JP2017164820A - Cutting pen - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting pen capable of accurately adjusting a protruding amount of a blade without depending on a user's determination or using a cutting plotter.SOLUTION: A cutting plotter comprises: a work stage 7; a pen carriage 10; a drive mechanism for the pen carriage 10; a blade 44; a cutting pen 2 attached to the carriage 10; and a pressing mechanism for the cutting pen 2. The work stage 7 comprises a knock part including a hole opened to allow the blade 44 to be inserted. The cutting pen 2 comprises: a cutting pen body 45 from one end part of which the blade 44 protrudes; and a medium pressing member 61 including a cap part 75 movably inserted in the cutting pen body 45, in a state of protruding from one end part of the cutting pen body 45. The cutting pen 2 comprises a knock mechanism 63 which changes stepwise positions of the medium pressing member 61 with respect to the cutting pen body 45, using the medium pressing member 61 repeatedly reciprocating with respect to the cutting pen body 45.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、被切断媒体を切断するカッティングペンに関する。   The present invention relates to a cutting pen for cutting a medium to be cut.

従来、シート状の被切断媒体を所定の形状に切断するにあたっては、例えば特許文献1や特許文献2に記載されているように、カッティングプロッタが用いられている。この種のカッティングプロッタは、刃が突出したカッティングペンを使用して被切断媒体を切断する構成が採られている。   Conventionally, a cutting plotter has been used to cut a sheet-like cut medium into a predetermined shape, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example. This type of cutting plotter is configured to cut a medium to be cut using a cutting pen having a protruding blade.

特許文献1に開示されているカッティングペンは、円筒状のカッティングペン本体と、このカッティングペン本体の軸線に沿って設けられたカッターと、カッティングペン本体の一端部に螺合した有底円筒状のキャップとを備えている。カッターは、一端部に刃を有し、この刃がカッティングペン本体の一端部から突出する状態でカッティングペン本体に回転自在に支持されている。キャップの底部には、カッターの刃を通すための貫通孔が設けられている。刃は、キャップがカッティングペン本体にねじ込まれることによって、キャップの貫通孔に通されてキャップから突出する。   The cutting pen disclosed in Patent Document 1 has a cylindrical cutting pen body, a cutter provided along the axis of the cutting pen body, and a bottomed cylindrical screw threaded into one end of the cutting pen body. With a cap. The cutter has a blade at one end, and is rotatably supported by the cutting pen body in a state where the blade protrudes from one end of the cutting pen body. A through hole for passing the blade of the cutter is provided at the bottom of the cap. When the cap is screwed into the cutting pen body, the blade is passed through the through-hole of the cap and protrudes from the cap.

このカッティングペンは、刃がキャップから突出した状態で使用される。キャップから突出した刃の突出量は、カッティングペン本体に対してキャップが回されることによって変わる。以下においては、キャップから突出する刃の突出量を単に「刃出し量」という。   This cutting pen is used with the blade protruding from the cap. The protruding amount of the blade protruding from the cap is changed by turning the cap with respect to the cutting pen body. Hereinafter, the protruding amount of the blade protruding from the cap is simply referred to as “blade protruding amount”.

刃出し量の調整は、キャップに嵌合する治具を使用し、この治具とともにキャップをカッティングペン本体に対して回して行われる。治具には、カッティングペン本体に設けられた刃出し量毎の目印と合わせるための指標が設けられている。この指標がカッティングペン本体の目印と並ぶ位置まで治具が回ることによって、目印に対応する刃出し量で刃がキャップから突出する。   The adjustment of the blade amount is performed by using a jig fitted to the cap and turning the cap with respect to the cutting pen body together with the jig. The jig is provided with an index for matching with a mark for each cutting amount provided on the cutting pen body. By rotating the jig to a position where this index is aligned with the mark on the cutting pen body, the blade protrudes from the cap with a blade amount corresponding to the mark.

特許文献2に記載されたカッティングペンは、カッティングプロッタに取付けられた状態で刃出し量を変えることが可能なものである。このカッティングペンのキャップには、ピニオンギアが設けられている。このピニオンギアは、キャップの外周面に周方向へ延びる形状に形成されている。   The cutting pen described in Patent Document 2 is capable of changing the blade amount while attached to the cutting plotter. The cutting pen cap is provided with a pinion gear. This pinion gear is formed in the shape extended in the circumferential direction on the outer peripheral surface of a cap.

このカッティングペンにおいて、刃出し量の調整は、ピニオンギアがカッティングプロッタのラックに噛合する状態でカッティングペンがラックに沿って移動することによって行われる。ラックは、カッティングプロッタの突起部に設けられている。この突起部は、カッティングペンと同等の高さに形成されており、被切断媒体が載せられる作業ステージの近傍に配置されている。   In this cutting pen, the blade amount is adjusted by moving the cutting pen along the rack while the pinion gear meshes with the rack of the cutting plotter. The rack is provided on the protrusion of the cutting plotter. The protrusion is formed at the same height as the cutting pen, and is disposed in the vicinity of the work stage on which the medium to be cut is placed.

特開2013−78813号公報JP 2013-78813 A 特開平11−10595号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-10595

特許文献1に示すカッティングペンでは、刃出し量の精度が低くなるという問題があった。この理由は、刃出し量の調整は、使用者が治具とともにキャップを手で回し、治具の指標をカッティングペン本体の目印に合わせて行われるからである。すなわち、指標が目印と合致したか否かを使用者が目で見て判断しているから、治具が停止する位置が不正確になり、刃出し量の精度が低くなってしまう。刃出し量が少ない場合は、被切断媒体を確実に切断することができないし、刃出し量が多い場合は、刃が破損されることがある。   In the cutting pen shown in Patent Document 1, there is a problem that the accuracy of the blade amount is lowered. This is because the adjustment of the blade amount is performed by the user turning the cap with the jig by hand and aligning the index of the jig with the mark on the cutting pen body. That is, since the user visually determines whether or not the index matches the mark, the position at which the jig stops is inaccurate, and the accuracy of the blade amount is lowered. When the blade amount is small, the medium to be cut cannot be reliably cut, and when the blade amount is large, the blade may be damaged.

特許文献2に示すカッティングペンは、使用者の判断に依存することなく、カッティングプロッタを使用して刃出し量を調整することができるものである。しかし、このカッティングペンは、カッティングプロッタを使用しなければ刃出し量を正しく調整することができないものである。   The cutting pen shown in Patent Document 2 is capable of adjusting the blade amount by using a cutting plotter without depending on the judgment of the user. However, this cutting pen cannot properly adjust the blade amount unless a cutting plotter is used.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、使用者の判断に依存することなく、しかも、カッティングプロッタを使用することなく、刃出し量を正確に調整できるカッティングペンを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and provides a cutting pen that can accurately adjust the amount of blade projection without depending on the judgment of the user and without using a cutting plotter. For the purpose.

この目的を達成するために、本発明に係るカッティングペンは、刃が長手方向の一端部から突出する筒状のカッティングペン本体と、前記刃が通る貫通孔が穿設されたキャップ部を有し、このキャップ部が前記カッティングペン本体の前記一端部から突出する状態で前記カッティングペン本体の中にこのカッティングペン本体の長手方向へ移動自在に挿入された媒体押圧部材と、前記カッティングペン本体内に設けられ、前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記長手方向において繰り返し往復することにより前記カッティングペン本体に対する前記媒体押圧部材の前記長手方向の位置を段階的に変えるノック機構とを備えているものである。   In order to achieve this object, a cutting pen according to the present invention has a cylindrical cutting pen body in which a blade protrudes from one end in a longitudinal direction, and a cap portion in which a through-hole through which the blade passes is formed. A medium pressing member inserted into the cutting pen body so as to be movable in the longitudinal direction of the cutting pen body in a state where the cap part protrudes from the one end of the cutting pen body; A knock mechanism that changes the longitudinal position of the medium pressing member with respect to the cutting pen main body in a stepwise manner by repeatedly reciprocating the medium pressing member in the longitudinal direction with respect to the cutting pen main body. It is what.

本発明は、前記カッティングペンにおいて、前記ノック機構は、前記媒体押圧部材の前記長手方向への往復動作が前記長手方向に延びる軸線を中心とする回転動作に変換されることにより所定角度だけ回転し、この回転に伴って前記カッティングペン本体に対する前記長手方向の位置が変わる回転体と、前記回転体を前記一端部側に向けて付勢し、カッティングペン本体によって規制される停止位置に保持する第1のばね部材と、前記媒体押圧部材を前記カッティングペン本体の他端部側に向けて付勢する第2のばね部材とを備え、前記媒体押圧部材は、前記回転体に前記第2のばね部材のばね力によって押し付けられた状態で前記回転体と一体に前記長手方向に移動するものであってもよい。   According to the present invention, in the cutting pen, the knock mechanism is rotated by a predetermined angle by converting the reciprocating motion of the medium pressing member in the longitudinal direction into a rotational motion about an axis extending in the longitudinal direction. A rotating body that changes its longitudinal position with respect to the cutting pen body with this rotation, and a urging body that urges the rotating body toward the one end and holds it at a stop position regulated by the cutting pen body. 1 spring member, and a second spring member that urges the medium pressing member toward the other end of the cutting pen body, and the medium pressing member is provided on the rotating body with the second spring. It may be one that moves in the longitudinal direction integrally with the rotating body while being pressed by the spring force of the member.

本発明は、前記カッティングペンにおいて、前記第1のばね部材のばね力は、前記媒体押圧部材がカッティング動作により前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することを規制する大きさであってもよい。   According to the present invention, in the cutting pen, the spring force of the first spring member is a size that restricts the medium pressing member from moving toward the other end with respect to the cutting pen body by a cutting operation. There may be.

本発明は、前記カッティングペンにおいて、前記カッティングペン本体は、前記回転体と同一軸線上に位置する円筒部を有し、前記円筒部は、前記長手方向とは直交する方向から見て階段状に並ぶ複数の鋸歯状の歯を有し、これらの歯は、前記円筒部の周方向の一方に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜する位置決め面と、前記長手方向に延びるガイド面とをそれぞれ有し、これらの歯のうち、前記階段の最も低くなる位置にある歯と、前記階段の最も高くなる位置にある歯は、前記周方向に互いに隣り合い、前記媒体押圧部材は、前記周方向に並ぶ複数のカムを有し、これらのカムは、前記周方向の一方に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜するカム面を有し、前記回転体は、前記位置決め面に前記第1のばね部材のばね力によって前記他端部側から押し付けられるとともに、前記カム面が前記第2のばね部材のばね力によって前記一端部側から押し付けられる連結片を有し、前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することによって、前記連結片が前記カム面により押されながら前記ガイド面に沿って前記他端部側に移動し、ガイド面の先端を越えた状態で前記カム面および位置決め面に沿って前記周方向の一方に移動するものであってもよい。   According to the present invention, in the cutting pen, the cutting pen body has a cylindrical portion located on the same axis as the rotating body, and the cylindrical portion is stepped when viewed from a direction orthogonal to the longitudinal direction. There are a plurality of serrated teeth arranged side by side, and these teeth are gradually inclined toward the one end side toward the one circumferential direction of the cylindrical portion, and a guide surface extending in the longitudinal direction. Of these teeth, the tooth at the lowest position of the staircase and the tooth at the highest position of the staircase are adjacent to each other in the circumferential direction, and the medium pressing member is A plurality of cams arranged in the circumferential direction, each of which has a cam surface that gradually inclines toward the one end side toward the one side in the circumferential direction; Said The spring member of the first spring member is pressed from the other end portion side, and the cam surface has a connecting piece pressed from the one end portion side by the spring force of the second spring member, and the medium pressing member is By moving to the other end side with respect to the cutting pen body, the connecting piece moves to the other end side along the guide surface while being pushed by the cam surface, and exceeds the tip of the guide surface. It may be one that moves in one of the circumferential directions along the cam surface and the positioning surface.

本発明は、前記カッティングペンにおいて、前記カッティングペン本体の前記一端部には、前記長手方向へ突出するストッパーが設けられ、前記長手方向において、前記ストッパーの先端と、前記カッティングペン本体から突出して停止した自然状態にある前記キャップ部の先端との間の距離は、前記階段の最も低い位置にある歯と、前記階段の最も高い位置にある歯との高低差より短く、かつ前記階段の途中で互いに隣り合う歯どうしの高低差以上で、前記複数の鋸歯状の歯は、前記周方向の一方に向かうにしたがって次第に前記階段が低くなるように形成されていてもよい。   According to the present invention, in the cutting pen, a stopper protruding in the longitudinal direction is provided at the one end portion of the cutting pen body, and the tip of the stopper projects from the cutting pen body in the longitudinal direction and stops. The distance between the tip of the cap portion in the natural state is shorter than the height difference between the tooth at the lowest position of the staircase and the tooth at the highest position of the staircase, and in the middle of the staircase The plurality of serrated teeth may be formed such that the stairs gradually become lower toward one side in the circumferential direction with a difference in height between adjacent teeth.

本発明は、前記カッティングペンにおいて、前記複数の鋸歯状の歯は、前記円筒部を周方向に分割する複数の領域にそれぞれ設けられ、前記連結片は、前記領域毎に設けられていてもよい。   According to the present invention, in the cutting pen, the plurality of serrated teeth may be provided in a plurality of regions that divide the cylindrical portion in the circumferential direction, and the connection piece may be provided for each region. .

本発明は、カッティングペンにおいて、前記回転体における前記カッティングペン本体の内面と対向する位置に指標が設けられ、前記カッティングペン本体における前記指標と対向する位置に、前記回転体の回転方向に長い貫通穴が形成されていてもよい。   In the cutting pen, an index is provided at a position facing the inner surface of the cutting pen main body in the rotating body, and a penetrating long in the rotation direction of the rotating body at a position facing the index in the cutting pen main body. A hole may be formed.

カッティングペン本体の長手方向において、カッティングペン本体に対する媒体押圧部材の位置が変わることは、キャップ部から突出する刃の突出量である刃出し量が変化することを意味する。本発明において、この刃出し量は、ノック機構によってカッティングペン本体に対する媒体押圧部材の往復動作の回数に基づいて規定される。この往復動作は、キャップ部が押し付けられる被押圧部にカッティングペン本体が接近し、その後、カッティングペン本体が初期の位置に戻るノック動作として実施される。このため、使用者が上述したノック動作を適宜繰り返すことにより、刃出し量が正確に調整される。   Changing the position of the medium pressing member relative to the cutting pen main body in the longitudinal direction of the cutting pen main body means that the blade protrusion amount that is the protrusion amount of the blade protruding from the cap portion changes. In the present invention, the amount of cutting is defined based on the number of reciprocations of the medium pressing member relative to the cutting pen body by the knock mechanism. This reciprocating operation is performed as a knocking operation in which the cutting pen main body approaches the pressed portion to which the cap portion is pressed, and then the cutting pen main body returns to the initial position. For this reason, the blade amount is accurately adjusted by appropriately repeating the knocking operation described above by the user.

したがって、本発明によれば、使用者の目視による判断に依存することなく、しかも、カッティングプロッタを使用することなく刃出し量が正確に調整されるカッティングペンを提供できる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a cutting pen in which the amount of blade cutting is accurately adjusted without depending on visual judgment by a user and without using a cutting plotter.

図1は、本発明に係るカッティングペンが取付けられたカッティングプロッタの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a cutting plotter to which a cutting pen according to the present invention is attached. 図2は、ペンキャリッジを拡大して示す斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the pen carriage. 図3は、カッティングペンの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the cutting pen. 図4は、カッティングペンの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the cutting pen. 図5は、図4おけるV-V線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 図6は、カッティングペン本体の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the cutting pen body. 図7は、媒体押圧部材の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the medium pressing member. 図8は、ノック機構の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the knock mechanism. 図9は、ノック機構の構成を説明するための模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the configuration of the knock mechanism. 図10は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation of the knock mechanism. 図11は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of the knock mechanism. 図12は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the operation of the knock mechanism. 図13は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the operation of the knock mechanism. 図14は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the operation of the knock mechanism. 図15は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the operation of the knock mechanism. 図16は、第1のノック部を拡大して示す斜視図である。FIG. 16 is an enlarged perspective view of the first knock portion. 図17は、第2および第3のノック部を拡大して示す斜視図である。FIG. 17 is an enlarged perspective view showing the second and third knock portions. 図18は、制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of the control system.

以下、本発明に係るカッティングペンの一実施の形態を図1〜図18によって詳細に説明する。
<カッティングプロッタの構成>
図1に示すカッティングプロッタ1は、本発明に係るカッティングペン2を使用してシート状の被切断媒体3から図形や文字などを切り出すための装置である。このカッティングプロッタ1は、図1において左右方向の一端部に位置する操作部1aと、他端部に位置するカッティングペン保管部1bと、これらの操作部1aとカッティングペン保管部1bとの間に位置する作業部1cと、これらの機能部を覆うための開閉式カバー1dなどを備えている。
Hereinafter, an embodiment of a cutting pen according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
<Configuration of cutting plotter>
A cutting plotter 1 shown in FIG. 1 is an apparatus for cutting out figures, characters, and the like from a sheet-like cut medium 3 using a cutting pen 2 according to the present invention. The cutting plotter 1 includes an operation unit 1a located at one end portion in the left-right direction in FIG. 1, a cutting pen storage unit 1b located at the other end portion, and between these operation units 1a and the cutting pen storage unit 1b. A working unit 1c is provided, and an openable cover 1d for covering these functional units.

このカッティングプロッタ1は、操作部1aとカッティングペン保管部1bとが水平方向に並ぶとともに作業部1cが上方に向けて開放される形態で使用される。以下においては、操作部1aとカッティングペン保管部1bとが並ぶ方向を単に左右方向といい、この左右方向および上下方向と直交する方向を単に前後方向という。
操作部1aには、操作パネル4と制御装置5(図18参照)とが設けられている。カッティングペン保管部1bには、予備のカッティングペン2が挿入される穴6が形成されている。
The cutting plotter 1 is used in a form in which the operation unit 1a and the cutting pen storage unit 1b are arranged in the horizontal direction and the working unit 1c is opened upward. In the following, the direction in which the operation unit 1a and the cutting pen storage unit 1b are arranged is simply referred to as the left-right direction, and the direction perpendicular to the left-right direction and the up-down direction is simply referred to as the front-rear direction.
The operation unit 1a is provided with an operation panel 4 and a control device 5 (see FIG. 18). The cutting pen storage unit 1b has a hole 6 into which the spare cutting pen 2 is inserted.

作業部1cには、被切断媒体3が載せられる作業ステージ7と、被切断媒体3を搬送するための駆動ローラ8およびピンチローラ9と、カッティングペン2を支持するペンキャリッジ10などが設けられている。
作業ステージ7は、水平方向に延びる板状に形成されており、カッティングプロッタ1の前側部分に配置されている。この作業ステージ7の左右方向における一端部には、カッティングペン2の刃出し量を変えるときに使用される第1〜第3のノック部11〜13が設けられている。
The working unit 1c is provided with a work stage 7 on which the medium 3 to be cut is placed, a driving roller 8 and a pinch roller 9 for conveying the medium 3 to be cut, a pen carriage 10 that supports the cutting pen 2, and the like. Yes.
The work stage 7 is formed in a plate shape extending in the horizontal direction, and is disposed in the front portion of the cutting plotter 1. At one end of the work stage 7 in the left-right direction, first to third knock portions 11 to 13 that are used when changing the amount of cutting of the cutting pen 2 are provided.

第1のノック部11は、図16に示すように、作業ステージ7の上面7aに開口する円形凹部14と、この円形凹部14の開口縁から下方に延びる一対の溝15とを有している。
第2のノック部12は、図17に示すように、作業ステージ7の上面7aと、この上面7aに開口する小孔16とによって構成されている。第3のノック部13は、図17に示すように、作業ステージ7の上面7aと、この上面7aに開口する長穴17とによって構成されている。長穴17は、左右方向に長く形成されている。第2のノック部12と第3のノック部13は、ペンキャリッジ10に取付けられたカッティングペン2が到達可能な範囲内で左右方向に並べて設けられている。第1〜第3のノック部11,12,13の用途については後述する。
As shown in FIG. 16, the first knock portion 11 has a circular recess 14 that opens on the upper surface 7 a of the work stage 7 and a pair of grooves 15 that extend downward from the opening edge of the circular recess 14. .
As shown in FIG. 17, the second knock portion 12 includes an upper surface 7 a of the work stage 7 and a small hole 16 that opens to the upper surface 7 a. As shown in FIG. 17, the third knock portion 13 includes an upper surface 7 a of the work stage 7 and an elongated hole 17 that opens to the upper surface 7 a. The long hole 17 is formed long in the left-right direction. The second knock portion 12 and the third knock portion 13 are provided side by side in the left-right direction within a range that the cutting pen 2 attached to the pen carriage 10 can reach. Applications of the first to third knock parts 11, 12, 13 will be described later.

駆動ローラ8は、作業ステージ7の中間部を左右方向に横切る状態に配置されており、このカッティングプロッタ1の図示していないフレームに回転可能に支持されている。この駆動ローラ8は、第1のモータ21(図18参照)を動力源とする第1の駆動装置22に接続されており、この第1の駆動装置22により駆動されることによって、正転あるいは逆転する。第1のモータ21の動作は、制御装置5によって制御される。   The driving roller 8 is disposed so as to cross an intermediate portion of the work stage 7 in the left-right direction, and is rotatably supported by a frame (not shown) of the cutting plotter 1. The driving roller 8 is connected to a first driving device 22 that uses a first motor 21 (see FIG. 18) as a power source, and is driven by the first driving device 22 to perform normal rotation or Reverse. The operation of the first motor 21 is controlled by the control device 5.

ピンチローラ9は、円筒状に形成されており、回転軸23が貫通する状態で駆動ローラ8の上方に位置付けられている。このピンチローラ9は、回転軸23に固定されている。回転軸23は、駆動ローラ8と平行に配置されており、上述したフレームに回転自在に支持されている。
この回転軸23と駆動ローラ8は、ピンチローラ9と駆動ローラ8との間に作業ステージ7上の被切断媒体3を挟むことが可能な位置に配置されている。被切断媒体3は、ピンチローラ9と駆動ローラ8との間に挟まれた状態で駆動ローラ8が回転することによって、作業ステージ7に沿って前後方向に移動する。回転軸23の中間部には、被切断媒体3を上方から押さえるためのローラ(コイルばね)24が設けられている。
The pinch roller 9 is formed in a cylindrical shape, and is positioned above the drive roller 8 with the rotating shaft 23 passing therethrough. The pinch roller 9 is fixed to the rotating shaft 23. The rotating shaft 23 is disposed in parallel with the driving roller 8 and is rotatably supported by the frame described above.
The rotating shaft 23 and the driving roller 8 are disposed at a position where the medium to be cut 3 on the work stage 7 can be sandwiched between the pinch roller 9 and the driving roller 8. The to-be-cut medium 3 moves in the front-rear direction along the work stage 7 when the driving roller 8 rotates while being sandwiched between the pinch roller 9 and the driving roller 8. A roller (coil spring) 24 for pressing the medium 3 to be cut from above is provided at an intermediate portion of the rotating shaft 23.

ペンキャリッジ10は、左右方向に延びる2本のガイドロッド25,26に移動自在に支持されているとともに、駆動用ベルト27が接続されている。駆動用ベルト27は、ペンキャリッジ10を駆動する第2の駆動装置31(図18参照)の一部を構成するものである。第2の駆動装置31は、第2のモータ32を有し、この第2のモータ32の回転を駆動用ベルト27によって往復運動に変えてペンキャリッジ10を左右方向に駆動する。第2のモータ32の動作は、制御装置5によって制御される。   The pen carriage 10 is movably supported by two guide rods 25 and 26 extending in the left-right direction, and a driving belt 27 is connected thereto. The driving belt 27 constitutes a part of the second driving device 31 (see FIG. 18) that drives the pen carriage 10. The second driving device 31 has a second motor 32, and the pen carriage 10 is driven in the left-right direction by changing the rotation of the second motor 32 into a reciprocating motion by the driving belt 27. The operation of the second motor 32 is controlled by the control device 5.

また、ペンキャリッジ10は、図2に示すように、カッティングペン2を保持するための第1および第2のホルダー33,34と、これらの第1および第2のホルダー33,34を上下方向に駆動する第1および第2の押圧装置35,36とを備えている。第1および第2のホルダー33,34は、それぞれカッティングペン2を着脱可能に保持する機能を有している。   Further, as shown in FIG. 2, the pen carriage 10 has first and second holders 33 and 34 for holding the cutting pen 2, and these first and second holders 33 and 34 in the vertical direction. First and second pressing devices 35 and 36 to be driven are provided. Each of the first and second holders 33 and 34 has a function of detachably holding the cutting pen 2.

第1の押圧装置35は、第1のホルダー33を下方に向けて押すための第1のソレノイド37(図18参照)と、第1のホルダー33を上方に向けて付勢するばね部材(図示せず)とを備えている。第2の押圧装置36は、第2のホルダー34を下方に向けて押すための第2のソレノイド38と、第2のホルダー34を上方に向けて付勢するばね部材(図示せず)とを備えている。この実施の形態による第1のソレノイド37と第2のソレノイド38は、押圧力を2段階に変えることが可能なものである。第1および第2のソレノイド37,38の動作は、制御装置5によって制御される。   The first pressing device 35 includes a first solenoid 37 (see FIG. 18) for pushing the first holder 33 downward, and a spring member (see FIG. 18) that biases the first holder 33 upward. Not shown). The second pressing device 36 includes a second solenoid 38 for pressing the second holder 34 downward, and a spring member (not shown) that biases the second holder 34 upward. I have. The first solenoid 37 and the second solenoid 38 according to this embodiment can change the pressing force in two stages. The operations of the first and second solenoids 37 and 38 are controlled by the control device 5.

制御装置5は、図18に示すように、カッティング動作制御部41と刃出し量制御部42とを備えており、操作パネル4と、カッティングデータ作成用のパーソナルコンピュータ43とに接続されている。カッティング動作制御部41は、パーソナルコンピュータ43から送られたカッティングデータに基づいて第1および第2の駆動装置22,31と第1および第2の押圧装置35,36との動作を制御する。
刃出し量制御部42は、カッティングペン2の刃出し量をカッティングプロッタ1によって調整するときに第1および第2の駆動装置22,31と第1および第2の押圧装置35,36との動作を制御する。
As shown in FIG. 18, the control device 5 includes a cutting operation control unit 41 and a blade amount control unit 42, and is connected to the operation panel 4 and a personal computer 43 for creating cutting data. The cutting operation control unit 41 controls the operations of the first and second driving devices 22 and 31 and the first and second pressing devices 35 and 36 based on the cutting data sent from the personal computer 43.
The blade amount control unit 42 operates the first and second driving devices 22 and 31 and the first and second pressing devices 35 and 36 when adjusting the blade amount of the cutting pen 2 by the cutting plotter 1. To control.

<カッティングペンの構成>
カッティングペン2は、図3および図4に示すように、これらの図において下側となる一端部から刃44が突出する筒状のカッティングペン本体45に後述する複数の部品が組み付けられて形成されている。
刃44は、詳細は後述するが、カッティングペン本体45の長手方向の一端部から突出している。以下において方向を説明するにあたって、その方向がカッティングペン本体45の長手方向と平行な方向である場合は、単に「上下方向」という。また、以下において位置を説明するにあたって、その位置がカッティングペン本体45の一端部側である場合は、単に「下側」といい、これとは反対側の位置を説明するにあたっては、単に「上側」という。
<Configuration of the cutting pen>
As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting pen 2 is formed by assembling a plurality of parts, which will be described later, on a cylindrical cutting pen main body 45 from which a blade 44 protrudes from one lower end in these drawings. ing.
Although details will be described later, the blade 44 protrudes from one end of the cutting pen body 45 in the longitudinal direction. In the following description of directions, when the direction is parallel to the longitudinal direction of the cutting pen body 45, it is simply referred to as “vertical direction”. Further, in the following description of the position, when the position is on one end side of the cutting pen body 45, it is simply referred to as “lower side”, and in describing the position on the opposite side, it is simply referred to as “upper side”. "

<カッティングペン本体の説明>
この実施の形態によるカッティングペン本体45は、図6に示すように、刃44が一端部から突出する筒状のカッター保持部46と、このカッター保持部46の他端部を閉塞するためのカバー部47とによって構成されている。
カッター保持部46は、上下方向に並ぶ3つの機能部を有している。これらの機能部は、上下方向に最も長く形成された第1の筒状部48と、この第1の筒状部48の上側に設けられたフランジ部49および第2の筒状部50である。
<Description of the cutting pen body>
As shown in FIG. 6, the cutting pen main body 45 according to this embodiment includes a cylindrical cutter holding portion 46 in which the blade 44 protrudes from one end portion, and a cover for closing the other end portion of the cutter holding portion 46. Part 47.
The cutter holding part 46 has three functional parts arranged in the vertical direction. These functional parts are a first cylindrical part 48 that is formed to be the longest in the vertical direction, and a flange part 49 and a second cylindrical part 50 that are provided on the upper side of the first cylindrical part 48. .

第1の筒状部48は、上述した第1および第2のホルダー33,34に着脱自在に嵌合する機能を有している。この第1の筒状部48は、図4および図5に示すように、円筒状に形成された外筒51と、この外筒51の軸心部に位置する内筒52と、これらの外筒51と内筒52とを接続する仕切板53とによって構成されている。
外筒51と、内筒52と、仕切板53と、後述するフランジ部49および第2の筒状部50は、プラスチックを材料として一体成形により一体に形成されている。
The first cylindrical portion 48 has a function of detachably fitting to the first and second holders 33 and 34 described above. As shown in FIGS. 4 and 5, the first cylindrical portion 48 includes an outer cylinder 51 formed in a cylindrical shape, an inner cylinder 52 positioned at the axial center of the outer cylinder 51, and the outer cylinder 51. A partition plate 53 that connects the cylinder 51 and the inner cylinder 52 is configured.
The outer cylinder 51, the inner cylinder 52, the partition plate 53, a flange portion 49 and a second cylindrical portion 50, which will be described later, are integrally formed using plastic as a material.

外筒51の一端部には、2つのストッパー54が設けられている。これらのストッパー54は、外筒51の一部が部分的に上下方向に突出する形状に形成されている。また、これらのストッパー54は、外筒51を周方向に2等分する位置にそれぞれ設けられている。   Two stoppers 54 are provided at one end of the outer cylinder 51. These stoppers 54 are formed in a shape in which a part of the outer cylinder 51 partially protrudes in the vertical direction. These stoppers 54 are respectively provided at positions that divide the outer cylinder 51 into two equal parts in the circumferential direction.

内筒52は、仕切板53によって外筒51と同一軸線上に位置付けられている。この内筒52の内部には、上述した刃44を有するカッター55が軸受56,57によって回転自在に支持されている。カッター55は、外筒51および内筒52と同一軸線上に位置付けられ、軸線方向における第1の筒状部48に対するカッター55の位置は固定される。   The inner cylinder 52 is positioned on the same axis as the outer cylinder 51 by the partition plate 53. Inside the inner cylinder 52, a cutter 55 having the blade 44 described above is rotatably supported by bearings 56 and 57. The cutter 55 is positioned on the same axis as the outer cylinder 51 and the inner cylinder 52, and the position of the cutter 55 with respect to the first cylindrical portion 48 in the axial direction is fixed.

仕切板53には、図5に示すように、3つの貫通穴58が形成されている。これらの貫通穴58は、後述する媒体押圧部材61(図7参照)の3本の爪片62を通すためのものである。これらの貫通穴58は、外筒51を周方向に3等分する位置にそれぞれ形成されている。   As shown in FIG. 5, three through holes 58 are formed in the partition plate 53. These through holes 58 are for passing three claw pieces 62 of a medium pressing member 61 (see FIG. 7) described later. These through holes 58 are respectively formed at positions that divide the outer cylinder 51 into three equal parts in the circumferential direction.

フランジ部49は、カッティングペン2が第1および第2のホルダー33,34に取付けられるときに第1および第2のホルダー33,34に対するカッティングペン2の上下方向の位置を決める機能を有している。この実施の形態によるフランジ部49は、外筒51より外径が大きくなるリング状であって、第1および第2のホルダー33,34に上方から重なる形状に形成されており、外筒51の上側の端部に接続されている。   The flange portion 49 has a function of determining the vertical position of the cutting pen 2 with respect to the first and second holders 33 and 34 when the cutting pen 2 is attached to the first and second holders 33 and 34. Yes. The flange portion 49 according to this embodiment has a ring shape having an outer diameter larger than that of the outer cylinder 51 and is formed in a shape overlapping the first and second holders 33 and 34 from above. Connected to the upper end.

第2の筒状部50は、円筒状に形成されており、フランジ部49の上側の端部に接続されている。この第2の筒状部50は、カバー部47を支持する機能と、後述するノック機構63(図8参照)の回転体64と同一軸線上に位置して回転体64を支える機能とを有している。この実施の形態による第2の筒状部50の外径は、図4に示すように、外筒51の外径より大きく、フランジ部49の外径より小さい。また、この第2の筒状部50の内径は、外筒51およびフランジ部49の内径より大きい。このため、第2の筒状部50とフランジ部49との境界部分にフランジ部49の内周縁部からなる段部65が形成されている。   The second cylindrical portion 50 is formed in a cylindrical shape and is connected to the upper end portion of the flange portion 49. The second cylindrical portion 50 has a function of supporting the cover portion 47 and a function of supporting the rotating body 64 by being positioned on the same axis as the rotating body 64 of the knock mechanism 63 (see FIG. 8) described later. doing. The outer diameter of the second cylindrical portion 50 according to this embodiment is larger than the outer diameter of the outer tube 51 and smaller than the outer diameter of the flange portion 49 as shown in FIG. Further, the inner diameter of the second cylindrical portion 50 is larger than the inner diameters of the outer cylinder 51 and the flange portion 49. For this reason, the step part 65 which consists of the inner peripheral part of the flange part 49 is formed in the boundary part of the 2nd cylindrical part 50 and the flange part 49. As shown in FIG.

この第2の筒状部50の上側の端部には、図6に示すように、後述するノック機構63の一部を構成する複数の鋸歯状の歯66が形成されている。これらの歯66は、第2の筒状部50の周方向の全域に途切れることなく設けられている。また、これらの歯66は、図9に示すように、上下方向とは直交する方向から見て階段状に並んでいる。これらの複数の歯66によって構成される階段67は、第2の筒状部50の上端部に周方向に空間的に周期的に設けられている。この実施の形態では、階段67は、第2の筒状部50を周方向に3等分する領域にそれぞれ設けられている。図9に示す階段67は、それぞれ11個の歯66によって構成されている。   As shown in FIG. 6, a plurality of sawtooth teeth 66 constituting a part of a knock mechanism 63 described later are formed on the upper end portion of the second cylindrical portion 50. These teeth 66 are provided in the whole circumferential direction of the second cylindrical portion 50 without interruption. Further, as shown in FIG. 9, these teeth 66 are arranged in a step shape as viewed from the direction orthogonal to the vertical direction. The staircase 67 constituted by the plurality of teeth 66 is periodically and spatially provided in the circumferential direction at the upper end portion of the second cylindrical portion 50. In this embodiment, the stairs 67 are respectively provided in regions that divide the second cylindrical portion 50 into three equal parts in the circumferential direction. Each of the stairs 67 shown in FIG. 9 is composed of 11 teeth 66.

各階段67の鋸歯状の歯66は、傾斜した位置決め面66aと、上下方向に延びるガイド面66bとをそれぞれ有している。位置決め面66aは、階段67と同じ方向に傾斜している。すなわち、位置決め面66aは、階段67の高さが低くなる方向(図9においては左方)に向かうにしたがって次第に下側に位置する形状に傾斜している。階段67の最も低くなる位置にある歯66と、階段67の最も高くなる位置にある歯66は、第2の筒状部50の周方向に互いに隣り合っている。詳述すると、階段67の最も低い位置にある位置決め面66aの最低部は、この階段67と隣接する他の階段67の最も高い位置にある歯66のガイド面66bに接続されている。   The serrated tooth 66 of each staircase 67 has an inclined positioning surface 66a and a guide surface 66b extending in the vertical direction. The positioning surface 66 a is inclined in the same direction as the staircase 67. That is, the positioning surface 66a is inclined to a shape that is gradually located on the lower side as it goes in the direction in which the height of the staircase 67 decreases (leftward in FIG. 9). The tooth 66 at the lowest position of the staircase 67 and the tooth 66 at the highest position of the staircase 67 are adjacent to each other in the circumferential direction of the second tubular portion 50. More specifically, the lowest portion of the positioning surface 66 a at the lowest position of the staircase 67 is connected to the guide surface 66 b of the tooth 66 at the highest position of the other staircase 67 adjacent to the staircase 67.

第2の筒状部50の外周部には、図6に示すように、カバー部47を固定するための凹部68が形成されている。
カバー部47は、第2の筒状部50に嵌合する有底円筒状に形成されている。このカバー部47の内周部には、第2の筒状部50の凹部68に係止される爪(図示せず)が設けられている。カバー部47は、爪が凹部68に係止されることによって、カッター保持部46に固定される。カバー部47の上下方向の中間部には、周方向{後述する回転体64(図8参照)の回転方向}に長い貫通穴69が形成されている。
As shown in FIG. 6, a concave portion 68 for fixing the cover portion 47 is formed on the outer peripheral portion of the second cylindrical portion 50.
The cover portion 47 is formed in a bottomed cylindrical shape that fits into the second cylindrical portion 50. A claw (not shown) that is engaged with the recess 68 of the second cylindrical portion 50 is provided on the inner peripheral portion of the cover portion 47. The cover portion 47 is fixed to the cutter holding portion 46 when the claw is locked to the recess 68. A through-hole 69 that is long in the circumferential direction {rotational direction of a rotating body 64 (see FIG. 8) described later} is formed in an intermediate portion in the vertical direction of the cover portion 47.

カッティングペン本体45の中には、図4に示すように、このカッティングペン本体45の一端部から突出する媒体押圧部材61と、この媒体押圧部材61と上下方向に並ぶ回転体64および第1のばね部材71と、媒体押圧部材61が貫通する第2のばね部材72とが収容されている。   As shown in FIG. 4, the cutting pen main body 45 includes a medium pressing member 61 protruding from one end of the cutting pen main body 45, a rotating body 64 aligned with the medium pressing member 61 in the vertical direction, and the first A spring member 71 and a second spring member 72 through which the medium pressing member 61 passes are accommodated.

<媒体押圧部材の構成>
この実施の形態による媒体押圧部材61は、図7に示すように、3つの部材によって構成されている。これらの3つの部材とは、上下方向に延びる円筒状に形成された軸部73と、この軸部73の下端部に取付けられた円筒状の連結部74と、この連結部74に螺着された有底円筒状のキャップ部75である。
<Configuration of medium pressing member>
The medium pressing member 61 according to this embodiment is composed of three members as shown in FIG. These three members are a shaft portion 73 formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction, a cylindrical connecting portion 74 attached to the lower end portion of the shaft portion 73, and screwed to the connecting portion 74. This is a bottomed cylindrical cap portion 75.

軸部73の一端部には、上下方向に延びる3本の爪片62が設けられている。
これらの爪片62は、上述した仕切板53に形成された貫通穴58に移動自在に嵌合する。これらの爪片62が貫通穴58にそれぞれ通された状態で連結部74の係合穴74aに係止されることによって、軸部73に連結部74が固定される。このため、媒体押圧部材61は、カッティングペン本体45に対して軸部73の周方向に回転できない。また、媒体押圧部材61は、カッティングペン本体45の中に、カッティングペン本体45に対して上下方向へ移動自在に挿入される。
キャップ部75の中央部には、刃44を通すために貫通孔75aが穿設されている。
One end portion of the shaft portion 73 is provided with three claw pieces 62 extending in the vertical direction.
These claw pieces 62 are movably fitted in the through holes 58 formed in the partition plate 53 described above. When the claw pieces 62 are respectively passed through the through holes 58 and are locked in the engagement holes 74 a of the connection portion 74, the connection portion 74 is fixed to the shaft portion 73. For this reason, the medium pressing member 61 cannot rotate in the circumferential direction of the shaft portion 73 with respect to the cutting pen main body 45. The medium pressing member 61 is inserted into the cutting pen body 45 so as to be movable in the vertical direction with respect to the cutting pen body 45.
A through hole 75 a is formed in the center portion of the cap portion 75 to allow the blade 44 to pass therethrough.

軸部73の上端部には、軸部73の他の部分より外径が大きい円環状の凸部73aが設けられているとともに、後述するノック機構63の一部を構成する複数のカム76が設けられている。これらのカム76は、図9に示すように、上下方向とは直交する方向から見て断面山形状に形成されており、軸部73の周方向に並んでいる。これらのカム76は、上述した階段67の低くなる方向(図9においては左方)に向かうにしたがって次第に下側(図9においては下側)に向かって傾斜するカム面76aを有している。   At the upper end portion of the shaft portion 73, an annular convex portion 73a having a larger outer diameter than other portions of the shaft portion 73 is provided, and a plurality of cams 76 constituting a part of a knock mechanism 63 described later are provided. Is provided. As shown in FIG. 9, these cams 76 are formed in a cross-sectional mountain shape when viewed from a direction orthogonal to the vertical direction, and are arranged in the circumferential direction of the shaft portion 73. These cams 76 have a cam surface 76a that gradually inclines toward the lower side (lower side in FIG. 9) as it goes in the direction in which the above-mentioned staircase 67 becomes lower (leftward in FIG. 9). .

このカム面76aは、図10に示すように、上下方向とは直交する方向から見て鋸歯状の歯66の位置決め面66aと平行になり、かつ自然状態においてカム76の頂部側の約半部が位置決め面66aと重なる形状に形成されている。ここでいう自然状態とは、キャップ部75が上側に向けて押されていない状態である。   As shown in FIG. 10, the cam surface 76a is parallel to the positioning surface 66a of the serrated tooth 66 when viewed from the direction perpendicular to the vertical direction, and is approximately half on the top side of the cam 76 in the natural state. Is formed so as to overlap the positioning surface 66a. The natural state here is a state in which the cap portion 75 is not pushed upward.

<ノック機構の構成>
ノック機構63は、上述した鋸歯状の歯66およびカム76と、後述する回転体64と、第1および第2のばね部材71,72とによって構成されている。この実施の形態によるノック機構63は、詳細は後述するが、媒体押圧部材61がカッティングペン本体45に対して繰り返し往復することにより媒体押圧部材61の上下方向の位置を段階的に変えることができる。
<Configuration of knock mechanism>
The knock mechanism 63 includes the above-described sawtooth teeth 66 and cam 76, a rotating body 64 described later, and first and second spring members 71 and 72. Although the details of the knock mechanism 63 according to this embodiment will be described later, the vertical position of the medium pressing member 61 can be changed stepwise by repeatedly reciprocating the medium pressing member 61 with respect to the cutting pen body 45. .

回転体64は、図8に示すように、円筒77と、この円筒77の外周部から径方向の外側に向けて突出する複数の連結片78とを備えている。円筒77は、回転体64の下端部を構成しており、図4に示すように、媒体押圧部材61の内周部に移動可能に嵌合する形状に形成されている。連結片78は、回転体64の上端部に設けられている。   As shown in FIG. 8, the rotating body 64 includes a cylinder 77 and a plurality of connecting pieces 78 projecting outward from the outer peripheral portion of the cylinder 77 in the radial direction. The cylinder 77 constitutes the lower end portion of the rotating body 64 and is formed in a shape that is movably fitted to the inner peripheral portion of the medium pressing member 61 as shown in FIG. The connecting piece 78 is provided at the upper end portion of the rotating body 64.

この実施の形態による連結片78は、円筒77を周方向に3等分する位置にそれぞれ設けられており、円筒77を中心として放射状に延びる板状に形成されている。連結片78の下端部は、図10に示すように、鋸歯状の歯66の位置決め面66aに沿う形状に形成されている。これらの連結片78は、「回転体におけるカッティングペン本体の内面と対向する位置に設けられた指標」を構成するものである。   The connecting pieces 78 according to this embodiment are provided at positions that divide the cylinder 77 into three equal parts in the circumferential direction, and are formed in a plate shape that extends radially around the cylinder 77. As shown in FIG. 10, the lower end portion of the connecting piece 78 is formed in a shape along the positioning surface 66 a of the serrated tooth 66. These connecting pieces 78 constitute “an index provided at a position facing the inner surface of the cutting pen body in the rotating body”.

この回転体64は、円筒77が媒体押圧部材61に嵌合するとともに、3枚の連結片78がカッティングペン本体45の鋸歯状の歯66に接触する状態でカッティングペン本体45の中に収容されている。上述したカバー部47の貫通穴69は、このように鋸歯状の歯66に接触する連結片78が露出する位置に形成されている。カバー部47の外周部における貫通穴69に沿う部分には、連結片78と協働してインジケータを構成するラベル(図示せず)が貼り付けられている。このラベルには、刃出し量を示す数字が印刷されている。   The rotating body 64 is accommodated in the cutting pen main body 45 in a state where the cylinder 77 is fitted to the medium pressing member 61 and the three connecting pieces 78 are in contact with the serrated teeth 66 of the cutting pen main body 45. ing. The through hole 69 of the cover portion 47 described above is formed at a position where the connecting piece 78 that contacts the serrated tooth 66 is exposed. A label (not shown) constituting an indicator in cooperation with the connecting piece 78 is attached to a portion along the through hole 69 in the outer peripheral portion of the cover portion 47. On this label, a number indicating the blade amount is printed.

この回転体64の上端部には、連結片78どうしを円筒77の周方向において接続する補強用リブ79が設けられているとともに、円筒77と同一軸線上に位置するリング状の突条80とが設けられている。この突条80は、連結片78および補強用リブ79から上側に突出している。   Reinforcing ribs 79 for connecting the connecting pieces 78 in the circumferential direction of the cylinder 77 are provided at the upper end portion of the rotating body 64, and a ring-shaped protrusion 80 positioned on the same axis as the cylinder 77. Is provided. The protrusion 80 protrudes upward from the connecting piece 78 and the reinforcing rib 79.

第1のばね部材71は、圧縮コイルばねによって構成され、図4に示すように、回転体64の上端部とカバー部47の底壁47aとの間に圧縮された状態で挿入されている。カバー部47の底壁47aには、第1のばね部材71の中に挿入される筒体81が設けられている。第1のばね部材71は、この筒体81が挿入されるとともに、回転体64の突条80が挿入される状態で組み付けられている。   The first spring member 71 is constituted by a compression coil spring, and is inserted in a compressed state between the upper end portion of the rotating body 64 and the bottom wall 47 a of the cover portion 47 as shown in FIG. 4. A cylindrical body 81 to be inserted into the first spring member 71 is provided on the bottom wall 47 a of the cover portion 47. The first spring member 71 is assembled in a state where the cylindrical body 81 is inserted and the protrusion 80 of the rotating body 64 is inserted.

第1のばね部材71がこのように回転体64とカバー部47の底壁47aとの間に組み付けられることにより、回転体64が第1のばね部材71のばね力によって下側に付勢され、3枚の連結片78が鋸歯状の歯66に上側から押し付けられる。この押圧状態においては、連結片78が鋸歯状の歯66の位置決め面66aに接触する。   By assembling the first spring member 71 between the rotating body 64 and the bottom wall 47a of the cover portion 47 in this way, the rotating body 64 is urged downward by the spring force of the first spring member 71. Three connecting pieces 78 are pressed against the sawtooth teeth 66 from above. In this pressed state, the connecting piece 78 comes into contact with the positioning surface 66a of the serrated tooth 66.

第2のばね部材72は、圧縮コイルばねによって構成され、図4に示すように、媒体押圧部材61の軸部73が貫通する状態で、カッティングペン本体45(フランジ部49)の段部65と媒体押圧部材61(軸部73)の凸部73aとの間に圧縮された状態で組み付けられている。このように第2のばね部材72が組み付けられることにより、媒体押圧部材61が第2のばね部材72のばね力によって回転体64に下側から押し付けられる。この押圧状態においては、カム76のカム面76aが連結片78に接触する。   The second spring member 72 is constituted by a compression coil spring, and as shown in FIG. 4, with the shaft portion 73 of the medium pressing member 61 passing therethrough, the second spring member 72 and the step portion 65 of the cutting pen main body 45 (flange portion 49). The medium pressing member 61 (shaft portion 73) is assembled in a compressed state between the convex portion 73a. By assembling the second spring member 72 in this way, the medium pressing member 61 is pressed against the rotating body 64 from below by the spring force of the second spring member 72. In this pressed state, the cam surface 76 a of the cam 76 contacts the connecting piece 78.

第2のばね部材72のばね力は、第1のばね部材71のばね力より小さい。このため、媒体押圧部材61のキャップ部75に押圧力が加えられていない自然状態においては、連結片78が第2のばね部材72のばね力に抗して第1のばね部材71のばね力で鋸歯状の歯66に押し付けられる。この状態においては、図10に示すように、連結片78が第1のばね部材71のばね力で押されて位置決め面66aの最も低い部分に位置付けられるとともに、隣の歯66のガイド面66bに接触する。このように連結片78がガイド面66bに接触する回転体64の位置が「カッティングペン本体によって規制される停止位置」である。   The spring force of the second spring member 72 is smaller than the spring force of the first spring member 71. For this reason, in a natural state where no pressing force is applied to the cap portion 75 of the medium pressing member 61, the connecting piece 78 resists the spring force of the second spring member 72 and the spring force of the first spring member 71. Is pressed against the serrated teeth 66. In this state, as shown in FIG. 10, the connecting piece 78 is pushed by the spring force of the first spring member 71 and is positioned at the lowest portion of the positioning surface 66 a, and on the guide surface 66 b of the adjacent tooth 66. Contact. Thus, the position of the rotating body 64 where the connecting piece 78 contacts the guide surface 66b is the “stop position regulated by the cutting pen body”.

媒体押圧部材61のカム76は、ガイド面66bに沿う連結片78にカム面76aの一部が接触する形状に形成されている。このカム面76aの一部とは、断面山形状のカム76の頂部側に位置する一部である。
第1のばね部材71のばね力は、このカッティングペン2で被切断媒体3を切断するときに媒体押圧部材61に加えられる押圧力より大きい。言い換えれば、第1のばね部材71のばね力は、媒体押圧部材61がカッティング動作によりカッティングペン本体45に対して上側に移動することを規制する大きさである。このため、媒体押圧部材61がカッティング時に被切断媒体3に押し付けられた状態でカッティングが正しく実行される。
The cam 76 of the medium pressing member 61 is formed in a shape in which a part of the cam surface 76a contacts a connecting piece 78 along the guide surface 66b. The part of the cam surface 76a is a part located on the top side of the cam 76 having a mountain-shaped cross section.
The spring force of the first spring member 71 is greater than the pressing force applied to the medium pressing member 61 when the cutting medium 3 is cut with the cutting pen 2. In other words, the spring force of the first spring member 71 is a magnitude that restricts the medium pressing member 61 from moving upward with respect to the cutting pen body 45 by the cutting operation. For this reason, cutting is correctly performed in a state where the medium pressing member 61 is pressed against the medium 3 to be cut during cutting.

媒体押圧部材61のキャップ部75が第1のばね部材71のばね力より大きい力で上側に向けて押されると、媒体押圧部材61がカッティングペン本体45に対して上側に移動する。このように媒体押圧部材61が移動することにより、刃44がキャップ部75の貫通孔75aを通ってキャップ部75から突出する。このため、カッティングペン本体45に対する媒体押圧部材61の上下方向の位置が変わると、刃44に対するキャップ部75の位置が変わり、キャップ部75から突出する刃44の突出量が変わる。このキャップ部75に対する刃44の突出量が「刃出し量」である。ノック機構63は、この刃出し量を変えるためのものである。   When the cap portion 75 of the medium pressing member 61 is pressed upward with a force larger than the spring force of the first spring member 71, the medium pressing member 61 moves upward with respect to the cutting pen body 45. As the medium pressing member 61 moves in this way, the blade 44 projects from the cap portion 75 through the through hole 75a of the cap portion 75. For this reason, when the vertical position of the medium pressing member 61 with respect to the cutting pen main body 45 changes, the position of the cap portion 75 with respect to the blade 44 changes, and the protruding amount of the blade 44 protruding from the cap portion 75 changes. The protrusion amount of the blade 44 with respect to the cap portion 75 is the “blade protrusion amount”. The knock mechanism 63 is for changing the amount of blade cutting.

<ノック機構の動作の説明>
ここで、ノック機構63によって刃出し量を変える手順を図10〜図15によって説明する。
回転体64の連結片78が複数の鋸歯状の歯66からなる階段67の途中に位置している状態においては、図10に示すように、連結片78が位置決め面66aの最も低くなる位置に位置付けられている。この状態で媒体押圧部材61がカッティングペン本体45に対して上側に移動すると、図11に示すように、媒体押圧部材61のカム76が上側に移動し、連結片78を上側に押す。
<Description of operation of knock mechanism>
Here, the procedure for changing the blade amount by the knock mechanism 63 will be described with reference to FIGS.
In a state where the connecting piece 78 of the rotating body 64 is located in the middle of the step 67 composed of a plurality of serrated teeth 66, as shown in FIG. 10, the connecting piece 78 is at the lowest position of the positioning surface 66a. It is positioned. When the medium pressing member 61 moves upward with respect to the cutting pen main body 45 in this state, as shown in FIG. 11, the cam 76 of the medium pressing member 61 moves upward and pushes the connecting piece 78 upward.

このとき、連結片78は、傾斜したカム面76aに沿う方向に作用する推力によって、隣接する次の歯66のガイド面66bに押し付けられる。この次の歯66とは、階段67の1段下に位置する歯66である。媒体押圧部材61が更に移動すると、連結片78がガイド面66bの先端を越え、ガイド面66bによる規制が解除される。   At this time, the connecting piece 78 is pressed against the guide surface 66b of the next adjacent tooth 66 by the thrust acting in the direction along the inclined cam surface 76a. The next tooth 66 is a tooth 66 located one step below the staircase 67. When the medium pressing member 61 further moves, the connecting piece 78 exceeds the tip of the guide surface 66b, and the restriction by the guide surface 66b is released.

このように規制が解除されることにより、連結片78がカム面76aを滑り下り、図12に示すように、カム76の最も低い谷部まで移動して停止する。このとき回転体64は、下側に向かう移動が上下方向に延びる軸線を中心とする回転動作に変換され、所定角度だけ回転する。このときの回転体64の回転方向は、第2の筒状部50の周方向の一方であって、複数の鋸歯状の歯66からなる階段67が低くなる方向である。   When the restriction is released in this way, the connecting piece 78 slides down the cam surface 76a, moves to the lowest valley of the cam 76, and stops as shown in FIG. At this time, the rotating body 64 is converted into a rotation operation centered on an axis extending in the up-down direction, and the downward movement is rotated by a predetermined angle. The rotating direction of the rotating body 64 at this time is one of the circumferential directions of the second cylindrical portion 50 and is a direction in which the step 67 composed of a plurality of sawtooth teeth 66 is lowered.

このように連結片78がカム76の谷部に移動した後、媒体押圧部材61の移動方向が逆転して媒体押圧部材61がカッティングペン本体45に対して下側に移動することにより、図13に示すように、カム76の谷部が次の歯66の位置決め面66aより下側に移動する。このとき、連結片78は、次の歯66の位置決め面66aに上側から接触し、この位置決め面66aに沿う方向に作用する推力によってカム76の頂部に押し付けられる。そして、連結片78は、カム76が更に下側へ移動することによって位置決め面66aを滑り下りる。   After the connecting piece 78 moves to the valley of the cam 76 in this way, the moving direction of the medium pressing member 61 is reversed and the medium pressing member 61 moves downward with respect to the cutting pen main body 45, so that FIG. As shown, the valley of the cam 76 moves below the positioning surface 66a of the next tooth 66. At this time, the connecting piece 78 comes into contact with the positioning surface 66a of the next tooth 66 from above and is pressed against the top of the cam 76 by a thrust acting in a direction along the positioning surface 66a. The connecting piece 78 slides down the positioning surface 66a as the cam 76 moves further downward.

媒体押圧部材61が更に下側に移動し、カム76の頂部が位置決め面66aより下側に移動すると、図14に示すように、カム76の頂部による移動の規制が解除された連結片78が位置決め面66aに沿って更に移動する。この移動は、次の歯66の先に位置する歯66のガイド面66bに連結片78が接触することにより規制される。ここでいう次の歯66の先に位置する歯66とは、階段67の更に1段低くなる位置にある歯66である。   When the medium pressing member 61 is further moved downward and the top of the cam 76 is moved below the positioning surface 66a, as shown in FIG. It moves further along the positioning surface 66a. This movement is restricted by the connecting piece 78 coming into contact with the guide surface 66b of the tooth 66 positioned ahead of the next tooth 66. Here, the tooth 66 positioned at the tip of the next tooth 66 is a tooth 66 at a position one step lower than the step 67.

このため、媒体押圧部材61がカッティングペン本体45に対して階段67の1段を越えるに足りる長さだけ上側に移動し、その後に初期の位置に戻ることによって、連結片78が階段67の1段だけ低い位置にある歯66に移り、その分だけ回転体64が回転する。すなわち、回転体64は、媒体押圧部材61の上下方向への往復動作が上下方向に延びる軸線C(図4参照)を中心とする回転動作に変換されることにより、所定角度だけ回転する。
階段67の1段を越えるに足りる長さとは、図9に示すように、階段67の最も低い位置にある歯66と、階段67の最も高い位置にある歯66との高低差H1より短く、かつ階段67の途中で互いに隣り合う歯66どうしの高低差H2より長くなる長さである。
Therefore, the medium pressing member 61 moves upward by a length sufficient to exceed one step of the stair 67 with respect to the cutting pen main body 45, and then returns to the initial position, so that the connecting piece 78 becomes 1 of the stair 67. The tooth 66 moves to a position lower by a step, and the rotating body 64 rotates accordingly. That is, the rotary body 64 rotates by a predetermined angle by converting the reciprocating motion of the medium pressing member 61 in the vertical direction into a rotational motion centering on the axis C (see FIG. 4) extending in the vertical direction.
As shown in FIG. 9, the length of the staircase 67 sufficient to exceed one step is shorter than the height difference H <b> 1 between the tooth 66 at the lowest position of the staircase 67 and the tooth 66 at the highest position of the staircase 67. The length is longer than the height difference H2 between the teeth 66 adjacent to each other in the middle of the staircase 67.

カッティングペン2のストッパー54の先端と、カッティングペン本体45から突出して停止した自然状態にあるキャップ部75の先端との間の距離は、階段67の1段を越えるに足りる長さと等しい。
以下においては、媒体押圧部材61が階段67の1段を越えるに足りる長さだけ上側に移動してその後に戻る往復動作を「第1のノック動作」という。この第1のノック動作が行われることにより、回転体64が階段67の1段に相当する角度だけ回転するとともに、階段67の1段の段差に相当するだけカッティングペン本体45に対して下側に移動する。
The distance between the distal end of the stopper 54 of the cutting pen 2 and the distal end of the cap portion 75 in a natural state protruding from the cutting pen main body 45 and stopping is equal to a length sufficient to exceed one step of the stairs 67.
Hereinafter, a reciprocating operation in which the medium pressing member 61 moves upward by a length sufficient to exceed one step of the staircase 67 and returns thereafter is referred to as a “first knocking operation”. By performing the first knocking operation, the rotating body 64 rotates by an angle corresponding to one step of the staircase 67 and is lower than the cutting pen main body 45 by an amount corresponding to one step of the staircase 67. Move to.

このため、第1のノック動作が繰り返し行われることにより、回転体64と媒体押圧部材61の上下方向の位置が段階的に変化し、刃出し量が段階的に変化する。この実施の形態によれば、鋸歯状の歯66からなる階段67が次第に低くなるように形成されているから、キャップ部75が段階的に下がって刃出し量が段階的に少なくなる。刃出し量は、連結片78が階段67の最も低い位置にある歯66に移ることによって最も少なくなる。この実施の形態においては、この状態で刃出し量が0になる。   For this reason, when the first knocking operation is repeatedly performed, the vertical positions of the rotating body 64 and the medium pressing member 61 change stepwise, and the blade amount changes stepwise. According to this embodiment, since the staircase 67 composed of the serrated teeth 66 is formed so as to be gradually lowered, the cap portion 75 is lowered step by step, and the cutting amount is reduced stepwise. The cutting amount is minimized when the connecting piece 78 moves to the tooth 66 at the lowest position of the staircase 67. In this embodiment, the cutting amount is zero in this state.

階段67の最も低い位置にある歯66に移動した連結片78は、隣の階段67の最も高い位置にある歯66のガイド面66bに当たる。このガイド面66bは、階段67の途中にある歯66のガイド面66bより上下方向に長く形成されている。このため、連結片78は、第1のノック動作でこの長いガイド面66bを越えることはない。   The connecting piece 78 moved to the tooth 66 at the lowest position of the staircase 67 hits the guide surface 66 b of the tooth 66 at the highest position of the adjacent staircase 67. The guide surface 66 b is formed longer in the vertical direction than the guide surface 66 b of the tooth 66 in the middle of the staircase 67. For this reason, the connecting piece 78 does not exceed the long guide surface 66b in the first knocking operation.

連結片78は、媒体押圧部材61が第1のノック動作で移動する長さより大きく上側に移動することによって、長いガイド面66bを越え、隣の階段67の最も高い位置にある歯66の位置決め面66aに移る。連結片78が次の階段67に移ることによって、刃出し量が最大になる。以下においては、このように連結片78が隣の階段67の最も高い位置にある歯66に移る媒体押圧部材61の往復動作を「第2のノック動作」という。   The connecting piece 78 moves over the length that the medium pressing member 61 moves in the first knocking operation and moves upward so that the positioning surface of the tooth 66 at the highest position of the adjacent staircase 67 exceeds the long guide surface 66b. Move to 66a. When the connecting piece 78 moves to the next step 67, the amount of cutting is maximized. Hereinafter, the reciprocating motion of the medium pressing member 61 in which the connecting piece 78 moves to the tooth 66 at the highest position of the adjacent staircase 67 is referred to as “second knocking motion”.

<手動による刃出し量の調整>
刃出し量の調整は、手動あるいは自動で行われる。手動で刃出し量を調整するためには、使用者がカッティングペン2を手で持ってカッティングプロッタ1の第1のノック部11に押し付けて行う。
第1のノック部11の円形凹部14は、キャップ部75の下端部が嵌合し、この嵌合状態からキャップ部75が下方へ移動することを規制する。
第1のノック部11の溝15は、カッティングペン本体45の一対のストッパー54を挿入可能な形状に形成され、このストッパー54が作業ステージ7の上面7aより下方に移動することを許容する。
<Adjusting blade amount manually>
The blade amount is adjusted manually or automatically. In order to adjust the blade amount manually, the user holds the cutting pen 2 by hand and presses it against the first knock portion 11 of the cutting plotter 1.
The circular recess 14 of the first knock portion 11 restricts the lower end portion of the cap portion 75 from being fitted and the cap portion 75 from moving downward from this fitted state.
The groove 15 of the first knock part 11 is formed in a shape in which a pair of stoppers 54 of the cutting pen main body 45 can be inserted, and allows the stoppers 54 to move downward from the upper surface 7 a of the work stage 7.

カッティングペン2が第1のノック部11に押し付けられると、キャップ部75が円形凹部14の開口縁部に当たる状態でカッティングペン本体45が下がる。カッティングペン本体45のストッパー54は、第1のノック部11の溝15に挿入される。この場合は、媒体押圧部材61に対してカッティングペン本体45が下がった後に上昇することによって刃出し量が変わる。   When the cutting pen 2 is pressed against the first knock portion 11, the cutting pen main body 45 is lowered in a state where the cap portion 75 hits the opening edge of the circular recess 14. The stopper 54 of the cutting pen body 45 is inserted into the groove 15 of the first knock part 11. In this case, the amount of cutting out is changed by raising the cutting pen main body 45 with respect to the medium pressing member 61 and then raising it.

手動で刃出し量を調整する場合は、回転体64が回転して刃出し量が変わったことを、音や、カッティングペン2を持つ手に伝わる振動で知ることができる。音や振動は、カッティングペン本体45が下がる行程と、カッティングペン本体45が上がる行程とでそれぞれ1回ずつ生じる。カッティングペン2が下がる行程においては、連結片78がガイド面66bを越えた後にカム面76aに沿って移動してカム76の頂部に当たったときに音や振動が生じる。カッティングペン本体45が上がる行程においては、連結片78が次の歯66のガイド面66bに当たったときに音や振動が生じる。   When adjusting the blade amount manually, it can be known from the sound and vibration transmitted to the hand holding the cutting pen 2 that the rotary member 64 has rotated and the blade amount has changed. Sound and vibration are generated once each in the process of lowering the cutting pen body 45 and the process of lifting the cutting pen body 45. In the process of lowering the cutting pen 2, sound and vibration are generated when the connecting piece 78 moves along the cam surface 76 a after passing the guide surface 66 b and hits the top of the cam 76. In the process in which the cutting pen body 45 is raised, sound and vibration are generated when the connecting piece 78 hits the guide surface 66b of the next tooth 66.

手動で刃出し量を調整する場合は、カバー部47の貫通穴69から見えている連結片78と、カバー部47に貼り付けられているラベルの数字とを見比べながら上述したノック動作が行われる。刃出し量は、所望の刃出し量となるラベルの数字の位置に連結片78が移動するまでノック動作を行うことによって調整される。   When the blade amount is manually adjusted, the above-described knocking operation is performed by comparing the connecting piece 78 visible from the through hole 69 of the cover portion 47 with the number of the label attached to the cover portion 47. . The blade amount is adjusted by performing a knocking operation until the connecting piece 78 moves to the numeric position of the label at which the desired blade amount is obtained.

<自動による刃出し量の調整>
刃出し量が自動で調整されるときは、カッティングプロッタ1の第2および第3のノック部12,13にカッティングペン2が押し付けられる。
第2のノック部12の小孔16は、キャップ部75が作業ステージ7の上面7aに当接する状態で刃44が挿入可能な形状に形成されている。
第2のノック部12は、キャップ部75と連結部74とが下方へ移動することを規制するとともに、カッティングペン本体45のストッパー54が作業ステージ7の上面7aより下方へ移動することを規制する。
<Automatic blade adjustment>
When the blade amount is automatically adjusted, the cutting pen 2 is pressed against the second and third knock portions 12 and 13 of the cutting plotter 1.
The small hole 16 of the second knocking portion 12 is formed in a shape in which the blade 44 can be inserted in a state where the cap portion 75 is in contact with the upper surface 7 a of the work stage 7.
The second knock portion 12 restricts the cap portion 75 and the connecting portion 74 from moving downward, and restricts the stopper 54 of the cutting pen body 45 from moving downward from the upper surface 7a of the work stage 7. .

第3のノック部13の長穴17は、キャップ部75が作業ステージ7の上面7aに当接する状態で刃44とストッパー54とを挿入可能な形状に形成されている。
第3のノック部13は、キャップ部75と連結部74が下方へ移動することを規制するとともに、ストッパー54が作業ステージ7の上面7aより下方へ移動することを許容する。
The elongated hole 17 of the third knock portion 13 is formed in a shape that allows the blade 44 and the stopper 54 to be inserted in a state where the cap portion 75 is in contact with the upper surface 7 a of the work stage 7.
The third knock portion 13 restricts the cap portion 75 and the connecting portion 74 from moving downward, and allows the stopper 54 to move downward from the upper surface 7 a of the work stage 7.

自動で刃出し量を調整する場合は、カッティングペン2がカッティングプロッタ1のペンキャリッジ10に取付けられ、カッティングプロッタ1の制御装置5がパーソナルコンピュータ43に接続される。そして、目標とする刃出し量を特定可能なデータがパーソナルコンピュータ43から制御装置5に送られる。
制御装置5に目標とする刃出し量が入力されると、制御装置5に予め記憶されている動作手順に基づいて駆動装置と押圧装置とが動作し、第1のノック動作と第2のノック動作とが実施される。
When the blade amount is automatically adjusted, the cutting pen 2 is attached to the pen carriage 10 of the cutting plotter 1, and the control device 5 of the cutting plotter 1 is connected to the personal computer 43. Data capable of specifying the target blade amount is sent from the personal computer 43 to the control device 5.
When the target blade amount is input to the control device 5, the drive device and the pressing device are operated based on the operation procedure stored in advance in the control device 5, and the first knocking operation and the second knocking operation are performed. Operations are performed.

第1のノック動作は、ペンキャリッジ10が駆動装置によって駆動されてカッティングペン2が第2のノック部12の上方に移動した状態で行われる。第1のノック動作が実施されると、先ず、カッティングペン2が下降し、キャップ部75が作業ステージ7の上面7aに当たる。第1および第2の押圧装置35,36は、第1のノック動作が行われる場合はカッティング時より大きな押圧力をカッティングペン2に加える。   The first knocking operation is performed in a state where the pen carriage 10 is driven by the driving device and the cutting pen 2 is moved above the second knocking portion 12. When the first knocking operation is performed, first, the cutting pen 2 is lowered, and the cap portion 75 hits the upper surface 7 a of the work stage 7. The first and second pressing devices 35 and 36 apply a larger pressing force to the cutting pen 2 than when cutting when the first knocking operation is performed.

このようにカッティングペン2が第2のノック部12に押し付けられることにより、刃44が小孔16に挿入される状態でカッティングペン本体45が媒体押圧部材61に対して下がり、ストッパー54が作業ステージ7の上面7aに当たる。カッティングペン本体45の下方への移動は、ストッパー54が作業ステージ7に当たることによって規制される。このようにカッティングペン本体45が下がることにより、上述した階段67の1段を越えるに足りる長さだけ媒体押圧部材61がカッティングペン本体45に対して上側に移動することになる。   When the cutting pen 2 is pressed against the second knock portion 12 in this way, the cutting pen main body 45 is lowered with respect to the medium pressing member 61 in a state where the blade 44 is inserted into the small hole 16, and the stopper 54 is moved to the work stage. 7 hits the upper surface 7a. The downward movement of the cutting pen body 45 is regulated by the stopper 54 hitting the work stage 7. As the cutting pen main body 45 is lowered in this way, the medium pressing member 61 is moved upward with respect to the cutting pen main body 45 by a length sufficient to exceed one of the above-described steps 67.

その後、カッティングペン本体45を含めてカッティングペン2の全体が初期の位置まで上昇することにより、1回分の第1のノック動作が終了する。この第1のノック動作は、上述した階段67の段数に相当する回数より多く実施される。ここでいう階段67の段数に相当する回数とは、階段67の段数が図9に示すように11段である場合は、10回である。
次に、ペンキャリッジ10が第2の駆動装置31によって駆動されてカッティングペン2が第3のノック部13の上方に移動し、第2のノック動作が1回だけ実施される。
After that, the entire cutting pen 2 including the cutting pen main body 45 is raised to the initial position, and the first knocking operation for one time is completed. This first knocking operation is performed more than the number of times corresponding to the number of steps 67 described above. The number of times corresponding to the number of steps of the staircase 67 here is 10 when the number of steps of the staircase 67 is 11 as shown in FIG.
Next, the pen carriage 10 is driven by the second driving device 31 so that the cutting pen 2 moves above the third knocking portion 13, and the second knocking operation is performed only once.

第2のノック動作が行われてカッティングペン2が下がることにより、キャップ部75が作業ステージ7に当たって媒体押圧部材61の下方への移動が規制された状態で、ストッパー54が長穴17に挿入されてカッティングペン本体45が第1のノック動作時より大きく下がる。カッティングペン本体45の下方への移動は、外筒51が作業ステージ7に当たることによって規制される。このため、媒体押圧部材61が第1のノック動作時より大きな長さでカッティングペン本体45に対して他端側に移動することになる。   When the second knocking operation is performed and the cutting pen 2 is lowered, the stopper 54 is inserted into the elongated hole 17 in a state where the cap unit 75 is in contact with the work stage 7 and the downward movement of the medium pressing member 61 is restricted. Thus, the cutting pen main body 45 is greatly lowered as compared with the first knocking operation. The downward movement of the cutting pen main body 45 is restricted by the outer cylinder 51 hitting the work stage 7. For this reason, the medium pressing member 61 moves to the other end side with respect to the cutting pen body 45 by a larger length than that during the first knocking operation.

その後、カッティングペン本体45を含めてカッティングペン2の全体が初期の位置まで上昇することにより、第2のノック動作が終了する。
制御装置5は、次に、カッティングペン2を再び第2のノック部12の上方に位置付け、目標とする刃出し量となる回数だけ第1のノック動作を実施する。この第1のノック動作により刃出し量が調整されることによって、カッティング準備が完了し、制御装置5が待機状態となる。
Thereafter, the entire cutting pen 2 including the cutting pen main body 45 is raised to the initial position, whereby the second knocking operation is completed.
Next, the control device 5 positions the cutting pen 2 again above the second knocking portion 12 and performs the first knocking operation for the number of times corresponding to the target blade amount. By adjusting the blade amount by the first knocking operation, the cutting preparation is completed, and the control device 5 enters a standby state.

<実施の形態による効果の説明>
上述した実施の形態によるカッティングペン2において、刃出し量は、媒体押圧部材61による往復動作の回数に基づいて規定される。この往復動作は、キャップ部75が第1または第2のノック部11,12(被押圧部)に押し付けられる状態でカッティングペン本体45が第1または第2のノック部11,12に接近し、その後、初期の位置に戻るノック動作として実施される。このため、使用者が上述したノック動作を所望の刃出し量となる回数だけ実施することにより、刃出し量が正確に調整される。
したがって、この実施の形態によれば、使用者の目視による判断に依存することなく、しかも、カッティングペンを使用することなく刃出し量が正確に調整されるカッティングペンを提供できる。
<Explanation of effect by embodiment>
In the cutting pen 2 according to the above-described embodiment, the cutting amount is defined based on the number of reciprocating operations by the medium pressing member 61. In this reciprocating operation, the cutting pen main body 45 approaches the first or second knock portion 11, 12 while the cap portion 75 is pressed against the first or second knock portion 11, 12 (pressed portion), Then, it is implemented as a knocking operation for returning to the initial position. For this reason, when the user performs the knocking operation described above as many times as the desired cutting amount, the cutting amount is accurately adjusted.
Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide a cutting pen in which the blade amount is accurately adjusted without depending on the visual judgment of the user and without using the cutting pen.

刃出し量を調整するにあたってカッティングプロッタ1を使用して行う場合は、キャップ部75を作業ステージ7と同じ高さに位置する第2または第3のノック部11,12に押し付けて行うことができる。このため、目標とする刃出し量となる回数だけカッティングプロッタ1が上述したノック動作を実施することにより、刃出し量が正確に調整される。
これらの第2または第3のノック部11,12は、作業ステージ7の一部を利用して形成することができるから、作業ステージ7に対して被切断媒体3を出し入れする作業の邪魔になることはないものである。
このカッティングペン2は、カッティングプロッタ1の作業ステージ7が広く開放された状態でカッティングプロッタ1を使用して刃出し量を調整できるものである。
When the cutting plotter 1 is used to adjust the blade amount, the cap portion 75 can be pressed against the second or third knock portions 11 and 12 positioned at the same height as the work stage 7. . For this reason, the cutting amount is accurately adjusted by the cutting plotter 1 performing the above-described knocking operation as many times as the target cutting amount.
Since these second or third knock parts 11 and 12 can be formed by using a part of the work stage 7, it interferes with the work for inserting and removing the medium 3 to and from the work stage 7. There is nothing to do.
The cutting pen 2 is capable of adjusting the blade amount by using the cutting plotter 1 in a state where the work stage 7 of the cutting plotter 1 is widely opened.

この実施の形態によるノック機構63は、回転体64と第1および第2のばね部材71,72とを備えている。この回転体64は、媒体押圧部材61の上下方向への往復動作が上下方向に延びる軸線Cを中心とする回転動作に変換されることにより、所定角度だけ回転する。また、この回転体64は、回転に伴ってカッティングペン本体45に対する上下方向の位置が変わるものである。   The knock mechanism 63 according to this embodiment includes a rotating body 64 and first and second spring members 71 and 72. The rotary body 64 rotates by a predetermined angle by converting the reciprocating motion of the medium pressing member 61 in the vertical direction into a rotational motion centering on the axis C extending in the vertical direction. Further, the rotary body 64 changes its vertical position with respect to the cutting pen main body 45 as it rotates.

第1のばね部材71は、回転体64を下側に向けて付勢し、カッティングペン本体45によって規制される停止位置に保持する。
第2のばね部材72は、媒体押圧部材61をカッティングペン本体45の上側に向けて付勢する。
この実施の形態による媒体押圧部材61は、上述した第1および第2のノック動作が行われることによって、回転体64に第2のばね部材72のばね力によって押し付けられた状態で回転体64と一体に上下方向に移動する。
The first spring member 71 urges the rotating body 64 downward and holds it at a stop position regulated by the cutting pen body 45.
The second spring member 72 biases the medium pressing member 61 toward the upper side of the cutting pen body 45.
The medium pressing member 61 according to this embodiment has the first and second knocking operations described above, so that the rotating member 64 is pressed against the rotating member 64 by the spring force of the second spring member 72. Move up and down together.

この実施の形態において、刃出し量を変えるためには、回転体64が回転するために必要な上下方向の移動量以上の動作量で媒体押圧部材61がカッティングペン本体45に対して上側に移動しなければならない。このため、刃出し量を変えるために必要な媒体押圧部材61の動作量に実質的に閾値が設けられることになり、不必要に刃出し量が変わることを防ぐことが可能になる。   In this embodiment, in order to change the blade amount, the medium pressing member 61 moves upward with respect to the cutting pen main body 45 by an operation amount equal to or greater than the vertical movement amount necessary for the rotating body 64 to rotate. Must. For this reason, a threshold value is substantially provided for the operation amount of the medium pressing member 61 necessary for changing the blade amount, and it becomes possible to prevent the blade amount from being unnecessarily changed.

この実施の形態による第1のばね部材71のばね力は、媒体押圧部材61がカッティング動作によりカッティングペン本体45に対して上側に移動することを規制する大きさである。
このため、カッティング時に刃出し量が不必要に変わることがない。したがって、この実施の形態によるカッティングペン2は、安定したカッティングを行うことができるものとなる。
The spring force of the first spring member 71 according to this embodiment is a magnitude that restricts the medium pressing member 61 from moving upward with respect to the cutting pen body 45 by the cutting operation.
For this reason, the blade amount does not change unnecessarily during cutting. Therefore, the cutting pen 2 according to this embodiment can perform stable cutting.

この実施の形態によるカッティングペン本体45は、回転体64と同一軸線上に位置する第2の筒状部50を有している。この第2の筒状部50は、複数の鋸歯状の歯66を有している。これらの歯66は、位置決め面66aとガイド面66bとをそれぞれ有している。
この実施の形態による媒体押圧部材61は、第2の筒状部50の周方向に並ぶ複数のカム76を有している。これらのカム76は、周方向の一方に向かうにしたがって次第にカッティング本体の下側に向かって傾斜するカム面76aを有している。
この実施の形態による回転体64は、上述した位置決め面66aに第1のばね部材71のばね力によって上側から押し付けられる連結片78を有している。
The cutting pen main body 45 according to this embodiment has a second cylindrical portion 50 located on the same axis as the rotating body 64. The second cylindrical portion 50 has a plurality of serrated teeth 66. These teeth 66 each have a positioning surface 66a and a guide surface 66b.
The medium pressing member 61 according to this embodiment has a plurality of cams 76 arranged in the circumferential direction of the second cylindrical portion 50. These cams 76 have a cam surface 76a that gradually inclines toward the lower side of the cutting body as it goes to one side in the circumferential direction.
The rotating body 64 according to this embodiment includes a connecting piece 78 that is pressed from above onto the positioning surface 66a described above by the spring force of the first spring member 71.

この実施の形態によれば、上述した第1または第2のノック動作が行われて媒体押圧部材61がカッティングペン本体45に対して上側に移動することによって、連結片72がカム面76aにより押されながらガイド面66bに沿って上側に移動する。そして、連結片78は、ガイド面66bを越えたときに位置決め面66aとカム面76aとに沿う推力によって第2の筒状部50の周方向に移動する。この推力の源は第1のばね部材71のばね力である。   According to this embodiment, when the first or second knocking operation described above is performed and the medium pressing member 61 moves upward with respect to the cutting pen main body 45, the connecting piece 72 is pressed by the cam surface 76a. While moving, it moves upward along the guide surface 66b. And the connection piece 78 moves to the circumferential direction of the 2nd cylindrical part 50 with the thrust along the positioning surface 66a and the cam surface 76a, when exceeding the guide surface 66b. The source of this thrust is the spring force of the first spring member 71.

このため、第1および第2のノック動作時に使用者からカッティングペン2に加えられる力の大きさに影響を受けることなく、回転体64が第1のばね部材71のばね力からなる一定の大きさの駆動力で回転する。したがって、この実施の形態によるカッティングペン2は、上述した第1および第2のノック動作によって刃出し量が調整されるときの動作の信頼性が高いものとなる。   For this reason, the rotating body 64 is not affected by the magnitude of the force applied to the cutting pen 2 by the user during the first and second knocking operations, and the rotating body 64 has a certain magnitude consisting of the spring force of the first spring member 71. It rotates with the driving force. Therefore, the cutting pen 2 according to this embodiment has high operation reliability when the blade amount is adjusted by the first and second knocking operations described above.

この実施の形態によるカッティングペン本体45の一端部には、上下方向へ突出するストッパー54が設けられている。このストッパー54は、カッティングプロッタ1の第2のノック部12で作業ステージ7の上面7aに当接するものであり、第3のノック部13の長穴17に挿入可能なものである。このため、この実施の形態によるカッティングペン2は、第1のノック動作と第2のノック動作とをカッティングプロッタ1を使用して行うことができるから、カッティングプロッタ1で刃出し量を変えることが可能なものとなる。   A stopper 54 that protrudes in the vertical direction is provided at one end of the cutting pen body 45 according to this embodiment. The stopper 54 comes into contact with the upper surface 7 a of the work stage 7 at the second knock portion 12 of the cutting plotter 1, and can be inserted into the elongated hole 17 of the third knock portion 13. For this reason, since the cutting pen 2 according to this embodiment can perform the first knocking operation and the second knocking operation using the cutting plotter 1, the cutting edge amount can be changed by the cutting plotter 1. It will be possible.

また、この実施の形態によるカッティングペン2は、第1のノック動作が鋸歯状の歯66からなる階段67の段数に相当する回数より多く行われることによって、連結片78が階段67の最も低い位置にある歯66の上に移動する。このため、このカッティングペン2は、刃出し量の調整を開始する以前のカッティングペン2の刃出し量の影響を受けることはないものとなる。   Further, in the cutting pen 2 according to this embodiment, the first knocking operation is performed more times than the number of steps of the staircase 67 composed of the serrated teeth 66, so that the connecting piece 78 is at the lowest position of the staircase 67. Move over the teeth 66 at For this reason, the cutting pen 2 is not affected by the cutting amount of the cutting pen 2 before the adjustment of the cutting amount is started.

この実施の形態による複数の鋸歯状の歯66は、カッティングペン本体45の第2の筒状部50を周方向に分割する複数の領域にそれぞれ設けられている。また、この実施の形態による回転体64の連結片78は、上述した領域毎に設けられている。
この実施の形態による回転体64は、第2の筒状部50に周方向の複数の位置で支持された状態で回転する。このため、回転体64がカッティングペン本体45に対して傾斜することなく円滑に回転する。したがって、この実施の形態によるカッティングペン2は、刃出し量の調整が円滑に行われるものとなる。
The plurality of serrated teeth 66 according to this embodiment are respectively provided in a plurality of regions that divide the second cylindrical portion 50 of the cutting pen body 45 in the circumferential direction. Further, the connecting piece 78 of the rotating body 64 according to this embodiment is provided for each region described above.
The rotating body 64 according to this embodiment rotates while being supported by the second cylindrical portion 50 at a plurality of positions in the circumferential direction. For this reason, the rotating body 64 rotates smoothly without being inclined with respect to the cutting pen main body 45. Therefore, the cutting pen 2 according to this embodiment can smoothly adjust the blade amount.

この実施の形態による回転体64は、カッティングペン本体45の内面と対向する位置に連結片78からなる指標が設けられている。また、カッティングペン本体45における指標と対向する位置に、回転体64の回転方向に長い貫通穴69が形成されている。
回転体64の指標は、カッティングペン本体45の貫通穴69を通して露出する。回転体64の回転方向における指標の位置は、刃出し量と連動して変化する。このため、この実施の形態によるカッティングペン2は、刃出し量を指標の位置に基づいて確認できるものとなる。
The rotating body 64 according to this embodiment is provided with an index composed of a connecting piece 78 at a position facing the inner surface of the cutting pen main body 45. A through hole 69 that is long in the rotational direction of the rotating body 64 is formed at a position facing the index in the cutting pen body 45.
The indicator of the rotating body 64 is exposed through the through hole 69 of the cutting pen body 45. The position of the index in the rotation direction of the rotating body 64 changes in conjunction with the amount of cutting. For this reason, the cutting pen 2 according to this embodiment can check the amount of cutting edge based on the position of the index.

上述した実施の形態においては、複数の鋸歯状の歯66からなる階段67が回転体64の回転方向に向かうにしたがって次第に低くなる例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。階段67は、回転体64の回転方向に向かうにしたがって次第に高くなる形状に形成することができる。この構成を採る場合は、第1のノック動作のみで回転体64が回転し、刃出し量が段階的に変化することになる。   In the above-described embodiment, the example in which the staircase 67 including the plurality of serrated teeth 66 gradually decreases as it goes in the rotation direction of the rotating body 64 has been described. However, the present invention is not limited to such a limitation. The staircase 67 can be formed in a shape that gradually increases toward the rotation direction of the rotating body 64. In the case of adopting this configuration, the rotating body 64 is rotated only by the first knocking operation, and the blade amount changes stepwise.

また、上述した実施の形態においては、被切断媒体3が前後方向に移動する形式のカッティングプロッタ1に使用されるカッティングペン2の一例を示した。しかし、本発明に係るカッティングペンは、被切断媒体が移動することがない、いわゆるフラットベッド型のカッティングプロッタにも使用することができる。   In the above-described embodiment, an example of the cutting pen 2 used in the cutting plotter 1 in which the medium 3 to be cut is moved in the front-rear direction is shown. However, the cutting pen according to the present invention can also be used in a so-called flat bed type cutting plotter in which the medium to be cut does not move.

1…カッティングプロッタ、2…カッティングペン、44…刃、45…カッティングペン本体、47…カバー部、50…第2の筒状部、54…ストッパー、61…媒体押圧部材、63…ノック機構、64…回転体、66…鋸歯状の歯、66a…位置決め面、66b…ガイド面、67…階段、69…貫通穴、71…第1のばね部材、72…第2のばね部材、75…キャップ部、75a…貫通孔、76…カム、76a…カム面、78…連結片(指標)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cutting plotter, 2 ... Cutting pen, 44 ... Blade, 45 ... Cutting pen main body, 47 ... Cover part, 50 ... 2nd cylindrical part, 54 ... Stopper, 61 ... Medium press member, 63 ... Knock mechanism, 64 DESCRIPTION OF SYMBOLS Rotating body, 66 ... Serrated teeth, 66a ... Positioning surface, 66b ... Guide surface, 67 ... Staircase, 69 ... Through hole, 71 ... First spring member, 72 ... Second spring member, 75 ... Cap portion 75a ... through-hole, 76 ... cam, 76a ... cam surface, 78 ... connecting piece (index).

Claims (7)

刃が長手方向の一端部から突出する筒状のカッティングペン本体と、
前記刃が通る貫通孔が穿設されたキャップ部を有し、このキャップ部が前記カッティングペン本体の前記一端部から突出する状態で前記カッティングペン本体の中にこのカッティングペン本体の長手方向へ移動自在に挿入された媒体押圧部材と、
前記カッティングペン本体内に設けられ、前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記長手方向において繰り返し往復することにより前記カッティングペン本体に対する前記媒体押圧部材の前記長手方向の位置を段階的に変えるノック機構とを備えていることを特徴とするカッティングペン。
A cylindrical cutting pen body in which the blade projects from one end in the longitudinal direction;
It has a cap part with a through-hole through which the blade passes, and the cap part protrudes from the one end part of the cutting pen body and moves in the longitudinal direction of the cutting pen body into the cutting pen body A medium pressing member inserted freely,
The position of the medium pressing member in the longitudinal direction with respect to the cutting pen body is changed stepwise by being reciprocated in the longitudinal direction with respect to the cutting pen body. A cutting pen comprising a knock mechanism.
請求項1記載のカッティングペンにおいて、
前記ノック機構は、
前記媒体押圧部材の前記長手方向への往復動作が前記長手方向に延びる軸線を中心とする回転動作に変換されることにより所定角度だけ回転し、この回転に伴って前記カッティングペン本体に対する前記長手方向の位置が変わる回転体と、
前記回転体を前記一端部側に向けて付勢し、カッティングペン本体によって規制される停止位置に保持する第1のばね部材と、
前記媒体押圧部材を前記カッティングペン本体の他端部側に向けて付勢する第2のばね部材とを備え、
前記媒体押圧部材は、前記回転体に前記第2のばね部材のばね力によって押し付けられた状態で前記回転体と一体に前記長手方向に移動することを特徴とするカッティングペン。
The cutting pen according to claim 1,
The knock mechanism is
The reciprocating motion of the medium pressing member in the longitudinal direction is converted into a rotational motion around the axis extending in the longitudinal direction so that the medium pressing member rotates by a predetermined angle, and the longitudinal direction with respect to the cutting pen main body is accompanied by this rotation. A rotating body whose position changes,
A first spring member that urges the rotating body toward the one end and holds it in a stop position regulated by a cutting pen body;
A second spring member that biases the medium pressing member toward the other end side of the cutting pen body,
The cutting pen, wherein the medium pressing member moves in the longitudinal direction integrally with the rotating body while being pressed against the rotating body by a spring force of the second spring member.
請求項2記載のカッティングペンにおいて、
前記第1のばね部材のばね力は、前記媒体押圧部材がカッティング動作により前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することを規制する大きさであることを特徴とするカッティングペン。
The cutting pen according to claim 2,
The cutting pen according to claim 1, wherein the spring force of the first spring member is sized to restrict the medium pressing member from moving toward the other end with respect to the cutting pen body by a cutting operation.
請求項3記載のカッティングペンにおいて、
前記カッティングペン本体は、前記回転体と同一軸線上に位置する円筒部を有し、
前記円筒部は、前記長手方向とは直交する方向から見て階段状に並ぶ複数の鋸歯状の歯を有し、
これらの歯は、前記円筒部の周方向の一方に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜する位置決め面と、前記長手方向に延びるガイド面とをそれぞれ有し、
これらの歯のうち、前記階段の最も低くなる位置にある歯と、前記階段の最も高くなる位置にある歯は、前記周方向に互いに隣り合い、
前記媒体押圧部材は、前記周方向に並ぶ複数のカムを有し、
これらのカムは、前記周方向の一方に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜するカム面を有し、
前記回転体は、前記位置決め面に前記第1のばね部材のばね力によって前記他端部側から押し付けられるとともに、前記カム面が前記第2のばね部材のばね力によって前記一端部側から押し付けられる連結片を有し、
前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することによって、前記連結片が前記カム面により押されながら前記ガイド面に沿って前記他端部側に移動し、ガイド面の先端を越えた状態で前記カム面および位置決め面に沿って前記周方向の一方に移動することを特徴とするカッティングペン。
The cutting pen according to claim 3,
The cutting pen body has a cylindrical portion located on the same axis as the rotating body,
The cylindrical portion has a plurality of serrated teeth arranged in a step shape when viewed from a direction orthogonal to the longitudinal direction,
These teeth each have a positioning surface that is gradually inclined toward the one end side as it goes toward one side in the circumferential direction of the cylindrical portion, and a guide surface that extends in the longitudinal direction.
Of these teeth, the tooth at the lowest position of the stairs and the tooth at the highest position of the stairs are adjacent to each other in the circumferential direction,
The medium pressing member has a plurality of cams arranged in the circumferential direction,
These cams have a cam surface that gradually inclines toward the one end side toward one of the circumferential directions,
The rotating body is pressed against the positioning surface from the other end side by the spring force of the first spring member, and the cam surface is pressed from the one end side by the spring force of the second spring member. Having a connecting piece,
When the medium pressing member moves toward the other end with respect to the cutting pen body, the connecting piece moves toward the other end along the guide surface while being pushed by the cam surface. A cutting pen that moves in one of the circumferential directions along the cam surface and the positioning surface in a state of exceeding a front end of the surface.
請求項4記載のカッティングペンにおいて、
前記カッティングペン本体の前記一端部には、前記長手方向へ突出するストッパーが設けられ、
前記長手方向において、前記ストッパーの先端と、前記カッティングペン本体から突出して停止した自然状態にある前記キャップ部の先端との間の距離は、前記階段の最も低い位置にある歯と、前記階段の最も高い位置にある歯との高低差より短く、かつ前記階段の途中で互いに隣り合う歯どうしの高低差より長く、
前記複数の鋸歯状の歯は、前記周方向の一方に向かうにしたがって次第に前記階段が低くなるように形成されていることを特徴とするカッティングペン。
The cutting pen according to claim 4,
The one end of the cutting pen body is provided with a stopper protruding in the longitudinal direction,
In the longitudinal direction, the distance between the tip of the stopper and the tip of the cap part in a natural state protruding from the cutting pen body and stopping is a tooth at the lowest position of the staircase, Shorter than the height difference with the tooth at the highest position and longer than the height difference between adjacent teeth in the middle of the stairs,
The cutting pen, wherein the plurality of serrated teeth are formed such that the stairs gradually become lower toward one of the circumferential directions.
請求項4または請求項5記載のカッティングペンにおいて、
前記複数の鋸歯状の歯は、前記円筒部を周方向に分割する複数の領域にそれぞれ設けられ、
前記連結片は、前記領域毎に設けられていることを特徴とするカッティングペン。
The cutting pen according to claim 4 or 5,
The plurality of serrated teeth are respectively provided in a plurality of regions that divide the cylindrical portion in the circumferential direction,
The connecting pen is provided for each of the regions.
請求項2ないし請求項6のうちいずれか一つに記載のカッティングペンにおいて、
前記回転体における前記カッティングペン本体の内面と対向する位置に指標が設けられ、
前記カッティングペン本体における前記指標と対向する位置に、前記回転体の回転方向に長い貫通穴が形成されていることを特徴とするカッティングペン。
The cutting pen according to any one of claims 2 to 6,
An indicator is provided at a position facing the inner surface of the cutting pen body in the rotating body,
A cutting pen having a long through hole formed in the rotational direction of the rotating body at a position facing the index in the cutting pen body.
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