JP2017182133A - Electrical capacitance touch panel controller - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a touch panel controller which can learn a habit, for example, of an operator about a touching operation and can avoid a disadvantage of repeated touch operations being unaccepted.SOLUTION: The touch panel controller includes: a touch signal generation unit 2 for generating a detection signal showing a change behavior of an electrostatic capacity in an electrical capacitance touch panel 1; a touch evaluation unit 3 for outputting a touch confirmation signal showing that a touching operation has been done based on the result of estimation of the detection signal using a touch threshold value; an estimation unit 5 for presumptively determining which of an appropriate operation and an inappropriate operation the detection signal is based on; and a touch threshold value setting unit 4 for adjusting the touch threshold value to a level where the touch confirmation signal is output to the detection signal if the touch confirmation signal is not output regardless of the determination that the touch operation is appropriate.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、静電容量式タッチパネルへのタッチ操作を検出する制御装置に関する。   The present invention relates to a control device that detects a touch operation on a capacitive touch panel.

特許文献1には、タッチパネルへのタッチ操作を検出することにより入力操作の操作有無を判定するタッチスイッチ制御装置が開示されている。この制御装置では、タッチ操作を検出する検出手段の検出値が第1しきい値を超えるタッチ操作をオン判定とし、その検出位置をタッチ操作位置として取り出す。また、検出手段の検出値が第1しきい値は超えないものの第2しきい値を超える値である場合には、そのタッチ操作のタッチ操作時間が長いタッチ操作はオン判定して、その配置位置をタッチ操作位置として取り出す。しかしながら、検出手段の検出値が第1しきい値は超えないものの第2しきい値を超える値である場合でも、そのタッチ操作のタッチ操作時間が短いタッチ操作はオフ判定して、その検出位置をタッチ操作位置として取り出さない。このような制御を採用することにより、例えば、タッチ操作時に検出値が第1しきい値を超えることになる素手によるタッチ操作が検出できるだけでなく、手袋をしたままの状態でタッチ操作時間が長いタッチ操作が検出可能となる。しかも、このように手袋をしたままのタッチ操作を検出可能としても、水滴付着時や電気ノイズ混入時のようなタッチ操作時間が短い検出信号は非タッチ操作として除外される。   Patent Document 1 discloses a touch switch control device that determines the presence or absence of an input operation by detecting a touch operation on a touch panel. In this control device, the touch operation in which the detection value of the detection means for detecting the touch operation exceeds the first threshold value is determined as ON, and the detected position is taken out as the touch operation position. If the detection value of the detection means is a value that does not exceed the first threshold but exceeds the second threshold, the touch operation with a long touch operation time is determined to be on, and the arrangement The position is taken out as a touch operation position. However, even when the detection value of the detection means does not exceed the first threshold value but exceeds the second threshold value, the touch operation with a short touch operation time is determined to be off, and the detected position Is not taken out as a touch operation position. By adopting such control, for example, it is possible not only to detect a touch operation with a bare hand whose detection value exceeds the first threshold value during a touch operation, but also to make a long touch operation time while wearing a glove. A touch operation can be detected. Moreover, even if it is possible to detect a touch operation while wearing gloves in this way, a detection signal with a short touch operation time such as when a water droplet is attached or when electric noise is mixed is excluded as a non-touch operation.

特開2009−181232号公報JP 2009-181232 A

特許文献1によるタッチパネル制御装置では、タッチ操作に基づく検出信号を信号高さと信号幅(タッチ操作時間)とで評価することで、素手によるタッチ操作だけでなく手袋をしたままの状態でのタッチ操作も受け入れるとともに、ノイズによる誤判定を回避することを意図している。しかしながら、このようなタッチパネル制御装置では、人によって異なるタッチ操作時の癖のようなものを見分けることができないので、正当なタッチ操作と評価されないようなタッチ操作は、何度行っても正当なタッチ操作として評価されない。タッチパネルを強く押せないとか、長く押さないといった人が繰り返し操作するようなタッチパネル装置では、タッチ操作を工夫しないと受け付けられないという苦情が発生することになる。
このような実情に鑑み、操作者のタッチ操作の癖などを学習して、何度もタッチ操作が受け付けられないという問題を回避する、インテリジェントなタッチパネル制御装置が要望されている。
In the touch panel control device according to Patent Literature 1, the detection signal based on the touch operation is evaluated based on the signal height and the signal width (touch operation time), so that the touch operation with a gloved hand as well as the bare hand is performed. Is also intended to avoid misjudgment due to noise. However, in such a touch panel control device, since it is impossible to distinguish a moth at the time of a touch operation that differs depending on a person, a touch operation that is not evaluated as a valid touch operation can be performed regardless of how many times it is performed. Not evaluated as an operation. In a touch panel device that is repeatedly operated by a person who cannot press the touch panel strongly or does not press the touch panel for a long time, there is a complaint that it cannot be accepted unless the touch operation is devised.
In view of such circumstances, there is a demand for an intelligent touch panel control device that learns an operator's touch operation habit and avoids the problem that the touch operation cannot be accepted many times.

本発明による静電容量式タッチパネル制御装置は、静電容量式タッチパネルにおける静電容量の変化挙動を示す検出信号を生成するタッチ信号生成部と、タッチしきい値を用いた前記検出信号に対する評価結果に基づいてタッチ操作が行われたことを示すタッチ確定信号を出力するタッチ評価部と、前記検出信号が正当なタッチ操作または不当なタッチ操作のいずれに基づくかを推定する推定部と、正当なタッチ操作と評価されたにもかかわらず前記タッチ確定信号が出力されなかった場合には、当該検出信号に対して前記タッチ確定信号が出力される値に前記タッチしきい値を調整するタッチしきい値設定部とを備えている。   The capacitance-type touch panel control device according to the present invention includes a touch signal generation unit that generates a detection signal indicating a change behavior of capacitance in the capacitance-type touch panel, and an evaluation result for the detection signal using a touch threshold value. A touch evaluation unit that outputs a touch confirmation signal indicating that a touch operation has been performed based on the above, an estimation unit that estimates whether the detection signal is based on a valid touch operation or an illegal touch operation, and a valid When the touch confirmation signal is not output even though the touch operation is evaluated, the touch threshold for adjusting the touch threshold to a value at which the touch confirmation signal is output with respect to the detection signal. A value setting unit.

この構成によれば、正当なタッチ操作による検出信号であることが推定されても、当該検出信号がしきい値を用いた評価によってタッチ操作が行われたことを示すタッチ確定信号が出力されなかった場合、当該検出信号によってタッチ確定信号が出力されるようなレベル(値)にタッチしきい値が調整される。これにより、タッチ確定信号が出力されなかった検出信号が生成されるようなタッチ操作(静電容量の変化挙動)であっても、このタッチしきい値の調整制御が行われた後には、タッチ確定信号が出力されるので、そのタッチ操作の座標位置が算定され、その座標位置に割り当てられているコマンドの実行処理が行われる。タッチ操作の意図をもってタッチ操作しているにもかかわらずあまり強くタッチパネルを押し付けることができないという理由や指先が乾燥しているという理由などで、タッチしきい値を用いた評価の結果としてタッチ確定信号が出力されないことになる。しかしながら、タッチしきい値が調整されると、同じタッチ操作で、タッチ確定信号が出力されるようになる。これにより、何度も繰り返しタッチ操作を行っているにもかかわらず、タッチパネルが反応しないということが回避される。   According to this configuration, even if it is estimated that the detection signal is a legitimate touch operation, the touch confirmation signal indicating that the touch operation has been performed by the evaluation using the threshold value is not output. In this case, the touch threshold value is adjusted to a level (value) at which the touch confirmation signal is output by the detection signal. As a result, even if the touch operation (capacitance change behavior) is such that a detection signal for which the touch confirmation signal is not output is generated, after the touch threshold adjustment control is performed, the touch operation is performed. Since the confirmation signal is output, the coordinate position of the touch operation is calculated, and the execution process of the command assigned to the coordinate position is performed. Touch confirmation signal as a result of evaluation using the touch threshold because the touch panel cannot be pressed too strongly even though the touch operation is intended and the fingertip is dry. Will not be output. However, when the touch threshold is adjusted, a touch confirmation signal is output by the same touch operation. Thereby, it is avoided that the touch panel does not react even though the touch operation is repeatedly performed.

例えば、ユーザが誤って操作しているのではなく、特定のタッチパネルの位置(タッチスイッチの位置)に対してタッチ操作の意図をもってタッチ操作していることは、2回以上、連続して同様な検出信号が生成されること(静電容量の変化挙動がタッチパネルに生じていること)で推定することができる。このため、前記タッチ信号生成部で同様な変化挙動を示す検出信号が連続して生成されたにもかかわらず、前記タッチ確定信号が出力されなかった場合には、前記推定部は、当該検出信号が正当なタッチ操作に基づくと推定するように構成することができる。そのような状況において、タッチ確定信号が出力されない場合、タッチ確定信号が出力されるように、タッチしきい値を敏感側に調整されることになる。   For example, it is the same for two or more times in succession that the user does not operate by mistake but performs the touch operation with the intention of the touch operation with respect to a specific touch panel position (touch switch position). It can be estimated that a detection signal is generated (capacitance change behavior occurs in the touch panel). For this reason, when the touch determination signal is not output even though the detection signal indicating the same change behavior is continuously generated in the touch signal generation unit, the estimation unit Can be assumed to be based on a valid touch operation. In such a situation, when the touch determination signal is not output, the touch threshold is adjusted to the sensitive side so that the touch determination signal is output.

逆に、ユーザが特定のタッチパネルの位置(タッチスイッチの位置)に対してタッチ操作の意図をもってタッチ操作していないのに、タッチ確定信号が出力されるような場合には、ユーザは、即座に、キャンセルボタンなどの操作を通じて、当該タッチ操作をキャンセルすることになる。したがって、そのようなタッチ操作は不当なものであると推定することができる。このことから、前記タッチ確定信号を出力させた前記検出信号に対応するタッチ操作が所定時間内にキャンセルされた場合には、前記推定部は、当該検出信号が不当なタッチ操作に基づくと推定し、タッチしきい値を調整するように構成することができる。キャンセルされるような検出信号は、敏感側に調整され過ぎたタッチしきい値によって、意図しないタッチ操作が評価されてしまったという可能性が高いので、このような事象が発生すれば、タッチしきい値が鈍感側に調整されることが好ましい。   On the other hand, when the touch confirmation signal is output even though the user does not perform the touch operation with the intention of the touch operation on the position of the specific touch panel (position of the touch switch), the user immediately The touch operation is canceled through an operation such as a cancel button. Therefore, it can be estimated that such a touch operation is improper. Therefore, when the touch operation corresponding to the detection signal that has output the touch confirmation signal is canceled within a predetermined time, the estimation unit estimates that the detection signal is based on an inappropriate touch operation. , Can be configured to adjust the touch threshold. A detection signal that is canceled is likely to have been evaluated by an unintentional touch operation due to a touch threshold that has been adjusted too much to the sensitive side. It is preferable that the threshold value be adjusted to the insensitive side.

タッチ操作による静電容量の変化挙動によって生成される検出信号では、ユーザのタッチ操作のやり方によって、その信号高さと信号幅が異なってくる。このため、ユーザのタッチ操作の特徴(癖など)をできるだけ考慮にいれた信号評価を行うためには、検出信号の信号高さと信号幅の両方を評価することが好ましい。このことから、前記タッチしきい値には、前記検出信号の信号高さに適用する信号高さしきい値と、前記検出信号の信号幅に適用する信号幅しきい値が含まれており、前記タッチ評価部は、前記信号高さしきい値と前記信号幅しきい値とを用いて個別に前記検出信号を評価するように構成することができる。   In the detection signal generated by the change behavior of the capacitance due to the touch operation, the signal height and the signal width differ depending on the manner of the user's touch operation. For this reason, it is preferable to evaluate both the signal height and the signal width of the detection signal in order to perform signal evaluation taking into account the user's touch operation characteristics (such as wrinkles) as much as possible. From this, the touch threshold includes a signal height threshold applied to the signal height of the detection signal and a signal width threshold applied to the signal width of the detection signal, The touch evaluation unit may be configured to individually evaluate the detection signal using the signal height threshold and the signal width threshold.

同じタッチパネルを複数の人が操作する場合、特に家庭に配置されるタッチパネルでは、操作する人に、子供、成人、老人が含まれる可能性が高くなり、それぞれのタッチ操作がかなり異なることになる。そのような状況では、ある人(子供)が操作した際に、タッチしきい値を調整すると、他の人(老人)には適合しないことになり、再びタッチしきい値を調整することになる可能性がある。この問題を回避するためには、操作する人に適したタッチしきい値を設定する必要がある。この目的のため、タッチ操作するユーザを識別するユーザ識別部が備えられ、前記ユーザ識別部で識別されるユーザ別に、前記タッチしきい値設定部は前記タッチしきい値を調整するように構成することができる。   When a plurality of people operate the same touch panel, particularly in a touch panel arranged at home, there is a high possibility that the operated person includes children, adults, and elderly people, and the touch operations are considerably different. In such a situation, if a touch threshold is adjusted when a certain person (child) operates, it will not be adapted to other persons (old people), and the touch threshold will be adjusted again. there is a possibility. In order to avoid this problem, it is necessary to set a touch threshold value suitable for the person who operates. For this purpose, a user identification unit for identifying a user who performs a touch operation is provided, and the touch threshold value setting unit is configured to adjust the touch threshold value for each user identified by the user identification unit. be able to.

タッチパネルを操作する人を識別し、各人のために適したタッチしきい値をその都度設定することは、多数が操作する場合、処理負荷が過大なものとなってしまう。この問題を回避するために、タッチ操作するユーザを識別するユーザ識別部が備えられ、前記タッチしきい値の調整のために前記タッチしきい値設定部によって算定された前記タッチしきい値の調整値は、前記ユーザ識別部で識別されたユーザ別に継時的に調整値記録部に記録され、前記タッチしきい値設定部は、前記調整値記録部に記録された、全ユーザの調整値の平均演算値に基づいて前記タッチしきい値を調整するように構成することができる。この構成では、タッチパネルを操作する各人に適したタッチしきい値を管理するのではなく、タッチパネルを操作する人の平均的なタッチ操作に基づく共通のタッチしきい値を用いて、検出信号が評価されるので、処理負荷は軽くなる。これにより、多くの操作する人の満足と、制御装置の処理負荷の軽減という両方をバランス良く得ることができる。   Identifying the person who operates the touch panel and setting a touch threshold suitable for each person each time results in an excessive processing load when a large number of persons operate. In order to avoid this problem, a user identification unit for identifying a user who performs a touch operation is provided, and the adjustment of the touch threshold calculated by the touch threshold setting unit for the adjustment of the touch threshold is performed. The value is continuously recorded in the adjustment value recording unit for each user identified by the user identification unit, and the touch threshold value setting unit records the adjustment values of all users recorded in the adjustment value recording unit. The touch threshold value may be adjusted based on an average calculation value. In this configuration, instead of managing a touch threshold value suitable for each person operating the touch panel, the detection signal is generated using a common touch threshold value based on an average touch operation of the person operating the touch panel. Since it is evaluated, the processing load is reduced. Thereby, both satisfaction of many people who operate and reduction of the processing load of the control device can be obtained in a balanced manner.

タッチ操作するユーザを識別するユーザ識別部は、選択ボタンや選択スイッチなどの選択デバイスやIDリーダなどを用いることで簡単に構築することができるが、新たなデバイスを追加するコストが必要であり、また、タッチ操作をする前のそのような前操作はユーザにとって煩わしいものである。このような問題を軽減するために、前記ユーザ識別部は、識別されるユーザ別に記録された前記検出信号を参照して、タッチ操作しているユーザを識別するように構成することができる。この構成では、タッチ操作による静電容量の変化挙動によって生成される検出信号を参照することで、各人のタッチ操作それ自体の特徴を検出信号から抽出して、その特徴からユーザが識別される。   A user identification unit for identifying a user who performs a touch operation can be easily constructed by using a selection device such as a selection button or a selection switch or an ID reader, but requires a cost for adding a new device, Further, such a pre-operation before the touch operation is troublesome for the user. In order to alleviate such a problem, the user identification unit may be configured to identify a user who is performing a touch operation with reference to the detection signal recorded for each identified user. In this configuration, by referring to the detection signal generated by the change behavior of the capacitance due to the touch operation, the feature of each person's touch operation itself is extracted from the detection signal, and the user is identified from the feature. .

同様に、検出信号が正当なタッチ操作(ユーザが意図したタッチ操作)または不当なタッチ操作(ユーザが意図しないタッチ操作)のいずれに基づくかを推定する推定部も、検出信号から特徴を抽出し、抽出された特徴から、正当なタッチ操作による検出信号であるか不当なタッチ操作による検出信号であるかを推定することができる。特に連続して生成された複数の検出信号から抽出された信号波形パターンを解析することで、ユーザがあわてて行ったタッチ操作なのか、幼児が無判断で行ったタッチ操作なのかといった推定を行うことができる。   Similarly, the estimation unit that estimates whether the detection signal is based on a valid touch operation (touch operation intended by the user) or an illegal touch operation (touch operation not intended by the user) also extracts features from the detection signal. From the extracted feature, it can be estimated whether the detection signal is a detection signal due to a valid touch operation or a detection signal due to an illegal touch operation. In particular, by analyzing signal waveform patterns extracted from a plurality of detection signals generated in succession, it is estimated whether the touch operation is performed by the user or whether the operation is performed by the infant without judgment. be able to.

静電容量式タッチパネルは、水滴などによって静電容量が変化するので、例えば、浴室や台所などに配置されるリモコン等に用いられた場合、タッチパネル表面に水等が付着すると、タッチパネルが信頼性よく反応しなくなる可能性がある。特に、タッチしきい値が敏感側に調整されていると、その問題が大きくなる。この問題を抑制するため、前記静電容量式タッチパネルに表面付着水検知手段が備えられており、前記表面付着水検知手段が付着水を検知した場合には前記タッチしきい値設定部は、前記タッチしきい値を鈍感側に調整するように構成される。この構成では、表面付着水検知手段が付着水を検知し、タッチパネルの表面に水滴が付着する可能性が高くなれば、誤動作を避けるため、タッチしきい値を鈍感側に調整されるので、浴室等に配置されても、信頼性の高いタッチ操作が実現する。   Capacitance touch panels change their capacitance due to water droplets and so on.For example, when used in a remote control or the like placed in a bathroom or kitchen, the touch panel is reliable when water adheres to the surface of the touch panel. It may stop responding. In particular, when the touch threshold is adjusted to the sensitive side, the problem becomes large. In order to suppress this problem, the capacitive touch panel is provided with surface adhesion water detection means, and when the surface adhesion water detection means detects adhesion water, the touch threshold value setting unit The touch threshold is configured to be adjusted to the insensitive side. In this configuration, if the surface adhering water detection means detects adhering water and the possibility of water droplets adhering to the surface of the touch panel increases, the touch threshold is adjusted to the insensitive side to avoid malfunctions. Even when arranged in a similar manner, a highly reliable touch operation is realized.

静電容量式タッチパネル制御装置の基本的な構成を説明する機能ブロック図である。It is a functional block diagram explaining the basic composition of a capacitive touch panel control device. 検出信号とタッチしきい値との関係を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the relationship between a detection signal and a touch threshold value. 信号高さしきい値の調整を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining adjustment of a signal height threshold value. 信号幅しきい値の調整を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining adjustment of a signal width threshold value. 図1による静電容量式タッチパネル制御装置の基本構成にユーザ識別機能を与えた構成を説明する機能ブロックである。It is a functional block explaining the structure which provided the user identification function to the basic composition of the electrostatic capacitance type touch panel control apparatus by FIG. 静電容量式タッチパネル制御装置の具体的な実施形態の1つを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows one of concrete embodiment of an electrostatic capacitance type touch panel control apparatus. 静電容量式タッチパネル制御装置におけるタッチ操作制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the touch operation control in an electrostatic capacitance type touch panel control apparatus. 静電容量式タッチパネル制御装置におけるタッチ操作推定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the touch operation estimation process in an electrostatic capacitance type touch panel control apparatus. 静電容量式タッチパネル制御装置におけるタッチしきい値調整を要求するタッチ操作推定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the touch operation estimation process which requests | requires touch threshold value adjustment in an electrostatic capacitance type touch panel control apparatus.

本発明による静電容量式タッチパネル制御装置の基本的な構成を説明する機能ブロック図が図1に示されている。静電容量式タッチパネル制御装置(以下単に制御装置と称する)は、それ自体の構造はよく知られた静電容量式タッチパネル(以下単にタッチパネルと称する)1に対するタッチ操作によって生じる局所的な静電容量の変化挙動を電気信号に変換して得られた検出信号を評価することで、タッチ操作された場所(座標位置)を決定する。決定された座標位置に割り当てられているコマンド等が、次の処理過程に引き渡される。   FIG. 1 is a functional block diagram for explaining the basic configuration of a capacitive touch panel control device according to the present invention. An electrostatic capacitance type touch panel control device (hereinafter simply referred to as a control device) has a local capacitance generated by a touch operation on a well-known electrostatic capacitance type touch panel (hereinafter simply referred to as a touch panel) 1. The place (coordinate position) where the touch operation is performed is determined by evaluating the detection signal obtained by converting the change behavior of the signal into an electrical signal. A command or the like assigned to the determined coordinate position is delivered to the next processing step.

この制御装置の基本的な構成要素は、タッチ信号生成部2と、タッチ評価部3と、推定部5と、タッチしきい値設定部4である。タッチ信号生成部2は、タッチパネル1における静電容量の変化挙動を示す検出信号を生成する。検出信号の模式的な例が、図2、図3、図4に示されている。図2、図3、図4には、検出信号とともに、検出信号を評価するための条件値であるタッチしきい値が示されている。ここでは、タッチしきい値は、検出信号の信号高さに関する条件値である信号高さしきい値と、検出信号の信号幅に関する条件値である信号幅しきい値からなる。図2、図3、図4では、信号高さしきい値はTh1で示されており、信号幅しきい値はTh2で示されている。信号高さしきい値及び信号幅しきい値は、タッチしきい値設定部4によって設定される。   The basic components of this control device are a touch signal generation unit 2, a touch evaluation unit 3, an estimation unit 5, and a touch threshold setting unit 4. The touch signal generation unit 2 generates a detection signal indicating the change behavior of the capacitance in the touch panel 1. Typical examples of detection signals are shown in FIGS. 2, 3, and 4. FIG. 2, 3, and 4, a touch threshold that is a condition value for evaluating the detection signal is shown together with the detection signal. Here, the touch threshold value includes a signal height threshold value that is a condition value related to the signal height of the detection signal and a signal width threshold value that is a condition value related to the signal width of the detection signal. In FIGS. 2, 3, and 4, the signal height threshold is indicated by Th1, and the signal width threshold is indicated by Th2. The signal height threshold and the signal width threshold are set by the touch threshold setting unit 4.

タッチ評価部3は、検出信号に対してタッチしきい値を用いて評価し、その評価結果に基づいてタッチ操作が行われたことを示すタッチ確定信号を出力する。ここで示された例では、検出信号における信号幅が信号幅しきい値より大きい波形部分の高さが信号高さしきい値より大きければ、タッチ操作による信号であると見なし、タッチ確定信号を出力する。このタッチ確定信号には、タッチパネル1におけるタッチ操作された箇所の座標位置が含まれている。   The touch evaluation unit 3 evaluates the detection signal using a touch threshold, and outputs a touch confirmation signal indicating that a touch operation has been performed based on the evaluation result. In the example shown here, if the height of the waveform portion in which the signal width in the detection signal is larger than the signal width threshold is larger than the signal height threshold, it is regarded as a signal by a touch operation, and the touch confirmation signal is Output. This touch confirmation signal includes the coordinate position of the touch-operated part on the touch panel 1.

制御装置の基本構成要素である必要はないが、図1にはコマンド決定部93が示されている。コマンド決定部93は、タッチ操作されるタッチパネル1における座標位置(座標エリア)に割り付けられているコマンドを示すテーブルを参照して、タッチ評価部3から出力されたタッチ確定信号に基づいて、コマンドを決定する。   Although it is not necessary to be a basic component of the control device, a command determination unit 93 is shown in FIG. The command determination unit 93 refers to a table indicating commands assigned to coordinate positions (coordinate areas) on the touch panel 1 to be touch-operated, and determines a command based on the touch confirmation signal output from the touch evaluation unit 3. decide.

推定部5は、生成された検出信号が正当なタッチ操作または不当なタッチ操作のいずれに基づくかを推定する。ここでの、正当なタッチ操作とは、ユーザが意思をもって行ったタッチ操作である。例えば、タッチパネル1の感度が敏感すぎて、指先のかすかな触れや動き、あるいは水滴などのノイズによる静電容量の変化挙動によって生成された検出信号は、正当なタッチ操作で生成された検出信号とはみなされず、ユーザが意思をもって行ったタッチ操作ではなく、不当なタッチ操作とみなされる。   The estimation unit 5 estimates whether the generated detection signal is based on a valid touch operation or an illegal touch operation. Here, the legitimate touch operation is a touch operation performed with the intention of the user. For example, since the sensitivity of the touch panel 1 is too sensitive, a detection signal generated by a slight touch or movement of a fingertip or a change in capacitance due to noise such as a water drop is a detection signal generated by a legitimate touch operation. Is not regarded as an unjust touch operation, not a touch operation that is intentionally performed by the user.

推定部5が正当なタッチ操作と推定したにもかかわらず、検出信号の評価結果としてタッチ確定信号が出力されなかった場合、タッチしきい値が適切でないと判断できる。このため、タッチしきい値設定部4は、正当なタッチ操作と推定されたにもかかわらずタッチ確定信号が出力されなかった場合には、そのような検出信号がタッチ確定信号の出力を導くような評価結果が得られるように、タッチしきい値を調整する。   If the touch determination signal is not output as an evaluation result of the detection signal even though the estimation unit 5 estimates that the touch operation is valid, it can be determined that the touch threshold is not appropriate. For this reason, the touch threshold setting unit 4 causes the detection signal to lead to the output of the touch confirmation signal when the touch confirmation signal is not output even though it is estimated that the touch operation is valid. The touch threshold is adjusted so that a correct evaluation result can be obtained.

例えば、指でタッチパネル1を押した際に生じる静電容量の変化挙動を示すような検出信号が連続して生成されたにもかかわらず、タッチ確定信号が出力されない場合は、タッチしきい値(信号高さしきい値と信号幅しきい値)が厳し過ぎる可能性がある。図3に示すように、最初2回のタッチ操作では、信号幅しきい値に関しては条件に達しているのに対して、信号高さしきい値に関して条件に達していないので、このユーザに対しては信号高さしきい値が高く過ぎると判断されると、タッチしきい値設定部4によって、信号高さしきい値が低く調整される。これにより、3回目のタッチ操作では、信号高さしきい値と信号幅しきい値の両方の条件が達成され、タッチ評価部3からタッチ確定信号が出力されるようになる。また、図4に示すように、最初の2回のタッチ操作では、信号高さしきい値に関しては条件に達しているのに対して、信号幅しきい値に関して条件に達していないので、このユーザに対しては信号幅しきい値が狭過ぎると判断されると、タッチしきい値設定部4によって、信号幅しきい値が低く調整される。これにより、3回目のタッチ操作では、信号高さしきい値と信号幅しきい値の両方の条件が達成され、タッチ評価部3からタッチ確定信号が出力されるようになる。   For example, in the case where a detection signal indicating a change in electrostatic capacitance generated when the touch panel 1 is pressed with a finger is continuously generated but no touch confirmation signal is output, the touch threshold value ( Signal height threshold and signal width threshold) may be too strict. As shown in FIG. 3, in the first two touch operations, the condition for the signal width threshold is reached, but the condition for the signal height threshold is not reached. If it is determined that the signal height threshold is too high, the touch threshold setting unit 4 adjusts the signal height threshold to be low. As a result, in the third touch operation, both the signal height threshold value and the signal width threshold value are achieved, and a touch confirmation signal is output from the touch evaluation unit 3. Also, as shown in FIG. 4, in the first two touch operations, the condition for the signal height threshold is reached, whereas the condition for the signal width threshold is not reached. If it is determined that the signal width threshold is too narrow for the user, the touch threshold setting unit 4 adjusts the signal width threshold to be low. As a result, in the third touch operation, both the signal height threshold value and the signal width threshold value are achieved, and a touch confirmation signal is output from the touch evaluation unit 3.

また、図には示されていないが、検出信号の信号高さ及び信号幅の両方がしきい値条件に全く達していない場合、しきい値条件に達していない連続した2つの検出信号の間隔が、通常のタッチ操作での操作間隔に比べて極端に短いかあるいは長い場合には、推定部5は不当なタッチ操作と推定する。この場合は、タッチしきい値設定部4によるタッチしきい値の調整は行われない。   Although not shown in the figure, when both the signal height and the signal width of the detection signal do not reach the threshold condition at all, the interval between two consecutive detection signals that do not reach the threshold condition However, when the operation interval is extremely short or long compared to the operation interval in the normal touch operation, the estimation unit 5 estimates that the touch operation is inappropriate. In this case, the touch threshold setting unit 4 does not adjust the touch threshold.

図1では、コマンド決定部93で決定された「キャンセル」コマンドが推定部5に転送されている。この「キャンセル」コマンドは、先行するタッチ操作を通じて決定されたコマンドをキャンセルするものであり、タッチパネル1に設定されているキャンセルボタンエリアへのタッチ操作またはタッチパネル1に付随する機械的なスイッチによって入力することができる。推定部5は、先行したタッチ操作によるコマンドが所定時間(例えば1〜2秒)内に「キャンセル」コマンドによってキャンセルされた場合には、先行したタッチ操作は不当なタッチ操作であると推定する。この場合での不当なタッチ操作とは、ユーザの意図に反するタッチパネル1の反応によって、検出信号が生成され、そのタッチ確定信号が出されたことを意味している。このような事象は、タッチしきい値が敏感側に設定されていることにより生じることが少なくない。このため、このような事象が短期間に少なくとも1回以上、好ましくは2回以上連続して発生すれば、タッチしきい値設定部4はタッチしきい値を鈍感側に調整する。   In FIG. 1, the “cancel” command determined by the command determination unit 93 is transferred to the estimation unit 5. This “cancel” command cancels a command determined through a previous touch operation, and is input by a touch operation on a cancel button area set on the touch panel 1 or a mechanical switch attached to the touch panel 1. be able to. The estimation unit 5 estimates that the preceding touch operation is an illegal touch operation when the command by the previous touch operation is canceled by a “cancel” command within a predetermined time (for example, 1 to 2 seconds). The unjust touch operation in this case means that a detection signal is generated by the reaction of the touch panel 1 contrary to the user's intention, and the touch confirmation signal is issued. Such an event often occurs when the touch threshold is set to the sensitive side. For this reason, if such an event occurs continuously at least once or preferably twice or more in a short period of time, the touch threshold value setting unit 4 adjusts the touch threshold value to the insensitive side.

上述のように、推定部5は、タッチ評価部3による過去の評価結果やタッチ信号生成部2による検出信号も推定のために利用することがあるので、評価結果や検出信号の履歴がタッチ操作記録部7に記録されている。   As described above, since the estimation unit 5 may use the past evaluation result by the touch evaluation unit 3 and the detection signal by the touch signal generation unit 2 for estimation, the evaluation result and the history of the detection signal are used for the touch operation. It is recorded in the recording unit 7.

次に、タッチパネル1を操作する複数のユーザを識別して制御することができる制御装置の基本的な構成を説明する。この制御装置の機能ブロック図が図5に示されており、図1に示された制御装置に比べて、ユーザ識別部6とユーザ識別デバイス60が追加されており、さらにオプション機能として、表面付着水検知手段8が備えられている。   Next, a basic configuration of a control device that can identify and control a plurality of users who operate the touch panel 1 will be described. A functional block diagram of this control apparatus is shown in FIG. 5, and a user identification unit 6 and a user identification device 60 are added as compared with the control apparatus shown in FIG. Water detection means 8 is provided.

ユーザ識別部6は、このタッチパネル1に対してタッチ操作するユーザを識別する機能を有する。ユーザ識別部6で識別されることにより、ユーザ別でタッチ操作を管理することができる。例えば、上述した、タッチしきい値設定部4によって設定されるタッチしきい値をユーザ毎に変更することもできるし、タッチしきい値設定部4によるタッチしきい値の調整もユーザ別に行うことができる。または、ユーザ毎にタッチしきい値の調整値の算出を行って、その調整値を調整値記録部としてのメモリエリアに記録しておき、タッチしきい値の調整時には、記録されている調整値との平均演算で求めた平均演算値を用いて行ってもよい。この平均演算値には、算術平均値、移動平均値、重み付き平均値、中間値、最頻値などが含まれ、通常は算術平均値が用いられる。さらには、推定部5によるタッチ操作の正当や不当の推定もユーザ別に、特に大人と子供あるいは若者と老人とに分けて、行うことができる。   The user identification unit 6 has a function of identifying a user who performs a touch operation on the touch panel 1. By being identified by the user identification unit 6, it is possible to manage touch operations for each user. For example, the touch threshold set by the touch threshold setting unit 4 described above can be changed for each user, and the touch threshold setting by the touch threshold setting unit 4 is also adjusted for each user. Can do. Alternatively, the adjustment value of the touch threshold value is calculated for each user, and the adjustment value is recorded in the memory area as the adjustment value recording unit. When the touch threshold value is adjusted, the recorded adjustment value is recorded. You may perform using the average calculation value calculated | required by average calculation with. The average calculation value includes an arithmetic average value, a moving average value, a weighted average value, an intermediate value, a mode value, and the like, and an arithmetic average value is usually used. Further, the estimation of the legitimacy or unjustness of the touch operation by the estimation unit 5 can be performed for each user, particularly for adults and children or young people and elderly people.

ユーザ識別部6で採用可能なユーザ識別方法は種々のものがある。もっとも簡単な方法は、ユーザによって選択されるユーザ識別ボタン(ユーザ識別デバイス60の一種)を、ハードウエアまたはソフトウエアで構成し、タッチ操作の前にユーザにボタン操作してもらうことである。ユーザ識別ボタンに代えて、ユーザ識別デバイス60としてのIDリーダとIDカードを用いてユーザ識別を行うことも可能である。タッチ操作の前に、ユーザ識別のための操作をユーザが行うことは、タッチパネル1の取り扱いが煩雑となり、エアコンや給湯器などの家庭用機器の操作用タッチパネルには不向きである。ユーザに負担をかけないユーザ識別方法として、ユーザのタッチ操作の癖を利用する方法がある。ユーザによってタッチ操作の癖があるので、タッチ操作に基づく静電容量の変化挙動も異なる。この変化挙動の違いは、検出信号の波形に影響を与える。家族全員の典型的なタッチ操作に基づく検出信号を参照信号として登録しておくことで、生成された検出信号に対して画像認識やパターン認識を行うことにより、ユーザ識別が可能となる。   There are various user identification methods that can be adopted by the user identification unit 6. The simplest method is to configure a user identification button (a type of user identification device 60) selected by the user with hardware or software, and have the user operate the button before touching. It is also possible to perform user identification using an ID reader and an ID card as the user identification device 60 instead of the user identification button. If the user performs an operation for user identification before the touch operation, handling of the touch panel 1 becomes complicated, and it is not suitable for an operation touch panel of a household device such as an air conditioner or a water heater. As a user identification method that does not place a burden on the user, there is a method of using a user's touch operation trap. Since there is a habit of touch operation depending on the user, the change behavior of the capacitance based on the touch operation is also different. This difference in change behavior affects the waveform of the detection signal. By registering a detection signal based on a typical touch operation of the entire family as a reference signal, user identification can be performed by performing image recognition and pattern recognition on the generated detection signal.

表面付着水検知手段8は、タッチパネル1の上部に設けることができる水検知センサであり、静電容量の変化等で水の存在を検知するセンサなどが用いられる。タッチしきい値を敏感側に設定している場合、水の存在により誤動作が発生しやすくなるので、水が検知されると、タッチしきい値設定部4は、タッチしきい値を鈍感側に調整する。   The surface adhering water detection means 8 is a water detection sensor that can be provided on the upper part of the touch panel 1, and a sensor that detects the presence of water by a change in capacitance or the like is used. When the touch threshold value is set to the sensitive side, malfunctions are likely to occur due to the presence of water. Therefore, when water is detected, the touch threshold value setting unit 4 sets the touch threshold value to the insensitive side. adjust.

次に、本発明による静電容量式タッチパネル制御装置の具体的な実施形態を説明する。図6は、種々のオプション機能を搭載した静電容量式タッチパネル制御装置を含むリモコン装置の機能ブロック図である。このリモコン装置は、給湯システムに組み込まれ、運転・停止や温度設定を行うものである。タッチパネル1の下層部には液晶パネル97が装着されており、アプリケーションプログラム94からのデータに基づいて、画像生成部95で生成された画像信号により液晶パネル97には種々の情報が表示される。液晶パネル97とタッチパネル1との連携により、ユーザが種々のコマンドを給湯システムに与えることを可能にしている。タッチパネル1に対するタッチ操作を通じて、タッチ入力処理で算定されたタッチ操作座標位置はコマンド決定部93に送られる。コマンド決定部93において、アプリケーションプログラム94によって設定される座標/コマンドテーブルを用いて決定された各種コマンドは、アプリケーションプログラム94に送られ、給湯システムの制御に用いられる。   Next, a specific embodiment of the capacitive touch panel control device according to the present invention will be described. FIG. 6 is a functional block diagram of a remote control device including a capacitive touch panel control device equipped with various optional functions. This remote control device is incorporated in a hot water supply system and performs operation / stop and temperature setting. A liquid crystal panel 97 is attached to the lower layer portion of the touch panel 1, and various information is displayed on the liquid crystal panel 97 by image signals generated by the image generation unit 95 based on data from the application program 94. The cooperation between the liquid crystal panel 97 and the touch panel 1 enables the user to give various commands to the hot water supply system. Through the touch operation on the touch panel 1, the touch operation coordinate position calculated in the touch input process is sent to the command determination unit 93. Various commands determined by the command determination unit 93 using the coordinate / command table set by the application program 94 are sent to the application program 94 and used for controlling the hot water supply system.

静電容量式タッチパネル制御装置に関する機能部は、図5に示されたものと実質的に同じであるので、ここでの説明は省略する。   Since the functional units related to the capacitive touch panel control device are substantially the same as those shown in FIG. 5, description thereof is omitted here.

次に、この静電容量式タッチパネル制御装置の具体的な実施形態における、具体的なタッチ操作制御の一例を、図7に示されたフローチャートを用いて説明する。
まずユーザがタッチパネル1に対してタッチ操作を行うことで、タッチパネル1の静電容量が変化する(#01)。この変化挙動により検出信号が生成される(#02)。生成された検出信号に対して、その信号高さ判定条件を満たすかどうか(#03)、その信号幅が信号幅条件を満たすかどうか(#04)、チェックされる。信号高さしきい値を超えているとともに(#03でYes分岐)、信号幅しきい値を超えていれば(#04でYes分岐)、タッチ評価部3はタッチ確定信号を出力する(#05)。コマンド決定部93は、タッチ確定信号からタッチ操作されたタッチパネル1の座標位置を取得する(#06)。取得された座標位置に割り当てられているコマンドが決定されると(#07)、このコマンドに基づく処理が、実行中のプログラムによって実施される(#08)。
Next, an example of specific touch operation control in a specific embodiment of this capacitive touch panel control device will be described using the flowchart shown in FIG.
First, when the user performs a touch operation on the touch panel 1, the capacitance of the touch panel 1 changes (# 01). A detection signal is generated by this change behavior (# 02). It is checked whether the generated detection signal satisfies the signal height determination condition (# 03) and whether the signal width satisfies the signal width condition (# 04). If the signal height threshold is exceeded (Yes branch at # 03) and if the signal width threshold is exceeded (Yes branch at # 04), the touch evaluation unit 3 outputs a touch confirmation signal (#). 05). The command determination unit 93 acquires the coordinate position of the touch panel 1 that has been touched from the touch confirmation signal (# 06). When the command assigned to the acquired coordinate position is determined (# 07), processing based on this command is executed by the program being executed (# 08).

検出信号が、信号高さしきい値以下(#03でNo分岐)、または信号幅しきい値以下(#04でNo分岐)の場合、当該検出信号が現時点でのタッチしきい値条件は満たしていないとしても、タッチしきい値条件を所定範囲で変更することでタッチしきい値条件を満たすレベルの信号であるかどうか、つまり、以下の評価処理を行う対象となるものであるかどうかチェックされる(#11)。この評価対象の簡単な判定条件は、上述したタッチしきい値よりさらに低い第2のしきい値を設定することである。評価対象とならない場合、ステップ#01に戻って、次のタッチ操作を待つ。   If the detection signal is below the signal height threshold (No branch at # 03) or below the signal width threshold (No branch at # 04), the detection signal satisfies the current touch threshold condition. If not, check whether the signal is at a level that satisfies the touch threshold condition by changing the touch threshold condition within a predetermined range, that is, whether it is a target for the following evaluation processing (# 11). A simple determination condition for this evaluation target is to set a second threshold value that is lower than the touch threshold value described above. If not subject to evaluation, the process returns to step # 01 to wait for the next touch operation.

評価対象となる場合、その検出信号は未確定検出信号としてタッチ操作記録部7としてのメモリに記録される(#12)。さらに、平行して実行しているタッチ操作推定処理におけるタッチ操作推定処理結果を取り込む(#13)。タッチ操作推定処理は、上述したように、ステップ#12で記録された検出信号が正当なタッチ操作または不当なタッチ操作のいずれに基づくかを推定する処理である。取り込んだタッチ操作推定処理結果が正当であれば、(#14でYes分岐)、タッチ評価部3でタッチ確定信号が出力されなかったのは、タッチしきい値に問題があるとみなされる。このため、ステップ#12で記録された検出信号がタッチしきい値を満たすべく、タッチしきい値の調整量が算出され(#15)、この調整量によってタッチしきい値が調整される(#16)。その後、ステップ#01に戻って、次のタッチ操作を待つ。取り込んだタッチ操作推定処理結果が不当であれば(#14でNo分岐)、記録された検出信号は消去され、ステップ#01に戻って、次のタッチ操作を待つ。   When it becomes an evaluation target, the detection signal is recorded in the memory as the touch operation recording unit 7 as an indefinite detection signal (# 12). Further, the touch operation estimation process result in the touch operation estimation process executed in parallel is fetched (# 13). As described above, the touch operation estimation process is a process for estimating whether the detection signal recorded in step # 12 is based on a valid touch operation or an illegal touch operation. If the captured touch operation estimation processing result is valid (Yes in # 14), it is considered that the touch evaluation unit 3 did not output the touch confirmation signal and that there is a problem with the touch threshold value. Therefore, an adjustment amount of the touch threshold value is calculated so that the detection signal recorded in Step # 12 satisfies the touch threshold value (# 15), and the touch threshold value is adjusted by this adjustment amount (#). 16). Then, it returns to step # 01 and waits for the next touch operation. If the captured touch operation estimation processing result is invalid (No branch at # 14), the recorded detection signal is erased, and the process returns to step # 01 to wait for the next touch operation.

次に、図8のフローチャートを用いて、タッチ操作推定処理の一例を説明する。このタッチ操作推定処理は、上述したように、連続してタッチ操作が行われていることで、そのタッチ操作はユーザが操作の意思をもってタッチパネル1をタッチしていると見なし、そのようなタッチ操作を認めるようにタッチしきい値の調整を要求する処理である。   Next, an example of touch operation estimation processing will be described using the flowchart of FIG. As described above, this touch operation estimation process is performed by continuously performing touch operations, so that the touch operation is regarded as the user touching the touch panel 1 with the intention of operation, and such touch operation is performed. This is a process for requesting adjustment of the touch threshold so as to recognize the above.

まず、未確定検出信号(タッチ確定信号の出力を伴わなかった検出信号)として継時的に記録されている検出信号を読み出す(#20)。この読み出された未確定検出信号の履歴から、所定の短時間(2回以上のタッチ操作に必要とされる時間)内で記録された未確定検出信号のチェック、つまり直近で連続して未確定の検出信号(例えば2つの未確定検出信号)が記録されているかどうかチェックされる(#21)。直近で連続して未確定検出信号が記録されていれば(#21でYes分岐)、ユーザが意図して2回にわたってタッチ操作したことになり、そのタッチ操作は正当なものであると推定される。次いで、タッチ評価部3の該当する評価結果がタッチ操作記録部7としてのメモリから読み込まれる(#22)。ここで評価対象となっている未確定検出信号の理由が、信号高さであれば(#23でYes分岐)、信号高さしきい値調整要求を出す(#24)。さらに、評価対象となっている未確定検出信号の理由が、信号幅であるかどうかチェックされ(#25)、信号幅であれば、(#25でYes分岐)、信号幅しきい値調整要求を出す(#26)。なお、ステップ#25のチェックはステップ#23のチェックでNo分岐であっても行われる。このようなタッチ操作推定処理が、未確定検出信号がタッチ操作記録部7に記録される毎に行われる。このタッチ操作推定処理で出された信号高さしきい値調整要求と信号幅しきい値調整要求とは、図7のステップ#13で利用される。   First, a detection signal that is continuously recorded as an indeterminate detection signal (a detection signal that is not accompanied by the output of a touch confirmation signal) is read (# 20). From the read history of the indeterminate detection signal, the indeterminate detection signal recorded within a predetermined short time (the time required for two or more touch operations), that is, the latest indefinitely detected It is checked whether a definite detection signal (for example, two undetermined detection signals) is recorded (# 21). If the indeterminate detection signal has been recorded most recently (Yes in # 21), the user has intentionally performed the touch operation twice, and the touch operation is presumed to be valid. The Next, the corresponding evaluation result of the touch evaluation unit 3 is read from the memory as the touch operation recording unit 7 (# 22). If the reason for the indeterminate detection signal to be evaluated here is the signal height (Yes branch at # 23), a signal height threshold value adjustment request is issued (# 24). Further, it is checked whether or not the reason for the indeterminate detection signal to be evaluated is the signal width (# 25). If the signal width is the signal width (Yes branch at # 25), a signal width threshold adjustment request is made. (# 26). Note that the check at step # 25 is performed even if the check at step # 23 is No branch. Such a touch operation estimation process is performed every time an indeterminate detection signal is recorded in the touch operation recording unit 7. The signal height threshold value adjustment request and the signal width threshold value adjustment request issued in the touch operation estimation process are used in step # 13 of FIG.

次に、図9のフローチャートを用いて、タッチしきい値調整を要求するタッチ操作推定処理の一例を説明する。このタッチ操作推定処理は、上述したように、タッチ確定信号を出力させた検出信号に対応するタッチ操作が所定時間内にキャンセルされた場合には、当該検出信号が不当なタッチ操作に基づくと推定され、タッチしきい値の調整を要求する処理である。つまり、コマンド決定部93で「キャンセル」コマンドが決定された時に、タッチしきい値を調整するかどうかを、タッチ操作の推定によって行う処理である。   Next, an example of touch operation estimation processing for requesting touch threshold adjustment will be described using the flowchart of FIG. As described above, the touch operation estimation process is performed when the touch operation corresponding to the detection signal that has output the touch confirmation signal is canceled within a predetermined time, and the detection signal is estimated to be based on an inappropriate touch operation. And a process for requesting adjustment of the touch threshold. That is, when the “cancel” command is determined by the command determination unit 93, whether or not to adjust the touch threshold value is determined by touch operation estimation.

このタッチ操作推定処理は、コマンド決定部93で「キャンセル」コマンドが決定されることがトリガーとなって進んでいく処理であるので、まず、コマンド決定部93によってコマンドが決定されるかどうかチェックされる(#31)。コマンドが決定されると一時的にメモリに記録され、コマンドがアプリケーションプログラム94及び推定部5に転送される(#32)。転送されてきたコマンドが「キャンセル」コマンドであれば(#33でYes分岐)、実質的な処理が開始される。まず、メモリに記録されているコマンドの履歴が読み出される(#34)。1つ前に記録されたコマンド(前回コマンド)と今回記録されたコマンド(「キャンセル」コマンド)との間の時間間隔が算出される(#35)。算出された時間間隔が予め設定されている所定時間未満であるかチェックされる(#36)。タッチしきい値が敏感側に設定されていると、軽くタッチパネル1をなぞっただけで、タッチ操作と評価されてしまうことがある。このことを考慮して、算出された時間間隔が所定時間未満であれば(#36でYes分岐)、タッチしきい値が敏感側に設定されていると見なして、タッチ操作推定結果として、ここではタッチしきい値を鈍感側に調整する要求を出す(#37)。なお、このタッチ操作推定処理は、説明目的のため、単純化されている。実際には、ユーザの誤操作をキャンセルするために、「キャンセル」操作を行った可能性があり、その場合にはタッチしきい値を鈍感側に調整する必要はない。したがって、短時間で通常のコマンドと「キャンセル」コマンドとが複数回繰り返すような場合に、タッチしきい値を鈍感側に調整する要求を出すことが好ましい。   This touch operation estimation process is a process that proceeds with the determination of the “cancel” command by the command determination unit 93 as a trigger. First, the command determination unit 93 checks whether the command is determined. (# 31). When the command is determined, it is temporarily recorded in the memory, and the command is transferred to the application program 94 and the estimation unit 5 (# 32). If the transferred command is a “cancel” command (Yes branch at # 33), substantial processing is started. First, the history of commands recorded in the memory is read (# 34). The time interval between the previously recorded command (previous command) and the currently recorded command (“cancel” command) is calculated (# 35). It is checked whether the calculated time interval is less than a predetermined time set in advance (# 36). If the touch threshold is set on the sensitive side, it may be evaluated as a touch operation just by gently tracing the touch panel 1. Considering this, if the calculated time interval is less than the predetermined time (Yes in # 36), it is assumed that the touch threshold is set to the sensitive side, and the touch operation estimation result is Then, a request for adjusting the touch threshold to the insensitive side is issued (# 37). Note that this touch operation estimation process is simplified for the purpose of explanation. Actually, there is a possibility that a “cancel” operation has been performed in order to cancel a user's erroneous operation. In this case, it is not necessary to adjust the touch threshold to the insensitive side. Therefore, when a normal command and a “cancel” command are repeated a plurality of times in a short time, it is preferable to issue a request to adjust the touch threshold to the insensitive side.

上述した実施形態において、図1、図5、図6に示されている各機能部は、制御の説明を分かりやすくすることに重きをおいて、区分けされたものであり、それらの機能部の統合や更なる分割は本発明の枠内で自由に行うことができる。   In the above-described embodiment, each functional unit shown in FIGS. 1, 5, and 6 is divided with emphasis on making the explanation of the control easy to understand. Integration and further division can be done freely within the framework of the present invention.

なお、上記実施形態(別実施形態を含む、以下同じ)で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。   Note that the configurations disclosed in the above-described embodiments (including other embodiments, the same applies hereinafter) can be applied in combination with the configurations disclosed in the other embodiments as long as no contradiction arises. The embodiment disclosed in this specification is an exemplification, and the embodiment of the present invention is not limited to this. The embodiment can be appropriately modified without departing from the object of the present invention.

本発明は、静電容量式タッチパネルを用いた、全てのタッチパネル制御装置に利用できる。   The present invention can be used for all touch panel control devices using a capacitive touch panel.

1 :タッチパネル
2 :タッチ信号生成部
3 :タッチ評価部
4 :タッチしきい値設定部
5 :推定部
6 :ユーザ識別部
7 :タッチ操作記録部
8 :表面付着水検知手段
60 :ユーザ識別デバイス
93 :コマンド決定部
94 :アプリケーションプログラム
95 :画像生成部
97 :液晶パネル
1: Touch panel 2: Touch signal generation unit 3: Touch evaluation unit 4: Touch threshold setting unit 5: Estimation unit 6: User identification unit 7: Touch operation recording unit 8: Surface adhering water detection means 60: User identification device 93 : Command determination unit 94: Application program 95: Image generation unit 97: Liquid crystal panel

Claims (9)

静電容量式タッチパネルにおける静電容量の変化挙動を示す検出信号を生成するタッチ信号生成部と、
タッチしきい値を用いた前記検出信号に対する評価結果に基づいてタッチ操作が行われたことを示すタッチ確定信号を出力するタッチ評価部と、
前記検出信号が正当なタッチ操作または不当なタッチ操作のいずれに基づくかを推定する推定部と、
正当なタッチ操作と評価されたにもかかわらず前記タッチ確定信号が出力されなかった場合には、当該検出信号に対して前記タッチ確定信号が出力される値に前記タッチしきい値を調整するタッチしきい値設定部とを備えた静電容量式タッチパネル制御装置。
A touch signal generation unit that generates a detection signal indicating a change behavior of capacitance in the capacitive touch panel;
A touch evaluation unit that outputs a touch confirmation signal indicating that a touch operation has been performed based on an evaluation result for the detection signal using a touch threshold;
An estimation unit that estimates whether the detection signal is based on a legitimate touch operation or an illegal touch operation;
When the touch confirmation signal is not output despite being evaluated as a valid touch operation, the touch threshold is adjusted to a value at which the touch confirmation signal is output with respect to the detection signal. A capacitive touch panel control device comprising a threshold setting unit.
前記タッチ信号生成部で同様な変化挙動を示す検出信号が連続して生成されたにもかかわらず、前記タッチ確定信号が出力されなかった場合には、前記推定部は、当該検出信号が正当なタッチ操作に基づくと推定する請求項1に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。   When the touch signal generation unit does not output the touch confirmation signal even though the touch signal generation unit continuously generates detection signals indicating the same change behavior, the estimation unit determines that the detection signal is valid. The capacitive touch panel control device according to claim 1, which is estimated to be based on a touch operation. 前記タッチ確定信号を出力させた前記検出信号に対応するタッチ操作が所定時間内にキャンセルされた場合には、前記推定部は、当該検出信号が不当なタッチ操作に基づくと推定し、前記タッチしきい値を調整する請求項1または2に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。   When the touch operation corresponding to the detection signal that has output the touch confirmation signal is canceled within a predetermined time, the estimation unit estimates that the detection signal is based on an inappropriate touch operation, and performs the touch. The capacitive touch panel control device according to claim 1, wherein the threshold value is adjusted. 前記タッチしきい値には、前記検出信号の信号高さに適用する信号高さしきい値と、前記検出信号の信号幅に適用する信号幅しきい値が含まれており、前記タッチ評価部は、前記信号高さしきい値と前記信号幅しきい値とを用いて個別に前記検出信号を評価する請求項1から3のいずれか一項に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。   The touch threshold value includes a signal height threshold value applied to the signal height of the detection signal and a signal width threshold value applied to the signal width of the detection signal, and the touch evaluation unit 4. The capacitive touch panel control device according to claim 1, wherein the detection signal is individually evaluated using the signal height threshold value and the signal width threshold value. 5. タッチ操作するユーザを識別するユーザ識別部が備えられ、前記ユーザ識別部で識別されるユーザ別に、前記タッチしきい値設定部は前記タッチしきい値を調整する請求項1から4のいずれか一項に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。   The user identification part which identifies the user who performs a touch operation is provided, The said touch threshold value setting part adjusts the said touch threshold value for every user identified by the said user identification part. Capacitance type touch panel control device given in the paragraph. タッチ操作するユーザを識別するユーザ識別部が備えられ、前記タッチしきい値の調整のために前記タッチしきい値設定部によって算定された前記タッチしきい値の調整値は、前記ユーザ識別部で識別されたユーザ別に継時的に調整値記録部に記録され、前記タッチしきい値設定部は、前記調整値記録部に記録された、全ユーザの調整値の平均演算値に基づいて前記タッチしきい値を調整する請求項1から4のいずれか一項に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。   A user identification unit for identifying a user who performs a touch operation is provided, and the touch threshold adjustment value calculated by the touch threshold setting unit for adjusting the touch threshold is determined by the user identification unit. The touch threshold value setting unit is recorded in the adjustment value recording unit for each identified user, and the touch threshold value setting unit is configured to record the touch based on an average calculation value of all the user adjustment values recorded in the adjustment value recording unit. The capacitive touch panel control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the threshold value is adjusted. 前記ユーザ識別部は、識別されるユーザ別に記録された前記検出信号を参照して、タッチ操作しているユーザを識別する請求項5または6に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。   The capacitive touch panel control device according to claim 5 or 6, wherein the user identification unit identifies a user who performs a touch operation with reference to the detection signal recorded for each identified user. 前記推定部は、識別されたユーザの過去の検出信号を参照して、前記変化挙動が正当なタッチ操作または不当なタッチ操作のいずれに基づくかを推定する請求項1から7のいずれか一項に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。   8. The estimation unit according to claim 1, wherein the estimation unit estimates whether the change behavior is based on a valid touch operation or an illegal touch operation with reference to a past detection signal of the identified user. The capacitive touch panel control device described in 1. 前記静電容量式タッチパネルに表面付着水検知手段が備えられており、前記表面付着水検知手段が付着水を検知した場合には、前記タッチしきい値設定部は、前記タッチしきい値を鈍感側に調整する請求項1から8のいずれか一項に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。   The capacitive touch panel includes surface adhering water detection means, and when the surface adhering water detection means detects adhering water, the touch threshold value setting unit is insensitive to the touch threshold value. The capacitive touch panel control device according to any one of claims 1 to 8, which is adjusted to the side.
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