JP2017174339A - 情報提示装置及び情報処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】共通の関心を持ったユーザ同士が、互いに共通の関心を持っていることを知ることができる仕組みを提供する。【解決手段】ユーザ８０が持つセルフボール１００は、デジタルサイネージシステム２００等が判定した、当該ユーザの表示コンテンツに対する関心度を取得して記憶する。セルフボール１００は、例えばテーブル上で他のセルフボール１００と近接した場合、お互いの関心度の情報を交換し、両者間で共通して関心度が高いコンテンツがあるか判定する。あると判定した場合、近接している相手のセルフボール１００の方に向かって自転移動することで、ユーザ８０にその相手が同じコンテンツに関心を持っていることを暗示する。【選択図】図１

Description

本発明は情報提示装置及び情報処理システムに関する。

特許文献１に開示された情報収集解析装置は、パソコンにて作成・閲覧されたデータを取得すると共に、ディジタル電話装置から、通話時に他の電話装置との間で送受信された音声のデータを取得する。また、推定タイミングが到来すると、その際に取得したデータに基づき、ユーザの関心事を推定する。推定結果はベクトル表現する。そして、推定の度に、その推定値を、カレント関心ベクトルとして保持する。この他、データを取得する度、取得データから抽出したキーワードと、最新の推定値と、を関連付けてテーブルに記憶する。また、評価タイミングが到来すると、テーブルに登録された取得データ毎の推定値と、カレント関心ベクトルとを比較し、類似度の高い推定値に関連付けられた抽出キーワードから、優先的に処理し、そのキーワードに対応するコンテンツを検索・取得する。

特許文献２に開示された情報処理装置は、ぬいぐるみ型デバイスに設けられたカメラ、マイク、接触センサ等から、ユーザの非言語情報を含むマルチモーダル情報を入力し、入力されたマルチモーダル情報から算出された、ユーザの状態を推定する指標値に基づいて、情報源との関係性を表す関心度を算出し、算出した関心度に基づいて、ネットワークに接続された複数の情報源の中からユーザに提供するコンテンツの取得先を決定する。

特許第４３７９３７４号明細書 特開２０１４−１１５８９７号公報

初対面の人同士が同じ場所に居合わせた場合、仮にそれら両者が共通の関心を持っていたとしても、それが分からなければ両者間に会話が生じないことも少なくない。また仮に会話がなされたとしても、その共通の関心事項まで会話が進むとは限らない。個々のユーザの動作や発する情報からそのユーザの関心事項を分析し、その関心事項についての情報をユーザに提供する仕組みでは、共通の関心を持つユーザ同士のコミュニケーションを取り持つには不十分である。

本発明は、共通の関心を持ったユーザ同士が、互いに共通の関心を持っていることを知ることができる仕組みを提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、他の情報提示装置が自装置からあらかじめ定めた範囲内にあることを検知する検知手段と、自装置に対応する第１のユーザが関心を持っているテーマを特定する特定手段と、前記検知手段により自装置からあらかじめ定めた範囲内にあることが検知された前記他の情報提示装置との通信により、当該他の情報提示装置に対応する第２のユーザが関心を持っているテーマと、前記特定手段で特定した前記第１のユーザが関心を持っているテーマとの間に共通するテーマがある場合に、前記第１のユーザと前記第２のユーザに対して、前記第１のユーザと前記第２のユーザとが共通するテーマに関心を持っていることを通知する通知動作を実行する実行手段と、を有する情報提示装置である。

請求項２に係る発明は、自装置を移動させる移動手段、を更に有し、前記実行手段は、前記通知動作として、前記移動手段に、自装置を、前記検知手段により自装置からあらかじめ定めた範囲内にあることが検知された前記他の情報提示装置に向かって移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置である。

請求項３に係る発明は、画像を投影する投影手段、を更に有し、前記実行手段は、前記通知動作として、前記投影手段に、前記共通するテーマに関する画像を投影させる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報提示装置である。

請求項４に係る発明は、前記第１のユーザが前記通知を得たいか、得たくないかを判定する判定手段、を更に有し、前記実行手段は、前記第１のユーザが前記通知を得たくないと前記判定手段により判定される場合には、前記通知動作を実行しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提示装置である。

請求項５に係る発明は、前記実行手段は、前記第２のユーザが持つ前記他の情報提示装置から前記第２のユーザが前記通知を得たくない場合に対応する通知を受けた場合に、前記通知動作を実行しないことを特徴とする請求項４に記載の情報提示装置である。

請求項６に係る発明は、各ユーザが携帯する情報提示装置と、前記情報提示装置と通信する情報管理装置と、を有し、前記情報管理装置は、互いにあらかじめ定めた範囲内にあるユーザである近接ユーザを認識する近接ユーザ認識手段と、認識された前記各近接ユーザについて、当該近接ユーザが関心を持っているテーマを特定する特定手段と、前記各近接ユーザが関心を持っているテーマの間に共通するテーマがある場合に、それら各近接ユーザのうちの少なくとも一人が携帯する前記情報提示装置に対して、前記近接ユーザ同士が共通するテーマに関心を持っていることを通知するための通知動作の実行を指示する指示手段と、を有し、前記情報提示装置は、前記情報処理システムから指示された前記通知動作を実行する実行手段、を有する情報処理システムである。

請求項７に係る発明は、前記情報提示装置は、当該情報提示装置を移動させる移動手段を更に有し、前記実行手段は、前記通知動作として、前記移動手段に、当該情報提示装置を、他の前記近接ユーザに対応する前記情報提示装置に向かって移動させる処理を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システムである。

請求項８に係る発明は、前記情報提示装置は、画像を投影する投影手段、を更に有し、前記実行手段は、前記通知動作として、前記投影手段に対し、前記共通するテーマに関する処理を投影させる処理を実行する、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の情報処理システムである。

請求項９に係る発明は、前記情報管理装置は、前記近接ユーザの各々が前記通知を得たいか、得たくないかを判定する判定手段、を更に有し、前記指示手段は、前記近接ユーザのうち少なくとも一方が前記通知を得たくないと前記判定手段により判定される場合には、前記各近接ユーザが関心を持っているテーマの間に共通するテーマがある場合でも、前記通知動作の実行を指示しない、ことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の情報処理システムである。

請求項１又は６に係る発明によれば、共通の関心を持ったユーザ同士が、互いに共通の関心を持っていることを知ることができる。

請求項２又は７に係る発明によれば、共通の関心を持った相手の方に移動するという分かりやすい動作で、互いに共通の関心を持っていることを通知することができる。

請求項３又は８に係る発明によれば、共通のテーマに関する画像を投影するという分かりやすい動作で、互いに共通の関心を持っていることを通知することができる。

請求項４、５又は９に係る発明によれば、ユーザの心理状態に反して通知がなされる可能性を低減できる。

第１実施形態の全体的なシステム構成の例を示す図である。 第２実施形態のシステムが設けられる共有ワークスペースの例を示す図である。 デジタルサイネージシステムの利用例を説明するための図である。 セルフボールのコミュニケーション促進動作の例を説明するための図である。 マルチディスプレイシステムの利用例を説明するための図である。 セルフボールの外観の変化を説明するための図である。 セルフボールの機能構成の例を示す図である。 セルフボールの制御部の機能構成の例を示す図である。 関心度記憶部に記憶されたデータの例を模式的に示す図である。 デジタルサイネージシステムの機能構成の例を示す図である。 見学スペースシステムの機能構成の例を示す図である。 ラウンジシステムの機能構成の例を示す図である。 マルチディスプレイシステムの機能構成の例を示す図である。 セルフボールが実行するコミュニケーション促進のための処理の一例を示す図である。 セルフボールが実行するコミュニケーション促進のための処理の別の例を示す図である。 セルフボールが実行するコミュニケーション促進のための処理の更に別の例を示す図である。 セルフボールが実行するコミュニケーション促進のための処理の更に別の例を示す図である。 セルフボールが実行するコミュニケーション促進のための処理の更に別の例を示す図である。 第２実施形態の全体的なシステム構成の例を示す図である。 第２実施形態のセルフボールの制御部の機能構成の例を示す図である。 第２実施形態のサーバの機能構成の例を示す図である。 サーバの関心度ＤＢに記憶されたデータ内容の例を模式的に示す図である。 第２実施形態におけるコミュニケーション促進処理手順の例を示す図である。 マルチディスプレイに表示するコンテンツ等の大きさを、そのコンテンツ等に関心を持つユーザの数に応じて制御する例を説明するための図である。 マルチディスプレイに表示するコンテンツ等の位置を、コンテンツ等に関心が強いユーザの数や位置に応じて制御する例を説明するための図である。 マルチディスプレイに表示するコンテンツ等をその前にいる１以上のユーザの関心度に応じて制御する処理の例を示す図である。

＜第１実施形態＞
まず本実施形態のシステムの全体像を説明する。一例として、本実施形態のシステムは、図１及び図２に示すように、共有ワークスペース１０に設置される。共有ワークスペース１０は、例えばＮＰＯ（NonProfit Organization）等の団体や小企業、地域住民等が集まってボランティア等の各種事業を行う場を提供する施設である。例示する共有ワークスペース１０は、それらの人々が作業場・集会所等として利用する様々なプロジェクトルーム３５、ホール２０、ラウンジ４０等を備えている。

共有ワークスペース１０に入ったユーザ８０は、それぞれセルフボール１００を携帯して、その施設の内部を巡回する。セルフボール１００は、ユーザ８０のアバターとして機能する情報提示装置である。セルフボール１００は、それを携帯するユーザ８０の識別情報（ユーザＩＤ）を保持しており、以下に示す各システムは、セルフボール１００からそのユーザＩＤを取得することで、ユーザを識別する。

ホール２０内の各所には、デジタルサイネージ（電子看板）システム２００が設置されている。図３に示すように、デジタルサイネージシステム２００は、あらかじめ定められた静止画や動画等の画像コンテンツを液晶ディスプレイ等の表示装置の画面に表示する。画像コンテンツの表示に合わせて、付随する音声をスピーカから出力する機能を有していてもよい。表示されるコンテンツは、例えばユーザ８０が画面にタッチするとそのタッチ箇所に関連付けられたコンテンツが表示される等、インタラクティブに構成されたものであってもよい。また、デジタルサイネージシステム２００は、表示されているコンテンツに関するユーザ８０からの音声での反応（例えば質問）をマイク等で検知し、その反応の内容を音声及び自然言語の認識システムにより認識し、認識結果に応じた処理を行ってもよい。図３に例示したシーンでは、表示されているコンテンツが示している商品がどこで購入できるかという質問をユーザ８０が音声で発し、これに対してデジタルサイネージシステム２００が、その商品を買える場所を音声で回答している。また、デジタルサイネージシステム２００は、そのようなサイネージ機能の他に、提示中のコンテンツに対するユーザの関心度を求める機能を有している。コンテンツに対するユーザの「関心度」とは、そのユーザがそのコンテンツに対して持っている関心の高さを示す数値である。関心度は、詳細は後述するが、例えばユーザがそのコンテンツに注目した時間の長さや、そのコンテンツに対するユーザの反応の有無や頻度等から計算する。注目した時間が長いほど関心は高く、あるいはコンテンツに対してユーザが質問等の反応を行えば関心が高いといえる。

プロジェクトルーム３５の前は、その中で行われている作業等を見学するための見学スペース３０となっている。見学スペース３０には、プロジェクトルーム３５内で行われている作業等に対するユーザ８０の関心度を求めるための、見学スペースシステム３００が設けられている。また、図示は省略したが、共有ワークスペース１０内に展示される固定的な展示物（例えば印刷されたポスター、装置の模型や実物）についても、その展示物に対するユーザ８０の関心度を求めるために、見学スペースシステム３００と同様のシステムを設けてもよい。

休憩等のための場所であるラウンジ４０には、ラウンジシステム４００が設けられている。ラウンジシステム４００は、ラウンジ４０内に居合わせたユーザ８０同士のコミュニケーションを促進する（より具体的には、居合わせたユーザ同士が共通のテーマに関心を持っていることをそれらユーザに通知する）ための仕組みである。例えば、図４に例示するように、ラウンジ４０内のテーブル４５を挟んでたまたま向かい合わせで飲み物を飲んでいる２人のユーザ８０が、同様のコンテンツやテーマに対して関心を持っている（すなわち共通のテーマに関する共感がある）場合に、テーブル４５上に置かれたお互いのセルフボール１００が転がって近づき合うことで、２人が話を始めるきっかけを作る。このようなコミュニケーション促進動作は、セルフボール１００とラウンジシステム４００との協働により実現される。各ユーザ８０が何に関心を持っているかは、デジタルサイネージシステム２００や見学スペースシステム３００等が求めたユーザ８０の関心・興味の情報を用いる。また、ＳＮＳ（ソーシャルネットワーキングサービス）等に各ユーザが投稿している情報等を援用してもよい。

階段脇５０には、マルチディスプレイシステム５００が設けられている。マルチディスプレイシステム５００は、図５に格子状に配置した複数の表示装置５１０（例えば液晶ディスプレイ）を備え、それら複数の表示装置５１０に対してユーザ８０の関心が高いいくつかのコンテンツを表示する。

図１及び図２に示した各システム２００，３００，４００，５００の配置場所はあくまで一例に過ぎない。

ユーザ８０が携帯するセルフボール１００は、図６に示すように「目」１５０を有している。目１５０は、セルフボール１００の状態を示す。例えば図中左端のセルフボール１００ａの目１５０は、「スリープ」すなわち眠っている状態を示しており、例えばセルフボール１００ａが充電器にセットされている間は、目１５０はこのスリープ状態である。図中左から２番目のセルフボール１００ｂの目１５０は、充電器から取り出された直後の、いわば「目覚めたばかり」の状態であり、目１５０は丸い形だが小さい。その後、セルフボール１００を携帯したユーザが共有ワークスペース１０内を巡り、デジタルサイネージやプロジェクトルーム３５を見てそれらに関心を高めていくと、目１５０は次第に大きくなる。このように目１５０の大きさは、ユーザが共有ワークスペース１０内の事物に対して現在向けている関心の強さを表す。このような目１５０の形態の変化は、例えば液晶表示器により表現すればよい。

またセルフボール１００は、発光機能を有し、その発光の明るさがユーザの関心の高さに応じて変化する。例えば、ユーザ８０の現在見ているコンテンツに対する関心がある程度高ければ、図中のセルフボール１００ｃのように弱く発光し、関心が非常に高い場合には図中のセルフボール１００ｄのように強く発光する。またセルフボール１００の発光を、ユーザ８０の心理状態に応じて制御してもよい。例えば、心理状態に応じて明るさを制御する。ユーザ８０の心理状態は、例えばユーザ８０が装着しているウェアラブルデバイス（例えば情報処理機能内蔵の腕時計）により検知された脈拍数や体温、ラウンジシステム４００等が撮影したユーザの顔の表情等から推定する。また、セルフボール１００の発光は、明るさだけでなく、発光する色も制御できるようにしてもよい。

図７は、セルフボール１００の機能的な構成要素を示している。図示のように、セルフボール１００は送受信部１０２、ユーザＩＤ保持部１０４、カメラ１０６、マイク１０８、プロジェクタ１１０、スピーカ１１２、液晶表示装置１１４、発光機構１１６、駆動機構１１８及び制御部１２０を内蔵している。

送受信部１０２は、共有ワークスペース１０内の他の機器（例えばデジタルサイネージシステム２００やラウンジシステム４００等）と通信するための装置である。送受信部１０２は、例えば無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）やBluetooth（商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信を行う。送受信部１０２は、異なる無線通信規格での通信のための複数の無線通信装置を有し、目的に応じてそれら各通信装置を使い分けてもよい。

ユーザＩＤ保持部１０４は、セルフボール１００を携帯するユーザ８０の識別情報を記憶している。言い換えれば、ユーザ８０は、少なくとも共有ワークスペース１０内では、自分が携帯するセルフボール１００のユーザＩＤ保持部１０４に保持されているユーザＩＤで識別される。

カメラ１０６は、セルフボール１００の周囲の静止画や動画等の画像を撮影する。マイク１０８は、セルフボール１００の周囲の音声（例えばユーザ８０の発声）を検出する。撮影された画像や検出された音声は、制御部１２０に送られる。

プロジェクタ１１０は、静止画や動画等の画像を外部（例えばテーブル４５の天板の上面）に投影する。投影する画像は、制御部１２０から供給される。スピーカ１１２は、制御部１２０から供給された音声を出力する。この音声は、１つの例ではプロジェクタ１１０が表示する画像と同期したもの（例えばマルチメディアコンテンツの音声）であり、別の例では画像表示を伴わない単独の音声である。

液晶表示装置１１４は、セルフボール１００の目１５０の形態を表現する装置である。この液晶表示装置１１４は、例えばドットマトリックス方式のモノクロ液晶ディスプレイでよい。

発光機構１１６は、セルフボール１００を発光させるための装置である。発光機構１１６は、例えば調光（発光強度の調整）が可能なＬＥＤ（発光ダイオード）を発光装置として備える。また発光色を変化させる例では、発光機構１１６は調光可能な三原色のＬＥＤを備え、制御部１２０がそれら３色のＬＥＤの発光強度の比を調整することで、発光色や発光強度を制御する。１つの例では、セルフボール１００の球殻の内面は、曇りガラスのように不透明加工されており、球殻内部に設けられた発光機構１１６の発光がその不透明加工された面で散乱されることで、セルフボール１００全体が発光したように見える。この例では、セルフボール１００の目１５０を表現する液晶ディスプレイは、例えばその球殻の表面に設けられ、液晶ディスプレイを含むその球殻の外面が透明な保護層で覆われる。

駆動機構１１８は、セルフボール１００をテーブル４５等の面上で移動させるための機構である。駆動機構１１８は、セルフボール１００の球殻を自転させることで、セルフボール１００を面上で転がらせたり、目１５０やプロジェクタ１１０が適切な向きに向くようにセルフボール１００の姿勢を制御したりする。駆動機構１１８は、例えば米国特許第９，１９３，４０４号明細書に開示されるボールの駆動機構と同様のものを用いることができる。また、米国特許第９，０９０，２１４号明細書に開示された、自転するボールとそのボールに対して磁力で保持される外部アクセサリデバイスからなる自走装置を、球体のセルフボール１００の代わりに用いることも可能である。この場合、目１５０やカメラ１０６、プロジェクタ１１０等を外部アクセサリデバイス部分に内蔵することで、球体部分の姿勢制御は不要になる。また、駆動機構１１８は、セルフボール１００を振動させる振動機構を含んでいてもよい。

制御部１２０は、セルフボール１００内の各部を制御する。図８に制御部１２０の機能構成の例を示す。例示する制御部１２０は、関心度取得部１２２、関心度記憶部１２４、ボール駆動制御部１２６、発光制御部１２８、ボール表情制御部１３０、投影制御部１３２、及びコミュニケーション促進処理部１４０を有する。制御部１２０は、図示したこれらの機能モジュールの他に、カメラ１０６、マイク１０８、スピーカ１１２等を制御する機能モジュールを備えているが、これらについては通常のものでよいので、説明は省略する。

関心度取得部１２２は、コンテンツやテーマに対するユーザ８０の関心度の情報を取得する。例えば、デジタルサイネージシステム２００、見学スペースシステム３００、ラウンジシステム４００等が、コンテンツやテーマに対するユーザ８０の関心度を求め、求められた関心度の情報を関心度取得部１２２がデジタルサイネージシステム２００等から取得する。

関心度記憶部１２４は、関心度取得部１２２が取得した関心度の情報を記憶するデータベースである。図９に、関心度記憶部１２４に記憶される情報の例を示す。

この例では、関心度記憶部１２４には、個々のコンテンツに対応付けて、当該セルフボール１００を携帯するユーザ８０のそのコンテンツに対する関心度の値が記憶されている。関心度は、関心度合いの強さを示す数値であり、あくまで一例だが０から１００までの整数値で表現される。コンテンツには、例えば、デジタルサイネージシステム２００等に表示される静止画や動画等の画像、プロジェクトルーム３５内で遂行されているプロジェクト、共有ワークスペース１０内の展示物がある。また、ユーザ８０が共有ワークスペース１０内で出会う人物も、そのユーザ８０の関心の対象となり得るので、コンテンツの１つとして取り扱ってもよい。図示例では、関心度記憶部１２４のデータベースの「コンテンツ」のフィールドには、そのコンテンツのデータそのもの（図示例では画像データ）が登録されている。しかし、これは一例に過ぎず、この代わりに、コンテンツに対して一意的に付与されたＩＤ（識別情報）をそのフィールドに登録してもよい。また、展示物やプロジェクト、人物のように、データでないコンテンツについての関心度は、そのコンテンツのＩＤ（例えばプロジェクトＩＤ、ユーザＩＤ）、またはそのコンテンツを撮影した画像などを「コンテンツ」のフィールドに登録すればよい。

また、図示例では、データベースには、コンテンツに関連する１以上のキーワードと、それら各キーワードについての関心度が登録されてもよい。コンテンツに関連するキーワードは、そのコンテンツが表している多様な概念のうちの重要なものを表す言葉である。コンテンツに関連するキーワードの情報は、関心度を求める装置（例えばラウンジシステム４００）が保持するか、その装置からアクセス可能なネットワーク上のサーバに保持されている。また、コンテンツに対する関心度からそれら関連する各キーワードに対する関心度を求めるための情報（例えばコンテンツの関心度にかけ算することでキーワードの関心度を求めるための係数）も、関心度を求める装置又はその装置からアクセス可能なサーバに保持されている。関心度を求めるラウンジシステム４００等の装置は、カメラその他のセンサから得たデータから、その装置に対応するコンテンツ（例えばその装置が表示中の画像コンテンツ）に対するユーザ８０の関心度を判定し、更に、その関心度に対して、それらキーワードについての情報を適用することで、各キーワードについての関心度を計算する。そして、求めたコンテンツに対する関心度、及び各キーワードに対する関心度の情報が、その装置からセルフボール１００の関心度取得部１２２に送信され、関心度記憶部１２４に登録される。異なるコンテンツが同じキーワードに関連する場合もあるので、ユーザ８０のキーワードに対する関心度は、関心度記憶部１２４に記憶された各コンテンツのレコードに現れるそのキーワードについての関心度をそれら複数のコンテンツにわたって総合（例えば総和）することで求める。

なお、この明細書では、情報の内容（例えばコンテンツ）やこの内容を示す用語（例えばコンテンツを代表するいくつかのキーワード）のようにそれら内容や用語等の情報そのもの、又は、それら内容又は用語から想起される情報内容のようにそれら内容や用語等の情報そのものとは異なるがその情報と何らかの関連を持つ他の情報、のことを「テーマ」と総称する。テーマには、例えば、コンテンツそのもの、キーワードそのもの、コンテンツやキーワードが属する概念、コンテンツやキーワードに関連する概念等が含まれる。例えば、草野球チームのメンバー勧誘のためのチラシ画像というコンテンツに対して、そのコンテンツが属する「野球」や「スポーツ」等の概念が「テーマ」の一例である。コンテンツやキーワードに対応する概念を「テーマ」とする場合、コンテンツやキーワードと「テーマ」との対応付けの情報は、セルフボール１００や後述の第２実施形態のサーバ６００等からアクセス可能なデータベースで管理されている。

以上の例では、関心度の対象を、デジタルサイネージシステム２００に表示されたコンテンツやプロジェクトルーム３５内でのプロジェクト等、共有ワークスペース１０内の事物に限定したが、これはあくまで１つの例である。このほかに、ＳＮＳ（ソーシャルネットワーキングサービス）等、インターネット上のサービスにユーザ８０が登録し公開している情報（例えば投稿記事）から、ユーザが関心を持っているテーマを抽出してもよい。この場合、関心度取得部１２２は、例えば、ＳＮＳでのユーザ８０のユーザＩＤを用いてＳＮＳからユーザの投稿情報を収集し、それら収集した情報からキーワードや写真の画像コンテンツを抽出し、キーワードの出現頻度や画像コンテンツに対するキャプションの内容等から、キーワードや画像コンテンツに対するユーザ８０の関心度を計算する。この例では、関心度記憶部１２４には、そのようにして共有ワークスペース１０外の情報源（例えばＳＮＳ）から求めたテーマ（キーワード等）とそれに対するユーザ８０の関心度も登録される。

ボール駆動制御部１２６は、セルフボール１００を駆動する駆動機構１１８を制御する。例えばボール駆動制御部１２６は、後述するコミュニケーション促進処理部１４０からの指示に従い、セルフボール１００を他のユーザのセルフボール１００に近づけるよう駆動機構１１８を制御する。あるいは、セルフボール１００を振動させるよう駆動機構１１８を制御する。

発光制御部１２８は、セルフボール１００内の発光機構１１６の発光強度等を制御する。例えば、発光制御部１２８は、関心度取得部１２２が取得した最新の関心度に応じた発光強度を発光機構１１６に指示する。

ボール表情制御部１３０は、セルフボール１００の目１５０を表す表示装置を制御して、目１５０の表情を形成する。例えばボール表情制御部１３０は、セルフボール１００が充電器にセットされていることを検知して、表示装置に表示される目１５０の形状を、眠った目を表す形（例えば横に延びる１本の線）にする。またボール表情制御部１３０は、セルフボール１００が充電器から取り外されると、目１５０の形状を黒い丸形とし、その黒丸の大きさ（径）を、関心度取得部１２２が取得した最新の関心度に応じて制御する（例えば関心度が高いほど目１５０を大きくする）。

投影制御部１３２は、プロジェクタ１１０に静止画や動画等の画像を表示させるための制御を行う。投影制御部１３２は、例えば、コミュニケーション促進処理部１４０から指示された画像をプロジェクタ１１０に投影させる。

コミュニケーション促進処理部１４０は、共通の関心を持つ（言い換えればその関心の対象についての共感がある）ユーザ８０同士のコミュニケーション（例えば会話）のきっかけを与えるための処理を実行する。コミュニケーション促進処理部１４０は、近接ユーザ認識部１４１、ユーザ状態判定部１４２、注目テーマ判定部１４４、近接ユーザ情報通信部１４６、及び促進動作指示部１４８を含む。

近接ユーザ認識部１４１は、当該セルフボール１００に近接している他のセルフボール１００（すなわち他のユーザ）を認識する。第１のセルフボール１００に対して第２のセルフボール１００が「近接している」とは、それら第１のセルフボール１００からあらかじめ定めた範囲内に第２のセルフボール１００が位置していることをいう。ここでいう「範囲」は、それら両者（すなわち２つのセルフボール１００）の距離についての範囲（別の言葉で言えば「閾値」）であるが、この「範囲」（又は「閾値」）は常に一定の値として固定的に決定されるものではなく、それら両者が所在している環境に応じて変わり得る。例えば、後で説明するBluetooth等の電波によりそれら両者が通信できるか否かによりそれら両者が近接しているか否かを判定する方式では、仮に両者の実際の物理的な距離がまったく同じであっても、両者が所在している環境が異なると、電波状況の違いにより、両者が通信できる（「近接している」）場合もあれば、通信できない（「近接していない」）場合もある。また、それら両者の実際の物理的な距離がまったく同じであっても、電波で計測したそれら両者間の距離（例えば後述するBLEの例）が、電波状況の変化に応じて計測毎に変化することもよく知られていることである。したがって、それら第１及び第２のセルフボール１００が互いに通信できる場合にそれら両者が近接していると認識する例では、それら両者が互いに通信できた場合が、すなわちそれら両者が「あらかじめ定めた範囲内にある」ということを意味する。また、第１及び第２のセルフボール１００との間の距離を計測して近接しているか否かを判定する例では、その距離計測に用いる手段（例えばBLE）で測定した距離（これは、物差しや光学的な計測手段で計った実際の物理的な距離とは異なる場合もある）があらかじめ定めた閾値以内であれば、それら両者が「あらかじめ定めた範囲内にある」と判定する。

１つの例では、近接ユーザ認識部１４１は、送受信部１０２が備える通信距離（有効範囲）が比較的小さい（例えば１メートル程度）無線通信装置を用いて他のセルフボール１００の同様の無線通信装置との通信を試みる。そして、この通信が成功した場合に、その通信相手のセルフボール１００が自身に近接している（「あらかじめ定めた範囲内にある」）と判定する。例えば、BluetoothのClass 3は通信距離が約１ｍと規定されており、このClass 3に分類されるBluetooth通信装置を、近接するセルフボール１００を検出するための装置として送受信部１０２に設けてもよい。２つのセルフボール１００のBluetooth通信装置同士が通信できた場合、それら両者は近接していると判断される。Bluetooth通信装置同士が通信できる距離は、出力のクラスだけでなく、環境の電波状況等によっても変わるので、約１メートルというのはあくまで目安である。近接を検知した後の相手方のセルフボール１００とのデータのやりとりは、このBluetooth通信装置を用いて行えばよい。なお、デジタルサイネージシステム２００等の他のシステムとの通信には、無線ＬＡＮ等の他の通信装置を用いればよい。近接していると判断する約１メートルという距離もBluetoothのClass 3の利用もあくまで一例に過ぎない。別の距離を近接判断の閾値として用いてもよく、その閾値に応じた出力の無線通信装置を近接判断のために用いてもよい。また、別の例として、ラウンジシステム４００が、カメラでテーブル４５上を撮影した画像からテーブル４５上のセルフボール１００同士の距離を求め、その距離の情報をセルフボール１００に通知してもよい。この場合、近接ユーザ認識部１４１は、通知された距離が閾値以下であれば、自セルフボール１００に近接するセルフボール１００があると判断する。

また、Bluetooth 4.0に規定されるBLE (Bluetooth Low Energy)は、互いに通信するデバイス同士の距離を通信の電波強度から推定する機能を有する。そこで、送受信部１０２がBLEに準拠した送受信デバイスを有している場合、Bluetooth通信でペアリングできた他のセルフボール１００との距離をBLEの機能により推定し、その推定距離が予め定めた閾値以内である場合に、近接ユーザ認識部１４１が、当該「他のセルフボール」１００が自セルフボール１００に「近接している」すなわち「あらかじめ定めた範囲内にある」と認識してもよい。

ユーザ状態判定部１４２は、そのセルフボール１００を携帯しているユーザ８０の心理的な状態、特に他のユーザとコミュニケーションを取りたい状態（すなわち、後述する促進動作指示部１４８による「通知」を得たい状態）なのかとりたくない状態（すなわち「通知」を得たくない状態）なのかを判定する。１つの例では、この判定の実質的な処理はラウンジシステム４００にて実施（詳細は後述）し、セルフボール１００のユーザ状態判定部１４２はそのラウンジシステム４００の処理結果を取得し、その処理結果に基づいて判定を行う。この判定において、ウェアラブルデバイス等が検知したユーザ８０の脈拍等の生体情報を考慮に入れてもよい。

注目テーマ判定部１４４は、当該セルフボール１００を携帯しているユーザ８０が高い関心を持っている、言い換えれば注目しているテーマ（注目テーマと呼ぶ）を判定する。注目テーマは、関心度記憶部１２４に記憶されたテーマのうち関心度が閾値以上であるテーマである。判定に用いる閾値はあらかじめ注目テーマ判定部１４４に設定しておく。注目テーマの判定は、コンテンツレベルで行ってもよいし、キーワード（概念）レベルで行ってもよい。例えばコンテンツレベルで判定する場合、関心度記憶部１２４に記憶されたコンテンツのうち関心度が閾値以上のコンテンツを注目テーマと判定する。また、コンテンツ及びキーワードの両方から、関心度が閾値以上のものを注目テーマと判定してもよい。注目テーマの抽出範囲を、コンテンツレベル、キーワードレベル、それら両方、コンテンツやキーワードが属する概念のレベル、等のうちいずれにするかはあらかじめ各セルフボール１００に設定しておく。

近接ユーザ情報通信部１４６は、近接ユーザ認識部１４１が認識した近くのセルフボール１００から、そのセルフボール１００が求めた相手ユーザの注目テーマの情報を受け取る。あるいは近接ユーザ情報通信部１４６は、注目テーマ判定部１４４が求めたユーザの注目テーマの情報を相手のセルフボール１００に送信してもよい。注目テーマの情報は、近接する２つのセルフボール１００の一方から他方に提供すれば十分である。例えば、自セルフボール１００と近接する他のセルフボール１００との間で無線通信を開始する際のネゴシエーションでどちらが親機となるかを決め、子機が自分のユーザの注目テーマの情報を親機に通知すればよい。通知する注目テーマの情報は、注目テーマの識別情報（例えばコンテンツのＩＤ）である。また注目テーマがキーワードの場合は、そのキーワード自体を注目テーマの情報として通知してもよい。子機から注目テーマの情報を受け取った親機では、次に説明する促進動作指示部１４８が、子機と親機の注目テーマの照合を行い、子機ユーザと親機ユーザの共通の注目テーマ（共感の対象であるテーマ）を求める。

促進動作指示部１４８は、注目テーマ判定部１４４が求めた注目テーマ群と、近接する他のセルフボール１００から受け取った注目テーマの情報が示す注目テーマ群とを突き合わせ、両者で共通する注目テーマがあれば、コミュニケーション促進動作を実行する。コミュニケーション促進動作は、当該セルフボール１００に対応するユーザと、そのユーザに近接している（すなわち、あらかじめ定めた範囲内にいる）他のユーザとが共通のテーマに関心を持っていることを通知する通知動作のことである。この通知動作が、それらユーザ同士がコミュニケーションするきっかけとなる。

コミュニケーション促進動作（すなわち「通知動作」）の具体例としては、例えば、テーブル上にある自セルフボール１００を近接する相手セルフボール１００に近づける方向に動かす動作がある。自分のセルフボール１００が相手のセルフボール１００に近づいていく動作は、その相手とのコミュニケーションを勧める動作としてユーザに理解しやすい。

この例では、促進動作指示部１４８は、相手セルフボール１００の方向に向かって自転移動するようボール駆動制御部１２６に指示する。このとき相手セルフボール１００の方向は、例えばラウンジシステム４００がテーブル４５上を撮影した画像から求め、各セルフボール１００に（あるいは近接する２つのセルフボール１００のうちの一方に）通知すればよい。また別の例として、セルフボール１００自身が近接する相手セルフボール１００の位置する方向を求めてもよい。これには、指向性のあるセンサで相手セルフボール１００を検知すればよい。この指向性のあるセンサとしては、カメラ１０６を用いてもよい。例えば、ボール駆動制御部１２６が、カメラ１０６がほぼ水平方向を向いた状態を維持して、セルフボール１００をその水平の面に垂直な軸周りにゆっくり自転させる。そして、促進動作指示部１４８が、そのときカメラ１０６が撮影している動画像からある一定範囲内のサイズの円形（あるいは陰影等も計算に入れて球形）のオブジェクトを探し、そのようなオブジェクトがあればそれが相手セルフボール１００であると認識し、その相手セルフボール１００の方向を移動方向としてボール駆動制御部１２６に指示する。

なお、このコミュニケーション促進動作としてのセルフボール１００の自転移動は、互いに近接している２つのセルフボール１００のうちの一方だけ（例えば親機だけ）が行うようにしてもよい。

コミュニケーション促進動作の別の例として、セルフボール１００を振動させる動作もある。この場合、促進動作指示部１４８は、ボール駆動制御部１２６に対して、バイブレーション動作を実行するよう指示する。

更に別の例として、セルフボール１００の発光形態により、コミュニケーション促進を図ってもよい。例えば、セルフボール１００を点滅させたり、通常時とは異なる特別な色で発光させたりする等、コミュニケーションのきっかけとしてあらかじめ規定した発光を行わせることで、ユーザにコミュニケーションを取る機械であることを伝える。この例では、促進動作指示部１４８は、発光制御部１２８に対して、コミュニケーション促進の発光パターンとしてあらかじめ規定したパターン（点滅や特別な色等）での発光を指示する。

コミュニケーション促進動作の更に別の例として、プロジェクタ１１０から、それら両ユーザ間で共通する注目テーマ（以下「共通テーマ」と呼ぶ）に関する画像を投影する動作がある。この例では、促進動作指示部１４８は、ボール駆動制御部１２６に対して、プロジェクタ１１０の投影方向があらかじめ定められた向き（例えばそのセルフボール１００が載置されたテーブルの上面に投影できる向き）になるようセルフボール１００の姿勢を制御させる。そして、投影制御部１３２に対して、共通テーマに関する画像のデータを供給し、プロジェクタ１１０から投影させる。

投影する共通テーマに関する画像としては、例えばその共通テーマがコンテンツである場合、そのコンテンツの画像そのもの（静止画又は動画）、そのコンテンツの代表画像（例えばそのコンテンツが動画である場合）、そのコンテンツのサムネイル画像等がある。共通テーマのコンテンツが音声を伴うマルチメディアコンテンツである場合、画像の投影と同時に、スピーカ１１２からその音声を出力してもよい。また共通テーマがキーワードである場合、投影する共通テーマに関する画像として、そのキーワードの文字列の画像を投影してもよい。また、その共通テーマのキーワードに関連する画像をインターネット上の検索エンジンで検索し、検索結果として得られた画像を投影してもよい。共通テーマを持つと判定された２人のセルフボール１００が（例えばテーブル表面に）同じ画像を投影することで、それら画像を見た２人のユーザは、お互いが同じテーマに注目していることを認識できる。この共通認識が、２人のユーザが会話を始めるきっかけとなり得る。

更に別のコミュニケーション促進動作の例として、共通テーマに関する音声をスピーカ１１２から出力することも考えられる。共通テーマに関する音声としては、共通テーマであるコンテンツの音声部分、そのコンテンツの代表音声（テーマ音楽やキャッチフレーズなど）、共通テーマであるキーワードの読み上げ音声などがある。

以上、コミュニケーション促進動作の例をいくつか挙げたが、上述の例のうちの複数をコミュニケーション促進動作としてまとめて実行することも可能である。

次に図１０を参照して、デジタルサイネージシステム２００の機能構成の例を説明する。

デジタルサイネージシステム２００は、送受信部２０２、表示装置２０４、スピーカ２０６、サイネージ管理部２０８、ＩＤ認識部２１０、カメラ２１２、関心度判定部２１４及び関心度通知部２１６を有する。

送受信部２０２は、セルフボール１００と無線通信を行うための装置である。このために送受信部２０２は、例えば無線ＬＡＮやBluetooth（商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信を行う機能を有する。送受信部２０２は、異なる無線通信規格での通信のための複数の無線通信装置を有し、目的に応じてそれら各通信装置を使い分けてもよい。また送受信部２０２は、共有ワークスペース１０内のローカルネットワークを介して、共有ワークスペース１０内の他の装置（例えばラウンジシステム４００や他のサーバ等）やインターネット上のサーバと通信する機能を有していてもよい。デジタルサイネージシステム２００が通信するサーバとしては、例えば、ユーザ８０からの音声の質問を認識し、その質問に対する回答（例えばテキストデータ、音声データ、回答となるウェブページなど）を生成するサーバがある。

表示装置２０４は、コンテンツの画像を表示する装置であり、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイがその例である。

スピーカ２０６は、コンテンツの音声を出力する装置である。デジタルサイネージシステム２００がユーザ８０からの音声による問合せに応答する機能を持つ場合には、音声による回答がスピーカ２０６から出力される。図示は省略したが、この場合、デジタルサイネージシステム２００はユーザの発した音声を検出するマイクを有する。

サイネージ管理部２０８は、表示装置２０４及びスピーカ２０６によるコンテンツ提示の管理を行う。例えばサイネージ管理部２０８は、提示する複数のコンテンツと、それらコンテンツの提示スケジュール（時間割）の情報を有し、そのスケジュールに従って各コンテンツを表示装置２０４及びスピーカ２０６に出力させる。

ＩＤ認識部２１０は、デジタルサイネージシステム２００（特に表示装置２０４）の近くにいるユーザ８０のセルフボール１００のユーザＩＤ保持部１０４に保持されているユーザＩＤを認識する。「近くにいるユーザ」のセルフボール１００は、例えば、上述したセルフボール１００同士の近接検知と同様、通信距離が制限された無線通信（例えばBluetoothのClass 3）が可能かどうかにより検出すればよい。すなわち、送受信部２０２が通信距離の制限された無線通信によりセルフボール１００との通信が確立できた場合、ＩＤ認識部２１０が送受信部２０２を介してそのセルフボール１００からユーザＩＤを取得する。また別の例として、セルフボール１００のユーザＩＤ保持部１０４をＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグとして構成し、ＩＤ認識部２１０は、ＲＦＩＤのタグリーダにより、そのタグに記憶されたユーザＩＤを読み取ってもよい。通信距離が適切なＲＦＩＤタグを用いることで、「近くにいるユーザ」のセルフボール１００のＩＤを取得することが可能になる。また、ＩＤ認識部２１０は、デジタルサイネージシステム２００からセルフボール１００までの距離をBLE等に規定された距離計測機能を用いて計測し、計測した距離があらかじめ定めた閾値以内であるセルフボール１００を、デジタルサイネージシステム２００の「近くにいる」セルフボール１００と判定し、そのセルフボールのユーザＩＤを認識してもよい。

カメラ２１２は、表示装置２０４の前方を視野に収めた撮影装置である。本実施形態では、カメラ２１２が撮影した画像（例えば動画）に写ったユーザ８０の状態（例えば身体や顔、視線の向き）から、ユーザ８０が表示装置２０４に表示されたコンテンツに注目しているのか、それとも単に表示装置２０４の前にいるだけなのかを判定し、コンテンツに対するユーザの関心度を求める材料とする。表示装置２０４の前方を様々な角度から視野に収める複数のカメラ２１２を設け、それら複数のカメラ２１２の撮影画像からユーザ８０の視線の向き等を総合的に評価してもよい。

関心度判定部２１４は、表示装置２０４に表示されているコンテンツに対するユーザ８０の関心度を求める。関心度は、例えば、ユーザ８０が表示装置２０４に表示されているコンテンツに注目している時間の長さから判定する。注目している時間が長いほど、関心度が高いと判定する。ユーザ８０が表示装置２０４に表示されたコンテンツに注目しているかどうかは、上述のようにカメラ２１２が撮影した画像に写ったユーザ８０の状態から判定すればよい。画像から人物の顔や目を検出する技術として従来様々な技術が提案されており、そのような技術を用いることでカメラ２１２の撮影画像中のユーザ８０の視線が表示装置２０４を向いているか否かが判定できる。そして、向いていると判定した場合にユーザ８０がコンテンツに注目していると判定すればよい。そして、表示中のコンテンツにユーザ８０が注目している時間の長さを累計していき、その累計値をあらかじめ定めた計算式（例えば累計値に所定の係数をかけるもの）に適用することで、関心度を求める。

表示装置２０４の前方近傍に複数のユーザ８０がいる場合、それらユーザ８０の識別が必要になる。この識別は、カメラ２１２の撮影画像に基づいて行えばよい。例えば、ＩＤ認識部２１０で認識中のユーザＩＤが複数ある場合、関心度判定部２１４は、送受信部２０２を介してそれら認識している各ユーザＩＤに対応するセルフボール１００に対して、それぞれ、他と異なる特定の発光パターン（例えば互いに異なる色、又は互いに異なる点滅パターン等）で発光するように指示する。あるいは、各ユーザＩＤに対応するセルフボール１００を，時間を違えて順番に発光させることでも、撮影した画像内の各セルフボール１００がどのユーザＩＤに対応するものなのかを特定できる。

そして、カメラ２１２が撮影した画像から各セルフボール１００の発光パターンを認識することで、それら各セルフボール１００を持っているユーザ８０を識別する。これにより、画像内の各ユーザ８０がそれぞれどのユーザＩＤに対応するのか識別でき、それら各ユーザ８０がそれぞれ表示中のコンテンツに注目しているかどうかが判別できる。

なお、各セルフボール１００の外表面にそれぞれ固有の模様を持たせておき、カメラ２１２で撮影した画像からその模様を認識することで、その画像内のセルフボール１００を識別（すなわちそのセルフボール１００のユーザＩＤを認識）してもよい。この場合、セルフボール１００表面の模様からユーザＩＤが特定されるので、ユーザＩＤを電子的なデータとして保持するユーザＩＤ保持部１０４をセルフボール１００に持たせる必要はない。セルフボール１００表面の模様は、例えばそのボール固有のＩＤを示すバーコード等の画像コードであってもよいが、これに限られるものではない。

関心度判定部２１４は、表示中のコンテンツに対するユーザ８０からの反応を関心度に反映させてもよい。例えば、表示中のコンテンツに対してユーザ８０から質問を（例えば上述のように音声で）受けた場合、関心度判定部２１４は、ユーザ８０のそのコンテンツに対する関心度を、例えばあらかじめ定めた値だけ上昇させる。また、表示装置２０４がタッチパネルで構成され、ユーザ８０が表示装置２０４に対して例えば表示の拡大等のタッチ操作を行った場合、ユーザ８０のそのコンテンツに対する関心度を、例えばその操作の種類に対応するあらかじめ定めた値だけ上昇させる。またタッチ操作により、そのコンテンツからリンクされている別のコンテンツが呼び出され表示された場合、呼び出し元のコンテンツ及び呼び出し先のコンテンツに対するそのユーザ８０の関心度をあらかじめ定めた値だけ上昇させる。

関心度通知部２１６は、関心度判定部２１４が求めた関心度の情報を、送受信部２０２を介してセルフボール１００に通知する。関心度通知部２１６がセルフボール１００に通知する情報（「通知情報」と呼ぶ）は、例えば宛先であるセルフボール１００のユーザＩＤ、その関心度の対象であるコンテンツの情報（例えばコンテンツのデータそのもの、あるいはコンテンツのＩＤ、またはその両方）、及び求めた関心度、を含む。その通知情報を受け取ったセルフボール１００は、自身のユーザＩＤ保持部１０４に保持しているユーザＩＤが、その通知情報に含まれるユーザＩＤと一致する場合に、その通知情報内のコンテンツと関心度のペアを関心度記憶部１２４に登録する。その通知情報内のコンテンツが既に関心度記憶部１２４内に登録されている場合は、登録されているそのコンテンツの関心度の値を、その通知情報に含まれる関心度の値へと更新する。なお、デジタルサイネージシステム２００の送受信部２０２が個々のセルフボール１００と個別に通信できる場合は、関心度判定部２１４が求めた関心度に対応するユーザＩＤに対応するセルフボール１００の送受信部１０２の通信アドレスを宛先として、求めた関心度とコンテンツの情報とを送信すればよい。

関心度通知部２１６は、セルフボール１００と無線通信できる間、例えば定期的に、その時点での表示中のコンテンツに対するユーザ８０の関心度を示す通知情報をそのセルフボール１００に通知する。

次に、図１１を参照して見学スペースシステム３００の機能構成の例を説明する。見学スペースシステム３００は、送受信部３０２、カメラ３０４、ＩＤ認識部３０６、プロジェクト情報保持部３０８、関心度判定部３１０及び関心度通知部３１２を有する。

見学スペースシステム３００は、プロジェクトルーム３５内の様子を見学できる見学スペースにいるユーザ８０の、そのプロジェクトルーム３５内で遂行されているプロジェクト（例えばプロジェクト参加者による会議や作業）に対する関心度を求めるためのシステムである。プロジェクトに対する関心度は、上述したデジタルサイネージシステム２００におけるコンテンツに対する関心度と同様の方法で求めればよい。すなわち、カメラ３０４で撮影した画像から、その画像内のユーザ８０がプロジェクトルーム３５内を注視しているか否かを判定し、注視している時間の積算値から、そのプロジェクトルーム３５内で実施されているプロジェクトに対するそのユーザ８０の関心度を計算する。

送受信部３０２、カメラ３０４、ＩＤ認識部３０６の役割及び機能は、デジタルサイネージシステム２００の送受信部２０２、カメラ２１２、ＩＤ認識部２１０と同様である。ただし、カメラ３０４は、見学スペース３０内の、プロジェクトルーム３５内を見ているユーザ８０を視野に収める位置に設置される。カメラ３０４は複数台設けてもよく、見学スペース３０内をそれら複数台のカメラ３０４で様々な方向から撮影し、その撮影結果から各ユーザ８０の視線方向を判定してもよい。

プロジェクト情報保持部３０８は、プロジェクトルーム３５内で現在実行されているプロジェクトを特定する情報を保持する。そのような情報の例としては、例えば、そのプロジェクトルーム３５で実施されるプロジェクトのスケジュール（時間割）がある。そのスケジュールと現在時刻から、プロジェクトルーム３５内で現在実施されているプロジェクトの識別情報（プロジェクトＩＤ）を求めることができる。また、プロジェクト情報保持部３０８が保持する情報は、プロジェクトルーム３５内で現在実施されているプロジェクトのプロジェクトＩＤそのものであってももちろんよい。なお、見学スペースシステム３００は、プロジェクト情報保持部３０８を持つ代わりに、共有ワークスペース１０が有するプロジェクトルーム群の予約等を管理するサーバから、現在そのプロジェクトルーム３５で実施されているプロジェクトのＩＤを取得するようにしてもよい。

関心度判定部３１０は、上述のようにデジタルサイネージシステム２００の関心度判定部２１４と同様の方法で、カメラ３０４が撮影した画像からプロジェクトルーム３５内で実行されているプロジェクトに対するユーザ８０の関心度を求める。例えば撮影した画像から各ユーザ８０がプロジェクトルーム３５内を注視しているか否かを判定し、各ユーザ８０が注視している時間の長さから、それら各ユーザ８０の関心度を計算する。カメラ３０４の画像内に複数のユーザ８０が写っている場合の、個々のユーザ８０のユーザＩＤの特定も、デジタルサイネージシステム２００と同様の方法で行えばよい。

関心度通知部３１２は、プロジェクト情報保持部３０８が保持する情報から求めた現在プロジェクトルーム３５内で実施中のプロジェクトの情報（プロジェクトＩＤ、及び／またはプロジェクトの代表画像等）と、関心度判定部３１０が求めた関心度と、をその関心度の対象であるユーザのセルフボール１００へと通知する。その通知にそのユーザＩＤを含め、ブロードキャストしてもよい。

次に図１２を参照して、ラウンジシステム４００の機能構成の例を示す。本実施形態でのラウンジシステム４００の主たる役割は、ラウンジ４０内にいるユーザ８０が「コミュニケーション忌避状態」であるか否かを判定し、その判定結果をそのユーザ８０のセルフボール１００に通知するというものである。コミュニケーション忌避状態とは、ユーザ８０が他者と共通するテーマに関心を持っていることを示唆する通知を得たくない状態である。この通知は、セルフボール１００のコミュニケーション促進動作（例えば相手に向かってそのボールが移動）の形でなされ、相手とのコミュニケーションのきっかけをもたらすので、このような通知を得たくない状態とは他者とのコミュニケーションを忌避する状態である。

ユーザ８０の状態がコミュニケーション忌避状態か否かは、例えば、カメラ４０４で撮影したそのユーザ８０の顔の表情や身体の姿勢や仕草から判定する。例えば眉間にしわがよっていたり、何かに集中しているさまを見せたり、体の向きが相手と逆方向を向いていたりしていた場合には、コミュニケーション忌避状態であると考えられる。画像からユーザ８０のそのような状態を検知することで、ユーザ８０がコミュニケーション忌避状態であるかどうか判断すればよい。ユーザ８０の画像からそのユーザ８０がコミュニケーション忌避状態にあるか否かを判定する方法としては、例えば以下の文献（ａ）〜（ｃ）のいずれかに記載された方法を利用すればよい。
（ａ）渡邉雄一、遠藤智子、武川直樹、「コミュニケーションしたい/したくない顔動画像の認識」、日本顔学会誌、2011年09月08日発行、第11巻第1号第165ページ
（ｂ）湯浅将英、「脳計測を用いた抽象顔の表現力の分析とコミュニケーションインタフェースへの応用」、[online]、東京電機大学、[平成28年3月25日検索]、インターネット(URL:
1458890851793_0.pdf
)
（ｃ）北嶋優貴、「顔情報及び頭部姿勢による会話参加者の発話欲求の推定」、千葉工業大学情報科学部卒業論文、２０１４

この例はユーザ８０を撮影しているカメラ４０４の画像からそのユーザ８０がコミュニケーション忌避状態か否かの判定を行うものであったが、カメラ４０４以外の情報源からの情報に基づいてその判定を行ってもよい。判定に用いるカメラ４０４以外の情報源としては、例えば、そのユーザ８０のスケジュール情報がある。例えばその判定を行う時点の直前（例えばその時点から時間を遡る向きにあらかじめ定めた時間以内）にユーザ８０が会議に参加していたことがスケジュール情報から分かる場合、ユーザ８０は疲れており他者と会話せずに休みたい状況である可能性が高いので、そのような場合には、そのユーザ８０はコミュニケーション忌避状態であると判定する。同様に、判定の時点の直後（例えばその時点からあらかじめ定めた時間以内）にユーザ８０が例えば会議に参加する予定である場合、ユーザ８０は会議のこと以外で他者から煩わされたくない可能性が高いので、その場合にはそのユーザ８０はコミュニケーション忌避状態であると判定する。ここでは、会議を例に挙げたが、ユーザ８０への負担が大きいと一般に考えられる別の種類のイベントについても、同様の判定を行えばよい。ユーザ８０のスケジュール情報は、共有ワークスペース１０内あるいはインターネット上にあるスケジュール管理システムから得ればよい。このような判定は、ラウンジシステム４００のユーザ状態判定部４０８又はセルフボール１００のユーザ状態判定部１４２が行えばよい。

また更に別の情報源の例として、ユーザ８０が装着しているウェアラブルデバイスやセルフボール１００が備えるセンサから得られるユーザ８０のバイタルデータ（例えば脈拍数、体温）がある。例えば、バイタルデータから推定できるユーザ８０の状態が、疲労や緊張などといった他者との会話にあまり適していない状態である場合、そのユーザ８０がコミュニケーション忌避状態であると判定する。この判定は、セルフボール１００のユーザ状態判定部１４２が行えばよい。

以上、コミュニケーション忌避状態の判定手法の例をいくつか説明した。ラウンジシステム４００のユーザ状態判定部４０８及びセルフボール１００のユーザ状態判定部１４２は、以上に例示した手法や他の同様の手法のうちの一つ以上を用いて、ユーザ８０がコミュニケーション忌避状態であるか否かを判定する。

図１２に例示するラウンジシステム４００は、送受信部４０２、カメラ４０４、ＩＤ認識部４０６、ユーザ状態判定部４０８、及びユーザ状態通知部４１０を有する。

送受信部４０２、カメラ４０４、ＩＤ認識部４０６の役割及び機能は、デジタルサイネージシステム２００の送受信部２０２、カメラ２１２、ＩＤ認識部２１０と同様である。ただし、カメラ４０４は、ラウンジ４０内のテーブル４５の周囲にいる各ユーザ８０の顔の表情や仕草が捉えられるよう、必要に応じて複数設置される。また、ラウンジ４０内のテーブル４５上のセルフボール１００に対してコミュニケーション促進動作のための移動方向をラウンジシステム４００から通知する実施例では、テーブル４５上の各セルフボール１００の位置を特定可能な画像を撮影できる位置（例えばテーブル４５の真上）にもカメラ４０４を設ける。また、複数のカメラ４０４で異なる方向からテーブル４５上を撮影した画像から、三角法を用いてそのテーブル４５上の各セルフボール１００の位置を特定してもよい。ここで画像内の複数のセルフボール１００の識別は、デジタルサイネージシステム２００の表示装置２０４の前方近傍に複数のユーザ８０がいる場合の個々のユーザ８０の識別方法として上で説明した方法と同様の方法（各ボールにそれぞれ個別のパターンで発光させたり、各ボールの表面の固有の模様を識別したりする方法）を用いればよい。

ユーザ状態判定部４０８は、カメラ４０４で撮影したテーブル４５の周りにいるユーザ８０の表情等から、そのユーザがコミュニケーション忌避状態であるか否かを判定する。ユーザ状態通知部４１０は、その判定の結果を、対応するセルフボール１００に通知する。ユーザ状態通知部４１０が通知する情報には、例えば、判定対象のユーザのユーザＩＤと、判定結果（例えばコミュニケーション忌避状態であるか否かを示す値）とが含まれる。なお、このユーザＩＤは、撮影した画像中でその判定対象のユーザの最も近くにあるセルフボール１００のユーザＩＤである。

なお、ここではコミュニケーション忌避状態の判定のためにユーザ８０の表情等を解析する際の材料として、ラウンジシステム４００のカメラ４０４で撮影したユーザ８０の画像を用いたが、この代わりに、またはこれに加えて、そのユーザ８０のセルフボール１００のカメラ１０６でそのユーザ８０を撮影した画像を用いてもよい。例えば、ユーザ状態判定部１４２が、カメラ１０６が撮影したユーザ８０の画像からラウンジシステム４００のユーザ状態判定部４０８と同様の手法でそのユーザ８０がコミュニケーション忌避状態か否かを判定すればよい。また、ユーザ状態判定部１４２が、自身の判定結果と、ラウンジシステム４００のユーザ状態判定部４０８の判定結果と、を総合評価して、ユーザ８０がコミュニケーション忌避状態か否かを最終的に判定してもよい。なお、セルフボール１００のカメラ１０６をユーザ８０の方向に向けさせるために、ラウンジシステム４００からセルフボール１００に対して、対応するユーザのそのセルフボール１００に対する相対的な方向を通知してもよい。通知する方向は、カメラ４０４で撮影した画像内でのセルフボール１００とユーザ８０との位置関係から割り出せばよい。

またユーザ状態判定部４０８は、テーブル４５を囲むユーザ８０同士の互いに対する関心度を求めてもよい。ユーザの他のユーザに対する関心度は、ユーザのコンテンツに対する関心度とは別の方法、別の尺度で求める。ユーザ８０（第１ユーザと呼ぶ）の他のユーザ８０（第２ユーザと呼ぶ）を見た時やその後の顔の表情や仕草、あるいは第１ユーザが見せる第２ユーザに対する態度から、第２ユーザに対する第１ユーザの関心度を求める。例えば、第１ユーザが第２ユーザを見たときに、第１ユーザの顔の表情が曇ったり、（第２ユーザと視線が合わないよう）身体や顔の向きを変えたりした場合には、第１ユーザの第２ユーザに対する関心度を下げる。どれだけ下げるかは、表情や仕草の種類に応じて定めておけばよい。逆に、第１ユーザが第２ユーザを注視したり、第２ユーザのちらちらと何度も繰り返し見たりした場合には、第１ユーザの第２ユーザに対する関心度を上げる。どれだけ上げるかは、表情や仕草の種類に応じて定めておけばよい。第１ユーザが第２ユーザを見たかどうかは、カメラ４０４（あるいは複数のカメラ４０４）で撮影した画像から第１ユーザの視線の方向を求めることで判定すればよい。また、第１ユーザの表情や仕草は、その画像内でのユーザ８０の顔や身体の状態を解析することで求めればよい。ユーザ８０がラウンジ４０に入ってきたときに、そのユーザ８０の他の各ユーザに対する関心度をそれぞれ所定の初期値に設定し、以降、上述した条件に合致する表情や仕草を検知する毎に、その関心度を増減していけばよい。ユーザ状態通知部４１０は、このようにしてユーザ状態判定部４０８が求めた当該ユーザ８０の他の各ユーザ８０に対する関心度のうち、特に当該ユーザ８０に近接しているユーザ８０（すなわち当該ユーザ８０のセルフボール１００に近接しているとして検知されたセルフボール１００を持つ他のユーザ８０）に対する関心度の値を，当該ユーザ８０のセルフボール１００に通知する。この通知は、そのセルフボール１００がコミュニケーション促進動作を行うかどうかの判定の材料として用いてもよい。

次に，図１３を参照して、マルチディスプレイシステム５００の機能構成の例を説明する。マルチディスプレイシステム５００の主たる役割は、ユーザの関心度の高いテーマに関する情報を複数の表示装置５１０に一覧表示するというものである。

マルチディスプレイシステム５００は、送受信部５０２、カメラ５０４、ＩＤ認識部５０６、関心情報取得部５０８、複数の表示装置５１０、表示制御部５１２、及びユーザ位置判定部５１４を有する。複数の表示装置５１０（以下「マルチディスプレイ」と呼ぶ）は、壁面に例えば格子状（マトリクス状）に配列されており、例えば１つの大画面のディスプレイとして利用することも、各表示装置５１０にそれぞれ別々の画像を表示することもできる。

送受信部５０２、カメラ５０４、ＩＤ認識部５０６の役割及び機能は、デジタルサイネージシステム２００の送受信部２０２、カメラ２１２、ＩＤ認識部２１０と同様である。カメラ５０４は、マルチディスプレイの前にいるユーザ８０が捉えられるよう、必要に応じて複数設置される。カメラ５０４で撮影された画像は、ユーザ８０が、表示装置５１０群が構成する大画面のどの位置にいるかを検出するのに用いる。カメラ５０４のマルチディスプレイに対する相対位置と、カメラ５０４の視野の向き等が分かっていれば、そのカメラ５０４が撮影した画像内でのユーザ８０の位置から、マルチディスプレイのどの位置にそのユーザ８０がいるのかが計算できる。

関心情報取得部５０８は、送受信部５０２及びＩＤ認識部５０６により認識された、マルチディスプレイの前方近傍のユーザ８０のセルフボール１００から、そのセルフボール１００の関心度記憶部１２４に記憶された各テーマの関心度の情報を取得する。取得する情報は、例えば、各テーマの識別情報（例えばコンテンツのＩＤ又はキーワード）と関心度である。

表示制御部５１２は、マルチディスプレイを構成する複数の表示装置５１０のそれぞれにおける表示を制御する。表示制御部５１２は、各表示装置５１０にそれぞれどの画像コンテンツを表示するのか指示する。例えば表示制御部５１２は、関心情報取得部５０８が取得したマルチディスプレイ前方近傍のユーザ８０の関心度の情報に基づき、関心度が高い順にいくつかのテーマについての情報を各表示装置５１０に割り振って表示させる。表示する情報は、関心度が高いコンテンツそのもの、関心度が高いキーワード、関心度が高いキーワードで検索した画像やウェブページ、関心度が高いコンテンツやキーワードにあらかじめ関連付けられていた他のコンテンツ、等である。また、表示制御部５１２は、隣接する２×２個又は３×３個等の複数の表示装置５１０を１つの画面としてその画面に画像コンテンツを表示する機能も有する。例えば、関心度が最高のテーマについては、複数の表示装置５１０で形成した大画面領域にそのテーマの情報を表示する。また表示制御部５１２は、マルチディスプレイのうちユーザ位置判定部５１４が求めたユーザ８０の位置に近い部分に、そのユーザ８０の関心度が最も高いテーマについての情報を表示する制御を行ってもよい。

なお、マルチディスプレイに表示する複数の表示画面の区切りは、個々の表示装置５１０の物理的な画面の区切りと一致しなくてもよい。１つの表示装置５１０の物理的な画面に、異なるコンテンツを表示する複数の表示画面の一部が含まれてもよい。また、マルチディスプレイの代わりに、単一の大画面の表示装置を設け、その大画面を複数の小画面に分割して複数の画像を表示してもよい。

ユーザ位置判定部５１４は、マルチディスプレイに対するユーザ８０の相対的な位置、を判定する。例えば、カメラ５０４の画像内でのユーザ８０の位置から、実空間にあるマルチディスプレイに対するユーザの位置を計算すればよい。

以上、本実施形態のシステム構成について説明した。次に、本実施形態のシステムが実現する、ラウンジ４０内にいるユーザ８０同士のコミュニケーション促進のための処理の例を、図１４を参照して説明する。

図１４は、コミュニケーション促進を行う、互いに近接しているセルフボール１００の処理の流れを示している。これらセルフボール１００を携帯したユーザ８０がラウンジ４０に入ってくる前に、デジタルサイネージシステム２００の表示やプロジェクトルーム３５内でのプロジェクトの様子、各種展示物等の種々のコンテンツを見て回っており、関心度記憶部１２４にはそれら各コンテンツ（及びそれらに関連するキーワード）に対する関心度が蓄積されている。

この例では、各セルフボール１００は、それぞれ、送受信部１０２によるBluetooth Class 3等の通信距離が比較的小さい（例えば数十ｃｍ）無線通信プロトコルで通信可能な相手を定期的に探索している。そのような相手が検知されると、そのプロトコルで相手と通信接続（ペアリング）する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。ここで、ペアリングのためのネゴシエーションの際に、例えば自分がセルフボール１００であることを示す識別情報を相互にやりとりすることで、相手がセルフボール１００であることを確認し、相手がセルフボール１００である場合にのみペアリングを行うようにする。このペアリングの際、例えばランダムで、それら２つのセルフボール１００のうち一方が親機となり、他方が子機となる。また、Ｓ１０２、Ｓ１０３では、各セルフボール１００は、BLE等の距離計測によりそれら２つのセルフボール１００が互いにあらかじめ定めた範囲内にあることが分かった場合に、互いに相手を、自セルフボール１００に「近接している」ものとして検知してもよい。

親機は、注目テーマ判定部１４４により、自分の関心度記憶部１２４から、関心度があらかじめ設定されている閾値以上であるテーマ、すなわち注目テーマを抽出する。そして、抽出した注目テーマの情報を、ペアリングにより確立された通信経路を介して子機に送信する（Ｓ１０４。近接ユーザ情報通信部１４６）。送信する注目テーマの情報は、抽出した各注目テーマのＩＤ（例えばコンテンツＩＤやキーワードそのもの）だけであってもよいし、それら各注目テーマについての親機ユーザの関心度の値を含んでいてもよい。

子機は親機から注目テーマの情報を受信する（Ｓ１０６）。子機の近接ユーザ情報通信部１４６は、注目テーマ判定部１４４により、子機の関心度記憶部１２４から関心度が上記閾値以上である注目テーマを抽出する。そして、抽出した注目テーマ群と、Ｓ１０６で受信した親機ユーザの注目テーマ群とを比較し、親機と子機の間で共通する注目テーマを抽出する（Ｓ１０８）。Ｓ１０８では、親機と子機の間で共通する注目テーマをすべて抽出してもよいし、親機と子機の間で一致する注目テーマのうち関心度（親機と子機の関心度の例えば合計）が上位のあらかじめ定めた数（例えば最上位のもの１つ）のものを抽出してもよい。

子機の近接ユーザ情報通信部１４６は、Ｓ１１２で抽出した共通の注目テーマの情報を親機に送信する（Ｓ１１０）。なお、Ｓ１０８で親機と子機の間で共通する注目テーマが見つからなかった場合は、Ｓ１１０では共通の注目テーマがないことを示す情報を送信する。

親機は、Ｓ１１０で子機から送信された情報を受信する（Ｓ１１２）。親機の促進動作指示部１４８は、その情報に、親機・子機間での共通の注目テーマが含まれているか否かを判定し（Ｓ１１４）、共通の注目テーマがない場合は、送受信部１０２に子機との通信接続を切断させる（Ｓ１１８）。この後、送受信部１０２による相手セルフボール１００の探索が定期的に繰り返されるが、Ｓ１１４で共通注目テーマがないと判定した子機とは、例えばあらかじめ定められた時間が経過するまでは再度のペアリングを行わないようにしてもよい。このために、ペアリング（Ｓ１０２，Ｓ１０３）の際、相手セルフボール１００の識別情報（例えばユーザＩＤ）を受け取っておき、Ｓ１１４で共通の注目テーマがないと判定した場合は、その識別情報を一定期間ペアリング禁止のリストに入れるなどすればよい。

Ｓ１１４で共通の注目テーマがあることが分かった場合、親機の促進動作指示部１４８は、コミュニケーション促進動作を実行する旨決定し、子機に対してコミュニケーション促進動作の実行を指示する（Ｓ１２０）。また、ボール駆動制御部１２６等にあらかじめ定めたコミュニケーション促進動作を実行させる（Ｓ１２２）。

また、子機の促進動作指示部１４８は、親機からコミュニケーション促進動作の実行指示を受けた場合（Ｓ１２４）、ボール駆動制御部１２６等にあらかじめ定めたコミュニケーション促進動作を実行させる（Ｓ１２６）。

例えば、コミュニケーション促進処動作として、親機・子機を自転移動で互いに近づけ合う動作を行う場合には、親機及び子機の促進動作指示部１４８は、上述した相手セルフボール１００の方向を求める処理（ラウンジシステム４００が求めた子機の方向を取得、またはカメラ１０６を利用して子機を探す等）を実行し、求めた方向に向かって例えばあらかじめ定めた速度で自転移動するようボール駆動制御部１２６に指示する。また、この指示では、何かに衝突したり、移動距離があらかじめ指定した距離に達したりするというあらかじめ定められた条件が満たされると、その自転移動を停止するよう指示する。

なお、親機と子機が自転移動で近づくコミュニケーション促進動作は、それらのうちの少なくとも一方がテーブル４５等の平面上にある場合には可能であるが、両方が例えばそれぞれのユーザ８０の手に持たれている状態では不可能である。したがって、親機及び子機は、自身が平面上にあることを確認し、確認できた場合にそのような自転移動の動作を行うようにしてもよい。平面上にあることの確認は、例えば、内蔵する加速度センサの信号で自セルフボール１００が静止していることを確認したり、カメラ１０６で自セルフボール１００の周囲を撮影（必要に応じて回転しながら撮影）した画像を解析することで自セルフボール１００の周囲が平面であることを確認したりすることで達成できる。また、ラウンジシステム４００が、テーブル４５上を撮影した画像から、各セルフボール１００がテーブル４５上にあるか否かを判定し、その判定結果をそれぞれ対応するセルフボール１００に通知してもよい。

また、コミュニケーション促進動作として、共通の注目テーマに関する情報をテーブル４５の上面等に投影する処理を行う場合には、コミュニケーション促進処理部１４０は、プロジェクタ１１０の投影方向（セルフボール１００の外殻に設けられた投影用の窓の向き）があらかじめ定めた向きになるようボール駆動制御部１２６にセルフボール１００の姿勢制御を実行させ、適切な姿勢になった後、投影制御部１３２に対して、共通の注目テーマについての投影情報を渡し、プロジェクタ１１０から投影させる。

また親機・子機を自転移動で互いに近づけ合った後、親機または子機の少なくとも一方に共通の注目テーマについての情報を投影させるというコミュニケーション促進動作を行ってもよい。またこのほかに、コミュニケーション促進動作として、発光や音声案内、振動などといった他の形態の動作を行ってもよい。

また、親機及び子機がそれぞれ平面上にあるか否かを上述のように判定し、平面上にあれば自転移動で近づく動作（又は注目テーマの画像の投影）、そうでなければ振動や音声案内の動作、等というように、親機、子機の置かれている状況を判定し、その判定結果に応じてコミュニケーション促進動作の種類を選択するようにしてもよい。

図１４に示した例では、共通の注目テーマがあった場合、親機及び子機の両方にコミュニケーション促進動作を実行させていたが、この代わりに、親機または子機の一方のみにコミュニケーション促進動作を実行させてもよい。また、図１４の例では、子機はＳ１０８で共通の注目テーマを見つけた場合、それを親機に通知し（Ｓ１１０）、親機からの指示を待って（Ｓ１２４）コミュニケーション促進動作を実行した（Ｓ１２６）が、この与那処理の流れは一例に過ぎない。例えば子機は、Ｓ１０８で共通の注目テーマがあることを見つけると、コミュニケーション促進動作を実行し、親機に対してコミュニケーション促進動作の実行を指示してもよい。親機と子機との間の情報交換により両者間での共通の注目テーマを探し、共通の注目テーマが見つかれば、親機及び子機のうちコミュニケーション促進動作を担当する側（両方であってもよい）が所定のコミュニケーション促進動作を行えばよい。これらの点は、この点は以下に示す図１５〜図１８の例についても同様である。

次に図１５を参照して、コミュニケーション促進のための処理の別の例を説明する。

図１５の処理では、ユーザ状態判定部１４２（及びラウンジシステム４００）によるユーザのコミュニケーション忌避状態の判定結果に応じて処理を変える。

図１５の例では、セルフボール１００のユーザ状態判定部１４２は、例えば定期的に、ラウンジシステム４００のユーザ状態判定部４０８から得た判定結果や、カメラ１０６等の自セルフボール１００のセンサ等から得た情報から、ユーザ８０がコミュニケーション忌避状態であるか否かを判定する（Ｓ１００，Ｓ１０１）。ユーザ８０がコミュニケーション忌避状態であると判定した場合、Ｓ１０２又はＳ１０３での近接する相手セルフボール１００の探索には移らず、他のセルフボール１００から通信接続の要求が来ても拒否する。したがって、セルフボール１００に対応するユーザ８０が、表情や仕草等からコミュニケーションしたくないと判断される場合には、仮に近くの他のユーザが同じテーマに注目していたとしても、セルフボール１００によるコミュニケーション促進動作は行われない。

一方、Ｓ１００又はＳ１０１の判定結果がコミュニケーション忌避状態でない場合（いわば「話してもいい状態」である場合）、Ｓ１０２又はＳ１０３に進み、近接する相手セルフボール１００の探索を実行する。ラウンジ４０内で近接している２つのセルフボール１００を持つユーザ８０の両方が共にコミュニケーション忌避状態でない場合、Ｓ１０２及びＳ１０３のペアリングが成立し、以降、図１４に例示した処理と同様の処理が行われる。

図１５の例では、ユーザ８０が話をしたくない状態にあるときにコミュニケーション促進動作が行われる可能性が少なくなる。

次に図１６を参照して、コミュニケーション促進のための処理の更に別の例を説明する。

図１６の例では、図１５の例に加え、更に近接しているユーザ同士の互いへの関心度を考慮に入れる。この例では、各セルフボール１００のユーザ状態判定部１４２は、ラウンジシステム４００のユーザ状態判定部４０８等も利用して、上述した方法等を用いて、自セルフボール１００のユーザ８０の、近くの他ユーザ８０に対する関心度を例えば定期的に計算している。

図１６の手順のうちＳ１００からＳ１０８までは図１５の例と同様である。Ｓ１０８の後、子機は、ユーザ状態判定部１４２が求めた子機ユーザの親機ユーザに対する関心度と、Ｓ１０８で抽出した共通の注目テーマの情報とを親機に送信する（Ｓ１１０ａ）。

親機は、これらの情報を受信し（Ｓ１１２）、親機・子機間で共通の注目テーマがあるか（Ｓ１１４）、親機ユーザの子機ユーザへの関心度及び子機ユーザの親機ユーザへの関心度が共に閾値以上であるか（Ｓ１１６）を判定する。そして、Ｓ１１４及びＳ１１６の両方の判定結果が肯定の場合にのみ、コミュニケーション促進動作を行う（Ｓ１２０〜Ｓ１２６）。Ｓ１１４で共通の注目テーマがあると判定したとしても、Ｓ１１６でいずれか一方のユーザの相手ユーザへの関心が低い（閾値以下）場合には、コミュニケーション促進動作に移行せず、相手セルフボール１００との通信を切断する（Ｓ１１８）。

図１６の例では、関心が低い相手に対するコミュニケーション促進が行われにくい。

図１７に示す更に別の処理手順の例は、図１６の例から、コミュニケーション忌避状態の判断に基づく処理の制御（Ｓ１００及びＳ１０１）を除いたものである。

図１８に示す更に別の処理手順の例では、デジタルサイネージシステム２００やプロジェクトルーム３５内のプロジェクト等のコンテンツに対する関心度は用いず、もっぱら近くにいる相手ユーザへの関心度のみに基づいてコミュニケーション促進動作を行うかどうかを制御する。

図１８の手順は、Ｓ１００からＳ１０３までは、図１５の手順と同じである。Ｓ１０３でペアリングしたあと、子機は、自機のユーザ状態判定部１４２が求めた子機ユーザの親機ユーザに対する関心度の情報を親機に送る（Ｓ１１０ｂ）。親機は、その関心度の情報を受信し、自機のユーザ状態判定部１４２が求めた親機ユーザの子機ユーザに対する関心度と、Ｓ１１０ｂで受信した関心度とが共に閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１６）。Ｓ１１６の判定結果が否定の場合には、親機・子機間の通信接続を切断し（Ｓ１１８）、Ｓ１１６の判定結果が肯定の場合には、コミュニケーション促進動作を実行する（Ｓ１２０〜Ｓ１２６）。

以上に説明したように、本実施形態では、（１）ユーザの各テーマに対する関心度、（２）ユーザの状態（コミュニケーション忌避状態か否か）、（３）ユーザの、現在近くにいる相手ユーザに対する関心度、の３つの指標のうちの１以上を用いて、ユーザと相手ユーザとの間のコミュニケーション促進を制御する。
＜第２実施形態＞

以上に説明した実施形態では、セルフボール１００内の制御部１２０が、そのセルフボール１００がコミュニケーション促進動作を行うか否か判断した。これに対して、別の実施形態として、コミュニケーション促進動作についての判断機能等の高度な処理をセルフボール１００の外部のサーバに持たせてもよい。この場合、セルフボール１００は、カメラ等のセンサや、コミュニケーション促進動作のための出力手段（自転移動のための駆動機構等）を備えていればよく、コミュニケーション促進動作を行うか否かやその動作の内容等についてはその外部サーバの判断に従う。

図１９に、この実施形態のシステム構成の例を示す。この例のシステムは、コミュニケーション促進動作の判断等の高度な処理を担当するサーバ６００を有する。このサーバ６００は、デジタルサイネージシステム２００、見学スペースシステム３００、ラウンジシステム４００、マルチディスプレイシステム５００、及び各ユーザ８０のセルフボール１００と、有線又は無線のＬＡＮ、あるいはBluetooth等の無線通信接続を介して通信する。なお、このシステムは、第１実施形態の場合と同様、共有ワークスペース１０に設置されるものである。

この実施形態におけるセルフボール１００の構成は、図７に示した第１実施形態のものと同様でよい。ただし、制御部１２０が担う機能は、第１実施形態の制御部１２０とは異なる。図２０に、この第２実施形態のセルフボール１００の制御部１２０の機能構成の例を示す。

ボール駆動制御部１２６、発光制御部１２８、ボール表情制御部１３０、投影制御部１３２、近接ユーザ認識部１４１及びサーバＩＦ（インタフェース）部１６０を有する。

このうちボール駆動制御部１２６、発光制御部１２８、ボール表情制御部１３０、投影制御部１３２の機能は、図８に示した第１実施形態の制御部１２０における同名同符号の要素の機能と同じである。ただし、第１実施形態におけるそれら各要素は、制御部１２０内の促進動作指示部１４８の指示に従って処理を実行したのに対し、この実施形態では、サーバ６００からサーバＩＦ部１６０を介して与えられる指示に従って処理を実行する。

近接ユーザ認識部１４１は、第１実施形態のそれと同様、送受信部１０２内の通信距離が比較的短い無線装置を用いて通信可能な他のセルフボール１００を探し、見つかったセルフボール１００のユーザＩＤを認識する。あるいは、近接ユーザ認識部１４１は、BLE等により計測した相手セルフボール１００との距離があらかじめ定めた閾値以内である場合に、その相手のセルフボール１００のユーザＩＤを「近接しているユーザ」として認識してもよい。なお、ラウンジシステム４００がカメラ４０４で捉えた各セルフボール１００の位置からそれらセルフボール１００間の距離を求め、近接しているユーザのペアを判定する実施例では、セルフボール１００に近接ユーザ認識部１４１や近接ユーザを探すための特別な無線装置を設ける必要はない。

サーバＩＦ部１６０は、サーバ６００との間でデータや命令のやりとりを行う機能モジュールである。例えば、サーバＩＦ部１６０は、カメラ１０６等のセンサが生成した信号やデータや、近接ユーザ認識部１４１の認識結果（例えば自セルフボール１００に近接している他セルフボール１００から取得したユーザＩＤと、自セルフボールのユーザＩＤ）をサーバ６００に送信する。また、サーバＩＦ部１６０は、サーバ６００から、コミュニケーション促進動作の指示やそれに付随するデータを受け取り、その指示に従ってボール駆動制御部１２６、発光制御部１２８、ボール表情制御部１３０、又は投影制御部１３２のうちの１以上を制御して、セルフボール１００によるコミュニケーション促進動作を実現する。

デジタルサイネージシステム２００、見学スペースシステム３００、ラウンジシステム４００、及びマルチディスプレイシステム５００の機能構成は、図１１〜図１３を参照して説明した第１実施形態における同名同符号のシステムと同様でよい。ただしこれら各システムは、第１実施形態は、求めた関心度やユーザ状態（コミュニケーション忌避状態等）の情報をセルフボール１００に通知していたのに対し、この第２実施形態では、サーバ６００に通知する（図１１〜図１２の関心度通知部２１６，３１２、ユーザ状態通知部４１０）。また、セルフボール１００と同じ考え方で、デジタルサイネージシステム２００、見学スペースシステム３００、ラウンジシステム４００、及びマルチディスプレイシステム５００の高度な情報処理機能（例えば関心度判定部２１４、３１０、ユーザ状態判定部４０８、表示制御部５１２等）をサーバ６００に受け持たせ、それら各システム２００等は表示装置２０４等のハードウエアの制御等といった物理層寄りの機能のみを担当するようにしてもよい。

サーバ６００は、例えば、図２１に示すように送受信部６０２、関心度ＤＢ（データベース）６０４、関心度登録部６０６、ユーザ状態判定部６０８、共通テーマ判定部６１０及び促進動作指示部６１２を有する。

送受信部６０２は、各ユーザ８０のセルフボール１００、デジタルサイネージシステム２００、見学スペースシステム３００、ラウンジシステム４００、マルチディスプレイシステム５００とＬＡＮ等を介して情報の送受信を行う。

関心度ＤＢ６０４は、各ユーザ８０の各テーマに対する関心度の情報を管理するデータベースである。関心度ＤＢ６０４に記憶される情報は、第１実施形態において各セルフボール１００が関心度記憶部１２４に保持していた情報を集めたものと同等でよい。図２２に、関心度ＤＢ６０４のデータ内容の一例を示す。この例では、関心度ＤＢ６０４には、各ユーザのユーザＩＤに対応付けて、そのユーザが見たコンテンツの情報（コンテンツそのもの又はコンテンツＩＤ等）と、そのコンテンツに対するそのユーザ８０の関心度が登録されている。またこの例では、関心度ＤＢ６０４には、コンテンツに対応付けられた各キーワードについて、そのキーワードに対するそのユーザ８０の関心度の情報も登録されている。

関心度登録部６０６は、デジタルサイネージシステム２００、見学スペースシステム３００、ラウンジシステム４００等から送られてくる、ユーザ８０のコンテンツに対する関心度の情報（例えばユーザＩＤ、コンテンツＩＤ、関心度の値を含む）を受け取り、その情報を関心度ＤＢ６０４に登録する。また、このように受け取ったコンテンツに対する関心度から、関連する各キーワードに対する関心度を計算し、関心度ＤＢ６０４に登録する。

ユーザ状態判定部６０８は、例えばラウンジシステム４００のユーザ状態判定部４０８の判定結果（及びもし必要ならセルフボール１００やユーザ８０が装着しているウェアラブルデバイスから得られるセンサの検知データ等）に基づいて、ユーザ８０がコミュニケーション忌避状態であるか否かを判定する。

共通テーマ判定部６１０は、関心度ＤＢ６０４に記憶された情報から、ラウンジ４０内で互いに近くにいるユーザ８０同士の間で共通の注目テーマ（関心度が閾値以上であるコンテンツやキーワード等）を判定する。

促進動作指示部６１２は、ユーザ状態判定部６０８及び共通テーマ判定部６１０の判定結果に従い、互いに近くにいるユーザ８０のセルフボール１００に対してコミュニケーション促進動作の実行を指示する。この指示には、そのコミュニケーション促進動作の実行に必要な情報、例えばセルフボール１００の移動方向の情報、又は投影する画像のデータ等が含まれる。

第２実施形態におけるコミュニケーション促進処理の手順の例を、図２３を参照して説明する。

図２３は、サーバ６００と、互いに近接しているセルフボール１００のうちの１つとが行う処理の流れを示している。もう１つのセルフボール１００の処理は、図示したセルフボール１００の処理と同様でよい（あるいはその一部の処理のみを実行すればよい）ので図示を省略した。これらセルフボール１００を携帯したユーザ８０がラウンジ４０に入ってくる前に、デジタルサイネージシステム２００の表示やプロジェクトルーム３５内でのプロジェクトの様子、各種展示物等の種々のコンテンツを見て回っており、関心度ＤＢ６０４にはそれら各ユーザのそれら各コンテンツ（及びそれらに関連するキーワード）に対する関心度が蓄積されている。

各セルフボール１００は、それぞれ、送受信部１０２及び近接ユーザ認識部１４１により、第１実施形態と同様Bluetooth Class 3等の無線通信プロトコルで通信可能な相手を定期的に探索しており、そのような相手が検知されると、そのプロトコルで相手と通信接続（ペアリング）する（Ｓ２０２）。このとき、近接ユーザ認識部１４１は、ペアリングした相手セルフボール１００からユーザＩＤを取得する。そしてサーバＩＦ部１６０は、自セルフボール１００のユーザＩＤと、取得した相手セルフボール１００のユーザＩＤと、を含んだ近接検知通知をサーバ６００に送る（Ｓ２０４）。自セルフボール１００とＳ２０２で検知した相手セルフボール１００のことを、近接ペアと呼ぶこととする。なお、Ｓ２０４の近接検知通知の送信は、近接ペアを構成する両方のセルフボール１００が行ってもよいし、いずれか一方（例えば親機となった方）のみが行ってもよい。

サーバ６００は近接検知通知を受信する（Ｓ２０６）。そして、その通知に含まれる２つのユーザＩＤに対応するユーザがコミュニケーション忌避状態であるかをそれぞれ判定する（Ｓ２０８）。この判定は、ユーザ状態判定部４０８及び６０８が、その時点でラウンジシステム４００のカメラ４０４が撮影しているそれら各ユーザの表情や仕草から、第１実施形態で説明したのと同様の方法で行えばよい。それら近接ペアの２人のユーザのうちいずれか一方でもコミュニケーション忌避状態であると判定した場合（Ｓ２０８の判定結果がＹ）、処理は終了する。この場合、コミュニケーション促進動作は行われない。それら２人のユーザ８０が両方ともコミュニケーション忌避状態ではない、と判定した場合（Ｓ２０８の判定結果がＮ）、サーバ６００（共通テーマ判定部６１０）は、それら２人のユーザのそれぞれについて、関心度ＤＢ６０４から、そのユーザの関心度が閾値以上であるテーマ（注目テーマ）を特定する（Ｓ２１０）。そして、それら２人のユーザの間で共通する注目テーマを求める（Ｓ２１２）。共通の注目テーマが求められたかどうかを判定し（Ｓ２１４）、求められなかった場合は処理を終了する。共通する注目テーマがあれば、サーバ６００（促進動作指示部６１２）は、近接ペアの各ユーザのセルフボール１００に対して第１実施形態で説明したのと同様のコミュニケーション促進動作の実行を指示する（Ｓ２１６）。この指示の際促進動作指示部６１２は、例えばラウンジシステム４００のカメラ４０４で撮影した画像により近接ペアの各セルフボール１００の位置を特定する等により、それら各セルフボール１００の移動方向を求め、その移動方向をそれぞれ対応するセルフボール１００に指示する。また、コミュニケーション促進動作として共通の注目テーマについての情報を投影するよう指示してもよい。

互いに近接している各セルフボール１００は、サーバ６００からのコミュニケーション促進動作の指示を受け取り、その指示に従って各部を制御することでコミュニケーション促進動作を実行する（Ｓ２１８）。

以上に説明した第２実施形態でのセルフボール１００とサーバ６００と役割分担はあくまで一例に過ぎない。例えば、第２実施形態では近接するセルフボール１００の検出をセルフボール１００が行ったが、この機能さえもサーバ６００側に委せる（例えばラウンジシステム４００のカメラ４０４で撮影した画像から検出）という極端なシステム構成も考えられる。この構成では、セルフボール１００は、ユーザＩＤの保持及び提示と、コミュニケーション促進動作の実行のみを担当することとなる。このような極端なシステム構成と、サーバ６００を設けずセルフボール１００が多くの処理を担うもう一方の極端な構成である第１実施形態との間で、セルフボール１００とサーバ６００との間の役割分担が異なる様々なシステム構成をあり得る。
＜マルチディスプレイの実施形態＞

次に、マルチディスプレイシステム５００の表示に関する実施形態を説明する。

前述したとおり、マルチディスプレイシステム５００は、マルチディスプレイの前にいるユーザの関心度の情報を関心情報取得部５０８によりそのユーザの持つセルフボール１００又はサーバ６００から取得する。そして、表示制御部５１２は、その関心度の情報に従ってマルチディスプレイに対してどのテーマに関する情報（コンテンツやキーワードに関する情報）を表示するかを制御する。ここで、マルチディスプレイにどのテーマをどのように表示するかは、例えば以下に例示する基準（ａ）〜（ｆ）のうちあらかじめ定めた少なくとも１つに従い決定する。

（ａ）マルチディスプレイの前にいるユーザの関心度が高いテーマを強調表示する。例えば、そのユーザの関心度が、あらかじめ定めたある閾値以上のテーマについての情報を強調表示する。また、関心度が高くなるにつれてより強い強調表示を行うようにしてもよい。強調表示は、例えばそのテーマの情報の表示面積を大きくすることにより行う。表示面積は、例えば、１つのテーマを表示する表示装置の数を２×２個や３×３個などに増やすことで大きくする。強調の強さは、表示面積を大きさで表現する。なお、表示面積を拡大することによる強調はあくまで一つの例である。このほかにも、表示画面の明るさやコントラストを強くすることで、関心度が高いテーマほど表示情報が目立ちやすくするという強調表示の態様もあり得る。

（ｂ）マルチディスプレイの前に複数のユーザがいる場合、それら複数のユーザのうち関心度が高い（例えばあらかじめ定めた閾値以上）のユーザの数が多いテーマほど強い強調を施して表示する。例えば、図２４に示す例では、マルチディスプレイの前に居るＡ氏とＢ氏の２人のユーザの関心度が閾値以上のコンテンツは２×２個の表示装置からなる画面（２倍の拡大）に、Ａ、Ｂ、Ｃ氏の３人のユーザの関心度が閾値以上のコンテンツは３×３個の表示装置からなる画面（３倍の拡大）に表示されている。

（ｃ）マルチディスプレイの前に複数のユーザがいる場合、それら複数のユーザの関心度を総合した評価値（例えばそれら複数ユーザの関心度の合計値）が高いテーマほど強い強調を施して表示する。

（ｄ）マルチディスプレイの前にいるユーザの関心度が高いコンテンツ（例えば閾値以上）について、そのコンテンツの発信者（例えばそのコンテンツで紹介している事業の代表者やスタッフ）が共有ワークスペース１０内に居る場合、そのコンテンツを強調表示する。この場合の強調表示の態様は、（ａ）〜（ｃ）の場合の強調表示とは異なったものとしてもよい。コンテンツの発信者が共有ワークスペース１０内に居るか否かは、各ユーザが共有ワークスペース１０内に在館しているか否かの情報を管理するサーバに問い合わせることで判定すればよい。

（ｅ）マルチディスプレイの前にいるユーザの関心度が高いテーマについての情報を、マルチディスプレイ上のそのユーザに近い位置に表示する。例えば、そのユーザの関心度が高いテーマについての情報ほど、そのユーザに近い位置に表示する。

（ｆ）マルチディスプレイの前の複数のユーザが共通して関心度が高い（例えばある定めた閾値以上）テーマについての情報は、それら複数のユーザの全員から見やすい位置（例えばそれら複数のユーザが居る位置の真ん中）に表示する。

上記基準（ｂ）及び（ｆ）に従ってマルチディスプレイの表示レイアウトを制御した場合の例を図２５に示す。この例のマルチディスプレイ５３０は４×６個の表示装置５１０から構成されており、４人のユーザがその前に居る。コンテンツＡは、ユーザ１及び２の２人により注目されており（すなわち関心度がある閾値以上である）、コンテンツＢはユーザ２，３及び４の３人により注目されているとする。この場合、コンテンツＡは、ユーザ１と２のほぼ中央の位置の例えば２×２個の表示装置５１０からなる画面に表示され、コンテンツＢはユーザ２，３及び４のほぼ中央の位置の３×３個の表示装置５１０からなる画面に表示される。

図２６にこの実施形態におけるマルチディスプレイシステム５００の処理手順の例を示す。

この手順は例えばあらかじめ定めた時間毎に実行される。

この手順では、まずＩＤ認識部５０６が、無線通信によるユーザＩＤの認識やカメラ５０４で撮影した画像からの顔認識等により、マルチディスプレイ５３０の前方近傍に居るユーザのユーザＩＤを認識する（Ｓ３０２）。次にユーザ位置判定部５１４により、それら各ユーザの、マルチディスプレイ５３０に対する相対位置（特にマルチディスプレイ５３０の横方向についてのユーザの位置）を判定する（Ｓ３０４）。この位置の判定は、例えば、カメラ５０４の撮影した画像から各ユーザを識別する前述の方法で行えばよい。関心情報取得部５０８は、それら各ユーザの関心度の情報をセルフボール１００又はサーバ６００から取得する。表示制御部５１２は、関心情報取得部５０８が取得した情報から各テーマの関心度を求め、それらテーマを関心度が高い順にソートする（Ｓ３０６）。ここでマルチディスプレイ５３０の前方近傍に複数のユーザが検知された場合には、それら複数のユーザの関心度をテーマ毎に総合（例えば合計）することで、テーマ毎の関心度を求める。

また、マルチディスプレイシステム５００は、関心度が上位の各テーマのうちのコンテンツについて、そのコンテンツの発信者が共有ワークスペース１０に在館しているかどうかを、在館者管理サーバに問い合わせる（Ｓ３０８）。

表示制御部５１２は、Ｓ３０６のソート結果における関心度が上位の各テーマについて、上記（ａ）〜（ｆ）に例示した基準のうちあらかじめ定めた１以上の基準に従い、それら各テーマの表示形態を決定する（Ｓ３１０）。ここで決定する各テーマの表示形態（言い換えればマルチディスプレイ５３０の表示レイアウト）は、テーマ毎の表示面積、表示位置（マルチディスプレイ５３０内のどの部分に表示するのか）、画像のコントラストや明るさ等のうちの１以上である。

そして表示制御部５１２は、関心度が上位の各テーマの情報を、Ｓ３１０で決定した表示形態で表示する（Ｓ３１２）。これにより、マルチディスプレイ５３０の表示が更新される。

この実施形態において、特定種類の強調表示（例えば表示面積を拡大することによる強調）の適用は、複数のユーザに共通して関心度の高いテーマについての情報の表示に限定してもよい。

また、強調表示を行う場合、その強調表示の対象となるテーマについて関心度が高い（例えば閾値以上）のユーザのセルフボール１００に対して、マルチディスプレイシステム５００から通知を送ってもよい。セルフボール１００は、この通知を受け取ると、例えば振動や発光などを行うことで、そのセルフボール１００を持つユーザの注意を喚起する。また、この通知及びこれに応じたセルフボール１００の振動等の動作は、複数のユーザに共通して関心度が高いテーマについての特定種類の強調表示を行う場合に限定してもよい。この場合、この通知をセルフボール１００の動作により認識したユーザは、マルチディスプレイ５３０の前に自分と共通の関心を持っているユーザがいることが分かる。

また、マルチディスプレイシステム５００は、マルチディスプレイ５３０上にコンテンツを表示した場合に、そのコンテンツの発信者に通知を行ってもよい。この通知は、例えば、その発信者が持つセルフボール１００に対して無線ＬＡＮ等を介している。通知を受けたセルフボール１００は、あらかじめ定められた特別な動作（例えば特別なパターンでの振動）を行う。あるいは、この通知には、電子メール等の他の通信手段を用いてもよい。コンテンツの発信者の情報は、そのコンテンツに付随するメタデータやコンテンツの情報を保持しているデータベースから得ればよい。コンテンツの発信者は、この通知により、その発信者が関係しているコンテンツに興味を持つ人がマルチディスプレイ５３０の前にいることを知り、例えばマルチディスプレイ５３０のところまで行ってその人とコミュニケーションをとる。この通知を行うのを、コンテンツが強調表示された場合に限定してもよい。

また、図２６の手順では、Ｓ３０８で各コンテンツの発信者の中にその時点で在館している者を調べ、そのような者がいれば、対応するコンテンツをＳ３１０及びＳ３１２で強調表示したが、これは一例に過ぎない。在館している場合だけでなく、例えばその時点からあらかじめ定めた時間以内、あるいは当日中にコンテンツの発信者が来館する予定がある場合に、そのコンテンツをマルチディスプレイ５３０に強調表示してもよい。

この実施形態では、マルチディスプレイ５３０の前に居るユーザの関心度が高いテーマの情報（コンテンツやキーワード等）が目立つように表示される。また、マルチディスプレイ５３０の前にいる複数のユーザが共通して関心の高いテーマ（それらユーザが共感しているテーマ）がある場合に例えば特別な種類の強調表示が行われることで、それらユーザのコミュニケーションのきっかけが与えられる。

ここでは、複数の表示装置５１０を格子状に配列したマルチディスプレイ５３０に表示を行う例を示したが、マルチディスプレイ５３０の代わりに、単一の大画面の表示装置を設け、その大画面を複数の小画面に分割して複数の画像を表示してもよい。
＜その他の実施形態＞

（１）以上の例では、ユーザが携帯するセルフボール１００がそのユーザのユーザＩＤを保持し、共有ワークスペース１０内のデジタルサイネージシステム２００等の情報処理システムは、セルフボール１００が持つユーザＩＤを認識することで、そのユーザを識別した。ただし、これは一例に過ぎない。この代わりに、例えばデジタルサイネージシステム２００が、自分が備えるカメラ２１２により撮影した画像から顔認識技術によりユーザを識別することで、表示装置２０４の前にいるユーザ８０のユーザＩＤを特定してもよい。見学スペースシステム３００、ラウンジシステム４００、マルチディスプレイシステム５００等についても同様である。

（２）以上の例では、主として共有ワークスペース１０内で提示されるコンテンツに対するユーザ８０の反応（注視、タッチ、声での質問等）に基づいてユーザのコンテンツへの関心度を計算し、同一テーマについての関心度が共通して高いユーザ間でコミュニケーション促進動作を実行した。このほかに、あるコンテンツに対して閾値以上の高い関心度を持つユーザ８０と、そのコンテンツの発信者（例えばそのコンテンツで紹介している事業の代表者やスタッフ）とがラウンジ４０等の同じ場所（ラウンジ４０等）に居合わせた場合に、それら両者間でのコミュニケーション促進動作を実行してもよい。

これには１つの例では、コンテンツの発信者に該当するユーザ８０について、セルフボール１００内の関心度記憶部１２４又はサーバ６００の関心度ＤＢ６０４に記憶される当該ユーザ８０の当該コンテンツに対する関心度の値を、例えば最高値等のあらかじめ定めた高い値に設定しておけばよい。また別の例では、図１４等の処理手順のＳ１０４、Ｓ１０８、図２３のＳ２１０等において、セルフボール１００を持つユーザ８０の注目テーマを求める際、そのユーザ８０が発信者であるコンテンツを自動的に注目コンテンツに選ぶ。このようにすることで、コンテンツの発信者とそのコンテンツに対する関心度が高いユーザが共にセルフボール１００を持って近くに居合わせると、上記第１及び第２実施形態の処理により、それら両者の間でセルフボール１００によるコミュニケーション促進動作が実行される。ここで、例えば、セルフボール１００、デジタルサイネージシステム２００、見学スペースシステム３００、ラウンジシステム４００、又はマルチディスプレイシステム５００等は、コンテンツ自体又はアクセス可能なデータベースに登録されている当該コンテンツの発信者の情報（ユーザＩＤ）を調べることで、セルフボール１００を携帯しているユーザ８０がコンテンツの発信者であるか否かを判定してもよい。

（３）デジタルサイネージシステム２００に表示されたコンテンツにタッチすることで、そのコンテンツの発信者と通信手段を介してコミュニケーションが取れるようにしてもよい。通信手段としては、電子メール、チャット、テレビ電話等、様々な者が利用可能である。

（４）コンテンツの発信者が共有ワークスペース１０内の自由に会話が可能な特定の場所（例えばラウンジ４０）に入ったことを検知した場合に、そのコンテンツに対する関心度が高い（例えば閾値以上）ユーザのセルフボール１００に対して通知を行うようにしてもよい。その検知は、ラウンジシステム４００等のようにその特定の場所にあるセンサ（カメラやＩＤ認識部）により行えばよい。またその通知は、サーバ６００等、そのセンサと通信可能な装置が、無線ＬＡＮ等を介して行えばよい。この通知を受けたセルフボール１００は、コンテンツの発信者が特定の場所にいることを示すあらかじめ定められた特定の動作（例えば特定パターンでの振動、音声での案内等）を行う。ユーザは、セルフボール１００のこの動作を感知すると、その特定の場所に出向き、そこにいるコンテンツの発信者がどんな人物かみてからコンタクトを取ることができる。

（５）ユーザのセルフボール１００の関心度記憶部１２４又は関心度ＤＢ６０４に記憶されたそのユーザの関心度の情報から関心度が閾値以上であるコンテンツ（注目コンテンツ）が見つかった場合、そのコンテンツの発信者の次回の来館予定日時等の情報をそのユーザに通知してもよい。この通知のための処理は、セルフボール１００及び／又はサーバ６００が行う。

以上に説明した各実施形態のシステムは共有ワークスペース１０に設置されたが、それらシステムの適用先は共有ワークスペース１０に限らない。

また以上に説明した各実施形態では、ユーザはセルフボール１００という球状の情報提示装置を携帯したが、これは一例に過ぎない。ラグビーボール形状や円筒状、多角柱形状等といった他の形状の情報提示装置でも、共通の関心を持つ相手ユーザの方に移動するというコミュニケーション促進動作を実行できる。

以上に例示したセルフボール１００、デジタルサイネージシステム２００、見学スペースシステム３００、ラウンジシステム４００、マルチディスプレイシステム５００のうちの情報処理を担う部分は、例えば１つ又は複数のコンピュータにそれら各システムの機能を表すプログラムを実行させることにより実現される。ここで、コンピュータは、例えば、ハードウエアとして、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）およびリードオンリメモリ（ＲＯＭ）等のメモリ（一次記憶）、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）等の固定記憶装置を制御するコントローラ、カメラやスピーカなどの入出力装置に接続される各種Ｉ／Ｏ（入出力）インタフェース、ローカルエリアネットワークなどのネットワークとの接続のための制御を行うネットワークインタフェース等が、たとえばバス等を介して接続された回路構成を有する。また、例えばＩ／Ｏインタフェース経由で、ＣＤやＤＶＤなどの可搬型ディスク記録媒体に対する読み取り及び／又は書き込みのためのディスクドライブ、フラッシュメモリなどの各種規格の可搬型の不揮発性記録媒体に対する読み取り及び／又は書き込みのためのメモリリーダライタ、などが接続されてもよい。上に例示した各機能モジュールの処理内容が記述されたプログラムがＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を経由して、又はネットワーク等の通信手段経由で、固定記憶装置に保存され、コンピュータにインストールされる。固定記憶装置に記憶されたプログラムがＲＡＭに読み出されＣＰＵ等のマイクロプロセッサにより実行されることにより、上に例示した機能モジュール群が実現される。

１０ 共有ワークスペース、１００ セルフボール、１０２ 送受信部、１０４ ＩＤ保持部、１０６ カメラ、１０８ マイク、１１０ プロジェクタ、１１２ スピーカ、１１４ 液晶表示装置、１１６ 発光機構、１１８ 駆動機構、１２０ 制御部、１２２ 関心度取得部、１２４ 関心度記憶部、１２６ ボール駆動制御部、１２８ 発光制御部、１３０ ボール表情制御部、１３２ 投影制御部、１４０ コミュニケーション促進処理部、１４１ 近接ユーザ認識部、１４２ ユーザ状態判定部、１４４ 注目テーマ判定部、１４６ 近接ユーザ情報通信部、１４８ 促進動作指示部、１６０ サーバＩＦ部、２００ デジタルサイネージシステム、２０２ 送受信部、２０４ 表示装置、２０６ スピーカ、２０８ サイネージ管理部、２１０ 認識部、２１２ カメラ、２１４ 関心度判定部、２１６ 関心度通知部、３００ 見学スペースシステム、３０２ 送受信部、３０４ カメラ、３０６ ＩＤ認識部、３０８ プロジェクト情報保持部、３１０ 関心度判定部、３１２ 関心度通知部、４００ ラウンジシステム、４０２ 送受信部、４０４ カメラ、４０６ ＩＤ認識部、４０８ ユーザ状態判定部、４１０ ユーザ状態通知部、５００ マルチディスプレイシステム、５０２ 送受信部、５０４ カメラ、５０６ ＩＤ認識部、５０８ 関心情報取得部、５１０ 表示装置、５１２ 表示制御部、５１４ ユーザ位置判定部、５３０ マルチディスプレイ、６００ サーバ、６０２ 送受信部、６０４ 関心度ＤＢ、６０６ 関心度登録部、６０８ ユーザ状態判定部、６１０ 共通テーマ判定部、６１２ 促進動作指示部。

Claims (9)

1. 他の情報提示装置が自装置からあらかじめ定めた範囲内にあることを検知する検知手段と、
   自装置に対応する第１のユーザが関心を持っているテーマを特定する特定手段と、
   前記検知手段により自装置からあらかじめ定めた範囲内にあることが検知された前記他の情報提示装置との通信により、当該他の情報提示装置に対応する第２のユーザが関心を持っているテーマと、前記特定手段で特定した前記第１のユーザが関心を持っているテーマとの間に共通するテーマがある場合に、前記第１のユーザと前記第２のユーザに対して、前記第１のユーザと前記第２のユーザとが共通するテーマに関心を持っていることを通知するための通知動作を実行する実行手段と、
   を有する情報提示装置。
2. 自装置を移動させる移動手段、を更に有し、
   前記実行手段は、前記通知動作として、前記移動手段に、自装置を、前記検知手段により自装置からあらかじめ定めた範囲内にあることが検知された前記他の情報提示装置に向かって移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
3. 画像を投影する投影手段、を更に有し、
   前記実行手段は、前記通知動作として、前記投影手段に、前記共通するテーマに関する画像を投影させる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報提示装置。
4. 前記第１のユーザが前記通知を得たいか、得たくないかを判定する判定手段、を更に有し、
   前記実行手段は、前記第１のユーザが前記通知を得たくないと前記判定手段により判定される場合には、前記通知動作を実行しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提示装置。
5. 前記実行手段は、前記第２のユーザが持つ前記他の情報提示装置から前記第２のユーザが前記通知を得たくない場合に対応する通知を受けた場合に、前記通知動作を実行しないことを特徴とする請求項４に記載の情報提示装置。
6. 各ユーザが携帯する情報提示装置と、前記情報提示装置と通信する情報管理装置と、を有し、
   前記情報管理装置は、
   互いにあらかじめ定めた範囲内にあるユーザである近接ユーザを認識する近接ユーザ認識手段と、
   認識された前記各近接ユーザについて、当該近接ユーザが関心を持っているテーマを特定する特定手段と、
   前記各近接ユーザが関心を持っているテーマの間に共通するテーマがある場合に、それら各近接ユーザのうちの少なくとも一人が携帯する前記情報提示装置に対して、前記近接ユーザ同士が共通するテーマに関心を持っていることを通知するための通知動作の実行を指示する指示手段と、
   を有し、
   前記情報提示装置は、
   前記情報処理システムから指示された前記通知動作を実行する実行手段、
   を有する情報処理システム。
7. 前記情報提示装置は、当該情報提示装置を移動させる移動手段を更に有し、
   前記実行手段は、前記通知動作として、前記移動手段に、当該情報提示装置を、他の前記近接ユーザに対応する前記情報提示装置に向かって移動させる処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
8. 前記情報提示装置は、画像を投影する投影手段、を更に有し、
   前記実行手段は、前記通知動作として、前記投影手段に対し、前記共通するテーマに関する処理を投影させる処理を実行する、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の情報処理システム。
9. 前記情報管理装置は、
   前記近接ユーザの各々が前記通知を得たいか、得たくないかを判定する判定手段、を更に有し、
   前記指示手段は、前記近接ユーザのうち少なくとも一方が前記通知を得たくないと前記判定手段により判定される場合には、前記各近接ユーザが関心を持っているテーマの間に共通するテーマがある場合でも、前記通知動作の実行を指示しない、ことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の情報処理システム。