JP2017187722A - Image density detection device and image formation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像濃度検出装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image density detection apparatus and an image forming apparatus.
従来、表面移動部材たる中間転写ベルトの表面上に基準画像を作像し、この画像の画像濃度を光照射手段と受光手段とからなる濃度センサによって検出し、その検出結果に基づいて画像形成条件を最適化する画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１には、係る画像形成装置であって、中間転写ベルトの表面上に作像された基準画像に光照射手段たる発光素子によって光を照射し、その反射光を受光手段たる受光素子で受光して、受光した光量に基づいて画像濃度を検出する画像濃度検出装置が開示されている。この画像濃度検出装置では、基準部材たる校正板を中間転写ベルトの走行方向に対し直交する幅方向の端部よりも外側に設け、その校正板を用いて受光素子の校正を行っている。校正板による受光素子の校正が必要となったときに、濃度センサを校正板のある中間転写ベルト外側へ移動させ、校正板からの反射光を受光素子で受光する。受光素子による校正板からの反射光の測定結果に基づいて、基準画像からの反射光の光量の測定結果を補正している。
Conventionally, a reference image is formed on the surface of an intermediate transfer belt, which is a surface moving member, and the image density of this image is detected by a density sensor comprising a light irradiating means and a light receiving means, and image forming conditions based on the detection result An image forming apparatus that optimizes the above is known.
For example, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that irradiates a reference image formed on the surface of an intermediate transfer belt with light emitted from a light emitting element serving as a light irradiating unit, and receives the reflected light as a light receiving unit. An image density detection device that receives light with an element and detects the image density based on the received light quantity is disclosed. In this image density detection apparatus, a calibration plate as a reference member is provided outside the end portion in the width direction orthogonal to the running direction of the intermediate transfer belt, and the light receiving element is calibrated using the calibration plate. When the calibration of the light receiving element by the calibration plate is necessary, the density sensor is moved to the outside of the intermediate transfer belt having the calibration plate, and the reflected light from the calibration plate is received by the light receiving element. Based on the measurement result of the reflected light from the calibration plate by the light receiving element, the measurement result of the amount of reflected light from the reference image is corrected.
上記特許文献１に開示の画像濃度検出装置では、校正板を設置するスペースが中間転写ベルトの幅方向外側に必要になるので、画像濃度検出装置本体の大型化をまねくおそれがあった。
なお、この問題は、中間転写ベルト上に形成された画像の濃度を検出する構成に限らず、転写紙を搬送する搬送ベルト上に形成された画像の濃度を検出する構成などにも起こり得る問題である。
In the image density detection apparatus disclosed in Patent Document 1, a space for installing a calibration plate is required on the outer side in the width direction of the intermediate transfer belt, which may increase the size of the image density detection apparatus main body.
This problem is not limited to a configuration that detects the density of an image formed on the intermediate transfer belt, but may also occur in a configuration that detects the density of an image formed on a conveyance belt that conveys transfer paper. It is.
上述した課題を解決するために、本発明は、基準部材と、光を照射する光照射手段と、受光手段とを備え、無端状の表面移動部材表面上に形成された画像からの反射光又は透過光を受光した前記受光手段の出力に基づいて前記画像の画像濃度を検出し、前記基準部材からの反射光を受光した前記受光手段の出力に基づいて前記画像濃度の検出条件を補正する画像濃度検出装置において、前記基準部材は、前記表面移動部材の内周面と対向するよう配置されていることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, the present invention includes a reference member, a light irradiating unit that irradiates light, and a light receiving unit, and the reflected light from the image formed on the surface of the endless surface moving member or An image that detects the image density of the image based on the output of the light receiving means that has received the transmitted light, and corrects the detection condition of the image density based on the output of the light receiving means that has received the reflected light from the reference member. In the concentration detection apparatus, the reference member is disposed so as to face an inner peripheral surface of the surface moving member.
本発明によれば、画像濃度検出装置本体の大型化を抑制することができるという特有の効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain a specific effect that an increase in the size of the image density detection device main body can be suppressed.
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式で画像を形成する複写機の一実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図２は、実施形態に係る複写機（以下、「複写機５００」という）の全体を示す概略構成図である。また、図３は、複写機５００の画像形成部を示す概略構成図である。
図２に示すように、複写機５００は、画像形成部１００、スキャナ２００、原稿自動搬送装置３００、給紙部４００等を備えている。
Hereinafter, as an image forming apparatus to which the present invention is applied, an embodiment of a copying machine that forms an image by an electrophotographic method will be described.
First, a basic configuration of the copying machine according to the embodiment will be described. FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating an entire copying machine (hereinafter referred to as “copying machine 500”) according to the embodiment. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an image forming unit of the copying machine 500.
As shown in FIG. 2, the copier 500 includes an image forming unit 100, a scanner 200, an automatic document feeder 300, a paper feeding unit 400, and the like.
画像形成部１００は、転写紙に画像を形成するものである。また、スキャナ２００は、原稿画像を読み取って画像データを生成するものである。また、原稿自動搬送装置３００は、スキャナ２００に原稿シートを自動給紙するものである。また、給紙部４００は、画像形成部１００に対して転写紙を供給するものである。 The image forming unit 100 forms an image on a transfer sheet. The scanner 200 reads a document image and generates image data. The automatic document feeder 300 automatically feeds a document sheet to the scanner 200. The paper feed unit 400 supplies transfer paper to the image forming unit 100.
複写機５００の筐体内には、表面移動部材たる無端状の中間転写ベルト３１を複数の支持ローラによって支持している転写ユニット３０が配設されている。それら複数の支持ローラとしては、駆動手段によって回転駆動される駆動ローラ３２、従動ローラ３３、二次転写バックアップローラ３５等が挙げられる。 In the casing of the copying machine 500, a transfer unit 30 is disposed that supports an endless intermediate transfer belt 31 that is a surface moving member by a plurality of support rollers. Examples of the plurality of support rollers include a drive roller 32 driven by a drive unit, a driven roller 33, a secondary transfer backup roller 35, and the like.
中間転写ベルト３１は、例えば、伸びの少ないポリイミド樹脂に、電気抵抗を調整するためのカーボン粉末を分散させた材料からなっている。図３に示すように、中間転写ベルト３１は、そのループ内側に配設された駆動ローラ３２、二次転写バックアップローラ３５、従動ローラ３３、４つの一次転写ローラ３４などによって支持されながら、駆動ローラ３２の回転に伴って図２及び図３中時計回り方向（矢印Ａ方向）に無端移動する。 The intermediate transfer belt 31 is made of, for example, a material in which carbon powder for adjusting electric resistance is dispersed in a polyimide resin with little elongation. As shown in FIG. 3, the intermediate transfer belt 31 is supported by a drive roller 32, a secondary transfer backup roller 35, a driven roller 33, four primary transfer rollers 34, and the like disposed inside the loop. In accordance with the rotation 32, it moves endlessly in the clockwise direction (arrow A direction) in FIGS.
一次転写電源から出力される一次転写バイアスが印加されるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ローラ３４は、潜像担持体であるドラム状の感光体１（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）との間に中間転写ベルト３１を挟み込んでＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップを形成している。感光体１（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の表面上に形成されたイエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黒（Ｋ）のトナー像は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップで中間転写ベルト３１のおもて面に一次転写される。 A primary transfer roller 34 for Y, C, M, and K to which a primary transfer bias output from a primary transfer power source is applied is a drum-shaped photoreceptor 1 (Y, C, M, K) that is a latent image carrier. A primary transfer nip for Y, C, M, and K is formed by sandwiching the intermediate transfer belt 31 therebetween. The yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) toner images formed on the surface of the photoreceptor 1 (Y, C, M, K) are Y, C, M, K. Primary transfer is performed on the front surface of the intermediate transfer belt 31 at the primary transfer nip.
作像手段としての作像ユニット１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の上方には、光書込ユニット２０が配設されている。光書込ユニット２０は、出力対象の入力画像等の画像情報に基づいて、レーザ制御部によって４つの半導体レーザ（ＬＤ）を駆動して４つの書込み光を出射する。作像ユニット１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）は、感光体１（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）を有している。以下、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色を区別せずに、各色に共通の事柄を説明する際には、符号の末尾に添えるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字を省略することもある。 An optical writing unit 20 is disposed above the image forming unit 10 (Y, C, M, K) as image forming means. The optical writing unit 20 drives the four semiconductor lasers (LD) by the laser controller based on the image information such as the input image to be output, and emits four writing lights. The image forming unit 10 (Y, C, M, K) has a photoreceptor 1 (Y, C, M, K). Hereinafter, when describing matters common to the respective colors without distinguishing the colors Y, C, M, and K, the subscripts Y, C, M, and K attached to the end of the code may be omitted.
作像ユニット１０の感光体１の周囲には、帯電手段である帯電ユニット２、現像手段である現像ユニット３、クリーニング手段であるクリーニングユニット４などが配設されている。感光体１は、図３中反時計回り方向の回転に伴ってその表面を帯電ユニット２との対向位置に通す際に、帯電ユニット２によってその表面が一様に帯電せしめられる。感光体１における一様帯電後の表面は、光書込ユニット２０から発せられる書込み光によって暗中で光走査されることで、静電潜像を担持する。 Around the photoreceptor 1 of the image forming unit 10, a charging unit 2 as a charging unit, a developing unit 3 as a developing unit, a cleaning unit 4 as a cleaning unit, and the like are disposed. The surface of the photosensitive member 1 is uniformly charged by the charging unit 2 when the surface of the photosensitive member 1 passes through a position facing the charging unit 2 as the counterclockwise rotation in FIG. The uniformly charged surface of the photoreceptor 1 is optically scanned in the dark by the writing light emitted from the optical writing unit 20 to carry an electrostatic latent image.
光書込ユニット２０は、光源としての半導体レーザ（ＬＤ）、ポリゴンミラー等の光偏向器、反射ミラー及び光学レンズなどを有している。光書込ユニット２０は、半導体レーザから出射したレーザ光を光偏向器によって偏向しながら、反射ミラーで反射したり光学レンズに通したりすることで、４つの感光体１（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）のそれぞれの表面を光走査する。これにより、４つの感光体１（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）のそれぞれの表面にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像を書き込む。光書込ユニット２０としては、半導体レーザから発したレーザ光によって光走査を行うものに代えて、光源としてのＬＥＤアレイによって光走査を行うものを用いてもよい。 The optical writing unit 20 includes a semiconductor laser (LD) as a light source, an optical deflector such as a polygon mirror, a reflection mirror, and an optical lens. The optical writing unit 20 reflects the laser light emitted from the semiconductor laser by an optical deflector, reflects it with a reflection mirror, or passes it through an optical lens, thereby allowing four photoconductors 1 (Y, C, M, K) optically scan each surface. Thereby, electrostatic latent images for Y, C, M, and K are written on the respective surfaces of the four photosensitive members 1 (Y, C, M, and K). The optical writing unit 20 may be one that performs optical scanning with an LED array as a light source, instead of performing optical scanning with laser light emitted from a semiconductor laser.
４つの作像ユニット１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）は、使用するトナーの色が異なる点の他は、互いにほぼ同様の構成になっている。作像ユニット１０の現像ユニット３は、感光体１上の静電潜像を、現像剤担持体としての現像ローラ３ａに担持されたトナーによって現像する。互いに回転可能な感光体１と現像ローラ３ａとは、所定の間隙（現像ギャップ）を介して互いに対向している。クリーニングユニット４は、一次転写ニップを通過した後の感光体１の表面に付着している転写残トナーをクリーニングするものである。 The four image forming units 10 (Y, C, M, and K) have substantially the same configuration except that the colors of the toners used are different. The developing unit 3 of the image forming unit 10 develops the electrostatic latent image on the photoreceptor 1 with toner carried on a developing roller 3a as a developer carrying member. The photosensitive member 1 and the developing roller 3a, which are rotatable relative to each other, face each other with a predetermined gap (developing gap). The cleaning unit 4 cleans transfer residual toner adhering to the surface of the photoreceptor 1 after passing through the primary transfer nip.
光書込ユニット２０によって感光体１上に書き込まれた静電潜像は、現像ユニット３によって現像されてトナー像になる。感光体１上のトナー像は、中間転写ベルト３１のおもて面に順次重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト３１上に４色重ね合わせトナー像が形成される。 The electrostatic latent image written on the photoreceptor 1 by the optical writing unit 20 is developed by the developing unit 3 to become a toner image. The toner image on the photoreceptor 1 is primarily transferred to the front surface of the intermediate transfer belt 31 while being sequentially superimposed. As a result, a four-color superimposed toner image is formed on the intermediate transfer belt 31.
中間転写ベルト３１の周方向における全域のうち、二次転写バックアップローラ３５に対する掛け回し箇所のおもて面には、搬送ベルト３６が当接して二次転写ニップを形成している。 Of the entire area of the intermediate transfer belt 31 in the circumferential direction, the conveyance belt 36 is in contact with the front surface of the portion around the secondary transfer backup roller 35 to form a secondary transfer nip.
転写紙は、給紙部４００内に多段に配設された給紙トレイ４１（４１ａ、４１ｂ）の何れか一つから給紙路４２内に送り出される。給紙路４２に送り出された転写紙は、第一搬送ローラ対４３、第二搬送ローラ対４４及び第三搬送ローラ対４５を経てからレジストローラ対４６まで搬送される。レジストローラ対４６は、ローラ間に挟み込んだ転写紙を、二次転写ニップ内で中間転写ベルト３１のおもて面の４色重ね合わせトナー像に重ね合わせるタイミングで送り出す。二次転写ニップ内では、二次転写バックアップローラ３５に印加される二次転写バイアスによる二次転写電界やニップ圧の作用により、中間転写ベルト３１上の４色重ね合わせトナー像が転写紙に一括二次転写され、転写紙上でフルカラー画像になる。 The transfer paper is fed into the paper feed path 42 from any one of the paper feed trays 41 (41 a, 41 b) arranged in multiple stages in the paper feed unit 400. The transfer paper fed to the paper feed path 42 is conveyed to the registration roller pair 46 after passing through the first conveyance roller pair 43, the second conveyance roller pair 44, and the third conveyance roller pair 45. The registration roller pair 46 sends out the transfer paper sandwiched between the rollers at a timing at which the transfer paper is superimposed on the four-color superimposed toner image on the front surface of the intermediate transfer belt 31 in the secondary transfer nip. Within the secondary transfer nip, the four-color superimposed toner images on the intermediate transfer belt 31 are collectively applied to the transfer paper by the action of the secondary transfer electric field and nip pressure due to the secondary transfer bias applied to the secondary transfer backup roller 35. Secondary transfer results in a full color image on the transfer paper.
二次転写ニップを通過した転写紙は、搬送ベルト３６のおもて面に保持されながら移動して定着ユニット３８に送られる。定着ユニット３８内では、定着ニップ圧や加熱の作用により、転写紙の表面にフルカラー画像が定着される。その後、転写紙は、機外の排紙トレイ３９等に排出される。 The transfer paper that has passed through the secondary transfer nip moves while being held on the front surface of the conveyance belt 36 and is sent to the fixing unit 38. In the fixing unit 38, the full color image is fixed on the surface of the transfer paper by the action of the fixing nip pressure and heating. Thereafter, the transfer sheet is discharged to a discharge tray 39 or the like outside the apparatus.
図２に示されるように、複写機５００は制御部１５を有している。この制御部１５は、各種の制御を行うマイクロコンピュータ等からなる中央演算処理装置（ＣＰＵ）、各種制御回路、入出力装置、クロック、タイマー、不揮発性メモリ及び揮発性メモリからなる記憶手段（記憶部）、などを備えている。制御部１５の記憶部には、各種の制御用プログラムや、各種センサからの出力、各種演算データなどの様々な情報が記憶されている。 As shown in FIG. 2, the copier 500 has a control unit 15. The control unit 15 includes a central processing unit (CPU) including a microcomputer that performs various controls, various control circuits, input / output devices, a clock, a timer, a non-volatile memory, and a storage unit (storage unit) including a volatile memory. ), Etc. The storage unit of the control unit 15 stores various information such as various control programs, outputs from various sensors, and various calculation data.
複写機５００は、中間転写ベルト３１の表面上に形成されたトナー像を光学的に読み取る濃度センサ５１を備える。濃度センサ５１は、４つの一次転写ローラ３４（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）のうち、中間転写ベルト３１の走行方向（図２及び図３中の矢印Ａ方向）の最下流に配置された黒用一次転写ローラ３４Ｋよりも中間転写ベルト３１の走行方向（図２中の矢印Ａ方向）の下流側に配置される。また、濃度センサ５１は、二次転写ニップよりも中間転写ベルト３１の走行方向（図３中の矢印Ａ）の上流側に配置される。 The copying machine 500 includes a density sensor 51 that optically reads a toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 31. The density sensor 51 is a black sensor disposed at the most downstream of the four primary transfer rollers 34 (Y, C, M, K) in the traveling direction of the intermediate transfer belt 31 (the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3). It is arranged downstream of the primary transfer roller 34K for the intermediate transfer belt 31 in the traveling direction (direction of arrow A in FIG. 2). Further, the density sensor 51 is disposed upstream of the secondary transfer nip in the traveling direction of the intermediate transfer belt 31 (arrow A in FIG. 3).
本実施形態では、中間転写ベルト３１の走行方向に対し直交する幅方向に均一な画像濃度となるように設定されたベタ画像の作像条件で濃度調整用トナー像Ｉｔ（図１等参照）を中間転写ベルト３１上に形成し、これを濃度センサ５１で読み取るようにしている。濃度調整用トナー像Ｉｔを光学的に読み取る構成としては、これに限らず、例えば、濃度調整用トナー像Ｉｔを転写紙の搬送ベルト（表面移動部材）上に形成し、これを濃度センサで読み取るようにしてもよい。 In the present embodiment, the density adjustment toner image It (see FIG. 1 and the like) is used under the solid image forming conditions set so as to have a uniform image density in the width direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 31. It is formed on the intermediate transfer belt 31 and is read by the density sensor 51. The configuration for optically reading the density adjustment toner image It is not limited to this. For example, the density adjustment toner image It is formed on the transfer belt (surface moving member) of the transfer paper and is read by the density sensor. You may do it.
制御部１５は、階調パターンである濃度調整用トナー像Ｉｔを作成する位置を決め、複数の波長からなる濃度センサ５１の出力から付着量を算出する。その付着量算出は、出力と付着量の関係を示すＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて行う。 The control unit 15 determines a position where the density adjustment toner image It that is a gradation pattern is to be created, and calculates the adhesion amount from the output of the density sensor 51 having a plurality of wavelengths. The adhesion amount is calculated using an LUT (Look Up Table) indicating the relationship between the output and the adhesion amount.
図１は、画像濃度検出装置５０の側方断面図である。濃度センサ５１は、センサ筐体５１ａの内部に、光照射手段たる光源５１ｂ、受光手段たる撮像素子センサ５１ｃ、レンズアレイ５１ｄ、及び透明ガラス５１ｅを備える。
光源５１ｂとしては、発光素子が導光体の端部に設けられたものやＬＥＤアレイなどが使用可能である。光源５１ｂは、白色光を発するものであるが、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光をそれぞれ個別に発する光源をそれぞれ設けてもよい。
FIG. 1 is a side sectional view of the image density detection device 50. The density sensor 51 includes a light source 51b serving as a light irradiating unit, an image sensor 51c serving as a light receiving unit, a lens array 51d, and a transparent glass 51e inside a sensor casing 51a.
As the light source 51b, a light emitting element provided at the end of the light guide or an LED array can be used. The light source 51b emits white light, but a light source that individually emits R light, G light, and B light may be provided.
撮像素子センサ５１ｃは、光の明暗を電気信号に変換する撮像素子が線状に一列又は複数列に並べて配置された複数のイメージセンサを具備している。本実施形態の撮像素子センサ５１ｃは、中間転写ベルト３１の走行方向に対し直交する幅方向に複数の撮像素子を一列に並べて配置した構成である。そして、それぞれのイメージセンサはレンズアレイ５１ｄによって結像されたＲ（レッド）光、Ｇ（グリーン）光、Ｂ（ブルー）光を個別に受光し、それぞれの光の明暗に応じた電気信号を出力する。撮像素子センサ５１ｃとしては、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどが用いられる。レンズアレイ５１ｄとしては、セルフォック（登録商標）レンズを例示することができる。なお、濃度センサ５１は、光源５１ｂと撮像素子センサ５１ｃとが互いに一体的に備えたものであるがこれに限らず、光源５１ｂと撮像素子センサ５１ｃとが互いに別体に備えたものでもよい。 The image sensor 51c includes a plurality of image sensors in which image sensors that convert light intensity to an electric signal are arranged in a line or a plurality of lines in a line. The image sensor 51c of the present embodiment has a configuration in which a plurality of image sensors are arranged in a line in the width direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 31. Each image sensor individually receives R (red) light, G (green) light, and B (blue) light imaged by the lens array 51d, and outputs an electrical signal corresponding to the brightness of each light. To do. As the image sensor 51c, a CMOS sensor, a CCD sensor, or the like is used. As the lens array 51d, a SELFOC (registered trademark) lens can be exemplified. The density sensor 51 includes the light source 51b and the image sensor 51c that are integrally provided with each other. However, the density sensor 51 is not limited thereto, and the light source 51b and the image sensor 51c may be provided separately from each other.
図４は、濃度センサを中間転写ベルトの一部とともに斜め下方から示す斜視図である。
濃度センサ５１としては、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなるものを例示することができる。図４に示すように、濃度センサ５１の長手方向の寸法は、中間転写ベルト３１上のベルト幅方向（図４中矢印Ｂで示される方向）の寸法よりも大きくなっている。これにより、濃度センサ５１は、中間転写ベルト３１上に形成された濃度調整用トナー像における長手方向の全域を読み取ることができる。なお、濃度センサ５１の長手方向の寸法をベルト幅より大きくしなくても、ベルト幅方向における有効画像領域の寸法と同等以上にすれば、濃度センサ５１に対して中間転写ベルト３１上の画像の全域を読み取らせることができる。
FIG. 4 is a perspective view showing the density sensor obliquely from below with a part of the intermediate transfer belt.
Examples of the density sensor 51 include a contact image sensor (CIS). As shown in FIG. 4, the longitudinal dimension of the density sensor 51 is larger than the dimension of the belt width direction on the intermediate transfer belt 31 (the direction indicated by arrow B in FIG. 4). Accordingly, the density sensor 51 can read the entire area in the longitudinal direction of the density adjustment toner image formed on the intermediate transfer belt 31. Even if the longitudinal dimension of the density sensor 51 is not made larger than the belt width, the image on the intermediate transfer belt 31 can be compared with the density sensor 51 as long as it is equal to or larger than the effective image area in the belt width direction. The entire area can be read.
なお、図１に示すように、白色校正板５２としては、東レ株式会社製の白色フィルタであるルミラーＥ２０（商品名）からなる白色校正部５２ａと、白色校正部５２ａに両面テープ等によって固定されることで白色校正部５２ａを支持する支持部５２ｂとからなるものである。支持部５２ｂは、白色校正部５２ａの配設位置に対し中間転写ベルト３１の走行方向（図１中の矢印Ａ方向）の上流側と下流側とに設けられている。それにより、白色校正部５２ａと中間転写ベルト３１の表面との間に隙間が設けられ、白色校正部５２ａが中間転写ベルト３１の表面に擦れて劣化するのを防止している。 As shown in FIG. 1, as the white calibration plate 52, a white calibration unit 52a made of Lumirror E20 (product name), which is a white filter manufactured by Toray Industries, Inc., and a white calibration unit 52a are fixed to the white calibration unit 52a with double-sided tape or the like. In this way, the white proofreading part 52a is supported. The support portions 52b are provided on the upstream side and the downstream side in the traveling direction of the intermediate transfer belt 31 (the direction of arrow A in FIG. 1) with respect to the position where the white calibration portion 52a is disposed. Accordingly, a gap is provided between the white calibration unit 52 a and the surface of the intermediate transfer belt 31, and the white calibration unit 52 a is prevented from rubbing against the surface of the intermediate transfer belt 31 and being deteriorated.
図１〜図４に示すように、本実施形態では、白色校正板５２は、出力画像用のトナー像又は濃度調整用トナー像Ｉｔが形成される中間転写ベルト３１のおもて面に対し反対側の裏面に対向するよう配置されている。なお、濃度センサ５１は、中間転写ベルト３１のおもて面に対向するよう配置されている。具体的には、白色校正板５２は中間転写ベルト３１の内周面側に配置され、濃度センサ５１は中間転写ベルト３１の外周面側に配置されている。濃度センサ５１と白色校正板５２とは、互いに中間転写ベルト３１を挟んで向かい合うように配置されている。さらに、本実施形態によれば、図５に示すように、中間転写ベルト３１の周方向の一部を可視光に対し透明な材料で形成された導光手段たる透明部３１ａを設けている。その透明部３１ａを通して濃度センサ５１の光源からの光を白色校正板に照射し、その反射光を透明部３１ａを通して濃度センサ５１で受光する。それにより、濃度センサ５１を中間転写ベルト３１の外周面側に配置し、かつ白色校正板５２を中間転写ベルト３１の内周面側に配置しても、濃度センサ５１を校正することができる。 As shown in FIGS. 1 to 4, in the present embodiment, the white calibration plate 52 is opposite to the front surface of the intermediate transfer belt 31 on which the output image toner image or the density adjustment toner image It is formed. It arrange | positions so as to oppose the back surface of the side. The density sensor 51 is disposed so as to face the front surface of the intermediate transfer belt 31. Specifically, the white calibration plate 52 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 31, and the density sensor 51 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 31. The density sensor 51 and the white calibration plate 52 are disposed so as to face each other with the intermediate transfer belt 31 interposed therebetween. Furthermore, according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, a transparent portion 31 a serving as a light guiding means formed of a material transparent to visible light is provided on a part of the intermediate transfer belt 31 in the circumferential direction. The white calibration plate is irradiated with light from the light source of the density sensor 51 through the transparent part 31a, and the reflected light is received by the density sensor 51 through the transparent part 31a. Accordingly, even if the density sensor 51 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 31 and the white calibration plate 52 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 31, the density sensor 51 can be calibrated.
なお、濃度センサが光源５１ｂと撮像素子センサ５１ｃとを互いに別体に備えるものである場合、光源５１ｃを中間転写ベルト３１の外周面側に配置し、撮像素子センサ５１ｃと白色校正板５２とを中間転写ベルト３１の内周面側に配置することもできる。この場合、画像濃度の検知を実施するときは、光源５１ｃからの光が中間転写ベルト３１の外周面に形成されたトナー像に照射され、そのトナー像を透過した透過光を中間転写ベルト３１の内周面側に配置される撮像素子センサ５１ｃで受光する。濃度センサ５１の校正を実施するときは、中間転写ベルト３１の外周面側に配置された光源５１ｂからの光を透明部３１ａを通して入射光に対し角度を持たせた白色校正板５２に照射し、その反射光を直接濃度センサ５１で受光する。 When the density sensor includes the light source 51b and the image sensor 51c separately from each other, the light source 51c is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 31, and the image sensor 51c and the white calibration plate 52 are provided. It can also be disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 31. In this case, when detecting the image density, the light from the light source 51 c is applied to the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 31, and the transmitted light transmitted through the toner image is transmitted to the intermediate transfer belt 31. Light is received by the image sensor 51c arranged on the inner peripheral surface side. When the calibration of the density sensor 51 is performed, the light from the light source 51b arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 31 is irradiated to the white calibration plate 52 having an angle with respect to the incident light through the transparent portion 31a. The reflected light is directly received by the density sensor 51.
以上により、白色校正板５２は、中間転写ベルト３１の真上からみたときの投影範囲内におさまっており、画像濃度検出装置本体において省スペース化が図れる。また、白色校正板５２が中間転写ベルト３１の内周面と対向するよう配置されているので、濃度センサ５１と白色校正板５２との間に中間転写ベルト３１を介在させることで、白色校正板５２がトナー等によって汚れ難くなり、濃度センサの校正を良好に行うことができる。 As described above, the white calibration plate 52 is within the projection range when viewed from directly above the intermediate transfer belt 31, and space saving can be achieved in the image density detection apparatus main body. Further, since the white calibration plate 52 is disposed so as to face the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 31, the white calibration plate can be obtained by interposing the intermediate transfer belt 31 between the density sensor 51 and the white calibration plate 52. 52 becomes difficult to be stained by toner or the like, and the density sensor can be calibrated satisfactorily.
図５に示すように、透明部３１ａは、中間転写ベルト３１の走行方向に対し直交する幅方向の長さ（Ｗ１）が濃度センサ５１の検知幅（Ｗ２）よりも広くなるよう設けられている。それにより、濃度センサ５１の校正を実施する場合には、中間転写ベルト３１の透明部３１ａが濃度センサ５１と白色校正板５２とに対向する位置に、中間転写ベルト３１を停止させることで、濃度センサ５１が白色校正板５２の反射光を受光することができる。なお、中間転写ベルト３１の透明部３１ａを濃度センサ５１と白色校正板５２とに対向する位置に停止させるためには、中間転写ユニットの任意の場所にホームポジション検知手段を配置し、その検知結果に基づいて中間転写ベルト３１の走行を制御すればよい。ホームポジション検知手段は、中間転写ベルト３１を挟んだ状態に発光素子と受光素子とを配置して構成され、中間転写ベルト３１の透明部３１ａを検知する。そして、ホームポジション検知手段から濃度センサ５１までの距離と中間転写ベルト３１の走行速度は予め決まっているので、透明部３１ａの検知後に中間転写ベルト３１を所定の時間走行させる。それにより、透明部３１ａを濃度センサ５１と白色校正板５２とにそれぞれ対向させる位置に停止させることができる。 As shown in FIG. 5, the transparent portion 31 a is provided so that the length (W 1) in the width direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 31 is wider than the detection width (W 2) of the density sensor 51. . As a result, when the density sensor 51 is calibrated, the intermediate transfer belt 31 is stopped at a position where the transparent portion 31 a of the intermediate transfer belt 31 faces the density sensor 51 and the white calibration plate 52. The sensor 51 can receive the reflected light of the white calibration plate 52. In order to stop the transparent portion 31a of the intermediate transfer belt 31 at a position facing the density sensor 51 and the white calibration plate 52, home position detection means is disposed at an arbitrary position of the intermediate transfer unit, and the detection result thereof. The traveling of the intermediate transfer belt 31 may be controlled based on the above. The home position detection means is configured by arranging a light emitting element and a light receiving element with the intermediate transfer belt 31 sandwiched therebetween, and detects the transparent portion 31 a of the intermediate transfer belt 31. Since the distance from the home position detecting means to the density sensor 51 and the traveling speed of the intermediate transfer belt 31 are determined in advance, the intermediate transfer belt 31 is caused to travel for a predetermined time after the detection of the transparent portion 31a. Accordingly, the transparent portion 31a can be stopped at a position where the transparent portion 31a faces the density sensor 51 and the white calibration plate 52, respectively.
なお、一部が透明な中間転写ベルトを作製するには、中間転写ベルトとして使用されているポリイミド製やポリアミド製のベルトを切り取り、その切り取った部分にポリエチレンテレフタラート等の透明樹脂のベルト部材を接着や溶着により繋ぎ合わせることで可能となる。あるいは、基材となる透明なシームレスベルトの一部（透明部となる部分）をマスキングして中間転写ベルトの表面層となる材料でスプレーコーティングを施すことでも可能となる。 In order to produce a partially transparent intermediate transfer belt, a polyimide or polyamide belt used as an intermediate transfer belt is cut out, and a transparent resin belt member such as polyethylene terephthalate is cut into the cut portion. This can be achieved by joining together by bonding or welding. Alternatively, it is possible to mask a part of the transparent seamless belt serving as a base material (a portion serving as a transparent portion) and to perform spray coating with a material serving as a surface layer of the intermediate transfer belt.
また、中間転写ベルト３１の透明部３１ａは、それ以外の部分と電気抵抗等の特性が変わるため、透明部３１ａに作像すると一次転写や二次転写が良好に行えずに異常画像が発生してしまう。そこで、上記のホームポジション検知手段を用いて透明部３１ａを検知してからの経過時間と、中間転写ベルト３１の走行送度とから、透明部３１ａの位置を把握できることにより、その透明部３１ａを避けて中間転写ベルト３１の表面上に作像することができる。よって、異常画像の発生を抑制することができる。 In addition, since the transparent portion 31a of the intermediate transfer belt 31 is different from other portions in characteristics such as electrical resistance, when the image is formed on the transparent portion 31a, the primary transfer and the secondary transfer are not performed well, and an abnormal image is generated. End up. Therefore, the position of the transparent portion 31a can be grasped from the elapsed time since the transparent portion 31a is detected using the home position detecting means and the travel speed of the intermediate transfer belt 31, and the transparent portion 31a is thus detected. Avoiding this, an image can be formed on the surface of the intermediate transfer belt 31. Therefore, the occurrence of an abnormal image can be suppressed.
また、中間転写ベルト３１は、トナー像を担持する周方向全体の部分を透明な材料で構成することで、中間転写ベルト３１の位置に関係なく全周の任意の位置で濃度センサの校正を行うことができる。また、中間転写ベルトとして使用されているベルト部分を切り取って透明樹脂のベルト部材を繋ぎ合わせた中間転写ベルトを用いた場合、その繋ぎ合せた部分を避けるような作像制御も不要となるので生産性が向上する。さらに、一般的な黒色の中間転写ベルトでは、表面上に黒（Ｋ）トナーの付着量を正確に検知することが難しい。中間転写ベルトの周面全体が透明な部材で構成されているので、黒（Ｋ）トナーの付着量を正確に検知することができる。全体が透明な中間転写ベルトを作製するためには、ポリエチレンテレフタラートやポリフッ化ビニリデンのような透明樹脂を基材とし、抵抗調整剤として黒色のカーボンブラックを用いずに、透明なイオン導電性材料を用いることで可能である。 Further, the intermediate transfer belt 31 is composed of a transparent material for the entire circumferential portion carrying the toner image, so that the density sensor is calibrated at an arbitrary position on the entire circumference regardless of the position of the intermediate transfer belt 31. be able to. In addition, if an intermediate transfer belt is used, in which the belt part used as the intermediate transfer belt is cut out and the belt member made of transparent resin is joined, image formation control that avoids the joined part is also unnecessary. Improves. Furthermore, it is difficult to accurately detect the amount of black (K) toner adhering to the surface of a general black intermediate transfer belt. Since the entire peripheral surface of the intermediate transfer belt is made of a transparent member, the amount of black (K) toner attached can be accurately detected. In order to produce a transparent intermediate transfer belt as a whole, a transparent ion conductive material is used without using black carbon black as a resistance adjuster, using a transparent resin such as polyethylene terephthalate or polyvinylidene fluoride as a base material. Is possible by using.
図６は、均一な濃度の濃度調整用トナー像と濃度センサとともに示す底面図である。
図６に示すように、中間転写ベルト３１の走行方向に対して直交する幅方向の全体にわたってトナー付着量を検出することで次のような効果が得られる。すなわち、中間転写ベルト３１上の幅方向の全体に各４色の均一な濃度の濃度調整用トナー像Ｉｔを形成して、そのトナー像のトナー付着量を検知する。それにより、幅方向で発生している濃度偏差を検知でき、その検知結果に基づいて書込み光量などにフィードバックすることで、幅方向の濃度偏差を補正することができる。よって、出力画像の品質を向上させることができる。
FIG. 6 is a bottom view showing a density adjustment toner image having a uniform density and a density sensor.
As shown in FIG. 6, the following effects can be obtained by detecting the toner adhesion amount over the entire width direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 31. That is, the toner image It for four colors of uniform density is formed on the entire intermediate transfer belt 31 in the width direction, and the toner adhesion amount of the toner image is detected. Thereby, the density deviation occurring in the width direction can be detected, and the density deviation in the width direction can be corrected by feeding back to the write light quantity based on the detection result. Therefore, the quality of the output image can be improved.
図７は、階調パターンの濃度調整用トナー像と濃度センサとともに示す底面図である。
図７に示すように、階調パターンの濃度調整用トナー像Ｉｔとして、中間転写ベルト３１の表面上で中間転写ベルト３１の走行方向（図７中矢印Ａ方向）に占める長さよりも、その走行方向に対し直交する幅方向（図７中矢印Ｂ方向）に占める長さを大きくしたものを形成する。具体的には、図７に示すように、階調パターンの濃度調整用トナー像Ｉｔを、中間転写ベルト３１の幅方向に沿って延在させる姿勢で形成する。なお、階調パターンの濃度調整用トナー像Ｉｔについては、中間転写ベルト３１の幅方向に厳密に沿わせて延在させる必要はない。例えば、中間転写ベルト３１の幅方向から僅かに傾けて形成してもよい。相対的に中間転写ベルト３１の幅方向に延在させる姿勢になっていればよい。
FIG. 7 is a bottom view showing the tone pattern density adjustment toner image and density sensor.
As shown in FIG. 7, the toner image It for gradation pattern density adjustment is traveled more than the length of the intermediate transfer belt 31 in the traveling direction (the direction of arrow A in FIG. 7) on the surface of the intermediate transfer belt 31. The length is increased in the width direction (arrow B direction in FIG. 7) perpendicular to the direction. Specifically, as shown in FIG. 7, the gradation pattern density adjustment toner image It is formed so as to extend along the width direction of the intermediate transfer belt 31. Note that the density adjustment toner image It of the gradation pattern does not need to extend along the width direction of the intermediate transfer belt 31 strictly. For example, the intermediate transfer belt 31 may be formed slightly inclined from the width direction. It is sufficient that the posture is relatively extended in the width direction of the intermediate transfer belt 31.
また、図７に示すシート対応領域Ａ１は、中間転写ベルト３１のおもて面における全域のうち、二次転写ニップで転写紙に密着せしめられる領域である。ユーザーの命令に基づく画像は、そのシート対応領域Ａ１の内側に形成される。また、シート間対応領域Ａ２は、中間転写ベルト３１の周方向における全域のうち、互いに隣り合う２つのシート対応領域Ａ１の間の領域である。このシート間対応領域Ａ２内には、ユーザーの命令に基づく画像が形成されることはない。制御部１５（図２参照）は、シート間対応領域Ａ２内に階調パターンの濃度調整用トナー像Ｉｔを形成する。 The sheet corresponding area A 1 shown in FIG. 7, of the entire area in the front surface of the intermediate transfer belt 31 is an area that is brought into close contact with the transfer sheet at the secondary transfer nip. Image based on the user's instruction is formed on the inside of the sheet corresponding area A 1. Further, the inter-sheet corresponding area A 2 is an area between two adjacent sheet corresponding areas A 1 in the entire circumferential direction of the intermediate transfer belt 31. The sheet between the corresponding regions A 2, does not image based on the user's instruction is formed. Control unit 15 (see FIG. 2) forms a density adjustment toner image It of the gradation pattern in the sheet between the corresponding areas A 2.
図７に示す濃度センサ５１は、単純な反射型光学センサとは異なり、３００〜１２００［ｄｐｉ］というような高解像度で階調パターンの濃度調整用トナー像Ｉｔを撮像することができる。反射型光学センサによって例えば数センチメートル角のパッチ状の被検部における画像濃度を検知するような従来構成とは異なり、数ミリメートル角の小さな被検部であっても、その画像濃度を検知することが可能である。よって、各被検部の大きさを小さくして、階調パターンの濃度調整用トナー像Ｉｔの小型化を図ることができる。さらには、反射型光学センサとは異なり、撮像した各画素の画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に基づいて、被検部の色を検知することもできる。なお、濃度センサ５１は、反射型に限らず、透過型でもよい。 The density sensor 51 shown in FIG. 7 is different from a simple reflection type optical sensor, and can pick up a density adjustment toner image It of 300 to 1200 [dpi] with a high resolution of 300 to 1200 [dpi]. Unlike the conventional configuration in which the image density in a patch-like test portion of, for example, several centimeters square is detected by a reflective optical sensor, the image density is detected even in a test portion having a small millimeter-square angle. It is possible. Therefore, it is possible to reduce the size of each portion to be inspected and to downsize the density adjustment toner image It of the gradation pattern. Furthermore, unlike the reflective optical sensor, the color of the test part can also be detected based on the pixel values (R, G, B) of the captured pixels. The density sensor 51 is not limited to the reflective type, and may be a transmissive type.
図７に示すように、階調パターンの濃度調整用トナー像Ｉｔは、中間転写ベルトのベルト幅方向に沿って順に並ぶ第一被検部群９０１、第二被検部群９０２、第三被検部群９０３、第四被検部群９０４、第五被検部群９０５、及び第６被検部群９０６を具備している。 As shown in FIG. 7, the density adjustment toner images It of the gradation pattern are arranged in order along the belt width direction of the intermediate transfer belt in the first test part group 901, the second test part group 902, the third test part. The test unit group 903, the fourth test unit group 904, the fifth test unit group 905, and the sixth test unit group 906 are provided.
図８は、第一被検部群９０１を示す拡大模式図である。
図８に示すように、第一被検部群９０１は、黒（Ｋ）トナーによって形成されたＫ被検部Ｅｋ、シアン（Ｃ）トナーによって形成されたＣ被検部Ｅｃ、マゼンタ（Ｍ）トナーによって形成されたＭ被検部Ｅｍ、及びイエロー（Ｙ）トナーによって形成されたＹ被検部Ｅｙを一つずつ具備している。それら被検部は、図８中左側から右側に向けてＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順で並んでおり、その並び方向はベルト幅方向に沿っている。Ｋ被検部Ｅｋ、Ｃ被検部Ｅｃ、Ｍ被検部Ｅｍ、及びＹ被検部Ｅｙは、互いにそれぞれの一次色で同じ階調値になる条件で面積階調されたものである。なお、一次色は一色のトナーだけで再現される色であり、実施形態に係る複写機ではＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋのそれぞれが一次色である。互いに異なる２つの一次色の重ね合わせによる色は二次色、３つの一次色の重ね合わせによる色は三次色である。
FIG. 8 is an enlarged schematic view showing the first test portion group 901.
As shown in FIG. 8, the first test portion group 901 includes a K test portion Ek formed of black (K) toner, a C test portion Ec formed of cyan (C) toner, and magenta (M). One M test portion Em formed of toner and one Y test portion Ey formed of yellow (Y) toner are provided. These test parts are arranged in the order of K, C, M, Y from the left side to the right side in FIG. 8, and the arrangement direction is along the belt width direction. The K test part Ek, the C test part Ec, the M test part Em, and the Y test part Ey are area-graded under the condition that the respective primary colors have the same tone value. The primary color is a color that is reproduced with only one color toner, and each of Y, C, M, and K is the primary color in the copying machine according to the embodiment. A color obtained by superimposing two different primary colors is a secondary color, and a color obtained by superimposing the three primary colors is a tertiary color.
図７に示される階調パターンの濃度調整用トナー像Ｉｔは、第一被検部群９０１の他に、５つの被検部群（９０２〜９０６）を具備しており、それらも同様に、各色の被検部（Ｋ被検部Ｅｋ、Ｃ被検部Ｅｃ、Ｍ被検部Ｅｍ、及びＹ被検部Ｅｙ）を一つずつ具備している。同じ被検部群に具備される各色の被検部は、互いに同じ階調値になる条件で面積階調されている。図７中左側から右側に向けて、順に被検部の中間調濃度が薄くなるように、６つの被検部群が並べられている。被検部群の数としては、互いに異なる階調のものを６つ以上形成することが、図９のような階調特性グラフを得る上で望ましい。
このように中間転写ベルトの走行方向に対し直交する幅方向に階調パターンの濃度調整用トナー像Ｉｔを形成してこれを検知する。それにより、中間転写ベルトの走行方向に階調パターンの濃度調整用トナー像を形成して１つの濃度センサで検知する場合に比べて、濃度センサの校正時間を大幅に短縮することができる。
The gradation pattern density adjustment toner image It shown in FIG. 7 includes five test part groups (902 to 906) in addition to the first test part group 901. One test part for each color (K test part Ek, C test part Ec, M test part Em, and Y test part Ey) is provided. The to-be-tested portions of the respective colors included in the same to-be-tested portion group are area-graded under the condition that the same tone value is obtained. In FIG. 7, from the left side to the right side, six test part groups are arranged so that the halftone density of the test part becomes lighter in order. As the number of test part groups, it is desirable to form six or more different gradations in order to obtain a gradation characteristic graph as shown in FIG.
In this way, the density adjustment toner image It of the gradation pattern is formed in the width direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt, and this is detected. As a result, the calibration time of the density sensor can be greatly shortened compared to the case where a density adjustment toner image of the gradation pattern is formed in the running direction of the intermediate transfer belt and detected by one density sensor.
また、出力された転写紙上で目標の色が再現されていることが重要であるため、出力画像を測色して作像条件にフィードバックする方法も考案されているが、毎回の調整時に転写紙に出力したのでは転写紙の無駄遣いとなり、かつ使用者の手間もかかる。そこで、本実施形態では、数か月等の定期的に、あるいは中間転写ベルトなどの部品交換時などには、同一の濃度検知パターンを中間転写ベルト上にトナー像として形成し、かつ転写紙上に転写する。転写紙上のトナー像の反射濃度と中間転写ベルト上のトナー付着量とを比較して、中間転写ベルト上のトナー付着量の検出値を補正する。それにより、部品のバラツキや、経時による中間転写ベルトと校正板の劣化の影響を低減することができる。なお、転写紙上の出力画像を測色する方法としては、次のような方法がある。すなわち、画像形成装置内に定着後の転写紙上の出力画像を測色する測色センサを設置したり、転写紙上の出力画像を画像形成装置のスキャナで読み取ったり、あるいは外部の測色器の測定結果を画像形成装置に転送したりするなどの方法がある。 In addition, since it is important that the target color is reproduced on the output transfer paper, a method of measuring the output image and feeding it back to the image forming conditions has been devised. Outputting this is wasteful of the transfer paper and takes time and effort for the user. Therefore, in the present embodiment, the same density detection pattern is formed as a toner image on the intermediate transfer belt periodically, such as for several months, or when replacing parts such as the intermediate transfer belt, and on the transfer paper. Transcript. The reflection density of the toner image on the transfer paper is compared with the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt to correct the detected value of the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt. As a result, it is possible to reduce the effects of component variations and deterioration of the intermediate transfer belt and the calibration plate over time. There are the following methods for measuring the output image on the transfer paper. In other words, a colorimetric sensor that measures the output image on the transfer paper after fixing is installed in the image forming apparatus, the output image on the transfer paper is read by a scanner of the image forming apparatus, or an external colorimeter is measured. There are methods such as transferring the result to the image forming apparatus.
本実施形態では、画像濃度を検出する画像（トナー像）が形成される表面移動部材を中間転写ベルトである構成について説明した。表面上に画像が形成され、その画像濃度を画像濃度検出装置によって検出される部材（表面移動部材）は中間転写ベルトに限るものではない。例えば、転写紙を搬送する無端状ベルトである搬送ベルト等であってもよい。 In the present embodiment, the configuration in which the surface moving member on which the image (toner image) for detecting the image density is formed is an intermediate transfer belt has been described. The member (surface moving member) on which an image is formed on the surface and the image density is detected by the image density detecting device is not limited to the intermediate transfer belt. For example, a conveyance belt that is an endless belt that conveys transfer paper may be used.
本実施形態の濃度センサや校正板を備える画像濃度検出装置を適用可能な装置としては、複写機５００のような画像形成装置に限るものではない。例えば、所定の濃度の画像が形成された記録媒体表面の濃度ムラの有無を検査する検査装置にも適用可能である。 An apparatus to which the image density detection apparatus including the density sensor and the calibration plate according to the present embodiment can be applied is not limited to an image forming apparatus such as the copying machine 500. For example, the present invention can be applied to an inspection apparatus that inspects the presence or absence of density unevenness on the surface of a recording medium on which an image having a predetermined density is formed.
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
白色校正板５２等の基準部材と、光を照射する光源５１ｂ等の光照射手段と、撮像素子センサ５１ｃ等の受光手段とを備え、中間転写ベルト３１等の無端状の表面移動部材表面上に形成された画像からの反射光又は透過光を受光した前記受光手段の出力に基づいて前記画像の画像濃度を検出し、前記基準部材からの反射光を受光した前記受光手段の出力に基づいて前記画像濃度の検出条件を補正する画像濃度検出装置５０において、前記基準部材は、前記表面移動部材の内周面と対向するよう配置されていることを特徴とするものである。
本態様によれば、基準部材を表面移動部材の内周面と対向するよう配置されているので、基準部材を表面移動部材の幅方向の端部よりも外側に設置するスペースを従来の構成に比べて少なくできる。よって、画像濃度検出装置本体の大型化を抑制することができる。
What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.
(Aspect A)
A reference member such as a white calibration plate 52, a light irradiation means such as a light source 51b for irradiating light, and a light receiving means such as an image sensor 51c are provided on the surface of an endless surface moving member such as an intermediate transfer belt 31. The image density of the image is detected based on the output of the light receiving means that receives reflected light or transmitted light from the formed image, and the light density based on the output of the light receiving means that receives reflected light from the reference member. In the image density detection device 50 for correcting the image density detection condition, the reference member is arranged to face the inner peripheral surface of the surface moving member.
According to this aspect, since the reference member is arranged so as to face the inner peripheral surface of the surface moving member, the space for installing the reference member outside the width direction end of the surface moving member has the conventional configuration. Compared to less. Therefore, the enlargement of the image density detection device main body can be suppressed.
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記基準部材からの反射光を前記受光手段に導く導光手段を設け、前記受光手段は、前記表面移動部材の外周面側に配置されていることを特徴とするものである。
本態様によれば、導光手段によって基準部材からの反射光を受光手段に導いて受光させる。それにより、受光手段を表面移動部材の外周面側に配置し、かつ基準部材を表面移動部材の内周面側に配置しても、基準部材からの反射光を受光した受光手段の出力に基づいて画像濃度の検出条件を補正することができる。
(Aspect B)
In (Aspect A), a light guide means for guiding the reflected light from the reference member to the light receiving means is provided, and the light receiving means is disposed on the outer peripheral surface side of the surface moving member. is there.
According to this aspect, the light reflected from the reference member is guided to the light receiving means by the light guiding means and received. Thereby, even if the light receiving means is arranged on the outer peripheral surface side of the surface moving member and the reference member is arranged on the inner peripheral surface side of the surface moving member, it is based on the output of the light receiving means that receives the reflected light from the reference member. Thus, the image density detection condition can be corrected.
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、前記導光手段として、前記表面移動部材の少なくとも一部に可視光に対して透明な材料で構成される透明部３１ａを設けたことを特徴とするものである。
本態様によれば、基準部材からの反射光を透明部を通して受光手段で受光する。それにより、受光手段を表面移動部材の外周面側に配置し、かつ基準部材を表面移動部材の内周面側に配置しても、基準部材からの反射光を受光した受光手段の出力に基づいて画像濃度の検出条件を補正することができる。
(Aspect C)
In (Aspect B), as the light guiding means, a transparent portion 31a made of a material transparent to visible light is provided on at least a part of the surface moving member.
According to this aspect, the reflected light from the reference member is received by the light receiving means through the transparent portion. Thereby, even if the light receiving means is arranged on the outer peripheral surface side of the surface moving member and the reference member is arranged on the inner peripheral surface side of the surface moving member, it is based on the output of the light receiving means that receives the reflected light from the reference member. Thus, the image density detection condition can be corrected.
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）において、前記表面移動部材は、表面にトナー像を担持する中間転写ベルト３１等の中間転写体であり、当該中間転写体は、前記透明部以外の表面にトナー像を担持するものである。
中間転写体の透明部は、それ以外の中間転写体の部分と電気抵抗等の特性が変わる。そのため、透明部に作像すると一次転写や二次転写が良好に行えずに異常画像が発生してしまう。そこで、本態様では、透明部を避けて中間転写体の表面上に作像する。よって、異常画像の発生を抑制することができる。
(Aspect D)
In (Aspect A) to (Aspect C), the surface moving member is an intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt 31 that carries a toner image on the surface, and the intermediate transfer member has a toner on the surface other than the transparent portion. It carries an image.
The transparent portion of the intermediate transfer member has characteristics such as electrical resistance that are different from those of the other intermediate transfer member. For this reason, when an image is formed on the transparent portion, primary transfer and secondary transfer cannot be performed satisfactorily and an abnormal image is generated. Therefore, in this embodiment, an image is formed on the surface of the intermediate transfer member while avoiding the transparent portion. Therefore, the occurrence of an abnormal image can be suppressed.
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）において、前記表面移動部材は、表面にトナー像を担持する中間転写ベルト３１等の中間転写体であり、当該中間転写体の表面にトナー像を担持する部分は、可視光に対して透明な材料で構成されていることを特徴とするものである。
本態様によれば、中間転写体全周の任意の位置で、受光手段によって基準部材からの反射光を受光できる。よって、中間転写体を所定の位置に移動させる制御が不要となる。
(Aspect E)
In (Aspect A) to (Aspect C), the surface moving member is an intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt 31 that carries a toner image on its surface, and a portion that carries a toner image on the surface of the intermediate transfer member is It is characterized by being made of a material transparent to visible light.
According to this aspect, the reflected light from the reference member can be received by the light receiving means at an arbitrary position on the entire circumference of the intermediate transfer member. Therefore, control for moving the intermediate transfer member to a predetermined position becomes unnecessary.
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、前記受光手段は、複数の撮像素子を一方向に並べて配置して構成されていることを特徴とするものである。
本態様によれば、例えば幅方向の一方向に並べて配置された撮像素子の全てについて、トナー付着量等の画像濃度の検出誤差を抑制することが可能となる。また、幅方向の全域に渡って画像濃度を精度良く検出することで、幅方向の画像濃度のムラを検出することが可能となる。
(Aspect F)
In any one of (Aspect A) to (Aspect E), the light receiving means is configured by arranging a plurality of imaging elements in one direction.
According to this aspect, for example, it is possible to suppress detection errors of image density such as the toner adhesion amount for all of the imaging elements arranged in one direction in the width direction. Further, it is possible to detect unevenness of the image density in the width direction by accurately detecting the image density over the entire area in the width direction.
（態様Ｇ）
（態様Ｄ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、転写紙上に出力された濃度検知用パターン像を測色する測色手段を備え、同一の濃度検知用パターン像について、前記受光手段によって前記中間転写体上で検知した検知結果と、前記測色手段によって前記転写紙上で検知した結果とを比較して、その比較結果に基づいて前記受光手段による前記中間転写体上の検出値を補正することを特徴とするものである。
出力された転写紙上で目標の色が再現されていることが重要である。そのため、出力画像を測色して作像条件にフィードバックするが、毎回の調整時に転写紙に出力したのでは転写紙の無駄遣いとなり、かつ使用者の手間もかかる。そこで、本態様では、例えば定期的にあるいは中間転写体などの部品交換時などには、同一の濃度検知用パターンを中間転写体上にトナー像として形成し、かつ転写紙上に転写する。転写紙上のトナー像の反射濃度と中間転写体上のトナー付着量とを比較して、中間転写体上のトナー付着量の検出値を補正する。それにより、部品のバラツキや、経時による中間転写体と基準部材の劣化の影響を低減することができる。
(Aspect G)
In any one of (Aspect D) to (Aspect F), a color measurement unit that performs color measurement on the density detection pattern image output on the transfer paper is provided. Comparing a detection result detected on the transfer body with a result detected on the transfer paper by the colorimetric means, and correcting a detection value on the intermediate transfer body by the light receiving means based on the comparison result It is characterized by.
It is important that the target color is reproduced on the output transfer paper. Therefore, the color of the output image is measured and fed back to the image forming conditions. However, if the output image is output to the transfer paper at every adjustment, the transfer paper is wasted and the user's trouble is required. In view of this, in this aspect, for example, at the time of replacement of parts such as the intermediate transfer member, the same density detection pattern is formed as a toner image on the intermediate transfer member and transferred onto the transfer paper. The reflection density of the toner image on the transfer paper is compared with the toner adhesion amount on the intermediate transfer member to correct the detected value of the toner adhesion amount on the intermediate transfer member. As a result, it is possible to reduce the effects of component variations and deterioration of the intermediate transfer member and the reference member over time.
（態様Ｈ）
中間転写ベルト３１等の中間転写体の表面上に画像を形成する作像ユニット１０等の作像手段と、中間転写体の表面上に形成された濃度調整用トナー像Ｉｔ等の画像のトナー付着量等の画像濃度を検出する画像濃度検出手段と、画像濃度検出手段の検出結果に基づいて作像手段による作像条件を制御する制御部１５等の作像条件制御手段と、を備えた複写機５００等の画像形成装置において、画像濃度検出手段として、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）の何れかの画像濃度検出装置５０を用いる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、画像濃度を精度良く検出し、その検出結果に基づいて作像条件を制御するため、出力する画像の画像濃度ムラを抑制することができる画像形成装置を提供できる。
(Aspect H)
Image forming means such as an image forming unit 10 that forms an image on the surface of an intermediate transfer member such as the intermediate transfer belt 31 and toner adhesion of an image such as a density adjustment toner image It formed on the surface of the intermediate transfer member An image density detecting means for detecting an image density such as an amount; and an image forming condition control means such as a control unit 15 for controlling the image forming condition by the image forming means based on the detection result of the image density detecting means. In the image forming apparatus such as the machine 500, any one of the image density detection devices 50 of (Aspect A) to (Aspect G) is used as the image density detection means.
According to this, as described in the above embodiment, the image density is detected with high accuracy, and the image forming condition is controlled based on the detection result. Therefore, the image density unevenness of the output image can be suppressed. A forming apparatus can be provided.
１ 感光体
２ 帯電ユニット
３ 現像ユニット
４ クリーニングユニット
１０ 作像ユニット
１５ 制御部
２０ 光書込ユニット
３０ 転写ユニット
３１ 中間転写ベルト
３１ａ 透明部
３２ 駆動ローラ
３３ 従動ローラ
３４ 一次転写ローラ
３５ 二次転写バックアップローラ
３６ 搬送ベルト
３８ 定着ユニット
３９ 排紙トレイ
４１ 給紙トレイ
４２ 給紙路
４３ 第一搬送ローラ対
４４ 第二搬送ローラ対
４５ 第三搬送ローラ対
４６ レジストローラ対
５０ 画像濃度検出装置
５１ 濃度センサ
５１ａ センサ筐体
５１ｂ 光源
５１ｃ 撮像素子センサ
５１ｄ レンズアレイ
５１ｅ 透明ガラス
５２ 白色校正板
５２ａ 白色校正部
５２ｂ 支持部
１００ 画像形成部
２００ スキャナ
３００ 原稿自動搬送装置
４００ 給紙部
５００ 複写機
Ｉｔ 濃度調整用トナー像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 2 Charging unit 3 Developing unit 4 Cleaning unit 10 Image forming unit 15 Control part 20 Optical writing unit 30 Transfer unit 31 Intermediate transfer belt 31a Transparent part 32 Drive roller 33 Followed roller 34 Primary transfer roller 35 Secondary transfer backup roller 36 transport belt 38 fixing unit 39 paper discharge tray 41 paper feed tray 42 paper feed path 43 first transport roller pair 44 second transport roller pair 45 third transport roller pair 46 resist roller pair 50 image density detection device 51 density sensor 51a sensor Case 51b Light source 51c Image sensor 51d Lens array 51e Transparent glass 52 White calibration plate 52a White calibration unit 52b Support unit 100 Image forming unit 200 Scanner 300 Automatic document feeder 400 Paper feed unit 500 Copying machine It Concentration adjustment toner image
Claims (8)
前記基準部材は、前記表面移動部材の内周面に対向するよう配置されていることを特徴とする画像濃度検出装置。 A reference member, a light irradiating means for irradiating light, and a light receiving means, based on the output of the light receiving means that receives reflected light or transmitted light from an image formed on the surface of the endless surface moving member. In the image density detection device for detecting the image density of the image and correcting the detection condition of the image density based on the output of the light receiving means that receives the reflected light from the reference member,
The image density detecting apparatus according to claim 1, wherein the reference member is arranged to face an inner peripheral surface of the surface moving member.
前記基準部材からの反射光を前記受光手段に導く導光手段を設け、
前記受光手段は、前記表面移動部材の外周面に対向するよう配置されていることを特徴とする画像濃度検出装置。 The image density detection apparatus according to claim 1.
A light guide means for guiding reflected light from the reference member to the light receiving means;
The image density detecting apparatus according to claim 1, wherein the light receiving means is arranged to face the outer peripheral surface of the surface moving member.
前記導光手段として、前記表面移動部材の少なくとも一部に可視光に対して透明な材料で構成される透明部を設けたことを特徴とする画像濃度検出装置。 The image density detection apparatus according to claim 2.
An image density detection apparatus comprising: a transparent portion made of a material transparent to visible light as at least a part of the surface moving member as the light guide means.
前記表面移動部材は、表面にトナー像を担持する中間転写体であり、当該中間転写体は、前記透明部以外の表面にトナー像を担持することを特徴とする画像濃度検出装置。 The image density detection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image density detecting apparatus, wherein the surface moving member is an intermediate transfer member that carries a toner image on a surface, and the intermediate transfer member carries a toner image on a surface other than the transparent portion.
前記表面移動部材は、表面にトナー像を担持する中間転写体であり、当該中間転写体の表面にトナー像を担持する部分は、可視光に対して透明な材料で構成されていることを特徴とする画像濃度検出装置。 The image density detection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The surface moving member is an intermediate transfer member that carries a toner image on the surface, and a portion that carries the toner image on the surface of the intermediate transfer member is made of a material that is transparent to visible light. An image density detecting device.
前記受光手段は、複数の撮像素子を一方向に並べて配置して構成されていることを特徴とする画像濃度検出装置。 The image density detection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
2. The image density detecting apparatus according to claim 1, wherein the light receiving means is configured by arranging a plurality of image sensors in one direction.
転写紙上に出力された濃度検知用パターン像を測色する測色手段を備え、
同一の濃度検知用パターン像について、前記受光手段によって前記中間転写体上で検知した検知結果と、前記測色手段によって前記転写紙上で検知した検知結果とを比較して、その比較結果に基づいて前記受光手段による前記中間転写体上の検出値を補正することを特徴とする画像濃度検出装置。 The image density detection apparatus according to any one of claims 4 to 6,
Color measurement means for measuring the density detection pattern image output on the transfer paper,
For the same density detection pattern image, the detection result detected on the intermediate transfer body by the light receiving means and the detection result detected on the transfer paper by the color measurement means are compared, and based on the comparison result An image density detecting apparatus for correcting a detection value on the intermediate transfer member by the light receiving means.
前記画像濃度検出手段として、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像濃度検出装置を用いることを特徴とする画像形成装置。 Based on an image forming means for forming an image on the surface of the intermediate transfer body, an image density detection means for detecting an image density of an image formed on the surface of the intermediate transfer body, and a detection result of the image density detection means In an image forming apparatus comprising image forming condition control means for controlling image forming conditions by the image forming means,
An image forming apparatus using the image density detecting device according to claim 1 as the image density detecting means.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11584793B2 (en) | 2015-06-24 | 2023-02-21 | Hoffmann-La Roche Inc. | Anti-transferrin receptor antibodies with tailored affinity |
| US11603411B2 (en) | 2015-10-02 | 2023-03-14 | Hoffmann-La Roche Inc. | Bispecific anti-human CD20/human transferrin receptor antibodies and methods of use |
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| US12030952B2 (en) | 2015-10-02 | 2024-07-09 | Hoffmann-La Roche Inc. | Bispecific anti-human CD20/human transferrin receptor antibodies and methods of use |
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2016
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| US12030952B2 (en) | 2015-10-02 | 2024-07-09 | Hoffmann-La Roche Inc. | Bispecific anti-human CD20/human transferrin receptor antibodies and methods of use |
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