JP2017199971A - Transmission system and antenna system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of transmitting a control signal on a signal transmission path for transmitting output of a ΔΣ modulator.SOLUTION: A transmission system includes: a signal processing device 2 for transmitting a ΔΣ modulation signal obtained by applying ΔΣ modulation to a transmission signal; a radio device 3 for receiving the ΔΣ modulation signal; and a signal cable 4 on which the ΔΣ modulation signal is transmitted between the signal processing device 2 and the radio device 3. The signal processing device 2 gives a control signal on control of the radio device 3 to the signal cable 4, and thereby transmits the control signal through the signal cable 4 to the radio device 3. Quantization noise of the ΔΣ modulation signal is suppressed at a frequency of the control signal.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、送信システム、及びこれを用いたアンテナシステムに関する。   The present invention relates to a transmission system and an antenna system using the transmission system.

従来から、アナログ送信信号にΔΣ変調を行った信号を無線送信することが行われている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a signal obtained by performing ΔΣ modulation on an analog transmission signal is wirelessly transmitted (see, for example, Patent Document 1).

図10は、ΔΣ変調器を備えた通信システムの一例を示す図である。図10に示すように、この通信システム100は、RF信号である送信信号を出力する信号処理部101と、送信信号が与えられるΔΣ変調器(DSM)102と、バンドパスフィルタ103とを備えている。
ΔΣ変調器102は、送信信号にΔΣ変調を行い、ΔΣ変調信号を出力する。ΔΣ変調信号は、信号伝送路104を通じてバンドパスフィルタ103に与えられる。
バンドパスフィルタ103は、前記送信信号を通過させる通過帯域を有している。よって、バンドパスフィルタ103は、前記送信信号を通過させつつ当該ΔΣ変調信号に含まれている量子化雑音を除去する。これによって、バンドパスフィルタ103は送信信号を出力する。
バンドパスフィルタ103から出力された送信信号は、後段のパワーアンプ105によって増幅され、アンテナ106から無線波として送信される。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a communication system including a ΔΣ modulator. As shown in FIG. 10, the communication system 100 includes a signal processing unit 101 that outputs a transmission signal that is an RF signal, a ΔΣ modulator (DSM) 102 to which the transmission signal is given, and a bandpass filter 103. Yes.
The ΔΣ modulator 102 performs ΔΣ modulation on the transmission signal and outputs a ΔΣ modulation signal. The ΔΣ modulation signal is given to the band pass filter 103 through the signal transmission path 104.
The band pass filter 103 has a pass band that allows the transmission signal to pass therethrough. Therefore, the bandpass filter 103 removes the quantization noise contained in the ΔΣ modulation signal while allowing the transmission signal to pass. As a result, the bandpass filter 103 outputs a transmission signal.
The transmission signal output from the band pass filter 103 is amplified by the power amplifier 105 at the subsequent stage and transmitted as a radio wave from the antenna 106.

図10の通信システム100では、ΔΣ変調器102とバンドパスフィルタ103との間においては、送信信号をデジタル信号(パルス信号)であるΔΣ変調信号として伝送することができる。このため、ΔΣ変調器102とバンドパスフィルタ103とを繋ぐ信号伝送路104を比較的長尺にしたとしても信号の減衰を抑制することができる。   In the communication system 100 of FIG. 10, a transmission signal can be transmitted as a ΔΣ modulation signal which is a digital signal (pulse signal) between the ΔΣ modulator 102 and the bandpass filter 103. For this reason, even if the signal transmission path 104 connecting the ΔΣ modulator 102 and the bandpass filter 103 is made relatively long, signal attenuation can be suppressed.

そこで、信号処理部101、およびΔΣ変調器102を信号処理装置110としてユニット化し、バンドパスフィルタ103、パワーアンプ105、及びアンテナ106とを無線装置111としてユニット化し、これらを互いに信号伝送路104で繋げば、信号処理装置110と、無線装置111とを互いに別々の位置に配置可能とすることができ、通信システム100の設置態様の自由度を確保することができる。
つまり、信号処理装置110と、無線装置111とは、信号伝送路104を介してΔΣ変調器が出力するΔΣ変調信号の送信を行う送信システムを構成している。
Therefore, the signal processing unit 101 and the ΔΣ modulator 102 are unitized as the signal processing device 110, and the bandpass filter 103, the power amplifier 105, and the antenna 106 are unitized as the radio device 111, and these are mutually connected by the signal transmission path 104. If connected, the signal processing device 110 and the wireless device 111 can be arranged at different positions, and the degree of freedom of the installation mode of the communication system 100 can be ensured.
That is, the signal processing device 110 and the wireless device 111 constitute a transmission system that transmits the ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator via the signal transmission path 104.

特許第5598561号公報Japanese Patent No. 5598561

ΔΣ変調信号の送信を行う上記システムにおいて、信号処理装置110から無線装置111に対して当該無線装置111を制御するための制御信号を送信することができれば、無線装置111の制御性を高めることができる。   In the above system that transmits a ΔΣ modulation signal, if the control signal for controlling the wireless device 111 can be transmitted from the signal processing device 110 to the wireless device 111, the controllability of the wireless device 111 can be improved. it can.

ここで、信号処理装置110と、無線装置111とを繋ぐ信号伝送路104を利用して制御信号を伝送することが考えられる。
しかし、ΔΣ変調器102が出力するΔΣ変調信号は、主信号成分として送信信号を含んでいる帯域についてはノイズシェイピングされて雑音が抑制されているが、他の領域については広帯域に亘って量子化雑音を含んでいる。
このため、ΔΣ変調器102が出力するΔΣ変調信号が与えられる信号伝送路104を用いて制御信号を伝送させようとすると、制御信号がΔΣ変調信号の量子化雑音と重畳してしまい、当該制御信号を適切な信号品質で伝送させることが困難であった。
Here, it is conceivable to transmit the control signal using the signal transmission path 104 that connects the signal processing device 110 and the wireless device 111.
However, the delta-sigma modulated signal output from the delta-sigma modulator 102 is noise-shaped and suppressed in the band containing the transmission signal as the main signal component, but is quantized over a wide band in other areas. It contains noise.
Therefore, if the control signal is transmitted using the signal transmission path 104 to which the ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 102 is applied, the control signal is superimposed on the quantization noise of the ΔΣ modulation signal, and the control signal is transmitted. It has been difficult to transmit signals with appropriate signal quality.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ΔΣ変調信号を伝送するための信号伝送路に、制御信号を伝送させることができる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technique capable of transmitting a control signal to a signal transmission path for transmitting a ΔΣ modulation signal.

一実施形態である送信システムは、通信信号に対してΔΣ変調されたΔΣ変調信号の送信を行う送信システムであって、前記ΔΣ変調信号を受信する受信装置と、前記ΔΣ変調信号を、信号伝送路を介して前記受信装置へ送信する送信装置と、を備え、前記送信装置及び前記受信装置の少なくとも一方は、前記送信装置又は前記受信装置の制御に関する制御信号を前記信号伝送路に与えることで前記制御信号を前記送信装置及び前記受信装置の他方に送信し、前記ΔΣ変調信号は、前記制御信号の周波数において量子化雑音が抑圧されている。   A transmission system according to an embodiment is a transmission system that transmits a ΔΣ-modulated signal that is ΔΣ-modulated with respect to a communication signal, the receiver that receives the ΔΣ-modulated signal, and the ΔΣ-modulated signal that is transmitted as a signal A transmitting device that transmits to the receiving device via a path, and at least one of the transmitting device and the receiving device provides the signal transmission path with a control signal related to the control of the transmitting device or the receiving device. The control signal is transmitted to the other of the transmission device and the reception device, and the ΔΣ modulation signal is suppressed in quantization noise at the frequency of the control signal.

また、一実施形態であるアンテナシステムは、上記送信システムを備えたアンテナシステムであって、前記受信装置は、1又は複数のアンテナ素子と、前記ΔΣ変調信号から得られる前記通信信号を前記1又は複数のアンテナ素子に与えて無線送信する1又は複数の送信部と、を備え、前記制御信号は、前記1又は複数の送信部の制御に関する信号を含み、前記1又は複数の送信部は、前記送信装置から送信された前記制御情報に基づいて無線送信する。   In addition, an antenna system according to an embodiment is an antenna system including the transmission system, and the reception device transmits the communication signal obtained from one or a plurality of antenna elements and the ΔΣ modulation signal to the 1 or 1 One or a plurality of transmitters that transmit to a plurality of antenna elements and wirelessly transmit, and the control signal includes a signal related to the control of the one or a plurality of transmitters, the one or a plurality of transmitters, Radio transmission is performed based on the control information transmitted from the transmission device.

本発明によれば、ΔΣ変調信号を伝送するための信号伝送路に、制御信号を伝送させることができる。   According to the present invention, it is possible to transmit the control signal to the signal transmission path for transmitting the ΔΣ modulation signal.

第1実施形態による通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication system by 1st Embodiment. 本実施形態のΔΣ変調器の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the delta-sigma modulator of this embodiment. 本実施形態のΔΣ変調器による出力のパワースペクトラムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the power spectrum of the output by the delta-sigma modulator of this embodiment. 第1バンドエリミネーションフィルタの出力における帯域Bの部分を拡大した拡大図である。It is an enlarged view of a portion of the band B 2 at the output of the first band elimination filter. 第2実施形態による通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication system by 2nd Embodiment. 第3実施形態による通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication system by 3rd Embodiment. 第3実施形態の変形例に係る無線装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radio | wireless apparatus which concerns on the modification of 3rd Embodiment. 第3実施形態の他の変形例に係る無線装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radio | wireless apparatus which concerns on the other modification of 3rd Embodiment. 図8中、無線部の構成を示す図である。In FIG. 8, it is a figure which shows the structure of a radio | wireless part. ΔΣ変調器を備えた通信システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication system provided with the delta-sigma modulator.

[実施形態の説明]
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
(1)一実施形態である送信システムは、通信信号に対してΔΣ変調されたΔΣ変調信号の送信を行う送信システムであって、前記ΔΣ変調信号を受信する受信装置と、前記ΔΣ変調信号を、信号伝送路を介して前記受信装置へ送信する送信装置と、を備え、前記送信装置及び前記受信装置の少なくとも一方は、前記送信装置又は前記受信装置の制御に関する制御信号を前記信号伝送路に与えることで前記制御信号を前記送信装置及び前記受信装置の他方に送信し、前記ΔΣ変調信号は、前記制御信号の周波数において量子化雑音が抑圧されている。
[Description of Embodiment]
First, the contents of the embodiment will be listed and described.
(1) A transmission system according to an embodiment is a transmission system that transmits a ΔΣ-modulated signal that is ΔΣ-modulated with respect to a communication signal, the receiver that receives the ΔΣ-modulated signal, and the ΔΣ-modulated signal. A transmitting device that transmits to the receiving device via a signal transmission path, and at least one of the transmitting device and the receiving device transmits a control signal related to control of the transmitting device or the receiving device to the signal transmission path. The control signal is transmitted to the other of the transmission device and the reception device, and quantization noise is suppressed in the ΔΣ modulation signal at the frequency of the control signal.

上記構成の送信システムによれば、送信装置及び受信装置の少なくとも一方によって信号伝送路に与えられる制御信号がΔΣ変調信号の量子化雑音と重畳するのを抑制することができる。このため、ΔΣ変調信号を無線装置に対して伝送するための信号伝送路に、制御信号を伝送させることができる。   According to the transmission system having the above configuration, it is possible to suppress the control signal applied to the signal transmission path by at least one of the transmission device and the reception device from being superimposed on the quantization noise of the ΔΣ modulation signal. For this reason, it is possible to transmit the control signal to the signal transmission path for transmitting the ΔΣ modulation signal to the wireless device.

(2)上記送信システムにおいて、前記送信装置は、前記通信信号にΔΣ変調を行うΔΣ変調器を備え、前記ΔΣ変調器は、前記通信信号の周波数を含む第1周波数帯域の量子化雑音を阻止するとともに、前記制御信号の周波数を含む第2周波数帯域の量子化雑音を阻止する特性を有していてもよい。
この場合、通信信号の周波数と、制御信号の周波数とを異なるように設定し、通信信号と、制御信号とを多重化して送信することができる。
(2) In the transmission system, the transmission device includes a ΔΣ modulator that performs ΔΣ modulation on the communication signal, and the ΔΣ modulator blocks quantization noise in a first frequency band including the frequency of the communication signal. In addition, it may have a characteristic of blocking quantization noise in the second frequency band including the frequency of the control signal.
In this case, the frequency of the communication signal and the frequency of the control signal can be set differently, and the communication signal and the control signal can be multiplexed and transmitted.

(3)上記(2)の送信システムにおいて、前記送信装置は、前記ΔΣ変調器の出力が与えられるとともに前記制御信号の周波数を含む信号除去帯域を有する帯域除去フィルタとを備え、前記帯域除去フィルタの出力を前記ΔΣ変調信号として出力することが好ましい。
(4)また、上記(1)の送信システムにおいて、前記送信装置は、前記通信信号にΔΣ変調を行うΔΣ変調器と、前記ΔΣ変調器の出力が与えられるとともに前記制御信号の周波数を含む信号除去帯域を有する帯域除去フィルタとを備え、前記帯域除去フィルタの出力を前記ΔΣ変調信号として出力するものであってもよい。
(3) In the transmission system of (2), the transmission device includes a band rejection filter having a signal rejection band including the output of the ΔΣ modulator and including a frequency of the control signal. Is preferably output as the ΔΣ modulation signal.
(4) In the transmission system according to (1), the transmission device includes a ΔΣ modulator that performs ΔΣ modulation on the communication signal, and a signal that includes the output of the ΔΣ modulator and includes the frequency of the control signal. A band elimination filter having a elimination band, and outputting an output of the band elimination filter as the ΔΣ modulation signal.

(5)上記送信システムにおいて、前記送信装置は、前記信号伝送路に伝送される信号から前記受信装置が送信した前記制御信号を抽出する制御信号抽出部を備えていることが好ましい。
(6)また、前記受信装置は、前記信号伝送路に伝送される信号から前記送信装置が送信した前記制御信号を抽出する制御信号抽出部を備えていることが好ましい。
これにより、送信装置及び受信装置は、制御信号を取得することができる。
(5) In the transmission system, it is preferable that the transmission device includes a control signal extraction unit that extracts the control signal transmitted from the reception device from a signal transmitted to the signal transmission path.
(6) Moreover, it is preferable that the said receiving apparatus is provided with the control signal extraction part which extracts the said control signal which the said transmitter transmitted from the signal transmitted to the said signal transmission path.
Thereby, the transmission device and the reception device can acquire the control signal.

(7)上記送信システムにおいて、前記受信装置は、前記信号伝送路を通じて与えられる前記ΔΣ変調信号を2値化する2値化器を備えていることが好ましい。
この場合、信号伝送路を通じて受信装置に与えられるΔΣ変調信号が伝送される間に減衰したとしても、2値のパルス信号であるΔΣ変調信号を2値化器によって2値化することで、減衰の影響が緩和されたΔΣ変調信号を得ることができる。
(7) In the transmission system, it is preferable that the reception device includes a binarizer that binarizes the ΔΣ modulation signal given through the signal transmission path.
In this case, even if the ΔΣ modulation signal supplied to the receiving device is transmitted through the signal transmission path, it is attenuated by binarizing the ΔΣ modulation signal that is a binary pulse signal by the binarizer. It is possible to obtain a ΔΣ modulation signal in which the influence of the above is mitigated.

(8)また、一実施形態であるアンテナシステムは、上記(1)に記載の送信システムを備えたアンテナシステムであって、前記受信装置は、1又は複数のアンテナ素子と、前記ΔΣ変調信号から得られる前記通信信号を前記1又は複数のアンテナ素子に与えて無線送信する1又は複数の送信部と、を備え、前記制御信号は、前記1又は複数の送信部の制御に関する信号を含み、前記1又は複数の送信部は、前記送信装置から送信された前記制御情報に基づいて無線送信する。 (8) Moreover, the antenna system which is one Embodiment is an antenna system provided with the transmission system as described in said (1), Comprising: The said receiving device is based on the 1 or several antenna element, and the said (DELTA) Σ modulation signal. One or a plurality of transmitters that wirelessly transmit the communication signal obtained to the one or a plurality of antenna elements, and the control signal includes a signal related to the control of the one or a plurality of transmitters, One or a plurality of transmission units wirelessly transmit based on the control information transmitted from the transmission device.

上記構成のアンテナシステムによれば、ΔΣ変調信号を受信装置に対して伝送するための信号伝送路に、送信部の制御に関する信号を伝送させることができ、新たに信号経路を設けることなく、送信部の制御を行うことができる。   According to the antenna system configured as described above, it is possible to transmit a signal related to the control of the transmission unit to the signal transmission path for transmitting the ΔΣ modulation signal to the reception apparatus, and to transmit without providing a new signal path. Part can be controlled.

(9)また、上記アンテナシステムにおいて、前記受信装置は、前記ΔΣ変調信号を前記複数の送信部に分配する分配部を備え、前記制御信号は、前記分配部の制御に関する信号を含むものであってもよい。
この場合、信号伝送路に、分配部の制御に関する信号を伝送させることができ、新たに信号経路を設けることなく、分配部の制御を行うことができる。
(9) In the antenna system, the reception device includes a distribution unit that distributes the ΔΣ modulation signal to the plurality of transmission units, and the control signal includes a signal related to control of the distribution unit. May be.
In this case, a signal related to the control of the distribution unit can be transmitted to the signal transmission path, and the distribution unit can be controlled without providing a new signal path.

[実施形態の詳細]
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
〔第1実施形態について〕
図1は、第1実施形態による通信システムの構成を示すブロック図である。
この通信システム1は、無線通信を行うためのシステムであり、信号処理装置2と、無線装置3とを備えている。
[Details of the embodiment]
Hereinafter, preferred embodiments will be described with reference to the drawings.
Note that at least a part of each embodiment described below may be arbitrarily combined.
[About the first embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication system according to the first embodiment.
The communication system 1 is a system for performing wireless communication, and includes a signal processing device 2 and a wireless device 3.

無線装置3は、無線信号の送受信を行う機能を有している。
信号処理装置2は、送信信号を無線装置3に与える。
無線装置3と、信号処理装置2とは、信号伝送路としての信号ケーブル4によって互いに接続されている。信号処理装置2は、信号ケーブル4を介して、送信信号や、無線装置3の制御に関する制御信号を無線装置3に与える。
The wireless device 3 has a function of transmitting and receiving wireless signals.
The signal processing device 2 gives a transmission signal to the wireless device 3.
The wireless device 3 and the signal processing device 2 are connected to each other by a signal cable 4 as a signal transmission path. The signal processing device 2 gives a transmission signal and a control signal related to control of the wireless device 3 to the wireless device 3 via the signal cable 4.

ここで、信号処理装置2は、後述するように、送信信号(通信信号)に対してΔΣ変調を行って得たデジタル信号(パルス信号)であるΔΣ変調信号を送信する送信装置としての機能を有し、無線装置3は前記ΔΣ変調信号を受信する受信装置としての機能を有している。また、信号ケーブル4は、信号処理装置2と無線装置3との間でΔΣ変調信号が伝送される信号伝送路としての機能を有している。つまり、信号処理装置2と、無線装置3と、信号ケーブル4とは、送信信号(通信信号)に対してΔΣ変調されたΔΣ変調信号の送信を行う送信システムを構成している。   Here, as will be described later, the signal processing device 2 functions as a transmission device that transmits a ΔΣ modulation signal that is a digital signal (pulse signal) obtained by performing ΔΣ modulation on a transmission signal (communication signal). And the wireless device 3 has a function as a receiving device for receiving the ΔΣ modulation signal. Further, the signal cable 4 has a function as a signal transmission path through which a ΔΣ modulation signal is transmitted between the signal processing device 2 and the wireless device 3. That is, the signal processing device 2, the wireless device 3, and the signal cable 4 constitute a transmission system that transmits a ΔΣ modulated signal that is ΔΣ modulated with respect to a transmission signal (communication signal).

また、制御信号とは、無線装置3又は信号処理装置2の制御に関する信号であり、無線装置3が有する機能部を制御するための信号や、無線装置3の動作状態や環境状態を示す情報、信号処理装置2が有する機能部を制御するための信号や、信号処理装置2の動作状態や環境状態を示す情報等、無線装置3又は信号処理装置2の制御のために必要な情報を含む信号等を指す。   Further, the control signal is a signal related to control of the wireless device 3 or the signal processing device 2, a signal for controlling a functional unit included in the wireless device 3, information indicating an operation state or an environmental state of the wireless device 3, A signal including information necessary for controlling the wireless device 3 or the signal processing device 2 such as a signal for controlling a functional unit included in the signal processing device 2 and information indicating an operation state or an environmental state of the signal processing device 2 Etc.

信号処理装置2は、直交変調部10と、変調装置9と、加算器13とを備えている。
直交変調部10は、デジタルのベースバンド信号(I(In−phase)信号及びQ(Quadrature−phase)信号)に対して、直交変調を行うとともに、無線周波数にアップコンバートする。直交変調部10は、無線周波数の信号であるRF信号(Radio Fequency信号)を出力する。この直交変調部10が出力するRF信号は、無線装置3によって無線送信される送信信号である。
直交変調部10が出力するRF信号(送信信号)は、変調装置9に与えられる。
The signal processing device 2 includes an orthogonal modulation unit 10, a modulation device 9, and an adder 13.
The quadrature modulation unit 10 performs quadrature modulation on a digital baseband signal (I (In-phase) signal and Q (Quadrature-phase) signal) and up-converts it to a radio frequency. The quadrature modulation unit 10 outputs an RF signal (Radio Frequency signal) that is a radio frequency signal. The RF signal output from the quadrature modulation unit 10 is a transmission signal that is wirelessly transmitted by the wireless device 3.
The RF signal (transmission signal) output from the quadrature modulation unit 10 is given to the modulation device 9.

変調装置9は、直交変調部10が出力する送信信号に対してΔΣ変調を行い、ΔΣ変調信号を出力する。変調装置9は、ΔΣ変調器(DSM)11と、第1バンドエリミネーションフィルタ12とを備えている。   The modulation device 9 performs ΔΣ modulation on the transmission signal output from the quadrature modulation unit 10 and outputs a ΔΣ modulation signal. The modulation device 9 includes a ΔΣ modulator (DSM) 11 and a first band elimination filter 12.

ΔΣ変調器11は、直交変調部10が出力する送信信号に対してΔΣ変調を行い、周波数成分として送信信号を含むΔΣ変調信号を出力する。ΔΣ変調器11が出力するΔΣ変調信号はデジタル信号(パルス信号)である。
ここで本実施形態におけるΔΣ変調器11は、2つの入力ポートから信号を入力することができるマルチキャリア型のΔΣ変調器によって構成されている。
The ΔΣ modulator 11 performs ΔΣ modulation on the transmission signal output from the quadrature modulation unit 10 and outputs a ΔΣ modulation signal including the transmission signal as a frequency component. The ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 11 is a digital signal (pulse signal).
Here, the delta-sigma modulator 11 in this embodiment is comprised by the multicarrier type | mold delta-sigma modulator which can input a signal from two input ports.

図2は、本実施形態のΔΣ変調器11の一例を示すブロック図である。
ΔΣ変調器11は、第1信号Uが入力される第1入力ポート16、第2信号Uが入力される第2入力ポート17、及びΔΣ変調信号を出力する単一の出力ポート18を備えている。ΔΣ変調器11は、複数の入力ポート16,17それぞれに対応する複数のループフィルタ(第1ループフィルタ19、第2ループフィルタ20)と、加算器21と、量子化器22と、を備えている。
複数のループフィルタ19,20は、それぞれ、対応する入力ポート16,17に接続された第1入力部19a,20aと、フィードバック経路23,24を介して量子化器22の出力側に接続された第2入力部19b,20bと、を備えている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the ΔΣ modulator 11 of the present embodiment.
The ΔΣ modulator 11 includes a first input port 16 to which the first signal U 1 is input, a second input port 17 to which the second signal U 2 is input, and a single output port 18 that outputs the ΔΣ modulation signal. I have. The ΔΣ modulator 11 includes a plurality of loop filters (first loop filter 19 and second loop filter 20) corresponding to each of the plurality of input ports 16 and 17, an adder 21, and a quantizer 22. Yes.
The plurality of loop filters 19 and 20 are connected to the output side of the quantizer 22 via the first input sections 19a and 20a connected to the corresponding input ports 16 and 17 and the feedback paths 23 and 24, respectively. 2nd input part 19b, 20b.

第1入力部19a,20aには、対応する入力ポート16,17に入力された入力信号U,Uが入力される。第2入力部19b,20bには、量子化器22の出力Vのフィードバック信号Vが入力される。 Input signals U 1 and U 2 input to corresponding input ports 16 and 17 are input to the first input sections 19a and 20a. The feedback signal V of the output V of the quantizer 22 is input to the second input units 19b and 20b.

複数のループフィルタ19,20は、それぞれ、差分器19c,20cを備えている。差分器19c,20cには、それぞれ、第1入力部19a,20aに接続された第1経路19d,20dと、第2入力部19b,20bに接続された第2経路19e,20eと、が接続されている。差分器19c,20cは、それぞれ、入力信号U,Uと、量子化器22からのフィードバック信号Vとの差分U−V,U−Vを求める。 The plurality of loop filters 19 and 20 include differentiators 19c and 20c, respectively. Connected to the differentiators 19c and 20c are first paths 19d and 20d connected to the first input sections 19a and 20a and second paths 19e and 20e connected to the second input sections 19b and 20b, respectively. Has been. The differentiators 19c and 20c obtain differences U 1 −V and U 2 −V between the input signals U 1 and U 2 and the feedback signal V from the quantizer 22, respectively.

差分器19c,20cによって求められた差分U−V,U−Vは、各ループフィルタ19,20に設けられた内部フィルタ19f,20fに入力される。なお、第1ループフィルタ19の内部フィルタ19fの伝達関数をL(z)と表現し、第2ループフィルタ20の内部フィルタ20fの伝達関数をL(z)と表現する。 Differences U 1 −V and U 2 −V obtained by the differentiators 19c and 20c are input to internal filters 19f and 20f provided in the loop filters 19 and 20, respectively. The transfer function of the internal filter 19f of the first loop filter 19 is expressed as L 1 (z), and the transfer function of the internal filter 20f of the second loop filter 20 is expressed as L 2 (z).

各内部フィルタ19f,20fの出力L(z)(U(z)−V(z)),L(z)(U(z)−V(z))は、各ループフィルタ19,20に設けられた加算器19g,20gに与えられる。
各加算器19g,20gには、第1入力部19a,20aに入力される入力信号U,Uを加算器19g,20gに入力させるためのフィードフォワード経路19h,20hが接続されている。したがって、各加算器19g,20gは、入力信号U,Uと、内部フィルタ19f,20fの出力L(z)(U(z)−V(z)),L(z)(U(z)−V(z))と、を加算する。
The outputs L 1 (z) (U 1 (z) −V (z)) and L 2 (z) (U 2 (z) −V (z)) of the internal filters 19 f and 20 f 20 is provided to adders 19g and 20g.
Feed forward paths 19h and 20h for inputting the input signals U 1 and U 2 input to the first input units 19a and 20a to the adders 19g and 20g are connected to the adders 19g and 20g, respectively. Accordingly, the adders 19g and 20g are connected to the input signals U 1 and U 2 and the outputs L 1 (z) (U 1 (z) −V (z)) and L 2 (z) ( U 2 (z) −V (z)) is added.

各加算器19g,20gの出力(各ループフィルタ19,20の出力)Y,Yは、加算器21によって加算される。 Outputs of the adders 19g and 20g (outputs of the loop filters 19 and 20) Y 1 and Y 2 are added by the adder 21.

加算器21の出力Yは、量子化器22に与えられる。本実施形態の量子化器22は、2レベル量子化器であり、1bitのパルス列を量子化信号(ΔΣ変調信号)Vとして出力する。この量子化信号VがΔΣ変調器11の出力信号となる。なお、出力信号Vは、フィードバック経路23,24を介して各ループフィルタ19,20に与えられる。   The output Y of the adder 21 is given to the quantizer 22. The quantizer 22 of this embodiment is a two-level quantizer, and outputs a 1-bit pulse train as a quantized signal (ΔΣ modulation signal) V. This quantized signal V becomes an output signal of the ΔΣ modulator 11. The output signal V is given to the loop filters 19 and 20 via the feedback paths 23 and 24.

ΔΣ変調器11の出力Vは、下記の式(1)のように表される(式(1)においてN=2の場合)。式(1)において、STF(z)は第i入力信号U(z)についての第i信号伝達関数であり、NTF(z)は、ΔΣ変調器11全体での雑音伝達関数であり、E(z)は雑音伝達関数である。
ここで、
The output V of the ΔΣ modulator 11 is expressed by the following equation (1) (when N = 2 in equation (1)). In Equation (1), STF i (z) is the i-th signal transfer function for the i-th input signal U i (z), and NTF (z) is the noise transfer function for the entire ΔΣ modulator 11. E (z) is a noise transfer function.
here,

第1ループフィルタ19の内部フィルタ19fは、第1雑音伝達関数NTF(z)を用いて示される伝達関数L(z)を持つ。第1雑音伝達関数NTF(z)は、第1ループフィルタ19に入力される第1信号Uの周波数近傍の帯域における量子化雑音を抑制する特性(バンドストップ特性)を有するように設定される。つまり、第1雑音伝達関数NTF(z)における量子化雑音を抑制しうる帯域(量子化雑音阻止帯域)の中心周波数は、第1信号Uの周波数となる。 The internal filter 19f of the first loop filter 19 has a transfer function L 1 (z) indicated by using the first noise transfer function NTF 1 (z). The first noise transfer function NTF 1 (z) is set to have a characteristic (band stop characteristic) that suppresses quantization noise in a band near the frequency of the first signal U 1 input to the first loop filter 19. The That is, the center frequency of the band (quantization noise stop band) in which the quantization noise in the first noise transfer function NTF 1 (z) can be suppressed is the frequency of the first signal U 1 .

第2ループフィルタ20の内部フィルタ20fは、第2雑音伝達関数NTF(z)を用いて示される伝達関数L(z)を持つ。第2雑音伝達関数NTF(z)は、第2ループフィルタ20に入力される第2信号Uの周波数近傍の帯域における量子化雑音を抑制する特性(バンドストップ特性)を有するように設定される。つまり、第2雑音伝達関数NTF(z)における量子化雑音阻止帯域の中心周波数は、第2信号Uの周波数となる。 The internal filter 20f of the second loop filter 20 has a transfer function L 2 (z) indicated by using the second noise transfer function NTF 2 (z). The second noise transfer function NTF 2 (z) is set to have a characteristic (band stop characteristic) for suppressing quantization noise in a band near the frequency of the second signal U 2 input to the second loop filter 20. The That is, the center frequency of the quantization noise stop band in the second noise transfer function NTF 2 (z) is the frequency of the second signal U 2 .

上記構成のΔΣ変調器11は、第1入力ポート16に入力された第1信号Uと、第2入力ポート17に入力された第2信号Uとを、同時に単一の出力信号V(z)であるΔΣ変調信号に含めて出力することができる。 The ΔΣ modulator 11 having the above configuration simultaneously converts the first signal U 1 input to the first input port 16 and the second signal U 2 input to the second input port 17 into a single output signal V ( z) that is included in the ΔΣ modulation signal.

本実施形態では、後述するように、第1信号Uとして直交変調部10から出力される送信信号がΔΣ変調器11に与えられる。このため、第1ループフィルタ19の第1雑音伝達関数NTF(z)は、量子化雑音阻止帯域の中心周波数が送信信号の周波数fとなるように設定される。 In the present embodiment, as will be described later, a transmission signal output from the quadrature modulation unit 10 as the first signal U 1 is given to the ΔΣ modulator 11. For this reason, the first noise transfer function NTF 1 (z) of the first loop filter 19 is set so that the center frequency of the quantization noise stop band becomes the frequency f 1 of the transmission signal.

一方、第2信号Uとしての信号はΔΣ変調器11に入力されない。ただし、第2ループフィルタ20の第2雑音伝達関数NTF(z)は、量子化雑音阻止帯域の中心周波数が送信信号の周波数fとは異なる周波数であって後述する制御信号の周波数fとなるように設定される。 On the other hand, the signal as the second signal U 2 is not input to the ΔΣ modulator 11. However, the second noise transfer function NTF 2 (z) of the second loop filter 20 is a frequency whose center frequency of the quantization noise stop band is different from the frequency f 1 of the transmission signal, and the frequency f 2 of the control signal described later. Is set to be

図3は、本実施形態のΔΣ変調器11による出力のパワースペクトラムの一例を示す図である。
図3に示すように、ΔΣ変調器11による出力(ΔΣ変調信号)は、送信信号の周波数fを中心周波数とする帯域B、及び制御信号の周波数fを中心周波数とする帯域Bにおいて、量子化雑音が抑圧(ノイズシェイピング)されている。帯域Bと、帯域Bとは、互いに異なる周波数帯域とされている。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a power spectrum of the output by the ΔΣ modulator 11 of the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the output from the ΔΣ modulator 11 (ΔΣ modulation signal) is a band B 1 having a transmission signal frequency f 1 as a center frequency and a control signal frequency f 2 having a center frequency B 2. , The quantization noise is suppressed (noise shaping). Band B 1 and band B 2 are different frequency bands.

上述のように、第1雑音伝達関数NTF(z)における量子化雑音阻止帯域の中心周波数は、送信信号の周波数fとなるように設定されている。また、第2雑音伝達関数NTF(z)における量子化雑音阻止帯域の中心周波数は、制御信号の周波数fとなるように設定されている。 As described above, the center frequency of the quantization noise stop band in the first noise transfer function NTF 1 (z) is set to be the frequency f 1 of the transmission signal. The center frequency of the quantization noise stop band in the second noise transfer function NTF 2 (z) is set to be the frequency f 2 of the control signal.

よって、図3に示すように、ΔΣ変調器11による出力には、送信信号の周波数fを中心周波数とする帯域B、及び受信信号の周波数fを中心周波数とする帯域Bの2箇所に量子化雑音が抑圧されている帯域が表れる。 Therefore, as shown in FIG. 3, .DELTA..SIGMA modulator output by 11, second band B 2 having a center frequency f 2 of the band B 1, and the reception signal to a center frequency f 1 of the transmission signal A band where the quantization noise is suppressed appears at the location.

このように、ΔΣ変調器11は、送信信号の周波数fを含む帯域B(第1周波数帯域)の量子化雑音を阻止するとともに、受信信号の周波数fを含む帯域B(第2周波数帯域)の量子化雑音を阻止する特性を有している。 Thus, .DELTA..SIGMA modulator 11 is configured to prevent the quantization noise of the band B 1 includes a frequency f 1 of the transmission signal (first frequency band), band B 2 including the frequency f 2 of the received signal (second (Frequency band) to prevent quantization noise.

なお、ΔΣ変調器11による出力は、帯域Bにおいては送信信号を有している。一方、帯域Bにおいては第2信号Uとしての信号がΔΣ変調器11に入力されないので、ΔΣ変調器11による出力は、帯域Bにおいては信号を有していない。 The output by the ΔΣ modulator 11 has a transmission signal in a band B 1. On the other hand, since the signal of the second signal U 2 in band B 2 is not input to the ΔΣ modulator 11, output by the ΔΣ modulator 11 has no signal in the band B 2.

図1に戻って、ΔΣ変調器11の第1入力ポート16には直交変調部10が出力する送信信号が与えられる。一方、ΔΣ変調器11の第2入力ポート17には何も入力されない。
ΔΣ変調器11は、出力ポート18からΔΣ変調信号を出力する。
ΔΣ変調器11から出力されたΔΣ変調信号は、第1バンドエリミネーションフィルタ12に与えられる。
Returning to FIG. 1, the transmission signal output from the quadrature modulation unit 10 is given to the first input port 16 of the ΔΣ modulator 11. On the other hand, nothing is input to the second input port 17 of the ΔΣ modulator 11.
The ΔΣ modulator 11 outputs a ΔΣ modulation signal from the output port 18.
The ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 11 is given to the first band elimination filter 12.

第1バンドエリミネーションフィルタ12は、ΔΣ変調器11と信号ケーブル4との間であって、ΔΣ変調器11と加算器13との間に接続されており、制御信号の周波数fを含む信号除去帯域を有している。本実施形態の第1バンドエリミネーションフィルタ12の信号除去帯域は、例えば、制御信号の周波数fを含む周波数帯域として帯域Bを含む周波数帯域に設定されている。
よって、第1バンドエリミネーションフィルタ12は、ΔΣ変調器11からΔΣ変調信号が与えられると、前記ΔΣ変調信号の内、帯域Bにおける量子化雑音を除去する。
The first band elimination filter 12 is connected between the ΔΣ modulator 11 and the signal cable 4, and is connected between the ΔΣ modulator 11 and the adder 13, and includes a signal including the frequency f 2 of the control signal. It has a removal band. For example, the signal removal band of the first band elimination filter 12 of the present embodiment is set to a frequency band including the band B 2 as the frequency band including the frequency f 2 of the control signal.
Thus, the first band elimination filter 12, the ΔΣ modulated signal from the ΔΣ modulator 11 is given, among the ΔΣ modulated signal to remove quantization noise in the band B 2.

図4は、第1バンドエリミネーションフィルタ12の出力における帯域Bの部分を拡大した拡大図である。
図4中、破線Hは、ΔΣ変調器11から出力されたΔΣ変調信号における帯域Bの雑音のプロファイルを示している。また、実線Jは、第1バンドエリミネーションフィルタ12を通過した後のΔΣ変調信号における帯域Bの雑音のプロファイルを示している。
Figure 4 is an enlarged view of a portion of the band B 2 at the output of the first band elimination filter 12.
In FIG. 4, the broken line H indicates the noise profile of the band B 2 in the ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 11. A solid line J indicates a noise profile of the band B 2 in the ΔΣ modulation signal after passing through the first band elimination filter 12.

帯域Bの量子化雑音は、他の帯域の量子化雑音と比較して抑圧されているが、まださらに抑圧可能な程度に存在している。
このため、ΔΣ変調器11から出力されたΔΣ変調信号は、第1バンドエリミネーションフィルタ12を通過すると、図4に示すように、帯域Bにおける量子化雑音のレベルが破線Hから実線Jまで低下する。
このように、第1バンドエリミネーションフィルタ12は、ΔΣ変調信号において量子化雑音が抑圧されている帯域Bの量子化雑音のレベルをさらに低下させることができる。
The quantization noise of the band B 2 is suppressed as compared with the quantization noise of other bands, but still exists to the extent that it can be further suppressed.
Therefore, .DELTA..SIGMA modulated signal outputted from the .DELTA..SIGMA modulator 11, passes through the first band elimination filter 12, as shown in FIG. 4, the level of quantization noise in the band B 2 from a broken line H to the solid line J descend.
Thus, the first band elimination filter 12 can further reduce the level of the quantization noise in the band B 2 where the quantization noise is suppressed in the ΔΣ modulation signal.

図1に戻って、変調装置9は、上述のように、送信信号にΔΣ変調を行うΔΣ変調器11と、ΔΣ変調器11の出力が与えられるとともに制御信号の周波数を含む信号除去帯域を有する第1バンドエリミネーションフィルタ12とを備えている。変調装置9は、第1バンドエリミネーションフィルタ12を通過した後のΔΣ変調信号を出力する。   Returning to FIG. 1, as described above, the modulation device 9 has a ΔΣ modulator 11 that performs ΔΣ modulation on a transmission signal, and a signal removal band that includes the output of the ΔΣ modulator 11 and includes the frequency of the control signal. A first band elimination filter 12 is provided. The modulation device 9 outputs a ΔΣ modulation signal after passing through the first band elimination filter 12.

第1バンドエリミネーションフィルタ12を通過したΔΣ変調信号は、加算器13に与えられる。
また、加算器13には、制御信号生成部30が生成した制御信号が与えられる。
制御信号生成部30は、周波数fの制御信号を生成する。制御信号生成部30が生成する制御信号は、無線装置3が有する無線送信部46(後に説明する)を制御するために必要な情報を含んでいる。
制御信号生成部30は、周波数fの搬送波を変調することで、無線送信部46を制御するために必要な情報を含んだ制御信号を生成する。制御信号生成部30が生成する制御信号は、アナログ信号である。
The ΔΣ modulation signal that has passed through the first band elimination filter 12 is supplied to the adder 13.
The adder 13 is given a control signal generated by the control signal generator 30.
Control signal generating unit 30 generates a control signal of frequency f 2. The control signal generated by the control signal generation unit 30 includes information necessary for controlling the wireless transmission unit 46 (described later) included in the wireless device 3.
Control signal generating unit 30, by modulating a carrier wave of frequency f 2, and generates a control signal including information necessary for controlling the radio transmission section 46. The control signal generated by the control signal generation unit 30 is an analog signal.

制御信号生成部30と、加算器13との間には、第1バンドパスフィルタ31が接続されている。第1バンドパスフィルタ31は、信号通過帯域が制御信号の周波数fを含むとともに、送信信号の通過を阻止するように設定されている。
よって、第1バンドパスフィルタ31は、制御信号生成部30から制御信号が与えられると、制御信号を通過させ、当該制御信号を加算器13に与える。
A first band pass filter 31 is connected between the control signal generator 30 and the adder 13. The first band pass filter 31 is set so that the signal pass band includes the frequency f 2 of the control signal and prevents the transmission signal from passing.
Therefore, when the control signal is supplied from the control signal generation unit 30, the first band pass filter 31 passes the control signal and supplies the control signal to the adder 13.

加算器13は、変調装置9から出力されたΔΣ変調信号と、制御信号生成部30から出力された制御信号とを加算する。
加算器13の出力である、ΔΣ変調信号と制御信号とを加算した信号は、コネクタ33を通じて信号ケーブル4に与えられる。
このように、信号処理装置2は、第1バンドエリミネーションフィルタ12が出力したΔΣ変調信号を信号ケーブル4に与える。
The adder 13 adds the ΔΣ modulation signal output from the modulation device 9 and the control signal output from the control signal generation unit 30.
A signal obtained by adding the ΔΣ modulation signal and the control signal, which is the output of the adder 13, is given to the signal cable 4 through the connector 33.
In this way, the signal processing device 2 gives the signal cable 4 the ΔΣ modulation signal output from the first band elimination filter 12.

コネクタ33は、信号処理装置2の筐体34の外部に露出して設けられている。コネクタ33は、信号ケーブル4の一端が差し込まれることで、当該信号ケーブル4と加算器13とを接続する。
なお、信号処理装置2の筐体34は、直交変調部10や、変調装置9、加算器13等を内部に収容している。
The connector 33 is exposed outside the housing 34 of the signal processing device 2. The connector 33 connects the signal cable 4 and the adder 13 by inserting one end of the signal cable 4.
The housing 34 of the signal processing device 2 accommodates the quadrature modulation unit 10, the modulation device 9, the adder 13, and the like inside.

信号ケーブル4の他端は、無線装置3に接続されている。加算器13の出力は、信号ケーブル4を介して無線装置3に伝送される。   The other end of the signal cable 4 is connected to the wireless device 3. The output of the adder 13 is transmitted to the wireless device 3 via the signal cable 4.

ここで、ΔΣ変調器11(変調装置9)から出力されたΔΣ変調信号は、図3で示したように、広帯域に亘って量子化雑音を含んでいる。
このため、加算器13によってΔΣ変調信号に加算された制御信号は、ΔΣ変調信号に含まれる量子化雑音と重畳するおそれがある。
Here, the ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 11 (modulation device 9) includes quantization noise over a wide band as shown in FIG.
For this reason, the control signal added to the ΔΣ modulation signal by the adder 13 may be superposed on the quantization noise included in the ΔΣ modulation signal.

この点、本実施形態では、ΔΣ変調器11(変調装置9)から出力されたΔΣ変調信号は、制御信号の周波数fにおいて(制御信号の周波数f含む帯域Bの)量子化雑音が抑圧されている(図3参照)。
このため、周波数fである制御信号を信号ケーブル4に与えれば、当該制御信号がΔΣ変調信号の量子化雑音と重畳するのを抑制することができる。これにより、変調装置9によるΔΣ変調信号を伝送するための信号ケーブル4に、制御信号を伝送させることができる。
In this regard, in the present embodiment, the ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 11 (modulation device 9) has a quantization noise (in the band B 2 including the control signal frequency f 2 ) at the frequency f 2 of the control signal. It is suppressed (see FIG. 3).
For this reason, if a control signal having the frequency f 2 is applied to the signal cable 4, it is possible to suppress the control signal from being superimposed on the quantization noise of the ΔΣ modulation signal. Thereby, the control signal can be transmitted to the signal cable 4 for transmitting the ΔΣ modulation signal by the modulation device 9.

本実施形態のΔΣ変調器11は2つの入力ポートから信号を入力することができるマルチキャリア型のΔΣ変調器であることから、第1信号Uとして送信信号を入力する一方、第2信号Uとして信号を入力しないことで、量子化雑音が抑制されているが出力すべき信号成分が存在しない帯域BをΔΣ変調信号に設けることができる。 Since ΔΣ modulator 11 of the present embodiment is a multi-carrier type ΔΣ modulator capable of inputting signals from the two input ports, one for inputting a transmission signal as a first signal U 1, second signal U By not inputting a signal as 2 , a band B 2 in which quantization noise is suppressed but there is no signal component to be output can be provided in the ΔΣ modulation signal.

本実施形態では、ΔΣ変調信号の帯域の一部に量子化雑音が抑制されている帯域Bが設けられており、この帯域Bを信号ケーブル4における信号の伝送に利用することで、信号ケーブル4による制御信号の送信を可能としている。
この結果、一の伝送線路である信号ケーブル4を用いて、デジタル信号であるΔΣ変調信号と、アナログ信号である制御信号とを多重化して伝送することができる。
In the present embodiment, a band B 2 in which quantization noise is suppressed is provided in a part of the band of the ΔΣ modulation signal. By using this band B 2 for signal transmission in the signal cable 4, The control signal can be transmitted by the cable 4.
As a result, it is possible to multiplex and transmit the ΔΣ modulation signal that is a digital signal and the control signal that is an analog signal using the signal cable 4 that is one transmission line.

さらに、本実施形態では、図4で示したように、変調装置9が備えている第1バンドエリミネーションフィルタ12が、ΔΣ変調器11が出力するΔΣ変調信号において量子化雑音が抑圧されている帯域である帯域Bの量子化雑音のレベルをさらに低下させるので、さらに、信号ケーブル4を伝送する周波数fの制御信号の信号対雑音比等の信号品質をより高めることができる。 Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the first band elimination filter 12 included in the modulation device 9 suppresses quantization noise in the ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 11. Since the level of the quantization noise in the band B 2 which is the band is further reduced, the signal quality such as the signal-to-noise ratio of the control signal of the frequency f 2 transmitted through the signal cable 4 can be further increased.

このように、本実施形態では、送信信号に対してΔΣ変調されたΔΣ変調信号の送信を行う送信システムを構成している信号処理装置2と、無線装置3との間で、ΔΣ変調信号を伝送しつつアナログ信号である制御信号を高い信号品質で適切に伝送することができる。   As described above, in the present embodiment, a ΔΣ modulation signal is transmitted between the signal processing device 2 constituting the transmission system that transmits the ΔΣ modulated signal that is ΔΣ modulated with respect to the transmission signal, and the wireless device 3. A control signal that is an analog signal can be appropriately transmitted with high signal quality while being transmitted.

信号ケーブル4の他端は、無線装置3のコネクタ44に接続されている。
無線装置3は、第2バンドエリミネーションフィルタ40と、2値化器41と、第2バンドパスフィルタ42と、制御信号抽出部43とを備えている。
The other end of the signal cable 4 is connected to the connector 44 of the wireless device 3.
The wireless device 3 includes a second band elimination filter 40, a binarizer 41, a second band pass filter 42, and a control signal extraction unit 43.

信号ケーブル4に与えられた加算器13の出力は、コネクタ44を通じて第2バンドエリミネーションフィルタ40と、制御信号抽出部43とに与えられる。   The output of the adder 13 given to the signal cable 4 is given to the second band elimination filter 40 and the control signal extraction unit 43 through the connector 44.

コネクタ44は、無線装置3の筐体45の外部に露出して設けられている。コネクタ44は、信号ケーブル4の他端が差し込まれることで、当該信号ケーブル4を第2バンドエリミネーションフィルタ40及び制御信号抽出部43に接続する。
このように、信号ケーブル4は、信号処理装置2と無線装置3とを接続し、加算器13の出力を無線装置3に伝送する。
The connector 44 is provided so as to be exposed outside the housing 45 of the wireless device 3. The connector 44 connects the signal cable 4 to the second band elimination filter 40 and the control signal extraction unit 43 by inserting the other end of the signal cable 4.
As described above, the signal cable 4 connects the signal processing device 2 and the wireless device 3, and transmits the output of the adder 13 to the wireless device 3.

なお、無線装置3の筐体45は、第2バンドエリミネーションフィルタ40や、2値化器41、第2バンドパスフィルタ42、制御信号抽出部43の他、後述する無線装置3が有する各機能部を内部に収容している。   Note that the housing 45 of the wireless device 3 includes the second band elimination filter 40, the binarizer 41, the second bandpass filter 42, the control signal extraction unit 43, and other functions included in the wireless device 3 described later. The part is housed inside.

第2バンドエリミネーションフィルタ40は、第1バンドエリミネーションフィルタ12と同様、制御信号の周波数fを含む周波数帯域として帯域B(図3、図4)を含む信号除去帯域を有している。
加算器13の出力は、変調装置9からのΔΣ変調信号と、制御信号生成部30からの制御信号とを加算したものである。よって、第2バンドエリミネーションフィルタ40は、加算器13の出力が与えられると、この出力の内、帯域Bに含まれる制御信号を除去する。
これにより、第2バンドエリミネーションフィルタ40よりも後段の処理において、制御信号に起因する影響が生じるのを防止することができる。
Similar to the first band elimination filter 12, the second band elimination filter 40 has a signal removal band including the band B 2 (FIGS. 3 and 4) as a frequency band including the frequency f 2 of the control signal. .
The output of the adder 13 is obtained by adding the ΔΣ modulation signal from the modulation device 9 and the control signal from the control signal generator 30. Thus, the second band elimination filter 40, the output of the adder 13 is given, among the output, removing the control signal included in the band B 2.
As a result, it is possible to prevent the influence due to the control signal from occurring in the processing subsequent to the second band elimination filter 40.

第2バンドエリミネーションフィルタ40は、加算器13の出力が与えられると、当該加算器13の出力から制御信号を除去し、変調装置9からのΔΣ変調信号を出力する。
第2バンドエリミネーションフィルタ40が出力するΔΣ変調信号は、2値化器41に与えられる。
2値化器41は、コンパレータ等によって構成されており、信号処理装置2から信号ケーブル4を伝送して与えられるΔΣ変調信号を2値化し、2値化したΔΣ変調信号を出力する。
When the output of the adder 13 is given, the second band elimination filter 40 removes the control signal from the output of the adder 13 and outputs a ΔΣ modulation signal from the modulation device 9.
The ΔΣ modulation signal output from the second band elimination filter 40 is supplied to the binarizer 41.
The binarizer 41 is constituted by a comparator or the like, binarizes the ΔΣ modulation signal given by transmitting the signal cable 4 from the signal processing device 2, and outputs a binarized ΔΣ modulation signal.

信号ケーブル4を伝送して無線装置3に与えられるΔΣ変調信号は、変調装置9から出力されたときと比較して伝送される間に減衰する。2値化器41は、このように減衰したΔΣ変調信号を2値化する。減衰したΔΣ変調信号であっても、2値のパルス信号であるΔΣ変調信号を2値化することで、減衰する前のΔΣ変調信号が復元される。これにより、2値化器41は減衰する前のΔΣ変調信号に近似したΔΣ変調信号を出力することができ、減衰の影響が緩和されたΔΣ変調信号を得ることができる。   The ΔΣ modulation signal transmitted through the signal cable 4 and applied to the wireless device 3 is attenuated while being transmitted as compared to when it is output from the modulation device 9. The binarizer 41 binarizes the attenuated ΔΣ modulation signal. Even for an attenuated ΔΣ modulation signal, the ΔΣ modulation signal that is a binary pulse signal is binarized to restore the ΔΣ modulation signal before attenuation. As a result, the binarizer 41 can output a ΔΣ modulation signal that approximates the ΔΣ modulation signal before attenuation, and can obtain a ΔΣ modulation signal in which the influence of attenuation is mitigated.

2値化器41から出力されるΔΣ変調信号は、第2バンドパスフィルタ42に与えられる。
第2バンドパスフィルタ42は、RF信号である送信信号を通過させる通過帯域を有している。これにより、第2バンドパスフィルタ42は、ΔΣ変調信号における送信信号の帯域外に存在する量子化雑音を除去し、送信信号を通過させることができる。
よって、ΔΣ変調信号が与えられた第2バンドパスフィルタ42は、送信信号を出力する。
The ΔΣ modulation signal output from the binarizer 41 is given to the second band pass filter 42.
The second band pass filter 42 has a pass band that allows transmission signals that are RF signals to pass through. Thereby, the second band pass filter 42 can remove the quantization noise existing outside the band of the transmission signal in the ΔΣ modulation signal and pass the transmission signal.
Therefore, the second band pass filter 42 to which the ΔΣ modulation signal is given outputs a transmission signal.

2値化器41と第2バンドパスフィルタ42との間には、出力端子50が接続されている。この出力端子50は筐体45の外部から露出して設けられている。出力端子50には、2値化器41が出力するΔΣ変調信号が与えられる。出力端子50は、2値化器41が出力するΔΣ変調信号を出力する。
よって、出力端子50に信号を計測するための機器を接続し、その出力信号を計測することで、2値化器41が出力するΔΣ変調信号を確認することができる。これにより、信号処理装置2からのΔΣ変調信号が無線装置3に正常に伝送されているか否かを確認することができる。
An output terminal 50 is connected between the binarizer 41 and the second band pass filter 42. The output terminal 50 is provided exposed from the outside of the housing 45. A ΔΣ modulation signal output from the binarizer 41 is supplied to the output terminal 50. The output terminal 50 outputs a ΔΣ modulation signal output from the binarizer 41.
Therefore, by connecting a device for measuring a signal to the output terminal 50 and measuring the output signal, the ΔΣ modulation signal output from the binarizer 41 can be confirmed. Thereby, it is possible to confirm whether or not the ΔΣ modulation signal from the signal processing device 2 is normally transmitted to the wireless device 3.

第2バンドパスフィルタ42の出力は、第2バンドパスフィルタ42の後段に接続されている無線送信部46に与えられる。
無線送信部46は、第2バンドパスフィルタ42が出力するRF信号である送信信号に対して位相調整を行う移相器や、振幅調整を行う振幅調整器、送信信号を増幅するためのパワーアンプを備えており、与えられた送信信号の位相及び振幅を調整し、増幅する機能を有している。
The output of the second band pass filter 42 is given to the wireless transmission unit 46 connected to the subsequent stage of the second band pass filter 42.
The wireless transmission unit 46 includes a phase shifter that performs phase adjustment on a transmission signal that is an RF signal output from the second bandpass filter 42, an amplitude adjuster that performs amplitude adjustment, and a power amplifier that amplifies the transmission signal. And has a function of adjusting and amplifying the phase and amplitude of a given transmission signal.

第2バンドパスフィルタ42が出力する送信信号は、無線送信部46に与えられることで、位相及び振幅の調整がなされるとともに増幅され、無線送信部46の後段に接続されたアンテナ48(アンテナ素子)に与えられる。
アンテナ48に与えられた送信信号は、無線信号として空間に放射され送信される。
The transmission signal output from the second band-pass filter 42 is given to the wireless transmission unit 46 so that the phase and amplitude are adjusted and amplified, and the antenna 48 (antenna element) connected to the subsequent stage of the wireless transmission unit 46 is amplified. ).
The transmission signal given to the antenna 48 is radiated and transmitted to the space as a radio signal.

制御信号抽出部43は、信号ケーブル4を通じて加算器13の出力が与えられると、当該加算器13の出力から制御信号を抽出する。
制御信号抽出部43は、バンドパスフィルタ43aと、信号処理部43bとを備えている。
When the output of the adder 13 is given through the signal cable 4, the control signal extraction unit 43 extracts a control signal from the output of the adder 13.
The control signal extraction unit 43 includes a band pass filter 43a and a signal processing unit 43b.

バンドパスフィルタ43aは、制御信号を通過させる通過帯域を有している。これにより、バンドパスフィルタ43aは、ΔΣ変調信号における制御信号の帯域外に存在する量子化雑音を除去することができる。よって、バンドパスフィルタ43aは、加算器13の出力が与えられると、制御信号を出力する。
バンドパスフィルタ43aが出力する制御信号は、信号処理部43bに与えられ、信号処理部43bによって復調や増幅等の信号処理がなされた後、無線送信部46に与えられる。
The band pass filter 43a has a pass band that allows the control signal to pass therethrough. Thereby, the band pass filter 43a can remove the quantization noise existing outside the band of the control signal in the ΔΣ modulation signal. Therefore, the band pass filter 43a outputs a control signal when the output of the adder 13 is given.
The control signal output from the band pass filter 43a is given to the signal processing unit 43b, and after being subjected to signal processing such as demodulation and amplification by the signal processing unit 43b, it is given to the wireless transmission unit 46.

以上のようにして制御信号抽出部43は、加算器13の出力が与えられると、当該加算器13の出力から制御信号を抽出し、抽出した制御信号を無線送信部46に与える。
制御信号は、無線送信部46を制御するための信号であり、無線送信部46を制御するために必要な情報として、送信信号の位相や振幅、増幅率等の無線送信の設定に関する情報を含んでいる。
無線送信部46は、制御信号が与えられると、制御信号に含まれる前記情報に基づいて送信信号の無線送信に関する設定を行う。
As described above, when the output of the adder 13 is given, the control signal extraction unit 43 extracts the control signal from the output of the adder 13 and gives the extracted control signal to the wireless transmission unit 46.
The control signal is a signal for controlling the wireless transmission unit 46, and includes information related to wireless transmission settings such as the phase, amplitude, and amplification factor of the transmission signal as information necessary for controlling the wireless transmission unit 46. It is out.
When the control signal is given, the wireless transmission unit 46 performs settings related to the wireless transmission of the transmission signal based on the information included in the control signal.

本実施形態の通信システム1(アンテナシステム)は、無線装置3が、アンテナ48と、ΔΣ変調信号から得られる送信信号をアンテナ48に与えて無線送信する無線送信部46とを備えており、無線送信部46は、信号処理装置2から送信された制御情報に基づいて無線送信するように構成されている。
この構成によれば、ΔΣ変調信号を無線装置3に対して伝送するための信号ケーブル4に、無線送信部46の制御に関する信号を伝送させることができ、新たに信号経路を設けることなく、信号処理装置2側から無線送信部46に関する制御を行うことができる。
In the communication system 1 (antenna system) of the present embodiment, the wireless device 3 includes an antenna 48 and a wireless transmission unit 46 that wirelessly transmits the transmission signal obtained from the ΔΣ modulation signal to the antenna 48. The transmission unit 46 is configured to wirelessly transmit based on the control information transmitted from the signal processing device 2.
According to this configuration, the signal cable 4 for transmitting the ΔΣ modulation signal to the wireless device 3 can transmit a signal related to the control of the wireless transmission unit 46, and the signal can be transmitted without providing a new signal path. Control regarding the wireless transmission unit 46 can be performed from the processing device 2 side.

なお、本実施形態では、変調装置9は、ΔΣ変調器11と、ΔΣ変調器11の出力が与えられる第1バンドエリミネーションフィルタ12とを備えており、この第1バンドエリミネーションフィルタ12の信号除去帯域が制御信号の周波数fを含む周波数帯域となるように設定されている。
よって、例えば、第1バンドエリミネーションフィルタ12によって、制御信号として必要な信号品質が確保できる程度に量子化雑音を抑制できる場合には、ΔΣ変調器11が出力するΔΣ変調信号において、制御信号の周波数fを含む帯域の量子化雑音を抑圧することなく、第1バンドエリミネーションフィルタ12のみで、制御信号の周波数fに存在する量子化雑音を抑圧してもよい。
この場合においても、制御信号の周波数fに存在する量子化雑音が抑圧されたΔΣ変調信号を変調装置9に出力させることができる。
In the present embodiment, the modulation device 9 includes a ΔΣ modulator 11 and a first band elimination filter 12 to which the output of the ΔΣ modulator 11 is given, and the signal of the first band elimination filter 12 removal band is set to be a frequency band including the frequency f 2 of the control signal.
Therefore, for example, when the first band elimination filter 12 can suppress the quantization noise to such an extent that the signal quality necessary for the control signal can be ensured, the ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 11 includes without suppressing quantization noise in a band including the frequency f 2, only the first band elimination filter 12, the quantization noise present in the frequency f 2 of the control signal may be suppressed.
Even in this case, the ΔΣ modulation signal in which the quantization noise existing at the frequency f 2 of the control signal is suppressed can be output to the modulation device 9.

また、逆に、制御信号の周波数fを含む帯域の量子化雑音が抑圧されたΔΣ変調信号をΔΣ変調器11に出力させることにより、制御信号として必要な信号品質が確保できる程度に量子化雑音を抑制できる場合には、第1バンドエリミネーションフィルタ12を介さずに、ΔΣ変調器11の出力を信号ケーブル4に与えてもよい。 Conversely, the ΔΣ modulation signal in which the quantization noise in the band including the frequency f 2 of the control signal is suppressed is output to the ΔΣ modulator 11 so that the signal quality necessary for the control signal can be ensured. If noise can be suppressed, the output of the ΔΣ modulator 11 may be given to the signal cable 4 without going through the first band elimination filter 12.

但し、本実施形態のように、制御信号の周波数fに存在する量子化雑音が抑圧されたΔΣ変調信号をΔΣ変調器11に出力させ、ΔΣ変調信号を第1バンドエリミネーションフィルタ12に与える構成とすれば、上述のように、変調装置9の出力における帯域Bの量子化雑音のレベルをさらに低下させ、信号ケーブル4に伝送される制御信号の信号対雑音比等の信号品質をより高めることができる。 However, as in this embodiment, the ΔΣ modulation signal in which the quantization noise existing at the frequency f 2 of the control signal is suppressed is output to the ΔΣ modulator 11 and the ΔΣ modulation signal is supplied to the first band elimination filter 12. With the configuration, as described above, the level of the quantization noise in the band B 2 at the output of the modulation device 9 is further reduced, and the signal quality such as the signal-to-noise ratio of the control signal transmitted to the signal cable 4 is further improved. Can be increased.

また、ΔΣ変調器11の出力は、図3に示すように、量子化雑音が抑制されている帯域と、量子化雑音が抑制されていない帯域との境界が急峻に表れる。このため、ΔΣ変調器11と第1バンドエリミネーションフィルタ12とを組み合わせれば、第1バンドエリミネーションフィルタ12のフィルタ特性が比較的緩慢であったとしても、量子化雑音が抑制されている帯域と、量子化雑音が抑制されていない帯域との境界の特性が劣化することがなく、第1バンドエリミネーションフィルタ12のフィルタ特性の許容範囲を大きく確保することができる。   Further, as shown in FIG. 3, the output of the ΔΣ modulator 11 has a sharp boundary between a band in which the quantization noise is suppressed and a band in which the quantization noise is not suppressed. Therefore, if the ΔΣ modulator 11 and the first band elimination filter 12 are combined, even if the filter characteristics of the first band elimination filter 12 are relatively slow, the band in which the quantization noise is suppressed. And the characteristic of the boundary with the band where the quantization noise is not suppressed is not deteriorated, and a large allowable range of the filter characteristic of the first band elimination filter 12 can be secured.

また、本実施形態のΔΣ変調器11の量子化雑音阻止帯域は、送信信号の周波数fを含む周波数帯域である帯域Bと、制御信号の周波数fを含む周波数帯域である帯域Bの両方に設定されている。これによって、送信信号の周波数と、制御信号の周波数とを異なるように設定し、変調装置9の出力を無線装置3に伝送するための信号ケーブル4に、送信信号と制御信号とを多重化して伝送させることができる。 Further, the quantization noise stop band of the ΔΣ modulator 11 of the present embodiment is a band B 1 that is a frequency band including the frequency f 1 of the transmission signal and a band B 2 that is a frequency band including the frequency f 2 of the control signal. Both are set. Accordingly, the frequency of the transmission signal and the frequency of the control signal are set to be different, and the transmission signal and the control signal are multiplexed on the signal cable 4 for transmitting the output of the modulation device 9 to the wireless device 3. Can be transmitted.

〔第2実施形態について〕
図5は、第2実施形態による通信システムの構成を示すブロック図である。
本実施形態と第1実施形態との相違点は、無線装置3が、制御信号生成部51を備え、信号処理装置2が制御信号抽出部36を備えている点である。その他の構成については、第1実施形態と同様である。
[About the second embodiment]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a communication system according to the second embodiment.
The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the wireless device 3 includes a control signal generation unit 51 and the signal processing device 2 includes a control signal extraction unit 36. About another structure, it is the same as that of 1st Embodiment.

制御信号生成部51は、周波数fの制御信号を生成する。制御信号生成部51が生成する制御信号は、無線送信部46を制御するために必要な情報として、無線装置3の状態に関する情報を含んでいる。
制御信号生成部51は、無線送信部46の温度等、無線送信部46の状態を示す情報を無線送信部46から取得する。
また、無線装置3の筐体45内には、筐体45内の温度等といった筐体45内の環境を示す値を測定するセンサ52が設けられている。センサ52は、筐体45内の環境を示す値を制御信号生成部51に出力する。
Control signal generating unit 51 generates a control signal of frequency f 2. The control signal generated by the control signal generation unit 51 includes information regarding the state of the wireless device 3 as information necessary for controlling the wireless transmission unit 46.
The control signal generation unit 51 acquires information indicating the state of the wireless transmission unit 46 such as the temperature of the wireless transmission unit 46 from the wireless transmission unit 46.
In addition, a sensor 52 that measures a value indicating an environment in the housing 45 such as a temperature in the housing 45 is provided in the housing 45 of the wireless device 3. The sensor 52 outputs a value indicating the environment in the housing 45 to the control signal generation unit 51.

制御信号生成部51は、センサ52から与えられる筐体45内の環境を示す値を筐体45内の環境状態を示す情報として取得する。
制御信号生成部51は、周波数fの搬送波を変調することで、無線送信部46及びセンサ52から取得した情報を含んだ制御信号を生成する。制御信号生成部51が生成する制御信号は、アナログ信号であり、無線送信部46の状態を示す情報と、筐体45内の環境状態を示す情報とを含んでいる。
The control signal generation unit 51 acquires a value indicating the environment in the housing 45 given from the sensor 52 as information indicating the environmental state in the housing 45.
Control signal generator 51 modulates a carrier of a frequency f 2, and generates a control signal including information obtained from the wireless transmission unit 46 and the sensor 52. The control signal generated by the control signal generation unit 51 is an analog signal, and includes information indicating the state of the wireless transmission unit 46 and information indicating the environmental state in the housing 45.

制御信号生成部51は、生成した制御信号を当該制御信号生成部51の後段に接続された第3バンドパスフィルタ53に与える。
第3バンドパスフィルタ53は、信号通過帯域が制御信号の周波数fを含むとともに、送信信号の通過を阻止するように設定されている。よって、第3バンドパスフィルタ53は、制御信号生成部51から制御信号が与えられると、制御信号を通過させ、他の信号を除去する。
The control signal generation unit 51 gives the generated control signal to the third band pass filter 53 connected to the subsequent stage of the control signal generation unit 51.
The third band pass filter 53 is set so that the signal pass band includes the frequency f 2 of the control signal and prevents the transmission signal from passing. Therefore, when a control signal is given from the control signal generation unit 51, the third band pass filter 53 passes the control signal and removes other signals.

第3バンドパスフィルタ53を通過した制御信号は、信号ケーブル4と第2バンドエリミネーションフィルタ40との間に設けられた分配合成器54に与えられる。
分配合成器54には、信号ケーブル4、第2バンドエリミネーションフィルタ40、及び第3バンドパスフィルタ53が接続されている。分配合成器54は、信号ケーブル4、第2バンドエリミネーションフィルタ40、及び第3バンドパスフィルタ53を相互に接続している。
よって、分配合成器54に与えられた制御信号は、信号ケーブル4に与えられる。
信号ケーブル4には、変調装置9から出力されたΔΣ変調信号も与えられる。よって、制御信号と、ΔΣ変調信号とは、信号ケーブル4において互いに加算される。信号ケーブル4には、受信信号と、ΔΣ変調信号とが加算された信号が伝送される。
The control signal that has passed through the third band pass filter 53 is supplied to a distribution synthesizer 54 provided between the signal cable 4 and the second band elimination filter 40.
To the distribution synthesizer 54, the signal cable 4, the second band elimination filter 40, and the third band pass filter 53 are connected. The distribution synthesizer 54 connects the signal cable 4, the second band elimination filter 40, and the third band pass filter 53 to each other.
Therefore, the control signal given to the distribution synthesizer 54 is given to the signal cable 4.
The signal cable 4 is also given a ΔΣ modulation signal output from the modulation device 9. Therefore, the control signal and the ΔΣ modulation signal are added to each other in the signal cable 4. A signal obtained by adding the reception signal and the ΔΣ modulation signal is transmitted to the signal cable 4.

ここで、ΔΣ変調器11(変調装置9)から出力されたΔΣ変調信号は、図3で示したように、広帯域に亘って量子化雑音を含んでいる。
このため、信号ケーブル4に与えられた制御信号は、ΔΣ変調信号に含まれる量子化雑音と重畳するおそれがある。
Here, the ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 11 (modulation device 9) includes quantization noise over a wide band as shown in FIG.
For this reason, the control signal given to the signal cable 4 may be superimposed on the quantization noise included in the ΔΣ modulation signal.

しかし、第1実施形態と同様、本実施形態においても、ΔΣ変調器11(変調装置9)から出力されたΔΣ変調信号は、制御信号の周波数fを含む帯域Bの量子化雑音が抑圧されている(図3参照)。
このため、周波数fである制御信号を信号ケーブル4に与えれば、当該制御信号がΔΣ変調信号の量子化雑音と重畳するのを抑制することができる。これにより、変調装置9によるΔΣ変調信号を無線装置3に対して伝送するための信号ケーブル4に、制御信号を伝送させることができる。
この結果、一の伝送線路である信号ケーブル4を用いて、デジタル信号であるΔΣ変調信号と、アナログ信号である制御信号とを多重化して伝送することができる。
However, as in the first embodiment, in this embodiment as well, the ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 11 (modulation device 9) suppresses the quantization noise in the band B 2 including the frequency f 2 of the control signal. (See FIG. 3).
For this reason, if a control signal having the frequency f 2 is applied to the signal cable 4, it is possible to suppress the control signal from being superimposed on the quantization noise of the ΔΣ modulation signal. Thereby, the control signal can be transmitted to the signal cable 4 for transmitting the ΔΣ modulation signal by the modulation device 9 to the wireless device 3.
As a result, it is possible to multiplex and transmit the ΔΣ modulation signal that is a digital signal and the control signal that is an analog signal using the signal cable 4 that is one transmission line.

本実施形態の信号処理装置2には、第1バンドエリミネーションフィルタ12と、信号ケーブル4との間に分配合成器35が接続されている。
分配合成器35には、第1バンドエリミネーションフィルタ12及び信号ケーブル4の他、制御信号抽出部36が接続されている。分配合成器35は、これらを相互に接続している。
よって、制御信号抽出部36には、信号ケーブル4に伝送される信号(ΔΣ変調信号と制御信号とが加算された信号)が与えられる。
In the signal processing device 2 of the present embodiment, a distribution synthesizer 35 is connected between the first band elimination filter 12 and the signal cable 4.
In addition to the first band elimination filter 12 and the signal cable 4, a control signal extraction unit 36 is connected to the distribution synthesizer 35. The distribution synthesizer 35 connects them to each other.
Therefore, a signal (a signal obtained by adding the ΔΣ modulation signal and the control signal) transmitted to the signal cable 4 is given to the control signal extraction unit 36.

制御信号抽出部36は、信号ケーブル4に伝送される信号から制御信号を抽出する機能を有している。制御信号抽出部36は、バンドパスフィルタ36aと、信号処理部36bとを備えている。
バンドパスフィルタ36aは、制御信号を通過させる通過帯域を有している。これにより、バンドパスフィルタ36aは、ΔΣ変調信号における制御信号の帯域外に存在する量子化雑音を除去することができる。よって、バンドパスフィルタ36aは、信号ケーブル4に伝送される信号が与えられると、制御信号を出力する。
バンドパスフィルタ36aが出力する制御信号は、信号処理部36bに与えられ、信号処理部36bによって復調や増幅等の信号処理がなされた後、出力される。
The control signal extraction unit 36 has a function of extracting a control signal from a signal transmitted to the signal cable 4. The control signal extraction unit 36 includes a band pass filter 36a and a signal processing unit 36b.
The band pass filter 36a has a pass band that allows the control signal to pass therethrough. Thereby, the band pass filter 36a can remove the quantization noise existing outside the band of the control signal in the ΔΣ modulation signal. Therefore, the band pass filter 36a outputs a control signal when a signal transmitted to the signal cable 4 is given.
The control signal output from the bandpass filter 36a is supplied to the signal processing unit 36b, and is output after being subjected to signal processing such as demodulation and amplification by the signal processing unit 36b.

以上のようにして制御信号抽出部36は、信号ケーブル4に伝送される信号(ΔΣ変調信号と制御信号とが加算された信号)から制御信号を抽出し、抽出した制御信号を出力する。
制御信号は、無線送信部46を制御するための信号であり、無線送信部46を制御するために必要な情報として、無線送信部46の状態を示す情報と、筐体45内の環境状態を示す情報とを含んでいる。
信号処理装置2は、制御信号に含まれるこれら情報に基づいて、無線装置3(無線送信部46)の制御を行う。
As described above, the control signal extraction unit 36 extracts the control signal from the signal (a signal obtained by adding the ΔΣ modulation signal and the control signal) transmitted to the signal cable 4 and outputs the extracted control signal.
The control signal is a signal for controlling the wireless transmission unit 46. As information necessary for controlling the wireless transmission unit 46, information indicating the state of the wireless transmission unit 46 and the environmental state in the housing 45 are displayed. Information to be displayed.
The signal processing device 2 controls the wireless device 3 (wireless transmission unit 46) based on the information included in the control signal.

本実施形態の通信システム1(アンテナシステム)においても、第1実施形態と同様、
変調装置9の出力を無線装置3に対して伝送するための信号ケーブル4に、無線送信部46の制御に関する信号を伝送させることができるので、新たに信号経路を設けることなく、信号処理装置2側から無線送信部46に関する制御を行うことができる。
In the communication system 1 (antenna system) of this embodiment, as in the first embodiment,
Since the signal relating to the control of the wireless transmission unit 46 can be transmitted to the signal cable 4 for transmitting the output of the modulation device 9 to the wireless device 3, the signal processing device 2 can be provided without providing a new signal path. Control regarding the wireless transmission unit 46 can be performed from the side.

なお、本実施形態では、制御信号生成部51が生成する制御信号は、無線装置3(無線送信部46)を制御するために必要な情報として、無線装置3の状態に関する情報を含んだ信号とした場合を例示したが、信号処理装置2を制御するために必要な情報を含んだ制御情報としてもよい。この場合、新たに信号経路を設けることなく、無線装置3側から無信号処理装置2に関する制御を行うことができる。   In the present embodiment, the control signal generated by the control signal generation unit 51 is a signal including information on the state of the wireless device 3 as information necessary for controlling the wireless device 3 (wireless transmission unit 46). However, control information including information necessary for controlling the signal processing device 2 may be used. In this case, control regarding the no-signal processing device 2 can be performed from the wireless device 3 side without providing a new signal path.

〔第3実施形態について〕
図6は、第3実施形態による通信システムの構成の一部を示すブロック図である。
本実施形態と第1実施形態との相違点は、無線装置3が複数の無線送信部46を備えている点、及び変調装置9から出力されるΔΣ変調信号を複数の無線送信部46に分配する分配器60を備えている点である。
[About the third embodiment]
FIG. 6 is a block diagram showing a part of the configuration of the communication system according to the third embodiment.
The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the wireless device 3 includes a plurality of wireless transmission units 46 and that the ΔΣ modulation signal output from the modulation device 9 is distributed to the plurality of wireless transmission units 46. It is the point provided with the distributor 60 to perform.

図6に示すように、分配器60は、2値化器41の後段に接続されている。
分配器60の後段には、複数の第2バンドパスフィルタ42(図例では4つ)が接続されている。さらに、複数の第2バンドパスフィルタ42の後段には、複数の無線送信部46(図例では4つ)が接続されている。
As shown in FIG. 6, the distributor 60 is connected to the subsequent stage of the binarizer 41.
A plurality of second band pass filters 42 (four in the illustrated example) are connected to the subsequent stage of the distributor 60. Further, a plurality of wireless transmission units 46 (four in the illustrated example) are connected to the subsequent stage of the plurality of second band pass filters 42.

変調装置9(図1)から出力されたΔΣ変調信号と、制御信号生成部30(図1)から出力された制御信号とが加算された加算器13(図1)の出力は、信号ケーブル4を通じて第2バンドエリミネーションフィルタ40と、制御信号抽出部43とに与えられる。
第2バンドエリミネーションフィルタ40に与えられた加算器13の出力は、第1実施形態と同様、第2バンドエリミネーションフィルタ40を通過した後、2値化器41によって2値化され、分配器60に与えられる。
The output of the adder 13 (FIG. 1) obtained by adding the ΔΣ modulation signal output from the modulation device 9 (FIG. 1) and the control signal output from the control signal generator 30 (FIG. 1) is the signal cable 4 To the second band elimination filter 40 and the control signal extraction unit 43.
The output of the adder 13 given to the second band elimination filter 40 is binarized by the binarizer 41 after passing through the second band elimination filter 40 as in the first embodiment. 60.

分配器60は、2値化器41の出力を複数の無線送信部46それぞれに分配したり、複数の無線送信部46の内の特定の無線送信部46に与えたりすることができる。
分配器60に与えられる2値化器41の出力は、ΔΣ変調信号(デジタル信号)である。よって、分配器60は、デジタル処理によって、2値化器41の出力をコピーし、各無線送信部46に分配することができる。このため、2値化器41の出力を減衰させることなく適切に分配することができる。
The distributor 60 can distribute the output of the binarizer 41 to each of the plurality of wireless transmission units 46, or can supply the output to a specific wireless transmission unit 46 among the plurality of wireless transmission units 46.
The output of the binarizer 41 given to the distributor 60 is a ΔΣ modulation signal (digital signal). Therefore, the distributor 60 can copy the output of the binarizer 41 by digital processing and distribute it to each wireless transmission unit 46. For this reason, the output of the binarizer 41 can be appropriately distributed without being attenuated.

このように分配器60は、2値化器41の出力を各無線送信部46に分配する中継装置(スイッチングハブ)としての機能を有している。   As described above, the distributor 60 has a function as a relay device (switching hub) that distributes the output of the binarizer 41 to each wireless transmission unit 46.

分配器60は、2値化器41の出力を後段の各第2バンドパスフィルタ42に分配する。分配された2値化器41の出力は、各第2バンドパスフィルタ42を通過することで送信信号とされ、各無線送信部46に与えられる。   The distributor 60 distributes the output of the binarizer 41 to each second band pass filter 42 in the subsequent stage. The distributed output of the binarizer 41 passes through each second band-pass filter 42 to become a transmission signal and is given to each wireless transmission unit 46.

各無線送信部46は、送信信号に対して位相及び振幅の調整を行うとともに増幅し、各無線送信部46の後段に接続されたアンテナ48に与える。
複数のアンテナ48に与えられた送信信号は、無線信号として空間に放射され送信される。
このように、本実施形態では、複数のアンテナ48によって送信信号を送信するアレイアンテナを構成している。
Each wireless transmission unit 46 adjusts the phase and amplitude of the transmission signal, amplifies the signal, and supplies the amplified signal to an antenna 48 connected to the subsequent stage of each wireless transmission unit 46.
Transmission signals given to the plurality of antennas 48 are radiated and transmitted as radio signals to space.
Thus, in the present embodiment, an array antenna that transmits a transmission signal is configured by the plurality of antennas 48.

制御信号抽出部43は、第1実施形態と同様、バンドパスフィルタ43aと、信号処理部43bとを備えており、加算器13の出力から制御信号を抽出する。
制御信号抽出部43は、抽出した制御信号を、各無線送信部46と、分配器60とに与える。
As in the first embodiment, the control signal extraction unit 43 includes a band pass filter 43a and a signal processing unit 43b, and extracts a control signal from the output of the adder 13.
The control signal extraction unit 43 gives the extracted control signal to each wireless transmission unit 46 and the distributor 60.

本実施形態における制御信号には、分配器60を制御するための信号と、各無線送信部46を制御するための信号とが含まれている。
分配器60を制御するための信号には、2値化器41の出力を与える無線送信部46を特定するための情報等、2値化器41の出力の分配の仕方に関する情報が含まれている。
The control signal in the present embodiment includes a signal for controlling the distributor 60 and a signal for controlling each wireless transmission unit 46.
The signal for controlling the distributor 60 includes information on how to distribute the output of the binarizer 41, such as information for specifying the wireless transmission unit 46 that provides the output of the binarizer 41. Yes.

制御信号抽出部43の信号処理部43bは、抽出した制御信号を分配器60及び分配器60及び各無線送信部46に与える。
制御信号が与えられた分配器60は、制御信号の内、分配器60を制御するための信号に含まれる情報に基づいて2値化器41の出力の分配を行う。
また、制御信号が与えられた各無線送信部46は、制御信号の内、各無線送信部46を制御するための信号に含まれる無線送信の設定に関する情報に基づいて無線送信を行う。
The signal processing unit 43 b of the control signal extraction unit 43 provides the extracted control signal to the distributor 60, the distributor 60, and each wireless transmission unit 46.
The distributor 60 to which the control signal is given distributes the output of the binarizer 41 based on information included in a signal for controlling the distributor 60 among the control signals.
In addition, each wireless transmission unit 46 to which the control signal is given performs wireless transmission based on information related to wireless transmission settings included in a signal for controlling each wireless transmission unit 46 among the control signals.

本実施形態では、2値化器41の出力の分配の仕方に関する情報、及び各無線送信部46の無線送信の設定に関する情報を含んだ制御信号によって、複数のアンテナ48に与えられる送信信号を個別に制御することができる。この結果、アレイアンテナを構成する複数のアンテナ48から送信される送信信号を制御することができる。   In the present embodiment, transmission signals given to a plurality of antennas 48 are individually transmitted by a control signal including information on how to distribute the output of the binarizer 41 and information on wireless transmission settings of each wireless transmission unit 46. Can be controlled. As a result, it is possible to control transmission signals transmitted from the plurality of antennas 48 constituting the array antenna.

上記構成によれば、無線装置3は、ΔΣ変調信号である2値化器41の出力を複数の無線送信部46に分配する分配器60を備えており、無線送信の設定に加えて分配器60の制御に関する信号を制御信号に含めたので、信号ケーブル4に分配器60の制御に関する信号を伝送させることができ、新たに信号経路を設けることなく、信号処理装置2側から無線送信部46の制御を行いつつ分配器60の制御を行うことができる。   According to the above configuration, the wireless device 3 includes the distributor 60 that distributes the output of the binarizer 41 that is a ΔΣ modulation signal to the plurality of wireless transmission units 46, and in addition to the wireless transmission setting, the distributor Since the signal relating to the control of 60 is included in the control signal, the signal relating to the control of the distributor 60 can be transmitted to the signal cable 4, and the radio transmission unit 46 can be transmitted from the signal processing device 2 side without newly providing a signal path. The distributor 60 can be controlled while performing the above control.

なお、図6では、無線装置3には、一つの信号処理装置2から加算器13(図1)の出力が与えられる場合を示したが、図7に示すように、複数の信号処理装置2(図例では2つ)から加算器13(図1)の出力が与えられるように構成してもよい。   6 shows the case where the output of the adder 13 (FIG. 1) is given to the wireless device 3 from one signal processing device 2, but as shown in FIG. 7, a plurality of signal processing devices 2 are provided. You may comprise so that the output of the adder 13 (FIG. 1) may be given from (two in the example of a figure).

また、図6の無線装置3では、分配器60の前段に第2バンドエリミネーションフィルタ40を設けた場合を例示したが、図8に示すように、信号ケーブル4と、分配器60とを接続し、加算器13(図1)の出力を、信号ケーブル4を通じて分配器60に与えるように構成してもよい。   Further, in the wireless device 3 of FIG. 6, the case where the second band elimination filter 40 is provided in the front stage of the distributor 60 is illustrated, but the signal cable 4 and the distributor 60 are connected as shown in FIG. The output of the adder 13 (FIG. 1) may be provided to the distributor 60 through the signal cable 4.

図8に示す変形例において、制御信号抽出部43は、制御信号を抽出して分配器60に与える。分配器60は、与えられた制御信号に含まれる加算器13の出力の分配の仕方に関する情報に基づいて当該加算器13の出力の分配を行う。   In the modification shown in FIG. 8, the control signal extraction unit 43 extracts the control signal and gives it to the distributor 60. The distributor 60 distributes the output of the adder 13 based on the information regarding the distribution method of the output of the adder 13 included in the given control signal.

分配器60の後段には、複数の無線部61が接続されている。
図9は、無線部61の構成を示すブロック図である。無線部61は、バンドエリミネーションフィルタ70、2値化器71、バンドパスフィルタ72、制御信号抽出部73、及び無線送信部76を備えている。無線部61は、第1実施形態の無線装置3と同様の構成であり、バンドエリミネーションフィルタ70は第2バンドエリミネーションフィルタ40に対応し、2値化器71は2値化器41に対応し、バンドパスフィルタ72は第2バンドパスフィルタ42に対応し、制御信号抽出部73は制御信号抽出部43に対応し、無線送信部76は無線送信部46に対応している。
A plurality of radio units 61 are connected to the subsequent stage of the distributor 60.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the wireless unit 61. The radio unit 61 includes a band elimination filter 70, a binarizer 71, a band pass filter 72, a control signal extraction unit 73, and a radio transmission unit 76. The wireless unit 61 has the same configuration as the wireless device 3 of the first embodiment, the band elimination filter 70 corresponds to the second band elimination filter 40, and the binarizer 71 corresponds to the binarizer 41. The bandpass filter 72 corresponds to the second bandpass filter 42, the control signal extraction unit 73 corresponds to the control signal extraction unit 43, and the wireless transmission unit 76 corresponds to the wireless transmission unit 46.

各無線部61は、分配器60から加算器13の出力が分配されると、第1実施形態の無線装置3と同様、制御信号に含まれる無線送信の設定に関する情報に基づいて送信信号を出力する。
各無線部61から出力された送信信号は、アンテナ48に与えられ、無線信号として送信される。
When the output of the adder 13 is distributed from the distributor 60, each wireless unit 61 outputs a transmission signal based on information related to wireless transmission settings included in the control signal, as in the wireless device 3 of the first embodiment. To do.
The transmission signal output from each radio unit 61 is given to the antenna 48 and transmitted as a radio signal.

図9に示す構成においても、新たに信号経路を設けることなく、信号処理装置2側から無線送信部46の制御を行いつつ分配器60の制御を行うことができる。   Also in the configuration shown in FIG. 9, the distributor 60 can be controlled while controlling the wireless transmission unit 46 from the signal processing device 2 side without providing a new signal path.

〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記各実施形態では、2入力のΔΣ変調器11を用いた場合を例示したが、3入力、4入力等のより多入力のΔΣ変調器11を用いてもよい。
例えば、3入力のΔΣ変調器11を用いれば、ΔΣ変調信号の帯域に量子化雑音が抑制される帯域を3箇所設けることができる。この結果、信号ケーブル4を用いて、ΔΣ変調器11が出力するΔΣ変調信号以外に、さらに2つの制御信号を伝送させることができる。
[Others]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive.
In each of the above-described embodiments, the case where the 2-input ΔΣ modulator 11 is used is exemplified, but a multi-input ΔΣ modulator 11 such as 3-input or 4-input may be used.
For example, if a three-input ΔΣ modulator 11 is used, three bands where quantization noise is suppressed can be provided in the band of the ΔΣ modulation signal. As a result, two more control signals can be transmitted using the signal cable 4 in addition to the ΔΣ modulation signal output from the ΔΣ modulator 11.

本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 通信システム 2 信号処理装置(送信装置)
3 無線装置(受信装置) 4 信号ケーブル 9 変調装置
10 直交変調部 11 ΔΣ変調器
12 第1バンドエリミネーションフィルタ 13 加算器
16 第1入力ポート 17 第2入力ポート 18 出力ポート
19 第1ループフィルタ 19a 第1入力部 19b 第2入力部
19c 差分器 19d 第1経路 19e 第2経路
19f 内部フィルタ 19g 加算器
19h フィードフォワード経路 20 第2ループフィルタ
20a 第1入力部 20b 第2入力部 20c 差分器
20d 第1経路 20e 第2経路 20f 内部フィルタ
20g 加算器 20h フィードフォワード経路
21 加算器 22 量子化器
23,24 フィードバック経路 30 制御信号生成部
31 第1バンドパスフィルタ 33 コネクタ
34 筐体 35 分配合成器 36 制御信号抽出部
36a バンドパスフィルタ 36b 信号処理部
40 第2バンドエリミネーションフィルタ 41 2値化器
42 第2バンドパスフィルタ 43 制御信号抽出部
43a バンドパスフィルタ 43b 信号処理部 44 コネクタ
45 筐体 46 無線送信部 48 アンテナ
50 出力端子 51 制御信号生成部 52 センサ
53 第3バンドパスフィルタ 54 分配合成器
60 分配器 61 無線部
70 バンドエリミネーションフィルタ 71 2値化器
72 バンドパスフィルタ 73 制御信号抽出部 76 無線送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 2 Signal processing apparatus (transmission apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Radio | wireless apparatus (receiver) 4 Signal cable 9 Modulator 10 Orthogonal modulation part 11 ΔΣ modulator 12 First band elimination filter 13 Adder 16 First input port 17 Second input port 18 Output port 19 First loop filter 19a First input unit 19b Second input unit 19c Differentiator 19d First path 19e Second path 19f Internal filter 19g Adder 19h Feedforward path 20 Second loop filter 20a First input unit 20b Second input unit 20c Differentiator 20d First 1 path 20e 2nd path 20f Internal filter 20g Adder 20h Feed forward path 21 Adder 22 Quantizer 23, 24 Feedback path 30 Control signal generator 31 First band pass filter 33 Connector 34 Housing 35 Distribution synthesizer 36 Control Signal extraction Unit 36a bandpass filter 36b signal processing unit 40 second band elimination filter 41 binarizer 42 second bandpass filter 43 control signal extraction unit 43a bandpass filter 43b signal processing unit 44 connector 45 casing 46 wireless transmission unit 48 Antenna 50 Output terminal 51 Control signal generation unit 52 Sensor 53 Third band pass filter 54 Distribution synthesizer 60 Distribution unit 61 Radio unit 70 Band elimination filter 71 Binary converter 72 Band pass filter 73 Control signal extraction unit 76 Radio transmission unit

Claims (9)

通信信号に対してΔΣ変調されたΔΣ変調信号の送信を行う送信システムであって、
前記ΔΣ変調信号を受信する受信装置と、
前記ΔΣ変調信号を、信号伝送路を介して前記受信装置へ送信する送信装置と、を備え、
前記送信装置及び前記受信装置の少なくとも一方は、前記送信装置又は前記受信装置の制御に関する制御信号を前記信号伝送路に与えることで前記制御信号を前記送信装置及び前記受信装置の他方に送信し、
前記ΔΣ変調信号は、前記制御信号の周波数において量子化雑音が抑圧されている
送信システム。
A transmission system for transmitting a ΔΣ modulated signal that is ΔΣ modulated with respect to a communication signal,
A receiver for receiving the ΔΣ modulation signal;
A transmitter that transmits the ΔΣ modulation signal to the receiver via a signal transmission path;
At least one of the transmission device and the reception device transmits the control signal to the other of the transmission device and the reception device by giving a control signal related to control of the transmission device or the reception device to the signal transmission path,
The ΔΣ modulation signal is a transmission system in which quantization noise is suppressed at the frequency of the control signal.
前記送信装置は、前記通信信号にΔΣ変調を行うΔΣ変調器を備え、
前記ΔΣ変調器は、前記通信信号の周波数を含む第1周波数帯域の量子化雑音を阻止するとともに、前記制御信号の周波数を含む第2周波数帯域の量子化雑音を阻止する特性を有する請求項1に記載の送信システム。
The transmission device includes a ΔΣ modulator that performs ΔΣ modulation on the communication signal,
2. The ΔΣ modulator has a characteristic of blocking quantization noise in a first frequency band including the frequency of the communication signal and blocking quantization noise in a second frequency band including the frequency of the control signal. The transmission system described in.
前記送信装置は、前記ΔΣ変調器の出力が与えられるとともに前記制御信号の周波数を含む信号除去帯域を有する帯域除去フィルタとを備え、前記帯域除去フィルタの出力を前記ΔΣ変調信号として出力する請求項2に記載の送信システム。   The transmission apparatus includes: a band elimination filter having a signal elimination band including a frequency of the control signal, to which an output of the ΔΣ modulator is provided, and outputs an output of the band elimination filter as the ΔΣ modulation signal. 2. The transmission system according to 2. 前記送信装置は、前記通信信号にΔΣ変調を行うΔΣ変調器と、前記ΔΣ変調器の出力が与えられるとともに前記制御信号の周波数を含む信号除去帯域を有する帯域除去フィルタとを備え、前記帯域除去フィルタの出力を前記ΔΣ変調信号として出力する請求項1に記載の送信システム。   The transmission device includes: a ΔΣ modulator that performs ΔΣ modulation on the communication signal; and a band rejection filter that is provided with an output of the ΔΣ modulator and has a signal rejection band including the frequency of the control signal. The transmission system according to claim 1, wherein an output of a filter is output as the ΔΣ modulation signal. 前記送信装置は、
前記信号伝送路に伝送される信号から前記受信装置が送信した前記制御信号を抽出する制御信号抽出部を備えている請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の送信システム。
The transmitter is
The transmission system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a control signal extraction unit that extracts the control signal transmitted from the reception device from a signal transmitted to the signal transmission path.
前記受信装置は、
前記信号伝送路に伝送される信号から前記送信装置が送信した前記制御信号を抽出する制御信号抽出部を備えている請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の送信システム。
The receiving device is:
The transmission system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a control signal extraction unit that extracts the control signal transmitted from the transmission device from a signal transmitted through the signal transmission path.
前記受信装置は、
前記信号伝送路を通じて与えられる前記ΔΣ変調信号を2値化する2値化器を備えている請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の送信システム。
The receiving device is:
The transmission system according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a binarizer that binarizes the ΔΣ modulation signal provided through the signal transmission path.
請求項1に記載の送信システムを備えたアンテナシステムであって、
前記受信装置は、
1又は複数のアンテナ素子と、
前記ΔΣ変調信号から得られる前記通信信号を前記1又は複数のアンテナ素子に与えて無線送信する1又は複数の送信部と、を備え、
前記制御信号は、前記1又は複数の送信部の制御に関する信号を含み、
前記1又は複数の送信部は、前記送信装置から送信された前記制御情報に基づいて無線送信する
アンテナシステム。
An antenna system comprising the transmission system according to claim 1,
The receiving device is:
One or more antenna elements;
One or a plurality of transmitters that wirelessly transmit the communication signal obtained from the ΔΣ modulation signal to the one or a plurality of antenna elements,
The control signal includes a signal related to control of the one or more transmission units,
The one or more transmission units are antenna systems that wirelessly transmit based on the control information transmitted from the transmission device.
前記受信装置は、前記ΔΣ変調信号を前記複数の送信部に分配する分配部を備え、
前記制御信号は、前記分配部の制御に関する信号を含む請求項8に記載のアンテナシステム。
The receiving device includes a distribution unit that distributes the ΔΣ modulation signal to the plurality of transmission units,
The antenna system according to claim 8, wherein the control signal includes a signal related to control of the distribution unit.
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