JP2017187088A - Method for manufacturing connecting rod - Google Patents

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崇 寺西
Takashi Teranishi
崇 寺西
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a connecting rod in which any profile processing including a tapered part and an oil groove can be carried out on an inner peripheral surface of a small end hole of the connecting rod while suppressing occurrence of a step.SOLUTION: A method for manufacturing a connecting rod having a tapered part and an oil groove on an inner peripheral surface of a small end hole includes a cutting step of cutting the inner peripheral surface of the small end hole in a single step by moving a cutting tool 60 along a central axis of the small end hole. In the cutting step, the tapered part and the oil groove are formed on the inner peripheral surface of the small end hole by inclining a rotation axis A of the cutting tool 60 with respect to the central axis of the small end hole by a hydraulic power inclination unit 20.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、切削工程を含むコネクティングロッドの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a connecting rod including a cutting process.

従来からエンジンのコネクティングロッド(以下、コンロッドと略称する。)に機械加工を施す際の加工方法に関する発明が知られている(下記特許文献1を参照)。コンロッドは、クランクシャフトとピストンとを連結し、ピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換する部材である。   2. Description of the Related Art Conventionally, an invention related to a machining method when machining a connecting rod (hereinafter abbreviated as a connecting rod) of an engine has been known (see Patent Document 1 below). The connecting rod is a member that connects the crankshaft and the piston and converts the reciprocating motion of the piston into the rotational motion of the crankshaft.

コンロッドは、クランクシャフトに連結される大端部と、ピストンピンに連結される小端部とを有している。小端部は、ピストンピンを挿通させる小端孔(小径穴)を有し、ピストンピンによってピストンと連結される。   The connecting rod has a large end connected to the crankshaft and a small end connected to the piston pin. The small end portion has a small end hole (small diameter hole) through which the piston pin is inserted, and is connected to the piston by the piston pin.

特許文献1に記載されたコンロッドの加工方法は、まず、コンロッドの小径穴および側面に仮加工を施して加工基準穴と加工基準面とを形成する。次に、前記加工基準穴と加工基準面とを用いて後工程を進行させ、所望の位置度公差を満たす大・小径穴と、異なる幅の大・小端部を形成する。   In the connecting rod processing method described in Patent Document 1, first, a processing reference hole and a processing reference surface are formed by provisionally processing the small diameter hole and the side surface of the connecting rod. Next, the post-process is advanced using the processing reference hole and the processing reference surface to form large / small diameter holes satisfying a desired positional tolerance and large / small end portions having different widths.

特許文献1に記載されたコンロッドの加工方法は、前記小径穴の仕上加工を行う以前の工程で、該小径穴の面取り形状を形成し、最終工程で前記小端部を所定幅に切削加工することを特徴としている。これにより、小径穴の面取り形状の形成時に生ずるバリを、小径穴の仕上加工の際に除去することができる。また、小端部を所定の幅に切削する加工を最終工程で行うことで、最終工程の1つ前の工程までは、コンロッド大・小端部側面の同一平面性は保たれ、加工基準面として使用することができる。   In the connecting rod processing method described in Patent Document 1, the chamfered shape of the small-diameter hole is formed in a step before finishing the small-diameter hole, and the small end portion is cut into a predetermined width in the final step. It is characterized by that. Thereby, the burr | flash produced at the time of formation of the chamfering shape of a small diameter hole can be removed in the finishing process of a small diameter hole. In addition, by performing the process of cutting the small end to a predetermined width in the final process, the same flatness of the side surfaces of the large and small ends of the connecting rod is maintained until the process one step before the final process. Can be used as

特開平9−133123号公報JP-A-9-133123

特許文献1に記載された加工方法は、コンロッドの小端孔の開口部近傍にテーパ部を形成することはできるが、小端孔の内周面に油溝を形成するのは困難である。多軸マシニングセンタを用い、複数の加工工程を経て、コンロッドの小端孔の開口部近傍にテーパ部を形成するとともに、小端孔の内周面に油溝を形成することは可能である。しかし、複数の加工工程を経ることで、コンロッドの小端孔の内周面に許容できない段差が生じる虞がある。   Although the processing method described in Patent Document 1 can form a tapered portion in the vicinity of the opening of the small end hole of the connecting rod, it is difficult to form an oil groove on the inner peripheral surface of the small end hole. Using a multi-axis machining center, it is possible to form a tapered portion near the opening of the small end hole of the connecting rod and form an oil groove on the inner peripheral surface of the small end hole through a plurality of processing steps. However, there is a possibility that an unacceptable level difference may occur on the inner peripheral surface of the small end hole of the connecting rod through a plurality of processing steps.

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、コンロッドの小端孔の内周面に、段差の発生を抑制しつつ、テーパ部や油溝を含む任意のプロファイル加工を行うことができる切削工程を含むコンロッドの製造方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said subject, The arbitrary profile process containing a taper part and an oil groove can be performed on the inner peripheral surface of the small end hole of a connecting rod, suppressing generation | occurrence | production of a level | step difference. It aims at providing the manufacturing method of the connecting rod containing a cutting process.

前記目的を達成すべく、本発明のコネクティングロッドの製造方法は、小端孔の内周面にテーパ部と油溝を有するコネクティングロッドの製造方法であって、切削工具を前記小端孔の中心軸に沿って移動させて前記小端孔の内周面を一工程で切削加工する切削工程を有し、前記切削工程において、油圧傾斜ユニットにより前記切削工具の回転軸を前記小端孔の中心軸に対して傾斜させて前記小端孔の内周面に前記テーパ部と前記油溝を形成することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a manufacturing method of a connecting rod according to the present invention is a manufacturing method of a connecting rod having a tapered portion and an oil groove on an inner peripheral surface of a small end hole, and a cutting tool is placed at the center of the small end hole. A cutting step of cutting the inner peripheral surface of the small end hole in one step by moving along an axis, and in the cutting step, the rotation axis of the cutting tool is centered on the small end hole by a hydraulic tilt unit. The tapered portion and the oil groove are formed on the inner peripheral surface of the small end hole so as to be inclined with respect to the shaft.

本発明のコネクティングロッド(以下、コンロッドと略称する。)の製造方法によって製造されるコンロッドは、一般に、クランクシャフトに連結される大端部と、ピストンピンに連結される小端部とを有している。小端部は、ピストンピンを挿通させる小端孔を有している。コンロッドの小端部は、ピストンピンによってピストンに連結される。   A connecting rod manufactured by a method for manufacturing a connecting rod (hereinafter abbreviated as connecting rod) of the present invention generally has a large end connected to a crankshaft and a small end connected to a piston pin. ing. The small end portion has a small end hole through which the piston pin is inserted. The small end of the connecting rod is connected to the piston by a piston pin.

本発明のコンロッドの製造方法は、例えば、鋳造工程、鍛造工程、切削工程、研削工程等を含んでいるが、切削工程以外の工程については、公知の工程を採用することができる。本発明のコンロッドの製造方法に含まれる切削工程は、例えば、切削工具によってコンロッドの小端孔の内周面を加工するコンロッド加工機を用いて実施することができる。コンロッド加工機は、例えば、主軸頭と、油圧傾斜ユニットと、移動機構と、制御部とを備えることができる。   The connecting rod manufacturing method of the present invention includes, for example, a casting process, a forging process, a cutting process, a grinding process, and the like, but a known process can be adopted for processes other than the cutting process. The cutting process included in the manufacturing method of the connecting rod of the present invention can be performed using, for example, a connecting rod processing machine that processes the inner peripheral surface of the small end hole of the connecting rod with a cutting tool. The connecting rod processing machine can include, for example, a spindle head, a hydraulic tilt unit, a moving mechanism, and a control unit.

主軸頭は、例えば、モータ等の駆動装置によって回転する主軸を備え、該主軸は、例えば工具ホルダの基端部に連結される。工具ホルダの先端部には、切削工具が保持される。主軸頭は、主軸を回転させて工具ホルダを回転させ、工具ホルダの中心軸を回転軸として切削工具を回転させる。   The spindle head includes, for example, a spindle that is rotated by a driving device such as a motor, and the spindle is coupled to a base end portion of a tool holder, for example. A cutting tool is held at the tip of the tool holder. The spindle head rotates the tool holder by rotating the spindle, and rotates the cutting tool with the central axis of the tool holder as the rotation axis.

油圧傾斜ユニットは、油圧の作用によって切削工具の回転軸をコンロッドの小端孔の中心軸に対して任意の角度に傾斜させる。より具体的には、主軸頭は、例えば主軸を回転自在に支持する軸受を収容及び保持する軸頭ケースを有する。また、油圧傾斜ユニットは、例えば軸頭ケースを任意の角度に傾斜させる油圧機構を有することができる。   The hydraulic tilting unit tilts the rotation axis of the cutting tool at an arbitrary angle with respect to the central axis of the small end hole of the connecting rod by the action of hydraulic pressure. More specifically, the spindle head includes a spindle head case that houses and holds a bearing that rotatably supports the spindle, for example. Further, the hydraulic tilting unit can have a hydraulic mechanism that tilts the head case at an arbitrary angle, for example.

油圧機構は、例えば複数の油圧シリンダを備え、該複数の油圧シリンダのピストンの伸縮によって軸頭ケースを任意の角度に傾斜させる。これにより、油圧傾斜ユニットは、油圧の作用によって主軸頭の主軸及び該主軸に連結された工具ホルダを任意の角度に傾斜させ、切削工具の回転軸をコンロッドの小端孔の中心軸に対して任意の角度に傾斜させることができる。   The hydraulic mechanism includes, for example, a plurality of hydraulic cylinders, and the shaft head case is inclined at an arbitrary angle by expansion and contraction of pistons of the plurality of hydraulic cylinders. As a result, the hydraulic tilting unit tilts the main spindle of the spindle head and the tool holder connected to the main spindle at an arbitrary angle by the action of hydraulic pressure, and the rotation axis of the cutting tool with respect to the central axis of the small end hole of the connecting rod It can be tilted at any angle.

移動機構は、例えば主軸頭とコンロッドを、コンロッドの小端孔の軸方向に相対的に移動させる機構である。より具体的には、移動機構としては、主軸頭をコンロッドの小端孔の軸方向に沿って移動させる工具移動機構や、コンロッドを小端孔の軸方向に沿って移動させるワーク移動機構を用いることができる。   The moving mechanism is a mechanism that relatively moves, for example, the spindle head and the connecting rod in the axial direction of the small end hole of the connecting rod. More specifically, as the moving mechanism, a tool moving mechanism that moves the spindle head along the axial direction of the small end hole of the connecting rod or a workpiece moving mechanism that moves the connecting rod along the axial direction of the small end hole is used. be able to.

制御部は、例えばCPU等によって構成された演算部、メモリやハードディスク等によって構成された記憶部、該記憶部に記憶された制御プログラム、及び、信号の入出力を行う入出力部等を備えることができる。記憶部には、例えば予めコンロッドの小端孔の内周面に形成されるテーパ部と油溝の形状を記憶することができる。   The control unit includes, for example, an arithmetic unit configured by a CPU, a storage unit configured by a memory, a hard disk, and the like, a control program stored in the storage unit, an input / output unit that inputs and outputs signals, and the like. Can do. For example, the shape of the tapered portion and the oil groove formed in advance on the inner peripheral surface of the small end hole of the connecting rod can be stored in the storage portion.

演算部は、例えば記憶部に記憶された制御プログラムに従って、小端孔の内周面の前記形状を形成するための切削工具の回転角度、回転軸の傾斜角度、及び小端孔の中心軸方向における切削工具の位置を算出する。また、演算部は、記憶部に記憶された制御プログラムに従って、主軸頭の主軸を回転させるモータ、油圧傾斜ユニットの油圧機構、及び移動機構に対する上記算出結果に基づく制御信号を生成する。   The calculation unit, for example, according to the control program stored in the storage unit, the rotation angle of the cutting tool for forming the shape of the inner peripheral surface of the small end hole, the inclination angle of the rotation axis, and the central axis direction of the small end hole The position of the cutting tool at is calculated. In addition, the calculation unit generates a control signal based on the calculation results for the motor for rotating the spindle of the spindle head, the hydraulic mechanism of the hydraulic tilt unit, and the moving mechanism in accordance with the control program stored in the storage unit.

入出力部は、主軸頭の主軸を回転させるモータ、油圧傾斜ユニットの油圧機構、及び移動機構に接続され、演算部によって生成された制御信号をこれらに出力する。入出力部には、モータから切削工具の回転角度の信号が入力され、油圧傾斜ユニットから切削工具の回転軸の傾斜角度の信号が入力され、移動機構から切削工具の小端孔の軸方向における位置の信号が入力される。制御部は、入出力部を介して入力された各信号に対応する情報を記憶部に記憶させる。   The input / output unit is connected to a motor that rotates the spindle of the spindle head, a hydraulic mechanism of the hydraulic tilt unit, and a moving mechanism, and outputs control signals generated by the calculation unit to these. The input / output unit receives the rotation angle signal of the cutting tool from the motor, the inclination angle signal of the rotation axis of the cutting tool from the hydraulic inclination unit, and the axial direction of the small end hole of the cutting tool from the moving mechanism. A position signal is input. The control unit causes the storage unit to store information corresponding to each signal input via the input / output unit.

制御部は、例えば記憶部に記憶された制御プログラムに従って、本発明のコンロッドの製造方法を実施する。より具体的には、制御部は、コンロッドの小端孔の内周面に形成する形状に基づく制御信号を、主軸頭、油圧傾斜ユニット、及び移動機構へ出力する。これにより、主軸頭は、制御部による制御の下で、主軸を回転させて工具ホルダに保持された切削工具を、工具ホルダの中心軸を回転軸として回転させる。また、移動機構は、制御部による制御の下で、切削工具をコンロッドの小端孔の中心軸に沿って移動させる。   A control part implements the manufacturing method of the connecting rod of this invention according to the control program memorize | stored in the memory | storage part, for example. More specifically, a control part outputs the control signal based on the shape formed in the internal peripheral surface of the small end hole of a connecting rod to a spindle head, a hydraulic inclination unit, and a moving mechanism. As a result, the spindle head rotates the cutting tool held by the tool holder by rotating the spindle with the central axis of the tool holder as the rotation axis under the control of the control unit. The moving mechanism moves the cutting tool along the central axis of the small end hole of the connecting rod under the control of the control unit.

これにより、本発明の製造方法に係る切削工程を実施するコンロッド加工機は、コンロッドの小端孔の内周面を一工程で切削加工する切削工程を実施することができる。切削工程において、油圧傾斜ユニットは、切削工具の回転軸をコンロッドの小端孔の中心軸に対して傾斜させ、小端孔の内周面にテーパ部と油溝を形成する。   Thereby, the connecting rod processing machine which performs the cutting process which concerns on the manufacturing method of this invention can implement the cutting process which cuts the internal peripheral surface of the small end hole of a connecting rod in one process. In the cutting process, the hydraulic tilting unit tilts the rotation axis of the cutting tool with respect to the central axis of the small end hole of the connecting rod, and forms a tapered portion and an oil groove on the inner peripheral surface of the small end hole.

より具体的には、油圧傾斜ユニットは、制御部による制御の下で、例えば油圧機構の油圧シリンダのピストンを伸縮させる。すなわち、制御部は、予め記憶部に記憶されたテーパ部と油溝の形状に基づいて、切削工具の小端孔の中心軸方向の位置に応じて、切削工具の回転角度と回転軸の傾斜角度を同期させて変化させるように、主軸頭、油圧傾斜ユニット、及び移動機構を制御する。これにより、コンロッド加工機は、本発明のコンロッド製造方法に含まれる切削工程を実施して、コンロッドの小端孔の内周面に任意の形状のテーパ部と油溝を形成することができる。   More specifically, the hydraulic tilt unit expands and contracts, for example, a piston of a hydraulic cylinder of a hydraulic mechanism under the control of the control unit. That is, the control unit, based on the shape of the tapered portion and the oil groove stored in the storage unit in advance, according to the position of the small end hole of the cutting tool in the central axis direction, the rotation angle of the cutting tool and the inclination of the rotation shaft The spindle head, the hydraulic tilt unit, and the moving mechanism are controlled so as to change the angle in synchronization. Thereby, the connecting rod processing machine can implement the cutting process included in the connecting rod manufacturing method of this invention, and can form the taper part and oil groove of arbitrary shapes in the internal peripheral surface of the small end hole of a connecting rod.

以上の説明から理解できるように、本発明のコンロッドの製造方法によれば、切削工程において油圧傾斜ユニットによって切削工具の回転軸の傾斜角度を滑らかに変化させ、コンロッドの内周面にテーパ部や油溝を一工程で形成することができる。したがって、コンロッドの小端孔の内周面に、段差の発生を抑制しつつ、テーパ部や油溝を含む任意のプロファイル加工を行うことができる。   As can be understood from the above description, according to the connecting rod manufacturing method of the present invention, in the cutting process, the inclination angle of the rotation axis of the cutting tool is smoothly changed by the hydraulic inclination unit, and a taper portion or the like is formed on the inner peripheral surface of the connecting rod. The oil groove can be formed in one step. Therefore, arbitrary profile processing including a taper part and an oil groove can be performed on the inner peripheral surface of the small end hole of the connecting rod while suppressing generation of a step.

コンロッドの一例を示す正面図。The front view which shows an example of a connecting rod. 図1に示すコンロッドの小端孔の中心軸に沿う拡大断面図。The expanded sectional view which follows the central axis of the small end hole of the connecting rod shown in FIG. 本発明の一実施形態に係るコンロッドの製造方法に用いる加工機の構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of a structure of the processing machine used for the manufacturing method of the connecting rod which concerns on one Embodiment of this invention. 図3に示す油圧傾斜ユニットを説明する概念図。The conceptual diagram explaining the hydraulic inclination unit shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明のコネクティングロッド(以下、コンロッドと略称する。)の製造方法の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of a manufacturing method of a connecting rod (hereinafter abbreviated as a connecting rod) of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態の製造方法によって製造されるコンロッド1の一例を示す正面図である。コンロッド1は、クランクシャフトに連結される大端部2と、ピストンに連結される小端部3とを有している。大端部2は、クランクシャフトを挿通させる大端孔2aを有している。大端孔2aの内周面には、ベアリング2bが設けられている。ベアリング2bは、クランクシャフトを回転自在に保持する。小端部3は、ピストンピンを挿通させる小端孔3aを有している。   FIG. 1 is a front view showing an example of a connecting rod 1 manufactured by the manufacturing method of the present embodiment. The connecting rod 1 has a large end 2 connected to the crankshaft and a small end 3 connected to the piston. The large end portion 2 has a large end hole 2a through which the crankshaft is inserted. A bearing 2b is provided on the inner peripheral surface of the large end hole 2a. The bearing 2b holds the crankshaft rotatably. The small end portion 3 has a small end hole 3a through which the piston pin is inserted.

図2は、図1に示す小端部3の小端孔3aの中心軸C1に沿う拡大断面図である。小端孔3aの内周面3bは、小端孔3aの中心軸C1方向の一端から他端まで、段差の発生が抑制され、滑らかに連続する曲面状に設けられている。具体的には、小端孔3aの内周面3bの段差は、例えば、0.006mm以下に抑制されている。   FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view along the central axis C1 of the small end hole 3a of the small end portion 3 shown in FIG. The inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a is provided with a smoothly continuous curved surface from the one end to the other end in the direction of the central axis C1 of the small end hole 3a. Specifically, the step on the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a is suppressed to 0.006 mm or less, for example.

小端孔3aの内周面3bには、中心軸C1方向の両端に小端孔3aの外側に向かって拡径するテーパ部3cが、小端孔3aの周方向の全周に亘って形成されている。小端孔3aの内周面3bにおいて、中心軸C1方向の両端のテーパ部3cの間の頂面3dには、凹状の油溝3eが内周面3bの周方向の全周に亘って形成されている。なお、油溝3eは、内周面3bの周方向の全周ではなく所定の角度範囲に部分的に設けてもよい。   On the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a, taper portions 3c that expand toward the outside of the small end hole 3a are formed at both ends in the direction of the central axis C1 over the entire circumference of the small end hole 3a. Has been. On the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a, a concave oil groove 3e is formed on the top surface 3d between the tapered portions 3c at both ends in the direction of the central axis C1 over the entire circumference of the inner peripheral surface 3b. Has been. In addition, you may provide the oil groove 3e partially in the predetermined angle range instead of the perimeter of the circumferential direction of the internal peripheral surface 3b.

テーパ部3cの傾斜面の傾斜角度は、内周面3bの周方向において同一である。また、テーパ部3cは、内燃機関の通常燃焼時にピストンピンの両端部が湾曲して傾斜面に接触しても、ピストンピンとコンロッド1とに焼き付きが生じないように、その周方向における単位長さ当たりの面積が予め実験等により設定されている。   The inclination angle of the inclined surface of the taper portion 3c is the same in the circumferential direction of the inner peripheral surface 3b. Further, the taper portion 3c has a unit length in the circumferential direction so that the piston pin and the connecting rod 1 are not seized even if both ends of the piston pin are curved and contact the inclined surface during normal combustion of the internal combustion engine. The hit area is set in advance by experiments or the like.

小端孔3aの内周面3bの所定の領域Rでは、小端孔3aの中心軸C1方向における頂面3dの長さが、内周面3bの他の部位における頂面3dの長さよりも短くされている。これにより、当該領域Rにおけるテーパ部3cの傾斜面の傾斜方向における長さが、内周面3bの他の部位におけるテーパ部3cの傾斜面の傾斜方向における長さよりも長くされている。   In the predetermined region R of the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a, the length of the top surface 3d in the direction of the central axis C1 of the small end hole 3a is longer than the length of the top surface 3d at other parts of the inner peripheral surface 3b. It has been shortened. Thereby, the length in the inclination direction of the inclined surface of the taper portion 3c in the region R is made longer than the length in the inclination direction of the inclined surface of the taper portion 3c in the other part of the inner peripheral surface 3b.

次に、本実施形態のコンロッド1の製造方法に含まれる切削加工に用いられるコンロッド加工機の一例について説明する。   Next, an example of the connecting rod processing machine used for the cutting process included in the manufacturing method of the connecting rod 1 of this embodiment is demonstrated.

図3は、コンロッド加工機100の構成の一例を示すブロック図である。コンロッド加工機100は、例えば、主軸頭10と、油圧傾斜ユニット20と、移動機構30と、制御部40とを備えている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the connecting rod processing machine 100. The connecting rod processing machine 100 includes, for example, a spindle head 10, a hydraulic tilt unit 20, a moving mechanism 30, and a control unit 40.

主軸頭10は、例えば、図示を省略するモータ等の駆動装置によって回転する主軸を備え、該主軸は、例えば図4に示す工具ホルダ50の基端部に連結される。工具ホルダ50の先端部には、切削工具60が保持される。主軸頭10は、主軸を回転させて工具ホルダ50を回転させ、工具ホルダ50の中心軸C2を回転軸Aとして切削工具60を回転させる。   The spindle head 10 includes, for example, a spindle that is rotated by a driving device such as a motor (not shown), and the spindle is coupled to, for example, a base end portion of a tool holder 50 shown in FIG. A cutting tool 60 is held at the tip of the tool holder 50. The spindle head 10 rotates the spindle to rotate the tool holder 50, and rotates the cutting tool 60 about the central axis C2 of the tool holder 50 as the rotation axis A.

図4は、図3に示す油圧傾斜ユニット20を説明する概念図である。油圧傾斜ユニット20は、油圧の作用によって切削工具60の回転軸Aをコンロッド1の小端孔3aの中心軸C1に対して任意の角度に傾斜させる。図示は省略するが、主軸頭10は、例えば主軸を回転自在に支持する軸受を収容及び保持する軸頭ケースを有し、油圧傾斜ユニット20は、例えば軸頭ケースを任意の角度に傾斜させる油圧機構を有することができる。   FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating the hydraulic tilt unit 20 shown in FIG. The hydraulic tilting unit 20 tilts the rotation axis A of the cutting tool 60 at an arbitrary angle with respect to the central axis C1 of the small end hole 3a of the connecting rod 1 by the action of hydraulic pressure. Although illustration is omitted, the spindle head 10 has, for example, a spindle head case that houses and holds a bearing that rotatably supports the spindle, and the hydraulic tilt unit 20 is, for example, a hydraulic that tilts the spindle case at an arbitrary angle. Can have a mechanism.

移動機構30は、例えば主軸頭10とコンロッド1を、コンロッド1の小端孔3aの中心軸C1方向に相対的に移動させる機構である。より具体的には、移動機構30としては、主軸頭10をコンロッド1の小端孔3aの中心軸C1方向に沿って移動させる工具移動機構や、コンロッド1を小端孔3aの中心軸C1方向に沿って移動させるワーク移動機構を用いることができる。   The moving mechanism 30 is a mechanism that relatively moves the spindle head 10 and the connecting rod 1 in the direction of the central axis C1 of the small end hole 3a of the connecting rod 1, for example. More specifically, as the moving mechanism 30, a tool moving mechanism that moves the spindle head 10 along the direction of the central axis C1 of the small end hole 3a of the connecting rod 1, or the direction of the connecting rod 1 in the direction of the central axis C1 of the small end hole 3a. It is possible to use a workpiece moving mechanism that moves along the line.

制御部40は、例えばCPU等によって構成された演算部、メモリやハードディスク等によって構成された記憶部、該記憶部に記憶された制御プログラム、及び、信号の入出力を行う入出力部等を備えることができる。制御部40の記憶部には、例えば予めコンロッド1の小端孔3aの内周面3bに形成されるテーパ部3cと油溝3eの形状を記憶することができる。   The control unit 40 includes, for example, a calculation unit configured by a CPU, a storage unit configured by a memory, a hard disk, and the like, a control program stored in the storage unit, an input / output unit that inputs and outputs signals, and the like. be able to. For example, the shape of the tapered portion 3c and the oil groove 3e formed in advance on the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a of the connecting rod 1 can be stored in the storage unit of the control unit 40.

制御部40の演算部は、例えば記憶部に記憶された制御プログラムに従って、小端孔3aの内周面3bに前記形状を形成するための切削工具60の回転角度、回転軸Aの傾斜角度、及び小端孔3aの中心軸C1方向における切削工具60の位置を算出する。また、制御部40の演算部は、記憶部に記憶された制御プログラムに従って、上記算出結果に基づいて、主軸頭10の主軸を回転させるモータ、油圧傾斜ユニット20の油圧機構、及び移動機構30に対する制御信号を生成する。   The calculation unit of the control unit 40, for example, according to a control program stored in the storage unit, the rotation angle of the cutting tool 60 for forming the shape on the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a, the inclination angle of the rotation axis A, And the position of the cutting tool 60 in the central axis C1 direction of the small end hole 3a is calculated. In addition, the calculation unit of the control unit 40 performs the operation on the motor that rotates the spindle of the spindle head 10, the hydraulic mechanism of the hydraulic tilt unit 20, and the moving mechanism 30 based on the calculation result according to the control program stored in the storage unit. Generate a control signal.

制御部40の入出力部は、主軸頭10の主軸を回転させるモータ、油圧傾斜ユニット20の油圧機構、及び移動機構30に接続され、演算部によって生成された制御信号をこれらへ出力する。制御部40の入出力部には、主軸頭10のモータから切削工具60の回転角度の信号が入力され、油圧傾斜ユニット20から切削工具60の回転軸Aの中心軸C1に対する傾斜角度の信号が入力され、移動機構30から切削工具60の小端孔3aの中心軸C1方向における位置の信号が入力される。制御部40は、入出力部を介して入力された各信号に対応する情報を記憶部に記憶させる。   The input / output unit of the control unit 40 is connected to a motor that rotates the spindle of the spindle head 10, the hydraulic mechanism of the hydraulic tilt unit 20, and the moving mechanism 30, and outputs control signals generated by the calculation unit to these. A signal of the rotation angle of the cutting tool 60 is input from the motor of the spindle head 10 to the input / output unit of the control unit 40, and a signal of the inclination angle with respect to the central axis C1 of the rotation axis A of the cutting tool 60 is input from the hydraulic inclination unit 20. The position signal in the direction of the central axis C1 of the small end hole 3a of the cutting tool 60 is input from the moving mechanism 30. The control unit 40 causes the storage unit to store information corresponding to each signal input via the input / output unit.

以下、コンロッド加工機100を用いた本実施形態のコンロッド1の製造方法について説明する。   Hereinafter, the manufacturing method of the connecting rod 1 of this embodiment using the connecting rod processing machine 100 is demonstrated.

本実施形態のコンロッド1の製造方法は、例えば図1及び図2に示すように、小端孔3aの内周面3bにテーパ部3cと油溝3eを有するコンロッド1の製造方法である。本実施形態のコンロッド1の製造方法は、例えば、鋳造工程、鍛造工程、熱処理工程、切削工程、研削工程等を含むことができるが、切削工程以外の工程については、公知の方法を採用することができるため、説明を省略する。   The manufacturing method of the connecting rod 1 of this embodiment is a manufacturing method of the connecting rod 1 which has the taper part 3c and the oil groove 3e in the internal peripheral surface 3b of the small end hole 3a, as shown, for example in FIG.1 and FIG.2. Although the manufacturing method of the connecting rod 1 of this embodiment can include a casting process, a forging process, a heat treatment process, a cutting process, a grinding process, etc., for a process other than the cutting process, a known method is adopted. Therefore, the description is omitted.

本実施形態のコンロッド1の製造方法は、図4に示す切削工具60をコンロッド1の小端孔3aの中心軸C1に沿って移動させて、小端孔3aの内周面3bを一工程で切削加工する切削工程を有している。   In the manufacturing method of the connecting rod 1 of the present embodiment, the cutting tool 60 shown in FIG. 4 is moved along the central axis C1 of the small end hole 3a of the connecting rod 1, and the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a is formed in one step. It has a cutting process for cutting.

本実施形態のコンロッド1の製造方法は、切削工程において、油圧傾斜ユニット20により切削工具60の回転軸Aを小端孔3aの中心軸C1に対して傾斜させて小端孔3aの内周面3bにテーパ部3cと油溝3eを形成することを特徴としている。より具体的には、本実施形態のコンロッド1の製造方法に含まれる切削工程は、例えば図3及び図4に示す前述のコンロッド加工機100を用いて、以下のように実施することができる。   In the method of manufacturing the connecting rod 1 according to the present embodiment, in the cutting process, the rotation axis A of the cutting tool 60 is inclined with respect to the central axis C1 of the small end hole 3a by the hydraulic inclination unit 20, and the inner peripheral surface of the small end hole 3a. A taper portion 3c and an oil groove 3e are formed in 3b. More specifically, the cutting process included in the manufacturing method of the connecting rod 1 of this embodiment can be implemented as follows using the above-described connecting rod processing machine 100 shown in FIGS. 3 and 4, for example.

コンロッド加工機100は、例えば制御部40の記憶部に記憶された制御プログラムに従って、本実施形態のコンロッド1の製造方法を実施する。より詳細には、制御部40は、制御プログラムに従って、コンロッド1の小端孔3aの内周面3bに形成するテーパ部3c、頂面3d、及び油溝3eの形状に基づく制御信号を、主軸頭10、油圧傾斜ユニット20、及び移動機構30へ出力する。   The connecting rod processing machine 100 performs the manufacturing method of the connecting rod 1 of this embodiment according to the control program memorize | stored in the memory | storage part of the control part 40, for example. More specifically, the control unit 40 sends control signals based on the shapes of the tapered portion 3c, the top surface 3d, and the oil groove 3e formed on the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a of the connecting rod 1 according to the control program. Output to the head 10, the hydraulic tilt unit 20, and the moving mechanism 30.

これにより、主軸頭10は、制御部40による制御の下で、主軸を回転させて工具ホルダ50に保持された切削工具60を、工具ホルダ50の中心軸C2を回転軸Aとして回転させる。また、移動機構30は、制御部40による制御の下で、切削工具60をコンロッド1の小端孔3aの中心軸C1に沿って移動させる。これにより、コンロッド加工機100は、コンロッド1の小端孔3aの内周面3bを一工程で切削加工する切削工程を実施することができる。   As a result, the spindle head 10 rotates the cutting tool 60 held by the tool holder 50 by rotating the spindle with the central axis C <b> 2 of the tool holder 50 as the rotation axis A under the control of the control unit 40. Further, the moving mechanism 30 moves the cutting tool 60 along the central axis C <b> 1 of the small end hole 3 a of the connecting rod 1 under the control of the control unit 40. Thereby, the connecting rod processing machine 100 can implement the cutting process which cuts the internal peripheral surface 3b of the small end hole 3a of the connecting rod 1 in one process.

切削工程において、油圧傾斜ユニット20は、切削工具60の回転軸Aをコンロッド1の小端孔3aの中心軸C1に対して傾斜させ、小端孔3aの内周面3bにテーパ部3cと油溝3eを形成する。より具体的には、油圧傾斜ユニット20は、制御部40による制御の下で、例えば油圧機構の油圧シリンダのピストンを伸縮させて、切削工具60の回転軸Aをコンロッド1の小端孔3aの中心軸C1に対して傾斜させ、小端孔3aの内周面3bに、例えば図2に示すようなテーパ部3c、頂面3d、及び油溝3eを形成する。   In the cutting process, the hydraulic tilting unit 20 tilts the rotation axis A of the cutting tool 60 with respect to the central axis C1 of the small end hole 3a of the connecting rod 1, and the tapered portion 3c and oil are formed on the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a. A groove 3e is formed. More specifically, the hydraulic tilt unit 20 expands and contracts, for example, a piston of a hydraulic cylinder of a hydraulic mechanism under the control of the control unit 40, so that the rotation axis A of the cutting tool 60 is connected to the small end hole 3 a of the connecting rod 1. For example, a tapered portion 3c, a top surface 3d, and an oil groove 3e as shown in FIG. 2 are formed on the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a.

すなわち、制御部40は、予め記憶部に記憶されたテーパ部3c、頂面3d、及び油溝3eの形状に基づいて、切削工具60の小端孔3aの中心軸C1方向の位置に応じて、切削工具60の回転角度と回転軸Aの傾斜角度を同期させて変化させるように、主軸頭10、油圧傾斜ユニット20、及び移動機構30を制御する。以上により、コンロッド加工機100は、本実施形態に係るコンロッド1の製造方法を実施して、コンロッド1の小端孔3aの内周面3bに任意の形状のテーパ部3c、頂面3d、及び油溝3eを一工程で形成することができる。   That is, the control unit 40 corresponds to the position of the small end hole 3a of the cutting tool 60 in the direction of the central axis C1 based on the shapes of the tapered portion 3c, the top surface 3d, and the oil groove 3e stored in advance in the storage unit. The spindle head 10, the hydraulic tilt unit 20, and the moving mechanism 30 are controlled so that the rotation angle of the cutting tool 60 and the tilt angle of the rotation axis A are changed in synchronization. By the above, the connecting rod processing machine 100 implements the manufacturing method of the connecting rod 1 which concerns on this embodiment, the taper part 3c of arbitrary shapes, the top surface 3d, and the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a of the connecting rod 1 and The oil groove 3e can be formed in one step.

以上説明したように、本実施形態のコンロッド1の製造方法によれば、切削工程において油圧傾斜ユニット20によって切削工具60の回転軸Aの傾斜角度を滑らかに変化させ、コンロッド1の内周面3bにテーパ部3cや油溝3eを一工程で形成することができる。したがって、コンロッド1の小端孔3aの内周面3bに、段差の発生を抑制しつつ、テーパ部3cや油溝3eを含む任意のプロファイル加工を行うことができる。   As described above, according to the manufacturing method of the connecting rod 1 of the present embodiment, the inclination angle of the rotation axis A of the cutting tool 60 is smoothly changed by the hydraulic inclination unit 20 in the cutting process, and the inner peripheral surface 3b of the connecting rod 1 is thus obtained. The tapered portion 3c and the oil groove 3e can be formed in one step. Therefore, arbitrary profile processing including the tapered portion 3c and the oil groove 3e can be performed on the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a of the connecting rod 1 while suppressing the generation of a step.

すなわち、本実施形態のコンロッド1の製造方法によれば、コンロッド1の内周面3bにテーパ部3cや油溝3eを一工程で形成することで、小端孔3aの内周面3bの段差を、例えば0.006mm以下に抑制することができる。一方、例えば多軸マシニングセンタを用い、複数の加工工程を経てコンロッド1の小端孔3aの内周面に3bにテーパ部3cや油溝3eを形成する場合には、各工程間で内周面3bに許容できない段差が生じる虞がある。   That is, according to the manufacturing method of the connecting rod 1 of the present embodiment, the step of the inner peripheral surface 3b of the small end hole 3a is formed by forming the tapered portion 3c and the oil groove 3e in one step on the inner peripheral surface 3b of the connecting rod 1. Can be suppressed to 0.006 mm or less, for example. On the other hand, when, for example, a multi-axis machining center is used and the taper portion 3c and the oil groove 3e are formed on the inner peripheral surface of the small end hole 3a of the connecting rod 1 through a plurality of machining steps, the inner peripheral surface is formed between the steps. There is a possibility that an unacceptable level difference occurs in 3b.

以上、図面を用いて本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. They are also included in the present invention.

1 コンロッド(コネクティングロッド)
3a 小端孔
3b 内周面
3c テーパ部
3e 油溝
20 油圧傾斜ユニット
60 切削工具
C1 中心軸
A 回転軸
1 Connecting rod (connecting rod)
3a Small end hole 3b Inner peripheral surface 3c Tapered portion 3e Oil groove 20 Hydraulic tilt unit 60 Cutting tool C1 Center axis A Rotation axis

Claims (1)

小端孔の内周面にテーパ部と油溝を有するコネクティングロッドの製造方法であって、
切削工具を前記小端孔の中心軸に沿って移動させて前記小端孔の内周面を一工程で切削加工する切削工程を有し、
前記切削工程において、油圧傾斜ユニットにより前記切削工具の回転軸を前記小端孔の中心軸に対して傾斜させて前記小端孔の内周面に前記テーパ部と前記油溝を形成することを特徴とするコネクティングロッドの製造方法。
A manufacturing method of a connecting rod having a tapered portion and an oil groove on an inner peripheral surface of a small end hole,
A cutting step of cutting the inner peripheral surface of the small end hole in one step by moving the cutting tool along the central axis of the small end hole;
In the cutting process, the taper portion and the oil groove are formed on the inner peripheral surface of the small end hole by tilting the rotation axis of the cutting tool with respect to the central axis of the small end hole by a hydraulic tilt unit. A method of manufacturing a connecting rod as a feature.
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