JP2017177170A - レーザ溶接装置 - Google Patents
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Description
更に、制御部16は、コンタクトチップ13がワーク2に当接しているときに、AEセンサ15により検出されたAE波の振動強度の時間変化波形に基づいて、ハンドトーチ12に取り付けられているコンタクトチップ13の種類の可否、及びハンドトーチ12のワーク2に対する姿勢の可否を判定する判定部としても機能する(第1判定処理)。この例では、制御部16は、ワーク2とコンタクトチップ13とが通電状態である場合に、レーザ光源11によるレーザ光の出力を許容すると共に、第1判定処理を行う。すなわち、第1判定処理は、レーザ溶接中に実行される。制御部16は、第1判定処理による判定結果をディスプレイ17に表示させる。また、制御部16は、第1判定処理において、コンタクトチップ13の種類及びハンドトーチ12のワーク2に対する姿勢の少なくとも一方に異常が生じていると判定した場合、レーザ光源11によるレーザ光の出力を停止させる。
更に、制御部16は、コンタクトチップ13がワーク2に当接し、ハンドトーチ12からレーザ光が出射されているときに、AEセンサ15により検出されたAE波の振動強度の時間変化波形に基づいてワーク2同士の間の隙間量の可否を判定する判定部としても機能する(第2判定処理)。この例では、制御部16は、ワーク2とコンタクトチップ13とが通電状態である場合に、第1判定処理と第2判定処理とを並行して行う。制御部16は、第1判定処理による判定結果に加えて、第2判定処理による判定結果をディスプレイ17に表示させる。
Claims (4)
- ワーク同士をレーザ溶接するレーザ溶接装置であって、
前記レーザ溶接に用いられるレーザ光を出力するレーザ光源と、
前記ワークに当接させられるコンタクトチップが取り付けられ、前記レーザ光源から出力された前記レーザ光を前記コンタクトチップを通して出射させるハンドトーチと、
前記コンタクトチップが前記ワークに当接しているときに、前記コンタクトチップに所定周期の振動を生じさせる振動素子と、
前記ワークに所定の接触位置において接触させられ、前記振動素子による前記コンタクトチップの振動により発生して前記ワーク内を伝播したAE波の振動強度を前記接触位置において検出するAEセンサと、
前記コンタクトチップが前記ワークに当接しているときに、前記AEセンサにより検出されたAE波の振動強度の時間変化波形に基づいて、前記ハンドトーチに取り付けられている前記コンタクトチップの種類及び前記ハンドトーチの前記ワークに対する姿勢の少なくとも一方の可否を判定する判定部と、を備える、レーザ溶接装置。 - 前記判定部は、前記時間変化波形に基づいて、前記所定周期に対応する長さの期間におけるAE波の振動強度の累積二乗和を算出し、算出した累積二乗和と所定の設定値との比較によって、前記ハンドトーチに取り付けられている前記コンタクトチップの種類及び前記ハンドトーチの前記ワークに対する姿勢の少なくとも一方の可否を判定する、請求項1記載のレーザ溶接装置。
- 前記レーザ光は、パルス光であり、
前記AEセンサは、前記レーザ光の照射により発生して前記ワーク内を伝播したAE波の振動強度を更に検出し、
前記判定部は、前記コンタクトチップが前記ワークに当接し、前記ハンドトーチから前記レーザ光が出射されているときに、前記時間変化波形に基づいて前記ワーク同士の間の隙間量の可否を更に判定する、請求項1又は2記載のレーザ溶接装置。 - 前記判定部は、前記時間変化波形に基づいて、前記レーザ光の周期よりも長い期間における前記AE波の振動強度の累積二乗和を算出し、算出した累積二乗和と所定の設定値との大きさの比較によって、前記ワーク同士の間の隙間量の可否を判定する、請求項3記載のレーザ溶接装置。
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