JP2017176223A - Heartbeat detection accuracy estimation method - Google Patents

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JP2017176223A JP2016063557A JP2016063557A JP2017176223A JP 2017176223 A JP2017176223 A JP 2017176223A JP 2016063557 A JP2016063557 A JP 2016063557A JP 2016063557 A JP2016063557 A JP 2016063557A JP 2017176223 A JP2017176223 A JP 2017176223A
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伸昭 松浦
Nobuaki Matsuura
伸昭 松浦
隆行 小笠原
Takayuki Ogasawara
隆行 小笠原
啓 桑原
Hiroshi Kuwabara
啓 桑原
亮一 笠原
Ryoichi Kasahara
亮一 笠原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate detection accuracy of a heartbeat extracted from an electrocardiogram waveform.SOLUTION: A heartbeat detection accuracy estimation device includes a detection accuracy determination part 3 for causing the heartbeat detection accuracy to be of a value lower than the maximum value when an absolute value of sampling data of an electrocardiogram waveform measured by an electrocardiograph 1 is larger than a predetermined potential threshold, and a detection accuracy restoration part 4 for restoring the detection accuracy to a higher level at a fixed rate in accordance with the lapse of time when the absolute value of sampling data of the electrocardiogram waveform becomes higher than the potential threshold and subsequently becomes the potential threshold or less.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、心電図波形から得られるR−R間隔などの心拍データについて、その検出確度を推定する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for estimating the detection accuracy of heartbeat data such as an RR interval obtained from an electrocardiogram waveform.

昨今、身体に装着することが可能な心電計測デバイスを用いて日常生活における心拍データを計測し、ヘルスケア等に役立てようという動きが活発である。シャツなどのウエアに電極を仕込んだタイプのデバイスは、装着することによる使用者への心理的・肉体的な負担も小さく、長時間の計測にも適している。しかしながら、体への締め付けが少ない分、体動等に伴ってECG(Electrocardiogram、心電図)波形が容易に乱れてしまうという問題がある。ECG波形が乱れた場合、得られる心拍データには必然的に誤りが含まれることになる。   Recently, there is an active movement to measure heartbeat data in daily life by using an electrocardiographic measurement device that can be worn on the body and to use it for health care and the like. A device that has electrodes in clothes such as shirts is suitable for long-term measurements because it puts less on the psychological and physical burden on the user. However, there is a problem that the ECG (Electrocardiogram) waveform is easily disturbed with body movement because of less tightening to the body. When the ECG waveform is disturbed, the obtained heart rate data necessarily includes an error.

特許文献1には、ECG波形のT波を観測する場合において、T波のピーク値が非常に小さいものを、誤ったデータとして認識し校正する構成が開示されている。しかし、ECG波形に大きなノイズが重畳した場合や、データの信憑性の指標等については言及されていない。   Patent Document 1 discloses a configuration for recognizing and calibrating an extremely small T wave peak value when observing an ECG waveform T wave. However, there is no mention of a case where large noise is superimposed on the ECG waveform or an index of data reliability.

特許第5632570号公報Japanese Patent No. 5632570

従来の心電・心拍計測デバイスでは、ECG波形に大きなノイズが重畳したり、ECG波形の振幅が非常に小さかったりした場合、心拍の検出が困難となり、心電・心拍計測デバイスから出力される心拍データには偽の情報が含まれるようになるが、その心拍データを見ている使用者には、データがどの程度信頼できるものかが分からないという問題点があった。   In the conventional electrocardiogram / heart rate measurement device, when a large noise is superimposed on the ECG waveform or the amplitude of the ECG waveform is very small, it becomes difficult to detect the heartbeat, and the heart rate output from the electrocardiogram / heart rate measurement device Although the data contains false information, there is a problem that the user who sees the heart rate data does not know how reliable the data is.

本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、ECG波形のサンプリングデータから抽出される心拍やR−R間隔の検出確度を推定し、心拍やR−R間隔のデータの信憑性を指標化する心拍検出確度推定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and estimates the detection accuracy of the heart rate and RR interval extracted from the sampling data of the ECG waveform, and verifies the data of the heart rate and RR interval data. An object of the present invention is to provide a heartbeat detection accuracy estimation method that indexes gender.

本発明の心拍検出確度推定方法は、生体の心電図波形のサンプリングデータの絶対値が所定の第1の電位閾値よりも大きいとき、もしくは前記第1の電位閾値より小さい所定の第2の電位閾値よりも前記サンプリングデータの絶対値が小さいときに、心拍ないしR−R間隔の検出確度を最高値よりも低く評価する検出確度決定ステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出確度推定方法の1構成例において、前記検出確度決定ステップは、前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値が前記第1の電位閾値よりも大きいときに、直ちに、前記検出確度を前記最高値よりも低い値とするステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出確度推定方法の1構成例は、さらに、前記心電図波形のサンプリングデータの時間差分値をサンプリング時刻ごとに算出する時間差分値算出ステップを含み、前記検出確度決定ステップは、前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値が前記第1の電位閾値よりも大きく、かつ前記時間差分値の絶対値が所定の時間差分閾値よりも大きいときに、前記検出確度を前記最高値よりも低い値とするステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出確度推定方法の1構成例は、さらに、前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値が前記第1の電位閾値を上回った後に前記第1の電位閾値以下になったときに、前記検出確度を、時間の経過に伴って一定の第1の割合で高い方に復帰させる検出確度復帰ステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出確度推定方法の1構成例において、前記最高値よりも低い検出確度の値は、前記第1の電位閾値を超えたときの前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値に応じて決定される値である。
According to the heartbeat detection accuracy estimation method of the present invention, when the absolute value of sampling data of an electrocardiogram waveform of a living body is larger than a predetermined first potential threshold, or from a predetermined second potential threshold smaller than the first potential threshold. The method further includes a detection accuracy determination step of evaluating the detection accuracy of the heartbeat or the RR interval lower than the maximum value when the absolute value of the sampling data is small.
Further, in one configuration example of the heartbeat detection accuracy estimation method of the present invention, the detection accuracy determination step immediately includes the detection accuracy when the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform is larger than the first potential threshold. Including a step of setting a value lower than the maximum value.
In addition, one configuration example of the heartbeat detection accuracy estimation method of the present invention further includes a time difference value calculation step of calculating a time difference value of sampling data of the electrocardiogram waveform for each sampling time, and the detection accuracy determination step includes: When the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform is larger than the first potential threshold and the absolute value of the time difference value is larger than a predetermined time difference threshold, the detection accuracy is lower than the maximum value. The method includes a step of setting a value.
In addition, in one configuration example of the heartbeat detection accuracy estimation method of the present invention, when the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform exceeds the first potential threshold and becomes equal to or lower than the first potential threshold. The method includes a detection accuracy return step for returning the detection accuracy to a higher one at a constant first rate as time elapses.
In one configuration example of the heartbeat detection accuracy estimation method of the present invention, the detection accuracy value lower than the maximum value depends on the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform when the first potential threshold is exceeded. It is a value determined by

また、本発明の心拍検出確度推定方法の1構成例において、前記検出確度決定ステップは、前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値が前記第2の電位閾値よりも小さい状態が一定時間以上続いたときに、前記検出確度を前記最高値よりも低い値とするステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出確度推定方法の1構成例は、さらに、前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値が前記第2の電位閾値よりも小さい状態が一定時間以上続いた後に前記第2の電位閾値以上になったときに、前記検出確度を、時間の経過に伴って一定の第2の割合で高い方に復帰させる検出確度復帰ステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の心拍検出確度推定方法の1構成例において、前記最高値よりも低い検出確度の値は、予め設定された一定値である。
Further, in one configuration example of the heartbeat detection accuracy estimation method of the present invention, the detection accuracy determination step is performed when a state where the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform is smaller than the second potential threshold continues for a certain time or more. The method further includes a step of setting the detection accuracy to a value lower than the maximum value.
In addition, in one configuration example of the heartbeat detection accuracy estimation method of the present invention, the second potential is further detected after a state in which the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform is smaller than the second potential threshold continues for a certain time or more. The method includes a detection accuracy return step of returning the detection accuracy to a higher one at a constant second rate as time elapses when the threshold value is exceeded.
In one configuration example of the heartbeat detection accuracy estimation method of the present invention, the detection accuracy value lower than the maximum value is a predetermined constant value.

本発明によれば、生体の心電図波形のサンプリングデータの絶対値が所定の第1の電位閾値よりも大きいとき、もしくは第1の電位閾値より小さい所定の第2の電位閾値よりもサンプリングデータの絶対値が小さいときに、心拍ないしR−R間隔の検出確度を最高値よりも低く評価することにより、心拍やR−R間隔のデータの信憑性を適切に指標化することができ、使用者に心拍やR−R間隔のデータがどの程度信頼できるかを知らせることができる。   According to the present invention, when the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform of the living body is larger than the predetermined first potential threshold or the absolute value of the sampling data is smaller than the predetermined second potential threshold smaller than the first potential threshold. When the value is small, by evaluating the detection accuracy of the heartbeat or the RR interval lower than the maximum value, the credibility of the data of the heartbeat or the RR interval can be appropriately indexed. It is possible to inform how reliable the heart rate and RR interval data are.

本発明の第1の実施の形態に係る心拍検出確度推定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the heart rate detection accuracy estimation apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る心拍検出確度推定方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the heart rate detection accuracy estimation method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 心電図波形の1例、心電図波形から抽出したR−R間隔、および本発明の第1の実施の形態に係る心拍検出確度推定方法で決定した検出確度を示す図である。It is a figure which shows the detection accuracy determined by the example of the electrocardiogram waveform, the RR interval extracted from the electrocardiogram waveform, and the heartbeat detection accuracy estimation method according to the first embodiment of the present invention. 心電図波形の他の例、心電図波形から抽出したR−R間隔、および本発明の第1の実施の形態に係る心拍検出確度推定方法で決定した検出確度を示す図である。It is a figure which shows the detection accuracy determined with the other example of the electrocardiogram waveform, the RR interval extracted from the electrocardiogram waveform, and the heartbeat detection accuracy estimation method according to the first embodiment of the present invention. 心電図波形の他の例、心電図波形から抽出したR−R間隔、および本発明の第1の実施の形態に係る心拍検出確度推定方法で決定した検出確度を示す図である。It is a figure which shows the detection accuracy determined with the other example of the electrocardiogram waveform, the RR interval extracted from the electrocardiogram waveform, and the heartbeat detection accuracy estimation method according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る心拍検出確度推定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the heart rate detection accuracy estimation apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る心拍検出確度推定方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the heart rate detection accuracy estimation method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 心電図波形の1例、および心電図波形から抽出したR−R間隔を示す図である。It is a figure which shows one example of an electrocardiogram waveform, and the RR space | interval extracted from the electrocardiogram waveform. 心電図波形の1例、本発明の第1の実施の形態に係る心拍検出確度推定方法で決定した検出確度、および心電図波形の時間差分値を示す図である。It is a figure which shows one example of an electrocardiogram waveform, the detection accuracy determined with the heart rate detection accuracy estimation method which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and the time difference value of an electrocardiogram waveform. 本発明の第3の実施の形態に係る心拍検出確度推定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the heart rate detection accuracy estimation apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係る心拍検出確度推定方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the heart rate detection accuracy estimation method which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 心電図波形の1例、心電図波形から抽出したR−R間隔、および本発明の第3の実施の形態に係る心拍検出確度推定方法で決定した検出確度を示す図である。It is a figure which shows the detection accuracy determined by the example of the electrocardiogram waveform, the RR interval extracted from the electrocardiogram waveform, and the heartbeat detection accuracy estimation method according to the third embodiment of the present invention.

[第1の実施の形態]
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施の形態に係る心拍検出確度推定装置の構成を示すブロック図である。心拍検出確度推定装置は、心電計1が測定したECG波形のサンプリングデータ列とサンプリング時刻の情報とを記憶する記憶部2と、ECG波形のサンプリングデータの絶対値が所定の第1の電位閾値よりも大きいときに、心拍の検出確度を最高値よりも低い値とする検出確度決定部3と、ECG波形のサンプリングデータの絶対値が第1の電位閾値を上回った後に第1の電位閾値以下になったときに、検出確度を、時間の経過に伴って一定の割合で高い方に復帰させる検出確度復帰部4と、ECG波形のサンプリングデータとそのサンプリング時刻から心拍時刻を算出する心拍時刻算出部5とを備えている。
[First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the heartbeat detection accuracy estimation apparatus according to the first embodiment of the present invention. The heartbeat detection accuracy estimation device includes a storage unit 2 that stores a sampling data string of an ECG waveform measured by the electrocardiograph 1 and sampling time information, and a first potential threshold value in which the absolute value of the sampling data of the ECG waveform is a predetermined value. Is greater than the first potential threshold after the absolute value of the sampling data of the ECG waveform exceeds the first potential threshold. The detection accuracy return unit 4 for returning the detection accuracy to a higher one at a certain rate as time elapses, and heart rate time calculation for calculating the heart rate time from the sampling data of the ECG waveform and the sampling time Part 5.

図2は本実施の形態に係る心拍検出確度推定方法を説明するフローチャートである。以下の実施の形態では、ECG波形をサンプリングしたデータ列をX(i)とする。i(i=1,2,…)は1サンプリングのデータに付与される番号である。番号iが大きくなる程、サンプリング時刻が後になることは言うまでもない。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the heartbeat detection accuracy estimation method according to the present embodiment. In the following embodiment, a data string obtained by sampling an ECG waveform is assumed to be X (i). i (i = 1, 2,...) is a number assigned to one sampling data. Needless to say, the larger the number i, the later the sampling time.

心電計1は、図示しない生体(人体)のECG波形を測定し、ECG波形のサンプリングデータ列X(i)を出力する。このとき、心電計1は、各サンプリングデータにサンプリング時刻の情報を付加して出力する。なお、ECG波形の具体的な測定方法は周知の技術であるので、詳細な説明は省略する。
記憶部2は、心電計1から出力されたECG波形のサンプリングデータ列X(i)とサンプリング時刻の情報とを記憶する。
The electrocardiograph 1 measures an ECG waveform of a living body (human body) (not shown) and outputs a sampling data string X (i) of the ECG waveform. At this time, the electrocardiograph 1 adds the sampling time information to each sampling data and outputs it. Since a specific method for measuring an ECG waveform is a well-known technique, detailed description thereof is omitted.
The storage unit 2 stores the sampling data string X (i) of the ECG waveform output from the electrocardiograph 1 and information on the sampling time.

心拍時刻算出部5は、ECG波形のサンプリングデータX(i)とそのサンプリング時刻から、心拍時刻とR−R間隔のうち少なくとも一方を算出する。心拍時刻を求める方法としては、例えば特開2015−217060号公報に開示された技術がある。R−R間隔はECG波形におけるR波と次のR波の間隔であり、心拍時刻を求めることができれば、心拍時刻の間隔としてR−R間隔を求めることが可能である。また、R−R間隔を求める別の方法として、例えば文献「“ECG Implementation on the TMS320C5515 DSP Medical Development Kit (MDK) with the ADS1298 ECG-FE”,Texas Instruments Incorporated,<http://www.ti.com/lit/an/sprabj1/sprabj1.pdf>,2011」に開示された技術がある。なお、本発明は、心拍時刻やR−R間隔を求める方法に関係なく適用することが可能である。   The heartbeat time calculation unit 5 calculates at least one of the heartbeat time and the RR interval from the sampling data X (i) of the ECG waveform and the sampling time. As a method for obtaining the heartbeat time, for example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2015-217060. The RR interval is an interval between the R wave and the next R wave in the ECG waveform. If the heartbeat time can be obtained, the RR interval can be obtained as the heartbeat time interval. As another method for obtaining the RR interval, for example, the document “ECG Implementation on the TMS320C5515 DSP Medical Development Kit (MDK) with the ADS1298 ECG-FE”, Texas Instruments Incorporated, <http: //www.ti. com / lit / an / sprabj1 / sprabj1.pdf>, 2011 ”. Note that the present invention can be applied regardless of the method for obtaining the heartbeat time and the RR interval.

次に、検出確度決定部3は、ECG波形のサンプリングデータX(i)の絶対値に応じて、心拍時刻およびR−R間隔の検出確度をサンプリングデータ毎に決定する。具体的には、検出確度決定部3は、ECG波形のサンプリングデータX(i)の絶対値が所定の第1の電位閾値(例えば5000μV)より大きい場合(図2ステップS1においてYES)、検出確度がすでに最低値であれば(図2ステップS2においてYES)、そのまま次のサンプリングデータのステップS1に移り、検出確度が最低値でなければ(図2ステップS2においてNO)、検出確度を現在の値からサンプリングデータの絶対値に応じて予め設定された値だけ下げる(図2ステップS3)。サンプリングデータX(i)の絶対値が第1の電位閾値以下の場合(ステップS1においてNO)、検出確度が最高値であれば(ステップS4においてYES)、そのまま次のサンプリングデータのステップS1に移り、検出確度が最高値でなければ(ステップS4においてNO)、検出確度復帰部4は検出確度を、一定の第1の割合(例えば1秒間に20%の割合)で確度が高い方に復帰させる(図2ステップS5)。   Next, the detection accuracy determination unit 3 determines the detection accuracy of the heartbeat time and the RR interval for each sampling data according to the absolute value of the sampling data X (i) of the ECG waveform. Specifically, the detection accuracy determination unit 3 detects the detection accuracy when the absolute value of the sampling data X (i) of the ECG waveform is larger than a predetermined first potential threshold (eg, 5000 μV) (YES in step S1 in FIG. 2). Is already the minimum value (YES in step S2 in FIG. 2), the process proceeds to step S1 of the next sampling data as it is, and if the detection accuracy is not the minimum value (NO in step S2 in FIG. 2), the detection accuracy is set to the current value. Is lowered by a preset value in accordance with the absolute value of the sampling data (step S3 in FIG. 2). If the absolute value of the sampling data X (i) is less than or equal to the first potential threshold (NO in step S1), if the detection accuracy is the highest value (YES in step S4), the process proceeds to step S1 of the next sampling data as it is. If the detection accuracy is not the highest value (NO in step S4), the detection accuracy return unit 4 returns the detection accuracy to the higher accuracy at a constant first rate (for example, 20% per second). (FIG. 2, step S5).

例えば特開2015−217060号公報に開示された技術のように、心拍時刻やR−R間隔を検出するための閾値をECG波形のサンプリングデータに応じて常時更新する場合、ECG波形に大きなノイズが重畳してサンプリングデータの絶対値が第1の電位閾値を超えると、心拍時刻やR−R間隔が不適切になるだけでなく、その閾値も不適切な値となる。特に、サンプリングデータから計算した特定の値の時間平均に基づいて閾値を決定する場合、ノイズ由来のピーク値を取り込むことによって閾値が大きく上昇し、ノイズの影響がある程度の時間続くことになる。そこで、検出確度を緩やかに復帰させることで、心拍時刻やR−R間隔のデータの信憑性が低い状態が続いていることを使用者に知らせるようにする。   For example, as in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-217060, when the threshold for detecting the heartbeat time and the RR interval is constantly updated according to the sampling data of the ECG waveform, large noise is generated in the ECG waveform. If the absolute value of the sampling data is superposed and exceeds the first potential threshold, not only the heartbeat time and the RR interval become inappropriate, but also the threshold becomes an inappropriate value. In particular, when the threshold value is determined based on the time average of specific values calculated from the sampling data, the threshold value increases greatly by taking in the peak value derived from noise, and the influence of noise continues for a certain period of time. Therefore, by slowly returning the detection accuracy, the user is informed that the state of low credibility of heartbeat time and RR interval data continues.

こうして、ステップS1〜S5の処理がサンプリング時刻毎(サンプリングデータ毎)に繰り返し実行される。   In this way, the processing of steps S1 to S5 is repeatedly executed at every sampling time (each sampling data).

体動に伴う心電計1の電極の浮きなどによる大きなノイズがECG波形に混入すると、心拍の検出が困難になる。したがって、本実施の形態では、ECG波形のサンプリングデータの絶対値が通常の変動範囲より非常に大きい場合、心拍の検出確度を低くする。これにより、本実施の形態では、心拍のデータの信憑性を適切に指標化することができ、使用者に心拍のデータがどの程度信頼できるかを知らせることができる。   If a large noise due to the floating of the electrode of the electrocardiograph 1 due to body movement is mixed in the ECG waveform, it becomes difficult to detect the heartbeat. Therefore, in this embodiment, when the absolute value of the sampling data of the ECG waveform is much larger than the normal fluctuation range, the heartbeat detection accuracy is lowered. Thus, in the present embodiment, the credibility of heartbeat data can be appropriately indexed, and the user can be informed of how reliable the heartbeat data is.

なお、本実施の形態および以降の実施の形態の心拍検出確度推定装置に表示手段を設けて検出確度を表示するようにしてもよいし、通信手段を設けて検出確度を外部に送信するようにしてもよい。検出確度の活用形態は目的に応じて適宜決定すればよいことは言うまでもない。   The heartbeat detection accuracy estimation apparatus according to this embodiment and the following embodiments may be provided with a display unit to display the detection accuracy, or a communication unit may be provided to transmit the detection accuracy to the outside. May be. Needless to say, the utilization form of the detection accuracy may be appropriately determined according to the purpose.

図3(A)はECG波形の例を示す図、図3(B)は図3(A)のECG波形から抽出されたR−R間隔を示す図、図3(C)は本実施の形態の心拍検出確度推定装置が図3(A)のECG波形について決定した検出確度を示す図である。図3(A)の例では、ECG波形も安定しており、R−R間隔も的確に得られている。   3A shows an example of an ECG waveform, FIG. 3B shows an RR interval extracted from the ECG waveform of FIG. 3A, and FIG. 3C shows the present embodiment. It is a figure which shows the detection accuracy determined about the ECG waveform of FIG. In the example of FIG. 3A, the ECG waveform is also stable, and the RR interval is accurately obtained.

この図3(A)の例では、ECG波形の心電位が−500〜1500μVの範囲にあり、心電位の絶対値が第1の電位閾値(例えば5000μV)以下のため、R−R間隔の検出確度は100%と評価されている。   In the example of FIG. 3A, the ECG waveform has a cardiac potential in the range of −500 to 1500 μV, and the absolute value of the cardiac potential is equal to or less than the first potential threshold (for example, 5000 μV). The accuracy is evaluated as 100%.

図4(A)はECG波形の他の例を示す図、図4(B)は図4(A)のECG波形から抽出されたR−R間隔を示す図、図4(C)は心拍検出確度推定装置が図4(A)のECG波形について決定した検出確度を示す図である。図4(A)の例では、ECG波形にN1,N2,N3で示すスパイク状のノイズがいくつか混入している。   4A shows another example of an ECG waveform, FIG. 4B shows a RR interval extracted from the ECG waveform of FIG. 4A, and FIG. 4C shows heart rate detection. It is a figure which shows the detection accuracy which the accuracy estimation apparatus determined about the ECG waveform of FIG. 4 (A). In the example of FIG. 4A, some spike noises indicated by N1, N2 and N3 are mixed in the ECG waveform.

これらのノイズは電位の絶対値が5000μVを超えているため、検出確度決定部3は、図4(C)に示すように、電位の絶対値が5000μVを超えた時点で、検出確度を下げる。このとき、心拍時刻やR−R間隔のデータの信憑性の低さが続いていることを使用者に知らせるため、検出確度をどれだけ下げた値にするかは、上記のとおり心電位の絶対値に応じて予め設定されており、心電位の絶対値が大きいほど検出確度が低くなるように設定されている。また、心電位の絶対値が5000μV以下に復帰した場合、検出確度復帰部4は、検出確度を時間の経過に伴って一定の第1の割合(例えば1秒間に20%の割合)で確度が高い方に復帰させる。   Since the absolute value of the potential of these noises exceeds 5000 μV, the detection accuracy determination unit 3 lowers the detection accuracy when the absolute value of the potential exceeds 5000 μV as shown in FIG. At this time, in order to inform the user that the credibility of the heartbeat time and RR interval data continues, how much the detection accuracy is reduced depends on the absolute value of the electrocardiogram as described above. The detection accuracy is set to be lower as the absolute value of the electrocardiogram is larger. When the absolute value of the electrocardiogram returns to 5000 μV or less, the detection accuracy return unit 4 increases the accuracy of the detection accuracy at a constant first rate (for example, a rate of 20% per second) over time. Return to the higher one.

図4(A)〜図4(C)の例では、ECG波形にスパイクノイズが入る度に検出確度が下がった後で緩やかに回復し、検出確度が100%になった後に、R−R間隔の抽出も再開されていることが分かる。   In the example of FIGS. 4A to 4C, the detection accuracy is gradually recovered every time spike noise enters the ECG waveform, and after the detection accuracy reaches 100%, the RR interval is recovered. It can be seen that the extraction has been resumed.

図5(A)はECG波形の他の例を示す図、図5(B)は図5(A)のECG波形から抽出されたR−R間隔を示す図、図5(C)は心拍検出確度推定装置が図5(A)のECG波形について決定した検出確度を示す図である。   5A shows another example of the ECG waveform, FIG. 5B shows the RR interval extracted from the ECG waveform of FIG. 5A, and FIG. 5C shows heart rate detection. It is a figure which shows the detection accuracy which the accuracy estimation apparatus determined about the ECG waveform of FIG. 5 (A).

図5(B)の例では、R−R間隔が抽出されているよう見えるが、図5(A)のECG波形には、心拍とは関係のない、周期的な大振幅の棘波状のノイズが混入しており、このノイズを心拍と誤って検出している。ノイズの絶対値が20000μVを超えているため、本実施の形態の心拍検出確度推定装置は、図5(C)に示すように検出確度を低い数字のままとする。つまり、図5(A)のECG波形から抽出されたR−R間隔は信憑性が低いということを示している。   In the example of FIG. 5B, the RR interval seems to be extracted, but the ECG waveform of FIG. 5A has periodic large-amplitude spike-like noise that is not related to the heartbeat. This noise is mistakenly detected as a heartbeat. Since the absolute value of noise exceeds 20000 μV, the heartbeat detection accuracy estimation apparatus of the present embodiment keeps the detection accuracy as a low number as shown in FIG. That is, the RR interval extracted from the ECG waveform of FIG. 5A indicates that the credibility is low.

[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図6は本発明の第2の実施の形態に係る心拍検出確度推定装置の構成を示すブロック図であり、図1と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態の心拍検出確度推定装置は、記憶部2と、ECG波形のサンプリングデータの絶対値が第1の電位閾値よりも大きく、かつサンプリングデータの時間差分値の絶対値が所定の時間差分閾値よりも大きいときに、心拍の検出確度を最高値よりも低い値とする検出確度決定部3aと、検出確度復帰部4と、心拍時刻算出部5と、ECG波形のサンプリングデータ列からサンプリングデータの時間差分値をサンプリング時刻ごとに算出する時間差分値算出部6とを備えている。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the heartbeat detection accuracy estimation apparatus according to the second embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In the heartbeat detection accuracy estimation device according to the present embodiment, the absolute value of the sampling data of the ECG waveform is larger than the first potential threshold, and the absolute value of the time difference value of the sampling data is a predetermined time difference. When the value is larger than the threshold value, the detection accuracy determination unit 3a that makes the heartbeat detection accuracy lower than the maximum value, the detection accuracy return unit 4, the heartbeat time calculation unit 5, and the sampling data from the sampling data string of the ECG waveform And a time difference value calculation unit 6 for calculating the time difference value for each sampling time.

図7は本実施の形態に係る心拍検出確度推定方法を説明するフローチャートである。まず、時間差分値算出部6は、ECG波形のサンプリングデータX(i)の時間差分値Y(i)を算出するため、サンプリングデータX(i)の1サンプリング後のデータX(i+1)と1サンプリング前のデータX(i−1)とを記憶部2から取得して、サンプリングデータX(i)の時間差分値Y(i)を次式のように算出する(図7ステップS10)。
Y(i)=X(i+1)−X(i−1) ・・・(1)
FIG. 7 is a flowchart for explaining the heartbeat detection accuracy estimation method according to the present embodiment. First, since the time difference value calculation unit 6 calculates the time difference value Y (i) of the sampling data X (i) of the ECG waveform, the data X (i + 1) and 1 after 1 sampling of the sampling data X (i). Data X (i-1) before sampling is acquired from the storage unit 2, and a time difference value Y (i) of the sampling data X (i) is calculated as follows (step S10 in FIG. 7).
Y (i) = X (i + 1) −X (i−1) (1)

検出確度決定部3aは、ECG波形のサンプリングデータX(i)の絶対値が所定の第1の電位閾値(例えば5000μV)よりも大きく(図7ステップS11においてYES)、かつ時間差分値算出部6が算出した時間差分値Y(i)の絶対値が所定の時間差分閾値(例えば1000μV)よりも大きく(図7ステップS12においてYES)、さらに検出確度が最低値でない場合(図7ステップ13においてNO)、心拍時刻およびR−R間隔の検出確度を、最高値よりも低くなるようにサンプリングデータの絶対値に応じて予め設定された値だけ下げる(図7ステップS14)。このステップS14の処理は第1の実施の形態のステップS3と同じである。   The detection accuracy determination unit 3a has an absolute value of sampling data X (i) of the ECG waveform larger than a predetermined first potential threshold (eg, 5000 μV) (YES in step S11 in FIG. 7), and a time difference value calculation unit 6 Is larger than a predetermined time difference threshold value (for example, 1000 μV) (YES in step S12 in FIG. 7) and the detection accuracy is not the lowest value (NO in step 13 in FIG. 7). ) The detection accuracy of the heartbeat time and the RR interval is lowered by a value set in advance according to the absolute value of the sampling data so as to be lower than the maximum value (step S14 in FIG. 7). The process in step S14 is the same as step S3 in the first embodiment.

また、検出確度決定部3aは、ECG波形のサンプリングデータX(i)の絶対値が第1の電位閾値以下の場合(ステップS11においてNO)、あるいはサンプリングデータX(i)の絶対値が第1の電位閾値より大であっても、時間差分値Y(i)の絶対値が時間差分閾値以下の場合(ステップS12においてNO)、検出確度が最高値であれば(図7ステップS15においてYES)、そのまま次のサンプリングデータのステップS10に移り、検出確度が最高値でなければ(図7ステップS15においてNO)、検出確度復帰部4は検出確度を、一定の第1の割合(例えば1秒間に20%の割合)で確度が高い方に復帰させる(図7ステップS16)。   In addition, the detection accuracy determining unit 3a determines that the absolute value of the sampling data X (i) of the ECG waveform is equal to or lower than the first potential threshold (NO in step S11), or the absolute value of the sampling data X (i) is the first. If the absolute value of the time difference value Y (i) is equal to or smaller than the time difference threshold value (NO in step S12) even if the detection accuracy is the highest value (YES in step S15 in FIG. 7). If the detection accuracy is not the highest value (NO in step S15 in FIG. 7), the detection accuracy return unit 4 sets the detection accuracy to a certain first rate (for example, 1 second). It is returned to the one with higher accuracy at a rate of 20% (step S16 in FIG. 7).

こうして、ステップS10〜S16の処理がサンプリング時刻毎(サンプリングデータ毎)に実行される。   In this way, the processing of steps S10 to S16 is executed for each sampling time (for each sampling data).

ECG波形は、通常であれば±3mV程度の範囲の値をとる。この範囲を大きく超えた値となる場合には、心臓の活動に由来する信号ではない激しいノイズが重畳している可能性が高い。そのような際には、心拍の検出確度は直ちに低いものと判断しうる。ただし、ECG波形の基線の搖動の影響が大きい場合には、時間差分値を求めることによって、基線の搖動を相殺し、心拍に由来するピークを抽出することができるので、心拍のデータの信憑性を適切に評価することが可能になる。   The ECG waveform usually takes a value in the range of about ± 3 mV. When the value greatly exceeds this range, there is a high possibility that intense noise that is not a signal derived from heart activity is superimposed. In such a case, it can be determined that the heartbeat detection accuracy is low immediately. However, when the influence of the perturbation of the baseline of the ECG waveform is large, it is possible to cancel the baseline perturbation and extract the peak derived from the heartbeat by obtaining the time difference value. Can be properly evaluated.

図8(A)はECG波形の例を示す図、図8(B)は図8(A)のECG波形から抽出されたR−R間隔を示す図、図9(A)は図8(A)と同じECG波形を示す図、図9(B)は第1の実施の形態の心拍検出確度推定装置が図8(A)、図9(A)のECG波形について決定した検出確度を示す図、図9(C)は図8(A)、図9(A)のECG波形の時間差分値を示す図である。   8A shows an example of an ECG waveform, FIG. 8B shows a RR interval extracted from the ECG waveform of FIG. 8A, and FIG. 9A shows FIG. 9B is a diagram showing the same ECG waveform, and FIG. 9B is a diagram showing the detection accuracy determined by the heartbeat detection accuracy estimation device of the first embodiment for the ECG waveform of FIG. 8A and FIG. 9A. FIG. 9C is a diagram showing time difference values of the ECG waveforms of FIGS. 8A and 9A.

図8(A)、図9(A)の例では、ECG波形にノイズが重畳し、基線が搖動している。第1の実施の形態によれば、検出確度決定部3は、図9(B)に示すように、心電位の絶対値が第1の電位閾値(例えば5000μV)を超えた時点で、検出確度を下げる。一方、図8(B)を見ると、R−R間隔は適切に抽出されている。図9(C)のように、ECG波形の時間差分値を求めると、時間差分値の絶対値は時間差分閾値(例えば1000μV)以内に収まっており、基線の搖動がない場合のECG波形の値の変動範囲と同じレベルの値となっている。   In the examples of FIGS. 8A and 9A, noise is superimposed on the ECG waveform, and the baseline is perturbed. According to the first embodiment, as shown in FIG. 9B, the detection accuracy determination unit 3 detects the detection accuracy when the absolute value of the cardiac potential exceeds a first potential threshold (for example, 5000 μV). Lower. On the other hand, referring to FIG. 8B, the RR interval is appropriately extracted. As shown in FIG. 9C, when the time difference value of the ECG waveform is obtained, the absolute value of the time difference value is within a time difference threshold (for example, 1000 μV), and the value of the ECG waveform when there is no peristalsis of the baseline. The value is the same level as the fluctuation range.

したがって、第1の実施の形態では、図9(B)に示したように検出確度を下げるが、本実施の形態の検出確度決定部3aは、時間差分値の絶対値が1000μV以下であるため、心電位の絶対値が5000μVを超えた場合でも検出確度を下げることなく、最高値100%を維持することになる。これにより、本実施の形態では、ノイズの混入によるECG波形の基線の搖動に影響されることなく、心拍時刻やR−R間隔のデータの信憑性を適切に評価することができる。   Therefore, in the first embodiment, the detection accuracy is lowered as shown in FIG. 9B, but the detection accuracy determination unit 3a of the present embodiment has an absolute value of the time difference value of 1000 μV or less. Even when the absolute value of the cardiac potential exceeds 5000 μV, the maximum value of 100% is maintained without lowering the detection accuracy. Thereby, in this Embodiment, the reliability of the data of heartbeat time and RR interval can be appropriately evaluated, without being influenced by the fluctuation | variation of the base line of ECG waveform by mixing of noise.

[第3の実施の形態]
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。図10は本発明の第3の実施の形態に係る心拍検出確度推定装置の構成を示すブロック図であり、図1、図6と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態の心拍検出確度推定装置は、記憶部2と、ECG波形のサンプリングデータの絶対値が所定の第2の電位閾値よりも小さい状態が一定時間以上続いたときに、心拍の検出確度を最高値よりも低い値とする検出確度決定部3bと、ECG波形のサンプリングデータの絶対値が第2の電位閾値よりも小さい状態が一定時間以上続いた後に第2の電位閾値以上になったときに、検出確度を、時間の経過に伴って一定の割合で高い方に復帰させる検出確度復帰部4bと、心拍時刻算出部5とを備えている。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the heartbeat detection accuracy estimation apparatus according to the third embodiment of the present invention. The same components as those in FIGS. 1 and 6 are denoted by the same reference numerals. The heartbeat detection accuracy estimation apparatus according to the present embodiment has a heartbeat detection accuracy when the storage unit 2 and the state where the absolute value of the sampling data of the ECG waveform is smaller than a predetermined second potential threshold continues for a predetermined time or longer. And the detection accuracy determination unit 3b that makes the value lower than the maximum value, and the absolute value of the sampling data of the ECG waveform is smaller than the second potential threshold, and then becomes equal to or higher than the second potential threshold after a certain time or longer In some cases, a detection accuracy return unit 4b for returning the detection accuracy to a higher one at a constant rate as time passes and a heartbeat time calculation unit 5 are provided.

図11は本実施の形態に係る心拍検出確度推定方法を説明するフローチャートである。本実施の形態の検出確度決定部3bは、ECG波形のサンプリングデータX(i)の絶対値が所定の第2の電位閾値(例えば100μV)以上の場合(図11ステップS21においてNO)、検出確度が最高値であれば(図11ステップS25においてYES)、そのまま次のサンプリングデータのステップS21に移り、検出確度が最高値でなければ(図11ステップS25においてNO)、検出確度復帰部4bは検出確度を一定の第2の割合(例えば0.5秒間に50%の割合)で確度が高い方に復帰させる(図11ステップS26)。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the heartbeat detection accuracy estimation method according to the present embodiment. When the absolute value of the ECG waveform sampling data X (i) is greater than or equal to a predetermined second potential threshold (for example, 100 μV) (NO in step S21 in FIG. 11), the detection accuracy determination unit 3b of the present embodiment detects the detection accuracy. Is the highest value (YES in step S25 in FIG. 11), the process proceeds to step S21 of the next sampling data as it is, and if the detection accuracy is not the highest value (NO in step S25 in FIG. 11), the detection accuracy return unit 4b detects. The accuracy is returned to a higher accuracy at a constant second rate (for example, a rate of 50% in 0.5 seconds) (step S26 in FIG. 11).

また、検出確度決定部3bは、ECG波形のサンプリングデータX(i)の絶対値が連続して第2の電位閾値未満である状態の継続時間が一定時間以上になった場合(ステップS22においてYES)、検出確度が最低値であれば(図11ステップS23においてYES)、そのまま次のサンプリングデータのステップS21に移り、検出確度が最低値であれば(図11ステップS23においてNO)、検出確度を、最高値よりも低くなるように予め設定された一定値(例えば0%)とする(図11ステップS24)。   Further, the detection accuracy determination unit 3b determines that the duration of the state in which the absolute value of the sampling data X (i) of the ECG waveform is continuously less than the second potential threshold is equal to or longer than a certain time (YES in step S22). If the detection accuracy is the lowest value (YES in step S23 in FIG. 11), the process proceeds to step S21 of the next sampling data as it is. If the detection accuracy is the lowest value (NO in step S23 in FIG. 11), the detection accuracy is set. A predetermined value (for example, 0%) preset so as to be lower than the maximum value is set (step S24 in FIG. 11).

こうして、ステップS21〜S26の処理がサンプリング時刻毎(サンプリングデータ毎)に繰り返し実行される。その他の構成は第1の実施の形態で説明したとおりである。   In this way, the processing of steps S21 to S26 is repeatedly executed at every sampling time (each sampling data). Other configurations are the same as those described in the first embodiment.

心電計1の電極の位置や体表面との接触状況により、ECG波形のサンプリングデータの絶対値が非常に小さくなる場合にも、心拍の検出が困難になる。したがって、本実施の形態では、ECG波形のサンプリングデータの絶対値が通常の変動範囲より非常に小さい場合、心拍の検出確度を低くする。ただし、ECG波形は基線(=0)をまたいで変動するものであり、瞬間的に0や小さな値をとることは異常ではない。ECG波形のサンプリングデータの絶対値が極めて小さく心拍検出が困難である場合や、電極外れなどによってECG波形がフラットになる場合を鑑別するには、ECG波形の絶対値が極めて小さな値をとっている状態が持続していることを確かめる必要がある。また、そのような状態が解消し、ECG波形のサンプリングデータの絶対値が通常の範囲に戻った場合には、その後の心拍検出に影響が及ぶことは少ない。   Even when the absolute value of the sampling data of the ECG waveform becomes very small due to the position of the electrode of the electrocardiograph 1 and the contact state with the body surface, it becomes difficult to detect the heartbeat. Therefore, in this embodiment, when the absolute value of the sampling data of the ECG waveform is much smaller than the normal fluctuation range, the heartbeat detection accuracy is lowered. However, the ECG waveform fluctuates across the base line (= 0), and it is not abnormal to instantaneously take 0 or a small value. To distinguish between cases where the absolute value of sampling data of the ECG waveform is extremely small and it is difficult to detect a heartbeat, or when the ECG waveform becomes flat due to electrode detachment, the absolute value of the ECG waveform is extremely small. You need to make sure that the condition is sustained. Further, when such a state is resolved and the absolute value of the sampling data of the ECG waveform returns to the normal range, the subsequent heartbeat detection is hardly affected.

そこで、本実施の形態では、上記の第2の割合を、第1の実施の形態で説明した第1の割合よりも大きい値とする。これにより、ECG波形のサンプリングデータの絶対値が第2の電位閾値以上に復帰した場合には、検出確度を速やかに高い方に復帰させる。   Therefore, in the present embodiment, the second ratio is set to a value larger than the first ratio described in the first embodiment. As a result, when the absolute value of the sampling data of the ECG waveform returns to the second potential threshold or more, the detection accuracy is quickly returned to the higher one.

図12(A)はECG波形の例を示す図、図12(B)は図12(A)のECG波形から抽出されたR−R間隔を示す図、図12(C)は本実施の形態の心拍検出確度推定装置が図12(A)のECG波形について決定した検出確度を示す図である。図12(A)〜図12(C)の例では、心電位の絶対値が第2の電位閾値(例えば100μV)よりも小さい状態が一定時間以上続いた場合に(図12(A)の120,121の部分)、図12(C)に示すように、検出確度を一定値(例えば0%)まで下げ、心電位の絶対値が100μV以上になった際には、例えば、100μV以上になっている期間に比例して検出確度を回復させるようにしている。また、検出確度が回復する途上においてECG波形が100μVより低い領域を通過する間は、検出確度は低下も回復もしない横ばい状態となる。   12A shows an example of an ECG waveform, FIG. 12B shows an RR interval extracted from the ECG waveform of FIG. 12A, and FIG. 12C shows this embodiment. It is a figure which shows the detection accuracy determined about the ECG waveform of FIG. In the example of FIGS. 12A to 12C, when the absolute value of the cardiac potential is smaller than a second potential threshold (for example, 100 μV) for a predetermined time or longer (120 in FIG. 12A). , 121), as shown in FIG. 12C, when the detection accuracy is lowered to a certain value (for example, 0%) and the absolute value of the electrocardiogram becomes 100 μV or more, for example, it becomes 100 μV or more. The detection accuracy is recovered in proportion to the period. Further, while the ECG waveform passes through a region lower than 100 μV in the course of recovery of the detection accuracy, the detection accuracy is in a level state in which neither the detection accuracy decreases nor recovers.

心電位の絶対値が100μVよりも小さい状態が続いている間の検出確度は0%と評価されているが、再び心電位が観測されるようになると検出確度が速やかに100%に戻り、R−R間隔も抽出され始めていることが分かる。   The detection accuracy is evaluated as 0% while the absolute value of the electrocardiogram is smaller than 100 μV. However, when the electrocardiogram is observed again, the detection accuracy quickly returns to 100%, and R It can be seen that the -R interval is starting to be extracted.

なお、第1の実施の形態と第3の実施の形態を組み合わせてもよいし、第2の実施の形態と第3の実施の形態を組み合わせてもよいことは言うまでもない。   Needless to say, the first embodiment and the third embodiment may be combined, or the second embodiment and the third embodiment may be combined.

第1〜第3の実施の形態で説明した心拍検出確度推定装置は、CPU(Central Processing Unit)、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。CPUは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第1〜第3の実施の形態で説明した処理を実行する。   The heartbeat detection accuracy estimation device described in the first to third embodiments can be realized by a computer having a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an interface, and a program for controlling these hardware resources. it can. The CPU executes the processes described in the first to third embodiments in accordance with a program stored in the storage device.

本発明は、生体の心拍やR−R間隔を検出する技術に適用することができる。   The present invention can be applied to a technique for detecting a heartbeat or RR interval of a living body.

1…心電計、2…記憶部、3,3a,3b…検出確度決定部、4,4b…検出確度復帰部、5…心拍時刻算出部、6…時間差分値算出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electrocardiograph, 2 ... Memory | storage part, 3, 3a, 3b ... Detection accuracy determination part, 4, 4b ... Detection accuracy return part, 5 ... Heartbeat time calculation part, 6 ... Time difference value calculation part.

Claims (8)

生体の心電図波形のサンプリングデータの絶対値が所定の第1の電位閾値よりも大きいとき、もしくは前記第1の電位閾値より小さい所定の第2の電位閾値よりも前記サンプリングデータの絶対値が小さいときに、心拍ないしR−R間隔の検出確度を最高値よりも低く評価する検出確度決定ステップを含むことを特徴とする心拍検出確度推定方法。   When the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform of the living body is larger than the predetermined first potential threshold, or when the absolute value of the sampling data is smaller than the predetermined second potential threshold smaller than the first potential threshold The method further comprises a detection accuracy determination step for evaluating the detection accuracy of the heartbeat or the RR interval to be lower than the maximum value. 請求項1記載の心拍検出確度推定方法において、
前記検出確度決定ステップは、前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値が前記第1の電位閾値よりも大きいときに、直ちに、前記検出確度を前記最高値よりも低い値とするステップを含むことを特徴とする心拍検出確度推定方法。
The heartbeat detection accuracy estimation method according to claim 1,
The detection accuracy determining step includes a step of immediately setting the detection accuracy to a value lower than the maximum value when an absolute value of sampling data of the electrocardiogram waveform is larger than the first potential threshold value. Heart rate detection accuracy estimation method.
請求項1記載の心拍検出確度推定方法において、
さらに、前記心電図波形のサンプリングデータの時間差分値をサンプリング時刻ごとに算出する時間差分値算出ステップを含み、
前記検出確度決定ステップは、前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値が前記第1の電位閾値よりも大きく、かつ前記時間差分値の絶対値が所定の時間差分閾値よりも大きいときに、前記検出確度を前記最高値よりも低い値とするステップを含むことを特徴とする心拍検出確度推定方法。
The heartbeat detection accuracy estimation method according to claim 1,
Furthermore, a time difference value calculating step for calculating a time difference value of sampling data of the ECG waveform for each sampling time,
The detection accuracy determination step includes the detection accuracy when the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform is larger than the first potential threshold value and the absolute value of the time difference value is larger than a predetermined time difference threshold value. A method for estimating a heartbeat detection accuracy, comprising: setting a value lower than the maximum value.
請求項2または3記載の心拍検出確度推定方法において、
さらに、前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値が前記第1の電位閾値を上回った後に前記第1の電位閾値以下になったときに、前記検出確度を、時間の経過に伴って一定の第1の割合で高い方に復帰させる検出確度復帰ステップを含むことを特徴とする心拍検出確度推定方法。
The heartbeat detection accuracy estimation method according to claim 2 or 3,
Further, when the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform exceeds the first potential threshold and becomes equal to or lower than the first potential threshold, the detection accuracy is set to a constant first value as time passes. A heartbeat detection accuracy estimation method comprising a detection accuracy return step for returning to a higher one at a rate of.
請求項2乃至4のいずれか1項に記載の心拍検出確度推定方法において、
前記最高値よりも低い検出確度の値は、前記第1の電位閾値を超えたときの前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値に応じて決定される値であることを特徴とする心拍検出確度推定方法。
The heartbeat detection accuracy estimation method according to any one of claims 2 to 4,
The detection accuracy value lower than the maximum value is a value determined in accordance with an absolute value of sampling data of the electrocardiogram waveform when the first potential threshold is exceeded, heart rate detection accuracy estimation Method.
請求項1記載の心拍検出確度推定方法において、
前記検出確度決定ステップは、前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値が前記第2の電位閾値よりも小さい状態が一定時間以上続いたときに、前記検出確度を前記最高値よりも低い値とするステップを含むことを特徴とする心拍検出確度推定方法。
The heartbeat detection accuracy estimation method according to claim 1,
The detection accuracy determination step is a step of setting the detection accuracy to a value lower than the maximum value when a state where the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform is smaller than the second potential threshold continues for a certain time or more. Including a heartbeat detection accuracy estimation method.
請求項6記載の心拍検出確度推定方法において、
さらに、前記心電図波形のサンプリングデータの絶対値が前記第2の電位閾値よりも小さい状態が一定時間以上続いた後に前記第2の電位閾値以上になったときに、前記検出確度を、時間の経過に伴って一定の第2の割合で高い方に復帰させる検出確度復帰ステップを含むことを特徴とする心拍検出確度推定方法。
The heartbeat detection accuracy estimation method according to claim 6,
Further, when the absolute value of the sampling data of the electrocardiogram waveform is smaller than the second potential threshold value after the predetermined time or more and then becomes the second potential threshold value or more, the detection accuracy is determined as the passage of time. A heartbeat detection accuracy estimation method comprising a detection accuracy return step for returning to a higher one at a constant second rate.
請求項6または7記載の心拍検出確度推定方法において、
前記最高値よりも低い検出確度の値は、予め設定された一定値であることを特徴とする心拍検出確度推定方法。
The heartbeat detection accuracy estimation method according to claim 6 or 7,
The heart rate detection accuracy estimation method, wherein the detection accuracy value lower than the maximum value is a predetermined constant value.
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