JP2017194544A - Optical apparatus and control method thereof, program, and storage medium - Google Patents

Optical apparatus and control method thereof, program, and storage medium Download PDF

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泰弘 小野
Yasuhiro Ono
泰弘 小野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical apparatus capable of easily setting an optimum zooming speed depending on situation.SOLUTION: The optical apparatus includes: drive means 203 that drives a zoom lens; a first instruction part 212a that instructs to start driving the zoom lens; a second instruction part 212b that instructs to change driving speed of the zoom lens; and a control means 201 that controls the driving of the zoom lens responding to the instruction from the first instruction part and the second instruction part. The first instruction part is different from the second instruction part. The change of the driving speed by the second instruction part is effective during driving the zoom lens.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、光学機器に関し、特にズームレンズの駆動を制御可能な光学機器に関する。   The present invention relates to an optical device, and more particularly to an optical device capable of controlling the driving of a zoom lens.

近年、コンパクトカメラの高倍率化に伴い、ズーム動作における高速化が求められている。同時にカメラによる動画撮影も重要度を増しており、一般に動画撮影におけるズーム速度は高速だと被写体を追い難いとされ、動画撮影時は中速から低速にて操作される。こうした背景により、昨今のカメラでは幅広いズーム速度設定がユーザーより望まれている。   In recent years, with the increase in magnification of compact cameras, there has been a demand for higher speed zoom operations. At the same time, video shooting with a camera is also becoming more important. Generally, when the zoom speed in video shooting is high, it is difficult to follow the subject, and during video shooting, operation is performed from medium speed to low speed. Due to such a background, a wide range of zoom speed settings are desired by users in recent cameras.

特許文献1には、ズーム速度を段階的に変化させる機能を有するカメラとして、レバー操作部材による多段速度切り換え技術について開示がある。   Patent Document 1 discloses a multistage speed switching technique using a lever operation member as a camera having a function of changing the zoom speed stepwise.

特開2006−304002号公報JP 2006-304002 A

しかし、特許文献1のようなレバー操作による多段速度切り換えは微妙なレバーの押し込み量の調節をユーザーが行う必要であり、連続した速度切り換えを行う場合など使い勝手が良くない。また、速度切換も2段階以上の多段切換が構成上難しい。一方、一眼レンズのようなリング操作によるマニュアルズームでは、動画撮影時で求められる一定速度を保ちながら被写体を追うような操作を行うことが難しい。   However, multistage speed switching by lever operation as in Patent Document 1 requires a user to finely adjust the pushing amount of the lever, which is not convenient when performing continuous speed switching. In addition, it is difficult to construct a multi-stage switching of two or more speeds. On the other hand, with manual zooming using a ring operation like a single-lens lens, it is difficult to perform an operation of following a subject while maintaining a constant speed required during moving image shooting.

そこで、本発明は、上記課題に鑑み、状況に応じた最適なズーム速度の設定を容易に行うことができる光学機器およびその制御方法、プログラム、および記憶媒体を提供する。   Therefore, in view of the above problems, the present invention provides an optical device that can easily set an optimum zoom speed according to the situation, a control method therefor, a program, and a storage medium.

本発明の一側面としての光学機器は、ズームレンズを駆動する駆動手段と、前記ズームレンズの駆動の開始を指示する第1の指示部材と、前記ズームレンズの駆動速度の変更を指示する第2の指示部材と、前記第1の指示部材および前記第2の指示部材の指示に応じて、前記ズームレンズの駆動を制御する制御手段と、を有し、前記第1の指示部材は、前記第2の指示部材と異なり、前記第2の指示部材による駆動速度の変更は、前記ズームレンズの駆動中において有効であることを特徴とする。   An optical apparatus according to one aspect of the present invention includes a driving unit that drives a zoom lens, a first instruction member that instructs to start driving the zoom lens, and a second that instructs to change the driving speed of the zoom lens. And a control means for controlling the driving of the zoom lens in response to instructions from the first and second indicating members, wherein the first indicating member is the first indicating member. Unlike the second indication member, the change of the driving speed by the second indication member is effective during the driving of the zoom lens.

本発明によれば、状況に応じた最適なズーム速度の設定を容易に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to easily set an optimal zoom speed according to the situation.

本発明の第1の実施形態にかかるフローチャートである。It is a flowchart concerning the 1st Embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかる撮像システム構成図である。1 is a configuration diagram of an imaging system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかる撮像装置の全体図である。1 is an overall view of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態にかかる速度テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the speed table concerning the 1st Embodiment of this invention.

本実施例のシステムの概要について説明する。なお以下に示す実施形態は本発明の一例であり、構成などを限定するものではない。本発明を適用可能な構成であれば、下記構成である必要は無い。   An overview of the system of this embodiment will be described. The embodiment described below is an example of the present invention and does not limit the configuration. If it is a configuration to which the present invention is applicable, the following configuration is not necessary.

図2を用いて撮像装置200(光学機器)のシステムについて説明する。図2は本案件におけるシステムブロック図である。図2において、201はシステム制御部、202は鏡筒駆動制御部、203は鏡筒駆動部、204は鏡筒部、205は撮像部、206は撮像制御部である。また、207は表示部、208は表示制御部、209は記録部、210は外部記録部、211はストロボ、212は操作部、213は電源部、214は電源制御部である。   A system of the imaging apparatus 200 (optical apparatus) will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a system block diagram in this case. In FIG. 2, 201 is a system control unit, 202 is a barrel drive control unit, 203 is a barrel drive unit, 204 is a barrel unit, 205 is an imaging unit, and 206 is an imaging control unit. Reference numeral 207 denotes a display unit, 208 denotes a display control unit, 209 denotes a recording unit, 210 denotes an external recording unit, 211 denotes a strobe, 212 denotes an operation unit, 213 denotes a power source unit, and 214 denotes a power source control unit.

システム制御部201は、露出制御部201a、測距制御部201b、画像処理部201c、速度制御部201dを有する。鏡筒部204は、複数の光学素子を有する撮像光学系を備える。撮像光学系は、本実施例では、ズームレンズ204a、フォーカスレンズ204b、絞り204c、シャッタ204dにて構成される。   The system control unit 201 includes an exposure control unit 201a, a distance measurement control unit 201b, an image processing unit 201c, and a speed control unit 201d. The lens barrel unit 204 includes an imaging optical system having a plurality of optical elements. In this embodiment, the imaging optical system includes a zoom lens 204a, a focus lens 204b, a diaphragm 204c, and a shutter 204d.

システム制御部201(制御手段)はCPU(中央演算処理装置)等を用いて、実装されているプログラムに基づいてシステム全体を制御する。また、システム制御部201は制御部内に持つ露光制御部201aおよび測距制御部201b、画像処理部201c、速度制御部201dを用いて、状況に応じて適切な鏡筒制御および画像処理を行う。   A system control unit 201 (control means) controls the entire system based on a mounted program using a CPU (Central Processing Unit) or the like. Further, the system control unit 201 uses the exposure control unit 201a, the distance measurement control unit 201b, the image processing unit 201c, and the speed control unit 201d included in the control unit to perform appropriate lens barrel control and image processing according to the situation.

具体的には、露光制御部201aおよび測距制御部201bは撮像部205および撮像制御部206より得た画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいて鏡筒駆動制御部202を通して鏡筒駆動部203へ駆動信号を伝達させる。鏡筒部204は鏡筒駆動部203から伝達された駆動に基づき、光学素子(レンズや絞りなど)を駆動する。システム制御部201は、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式によりAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(ストロボプリ発光)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理などを行う。画像処理部201cは撮像制御部206または記録部209、外部記録部210からのデータに対して所望の画像データ処理、具体的には画素補間や画像縮小等のリサイズ処理および色変換処理などを行う。また、速度制御部201dは図示していない光学検出センサなどを用いたエンコーダにより、ズームレンズ204a及びフォーカスレンズ204bの速度を算出する。予め定められた目標速度になるよう、得られた各レンズのエンコーダ信号を速度制御部201dへ送り、現在速度を算出して、目標速度との差分から鏡筒駆動制御部202へ制御信号を送る。   Specifically, the exposure control unit 201a and the distance measurement control unit 201b perform predetermined calculation processing using the image data obtained from the imaging unit 205 and the imaging control unit 206, and drive the lens barrel based on the obtained calculation result. A drive signal is transmitted to the lens barrel drive unit 203 through the control unit 202. The lens barrel unit 204 drives an optical element (such as a lens or a diaphragm) based on the driving transmitted from the lens barrel driving unit 203. The system control unit 201 performs AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, EF (strobe preflash) processing, AWB (auto white balance) processing, and the like by a TTL (through-the-lens) method. The image processing unit 201c performs desired image data processing on the data from the imaging control unit 206, the recording unit 209, and the external recording unit 210, specifically, resizing processing such as pixel interpolation and image reduction, color conversion processing, and the like. . The speed control unit 201d calculates the speeds of the zoom lens 204a and the focus lens 204b by an encoder using an optical detection sensor (not shown). The obtained encoder signal of each lens is sent to the speed control unit 201d so as to obtain a predetermined target speed, the current speed is calculated, and the control signal is sent to the lens barrel drive control unit 202 from the difference from the target speed. .

鏡筒駆動制御部202は主にドライバーICなどで構成されており、システム制御部201からの制御信号および図示していない光学検出や磁気検出、傾斜検知などの各センサから得られた情報により、鏡筒駆動部203へ所望の駆動信号を伝達させる。また、各センサからの検出信号を速度制御部201dへ送る。   The lens barrel drive control unit 202 is mainly configured by a driver IC or the like, and based on control signals from the system control unit 201 and information obtained from sensors (not shown) such as optical detection, magnetic detection, and tilt detection, A desired drive signal is transmitted to the lens barrel drive unit 203. Moreover, the detection signal from each sensor is sent to the speed control unit 201d.

鏡筒駆動部203は鏡筒部204の各レンズ群および鏡筒機構を動かすための各種モータで構成されている。このように、鏡筒駆動部203は、鏡筒部204内部に設けられたズームレンズ204a等の光学素子を駆動する駆動手段として機能する。鏡筒駆動部203は、例えば、鏡筒部204内部に設けられた撮像光学系の光軸に沿ってズームレンズ204aを駆動させる。鏡筒駆動部203は、図示していないDCモータやステッピングモータなどの各種モータにより構成される。各種モータは、ズームレンズ204a、フォーカスレンズ204b、絞り204c、シャッタ204dの機能を実現できる構成により成りたち、鏡筒部204を鏡筒駆動制御部202からの駆動制御信号に基づいて動作させる。   The lens barrel drive unit 203 includes various lens units of the lens barrel unit 204 and various motors for moving the lens barrel mechanism. As described above, the lens barrel driving unit 203 functions as a driving unit that drives an optical element such as the zoom lens 204 a provided in the lens barrel unit 204. The lens barrel drive unit 203 drives the zoom lens 204a along the optical axis of the imaging optical system provided inside the lens barrel unit 204, for example. The lens barrel driving unit 203 includes various motors such as a DC motor and a stepping motor (not shown). The various motors are configured to realize the functions of the zoom lens 204a, the focus lens 204b, the diaphragm 204c, and the shutter 204d, and operate the lens barrel unit 204 based on a drive control signal from the lens barrel drive control unit 202.

撮像部205はCCDやCMOS等の撮像素子で構成されている。撮像素子は、鏡筒部204内部に設けられる撮像光学系(ズームレンズ等)を介した光を受光する。撮像素子は鏡筒部204に組み込まれているレンズ群により集光した光束を受光して、これを電気信号に変換する。変換された信号は撮像制御部206内の信号処理系回路で映像信号に変換して、所定の加工処理を施し、映像表示が可能な信号を出力する。   The imaging unit 205 includes an imaging element such as a CCD or a CMOS. The imaging element receives light via an imaging optical system (such as a zoom lens) provided inside the lens barrel portion 204. The image sensor receives the light beam collected by the lens group incorporated in the lens barrel portion 204 and converts it into an electrical signal. The converted signal is converted into a video signal by a signal processing system circuit in the imaging control unit 206, subjected to predetermined processing, and a signal capable of video display is output.

表示部207は液晶モニタなどの表示部材により構成されており、表示制御部208から送られる表示用の画像データに対して、図示していないD/A変換部を介して表示部207へ送られ所望の画像を表示させる。また、撮像部205および撮像制御部206からの画像データを逐次、表示制御部208を通して表示部207に表示させればEVF(Electronic View Finder)機能を実現することが可能である。   The display unit 207 is composed of a display member such as a liquid crystal monitor, and the display image data sent from the display control unit 208 is sent to the display unit 207 via a D / A conversion unit (not shown). Display the desired image. Further, if image data from the imaging unit 205 and the imaging control unit 206 are sequentially displayed on the display unit 207 through the display control unit 208, an EVF (Electronic View Finder) function can be realized.

記録部(記憶手段)209は撮影された映像情報、時間情報、設定情報等の様々なデータの記録や画像処理などの一時的な記録媒体として使用される。記録部209は更にシステム制御部201により実行される各種プログラムなどを記憶するためのメモリ装置も含まれる。本案件で使用するプログラムも記録部209に保持されている。記録部209は、例えば、後述する図4に示される、ズーム駆動速度の速度テーブル(ズームレンズの駆動速度に関する情報)なども記憶・保持している。外部記録部210は各種メモリーカードなどの記録媒体である。外部記録部210は定められた処理を終えた画像情報データを格納する。   A recording unit (storage unit) 209 is used as a temporary recording medium for recording various data such as photographed video information, time information, setting information, and image processing. The recording unit 209 further includes a memory device for storing various programs executed by the system control unit 201. The program used in this case is also held in the recording unit 209. The recording unit 209 also stores and holds, for example, a zoom driving speed speed table (information regarding the driving speed of the zoom lens) shown in FIG. 4 to be described later. The external recording unit 210 is a recording medium such as various memory cards. The external recording unit 210 stores image information data that has been subjected to predetermined processing.

ストロボ211はAF補助光の投光機能、ストロボ調光機能も有しており、露光制御部201aおよび測距制御部201bによりTTL方式を用いて制御される。   The strobe 211 has an AF auxiliary light projecting function and a strobe dimming function, and is controlled by the exposure control unit 201a and the distance measurement control unit 201b using the TTL method.

操作部212はシステムを操作するための操作手段であり、レバー操作部212aおよびリング操作部212bなど、装置本体の各種操作スイッチやレバー、表示部材に組み込まれているタッチパネルなど、必要に応じた構成により成り立っている。本実施例では、システム制御部201は、レバー操作部212aおよびリング操作部212bの指示に応じて、ズームレンズ204aの駆動を制御する。これら操作手段により、ユーザーは任意のカメラ動作を行う。上記以外の例として、図示していないシャッタースイッチのSW1で、AF処理、AE処理、AWB処理、EF処理等の動作開始を指示し、SW2で操作完了とする。また、ズーム動作はレバー操作部212aの操作レバーを押している間は規定の範囲内で変倍動作を行い、操作レバーを離すと動作を終了する。なお、レバー操作部212aおよびリング操作部212bの操作時における撮像装置200の動作については後ほど詳細に述べる。   The operation unit 212 is an operation unit for operating the system. The operation unit 212 includes various operation switches and levers of the apparatus main body such as the lever operation unit 212a and the ring operation unit 212b, and a touch panel incorporated in the display member. It consists of. In the present embodiment, the system control unit 201 controls the driving of the zoom lens 204a in accordance with instructions from the lever operation unit 212a and the ring operation unit 212b. With these operation means, the user performs an arbitrary camera operation. As an example other than the above, the start of operations such as AF processing, AE processing, AWB processing, and EF processing is instructed with SW1 of a shutter switch (not shown), and the operation is completed with SW2. The zoom operation is performed within the specified range while the operation lever of the lever operation unit 212a is being pressed, and the operation is terminated when the operation lever is released. The operation of the imaging device 200 when operating the lever operation unit 212a and the ring operation unit 212b will be described in detail later.

電源制御部214は電源検出回路、DC−DCコンバータ、渦電流検出回路、電池残量検出回路等により構成されており、電源部213から得た電力を各システムに対して、所望の電圧にして必要に応じて電力を供給する。   The power control unit 214 includes a power detection circuit, a DC-DC converter, an eddy current detection circuit, a remaining battery level detection circuit, and the like. The power obtained from the power supply unit 213 is set to a desired voltage for each system. Supply power as needed.

電源部213はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やLi電池等の二次電池、ACアダプター等からなる電源部である。   The power supply unit 213 is a power supply unit including a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a Li battery, an AC adapter, or the like.

本実施例1では、ズームレンズを駆動する駆動装置の制御について、図1および図2、図3、図4を用いて詳細に説明する。図1は本実施例による、ズーム速度切換制御方法のフローチャートである。図3は本実施例における撮像装置200の全体図である。図4は本実施例におけるズーム速度切換制御で参照する速度テーブルについての説明図である。なお、以下の説明およびフローは、図2で示したシステム構成により実行される。   In the first embodiment, control of the driving device that drives the zoom lens will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4. FIG. 1 is a flowchart of a zoom speed switching control method according to this embodiment. FIG. 3 is an overall view of the imaging apparatus 200 in the present embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram of a speed table referred to in zoom speed switching control in this embodiment. The following description and flow are executed by the system configuration shown in FIG.

まず、レバー操作部212aおよびリング操作部212bを操作した際の撮像装置200の動作について説明する。図3において、304は鏡筒部204に相当する鏡筒部位である。311は、撮影動作の実行を指示するレリーズボタン(第3の指示部材)であり、半押しされることにより撮影準備動作(焦点調節動作等)が開始され、全押しによって撮影動作(撮像素子で読み出された画像データの記録媒体への記録)が開始される。312aはレバー操作部212aに相当するレバー操作部材である。312bはリング操作部212bに相当するリング操作部材である。レリーズボタン311の外周には、回転操作型のレバー操作部材(ズームレバー)312aが取り付けられている。また、鏡筒部位204の外周には、回転操作型のリング操作部材312bが取り付けられている。   First, the operation of the imaging apparatus 200 when the lever operation unit 212a and the ring operation unit 212b are operated will be described. In FIG. 3, reference numeral 304 denotes a lens barrel portion corresponding to the lens barrel portion 204. Reference numeral 311 denotes a release button (third instruction member) for instructing execution of a shooting operation. When the release button (third instruction member) is pressed halfway, a shooting preparation operation (focus adjustment operation or the like) is started. Recording of the read image data onto the recording medium is started. Reference numeral 312a denotes a lever operation member corresponding to the lever operation unit 212a. Reference numeral 312b denotes a ring operation member corresponding to the ring operation unit 212b. A rotary operation type lever operation member (zoom lever) 312 a is attached to the outer periphery of the release button 311. A rotation operation type ring operation member 312b is attached to the outer periphery of the barrel portion 204.

レバー操作部212aは図3のレバー操作部材312aに示すように、レリーズボタン311の中心軸と一致する回動軸を中心に左右に回動自在の構成である。このように、レバー操作部材312aは、レリーズボタン311の周囲に移動可能に設けられ、所定の位置(中立位置)を基準に時計回りまたは反時計回りに移動可能なレバー部材で構成される。回転軸の中心(中立位置)にレバーが有る場合、レバー操作部212aの内部スイッチはオフとなる。この場合、ズームレンズ204aは動作しない。回転軸の中心に対しレバーを左右どちらかに倒すことで、内部スイッチはオンとなる。これにより、システム制御部201は、ズームレンズ204aの光軸方向への駆動(ズーム動作)を開始させることができる。換言すれば、レバー操作部212aは、ズームレンズ204aの光軸方向への駆動(ズーム動作)の開始を指示する第1の指示部材として機能する。内部スイッチは左右で接続先が異なることにより、システム制御部201はユーザーが左右どちらへレバー操作したか認識できる。システム制御部201は検出したレバー操作方向に従って、速度制御部201d及び鏡筒駆動制御部202、鏡筒駆動部203によりズームレンズ204aをテレ側またはワイド側へ動作させる。換言すれば、システム制御部201は、レバー操作部212aが操作された場合に、該レバー操作部212aの操作方向に応じたズームレンズ204aの駆動方向に、ズームレンズが駆動を開始するように制御する。左右どちらかに倒しているレバー操作部212aを離すことで、レバーは初期位置の回転軸の中心位置へ戻る。レバーが回転軸の中心に戻ることで内部スイッチはオフとなり、動作中のズームレンズ204aは動作を停止する。このように、レバー操作部212aは、レバー操作方向および位置に応じて、ズームレンズの駆動の開始、停止、および、駆動方向を指示することができる。   As shown in the lever operation member 312a of FIG. 3, the lever operation unit 212a is configured to be rotatable left and right about a rotation axis that coincides with the central axis of the release button 311. As described above, the lever operation member 312a is provided so as to be movable around the release button 311, and is configured by a lever member that can move clockwise or counterclockwise with reference to a predetermined position (neutral position). When the lever is at the center (neutral position) of the rotation shaft, the internal switch of the lever operation unit 212a is turned off. In this case, the zoom lens 204a does not operate. The internal switch is turned on by tilting the lever to the left or right with respect to the center of the rotation axis. Accordingly, the system control unit 201 can start driving the zoom lens 204a in the optical axis direction (zooming operation). In other words, the lever operation unit 212a functions as a first instruction member that instructs to start driving the zoom lens 204a in the optical axis direction (zoom operation). Since the connection destination of the internal switch is different between the left and right, the system control unit 201 can recognize whether the user has operated the lever to the left or right. The system control unit 201 operates the zoom lens 204a to the tele side or the wide side by the speed control unit 201d, the lens barrel drive control unit 202, and the lens barrel drive unit 203 according to the detected lever operation direction. In other words, when the lever operation unit 212a is operated, the system control unit 201 performs control so that the zoom lens starts driving in the driving direction of the zoom lens 204a corresponding to the operation direction of the lever operation unit 212a. To do. By releasing the lever operation unit 212a that is tilted to the left or right, the lever returns to the center position of the rotation shaft at the initial position. When the lever returns to the center of the rotation shaft, the internal switch is turned off, and the zoom lens 204a in operation stops operating. In this manner, the lever operation unit 212a can instruct the start, stop, and drive direction of the zoom lens according to the lever operation direction and position.

リング操作部212bは図3のリング操作部材312bで示すように、ズームレンズの移動方向である光軸に対して同心円上に設けられたリング部材で構成され、鏡筒部204の周囲に配置される。このように、ズームレンズ204aを収納する鏡筒の外周には、リング操作部材312bが回転可能に設けられている。リング内部にはリングの回転方向および回転スピードを検出するための光検出センサおよびエンコーダ等のリング動作検知部材を持つ。ユーザーがリング操作部材312bを回転操作することにより、ズームレンズ204aの駆動速度を変更することができる。換言すれば、リング操作部212bは、ズームレンズ204aの駆動速度の変更を指示する第2の指示部材として機能する。システム制御部201は、リング操作部212bが操作された場合に、リング操作部212bの操作量に応じてズームレンズ204aの駆動速度を変更するように制御する。なお、リング操作部材312bによるズームレンズの駆動速度の変更は、レバー操作部材312aによるズームレンズの駆動中(ズーム動作中)においても有効である。図3に示すように、レバー操作部材312a(第1の指示部材)は、リング操作部材312b(第2の指示部材)とは異なる。すなわち、リング操作部材312bは、レバー操作部材312aとは離れた位置に設けられ、リング操作部材312bとレバー操作部材312aは互いに別々の部材で構成されている。ユーザーによるリング操作の検出はリング操作部212bを回転操作する事で前述の検知部材によりパルス信号を発生させ、発生させた信号のパルス数をカウントすることでリング操作量を検出する。また、パルス信号の立ち上がり/立ち下がり及び周波数をシステム制御部201で処理することで回転方向および回転スピードを検出する。リング操作部212bはクリック感のある機構で構成されており、1クリック動作につき、1パルスが発生する。このように、本実施例のリング操作部212bは、所定の操作量ごとにクリック感を発生させる機構を有している。以上のリング操作検出方法により、ユーザーによるリング操作状況を把握することができる。   As shown by the ring operation member 312 b in FIG. 3, the ring operation unit 212 b is configured by a ring member provided concentrically with respect to the optical axis that is the moving direction of the zoom lens, and is disposed around the lens barrel unit 204. The Thus, the ring operation member 312b is rotatably provided on the outer periphery of the lens barrel that houses the zoom lens 204a. The ring has a ring motion detection member such as a light detection sensor and an encoder for detecting the rotation direction and rotation speed of the ring. The user can change the drive speed of the zoom lens 204a by rotating the ring operation member 312b. In other words, the ring operation unit 212b functions as a second instruction member that instructs to change the driving speed of the zoom lens 204a. When the ring operation unit 212b is operated, the system control unit 201 performs control so that the driving speed of the zoom lens 204a is changed according to the operation amount of the ring operation unit 212b. Note that the change of the zoom lens driving speed by the ring operation member 312b is also effective during the driving of the zoom lens by the lever operation member 312a (during the zoom operation). As shown in FIG. 3, the lever operating member 312a (first indicating member) is different from the ring operating member 312b (second indicating member). That is, the ring operation member 312b is provided at a position distant from the lever operation member 312a, and the ring operation member 312b and the lever operation member 312a are configured as separate members. The ring operation by the user is detected by rotating the ring operation unit 212b to generate a pulse signal by the above-described detection member and counting the number of pulses of the generated signal to detect the ring operation amount. Further, the rising / falling edge and frequency of the pulse signal are processed by the system control unit 201 to detect the rotation direction and the rotation speed. The ring operation unit 212b is configured by a mechanism having a click feeling, and one pulse is generated for each click operation. Thus, the ring operation unit 212b of the present embodiment has a mechanism that generates a click feeling for each predetermined operation amount. With the above ring operation detection method, it is possible to grasp the ring operation status by the user.

なお、図3では、本発明をレンズ一体型のデジタルカメラ(撮像装置)に適用した実施形態について説明するが、本発明はレンズ交換可能な一眼レフタイプのデジタルカメラやビデオカメラに対しても適用可能である。ここで、本発明がレンズ装置と該レンズ装置が着脱可能な撮像装置本体(カメラ本体)とからなる撮像システムにより構成される場合、レバー操作部212aはカメラ本体に設けられ、リング操作部212bはレンズ装置に設けられるように構成される。しかし、本発明はこれに限定されず、例えば、レバー操作部212aおよびリング操作部212bは両部材ともカメラ本体に設けるように構成することも可能である。また、これとは逆に両部材ともレンズ装置(光学機器)に設けるように構成することも可能である。   FIG. 3 illustrates an embodiment in which the present invention is applied to a lens-integrated digital camera (imaging device). However, the present invention is also applicable to a single-lens reflex digital camera or video camera with interchangeable lenses. Is possible. Here, when the present invention is configured by an imaging system including a lens device and an imaging device body (camera body) to which the lens device can be attached and detached, the lever operation unit 212a is provided in the camera body, and the ring operation unit 212b It is comprised so that it may be provided in a lens apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, both the lever operation unit 212a and the ring operation unit 212b can be configured to be provided on the camera body. In contrast to this, both members can be provided in the lens device (optical apparatus).

以上の操作において、レバー操作中(駆動中)にリング操作(速度変更)を行った場合、操作終了後、レバー操作中に切り換えた速度設定は変更を維持するか、またはレバー操作前の速度に戻す、もしくは予め決められた初期速度設定に戻す。   In the above operation, if the ring operation (speed change) is performed during the lever operation (driving), the speed setting changed during the lever operation after the operation is maintained or the speed before the lever operation is changed. Return to the default speed set in advance.

上記構成を取ることにより、ズーム動作の駆動/停止及び駆動方向をレバー操作が担い、ズーム速度変更をリング操作で行うことで、ズーム動作中に容易に速度変更が行えると同時に、ホールド感及び直感的な操作を実現する。   By adopting the above configuration, the lever operation is responsible for driving / stopping and driving direction of the zoom operation, and by changing the zoom speed by the ring operation, the speed can be easily changed during the zoom operation, while at the same time holding feeling and intuition Realization of operation.

続いて、本実施例によるズーム駆動速度切換制御について説明する。本実施例における速度制御切換はズーム駆動中における前述のリング操作検出方法により、リングの回転数(カウント数)及び回転方向、回転速度を検出することで駆動速度を選択することを特徴とする。さらに、速度変更操作時のズームレンズ204aの位置、撮像装置200の撮影モードなども合わせて参照することで状況に応じた最適の速度設定を行う。例えば、ズームレンズ204aの駆動速度に応じて、該駆動速度を変更可能な範囲(変更可能範囲)を変更すれば、状況に応じた最適な速度設定を行うことができる。以下、詳細に説明する。   Next, zoom drive speed switching control according to this embodiment will be described. The speed control switching in this embodiment is characterized in that the driving speed is selected by detecting the number of rotations (count number), the direction of rotation, and the rotation speed of the ring by the above-described ring operation detection method during zoom driving. Further, the optimum speed setting according to the situation is performed by referring to the position of the zoom lens 204a at the time of the speed changing operation, the shooting mode of the imaging apparatus 200, and the like. For example, if the range in which the drive speed can be changed (changeable range) is changed according to the drive speed of the zoom lens 204a, the optimum speed setting according to the situation can be performed. Details will be described below.

リング操作部212bを用いたズーム駆動速度切換方法について説明する。図4はリング操作部212bを操作することで選択するズーム駆動速度の速度テーブルである。図4(a)は静止画撮影時における速度テーブルである。図4(b)は動画撮影時における速度テーブルである。   A zoom drive speed switching method using the ring operation unit 212b will be described. FIG. 4 is a speed table of zoom drive speeds selected by operating the ring operation unit 212b. FIG. 4A is a speed table during still image shooting. FIG. 4B is a speed table at the time of moving image shooting.

ユーザーはリング操作部212bを操作することで所望のズーム駆動速度を選択する。選択可能なズーム駆動速度については、図4に一例を示す。図4に示した、記録部209に予め用意されている速度テーブルに記載の速度から所望のズーム駆動速度を選択する。本実施例において、速度テーブルは各状況に応じられるように複数のテーブルを記録部209に保持している。ズームレンズ204aの動作状況や位置、撮像装置200の撮影モードなどにより、適宜、最適なテーブルを記録部209からシステム制御部201により選択される。詳細については後ほど述べる。   The user selects a desired zoom drive speed by operating the ring operation unit 212b. Examples of selectable zoom drive speeds are shown in FIG. A desired zoom drive speed is selected from the speeds described in the speed table prepared in advance in the recording unit 209 shown in FIG. In this embodiment, the speed table holds a plurality of tables in the recording unit 209 so as to correspond to each situation. The optimal table is appropriately selected from the recording unit 209 by the system control unit 201 depending on the operation state and position of the zoom lens 204a, the shooting mode of the imaging apparatus 200, and the like. Details will be described later.

速度選択において、システム制御部201はリング操作部212bの発生パルスのカウント数からリング操作量を検出することで、記録部209から選択・設定した速度テーブルからユーザーが所望する速度を選択する。換言すれば、システム制御部201は、リング操作部212bの操作量と、速度テーブルと、に基づいて、ズームレンズ204aの駆動速度を選択・設定(変更)する。通常のリング操作においては前述の通り1クリック動作につき、1パルスが発生させることで1カウントずつ検出し、現在の設定速度から速度テーブル記載の駆動速度を昇順または降順に沿って順々に変更する。例えば、図4(a)において、現在の設定速度が速度(4)の1200であった場合、仮にリング操作部212bを左回りに動かすと速度ダウンする設定であるならば、左に1クリック動作を行うことで、設定速度は速度(3)の1000となる。また、事前の操作設定により、前述の1カウントにつき1段の速度変更設定については変更可能である。例えば、1カウントにつき、3段の速度変更とする操作設定を行った場合、先の事例では、左に1クリック動作を行うことで、設定速度は速度(4)から速度(1)へと変更となる。   In the speed selection, the system control unit 201 detects the ring operation amount from the number of pulses generated by the ring operation unit 212b, thereby selecting a speed desired by the user from the speed table selected / set from the recording unit 209. In other words, the system control unit 201 selects / sets (changes) the driving speed of the zoom lens 204a based on the operation amount of the ring operation unit 212b and the speed table. In a normal ring operation, as described above, one pulse is generated for one click operation, and one count is detected, and the drive speed described in the speed table is sequentially changed from the current set speed in ascending or descending order. . For example, in FIG. 4A, if the current set speed is 1200 of the speed (4), and if the setting is made to reduce the speed when the ring operation unit 212b is moved counterclockwise, one click operation to the left By performing the above, the set speed becomes 1000 of the speed (3). Further, the speed change setting of one step per count can be changed by a prior operation setting. For example, when the operation setting for changing the speed in three steps per count is performed, in the previous example, the set speed is changed from speed (4) to speed (1) by performing a one-click operation to the left. It becomes.

さらに、検出したリングの速度が一定以上の場合、言い換えると検出パルス周波数が一定以上の場合であり、さらに検出したカウント数が一定以上の場合、現状の速度からユーザー所望の速度まで、途中の速度を経由せずに一挙にて速度変更を行う。例えば、図4(a)において、現在の設定速度が速度(4)の1200であり、変更希望速度が速度(8)の2000であったとする。その場合、前述の一挙にて速度変更を行うための操作条件を満たしている時は速度(4)から(8)の間の速度(5)、(6)、(7)を飛ばして速度(8)を設定する。このように、システム制御部201は、リング操作部212bが第1の速度で操作される場合、第1の変更量でレンズ駆動速度を変更し、第1の速度よりも速い第2の速度で操作される場合、第1の変更量よりも大きい第2の変更量でレンズ駆動速度を変更する。これは、急峻な速度変更において、速度設定を容易にして、かつ、できる限り速度変更による駆動速度の不連続を少なくすることでEVF表示や動画記録時の違和感を軽減することを目的としている。一挙による速度変更とするための検出パルス周波数およびカウント数の閾値はユーザーの使用感が最も良い値に任意に設定できる。   Furthermore, when the detected ring speed is above a certain level, in other words, when the detected pulse frequency is above a certain level, and when the detected number of counts is above a certain level, an intermediate speed from the current speed to the user's desired speed. Change speed at once without going through. For example, in FIG. 4A, it is assumed that the current set speed is 1200 of speed (4) and the desired change speed is 2000 of speed (8). In that case, when the operating conditions for changing the speed at once are satisfied, the speed (5), (6), (7) between the speeds (4) and (8) is skipped and the speed ( 8) is set. As described above, when the ring operation unit 212b is operated at the first speed, the system control unit 201 changes the lens driving speed by the first change amount, and at the second speed that is faster than the first speed. When operated, the lens driving speed is changed by a second change amount larger than the first change amount. The purpose of this is to reduce the uncomfortable feeling during EVF display and moving image recording by facilitating speed setting in a steep speed change and reducing the discontinuity of the drive speed due to the speed change as much as possible. The threshold value of the detection pulse frequency and the number of counts for changing the speed at once can be arbitrarily set to values that provide the best user experience.

ユーザーにより選択された速度は速度制御部201dにて目標速度として設定され、以後のズーム動作における速度制御の目標値となる。このような構成にすることで、従来のレバーによる速度切換では難しかった3つ以上の速度を持たせる多段速度切換が容易に行うことが可能となる。   The speed selected by the user is set as a target speed by the speed control unit 201d, and becomes a target value for speed control in the subsequent zoom operation. By adopting such a configuration, it becomes possible to easily perform multi-stage speed switching that has three or more speeds, which has been difficult with speed switching by a conventional lever.

上記速度選択において、選択可能なズーム駆動速度については表示部207を通してユーザーへ通知する。ユーザーは表示部207に表示された速度に対して、上記手法により所望の速度を選択する。このように、表示部207は、リング操作部212bにより変更可能(選択可能)なズーム駆動速度の範囲を表示することができる。   In the speed selection, the selectable zoom drive speed is notified to the user through the display unit 207. The user selects a desired speed with respect to the speed displayed on the display unit 207 by the above method. Thus, the display unit 207 can display a range of zoom drive speeds that can be changed (selectable) by the ring operation unit 212b.

次に上記ズーム駆動速度切換手法において、撮像装置200の撮影モード、ズームレンズ204aの位置などの情報を反映することで、より状況にあった速度切換を行うことができる。以下に状況に応じた速度切換手法例を説明する。   Next, in the zoom drive speed switching method described above, information such as the shooting mode of the imaging apparatus 200 and the position of the zoom lens 204a can be reflected to perform speed switching more appropriately. An example of a speed switching method according to the situation will be described below.

始めに、撮像装置200の撮影モードによるズーム速度設定変更切換について説明する。一般的に多段速度設定が可能なカメラにおいて、静止画撮影時と動画撮影時では速度を変えて設定している。それは撮影モードによって要求速度領域が異なるためであり、通常、静止画に対して動画の方が低速領域にて駆動速度設定がなされている。理由として、静止画では被写体に対して素早く画角に収めたいというユーザー要望を叶えるためであり、また動画時では被写体を追尾しながらの撮影では、駆動速度が速すぎると追尾しにくいという要望がある。   First, zoom speed setting change switching according to the shooting mode of the imaging apparatus 200 will be described. In general, in a camera capable of setting a multistage speed, the speed is set differently between still image shooting and moving image shooting. This is because the required speed region differs depending on the shooting mode, and the drive speed is usually set in the lower speed region for moving images than for still images. The reason for this is to satisfy the user's desire to quickly bring the angle of view of the subject in the still image, and in the case of moving images while shooting the subject, there is a demand that tracking is difficult if the drive speed is too fast. is there.

従来では撮影モード毎に固有の駆動速度を持たせることで前述のユーザー要望に対応していた。それに対して、本実施例は撮影モード(静止画、動画など)により、速度テーブルを変更することで切換可能なズーム速度領域を変更することを特徴としている。撮影モード毎に使用頻度の高い速度を設定したテーブルを用意して、ユーザーによる撮影モード設定時に参照速度テーブルを切り換える。図4で一例を示す。図4(a)では設定速度(1)〜(8)に対して、静止画撮影における使用頻度の高い、高〜中速領域を設定した速度テーブルを用意する。それに対して、図4(b)は動画撮影時における使用頻度の高い、中〜低速領域を細かく設定できる速度テーブルを用意する。このように、システム制御部201は、撮像装置200の撮影モードに応じて、レンズ駆動速度の変更可能範囲を変えるように制御する(参照速度テーブルを変更する)。具体的に、例えば、図4に示すように、撮影モードが動画撮影モードであった場合は、撮影モードが静止画撮影モードであった場合よりもレンズ駆動速度の変更可能範囲が狭くなるように制御する。速度テーブルの各速度は予め決めることもできるが、ユーザーの使用頻度の高い速度または速度領域を残して、使用頻度の低い速度は、使用履歴から、より使用される可能性の高い速度に自動的に更新させてもよい。このように、撮影モードに適した速度領域テーブルを用意することで、使用頻度の低い速度を省き、よりユーザーが必要な速度領域に対して詳細な速度設定ができるようにしている。   Conventionally, the above-described user demands have been met by providing a unique driving speed for each shooting mode. On the other hand, the present embodiment is characterized in that the switchable zoom speed region is changed by changing the speed table according to the shooting mode (still image, moving image, etc.). A table in which the frequently used speed is set for each shooting mode is prepared, and the reference speed table is switched when the user sets the shooting mode. An example is shown in FIG. In FIG. 4A, for the set speeds (1) to (8), a speed table in which high to medium speed regions that are frequently used in still image shooting are set is prepared. On the other hand, FIG. 4B prepares a speed table capable of finely setting a medium to low speed region that is frequently used during moving image shooting. As described above, the system control unit 201 performs control so as to change the changeable range of the lens driving speed according to the shooting mode of the imaging apparatus 200 (change the reference speed table). Specifically, for example, as shown in FIG. 4, when the shooting mode is the moving image shooting mode, the range in which the lens driving speed can be changed is narrower than when the shooting mode is the still image shooting mode. Control. Each speed in the speed table can be pre-determined, but with the most frequently used speed or speed area of the user, the infrequently used speed is automatically set from the usage history to the more likely to be used. May be updated. In this way, by preparing a speed region table suitable for the shooting mode, a speed that is less frequently used is omitted, and the user can set a more detailed speed for a necessary speed region.

続いて、ズームレンズ204aの動作状況によるズーム速度設定変更切換について説明する。ズーム速度設定において、ズームレンズ204aが動作中の場合、前述の通り、あまりに急峻な変化をさせると被写体に合わせ難いなど使用感が悪化するため、速度変化に対して制限を設けることが望ましい。また、低速動作から最高速動作まで一挙に変更しようとした場合、鏡筒駆動部203のモータ追従性など、ハード構成の要件によっても速度変化に対して上限を設けることを考慮する必要がある。   Next, zoom speed setting change switching according to the operating state of the zoom lens 204a will be described. In the zoom speed setting, when the zoom lens 204a is operating, as described above, it is desirable to limit the speed change because the usability deteriorates because it is difficult to match the subject if the change is too steep. In addition, when trying to change from low speed operation to maximum speed operation at once, it is necessary to consider setting an upper limit for the speed change depending on the requirements of the hardware configuration such as the motor followability of the lens barrel drive unit 203.

そのため、前述の現在の速度からユーザー所望の速度まで一挙にて変更を行う手法について、駆動中の一挙による速度変更に上限を設けることで、限度を超えた急峻な速度変更に制限を設ける手法が考えられる。換言すれば、システム制御部201は、ズームレンズの駆動中において、リング操作部212bが所定値より大きい速度で操作された場合、レンズ駆動速度の変更量を制限する。具体的には、例えば、図4(b)を例にすると、現在の速度設定が速度(4)の400の場合、動画時では急峻な速度変化に制限をかけたいため、一挙にて変更を行う場合でも、最大で2つ飛ばしまで可能として、速度(6)までしか変更できないようにする。それ以上の速度変更は速度(6)に変更後に、改めてリング操作部212bを操作することで設定する。さらに、現状の速度からユーザー所望の速度まで一挙にて変更するために必要なパルス周波数およびカウント数の閾値を変更することで、ユーザー操作量を多くしなければ一挙の速度変更ができないようにすることも考えられる。   Therefore, with regard to the method of changing the current speed from the current speed to the user's desired speed at once, there is a technique for limiting the steep speed change beyond the limit by setting an upper limit for the speed change at a stroke during driving. Conceivable. In other words, the system control unit 201 limits the amount of change in the lens driving speed when the ring operation unit 212b is operated at a speed greater than a predetermined value during driving of the zoom lens. Specifically, for example, in FIG. 4B, when the current speed setting is 400 (speed 4), it is desired to limit the steep speed change at the time of video. Even in the case of performing, it is possible to skip up to two and to change only up to speed (6). Further speed change is set by operating the ring operation unit 212b again after changing to speed (6). Furthermore, by changing the pulse frequency and the threshold value of the number of counts necessary to change from the current speed to the user's desired speed at once, the speed cannot be changed at once without increasing the user operation amount. It is also possible.

次にズームレンズ204aの位置による速度切換領域の変更について説明する。前述の撮像装置200の撮影モードによるズーム速度設定変更切換において、静止画撮影時には高〜中速領域、動画撮影時には中〜低速領域が好ましいと述べたが、鏡筒構成や使用方法によっては例外もある。例えば静止画の場合、光学50倍近くの高倍率鏡筒において、テレ側にて被写体を画角に収めたい時、駆動速度が早いと少しの操作量で画角変化が大きく発生して使用感が悪い。また、ズームレンズ204aの位置によっては急峻な速度変更が適切でない状況もある。例えば、レンズ端に近い位置にて、レンズ端側へ駆動中に低速から高速動作へ急峻に切り替わった場合、低速から高速へ速度変更中に端に行き着き、制御上、オーバーシュート時に急停止が発生することが考えられる。そうした場合、鏡筒やモータ、電源への負荷が増大することによる弊害が予想される。   Next, the change of the speed switching area depending on the position of the zoom lens 204a will be described. In the zoom speed setting change switching according to the shooting mode of the imaging device 200 described above, the high to medium speed region is preferable for still image shooting, and the medium to low speed region is preferable for moving image shooting, but there are exceptions depending on the lens barrel configuration and usage. is there. For example, in the case of a still image, in a high-magnification lens barrel with an optical magnification of nearly 50 times, when the object is to be kept at the angle of view on the telephoto side, if the drive speed is high, the angle of view changes greatly with a small amount of operation. Is bad. In addition, depending on the position of the zoom lens 204a, there is a situation where a steep speed change is not appropriate. For example, when switching from a low speed to a high speed operation while driving to the lens end side at a position close to the lens end, it reaches the end during the speed change from low speed to high speed, and sudden stop occurs during control overshoot It is possible to do. In such a case, adverse effects due to an increased load on the lens barrel, motor, and power supply are expected.

以上から、本案件ではズームレンズ204aの位置を加味した、より適切な速度領域切換の変更を行うことでユーザーの使用感を向上させるとともに、不用意な速度変更を未然に防ぐ。具体的にはズームレンズ204aが駆動中のユーザー操作により速度切換において、予めズームレンズ204aの位置に付随する形で速度切換制限領域を設ける。ユーザー操作による速度切換指示があった際に、システム制御部201はズームレンズ204aの現在位置を参照して、現在位置が速度切換制限領域に当たるか判断する。速度切換制限領域の場合は前述のズームレンズ204aの動作状況によるズーム速度設定変更切換にて示した手法や速度テーブルにて一定以上の速度への切換禁止処置を行う。換言すれば、システム制御部201は、ズームレンズ204aの位置に応じて、レンズ駆動速度の変更可能範囲を変更する。具体的に、ズームレンズ204aの位置が、ズームレンズの可動域のうち端部の領域およびテレ側の領域のうち少なくとも1つの領域にある場合、該変更可能範囲を変更する。   From the above, in this case, the user's feeling of use is improved by changing the speed region switching more appropriately in consideration of the position of the zoom lens 204a, and an inadvertent speed change is prevented in advance. Specifically, in the speed switching by the user operation while the zoom lens 204a is being driven, a speed switching restriction area is provided in advance in association with the position of the zoom lens 204a. When a speed switching instruction is issued by a user operation, the system control unit 201 refers to the current position of the zoom lens 204a and determines whether the current position falls within the speed switching restriction area. In the case of the speed switching restriction region, the switching prohibition process to a speed above a certain level is performed using the method and speed table shown in the zoom speed setting change switching according to the operation state of the zoom lens 204a described above. In other words, the system control unit 201 changes the changeable range of the lens driving speed according to the position of the zoom lens 204a. Specifically, when the position of the zoom lens 204a is in at least one of the end region and the tele-side region in the movable range of the zoom lens, the changeable range is changed.

以上、本実施例におけるズーム速度切換制御方法について述べたが、上記速度テーブルを使用した方法以外でも、リング操作に対して、複数の速度切換を行える構成であれば、本提案の手法を用いることができる。   The zoom speed switching control method according to the present embodiment has been described above. However, in addition to the method using the speed table, the proposed method can be used as long as a plurality of speed switching can be performed for the ring operation. Can do.

図1より、本提案件によるズーム速度切換制御方法のフローについて説明する。詳細には、本案件にて最も効果が期待されるズーム速度切換制御における一例を記載している。なお、下記実施例は本案件における一例に過ぎず、本構成および手法が適用される範囲においては下記フローに則る必要はない。また、特に断りが無い場合、上記記載内容は下記フロー時においても適用される。図1では本実施例1における全体のフローを示す。   The flow of the zoom speed switching control method according to the present proposal will be described with reference to FIG. In detail, an example of zoom speed switching control that is expected to be most effective in this project is described. In addition, the following Example is only an example in this case, and in the range to which this structure and method are applied, it is not necessary to follow the following flow. Moreover, the above-mentioned description content is applied also at the time of the following flow unless there is particular notice. FIG. 1 shows an overall flow in the first embodiment.

はじめに、システム制御部201はリング操作部212bの操作量を検出するためにリングエンコーダ検出を開始する(S101)。   First, the system control unit 201 starts ring encoder detection in order to detect the operation amount of the ring operation unit 212b (S101).

S101にてリングエンコーダ検出を開始した後、システム制御部201は撮影モードを検出する(S102)。撮影モードは、例えば静止画撮影、動画撮影、静止画撮影と共にその前後の動画数秒間を一緒に記録する撮影モード(以下、ムービーオート撮影とする)などがある。   After starting ring encoder detection in S101, the system control unit 201 detects the shooting mode (S102). Examples of the shooting mode include still image shooting, moving image shooting, and still image shooting, and a shooting mode (hereinafter referred to as movie auto shooting) in which a few seconds of moving images are recorded together.

S102の撮影モード検出後、システム制御部201は検出した撮影モードにより定められる速度テーブルを設定して、ズーム速度の切換可能な速度領域を設定する(S103)。   After detecting the shooting mode in S102, the system control unit 201 sets a speed table determined by the detected shooting mode, and sets a speed region in which the zoom speed can be switched (S103).

S103にてシステム制御部201がズーム速度領域切換を行った後、システム制御部201はリング操作部212bにて操作を行ったか、検出しているリングエンコーダ信号から判断する(S104)。S104にてユーザーがリング操作を行ったと判断された場合、システム制御部201はユーザーによるリング操作部212bの操作量を検出する(S105)。S104にてユーザーがリング操作を行っていないと判断された場合、次にシステム制御部201はユーザーがレバー操作部212aの操作を行ったか判断する(S107)。   After the system control unit 201 performs zoom speed region switching in S103, the system control unit 201 determines whether an operation has been performed by the ring operation unit 212b from the detected ring encoder signal (S104). When it is determined in S104 that the user has performed the ring operation, the system control unit 201 detects the operation amount of the ring operation unit 212b by the user (S105). If it is determined in S104 that the user has not performed the ring operation, the system control unit 201 next determines whether the user has operated the lever operation unit 212a (S107).

S105にてリング操作量検出を行った後、システム制御部201は現在の速度設定値から、検出結果に基づいたズーム速度へと速度変更を行う(S106)。設定速度はS103にて選択した速度テーブル記載の速度領域から設定される。   After detecting the ring operation amount in S105, the system control unit 201 changes the speed from the current speed setting value to the zoom speed based on the detection result (S106). The set speed is set from the speed area described in the speed table selected in S103.

S106にてズーム速度設定変更を行った後、システム制御部201はS107へ移行する。S107にて、ユーザーがレバー操作部212aの操作を行ったと判断した場合、システム制御部201はレバー操作部212aからの信号からズームレンズ204aの移動方向を検出する(S108)。S107にて、ユーザーがレバー操作部212aの操作を行っていないと判断した場合、S104に戻る。   After changing the zoom speed setting in S106, the system control unit 201 proceeds to S107. If it is determined in S107 that the user has operated the lever operation unit 212a, the system control unit 201 detects the moving direction of the zoom lens 204a from the signal from the lever operation unit 212a (S108). If it is determined in S107 that the user has not operated the lever operation unit 212a, the process returns to S104.

S108にてズームレンズ204aの移動方向を検出後、システム制御部201はズームエンコーダ検出を開始する(S109)。S109のズームエンコーダ検出開始により、鏡筒駆動制御部202は検出したズームエンコーダ信号からズーム速度測定を開始する(S110)。   After detecting the moving direction of the zoom lens 204a in S108, the system control unit 201 starts zoom encoder detection (S109). Due to the start of the zoom encoder detection in S109, the lens barrel drive control unit 202 starts zoom speed measurement from the detected zoom encoder signal (S110).

S110にてズーム速度測定を開始した後、鏡筒駆動制御部202は鏡筒駆動部203へ駆動信号を送信して、ズームレンズ204aの動作を開始する(S111)。   After starting the zoom speed measurement in S110, the lens barrel drive control unit 202 transmits a drive signal to the lens barrel drive unit 203 to start the operation of the zoom lens 204a (S111).

S111にて鏡筒駆動部203によりズームレンズ204aが駆動を開始した後、S104と同様にシステム制御部201はリング操作検出判断を行う(S112)。   After the zoom lens 204a starts to be driven by the lens barrel drive unit 203 in S111, the system control unit 201 makes a ring operation detection determination as in S104 (S112).

S112にてユーザーがリング操作を行ったと判断された場合、システム制御部201はユーザーによるリング操作部212bの操作量を検出する(S113)。S112にてユーザーがリング操作を行っていないと判断された場合、次にシステム制御部201はユーザーがレバー操作部212aの操作を行ったか判断する(S118)。   When it is determined in S112 that the user has performed the ring operation, the system control unit 201 detects the operation amount of the ring operation unit 212b by the user (S113). If it is determined in S112 that the user has not performed the ring operation, the system control unit 201 next determines whether the user has operated the lever operation unit 212a (S118).

S113にてリング操作量検出後、システム制御部201は検出しているズームエンコーダの検出結果からズームレンズ204aの現在位置を算出・取得する(S114)。   After detecting the ring operation amount in S113, the system control unit 201 calculates and acquires the current position of the zoom lens 204a from the detected detection result of the zoom encoder (S114).

S114にてズームレンズ204aの現在位置を取得した後、システム制御部201はズーム速度領域を更新するか判断する(S115)。S115にて速度領域更新が必要と判断された場合、システム制御部201はズーム速度領域を更新する(S116)。   After acquiring the current position of the zoom lens 204a in S114, the system control unit 201 determines whether to update the zoom speed area (S115). If it is determined in S115 that the speed area needs to be updated, the system control unit 201 updates the zoom speed area (S116).

S115にて速度領域更新が必要無いと判断された場合、現在の速度領域設定によりズーム速度変更を行う(S117)。   If it is determined in S115 that the speed area update is not necessary, the zoom speed is changed according to the current speed area setting (S117).

S116にてズーム速度領域を更新した後、更新した速度領域の設定によりS117を行う。   After updating the zoom speed area in S116, S117 is performed by setting the updated speed area.

S117にてズーム速度変更後、システム制御部201はS107と同様にユーザーがレバー操作部212aの操作を終了したか判断する(S118)。S118にて、ユーザーがレバー操作部212aの操作を終了したと判断した場合、システム制御部201は速度初期化設定がされているか判断する(S119)。   After changing the zoom speed in S117, the system control unit 201 determines whether or not the user has finished operating the lever operation unit 212a in the same manner as in S107 (S118). In S118, when it is determined that the user has finished the operation of the lever operation unit 212a, the system control unit 201 determines whether the speed initialization setting is performed (S119).

S119にて速度初期化設定がされている場合、システム制御部201は予め決められている初期ズーム速度に設定する(S120)。S120にて初期ズーム速度に設定し直した後、ズーム動作を終了する。S119にて速度初期化設定がされていない場合、最終ズーム速度に設定してズーム動作を終了する。換言すれば、レバー操作部212aによる指示が終了した後、レバー操作部212aによる指示が行われている間に設定されたレンズ駆動速度(最終ズーム速度)を維持するように制御する。または、レンズ操作部212aによる指示が開始される前に設定されたレンズ駆動速度(初期ズーム速度)に戻すように制御する。   If the speed initialization is set in S119, the system control unit 201 sets the predetermined initial zoom speed (S120). After resetting to the initial zoom speed in S120, the zoom operation is terminated. If the speed initialization is not set in S119, the final zoom speed is set and the zoom operation is terminated. In other words, after the instruction by the lever operation unit 212a is finished, the lens drive speed (final zoom speed) set while the instruction by the lever operation unit 212a is being performed is controlled. Alternatively, control is performed so as to return to the lens driving speed (initial zoom speed) set before the instruction from the lens operation unit 212a is started.

このように、本発明によれば、ズーム動作の駆動/停止及び駆動方向はレバー操作、速度変更はリング操作で行うことでズーム動作中に多段速度切り替えが容易に行え、また動画速度時においても容易に一定速度のズーム動作が行える。また、撮影モードやズームレンズ位置、動作状況を速度領域設定に反映することでより状況にあった速度切換を行うことができる。   As described above, according to the present invention, the zoom operation is driven / stopped and the driving direction is operated by a lever, and the speed change is performed by a ring operation. A zoom operation at a constant speed can be easily performed. In addition, by reflecting the shooting mode, the zoom lens position, and the operation state in the speed region setting, it is possible to perform speed switching more appropriately.

これにより、本発明は、ズーム動作中に手の持ち替え無く多段速度切換が行え、かつ速度切換後に一定速度動作を容易に行うことができる。すなわち、状況に応じた最適なズーム速度の設定を容易に行うことができる。   As a result, the present invention can perform multi-stage speed switching without changing hands during zoom operation, and can easily perform constant speed operation after speed switching. That is, it is possible to easily set an optimum zoom speed according to the situation.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

例えば、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPU等)がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム(すなわち、各実施例における各ステップが記述されたコンピュータで実行可能なプログラム)、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   For example, the present invention can be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU or the like) of the system or apparatus reads and executes the program code. It is processing. In this case, the program (that is, a program that can be executed by a computer in which each step in each embodiment is described) and a storage medium that stores the program constitute the present invention.

本発明は、コンパクトデジタルカメラ、一眼レフカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置に好適に利用できる。   The present invention can be suitably used for an imaging apparatus such as a compact digital camera, a single-lens reflex camera, and a video camera.

201 システム制御部
212a レバー操作部
212b リング操作部
201 System control unit 212a Lever operation unit 212b Ring operation unit

Claims (18)

ズームレンズを駆動する駆動手段と、
前記ズームレンズの駆動の開始を指示する第1の指示部材と、
前記ズームレンズの駆動速度の変更を指示する第2の指示部材と、
前記第1の指示部材および前記第2の指示部材の指示に応じて、前記ズームレンズの駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記第1の指示部材は、前記第2の指示部材と異なり、
前記第2の指示部材による駆動速度の変更は、前記ズームレンズの駆動中において有効であることを特徴とする光学機器。
Driving means for driving the zoom lens;
A first indicating member for instructing start of driving of the zoom lens;
A second indicating member for instructing a change in the driving speed of the zoom lens;
Control means for controlling the driving of the zoom lens in accordance with instructions from the first instruction member and the second instruction member;
The first indicating member is different from the second indicating member,
The optical apparatus according to claim 1, wherein the change of the driving speed by the second indicating member is effective during the driving of the zoom lens.
前記制御手段は、前記第1の指示部材が操作された場合に、前記第1の指示部材の操作方向に応じた前記ズームレンズの駆動方向に、前記ズームレンズが駆動を開始するように制御し、前記第2の指示部材が操作された場合に、前記第2の指示部材の操作量に応じて前記駆動速度を変更するように制御することを特徴とする請求項1に記載の光学機器。   The control means controls the zoom lens to start driving in the driving direction of the zoom lens according to the operation direction of the first indicating member when the first indicating member is operated. 2. The optical apparatus according to claim 1, wherein when the second instruction member is operated, the driving speed is controlled to be changed according to an operation amount of the second instruction member. 前記光学機器は、前記ズームレンズを介した光を受光する撮像素子を備えた撮像装置であり、
前記制御手段は、前記撮像装置の撮影モードに応じて、前記駆動速度の変更可能範囲を変えることを特徴とする請求項1または2に記載の光学機器。
The optical apparatus is an image pickup apparatus including an image pickup element that receives light through the zoom lens,
The optical apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes a changeable range of the driving speed according to a shooting mode of the imaging apparatus.
前記制御手段は、前記撮影モードが動画撮影モードであった場合、前記撮影モードが静止画撮影モードであった場合よりも前記変更可能範囲を狭くすることを特徴とする請求項3に記載の光学機器。   The optical system according to claim 3, wherein the control unit narrows the changeable range when the shooting mode is a moving image shooting mode than when the shooting mode is a still image shooting mode. machine. 前記駆動速度の変更可能範囲を表示する表示部を有することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の光学機器。   5. The optical apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays a changeable range of the driving speed. 6. 前記制御手段は、前記第2の指示部材が第1の速度で操作される場合、第1の変更量で前記駆動速度を変更し、前記第2の指示部材が前記第1の速度よりも速い第2の速度で操作される場合、前記第1の変更量よりも大きい第2の変更量で前記駆動速度を変更することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の光学機器。   The control means changes the driving speed by a first change amount when the second indicating member is operated at a first speed, and the second indicating member is faster than the first speed. 6. The optical device according to claim 1, wherein, when operated at a second speed, the driving speed is changed by a second change amount that is larger than the first change amount. 7. machine. 前記制御手段は、前記ズームレンズの駆動速度に応じて、前記駆動速度の変更可能範囲を変更することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の光学機器。   The optical device according to claim 1, wherein the control unit changes a changeable range of the drive speed in accordance with a drive speed of the zoom lens. 前記制御手段は、前記ズームレンズの駆動中において、前記駆動速度の変更量を制限することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 1, wherein the control unit limits a change amount of the driving speed during driving of the zoom lens. 前記制御手段は、前記ズームレンズの位置に応じて、前記駆動速度の変更可能範囲を変更することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の光学機器。   9. The optical apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes a changeable range of the driving speed according to a position of the zoom lens. 前記制御手段は、前記ズームレンズの位置が、前記ズームレンズの可動域のうち端部の領域およびテレ側の領域のうち少なくとも1つの領域にある場合、前記変更可能範囲を変更することを特徴とする請求項9に記載の光学機器。   The control means changes the changeable range when the position of the zoom lens is in at least one of an end region and a tele-side region of the movable range of the zoom lens. The optical apparatus according to claim 9. 前記ズームレンズの駆動速度に関する情報を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記第2の指示部材の操作量と、前記駆動速度に関する情報と、に基づいて、前記ズームレンズの駆動速度を変更することを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の光学機器。
Storage means for storing information relating to the driving speed of the zoom lens;
11. The control unit according to claim 1, wherein the control unit changes the driving speed of the zoom lens based on an operation amount of the second indicating member and information on the driving speed. The optical device according to Item.
前記制御手段は、前記第1の指示部材による指示が終了した後、前記第1の指示部材による指示が行われている間に設定された前記駆動速度を維持または前記第1の指示部材による指示が開始される前に設定された前記駆動速度に戻すことを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1項に記載の光学機器。   The control means maintains the driving speed set while the instruction by the first instruction member is performed after the instruction by the first instruction member is completed, or the instruction by the first instruction member 12. The optical apparatus according to claim 1, wherein the driving speed is returned to the driving speed set before the operation is started. 前記光学機器は、前記ズームレンズを介した光を受光する撮像素子を備えた撮像装置であり、
前記第1の指示部材は、撮影動作の実行を指示する第3の指示部材の周囲に設けられ、
前記第2の指示部材は、前記ズームレンズを収納する鏡筒の外周に設けられることを特徴とする請求項1ないし12のいずれか1項に記載の光学機器。
The optical apparatus is an image pickup apparatus including an image pickup element that receives light through the zoom lens,
The first instruction member is provided around a third instruction member that instructs execution of a photographing operation,
13. The optical apparatus according to claim 1, wherein the second instruction member is provided on an outer periphery of a lens barrel that houses the zoom lens.
前記光学機器は、前記ズームレンズを介した光を受光する撮像素子を備えた撮像装置であり、
前記第1の指示部材は、撮影動作の実行を指示する第3の指示部材の周囲に移動可能に設けられ、所定の位置を基準に時計回りまたは反時計回りに移動可能なレバー部材で構成され、
前記第2の指示部材は、前記ズームレンズの移動方向である光軸に対して同心円上に設けられ、前記ズームレンズを収納する鏡筒の外周に回転可能に設けられたリング部材で構成されることを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1項に記載の光学機器。
The optical apparatus is an image pickup apparatus including an image pickup element that receives light through the zoom lens,
The first instruction member is configured to be movable around a third instruction member that instructs execution of a photographing operation, and is configured by a lever member that is movable clockwise or counterclockwise with reference to a predetermined position. ,
The second indicating member is formed of a ring member that is provided concentrically with an optical axis that is a moving direction of the zoom lens, and that is rotatably provided on an outer periphery of a lens barrel that houses the zoom lens. The optical apparatus according to claim 1, wherein the optical apparatus is an optical apparatus.
前記第1の指示部材は、前記ズームレンズの駆動の開始、停止、および、駆動方向を指示することを特徴とする請求項1ないし14のいずれか1項に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 1, wherein the first instruction member instructs start, stop, and drive direction of the zoom lens. 第1の指示部材により、ズームレンズの駆動の開始を指示するステップと、
前記第1の指示部材と異なる第2の指示部材により、前記ズームレンズの駆動速度の変更を指示するステップと、
前記第1の指示部材および前記第2の指示部材の指示に応じて、前記ズームレンズの駆動を制御するステップと、を有し、
前記第2の指示部材による駆動速度の変更は、前記ズームレンズの駆動中において有効である、
ことを特徴とする光学機器の制御方法。
Instructing the start of driving of the zoom lens by a first indicating member;
Instructing to change the driving speed of the zoom lens by a second indicating member different from the first indicating member;
Controlling the driving of the zoom lens in response to instructions from the first and second indicating members,
The change of the driving speed by the second indicating member is effective during the driving of the zoom lens.
A method for controlling an optical apparatus.
請求項16に記載の制御方法の各ステップが記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。   A computer-executable program in which the steps of the control method according to claim 16 are described. コンピュータに、請求項16に記載の制御方法の各ステップを実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the steps of the control method according to claim 16.
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