JP2017200536A - Game vehicle device - Google Patents

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JP2017200536A JP2016093120A JP2016093120A JP2017200536A JP 2017200536 A JP2017200536 A JP 2017200536A JP 2016093120 A JP2016093120 A JP 2016093120A JP 2016093120 A JP2016093120 A JP 2016093120A JP 2017200536 A JP2017200536 A JP 2017200536A
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勇作 山田
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勇作 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a game vehicle device capable of suppressing the damage of an immersion feel of an occupant even if an environmental condition varies.SOLUTION: A game vehicle device is so constituted that a ride 2 runs along a track. The game vehicle device comprises: a head mount display 3 capable of being mounted by an occupant; a measuring device for measuring the velocity of the ride 2; and a control device. The control device controls an image disposed on the head mount display 3 on the basis of the measurement result obtained by the measuring device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、遊戯用乗物装置に関し、特に、軌道に沿ってライドが移動するように構成され、ライドの搭乗者にヘッドマウントディスプレイを用いて映像を提供する遊戯用乗物装置に関する。   The present invention relates to an amusement vehicle apparatus, and more particularly to an amusement vehicle apparatus that is configured such that a ride moves along a track and provides an image to a ride occupant using a head-mounted display.

特許文献1には、従来の遊戯用乗物装置が開示されている。この従来の遊戯用乗物装置は、ジェットコースターと、ジェットコースターの搭乗者が装着可能なヘルメットとを備えている。ヘルメットは、ゴーグルの内面に映像を表示させることができるように構成されている。   Patent Document 1 discloses a conventional vehicle device for play. This conventional vehicle apparatus for play includes a roller coaster and a helmet that can be worn by a passenger of the roller coaster. The helmet is configured to display an image on the inner surface of the goggles.

この従来の遊戯用乗物装置は、搭乗者がヘルメットを装着した状態でスタートすると、ゴーグルに表示される映像により、搭乗者に視覚的効果を与えることができる。これにより、この従来の遊戯用乗物装置は、コースを変えなくとも、搭乗者に新規な面白さを与えることができる。   This conventional game equipment for a game can give a visual effect to a passenger by an image displayed on goggles when the passenger starts with a helmet. Thereby, this conventional vehicle apparatus for play can give a passenger a new fun without changing the course.

特開2001−62154号公報JP 2001-62154 A

ところで、例えば、ジェットコースター等のような駆動装置を有さないライドは、軌道に沿って落下することで移動する。このため、この遊戯用乗物装置では、ライドの移動速度が、環境条件(例えば、搭乗者の人数,気温,気候など)によって大きく異なる。   By the way, for example, a ride that does not have a driving device such as a roller coaster moves by dropping along a track. For this reason, in this game vehicle apparatus, the speed of ride varies greatly depending on environmental conditions (for example, the number of passengers, temperature, climate, etc.).

しかしながら、この従来の遊戯用乗物装置では、ライドの移動中において、単にゴーグルに映像を表示させるだけであるため、例えば、ライドの転回に応じた映像を表示させようとしても、ライドの動きと映像とにずれが生じてしまう場合がある。この場合、搭乗者の没入感を阻害してしまうという問題がある。   However, in this conventional game vehicle apparatus, while the ride is moving, the image is simply displayed on the goggles. For example, even if an image corresponding to the turning of the ride is displayed, the movement and image of the ride are displayed. In some cases, a deviation may occur. In this case, there is a problem that the immersive feeling of the passenger is hindered.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、環境条件が変化しても、搭乗者の没入感が損なわれるのを抑制できる遊戯用乗物装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an amusement vehicle apparatus that can suppress the loss of a passenger's immersive feeling even when environmental conditions change. It is in.

本発明の遊戯用乗物装置は、軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、前記ライドの速度を計測する計測装置と、前記計測装置により得られた計測結果に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置とを備えていることを特徴とする。   A game vehicle apparatus of the present invention is a game vehicle apparatus configured such that a ride travels along a track, a head-mounted display that can be worn by a passenger, and a measurement device that measures the speed of the ride And a control device that controls an image displayed on the head-mounted display based on a measurement result obtained by the measurement device.

また、この遊戯用乗物装置において、前記計測装置は、前記ライドの車輪の回転数を測定する回転数測定部と、前記回転数測定部の測定結果から前記ライドの速度を算出する速度算出部とを有していることが好ましい。   Further, in this game vehicle apparatus, the measurement device includes a rotation speed measurement unit that measures the rotation speed of the ride wheel, and a speed calculation unit that calculates the speed of the ride from a measurement result of the rotation speed measurement unit. It is preferable to have.

また、この遊戯用乗物装置において、前記計測装置は、前記ヘッドマウントディスプレイに設けられた加速度センサおよび角速度センサを有していることが好ましい。   In this game vehicle apparatus, it is preferable that the measuring device includes an acceleration sensor and an angular velocity sensor provided on the head mounted display.

本発明の遊戯用乗物装置は、軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ライドの座席から見える風景を含む映像であり、かつ前記ライドの速度に応じた映像を複数保持する記憶部と、前記記憶部に保持された前記複数の映像から一の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部から取得した前記一の映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御部とを有し、前記映像取得部は、前記ライドの搭乗者の人数,気温,気候,湿度,および、前記ライドの車輪の直径のいずれか、又は全部の条件に基づいて、前記複数の映像から前記一の映像を前記記憶部から取得するように構成されていることを特徴とする。   A game vehicle apparatus of the present invention is a game vehicle apparatus configured such that a ride travels along a track, a head-mounted display that can be worn by a passenger, and an image displayed on the head-mounted display A control device for controlling the vehicle, the control device is a video including a landscape seen from the seat of the ride, and a storage unit that holds a plurality of video according to the speed of the ride, and is stored in the storage unit A video acquisition unit that acquires one video from the plurality of videos, and a display control unit that displays the one video acquired from the video acquisition unit on the head mounted display, and the video acquisition unit includes: Based on the number of passengers of the ride, the temperature, the climate, the humidity, and the wheel diameter of the ride, or all conditions, the one of the plurality of images Characterized in that it is configured to acquire the image from the storage unit.

本発明の遊戯用乗物装置は、軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ライドの座席から見える風景を含む映像であり、かつ前記ライドの速度に応じた映像を複数保持する記憶部と、前記記憶部に保持された前記複数の映像から一の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部から取得した前記一の映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御部とを有し、前記軌道は、長さ方向に沿って、第1のエリアと、この第1のエリアの下流側に隣接した第2のエリアとを含む複数のエリアに区画され、前記遊戯用乗物装置は前記ライドが前記第1のエリアを通過する時間を測定する時間測定部を有し、前記映像取得部は、前記時間測定部による測定結果に基づいて、前記第2のエリアにおいて表示させる映像を前記記憶部から取得するように構成されていることを特徴とする。   A game vehicle apparatus of the present invention is a game vehicle apparatus configured such that a ride travels along a track, a head-mounted display that can be worn by a passenger, and an image displayed on the head-mounted display A control device for controlling the vehicle, the control device is a video including a landscape seen from the seat of the ride, and a storage unit that holds a plurality of video according to the speed of the ride, and is stored in the storage unit A video acquisition unit that acquires one video from the plurality of videos, and a display control unit that displays the one video acquired from the video acquisition unit on the head mounted display, and the trajectory has a length. Along the direction, the game vehicle device is divided into a plurality of areas including a first area and a second area adjacent to the downstream side of the first area. A time measuring unit that measures a time passing through the first area, and the video acquiring unit displays, from the storage unit, a video to be displayed in the second area based on a measurement result by the time measuring unit. It is comprised so that it may acquire.

本発明の遊戯用乗物装置によれば、ライドの位置に応じた映像をヘッドマウントディスプレイに表示させることができるため、環境条件が変化しても、搭乗者の没入感が損なわれるのを抑制することができる。   According to the game vehicle apparatus of the present invention, an image corresponding to the position of the ride can be displayed on the head mounted display, so that even if the environmental conditions change, the immersive feeling of the passenger is suppressed. be able to.

本発明の実施形態1の斜視図である。It is a perspective view of Embodiment 1 of the present invention. 同上のヘッドマウントディスプレイを装着した搭乗者の側面図である。It is a side view of the passenger | crew who mounted the head mounted display same as the above. 同上のブロック図である。It is a block diagram same as the above. 同上の遊戯用乗物装置の変形例1のブロック図である。It is a block diagram of the modification 1 of the vehicle apparatus for play same as the above. 本発明の実施形態2のブロック図である。It is a block diagram of Embodiment 2 of the present invention. 同上の遊戯用乗物装置の変形例2のブロック図である。It is a block diagram of the modification 2 of the vehicle apparatus for play same as the above.

以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(1)実施形態1
(1.1)概要
本実施形態の遊戯用乗物装置は、軌道に沿ってライド2が走行するように構成されたジェットコースターにより構成される。本実施形態のジェットコースターは、図1に示すように、軌道(レール1)と、ライド2と、複数のヘッドマウントディスプレイ3と、計測装置4(図3)と、制御装置5(図3)とを備えている。
(1) Embodiment 1
(1.1) Overview The game vehicle apparatus of the present embodiment includes a roller coaster configured so that the ride 2 travels along a track. As shown in FIG. 1, the roller coaster of this embodiment includes a track (rail 1), a ride 2, a plurality of head mounted displays 3, a measuring device 4 (FIG. 3), and a control device 5 (FIG. 3). And.

複数のヘッドマウントディスプレイ3は、ライド2の複数の座席21に対し、一対一で設置されている。計測装置4は、ライド2の速度を計測し、その計測結果を制御装置5に出力する。制御装置5は、計測装置4から入力された計測結果に基づいて、各ヘッドマウントディスプレイ3に表示される映像を制御する。   The plurality of head mounted displays 3 are installed one-on-one with respect to the plurality of seats 21 of the ride 2. The measuring device 4 measures the speed of the ride 2 and outputs the measurement result to the control device 5. The control device 5 controls the video displayed on each head mounted display 3 based on the measurement result input from the measurement device 4.

ところで、ジェットコースターや急流すべり等のライド2が軌道に沿って移動する乗物装置においては、ライド2の動きを予測できるため、予め映像を生成することができる。しかしながら、一般に、ジェットコースターや急流すべりにおいて、ライド2は駆動源を有さないため、走行ごとにライド2の速度にばらつきが生じ、予め生成した映像と実際のライド2の動き(速度,上昇,下降,回転,転回,急停止など)とにずれが生じてしまう。   By the way, in the vehicle apparatus in which the ride 2 such as a roller coaster or a rapid flow slide moves along the trajectory, since the movement of the ride 2 can be predicted, an image can be generated in advance. However, in general, in a roller coaster or a rapid flow, the ride 2 does not have a driving source, so the speed of the ride 2 varies with each run, and the motion of the generated image and the actual ride 2 (speed, rise, Such as descent, rotation, turning, sudden stop, etc.).

この点について、本実施形態のジェットコースターは、ライド2の速度に基づいてヘッドマウントディスプレイ3に表示される映像を制御するように構成されている。このため、本実施形態のジェットコースターは、ヘッドマウントディスプレイ3に表示される映像を、ジェットコースターの動きに同期させることができる。これにより、搭乗者に対し、ライド2の移動による体感と、ヘッドマウントディスプレイ3による視覚および聴覚からの情報との相乗効果により、深い没入感を与えることができる。   In this regard, the roller coaster of the present embodiment is configured to control an image displayed on the head mounted display 3 based on the speed of the ride 2. For this reason, the roller coaster of this embodiment can synchronize the image | video displayed on the head mounted display 3 with a motion of a roller coaster. Thereby, a deep immersive feeling can be given to a passenger by the synergistic effect of the bodily sensation by the movement of the ride 2 and the information from the visual and auditory senses by the head mounted display 3.

(1.2)詳細
以下、本実施形態の遊戯用乗物装置について詳しく説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記実施形態に限定されない。本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設置現場の環境や仕様等に応じて、下記実施形態からの種々の変更が可能である。
(1.2) Details Hereinafter, the game vehicle apparatus of this embodiment will be described in detail. However, the configuration described below is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiment. Various modifications from the following embodiments can be made in accordance with the environment and specifications of the installation site as long as they do not depart from the technical idea according to the present invention.

(1.2.1)軌道
軌道は、ライド2の移動する道筋であり、ライド2の移動を案内する。本実施形態の軌道は、レール1により構成されている。レール1は、長さ方向の両端部同士が接続された、いわゆる無端状のレール1であり、環状に形成されている。
(1.2.1) Trajectory The trajectory is a path along which the ride 2 moves, and guides the movement of the ride 2. The track of the present embodiment is constituted by rails 1. The rail 1 is a so-called endless rail 1 in which both ends in the length direction are connected to each other, and is formed in an annular shape.

ジェットコースターは、ライド2に対し搭乗者が乗降するための乗降場(図示せず)を有している。乗降場は、レール1の長さ方向の一部において、レール1に沿って形成されている。   The roller coaster has a boarding area (not shown) for passengers to get on and off the ride 2. The landing area is formed along the rail 1 in a part of the rail 1 in the length direction.

レール1は、上昇部11と、下降部12と、回転部(図示せず)とを有している。上昇部11は、進行方向に向かって上り傾斜している。下降部12は、上昇部11の上端部に連続形成されており、進行方向に向かって下り傾斜している。回転部は、進行方向に螺旋状に形成されており、ライド2が回転部に沿って進行方向に進むと、ライド2の上方(搭乗者の頭頂部が臨む向き)が回転部の中心に臨むようにライド2を回転させる。ライド2は、引揚装置により、上昇部11に沿って引き上げられた後、下降部12の上端部に移動し、重力に従って、下降部12および回転部を含むレール1に沿って移動する。   The rail 1 has an ascending part 11, a descending part 12, and a rotating part (not shown). The ascending portion 11 is inclined upward in the traveling direction. The descending portion 12 is continuously formed at the upper end portion of the ascending portion 11 and is inclined downward in the traveling direction. The rotating part is formed in a spiral shape in the traveling direction, and when the ride 2 travels in the traveling direction along the rotating part, the upper side of the ride 2 (the direction in which the passenger's top of the head faces) faces the center of the rotating part. Rotate ride 2 as follows. The ride 2 is lifted along the rising portion 11 by the lifting device, then moves to the upper end portion of the lowering portion 12, and moves along the rail 1 including the lowering portion 12 and the rotating portion according to gravity.

(1.2.2)ライド
ライド2は、レール1に沿って移動する乗り物である。ライド2は、レール1に接触する複数の車輪を有しており、複数の車輪を介してレール1上に移動可能に支持される。ライド2には、制御装置5を実現するコンピュータと、計測装置4とが搭載されている。また、ライド2には、複数の座席21が設けられている。各座席21には、上述した通り、ヘッドマウントディスプレイ3が設置されている。
(1.2.2) Ride Ride 2 is a vehicle that moves along rail 1. The ride 2 has a plurality of wheels in contact with the rail 1 and is supported on the rail 1 so as to be movable via the plurality of wheels. The ride 2 is equipped with a computer for realizing the control device 5 and a measuring device 4. The ride 2 is provided with a plurality of seats 21. As described above, the head mounted display 3 is installed in each seat 21.

(1.2.3)ヘッドマウントディスプレイ
複数のヘッドマウントディスプレイ3は、複数の座席21に対して、一対一で設置されている。各ヘッドマウントディスプレイ3は、各座席21に着座した搭乗者に装着される。各ヘッドマウントディスプレイ3は、図2に示すように、ディスプレイ31と、スピーカー32と、角速度センサ34(ジャイロセンサ)(図3)と、加速度センサ35(図3)とを備えている。
(1.2.3) Head Mount Display The plurality of head mount displays 3 are installed one-on-one with respect to the plurality of seats 21. Each head-mounted display 3 is attached to a passenger seated in each seat 21. As shown in FIG. 2, each head mounted display 3 includes a display 31, a speaker 32, an angular velocity sensor 34 (gyro sensor) (FIG. 3), and an acceleration sensor 35 (FIG. 3).

ディスプレイ31は、ヘッドマウントディスプレイ3が搭乗者に装着されると、搭乗者の眼部に対向配置される。ディスプレイ31は、搭乗者の眼部を覆って、周囲からの光を遮光するように構成されてもよいし、周囲からの光を遮光しないように構成されてもよい。また、ディスプレイ31は、非透過型のディスプレイ31により構成されているが、透過型のディスプレイ31が用いられてもよい。   When the head-mounted display 3 is attached to the occupant, the display 31 is disposed opposite to the occupant's eye. The display 31 may be configured to cover the passenger's eyes and shield light from the surroundings, or may not be configured to block light from the surroundings. Further, the display 31 is configured by the non-transmissive display 31, but a transmissive display 31 may be used.

スピーカー32は、制御装置5から出力されたデータに基づき、ディスプレイ31に表示される映像に対応した音を発生させる。スピーカー32は、搭乗者の耳を覆うように配置されている。スピーカー32は、右耳に対向配置される右耳用の右スピーカー32Rと、左耳に対向配置される左耳用の左スピーカー32Lとを備えている。この右スピーカー32Rと左スピーカー32Lは、図3に示すように、アンプ33に接続されており、ボリュームを搭乗者が自在に変更することができる。   The speaker 32 generates sound corresponding to the video displayed on the display 31 based on the data output from the control device 5. The speaker 32 is arranged so as to cover the passenger's ear. The speaker 32 includes a right speaker 32R for the right ear that is disposed to face the right ear, and a left speaker 32L for the left ear that is disposed to face the left ear. The right speaker 32R and the left speaker 32L are connected to an amplifier 33 as shown in FIG. 3, and the passenger can freely change the volume.

角速度センサ34および加速度センサ35は、ヘッドマウントディスプレイ3を装着した搭乗者の頭部がどの向きであるかを検知することができる。角速度センサ34および加速度センサ35は、後述するように、検知した結果の情報(検知結果という場合がある)を制御装置5に出力する。制御装置5は、後述のように、角速度センサ34および加速度センサ35の検知結果に基づいて、表示映像の領域を決定することができ、ディスプレイ31に対し、搭乗者の頭部の向きに応じた映像を表示させることができる。   The angular velocity sensor 34 and the acceleration sensor 35 can detect the orientation of the head of the passenger wearing the head mounted display 3. As will be described later, the angular velocity sensor 34 and the acceleration sensor 35 output detection result information (sometimes referred to as a detection result) to the control device 5. As will be described later, the control device 5 can determine the region of the display image based on the detection results of the angular velocity sensor 34 and the acceleration sensor 35, and the display device 31 corresponds to the orientation of the head of the passenger with respect to the display 31. Video can be displayed.

(1.2.4)計測装置
計測装置4は、ライド2の速度を計測する。本実施形態の計測装置4は、ライド2の複数の車輪のうちの一つの車輪の回転数を測定し、その測定結果からライド2の速度を算出する。計測装置4は、図3に示すように、回転数測定部41と、速度算出部42とを備えている。
(1.2.4) Measuring device The measuring device 4 measures the speed of the ride 2. The measuring device 4 of this embodiment measures the rotation speed of one of the plurality of wheels of the ride 2 and calculates the speed of the ride 2 from the measurement result. As shown in FIG. 3, the measurement device 4 includes a rotation speed measurement unit 41 and a speed calculation unit 42.

回転数測定部41は、ライド2のいずれかの車輪の回転数を測定可能に構成されている。回転数測定部41は、例えば、ロータリエンコーダにより構成される。ロータリエンコーダは、車輪の回転により得られたパルス信号(測定結果)を、速度算出部42に出力する。   The rotation speed measurement unit 41 is configured to be able to measure the rotation speed of any wheel of the ride 2. The rotation speed measurement unit 41 is constituted by, for example, a rotary encoder. The rotary encoder outputs a pulse signal (measurement result) obtained by rotating the wheel to the speed calculation unit 42.

速度算出部42は、回転数測定部41から入力された測定結果からライド2の速度を算出する。具体的に、本実施形態の速度算出部42は、回転数測定部41から入力されたパルス信号を、ライド2の速度値に変換する。速度算出部42により算出されたライド2の速度情報は、制御装置5(描画部53)に出力される。   The speed calculation unit 42 calculates the speed of the ride 2 from the measurement result input from the rotation speed measurement unit 41. Specifically, the speed calculation unit 42 of the present embodiment converts the pulse signal input from the rotation speed measurement unit 41 into a speed value of Ride 2. The speed information of the ride 2 calculated by the speed calculation unit 42 is output to the control device 5 (drawing unit 53).

なお、本実施形態の計測装置4は、回転数測定部41と速度算出部42が一体に形成されたセンサにより構成され、当該センサが、制御装置5を実現するコンピュータに対して、有線又は無線により速度情報を出力するように構成されているが、回転数測定部41と速度算出部42とが別体に形成され、速度算出部42が制御装置5を実現するコンピュータに含まれてもよい。この場合、回転数測定部41から速度算出部42へのパルス信号の送信方式は、有線および無線のいずれであってもよい。   The measuring device 4 of the present embodiment is configured by a sensor in which a rotation speed measuring unit 41 and a speed calculating unit 42 are integrally formed, and the sensor is wired or wirelessly connected to a computer that implements the control device 5. However, the rotation speed measurement unit 41 and the speed calculation unit 42 may be formed separately, and the speed calculation unit 42 may be included in a computer that implements the control device 5. . In this case, the transmission method of the pulse signal from the rotation speed measurement unit 41 to the speed calculation unit 42 may be either wired or wireless.

(1.2.5)制御装置
制御装置5は、計測装置4により得られた計測結果に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ3に表示する映像を制御する。制御装置5は、CPU(Central Processing Unit)と、GPU(Graphics Processing Unit)と、メインメモリ54とを含む。メインメモリ54はRAM(Random Access Memory)により構成される。
(1.2.5) Control Device The control device 5 controls the image displayed on the head mounted display 3 based on the measurement result obtained by the measurement device 4. The control device 5 includes a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and a main memory 54. The main memory 54 is constituted by a RAM (Random Access Memory).

CPUは、オペレーティングシステムを実行することにより制御装置5を制御する。GPUは、CPUによる描画命令に従って描画処理を行ない、これをメインメモリ54により構成されたフレームバッファに格納する(格納された画像を表示イメージという)。フレームバッファに格納された表示イメージは、ビデオ信号に変換され、ヘッドマウントディスプレイ3に出力される。   The CPU controls the control device 5 by executing the operating system. The GPU performs a drawing process in accordance with a drawing command from the CPU, and stores it in a frame buffer constituted by the main memory 54 (the stored image is referred to as a display image). The display image stored in the frame buffer is converted into a video signal and output to the head mounted display 3.

図3に、制御装置5を含む本実施形態のジェットコースターのブロック図を示す。制御装置5は、図3に示すように、複数のヘッドマウントディスプレイ3を一対一で制御する複数の制御部51,52…を有している。制御装置5は、複数の制御部51,52…として、第1制御部51,第2制御部52…を有する。各制御部は同じ構成であるため、以下においては、主に、第1制御部51について説明する。なお、第1制御部51に対応するヘッドマウントディスプレイ3を第1のヘッドマウントディスプレイ3といい、第2制御部52に対応するヘッドマウントディスプレイ3を第2のヘッドマウントディスプレイ3という場合がある。   In FIG. 3, the block diagram of the roller coaster of this embodiment containing the control apparatus 5 is shown. As shown in FIG. 3, the control device 5 includes a plurality of control units 51, 52... That control the plurality of head mounted displays 3 on a one-to-one basis. The control device 5 includes a first control unit 51, a second control unit 52, etc. as a plurality of control units 51, 52,. Since each control unit has the same configuration, the first control unit 51 will be mainly described below. The head mounted display 3 corresponding to the first control unit 51 may be referred to as a first head mounted display 3, and the head mounted display 3 corresponding to the second control unit 52 may be referred to as a second head mounted display 3.

第1制御部51は、描画部53と、メインメモリ54と、映像抽出部55と、表示制御部56とを備えている。   The first control unit 51 includes a drawing unit 53, a main memory 54, a video extraction unit 55, and a display control unit 56.

描画部53には、速度算出部42から出力された速度情報が入力される。描画部53は、速度情報が入力されると、その速度情報に基づいて、メインメモリ54内に描画処理を行う。メインメモリ54に格納される表示イメージは、ライド2の座席21から見える風景イメージであり、例えば、春夏秋冬のいずれかの風景,過去または未来の風景,高所における風景,宇宙空間の風景,海中の風景,あるいは、ドラゴンなどのファンタジーを描いた風景,アニメーションを用いた風景などが挙げられる。これらは、コンピュータグラフィック(CG)を用いた風景画像であってもよいし、実際の風景を撮像した実画像を使用してもよい。また、実画像とCGとを組み合わせた、いわゆるMR(ARを含む)を利用したイメージを用いてもよい。   The drawing unit 53 receives the speed information output from the speed calculation unit 42. When the speed information is input, the drawing unit 53 performs a drawing process in the main memory 54 based on the speed information. The display image stored in the main memory 54 is a landscape image that can be seen from the seat 21 of the ride 2, for example, any landscape in the spring, summer, autumn and winter, landscape in the past or future, landscape in high place, landscape in outer space, Underwater landscapes, landscapes depicting fantasy such as dragons, and landscapes using animation. These may be landscape images using computer graphics (CG), or real images obtained by capturing an actual landscape. Further, an image using so-called MR (including AR) in which the actual image and CG are combined may be used.

また、描画部53は、速度情報からライド2の位置を割り出し、その位置に応じたイメージを描画する。例えば、ライド2が下降部12に位置する場合には、下降部12に対応するライド2の座席21から見える風景イメージを描画し、ライド2が回転部に位置する場合には、回転部に対応するライド2の座席21から見える風景イメージを描画する。描画部53により描画処理されて形成された表示イメージは、映像抽出部55により特定の領域が抽出される。   Further, the drawing unit 53 determines the position of the ride 2 from the speed information and draws an image corresponding to the position. For example, when the ride 2 is located at the descending portion 12, a landscape image seen from the seat 21 of the ride 2 corresponding to the descending portion 12 is drawn, and when the ride 2 is located at the rotating portion, it corresponds to the rotating portion. A landscape image seen from the seat 21 of the ride 2 is drawn. A specific area of the display image formed by the drawing process by the drawing unit 53 is extracted by the video extraction unit 55.

映像抽出部55は、ヘッドマウントディスプレイ3が有する角速度センサ34および加速度センサ35からの検知結果が入力されると、メインメモリ54内の表示イメージにおいて、検知結果に対応する領域を切り取って抽出し、表示画像を決定する。映像抽出部55により決定された表示画像の情報は、表示制御部56に出力される。   When the detection results from the angular velocity sensor 34 and the acceleration sensor 35 included in the head mounted display 3 are input, the video extraction unit 55 cuts out and extracts a region corresponding to the detection result in the display image in the main memory 54, Determine the display image. Information on the display image determined by the video extraction unit 55 is output to the display control unit 56.

表示制御部56は、映像抽出部55により出力された表示画像をビデオ信号に変換し、ディスプレイ31に出力する。これにより、ディスプレイ31には、ライド2の速度に対応した映像であって、かつ、搭乗者の頭部の向きに対応した映像が表示される。なお、このとき、第1制御部51は、映像に対応する音声データを、アンプ33を介してスピーカー32に出力する。   The display control unit 56 converts the display image output from the video extraction unit 55 into a video signal and outputs the video signal to the display 31. As a result, an image corresponding to the speed of the ride 2 and an image corresponding to the direction of the head of the passenger are displayed on the display 31. At this time, the first control unit 51 outputs audio data corresponding to the video to the speaker 32 via the amplifier 33.

このように構成された制御装置5は、運転室制御部7が有する出力部71からライド2が発車する旨の情報(スタート信号)が出力されると、そのスタート信号を、ライド2に設けられた入力部22が受け取り、回転数測定部41による測定が開始する。なお、運転室制御部7は、乗降場に設置された運転室に設けられている。   When the information (start signal) indicating that the ride 2 starts is output from the output unit 71 of the cab control unit 7, the control device 5 configured as described above is provided with the start signal for the ride 2. The input unit 22 receives the signal, and measurement by the rotation speed measurement unit 41 starts. In addition, the cab control part 7 is provided in the cab installed in the boarding / alighting hall.

ライド2が発車すると、回転数測定部41がライド2の車輪の回転数を測定し、速度算出部42により、ライド2の速度が計測される。計測されたライド2の速度情報は制御装置5に出力される。制御装置5は、ライド2の速度情報を受け取ると、これに基づいてディスプレイ31に出力すべき映像を生成し、当該映像をヘッドマウントディスプレイ3に出力する。   When the ride 2 departs, the rotation speed measurement unit 41 measures the rotation speed of the wheel of the ride 2 and the speed calculation unit 42 measures the speed of the ride 2. The measured speed information of the ride 2 is output to the control device 5. When receiving the speed information of the ride 2, the control device 5 generates a video to be output to the display 31 based on this, and outputs the video to the head mounted display 3.

各ヘッドマウントディスプレイ3には、ライド2の位置に対応した映像が表示される上に、搭乗者の頭部の向きに対応する映像が連続的に表示される。このため、各搭乗者は、深い没入感を得ることができる。また、映像に対応してスピーカー32に音を出力させることで、搭乗者は、より一層深い没入感を得ることができる。   On each head-mounted display 3, an image corresponding to the position of the ride 2 is displayed, and an image corresponding to the orientation of the head of the passenger is continuously displayed. For this reason, each passenger can obtain a deep immersive feeling. Further, by causing the speaker 32 to output sound corresponding to the video, the passenger can obtain a deeper feeling of immersion.

本実施形態の制御装置5は、第1のヘッドマウントディスプレイ3に対応する第1制御部51,第2のヘッドマウントディスプレイ3に対応する第2制御部52…を有する。このため、ヘッドマウントディスプレイごとに、搭乗者の頭部の向きに対応した映像を表示させることができる。   The control device 5 of the present embodiment includes a first control unit 51 corresponding to the first head mounted display 3, a second control unit 52 corresponding to the second head mounted display 3. For this reason, an image corresponding to the orientation of the head of the passenger can be displayed for each head mounted display.

(1.3)効果
以上、説明したように、本実施形態の遊戯用乗物装置は、軌道(レール1)に沿ってライド2が走行するように構成された遊戯用乗物装置である。遊戯用乗物装置は、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイ3と、ライド2の速度を計測する計測装置4と、制御装置5とを備える。制御装置5は、計測装置4により得られた計測結果に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ3に表示される映像を制御する。この構成によれば、ライド2の位置に応じた映像を、ヘッドマウントディスプレイ3に表示させることができる。このため、搭乗者の人数などの環境条件が変化することで、ライド2の速度が変化しても、ライド2の動きと映像とがずれるのを抑制できる。この結果、搭乗者の没入感を損なうのを抑制することができる。
(1.3) Effects As described above, the game vehicle apparatus of the present embodiment is a game vehicle apparatus configured such that the ride 2 travels along the track (rail 1). The game vehicle apparatus includes a head mounted display 3 that can be worn by a passenger, a measuring device 4 that measures the speed of the ride 2, and a control device 5. The control device 5 controls the video displayed on the head mounted display 3 based on the measurement result obtained by the measurement device 4. According to this configuration, an image corresponding to the position of the ride 2 can be displayed on the head mounted display 3. For this reason, even if the speed of the ride 2 changes due to changes in environmental conditions such as the number of passengers, the movement of the ride 2 and the image can be suppressed from shifting. As a result, it is possible to suppress the passenger's immersive feeling from being impaired.

また、本実施形態の遊戯用乗物装置は、次の付加的な構成を有する。すなわち、本実施形態の遊戯用乗物装置は、計測装置4が、ライド2の車輪の回転数を測定する回転数測定部41と、回転数測定部41の測定結果からライド2の速度を算出する速度算出部42とを有している。この構成によれば、ライド2の速度を精度よく計測することができ、より一層、ライド2の動きと映像とがずれるのを抑制できる。   Moreover, the game vehicle apparatus of this embodiment has the following additional structure. That is, in the game vehicle apparatus of the present embodiment, the measuring device 4 calculates the speed of the ride 2 from the rotational speed measuring unit 41 that measures the rotational speed of the wheel of the ride 2 and the measurement result of the rotational speed measuring unit 41. And a speed calculation unit 42. According to this configuration, the speed of the ride 2 can be measured with high accuracy, and the movement of the ride 2 and the image can be further prevented from shifting.

(1.4)変形例1
次に、実施形態1の変形例(変形例1)について説明する。変形例1は、上記実施形態と大部分において同じであるため、同じ部分においては同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
(1.4) Modification 1
Next, a modified example (modified example 1) of the first embodiment will be described. Since the modified example 1 is mostly the same as the above embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different parts are mainly described.

変形例1の遊戯用乗物装置は、実施形態1の遊戯用乗物装置と比べて、計測装置4の構成が異なっている。実施形態1の計測装置4は、回転数測定部41と速度算出部42により構成されたが、本変形例の計測装置4は、図4に示すように、ヘッドマウントディスプレイ3が備える角速度センサ34および加速度センサ35と、速度算出部42とにより構成される。なお、この角速度センサ34および加速度センサ35が、映像抽出部55に対して、搭乗者の頭部の向きに関する情報を出力する点は、実施形態1と同じである。   The game vehicle apparatus of Modification 1 is different from the game vehicle apparatus of Embodiment 1 in the configuration of the measuring device 4. Although the measurement device 4 of the first embodiment includes the rotation speed measurement unit 41 and the speed calculation unit 42, the measurement device 4 of this modification example includes an angular velocity sensor 34 included in the head mounted display 3 as illustrated in FIG. And an acceleration sensor 35 and a speed calculation unit 42. It is to be noted that the angular velocity sensor 34 and the acceleration sensor 35 output information regarding the orientation of the occupant's head to the video extraction unit 55 as in the first embodiment.

角速度センサ34および加速度センサ35は、搭乗者の頭部の移動する加速度、すなわちライド2の加速度を検知すると、この検知情報を速度算出部42に出力する。速度算出部42は、角速度センサ34および加速度センサ35の検知結果に基づき、ライド2の速度を割り出す。なお、ライド2の速度は、ライド2の加速度を時間で積分することで算出することができる。   When the angular velocity sensor 34 and the acceleration sensor 35 detect the acceleration of movement of the passenger's head, that is, the acceleration of the ride 2, this detection information is output to the speed calculation unit 42. The speed calculation unit 42 determines the speed of the ride 2 based on the detection results of the angular velocity sensor 34 and the acceleration sensor 35. The speed of ride 2 can be calculated by integrating the acceleration of ride 2 with time.

速度算出部42により算出されたライド2の速度情報は、描画部53に出力される。なお、描画部53以降の制御装置5の処理は、実施形態1の制御装置5と同じであるため、説明を省略する。   The speed information of the ride 2 calculated by the speed calculation unit 42 is output to the drawing unit 53. In addition, since the process of the control apparatus 5 after the drawing part 53 is the same as the control apparatus 5 of Embodiment 1, description is abbreviate | omitted.

このように、本変形例の遊戯用乗物装置は、計測装置4が、ヘッドマウントディスプレイ3に設けられた加速度センサ35および角速度センサ34を有している。この構成によれば、ヘッドマウントディスプレイ3に設けられる加速度センサ35および角速度センサ34を利用して、ライド2の速度を計測できるため、別途加速度センサ35および角速度センサ34を設置する必要がない。この結果、既存の遊戯用乗物装置に対し、後付的に計測装置4や制御装置5を設置する場合に、容易に施工ができる。   Thus, in the game vehicle apparatus of the present modification, the measuring device 4 includes the acceleration sensor 35 and the angular velocity sensor 34 provided on the head mounted display 3. According to this configuration, since the speed of the ride 2 can be measured using the acceleration sensor 35 and the angular velocity sensor 34 provided in the head mounted display 3, it is not necessary to separately install the acceleration sensor 35 and the angular velocity sensor 34. As a result, when the measuring device 4 and the control device 5 are installed retrospectively to an existing game device for play, the construction can be easily performed.

(2)実施形態2
次に、実施形態2について図5に基づいて説明する。なお、本実施形態は実施形態1と大部分において同じであるため、同じ部分においては同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
(2) Embodiment 2
Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIG. In addition, since this embodiment is the same as Embodiment 1 for the most part, the same code | symbol is attached | subjected in the same part, description is abbreviate | omitted, and a different part is mainly demonstrated.

(2.1)詳細
実施形態2の遊戯用乗物装置は、実施形態1と同様、軌道に沿ってライド2が走行するように構成されたジェットコースターにより構成される。本実施形態のジェットコースターは、軌道(レール1)と、ライド2と、複数のヘッドマウントディスプレイ3と、制御装置5とを備えた点で実施形態1と同じであるが、計測装置4を備えていない点で実施形態1と異なっている。
(2.1) Details Like the first embodiment, the game vehicle apparatus of the second embodiment is configured by a roller coaster configured so that the ride 2 travels along the track. The roller coaster of the present embodiment is the same as that of the first embodiment in that it includes a track (rail 1), a ride 2, a plurality of head mounted displays 3, and a control device 5, but includes a measuring device 4. This is different from the first embodiment.

制御装置5は、図5に示すように、記憶部58と、映像取得部57と、複数の制御部51,52…とを備えている。   As shown in FIG. 5, the control device 5 includes a storage unit 58, a video acquisition unit 57, and a plurality of control units 51, 52.

記憶部58は、記憶装置により実現される。記憶部58は、ヘッドマウントディスプレイ3に表示される映像を複数記憶する。この映像は、ライド2の座席21から見える風景を含む映像であり、ライド2の搭乗者の目線に沿うような映像である。複数の映像は、速度の異なるライド2に対応する映像であり、例えば、100km/h,100.1km/h ,100.2km/h …のそれぞれのライド2から見た風景の映像である。この複数の映像は、所定の環境条件に関連付けて記憶されている。   The storage unit 58 is realized by a storage device. The storage unit 58 stores a plurality of videos displayed on the head mounted display 3. This video is a video including a landscape that can be seen from the seat 21 of the ride 2, and is a video that follows the eyes of the rider 2 rider. The plurality of images are images corresponding to the rides 2 having different speeds, for example, landscape images viewed from the respective rides 2 of 100 km / h, 100.1 km / h, 100.2 km / h. The plurality of videos are stored in association with predetermined environmental conditions.

ここで、所定の環境条件とは、ライド2の搭乗者の人数,気温,気候,湿度,およびライド2の車輪の直径のうちの一つの条件のみであってもよいし、これらのうちのいずれかを適宜選択して組み合わせた条件であってもよい。環境条件とライド2の速度との関係は、繰り返し実験して得られた関係を用いることが好ましい。なお、ライド2の車輪の直径が条件として挙げられるのは、繰り返しの利用により車輪が摩耗し、速度の変化が生じるためである。   Here, the predetermined environmental condition may be only one condition among the number of rider 2 riders, the temperature, the climate, the humidity, and the wheel diameter of the ride 2, or any of these conditions. The conditions may be selected as appropriate and combined. As the relationship between the environmental conditions and the speed of the ride 2, it is preferable to use a relationship obtained by repeated experiments. In addition, the diameter of the wheel of the ride 2 is mentioned as a condition because the wheel is worn by repeated use, and a change in speed occurs.

映像取得部57は、記憶部58に記憶された複数の映像から、一の映像を取得する。映像取得部57は、運転室制御部7が備える環境条件取得部72から出力された環境条件の情報に基づき、対応する映像を取得する。映像取得部57により取得された映像の情報は、表示制御部56に出力される。   The video acquisition unit 57 acquires one video from a plurality of videos stored in the storage unit 58. The video acquisition unit 57 acquires a corresponding video based on the environmental condition information output from the environmental condition acquisition unit 72 included in the cab control unit 7. Information on the video acquired by the video acquisition unit 57 is output to the display control unit 56.

表示制御部56は、映像取得部57により取得された映像の情報をビデオ信号に変換し、ディスプレイ31に表示させる。   The display control unit 56 converts the video information acquired by the video acquisition unit 57 into a video signal and causes the display 31 to display the video signal.

運転室制御部7は、環境条件取得部72を備える。環境条件取得部72には、環境条件が入力される。環境条件取得部72への環境条件の入力方式は、手動であっても自動であってもよい。例えば、ジェットコースターの係員が、直接、ライド2の搭乗者の人数,気温,気候,および湿度を手入力してもよいし、各種センサから自動で取得してもよい。   The cab control unit 7 includes an environmental condition acquisition unit 72. An environmental condition is input to the environmental condition acquisition unit 72. The input method of the environmental condition to the environmental condition acquisition unit 72 may be manual or automatic. For example, a roller coaster staff may manually input the number of riders on the ride 2, the temperature, the climate, and the humidity directly, or may automatically obtain from various sensors.

このような構成のジェットコースターは、運転室制御部7の環境条件取得部72に環境条件が入力され、ライド2のスタート信号が出力部71を介して出力されると、ライド2の入力部22がその情報を受け取る。   In the roller coaster having such a configuration, when the environmental condition is input to the environmental condition acquisition unit 72 of the cab control unit 7 and the start signal of the ride 2 is output via the output unit 71, the input unit 22 of the ride 2 Receives that information.

環境条件の情報を受け取った入力部22は、当該環境条件の情報を映像取得部57に出力する。映像取得部57は、環境条件の情報に基づき、対応する映像を記憶部58から取得する。映像取得部57は取得した映像を複数の制御部51,52…の各々に出力する。   Upon receiving the environmental condition information, the input unit 22 outputs the environmental condition information to the video acquisition unit 57. The video acquisition unit 57 acquires the corresponding video from the storage unit 58 based on the environmental condition information. The video acquisition unit 57 outputs the acquired video to each of the plurality of control units 51, 52.

制御部51,52…の各々は、対応するヘッドマウントディスプレイ3を制御し、映像を表示させる。また、制御部51,52…の各々は、この映像に対応する音声データを出力し、スピーカー32から出力させる。   Each of the control units 51, 52... Controls the corresponding head mounted display 3 to display an image. Further, each of the control units 51, 52... Outputs audio data corresponding to this video and outputs it from the speaker 32.

(2.2)効果
以上、説明したように、本実施形態の遊戯用乗物装置は、軌道(レール1)に沿ってライド2が走行するように構成された遊戯用乗物装置である。遊戯用乗物装置は、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイ3と、ヘッドマウントディスプレイ3に表示される映像を制御する制御装置5とを備える。制御装置5は、記憶部58と、映像取得部57と、表示制御部56とを有する。記憶部58は、ライド2の座席21から見える風景を含む映像であり、かつライド2の速度に応じた映像を複数保持する。映像取得部57は、記憶部58に保持された複数の映像から一の映像を取得する。表示制御部56は、映像取得部57から取得した一の映像をヘッドマウントディスプレイ3に表示させる。映像取得部57は、ライド2の搭乗者の人数,気温,気候,および湿度のいずれか、又は全部の条件に基づいて、複数の映像から一の映像を記憶部58から取得する。この構成によれば、環境条件によってライド2の速度が変化しても、その環境条件に応じた映像をヘッドマウントディスプレイ3に表示させることができるため、ライド2の動きと映像とのずれを抑制できる。この結果、搭乗者の没入感を損なうのを抑制することができる。
(2.2) Effects As described above, the game vehicle apparatus of the present embodiment is a game vehicle apparatus configured such that the ride 2 travels along the track (rail 1). The game vehicle apparatus includes a head mounted display 3 that can be worn by a passenger, and a control device 5 that controls an image displayed on the head mounted display 3. The control device 5 includes a storage unit 58, a video acquisition unit 57, and a display control unit 56. The storage unit 58 holds a plurality of images that include scenery that can be seen from the seat 21 of the ride 2 and that correspond to the speed of the ride 2. The video acquisition unit 57 acquires one video from a plurality of videos stored in the storage unit 58. The display control unit 56 causes the head mounted display 3 to display the one video acquired from the video acquisition unit 57. The video acquisition unit 57 acquires one video from a plurality of videos from the storage unit 58 based on any or all of the number of passengers of ride 2, temperature, climate, and humidity. According to this configuration, even if the speed of the ride 2 changes depending on the environmental condition, an image corresponding to the environmental condition can be displayed on the head mounted display 3, so that the shift between the movement of the ride 2 and the video is suppressed. it can. As a result, it is possible to suppress the passenger's immersive feeling from being impaired.

しかも、本実施形態の遊戯用乗物装置によれば、リアルタイムで描画処理を行う実施形態1に比べて、制御装置5の負荷を小さくできる。この結果、本実施形態の遊戯用乗物装置によれば、処理能力を抑えた制御装置5を使用することができて、コストを抑制することができる。   Moreover, according to the game vehicle apparatus of the present embodiment, the load on the control device 5 can be reduced as compared with the first embodiment that performs the drawing process in real time. As a result, according to the game vehicle apparatus of the present embodiment, the control device 5 with reduced processing capacity can be used, and the cost can be reduced.

(2.3)変形例2
次に、実施形態2の変形例(変形例2)について説明する。変形例2は、実施形態2と大部分において同じであるため、同じ部分においては同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
(2.3) Modification 2
Next, a modified example (modified example 2) of the second embodiment will be described. Since the modified example 2 is mostly the same as the second embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different parts are mainly described.

実施形態2の制御装置5は、環境条件に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ3に表示させる映像を決定したが、変形例2の制御装置5は、ライド2が所定の区間を通過する時間を計測し、その計測結果に基づいて映像を決定する。変形例2の遊戯用乗物装置は、図6に示すように、時間測定部6を備えている。   The control device 5 according to the second embodiment determines the video to be displayed on the head mounted display 3 based on the environmental conditions, but the control device 5 according to the second modification measures the time for the ride 2 to pass a predetermined section. The video is determined based on the measurement result. As shown in FIG. 6, the game vehicle apparatus of the modified example 2 includes a time measuring unit 6.

時間測定部6は、レール1に設定された所定の区間を通過する時間を測定する。時間測定部6は、例えばタイマーにより構成される。   The time measuring unit 6 measures the time passing through a predetermined section set on the rail 1. The time measuring unit 6 is constituted by a timer, for example.

ここで、レール1は、長さ方向に沿って複数のエリアに区画される。この複数のエリアは、ライド2の進行方向に順に、第一区画,第二区画,第三区画,第四区画…と定義される。第一区画と第二区画との隣り合う区画間における関係は、第二区画と第三区画との関係,第三区画と第四区画との関係と同じである。したがって、以下においては、進行方向の上流側の区画を第1のエリアとし,第1のエリアの下流側の区画を第2のエリアとして説明し、重複する説明は省略する。   Here, the rail 1 is divided into a plurality of areas along the length direction. The plurality of areas are defined as a first section, a second section, a third section, a fourth section,. The relationship between the adjacent sections of the first section and the second section is the same as the relationship between the second section and the third section and the relationship between the third section and the fourth section. Therefore, in the following description, the upstream section in the traveling direction will be described as the first area, the downstream section of the first area will be described as the second area, and redundant description will be omitted.

時間測定部6は、ライド2が第1のエリアに進入した時から第1のエリアから退出した時までの時間(つまり、第1のエリアを通過する時間)を計測する。時間測定部6が測定した測定結果(時間情報)は、映像取得部57に出力される。   The time measuring unit 6 measures the time from when the ride 2 enters the first area to when the ride 2 leaves the first area (that is, the time that passes through the first area). The measurement result (time information) measured by the time measurement unit 6 is output to the video acquisition unit 57.

映像取得部57は、記憶部58に記憶された複数の映像のうち、一の映像を取得する。記憶部58には、実施形態2と同様、ライド2の座席21から見える風景を含む映像であって、かつライド2の速度に応じた映像が複数保持されている。さらに、この映像は区画ごとの映像である。映像取得部57は、時間測定部6から第1のエリアにおける測定結果が入力されると、この測定結果に基づいて、第2のエリアに対応する一の映像を選択し取得する。   The video acquisition unit 57 acquires one video among a plurality of videos stored in the storage unit 58. Similar to the second embodiment, the storage unit 58 holds a plurality of images that include a landscape that can be seen from the seat 21 of the ride 2 and that correspond to the speed of the ride 2. Further, this video is a video for each section. When the measurement result in the first area is input from the time measurement unit 6, the video acquisition unit 57 selects and acquires one video corresponding to the second area based on the measurement result.

映像取得部57は、例えば、時間測定部6により測定された時間情報から、ライド2の速度を算出する。映像取得部57は、ライド2の速度が例えば100.1km/hであることを算出すると、第2のエリアにおいて100.1km/hで走行するライド2に対応する映像を記憶部58から取得する。   For example, the video acquisition unit 57 calculates the speed of the ride 2 from the time information measured by the time measurement unit 6. When the image acquisition unit 57 calculates that the speed of the ride 2 is, for example, 100.1 km / h, the image acquisition unit 57 acquires an image corresponding to the ride 2 traveling at 100.1 km / h in the second area from the storage unit 58. .

映像取得部57は、記憶部58から取得した映像を複数の制御部51,52…の各々の表示制御部56に出力する。表示制御部56は、映像取得部57により取得した映像を、第2のエリアにおいて、ディスプレイ31に表示させる。   The video acquisition unit 57 outputs the video acquired from the storage unit 58 to the display control unit 56 of each of the plurality of control units 51, 52. The display control unit 56 causes the display 31 to display the video acquired by the video acquisition unit 57 in the second area.

以上説明したように、本変形例の遊戯用乗物装置は、軌道に沿ってライド2が走行するように構成された遊戯用乗物装置である。遊戯用乗物装置は、搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイ3と、ヘッドマウントディスプレイ3に表示される映像を制御する制御装置5とを備える。制御装置5は、記憶部58と、映像取得部57と、表示制御部56とを備える。記憶部58は、ライド2の座席21から見える風景を含む映像であり、かつライド2の速度に応じた映像を複数保持する。映像取得部57は、記憶部58に保持された複数の映像から一の映像を取得する。表示制御部56は、映像取得部57から取得した一の映像をヘッドマウントディスプレイ3に表示させる。軌道は、長さ方向に沿って、第1のエリアと、この第1のエリアの下流側に隣接した第2のエリアとを含む複数のエリアに区画される。遊戯用乗物装置は、ライド2が第1のエリアを通過する時間を測定する時間測定部6を有する。映像取得部57は、時間測定部6による測定結果に基づいて、第2のエリアにおいて表示させる映像を記憶部58から取得する。この構成によれば、第2のエリアにおいて表示する映像が、第2のエリアの直前の第1のエリアにおけるライド2の速度によって決定される。このため、ライド2の速度に対応した映像をヘッドマウントディスプレイ3に表示させることができ、ライド2の速度が変化しても、ライド2の動きと映像とがずれるのを抑制できる。この結果、搭乗者の没入感を損なうのを抑制することができる。   As described above, the game vehicle apparatus according to the present modification is a game vehicle apparatus configured such that the ride 2 travels along a track. The game vehicle apparatus includes a head mounted display 3 that can be worn by a passenger, and a control device 5 that controls an image displayed on the head mounted display 3. The control device 5 includes a storage unit 58, a video acquisition unit 57, and a display control unit 56. The storage unit 58 holds a plurality of images that include scenery that can be seen from the seat 21 of the ride 2 and that correspond to the speed of the ride 2. The video acquisition unit 57 acquires one video from a plurality of videos stored in the storage unit 58. The display control unit 56 causes the head mounted display 3 to display the one video acquired from the video acquisition unit 57. The track is divided into a plurality of areas including a first area and a second area adjacent to the downstream side of the first area along the length direction. The game vehicle apparatus has a time measuring unit 6 that measures the time for the ride 2 to pass through the first area. The video acquisition unit 57 acquires the video to be displayed in the second area from the storage unit 58 based on the measurement result by the time measurement unit 6. According to this configuration, the video to be displayed in the second area is determined by the speed of the ride 2 in the first area immediately before the second area. For this reason, an image corresponding to the speed of the ride 2 can be displayed on the head mounted display 3, and even if the speed of the ride 2 changes, it is possible to suppress the shift of the motion of the ride 2 and the image. As a result, it is possible to suppress the passenger's immersive feeling from being impaired.

なお、変形例2において、複数のエリアは、時間測定部6の検知範囲によって区画される仮想領域であればよく、実体を伴う仕切りや区切り線等で区画されている必要はない。   In the second modification, the plurality of areas may be virtual regions that are partitioned by the detection range of the time measuring unit 6, and do not need to be partitioned by a partition with a substance, a dividing line, or the like.

(3)応用
実施形態1,2および変形例1,2では、運転室の運転制御部から出力されるスタート信号により、制御装置5がライド2の発車時点を把握したが、例えば、ヘッドマウントディスプレイ3に設けられた加速度センサ35により、ライド2の出発時点を把握してもよい。
(3) Application In the first and second embodiments and the first and second modifications, the control device 5 grasps the departure time of the ride 2 from the start signal output from the operation control unit of the cab. The departure time of the ride 2 may be ascertained by the acceleration sensor 35 provided in the vehicle 3.

実施形態1,2および変形例1,2は、遊戯用乗物装置がジェットコースターであったが、本発明の遊戯用乗物装置は、例えば、軌道としての水路と、ライドとを有する急流すべりであってもよく、すなわち、ジェットコースターに限定されない。   In Embodiments 1 and 2 and Modifications 1 and 2, the game vehicle apparatus is a roller coaster. However, the game vehicle apparatus of the present invention is, for example, a rapid flow slide having a waterway as a track and a ride. That is, it is not limited to a roller coaster.

計測装置4として、GPS(Global Positioning System)速度計を用いてもよい。計測装置4としてGPS速度計を用いる場合、GPS速度計のみでライドの速度を計測してもよいし、通常時はGPS速度計によりライドの速度を計測しつつ、GPS速度計による速度計測が不安定な場合に、ヘッドマウントディスプレイ3に設けられた加速度センサ35および角速度センサ34を用いて、速度情報を補完するように構成してもよい。   As the measuring device 4, a GPS (Global Positioning System) speedometer may be used. When a GPS speedometer is used as the measuring device 4, the speed of the ride may be measured only with the GPS speedometer, or during normal times, the speed of the ride is not measured while the speed of the ride is measured with the GPS speedometer. When stable, the acceleration information 35 and the angular velocity sensor 34 provided in the head mounted display 3 may be used to supplement the velocity information.

実施形態1の制御装置は、速度情報に基づいて、ライド2の位置を割り出し、その位置に応じた映像をヘッドマウントディスプレイ3に表示させたが、ライド2の発車から到着までの1つの映像において、ライド2の速度に基づき、ヘッドマウントディスプレイ3に表示させる映像の単位時間当たりのフレーム数を変化させてもよい。   The control device according to the first embodiment determines the position of the ride 2 based on the speed information and displays an image corresponding to the position on the head mounted display 3. However, in one image from the departure to the arrival of the ride 2 Based on the speed of the ride 2, the number of frames per unit time of the video displayed on the head mounted display 3 may be changed.

実施形態1,2および変形例1,2のヘッドマウントディスプレイ3にはスピーカー32が設けられたが、スピーカー32はなくてもよい。   Although the speakers 32 are provided in the head mounted displays 3 of the first and second embodiments and the first and second modifications, the speakers 32 may not be provided.

また、各構成において、情報の送受信の方式は、有線であっても無線であってもよく、特に限定されない。   In each configuration, a method for transmitting and receiving information may be wired or wireless, and is not particularly limited.

1 レール(軌道)
2 ライド
3 ヘッドマウントディスプレイ
34 角速度センサ
35 加速度センサ
4 計測装置
41 回転数測定部
42 速度算出部
5 制御装置
56 表示制御部
57 映像取得部
58 記憶部
6 時間測定部
1 rail (track)
2 rides 3 head mounted display 34 angular velocity sensor 35 acceleration sensor 4 measuring device 41 rotation speed measuring unit 42 speed calculating unit 5 control device 56 display control unit 57 video acquisition unit 58 storage unit 6 time measurement unit

Claims (5)

軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、
搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、
前記ライドの速度を計測する計測装置と、
前記計測装置により得られた計測結果に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置と
を備えている
ことを特徴とする遊戯用乗物装置。
A game vehicle device configured to ride along a track,
A head-mounted display that can be worn by the passenger,
A measuring device for measuring the speed of the ride;
A game vehicle apparatus comprising: a control device that controls an image displayed on the head-mounted display based on a measurement result obtained by the measurement device.
前記計測装置は、
前記ライドの車輪の回転数を測定する回転数測定部と、
前記回転数測定部の測定結果から前記ライドの速度を算出する速度算出部と
を有している
ことを特徴とする請求項1記載の遊戯用乗物装置。
The measuring device is
A rotational speed measurement unit for measuring the rotational speed of the wheel of the ride;
The game vehicle apparatus according to claim 1, further comprising: a speed calculation unit that calculates a speed of the ride from a measurement result of the rotation speed measurement unit.
前記計測装置は、前記ヘッドマウントディスプレイに設けられた加速度センサおよび角速度センサを有している
ことを特徴とする請求項1記載の遊戯用乗物装置。
The game apparatus according to claim 1, wherein the measuring device includes an acceleration sensor and an angular velocity sensor provided on the head mounted display.
軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、
搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記ライドの座席から見える風景を含む映像であり、かつ前記ライドの速度に応じた映像を複数保持する記憶部と、
前記記憶部に保持された前記複数の映像から一の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部から取得した前記一の映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御部と
を有し、
前記映像取得部は、前記ライドの搭乗者の人数,気温,気候,湿度,および前記ライドの車輪の直径のいずれか、又は全部の条件に基づいて、前記複数の映像から前記一の映像を前記記憶部から取得するように構成されている
ことを特徴とする遊戯用乗物装置。
A game vehicle device configured to ride along a track,
A head-mounted display that can be worn by the passenger,
A control device for controlling the video displayed on the head mounted display,
The controller is
A storage unit that holds a plurality of images according to the speed of the ride, including a landscape that can be seen from the seat of the ride;
A video acquisition unit for acquiring one video from the plurality of videos stored in the storage unit;
A display control unit that displays the one video acquired from the video acquisition unit on the head mounted display;
The video acquisition unit is configured to acquire the one video from the plurality of videos based on any or all of conditions of the number of passengers of the ride, temperature, climate, humidity, and wheel diameter of the ride. A vehicle device for play, characterized in that it is configured to obtain from a storage unit.
軌道に沿ってライドが走行するように構成された遊戯用乗物装置であって、
搭乗者が装着可能なヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイに表示される映像を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記ライドの座席から見える風景を含む映像であり、かつ前記ライドの速度に応じた映像を複数保持する記憶部と、
前記記憶部に保持された前記複数の映像から一の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部から取得した前記一の映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御部と
を有し、
前記軌道は、長さ方向に沿って、第1のエリアと、この第1のエリアの下流側に隣接した第2のエリアとを含む複数のエリアに区画され、
前記遊戯用乗物装置は前記ライドが前記第1のエリアを通過する時間を測定する時間測定部を有し、
前記映像取得部は、前記時間測定部による測定結果に基づいて、前記第2のエリアにおいて表示させる映像を前記記憶部から取得するように構成されている
ことを特徴とする遊戯用乗物装置。
A game vehicle device configured to ride along a track,
A head-mounted display that can be worn by the passenger,
A control device for controlling the video displayed on the head mounted display,
The controller is
A storage unit that holds a plurality of images according to the speed of the ride, including a landscape that can be seen from the seat of the ride;
A video acquisition unit for acquiring one video from the plurality of videos stored in the storage unit;
A display control unit that displays the one video acquired from the video acquisition unit on the head mounted display;
The track is divided into a plurality of areas including a first area and a second area adjacent to the downstream side of the first area along the length direction,
The play vehicle apparatus has a time measuring unit that measures the time for the ride to pass through the first area;
The said vehicle acquisition part is comprised so that the image | video displayed in the said 2nd area may be acquired from the said memory | storage part based on the measurement result by the said time measurement part, The game vehicle apparatus characterized by the above-mentioned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020087448A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 サムスン・シー・アンド・ティー・コーポレーション Device and method for visualizing image during operation of ride at amusement park, and device and method for managing image visualizer

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