JP2017181341A

JP2017181341A - Electronic apparatus, positioning method, and program

Info

Publication number: JP2017181341A
Application number: JP2016070148A
Authority: JP
Inventors: 蕊寒包; Ruihan Bao; 才田　好則; Yoshinori Saida; 好則才田; 真則枝; Makoto Norieda; 貴美佐藤; Takami Sato; 岩元　浩太; Kota Iwamoto; 浩太岩元
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2017-10-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the accuracy of positioning when there is an inclusion.SOLUTION: An electronic apparatus 100 includes: a measuring unit 110 for measuring a physical quantity varying depending on a position; a calculation unit 120 for calculating the position of a measurement by the measuring unit 110 based on the physical quantity measured by the measuring unit 110; a specifying unit 130 for specifying the direction of an inclusion based on the measurement position calculated by the calculation unit 120; and a correction unit 140 for correcting the measurement position calculated by the calculation unit 120 according to the direction specified by the specification unit 130.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、電子機器による測位に関する。 The present disclosure relates to positioning by an electronic device.

電子機器を用いた測位には種々の方法が知られている。特に、屋内における測位方法としては、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication/Indicator）や三点測位を用いた方法が一般的である（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献２は、無線ネットワークの信号強度を人体により生じる信号の劣化に応じて補正することを開示している。 Various methods are known for positioning using electronic equipment. In particular, as indoor positioning methods, methods using RSSI (Received Signal Strength Indication / Indicator) and three-point positioning are common (for example, see Patent Document 1). Patent Document 2 discloses correcting the signal strength of a wireless network according to signal degradation caused by a human body.

特開平１０−０９４０４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-094040 特表２０１４−５３０３４５号公報Special table 2014-530345 gazette

特許文献２は、人体により一定の信号減衰（具体的には、「６ｄＢの範囲」）が生じることを開示している（段落００２３参照）。しかし、人体等の介在物による減衰は、必ずしも一定であるとはいえない。 Patent Document 2 discloses that a certain signal attenuation (specifically, “range of 6 dB”) is generated by a human body (see paragraph 0023). However, the attenuation due to inclusions such as the human body is not necessarily constant.

本開示の例示的な目的は、介在物が存在する場合の測位の精度を向上させることである。 An exemplary object of the present disclosure is to improve the accuracy of positioning in the presence of inclusions.

一の態様において、位置に応じて異なる物理量を測定する測定手段と、前記測定された物理量に基づいて前記測定手段による測定位置を計算する計算手段と、前記計算された測定位置を基準とした介在物の方向を特定する特定手段と、前記計算された測定位置を前記特定された方向に応じて補正する補正手段とを含む電子機器が提供される。 In one aspect, a measurement unit that measures a different physical quantity depending on a position, a calculation unit that calculates a measurement position by the measurement unit based on the measured physical quantity, and an intervention based on the calculated measurement position There is provided an electronic apparatus including specifying means for specifying the direction of an object and correcting means for correcting the calculated measurement position in accordance with the specified direction.

別の態様において、位置に応じて異なる物理量を測定し、前記測定された物理量に基づいて当該物理量の測定位置を計算し、前記計算された測定位置を基準とした介在物の方向を特定し、前記計算された測定位置を前記特定された方向に応じて補正する測位方法が提供される。 In another aspect, different physical quantities are measured depending on the position, the measurement position of the physical quantity is calculated based on the measured physical quantity, the direction of inclusions based on the calculated measurement position is specified, A positioning method is provided for correcting the calculated measurement position according to the specified direction.

さらに別の態様において、コンピュータに、位置に応じて異なる物理量に基づいて当該物理量の測定位置を計算する処理と、前記計算された測定位置を基準とした介在物の方向を特定する処理と、前記計算された測定位置を前記特定された方向に応じて補正する処理とを実行させるためのプログラムが提供される。 In yet another aspect, the computer calculates the measurement position of the physical quantity based on the physical quantity that differs depending on the position, the process of specifying the direction of the inclusions based on the calculated measurement position, A program for executing a process of correcting the calculated measurement position in accordance with the specified direction is provided.

本開示によれば、介在物が存在する場合の測位の精度が向上する。 According to the present disclosure, positioning accuracy when inclusions are present is improved.

図１は、電子機器の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an electronic device. 図２は、電子機器が実行する処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the electronic device. 図３は、電子機器の構成の別の例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating another example of the configuration of the electronic device. 図４は、制御部が実現する機能の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of functions realized by the control unit. 図５Ａは、補正部による補正の一例を示す図である。FIG. 5A is a diagram illustrating an example of correction by the correction unit. 図５Ｂは、補正部による補正の一例を示す別の図である。FIG. 5B is another diagram illustrating an example of correction by the correction unit. 図６は、補正部による補正の別の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating another example of correction by the correction unit. 図７は、電子機器が実行する処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the electronic device. 図８Ａは、補正部による補正のさらに別の例を示す図である。FIG. 8A is a diagram illustrating still another example of correction by the correction unit. 図８Ｂは、補正部による補正のさらに別の例を示す別の図である。FIG. 8B is another diagram illustrating still another example of correction by the correction unit. 図９は、コンピュータ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the computer apparatus.

［第１実施形態］
図１は、一実施形態に係る電子機器１００の構成を示すブロック図である。電子機器１００は、測位機能を有する電子機器である。電子機器１００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯ゲーム機等のモバイル機器である。あるいは、電子機器１００は、ウェアラブルデバイス、すなわち身体の一部に装着する機器であってもよい。ただし、電子機器１００の用途、サイズ、形状などは、特に限定されない。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device 100 according to an embodiment. The electronic device 100 is an electronic device having a positioning function. The electronic device 100 is a mobile device such as a smartphone, a tablet terminal, or a portable game machine. Alternatively, the electronic device 100 may be a wearable device, that is, a device attached to a part of the body. However, the use, size, shape, and the like of the electronic device 100 are not particularly limited.

電子機器１００は、測定部１１０と、計算部１２０と、特定部１３０と、補正部１４０とを含んで構成される。電子機器１００は、他の構成要素を必要に応じて含んでもよい。電子機器１００の構成の一部又は全部は、ソフトウェアによって実装されてもよい。 The electronic device 100 includes a measuring unit 110, a calculating unit 120, a specifying unit 130, and a correcting unit 140. The electronic device 100 may include other components as necessary. A part or all of the configuration of the electronic device 100 may be implemented by software.

測定部１１０は、測位の基礎となる物理量を測定する。この物理量は、空間中の位置に応じて異なる。測定部１１０により測定される物理量は、例えば、電磁波、光、音波、超音波又は地磁気の強度に依存して変化する。いくつかの態様において、測定部１１０は、このような物理量を検出するセンサを含んで構成される。 The measurement unit 110 measures a physical quantity that is a basis for positioning. This physical quantity varies depending on the position in the space. The physical quantity measured by the measurement unit 110 varies depending on, for example, the intensity of electromagnetic waves, light, sound waves, ultrasonic waves, or geomagnetism. In some embodiments, the measurement unit 110 includes a sensor that detects such a physical quantity.

計算部１２０は、測定部１１０による測定位置、すなわち測定部１１０により物理量が測定された位置を計算する。ここでいう測定位置は、測定部１１０の位置と電子機器１００の位置とが実質的に同一であるとみなせる場合には、電子機器１００の位置であるともいえる。計算部１２０は、測定部１１０により測定された物理量に基づいて測定位置を計算する。測定位置の計算方法は、周知のいずれかの方法を用いればよいが、測定部１１０が測定する物理量に応じて異なる。 The calculation unit 120 calculates the measurement position by the measurement unit 110, that is, the position where the physical quantity is measured by the measurement unit 110. The measurement position here can be said to be the position of the electronic device 100 when the position of the measurement unit 110 and the position of the electronic device 100 can be regarded as substantially the same. The calculation unit 120 calculates the measurement position based on the physical quantity measured by the measurement unit 110. The measurement position calculation method may be any known method, but differs depending on the physical quantity measured by the measurement unit 110.

特定部１３０は、計算部１２０により計算された測定位置を基準とした介在物の方向を特定する。ここでいう介在物は、測定部１１０により測定される物理量の変動要因である。すなわち、測定部１１０により測定される物理量は、介在物が存在する場合としない場合とで異なる。いくつかの態様において、介在物は、人体（例えば、電子機器１００のユーザ）である。介在物は、移動する物体であってもよいが、移動しない物体であってもよい。また、ここでいう方向は、２次元（すなわち平面的）であってもよいし、３次元（すなわち立体的）であってもよい。 The specifying unit 130 specifies the direction of inclusions based on the measurement position calculated by the calculating unit 120. The inclusion here is a variation factor of the physical quantity measured by the measurement unit 110. That is, the physical quantity measured by the measurement unit 110 differs depending on whether or not inclusions are present. In some aspects, the inclusion is a human body (eg, a user of electronic device 100). The inclusion may be a moving object or an object that does not move. Further, the direction here may be two-dimensional (that is, planar) or three-dimensional (that is, three-dimensional).

いくつかの態様において、測定位置を基準とした介在物の方向は、あらかじめ決められている。例えば、電子機器１００がユーザの特定の部位（頭部など）に装着されるウェアラブルデバイスの場合、介在物たる頭部と電子機器１００との位置関係は、一意的に特定され得る。このような場合、特定部１３０は、ユーザの向きに基づいて介在部の方向を特定することができる。例えば、測定部１１０がユーザの右側頭部にある場合において、当該ユーザが北を向いているとき、介在物たる頭部は、測定位置からみて西側にある。 In some embodiments, the direction of the inclusion relative to the measurement position is predetermined. For example, in the case where the electronic device 100 is a wearable device attached to a specific part (head or the like) of the user, the positional relationship between the head as an inclusion and the electronic device 100 can be uniquely specified. In such a case, the specifying unit 130 can specify the direction of the interposition unit based on the orientation of the user. For example, when the measurement unit 110 is on the right side of the user, when the user is facing north, the head as an inclusion is on the west side from the measurement position.

他の態様において、特定部１３０は、赤外線や超音波を用いたセンサによって介在物の位置を検知することで介在物の方向を特定してもよい。あるいは、特定部１３０は、電子機器１００の周囲を撮影した画像データに基づいて介在物の方向を特定してもよい。 In another aspect, the specifying unit 130 may specify the direction of the inclusion by detecting the position of the inclusion with a sensor using infrared rays or ultrasonic waves. Alternatively, the specifying unit 130 may specify the direction of the inclusion based on image data obtained by photographing the periphery of the electronic device 100.

補正部１４０は、計算部１２０により計算された測定位置を補正する。補正部１４０は、特定部１３０により特定された介在物の方向に基づいて、計算部１２０により計算された測定位置を補正する。補正部１４０は、特定部１３０により特定された介在物の方向が所定の条件を満たし、当該介在物が測定部１１０により測定される物理量の変動要因となり得ない場合には、計算部１２０により計算された測定位置を補正しなくてもよい。すなわち、補正部１４０は、計算部１２０により計算された測定位置を必要に応じて補正する。 The correction unit 140 corrects the measurement position calculated by the calculation unit 120. The correcting unit 140 corrects the measurement position calculated by the calculating unit 120 based on the direction of the inclusion specified by the specifying unit 130. When the direction of the inclusion specified by the specifying unit 130 satisfies a predetermined condition and the inclusion cannot be a variation factor of the physical quantity measured by the measurement unit 110, the correction unit 140 calculates by the calculation unit 120. It is not necessary to correct the measured position. That is, the correction unit 140 corrects the measurement position calculated by the calculation unit 120 as necessary.

例えば、補正部１４０は、特定部１３０により特定された介在物の方向に応じた方向に測定位置を補正する。いくつかの態様において、補正部１４０は、介在物が存在しないと仮定した場合に計算部１２０により計算される測定位置に近付くように補正前の測定位置を補正する。 For example, the correction unit 140 corrects the measurement position in a direction corresponding to the direction of the inclusion specified by the specifying unit 130. In some aspects, the correction unit 140 corrects the measurement position before correction so as to approach the measurement position calculated by the calculation unit 120 when it is assumed that no inclusion is present.

図２は、電子機器１００が実行する処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、測定部１１０は、所定の物理量を測定する。ステップＳ１２において、計算部１２０は、ステップＳ１１において測定された物理量に基づいて測定位置を計算する。なお、ステップＳ１２において計算される測定位置は、いわば暫定的な測定位置であり、補正により変更され得る。すなわち、ステップＳ１２において計算される測定位置は、実際の測定部１１０の位置とは異なる（ずれている）可能性がある。 FIG. 2 is a flowchart illustrating processing executed by the electronic device 100. In step S11, the measurement unit 110 measures a predetermined physical quantity. In step S12, the calculation unit 120 calculates a measurement position based on the physical quantity measured in step S11. Note that the measurement position calculated in step S12 is a provisional measurement position, and can be changed by correction. That is, the measurement position calculated in step S12 may be different (deviation) from the actual position of the measurement unit 110.

ステップＳ１３において、特定部１３０は、ステップＳ１２において計算された測定位置を基準とした介在物の方向を特定する。ステップＳ１４において、補正部１４０は、ステップＳ１３において特定された介在物の方向に応じて、ステップＳ１２において計算された測定位置を補正する。このとき、補正部１４０は、測定位置の補正が必要か判断し、不要であると判断した場合には補正を実行しなくてもよい。 In step S13, the specifying unit 130 specifies the direction of the inclusion with reference to the measurement position calculated in step S12. In step S14, the correction unit 140 corrects the measurement position calculated in step S12 according to the direction of the inclusion specified in step S13. At this time, the correction unit 140 determines whether or not the measurement position needs to be corrected. If it is determined that the measurement position is not necessary, the correction unit 140 may not perform the correction.

以上に説明されたように、本実施形態の電子機器１００は、測定された物理量に基づいて計算された測定位置を基準として介在物の方向を特定し、当該特定された方向に応じて測定位置を補正する構成を有する。この構成は、測定位置を介在物との位置関係に応じて補正することを可能にする。したがって、電子機器１００は、このような構成を有しない場合に比べ、介在物が存在する場合の測位の精度を向上させることが可能である。 As described above, the electronic apparatus 100 according to the present embodiment specifies the direction of the inclusion with reference to the measurement position calculated based on the measured physical quantity, and the measurement position according to the specified direction. It has the structure which corrects. This configuration makes it possible to correct the measurement position according to the positional relationship with the inclusion. Therefore, the electronic device 100 can improve the accuracy of positioning when inclusions are present, as compared with the case where the electronic device 100 does not have such a configuration.

［第２実施形態］
図３は、別の実施形態に係る電子機器２００の構成を示すブロック図である。電子機器２００は、ユーザによって所持される通信機器であり、例えば、スマートフォンやタブレット端末である。電子機器２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、無線通信部２３０と、ＵＩ（User Interface）部２４０と、センサ部２５０とを含んで構成される。電子機器２００は、他の構成要素を含んでもよい。 [Second Embodiment]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device 200 according to another embodiment. The electronic device 200 is a communication device possessed by a user, and is, for example, a smartphone or a tablet terminal. The electronic device 200 includes a control unit 210, a storage unit 220, a wireless communication unit 230, a UI (User Interface) unit 240, and a sensor unit 250. The electronic device 200 may include other components.

なお、本実施形態において、第１実施形態に記載された用語と同一の用語は、特に定義又は説明がある場合を除き、第１実施形態と同様の意味で用いられる。また、本実施形態における介在物は、電子機器２００のユーザであるとする。すなわち、電子機器２００は、空間にユーザが存在することに起因する測位の誤差を補正する機能を有する。 In the present embodiment, the same terms as those described in the first embodiment are used in the same meaning as in the first embodiment unless otherwise defined or explained. In addition, it is assumed that the inclusion in the present embodiment is a user of the electronic device 200. That is, the electronic device 200 has a function of correcting positioning errors caused by the presence of a user in space.

制御部２１０は、電子機器２００の動作を制御する。制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置とメモリとを有し、プログラムを実行可能に構成される。制御部２１０は、所定のプログラムを実行することによって測位に関する処理を実行することができる。 The control unit 210 controls the operation of the electronic device 200. The control unit 210 includes an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and is configured to execute a program. The control unit 210 can execute processing related to positioning by executing a predetermined program.

記憶部２２０は、電子機器２００の動作に必要なデータを記憶する。記憶部２２０は、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記憶媒体を有する。記憶媒体は、着脱可能に構成されてもよい。この場合、記憶部２２０は、記憶媒体とデータを授受するリーダライタを有する。記憶部２２０は、例えば、プログラムを記憶することができる。 The storage unit 220 stores data necessary for the operation of the electronic device 200. The storage unit 220 includes a storage medium such as a flash memory or a hard disk. The storage medium may be configured to be detachable. In this case, the storage unit 220 includes a reader / writer that exchanges data with the storage medium. The storage unit 220 can store a program, for example.

無線通信部２３０は、他の機器と無線通信によりデータを授受する。無線通信部２３０は、電波を送受信するアンテナを有する。無線通信部２３０による通信方式は、特定の方式に限定されない。例えば、無線通信部２３０は、移動体通信網の基地局と通信してもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントと通信してもよい。また、無線通信部２３０は、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）に準拠した通信方式によって固定機（固定局）と通信してもよい。無線通信部２３０は、複数の発信源からの電波を受信することができる。無線通信部２３０は、第１実施形態の測定部１１０の一例に相当する。 The wireless communication unit 230 exchanges data with other devices by wireless communication. The wireless communication unit 230 has an antenna that transmits and receives radio waves. The communication method by the wireless communication unit 230 is not limited to a specific method. For example, the wireless communication unit 230 may communicate with a base station of a mobile communication network or a wireless LAN (Local Area Network) access point. Further, the wireless communication unit 230 may communicate with a fixed machine (fixed station) by a communication method compliant with UWB (Ultra Wide Band). The wireless communication unit 230 can receive radio waves from a plurality of transmission sources. The wireless communication unit 230 corresponds to an example of the measurement unit 110 of the first embodiment.

ＵＩ部２４０は、ユーザからの情報の入力を受け付けるとともに、ユーザに情報を出力する。ＵＩ部２４０は、表示部２４１及び入力部２４２を有する。表示部２４１は、表示面に情報を表示する。入力部２４２は、例えば、ユーザが押下可能なボタンを有する。あるいは、入力部２４２は、表示面に対する接触又は近接を検出する構成（すなわちタッチスクリーンディスプレイ）であってもよい。また、ＵＩ部２４０は、スピーカやマイクロホンを含んでもよい。 The UI unit 240 receives input of information from the user and outputs information to the user. The UI unit 240 includes a display unit 241 and an input unit 242. The display unit 241 displays information on the display surface. The input unit 242 includes, for example, a button that can be pressed by the user. Alternatively, the input unit 242 may be configured to detect contact or proximity to the display surface (that is, a touch screen display). The UI unit 240 may include a speaker and a microphone.

センサ部２５０は、測位に必要な１又は複数のセンサを含む。例えば、センサ部２５０は、電子機器２００の向きを検出するための電子コンパスやジャイロセンサを含み得る。あるいは、センサ部２５０は、電子機器２００とユーザとの距離を検出するための距離センサを含んでもよい。 The sensor unit 250 includes one or more sensors necessary for positioning. For example, the sensor unit 250 may include an electronic compass or a gyro sensor for detecting the orientation of the electronic device 200. Alternatively, the sensor unit 250 may include a distance sensor for detecting the distance between the electronic device 200 and the user.

図４は、制御部２１０が実現する機能を示すブロック図である。制御部２１０は、所定のプログラムを実行することにより、入力部２１１、計算部２１２、特定部２１３、補正部２１４及び出力部２１５に相当する機能を実現する。このプログラムは、例えば、アプリケーションソフトウェアの一部を構成する。 FIG. 4 is a block diagram illustrating functions realized by the control unit 210. The control unit 210 implements functions corresponding to the input unit 211, the calculation unit 212, the specifying unit 213, the correction unit 214, and the output unit 215 by executing a predetermined program. This program constitutes a part of application software, for example.

入力部２１１は、データを入力する。例えば、入力部２１１は、無線通信部２３０により受信された電波の電波強度を示すデータと、当該電波の発信源を示すデータとを入力する。また、センサ部２５０による検出結果（電子機器２００の向きなど）を示すデータを入力することができる。 The input unit 211 inputs data. For example, the input unit 211 inputs data indicating the radio wave intensity of the radio wave received by the wireless communication unit 230 and data indicating the source of the radio wave. In addition, data indicating a detection result (such as the orientation of the electronic device 200) by the sensor unit 250 can be input.

計算部２１２は、入力部２１１により入力されたデータに基づいて電子機器２００の位置を計算する。計算部２１２は、電波強度に基づく三点測位により電子機器２００の位置を計算する。すなわち、計算部２１２は、３以上の発信源に関するデータを用いて電子機器２００の位置を計算する。なお、発信源の位置は、電波に情報が含まれるなどして一意的に特定可能であるとする。 The calculation unit 212 calculates the position of the electronic device 200 based on the data input by the input unit 211. The calculation unit 212 calculates the position of the electronic device 200 by three-point positioning based on the radio wave intensity. That is, the calculation unit 212 calculates the position of the electronic device 200 using data regarding three or more transmission sources. It is assumed that the position of the transmission source can be uniquely specified by including information in the radio wave.

計算部２１２は、周知のいずれかの手法を用いて電子機器２００の位置を計算することができる。計算部２１２は、例えば、電子機器２００の位置を示す緯度及び経度を算出する。本実施形態において、電子機器２００の位置は、第１実施形態における測定位置に相当する。以下においては、計算部２１２により計算された電子機器２００の位置のことを「計算上の位置」ともいう。計算上の位置は、電子機器２００の実際の位置と必ずしも一致しない。 The calculation unit 212 can calculate the position of the electronic device 200 using any known method. For example, the calculation unit 212 calculates the latitude and longitude indicating the position of the electronic device 200. In the present embodiment, the position of the electronic device 200 corresponds to the measurement position in the first embodiment. Hereinafter, the position of the electronic device 200 calculated by the calculation unit 212 is also referred to as “calculated position”. The calculated position does not necessarily match the actual position of the electronic device 200.

特定部２１３は、計算部２１２により計算された電子機器２００の位置を基準としたユーザの方向を特定する。本実施形態において、特定部２１３は、ユーザが電子機器２００の正面に位置するとみなして当該ユーザの方向を特定する。ここでいう正面とは、具体的には、表示面が向いている方向をいう。つまり、本実施形態においては、ユーザは、電子機器２００で情報を閲覧する場合の一般的な位置にいることを前提としている。 The specifying unit 213 specifies a user direction based on the position of the electronic device 200 calculated by the calculating unit 212. In the present embodiment, the specifying unit 213 determines that the user is located in front of the electronic device 200 and specifies the direction of the user. Specifically, the front here refers to the direction in which the display surface is facing. That is, in the present embodiment, it is assumed that the user is in a general position when browsing information with the electronic device 200.

特定部２１３は、電子機器２００の向きを示すデータに基づいてユーザの方向を特定する。このデータが表す電子機器２００の向きは、表示面の方向と一定の関係にある。以下においては、説明の便宜上、電子機器２００の向きと表示面の方向が同一であるとする。例えば、特定部２１３は、特定の方位（例えば北）との差を示す角度によってユーザの方向を示すことができる。 The specifying unit 213 specifies the direction of the user based on data indicating the direction of the electronic device 200. The direction of the electronic device 200 represented by this data has a certain relationship with the direction of the display surface. In the following, for convenience of explanation, it is assumed that the direction of the electronic device 200 and the direction of the display surface are the same. For example, the specifying unit 213 can indicate the direction of the user by an angle indicating a difference from a specific direction (for example, north).

補正部２１４は、計算部２１２により計算された電子機器２００の位置を、特定部２１３により特定された方向に応じて補正する。本実施形態において、補正部２１４は、ユーザの存在（すなわち身体）が発信源から電子機器２００への電波の到達を阻害する場合に、当該ユーザによる影響を軽減させる方向に計算上の位置を補正する。 The correcting unit 214 corrects the position of the electronic device 200 calculated by the calculating unit 212 according to the direction specified by the specifying unit 213. In the present embodiment, the correction unit 214 corrects the calculated position in a direction that reduces the influence of the user when the presence of the user (that is, the body) obstructs the arrival of radio waves from the transmission source to the electronic device 200. To do.

図５Ａ、図５Ｂ及び図６は、補正部２１４による補正を説明するための図である。ここにおいて、Ｐ_ｘは、補正前の電子機器２００の計算上の位置を表す。また、Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３は、発信源の位置を表す。Ｄ_１、Ｄ_２、Ｄ_３は、それぞれ、位置Ｐ_ｘを基準とした位置Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３の方向を表す。 5A, 5B, and 6 are diagrams for explaining correction by the correction unit 214. FIG. Here, P _x represents the calculated position of the electronic device 200 before correction. P ₁ , P ₂ , and P ₃ represent the positions of the transmission sources. D ₁ , D ₂ , and D ₃ represent the directions of the positions P ₁ , P ₂ , and P ₃ with respect to the position P _x , respectively.

ここにおいて、特定部２１３により特定されたユーザの方向をＤ_ｏ、当該ユーザの仮想的な位置をＰ_ｏとする。補正部２１４は、方向Ｄ_ｏと方向Ｄ_１、Ｄ_２、Ｄ_３との差分に相当する角度θ_１、θ_２、θ_３をそれぞれ算出し、これらの角度が所定の閾値以下であるか判断する。補正部２１４は、角度θ_１、θ_２、θ_３のいずれかが所定の閾値以下である場合に、ユーザの影響を受けたとみなす。 Here, the direction of the user identified by the identification unit 213 D _o, a virtual location of the user and P _o. The correction unit 214 calculates angles θ ₁ , θ ₂ , and θ ₃ corresponding to the differences between the direction D _o and the directions D ₁ , D ₂ , and D _3, and determines whether these angles are equal to or less than a predetermined threshold value. To do. The correction unit 214 considers that the user has been affected when any of the angles θ ₁ , θ ₂ , and θ ₃ is equal to or less than a predetermined threshold.

例えば、図５Ａに示される場合において、補正部２１４は、位置Ｐ_１を発信源とする電波がユーザの影響を受けたと判断する。この場合において、ユーザが電子機器２００と位置Ｐ_１の発信源との間に介在しないと仮定すると、当該発信源から電子機器２００に向けて直進する電波は、ユーザが介在する場合よりも少ない減衰量（すなわち強い電波強度）で電子機器２００に到達するはずである。そうであるとすると、位置Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３からの電波の電波強度に基づいて計算される電子機器２００の位置は、図示されたＰ_ｘとは異なるはずである。 For example, in the case shown in FIG. 5A, the correction unit 214, radio wave to source the position P ₁ it is determined to the affected users. In this case, Assuming that the user not interposed between the source of the electronic device 200 and the position P _1, the radio wave is less attenuated than if the user intervening straight toward the said source to the electronic device 200 The electronic device 200 should be reached in an amount (that is, strong radio field intensity). If so, the position of the electronic device 200 calculated based on the radio field intensity from the positions P ₁ , P ₂ , and P ₃ should be different from the illustrated P _x .

したがって、補正部２１４は、この場合、図５Ｂに示されるように、電子機器２００の計算上の位置を位置Ｐ_ｘから位置Ｐ_ｘ１に補正する。このときの補正量、すなわち位置Ｐ_ｘと位置Ｐ_ｘ１との間の距離は、人体による電波の減衰率などに基づいてあらかじめ決められていればよい。 Accordingly, the correction unit 214, in this case, as shown in FIG. 5B, corrects the position _{P x1} the position on the calculation of the electronic device 200 from the position _{P x.} The correction amount at this time, that is, the distance between the position P _x and the position P _x1 may be determined in advance based on the attenuation rate of radio waves by the human body.

一方、図６に示されるような、角度θ_１、θ_２、θ_３のいずれも所定の閾値より大きい場合において、補正部２１４は、位置Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３のいずれを発信源とする電波もユーザの影響を受けていないと判断する。この場合、補正部２１４は、計算部２１２により計算された電子機器２００の位置を補正しない。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when any of the angles θ ₁ , θ ₂ , and θ ₃ is larger than a predetermined threshold, the correction unit 214 uses any of the positions P ₁ , P ₂ , and P ₃ as a transmission source. It is determined that the radio wave to be received is not affected by the user. In this case, the correction unit 214 does not correct the position of the electronic device 200 calculated by the calculation unit 212.

補正部２１４は、上記の判断における閾値を電子機器２００とユーザとの間の距離に応じて変化させてもよい。例えば、補正部２１４は、電子機器２００とユーザとの間の距離が小さい（すなわち両者が接近している）場合には、両者の距離が大きい場合よりも閾値を大きくしてもよい。なぜならば、ユーザが電子機器２００に接近しているほど、ユーザの存在がより広範囲からの電波を減衰させる要因となり得るからである。 The correction unit 214 may change the threshold value in the above determination according to the distance between the electronic device 200 and the user. For example, the correction unit 214 may increase the threshold when the distance between the electronic device 200 and the user is small (that is, when both are close) than when the distance between both is large. This is because the closer the user is to the electronic device 200, the more the user can attenuate the radio waves from a wider range.

また、補正部２１４は、上記の判断における閾値を複数設け、補正量を閾値との関係に応じて異ならせてもよい。例えば、電子機器２００を正面側に保持しているユーザからみて電波の発信源が真後ろにある場合と斜め後ろにある場合とでは、当該ユーザによる電波の減衰作用が異なり得る。そこで、補正部２１４は、角度θ_１、θ_２、θ_３が第１の閾値以下である場合の補正量を、角度θ_１、θ_２、θ_３が当該第１の閾値より小さい第２の閾値以下である場合の補正量よりも小さく（少なく）してもよい。 Further, the correction unit 214 may provide a plurality of threshold values in the above determination, and vary the correction amount according to the relationship with the threshold value. For example, the radio wave attenuating action by the user may be different between when the radio wave transmission source is located directly behind and obliquely behind the user holding the electronic device 200 on the front side. Therefore, the correction unit 214, the angle theta _1, theta _2, the correction amount when theta ₃ is equal to or less than the first threshold value, the angle theta _1, theta _2, theta ₃ is smaller than a second of said first threshold value You may make it smaller (less) than the correction amount in the case of being below a threshold value.

出力部２１５は、電子機器２００の計算上の位置に応じた情報を出力する。例えば、出力部２１５は、電子機器２００の計算上の位置を示す位置情報（緯度及び経度）を出力する。あるいは、出力部２１５は、電子機器２００の計算上の位置を地図上にプロットした画像を示す画像データを出力してもよい。 The output unit 215 outputs information corresponding to the calculated position of the electronic device 200. For example, the output unit 215 outputs position information (latitude and longitude) indicating the calculated position of the electronic device 200. Alternatively, the output unit 215 may output image data indicating an image obtained by plotting the calculated position of the electronic device 200 on a map.

図７は、電子機器２００が実行する処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、無線通信部２３０は、複数の発信源から電波を受信する。ステップＳ２２において、制御部２１０は、ステップＳ２１において受信された電波に基づき、それぞれの電波の電波強度を特定する。また、制御部２１０は、このとき、それぞれの発信源の位置を特定する。 FIG. 7 is a flowchart illustrating processing executed by the electronic device 200. In step S21, the wireless communication unit 230 receives radio waves from a plurality of transmission sources. In step S22, the control unit 210 identifies the radio field intensity of each radio wave based on the radio wave received in step S21. Moreover, the control part 210 specifies the position of each transmission source at this time.

ステップＳ２３において、制御部２１０は、ステップＳ２２において特定された電波強度に基づいて電子機器２００の計算上の位置を計算する。また、ステップＳ２４において、制御部２１０は、ステップＳ２３において計算された位置を基準としたユーザの方向を特定する。 In step S23, the control unit 210 calculates the calculated position of the electronic device 200 based on the radio wave intensity specified in step S22. In step S24, the control unit 210 specifies the user's direction based on the position calculated in step S23.

ステップＳ２５において、制御部２１０は、補正の要否を判断する。制御部２１０は、電波の発信源の位置と、電子機器２００の計算上の位置と、電子機器２００の計算上の位置を基準としたユーザの方向とに基づいてこの判断を実行する。 In step S25, the control unit 210 determines whether correction is necessary. The control unit 210 performs this determination based on the position of the radio wave transmission source, the calculated position of the electronic device 200, and the user's direction based on the calculated position of the electronic device 200.

補正が必要であると判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部２１０は、ステップＳ２６において、電子機器２００の計算上の位置を補正する。一方、補正が不要であると判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部２１０は、ステップＳ２６の処理をスキップ（省略）する。 If it is determined that correction is necessary (step S25: YES), the control unit 210 corrects the calculated position of the electronic device 200 in step S26. On the other hand, when determining that the correction is unnecessary (step S25: NO), the control unit 210 skips (omits) the process of step S26.

ステップＳ２７において、制御部２１０は、電子機器２００の位置に応じた処理を実行する。例えば、制御部２１０は、画像データを表示部２４１に供給することにより、表示部２４１に電子機器２００の位置に応じた情報を表示させる。あるいは、制御部２１０は、記憶部２２０に位置情報を記録したり、無線通信部２３０を介して位置情報を他の機器に送信したりすることも可能である。位置情報の用途は、特に限定されない。 In step S <b> 27, the control unit 210 executes a process according to the position of the electronic device 200. For example, the control unit 210 causes the display unit 241 to display information corresponding to the position of the electronic device 200 by supplying image data to the display unit 241. Alternatively, the control unit 210 can record the position information in the storage unit 220 or transmit the position information to another device via the wireless communication unit 230. The use of position information is not particularly limited.

以上に説明されたように、本実施形態の電子機器２００は、電波強度に基づいて計算された自機の位置を基準としてユーザの方向を特定し、当該特定された方向に応じて自機の計算上の位置を補正する構成を有する。この構成は、自機の計算上の位置をユーザとの位置関係に応じて補正することを可能にする。したがって、電子機器２００は、このような構成を有しない場合に比べ、ユーザが存在する場合の測位の精度を向上させることが可能である。 As described above, the electronic device 200 according to the present embodiment specifies the user's direction based on the position of the user's own device calculated based on the radio field intensity, and the user's own device according to the specified direction. It has a configuration for correcting the calculated position. This configuration makes it possible to correct the calculated position of the own device according to the positional relationship with the user. Therefore, the electronic device 200 can improve the accuracy of positioning when there is a user as compared with the case where the electronic device 200 does not have such a configuration.

また、電子機器２００は、三点測位に用いる複数の電波の発信源の位置を特定し、自機の計算上の位置とユーザとの位置関係に応じて自機の計算上の位置を補正する構成を有する。この構成は、複数の電波のうちの特定の電波に起因する誤差を補正することを可能にする。したがって、電子機器２００は、三角測位を用いる場合の測位の精度を向上させることが可能である。 In addition, the electronic device 200 identifies the positions of a plurality of radio wave transmission sources used for the three-point positioning, and corrects the calculated position of the own apparatus according to the positional relationship between the calculated position of the own apparatus and the user. It has a configuration. This configuration makes it possible to correct an error caused by a specific radio wave among a plurality of radio waves. Therefore, the electronic device 200 can improve the accuracy of positioning when using triangulation.

［変形例］
本開示は、上述された第１実施形態及び第２実施形態に限定されない。本開示は、当業者が把握し得る変形又は応用を適用した実施の形態を含み得る。例えば、本開示は、以下に記載される変形例に従った形態を含む。また、本開示は、本明細書に記載された事項を必要に応じて適宜に組み合わせた形態を含み得る。例えば、特定の実施形態を用いて説明された事項は、矛盾を生じない範囲において、他の実施形態に対しても適用され得る。 [Modification]
The present disclosure is not limited to the first embodiment and the second embodiment described above. The present disclosure may include embodiments to which modifications or applications that can be understood by those skilled in the art are applied. For example, this indication includes the form according to the modification described below. In addition, the present disclosure may include a form in which matters described in the present specification are appropriately combined as necessary. For example, the matters described using a specific embodiment can be applied to other embodiments as long as no contradiction arises.

（変形例１）
測定部１１０は、マイクロホン、超音波センサ、光センサ（輝度センサ、照度センサ、環境光センサなどとも呼ばれる。）、地磁気センサなどを含む構成であってもよい。 (Modification 1)
The measurement unit 110 may include a microphone, an ultrasonic sensor, an optical sensor (also referred to as a luminance sensor, an illuminance sensor, an ambient light sensor, or the like), a geomagnetic sensor, or the like.

（変形例２）
計算部１２０は、測定部１１０により測定された物理量を、複数の位置においてあらかじめ測定された物理量と比較することによって測定位置を計算してもよい。このような計算方法は、例えば、いわゆるフィンガープリンティングに適用することができる。 (Modification 2)
The calculation unit 120 may calculate the measurement position by comparing the physical quantity measured by the measurement unit 110 with physical quantities measured in advance at a plurality of positions. Such a calculation method can be applied to so-called fingerprinting, for example.

この計算方法においては、測位が実行される空間の複数の位置において、測定対象の物理量が（介在物が存在しない状態で）あらかじめ測定される。このようにして測定された物理量は、データベースに記録される。計算部１２０は、測定部１１０により測定された物理量とこのデータベースに記録された物理量とを比較することによって測定位置を計算する。 In this calculation method, physical quantities to be measured are measured in advance (in the absence of inclusions) at a plurality of positions in a space where positioning is performed. The physical quantity measured in this way is recorded in a database. The calculation unit 120 calculates the measurement position by comparing the physical quantity measured by the measurement unit 110 with the physical quantity recorded in the database.

（変形例３）
補正部２１４は、測定された電波強度を補正することによって電子機器２００の計算上の位置を補正してもよい。すなわち、補正部２１４は、ユーザの位置に応じた特定の方向からの電波の電波強度を、実際に測定された電波強度よりも大きく（又は小さく）補正する。この場合、補正部２１４は、補正後の電波強度を用いて、計算部２１２に電子機器２００の位置を再計算させる。 (Modification 3)
The correcting unit 214 may correct the calculated position of the electronic device 200 by correcting the measured radio wave intensity. That is, the correction unit 214 corrects the radio field intensity of a radio wave from a specific direction corresponding to the user's position to be larger (or smaller) than the actually measured radio field intensity. In this case, the correction unit 214 causes the calculation unit 212 to recalculate the position of the electronic device 200 using the corrected radio wave intensity.

また、補正部２１３は、この場合、補正後の電子機器２００の位置を複数の発信源との位置関係に応じてさらに補正してもよい。例えば、電子機器２００の計算上の位置を補正すると、ユーザと電子機器２００及び発信源の相対的な位置関係が変化する。そうすると、電子機器２００の計算上の位置を補正した後に、当該位置をさらに補正した方が測位の精度が向上する場合もある。 In this case, the correction unit 213 may further correct the corrected position of the electronic device 200 according to the positional relationship with a plurality of transmission sources. For example, when the calculated position of the electronic device 200 is corrected, the relative positional relationship between the user, the electronic device 200, and the transmission source changes. Then, after correcting the calculated position of the electronic device 200, the position accuracy may be improved by further correcting the position.

図８Ａ及び図８Ｂは、補正部２１４による補正を説明するための図である。ここにおいて、図５Ａ及び図５Ｂに示された符号と同一の符号は、同一の事項を表す。例えば、Ｐ_ｘは、補正前の電子機器２００の計算上の位置を表す。また、Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３は、発信源の位置を表す。また、Ｐ_ｏは、ユーザの仮想的な位置を表す。この例において、補正部２１４は、位置Ｐ_１からの電波がユーザの影響を受けて減衰したと判断し、位置Ｐ_ｘを位置Ｐ_ｘ１に補正したとする。 8A and 8B are diagrams for explaining the correction by the correction unit 214. FIG. Here, the same reference numerals as those shown in FIGS. 5A and 5B represent the same items. For example, P _x represents a calculated position of the electronic device 200 before correction. P ₁ , P ₂ , and P ₃ represent the positions of the transmission sources. P _o represents the virtual position of the user. In this example, the correction unit 214, a radio wave from the position P ₁ is determined to have been attenuated by the influence of the user, and to correct the position P _x to the position P _x1.

電子機器２００の位置が位置Ｐ_ｘ１であるとすると、角度θ_１、θ_２、θ_３が補正前と異なる値になる。そうすると、角度θ_１、θ_２、θ_３のうち、補正前は閾値以下でなかったものが補正後に閾値以下になる可能性がある。この例の場合、電子機器２００の位置が位置Ｐ_ｘ１であるとすると、図８Ｂに示されるように、位置Ｐ_１からの電波だけでなく、位置Ｐ_２からの電波もユーザの影響を受けていると考えられる。したがって、補正部２１４は、補正後の位置Ｐ_ｘ１をさらに補正し、電子機器２００の計算上の位置を位置Ｐ_ｘ２に変更する。補正部２１４は、このように補正を繰り返し実行してもよい。 _Assuming that the position of the electronic device 200 is the position P _x1 , the angles θ ₁ , θ ₂ , and θ ₃ are different from those before correction. Then, among the angles θ ₁ , θ ₂ , and θ ₃ , those that were not less than or equal to the threshold before the correction may be less than or equal to the threshold after the correction. In this example, when the position of the electronic device 200 is at the position P _x1, as shown in FIG. 8B, as well as radio waves from the position P _1, radio waves from the position P ₂ is also influenced by the user It is thought that there is. Therefore, the correction unit 214 further corrects the corrected position P _x1 and changes the calculated position of the electronic device 200 to the position P _x2 . The correction unit 214 may repeatedly perform correction in this way.

（変形例４）
特定部２１３は、第２実施形態に記載された手法と異なる手法で電子機器２００の向き（及びユーザの方向）を特定してもよい。例えば、電子機器２００がイメージセンサを背面に有する場合、特定部２１３は、イメージセンサによって撮影された画像に基づいて電子機器２００の向きを特定することが可能である。この場合、イメージセンサは、撮影方向を特定可能な所定の物体を撮影するものとする。 (Modification 4)
The specifying unit 213 may specify the direction of the electronic device 200 (and the direction of the user) by a method different from the method described in the second embodiment. For example, when the electronic device 200 has an image sensor on the back surface, the specifying unit 213 can specify the orientation of the electronic device 200 based on an image captured by the image sensor. In this case, the image sensor captures a predetermined object that can specify the capturing direction.

（変形例５）
本開示における介在物は、測定される物理量の変動要因となり得るものであればよい。ここでいう変動は、増減のいずれであってもよい。例えば、電波や音波のような波を物理量として測定する場合であれば、介在物は、波を反射し、透過し、又は回折することにより、測定位置における物理量を減衰又は増加させ得る物体であれば、いかなる物体であってもよい。 (Modification 5)
The inclusion in the present disclosure may be anything that can cause a variation in the measured physical quantity. The fluctuation here may be any increase or decrease. For example, when measuring a wave such as a radio wave or a sound wave as a physical quantity, the inclusion may be an object that can attenuate or increase the physical quantity at the measurement position by reflecting, transmitting, or diffracting the wave. Any object can be used.

（変形例６）
本開示に係る各装置（電子機器１００、２００）の具体的なハードウェア構成は、さまざまなバリエーションが含まれ、特定の構成に限定されない。例えば、各装置は、ソフトウェアを用いて実現されてもよく、複数のハードウェアを用いて各種処理を分担するように構成されてもよい。 (Modification 6)
The specific hardware configuration of each device (electronic device 100, 200) according to the present disclosure includes various variations and is not limited to a specific configuration. For example, each device may be realized using software, and may be configured to share various processes using a plurality of hardware.

図９は、各装置を実現するコンピュータ装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。コンピュータ装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３と、記憶装置３０４と、ドライブ装置３０５と、通信インタフェース３０６と、入出力インタフェース３０７とを備える。本開示に係る各装置は、図９に示される構成（又はその一部）によって実現され得る。 FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a computer apparatus 300 that implements each apparatus. The computer device 300 includes a CPU 301, a ROM (Read Only Memory) 302, a RAM (Random Access Memory) 303, a storage device 304, a drive device 305, a communication interface 306, and an input / output interface 307. Each device according to the present disclosure may be realized by the configuration illustrated in FIG. 9 (or a part thereof).

ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３を用いてプログラム３０８を実行する。プログラム３０８は、ＲＯＭ３０２に記憶されていてもよい。また、プログラム３０８は、メモリカード等の記録媒体３０９に記録され、ドライブ装置３０５によって読み出されてもよいし、外部装置からネットワーク３１０を介して送信されてもよい。通信インタフェース３０６は、ネットワーク３１０を介して外部装置とデータをやり取りする。入出力インタフェース３０７は、周辺機器（入力装置、表示装置など）とデータをやり取りする。通信インタフェース３０６及び入出力インタフェース３０７は、データを取得又は出力する手段として機能することができる。 The CPU 301 executes a program 308 using the RAM 303. The program 308 may be stored in the ROM 302. Further, the program 308 may be recorded on a recording medium 309 such as a memory card and read by the drive device 305 or may be transmitted from an external device via the network 310. The communication interface 306 exchanges data with an external device via the network 310. The input / output interface 307 exchanges data with peripheral devices (such as an input device and a display device). The communication interface 306 and the input / output interface 307 can function as means for acquiring or outputting data.

なお、各装置の構成要素は、単一の回路（プロセッサ等）によって構成されてもよいし、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。ここでいう回路（circuitry）は、専用又は汎用のいずれであってもよい。 In addition, the component of each apparatus may be comprised by the single circuit (processor etc.), and may be comprised by the combination of several circuits. The circuit here may be either dedicated or general purpose.

上述された実施形態において単体の装置として説明された構成は、複数の装置に分散して設けられてもよい。例えば、電子機器１００、２００は、クラウドコンピューティング技術などを用いて、複数のコンピュータ装置によって実現されてもよい。 The configuration described as a single device in the above-described embodiment may be distributed among a plurality of devices. For example, the electronic devices 100 and 200 may be realized by a plurality of computer devices using cloud computing technology or the like.

１００、２００電子機器
１１０測定部
１２０計算部
１３０特定部
１４０補正部
２１０制御部
２１１入力部
２１２計算部
２１３特定部
２１４補正部
２１５出力部
２２０記憶部
２３０無線通信部
２４０ＵＩ部
２５０センサ部
３００コンピュータ装置 100, 200 Electronic device 110 Measurement unit 120 Calculation unit 130 Identification unit 140 Correction unit 210 Control unit 211 Input unit 212 Calculation unit 213 Identification unit 214 Correction unit 215 Output unit 220 Storage unit 230 Wireless communication unit 240 UI unit 250 Sensor unit 300 Computer apparatus

Claims

Measuring means for measuring different physical quantities depending on the position;
Calculation means for calculating a measurement position by the measurement means based on the measured physical quantity;
A specifying means for specifying the direction of inclusions based on the calculated measurement position;
An electronic device comprising: correction means for correcting the calculated measurement position according to the specified direction.

The electronic apparatus according to claim 1, wherein the measurement unit measures physical quantities corresponding to waves emitted from a plurality of predetermined positions.

The waves emitted from the plurality of positions include information corresponding to each position,
The electronic device according to claim 2, wherein the calculation unit calculates the measurement position using the information.

The correction unit corrects a physical quantity corresponding to the position when any one of the plurality of positions exists in the specified direction, and causes the calculation unit to recalculate the corrected measurement position. The electronic device according to claim 2 or claim 3.

The electronic device according to any one of claims 2 to 4, wherein the correction unit further corrects the corrected measurement position according to a positional relationship with the plurality of positions.

The electron according to any one of claims 1 to 5, wherein the calculation unit calculates the measurement position by comparing the measured physical quantity with the physical quantity measured in advance at a plurality of positions. machine.

Measure different physical quantities depending on the position,
Calculate the measurement position of the physical quantity based on the measured physical quantity,
Identify the direction of inclusions relative to the calculated measurement position;
A positioning method for correcting the calculated measurement position according to the specified direction.

On the computer,
A process of calculating a measurement position of the physical quantity based on a different physical quantity depending on the position;
A process for identifying the direction of inclusions based on the calculated measurement position;
The program for performing the process which correct | amends the said calculated measurement position according to the said specified direction.