JP2017175503A - Acoustic apparatus and acoustic correction program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an acoustic apparatus capable of automatically correcting tone quality changed by an acoustic obstacle, reducing a change in tone quality, and performing optimum acoustic correction for the acoustic obstacle.SOLUTION: A processor 15 includes: an acoustic signal acquisition unit 11 that acquires an acoustic signal AS; an obstacle detection unit 14 that is detachably mounted on an acoustic device 10 and detects that there is an acoustic obstacle to the sound output unit 18; and an acoustic signal correction unit 12 that performs acoustic correction on the acoustic signal on the basis of the detection result of the obstacle detection unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、音響装置及び音響補正プログラム、特に、スピーカを有する音響装置及びその音響補正プログラムに関する。   The present invention relates to an acoustic device and an acoustic correction program, and more particularly to an acoustic device having a speaker and an acoustic correction program thereof.

近年、携帯型音楽プレーヤやタブレット端末などの端末装置が急速に普及している。このような端末装置を、スピーカが組み込まれた音響装置、例えば、いわゆるドックに接続してスピーカから音楽を再生することが行なわれている。端末装置が接続される音響装置には、例えばスピーカの他に増幅器が搭載されている、いわゆるアクティブスピーカがある。   In recent years, terminal devices such as portable music players and tablet terminals are rapidly spreading. Such a terminal device is connected to an audio device in which a speaker is incorporated, for example, a so-called dock, and music is played from the speaker. As an acoustic device to which a terminal device is connected, for example, there is a so-called active speaker in which an amplifier is mounted in addition to the speaker.

例えば、特許文献1には、スピーカから放音される音をマイクで集音し、周波数帯別にレベル調整を行うことが記載されている。また、特許文献2には、スピーカから出力される音をマイクで検出し、補正係数テーブルを参照して周波数特性を補正することが記載されている。   For example, Patent Document 1 describes that sound emitted from a speaker is collected by a microphone and the level is adjusted for each frequency band. Patent Document 2 describes that a sound output from a speaker is detected by a microphone, and a frequency characteristic is corrected with reference to a correction coefficient table.

特開2008−245123号公報JP 2008-245123 A 特開2002−330499号公報JP 2002-330499 A

従来のスピーカを有する音響装置においては、タブレット端末などの端末装置やスピーカグリルのような音響障害物が置かれた場合に、当該音響障害物によって音質が劣化するという問題があった。また、音響障害物の有無によって変化する音質を適正に補正することが可能な音響装置が無いという問題もあった。   In a conventional acoustic device having a speaker, there is a problem that when a sound obstacle such as a terminal device such as a tablet terminal or a speaker grill is placed, the sound quality deteriorates due to the sound obstacle. There is also a problem that there is no acoustic device that can appropriately correct the sound quality that changes depending on the presence or absence of an acoustic obstacle.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記の問題点が一例として挙げられ、音響障害物が音響装置上に置かれた場合や音響装置近くのあらかじめ想定された位置に置かれた場合であっても音響障害物により変化する音質を自動的に補正し、音質の変化を低減して音響障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能な、また当該音響障害物に最適な音響補正を行うことが可能な音響装置を提供することが本発明の課題の例である。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is the case where the above-mentioned problem is given as an example, and the case where the acoustic obstacle is placed on the acoustic device or when it is placed in a presumed position near the acoustic device. Even if there are sound obstacles, it automatically corrects the sound quality that changes due to the sound obstacle, and it is possible to reduce the change in sound quality and output sound with the sound quality close to when there is no sound obstacle. Providing an acoustic device capable of performing acoustic correction is an example of the subject of the present invention.

請求項1に記載の発明は、音響信号を取得する音響信号取得部と、音響装置に着脱可能に装着される、放音部に対しての音響障害物が有ることを検出する障害物検出部と、障害物検出部の検出結果に基づき、音響信号に音響補正を行う音響信号補正部と、を有する。   The invention according to claim 1 is an acoustic signal acquisition unit that acquires an acoustic signal, and an obstacle detection unit that is detachably attached to the acoustic device and detects that there is an acoustic obstacle to the sound emitting unit. And an acoustic signal correction unit that performs acoustic correction on the acoustic signal based on the detection result of the obstacle detection unit.

請求項10に記載の発明は、放音部に音響出力信号を出力する音響装置に用いられるコンピュータを、音響信号を取得する音響信号取得手段、音響装置に着脱可能に装着される、放音部に対しての音響障害物が有ることを検出する障害物検出手段、音響障害物が有ることが検出された場合、音響障害物の大きさに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段、サイズ情報に基づいて音響信号に音響補正を行う音響信号補正手段、として機能させるためのプログラムである。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a sound emitting unit that is detachably attached to a computer used in an acoustic device that outputs an acoustic output signal to the sound emitting unit, an acoustic signal obtaining unit that obtains the acoustic signal, and the acoustic device. Obstacle detection means for detecting the presence of an acoustic obstacle, size information acquisition means for obtaining size information about the size of the acoustic obstacle when the presence of an acoustic obstacle is detected, size information It is a program for functioning as an acoustic signal correction means for performing acoustic correction on an acoustic signal based on the above.

本発明の実施例1の音響装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the audio equipment of Example 1 of this invention. 図1の音響装置を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the acoustic device of FIG. 1. 実施例1の音響装置に接続されるタブレット装置及びタブレット装置を音響装置に接続するケーブルを模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the cable which connects the tablet apparatus connected to the audio apparatus of Example 1, and a tablet apparatus to an audio apparatus. 音響装置上にタブレット装置が装着された状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the state with which the tablet apparatus was mounted | worn on the audio equipment. オーディオ信号補正回路の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of an audio signal correction circuit. (a)は実施例2の音響装置を模式的に示す斜視図である。(b)は実施例2の音響装置に装着されるスピーカグリルを示す三面図(正面図、右側面図及び下面図)である。(A) is a perspective view which shows the acoustic apparatus of Example 2 typically. (B) is a three-view figure (a front view, a right side view, and a bottom view) showing a speaker grille to be mounted on the acoustic device of Example 2. 実施例2の音響装置にスピーカグリルが装着された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state with which the speaker grille was mounted | worn with the audio apparatus of Example 2. FIG. 実施例2のスピーカグリルが音響装置に装着される際のキャッチャ部の詳細を拡大して示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expand and show the detail of the catcher part at the time of the speaker grille of Example 2 being mounted in an audio equipment. 実施例3の音響装置の回路構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an acoustic device according to Example 3. 実施例3の補正プロセッサが実行する補正処理の一例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of correction processing executed by a correction processor according to the third embodiment.

以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する図において、実質的に同一又は等価な構成要素には同一の参照符を付している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings described below, substantially the same or equivalent components are given the same reference numerals.

なお、本明細書において、「音響信号」(以下、オーディオ信号ともいう。)は音楽、音声、効果音などの音響効果を有するあらゆる音を表す信号であって、モノラル、2チャンネル又はマルチチャンネルの信号のいずれであってもよい。また、オーディオ信号は、アナログ信号又はデジタル信号のいずれであってもよい。また、オーディオ信号がデジタル信号の場合、非圧縮信号又は圧縮信号のいずれであってもよい。また、圧縮信号である場合、圧縮方式はMP3(MPEG Audio Layer-3),WMA(Windows Media Audio)(Windowsは登録商標),AAC(Advanced Audio Coding),FLAC(Free Lossless Audio Codec),ALAC(Apple Lossless Audio Codec)(Appleは登録商標)など、どのような圧縮信号であってもよい。さらに、サンプリングレートやビットレートに限定は無く、固定ビットレート及び可変ビットレートのいずれであってもよい。   In this specification, an “acoustic signal” (hereinafter also referred to as an audio signal) is a signal representing any sound having an acoustic effect such as music, voice, and sound effects, and is a monaural, two-channel, or multi-channel signal. Any of the signals may be used. The audio signal may be an analog signal or a digital signal. Further, when the audio signal is a digital signal, it may be an uncompressed signal or a compressed signal. In the case of a compressed signal, the compression method is MP3 (MPEG Audio Layer-3), WMA (Windows Media Audio) (Windows is a registered trademark), AAC (Advanced Audio Coding), FLAC (Free Lossless Audio Codec), ALAC ( Any compressed signal such as Apple Lossless Audio Codec (Apple is a registered trademark) may be used. Furthermore, the sampling rate and the bit rate are not limited, and any of a fixed bit rate and a variable bit rate may be used.

また、オーディオ信号の「音響補正」又は「補正」とは、当該オーディオ信号の周波数特性や位相特性の補正、遅延時間補正、インパルスレスポンスに基づいた補正など種々の音響補正や音場補正、及びイコライジングを含む。また、アナログ信号又はデジタル信号をそのまま、あるいはアナログ信号をデジタル信号に変換して、又はデジタル信号をアナログ信号に変換して補正を行うことを含む。   In addition, “acoustic correction” or “correction” of an audio signal refers to various acoustic corrections such as correction of frequency characteristics and phase characteristics of the audio signal, delay time correction, correction based on impulse response, and equalization. including. Further, the correction includes performing correction by converting the analog signal or the digital signal as it is, converting the analog signal into a digital signal, or converting the digital signal into an analog signal.

また、オーディオ信号の「補正」は、2チャンネル又はマルチチャンネルのスピーカ(放音部)に関して、各チャンネルのオーディオ信号に対して個別に補正処理を行うことを含む。   In addition, “correction” of the audio signal includes individually performing correction processing on the audio signal of each channel with respect to a 2-channel or multi-channel speaker (sound emitting unit).

図1は実施例1の音響装置10の回路構成を示すブロック図である。この音響装置10は、オーディオ信号受信回路(オーディオ信号受信部)11、オーディオ信号補正回路(オーディオ信号補正部)12、センサ13、障害物検出回路(障害物検出部)14、増幅回路(増幅部)17及びスピーカ18を有している。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the acoustic device 10 according to the first embodiment. The acoustic device 10 includes an audio signal receiving circuit (audio signal receiving unit) 11, an audio signal correcting circuit (audio signal correcting unit) 12, a sensor 13, an obstacle detecting circuit (obstacle detecting unit) 14, and an amplifying circuit (amplifying unit). ) 17 and speaker 18.

以下においては、音響装置10が2チャンネルのステレオ音響装置である場合を例に説明するが、モノラルの音響装置であっても、あるいはマルチチャンネルの音響装置であってもよい。   In the following, a case where the acoustic device 10 is a two-channel stereo acoustic device will be described as an example, but it may be a monaural acoustic device or a multi-channel acoustic device.

図2は実施例1の音響装置10を模式的に示す斜視図である。また、図3は実施例1の音響装置10に接続されるタブレット装置30及びタブレット装置30を音響装置10に接続するケーブル35を模式的に示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating the acoustic device 10 according to the first embodiment. FIG. 3 is a perspective view schematically showing the tablet device 30 connected to the audio device 10 according to the first embodiment and the cable 35 that connects the tablet device 30 to the audio device 10.

音響装置10は、タブレット装置などの音楽再生装置を着脱可能な、いわゆるドック装置として構成されている。具体的には、音響装置10は筐体21を有し、筐体21の上面(装着面)21Sにタブレット装置(音楽再生装置)30が装着される。   The acoustic device 10 is configured as a so-called dock device to which a music playback device such as a tablet device can be attached and detached. Specifically, the acoustic device 10 includes a housing 21, and a tablet device (music playback device) 30 is mounted on the upper surface (mounting surface) 21 </ b> S of the housing 21.

より詳細には、筐体21内には、オーディオ信号受信回路11、オーディオ信号補正回路12、障害物検出回路14及び増幅回路(アンプ)17が実装された回路ボードであるプロセッサ15が内蔵されている(破線で示す)。   More specifically, a processor 15, which is a circuit board on which an audio signal receiving circuit 11, an audio signal correction circuit 12, an obstacle detection circuit 14, and an amplifier circuit (amplifier) 17 are mounted, is incorporated in the casing 21. (Shown with a broken line).

なお、オーディオ信号受信回路11、センサ13、オーディオ信号補正回路12、障害物検出回路14及び増幅回路17のうち複数の回路が一つの信号処理回路又はDSP(Digital Signal Processor)等のプロセッサとして構成されていてもよい。   A plurality of circuits among the audio signal receiving circuit 11, the sensor 13, the audio signal correcting circuit 12, the obstacle detecting circuit 14, and the amplifier circuit 17 are configured as one signal processing circuit or a processor such as a DSP (Digital Signal Processor). It may be.

また、筐体21には、センサ13及びスピーカ18が取り付けられている。増幅回路17は2チャンネルのアンプ17R(右チャンネル:Rch)及びアンプ17L(左チャンネル:Lch)からなり、スピーカ18はアンプ17R及びアンプ17Lにそれぞれ接続されたスピーカ18R及びスピーカ18Lからなる。   A sensor 13 and a speaker 18 are attached to the housing 21. The amplifier circuit 17 includes a two-channel amplifier 17R (right channel: Rch) and an amplifier 17L (left channel: Lch), and the speaker 18 includes a speaker 18R and a speaker 18L connected to the amplifier 17R and the amplifier 17L, respectively.

さらに、音響装置10の筐体21には、携帯型音楽プレーヤ、タブレット端末やタブレットPCなどの音楽再生装置を接続可能なコネクタ22が筐体21の前面又は背面に設けられている。コネクタ22は、タブレット装置30を接続する専用のコネクタでもよく、あるいはUSB(Universal Serial Bus)などの汎用コネクタであってもよい。   Further, the housing 21 of the acoustic device 10 is provided with a connector 22 on the front or back surface of the housing 21 to which a music playback device such as a portable music player, a tablet terminal, or a tablet PC can be connected. The connector 22 may be a dedicated connector for connecting the tablet device 30 or a general-purpose connector such as a USB (Universal Serial Bus).

ケーブル35は、その一端には、タブレット装置30のコネクタ32に接続されるコネクタ36Aが設けられ、他端には、音響装置10のコネクタ22に接続されるコネクタ36Bが設けられている(図2)。   One end of the cable 35 is provided with a connector 36A connected to the connector 32 of the tablet device 30, and the other end thereof is provided with a connector 36B connected to the connector 22 of the acoustic device 10 (FIG. 2). ).

音響装置10には、さらに、タブレット装置30などの音楽再生装置と無線で接続可能な、例えばBluetooth(登録商標)などの通信部24が設けられていてもよい。また、通信部24は、コネクタ22に接続されたケーブルを介して有線により外部機器との間で通信を行うように構成されていてもよい。   The audio device 10 may further include a communication unit 24 such as Bluetooth (registered trademark) that can be wirelessly connected to a music playback device such as the tablet device 30. Further, the communication unit 24 may be configured to communicate with an external device in a wired manner via a cable connected to the connector 22.

図4は、音響装置10上にタブレット装置30が装着(又は搭載)された状態を模式的に示す斜視図である。図4に示すように、タブレット装置30は音響装置10上に装着され、タブレット装置30と音響装置10とはケーブル35によって接続され、コネクタ22を介してオーディオ信号がオーディオ信号受信回路11に入力される。   FIG. 4 is a perspective view schematically showing a state in which the tablet device 30 is mounted (or mounted) on the acoustic device 10. As shown in FIG. 4, the tablet device 30 is mounted on the audio device 10, the tablet device 30 and the audio device 10 are connected by a cable 35, and an audio signal is input to the audio signal receiving circuit 11 via the connector 22. The

なお、音響装置10の筐体21上の装着面21Sには、タブレット装置30を所定位置に装着するための溝や凹凸、あるいはクリップなどの装着機構あるいは固定機構(図示しない)が設けられていてもよい。   The mounting surface 21S on the housing 21 of the acoustic device 10 is provided with a mounting mechanism or a fixing mechanism (not shown) such as a groove or unevenness or a clip for mounting the tablet device 30 at a predetermined position. Also good.

次に、音響装置10の動作について説明する。図1に示すように、オーディオ信号受信回路11は、ケーブル35を介してタブレット装置30から出力されるオーディオ信号(原音響信号)を受信する。   Next, the operation of the acoustic device 10 will be described. As shown in FIG. 1, the audio signal receiving circuit 11 receives an audio signal (original sound signal) output from the tablet device 30 via the cable 35.

障害物検出回路14はセンサ13を有し、音響装置10上に音響上の障害物(音響障害物)としてのタブレット装置30が装着されていること(すなわち、音響障害物が有ること)を検出(判定)する。すなわち、障害物検出回路14はセンサ信号に基づいて、タブレット装置30が装着されていることを検出した場合には、音響障害物が有ることを示す検出信号DSを生成し、それ以外の場合には、音響障害物が無いことを示す検出信号DSを生成する。   The obstacle detection circuit 14 includes a sensor 13 and detects that the tablet device 30 as an acoustic obstacle (acoustic obstacle) is mounted on the acoustic device 10 (that is, there is an acoustic obstacle). (judge. That is, when the obstacle detection circuit 14 detects that the tablet device 30 is mounted based on the sensor signal, the obstacle detection circuit 14 generates a detection signal DS indicating that there is an acoustic obstacle, and otherwise Generates a detection signal DS indicating that there is no acoustic obstacle.

なお、センサ13としては、例えば光学センサ、赤外線センサ、機械式センサ、超音波センサなど、タブレット装置30が音響装置10上に装着されていることを検出可能な種々のセンサを使用し得る。   As the sensor 13, for example, various sensors capable of detecting that the tablet device 30 is mounted on the acoustic device 10 such as an optical sensor, an infrared sensor, a mechanical sensor, and an ultrasonic sensor can be used.

また、障害物検出回路14は、音響装置10のコネクタ22にタブレット装置30が接続されたことによりタブレット装置30が装着されたことを検出してもよい。あるいは、通信部24を介してタブレット装置30が接続されたことによりタブレット装置30が装着されたことを検出してもよい。   In addition, the obstacle detection circuit 14 may detect that the tablet device 30 is attached when the tablet device 30 is connected to the connector 22 of the acoustic device 10. Alternatively, it may be detected that the tablet device 30 is attached by connecting the tablet device 30 via the communication unit 24.

オーディオ信号補正回路12は、障害物検出回路14の検出結果を示す検出信号DSに基づいて、タブレット装置30から受信したオーディオ信号ASに音響補正処理(以下、単に補正処理ともいう)を行い、補正オーディオ信号CSを生成する。増幅回路17のアンプ17R及び17Lは補正オーディオ信号CSを増幅し、それぞれスピーカ18R及び18Lを駆動する。   The audio signal correction circuit 12 performs an acoustic correction process (hereinafter also simply referred to as a correction process) on the audio signal AS received from the tablet device 30 based on the detection signal DS indicating the detection result of the obstacle detection circuit 14 to perform correction. An audio signal CS is generated. The amplifiers 17R and 17L of the amplifier circuit 17 amplify the corrected audio signal CS and drive the speakers 18R and 18L, respectively.

なお、オーディオ信号補正回路12は、MP3,AAC,FLACなどのフォーマットの信号をデコードするデコーダ回路や、ビットレート変換等の変換回路などを含む再生回路12Aを有していてもよい。従って、オーディオ信号補正回路12は、このような音響装置10に入力された種々のフォーマットのオーディオ信号ASの補正処理及び再生処理を行うように構成されていてもよい。   Note that the audio signal correction circuit 12 may include a reproduction circuit 12A including a decoder circuit that decodes signals of formats such as MP3, AAC, and FLAC, and a conversion circuit such as bit rate conversion. Therefore, the audio signal correction circuit 12 may be configured to perform correction processing and reproduction processing of the audio signals AS of various formats input to the acoustic device 10.

また、オーディオ信号補正回路12は、ハードウエアとして構成されていてもよく、あるいは補正データを用いて補正を実行するソフトウエアとして構成されていてもよい。   The audio signal correction circuit 12 may be configured as hardware, or may be configured as software that performs correction using correction data.

図5は、オーディオ信号補正回路12の構成の一例を示すブロック図である。オーディオ信号補正回路12は、オーディオ信号補正回路12の入力側のスイッチ回路41A及び出力側のスイッチ回路41B、及び補正部42を有する。スイッチ回路41A,41Bには障害物検出回路14から検出信号DSが供給され、検出信号DSに基づいて補正部42の補正回路を切り換える。   FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the audio signal correction circuit 12. The audio signal correction circuit 12 includes an input-side switch circuit 41A, an output-side switch circuit 41B, and a correction unit 42 of the audio signal correction circuit 12. A detection signal DS is supplied from the obstacle detection circuit 14 to the switch circuits 41A and 41B, and the correction circuit of the correction unit 42 is switched based on the detection signal DS.

より具体的には、音響上の障害物が無いこと、つまりタブレット装置30が音響装置10上に装着されていないことを検出信号DSが示す場合(DS=0)、スイッチ回路41A,41Bは、オーディオ信号ASが第1の補正回路(補正(1))42Aに接続されるように切り換える(図中、実線)。補正部42は、第1の補正回路42Aでオーディオ信号ASに補正処理を行い、補正オーディオ信号CSを生成する。   More specifically, when the detection signal DS indicates that there is no acoustic obstacle, that is, the tablet device 30 is not mounted on the acoustic device 10 (DS = 0), the switch circuits 41A and 41B are: The audio signal AS is switched so as to be connected to the first correction circuit (correction (1)) 42A (solid line in the figure). The correction unit 42 performs a correction process on the audio signal AS by the first correction circuit 42A, and generates a corrected audio signal CS.

一方、音響上の障害物が有ること、つまりタブレット装置30が音響装置10上に装着されていることを検出信号DSが示す場合(DS=1)、スイッチ回路41A,41Bはオーディオ信号ASが第2の補正回路(補正(2))42Bに接続されるように切り換える(図中、破線)。   On the other hand, when the detection signal DS indicates that there is an acoustic obstacle, that is, the tablet device 30 is mounted on the acoustic device 10 (DS = 1), the switch circuits 41A and 41B have the audio signal AS first. The second correction circuit (correction (2)) 42B is switched so as to be connected (broken line in the figure).

この場合、補正部42は、第2の補正回路42Bでオーディオ信号ASに補正処理を行い、補正オーディオ信号CSを生成する。第2の補正回路42Bは、音響障害物(タブレット装置30)により変化する音質を補正するよう補正処理を行う。従って、音響障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能となる。   In this case, the correction unit 42 performs a correction process on the audio signal AS by the second correction circuit 42B to generate a corrected audio signal CS. The second correction circuit 42B performs correction processing so as to correct the sound quality changed by the acoustic obstacle (tablet device 30). Therefore, it is possible to output sound with a sound quality close to that when there is no acoustic obstacle.

すなわち、補正部42において、タブレット装置30が音響装置10から取り外された場合には、第2の補正回路から第1の補正回路42Aに切り換えられ、タブレット装置30が非装着の状態から音響装置10に装着された場合には、第1の補正回路42Aから第2の補正回路に切り換えられる。   That is, in the correction unit 42, when the tablet device 30 is removed from the acoustic device 10, the second correction circuit is switched to the first correction circuit 42A, and the tablet device 30 is removed from the non-wearing state. Is attached to the second correction circuit, the first correction circuit 42A is switched to the second correction circuit.

なお、タブレット装置30が音響装置10上に装着されていない場合(DS=0)、第1の補正回路(補正(1))は、オーディオ信号ASに補正を行わず、オーディオ信号ASをそのまま出力する回路として構成されていてもよい。   When the tablet device 30 is not mounted on the audio device 10 (DS = 0), the first correction circuit (correction (1)) outputs the audio signal AS as it is without correcting the audio signal AS. It may be configured as a circuit.

補正部42からの補正オーディオ信号CSは増幅回路17に供給され、増幅回路17で増幅される。補正オーディオ信号CSは増幅された後、音響出力信号AOとしてスピーカ18に供給される。スピーカ18は音響出力信号AOによって駆動され、スピーカ18から音響出力される。   The corrected audio signal CS from the correction unit 42 is supplied to the amplification circuit 17 and amplified by the amplification circuit 17. The corrected audio signal CS is amplified and then supplied to the speaker 18 as an acoustic output signal AO. The speaker 18 is driven by the sound output signal AO, and the sound is output from the speaker 18.

なお、補正部42が第1の補正回路42A及び第2の補正回路42Bを有する場合について説明したが、これに限らない。例えば、補正部42はDSP(Digital Signal Processor)などのプロセッサとして構成され、検出信号DSに応じて補正データを切り換えてオーディオ信号ASに補正処理を行うように構成されていてもよい。すなわち、音響障害物の有無に応じて、それぞれ第1の補正データを用いた補正処理(第1の補正回路42Aに相当)及び第2の補正データを用いた補正処理(第2の補正回路42Bに相当)を切り換えて行うように構成されていてもよい。   Although the case where the correction unit 42 includes the first correction circuit 42A and the second correction circuit 42B has been described, the present invention is not limited to this. For example, the correction unit 42 may be configured as a processor such as a DSP (Digital Signal Processor), and may be configured to perform correction processing on the audio signal AS by switching correction data in accordance with the detection signal DS. That is, according to the presence or absence of an acoustic obstacle, correction processing using the first correction data (corresponding to the first correction circuit 42A) and correction processing using the second correction data (second correction circuit 42B), respectively. It may be configured to perform switching.

以上、本実施例の音響装置10によれば、タブレット端末などの端末装置のような音響障害物が音響装置10上に置かれた場合に、当該音響障害物により変化する音質を自動的に補正し、音質の変化を低減して音響障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能となる。   As described above, according to the acoustic device 10 of the present embodiment, when an acoustic obstacle such as a terminal device such as a tablet terminal is placed on the acoustic device 10, the sound quality changed by the acoustic obstacle is automatically corrected. In addition, it is possible to reduce the change in sound quality and output sound with a sound quality close to that when there is no acoustic obstacle.

図6(a)は実施例2の音響装置50Aを模式的に示す斜視図である。図6(b)は音響装置50Aに装着されるスピーカグリル52を示す三面図(正面図、右側面図及び下面図)である。また、図7は、音響装置50Aにスピーカグリル52が装着された状態、すなわちグリル付きのスピーカ装置50を示す斜視図である。   FIG. 6A is a perspective view schematically showing an acoustic device 50A of the second embodiment. FIG. 6B is a three-side view (a front view, a right side view, and a bottom view) showing the speaker grille 52 attached to the acoustic device 50A. FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the speaker grill 52 is attached to the acoustic device 50A, that is, the speaker device 50 with a grill.

この音響装置50Aには、オーディオ信号受信回路11、オーディオ信号補正回路12、障害物検出回路14及び増幅回路17が実装された回路ボードであるプロセッサ15(破線で示す)が内蔵されている。プロセッサ15の回路構成は実施例1(図1)と同様である。   The acoustic device 50A includes a processor 15 (indicated by a broken line) that is a circuit board on which the audio signal receiving circuit 11, the audio signal correcting circuit 12, the obstacle detecting circuit 14, and the amplifier circuit 17 are mounted. The circuit configuration of the processor 15 is the same as that of the first embodiment (FIG. 1).

また、音響装置50Aは、増幅回路17に接続されたスピーカ18R(右スピーカ)及びスピーカ18L(左スピーカ)を有している。   The acoustic device 50 </ b> A includes a speaker 18 </ b> R (right speaker) and a speaker 18 </ b> L (left speaker) connected to the amplifier circuit 17.

また、音響装置50Aには、携帯型音楽プレーヤ、タブレット装置、CDプレーヤなどの種々の音楽再生装置を接続可能なコネクタ22が音響装置50Aの側面又は背面等に設けられている。コネクタ22を介してオーディオ信号がオーディオ信号受信回路11に入力される。   In addition, the audio device 50A is provided with a connector 22 on the side surface or the back surface of the audio device 50A, to which various music playback devices such as a portable music player, a tablet device, and a CD player can be connected. An audio signal is input to the audio signal receiving circuit 11 via the connector 22.

さらに、音響装置50Aには、音楽再生装置と無線又は有線で接続し、オーディオ信号を受信可能な通信部24が設けられていてもよい。また、通信部24は、無線又は有線により外部機器との間で種々の通信を行うように構成されていてもよい。   Furthermore, the audio device 50A may be provided with a communication unit 24 that can be connected to a music playback device wirelessly or by wire to receive an audio signal. The communication unit 24 may be configured to perform various communications with an external device wirelessly or by wire.

すなわち、音響装置50Aは、オーディオ信号を受信し、当該オーディオ信号を増幅してスピーカ駆動を行う、いわゆるアクティブスピーカ装置として構成されている。しかしながら、必ずしも増幅回路17は設けられていなくてもよい。   That is, the acoustic device 50A is configured as a so-called active speaker device that receives an audio signal, amplifies the audio signal, and drives the speaker. However, the amplifier circuit 17 is not necessarily provided.

スピーカグリル52は、音響装置50Aに対して音響障害物となる。図7(a)及び図7(b)に示すように、スピーカグリル52の背面の四隅にはボス(突起部)52Aが設けられている。ボス52Aを音響装置50Aに設けられたキャッチャ部53に押し込むことによってスピーカグリル52が音響装置50Aに装着される。   The speaker grille 52 becomes an acoustic obstacle with respect to the acoustic device 50A. As shown in FIGS. 7A and 7B, bosses (projections) 52 </ b> A are provided at the four corners on the back surface of the speaker grille 52. The speaker grille 52 is attached to the acoustic device 50A by pushing the boss 52A into the catcher portion 53 provided in the acoustic device 50A.

図8は、スピーカグリル52が音響装置50Aに装着される際のキャッチャ部53の詳細を拡大して示す部分拡大図である。音響装置50Aのキャッチャ部53のうち少なくとも1つには、ばねで付勢された押し込み部13B、PCB(プリント回路基板)13C上に設けられたプッシュスイッチ13Aが設けられている。   FIG. 8 is an enlarged partial view showing details of the catcher portion 53 when the speaker grille 52 is attached to the acoustic device 50A. At least one of the catchers 53 of the acoustic device 50A is provided with a push-in part 13B biased by a spring and a push switch 13A provided on a PCB (printed circuit board) 13C.

スピーカグリル52が音響装置50Aに装着される際、スピーカグリル52のボス52Aによって押し込み部13Bが押し込まれ、プッシュスイッチ、マイクロスイッチなどのスイッチ13Aが押されることによってスピーカグリル52が音響装置50Aに装着(接触)されたことが検出される。すなわち、スイッチ13Aは、音響装置50Aに音響障害物としてのスピーカグリル52が装着されていること(すなわち、音響障害物が有ること)を検出する障害物検出回路14として機能し、検出信号DSを生成する。なお、センサ13としては種々のセンサ、例えば光学センサ、赤外線センサなどの非接触式センサ、あるいは機械式センサなど接触式センサを使用し得る。   When the speaker grille 52 is attached to the audio device 50A, the pushing portion 13B is pushed in by the boss 52A of the speaker grille 52, and the switch 13A such as a push switch or a micro switch is pushed to attach the speaker grille 52 to the audio device 50A. It is detected that (contact) has been made. That is, the switch 13A functions as an obstacle detection circuit 14 that detects that the speaker grill 52 as an acoustic obstacle is attached to the acoustic device 50A (that is, there is an acoustic obstacle), and outputs the detection signal DS. Generate. Various sensors, for example, non-contact sensors such as optical sensors and infrared sensors, or contact sensors such as mechanical sensors can be used.

音響装置50Aの動作は、実施例1(図1、5)と同様である。すなわち、障害物検出回路14としてのスイッチ13Aは、音響装置50Aに音響障害物としてのスピーカグリル52が装着されていることを検出し、検出信号DSを生成する。   The operation of the acoustic device 50A is the same as that of the first embodiment (FIGS. 1 and 5). That is, the switch 13A as the obstacle detection circuit 14 detects that the speaker grill 52 as an acoustic obstacle is attached to the acoustic device 50A, and generates a detection signal DS.

実施例1の場合と同様に(図5参照)、スピーカグリル52が装着されていないことを検出信号DSが示す場合(DS=0)、オーディオ信号補正回路12は、第1の補正回路42A又は第1の補正データでオーディオ信号ASに補正処理を行い、補正オーディオ信号CSを生成する。あるいは、オーディオ信号補正回路12は、オーディオ信号ASに補正処理を行わずに、オーディオ信号ASをそのまま補正オーディオ信号CSとして生成する。   As in the case of the first embodiment (see FIG. 5), when the detection signal DS indicates that the speaker grille 52 is not attached (DS = 0), the audio signal correction circuit 12 is connected to the first correction circuit 42A or The audio signal AS is corrected with the first correction data to generate a corrected audio signal CS. Alternatively, the audio signal correction circuit 12 generates the audio signal AS as it is as the corrected audio signal CS without performing correction processing on the audio signal AS.

スピーカグリル52が装着されていることを検出信号DSが示す場合(DS=1)、第2の補正回路42B又は第2の補正データでオーディオ信号ASに補正処理を行い、補正オーディオ信号CSを生成する。すなわち、音響障害物(スピーカグリル)により変化する音質を補正するよう補正処理を行う。従って、障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能となる。   When the detection signal DS indicates that the speaker grille 52 is attached (DS = 1), the audio signal AS is corrected using the second correction circuit 42B or the second correction data to generate a corrected audio signal CS. To do. That is, correction processing is performed so as to correct the sound quality that changes due to the acoustic obstacle (speaker grill). Therefore, it is possible to output sound with a sound quality close to that when there is no obstacle.

なお、プロセッサ15には、複数の補正データ(CD(1)〜CD(n)、nは2以上の整数)がメモリなどの格納部(図示しない)に格納されていてもよい。当該複数の補正データ(CD(1)〜CD(n))は、例えば、スピーカグリルのサイズや素材(例えば、防水タイプのもの等)、グリルネットの材質(例えば、メタルや布等)等を含むスピーカグリル(音響障害物)の種類に関連付けて格納されている。   The processor 15 may store a plurality of correction data (CD (1) to CD (n), where n is an integer of 2 or more) in a storage unit (not shown) such as a memory. The plurality of correction data (CD (1) to CD (n)) includes, for example, the size and material of the speaker grill (for example, waterproof type), the material of the grill net (for example, metal or cloth), and the like. It is stored in association with the type of speaker grill (acoustic obstacle).

オーディオ信号補正回路12は、センサ13からのスピーカグリルの種類を示す検出信号DSに応じて、装着されたスピーカグリルに関連する補正データ(CD(k)、kは自然数)を上記複数の補正データから選択して用い、オーディオ信号ASに補正処理を行うように構成することができる。   The audio signal correction circuit 12 generates correction data (CD (k), k is a natural number) related to the mounted speaker grille according to the detection signal DS indicating the type of the speaker grille from the sensor 13, and the plurality of correction data. The audio signal AS can be selected and used to perform correction processing on the audio signal AS.

なお、センサ13がスピーカグリルの種類を示す検出信号を生成する方法は種々考えられる。例えば、スピーカグリルの種類は、スピーカグリルのボス52Aとスイッチ13Aとの組み合わせによって検出するように構成することができる。具体的には、スピーカグリルの種類に応じて4つのボス52Aの各々の長さを異ならせ、4つのボス52Aのうちスイッチ13Aを押す(オンにする)スイッチの数やその位置に応じてスピーカグリルの種類を判別するようにできる。   Various methods can be considered for the sensor 13 to generate a detection signal indicating the type of speaker grill. For example, the type of the speaker grill can be detected by a combination of the boss 52A of the speaker grill and the switch 13A. Specifically, the length of each of the four bosses 52A is changed according to the type of the speaker grille, and the speaker is selected according to the number and positions of the switches 13A for pressing (turning on) the switch 13A among the four bosses 52A. The type of grill can be determined.

また、機械的スイッチを用いた場合に限らず、非接触型のセンサも用いることができる。例えば、音響装置50Aの筐体に複数の光学センサを設け、スピーカグリルには、その種類に応じた位置に反射部などを設けて、装着時に反射光を検知する光学センサの数や位置が異なるようにすることによって実現できる。   Moreover, not only when a mechanical switch is used but a non-contact type sensor can also be used. For example, a plurality of optical sensors are provided in the housing of the acoustic device 50A, and a speaker grille is provided with a reflecting portion or the like at a position corresponding to the type thereof, so that the number and position of optical sensors that detect reflected light at the time of mounting differ. This can be realized.

なお、スピーカグリルのサイズについても、スピーカグリルに応じたスイッチ13A及びボス52Aの数や位置、光学センサ及びスピーカグリルの反射部等の数や位置によって判別するように構成することができる。   Note that the size of the speaker grill can also be determined based on the number and position of the switch 13A and the boss 52A corresponding to the speaker grill, and the number and position of the optical sensor and the reflection portion of the speaker grill.

補正オーディオ信号CSは、増幅回路17で増幅された後、音響出力信号AOとしてスピーカ18に供給される。スピーカ18は音響出力信号AOによって駆動され、スピーカ18から音響出力される。   The corrected audio signal CS is amplified by the amplifier circuit 17 and then supplied to the speaker 18 as an acoustic output signal AO. The speaker 18 is driven by the sound output signal AO, and the sound is output from the speaker 18.

以上、本実施例の音響装置50Aによれば、スピーカグリルなどのような音響障害物が音響装置50A上に置かれた場合に、当該音響障害物により変化する音質を自動的に補正し、音響障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能となる。   As described above, according to the acoustic device 50A of this embodiment, when an acoustic obstacle such as a speaker grill is placed on the acoustic device 50A, the sound quality changed by the acoustic obstacle is automatically corrected, It is possible to output sound with a sound quality close to that when there is no obstacle.

図9は、実施例3の音響装置60の回路構成を示すブロック図である。音響装置60は、例えば実施例1の音響装置10と同様なタブレット装置などの音楽再生装置を脱着可能なドック装置として構成され、筐体21の上面(装着面)21Sには、異なった種類・機種の種々の音楽再生装置を装着し得る。以下においては、当該音楽再生装置がタブレット装置30である場合を例に説明する。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the acoustic device 60 according to the third embodiment. The audio device 60 is configured as a dock device to which a music playback device such as a tablet device similar to the audio device 10 of the first embodiment can be attached and detached, and the upper surface (mounting surface) 21S of the housing 21 has different types / Various types of music playback devices can be installed. Below, the case where the said music reproduction apparatus is the tablet apparatus 30 is demonstrated to an example.

補正プロセッサ61は、実施例1におけるオーディオ信号受信回路11、オーディオ信号補正回路12、障害物検出回路14の機能を有する。本実施例においては、補正プロセッサ61が、DSPやCPU(Central Processing Unit)などのプロセッサによって構成されている場合を例に説明する。例えば、CPUの制御プログラム(補正プログラム)としてCPUが実行するプログラムとして構成されていてもよい。   The correction processor 61 has the functions of the audio signal reception circuit 11, the audio signal correction circuit 12, and the obstacle detection circuit 14 in the first embodiment. In this embodiment, a case where the correction processor 61 is configured by a processor such as a DSP or a CPU (Central Processing Unit) will be described as an example. For example, it may be configured as a program executed by the CPU as a control program (correction program) for the CPU.

より詳細には、補正プロセッサ61はオーディオ信号補正部として機能し、さらにオーディオ信号受信・生成部63、障害物検出部64及びメモリ65を含む。   More specifically, the correction processor 61 functions as an audio signal correction unit, and further includes an audio signal reception / generation unit 63, an obstacle detection unit 64, and a memory 65.

オーディオ信号受信・生成部63は、例えばタブレット装置などの種々の音楽再生装置からオーディオ信号ASを受信する。また、オーディオ信号受信・生成部63はオーディオデータ、例えばメモリ65に格納されたオーディオデータを用いてオーディオ信号ASを生成し、当該オーディオ信号ASに補正処理を行うように構成されていてもよい。   The audio signal receiving / generating unit 63 receives the audio signal AS from various music playback devices such as a tablet device. The audio signal receiving / generating unit 63 may be configured to generate an audio signal AS using audio data, for example, audio data stored in the memory 65, and perform a correction process on the audio signal AS.

障害物検出部64は、コネクタ22にタブレット装置30が接続された場合、又は通信部24を介してタブレット装置30が接続された場合に、タブレット装置30が音響装置10に装着されたことを示す検出信号DSを生成する。また、障害物検出部64は、コネクタ22に接続されたタブレット装置30、又は通信部24を介して接続されたタブレット装置30がどのような機種であるかの判別を行う機種判別部としても機能する。   The obstacle detection unit 64 indicates that the tablet device 30 is attached to the audio device 10 when the tablet device 30 is connected to the connector 22 or when the tablet device 30 is connected via the communication unit 24. A detection signal DS is generated. The obstacle detection unit 64 also functions as a model determination unit that determines what model the tablet device 30 connected to the connector 22 or the tablet device 30 connected via the communication unit 24 is. To do.

具体的には、障害物検出部64は機種判別部を有し、機種判別部は、コネクタ22に接続されたタブレット装置30、又は無線通信部24を介して接続されたタブレット装置30から、タブレット装置30の大きさ(サイズ)や形状に関する情報、例えば、機種サイズやディスプレイサイズなどを含むサイズ情報を取得することができる。あるいは、タブレット装置30からタブレット装置30の型番などの機種情報を取得し、例えばインターネットを介してタブレット装置30の大きさや形状に関するサイズ情報を取得することができるように構成されていてもよい。   Specifically, the obstacle detection unit 64 includes a model discrimination unit, and the model discrimination unit includes a tablet from the tablet device 30 connected to the connector 22 or the tablet device 30 connected via the wireless communication unit 24. Information regarding the size (size) and shape of the device 30, for example, size information including the model size and the display size can be acquired. Alternatively, the model information such as the model number of the tablet device 30 may be acquired from the tablet device 30 and, for example, size information regarding the size and shape of the tablet device 30 may be acquired via the Internet.

メモリ65には、複数の補正データ(CD(1)〜CD(n)、nは2以上の整数)が格納されている。当該複数の補正データ(CD(1)〜CD(n))は、装着されるタブレット装置30のサイズや機種に関連付けて格納されている。また、補正プロセッサ61は、外部から補正データ(CD(j)、jは任意の自然数)を取得し、メモリ65に格納するように構成されていてもよい。また、メモリ65には補正データに加え、オーディオデータや、音響装置10に装着される再生装置に関するサイズ情報を含む機種情報が格納されていてもよい。   The memory 65 stores a plurality of correction data (CD (1) to CD (n), where n is an integer of 2 or more). The plurality of correction data (CD (1) to CD (n)) are stored in association with the size and model of the tablet device 30 to be mounted. The correction processor 61 may be configured to acquire correction data (CD (j), j is an arbitrary natural number) from the outside and store it in the memory 65. In addition to the correction data, the memory 65 may store model information including audio data and size information regarding the playback device attached to the acoustic device 10.

以下に、補正プロセッサ61の動作について説明する。補正プロセッサ61は、障害物検出部64からの機種情報又はメモリ65からの機種情報に基づいてオーディオ信号ASに補正処理を行い、補正オーディオ信号CSを生成する。図10は、補正プロセッサ61が実行する補正処理のフローの一例を示すフローチャートである。   Hereinafter, the operation of the correction processor 61 will be described. The correction processor 61 corrects the audio signal AS based on the model information from the obstacle detection unit 64 or the model information from the memory 65, and generates a corrected audio signal CS. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the flow of correction processing executed by the correction processor 61.

まず、補正プロセッサ61は、音響障害物であるタブレット装置30が装着されていること(すなわち、音響障害物が有ること)を検出する(ステップS11)。   First, the correction processor 61 detects that the tablet device 30 that is an acoustic obstacle is attached (that is, there is an acoustic obstacle) (step S11).

タブレット装置30が装着されていることが検出された場合、装着されたタブレット装置30(音響障害物)のサイズ情報を障害物検出部64から取得する(ステップS12)。   When it is detected that the tablet device 30 is attached, the size information of the attached tablet device 30 (acoustic obstacle) is acquired from the obstacle detection unit 64 (step S12).

次に、タブレット装置30(音響障害物)のサイズ情報に関連する補正データ(CD(k))をメモリ65から読み出す、あるいは、補正データ(CD(k))を外部から取得する(ステップS13)。   Next, correction data (CD (k)) related to the size information of the tablet device 30 (acoustic obstacle) is read from the memory 65, or correction data (CD (k)) is acquired from the outside (step S13). .

そして、補正プロセッサ61は、当該読み出した又は取得した補正データ(CD(k))を用いてオーディオ信号ASに補正処理を行い(ステップS14)、補正オーディオ信号CSを生成する。   Then, the correction processor 61 performs correction processing on the audio signal AS using the read or acquired correction data (CD (k)) (step S14), and generates a corrected audio signal CS.

さらに、補正プロセッサ61が実行する他の動作について次に説明する。まず、補正プロセッサ61は、装着されたタブレット装置30(音響障害物)のサイズ情報を取得する。   Further, another operation executed by the correction processor 61 will be described next. First, the correction processor 61 acquires size information of the attached tablet device 30 (acoustic obstacle).

補正プロセッサ61は、タブレット装置30とスピーカ18との相対的位置関係を算出する。算出した当該相対位置に最適な補正データ(CD(k))をメモリ65から取得する。なお、最適な補正データは外部から取得してもよい。   The correction processor 61 calculates the relative positional relationship between the tablet device 30 and the speaker 18. Correction data (CD (k)) optimum for the calculated relative position is acquired from the memory 65. The optimum correction data may be acquired from the outside.

より詳細には、例えば、スピーカ18は、音響装置10の筐体21に取り付けられた場合に限らず、音響装置10に対して所定の位置(相対位置)に配されていてもよい。このような場合、補正プロセッサ61は、タブレット装置30とスピーカ18との相対的位置関係を算出し、補正を行う。すなわち、音響装置10に対するスピーカ18の位置(放音部位置)は、予め補正プロセッサ61に取得されている。例えば、当該放音部位置はメモリ65に格納されている。また、補正プロセッサ61は、音響障害物(タブレット装置30)のサイズ情報を用いて、当該放音部位置に対する当該音響障害物の位置(相対位置)を算出する。補正プロセッサ61は、当該算出された相対位置に基づいて、最適な補正データを用いて補正処理を行い得る。   More specifically, for example, the speaker 18 is not limited to being attached to the housing 21 of the acoustic device 10, and may be disposed at a predetermined position (relative position) with respect to the acoustic device 10. In such a case, the correction processor 61 calculates the relative positional relationship between the tablet device 30 and the speaker 18 and performs correction. That is, the position of the speaker 18 with respect to the acoustic device 10 (sound emitting unit position) is acquired in advance by the correction processor 61. For example, the sound emitting unit position is stored in the memory 65. Further, the correction processor 61 calculates the position (relative position) of the acoustic obstacle with respect to the sound emitting unit position using the size information of the acoustic obstacle (tablet device 30). The correction processor 61 can perform correction processing using optimal correction data based on the calculated relative position.

より具体的には、例えば、スピーカ18R及び18Lは、音響装置10の筐体21とは別の筐体(エンクロジャ)にそれぞれ収められている。音響装置10に対するスピーカ18R及び18Lの位置(放音部位置)は予めメモリ65に格納されているか、又は音響装置10のサイズ情報やエンクロジャのサイズ情報から算出される。音響装置10のサイズ情報及びエンクロジャのサイズ情報は、予めメモリ65に格納されているか、又は外部から取得し得る。   More specifically, for example, the speakers 18 </ b> R and 18 </ b> L are respectively housed in a housing (enclosure) different from the housing 21 of the acoustic device 10. The positions of the speakers 18R and 18L (sound emission part positions) with respect to the acoustic device 10 are stored in the memory 65 in advance, or are calculated from the size information of the acoustic device 10 and the size information of the enclosure. The size information of the sound device 10 and the size information of the enclosure are stored in the memory 65 in advance or can be acquired from the outside.

一方、スピーカ18R及び18Lは、音響装置10(筐体21)との相対的位置関係が算出できる位置に配されるように構成されている。例えば、スピーカ18R及び18Lの各エンクロジャが音響装置10(筐体21)に対して所定の位置(相対位置)に配置されるように各エンクロジャ及び音響装置10が設計されている。補正プロセッサ61は、タブレット装置30(音響障害物)のサイズ情報を用いて、スピーカ18R及び18L(放音部)に対するタブレット装置30(音響障害物)の位置(相対位置)を算出する。補正プロセッサ61は、当該算出された相対位置に基づいて、補正データ(CD(j)、jは自然数)の中から最適な補正データを選択し、補正処理を行う。   On the other hand, the speakers 18R and 18L are configured to be arranged at positions where a relative positional relationship with the acoustic device 10 (housing 21) can be calculated. For example, each enclosure and the sound device 10 are designed so that each enclosure of the speakers 18R and 18L is arranged at a predetermined position (relative position) with respect to the sound device 10 (housing 21). The correction processor 61 uses the size information of the tablet device 30 (acoustic obstacle) to calculate the position (relative position) of the tablet device 30 (acoustic obstacle) with respect to the speakers 18R and 18L (sound emission unit). Based on the calculated relative position, the correction processor 61 selects optimal correction data from correction data (CD (j), j is a natural number), and performs correction processing.

なお、スピーカ18が複数のスピーカを有する2チャンネル・システム又はマルチチャンネル・システムの場合、補正プロセッサ61は、音響障害物(例えば、タブレット装置30)のサイズ情報を用いて、当該複数のチャンネルの放音部(スピーカ)の各々の位置に対する当該音響障害物の位置(相対位置)を算出する。補正プロセッサ61は、当該算出された複数の相対位置の各々に基づいて、各チャンネルのオーディオ信号に対して個別に補正処理を行うように構成することができる。   When the speaker 18 is a two-channel system or a multi-channel system having a plurality of speakers, the correction processor 61 uses the size information of the acoustic obstacle (for example, the tablet device 30) to release the plurality of channels. The position (relative position) of the acoustic obstacle with respect to each position of the sound part (speaker) is calculated. The correction processor 61 can be configured to individually perform correction processing on the audio signal of each channel based on each of the calculated relative positions.

なお、補正プロセッサ61は、メモリ65に格納されたオーディオデータを用いてオーディオ信号ASを生成し、当該オーディオ信号ASに補正処理を行うように構成されていてもよい。   Note that the correction processor 61 may be configured to generate the audio signal AS using the audio data stored in the memory 65 and perform correction processing on the audio signal AS.

さらに、上記した実施例において、補正プロセッサ61は、聴者の想定される位置に応じた補正を行うように構成されていてもよい。より具体的には、例えばメモリ65には、想定される聴者位置に応じた補正データが格納されており、補正プロセッサ61は当該聴者位置に応じた補正データを用いて補正処理を行うように構成されていてもよい。例えば、上記した実施例において、複数の補正データ(CD(1)〜CD(n))は、当該聴者位置に応じて最適化された補正データとして格納されている。   Further, in the above-described embodiment, the correction processor 61 may be configured to perform correction according to the position assumed by the listener. More specifically, for example, the memory 65 stores correction data corresponding to an assumed listener position, and the correction processor 61 is configured to perform correction processing using the correction data corresponding to the listener position. May be. For example, in the above-described embodiment, a plurality of correction data (CD (1) to CD (n)) is stored as correction data optimized according to the listener position.

なお、制御プログラムによってCPUが上記した補正処理を実行するように構成されていてもよい。   Note that the control program may be configured so that the CPU executes the above-described correction processing.

また、補正オーディオ信号CSは、増幅回路17で増幅された後、音響出力信号AOとしてスピーカ18に供給される。スピーカ18は音響出力信号AOによって駆動され、スピーカ18から音響出力される。なお、補正オーディオ信号CSは増幅されずにスピーカ18に供給され、スピーカ18から音響出力されるように構成されていてもよい。   The corrected audio signal CS is amplified by the amplifier circuit 17 and then supplied to the speaker 18 as an acoustic output signal AO. The speaker 18 is driven by the sound output signal AO, and the sound is output from the speaker 18. The corrected audio signal CS may be configured to be supplied to the speaker 18 without being amplified and to be acoustically output from the speaker 18.

従って、本実施例の音響装置によれば、任意の機種の端末装置のような音響障害物が音響装置に置かれた場合であっても、当該音響障害物に最適な音響補正処理を行うことができ、当該音響障害物により変化する音質を自動的に補正し、音響障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能となる。   Therefore, according to the acoustic device of the present embodiment, even when an acoustic obstacle such as a terminal device of an arbitrary model is placed on the acoustic device, an optimal acoustic correction process is performed for the acoustic obstacle. Therefore, it is possible to automatically correct the sound quality that changes due to the acoustic obstacle, and to output the sound with a sound quality close to that when there is no acoustic obstacle.

10,50A,60:音響装置、11:オーディオ信号受信部、12:オーディオ信号補正部、13:センサ、14:障害物検出部、15:プロセッサ、17:増幅部、18:スピーカ、22:コネクタ、24:通信部、61:プロセッサ、63:オーディオ信号受信・生成部、64:障害物検出部、65:メモリ 10, 50A, 60: sound device, 11: audio signal receiving unit, 12: audio signal correcting unit, 13: sensor, 14: obstacle detecting unit, 15: processor, 17: amplifying unit, 18: speaker, 22: connector 24: communication unit 61: processor 63: audio signal reception / generation unit 64: obstacle detection unit 65: memory

Claims (10)

放音部に音響出力信号を出力する音響装置であって、
音響信号を取得する音響信号取得部と、
前記音響装置に着脱可能に装着される、前記放音部に対しての音響障害物が有ることを検出する障害物検出部と、
前記障害物検出部の検出結果に基づき、前記音響信号に音響補正を行う音響信号補正部と、
を有する音響装置。
An acoustic device that outputs an acoustic output signal to a sound emitting unit,
An acoustic signal acquisition unit for acquiring an acoustic signal;
An obstacle detection unit that is detachably attached to the acoustic device and detects that there is an acoustic obstacle to the sound emitting unit;
An acoustic signal correction unit that performs acoustic correction on the acoustic signal based on the detection result of the obstacle detection unit;
An acoustic device.
前記音響障害物の大きさに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得部を有し、前記音響信号補正部は、前記サイズ情報に基づいて前記音響信号に音響補正を行う請求項1に記載の音響装置。   The acoustic device according to claim 1, further comprising: a size information acquisition unit that acquires size information related to a size of the acoustic obstacle, wherein the acoustic signal correction unit performs acoustic correction on the acoustic signal based on the size information. . 前記音響信号補正部は、前記音響障害物の前記サイズ情報を用いて前記放音部の位置に対する前記音響障害物の相対位置を算出し、当該算出された相対位置に基づいて、前記音響信号に音響補正を行う請求項2に記載の音響装置。   The acoustic signal correction unit calculates a relative position of the acoustic obstacle with respect to a position of the sound emitting unit using the size information of the acoustic obstacle, and based on the calculated relative position, calculates the acoustic signal. The acoustic device according to claim 2, which performs acoustic correction. 前記音響障害物は、前記音響装置に着脱可能に装着されて前記音響信号を供給する再生装置であり、前記音響信号補正部は、前記再生装置の大きさに関するサイズ情報に基づいて前記音響信号に音響補正を行う請求項2又は3に記載の音響装置。   The acoustic obstacle is a reproduction device that is detachably attached to the acoustic device and supplies the acoustic signal, and the acoustic signal correction unit applies the acoustic signal to the acoustic signal based on size information about the size of the reproduction device. The acoustic device according to claim 2 or 3, which performs acoustic correction. 前記再生装置の機種に関連付けられた複数の補正データを格納する格納部と、
前記再生装置の前記機種を示す機種情報を取得する機種情報取得部と、を有し、
前記音響信号補正部は、当該取得した機種情報に関連付けられた補正データを前記格納部から取得して前記音響補正を行う請求項3又は4に記載の音響装置。
A storage unit for storing a plurality of correction data associated with a model of the playback device;
A model information acquisition unit that acquires model information indicating the model of the playback device;
The acoustic device according to claim 3 or 4, wherein the acoustic signal correction unit acquires the correction data associated with the acquired model information from the storage unit and performs the acoustic correction.
前記放音部は複数の放音部として構成され、前記音響信号補正部は、前記再生装置の前記サイズ情報に基づいて、前記複数の放音部の各々の位置に対する前記音響障害物の相対位置をそれぞれ算出し、当該算出されたそれぞれの相対位置に基づいて、前記音響信号に音響補正を行う請求項3ないし5のいずれか1に記載の音響装置。   The sound emitting unit is configured as a plurality of sound emitting units, and the acoustic signal correcting unit is configured to position the acoustic obstacle relative to each position of the plurality of sound emitting units based on the size information of the playback device. 6. The acoustic device according to claim 3, wherein acoustic correction is performed on the acoustic signal based on the calculated relative positions. 前記音響信号補正部は、前記障害物検出部によって前記音響障害物が前記音響装置から取り外されたことを検知した場合、前記音響障害物が無い場合の音響補正に切り換える請求項1ないし6のいずれか1に記載の音響装置。   7. The acoustic signal correction unit according to claim 1, wherein when the obstacle detection unit detects that the acoustic obstacle has been removed from the acoustic device, the acoustic signal correction unit switches to acoustic correction when there is no acoustic obstacle. The acoustic device according to claim 1. 前記障害物検出部は、接触式センサ又は非接触式センサである請求項1ないし7のいずれか1に記載の音響装置。   The acoustic device according to claim 1, wherein the obstacle detection unit is a contact sensor or a non-contact sensor. 前記障害物検出部は、前記再生装置が前記音響装置に接続されたことによって前記音響障害物が有ることを検出する請求項1ないし7のいずれか1に記載の音響装置。   The acoustic device according to claim 1, wherein the obstacle detection unit detects that the acoustic obstacle is present when the playback device is connected to the acoustic device. 放音部に音響出力信号を出力する音響装置に用いられるコンピュータを、
音響信号を取得する音響信号取得手段、
前記音響装置に着脱可能に装着される、前記放音部に対しての音響障害物が有ることを検出する障害物検出手段、
前記音響障害物が有ることが検出された場合、前記音響障害物の大きさに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段、
前記サイズ情報に基づいて前記音響信号に音響補正を行う音響信号補正手段、
として機能させるためのプログラム。
A computer used in an acoustic device that outputs an acoustic output signal to a sound emitting unit,
An acoustic signal acquisition means for acquiring an acoustic signal;
Obstacle detection means for detecting that there is an acoustic obstacle to the sound emitting unit, which is detachably attached to the acoustic device,
When it is detected that the acoustic obstacle is present, size information acquisition means for acquiring size information regarding the size of the acoustic obstacle;
Acoustic signal correction means for performing acoustic correction on the acoustic signal based on the size information;
Program to function as.
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