JP2017178592A

JP2017178592A - Milled rice transport device

Info

Publication number: JP2017178592A
Application number: JP2016070683A
Authority: JP
Inventors: 信也菱沼; Shinya Hishinuma
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2017-10-05
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: JP6692198B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a milled rice transport device which can prevent leakage of milled rices to the exterior with a simple structure, and of which space saving can be achieved.SOLUTION: According to this milled rice transport device, a shutter plate 9, which can freely open/close an exhaust port 5, is so provided on a lower surface side of a conveyor case 1 as to be rotatable around a pivot 10 which extends in a horizontal direction perpendicular to a transport direction of milled rices R, a hopper 11 is so fitted as to cover the shutter plate 9 and the exhaust port 5, a drive hole 12 is bored on the hopper 11, and an air cylinder 13 for driving opening/closing of the shutter plate 9 is so provided as to penetrate the drive hole 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、精米搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a rice mill transfer device.

従来、精米搬送装置としては、例えば、フローコンベヤが用いられている。 Conventionally, for example, a flow conveyor is used as the rice milling device.

一般に、前記フローコンベヤは、図６に示される如く、コンベヤケース１と、チェーン２と、スクレーパ３とを備えている。 In general, the flow conveyor includes a conveyor case 1, a chain 2, and a scraper 3, as shown in FIG.

前記コンベヤケース１は、上面側に投入口４が形成され且つ該投入口４から離間した位置における下面側に排出口５が形成されている。 The conveyor case 1 has an input port 4 formed on the upper surface side and a discharge port 5 formed on the lower surface side at a position away from the input port 4.

前記チェーン２は、前記コンベヤケース１内に離間配置された駆動スプロケット６及び従動スプロケット７の間に無端状に掛け回されている。前記駆動スプロケット６は、コンベヤケース１上に設置された駆動モータ８によって回転駆動されるようになっている。 The chain 2 is looped endlessly between a drive sprocket 6 and a driven sprocket 7 that are spaced apart from each other in the conveyor case 1. The drive sprocket 6 is rotationally driven by a drive motor 8 installed on the conveyor case 1.

前記スクレーパ３は、前記チェーン２に対しその長手方向へ所要間隔をあけて配設されている。 The scraper 3 is arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction with respect to the chain 2.

前記フローコンベヤで構成される精米搬送装置の場合、前記投入口４からコンベヤケース１内に投入された搬送物としての精米Ｒは、チェーン２によって駆動されるスクレーパ３により搬送されて前記排出口５から排出される。 In the case of a rice mill conveying apparatus constituted by the flow conveyor, the rice mill R as a conveyed product introduced into the conveyor case 1 from the input port 4 is conveyed by a scraper 3 driven by a chain 2 and is discharged to the discharge port 5. Discharged from.

尚、前記排出口５の開閉構造としては、例えば、特許文献１に示されるように、米等の搬送物の搬送方向と直角な水平方向（コンベヤケース１の幅方向）へシャッタープレートをスライドさせる形式のものがある。 As the opening / closing structure of the discharge port 5, for example, as disclosed in Patent Document 1, the shutter plate is slid in a horizontal direction (width direction of the conveyor case 1) perpendicular to the conveying direction of a conveyed object such as rice. There is a form.

又、特許文献２に示されるフローコンベヤでは、前記排出口５に観音扉が設けられており、該観音扉は、閉鎖状態ではコンベヤケース１の底板に対し面一となるよう調整される一方、前記排出口５の開放時には、シリンダ及びリンク機構による下方への回動により、搬送物が排出口５から排出されるようになっている。 Further, in the flow conveyor shown in Patent Document 2, a sound door is provided at the discharge port 5, and the sound door is adjusted to be flush with the bottom plate of the conveyor case 1 in a closed state. When the discharge port 5 is opened, the conveyed product is discharged from the discharge port 5 by the downward rotation by the cylinder and the link mechanism.

更に又、特許文献３に開示されているコンベヤは、フローコンベヤではなく振動コンベヤであるが、その排出口５には搬送物の搬送方向と直角な水平方向へ延びる軸を中心として回動自在なシャッタープレートが設けられ、該シャッタープレートをシリンダ及びリンク機構により下方に回動させることにより、搬送物が排出口５から排出されるようになっている。 Furthermore, the conveyor disclosed in Patent Document 3 is not a flow conveyor but an oscillating conveyor, and its discharge port 5 is rotatable about an axis extending in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the conveyed object. A shutter plate is provided, and the conveyed product is discharged from the discharge port 5 by rotating the shutter plate downward by a cylinder and a link mechanism.

特許３６０５５９２号公報Japanese Patent No. 3605592 特許４１９００１０号公報Japanese Patent No. 4190010 特許４９１５２２８号公報Japanese Patent No. 4915228

しかしながら、特許文献１に開示されたものを精米Ｒの搬送に適用した場合、搬送方向と直角な水平方向へのシャッタープレートのスライド移動に伴って精米Ｒが外部に漏れてしまう虞があった。 However, when what was disclosed by patent document 1 is applied to conveyance of the rice polishing R, there existed a possibility that the rice polishing R might leak outside with the sliding movement of the shutter plate to the horizontal direction orthogonal to a conveyance direction.

又、コンベヤケース１の幅方向外側にシャッタープレートが大きく張り出す形となるため、余分なスペースが必要となっていた。 Further, since the shutter plate protrudes greatly outward in the width direction of the conveyor case 1, an extra space is required.

一方、特許文献２や特許文献３に開示されたものでは、シリンダに加えてリンク機構を設けることが不可欠となり、構造が複雑化すると共に、シリンダがコンベヤケース１の幅方向外側に突出する形で配置されるため、スペース的に制約の厳しい場所にコンベヤケース１を設置せざるを得ないような場合には、シリンダの配置に関して改善する必要が生じていた。 On the other hand, in those disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3, it is indispensable to provide a link mechanism in addition to the cylinder, the structure becomes complicated, and the cylinder protrudes outward in the width direction of the conveyor case 1. Therefore, when the conveyor case 1 has to be installed in a space-constrained place, it is necessary to improve the cylinder arrangement.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、簡単な構造で精米の外部への漏れを防止し得且つ省スペース化を図り得る精米搬送装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a milled rice transfer apparatus that can prevent leakage of milled rice to the outside with a simple structure and can save space.

本発明は、上面側に投入口が形成され且つ該投入口から離間した位置における下面側に排出口が形成されたコンベヤケースと、該コンベヤケース内に離間配置された駆動スプロケット及び従動スプロケット間に無端状に掛け回されたチェーンと、該チェーンに所要間隔をあけて配設されたスクレーパとを備え、前記投入口からコンベヤケース内に投入された精米をチェーン駆動されるスクレーパにより搬送して前記排出口から排出する精米搬送装置において、
前記精米の搬送方向と直角な水平方向へ延びる枢軸を中心として前記コンベヤケースの下面側に回動自在に配設され且つ前記排出口を開閉自在なシャッタープレートと、
該シャッタープレート及び排出口を覆うよう前記コンベヤケースの下面側に取り付けられたホッパと、
該ホッパに穿設された駆動孔を貫通して前記シャッタープレートに連結され且つ該シャッタープレートを開閉駆動するエアシリンダと
を備えたことを特徴とする精米搬送装置にかかるものである。 The present invention provides a conveyor case in which an inlet is formed on the upper surface side and a discharge port is formed on the lower surface side at a position spaced from the inlet, and a drive sprocket and a driven sprocket that are spaced apart in the conveyor case. A chain that is looped in an endless manner, and a scraper that is disposed in the chain with a required interval, and the milled rice that has been thrown into the conveyor case from the loading port is conveyed by a scraper driven by a chain. In the milled rice transfer device that discharges from the discharge port,
A shutter plate rotatably disposed on the lower surface side of the conveyor case around a pivot extending in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the milled rice and capable of opening and closing the discharge port;
A hopper attached to the lower surface side of the conveyor case so as to cover the shutter plate and the discharge port;
The present invention relates to a rice milling apparatus comprising an air cylinder that passes through a drive hole formed in the hopper and is connected to the shutter plate and drives the shutter plate to open and close.

前記精米搬送装置において、前記エアシリンダは、前記精米の搬送方向と直角な水平方向へ延びるよう前記駆動孔の近接位置に配置される支持軸により、シリンダ本体のロッド側端部が揺動自在に支持されることが好ましい。 In the rice milling device, the rod end of the cylinder body can be swung freely by a support shaft disposed in the proximity of the drive hole so that the air cylinder extends in a horizontal direction perpendicular to the rice milling direction. It is preferably supported.

又、前記精米搬送装置において、前記シャッタープレートは、下面に補強リブを備え、該補強リブは、前記シャッタープレートを閉じる際に排出口の下面縁部に当接する突出部を備えることが好ましい。 Further, in the rice milling apparatus, it is preferable that the shutter plate includes a reinforcing rib on a lower surface, and the reinforcing rib includes a protruding portion that comes into contact with a lower surface edge of the discharge port when the shutter plate is closed.

本発明の精米搬送装置によれば、簡単な構造で精米の外部への漏れを防止し得且つ省スペース化を図り得るという優れた効果を奏し得る。 According to the rice milling apparatus of the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that it is possible to prevent the rice mill from leaking to the outside with a simple structure and to save space.

本発明の精米搬送装置の実施例におけるシャッタープレートを閉鎖した状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state which closed the shutter plate in the Example of the rice milling apparatus of this invention. 本発明の精米搬送装置の実施例におけるシャッタープレートを開放した状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state which open | released the shutter plate in the Example of the rice milling apparatus of this invention. 本発明の精米搬送装置の実施例におけるエアシリンダの取付け位置に関する条件を説明するための図であって、（イ）は関係式（１）の説明図、（ロ）は関係式（２）の説明図、（ハ）は関係式（３）の説明図である。It is a figure for demonstrating the conditions regarding the attachment position of the air cylinder in the Example of the rice mill transfer apparatus of this invention, Comprising: (a) is explanatory drawing of a relational expression (1), (b) is a relational expression (2). Explanatory drawing (C) is explanatory drawing of relational expression (3). 本発明の精米搬送装置の実施例におけるシャッタープレートを示す平面図である。It is a top view which shows the shutter plate in the Example of the rice mill conveyance apparatus of this invention. 本発明の精米搬送装置の実施例におけるホッパに穿設された駆動孔を示す正面図である。It is a front view which shows the drive hole drilled in the hopper in the Example of the rice milling apparatus of this invention. 従来の精米搬送装置として用いられるフローコンベヤの一例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows an example of the flow conveyor used as a conventional rice mill conveyance apparatus.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１〜図５は本発明の精米搬送装置の実施例であって、図中、図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。 1 to 5 show an embodiment of a rice milling apparatus according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 6 denote the same parts.

本実施例の場合、断面形状が四角状のコンベヤケース１の下面側に、排出口５を開閉自在な長方形状のシャッタープレート９を、精米Ｒの搬送方向と直角な水平方向へ延びる枢軸１０を中心として回動自在に配設すると共に、前記シャッタープレート９及び排出口５を覆うように側面視で略逆台形状のホッパ１１を取り付けてある。 In the case of the present embodiment, a rectangular shutter plate 9 that can freely open and close the discharge port 5 is provided on the lower surface side of the conveyor case 1 having a square cross-sectional shape, and a pivot 10 that extends in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the milled rice R. A hopper 11 having a substantially inverted trapezoidal shape is attached to the shutter plate 9 and the discharge port 5 so as to cover the shutter plate 9 and the discharge port 5.

前記ホッパ１１は、搬送方向の前後に傾斜面を有し、前記ホッパ１１の枢軸１０側の傾斜面における中央から上側寄りの箇所には、円形状の駆動孔１２（図１、図２及び図５参照）を穿設し、該駆動孔１２を貫通するよう、前記シャッタープレート９を開閉駆動するためのエアシリンダ１３を配設してある。 The hopper 11 has inclined surfaces before and after in the conveying direction, and a circular drive hole 12 (FIGS. 1, 2 and FIG. 2) is provided at a position closer to the upper side from the center of the inclined surface on the pivot 10 side of the hopper 11. 5) and an air cylinder 13 for opening and closing the shutter plate 9 is provided so as to penetrate the drive hole 12.

前記駆動孔１２の近接位置であって排出口５の枢軸１０側の下面縁部には、コンベヤケース１の下面から垂下されるベースブラケット１４が設けられている。該ベースブラケット１４には、前記精米Ｒの搬送方向と直角な水平方向へ延びる支持軸１５が設けられており、該支持軸１５により前記エアシリンダ１３のシリンダ本体１３ａのロッド１３ｂ側端部が揺動自在に支持され、且つ前記エアシリンダ１３のロッド１３ｂの先端部が前記ホッパ１１の駆動孔１２を貫通し前記シャッタープレート９の下面中央部から張り出す連結ブラケット１６に対して連結ピン１７により枢支連結されるようにしてある。 A base bracket 14 that hangs down from the lower surface of the conveyor case 1 is provided at the lower surface edge of the discharge port 5 near the drive hole 12 and on the pivot 10 side. The base bracket 14 is provided with a support shaft 15 extending in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the milled rice R. The support shaft 15 swings the end of the cylinder body 13a of the air cylinder 13 on the rod 13b side. A connecting pin 17 pivots a connecting bracket 16 which is supported in a movable manner and a tip of the rod 13b of the air cylinder 13 passes through the drive hole 12 of the hopper 11 and projects from the center of the lower surface of the shutter plate 9. It is designed to be connected to a branch.

前記シャッタープレート９は、下面に補強リブ１８を備え、該補強リブ１８は、シャッタープレート９の先端側端部から突出し且つ前記シャッタープレート９を閉じる際に排出口５の下面縁部に当接する突出部１８ａを備えるようにしてある。これにより、前記シャッタープレート９を閉じたときにコンベヤケース１の下面（精米Ｒの搬送面）とシャッタープレート９が面一になり精米Ｒを適切に搬送できる。前記補強リブ１８は、図４に示す如く、精米Ｒの搬送方向へ平行に延びる二枚の板材で構成され、前記連結ブラケット１６を挟んでコンベヤケース１の幅方向へ所要間隔をあけて配置されている。前記補強リブ１８を構成する二枚の板材の中央部同士は、精米Ｒの搬送方向と交差する方向に延びる一枚の板材１９によって連結されている。前記連結ブラケット１６は、前記シャッタープレート９の法線方向に延びて前記一枚の板材１９に一端部が連結され且つ上面がシャッタープレート９に連結されている。 The shutter plate 9 includes a reinforcing rib 18 on the lower surface, and the reinforcing rib 18 protrudes from a front end side end portion of the shutter plate 9 and protrudes in contact with a lower surface edge portion of the discharge port 5 when the shutter plate 9 is closed. A portion 18a is provided. Thereby, when the shutter plate 9 is closed, the lower surface of the conveyor case 1 (the transfer surface of the milled rice R) and the shutter plate 9 are flush with each other, so that the milled rice R can be appropriately transferred. As shown in FIG. 4, the reinforcing ribs 18 are composed of two plates extending in parallel with the conveying direction of the milled rice R, and are arranged at a required interval in the width direction of the conveyor case 1 with the connecting bracket 16 interposed therebetween. ing. The central portions of the two plate members constituting the reinforcing rib 18 are connected by a single plate member 19 extending in a direction intersecting with the conveying direction of the polished rice R. The connection bracket 16 extends in the normal direction of the shutter plate 9, has one end connected to the single plate member 19 and the upper surface connected to the shutter plate 9.

尚、前記シャッタープレート９を閉鎖位置に保持するために伸長させたエアシリンダ１３とシャッタープレート９とのなす角度θは、およそ２５°〜３５°程度、より好ましくは３０°〜３５°に設定することが好ましい。 The angle θ formed between the air cylinder 13 extended to hold the shutter plate 9 in the closed position and the shutter plate 9 is set to about 25 ° to 35 °, more preferably 30 ° to 35 °. It is preferable.

次に、上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

図１に示す如く、エアシリンダ１３を伸長させると、シャッタープレート９は閉鎖位置に保持される。 As shown in FIG. 1, when the air cylinder 13 is extended, the shutter plate 9 is held in the closed position.

図１に示す状態から前記エアシリンダ１３を収縮させると、前記シャッタープレート９は、枢軸１０を中心として下方へ回動し、図２に示す如く、排出口５が開放され、精米Ｒを払い出すことが可能となる。 When the air cylinder 13 is contracted from the state shown in FIG. 1, the shutter plate 9 rotates downward about the pivot 10, and the discharge port 5 is opened and the rice mill R is dispensed as shown in FIG. 2. It becomes possible.

本実施例の場合、前述の如く、シャッタープレート９は、精米Ｒの搬送方向と直角な水平方向へ延びる枢軸１０を中心とした回動により排出口５の開閉が行われるようになっているため、特許文献１に開示された水平スライド式のものとは異なり、シャッタープレート９の開閉動作に伴って精米Ｒが外部に漏れてしまうことがなくなる。更に、ホッパ１１の枢軸１０側の傾斜面における中央から上側寄りの箇所に駆動孔１２を設けているため、シャッタープレート９を下方へ回動させて精米Ｒを払い出すときに、シャッタープレート９の上面を流下する精米Ｒの一部がシャッタープレート９からこぼれ落ちて駆動孔１２から外部に漏れることを防止できる。 In the case of the present embodiment, as described above, the shutter plate 9 is configured to open and close the discharge port 5 by turning about the pivot 10 extending in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the milled rice R. Unlike the horizontal slide type disclosed in Patent Document 1, the milled rice R does not leak to the outside as the shutter plate 9 opens and closes. Further, since the drive hole 12 is provided at a position closer to the upper side from the center of the inclined surface on the pivot 10 side of the hopper 11, when the shutter plate 9 is rotated downward and the milled rice R is dispensed, the shutter plate 9 It is possible to prevent a part of the milled rice R flowing down the upper surface from spilling from the shutter plate 9 and leaking from the drive hole 12 to the outside.

又、コンベヤケース１の幅方向外側にシャッタープレート９が全く張り出さないため、余分なスペースが不要となる。 Further, since the shutter plate 9 does not protrude at all on the outer side in the width direction of the conveyor case 1, no extra space is required.

一方、特許文献２や特許文献３に開示されたもののように、シリンダに加えてリンク機構を設ける必要はなく、構造が簡略化されると共に、エアシリンダ１３はコンベヤケース１の下方に配置されて幅方向外側には突出しないため、スペース的に制約の厳しい場所にコンベヤケース１を設置せざるを得ないような場合にも有効となる。 On the other hand, it is not necessary to provide a link mechanism in addition to the cylinder as disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3, the structure is simplified, and the air cylinder 13 is disposed below the conveyor case 1. Since it does not protrude outward in the width direction, it is effective even when the conveyor case 1 must be installed in a space-constrained place.

こうして、簡単な構造で精米Ｒの外部への漏れを防止し得且つ省スペース化を図り得る。 Thus, leakage to the outside of the milled rice R can be prevented with a simple structure, and space saving can be achieved.

そして、本実施例の場合、前記エアシリンダ１３は、前記精米Ｒの搬送方向と直角な水平方向へ延びるよう前記駆動孔１２の近接位置に配置される支持軸１５により、シリンダ本体１３ａのロッド１３ｂ側端部が揺動自在に支持されている。ここで仮に、図１に示すシャッタープレート９の閉鎖位置におけるエアシリンダ１３の姿勢を基準となる位置として、該エアシリンダ１３の基端部（シリンダ本体１３ａの反ロッド１３ｂ側端部）を支持軸（図示せず）によって揺動自在に支持したとする。このように支持すると、図１中、仮想線で示す如く、シャッタープレート９を開放するために収縮させたエアシリンダ１３の位置が、図２中、実線で示すエアシリンダ１３の位置に比べて低くなる。これは、駆動孔１２を下方に広げて大きくする必要が生じ、精米Ｒが漏れる可能性が高まることを意味する。このため、本実施例のように、前記精米Ｒの搬送方向と直角な水平方向へ延びるよう前記駆動孔１２の近接位置に配置される支持軸１５により、シリンダ本体１３ａのロッド１３ｂ側端部を揺動自在に支持すれば、駆動孔１２を小さくすることが可能となり、精米Ｒの漏れをより少なくする上で有効となる。又、駆動孔１２を小さくできることは、虫等の侵入を防ぐことにもつながり、非常に好ましい。更に、図２に示すシャッタープレート９の開放位置におけるエアシリンダ１３の姿勢を仮に基準となる位置として、該エアシリンダ１３の基端部を駆動孔１２の支持軸（図示せず）によって揺動自在に支持すると、図２中、仮想線で示す如く、シャッタープレート９を閉鎖位置に保持するために伸長させたエアシリンダ１３とシャッタープレート９とのなす角度θ´が図１に示す角度θより小さくなる。このことは、シャッタープレート９を鉛直上方へ押す押圧力成分が減少してしまう（Ｆｓｉｎθ´＜Ｆｓｉｎθ）ことを意味し、その分だけエアシリンダ１３の径を太くして力の減少分を補う必要が生じる。又、エアシリンダ１３にかかるスラスト力が大きくなることを意味する。即ち、本実施例のように、前記精米Ｒの搬送方向と直角な水平方向へ延びるよう前記駆動孔１２の近接位置に配置される支持軸１５により、シリンダ本体１３ａのロッド１３ｂ側端部が揺動自在に支持されていることは、エアシリンダ１３の押圧力を小さくしてエアシリンダ１３を小型化し長寿命化を図る上でも有効となる。 In the case of this embodiment, the air cylinder 13 is connected to the rod 13b of the cylinder body 13a by the support shaft 15 that is disposed in the vicinity of the drive hole 12 so as to extend in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the milled rice R. The side end is swingably supported. Here, assuming that the position of the air cylinder 13 in the closed position of the shutter plate 9 shown in FIG. 1 is a reference position, the base end portion of the air cylinder 13 (the end portion on the side opposite to the rod 13b of the cylinder body 13a) is a support shaft. It is assumed that it is swingably supported by (not shown). When supported in this manner, the position of the air cylinder 13 contracted to open the shutter plate 9 is lower than the position of the air cylinder 13 indicated by the solid line in FIG. Become. This means that it is necessary to enlarge the drive hole 12 downward and increase the possibility that the milled rice R leaks. For this reason, as in the present embodiment, the rod 13b side end of the cylinder body 13a is supported by the support shaft 15 disposed in the proximity of the drive hole 12 so as to extend in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the milled rice R. If supported in a swingable manner, the drive hole 12 can be made small, which is effective in reducing the leakage of the milled rice R. In addition, being able to make the drive hole 12 small leads to prevention of insects and the like, which is very preferable. Further, assuming that the posture of the air cylinder 13 at the open position of the shutter plate 9 shown in FIG. 2 is a reference position, the base end portion of the air cylinder 13 can be swung by a support shaft (not shown) of the drive hole 12. 2, the angle θ ′ formed by the air cylinder 13 extended to hold the shutter plate 9 in the closed position and the shutter plate 9 is smaller than the angle θ shown in FIG. Become. This means that the pressing force component that pushes the shutter plate 9 vertically upward is reduced (Fsin θ ′ <Fsin θ), and it is necessary to make the diameter of the air cylinder 13 thicker to compensate for the decrease in force. Occurs. It also means that the thrust force applied to the air cylinder 13 is increased. That is, as in the present embodiment, the rod 13b side end of the cylinder body 13a is shaken by the support shaft 15 that is disposed in the vicinity of the drive hole 12 so as to extend in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the milled rice R. The movably supported is effective in reducing the pressing force of the air cylinder 13 and reducing the size of the air cylinder 13 and extending its life.

又、前記シャッタープレート９は、下面に補強リブ１８を備え、該補強リブ１８は、前記シャッタープレート９を閉じる際に排出口５の下面縁部に当接する突出部１８ａを備えている。このように構成すると、補強リブ１８を単なる補強部材としてではなく、シャッタープレート９が閉じられる際の位置決め部材として兼用することができる。しかも、前記補強リブ１８は、図４に示す如く、精米Ｒの搬送方向へ平行に延びる二枚の板材で構成され、前記連結ブラケット１６を挟んでコンベヤケース１の幅方向へ所要間隔をあけて配置されているため、シャッタープレート９が傾こうとしても、補強リブ１８の先端における突出部１８ａの二点支持によってシャッタープレート９はフラットな状態に保持される。これにより、精米Ｒの外部への漏れをより確実に防止できる。 The shutter plate 9 includes a reinforcing rib 18 on the lower surface, and the reinforcing rib 18 includes a projecting portion 18a that contacts the lower surface edge of the discharge port 5 when the shutter plate 9 is closed. With this configuration, the reinforcing rib 18 can be used not only as a reinforcing member but also as a positioning member when the shutter plate 9 is closed. In addition, as shown in FIG. 4, the reinforcing rib 18 is composed of two plates extending in parallel with the conveying direction of the milled rice R, with a required interval in the width direction of the conveyor case 1 with the connecting bracket 16 interposed therebetween. Therefore, even if the shutter plate 9 is inclined, the shutter plate 9 is held in a flat state by the two-point support of the protruding portion 18 a at the tip of the reinforcing rib 18. Thereby, the leak to the exterior of the rice mill R can be prevented more reliably.

更に又、前記シャッタープレート９を閉鎖位置に保持するために伸長させたエアシリンダ１３とシャッタープレート９とのなす角度θは、およそ２５°〜３５°程度、より好ましくは３０°〜３５°に設定することが好ましい。因みに、前記シャッタープレート９を閉鎖位置に保持するために伸長させたエアシリンダ１３とシャッタープレート９とのなす角度θは、大きいほど（９０°に近いほど）エアシリンダ１３のロッド１３ｂに作用する曲げモーメントを小さくできる。しかし、その反面、前記角度θを大きくするほど、それに伴って駆動孔１２も大きくする必要がある。このため、前記角度θをおよそ２５°〜３５°程度、より好ましくは３０°〜３５°の範囲に設定することが、エアシリンダ１３のロッド１３ｂに作用する曲げモーメントを小さくし且つ駆動孔１２を小さくする上で有効となる。 Furthermore, the angle θ between the air cylinder 13 extended to hold the shutter plate 9 in the closed position and the shutter plate 9 is set to about 25 ° to 35 °, more preferably 30 ° to 35 °. It is preferable to do. Incidentally, as the angle θ between the air cylinder 13 extended to hold the shutter plate 9 in the closed position and the shutter plate 9 is larger (closer to 90 °), the bending acting on the rod 13b of the air cylinder 13 is increased. The moment can be reduced. However, on the other hand, as the angle θ is increased, the drive hole 12 needs to be increased accordingly. For this reason, setting the angle θ in the range of about 25 ° to 35 °, more preferably 30 ° to 35 °, reduces the bending moment acting on the rod 13b of the air cylinder 13 and makes the drive hole 12 smaller. Effective in reducing the size.

前記エアシリンダ１３の取付け位置について検討すると、精米Ｒの外部への漏れを抑制するよう、ホッパ１１の枢軸１０側の傾斜面における中央から上側寄りの箇所に駆動孔１２を設ける（駆動孔１２の下端を、該傾斜面の中央よりも上側の位置に設定する）と共に、エアシリンダ１３が一番縮退したときにエアシリンダ１３と駆動孔１２の間に隙間を設ける（駆動孔１２の下端を、エアシリンダ１３が一番縮退したときに駆動孔１２と接触しない位置に設定する）こと（条件１）、駆動孔１２を小さくしつつ、エアシリンダ１３にかかる曲げモーメントやスラスト力を小さくして長寿命化を図るよう、一番伸長したエアシリンダ１３とシャッタープレート９とのなす角度θを、およそ２５°〜３５°程度、より好ましくは３０°〜３５°に設定すること（条件２）に加えて、以下の条件を満たすように規定する必要がある。即ち、エアシリンダ１３が一番伸長したときにちょうどシャッタープレート９が閉鎖され（条件３）、エアシリンダ１３が一番縮退したときであってもシャッタープレート９がホッパ１１に接触せず（条件４）、エアシリンダ１３の押圧力Ｆｓｉｎθによるモーメントをシャッタープレート９の上面に位置する精米Ｒの重量ｍｇ（ｍは精米Ｒの質量［ｋｇ］、ｇは重力加速度［ｍ／ｓ^２）によるモーメントよりも大きくしてシャッタープレート９が不測に開かないようにする（条件５）必要がある。 When the mounting position of the air cylinder 13 is examined, a drive hole 12 is provided at a position closer to the upper side from the center of the inclined surface on the pivot 10 side of the hopper 11 so as to suppress leakage of the milled rice R to the outside (of the drive hole 12). The lower end is set at a position above the center of the inclined surface), and a gap is provided between the air cylinder 13 and the drive hole 12 when the air cylinder 13 is most contracted (the lower end of the drive hole 12 is (Set the position so that the air cylinder 13 is not in contact with the drive hole 12 when the air cylinder 13 is retracted the most) (Condition 1), while making the drive hole 12 small, the bending moment and thrust force applied to the air cylinder 13 are made small and long. In order to extend the service life, the angle θ formed by the most extended air cylinder 13 and the shutter plate 9 is set to about 25 ° to 35 °, more preferably 30 ° to 35 °. In addition to what to do (Condition 2), it is necessary to specify that the following condition is satisfied. That is, when the air cylinder 13 is extended to the maximum, the shutter plate 9 is closed (condition 3), and even when the air cylinder 13 is retracted the most, the shutter plate 9 does not contact the hopper 11 (condition 4). ), The moment due to the pressing force Fsinθ of the air cylinder 13 is greater than the moment due to the weight mg (m is the mass of the milled rice R [kg], g is the acceleration of gravity [m / s ² ). It is necessary to increase the size so that the shutter plate 9 does not open unexpectedly (Condition 5).

ここで、コンベヤケース１に対するベースブラケット１４の取付け位置と枢軸１０との距離（平面視で支持軸１５と枢軸１０との距離）をｌ［ｍ］とし、枢軸１０と連結ピン１７との距離をａ［ｍ］とし、ベースブラケット１４の上下高さ（ベースブラケット１４の取付け位置と支持軸１５との距離）をｈ［ｍ］とし、シャッタープレート９の前後方向（搬送方向）の長さをｂ［ｍ］とし、エアシリンダ１３の押圧力をＦ［Ｎ］とし、エアシリンダ１３からロッド１３ｂを一番伸長させたときのロッド１３ｂの長さをｐ_１［ｍ］とし、ロッド１３ｂを一番縮退させたときのロッド１３ｂの長さをｐ_２［ｍ］とすると、前記（条件３）を満たすべくシャッタープレート９が閉じるときは、エアシリンダ１３が一番伸長しているため、次の関係式（１）が成り立つ（図１及び図４（イ）参照）。
[数１]
（ｌ＋ａ）^２＋ｈ^２＝ｐ_１ ^２ …（１） Here, the distance between the mounting position of the base bracket 14 relative to the conveyor case 1 and the pivot 10 (the distance between the support shaft 15 and the pivot 10 in plan view) is 1 [m], and the distance between the pivot 10 and the connecting pin 17 is a [m], the vertical height of the base bracket 14 (the distance between the mounting position of the base bracket 14 and the support shaft 15) is h [m], and the length of the shutter plate 9 in the front-rear direction (conveyance direction) is b. [M], the pressing force of the air cylinder 13 is F [N], the length of the rod 13b when the rod 13b is most extended from the air cylinder 13 is p ₁ [m], and the rod 13b is Assuming that the length of the rod 13b when retracted is p ₂ [m], the air cylinder 13 is most extended when the shutter plate 9 is closed to satisfy the above (Condition 3). Equation (1) holds (see FIGS. 1 and 4 (a)).
[Equation 1]
(L + a) ² + h ² = p ₁ ² (1)

又、前記（条件４）を満たすべくシャッタープレート９が開くときは、エアシリンダ１３が一番縮退しているため、ベースブラケット１４の基端部における取付け位置近傍ポイントを原点Ｏとし、搬送方向をｘ軸としベースブラケット１４の垂下方向をｙ軸とする座標軸を考えたとき、次の関係式（２）、（３）を満たす実数解（ｘ，ｙ）＝（ｘ_１，ｙ_１）が存在し（この理由は、（２）式、（３）式を満たす（ｘ_１，ｙ_１）が存在しないということは、エアシリンダ１３を一番縮退した状態にできないことを意味するためである。）、且つ（ｘ_１，ｙ_１）がホッパ１１の枢軸１０側の傾斜面の上側に位置する（この理由は、（ｘ_１，ｙ_１）がホッパ１１の枢軸１０側の傾斜面の下側に位置するということは、エアシリンダ１３を一番縮退した状態にしようとしてもシャッタープレート９がホッパ１１の枢軸１０側の傾斜面に接触してしまうことを意味するためである。）（図２、図４（ロ）及び図４（ハ）参照）。
[数２]
（ｘ−ｌ）^２＋ｙ^２＝ａ^２ …（２）
ｘ^２＋（ｙ−ｈ）^２＝ｐ_２ ^２ …（３） When the shutter plate 9 is opened to satisfy the above (Condition 4), since the air cylinder 13 is retracted the most, the point near the mounting position at the base end of the base bracket 14 is set as the origin O, and the conveying direction is set. Considering a coordinate axis with the x-axis as the y-axis and the hanging direction of the base bracket 14, there exists a real number solution (x, y) = (x ₁ , y ₁ ) that satisfies the following relational expressions (2) and (3) (The reason for this is that the absence of (x ₁ , y ₁ ) that satisfies the expressions (2) and (3) means that the air cylinder 13 cannot be brought into the most degenerated state. ) And (x ₁ , y ₁ ) are located above the inclined surface on the pivot 10 side of the hopper 11 (the reason is that (x ₁ , y ₁ ) is below the inclined surface on the pivot 10 side of the hopper 11. Means that the air cylinder 13 This is to mean that the shutter plate 9 comes into contact with the inclined surface of the hopper 11 on the pivot 10 side even when trying to be in the most contracted state.) (FIGS. 2, 4 (B) and 4 (C) )reference).
[Equation 2]
(Xl) ² + y ² = a ² (2)
x ² + (y−h) ² = p ₂ ² (3)

更に、前記（条件５）を満たすべくシャッタープレート９を閉鎖位置に保持するためには、エアシリンダ１の押圧力Ｆｓｉｎθによるモーメントを、前後方向長さがｂであるシャッタープレート９の上面に位置する精米Ｒの重量ｍｇによるモーメントよりも大きくする必要があるため、次の関係式（４）が成り立つ。
[数３]
（ｂ／２）ｍｇ≦ａ・Ｆｓｉｎθ
（１／２）ｍｇ≦（ａ／ｂ）Ｆｓｉｎθ＝（ａ／ｂ）・（ｈ／ｐ_１）Ｆ …（４） Further, in order to hold the shutter plate 9 in the closed position so as to satisfy the above (Condition 5), the moment due to the pressing force Fsin θ of the air cylinder 1 is positioned on the upper surface of the shutter plate 9 having a length in the front-rear direction b. Since it is necessary to make it larger than the moment due to the weight mg of the polished rice R, the following relational expression (4) is established.
[Equation 3]
(B / 2) mg ≦ a · Fsinθ
(1/2) mg ≦ (a / b) Fsin θ = (a / b) · (h / p ₁ ) F (4)

又、前記駆動孔１２には、図示していないが、自動車のシフトレバーを覆うように設けられるカバーと類似した蛇腹状の部材を取り付けることも可能である。このように構成すると、駆動孔１２を完全に塞いで、外部からホッパ１１の内部への虫等の侵入を完全にシャットアウトすることができ、好ましい。 Although not shown, the drive hole 12 may be provided with a bellows-like member similar to a cover provided to cover a shift lever of an automobile. This configuration is preferable because the drive hole 12 can be completely blocked, and insects and the like can be completely shut out from the outside into the hopper 11.

尚、本発明の精米搬送装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The rice milling apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１コンベヤケース
２チェーン
３スクレーパ
４投入口
５排出口
６駆動スプロケット
７従動スプロケット
９シャッタープレート
１０枢軸
１１ホッパ
１２駆動孔
１３エアシリンダ
１３ａシリンダ本体
１３ｂロッド
１５支持軸
１８補強リブ
１８ａ突出部
Ｒ精米 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor case 2 Chain 3 Scraper 4 Input port 5 Discharge port 6 Drive sprocket 7 Driven sprocket 9 Shutter plate 10 Axis 11 Hopper 12 Drive hole 13 Air cylinder 13a Cylinder body 13b Rod 15 Support shaft 18 Reinforcement rib 18a Protrusion R Rice

Claims

A conveyor case in which an inlet is formed on the upper surface side and a discharge port is formed on the lower surface side at a position separated from the inlet, and the drive sprocket and the driven sprocket spaced apart in the conveyor case are endlessly hung. A scraper disposed at a required interval on the chain, and the milled rice introduced into the conveyor case from the input port is conveyed by the chain-driven scraper and discharged from the discharge port. In the rice milling machine to
A shutter plate rotatably disposed on the lower surface side of the conveyor case around a pivot extending in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the milled rice and capable of opening and closing the discharge port;
A hopper attached to the lower surface side of the conveyor case so as to cover the shutter plate and the discharge port;
A rice mill conveying apparatus comprising: an air cylinder that penetrates a driving hole formed in the hopper and is connected to the shutter plate and drives the shutter plate to open and close.

2. The rod side end of the cylinder body is swingably supported by a support shaft that is disposed in the vicinity of the drive hole so as to extend in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the milled rice. The described rice mill transfer device.

3. The rice mill transfer device according to claim 1, wherein the shutter plate includes a reinforcing rib on a lower surface, and the reinforcing rib includes a protruding portion that comes into contact with a lower surface edge of the discharge port when the shutter plate is closed.