JP2017178577A - Conveyance device and reception tray - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉛直方向に並んで配置された複数の受容トレイを有する搬送装置、及び、搬送装置に用いられる受容トレイに関する。 The present invention relates to a transport apparatus having a plurality of receiving trays arranged side by side in the vertical direction, and a receiving tray used in the transport apparatus.
搬送装置において、受容トレイにストッパを設ける技術が知られている。例えば、特許文献1には、排紙台本体(トレイ本体)と一対のサイドフェンスと1つのエンドフェンス(ストッパ)とを有する排紙台(受容トレイ)を備えた印刷装置(搬送装置)が示されている。エンドフェンスは、排紙される用紙が衝突して排紙方向における用紙の載置位置を規制するものであって、排紙台本体に対して排紙方向(搬送方向)にスライド可能であり、両端部が一対のサイドフェンスに設けられた複数の挿入孔のいずれかに挿入されることで排紙台本体に位置決めされる。
A technique for providing a stopper on a receiving tray in a conveying apparatus is known. For example,
特許文献1のように受容トレイにストッパを設けることは、高速で搬送される媒体の受容トレイにおける整列性を確保する点で有効である。しかしながら、媒体の仕分け等のために複数の受容トレイを設け、当該複数の受容トレイを鉛直方向に並んで配置した場合、最上層トレイ以外の受容トレイ(下層トレイ)においては、上方に他の受容トレイがあるため、上方に媒体を取り出し難く、また、ストッパがあるため、搬送方向にも媒体を取り出し難い。
Providing a stopper on the receiving tray as in
そこで、本願発明者は、ユーザが下層トレイに受容された媒体を搬送方向に取り出すことができるよう、下層トレイが、トレイ本体に対して搬送方向に移動可能に取り付けられたベースと、ベースに対して回動可能に取り付けられたストッパとを含む構成を検討したところ、以下の課題を知見した。具体的には、ユーザが媒体を搬送方向に取り出す際、ストッパがベースに対して回動するときに、ベースがストッパの回動動作に伴う力を受けてトレイ本体に対して移動してしまう。 Therefore, the inventor of the present application has a base with the lower tray attached to the tray main body so as to be movable in the transport direction so that the user can take out the medium received in the lower tray in the transport direction. As a result of examining a configuration including a stopper that is rotatably mounted, the following problems were found. Specifically, when the user takes out the medium in the transport direction, when the stopper rotates with respect to the base, the base receives the force accompanying the rotation of the stopper and moves with respect to the tray body.
本発明の目的は、ユーザが下層トレイに受容された媒体を搬送方向に取り出すことができると共に、ベースがトレイ本体に対して移動する問題を抑制することができる、搬送装置及び受容トレイを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transport device and a receiving tray in which a user can take out a medium received in a lower layer tray in the transport direction, and can suppress a problem that a base moves with respect to the tray body. There is.
本発明に係る搬送装置は、媒体を受容するための受容面をそれぞれ有し、鉛直方向に並んで配置された複数の受容トレイと、前記複数の受容トレイの前記受容面のいずれかに選択的に媒体が受容されるように媒体を搬送するための搬送機構とを備え、前記複数の受容トレイのうち少なくとも最も上方に配置された最上層トレイ以外の受容トレイである1又は複数の下層トレイは、前記受容面を構成するトレイ本体と、前記トレイ本体に対して、当該受容トレイに媒体が受容されるときの前記搬送機構による媒体の搬送方向に移動可能に取り付けられたベースと、前記ベースに対して回動可能に取り付けられたストッパであって、前記ベースに対して回動することで、前記搬送方向上流側の端面が前記受容面に受容される媒体の前記搬送方向の端部と対向するストッパ位置と、前記端面と前記受容面との角度が前記ストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置とを取り得るストッパと、前記ベースを前記トレイ本体に位置決めするための位置決め機構と、前記ストッパが前記ストッパ位置から前記回動位置に移行するときに、前記ベースの前記トレイ本体に対する前記搬送方向の移動を規制する移動規制機構とを含むことを特徴とする。 The transport device according to the present invention has a receiving surface for receiving a medium, and is selectively selected from a plurality of receiving trays arranged in a vertical direction and the receiving surfaces of the plurality of receiving trays. 1 or a plurality of lower layer trays that are receiving trays other than the uppermost tray disposed at least above the plurality of receiving trays. A tray main body constituting the receiving surface, a base attached to the tray main body so as to be movable in a medium transport direction by the transport mechanism when the medium is received in the receiver tray, and the base A stopper attached to the base so as to be rotatable, and by rotating with respect to the base, an end surface on the upstream side in the transport direction is in the transport direction of the medium received by the receiving surface. A stopper that can take a stopper position that opposes a portion, a rotation position where the angle between the end surface and the receiving surface is larger than that at the stopper position, and a positioning mechanism for positioning the base on the tray body And a movement restricting mechanism for restricting movement of the base in the transport direction relative to the tray body when the stopper moves from the stopper position to the pivot position.
本発明に係る受容トレイは、媒体を受容するための受容面をそれぞれ有し、鉛直方向に並んで配置された複数の受容トレイと、前記複数の受容トレイの前記受容面のいずれかに選択的に媒体が受容されるように媒体を搬送するための搬送機構とを備えた搬送装置における、前記複数の受容トレイのうち少なくとも最も上方に配置された最上層トレイ以外の受容トレイである1又は複数の下層トレイの1つとして用いられる受容トレイであって、前記受容面を構成するトレイ本体と、前記トレイ本体に対して前記搬送方向に移動可能に取り付けられたベースと、前記ベースに対して回動可能に取り付けられたストッパであって、前記ベースに対して回動することで、前記搬送方向上流側の端面が前記受容面に受容される媒体の前記搬送方向の端部と対向するストッパ位置と、前記端面と前記受容面との角度が前記ストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置とを取り得るストッパと、前記ベースを前記トレイ本体に位置決めするための位置決め機構と、前記ストッパが前記ストッパ位置から前記回動位置に移行するときに、前記ベースの前記トレイ本体に対する前記搬送方向の移動を規制するための移動規制機構とを備えたことを特徴とする。 The receiving tray according to the present invention has a receiving surface for receiving a medium, and is selective to any one of a plurality of receiving trays arranged in a vertical direction and the receiving surfaces of the plurality of receiving trays. 1 or a plurality of receiving trays other than the uppermost tray disposed at least at the uppermost position among the plurality of receiving trays in a transport device including a transport mechanism for transporting a medium so that the medium is received by A receiving tray used as one of the lower layer trays, a tray main body constituting the receiving surface, a base attached to the tray main body so as to be movable in the transport direction, and a rotation with respect to the base. A stopper that is movably attached and rotates with respect to the base so that the upstream end surface in the transport direction is the end in the transport direction of the medium received by the receiving surface. A stopper position that can take a position where the angle between the end surface and the receiving surface is larger than that in the stopper position, and a positioning mechanism for positioning the base on the tray body And a movement restricting mechanism for restricting movement of the base in the transport direction relative to the tray body when the stopper moves from the stopper position to the pivot position.
本発明によれば、少なくとも下層トレイが、トレイ本体に対して搬送方向に移動可能に取り付けられたベースと、ベースに対して回動可能に取り付けられたストッパとを含む構成を採用したことで、ユーザは下層トレイに受容された媒体を搬送方向に取り出すことができる。さらに、移動規制機構を設けたことで、ベースがトレイ本体に対して移動する問題を抑制することができる。 According to the present invention, at least the lower layer tray adopts a configuration including a base attached to the tray main body so as to be movable in the transport direction and a stopper attached to the base so as to be rotatable. The user can take out the medium received in the lower tray in the transport direction. Furthermore, the problem that the base moves relative to the tray body can be suppressed by providing the movement restricting mechanism.
前記移動規制機構は、前記ストッパが前記ストッパ位置から前記回動位置に移行するときに、前記位置決め機構と協働して、前記ベースの前記トレイ本体に対する前記搬送方向の移動を規制してよい。この場合、移動規制機構が位置決め機構と協働してベースの移動規制を行うので、移動規制機構の構造を簡略化することができる。 The movement restricting mechanism may restrict movement of the base in the transport direction relative to the tray body in cooperation with the positioning mechanism when the stopper moves from the stopper position to the pivot position. In this case, since the movement restriction mechanism cooperates with the positioning mechanism to restrict the movement of the base, the structure of the movement restriction mechanism can be simplified.
前記移動規制機構は、前記移動を規制するための規制力が、前記ストッパが前記ストッパ位置を取るときと前記回動位置を取るときとで、2値的に変化するように構成されてよい。この場合、ストッパの回動に伴うベースの移動規制を迅速に行うことができる。 The movement restricting mechanism may be configured such that a restricting force for restricting the movement changes in a binary manner when the stopper takes the stopper position and when the stopper takes the rotational position. In this case, the movement control of the base accompanying the rotation of the stopper can be quickly performed.
前記複数の受容トレイのうち少なくとも前記1又は複数の下層トレイは、前記ストッパを前記回動位置から前記ストッパ位置に向かう方向に付勢する付勢部材をさらに含んでよい。この場合、ストッパをストッパ位置から回動位置に移行させて媒体を取り出した後、付勢部材の付勢によってストッパが回動位置からストッパ位置に戻る。そのため、ユーザがストッパを回動位置からストッパ位置に戻す作業が不要になる。 At least the one or more lower trays of the plurality of receiving trays may further include a biasing member that biases the stopper in a direction from the rotation position toward the stopper position. In this case, after the stopper is moved from the stopper position to the rotation position and the medium is taken out, the stopper returns from the rotation position to the stopper position by the urging force of the urging member. This eliminates the need for the user to return the stopper from the rotation position to the stopper position.
前記位置決め機構は、前記ベース及び前記トレイ本体の一方に設けられ、弾性変形可能な弾性部に形成された凸部と、前記ベース及び前記トレイ本体の他方に設けられた凹部とを含み、前記凸部が、前記弾性部の弾性変形に応じて、前記凹部に嵌合する嵌合位置と、前記凹部から後退する後退位置とを取り得るように構成されており、前記移動規制機構は、前記ストッパが前記ストッパ位置から前記回動位置に移行するときに、前記弾性部に当接して前記弾性部の弾性変形を規制するように構成されてよい。この場合、電気的な機構等を用いた場合と比較して、構成を簡素化することができる。 The positioning mechanism includes a convex portion provided on one of the base and the tray main body and formed on an elastic portion that is elastically deformable, and a concave portion provided on the other of the base and the tray main body. The portion is configured to be able to take a fitting position that fits into the recess and a retracted position that retracts from the recess according to elastic deformation of the elastic portion, and the movement restricting mechanism includes the stopper May be configured to abut against the elastic portion and restrict elastic deformation of the elastic portion when moving from the stopper position to the rotating position. In this case, the configuration can be simplified as compared with the case where an electrical mechanism or the like is used.
前記1又は複数の下層トレイは、当該下層トレイの前記受容面を鉛直方向と直交する仮想平面上に鉛直方向から射影した射影領域の少なくとも一部が、当該下層トレイの上方に配置された受容トレイのいずれかを前記仮想平面上に鉛直方向から射影した射影領域と重なってよい。 In the one or more lower layer trays, a receiving tray in which at least a part of a projection region obtained by projecting the receiving surface of the lower layer tray onto a virtual plane perpendicular to the vertical direction from the vertical direction is disposed above the lower layer tray. Any one of the above may overlap with a projected area projected from the vertical direction on the virtual plane.
前記複数の受容トレイのうち少なくとも前記1又は複数の下層トレイに対して、鉛直方向及び前記搬送方向の両方向と直交する方向における前記受容面からの媒体の取出しを規制する規制部材が設けられてよい。この場合、下層トレイに受容された媒体は、規制部材があるため直交方向には取り出し難く、搬送方向に取り出すことになる。このとき、ストッパが邪魔になり得るが、ストッパがベースに対して回動する構成を採用したことで、搬送方向に媒体を取り出し易い。 A regulating member that regulates removal of the medium from the receiving surface in a direction perpendicular to both the vertical direction and the transport direction may be provided for at least the one or more lower trays of the plurality of receiving trays. . In this case, the medium received in the lower layer tray is difficult to take out in the orthogonal direction because of the restriction member, and is taken out in the transport direction. At this time, the stopper may be an obstacle, but it is easy to take out the medium in the transport direction by adopting a configuration in which the stopper rotates with respect to the base.
本発明によれば、少なくとも下層トレイが、トレイ本体に対して搬送方向に移動可能に取り付けられたベースと、ベースに回動可能に取り付けられたストッパとを含む構成を採用したことで、ユーザは下層トレイに受容された媒体を搬送方向に取り出すことができる。さらに、移動規制機構を設けたことで、ベースがトレイ本体に対して移動する問題を抑制することができる。 According to the present invention, at least the lower layer tray employs a configuration including a base that is movably attached to the tray body in the transport direction, and a stopper that is rotatably attached to the base. The medium received in the lower tray can be taken out in the transport direction. Furthermore, the problem that the base moves relative to the tray body can be suppressed by providing the movement restricting mechanism.
本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタ(以下、単に「プリンタ」と称す。)1は、図1及び図2に示すように、略直方体形状の筐体1xと、筐体1xに対して着脱可能に装着されたトレイユニット50とを有する。トレイユニット50は、筐体1xの上面に形成された開口1x1と支持部材51の下面に形成された開口51x1とが対向するように、筐体1xの上部に配置されている。トレイユニット50の上部に、さらに別のトレイユニットを装着することもできる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet printer 1 (hereinafter simply referred to as “printer”) 1 according to the first embodiment of the present invention is provided with a substantially rectangular
筐体1xの上部には、受容トレイ12が設けられている。
A receiving
受容トレイ12は、筐体1xの上壁からなるトレイ本体13と、トレイ本体13に対して着脱可能に取り付けられたベース14と、ベース14に対して主走査方向に沿った軸線を中心として回動可能に取り付けられたストッパ15とを含む。トレイ本体13は、用紙Pを受容するための受容面13aを構成する。
The receiving
トレイユニット50は、鉛直方向に並んで配置された4つの受容トレイ52a〜52dと、4つの受容トレイ52a〜52dをそれぞれ主走査方向に沿った軸線53x1を中心として回動可能に支持する筐体状の支持部材51とを有する。4つの受容トレイ52a〜52dのうち、受容トレイ52aが最も上方に配置された最上層トレイであり、受容トレイ52b〜52dが下層トレイである。
The
各受容トレイ52a〜52dは、上面に窪み53yが設けられた板状のトレイ本体53と、トレイ本体53の窪み53yが設けられた部分に着脱可能にかつ搬送方向(当該受容トレイに用紙Pが受容されるときの用紙Pの搬送方向)Dに移動可能に取り付けられたベース54と、ベース54に対して主走査方向に沿った軸線55x1(図4及び図5参照)を中心として回動可能に取り付けられたストッパ55とを含む。トレイ本体53は、用紙Pを受容するための受容面53aを構成する。
Each of the receiving
受容トレイ12,52a〜52dの受容面13a、53aを鉛直方向と直交する仮想平面上に鉛直方向から射影した射影領域Xは、互いに重なっている。
Projection regions X obtained by projecting the receiving
トレイ本体53において窪み53yを画定する搬送方向Dに沿った両側面には、搬送方向Dに沿って多数の凹部53zが形成されている。ベース54の主走査方向の両側面には、多数の凹部53zのうち主走査方向に互いに対向する一対の凹部53zに嵌合可能な一対の凸部54z2(図4及び図5参照)が形成されている。一対の凸部54z2が一対の凹部53zに嵌合することで、ベース54がトレイ本体53に対して位置決めされている。
A large number of
支持部材51は、各受容トレイ52a〜52dにおける搬送方向Dの上流端部を覆っており、主走査方向における受容面53aからの用紙Pの取出しを規制する。即ち、支持部材51は、本発明の「規制部材」に該当する。
The
筐体1xの内部には、インクジェットヘッド(以下、単に「ヘッド」と称す。)10、プラテン11、給紙機構20、搬送機構30a及び制御部1cが設けられている。また、支持部材51の内部には、搬送機構30bが設けられている。
An ink jet head (hereinafter simply referred to as “head”) 10, a
ヘッド10は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。即ち、プリンタ1は、ライン式のインクジェットプリンタである。ヘッド10は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニット、及び、流路ユニットの圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータを含む。ヘッド10の下面は、流路ユニットの下面であって、インクを吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面10xである。流路ユニットのインク流路には、カートリッジ(図示略)からインクが供給される。
The
プラテン11は、ヘッド10の下方に配置されている。プラテン11は、平板状の部材であり、用紙Pを支持する支持面11xを有する。支持面11xは、鉛直方向に吐出面10xと離隔しつつ対向している。
The
給紙機構20は、複数枚の用紙Pを収容可能でかつ筐体1xに対して着脱可能な収容トレイ21、及び、収容トレイ21に取り付けられた給紙ローラ22を含む。給紙ローラ22は、制御部1cによる制御の下、給紙モータ20M(図3参照)の駆動により回転する。給紙ローラ22は、収容トレイ21内で最も上方にある用紙Pと接触しつつ回転することで、当該用紙Pを送り出す。
The
搬送機構30aは、搬送機構30bとで、搬送機構30を構成している。搬送機構30は、給紙機構20から送り出された用紙Pが吐出面10xと支持面11xとの間を通過して受容トレイ12,52a〜52d及びトレイユニット50の上部に配置された別のトレイユニットの受容トレイのいずれかに選択的に受容されるように用紙Pを搬送するための機構であり、経路R1〜R6を形成している。
The
経路R1は、受容トレイ12に向けて用紙Pが搬送される経路である。経路R2は、受容トレイ52dに向けて用紙Pが搬送される経路である。経路R3は、受容トレイ52cに向けて用紙Pが搬送される経路である。経路R4は、受容トレイ52bに向けて用紙Pが搬送される経路である。経路R5は、受容トレイ52aに向けて用紙Pが搬送される経路である。経路R6は、支持部材51の上面に形成された開口51x2を通過して別のトレイユニットの受容トレイに向けて用紙Pが搬送される経路である。
The path R1 is a path along which the paper P is conveyed toward the receiving
経路R1,R2は、これらの共通経路R12の一端である分岐位置A1において、共通経路R12から分岐している。経路R2,R3は、これらの共通経路R23の一端である分岐位置A2において共通経路R23から分岐している。経路R3,R4は、これらの共通経路R34の一端である分岐位置A3において共通経路R34から分岐している。経路R4,R5は、これらの共通経路R45の一端である分岐位置A4において共通経路R45から分岐している。経路R5,R6は、これらの共通経路R56の一端である分岐位置A5において共通経路R56から分岐している。 The routes R1 and R2 branch from the common route R12 at a branch position A1 that is one end of the common route R12. The routes R2 and R3 branch from the common route R23 at a branch position A2 that is one end of the common route R23. The routes R3 and R4 branch from the common route R34 at a branch position A3 that is one end of the common route R34. The routes R4 and R5 branch from the common route R45 at a branch position A4 that is one end of the common route R45. The routes R5 and R6 branch from the common route R56 at a branch position A5 that is one end of the common route R56.
搬送機構30aは、ガイド31及びローラ対32〜36を含む。搬送機構30bは、ガイド31及びローラ対37〜44を含む。
The
ガイド31は、経路R1〜R6に沿って搬送される用紙Pの表面及び裏面に対向するように配置されている。
The
ローラ対32〜36は、経路R1に沿って配置されている。ローラ対37,38は、共通経路R12から分岐した経路R2に沿って配置されている。ローラ対39,40は、共通経路R23から分岐した経路R3に沿って配置されている。ローラ対41,42は、共通経路R34から分岐した経路R4に沿って配置されている。ローラ対43,44は、共通経路R45から分岐した経路R5に沿って配置されている。 The roller pairs 32 to 36 are disposed along the path R1. The roller pairs 37 and 38 are arranged along a route R2 branched from the common route R12. The roller pairs 39 and 40 are arranged along a route R3 branched from the common route R23. The roller pairs 41 and 42 are arranged along a route R4 branched from the common route R34. The roller pairs 43 and 44 are arranged along a route R5 branched from the common route R45.
ローラ対32〜36は、制御部1cによる制御の下、搬送モータ30aM(図3参照)の駆動により回転する。ローラ対37〜44は、制御部1cによる制御の下、搬送モータ30bM(図3参照)の駆動により回転する。ローラ対32〜44は、用紙Pを挟持して回転することで、用紙Pに搬送力を付与する。
The roller pairs 32 to 36 are rotated by driving the transport motor 30aM (see FIG. 3) under the control of the
各分岐位置A1〜A5には、分岐位置A1〜A5において用紙Pの搬送先を切り替えるための切替部F1〜F5が設けられている。切替部F1〜F5は、主走査方向に沿った揺動軸F1x〜F5xを中心として揺動可能な移動部材F1a〜F5aを有する。 In each of the branch positions A1 to A5, switching units F1 to F5 for switching the transport destination of the paper P at the branch positions A1 to A5 are provided. The switching units F1 to F5 include moving members F1a to F5a that can swing around swing axes F1x to F5x along the main scanning direction.
移動部材F1aは、制御部1cによる制御の下、切替モータF1M(図3参照)の駆動により揺動し、共通経路R12から経路R1に用紙Pを導く位置(図1参照)と、共通経路R12から経路R2に用紙Pを導く位置とを取り得る。移動部材F2aは、制御部1cによる制御の下、切替モータF2M(図3参照)の駆動により揺動し、共通経路R23から経路R2に用紙Pを導く位置(図1参照)と、共通経路R23から経路R3に用紙Pを導く位置とを取り得る。移動部材F3aは、制御部1cによる制御の下、切替モータF3M(図3参照)の駆動により揺動し、共通経路R34から経路R3に用紙Pを導く位置(図1参照)と、共通経路R34から経路R4に用紙Pを導く位置とを取り得る。移動部材F4aは、制御部1cによる制御の下、切替モータF4M(図3参照)の駆動により揺動し、共通経路R45から経路R4に用紙Pを導く位置(図1参照)と、共通経路R45から経路R5に用紙Pを導く位置とを取り得る。移動部材F5aは、制御部1cによる制御の下、切替モータF5M(図3参照)の駆動により揺動し、共通経路R56から経路R5に用紙Pを導く位置(図1参照)と、共通経路R56から経路R6に用紙Pを導く位置とを取り得る。
The moving member F1a is swung by driving the switching motor F1M (see FIG. 3) under the control of the
制御部1cは、図3に示すように、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)1c1、ROM(Read Only Memory)1c2、RAM(Random Access Memory)1c3、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)1c4、I/F(Interface)1c5及びI/O(Input/Output Port)1c6を有する。ROM1c2は、CPU1c1が実行するプログラム等の固定データを記憶している。RAM1c3は、CPU1c1がプログラムを実行するために必要なデータを一時的に記憶する。ASIC1c4は、画像データの書き換え、並び替え等(例えば、信号処理や画像処理)を行う。I/F1c5は、外部装置(例えば、プリンタ1に接続されたPC)とデータの送受信を行う。I/O1c6は、各種センサと信号の送受信を行う。CPU1c1は、制御部1cに含まれるCPU1c1以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいてプリンタ1各部の制御を行う。
As shown in FIG. 3, the
制御部1cは、筐体1xの上面に設けられた接点C1と電気的に接続されている。トレイユニット50が筐体1xに装着されると、接点C1と支持部材51の下面に設けられた接点C2とが互いに接触して電気的に接続される。接点C2は、トレイユニット50の搬送モータ30bM及び切替モータF2M〜F5Mと電気的に接続されている。これにより、制御部1cとトレイユニット50の搬送モータ30bM及び切替モータF2M〜F5Mとの間の信号の送受信が可能となる。
The
また、トレイユニット50の上部に別のトレイユニットが装着されると、当該トレイユニット50の支持部材51の上面に設けられた接点C3と、別のトレイユニットの支持部材の下面に設けられた別の接点とが互いに接触して電気的に接続される。別の接点は、別のトレイユニットの搬送モータ及び切替モータと電気的に接続されている。これにより、制御部1cと別のトレイユニットの搬送モータ及び切替モータとの間の信号の送受信が可能となる。
When another tray unit is mounted on the top of the
制御部1cによる制御の下、搬送機構30によって搬送された用紙Pが吐出面10xと支持面11xとの間を通過する際に、ヘッド10のアクチュエータが駆動し、吐出面10xに形成された複数の吐出口から選択的にインクが吐出される。吐出されたインクが用紙Pに着弾することで、用紙P上に画像が形成される(即ち、用紙Pに対する記録が行われる)。記録後の用紙Pは、搬送機構30によってさらに搬送され、受容トレイ12,52a〜52dのいずれかに選択的に受容される。
When the paper P transported by the
受容トレイ12,52a〜52dに用紙Pが受容される際、用紙Pは、搬送方向Dに沿って搬送され、先端がストッパ15,55に当接して落下し、受容トレイ12,52a〜52dの受容面13a,53aに受容される。
When the paper P is received in the receiving
次いで、図4〜図7を参照し、ベース54及びストッパ55の構成について詳細に説明する。
Next, the configuration of the
ストッパ55は、主走査方向に沿った軸線55x1を有する円柱状の回動軸55xと、回動軸55x上に固定された平板状のストッパ本体55yとを含む。ストッパ本体55yは、回動軸55xから主走査方向と直交する方向に延びている。
The
ベース54は、底板54xと、底板54x上に配置されたカバー54yとを含む。底板54xには、回動軸55xを支持するための複数の軸受け54x1が設けられている。各軸受け54x1は、回動軸55xの周面を支持するのに対応した凹面を有する。カバー54yの主走査方向の両側壁には、回動軸55xが貫挿される一対の貫通孔54y1が形成されている。
The
カバー54yの主走査方向の両側壁には、一対の弾性片54zが設けられている。各弾性片54zは、搬送方向Dに細長い部材であって、搬送方向Dの両端がカバー54yの主走査方向の側壁の外面に固定されており、搬送方向Dの両端以外の部分に弾性変形可能な弾性部54z1を有する。弾性部54z1は、主走査方向に変位可能である。
A pair of
各弾性部54z1の外面に、トレイ本体53のいずれかの凹部53z(図1参照)に嵌合可能な凸部54z2が形成されている。凸部54z2は、各弾性部54z1の外面から、主走査方向外側に突出している。凸部54z2は、弾性部54z1の弾性変形に応じて、凹部53zに嵌合する嵌合位置と、凹部53zから後退する後退位置とを取り得るように構成されている。
A convex portion 54z2 that can be fitted into any of the
回動軸55xの主走査方向両端に一対のバネ56を取り付けた状態で、回動軸55xを底板54xの軸受け54x1に支持させた後、カバー54yを被せ、2つの固定ピン57を底板54xの下面側から底板54xに形成された2つの貫通孔54x2とベース54に設けられた2つの円柱部の穴54y2にそれぞれ挿入する。これにより、ベース54及びストッパ55が互いに組み付けられる。
With the pair of
ストッパ55は、ベース54に対して回動することで、ストッパ本体55yにおける搬送方向D上流側の端面55y1が受容面53aに受容される用紙Pの搬送方向Dの端部と対向するストッパ位置(図6(c)に実線で示す位置)と、端面55y1と受容面53aとの角度αがストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置(図6(c)に二点鎖線で示す位置)とを取り得る。
The
一対のバネ56は、ストッパ55を回動位置からストッパ位置に向かう方向に付勢している。
The pair of
回動軸55xの主走査方向両端には、一対の突出部55x2が設けられている。各突出部55x2は、回動軸55xの主走査方向両端において、回動軸55xの主走査方向と直交する方向の断面のうち、ストッパ本体55yが固定された側の略半分の領域から、主走査方向外側に突出している。
A pair of protrusions 55x2 is provided at both ends of the
各突出部55x2は、各貫通孔54y1を介してカバー54yの外側に延出している(図6(a),(b)参照)。各突出部55x2の突出方向の端面は、各弾性部54z1の内面と、主走査方向において重なっている。
Each protrusion 55x2 extends to the outside of the
各突出部55x2は、ストッパ55がストッパ位置にあるときは主走査方向から見て各弾性部54z1と重ならず(図6(c)の実線参照)、ストッパ55がストッパ位置から回動位置に移行するときに主走査方向から見て各弾性部54z1と部分的に重なる(図6(c)及び図7(a)〜(c)参照)。つまり、各突出部55x2は、ストッパ55がストッパ位置にあるときは各弾性部54z1と当接せず、ストッパ55がストッパ位置から回動位置に移行するときに各弾性部54z1と当接する。
Each protrusion 55x2 does not overlap with each elastic portion 54z1 when viewed from the main scanning direction when the
ストッパ55がストッパ位置から回動位置に移行するときに、各突出部55x2が各弾性部54z1と当接することで、各弾性部54z1の弾性変形が規制される。これにより、各凸部54z2が凹部53z(図1参照)に嵌合する嵌合位置に保持され、ベース54のトレイ本体53に対する搬送方向Dの移動が規制される。このように、各突出部55x2は、ストッパ55がストッパ位置から回動位置に移行するときに、各凸部54z2と協働して、ベース54のトレイ本体53に対する搬送方向Dの移動を規制する。
When the
また、各突出部55x2は、ストッパ55がストッパ位置から回動位置に移行するとき、ストッパ55がストッパ位置から回動位置に向けて移行し始めて直ぐに各弾性部54z1と当接し、その後各弾性部54z1と当接した状態に維持される。つまり、各突出部によるベース54の移動を規制するための規制力は、ストッパ55がストッパ位置を取るときと回動位置を取るときとで、2値的に変化する。
Further, each protrusion 55x2 comes into contact with each elastic portion 54z1 as soon as the
以上に述べたように、本実施形態によれば、各受容トレイ52a〜52dが、トレイ本体53に対して搬送方向Dに移動可能に取り付けられたベース54と、ベース54に回動可能に取り付けられたストッパ55とを含む構成を採用したことで、ユーザは各受容トレイ52a〜52dに受容された用紙Pを搬送方向Dに取り出すことができる。さらに、移動規制機構(一対の突出部55x2)を設けたことで、ベース54がトレイ本体53に対して移動する問題を抑制することができる。
As described above, according to the present embodiment, the receiving
移動規制機構(一対の突出部55x2)は、ストッパ55がストッパ位置から回動位置に移行するときに、位置決め機構(一対の凸部54z2)と協働して、ベース54のトレイ本体53に対する搬送方向Dの移動を規制する(図6(c)及び図7(a)〜(c)参照)。この場合、移動規制機構が位置決め機構と協働してベース54の移動規制を行うので、移動規制機構の構造を簡略化することができる。
The movement restricting mechanism (the pair of projecting portions 55x2) conveys the base 54 to the
移動規制機構(一対の突出部55x2)は、ベース54の移動を規制するための規制力が、ストッパ55がストッパ位置を取るときと回動位置を取るときとで、2値的に変化するように構成されている。この場合、ストッパ55の回動に伴うベース54の移動規制を迅速に行うことができる。
The movement restricting mechanism (the pair of projecting portions 55x2) is such that the restricting force for restricting the movement of the base 54 changes in a binary manner when the
各受容トレイ52a〜52dは、ストッパ55を回動位置からストッパ位置に向かう方向に付勢する一対のバネ56をさらに含む。この場合、ストッパ55をストッパ位置から回動位置に移行させて用紙Pを取り出した後、一対のバネ56の付勢によってストッパ55が回動位置からストッパ位置に戻る。そのため、ユーザがストッパ55を回動位置からストッパ位置に戻す作業が不要になる。
Each of the receiving
位置決め機構(ベース54をトレイ本体53に対して位置決めするための機構)を構成する一対の凸部54z2は、ベース54に設けられた一対の弾性部54z1のそれぞれに形成されている。各凸部54z2は、各弾性部54z1の弾性変形に応じて、トレイ本体53の凹部53z(図1参照)に嵌合する嵌合位置と、凹部53zから後退する後退位置とを取り得るように構成されている。移動規制機構(一対の突出部55x2)は、ストッパ55がストッパ位置から回動位置に移行するときに、一対の弾性部54z1に当接して弾性部54z1の弾性変形を規制するように構成されている。この場合、電気的な機構等を用いた場合と比較して、構成を簡素化することができる。
A pair of convex portions 54z2 constituting a positioning mechanism (a mechanism for positioning the
受容トレイ52a〜52dに対して、主走査方向における受容面53aからの用紙Pの取出しを規制する規制部材(支持部材51)が設けられている。この場合、受容トレイ52a〜52dに受容された用紙Pは、規制部材があるため主走査方向には取り出し難く、搬送方向Dに取り出すことになる。このとき、ストッパ55が邪魔になり得るが、ストッパ55がベース54に対して回動する構成を採用したことで、搬送方向Dに用紙Pを取り出し易い。
For the receiving
続いて、図8〜図11を参照し、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態に係るプリンタは、ベース及びストッパの構成が第1実施形態に係るプリンタと異なり、それ以外は第1実施形態に係るプリンタと同じである。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The printer according to the second embodiment is the same as the printer according to the first embodiment except for the configuration of the base and stopper, which is different from the printer according to the first embodiment.
本実施形態に係るストッパ255において、回動軸55xは、一対の突出部55x2(図4〜図7参照)を有さず、カム部255x2を有する(図9参照)。カム部255x2は、回動軸55xの主走査方向中央の、ストッパ本体55yが固定された部分以外の部分に設けられている。
In the
本実施形態に係るベース254において、カバー54yの主走査方向の両側壁には、回動軸55xが貫挿される一対の貫通孔54y1が形成されていない。また、カバー54yの主走査方向の両側壁には一対の弾性片54zが設けられておらず、底板54xに弾性片254zが設けられている。弾性片254zは、底板54xの主走査方向中央かつ搬送方向Dの下流側の部分に搬送方向Dに延びる一対のスリットを設けることで形成されたものであり、鉛直方向に変位可能である。
In the base 254 according to the present embodiment, a pair of through holes 54y1 into which the
弾性片254zの先端(搬送方向Dの下流側の端部)の下面には、トレイ本体53の凹部(図示略。本実施形態では、トレイ本体53において窪み53yを画定する底面に、搬送方向Dに沿って多数の凹部が形成されている。)に嵌合可能な凸部254z2が形成されている。凸部254z2は、弾性片254zの先端の下面から、下方に突出している。凸部254z2は、弾性片254zの弾性変形に応じて、凹部に嵌合する嵌合位置と、凹部から後退する後退位置とを取り得るように構成されている。
On the lower surface of the tip of the
ストッパ255は、ベース254に対して回動することで、ストッパ本体55yにおける搬送方向D上流側の端面55y1が受容面53aに受容される用紙Pの搬送方向Dの端部と対向するストッパ位置(図10(c)に実線で示す位置)と、端面55y1と受容面53aとの角度αがストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置(図10(c)に二点鎖線で示す位置)とを取り得る。
The
一対のバネ56は、ストッパ255を回動位置からストッパ位置に向かう方向に付勢している。
The pair of
カム部255x2は、ストッパ255がストッパ位置にあるときは弾性片254zと当接せず、ストッパ255がストッパ位置から回動位置に移行するときに弾性片254zと当接する。
The cam portion 255x2 does not contact the
ストッパ255がストッパ位置から回動位置に移行するときに、カム部255x2が弾性片254zと当接することで、弾性片254zの弾性変形が規制される。これにより、凸部254z2が凹部(図示略)に嵌合する嵌合位置に保持され、ベース254のトレイ本体53に対する搬送方向Dの移動が規制される。このように、カム部255x2は、ストッパ255がストッパ位置から回動位置に移行するときに、凸部254z2と協働して、ベース254のトレイ本体53に対する搬送方向Dの移動を規制する。
When the
また、凸部254z2は、ストッパ255がストッパ位置から回動位置に移行するとき、ストッパ255が回動位置に到達するまでは弾性片254zと当接せず、ストッパ255が回動位置に到達するのと略同時に弾性片254zと当接する。つまり、凸部254z2によるベース254の移動を規制するための規制力は、ストッパ255がストッパ位置を取るときと回動位置を取るときとで、2値的に変化する。
Further, when the
以上に述べたように、本実施形態によれば、移動規制機構(カム部255x2)を設けたことで、第1実施形態と同様に、ベース254がトレイ本体53に対して移動する問題を抑制することができる。その他、第1実施形態と同様の構成により、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
As described above, according to the present embodiment, by providing the movement restricting mechanism (cam portion 255x2), the problem that the base 254 moves relative to the tray
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.
・移動規制機構は、位置決め機構と協働せずに、単独で、ベースの移動を規制してもよい。
・移動規制機構は、ベースの移動を規制するための規制力が、ストッパがストッパ位置を取るときと回動位置を取るときとで2値的に変化するのではなく、ストッパがストッパ位置から回動位置に移動するときに漸進的に変化するように構成されてもよい。
・移動規制機構による規制力の方向は、特に限定されない。
・移動規制機構は、ストッパの任意の位置に設けてもよい。
・移動規制機構は、電気的な機構や、摩擦力を用いた機構であてもよい。
・ストッパを回動位置からストッパ位置に向かう方向に付勢する付勢部材を省略してもよい。
・搬送装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等であってもよい。
・記録部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。また、記録部は、インクジェット式に限定されず、レーザー式、サーマル式等であってもよい。搬送装置は、記録部を備えなくてもよい。
・媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。また、媒体は、記録されるものに限定されず、記録されないものであってもよい。
The movement restricting mechanism may restrict the movement of the base independently without cooperating with the positioning mechanism.
・ The movement restriction mechanism does not change the restriction force for restricting the movement of the base in a binary manner between when the stopper takes the stopper position and when the stopper takes the rotation position. You may comprise so that it may change gradually, when moving to a moving position.
-The direction of the restriction force by the movement restriction mechanism is not particularly limited.
-The movement restricting mechanism may be provided at an arbitrary position of the stopper.
The movement restriction mechanism may be an electric mechanism or a mechanism using frictional force.
-You may abbreviate | omit the biasing member which biases a stopper in the direction which goes to a stopper position from a rotation position.
The transport device is not limited to a printer, and may be a facsimile machine, a copier, a multifunction machine, or the like.
The recording unit is not limited to a line type and may be a serial type. The recording unit is not limited to the ink jet type, and may be a laser type, a thermal type, or the like. The transport device may not include the recording unit.
The medium is not limited to paper, and may be cloth. Further, the medium is not limited to a recording medium and may be a recording medium.
1 インクジェットプリンタ(搬送装置)
30 搬送機構
51 支持部材(規制部材)
52a〜52d 受容トレイ
52a 最上層トレイ
52b〜52d 下層トレイ
53 トレイ本体
53a 受容面
53z 凹部(位置決め機構)
54 ベース
54z1 弾性部
54z2 凸部(位置決め機構)
55 ストッパ
55x2 突出部(移動規制機構)
55y ストッパ本体
55y1 端面
56 バネ(付勢部材)
254 ベース
254z 弾性片(弾性部)
254z2 凸部(位置決め機構)
255 ストッパ
255x2 カム部(移動規制機構)
D 搬送方向
P 用紙(媒体)
X 射影領域
α 角度
1 Inkjet printer (conveyor)
30
52a to
54 Base 54z1 Elastic part 54z2 Convex part (positioning mechanism)
55 Stopper 55x2 Protrusion (movement restriction mechanism)
55y Stopper body
254
254z2 Convex part (positioning mechanism)
255 Stopper 255x2 Cam part (movement restriction mechanism)
D Transport direction P Paper (medium)
X Projection area α Angle
Claims (8)
前記複数の受容トレイの前記受容面のいずれかに選択的に媒体が受容されるように媒体を搬送するための搬送機構とを備え、
前記複数の受容トレイのうち少なくとも最も上方に配置された最上層トレイ以外の受容トレイである1又は複数の下層トレイは、
前記受容面を構成するトレイ本体と、
前記トレイ本体に対して、当該受容トレイに媒体が受容されるときの前記搬送機構による媒体の搬送方向に移動可能に取り付けられたベースと、
前記ベースに対して回動可能に取り付けられたストッパであって、前記ベースに対して回動することで、前記搬送方向上流側の端面が前記受容面に受容される媒体の前記搬送方向の端部と対向するストッパ位置と、前記端面と前記受容面との角度が前記ストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置とを取り得るストッパと、
前記ベースを前記トレイ本体に位置決めするための位置決め機構と、
前記ストッパが前記ストッパ位置から前記回動位置に移行するときに、前記ベースの前記トレイ本体に対する前記搬送方向の移動を規制する移動規制機構とを含むことを特徴とする、搬送装置。 A plurality of receiving trays each having a receiving surface for receiving a medium and arranged side by side in a vertical direction;
A transport mechanism for transporting the medium so that the medium is selectively received on any of the receiving surfaces of the plurality of receiving trays,
One or a plurality of lower layer trays that are receiving trays other than the uppermost tray disposed at least at the uppermost of the plurality of receiving trays,
A tray body constituting the receiving surface;
A base attached to the tray body so as to be movable in the medium transport direction by the transport mechanism when the medium is received in the receiving tray;
A stopper attached to the base so as to be pivotable, and by pivoting with respect to the base, an end surface in the transport direction of the medium whose upstream end surface in the transport direction is received by the receiving surface. A stopper that can take a stopper position that faces a portion, and a rotational position that is larger than when the angle between the end surface and the receiving surface is at the stopper position;
A positioning mechanism for positioning the base on the tray body;
And a movement restricting mechanism for restricting movement of the base with respect to the tray body in the conveying direction when the stopper moves from the stopper position to the rotating position.
前記ストッパを前記回動位置から前記ストッパ位置に向かう方向に付勢する付勢部材をさらに含むことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の搬送装置。 At least the one or more lower layer trays of the plurality of receiving trays are
The transport apparatus according to claim 1, further comprising a biasing member that biases the stopper in a direction from the rotation position toward the stopper position.
前記移動規制機構は、前記ストッパが前記ストッパ位置から前記回動位置に移行するときに、前記弾性部に当接して前記弾性部の弾性変形を規制するように構成されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送装置。 The positioning mechanism includes a convex portion provided on one of the base and the tray main body and formed on an elastic portion that is elastically deformable, and a concave portion provided on the other of the base and the tray main body. The portion is configured to be able to take a fitting position that fits into the recess and a retracted position that retreats from the recess according to the elastic deformation of the elastic portion,
The movement restricting mechanism is configured to restrict elastic deformation of the elastic portion by contacting the elastic portion when the stopper moves from the stopper position to the rotating position. The conveying apparatus of any one of Claims 1-4.
前記受容面を構成するトレイ本体と、
前記トレイ本体に対して前記搬送方向に移動可能に取り付けられたベースと、
前記ベースに対して回動可能に取り付けられたストッパであって、前記ベースに対して回動することで、前記搬送方向上流側の端面が前記受容面に受容される媒体の前記搬送方向の端部と対向するストッパ位置と、前記端面と前記受容面との角度が前記ストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置とを取り得るストッパと、
前記ベースを前記トレイ本体に位置決めするための位置決め機構と、
前記ストッパが前記ストッパ位置から前記回動位置に移行するときに、前記ベースの前記トレイ本体に対する前記搬送方向の移動を規制するための移動規制機構とを備えたことを特徴とする、受容トレイ。 A plurality of receiving trays each having a receiving surface for receiving a medium and arranged in a vertical direction, and the medium is selectively received by any one of the receiving surfaces of the plurality of receiving trays In a transport apparatus having a transport mechanism for transporting a medium, it is used as one of one or a plurality of lower layer trays that are receiving trays other than the uppermost layer tray disposed at the uppermost position among the plurality of receiving trays. A receiving tray,
A tray body constituting the receiving surface;
A base attached to the tray body so as to be movable in the transport direction;
A stopper attached to the base so as to be pivotable, and by pivoting with respect to the base, an end surface in the transport direction of the medium whose upstream end surface in the transport direction is received by the receiving surface. A stopper that can take a stopper position that faces a portion, and a rotational position that is larger than when the angle between the end surface and the receiving surface is at the stopper position;
A positioning mechanism for positioning the base on the tray body;
A receiving tray, comprising: a movement restricting mechanism for restricting movement of the base in the transport direction relative to the tray main body when the stopper moves from the stopper position to the pivot position.
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