントに基づく第1振動モータ71の駆動中ではない(オフ区間である)場合、スマートフォン1は、第2イベントを検知してもすぐには第2振動モータ72を駆動せず、第1振動モータ71のオン区間と振動が重なるためのタイムラグtaを設ける。そしてタイムラグtaの後に第2振動モータ72を駆動する。   In addition, as illustrated in FIG. 7C, when the timing when the second event is detected is not driving the first vibration motor 71 based on the first event (in an off section), the smartphone 1 Even if two events are detected, the second vibration motor 72 is not driven immediately, and a time lag ta is provided for the vibration to overlap with the ON section of the first vibration motor 71. Then, the second vibration motor 72 is driven after the time lag ta.

なお、図7(b)および(c)では、第2振動モータ72の振動パターンがパターンA(図6(b))である場合を例にとって説明したが、これに限られることはない。第2振動モータ72の振動パターンとしては、パターンB(図6(b))であっても同様に構成することができる。   7B and 7C, the case where the vibration pattern of the second vibration motor 72 is the pattern A (FIG. 6B) has been described as an example, but the present invention is not limited to this. As the vibration pattern of the second vibration motor 72, the pattern B (FIG. 6B) can be similarly configured.

このように、図7(b)および(c)で説明した例では、第2振動モータ72の第2偏心錘712が第1モータ71の第1偏心錘711よりも軽量であるため、第2振動モータ72の方が第1振動モータ71よりも応答性をよくすることができ、さらに、消費電流を大幅に消費することなく構成することが可能になる。   As described above, in the example described with reference to FIGS. 7B and 7C, the second eccentric weight 712 of the second vibration motor 72 is lighter than the first eccentric weight 711 of the first motor 71. The vibration motor 72 can be more responsive than the first vibration motor 71, and can be configured without significantly consuming current consumption.

また、スマートフォン1は、第1振動モータ71および第2振動モータ72を並行して駆動する場合に、両者の振動パターンを違えることによって様々な振動を発生させることができる。そのため、第1イベントに基づく第1振動モータ71の駆動中に第2イベントに基づき第2振動モータ72を振動させても、振動の種類(パターン)や駆動タイミングの違いによって、異なるイベントが発生していることをユーザに効果的に報せることができる。   In addition, when the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are driven in parallel, the smartphone 1 can generate various vibrations by changing the vibration patterns of both. Therefore, even if the second vibration motor 72 is vibrated based on the second event while the first vibration motor 71 is driven based on the first event, a different event occurs depending on the type of vibration (pattern) and the drive timing. Can be effectively reported to the user.

次に、無調整の場合について説明する。   Next, the case of no adjustment will be described.

図7(d)に示したように、スマートフォン1は、第1振動モータ71の駆動中に第2イベントを検知した場合でも、第1振動モータ71のオン区間・オフ区間に関係なく第2振動モータ72を駆動させる。そしてその後は、第1振動モータ71の駆動に関係なく、第2振動モータ72に対しては第2イベントに基づいた振動を発生させる。   As shown in FIG. 7D, even when the smartphone 1 detects the second event while the first vibration motor 71 is being driven, the second vibration is applied regardless of whether the first vibration motor 71 is on or off. The motor 72 is driven. After that, regardless of the driving of the first vibration motor 71, the second vibration motor 72 is caused to generate vibration based on the second event.

なお、図7では、スマートフォン1が第1イベント(第1振動モータ71)を先に検知した状態で第2イベントを検知した場合について説明したが、第2イベントを先に検知した場合についても同様に適用可能である。   In addition, although FIG. 7 demonstrated the case where the smart phone 1 detected the 2nd event in the state which detected the 1st event (1st vibration motor 71) previously, it is the same also when the 2nd event is detected previously. It is applicable to.

ただし、第1イベントに係るオン区間は第2イベントに係るオン区間よりも長いため、スマートフォン1は、さらに次のような制御を選択し得る構成にするとよい。   However, since the on section related to the first event is longer than the on section related to the second event, the smartphone 1 may be configured to further select the following control.

すなわち、スマートフォン1は、後で検知した第1イベントに係る振動に関しては、先に検知した第2イベントのオン区間が終了しても、第1イベントに対応付けられた振動パターンのオン区間の分だけ第1振動モータ71の振動を継続する。あるいは、後で検知した第1イベントに係る振動に関しても、第2イベントのオン区間の終了とともに、第1振動モータ71の振動を強制終了する。   That is, regarding the vibration related to the first event detected later, the smartphone 1 can determine the amount of the on-section of the vibration pattern associated with the first event even if the on-section of the second event detected earlier ends. Only the vibration of the first vibration motor 71 is continued. Alternatively, regarding the vibration related to the first event detected later, the vibration of the first vibration motor 71 is forcibly terminated together with the end of the ON interval of the second event.

同様に、図7(a)で説明した第1調整において、先に検知した第1イベントに係るオフ区間において第2イベントが検知された場合には、スマートフォン1は、第2振動モータ72を即座に駆動するが、第2イベントのオン区間において第1イベントのオフ区間が終了した場合も、第2イベントのオン区間を継続する場合と、強制終了させる場合のどちらも採用し得る。   Similarly, in the first adjustment described with reference to FIG. 7A, when the second event is detected in the off section related to the first event detected earlier, the smartphone 1 immediately moves the second vibration motor 72. However, both the case where the on-interval of the second event is terminated and the case where the on-interval of the second event is continued and the case where it is forcibly terminated can be adopted.

図8は、上述した振動状態の変形例を説明するための図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining a modification of the above-described vibration state.

同図で説明する変形例は、第1振動モータ71または第2振動モータ72のどちらか一方を優先的に駆動し、且つ、優先されていない他方を停止する場合の例である。   The modification described in the figure is an example in which one of the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 is preferentially driven and the other that is not prioritized is stopped.

この変形例では、第1振動モータ71、第2振動モータ72に対して、各振動モータがオン状態か否かを常に監視する。そして、優先的に振動させるように設定されている振動モータを、駆動中の他方の振動モータを停止することで、優先的に駆動する制御を行う。   In this modification, the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are always monitored as to whether or not each vibration motor is on. Then, control is performed to drive the vibration motor set to preferentially vibrate by stopping the other vibration motor being driven.

なお、この設定は、スマートフォン1が入出力部80を介してユーザから受け付け、設定情報データベース43に記憶する。または、スマートフォン1に、駆動を優先する(すなわち、イベントの発生が重なっても駆動を停止しない)振動モータが予め設定されている構成にしてもよい。さらに、予め設定されていて且つユーザからの変更設定を受け付け可能な構成にしてもよい。   This setting is received from the user by the smartphone 1 via the input / output unit 80 and stored in the setting information database 43. Alternatively, the smartphone 1 may be configured in advance with a vibration motor that prioritizes driving (that is, driving does not stop even when events occur). Furthermore, it may be configured to be set in advance and accept change settings from the user.

図8は、一例として、第2振動モータ72が第1振動モータ71よりも優先して駆動されるように設定されている場合の駆動のタイミングが示されている。   FIG. 8 shows, as an example, the driving timing when the second vibration motor 72 is set to be driven with priority over the first vibration motor 71.

なお、図8には、1つの第1イベント報知期間において、3つの異なる第2イベントが発生する例が示されている。この「1回目の第2イベント報知期間」、「2回目の第2イベント報知期間」、および「3回目の第2イベント報知期間」は、各々、図6(b)で説明した第2振動モータ72の振動パターンA、パターンB、またはパターンCのいずれかの振動パターンで、スマートフォン1が第2振動モータ72を振動させる期間に相当する。   FIG. 8 shows an example in which three different second events occur in one first event notification period. The “first second event notification period”, “second second event notification period”, and “third second event notification period” are respectively the second vibration motors described with reference to FIG. 72 corresponds to a period during which the smartphone 1 vibrates the second vibration motor 72 in any one of the vibration patterns A, B, and C.

スマートフォン1は、1回目の第2イベントを検知したとき(tA)に、第1振動モータ71がオフ(第1イベントは発生しているが、第1振動モータ71の振動パターンにおけるオフ区間)であれば、第2振動モータ72を駆動する。   When the smartphone 1 detects the first second event (tA), the first vibration motor 71 is off (the first event has occurred, but the off-period in the vibration pattern of the first vibration motor 71). If there is, the second vibration motor 72 is driven.

一方、スマートフォン1は、2回目の第2イベントを検知したとき(tB)に、第1振動モータ71が駆動中(第1振動モータ71の振動パターンにおけるオン区間)であれば、第1振動モータ71の駆動を停止してから第2振動モータ72を駆動する。   On the other hand, if the smartphone 1 detects the second event for the second time (tB) and the first vibration motor 71 is being driven (the ON section in the vibration pattern of the first vibration motor 71), the first vibration motor After the drive of 71 is stopped, the second vibration motor 72 is driven.

なお、第1振動モータ71の駆動停止と第2振動モータ72の駆動の間に、図7で説明した所定のタイムラグtaを設ける構成にしてもよい。   Note that the predetermined time lag ta described with reference to FIG. 7 may be provided between the drive stop of the first vibration motor 71 and the drive of the second vibration motor 72.

そして、スマートフォン1は、2回目の第2イベントが終了したタイミング(tC)で第1イベントがまだ続いていた場合、第1振動モータ71を駆動する。   And the smart phone 1 drives the 1st vibration motor 71, when the 1st event has still continued at the timing (tC) when the 2nd 2nd event was complete | finished.

このように、本変形例では、スマートフォン1は、より優先順位の高いイベントを、振動によって正確にユーザに報せることができる。   Thus, in this modification, the smartphone 1 can accurately report an event with a higher priority to the user by vibration.

次に、上述したスマートフォン1の動作について説明する。   Next, the operation of the smartphone 1 described above will be described.

図9は、本実施形態に係るスマートフォン1の振動の動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the vibration operation of the smartphone 1 according to this embodiment.

スマートフォン1のCPU10は、スマートフォン1の電源が入っている状態のもとでは、常時、所定のイベントの発生を監視している(ステップ5)。   The CPU 10 of the smartphone 1 constantly monitors the occurrence of a predetermined event under the state in which the smartphone 1 is turned on (step 5).

なお、本実施形態における所定のイベントとは、上述したように、他端末からの着信(第1イベント)、アラーム時刻の到達(第1イベント)、タッチパネル8上の接触や押圧(第2イベント)である。   Note that the predetermined event in the present embodiment is, as described above, an incoming call from another terminal (first event), arrival of an alarm time (first event), touch or press on the touch panel 8 (second event). It is.

CPU10は、所定のイベントが発生していないと判断した場合(ステップ5;N)、発生の有無の監視を続ける。   When the CPU 10 determines that a predetermined event has not occurred (step 5; N), the CPU 10 continues to monitor the occurrence of the event.

一方、所定のイベントが発生したと判断すると(ステップ5;Y)、CPU10は、振動設定がオンに設定されているか否かを判断する(ステップ10)。この振動設定とは、何らかのイベントが発生した際にスマートフォン1を振動させる報知を実施するか否かの設定である。CPU10は、事前に入出力部80を介してユーザから受け付けた情報(振動設定オン・振動設定オフのどちらか)を設定情報データベース43に記憶しているので、設定情報データベース43を確認することで判断する。この振動設定は、スマートフォン1を利用する場所や時間などのTPOにあわせて、ユーザからの設定変更により設定の切り替えが可能である。なお、「振動設定オン」は振動を利用した報知を行うという設定であり、「振動設定オフ」は振動を利用した報知を行わないという設定である。   On the other hand, when it is determined that a predetermined event has occurred (step 5; Y), the CPU 10 determines whether or not the vibration setting is set to ON (step 10). This vibration setting is a setting as to whether or not to perform notification for vibrating the smartphone 1 when an event occurs. Since the CPU 10 stores information (either vibration setting on or vibration setting off) received from the user via the input / output unit 80 in advance in the setting information database 43, the CPU 10 can check the setting information database 43. to decide. This vibration setting can be switched by changing the setting from the user in accordance with the TPO such as the place or time when the smartphone 1 is used. “Vibration setting on” is a setting for performing notification using vibration, and “vibration setting off” is a setting for not performing notification using vibration.

CPU10は、振動設定がオフに設定されていた場合(ステップ10;N)は音を利用して行う報知である通常報知処理を行い(ステップ20)、報知に関する処理を終了する。   When the vibration setting is set to OFF (step 10; N), the CPU 10 performs a normal notification process that is a notification performed using sound (step 20), and ends the process related to the notification.

一方、CPU10は、振動設定がオンに設定されていると判断すると(ステップ10;Y)、発生した所定のイベントが第1イベントか否かを判断する(ステップ30)。第1イベントか否かの判断は、たとえば、設定情報データベース43にイベントに関するリストや、どのイベントが第1イベント(または第2イベント)に対応するのかが分かる対応表を記憶しておき、確認することで行われる。   On the other hand, when the CPU 10 determines that the vibration setting is set to ON (step 10; Y), the CPU 10 determines whether the predetermined event that has occurred is the first event (step 30). To determine whether or not the event is the first event, for example, a list relating to the event is stored in the setting information database 43 and a correspondence table showing which event corresponds to the first event (or the second event) is checked. Is done.

発生した所定のイベントが第1イベントだと判断すると(ステップ30;Y)、CPU10は、第1振動モータ71を駆動して振動を発生させる(ステップ40)。   When determining that the predetermined event that has occurred is the first event (step 30; Y), the CPU 10 drives the first vibration motor 71 to generate vibration (step 40).

そして、CPU10は、第1イベントが終了したか否かの監視を続け(ステップ50)、第1イベントが終了しない間(ステップ50;N)は、ステップ40に戻り第1振動モータ71を駆動し続ける。   Then, the CPU 10 continues monitoring whether or not the first event has ended (step 50), and returns to step 40 to drive the first vibration motor 71 while the first event does not end (step 50; N). to continue.

一方、CPU10は、第1イベントが終了したと判断した場合(ステップ50;Y)は振動による報知処理を終了する。   On the other hand, if the CPU 10 determines that the first event has ended (step 50; Y), the notification process using vibration ends.

CPU10は、発生した所定のイベントが第2イベントであると判断すると(ステップ30;N)、第2振動モータ72を駆動する(ステップ60)。これにより、スマートフォン1は、第2イベント発生時には第1振動モータ71による振動よりも小さい振動を発生させる。   When the CPU 10 determines that the predetermined event that has occurred is the second event (step 30; N), the CPU 10 drives the second vibration motor 72 (step 60). Thereby, the smart phone 1 generates a vibration smaller than the vibration by the first vibration motor 71 when the second event occurs.

そして、CPU10は、第2イベントが終了したか否かの監視を続け(ステップ70)、第2イベントが終了しない間(ステップ70;N)は、ステップ60に戻り第2振動モータ72を駆動し続ける。   Then, the CPU 10 continues to monitor whether or not the second event has ended (step 70), and returns to step 60 to drive the second vibration motor 72 while the second event does not end (step 70; N). to continue.

一方、CPU10は、第2イベントが終了したと判断した場合(ステップ70;Y)は振動による報知処理を終了する。   On the other hand, when the CPU 10 determines that the second event has ended (step 70; Y), the notification process using vibration ends.

なお、図9で説明した実施形態では、発生した1つのイベントに着目してその動作を説明したが、所定のイベントが発生しているか否かの監視(ステップ5)は常時行われる。それゆえ、連続して発生することが可能なイベントが、次々に、あるいは一定の間をおいて発生した場合には、各々のイベントに対してこの処理が行われる。   In the embodiment described with reference to FIG. 9, the operation has been described focusing on one generated event, but monitoring (step 5) of whether or not a predetermined event has occurred is always performed. Therefore, when events that can occur continuously occur one after another or after a certain interval, this processing is performed for each event.

つまり、第1イベントが発生している最中に第2イベントが発生(または、第2イベントが発生している最中に第1イベントが発生)し、その結果、第1振動モータ71と第2振動モータ72を略同時に駆動する状態もあり得る。   That is, the second event occurs while the first event is occurring (or the first event occurs while the second event is occurring), and as a result, the first vibration motor 71 and the first event occur. There may be a state in which the two vibration motors 72 are driven substantially simultaneously.

図10は、本実施形態に係るスマートフォン1の振動の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart for explaining another example of the vibration operation of the smartphone 1 according to the present embodiment.

図10で説明する実施形態は、特に、図7(a)で説明した振動の組合せの動作に相当し、スマートフォン1は、第1振動モータ71と第2振動モータ72が同時に駆動しないように制御する。たとえば、第1振動モータ71に対応づけられた第1イベントの方が、第2振動モータ72に対応づけられた第2イベントよりも、重要または緊急である場合に採用され得る構成である。   The embodiment described in FIG. 10 particularly corresponds to the operation of the vibration combination described in FIG. 7A, and the smartphone 1 is controlled so that the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 are not driven simultaneously. To do. For example, the first event associated with the first vibration motor 71 may be employed when the first event associated with the second vibration motor 72 is more important or urgent than the second event associated with the second vibration motor 72.

なお、図10において図9で説明した動作と同じ動作については、同じステップ番号を付して説明を省略する。   In FIG. 10, the same operations as those described in FIG. 9 are denoted by the same step numbers and the description thereof is omitted.

図10で説明する実施形態では、発生した所定のイベントが第1イベントではないと判断すると(ステップ30;N)、CPU10は、第1振動モータ71が駆動中か否かを判断する(ステップ80)。   In the embodiment described with reference to FIG. 10, when it is determined that the predetermined event that has occurred is not the first event (step 30; N), the CPU 10 determines whether or not the first vibration motor 71 is being driven (step 80). ).

なお、このステップ80における「第1振動モータ71が駆動中」とは、本イベントよりも前に発生した第1イベントを報知するために既に駆動(電源オン)していた第1振動モータ71の駆動状態のことである。   Note that “the first vibration motor 71 is being driven” in step 80 means that the first vibration motor 71 that has already been driven (powered on) in order to notify the first event that occurred before this event. It is a driving state.

CPU10は、第1振動モータ71が既に駆動中であると判断した場合(ステップ80;Y)、第1振動モータ71の駆動状態の監視を続ける。   When the CPU 10 determines that the first vibration motor 71 is already being driven (step 80; Y), the CPU 10 continues to monitor the drive state of the first vibration motor 71.

一方、第1振動モータ71が駆動中でないと判断した場合(ステップ80;N)、CPU10は第2振動モータ72を駆動する(ステップ60)。   On the other hand, when it is determined that the first vibration motor 71 is not being driven (step 80; N), the CPU 10 drives the second vibration motor 72 (step 60).

なお、この際、当該判断後即座にCPU10が第2振動モータ72を駆動させる構成にしてもよいし、あるいは、図7で説明した所定のタイムラグta分だけタイミングを遅らせて駆動させる構成にしてもよい。   At this time, the CPU 10 may be configured to drive the second vibration motor 72 immediately after the determination, or may be configured to be driven with the timing delayed by the predetermined time lag ta described in FIG. Good.

さらに、所定のタイムラグtaを設けない場合は、第1振動モータ71による振動と第2振動モータ72による振動が連続する場合も考えられるため、好ましくは、異なる振動パターンを各々に設定しておくとよい。   Further, when the predetermined time lag ta is not provided, it is also possible that the vibration by the first vibration motor 71 and the vibration by the second vibration motor 72 are continuous. Therefore, preferably, different vibration patterns are set for each. Good.

なお、図10では、第1振動モータ71(第1イベント)が、第2振動モータ72(第2イベント)よりも優先される例を説明したが、逆に、第2振動モータ72を優先する構成も可能である。その場合は、第1振動モータ71を駆動する(ステップ40)前に、第2振動モータ72が駆動中か否かを判断する構成を加えるとよい。   In FIG. 10, the first vibration motor 71 (first event) is prioritized over the second vibration motor 72 (second event). Conversely, the second vibration motor 72 is prioritized. Configuration is also possible. In that case, it is preferable to add a configuration for determining whether or not the second vibration motor 72 is being driven before the first vibration motor 71 is driven (step 40).

このように、図10で説明した実施形態では、スマートフォン1は、第1振動モータ71が駆動している間は、仮に第2イベントが発生したとしても第2振動モータ72を駆動しないので、第1振動モータ71に対応づけられた第1イベントをより正確に振動を利用して報知することができる。   As described above, in the embodiment described with reference to FIG. 10, the smartphone 1 does not drive the second vibration motor 72 even if the second event occurs while the first vibration motor 71 is driven. The first event associated with the single vibration motor 71 can be notified more accurately using vibration.

また、2つの振動モータを同時に駆動しないことにより、消費電力を低減させることができる。   Moreover, power consumption can be reduced by not driving two vibration motors simultaneously.

さらに、各振動パターン(電源オン/オフの周期)を異ならせておくことにより、仮に第1振動モータ71と第2振動モータ72による振動が連続しても、ユーザは、振動の変化によって異なるイベントが発生している・発生したことを認識することができる。   Furthermore, by making each vibration pattern (power on / off cycle) different, even if the vibrations by the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 continue, the user can change the event depending on the vibration change. Can be recognized.

図11は、本実施形態に係るスマートフォン1の振動の動作を説明するためのフローチャートであり、特に、図8で説明した振動の組合せの変形例の動作に相当する。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the vibration operation of the smartphone 1 according to the present embodiment, and particularly corresponds to the operation of the modified example of the vibration combination described in FIG.

図11を用いて説明する本実施形態でも、図9で説明した実施形態と同様に、スマートフォン1は第1振動モータ71と第2振動モータ72を同時には駆動させない。   Also in the present embodiment described using FIG. 11, the smartphone 1 does not drive the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 at the same time as in the embodiment described in FIG. 9.

しかしながら、図11では、第2振動モータ72を第1振動モータ71よりも優先させて駆動する構成を説明する。すなわち、第2振動モータ72に対応づけられた第2イベントの方が、第1振動モータ71に対応づけられた第1イベントよりも、重要または緊急である場合に採用され得る構成である。   However, FIG. 11 illustrates a configuration in which the second vibration motor 72 is driven with priority over the first vibration motor 71. In other words, the second event associated with the second vibration motor 72 can be employed when it is more important or urgent than the first event associated with the first vibration motor 71.

なお、図9または図10で説明した動作と同じ動作については、同じステップ番号を付して説明を省略する。   In addition, about the same operation | movement as the operation | movement demonstrated in FIG. 9 or FIG. 10, the same step number is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図11で説明する実施形態では、第1振動モータ71が既に駆動中であると判断すると(ステップ80;Y)、CPU10は、仮にその時点で以前に発生していた第1イベントが終了していない場合であっても、第1振動モータ71を停止する(ステップ90)。この停止は、いわゆる割り込み停止である。続けて、CPU10は、第2振動モータ72を駆動する(ステップ60)。   In the embodiment described with reference to FIG. 11, if it is determined that the first vibration motor 71 is already being driven (step 80; Y), the CPU 10 temporarily ends the first event that occurred at that time. Even if not, the first vibration motor 71 is stopped (step 90). This stop is a so-called interrupt stop. Subsequently, the CPU 10 drives the second vibration motor 72 (step 60).

なお、このステップ80における「第1振動モータ71が駆動中」とは、図10での説明と同様に、本イベントよりも前に発生した第1イベントを報知するために既に駆動(電源オン)していた第1振動モータ71の駆動状態のことである。   Note that “the first vibration motor 71 is being driven” in step 80 is already driven (power-on) in order to notify the first event that occurred before this event, as described in FIG. This is a driving state of the first vibration motor 71 that has been performed.

そして、CPU10は、第2イベントが終了したか否かの監視を続け(ステップ70)、第2イベントが終了したと判断すると(ステップ70;Y)、本実施形態では、次に第1イベントが終了したか否かを判断する処理へ移行する(ステップ50)。   Then, the CPU 10 continues to monitor whether or not the second event has ended (step 70). When the CPU 10 determines that the second event has ended (step 70; Y), in this embodiment, the first event is the next event. The process proceeds to a process for determining whether or not the process has been completed (step 50).

なお、図11では、第2振動モータ72(第2イベント)が、第1振動モータ71(第1イベント)よりも優先される例を説明したが、逆に、第1振動モータ71を優先する構成も可能である。     In FIG. 11, the example in which the second vibration motor 72 (second event) has priority over the first vibration motor 71 (first event) has been described, but conversely, the first vibration motor 71 has priority. Configuration is also possible.

その場合は、第1振動モータ71を駆動する(ステップ40)前に、「第2振動モータ72が既に駆動中か否かを判断する」構成を加えればよい。そして、「第2振動モータ72が駆動中の場合に第2振動モータ72を停止して第1振動モータ71を駆動させる構成をさらに加えるとよい。   In that case, a configuration of “determining whether or not the second vibration motor 72 is already driven” may be added before the first vibration motor 71 is driven (step 40). Then, “a configuration in which the second vibration motor 72 is stopped and the first vibration motor 71 is driven when the second vibration motor 72 is being driven may be further added.

このように、図11で説明した実施形態では、スマートフォン1は、ある優先順位が高い第2イベントが発生したとき、仮に、当該第2イベントよりも前に発生した、第2イベントよりも優先順位が低い第1イベントを受けて第1振動モータ71を駆動している最中であれば、その第1振動モータ71の駆動を停止させて直近で発生した第2イベントを報知するために第2振動モータ72を駆動する。   As described above, in the embodiment described with reference to FIG. 11, when a second event having a high priority occurs, the smartphone 1 has a priority higher than the second event that occurs before the second event. If the first vibration motor 71 is being driven in response to a low first event, the second vibration is generated in order to notify the second event that occurred most recently by stopping the drive of the first vibration motor 71. The vibration motor 72 is driven.

このため、第2振動モータ72に対応づけられた優先順位の高い第2イベントを報知する際に、両振動モータが重複して駆動することはないので、振動を利用したより正確な報知を行うことができる。   For this reason, when notifying the 2nd event with high priority matched with the 2nd vibration motor 72, since both vibration motors do not drive redundantly, more accurate information using vibration is performed. be able to.

また、2つの振動モータを同時に駆動しないことにより、消費電力を低減させることができる。   Moreover, power consumption can be reduced by not driving two vibration motors simultaneously.

以上、本発明における各実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態や変形例に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the described embodiments and modifications, and various modifications can be made within the scope described in each claim.

上述した実施形態では、第1イベントまたは第2イベントに対応させて駆動する振動モータを、第1振動モータ71、第2振動モータ72のいずれにするか設定可能にしたが、他にも以下のように組み合わせる構成にすることもできる。   In the above-described embodiment, the vibration motor that is driven in response to the first event or the second event can be set to either the first vibration motor 71 or the second vibration motor 72. It can also be set as the structure combined.

たとえば、緊急地震速報などの緊急速報の検知を報知するためや、入力のための接触であっても禁止されている動作や入力を行おうとしているユーザに対する警告を報知するために利用する振動を発生させるためには、第1振動モータ71と第2振動モータ72をセットにして両方を同時に駆動させる構成にしてもよい。   For example, vibrations used to notify the detection of emergency early warnings such as earthquake early warnings, and to notify warnings to users who are trying to perform operations or actions that are prohibited even for input contacts. In order to generate them, the first vibration motor 71 and the second vibration motor 72 may be set as a set and both may be driven simultaneously.

あるいは、スマートフォン1に、スマートフォン1が机上に置かれていることやユーザの手に握られていることを検知する接触センサや圧力検知センサ、温感センサなどの構成を加え、当該検知がなされた場合には、たとえ第1振動モータ71を駆動するよう設定されているイベントが発生しても、第2振動モータ72を駆動する構成にしてもよい。   Alternatively, the detection is performed by adding a configuration such as a contact sensor, a pressure detection sensor, or a temperature sensor that detects that the smartphone 1 is placed on a desk or being held by a user's hand to the smartphone 1. In some cases, the second vibration motor 72 may be driven even if an event that is set to drive the first vibration motor 71 occurs.

また、スマートフォン1とユーザとが非接触状態であることを第1イベントとして設定できる構成にしてもよい。   Moreover, you may make it the structure which can set as a 1st event that the smart phone 1 and a user are a non-contact state.

また、スマートフォン1とユーザとが接触状態時であることを第2イベントとして設定できる構成にしてもよい。   Moreover, you may make it the structure which can set as a 2nd event that the smart phone 1 and a user are in a contact state.

また、音を利用して行う通常報知処理と振動を利用して行う振動報知処理の両方を利用する構成にしてもよい。   Moreover, you may make it the structure which utilizes both the normal alerting | reporting process performed using a sound, and the vibration alerting process performed using a vibration.

1 スマートフォン
1a 携帯電話
1b ゲーム機器
2 筐体
8 タッチパネル
8a テンキー
8b 操作ボタン
10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 記憶部
41 振動制御プログラム
42 音制御プログラム
43 設定情報データベース
50 通信制御部
60 アラーム
61 時計
71 第1振動モータ
72 第2振動モータ
73 第2振動モータ
80 入出力部
82 液晶表示部
90 バス
700 基板
710 モータ
711 第1偏心錘
712 第2偏心錘
713 第2偏心錘
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Smart phone 1a Mobile phone 1b Game device 2 Case 8 Touch panel 8a Numeric keypad 8b Operation button 10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 storage unit 41 vibration control program 42 sound control program 43 setting information database 50 communication control unit 60 alarm 61 clock 71 first vibration motor 72 second vibration motor 73 second vibration motor 80 input / output unit 82 liquid crystal display unit 90 bus 700 substrate 710 Motor 711 First eccentric weight 712 Second eccentric weight 713 Second eccentric weight

Claims (8)

第1の錘を備え、当該第1の錘を回転もしくは往復動作させて振動を発生する第1振動モータと、
第2の錘を備え、当該第2の錘を回転もしくは往復動作させて振動を発生し、前記第1振動モータよりも時定数の小さな第2振動モータと、
第1イベントに対応させて前記第1振動モータを駆動し、当該第1イベントとは異なる第2イベントに対応させて前記第2振動モータを駆動する振動制御手段と、
を備えることを特徴とする振動発生装置。
A first vibration motor including a first weight and generating vibration by rotating or reciprocating the first weight;
A second vibration motor including a second weight, generating vibration by rotating or reciprocating the second weight, and having a smaller time constant than the first vibration motor;
Vibration control means for driving the first vibration motor in response to a first event and driving the second vibration motor in response to a second event different from the first event;
A vibration generator characterized by comprising:
前記第2の錘は前記第1の錘よりも重量が少ないことを特徴とする請求項1に記載の振動発生装置。   The vibration generating apparatus according to claim 1, wherein the second weight has a weight less than that of the first weight. 前記第1振動モータは回転型のモータであり、前記第2振動モータはリニヤ型のモータであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の振動発生装置。   3. The vibration generator according to claim 1, wherein the first vibration motor is a rotary motor, and the second vibration motor is a linear motor. 4. 前記第1振動モータと、前記第2振動モータは、前記第1振動モータにより発生する振動方向と、前記第2振動モータにより発生する振動方向が、非平行状態になるように配設されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1の請求項に記載の振動発生装置。   The first vibration motor and the second vibration motor are arranged so that a vibration direction generated by the first vibration motor and a vibration direction generated by the second vibration motor are in a non-parallel state. The vibration generator according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記振動制御手段は、前記第1振動モータを前記第2振動モータに優先して駆動する場合において、前記第1振動モータの駆動中には前記第2振動モータを駆動しない第1制御、または、前記第1振動モータの駆動中に前記第2振動モータを駆動する第2制御、のいずれかの1つの制御を行う
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1の請求項に記載の振動発生装置。
When the first vibration motor is driven with priority over the second vibration motor, the vibration control means is configured to drive the first vibration motor during driving of the first vibration motor, 5. The control according to claim 1, wherein one of the second control for driving the second vibration motor is performed during the driving of the first vibration motor. The vibration generator as described.
前記請求項1から請求項5のいずれか1の請求項に記載の振動発生装置と、
自端末への着信を検知する着信検知手段、または、受け付けた設定時刻の到来を検知する設定時刻到来検知手段の少なくともいずれか1つと、
接触や押圧により入力を受け付ける入力受付手段と、
を備える電子機器であって、
前記第1イベントは、前記着信検知手段が検知した自端末への着信、または、前記設定時刻到来検知手段が検知した設定時刻の到来の少なくともいずれか1つであり、
前記第2イベントは、前記入力受付手段が受け付けた接触や押圧である
ことを特徴とする電子機器。
The vibration generator according to any one of claims 1 to 5,
At least one of incoming call detection means for detecting an incoming call to the terminal, or set time arrival detection means for detecting the arrival of an accepted set time;
An input receiving means for receiving an input by contact or pressing;
An electronic device comprising:
The first event is at least one of an incoming call to the terminal detected by the incoming call detection means or an arrival of a set time detected by the set time arrival detection means,
The electronic device according to claim 2, wherein the second event is a contact or a press received by the input receiving unit.
前記第1振動モータと前記第2振動モータに各々対応させる前記第1イベントおよび前記第2イベントの、設定や変更を受け付ける対応イベント設定手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項6に記載の電子機器。
7. The electronic apparatus according to claim 6, further comprising corresponding event setting means for receiving settings and changes of the first event and the second event respectively corresponding to the first vibration motor and the second vibration motor. machine.
前記入力受付手段はタッチパネルであることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の電子機器。   The electronic apparatus according to claim 6, wherein the input receiving unit is a touch panel.
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