JP2017180565A - Liquid fluid supply system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid fluid supply system capable of appropriately cooling liquid fluid according to a temperature, and avoiding enlargement of a device and complication of control.SOLUTION: An oil supply system 100 includes a cooled and lubricated part 101, an oil pump 102 configured to supply oil to the cooled and lubricated part 101, and an oil flow passage 103 connecting the cooled and circulated part 101 and the oil pump 102. The oil flow passage 103 includes a first oil flow passage 103a and a second flow passage 103b arranged in parallel. The first oil flow passage 103a is provided with a cooler 105 configured to cool oil, and a choke 106 having higher temperature dependency than an orifice.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、液状流体供給装置により液状流体流路を介して被冷却部及び/又は被潤滑部(以下、冷潤部と呼ぶ。)に供給される液状流体により被冷潤部を冷却する、液状流体供給システムに関する。   The present invention cools the portion to be cooled by the liquid fluid supplied to the portion to be cooled and / or the portion to be lubricated (hereinafter referred to as the cooling portion) via the liquid fluid flow path by the liquid fluid supply device. The present invention relates to a liquid fluid supply system.

従来より、液状流体供給装置により液状流体流路を介して被冷潤部を冷却する液状流体供給システムが知られている。例えば、特許文献1に記載の液状流体供給システムでは、被冷潤部としての第1、第2変速機構と液状流体供給装置としてのオイルポンプとを繋ぐオイル流路を備えた油圧制御回路が記載されている。この油圧制御回路では、並列に設けられた2つの分岐流路の一方に開閉バルブを設け、他方にクーラーを設け、さらに他方の分岐流路を2つに分岐させて一方にオリフィスを設け、他方に開閉バルブを設けている。これらの開閉バルブは、油温やエンジンの回転数等により開閉制御されることが記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid fluid supply system that cools a portion to be cooled by a liquid fluid supply device via a liquid fluid flow path is known. For example, in the liquid fluid supply system described in Patent Document 1, a hydraulic control circuit including an oil flow path that connects the first and second transmission mechanisms as the to-be-cooled portions and the oil pump as the liquid fluid supply device is described. Has been. In this hydraulic control circuit, an open / close valve is provided in one of two branch passages provided in parallel, a cooler is provided in the other, an other branch passage is branched into two, an orifice is provided in one, and the other Is provided with an open / close valve. It is described that these open / close valves are controlled to open and close depending on the oil temperature, engine speed, and the like.

特開平11−63185号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-63185

しかしながら、特許文献1に記載のものは、2つの開閉バルブを搭載するもので装置が大型化してしまう。また、2つの開閉バルブを制御する必要があるため、制御が複雑となる。   However, the device described in Patent Document 1 is equipped with two on-off valves, which increases the size of the device. Moreover, since it is necessary to control two on-off valves, control becomes complicated.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、温度に応じて適正に液状流体を冷却できるとともに、装置の大型化・制御の複雑化を回避できる液状流体供給システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a liquid fluid supply system capable of appropriately cooling a liquid fluid according to temperature and avoiding the increase in size and control of the apparatus. And

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
被冷却部と被潤滑部との少なくとも一方からなる被冷潤部(例えば、後述の実施形態の被冷潤部101、91)と、
該被冷潤部に液状流体(例えば、後述の実施形態のオイル)を供給する液状流体供給装置(例えば、後述の実施形態のオイルポンプ102、70)と、
前記被冷潤部と前記液状流体供給装置とを繋ぐ液状流体流路(例えば、後述の実施形態のオイル流路103、低圧共通油路76c)と、を備えた液状流体供給システム(例えば、後述の実施形態のオイル供給システム100)であって、
前記液状流体流路は、並列に配置された第1流路(例えば、後述の実施形態の第1オイル流路103a)と第2流路(例えば、後述の実施形態の第2オイル流路103b)とを備え、
前記第1流路には、前記液状流体を冷却する冷却器(例えば、後述の実施形態のクーラー105)と、温度依存性を有する第1流量制御部(例えば、後述の実施形態のチョーク106)と、が設けられ、
前記第1流量制御部は、オリフィスよりも温度依存性が高い。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A portion to be cooled consisting of at least one of a portion to be cooled and a portion to be lubricated (for example, portions to be cooled 101 and 91 in embodiments described later);
A liquid fluid supply device (for example, oil pumps 102 and 70 in the embodiments described later) for supplying a liquid fluid (for example, oil in the embodiments described later) to the cooled portion;
A liquid fluid supply system (for example, described later) including a liquid fluid channel (for example, an oil channel 103 and a low pressure common oil channel 76c in an embodiment described later) that connects the cooled portion and the liquid fluid supply device. Oil supply system 100) of the embodiment of
The liquid fluid channel includes a first channel (for example, a first oil channel 103a in an embodiment described later) and a second channel (for example, a second oil channel 103b in an embodiment described later) arranged in parallel. )
In the first flow path, a cooler (for example, a cooler 105 in an embodiment described later) for cooling the liquid fluid, and a first flow rate control unit (for example, a choke 106 in an embodiment described later) having temperature dependency. And provided,
The first flow rate controller is more temperature dependent than the orifice.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成に加えて、
前記第1流量制御部は、チョークである。
Moreover, in addition to the structure of Claim 1, the invention of Claim 2 is
The first flow rate control unit is a choke.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の構成に加えて、
前記第2流路には、温度依存性を有する第2流量制御部(例えば、後述の実施形態のオリフィス107)が設けられている。
In addition to the configuration described in claim 1 or 2, the invention described in claim 3
The second flow path is provided with a temperature-dependent second flow rate control unit (for example, an orifice 107 in an embodiment described later).

また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の構成に加えて、
前記第2流量制御部は、前記第1流量制御部と温度依存性が異なる。
Moreover, in addition to the structure of Claim 3, the invention of Claim 4 adds to the structure of Claim 3,
The second flow rate control unit is different in temperature dependency from the first flow rate control unit.

また、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の構成に加えて、
前記第2流量制御部は、前記第1流量制御部よりも温度依存性が小さい。
Moreover, in addition to the structure of Claim 4, the invention of Claim 5 adds to the structure of Claim 4,
The second flow rate control unit is less temperature dependent than the first flow rate control unit.

また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の構成に加えて、
前記第2流量制御部は、オリフィスである。
Moreover, in addition to the structure of Claim 5, the invention of Claim 6 is
The second flow rate control unit is an orifice.

また、請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載の構成に加えて、
前記液状流体供給装置の稼働中は、常に前記第1流路と前記第2流路を前記液状流体が流れている。
Moreover, in addition to the structure of any one of Claims 1-6, invention of Claim 7 is provided,
During operation of the liquid fluid supply device, the liquid fluid always flows through the first flow path and the second flow path.

請求項1に記載の発明によれば、並列に設けられた流路の一方に冷却器と温度依存性がオリフィスよりも高い第1流量制御部とが設けられるので、液状流体の冷却が必要のない低温時は第1流量制御部の抵抗が大きいので冷却器への流量は減少し、液状流体の冷却が必要な高温時は第1流量制御部の抵抗が小さくなるので冷却器への流量が増加する。これにより、低温時に過剰な液体流量が冷却器に供給されることで液状流体温度が下がってフリクションが増加するのを抑制できるとともに、高温時には液状流体温度を効果的に下げることができる。また、ソレノイドバルブ等の開閉バルブを必要としないので装置の大型化・制御の複雑化を回避できる。   According to the first aspect of the present invention, since the cooler and the first flow rate control unit whose temperature dependency is higher than that of the orifice are provided in one of the flow paths provided in parallel, the liquid fluid needs to be cooled. The flow rate to the cooler decreases because the resistance of the first flow rate control unit is large at low temperatures, and the resistance of the first flow rate control unit decreases at high temperatures when the liquid fluid needs to be cooled. To increase. Accordingly, it is possible to suppress an increase in the friction due to the liquid fluid temperature being lowered by supplying an excessive liquid flow rate to the cooler at a low temperature, and it is possible to effectively lower the liquid fluid temperature at a high temperature. In addition, since an opening / closing valve such as a solenoid valve is not required, it is possible to avoid an increase in the size and complexity of the control of the apparatus.

請求項2に記載の発明によれば、チョークにより簡易にオリフィスよりも温度依存性の高い流量制御部を構成することができる。   According to the second aspect of the present invention, the flow rate control unit having a temperature dependency higher than that of the orifice can be easily configured by the choke.

請求項3に記載の発明によれば、被冷潤部に過剰に液状流体が供給されるのを抑制できる。また、第1流路と第2流路とで容易に流量差をつけることができる。   According to invention of Claim 3, it can suppress that a liquid fluid is supplied to a to-be-cooled part excessively. Further, it is possible to easily make a flow rate difference between the first flow path and the second flow path.

請求項4に記載の発明によれば、液状流体温度に応じて第1流路と第2流路の流量制御が可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to control the flow rates of the first flow path and the second flow path in accordance with the liquid fluid temperature.

請求項5に記載の発明によれば、並列に設けられた流路の一方に冷却器と他方の流量制御部よりも温度依存性が高い流量制御部とが設けられることになるので、液状流体の冷却が必要のない低温時は冷却器への流量は減少し、液状流体の冷却が必要な高温時は冷却器への流量が増加するので、温度に応じてより効果的に冷却器への流量を調整できる。   According to the invention described in claim 5, since the cooler and the flow rate control unit having higher temperature dependency than the other flow rate control unit are provided in one of the flow paths provided in parallel, the liquid fluid The flow rate to the cooler decreases at low temperatures when cooling of the liquid is not required, and the flow rate to the cooler increases at high temperatures where the liquid fluid needs to be cooled. The flow rate can be adjusted.

請求項6に記載の発明によれば、オリフィスにより簡易に流量制御部を構成することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the flow rate control unit can be easily configured by the orifice.

請求項7に記載の発明によれば、第1流路と第2流路には流路を遮断するようなソレノイドバルブが設けられていないため、複雑な制御を要さず簡易な構成で、常時被冷潤部に液状流体を供給することができる。また、液状流体供給システムを小型化することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the first flow path and the second flow path are not provided with a solenoid valve that cuts off the flow path. A liquid fluid can be supplied to the constantly cooled portion. In addition, the liquid fluid supply system can be reduced in size.

本発明の液状流体供給システムの一実施形態に係るオイル供給システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the oil supply system which concerns on one Embodiment of the liquid fluid supply system of this invention. (a)は低温時のオイル流れを説明するブロック図であり、(b)は高温時のオイル流れを説明するブロック図である。(A) is a block diagram explaining the oil flow at the time of low temperature, (b) is a block diagram explaining the oil flow at the time of high temperature. オリフィスとチョークの温度依存性(流量差)を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature dependence (flow rate difference) of an orifice and a choke. オリフィスとチョークの温度依存性(流量割合)を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature dependence (flow rate ratio) of an orifice and a choke. 本発明の第2実施形態に係る車両用駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the hybrid vehicle which is one Embodiment of the vehicle which can mount the vehicle drive device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態の後輪駆動装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rear-wheel drive device of 2nd Embodiment. 図6に示す後輪駆動装置の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the rear-wheel drive device shown in FIG. 後輪駆動装置がフレームに搭載された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state with which the rear-wheel drive device was mounted in the flame | frame. 油圧ブレーキを制御する油圧制御装置の油圧回路図であり、油圧が供給されていない状態を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control device that controls a hydraulic brake, and is a hydraulic circuit diagram showing a state where hydraulic pressure is not supplied. (a)は低圧油路切替弁が低圧側位置に位置するときの説明図であり、(b)は低圧油路切替弁が高圧側位置に位置するときの説明図である。(A) is explanatory drawing when a low pressure oil path switching valve is located in a low pressure side position, (b) is an explanatory drawing when a low pressure oil path switching valve is located in a high pressure side position. (a)はブレーキ油路切替弁が閉弁位置に位置するときの説明図であり、(b)はブレーキ油路切替弁が開弁位置に位置するときの説明図である。(A) is explanatory drawing when a brake oil path switching valve is located in a valve closing position, (b) is explanatory drawing when a brake oil path switching valve is located in a valve opening position. (a)はソレノイド弁の非通電時の説明図であり、(b)はソレノイド弁の通電時の説明図である。(A) is explanatory drawing at the time of non-energization of a solenoid valve, (b) is explanatory drawing at the time of energization of a solenoid valve. 走行中であって油圧ブレーキの解放状態(EOP:低圧モード)における油圧制御装置の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control device during traveling and in a hydraulic brake release state (EOP: low pressure mode). 油圧ブレーキの弱締結状態(EOP:低圧モード)における油圧制御装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control device in a weakly engaged state (EOP: low pressure mode) of a hydraulic brake. 油圧ブレーキの締結状態(EOP:高圧モード)における油圧制御装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control device in the engagement state (EOP: high pressure mode) of the hydraulic brake.

以下、本発明に係る液状流体供給システムの各実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、本発明に係る液状流体供給システムの一実施形態である、液状流体としてオイルを用いたオイル供給システムについて説明する。   Hereinafter, embodiments of a liquid fluid supply system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, an oil supply system using oil as a liquid fluid, which is an embodiment of the liquid fluid supply system according to the present invention, will be described.

<第1実施形態>
第1実施形態のオイル供給システム100は、図1に示すように、被冷潤部101と、被冷潤部101にオイルを供給する液状流体供給装置としてのオイルポンプ102と、被冷潤部101とオイルポンプ102とを繋ぐオイル流路103と、を備える。被冷潤部101は、冷却を要する被冷却部と潤滑を要する被潤滑部の少なくとも一方を含む。被冷却部と被潤滑部は同じ装置(例えば、電動機、変速機、軸受)でもよく、別々の装置でもよい。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the oil supply system 100 of the first embodiment includes a cooled portion 101, an oil pump 102 as a liquid fluid supply device that supplies oil to the cooled portion 101, and a cooled portion. And an oil passage 103 connecting the oil pump 101 and the oil pump 102. The to-be-cooled portion 101 includes at least one of a to-be-cooled portion that requires cooling and a to-be-lubricated portion that requires lubrication. The cooled part and the lubricated part may be the same device (for example, an electric motor, a transmission, a bearing), or may be separate devices.

オイル流路103には、途中で2つに分岐することで、第1オイル流路103aと第2オイル流路103bとが並列に配置された分岐部104が設けられている。第1オイル流路103aには、オイルを冷却する冷却器としてのクーラー105が設けられると共に、クーラー105より上流側に第1流量制御部としてのチョーク106が設けられている。   The oil flow path 103 is provided with a branch portion 104 in which the first oil flow path 103a and the second oil flow path 103b are arranged in parallel by branching into two in the middle. The first oil flow path 103 a is provided with a cooler 105 as a cooler for cooling oil, and a choke 106 as a first flow rate control unit is provided upstream of the cooler 105.

一方、第2オイル流路103bには、第2流量制御部としてのオリフィス107が設けられている。オリフィス107は管路に設けられた小孔であり、チョーク106はオリフィス107とは異なり、孔径よりも孔長を長くして構成されたものでる。オリフィス107及びチョーク106は、いずれも温度依存性を有するが、その構造上、チョーク106の方がオリフィス107よりも温度依存性が高くなっている。   On the other hand, the second oil flow path 103b is provided with an orifice 107 as a second flow rate control unit. The orifice 107 is a small hole provided in the pipe line, and unlike the orifice 107, the choke 106 is configured with a hole length longer than the hole diameter. The orifice 107 and the choke 106 are both temperature dependent, but the choke 106 is more temperature dependent than the orifice 107 due to its structure.

図3は、同じ条件(圧力、流体種)におけるオリフィスとチョークの温度依存性(流量差)を示すグラフであり、図4は、並列に設けられたオリフィスとチョークの温度依存性(流量割合)を示すグラフである。   FIG. 3 is a graph showing the temperature dependence (flow rate difference) of the orifice and choke under the same conditions (pressure and fluid type), and FIG. 4 is the temperature dependence (flow rate ratio) of the orifice and choke provided in parallel. It is a graph which shows.

図3から明らかなように、オリフィス107は油温が高くなると流量が僅かに大きくなる程度の温度依存性を示しているが、チョーク106は油温が高くなるとオリフィス107に比べて明らかに大きくなっていることが分かる。また、図4からは、油温が高くなるとオリフィス107への流量が減少するとともにチョーク106への流量が増加していることが分かる。   As is clear from FIG. 3, the orifice 107 shows a temperature dependency that the flow rate is slightly increased when the oil temperature is increased, but the choke 106 is clearly larger than the orifice 107 when the oil temperature is increased. I understand that FIG. 4 also shows that as the oil temperature increases, the flow rate to the orifice 107 decreases and the flow rate to the choke 106 increases.

このように、並列に設けられた流路の一方である第1オイル流路103aにクーラー105と温度依存性がオリフィス107よりも高いチョーク106とが設けられるので、オイルの冷却がそれほど必要のない低温時は、図2(a)に示すように、チョーク106の抵抗が大きいのでクーラー105への流量は減少し、オイルの冷却が必要な高温時は、図2(b)に示すように、チョーク106の抵抗が小さくなるのでクーラー105への流量が増加する。これにより、低温時に過剰なオイルがクーラー105に供給されることで油温が下がってフリクションが増加するのを抑制できるとともに、高温時には油温を効果的に下げることができる。また、オイル供給システム100では、ソレノイドバルブ等の開閉バルブを必要としないのでオイル供給システム100の大型化・制御の複雑化を回避できる。   Thus, since the cooler 105 and the choke 106 whose temperature dependency is higher than that of the orifice 107 are provided in the first oil flow path 103a which is one of the flow paths provided in parallel, cooling of the oil is not so necessary. At low temperatures, as shown in FIG. 2 (a), the resistance of the choke 106 is large, so the flow rate to the cooler 105 decreases, and at high temperatures where oil cooling is required, as shown in FIG. 2 (b), Since the resistance of the choke 106 is reduced, the flow rate to the cooler 105 is increased. Thereby, excessive oil is supplied to the cooler 105 at a low temperature so that the oil temperature can be prevented from decreasing and friction can be suppressed, and the oil temperature can be effectively reduced at a high temperature. Further, since the oil supply system 100 does not require an on-off valve such as a solenoid valve, the oil supply system 100 can be prevented from being enlarged and complicated in control.

また、第1オイル流路103aと第2オイル流路103bには開閉バルブが設けられていないので、オイルポンプ102の稼働中は、常に第1オイル流路103aと第2オイル流路103bをオイルが流れているので、常時被冷潤部101にオイルを供給することができる。   In addition, since the first oil passage 103a and the second oil passage 103b are not provided with an opening / closing valve, the first oil passage 103a and the second oil passage 103b are always oiled during operation of the oil pump 102. Therefore, oil can be constantly supplied to the cooled portion 101.

また、第2オイル流路103bには、温度依存性を有するオリフィス107が設けられているので、被冷潤部101に過剰にオイルが供給されるのを抑制できる。また、第1オイル流路103aと第2オイル流路103bとで容易に流量差をつけることができ、油温に応じた流量制御が可能となる。   In addition, since the orifice 107 having temperature dependency is provided in the second oil flow path 103b, it is possible to suppress excessive supply of oil to the portion to be cooled 101. In addition, a flow rate difference can be easily established between the first oil channel 103a and the second oil channel 103b, and the flow rate can be controlled according to the oil temperature.

<第2実施形態>
第2実施形態のオイル供給システム100は、例えば、図5に示すような駆動システムの車両に用いられ、後述する後輪駆動装置1の油圧制御装置に組み込まれている。
図5に示す車両3は、内燃機関4と電動機5が直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に車両後部に設けられた駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。前輪駆動装置6の電動機5と後輪Wr側の後輪駆動装置1の電動機2A、2Bは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生が可能となっている。符号8は、車両全体の各種制御をするための制御装置である。
Second Embodiment
The oil supply system 100 according to the second embodiment is used in a vehicle having a drive system as shown in FIG. 5, for example, and is incorporated in a hydraulic control device of the rear wheel drive device 1 described later.
A vehicle 3 shown in FIG. 5 is a hybrid vehicle having a drive device 6 (hereinafter referred to as a front wheel drive device) in which an internal combustion engine 4 and an electric motor 5 are connected in series at the front portion of the vehicle. While power is transmitted to the front wheel Wf via the transmission 7, the power of the driving device 1 (hereinafter referred to as a rear wheel driving device) provided at the rear of the vehicle separately from the front wheel driving device 6 is the rear wheel Wr ( RWr, LWr). The electric motor 5 of the front wheel drive device 6 and the electric motors 2A, 2B of the rear wheel drive device 1 on the rear wheel Wr side are connected to the battery 9 so that power supply from the battery 9 and energy regeneration to the battery 9 are possible. Yes. Reference numeral 8 denotes a control device for performing various controls of the entire vehicle.

図6は、後輪駆動装置1の全体の縦断面図を示すものであり、同図において、10A、10Bは、車両3の後輪Wr側の左右の車軸であり、車幅方向に同軸上に配置されている。後輪駆動装置1の減速機ケース11は全体が略円筒状に形成され、その内部には、車軸駆動用の電動機2A、2Bと、この電動機2A、2Bの駆動回転を減速する遊星歯車式減速機12A、12Bとが、車軸10A、10Bと同軸上に配置されている。この電動機2A及び遊星歯車式減速機12Aは左後輪LWrを制御し、電動機2B及び遊星歯車式減速機12Bは右後輪RWrを制御し、電動機2A及び遊星歯車式減速機12Aと電動機2B及び遊星歯車式減速機12Bは、減速機ケース11内で車幅方向に左右対称に配置されている。そして、減速機ケース11は、図8に示すように、車両3の骨格となるフレームの一部であるフレーム部材13の支持部13a、13bと、不図示の後輪駆動装置1のフレームで支持されている。支持部13a、13bは、車幅方向でフレーム部材13の中心に対し左右に設けられている。なお、図8中の矢印は、後輪駆動装置1が車両3に搭載された状態における位置関係を示している。   FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the entire rear wheel drive device 1. In FIG. 6, 10A and 10B are left and right axles on the rear wheel Wr side of the vehicle 3, and are coaxial in the vehicle width direction. Is arranged. The reduction gear case 11 of the rear wheel drive device 1 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole, and includes an electric motor 2A and 2B for driving an axle, and a planetary gear type reduction gear for reducing the drive rotation of the electric motors 2A and 2B. The machines 12A and 12B are arranged coaxially with the axles 10A and 10B. The electric motor 2A and the planetary gear type speed reducer 12A control the left rear wheel LWr, and the electric motor 2B and the planetary gear type speed reducer 12B control the right rear wheel RWr. The planetary gear type speed reducer 12B is disposed symmetrically in the vehicle width direction within the speed reducer case 11. As shown in FIG. 8, the speed reducer case 11 is supported by the support portions 13 a and 13 b of the frame member 13 that is a part of the frame that is the skeleton of the vehicle 3 and the frame of the rear wheel drive device 1 (not shown). Has been. The support portions 13a and 13b are provided on the left and right with respect to the center of the frame member 13 in the vehicle width direction. In addition, the arrow in FIG. 8 has shown the positional relationship in the state in which the rear-wheel drive device 1 was mounted in the vehicle 3. FIG.

減速機ケース11の左右両端側内部には、それぞれ電動機2A、2Bのステータ14A、14Bが固定され、このステータ14A、14Bの内周側に環状のロータ15A、15Bが回転可能に配置されている。ロータ15A、15Bの内周部には車軸10A、10Bの外周を囲繞する円筒軸16A、16Bが結合され、この円筒軸16A、16Bが車軸10A、10Bと同軸で相対回転可能となるように減速機ケース11の端部壁17A、17Bと中間壁18A、18Bに軸受19A、19Bを介して支持されている。また、円筒軸16A、16Bの一端側の外周であって減速機ケース11の端部壁17A、17Bには、ロータ15A、15Bの回転数を検出する電動機回転状態量取得手段としてのレゾルバ20A、20Bが設けられている。   The stators 14A and 14B of the electric motors 2A and 2B are respectively fixed inside the left and right ends of the speed reducer case 11, and annular rotors 15A and 15B are rotatably arranged on the inner peripheral sides of the stators 14A and 14B. . Cylindrical shafts 16A and 16B surrounding the outer periphery of the axles 10A and 10B are coupled to the inner peripheral portions of the rotors 15A and 15B, and the cylindrical shafts 16A and 16B are decelerated so as to be coaxially rotatable with the axles 10A and 10B. The machine case 11 is supported by end walls 17A and 17B and intermediate walls 18A and 18B via bearings 19A and 19B. A resolver 20A serving as an electric motor rotation state amount acquisition means for detecting the number of rotations of the rotors 15A and 15B is disposed on the end walls 17A and 17B of the reduction gear case 11 on the outer periphery on one end side of the cylindrical shafts 16A and 16B. 20B is provided.

また、遊星歯車式減速機12A、12Bは、サンギヤ21A、21Bと、リングギヤ24A、24Bと、サンギヤ21A、21B及びリングギヤ24A、24Bに噛合する複数のプラネタリギヤ22A、22Bと、これらのプラネタリギヤ22A、22Bを支持するプラネタリキャリア23A、23Bと、を備え、サンギヤ21A、21Bから入力された電動機トルクがプラネタリキャリア23A、23Bを通して出力されるようになっている。   The planetary gear speed reducers 12A and 12B include sun gears 21A and 21B, ring gears 24A and 24B, a plurality of planetary gears 22A and 22B meshing with the sun gears 21A and 21B and the ring gears 24A and 24B, and planetary gears 22A and 22B. Planetary carriers 23A and 23B that support the motor, and the motor torque input from the sun gears 21A and 21B is output through the planetary carriers 23A and 23B.

サンギヤ21A、21Bは円筒軸16A、16Bに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ22A、22Bは、例えば図7に示すように、サンギヤ21A、21Bに直接噛合される大径の第1ピニオン26A、26Bと、この第1ピニオン26A、26Bよりも小径の第2ピニオン27A、27Bを有する2連ピニオンであり、これらの第1ピニオン26A、26Bと第2ピニオン27A、27Bが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ22A、22Bはプラネタリキャリア23A、23Bに支持され、プラネタリキャリア23A、23Bは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸10A、10Bにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受33A、33Bを介して中間壁18A、18Bに支持されている。   The sun gears 21A and 21B are formed integrally with the cylindrical shafts 16A and 16B. Further, as shown in FIG. 7, for example, the planetary gears 22A and 22B include large-diameter first pinions 26A and 26B that are directly meshed with the sun gears 21A and 21B, and second-pinions having a smaller diameter than the first pinions 26A and 26B. The first and second pinions 26A and 26B and the second pinions 27A and 27B are integrally formed in a state of being coaxially and offset in the axial direction. The planetary gears 22A and 22B are supported by the planetary carriers 23A and 23B, and the planetary carriers 23A and 23B are supported so as to be integrally rotatable with the axially inner ends extending inward in the radial direction and being spline-fitted to the axles 10A and 10B. Along with the bearings 33A and 33B, the intermediate walls 18A and 18B are supported.

なお、中間壁18A、18Bは電動機2A、2Bを収容する電動機収容空間と遊星歯車式減速機12A、12Bを収容する減速機空間とを隔て、外径側から内径側に互いの軸方向間隔が広がるように屈曲して構成されている。そして、中間壁18A、18Bの内径側、且つ、遊星歯車式減速機12A、12B側にはプラネタリキャリア23A、23Bを支持する軸受33A、33Bが配置されるとともに中間壁18A、18Bの外径側、且つ、電動機2A、2B側にはステータ14A、14B用のバスリング41A、41Bが配置されている(図6参照)。   The intermediate walls 18A and 18B separate the motor housing space for housing the motors 2A and 2B and the speed reducer space for housing the planetary gear type speed reducers 12A and 12B, and the axial distance from the outer diameter side to the inner diameter side. It is configured to bend so as to spread. Bearings 33A and 33B for supporting the planetary carriers 23A and 23B are arranged on the inner diameter side of the intermediate walls 18A and 18B and on the planetary gear type speed reducers 12A and 12B, and the outer diameter side of the intermediate walls 18A and 18B. In addition, bus rings 41A and 41B for the stators 14A and 14B are arranged on the side of the electric motors 2A and 2B (see FIG. 6).

リングギヤ24A、24Bは、その内周面が小径の第2ピニオン27A、27Bに噛合されるギヤ部28A、28Bと、ギヤ部28A、28Bより小径で減速機ケース11の中間位置で互いに対向配置される小径部29A、29Bと、ギヤ部28A、28Bの軸方向内側端部と小径部29A、29Bの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部30A、30Bとを備えて構成されている。この実施形態の場合、リングギヤ24A、24Bの最大半径は、第1ピニオン26A、26Bの車軸10A、10Bの中心からの最大距離よりも小さくなるように設定されている。小径部29A、29Bは、それぞれ後述する一方向クラッチ50のインナーレース51とスプライン嵌合し、リングギヤ24A、24Bは一方向クラッチ50のインナーレース51と一体回転するように構成されている。   The ring gears 24A and 24B are disposed opposite to each other at gears 28A and 28B whose inner peripheral surfaces are meshed with the second pinions 27A and 27B having a small diameter, and smaller in diameter than the gear parts 28A and 28B, at an intermediate position of the speed reducer case 11. Small-diameter portions 29A and 29B, and connecting portions 30A and 30B that connect the axially inner ends of the gear portions 28A and 28B and the axially outer ends of the small-diameter portions 29A and 29B in the radial direction. . In the case of this embodiment, the maximum radii of the ring gears 24A and 24B are set to be smaller than the maximum distance from the center of the axles 10A and 10B of the first pinions 26A and 26B. The small diameter portions 29A and 29B are spline-fitted to an inner race 51 of a one-way clutch 50, which will be described later, and the ring gears 24A and 24B are configured to rotate integrally with the inner race 51 of the one-way clutch 50.

ところで、減速機ケース11とリングギヤ24A、24Bの間には円筒状の空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ24A、24Bに対する制動手段を構成するとともに動力伝達手段としての油圧ブレーキ60A、60Bが第1ピニオン26A、26Bと径方向でラップし、第2ピニオン27A、27Bと軸方向でラップして配置されている。油圧ブレーキ60A、60Bは、減速機ケース11の内径側で軸方向に伸びる筒状の外径側支持部34の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート35A、35Bと、リングギヤ24A、24Bの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート36A、36Bが軸方向に交互に配置され、これらのプレート35A、35B,36A、36Bが環状のピストン37A、37Bによって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン37A、37Bは、減速機ケース11の中間位置から内径側に延設された左右分割壁39と、左右分割壁39によって連結された外径側支持部34と内径側支持部40間に形成された環状のシリンダ室38A、38Bに進退自在に収容されており、シリンダ室38A、38Bへの高圧オイルの導入によってピストン37A、37Bを前進させ、シリンダ室38A、38Bからオイルを排出することによってピストン37A、37Bを後退させる。なお、油圧ブレーキ60A、60Bは図8に示すように、前述したフレーム部材13の支持部13a、13b間に配置された電気式のオイルポンプ70に接続されている。   By the way, a cylindrical space is secured between the speed reducer case 11 and the ring gears 24A and 24B, and the brakes for the ring gears 24A and 24B are configured in the space and hydraulic brakes 60A and 60B as power transmission means. Is wrapped with the first pinions 26A and 26B in the radial direction, and is wrapped with the second pinions 27A and 27B in the axial direction. The hydraulic brakes 60A and 60B include a plurality of fixed plates 35A and 35B that are spline-fitted to the inner peripheral surface of a cylindrical outer diameter side support portion 34 that extends in the axial direction on the inner diameter side of the speed reducer case 11, a ring gear 24A, A plurality of rotating plates 36A, 36B that are spline-fitted on the outer peripheral surface of 24B are alternately arranged in the axial direction, and these plates 35A, 35B, 36A, 36B are fastened and released by the annular pistons 37A, 37B. It is like that. The pistons 37 </ b> A and 37 </ b> B are formed between the left and right dividing walls 39 extending from the intermediate position of the reduction gear case 11 to the inner diameter side, and the outer diameter side support portion 34 and the inner diameter side support portion 40 connected by the left and right division walls 39. The pistons 37A and 37B are moved forward by introducing high pressure oil into the cylinder chambers 38A and 38B, and the oil is discharged from the cylinder chambers 38A and 38B. The pistons 37A and 37B are moved backward. As shown in FIG. 8, the hydraulic brakes 60A and 60B are connected to an electric oil pump 70 arranged between the support portions 13a and 13b of the frame member 13 described above.

また、さらに詳細には、ピストン37A、37Bは、軸方向前後に第1ピストン壁63A、63Bと第2ピストン壁64A、64Bを有し、これらのピストン壁63A、63B,64A、64Bが円筒状の内周壁65A、65Bによって連結されている。したがって、第1ピストン壁63A、63Bと第2ピストン壁64A、64Bの間には径方向外側に開口する環状空間が形成されているが、この環状空間は、シリンダ室38A、38Bの外壁内周面に固定された仕切部材66A、66Bによって軸方向左右に仕切られている。減速機ケース11の左右分割壁39と第2ピストン壁64A、64Bの間は高圧オイルが直接導入される第1作動室S1(図9参照)とされ、仕切部材66A、66Bと第1ピストン壁63A、63Bの間は、内周壁65A、65Bに形成された貫通孔を通して第1作動室S1と導通する第2作動室S2(図9参照)とされている。第2ピストン壁64A、64Bと仕切部材66A、66Bの間は大気圧に導通している。   More specifically, the pistons 37A and 37B have first piston walls 63A and 63B and second piston walls 64A and 64B in the axial direction, and the piston walls 63A, 63B, 64A and 64B are cylindrical. Are connected by inner peripheral walls 65A and 65B. Therefore, an annular space that opens radially outward is formed between the first piston walls 63A and 63B and the second piston walls 64A and 64B. This annular space is formed on the inner periphery of the outer wall of the cylinder chambers 38A and 38B. It is partitioned in the axial direction left and right by partition members 66A and 66B fixed to the surface. A space between the left and right dividing walls 39 of the speed reducer case 11 and the second piston walls 64A and 64B is a first working chamber S1 (see FIG. 9) into which high-pressure oil is directly introduced, and the partition members 66A and 66B and the first piston wall A space between 63A and 63B is a second working chamber S2 (see FIG. 9) that is electrically connected to the first working chamber S1 through a through hole formed in the inner peripheral walls 65A and 65B. The second piston walls 64A and 64B and the partition members 66A and 66B are electrically connected to the atmospheric pressure.

この油圧ブレーキ60A、60Bでは、第1作動室S1と第2作動室S2に後述する油圧回路71からオイルが導入され、第1ピストン壁63A、63Bと第2ピストン壁64A、64Bに作用するオイルの圧力によって固定プレート35A、35Bと回転プレート36A、36Bを相互に押し付けが可能である。したがって、軸方向左右の第1,第2ピストン壁63A、63B,64A、64Bによって大きな受圧面積を稼ぐことができるため、ピストン37A、37Bの径方向の面積を抑えたまま固定プレート35A、35Bと回転プレート36A、36Bに対する大きな押し付け力を得ることができる。   In the hydraulic brakes 60A and 60B, oil is introduced into the first working chamber S1 and the second working chamber S2 from a hydraulic circuit 71, which will be described later, and acts on the first piston walls 63A and 63B and the second piston walls 64A and 64B. The fixed plates 35A and 35B and the rotating plates 36A and 36B can be pressed against each other by the pressure of. Therefore, since the large pressure receiving area can be gained by the first and second piston walls 63A, 63B, 64A, 64B on the left and right in the axial direction, the fixing plates 35A, 35B A large pressing force against the rotating plates 36A and 36B can be obtained.

この油圧ブレーキ60A、60Bの場合、固定プレート35A、35Bが減速機ケース11から伸びる外径側支持部34に支持される一方で、回転プレート36A、36Bがリングギヤ24A、24Bに支持されているため、両プレート35A、35B,36A、36Bがピストン37A、37Bによって押し付けられると、両プレート35A、35B,36A、36B間の摩擦締結によってリングギヤ24A、24Bに制動力が作用し固定され、その状態からピストン37A、37Bによる締結が解放されると、リングギヤ24A、24Bの自由な回転が許容される。   In the case of the hydraulic brakes 60A and 60B, the fixed plates 35A and 35B are supported by the outer diameter side support portion 34 extending from the reduction gear case 11, while the rotation plates 36A and 36B are supported by the ring gears 24A and 24B. When the plates 35A, 35B, 36A, and 36B are pressed by the pistons 37A and 37B, the frictional engagement between the plates 35A, 35B, 36A, and 36B causes a braking force to be applied to the ring gears 24A and 24B, thereby fixing them. When the fastening by the pistons 37A and 37B is released, the ring gears 24A and 24B are allowed to freely rotate.

また、軸方向で対向するリングギヤ24A、24Bの連結部30A、30B間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ24A、24Bに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ50が配置されている。一方向クラッチ50は、インナーレース51とアウターレース52との間に多数のスプラグ53を介在させたものであって、そのインナーレース51がスプライン嵌合によりリングギヤ24A、24Bの小径部29A、29Bと一体回転するように構成されている。またアウターレース52は、内径側支持部40により位置決めされるとともに、回り止めされている。一方向クラッチ50は、車両3が電動機2A、2Bの動力で前進する際に係合してリングギヤ24A、24Bの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ50は、電動機2A、2B側の順方向(車両3を前進させる際の回転方向)の回転動力が後輪Wr側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機2A、2B側の逆方向の回転動力が後輪Wr側に入力されるときに非係合状態となり、後輪Wr側の順方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力されるときに非係合状態となるとともに後輪Wr側の逆方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力されるときに係合状態となる。   Also, a space is secured between the coupling portions 30A and 30B of the ring gears 24A and 24B facing each other in the axial direction, and only power in one direction is transmitted to the ring gears 24A and 24B in the space to transmit power in the other direction. A one-way clutch 50 is arranged to be shut off. The one-way clutch 50 has a large number of sprags 53 interposed between an inner race 51 and an outer race 52. The inner race 51 is connected to the small diameter portions 29A, 29B of the ring gears 24A, 24B by spline fitting. It is configured to rotate integrally. The outer race 52 is positioned by the inner diameter side support portion 40 and is prevented from rotating. The one-way clutch 50 is configured to engage and lock the rotation of the ring gears 24A and 24B when the vehicle 3 moves forward with the power of the electric motors 2A and 2B. More specifically, the one-way clutch 50 is in an engaged state when rotational power in the forward direction of the electric motors 2A and 2B (the rotational direction when the vehicle 3 is advanced) is input to the rear wheel Wr side. When the rotational power in the reverse direction on the electric motors 2A, 2B is input to the rear wheel Wr, the disengagement state occurs, and the forward rotational power on the rear wheel Wr side is input to the electric motors 2A, 2B. Sometimes the engagement state occurs when the disengagement state and the reverse rotational power on the rear wheel Wr side are input to the electric motors 2A, 2B.

このように本実施形態の後輪駆動装置1では、電動機2A、2Bと後輪Wrとの動力伝達経路上に一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60A、60Bとが並列に設けられている。   Thus, in the rear wheel drive device 1 of the present embodiment, the one-way clutch 50 and the hydraulic brakes 60A and 60B are provided in parallel on the power transmission path between the electric motors 2A and 2B and the rear wheel Wr.

次に、図9〜図12を参照して後輪駆動装置1の油圧制御装置を構成する油圧回路について説明する。
油圧回路71は、オイルパン80に配設した吸入口70aから吸入されオイルポンプ70から吐出されるオイルを低圧油路切替弁73とブレーキ油路切替弁74とを介して油圧ブレーキ60A、60Bの第1作動室S1に給油可能に構成されるとともに、低圧油路切替弁73を介して電動機2A、2B及び遊星歯車式減速機12A、12Bなどの被冷潤部91に供給可能に構成される。減速機ケース11には、オイルポンプ70から吐出され、電動機2A、2B及び遊星歯車式減速機12A、12Bなどの被冷潤部91に供給されたオイルが貯留されている。通常、電動機2A、2Bのステータの下部とプラネタリキャリア23A、23Bの下部が減速機ケース11に貯留したオイル中に位置しており、プラネタリキャリア23A、23Bが回転する際に、オイルが攪拌抵抗となって損失が発生する。また、車両の旋回などで油面が傾くと、電動機2A、2Bのロータ下部も減速機ケース11に貯留したオイル中に位置することとなり、オイルが攪拌抵抗となって損失となる。
Next, a hydraulic circuit constituting the hydraulic control device of the rear wheel drive device 1 will be described with reference to FIGS.
The hydraulic circuit 71 supplies the oil sucked from the suction port 70a provided in the oil pan 80 and discharged from the oil pump 70 to the hydraulic brakes 60A and 60B via the low pressure oil path switching valve 73 and the brake oil path switching valve 74. The first working chamber S1 is configured to be refuelable, and is configured to be capable of being supplied to the cooled portion 91 such as the electric motors 2A, 2B and the planetary gear speed reducers 12A, 12B via the low pressure oil passage switching valve 73. . The reducer case 11 stores oil discharged from the oil pump 70 and supplied to the cooled portions 91 such as the electric motors 2A and 2B and the planetary gear type speed reducers 12A and 12B. Usually, the lower portions of the stators of the electric motors 2A and 2B and the lower portions of the planetary carriers 23A and 23B are located in the oil stored in the speed reducer case 11, and when the planetary carriers 23A and 23B rotate, Loss occurs. Further, when the oil level is inclined due to turning of the vehicle or the like, the lower portions of the rotors of the electric motors 2A and 2B are also located in the oil stored in the speed reducer case 11, and the oil becomes a stirring resistance and loses.

また、オイルポンプ70は、位置センサレス・ブラシレス直流モータからなる電動機90で高圧モードと低圧モードの少なくとも2つのモードで運転(稼動)可能となっておりPID制御で制御され、さらにそれぞれのモードにおいて油圧を調整可能となっている。なお、符号92は、ブレーキ油路77の油温及び油圧を検出する締結力取得手段としてのセンサである。   The oil pump 70 can be operated (operated) in at least two modes, a high pressure mode and a low pressure mode, by an electric motor 90 composed of a position sensorless / brushless DC motor, and is controlled by PID control. Can be adjusted. Reference numeral 92 denotes a sensor as fastening force acquisition means for detecting the oil temperature and hydraulic pressure of the brake oil passage 77.

低圧油路切替弁73は、ライン油路75を構成するオイルポンプ70側の第1ライン油路75aと、ライン油路75を構成するブレーキ油路切替弁74側の第2ライン油路75bと、被冷潤部91に連通する第1低圧油路76aと、被冷潤部91に連通する第2低圧油路76bと、に接続される。また、低圧油路切替弁73は、第1ライン油路75aと第2ライン油路75bとを常時連通させるとともにライン油路75を第1低圧油路76a又は第2低圧油路76bに選択的に連通させる弁体73aと、弁体73aをライン油路75と第1低圧油路76aとを連通する方向(図9において右方)へ付勢するスプリング73bと、弁体73aをライン油路75の油圧によってライン油路75と第2低圧油路76bとを連通する方向(図9において左方)へ押圧する油室73cと、を備える。従って、弁体73aは、スプリング73bによってライン油路75と第1低圧油路76aとを連通する方向(図9において右方)へ付勢されるとともに、図中右端の油室73cに入力されるライン油路75の油圧によってライン油路75と第2低圧油路76bとを連通する方向(図9において左方)へ押圧される。   The low-pressure oil passage switching valve 73 includes a first line oil passage 75a on the oil pump 70 side that constitutes the line oil passage 75, and a second line oil passage 75b on the brake oil passage switching valve 74 side that constitutes the line oil passage 75. The first low-pressure oil passage 76 a communicating with the cooled portion 91 and the second low-pressure oil passage 76 b communicating with the cooled portion 91 are connected. Further, the low-pressure oil passage switching valve 73 allows the first line oil passage 75a and the second line oil passage 75b to always communicate with each other and the line oil passage 75 is selectively used as the first low-pressure oil passage 76a or the second low-pressure oil passage 76b. A valve body 73a that communicates with the valve body 73a, a spring 73b that urges the valve body 73a in a direction that communicates the line oil passage 75 and the first low-pressure oil passage 76a (rightward in FIG. 9), and a valve body 73a that communicates with the line oil passage. And an oil chamber 73c that presses the line oil passage 75 and the second low-pressure oil passage 76b in a direction (leftward in FIG. 9) with the oil pressure of 75. Therefore, the valve element 73a is urged by the spring 73b in a direction (rightward in FIG. 9) that connects the line oil passage 75 and the first low-pressure oil passage 76a, and is input to the oil chamber 73c at the right end in the drawing. The oil pressure of the line oil passage 75 is pressed in the direction in which the line oil passage 75 and the second low-pressure oil passage 76b communicate with each other (left side in FIG. 9).

ここで、スプリング73bの付勢力は、オイルポンプ70が低圧モードで運転中に油室73cに入力されるライン油路75の油圧では、図10(a)に示すように、弁体73aが移動せずライン油路75を第2低圧油路76bから遮断し第1低圧油路76aに連通させるように設定され(以下、図10(a)の弁体73aの位置を低圧側位置と呼ぶ。)、オイルポンプ70が高圧モードで運転中に油室73cに入力されるライン油路75の油圧では、図10(b)に示すように、弁体73aが移動してライン油路75を第1低圧油路76aから遮断し第2低圧油路76bに連通させるように設定されている(以下、図10(b)の弁体73aの位置を高圧側位置と呼ぶ。)。   Here, the urging force of the spring 73b is such that when the oil pump 70 is operated in the low pressure mode, the valve body 73a moves as shown in FIG. The line oil passage 75 is cut off from the second low-pressure oil passage 76b and communicated with the first low-pressure oil passage 76a (hereinafter, the position of the valve body 73a in FIG. 10A is referred to as a low-pressure side position). ) In the oil pressure of the line oil passage 75 that is input to the oil chamber 73c while the oil pump 70 is operating in the high pressure mode, as shown in FIG. The first low pressure oil passage 76a is cut off and communicated with the second low pressure oil passage 76b (hereinafter, the position of the valve body 73a in FIG. 10B is referred to as a high pressure side position).

ブレーキ油路切替弁74は、ライン油路75を構成する第2ライン油路75bと、油圧ブレーキ60A、60Bに接続されるブレーキ油路77と、ハイポジションドレン78を介して貯留部79と、に接続される。また、ブレーキ油路切替弁74は、第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを連通・遮断させる弁体74aと、弁体74aを第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを遮断する方向(図9において右方)へ付勢するスプリング74bと、弁体74aをライン油路75の油圧によって第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを連通する方向(図9において左方)へ押圧する油室74cと、を備える。従って、弁体74aは、スプリング74bによって第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを遮断する方向(図9において右方)へ付勢されるとともに、油室74cに入力されるライン油路75の油圧によって第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを連通する方向(図9において左方)へ押圧可能にされる。   The brake oil passage switching valve 74 includes a second line oil passage 75b constituting the line oil passage 75, a brake oil passage 77 connected to the hydraulic brakes 60A and 60B, and a storage portion 79 via a high-position drain 78. Connected to. Further, the brake oil passage switching valve 74 connects and disconnects the second line oil passage 75b and the brake oil passage 77, and shuts off the valve body 74a from the second line oil passage 75b and the brake oil passage 77. Spring 74b urging in the direction (rightward in FIG. 9) and the direction in which the valve body 74a communicates with the second line oil passage 75b and the brake oil passage 77 by the oil pressure of the line oil passage 75 (leftward in FIG. 9). And an oil chamber 74c that presses the Accordingly, the valve body 74a is urged by the spring 74b in a direction (to the right in FIG. 9) that shuts off the second line oil passage 75b and the brake oil passage 77, and is input to the oil chamber 74c. The hydraulic pressure of 75 enables the second line oil passage 75b and the brake oil passage 77 to be pressed in a direction (leftward in FIG. 9).

スプリング74bの付勢力は、オイルポンプ70が低圧モード及び高圧モードで運転中に、油室74cに入力されるライン油路75の油圧で、弁体74aを図11(a)の閉弁位置から図11(b)の開弁位置に移動させて、ブレーキ油路77をハイポジションドレン78から遮断し第2ライン油路75bに連通させるように設定されている。即ち、オイルポンプ70が低圧モードで運転されても高圧モードで運転されても、油室74cに入力されるライン油路75の油圧がスプリング74bの付勢力を上回り、ブレーキ油路77をハイポジションドレン78から遮断し第2ライン油路75bに連通させる。   The urging force of the spring 74b is the hydraulic pressure of the line oil passage 75 input to the oil chamber 74c while the oil pump 70 is operating in the low pressure mode and the high pressure mode, and the valve body 74a is moved from the closed position in FIG. The brake oil passage 77 is cut off from the high position drain 78 and communicated with the second line oil passage 75b by moving to the valve opening position of FIG. That is, regardless of whether the oil pump 70 is operated in the low pressure mode or the high pressure mode, the oil pressure of the line oil passage 75 input to the oil chamber 74c exceeds the urging force of the spring 74b, and the brake oil passage 77 is moved to the high position. Shut off from the drain 78 and communicate with the second line oil passage 75b.

第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを遮断した状態においては、油圧ブレーキ60A、60Bはブレーキ油路77とハイポジションドレン78を介して貯留部79に連通される。ここで、貯留部79は、オイルパン80よりも鉛直方向で高い位置、より好ましくは、貯留部79の鉛直方向最上部が、油圧ブレーキ60A、60Bの第1作動室S1の鉛直方向最上部と鉛直方向最下部との中分点よりも鉛直方向で高い位置となるように配設される。従って、ブレーキ油路切替弁74が閉弁した状態においては、油圧ブレーキ60A、60Bの第1作動室S1に貯留していたオイルが直接オイルパン80に排出されず、貯留部79に排出されて蓄えられるように構成される。なお、貯留部79から溢れたオイルは、オイルパン80に排出されるように構成される。また、ハイポジションドレン78の貯留部側端部78aは、貯留部79の底面に接続される。   In a state where the second line oil passage 75 b and the brake oil passage 77 are disconnected, the hydraulic brakes 60 </ b> A and 60 </ b> B are communicated with the storage portion 79 via the brake oil passage 77 and the high position drain 78. Here, the reservoir 79 is higher in the vertical direction than the oil pan 80, more preferably, the vertical uppermost portion of the reservoir 79 is the uppermost vertical direction of the first working chamber S1 of the hydraulic brakes 60A and 60B. It arrange | positions so that it may become a position higher in the vertical direction than the middle dividing point with the lowest vertical direction. Therefore, when the brake oil passage switching valve 74 is closed, the oil stored in the first working chamber S1 of the hydraulic brakes 60A and 60B is not directly discharged to the oil pan 80 but is discharged to the storage unit 79. Configured to be stored. The oil overflowing from the reservoir 79 is configured to be discharged to the oil pan 80. In addition, the storage portion side end portion 78 a of the high position drain 78 is connected to the bottom surface of the storage portion 79.

ブレーキ油路切替弁74の油室74cは、パイロット油路81とソレノイド弁83を介してライン油路75を構成する第2ライン油路75bに接続可能にされている。ソレノイド弁83は、制御装置8によって制御される電磁三方弁で構成されており、制御装置8によるソレノイド弁83のソレノイド174(図12参照)への非通電時に第2ライン油路75bをパイロット油路81に接続し、油室74cにライン油路75の油圧を入力する。   The oil chamber 74 c of the brake oil passage switching valve 74 is connectable to a second line oil passage 75 b constituting the line oil passage 75 via a pilot oil passage 81 and a solenoid valve 83. The solenoid valve 83 is configured by an electromagnetic three-way valve controlled by the control device 8, and the pilot oil is supplied to the second line oil passage 75 b when the control device 8 is not energized to the solenoid 174 of the solenoid valve 83 (see FIG. 12). Connected to the path 81, the oil pressure of the line oil path 75 is input to the oil chamber 74c.

ソレノイド弁83は、図12に示すように、3方弁部材172と、ケース部材173に設けられ、不図示のケーブルを介して供給される電力を受けて励磁されるソレノイド174と、ソレノイド174の励磁力を受けて右方に引っ張られるソレノイド弁体175と、ケース部材173の中心に形成されるバネ保持凹部173aに収容され、ソレノイド弁体175を左方に付勢するソレノイドバネ176と、3方弁部材172内に設けられ、ソレノイド弁体175の進退を摺動自在にガイドするガイド部材177と、を備える。   As shown in FIG. 12, the solenoid valve 83 is provided on a three-way valve member 172 and a case member 173, and is energized by receiving power supplied via a cable (not shown). A solenoid valve body 175 that is pulled right by receiving an exciting force, a solenoid spring 176 that is housed in a spring holding recess 173a formed at the center of the case member 173, and biases the solenoid valve body 175 leftward, A guide member 177 which is provided in the direction valve member 172 and slidably guides the advancement / retraction of the solenoid valve body 175.

3方弁部材172は、略有底円筒状の部材であって、その中心線に沿って右端部から略中間部まで形成される右部凹状穴181と、同じく中心線に沿って左端部から右部凹状穴181の近傍まで形成される左部凹状穴182と、右部凹状穴181と左部凹状穴182との間において中心線と直交する方向に沿って形成される第1径方向穴183と、右部凹状穴181の略中間部と連通し中心線と直交する方向に沿って形成される第2径方向穴184と、中心線に沿って形成され、左部凹状穴182と第1径方向穴183とを連通する第1軸方向穴185と、中心線に沿って形成され、第1径方向穴183と右部凹状穴181とを連通する第2軸方向穴186と、を有する。   The three-way valve member 172 is a substantially bottomed cylindrical member, and includes a right concave hole 181 formed from the right end portion to the substantially middle portion along the center line, and from the left end portion also along the center line. A left concave hole 182 formed up to the vicinity of the right concave hole 181, and a first radial hole formed along the direction orthogonal to the center line between the right concave hole 181 and the left concave hole 182 183, a second radial hole 184 that communicates with a substantially middle portion of the right concave hole 181 and is formed along a direction orthogonal to the center line, and a left concave hole 182 that is formed along the center line. A first axial hole 185 that communicates with the first radial hole 183, and a second axial hole 186 that is formed along the center line and communicates with the first radial hole 183 and the right concave hole 181. Have.

また、3方弁部材172の左部凹状穴182の底部には、第1軸方向穴185を開閉するボール187が左右方向に移動可能に入れられると共に、左部凹状穴182の入口側には、ボール187の離脱を規制するキャップ188が嵌合されている。また、キャップ188には、第1軸方向穴185と連通する貫通穴188aが中心線に沿って形成されている。   A ball 187 that opens and closes the first axial hole 185 is placed in the bottom of the left concave hole 182 of the three-way valve member 172 so as to be movable in the left-right direction, and on the inlet side of the left concave hole 182 A cap 188 for restricting the detachment of the ball 187 is fitted. The cap 188 has a through hole 188a that communicates with the first axial hole 185 along the center line.

また、第2軸方向穴186は、左右動するソレノイド弁体175の左端部に形成される開閉突起175aの根元部の接触又は非接触により開閉される。また、第1軸方向穴185を開閉するボール187は、左右動するソレノイド弁体175の開閉突起175aの先端部により左右に移動される。   Further, the second axial hole 186 is opened and closed by contact or non-contact of the root portion of the open / close projection 175a formed at the left end portion of the solenoid valve body 175 that moves left and right. The ball 187 that opens and closes the first axial hole 185 is moved to the left and right by the tip of the opening and closing protrusion 175a of the solenoid valve body 175 that moves left and right.

そして、ソレノイド弁83では、ソレノイド174へ非通電(電力非供給)にすることにより、図12(a)に示すように、ソレノイドバネ176の付勢力を受けてソレノイド弁体175が左動して、ソレノイド弁体175の開閉突起175aの先端部がボール187を押すことにより、第1軸方向穴185が開放されると共に、ソレノイド弁体175の開閉突起175aの根元部が第2軸方向穴186に接触することにより、第2軸方向穴186が閉塞される。これにより、ライン油路75を構成する第2ライン油路75bが、第1軸方向穴185と第1径方向穴183からパイロット油路81を介して油室74cに連通する(以下、図12(a)のソレノイド弁体175の位置を開弁位置と呼ぶことがある。)。   In the solenoid valve 83, the solenoid valve body 175 is moved to the left by receiving the urging force of the solenoid spring 176 as shown in FIG. 12A by deenergizing the solenoid 174 (no power supply). When the tip of the opening / closing protrusion 175a of the solenoid valve body 175 pushes the ball 187, the first axial hole 185 is opened, and the root of the opening / closing protrusion 175a of the solenoid valve body 175 is the second axial hole 186. , The second axial hole 186 is closed. Accordingly, the second line oil passage 75b constituting the line oil passage 75 communicates with the oil chamber 74c through the pilot oil passage 81 from the first axial hole 185 and the first radial hole 183 (hereinafter, FIG. 12). (A) The position of the solenoid valve body 175 may be referred to as a valve opening position.)

また、ソレノイド174へ通電(電力供給)することにより、図12(b)に示すように、ソレノイド174の励磁力を受けてソレノイド弁体175がソレノイドバネ176の付勢力に抗して右動し、貫通穴188aからの油圧がボール187を押すことにより、第1軸方向穴185が閉塞されると共に、ソレノイド弁体175の開閉突起175aの根元部が第2軸方向穴186から離れることにより、第2軸方向穴186が開放される。これにより、油室74cに貯留していたオイルが、第1径方向穴183と第2軸方向穴186と第2径方向穴184を介してオイルパン80に排出され、第2ライン油路75bとパイロット油路81とが遮断される(以下、図12(b)のソレノイド弁体175の位置を閉弁位置と呼ぶことがある。)。   Further, by energizing the solenoid 174 (power supply), the solenoid valve body 175 moves to the right against the biasing force of the solenoid spring 176 by receiving the exciting force of the solenoid 174 as shown in FIG. When the oil pressure from the through hole 188a pushes the ball 187, the first axial hole 185 is closed, and the root portion of the opening / closing protrusion 175a of the solenoid valve body 175 is separated from the second axial hole 186, The second axial hole 186 is opened. Thereby, the oil stored in the oil chamber 74c is discharged to the oil pan 80 through the first radial hole 183, the second axial hole 186, and the second radial hole 184, and the second line oil passage 75b. And the pilot oil passage 81 are shut off (hereinafter, the position of the solenoid valve body 175 in FIG. 12B may be referred to as a valve closing position).

また、図9に戻って、油圧回路71では、第1低圧油路76aと第2低圧油路76bは下流側で合流して共通の低圧共通油路76cを構成しており、合流部には、低圧共通油路76cのライン圧が所定圧以上になった場合に低圧共通油路76c内のオイルをリリーフドレン86を介してオイルパン80に排出させ、油圧を低下させるリリーフ弁84が接続されている。   Returning to FIG. 9, in the hydraulic circuit 71, the first low-pressure oil passage 76 a and the second low-pressure oil passage 76 b merge on the downstream side to form a common low-pressure common oil passage 76 c. When the line pressure of the low pressure common oil passage 76c becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the relief valve 84 is connected to discharge the oil in the low pressure common oil passage 76c to the oil pan 80 through the relief drain 86 and reduce the oil pressure. ing.

ここで、第1低圧油路76aと第2低圧油路76bには、図10に示すように、それぞれ流路抵抗手段としてのオリフィス85a、85bが形成されており、第1低圧油路76aのオリフィス85aが第2低圧油路76bのオリフィス85bよりも大径となるように構成されている。従って、第2低圧油路76bの流路抵抗は第1低圧油路76aの流路抵抗よりも大きく、オイルポンプ70を高圧モードで運転中における第2低圧油路76bでの減圧量が、オイルポンプ70を低圧モードで運転中における第1低圧油路76aでの減圧量よりも大きくなって、高圧モード及び低圧モードにおける低圧共通油路76cの油圧は略等しくなっている。   Here, as shown in FIG. 10, orifices 85a and 85b as flow path resistance means are formed in the first low pressure oil passage 76a and the second low pressure oil passage 76b, respectively. The orifice 85a is configured to have a larger diameter than the orifice 85b of the second low-pressure oil passage 76b. Accordingly, the flow resistance of the second low pressure oil passage 76b is larger than the flow resistance of the first low pressure oil passage 76a, and the amount of pressure reduction in the second low pressure oil passage 76b during operation of the oil pump 70 in the high pressure mode The pressure reduction amount in the first low-pressure oil passage 76a during operation of the pump 70 in the low-pressure mode is larger, and the oil pressure in the low-pressure common oil passage 76c in the high-pressure mode and the low-pressure mode is substantially equal.

このように第1低圧油路76aと第2低圧油路76bとに接続された低圧油路切替弁73は、オイルポンプ70が低圧モードで運転中においては、油室73c内の油圧よりもスプリング73bの付勢力が勝りスプリング73bの付勢力により弁体73aが低圧側位置に位置して、ライン油路75を第2低圧油路76bから遮断し第1低圧油路76aに連通させる。第1低圧油路76aを流れるオイルは、オリフィス85aで流路抵抗を受けて減圧され、低圧共通油路76cを経由して被冷潤部91に至る。一方、オイルポンプ70が高圧モードで運転中においては、スプリング73bの付勢力よりも油室73c内の油圧が勝りスプリング73bの付勢力に抗して弁体73aが高圧側位置に位置して、ライン油路75を第1低圧油路76aから遮断し第2低圧油路76bに連通させる。第2低圧油路76bを流れるオイルは、オリフィス85bでオリフィス85aよりも大きな流路抵抗を受けて減圧され、低圧共通油路76cを経由して被冷潤部91に至る。   Thus, the low-pressure oil passage switching valve 73 connected to the first low-pressure oil passage 76a and the second low-pressure oil passage 76b is more springy than the oil pressure in the oil chamber 73c when the oil pump 70 is operating in the low-pressure mode. The urging force of 73b prevails, and the urging force of the spring 73b causes the valve body 73a to be positioned at the low-pressure side position, blocking the line oil passage 75 from the second low-pressure oil passage 76b and communicating with the first low-pressure oil passage 76a. The oil flowing through the first low-pressure oil passage 76a is subjected to flow resistance by the orifice 85a and is depressurized, and reaches the cooled portion 91 via the low-pressure common oil passage 76c. On the other hand, when the oil pump 70 is operating in the high pressure mode, the oil pressure in the oil chamber 73c is greater than the urging force of the spring 73b, and the valve body 73a is positioned at the high pressure side position against the urging force of the spring 73b. The line oil passage 75 is blocked from the first low-pressure oil passage 76a and communicated with the second low-pressure oil passage 76b. The oil flowing through the second low-pressure oil passage 76b is reduced in pressure by the orifice 85b due to a larger passage resistance than the orifice 85a, and reaches the cooled portion 91 via the low-pressure common oil passage 76c.

従って、オイルポンプ70が低圧モードから高圧モードに切り替わると、ライン油路75の油圧の変化に応じて自動的に流路抵抗の小さい油路から流路抵抗の大きい油路に切り替わるので、高圧モードのときに被冷潤部91に過度のオイルが供給されることが抑制される。   Accordingly, when the oil pump 70 is switched from the low pressure mode to the high pressure mode, the oil passage having the small flow resistance is automatically switched from the low flow resistance to the high flow resistance in accordance with the change in the oil pressure of the line oil passage 75. In this case, excessive oil is prevented from being supplied to the portion to be cooled 91.

ここで、制御装置8(図5参照)は、車両全体の各種制御をするための制御装置であり、制御装置8には車速、操舵角、アクセルペダル開度AP、シフトポジション、SOC、油温などが入力される一方、制御装置8からは、内燃機関4を制御する信号、電動機2A、2Bを制御する信号、バッテリ9における発電状態・充電状態・放電状態などを示す信号、ソレノイド弁83のソレノイド174への制御信号、オイルポンプ70を制御する制御信号などが出力される。   Here, the control device 8 (see FIG. 5) is a control device for performing various controls of the entire vehicle. The control device 8 includes a vehicle speed, a steering angle, an accelerator pedal opening AP, a shift position, an SOC, an oil temperature. On the other hand, from the control device 8, a signal for controlling the internal combustion engine 4, a signal for controlling the electric motors 2 </ b> A and 2 </ b> B, a signal indicating the power generation state / charge state / discharge state of the battery 9, A control signal for the solenoid 174, a control signal for controlling the oil pump 70, and the like are output.

即ち、制御装置8は、電動機2A、2Bを制御する電動機制御装置としての機能と、動力伝達手段としての油圧ブレーキ60A、60Bを制御する動力伝達手段制御装置としての機能を、少なくとも備えている。   That is, the control device 8 has at least a function as an electric motor control device for controlling the electric motors 2A and 2B and a function as a power transmission means control device for controlling the hydraulic brakes 60A and 60B as power transmission means.

次に、後輪駆動装置1の油圧回路71の動作について説明する。
図9は、停車中に油圧ブレーキ60A、60Bが解放している状態の油圧回路71を示している。この状態では、制御装置8は、オイルポンプ70を稼動しない。これにより、低圧油路切替弁73の弁体73aは低圧側位置に位置し、ブレーキ油路切替弁74の弁体74aは閉弁位置に位置し、油圧回路71には油圧が供給されていない。
Next, the operation of the hydraulic circuit 71 of the rear wheel drive device 1 will be described.
FIG. 9 shows the hydraulic circuit 71 in a state where the hydraulic brakes 60A and 60B are released while the vehicle is stopped. In this state, the control device 8 does not operate the oil pump 70. Thereby, the valve body 73a of the low pressure oil passage switching valve 73 is located at the low pressure side position, the valve body 74a of the brake oil passage switching valve 74 is located at the valve closing position, and no hydraulic pressure is supplied to the hydraulic circuit 71. .

図13は、車両走行中に油圧ブレーキ60A、60Bが解放している状態を示している。この状態では、制御装置8は、オイルポンプ70を低圧モードで運転する。また、制御装置8は、ソレノイド弁83のソレノイド174へ通電しており、第2ライン油路75bとパイロット油路81とが遮断される。これにより、ブレーキ油路切替弁74の弁体74aはスプリング74bの付勢力により閉弁位置に位置して、第2ライン油路75bとブレーキ油路77とが遮断されるとともにブレーキ油路77とハイポジションドレン78とが連通され、油圧ブレーキ60A、60Bが解放される。そして、ブレーキ油路77は、ハイポジションドレン78を介して貯留部79に接続される。   FIG. 13 shows a state in which the hydraulic brakes 60A and 60B are released during traveling of the vehicle. In this state, the control device 8 operates the oil pump 70 in the low pressure mode. Further, the control device 8 is energized to the solenoid 174 of the solenoid valve 83, and the second line oil passage 75b and the pilot oil passage 81 are shut off. Thus, the valve body 74a of the brake oil passage switching valve 74 is positioned at the valve closing position by the urging force of the spring 74b, and the second line oil passage 75b and the brake oil passage 77 are shut off, and the brake oil passage 77 and The high position drain 78 is communicated, and the hydraulic brakes 60A and 60B are released. The brake oil passage 77 is connected to the storage portion 79 via a high position drain 78.

また、低圧油路切替弁73は、スプリング73bの付勢力が、図中右端の油室73cに入力されるオイルポンプ70の低圧モードで運転中のライン油路75の油圧より大きいため、弁体73aが低圧側位置に位置し、ライン油路75を第2低圧油路76bから遮断し第1低圧油路76aに連通させる。これにより、ライン油路75のオイルが第1低圧油路76aを介してオリフィス85aで減圧され、被冷潤部91に供給される。   Further, the low pressure oil passage switching valve 73 has a valve element because the urging force of the spring 73b is larger than the oil pressure of the line oil passage 75 operating in the low pressure mode of the oil pump 70 inputted to the oil chamber 73c at the right end in the figure. 73a is positioned at the low pressure side position, and the line oil passage 75 is cut off from the second low pressure oil passage 76b and communicated with the first low pressure oil passage 76a. As a result, the oil in the line oil passage 75 is depressurized by the orifice 85a through the first low-pressure oil passage 76a and supplied to the cooled portion 91.

図14は、油圧ブレーキ60A、60Bが弱締結している状態における油圧回路71を示している。なお、弱締結とは、動力伝達可能であるが、油圧ブレーキ60A、60Bの締結状態の締結力に対し弱い締結力で締結している状態をいう。このとき、制御装置8は、オイルポンプ70を低圧モードで運転する。また、制御装置8は、ソレノイド弁83のソレノイド174へ非通電にして、ブレーキ油路切替弁74の油室74cに第2ライン油路75bの油圧を入力している。これにより、スプリング74bの付勢力より油室74c内の油圧が勝り、弁体74aが開弁位置に位置して、ブレーキ油路77とハイポジションドレン78とが遮断されるとともに第2ライン油路75bとブレーキ油路77とが連通され、油圧ブレーキ60A、60Bが弱締結する。   FIG. 14 shows the hydraulic circuit 71 in a state where the hydraulic brakes 60A and 60B are weakly engaged. The weak engagement means a state in which power can be transmitted but is fastened with a weak fastening force with respect to the fastening force of the hydraulic brakes 60A and 60B. At this time, the control device 8 operates the oil pump 70 in the low pressure mode. Further, the control device 8 deenergizes the solenoid 174 of the solenoid valve 83 and inputs the hydraulic pressure of the second line oil passage 75 b to the oil chamber 74 c of the brake oil passage switching valve 74. As a result, the hydraulic pressure in the oil chamber 74c is superior to the urging force of the spring 74b, the valve body 74a is positioned at the valve open position, the brake oil passage 77 and the high position drain 78 are shut off, and the second line oil passage. 75b and the brake oil passage 77 are communicated, and the hydraulic brakes 60A and 60B are weakly engaged.

低圧油路切替弁73は、このときも油圧ブレーキ60A、60Bの解放時と同様に、スプリング73bの付勢力が、図中右端の油室73cに入力されるオイルポンプ70の低圧モードで運転中のライン油路75の油圧より大きいため、弁体73aが低圧側位置に位置し、ライン油路75を第2低圧油路76bから遮断し第1低圧油路76aに連通させる。これにより、ライン油路75のオイルが第1低圧油路76aを介してオリフィス85aで減圧され、被冷潤部91に供給される。   At this time, the low-pressure oil passage switching valve 73 is operating in the low-pressure mode of the oil pump 70 in which the urging force of the spring 73b is input to the oil chamber 73c at the right end in the figure, as in the case of releasing the hydraulic brakes 60A and 60B. Therefore, the valve body 73a is positioned at the low pressure side position, and the line oil passage 75 is disconnected from the second low pressure oil passage 76b and communicated with the first low pressure oil passage 76a. As a result, the oil in the line oil passage 75 is depressurized by the orifice 85a through the first low-pressure oil passage 76a and supplied to the cooled portion 91.

図15は、油圧ブレーキ60A、60Bが締結している状態における油圧回路71を示している。このとき、制御装置8は、オイルポンプ70を高圧モードで運転する。また、制御装置8は、ソレノイド弁83のソレノイド174へ非通電にして、ブレーキ油路切替弁74の右端の油室74cに第2ライン油路75bの油圧を入力している。これにより、スプリング74bの付勢力より油室74c内の油圧が勝り、弁体74aが開弁位置に位置して、ブレーキ油路77とハイポジションドレン78とが遮断されるとともに第2ライン油路75bとブレーキ油路77とが連通され、油圧ブレーキ60A、60Bが締結する。   FIG. 15 shows the hydraulic circuit 71 in a state where the hydraulic brakes 60A and 60B are engaged. At this time, the control device 8 operates the oil pump 70 in the high pressure mode. Further, the control device 8 deenergizes the solenoid 174 of the solenoid valve 83 and inputs the hydraulic pressure of the second line oil passage 75 b to the oil chamber 74 c at the right end of the brake oil passage switching valve 74. As a result, the hydraulic pressure in the oil chamber 74c is superior to the urging force of the spring 74b, the valve body 74a is positioned at the valve open position, the brake oil passage 77 and the high position drain 78 are shut off, and the second line oil passage. 75b and the brake oil passage 77 are communicated, and the hydraulic brakes 60A and 60B are fastened.

低圧油路切替弁73は、オイルポンプ70の高圧モードで運転中の図中右端の油室73cに入力されるライン油路75の油圧がスプリング73bの付勢力より大きいため、弁体73aが高圧側位置に位置し、ライン油路75を第1低圧油路76aから遮断し第2低圧油路76bに連通させる。これにより、ライン油路75のオイルが第2低圧油路76bを介してオリフィス85bで減圧され、被冷潤部91に供給される。   Since the oil pressure of the line oil passage 75 input to the oil chamber 73c at the right end in the figure when the oil pump 70 is operating in the high pressure mode of the oil pump 70 is larger than the urging force of the spring 73b, the low pressure oil passage switching valve 73 The line oil passage 75 is cut off from the first low-pressure oil passage 76a and is communicated with the second low-pressure oil passage 76b. As a result, the oil in the line oil passage 75 is depressurized by the orifice 85 b through the second low-pressure oil passage 76 b and supplied to the cooled portion 91.

このように、制御装置8は、オイルポンプ70の運転モード(稼動状態)と、ソレノイド弁83の開閉を制御することにより、油圧ブレーキ60A、60Bを解放又は締結させ、電動機2A、2B側と後輪Wr側とを遮断状態及び接続状態に切り替えるとともに、油圧ブレーキ60A、60Bの締結力を制御することができる。   As described above, the control device 8 controls the operation mode (operating state) of the oil pump 70 and the opening and closing of the solenoid valve 83 to release or fasten the hydraulic brakes 60A and 60B. The wheel Wr side can be switched between a disconnected state and a connected state, and the fastening force of the hydraulic brakes 60A and 60B can be controlled.

油圧回路71には、第1実施形態で説明したオイル供給システム100が組み込まれており、第2実施形態のオイルポンプ70が第1実施形態のオイルポンプ102に相当し、第2実施形態の被冷潤部91が第1実施形態の被冷潤部101に相当し、第2実施形態の低圧共通油路76cがオイル流路103に相当する。   The oil supply system 100 described in the first embodiment is incorporated in the hydraulic circuit 71, and the oil pump 70 in the second embodiment corresponds to the oil pump 102 in the first embodiment. The cooling portion 91 corresponds to the portion to be cooled 101 of the first embodiment, and the low pressure common oil passage 76 c of the second embodiment corresponds to the oil passage 103.

即ち、図9で示すように、低圧共通油路76cには、途中で2つに分岐することで、第1オイル流路103aと第2オイル流路103bとが並列に配置された分岐部104が設けられ、第1オイル流路103aには、オイルを冷却する冷却器としてのクーラー105が設けられると共に、クーラー105より上流側に第1流量制御部としてのチョーク106が設けられ、第2オイル流路103bには、第2流量制御部としてのオリフィス107が設けられている。   That is, as shown in FIG. 9, the low-pressure common oil passage 76 c is branched into two in the middle so that the first oil passage 103 a and the second oil passage 103 b are arranged in parallel. The first oil flow path 103a is provided with a cooler 105 as a cooler for cooling the oil, and a choke 106 as a first flow rate control unit is provided upstream of the cooler 105 to provide a second oil The flow path 103b is provided with an orifice 107 as a second flow rate control unit.

このように、オイル供給システム100が油圧ブレーキ60A、60Bを制御する後輪駆動装置1の油圧回路71に組み込まれることで、オイルポンプ70等の装置を共有でき、後輪駆動装置1を小型化できる。また、分岐部104が低圧油路切替弁73の下流の低圧共通油路76cに設けられることで、低圧油路切替弁73で絞られて被冷潤部91に供給されるオイルのみをクーラー105側に流すことができ、クーラー105を小型化することができる。   As described above, the oil supply system 100 is incorporated in the hydraulic circuit 71 of the rear wheel drive device 1 that controls the hydraulic brakes 60A and 60B, whereby devices such as the oil pump 70 can be shared, and the rear wheel drive device 1 can be downsized. it can. Further, since the branching portion 104 is provided in the low pressure common oil passage 76 c downstream of the low pressure oil passage switching valve 73, only the oil that is throttled by the low pressure oil passage switching valve 73 and supplied to the cooled portion 91 is cooled by the cooler 105. The cooler 105 can be reduced in size.

なお、低温時に過剰なオイルがクーラー105に供給されることで油温が下がってフリクションが増加するのを抑制できるとともに、高温時には油温を効果的に下げることができる点等は、第1実施形態と同様である。   The first embodiment is that excessive oil is supplied to the cooler 105 at a low temperature to suppress an increase in friction due to a decrease in the oil temperature and an effective reduction in the oil temperature at a high temperature. It is the same as the form.

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、第1オイル流路103aに設けられたチョーク106はクーラー105より上流側に配置される場合に限らず、クーラー105より下流側に配置されてもよい。
また、液状流体はオイルに限らず、水その他の液状の流体であればよい。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
For example, the choke 106 provided in the first oil flow path 103 a is not limited to being disposed on the upstream side of the cooler 105, and may be disposed on the downstream side of the cooler 105.
Further, the liquid fluid is not limited to oil, and may be water or other liquid fluid.

91、101 被冷潤部
70、102 オイルポンプ
76c 低圧共通油路(液状流体流路)
100 オイル供給システム(液状流体供給システム)
103 オイル流路(液状流体流路)
103a 第1オイル流路(第1流路)
103b 第2オイル流路(第2流路)
105 クーラー(冷却器)
106 チョーク(第1流量制御部)
107 オリフィス(第2流量制御部)
91, 101 Cooled portions 70, 102 Oil pump 76c Low pressure common oil passage (liquid fluid passage)
100 Oil supply system (liquid fluid supply system)
103 Oil channel (liquid fluid channel)
103a 1st oil flow path (1st flow path)
103b Second oil flow path (second flow path)
105 cooler
106 Choke (first flow control unit)
107 Orifice (second flow rate controller)

Claims (7)

被冷却部と被潤滑部との少なくとも一方からなる被冷潤部と、
該被冷潤部に液状流体を供給する液状流体供給装置と、
前記被冷潤部と前記液状流体供給装置とを繋ぐ液状流体流路と、を備えた液状流体供給システムであって、
前記液状流体流路は、並列に配置された第1流路と第2流路とを備え、
前記第1流路には、前記液状流体を冷却する冷却器と、温度依存性を有する第1流量制御部と、が設けられ、
前記第1流量制御部は、オリフィスよりも温度依存性が高い、液状流体供給システム。
A cooled portion consisting of at least one of a cooled portion and a lubricated portion;
A liquid fluid supply device for supplying a liquid fluid to the cooled portion;
A liquid fluid supply system comprising a liquid fluid flow path connecting the cooled portion and the liquid fluid supply device,
The liquid fluid channel includes a first channel and a second channel arranged in parallel,
The first flow path is provided with a cooler for cooling the liquid fluid and a first flow rate control unit having temperature dependency,
The first flow rate controller is a liquid fluid supply system having a temperature dependency higher than that of an orifice.
請求項1に記載の液状流体供給システムであって、
前記第1流量制御部は、チョークである、液状流体供給システム。
The liquid fluid supply system according to claim 1,
The liquid flow supply system, wherein the first flow rate control unit is a choke.
請求項1又は2に記載の液状流体供給システムであって、
前記第2流路には、温度依存性を有する第2流量制御部が設けられている、液状流体供給システム。
The liquid fluid supply system according to claim 1 or 2,
The liquid fluid supply system, wherein the second flow path is provided with a second flow rate controller having temperature dependency.
請求項3に記載の液状流体供給システムであって、
前記第2流量制御部は、前記第1流量制御部と温度依存性が異なる、液状流体供給システム。
The liquid fluid supply system according to claim 3,
The liquid flow supply system, wherein the second flow rate control unit is different in temperature dependency from the first flow rate control unit.
請求項4に記載の液状流体供給システムであって、
前記第2流量制御部は、前記第1流量制御部よりも温度依存性が小さい、液状流体供給システム。
The liquid fluid supply system according to claim 4,
The liquid flow supply system, wherein the second flow rate control unit is less temperature dependent than the first flow rate control unit.
請求項5に記載の液状流体供給システムであって、
前記第2流量制御部は、オリフィスである、液状流体供給システム。
The liquid fluid supply system according to claim 5,
The liquid flow supply system, wherein the second flow rate control unit is an orifice.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の液状流体供給システムであって、
前記液状流体供給装置の稼働中は、常に前記第1流路と前記第2流路を前記液状流体が流れている、液状流体供給システム。
The liquid fluid supply system according to any one of claims 1 to 6,
A liquid fluid supply system in which the liquid fluid always flows through the first flow path and the second flow path during operation of the liquid fluid supply apparatus.
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