JP2017202721A - Display system - Google Patents
Display system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017202721A JP2017202721A JP2016094684A JP2016094684A JP2017202721A JP 2017202721 A JP2017202721 A JP 2017202721A JP 2016094684 A JP2016094684 A JP 2016094684A JP 2016094684 A JP2016094684 A JP 2016094684A JP 2017202721 A JP2017202721 A JP 2017202721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- display
- speed
- head
- road section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
本発明は、主として、自動車に搭載されたヘッドアップディスプレイに車速を表示する技術に関するものである。 The present invention mainly relates to a technique for displaying a vehicle speed on a head-up display mounted on an automobile.
自動車に搭載されたヘッドアップディスプレイに車速を表示する技術としては、自動車の走行中、ヘッドアップディスプレイに車速を常時表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。 As a technique for displaying the vehicle speed on a head-up display mounted on an automobile, a technique for constantly displaying the vehicle speed on a head-up display while the automobile is running is known (for example, Patent Document 1).
ここで、この技術では、ヘッドアップディスプレイに車速と共に表示する、車速以外の他の情報項目のセットを、運転者が先行車両を追い抜こうとしている状況にあるときと、自車が他車に追い抜かれようとしている状況にあるときと、その他の状況にあるときとで、それぞれの状況に適した情報項目のセットが表示されるように切り替えている。 Here, in this technique, when the driver is in a situation of overtaking the preceding vehicle, a set of information items other than the vehicle speed displayed on the head-up display together with the vehicle speed is displayed. It is switched so that a set of information items suitable for each situation is displayed when the situation is about to be overtaken and when the situation is in other situations.
ヘッドアップディスプレイを用いた表示は、運転者によって前方の景色上に表示内容が重畳して視認されるように行われるため運転者の前方視界を部分的に遮ることとなる。そして、このために、状況によっては、ヘッドアップディスプレイの表示が、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げることがある。 Since the display using the head-up display is performed by the driver so that the display content is superimposed on the front scenery, the driver's front view is partially blocked. For this reason, depending on the situation, the display of the head-up display may hinder the understanding of the front state that is preferably recognized during the driving operation.
そこで、本発明は、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないように、ヘッドアップディスプレイの表示を制御することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to control the display of the head-up display so as not to prevent the understanding of the front state that is preferably recognized in the driving operation.
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記ヘッドアップディスプレイに情報を表示する情報表示手段と、前記自動車の周辺の他車を検出する他車検出手段とを備えたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記他車検出手段の他車の検出状況に応じて、前記情報の前記ヘッドアップディスプレイへの表示の有無を切り替える。 In order to achieve the above object, the present invention provides a display system mounted on a vehicle, a head-up display that displays information that is visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front, and information on the head-up display. Information display means for displaying and other vehicle detection means for detecting other vehicles around the automobile are provided. Here, the information display means switches presence / absence of display of the information on the head-up display according to the detection status of the other vehicle detection means.
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車の先行車両を検出する他車検出手段とを備えたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときに前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときに前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front of a display system mounted on an automobile equipped with a speedometer, Vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the automobile, information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display, and other vehicle detection means for detecting a preceding vehicle of the automobile It is. Here, the information display means displays the speed on a head-up display when the other vehicle detecting means does not detect the preceding vehicle, and when the other vehicle detecting means detects the preceding vehicle. The speed is not displayed on the head-up display.
ここで、このような表示システムに、前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を設けると共に、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えていないときには、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないようにしてもよい。 Here, in such a display system, there is provided speed limit identifying means for identifying the speed limit of the road section where the automobile is traveling, and in the information display means, the other vehicle detecting means detects the preceding vehicle. Even when the speed is not determined, the speed is not displayed on the head-up display when the speed acquired by the vehicle speed acquisition means does not exceed the speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identification means. May be.
また、このような表示システムに、前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を設け、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときであっても、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えているときには、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示するようにしてもよい。 Further, in such a display system, speed limit identifying means for identifying the speed limit of the road section in which the automobile is traveling is provided, and in the information display means, the other vehicle detecting means detects the preceding vehicle. Even when the speed obtained by the vehicle speed acquisition means exceeds the speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identification means, the speed may be displayed on the head-up display. Good.
また、このような表示システムは、前記他車検出手段において、自動車の後続車両を検出し、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していない場合には、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないように構成してもよい。 Further, in such a display system, even if the other vehicle detection means detects a succeeding vehicle of the automobile and the information display means does not detect the preceding vehicle in the information display means, When the other vehicle detection means does not detect a vehicle following the vehicle, the speed may not be displayed on the head-up display.
また、このような表示システムに、当該前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を設け、前記他車検出手段において、自動車の後続車両も検出し、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していない場合と、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出しており、かつ、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を前記車速取得手段が取得した速度が下回っていない場合には、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないようにしてもよい。 Further, in such a display system, there is provided speed limit identifying means for identifying the speed limit of the road section in which the vehicle is traveling, the other vehicle detecting means also detects a vehicle following the car, and the information display means In this case, even when the other vehicle detection means does not detect the preceding vehicle, the case where the other vehicle detection means does not detect a subsequent vehicle of the automobile and the other vehicle detection means When the following vehicle is detected and the speed acquired by the vehicle speed acquisition means is not lower than the speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identification means, the speed is displayed on the head-up display. You may make it not.
以上のような表示システムによれば、周辺の他車の存在状況等が、運転者が前方を特に注意する必要がある状況や、運転者がヘッドアップディスプレイの表示を利用する必要性が小さい状況にあることを表しているときにはヘッドアップディスプレイの表示を停止して、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないようにすることができる。 According to the display system as described above, the situation of other vehicles in the vicinity, such as the situation where the driver needs to pay particular attention to the front, or the situation where the driver needs to use the display of the head-up display is small. When this is shown, the display of the head-up display can be stopped so as not to hinder the understanding of the front state that is preferably recognized during the driving operation.
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車の周辺の天候を検出する環境検出手段とを設けたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記環境検出手段が検出した天候が、荒天であるときには、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front of a display system mounted on an automobile equipped with a speedometer, Vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the automobile, information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display, and environment detection means for detecting the weather around the automobile It is. Here, the information display means stops the display of the speed on the head-up display when the weather detected by the environment detection means is stormy weather.
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段とを設けたものである。ここで、前記情報表示手段は、夜間には、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front of a display system mounted on an automobile equipped with a speedometer, Vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the automobile and information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means are provided on the head-up display. Here, the information display means stops displaying the speed on the head-up display at night.
これらのような表示システムによれば、夜間や荒天など、運転者が前方を見づらい状況にあることを表しているときにはヘッドアップディスプレイの表示を停止して、運転者が少しでも良好に前方の様子を視認できるようにすることができる。 According to such display systems, the head-up display is stopped when the driver indicates that it is difficult for the driver to look forward, such as at night or in stormy weather, and the driver can look forward even a little. Can be made visible.
また、本発明は、前記課題達成のために、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車が特定の種別の道路区間内を走行しているかどうかを識別する走行中道路区間種別識別手段とを備えたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記走行中道路区間種別識別手段が前記特定の種別の道路区間内を走行していることを識別している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。また、前記特定の種別の道路区間は、交差点内である道路区間と、急カーブである道路区間との少なくとも一方を含む。 In order to achieve the above object, the present invention provides a head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front of a display system mounted on a vehicle equipped with a speedometer. Vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the automobile, information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display, and whether the automobile is traveling in a specific type of road section. And a traveling road section type identifying means for identifying. Here, the information display means displays the speed on the head-up display during a period in which the traveling road section type identifying means identifies that the traveling road section type identifying means is traveling within the road section of the specific type. To stop. The specific type of road section includes at least one of a road section within an intersection and a road section that is a sharp curve.
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車が車線変更中であるか否かを検出する車線変更検出手段とを設けたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記車線変更検出手段が車線変更中であることを検出している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front of a display system mounted on an automobile equipped with a speedometer, Vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the automobile, information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display, and lane change detection for detecting whether or not the automobile is changing lanes Means. Here, the information display means stops displaying the speed on the head-up display while the lane change detection means detects that the lane change is being performed.
これらのような表示システムによれば、自動車の走行状況が、交差点通過中や急カーブ通過中や車線変更中など、運転者が前方の様子を特に注意する必要があるときには、ヘッドアップディスプレイの表示を停止して、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないようにすることができる。 According to these display systems, when the driver needs to pay special attention to the situation ahead, such as when an automobile is passing an intersection, passing a sharp curve, or changing lanes, the head-up display is displayed. Can be stopped so as not to hinder the grasp of the front state that is preferably recognized in the driving operation.
以上のように、本発明によれば、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないように、ヘッドアップディスプレイの表示を制御することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to control the display of the head-up display so as not to hinder the understanding of the front state that is preferably recognized in the driving operation.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されているシステムであり、図示するように、車載システムは、ナビゲーションシステム１、周辺車両検出装置２、環境検出センサ３、車速センサ４。運転状況センサ５、ヘッドアップディスプレイ６、制御装置７を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of an in-vehicle system according to the present embodiment.
The in-vehicle system is a system mounted on an automobile, and as shown in the figure, the in-vehicle system includes a navigation system 1, a surrounding vehicle detection device 2, an environment detection sensor 3, and a vehicle speed sensor 4. An operating state sensor 5, a head-up display 6, and a control device 7 are provided.
ここで、ナビゲーションシステム１は、地図データを用いた自車の現在位置の検出や、目的地までのルートの設定や、現在位置や目的地までのルートの案内を行う。
また、周辺車両検出装置２は、自車前方の他の車両（先行車両）や、自車後方の他の車両（後続車両）の検出などを行う。ここで、このような先行車両や後続車両の検出は、カメラで撮影した前方の画像や後方の画像に画像認識を施して先行車両や後続車両を検出したり、レーダを用いて先行車両や後続車両を検出すること等により行うことができる。
Here, the navigation system 1 detects the current position of the vehicle using map data, sets a route to the destination, and guides the route to the current position and the destination.
In addition, the surrounding vehicle detection device 2 detects other vehicles (preceding vehicles) in front of the own vehicle, other vehicles (following vehicles) behind the own vehicle, and the like. Here, the detection of the preceding vehicle and the following vehicle is performed by detecting the preceding vehicle and the following vehicle by performing image recognition on the front image and the rear image captured by the camera, or using the radar. This can be done by detecting the vehicle.
また、環境検出センサ３は、現在が夜間/昼間のいずれであるかや、現在の天候が晴天/曇り/雨天/降雪/霧発生中のいずれであるかなどを照度センサやレインセンサ等を用いて検出する。 In addition, the environment detection sensor 3 uses an illuminance sensor, a rain sensor, or the like to determine whether the present day is nighttime or daytime and whether the current weather is fine weather / cloudy / rainy / falling snow / fog. To detect.
また、車速センサ４は、自車の車速を検出するセンサであり、運転状況センサ５は、変速器のシフト状態や、ステアリングホイールの回転角などの、運転者の自車の運転状態を検出するセンサである。 The vehicle speed sensor 4 is a sensor that detects the vehicle speed of the host vehicle, and the driving condition sensor 5 detects a driving state of the driver's own vehicle such as a shift state of the transmission and a rotation angle of the steering wheel. It is a sensor.
次に、ヘッドアップディスプレイ６は、図２ａに示すように、運転者の前方の、フロントウインドウの投影影領域内に、投影ユニット６０１により映像を投影するディスプレイであり、フロントウインドウの投影領域に投影された映像はフロントウインドウで反射して虚像として運転者であるユーザに視認される。 Next, as shown in FIG. 2A, the head-up display 6 is a display that projects an image by the projection unit 601 in the projection shadow area of the front window in front of the driver, and projects the projection onto the projection area of the front window. The captured image is reflected by the front window and visually recognized by the user who is the driver as a virtual image.
なお、フロントディスプレイとしては、図２ｂに示すようなヘッドアップディスプレイ６を用いることもできる。このヘッドアップディスプレイ６は、運転者であるユーザの目前に配置された透明スクリーン６１１と、透明スクリーン６１１に映像を投影する投影ユニット６１２とより構成されたディスプレイであり、投影ユニット６１２により透明スクリーン６１１に投影された映像は透明スクリーン６１１で反射して虚像として運転者であるユーザに視認される。 As the front display, a head-up display 6 as shown in FIG. 2b can be used. The head-up display 6 is a display composed of a transparent screen 611 disposed in front of a user who is a driver and a projection unit 612 that projects an image on the transparent screen 611. The image projected on the screen is reflected by the transparent screen 611 and visually recognized by the user who is the driver as a virtual image.
さて、このような車載システムにおいて、制御装置７は、図３ａに示すように、ヘッドアップディスプレイ６の車速の表示を制御する。
ここで、図３ａにおいて、３０１が車速センサ４で検出されている車速の表示であり、３０２は現在走行中の道路の制限速度の表示である。ここで、制限速度とは、法定速度が適用される道路区間では法定速度における最高速度を、規制速度が適用される道路区間では規制速度における最高速度を意味する。
In such an in-vehicle system, the control device 7 controls the display of the vehicle speed of the head-up display 6 as shown in FIG.
Here, in FIG. 3a, 301 is a display of the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 4, and 302 is a display of the speed limit of the road that is currently running. Here, the speed limit means the maximum speed at the legal speed in the road section to which the legal speed is applied, and the maximum speed at the regulated speed in the road section to which the regulated speed is applied.
なお、図示するように、本車載システムが搭載される自動車は、メータクラスタ内に配置されたスピードメータ３１０を備えており、車速の表示はスピードメータ３１０によっても行われる。
なお、現在走行中の道路の制限速度は、予め各道路区間の制限速度の情報を制限速度データとして記憶しておくと共に、制限速度データが示す、ナビゲーションシステム１が算出した現在位置が含まれる道路区間の制限速度を、現在走行中の道路の制限速度として求めることにより算定する。または、カメラで自車前方を撮影すると共に、撮影した画像中に含まれる制限速度の標識を画像認識して、現在走行中の道路の制限速度を求めるようにしてもよい。
As shown in the figure, the automobile on which the in-vehicle system is mounted includes a speedometer 310 arranged in a meter cluster, and the vehicle speed is also displayed by the speedometer 310.
As for the speed limit of the road that is currently running, information on the speed limit of each road section is stored in advance as speed limit data, and the road including the current position calculated by the navigation system 1 indicated by the speed limit data is included. Calculate by calculating the speed limit of the section as the speed limit of the road that is currently running. Alternatively, the front of the vehicle may be photographed with a camera, and the speed limit sign included in the captured image may be image-recognized to determine the speed limit of the currently traveling road.
さて、制御装置７は、オン/オフのいずれかに設定可能な車速表示モードを備えており、車速表示モードがオンに設定されている期間中のみ、図３ａに示したように、車速３０１と制限速度３０２をヘッドアップディスプレイ６に表示し、車速表示モードがオフに設定されている期間中には、図３ｂに示すように、車速３０１と制限速度３０２のヘッドアップディスプレイ６への表示を行わない。 Now, the control device 7 has a vehicle speed display mode that can be set to either on / off, and only during the period when the vehicle speed display mode is set to on, as shown in FIG. The speed limit 302 is displayed on the head-up display 6, and during the period when the vehicle speed display mode is set to OFF, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 are displayed on the head-up display 6 as shown in FIG. Absent.
以下、制御装置７が、以上のような車速表示モードの制御のために行う速度表示制御処理について説明する。
図４にて、この速度表示制御処理の手順を示す。
図示するように、速度表示制御処理において、制御装置７は、車速センサ４が検出している車速や、運転状況センサ５が検出しているギヤのシフトの状態等に基づいて自車が走行中であるかどうかを調べ（ステップ４０２）、走行中でなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
Hereinafter, the speed display control process performed by the control device 7 for controlling the vehicle speed display mode as described above will be described.
FIG. 4 shows the procedure of the speed display control process.
As shown in the figure, in the speed display control process, the control device 7 is traveling based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 4, the gear shift state detected by the driving condition sensor 5, and the like. (Step 402). If the vehicle is not running, the vehicle speed display mode is set to off (step 420), and the process returns to step 402.
一方、自車が走行中であれば（ステップ４０２）、環境検出センサ３が現在、夜間を検出しているかどうかを調べ（ステップ４０４）、夜間を検出していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 On the other hand, if the vehicle is traveling (step 402), it is checked whether the environment detection sensor 3 is currently detecting night (step 404). If the night is detected, the vehicle speed display mode is turned off. The setting is made (step 420), and the processing returns to step 402.
一方、夜間を検出していない場合には（ステップ４０４）、現在環境検出センサが、雨天、降雪、霧発生中などの悪天候を検出しているかどうかを調べ（ステップ４０６）、悪天候を検出していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 On the other hand, when the night is not detected (step 404), it is checked whether the current environment detection sensor detects bad weather such as rain, snow, or fog (step 406), and the bad weather is detected. If so, the vehicle speed display mode is set to OFF (step 420), and the processing returns to step 402.
一方、悪天候を検出していない場合には（ステップ４０６）、運転状況センサ５が検出している変速器のシフト状態が現在自車が後進運転状態にあることを表しているかどうか調べ（ステップ４０８）、後進運転状態を表していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 On the other hand, if bad weather is not detected (step 406), it is checked whether or not the shift state of the transmission detected by the driving condition sensor 5 indicates that the host vehicle is currently in the reverse driving state (step 408). If the reverse drive state is indicated, the vehicle speed display mode is set to OFF (step 420), and the process returns to step 402.
一方、後進運転状態を表していない場合には、現在自車が交差点を通過中であるかどうかを調べ（ステップ４１０）、交差点を通過中であれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 On the other hand, if it does not represent the reverse driving state, it is checked whether or not the vehicle is currently passing the intersection (step 410). If the vehicle is passing the intersection, the vehicle speed display mode is set to OFF (step 410). 420), the process returns to step 402.
ここで、現在自車が交差点を通過中であるかどうかは、ナビゲーションシステム１が算出した地図上の現在位置が、地図上の交差点内または交差点近傍であるかどうかに基づいて識別する。 Here, whether the vehicle is currently passing the intersection is identified based on whether the current position on the map calculated by the navigation system 1 is in or near the intersection on the map.
次に、交差点を通過中でなければ（ステップ４１０）現在自車が急旋回中であるかどうかを調べ（ステップ４１２）、急旋回中であれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 Next, if the vehicle is not passing through an intersection (step 410), it is checked whether or not the vehicle is currently making a sudden turn (step 412). If the vehicle is making a sudden turn, the vehicle speed display mode is set to off (step 420). ), The process returns to step 402.
ここで、現在自車が急旋回中であるかどうかは、運転状況センサ５が検出しているステアリングホイールの回転角や、ナビゲーションシステム１が算出した地図上の現在位置が、地図上の急カーブまたは急カーブ近傍であるかどうか等に基づいて識別する。 Here, whether or not the vehicle is currently turning sharply depends on whether the steering wheel rotation angle detected by the driving condition sensor 5 or the current position on the map calculated by the navigation system 1 is a sharp curve on the map. Or it identifies based on whether it is the vicinity of a sharp curve.
次に、急旋回中でなければ（ステップ４１２）、現在自車が車線変更中であるかどうかを調べ（ステップ４１４）、車線変更中であれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 Next, if the vehicle is not turning suddenly (step 412), it is checked whether the vehicle is currently changing lane (step 414). If the lane is being changed, the vehicle speed display mode is set to OFF (step 420). ), The process returns to step 402.
ここで、現在自車が車線変更中であるかどうかは、ナビゲーション装置が算出した地図上の現在位置が交差点外の、車線が複数ある道路区間であるかどうかと、運転状況センサ５が検出しているステアリングホイールの回転角より識別する。 Here, whether or not the vehicle is currently changing lanes is determined by whether or not the current position on the map calculated by the navigation device is a road section with multiple lanes outside the intersection, and the driving situation sensor 5 detects It is identified from the rotation angle of the steering wheel.
そして、車線変更中でなければ（ステップ４１４）、先行車両が存在しているかどうかを調べ（ステップ４１６）、存在していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 If the lane is not being changed (step 414), it is checked whether a preceding vehicle is present (step 416). If it is present, the vehicle speed display mode is set to off (step 420). Return to the process.
ここで、先行車両が存在しているかどうかの検出は、周辺車両検出装置２が、自車の前方に、自車と同じ車線上の自車から所定距離Ｌ以内の位置にいる他の車両を検出している場合に、先行車両が存在していると識別することにより行う。また、このような先行車両の検出に用いる所定距離Ｌは、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が高速道路上の位置であれば、たとえば、１００ｍとし、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が一般道上の位置であれば、たとえば、２５ｍとする。 Here, the detection of whether or not a preceding vehicle is present is made by detecting other vehicles in a position within a predetermined distance L from the own vehicle on the same lane as the own vehicle in front of the own vehicle. If it is detected, it is performed by identifying that the preceding vehicle is present. Further, if the current position calculated by the navigation system 1 is a position on the expressway, the predetermined distance L used for detecting the preceding vehicle is, for example, 100 m, and the current distance calculated by the navigation system 1 If the position is a position on a general road, for example, it is set to 25 m.
一方、先行車両が存在していない場合（ステップ４１６）、すなわち、自車が先頭車両である場合には、車速表示モードをオンに設定し（ステップ４１８）、ステップ４０２からの処理に戻る。 On the other hand, when there is no preceding vehicle (step 416), that is, when the host vehicle is the leading vehicle, the vehicle speed display mode is set to ON (step 418), and the processing returns to step 402.
以上、制御装置７が行う速度表示制御処理について説明した。
このような速度表示制御処理によれば、走行中でない場合や、後進中である場合などの、車速表示の必要性がない場合には、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示は行われない。
The speed display control process performed by the control device 7 has been described above.
According to such speed display control processing, when there is no need to display the vehicle speed, such as when the vehicle is not traveling or when the vehicle is moving backward, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 are displayed on the head-up display 6. Is not done.
また、夜間や悪天候などの、運転者の前方の視認が比較的難しくなる状況にあるときには、ユーザの前方の視認を、それ以上妨げないように、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示が行われなくなる
また、交差点通過中、急旋回中、車線変更中などの、運転者が前方等の周囲の視認を注意深く行わなければならない状況にあるときにも、ユーザの前方の視認を妨げないように、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示が行われなくなる。
Further, when it is relatively difficult to visually recognize the front of the driver, such as at night or in bad weather, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 to the head-up display 6 are not so disturbed that the user can visually confirm the front. Also, when the driver needs to carefully observe the surroundings such as the front, such as passing through an intersection, turning sharply, changing lanes, etc. The vehicle speed 301 and the speed limit 302 are not displayed on the head-up display 6 so as not to interfere.
また、以上のような速度表示制御処理によれば、図３ｂに示すように、自車と同じ車線上の自車の前方に先行車両が存在している場合、すなわち、自車が先行車両に追従する走行を行っている場合には、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示が行われなくなる。 Further, according to the speed display control process as described above, as shown in FIG. 3B, when a preceding vehicle exists ahead of the own vehicle on the same lane as the own vehicle, that is, the own vehicle becomes the preceding vehicle. When traveling following the vehicle, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 are not displayed on the head-up display 6.
ここで、先行車両に追従する走行を行っているときには、運転者は自車の車速を先行車両の車速に追従するように操作するので、車速をヘッドアップディスプレイ６に表示する必要性は乏しくなる一方で、運転者の追従運転操作を容易化するために、先行車両の視認性を良好化することが好ましい。よって、以上のような速度表示制御処理によれば、先行車両に追従する走行を行っているときに、表示の必要性の乏しいヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を消去して、運転者の追従操作を容易化することができる。 Here, when the vehicle is traveling following the preceding vehicle, the driver operates the vehicle speed of the host vehicle to follow the vehicle speed of the preceding vehicle, so that it is not necessary to display the vehicle speed on the head-up display 6. On the other hand, it is preferable to improve the visibility of the preceding vehicle in order to facilitate the driver's following driving operation. Therefore, according to the speed display control process as described above, the display of the vehicle speed 301 and the speed limit 302 on the head-up display 6 that is not necessary to be displayed is deleted when traveling following the preceding vehicle. Thus, the driver's following operation can be facilitated.
次に、以上のような速度表示制御処理によれば、図３ａに示すように、先行車両が存在せず、自車が先頭車両として走行している場合には、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２が表示される。 Next, according to the speed display control process as described above, as shown in FIG. 3A, when there is no preceding vehicle and the host vehicle is traveling as the leading vehicle, the vehicle speed 301 is displayed on the head-up display 6. Or the speed limit 302 is displayed.
ここで、夜間、悪天候、交差点通過中、急旋回中、車線変更中でない状況で、自車が先頭車両として走行している場合には、比較的容易に前方を視認することができると共に、前方を特段に注意深く視認する必要性も乏しいので、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２の表示を行って前方視界の一部を遮ることの不利益は小さい。また、自車が先頭車両として走行している場合には、運転者が自律的に自車の車速を操作する必要があるため、運転者が容易に自車の車速を認知できるようにすることが好ましい。 Here, when the vehicle is running as the leading vehicle in the night, bad weather, passing through an intersection, turning suddenly, not changing lanes, it is relatively easy to see the front and forward Therefore, the disadvantage of blocking a part of the front field of view by displaying the vehicle speed 301 or the speed limit 302 on the head-up display 6 is small. In addition, when the host vehicle is traveling as the lead vehicle, the driver must operate the vehicle speed autonomously, so that the driver can easily recognize the vehicle speed of the host vehicle. Is preferred.
よって、以上のような速度表示制御処理によって、夜間、悪天候、交差点通過中、急旋回中、車線変更中でない状況で、自車が先頭車両として走行しているときに、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を行うことにより、特段の不利益を与えることなく、運転者の自律的な自車の車速の操作を容易化することができる。 Therefore, the speed display control process as described above allows the head-up display 6 to be displayed when the vehicle is running as the leading vehicle in the night, bad weather, passing through an intersection, turning sharply, or not changing lanes. By displaying the vehicle speed 301 and the speed limit 302, the driver's autonomous operation of the vehicle speed of the host vehicle can be facilitated without any particular disadvantage.
以上、本発明の実施形態について説明した。
ここで、以上の実施形態における速度表示制御処理では、先行車両が存在せず、自車が先頭車両として走行している場合には、車速表示モードをオンに設定しヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２を表示したが、これは、先行車両が存在せず、自車が先頭車両として走行している場合であっても、車速センサ４が検出している自車の車速が、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度に所定のマージンを加えた速度を超えていない場合には、車速表示モードをオフに設定し、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を行わないようにしてもよい。
The embodiment of the present invention has been described above.
Here, in the speed display control processing in the above embodiment, when there is no preceding vehicle and the host vehicle is traveling as the leading vehicle, the vehicle speed display mode is set to ON and the vehicle speed 301 is displayed on the head-up display 6. Or the speed limit 302 is displayed. This is because even when there is no preceding vehicle and the host vehicle is traveling as the leading vehicle, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 4 is If the speed limit of the road section where the vehicle is currently traveling or the speed limit obtained by adding a predetermined margin to the speed limit is not exceeded, the vehicle speed display mode is set to OFF and the vehicle speed to the head-up display 6 is set. The display of 301 or the speed limit 302 may not be performed.
また、以上の実施形態における速度表示制御処理では、夜間や悪天候のときには無条件に車速表示モードをオフに設定したが、これは、夜間や悪天候のときであっても、車速センサ４が検出している自車の車速が、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度に所定のマージンを加えた速度を超えている場合には、車速表示モードをオンに設定し、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を行うようにしてもよい。 Further, in the speed display control process in the above embodiment, the vehicle speed display mode is unconditionally set to OFF at night or in bad weather, but this is detected by the vehicle speed sensor 4 even at night or in bad weather. The vehicle speed display mode is set to ON when the speed of the current vehicle exceeds the speed limit of the road section where the vehicle is currently traveling, or the speed obtained by adding a predetermined margin to the speed limit. Then, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 may be displayed on the head-up display 6.
また、以上の実施形態における速度表示制御処理のステップ４０４から４１４のステップの任意の一部または全部は、これを省略するようにしてもよい。
また、制御装置７において、図４に示した速度制御処理に代えて、図５に示す速度表示制御処理を行うようにしてもよい。
図示するように、図５に示す速度表示制御処理では、自車が走行中であるかどうかを調べ（ステップ５０２）、走行中でなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。
Further, any or all of the steps 404 to 414 of the speed display control process in the above embodiment may be omitted.
Further, the control device 7 may perform the speed display control process shown in FIG. 5 instead of the speed control process shown in FIG.
As shown in the figure, in the speed display control process shown in FIG. 5, it is checked whether or not the vehicle is traveling (step 502). If not, the vehicle speed display mode is set to off (step 514). The processing returns to step 502.
一方、自車が走行中であれば（ステップ５０２）、自車と同じ車線上の自車の前方に先行車両が存在しているかどうかを調べ（ステップ５０４）、先行車両が存在していなければ、ステップ５０８に進む
一方、先行車両が存在している場合には（ステップ５０４）、車速センサ４が検出している自車の車速が所定のしきい値Ｔｈ１を超えているかどうかを調べ（ステップ５０６）、超えていない場合には、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。
On the other hand, if the host vehicle is traveling (step 502), it is checked whether a preceding vehicle exists ahead of the host vehicle on the same lane as the host vehicle (step 504). On the other hand, if there is a preceding vehicle (step 504), it is checked whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 4 exceeds a predetermined threshold value Th1 (step 508). 506) If not, the vehicle speed display mode is set to OFF (step 514), and the process returns to step 502.
ここで、しきい値Ｔｈ１としては、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度に所定のマージンを加えた速度を用いる。
一方、自車の車速が所定のしきい値Ｔｈ１を超えている場合には（ステップ５０６）、車速表示モードをオンに設定し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
次に、先行車両が存在せずステップ５０４からステップ５０８に進んだ場合には、後続車両が存在しているかどうかを調べ（ステップ５０８）、存在していなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。
Here, as the threshold Th1, a speed limit of a road section where the vehicle is currently traveling, or a speed obtained by adding a predetermined margin to the speed limit is used.
On the other hand, when the vehicle speed of the host vehicle exceeds the predetermined threshold value Th1 (step 506), the vehicle speed display mode is set to ON (step 512), and the process returns to step 502.
Next, if the preceding vehicle does not exist and the process proceeds from step 504 to step 508, it is checked whether or not the following vehicle exists (step 508). If not, the vehicle speed display mode is set to OFF. (Step 514), the process returns to Step 502.
ここで、後続車両が存在しているかどうかの検出は、周辺車両検出装置２が、自車後方に、自車の後方の自車と同じ車線上の自車から所定距離ＬＢ以内の位置にいる他の車両を検出している場合に、後続車両が存在していると識別することにより行う。また、このような後続車両の検出に用いる所定距離ＬＢは、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が高速道路上の位置であれば、たとえば、５０ｍとし、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が一般道上の位置であれば、たとえば、１５ｍとる。 Here, the detection of whether or not the following vehicle is present is made by detecting that the surrounding vehicle detection device 2 is behind the host vehicle and within a predetermined distance LB from the host vehicle on the same lane as the host vehicle behind the host vehicle. When other vehicles are detected, it is performed by identifying that the following vehicle is present. In addition, the predetermined distance LB used for detecting such a following vehicle is, for example, 50 m if the current position calculated by the navigation system 1 is a position on the highway, and the current distance calculated by the navigation system 1 If the position is a position on a general road, for example, 15 m is taken.
一方、後続車両が存在する場合には（ステップ５０８）、車速センサ４が検出している自車の車速が所定のしきい値Ｔｈ２未満であるかどうかを調べ（ステップ５１０）、しきい値Ｔｈ２未満でなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。ここで、しきい値Ｔｈ２としては、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度から所定のマージンを減じた速度を用いる。 On the other hand, if there is a following vehicle (step 508), it is checked whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 4 is less than a predetermined threshold value Th2 (step 510), and the threshold value Th2 is detected. If not, the vehicle speed display mode is set to OFF (step 514), and the process returns to step 502. Here, as the threshold Th2, a speed limit of a road section where the host vehicle is currently traveling, or a speed obtained by subtracting a predetermined margin from the speed limit is used.
一方、自車の車速がしきい値Ｔｈ２未満である場合には（ステップ５１０）、車速表示モードをオンに設定し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
以上、図５の速度表示制御処理について説明した。
このような速度表示制御処理によれば、先行車両が存在している場合、すなわち、自車が先行車両に追従する走行を行っているときには、自車が制限速度超、または、当該制限速度から所定のマージンを減じた速度超で走行している場合にのみ、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２が表示される。
On the other hand, when the vehicle speed of the host vehicle is less than the threshold value Th2 (step 510), the vehicle speed display mode is set to ON (step 512), and the process returns to step 502.
The speed display control process in FIG. 5 has been described above.
According to such speed display control processing, when the preceding vehicle is present, that is, when the host vehicle is traveling following the preceding vehicle, the host vehicle exceeds the limit speed or the limit speed is exceeded. Only when the vehicle is traveling at a speed exceeding a predetermined margin, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 are displayed on the head-up display 6.
ここで、先行車両に追従する走行を行っているときには、運転者は自車の車速を先行車両の車速に追従するように操作するので、車速をヘッドアップディスプレイ６に表示する必要性は乏しくなるが、先行車両に追従する走行を行っているときであっても、制限速度を超える速度で走行することは妥当ではない。 Here, when the vehicle is traveling following the preceding vehicle, the driver operates the vehicle speed of the host vehicle to follow the vehicle speed of the preceding vehicle, so that it is not necessary to display the vehicle speed on the head-up display 6. However, it is not appropriate to travel at a speed exceeding the speed limit even when traveling following the preceding vehicle.
よって、図５の速度表示制御処理によれば、先行車両に追従する走行を行っているときに、ヘッドアップディスプレイ６の表示によって、運転者の前方視界を遮ってしまうことを抑制しつつ、運転者が車速を適正車速に維持するように支援することができる。 Therefore, according to the speed display control process of FIG. 5, while traveling following the preceding vehicle, the display of the head-up display 6 suppresses the driver's front view from being obstructed, while driving. A person can be supported to maintain the vehicle speed at an appropriate vehicle speed.
また、以上のように、速度表示制御処理によれば、先行車両が存在せずに自車が先頭車両として走行しているときには、後続車両が存在し、かつ、自車が制限速度未満、または、当該制限速度から所定のマージンを減じた速度未満で走行している場合にのみ、図３ｃに示すように、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２を表示する。 Further, as described above, according to the speed display control process, when the host vehicle is traveling as the leading vehicle without the preceding vehicle, the following vehicle exists and the host vehicle is less than the speed limit, or Only when the vehicle is traveling at a speed less than the speed obtained by subtracting a predetermined margin from the speed limit, the vehicle speed 301 and the speed limit 302 are displayed on the head-up display 6 as shown in FIG.
ここで、後続車両が存在せず自車が先頭車両として走行しているときには、ある程度任意に自車の速度を設定することができるが、後続車両が存在する場合には、後続車両に迷惑をかけないように、運転者は自車速度を確認しつつ自車速度を適正に設定する必要がある。 Here, when there is no following vehicle and the own vehicle is traveling as the leading vehicle, the speed of the own vehicle can be set arbitrarily to some extent, but when there is a following vehicle, the following vehicle is inconvenienced. The driver needs to set the vehicle speed appropriately while checking the vehicle speed so as not to apply the vehicle.
よって、図５の速度表示制御処理によれば、自車が先頭車両として走行しているときに、ヘッドアップディスプレイ６の表示によって、運転者の前方視界を遮ってしまうことを抑制しつつ、必要時における運転者の自車速度の確認を容易化することができる。 Therefore, according to the speed display control process of FIG. 5, it is necessary to suppress the front view of the driver from being obstructed by the display of the head-up display 6 when the host vehicle is traveling as the leading vehicle. It is possible to facilitate confirmation of the driver's own vehicle speed at the time.
なお、図５の速度表示制御処理は、自車の車速が制限速度もしくは制限速度にマージンを加えた速度超であるときに、先行車や後続車の有無にかかわらずに無条件に車速表示モードをオンに設定するように修正して適用するようにしてもよい。
また、図５の速度表示制御処理は、夜間、悪天候、交差点通過中、急旋回中、車線変更中の状況のうちの一部または全部の状況を対象状況として対象状況のいずれかにあるときに、先行車や後続車の有無にかかわらずに車速表示モードをオフに設定するように修正して適用したり、対象状況のいずれかにあって、かつ、自車の車速が制限速度もしくは制限速度に所定のマージンを加えた速度未満であるときに、先行車や後続車の有無にかかわらずに車速表示モードをオフに設定するように修正して適用するようにしてもよい。
Note that the speed display control process of FIG. 5 is performed in the vehicle speed display mode unconditionally regardless of whether there is a preceding vehicle or a following vehicle when the vehicle speed of the host vehicle exceeds the speed limit or the speed limit plus a margin. May be modified and applied so that is set to ON.
In addition, the speed display control process in FIG. 5 is performed when any or all of the situations at night, bad weather, passing through an intersection, during a sharp turn, or changing lanes are in any of the target situations. The vehicle speed display mode can be modified to be set to off regardless of the presence or absence of the preceding vehicle or the following vehicle, or it can be applied in any of the target situations and the vehicle speed of the subject vehicle is the speed limit or speed limit. When the speed is less than the speed obtained by adding a predetermined margin to the vehicle speed, the vehicle speed display mode may be modified and applied so that the vehicle speed display mode is set to off regardless of the presence or absence of the preceding vehicle or the following vehicle.
さて、以上の実施形態では、ヘッドアップディスプレイ６に、車速３０１と制限速度３０２のみを表示したが、ヘッドアップディスプレイ６には、車速３０１と制限速度３０２と共に、任意の他の情報を表示するようにしてもよい。ただし、この他の情報は、車速３０１と制限速度３０２と同様に、車速表示モードがオンの期間中のみヘッドアップディスプレイ６に表示し、車速表示モードがオフの期間中にはヘッドアップディスプレイ６に表示しないようにする。 In the above embodiment, only the vehicle speed 301 and the speed limit 302 are displayed on the head-up display 6, but any other information is displayed on the head-up display 6 along with the vehicle speed 301 and the speed limit 302. It may be. However, other information, like the vehicle speed 301 and the speed limit 302, is displayed on the head-up display 6 only when the vehicle speed display mode is on, and is displayed on the head-up display 6 while the vehicle speed display mode is off. Do not display.
１…ナビゲーションシステム、２…周辺車両検出装置、３…環境検出センサ、４…車速センサ、５…運転状況センサ、６…ヘッドアップディスプレイ、７…制御装置、６０１…投影ユニット、６１１…透明スクリーン、６１２…投影ユニット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation system, 2 ... Surrounding vehicle detection apparatus, 3 ... Environment detection sensor, 4 ... Vehicle speed sensor, 5 ... Driving condition sensor, 6 ... Head-up display, 7 ... Control apparatus, 601 ... Projection unit, 611 ... Transparent screen, 612 ... Projection unit.
Claims (10)
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記ヘッドアップディスプレイに情報を表示する情報表示手段と、
前記自動車の周辺の他車を検出する他車検出手段とを有し、
前記情報表示手段は、前記他車検出手段の他車の検出状況に応じて、前記情報の前記ヘッドアップディスプレイへの表示の有無を切り替えることを特徴とする表示システム。 A display system mounted on an automobile,
A head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front,
Information display means for displaying information on the head-up display;
Other vehicle detection means for detecting other vehicles around the automobile,
The information display means switches whether to display the information on the head-up display according to the detection status of the other vehicle in the other vehicle detection means.
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車の先行車両を検出する他車検出手段とを有し、
前記情報表示手段は、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときに前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときに前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないことを特徴とする表示システム。 A display system mounted on a car equipped with a speedometer,
A head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front,
Vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the vehicle;
Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display;
Other vehicle detection means for detecting a preceding vehicle of the automobile,
The information display means displays the speed on a head-up display when the other vehicle detection means does not detect the preceding vehicle, and the speed when the other vehicle detection means detects the preceding vehicle. Is not displayed on the head-up display.
前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を有し、
前記情報表示手段は、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えていないときには、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないことを特徴とする表示システム。 The display system according to claim 2,
A speed limit identifying means for identifying a speed limit of a road section in which the vehicle is running;
The vehicle speed acquisition means acquires the speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identification means, even when the other vehicle detection means does not detect the preceding vehicle. When the speed does not exceed, the display system does not display the speed on a head-up display.
前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を有し、
前記情報表示手段は、前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときであっても、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えているときには、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示することを特徴とする表示システム。 The display system according to claim 2,
A speed limit identifying means for identifying a speed limit of a road section in which the vehicle is running;
The vehicle speed acquisition means acquires the speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identification means even when the other vehicle detection means detects the preceding vehicle. A display system that displays the speed on a head-up display when the speed is exceeded.
前記他車検出手段は、自動車の後続車両も検出し、
前記情報表示手段は、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していない場合には、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないことを特徴とする表示システム。 The display system according to claim 2,
The other vehicle detection means also detects a subsequent vehicle of the automobile,
The information display means displays the speed when the other vehicle detection means does not detect the preceding vehicle even if the other vehicle detection means does not detect the preceding vehicle. A display system characterized by not displaying on the up-display.
前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を有し、
前記他車検出手段は、自動車の後続車両も検出し、
前記情報表示手段は、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していない場合と、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出しており、かつ、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を前記車速取得手段が取得した速度が下回っていない場合とには、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないことを特徴とする表示システム。 The display system according to claim 2,
A speed limit identifying means for identifying a speed limit of a road section in which the vehicle is running;
The other vehicle detection means also detects a subsequent vehicle of the automobile,
The information display means includes a case where the other vehicle detection means does not detect a succeeding vehicle of the automobile and the other vehicle detection means even when the other vehicle detection means does not detect the preceding vehicle. Is detected by the vehicle speed acquisition means, and the speed acquired by the vehicle speed acquisition means is not lower than the speed determined based on the speed limit identified by the speed limit identification means. A display system characterized by not displaying on a head-up display.
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車の周辺の天候を検出する環境検出手段とを有し、
前記情報表示手段は、前記環境検出手段が検出した天候が、荒天であるときには、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止することを特徴とする表示システム。 A display system mounted on a car equipped with a speedometer,
A head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front,
Vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the vehicle;
Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display;
Environment detecting means for detecting weather around the automobile,
The information display means stops display of the speed on the head-up display when the weather detected by the environment detection means is stormy weather.
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段とを有し、
前記情報表示手段は、夜間には、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止することを特徴とする表示システム。 A display system mounted on a car equipped with a speedometer,
A head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front,
Vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the vehicle;
Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display;
The information display means stops display of the speed on the head-up display at night.
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車が特定の種別の道路区間内を走行しているかどうかを識別する走行中道路区間種別識別手段とを有し、
前記情報表示手段は、前記走行中道路区間種別識別手段が前記特定の種別の道路区間内を走行していることを識別している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止し、
前記特定の種別の道路区間は、交差点内である道路区間と、急カーブである道路区間との少なくとも一方を含むことを特徴とする表示システム。 A display system mounted on a car equipped with a speedometer,
A head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front,
Vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the vehicle;
Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display;
A running road section type identifying means for identifying whether the vehicle is traveling in a specific type of road section;
The information display means stops displaying the speed on the head-up display during a period in which the traveling road section type identifying means identifies that the traveling road section type identifying means is traveling in the road section of the specific type. ,
The display system characterized in that the specific type of road section includes at least one of a road section within an intersection and a road section that is a sharp curve.
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車が車線変更中であるか否かを検出する車線変更検出手段とを有し、
前記情報表示手段は、前記車線変更検出手段が車線変更中であることを検出している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止することを特徴とする表示システム。 A display system mounted on a car equipped with a speedometer,
A head-up display that performs a display visually recognized by the driver in a form superimposed on the scenery in front,
Vehicle speed acquisition means for acquiring the speed of the vehicle;
Information display means for displaying the speed acquired by the vehicle speed acquisition means on the head-up display;
Lane change detection means for detecting whether the automobile is changing lanes,
The display system, wherein the information display means stops displaying the speed on the head-up display during a period in which the lane change detecting means detects that the lane is being changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016094684A JP6625480B2 (en) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | Display system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016094684A JP6625480B2 (en) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | Display system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017202721A true JP2017202721A (en) | 2017-11-16 |
| JP6625480B2 JP6625480B2 (en) | 2019-12-25 |
Family
ID=60321877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016094684A Active JP6625480B2 (en) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | Display system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6625480B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020095746A1 (en) | 2018-11-05 | 2020-05-14 | 京セラ株式会社 | Display device, three-dimensional display device, head-up display and vehicle |
| JP2021000961A (en) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display control device, display device, display control method, and program |
| WO2021106663A1 (en) | 2019-11-27 | 2021-06-03 | 京セラ株式会社 | Head-up display module, head-up display system, and moving body |
| US11479299B2 (en) | 2018-07-26 | 2022-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display device for a vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000211402A (en) * | 1999-01-26 | 2000-08-02 | Mazda Motor Corp | Vehicle periphery information notifying device |
| JP2012035784A (en) * | 2010-08-09 | 2012-02-23 | Toshiba Alpine Automotive Technology Corp | Display device for vehicle |
| US20120139816A1 (en) * | 2010-12-05 | 2012-06-07 | Ford Global Technologies, Llc | In-vehicle display management system |
| JP2013196359A (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Honda Motor Co Ltd | Driving support device |
| JP2016060253A (en) * | 2014-09-12 | 2016-04-25 | 矢崎総業株式会社 | On-vehicle display device |
-
2016
- 2016-05-10 JP JP2016094684A patent/JP6625480B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000211402A (en) * | 1999-01-26 | 2000-08-02 | Mazda Motor Corp | Vehicle periphery information notifying device |
| JP2012035784A (en) * | 2010-08-09 | 2012-02-23 | Toshiba Alpine Automotive Technology Corp | Display device for vehicle |
| US20120139816A1 (en) * | 2010-12-05 | 2012-06-07 | Ford Global Technologies, Llc | In-vehicle display management system |
| JP2013196359A (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Honda Motor Co Ltd | Driving support device |
| JP2016060253A (en) * | 2014-09-12 | 2016-04-25 | 矢崎総業株式会社 | On-vehicle display device |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11479299B2 (en) | 2018-07-26 | 2022-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display device for a vehicle |
| US11807299B2 (en) | 2018-07-26 | 2023-11-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display device for a vehicle |
| WO2020095746A1 (en) | 2018-11-05 | 2020-05-14 | 京セラ株式会社 | Display device, three-dimensional display device, head-up display and vehicle |
| US11899206B2 (en) | 2018-11-05 | 2024-02-13 | Kyocera Corporation | Display device, three-dimensional display device, head-up display and vehicle |
| JP2021000961A (en) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display control device, display device, display control method, and program |
| JP7429875B2 (en) | 2019-06-24 | 2024-02-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display control device, display device, display control method, and program |
| WO2021106663A1 (en) | 2019-11-27 | 2021-06-03 | 京セラ株式会社 | Head-up display module, head-up display system, and moving body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6625480B2 (en) | 2019-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10915100B2 (en) | Control system for vehicle | |
| US20220080993A1 (en) | Vehicle automated driving system | |
| US10649461B2 (en) | Around view monitoring apparatus for vehicle, driving control apparatus, and vehicle | |
| ES2887103T3 (en) | Method for calculating an additional information overlay for a display on a display unit, device for carrying out the method, as well as motor vehicle and computer program | |
| US10328948B2 (en) | Vehicle control system, vehicle control method and vehicle control program | |
| CN106915302B (en) | Display device for vehicle and control method thereof | |
| CN107206934B (en) | Imaing projector | |
| US10595176B1 (en) | Virtual lane lines for connected vehicles | |
| US10120378B2 (en) | Vehicle automated driving system | |
| US9507345B2 (en) | Vehicle control system and method | |
| US10099692B2 (en) | Control system for vehicle | |
| US20160349066A1 (en) | Display Apparatus For Vehicle And Vehicle | |
| US20170269370A1 (en) | Display control device for vehicle | |
| WO2020125178A1 (en) | Vehicle driving prompting method and apparatus | |
| KR20190012052A (en) | Side mirror for vehicle | |
| CN110914882B (en) | Display system and display method | |
| CN109204305B (en) | Method for enriching the field of view, device for use in an observer vehicle and object, and motor vehicle | |
| TWI728117B (en) | Dynamic information system and method for operating a dynamic information system | |
| JP6720732B2 (en) | Vehicle control device | |
| CN111837067A (en) | Method for displaying a trajectory ahead of a vehicle or an object by means of a display unit, and device for carrying out the method | |
| JP6625480B2 (en) | Display system | |
| US10946744B2 (en) | Vehicular projection control device and head-up display device | |
| JP2018005830A (en) | Vehicular control device | |
| KR101929817B1 (en) | Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle | |
| JP6176148B2 (en) | Vehicle display device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190820 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190821 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190922 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191126 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191127 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6625480 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |