JP2017164405A - Blood pressure information estimation device - Google Patents

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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately estimate blood pressure information even when a measurable part is limited to one side of a face or the like.SOLUTION: The blood information estimation device includes: a measurement area specification part 32 for specifying a measurement area on a body surface displacing with dilation/contraction of the blood vessel of a living body; a sensor unit 10 for contactlessly acquiring distance information to a measurement point within the measurement area; a distance variation calculation part 33 that calculates a variation in a distance to the measurement point caused by a time course, on the basis of the distance information acquired by the sensor unit 10; and a blood pressure information estimation part 35 for estimating blood pressure information of the living body on the basis of the variation in the distance calculated by the distance variation calculation part 33.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、生体の血圧情報を非接触で推定する血圧情報推定装置に関する。   The present invention relates to a blood pressure information estimation device that estimates blood pressure information of a living body without contact.

従来より、生体の複数の測定部位における脈波情報を光学的に取得し、脈波情報の時間差に基づいて測定部位間の脈波伝搬時間を算出し、脈波伝搬時間に基づいて生体の血圧情報を推定するようにした装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この特許文献1記載の装置では、生体の複数の測定部位における脈波情報を光学的に取得することで、生体の血圧情報を非接触で推定する。   Conventionally, pulse wave information at a plurality of measurement parts of a living body is optically acquired, a pulse wave propagation time between measurement parts is calculated based on a time difference of the pulse wave information, and a blood pressure of the living body is calculated based on the pulse wave propagation time. An apparatus that estimates information is known (see, for example, Patent Document 1). In the apparatus described in Patent Document 1, blood pressure information of a living body is estimated in a non-contact manner by optically acquiring pulse wave information at a plurality of measurement sites of the living body.

特開2015−54223号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-54223

ところで、例えば生体(人間)が側臥位で寝具に覆われた状態で就寝中の場合には、顔面の片側のみが露出する。従って、特許文献1記載の装置のように、複数の測定部位における脈波情報を取得し、これを用いて生体の血圧情報を推定する手法では、測定可能箇所が顔面の片側のみである場合に複数の測定部位間の距離が近くなる。このため、脈波情報の時間差が十分とはならず、精度よく血圧情報を推定することが困難である。   By the way, for example, when a living body (human being) is sleeping while being covered with bedding in a lateral position, only one side of the face is exposed. Therefore, in the method of acquiring pulse wave information at a plurality of measurement sites and estimating the blood pressure information of a living body using the information, as in the device described in Patent Document 1, when the measurable location is only on one side of the face The distance between the plurality of measurement sites is reduced. For this reason, the time difference of pulse wave information does not become sufficient, and it is difficult to estimate blood pressure information accurately.

本発明の一態様である血圧情報推定装置は、生体の血管の拡縮に伴い変位する生体表面の測定領域を特定する測定領域特定部と、測定領域内の測定点までの距離情報を非接触で取得するセンサ部と、距離情報に基づいて測定点までの距離の時間経過に伴う変化量を算出する距離変化量算出部と、距離の変化量に基づいて生体の血圧情報を推定する血圧情報推定部と、を備えることを特徴とする。   A blood pressure information estimation device according to an aspect of the present invention provides a measurement region specifying unit that specifies a measurement region on a living body surface that is displaced as a blood vessel of a living body expands and contracts, and distance information to a measurement point in the measurement region without contact. A sensor unit to acquire, a distance change amount calculation unit that calculates a change amount of the distance to the measurement point with the passage of time based on the distance information, and blood pressure information estimation that estimates blood pressure information of the living body based on the change amount of the distance And a section.

本発明によれば、生体の血管の拡縮に伴い変位する生体表面の測定領域内の測定点までの距離情報を非接触で取得し、距離情報に基づいて測定点までの距離の時間経過に伴う変化量を算出し、それに基づいて生体の血圧情報を推定するので、測定可能箇所が顔面の片側のみなどに制限される場合であっても、精度よく血圧情報を推定することができる。   According to the present invention, the distance information to the measurement point in the measurement area on the surface of the living body that is displaced according to the expansion and contraction of the blood vessel of the living body is acquired without contact, and the distance to the measurement point with the passage of time is obtained based on the distance information. Since the amount of change is calculated and the blood pressure information of the living body is estimated based on the amount of change, the blood pressure information can be accurately estimated even when the measurable location is limited to only one side of the face.

本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置の全体構成を示す斜視図。1 is a perspective view showing an overall configuration of a blood pressure information estimation device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置の適用例を示す概略図。Schematic which shows the example of application of the blood-pressure information estimation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置の断面図。Sectional drawing of the blood-pressure information estimation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置を構成する制御部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control part which comprises the blood-pressure information estimation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図4のセンサ制御部が特定する生体の顔面の血管走行の一例を示す図。The figure which shows an example of the blood vessel running of the face of the biological body which the sensor control part of FIG. 4 specifies. 生体の血管が拡縮するときの変化を説明するための図。The figure for demonstrating a change when the blood vessel of a biological body expands / contracts. 図4の測定領域特定部が特定する測定領域の一例を示す図。The figure which shows an example of the measurement area which the measurement area specific | specification part of FIG. 4 specifies. 図4の距離変化量算出部が算出する測定領域の膨隆体積の、短時間の一例を示す図。The figure which shows an example of the short time of the swelling volume of the measurement area | region which the distance variation | change_quantity calculation part of FIG. 4 calculates. 図4の距離変化量算出部が算出する測定領域の膨隆体積の、長時間の一例を示す図。The figure which shows an example of the extended time of the bulging volume of the measurement area | region which the distance variation | change_quantity calculation part of FIG. 4 calculates. 本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置で実行される処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process performed with the blood pressure information estimation apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、図1〜図10を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置100の全体構成を示す斜視図、図2は、血圧情報推定装置100の適用例を示す概略図である。血圧情報推定装置100は、生体(人間)、特に就寝中の生体の血圧情報を推定するために用いられる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view illustrating an overall configuration of a blood pressure information estimation device 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an application example of the blood pressure information estimation device 100. The blood pressure information estimation device 100 is used to estimate blood pressure information of a living body (human), particularly a sleeping living body.

先に、図2を参照して、血圧情報推定装置100の適用例を説明する。図2に示すように、血圧情報推定装置100は測定対象(生体)200の顔面に向けて設置される。血圧情報推定装置100は、測定対象200までの距離dを測定し、それに基づいて測定対象200の血圧情報を推定する。   First, an application example of the blood pressure information estimation device 100 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the blood pressure information estimation device 100 is installed toward the face of the measurement target (living body) 200. The blood pressure information estimation device 100 measures the distance d to the measurement target 200 and estimates blood pressure information of the measurement target 200 based on the distance d.

図1に示すように、血圧情報推定装置100は、略電球形状の筐体1を備える。筐体1は、一端部において、ねじ部2aが形成された導電性の口金部2を有する。ねじ部2aは、例えば壁面101に取り付けられたスタンド102の先端部のソケット103に螺合され、口金部2を介して血圧情報推定装置100に電力が供給される。スタンド102は屈曲自在な可動部104を有し、可動部104を介して血圧情報推定装置100の向きを調整することができる。スタンド102は、壁面取り付け式以外にも、天井取付け式や自立式、クランプ式などでもよく、ベッドサイドに設置しやすい形状が適する。筐体1の他端部には、透光性を有する樹脂材により構成されるカバー3が取り付けられる。   As shown in FIG. 1, the blood pressure information estimation device 100 includes a substantially bulb-shaped housing 1. The housing 1 has a conductive base portion 2 in which a screw portion 2a is formed at one end portion. For example, the screw portion 2 a is screwed into the socket 103 at the tip of the stand 102 attached to the wall surface 101, and power is supplied to the blood pressure information estimation device 100 via the base portion 2. The stand 102 has a movable part 104 that can be bent, and the direction of the blood pressure information estimation apparatus 100 can be adjusted via the movable part 104. The stand 102 may be a ceiling-mounted type, a self-standing type, a clamp type, or the like in addition to the wall-mounted type, and a shape that is easy to install on the bedside is suitable. A cover 3 made of a translucent resin material is attached to the other end of the housing 1.

図3は、血圧情報推定装置100の断面図である。図3に示すように、筐体1内には、センサユニット10と、照明ユニット20と、制御部30とが配置され、口金部2および図示しないケーブルなどを介してこれらに外部から電力が供給される。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the blood pressure information estimation device 100. As shown in FIG. 3, a sensor unit 10, a lighting unit 20, and a control unit 30 are arranged in the housing 1, and electric power is supplied to the outside through the base unit 2 and a cable (not shown). Is done.

センサユニット10は、測定対象200(図2)に向けて赤外線を照射し、その反射光を受光することで測定対象200までの距離を検出する赤外線距離センサであり、赤外線LED(発光ダイオード)11と赤外線カメラ12とを有する。赤外線LED11は、生体を透過しやすい近赤外線帯域(生体の窓)の赤外線、例えば、波長850nm付近の赤外線を照射する。赤外線カメラ12は、近赤外線帯域の赤外線が透過するレンズ部を有する。   The sensor unit 10 is an infrared distance sensor that detects the distance to the measurement target 200 by irradiating the measurement target 200 (FIG. 2) with infrared rays and receiving the reflected light, and the infrared LED (light emitting diode) 11. And an infrared camera 12. The infrared LED 11 irradiates infrared rays in a near infrared band (biological window) that easily penetrates a living body, for example, infrared rays having a wavelength of about 850 nm. The infrared camera 12 has a lens portion that transmits infrared rays in the near infrared band.

赤外線カメラ12は、レンズ部にズームレンズを含んで構成され、例えば5〜10倍の光学的なズーミングを行うことができる。赤外線カメラ12の画素数は、例えば1200万画素(3,000×4,000ピクセル)とする。ズーミングにより、就寝中の測定対象200の顔面付近、具体的には測定対象200の顔面を中心に一般的な枕より十分広い600×800mmを撮影領域とする場合は、1mm四方に5×5個の測定点を取ることができる。これは、後述する血管の拡張に伴う皮膚表面の膨隆体積を算出するのに十分な個数である。赤外線カメラ12の画素数は、必要な精度や制御部30の処理能力などを考慮して、1200万画素より多く、あるいは少なくしてもよい。   The infrared camera 12 includes a zoom lens in the lens unit, and can perform optical zooming 5 to 10 times, for example. The number of pixels of the infrared camera 12 is, for example, 12 million pixels (3,000 × 4,000 pixels). By zooming, if the imaging area is 600 × 800 mm, which is sufficiently wider than a general pillow around the face of the measurement target 200 during sleep, specifically, the face of the measurement target 200, 5 × 5 in 1 mm square You can take measurement points. This is a sufficient number for calculating the bulge volume on the skin surface accompanying the dilation of the blood vessel described later. The number of pixels of the infrared camera 12 may be larger or smaller than 12 million pixels in consideration of required accuracy, processing capability of the control unit 30, and the like.

照明ユニット20としては、例えば、筐体1の周方向に等間隔に配置された高輝度白色LEDを用いることができる。照明ユニット20は、血圧情報推定には直接関係しないが、血圧情報に基づいて起床しやすいタイミングで点灯、調光を行うことで、快適な起床を支援することができる。血圧情報推定装置100は、必ずしも照明ユニット20を備える必要はなく、装置形状も略電球形状に限定されるものではない。   As the illumination unit 20, for example, high brightness white LEDs arranged at equal intervals in the circumferential direction of the housing 1 can be used. Although the lighting unit 20 is not directly related to blood pressure information estimation, it can support comfortable wake-up by performing lighting and dimming at a timing at which it is easy to wake up based on blood pressure information. The blood pressure information estimation device 100 does not necessarily have to include the illumination unit 20, and the device shape is not limited to a substantially bulb shape.

図4は、制御部30の構成を示すブロック図である。制御部30は、センサ制御部31と、測定領域特定部32と、距離変化量算出部33と、通信制御部34と、血圧情報推定部35とを有する。制御部30には、センサユニット10と、通信モジュール40とが接続される。通信モジュール40は送受信アンテナを含み、筐体1内に配置される。通信モジュール40は、口金部2を介して供給される電力により動作し、制御部30と外部機器との無線通信を可能にする。制御部30は、CPU,ROM,RAM、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成されるコンピュータにより構成される。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 30. The control unit 30 includes a sensor control unit 31, a measurement region specifying unit 32, a distance change amount calculation unit 33, a communication control unit 34, and a blood pressure information estimation unit 35. The sensor unit 10 and the communication module 40 are connected to the control unit 30. The communication module 40 includes a transmission / reception antenna and is disposed in the housing 1. The communication module 40 operates with electric power supplied via the base unit 2 and enables wireless communication between the control unit 30 and an external device. The control unit 30 is configured by a computer including an arithmetic processing unit having a CPU, ROM, RAM, and other peripheral circuits.

センサ制御部31は、センサユニット10の動作を制御する。すなわち、赤外線LED11をオンして赤外線の照射を開始させるとともに、赤外線カメラ12をオンして一定の周期で赤外線の反射光を受光させる。赤外線カメラ12の受光周期は、例えば30〜60フレーム/秒程度が好ましいが、制御部30の処理能力などを考慮して、より長く、あるいは短くしてもよい。センサ制御部31は、センサユニット10の動作を制御して赤外線カメラ12のズーミングを行う。ズーミングは、測定対象200の顔面や枕などを認識して自動で行うようにしてもよいし、後述する外部機器を介して入力される、ユーザが設定したズーム倍率やズーム範囲などに応じて行うようにしてもよい。   The sensor control unit 31 controls the operation of the sensor unit 10. That is, the infrared LED 11 is turned on to start infrared irradiation, and the infrared camera 12 is turned on to receive infrared reflected light at a constant cycle. The light receiving period of the infrared camera 12 is preferably about 30 to 60 frames / second, for example, but may be longer or shorter in consideration of the processing capability of the control unit 30. The sensor control unit 31 controls the operation of the sensor unit 10 to zoom the infrared camera 12. Zooming may be performed automatically by recognizing the face, pillow, or the like of the measurement target 200, or according to the zoom magnification or zoom range set by the user, which is input via an external device described later. You may do it.

測定領域特定部32は、センサユニット10によって検出された測定対象200までの距離d(図2)に基づいて、測定対象200を特定する。すなわち、センサユニット10によって検出された測定対象200上の各測定点までの距離dに基づいて、測定対象200の骨格(関節)を認識して骨格位置を特定するとともに、測定対象200の顔面における基準面(後述する血管の拡張に伴う皮膚表面の膨隆の基準となる面)を特定する。   The measurement region specifying unit 32 specifies the measurement target 200 based on the distance d (FIG. 2) to the measurement target 200 detected by the sensor unit 10. That is, based on the distance d to each measurement point on the measurement object 200 detected by the sensor unit 10, the skeleton (joint) of the measurement object 200 is recognized and the skeleton position is specified, and the face of the measurement object 200 is identified. A reference plane (a plane that serves as a reference for the swelling of the skin surface accompanying the expansion of a blood vessel described later) is specified.

また、測定領域特定部32は、センサユニット10によって取得された測定対象200からの反射光に基づいて、測定対象200の体表付近における血管の走行(位置)を認識する。すなわち、センサユニット10によって取得された測定対象200からの反射光に基づいて、血液中のヘモグロビンにより赤外線が吸収された場所を血管として認識し、測定対象200の血管走行を特定する。なお、この手法で実際に認識されるのは、動脈ではなく、体表付近にある静脈となるが、一般に動脈と静脈とは平行しているため、静脈の走行をもって動脈の走行を推定することができる。   The measurement region specifying unit 32 recognizes the travel (position) of the blood vessel in the vicinity of the body surface of the measurement target 200 based on the reflected light from the measurement target 200 acquired by the sensor unit 10. That is, based on the reflected light from the measurement target 200 acquired by the sensor unit 10, a place where infrared rays are absorbed by hemoglobin in blood is recognized as a blood vessel, and the blood vessel running of the measurement target 200 is specified. Note that this method actually recognizes veins near the body surface, not arteries, but since the arteries and veins are generally parallel, the travel of the arteries can be estimated from the travel of the veins. Can do.

図5は、測定領域特定部32が特定する測定対象200の顔面の血管走行の一例を示す図、図6は、測定対象200の血管が拡縮するときの変化を説明するための図である。図5に示す浅側頭動脈は表層部にあり、かつ、直下に頭蓋骨(前頭骨または側頭骨)があるため、図6に示すように、血管が拡縮したときに測定対象200の皮膚表面が変位しやすい。換言すれば、浅側頭動脈付近では、測定対象200までの距離dの変化量(基準面に対する膨隆高さ)Δdが大きくなる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of blood vessel running on the face of the measurement target 200 specified by the measurement region specifying unit 32, and FIG. 6 is a diagram for explaining changes when the blood vessels of the measurement target 200 are expanded or contracted. Since the superficial temporal artery shown in FIG. 5 is in the superficial part and has a skull (frontal bone or temporal bone) directly underneath, as shown in FIG. Easy to displace. In other words, in the vicinity of the superficial temporal artery, the amount of change (the height of the bulge with respect to the reference plane) Δd of the distance d to the measurement object 200 increases.

図7は、測定領域特定部32が特定する測定領域320の一例を示す図である。測定領域特定部32は、測定対象200の骨格位置と血管走行とに基づいて、測定領域320を特定する。測定領域320としては、血管の拡縮に伴う変位を測定しやすい領域が適し、例えば、浅側頭動脈付近の領域が適する。図7では、測定領域320の一例として、眉上の10mm×20mm程度の領域を示したが、測定領域320の位置はこれに限らず、大きさもより大きく、あるいは小さくしてもよく、形状も長方形に限らない。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the measurement region 320 specified by the measurement region specifying unit 32. The measurement region specifying unit 32 specifies the measurement region 320 based on the skeleton position of the measurement target 200 and the blood vessel running. As the measurement region 320, a region in which displacement due to blood vessel expansion / contraction is easily measured is suitable, for example, a region near the superficial temporal artery is suitable. In FIG. 7, an area of about 10 mm × 20 mm on the eyebrows is shown as an example of the measurement area 320, but the position of the measurement area 320 is not limited to this, and the size may be larger or smaller, and the shape may be It is not limited to a rectangle.

血管走行パターンは測定対象200によって大きく変わらないため、一般的な血管走行パターンに対する測定領域320の候補を予め設定しておけば、特定された血管走行に基づいて迅速に測定領域320を特定することができる。測定領域320の候補として、図7に示すような左右2か所を設定しておけば、測定対象200が寝返りを打って測定可能箇所(赤外線カメラ12の撮影可能箇所)が変わるような場合であっても、確実に測定を継続することができる。さらに複数の候補を設定しておけば、頭髪などの遮蔽物によって測定可能箇所が変わるような場合であっても、より確実に測定を継続することができる。   Since the blood vessel running pattern does not change greatly depending on the measurement target 200, if the measurement region 320 candidate for a general blood vessel running pattern is set in advance, the measurement region 320 can be quickly identified based on the specified blood vessel running. Can do. If two left and right positions as shown in FIG. 7 are set as candidates for the measurement region 320, the measurement target 200 may turn over and the measurable location (the location where the infrared camera 12 can be photographed) changes. Even if it exists, the measurement can be reliably continued. Furthermore, if a plurality of candidates are set, the measurement can be continued more reliably even when the measurable location changes depending on the shield such as the hair.

なお、本実施形態では、近赤外線帯域の赤外線を使用するセンサユニット10によって測定対象200の血管走行が容易に特定されるため、これに基づいて測定領域320を特定するが、必ずしも血管走行を特定する必要はない。すなわち、測定対象200の血管走行を特定せず、測定対象200までの距離情報のみに基づいて、血管の拡縮に伴う変位が大きい領域を測定領域320として特定してもよい。   In the present embodiment, since the blood vessel travel of the measurement target 200 is easily specified by the sensor unit 10 that uses infrared rays in the near infrared band, the measurement region 320 is specified based on this, but the blood vessel travel is not necessarily specified. do not have to. That is, the region where the displacement due to the expansion / contraction of the blood vessel is large may be specified as the measurement region 320 based on only the distance information to the measurement target 200 without specifying the blood vessel traveling of the measurement target 200.

距離変化量算出部33は、センサユニット10によって検出された測定対象200までの距離dと、測定領域特定部32によって特定された基準面とに基づいて、測定領域特定部32によって特定された測定領域320内の各測定点までの距離dの変化量(基準面に対する膨隆高さ)Δd(図6)を算出するとともに、それに基づいて測定領域320の膨隆体積ΔVを算出する。   The distance change amount calculation unit 33 measures the measurement specified by the measurement region specifying unit 32 based on the distance d to the measurement target 200 detected by the sensor unit 10 and the reference plane specified by the measurement region specifying unit 32. A change amount (bulge height relative to the reference plane) Δd (FIG. 6) of the distance d to each measurement point in the region 320 is calculated, and a bulge volume ΔV of the measurement region 320 is calculated based on the calculated amount.

具体的には、測定開始後の血管収縮時(時間=0)の皮膚表面に相当する基準面に対する、測定領域320内の各測定点までの距離dの変化量Δdを算出し、測定領域320内のすべての測定点までの距離dの変化量Δdを積算することで、測定領域320の膨隆体積ΔVを算出する。本実施形態では、測定領域320内の測定点の個数は5,000個、1測定点あたりの面積は0.04平方mmであるから、膨隆体積ΔVは、5,000個の測定点までの距離dの変化量Δdの総和に0.04平方mmを乗じた値となる。   Specifically, a change amount Δd of the distance d to each measurement point in the measurement region 320 with respect to a reference surface corresponding to the skin surface at the time of blood vessel contraction (time = 0) after the start of measurement is calculated. The bulging volume ΔV of the measurement region 320 is calculated by integrating the amount of change Δd of the distance d to all the measurement points. In the present embodiment, the number of measurement points in the measurement region 320 is 5,000, and the area per measurement point is 0.04 square mm. Therefore, the bulge volume ΔV is up to 5,000 measurement points. This is a value obtained by multiplying the total sum of the change amounts Δd of the distance d by 0.04 square mm.

なお、距離dの変化量には、血管の拡縮に伴う変化以外に、測定対象200の動きに伴う変化量が含まれるため、高速フーリエ変換により血管の拡縮に伴う変化量のみを抽出する。例えば、脈拍に相当する周期である1分間に60〜100回程度の周期の変化量のみを抽出して距離dの変化量(膨隆高さ)Δdとし、これを積算して測定領域320内の膨隆体積ΔVを算出する。   Since the change amount of the distance d includes the change amount accompanying the movement of the measurement target 200 in addition to the change accompanying the blood vessel enlargement / reduction, only the change amount accompanying the blood vessel enlargement / reduction is extracted by fast Fourier transform. For example, only a change amount of a cycle of about 60 to 100 times per minute, which is a cycle corresponding to a pulse, is extracted and set as a change amount (bulge height) Δd of the distance d, and this is integrated to be accumulated in the measurement region 320. The bulging volume ΔV is calculated.

図8は、距離変化量算出部33によって算出された測定領域320の膨隆体積ΔVの、短時間の一例を示す図である。図8に示す膨隆体積ΔVのピークは、脈波が通過するときの血管の拡縮に伴うものであり、1分間に60〜100回程度の周期で測定、算出することができる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a short time of the bulging volume ΔV of the measurement region 320 calculated by the distance change amount calculation unit 33. The peak of the bulging volume ΔV shown in FIG. 8 is associated with the expansion and contraction of the blood vessel when the pulse wave passes, and can be measured and calculated at a cycle of about 60 to 100 times per minute.

図8に示す膨隆体積ΔVのピーク値とベース値との差ΔVSは、脈波が通過するときの血管の拡縮に伴う膨隆量に相当し、血圧情報のうちの脈圧と相関を有する。図8のピーク値は最高血圧に、ベース値は最低血圧に、それぞれ対応する。膨隆体積ΔVおよびピーク値とベース値との差ΔVSの測定、算出は、連続で行ってもよいが、例えば5分おきに1分間など間欠的に行ってもよい。この場合、ピーク値とベース値との差ΔVSの値は、例えば1分間に測定、算出された値の平均値または最大値とすることができる。   The difference ΔVS between the peak value and the base value of the bulge volume ΔV shown in FIG. 8 corresponds to the bulge amount accompanying the expansion and contraction of the blood vessel when the pulse wave passes, and has a correlation with the pulse pressure in the blood pressure information. The peak value in FIG. 8 corresponds to the maximum blood pressure, and the base value corresponds to the minimum blood pressure. The measurement and calculation of the swelling volume ΔV and the difference ΔVS between the peak value and the base value may be performed continuously, but may be performed intermittently, for example, every 5 minutes. In this case, the value of the difference ΔVS between the peak value and the base value can be, for example, an average value or a maximum value of the values measured and calculated in one minute.

図9は、距離変化量算出部33によって算出された測定領域320の膨隆体積ΔVの、長時間の一例を示す図である。図9に示す菱形のプロットは図8の膨隆体積ΔVのピーク値を、四角形のプロットは図8の膨隆体積ΔVのベース値を、それぞれ30分間隔でプロットしたものである。図9に示す膨隆体積ΔVの推移ΔVLは、血圧が変動したときの血管の拡縮に伴うものであり、例えば、測定対象200が就寝している間の7時間などの、長い周期で測定、観測することができる。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the bulge volume ΔV of the measurement region 320 calculated by the distance change amount calculation unit 33 for a long time. The rhombus plot shown in FIG. 9 is the peak value of the bulge volume ΔV in FIG. 8, and the square plot is the base value of the bulge volume ΔV in FIG. The transition ΔVL of the bulging volume ΔV shown in FIG. 9 is associated with the expansion and contraction of the blood vessel when the blood pressure fluctuates. For example, it is measured and observed in a long cycle such as 7 hours while the measurement target 200 is sleeping. can do.

図9に示す膨隆体積ΔVの推移ΔVLは、血圧が変動したときの血管の拡縮に伴う膨隆量の推移に相当し、血圧情報のうちの血圧変動と相関を有する。膨隆体積ΔVのピーク値の推移ΔVLHは最高血圧の変動に、膨隆体積ΔVのベース値の推移ΔVLLは最低血圧の変動に、それぞれ対応する。なお、測定領域320の状態は測定対象200によって異なるため、測定対象200によっては、特定の血圧に達するまで測定領域320の変位が測定されない場合もある。このような場合でも、測定領域320の変位の有無によって、測定対象200に高血圧状態が生じたか否かを監視することができる。   The transition ΔVL of the bulging volume ΔV shown in FIG. 9 corresponds to the transition of the bulging amount accompanying the expansion and contraction of the blood vessel when the blood pressure varies, and has a correlation with the blood pressure variation in the blood pressure information. The transition ΔVLH of the peak value of the bulging volume ΔV corresponds to the fluctuation of the systolic blood pressure, and the transition ΔVLL of the base value of the bulging volume ΔV corresponds to the fluctuation of the diastolic blood pressure. In addition, since the state of the measurement region 320 differs depending on the measurement target 200, depending on the measurement target 200, the displacement of the measurement region 320 may not be measured until a specific blood pressure is reached. Even in such a case, whether or not a hypertension state has occurred in the measurement object 200 can be monitored based on whether or not the measurement region 320 is displaced.

図9に示す例では、測定開始1時間後における膨隆体積ΔVのベース値は負の値となる。これは、測定開始直後における血管収縮時の皮膚表面(基準面)よりも、測定開始1時間後の血管収縮時の皮膚表面の方が低い、すなわち、膨隆量が減少したことを意味する。このような測定対象200の最低血圧の変動による膨隆体積ΔVのベース値の変化は、血管収縮時にも膨隆がある状態(常に血管が浮き出ている状態)で測定できる。   In the example shown in FIG. 9, the base value of the bulge volume ΔV after 1 hour from the start of measurement is a negative value. This means that the skin surface at the time of blood vessel contraction 1 hour after the start of measurement is lower than the skin surface at the time of blood vessel contraction immediately after the start of measurement (reference surface), that is, the amount of bulge is reduced. Such a change in the base value of the bulge volume ΔV due to the change in the minimum blood pressure of the measurement target 200 can be measured in a state where the bulge is present even when the blood vessel contracts (a state where the blood vessel is always raised).

通信制御部34は、制御部30と外部機器とが無線通信するように通信モジュール40を制御する。外部機器としては、例えばパーソナルコンピュータやスマートフォンを使用することができる。外部機器と通信することで、血圧情報推定装置100の測定開始、終了、ズーム倍率やズーム範囲などの各種設定および設定変更が容易に可能となる。   The communication control unit 34 controls the communication module 40 so that the control unit 30 and the external device communicate wirelessly. As the external device, for example, a personal computer or a smartphone can be used. By communicating with an external device, various settings and setting changes such as measurement start and end of the blood pressure information estimation apparatus 100, zoom magnification, and zoom range can be easily performed.

血圧情報推定装置100は、外部機器を介して、測定開始時の測定対象200の最高血圧、最低血圧を、基準値として、あらかじめ設定することができる。すなわち、ユーザは、測定対象200の血圧をカフ式血圧計などで実際に測定し、外部機器を介して血圧情報推定装置100に入力する。   The blood pressure information estimation device 100 can preset the maximum blood pressure and the minimum blood pressure of the measurement target 200 at the start of measurement as reference values via an external device. That is, the user actually measures the blood pressure of the measurement target 200 with a cuff sphygmomanometer or the like and inputs the blood pressure to the blood pressure information estimation apparatus 100 via an external device.

血圧情報推定部35は、外部機器を介して入力された基準値と、距離変化量算出部33によって算出された膨隆体積ΔVに基づいて、測定対象200の血圧情報を推定する。すなわち、測定開始時に測定、算出された膨隆体積ΔVのピーク値およびベース値を、基準値として入力された最高血圧および最低血圧で較正するとともに、それ以降に測定、算出された膨隆体積ΔVに基づいて血圧情報(最高血圧、最低血圧、脈圧)を推定する。   The blood pressure information estimation unit 35 estimates the blood pressure information of the measurement target 200 based on the reference value input via the external device and the bulge volume ΔV calculated by the distance change amount calculation unit 33. That is, the peak value and base value of the bulge volume ΔV measured and calculated at the start of measurement are calibrated with the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure input as reference values, and based on the bulge volume ΔV measured and calculated thereafter. Blood pressure information (maximum blood pressure, minimum blood pressure, pulse pressure) is estimated.

図9に示すように、本実施形態の血圧情報推定装置100は、測定領域320の膨隆体積ΔVの推移ΔVLを介して測定対象200の血圧変動を監視することができる。例えば、数日間にわたって測定対象200の就寝中の血圧変動を監視し、その結果に基づき、特に血圧が上昇する時間帯の血圧を実際に測定することができる。さらに、このときの最高血圧および最低血圧も基準値として入力すれば、血圧情報の推定精度を向上させることができる。   As illustrated in FIG. 9, the blood pressure information estimation device 100 according to the present embodiment can monitor the blood pressure fluctuation of the measurement target 200 via the transition ΔVL of the bulging volume ΔV in the measurement region 320. For example, it is possible to monitor blood pressure fluctuation while the measurement object 200 is sleeping for several days, and to actually measure blood pressure particularly during a time zone in which the blood pressure rises based on the result. Furthermore, if the maximum blood pressure and the minimum blood pressure at this time are also input as reference values, the accuracy in estimating blood pressure information can be improved.

血圧情報推定部35は、膨隆体積ΔVに基づいて血圧情報を推定するが、測定対象200によっては、測定領域320内の一点が大きく変位する場合もある。このような場合には、膨隆体積ΔVに代えて、距離dの変化量(基準面に対する膨隆高さ)Δdに基づいて血圧情報を推定するようにしてもよい。   The blood pressure information estimation unit 35 estimates blood pressure information based on the bulging volume ΔV, but one point in the measurement region 320 may be greatly displaced depending on the measurement target 200. In such a case, instead of the bulging volume ΔV, the blood pressure information may be estimated based on the amount of change in the distance d (the bulging height with respect to the reference plane) Δd.

血圧情報推定部35によって推定された血圧情報は、通信モジュール40を介して外部機器に送信され、外部機器のディスプレイに表示され、外部機器のメモリに記憶される。なお、血圧情報の送信先を複数の外部機器とすることもできる。例えば、医療機関のコンピュータや、家族のスマートフォンなどに送信することができる。   The blood pressure information estimated by the blood pressure information estimation unit 35 is transmitted to the external device via the communication module 40, displayed on the display of the external device, and stored in the memory of the external device. The blood pressure information can be transmitted to a plurality of external devices. For example, it can be transmitted to a computer of a medical institution or a family smartphone.

図10は、制御部30で実行される処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、外部機器を介してユーザによる測定開始指令が入力されると開始され、測定終了指令が入力されるまで所定時間毎に繰り返し実行される。ユーザは、外部機器を介して、予め測定時間を設定するとともに測定開始指令のみを入力してもよいし、予め測定開始時刻および測定終了時刻を設定してもよい。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the control unit 30. This process is started when a measurement start command is input by the user via an external device, and is repeatedly executed at predetermined time intervals until a measurement end command is input. The user may set the measurement time in advance and input only the measurement start command via the external device, or may set the measurement start time and the measurement end time in advance.

図10フローチャートでは、まず、ステップS1で、センサ制御部31での処理により、センサユニット10の動作を制御して赤外線LED11から赤外線を照射し、その反射光を赤外線カメラ12で受光するとともに、赤外線カメラ12のズーミングを行い、測定を開始する。   In the flowchart of FIG. 10, first, in step S <b> 1, the operation of the sensor unit 10 is controlled to irradiate infrared rays from the infrared LED 11, and the reflected light is received by the infrared camera 12. The camera 12 is zoomed and measurement is started.

次いで、ステップS2で、測定領域特定部32での処理により、測定対象200の骨格位置、基準面、血管走行を特定する。次いで、ステップS3で、測定領域320を特定する。なお、図7に示すように、測定領域320は、測定対象200の顔面の右側に特定することも、左側に特定することもできる。従って、測定対象200の就寝中の体勢に応じて、測定可能な側に測定領域320を特定することができる。   Next, in step S <b> 2, the skeleton position, the reference plane, and the blood vessel running of the measurement target 200 are specified by the processing in the measurement region specifying unit 32. Next, in step S3, the measurement region 320 is specified. As shown in FIG. 7, the measurement region 320 can be specified on the right side or the left side of the face of the measurement target 200. Therefore, the measurement region 320 can be specified on the measurable side according to the sleeping posture of the measurement target 200.

次いで、ステップS4で、距離変化量算出部33での処理により、測定領域320内の各測定点までの距離dの変化量(基準面に対する膨隆高さ)Δdを算出し、ステップS5で、測定領域320の膨隆体積ΔVを算出する。   Next, in step S4, a change in distance d to each measurement point in the measurement region 320 (bulge height with respect to the reference plane) Δd is calculated by processing in the distance change amount calculation unit 33. In step S5, measurement is performed. The bulging volume ΔV of the region 320 is calculated.

次いで、ステップS6で、血圧情報推定部35での処理により、測定対象200の血圧情報を推定する。次いで、ステップS7で、通信制御部34での処理により、測定対象200の血圧情報を外部機器に送信する。   Next, in step S <b> 6, the blood pressure information of the measurement target 200 is estimated by the processing in the blood pressure information estimation unit 35. Next, in step S <b> 7, the blood pressure information of the measurement target 200 is transmitted to the external device by the processing in the communication control unit 34.

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
(1)血圧情報推定装置100は、測定対象(生体)200の浅側頭動脈(血管の一例)の拡縮に伴い変位する測定対象200表面の測定領域320を特定する測定領域特定部32と、測定領域特定部32によって特定された測定領域320内の測定点までの距離情報を非接触で取得するセンサユニット10と、センサユニット10によって取得された距離情報に基づいて測定点までの距離dの時間経過に伴う変化量Δdを算出する距離変化量算出部33と、距離変化量算出部33によって算出された距離dの時間経過に伴う変化量Δdに基づいて測定対象200の血圧情報(最高血圧、最低血圧、脈圧)を推定する血圧情報推定部35とを備える(図3,4)。これにより、測定対象200が側臥位で寝具に覆われた状態で就寝中など、測定可能箇所が顔面の片側のみなどに制限される場合であっても、精度よく血圧情報を推定することができる。また、測定機器の接触による違和感を測定対象200に与えることも、測定機器が脱落することもないため、ストレスフリーで確実な測定が可能となる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The blood pressure information estimation device 100 includes a measurement region specifying unit 32 that specifies a measurement region 320 on the surface of the measurement target 200 that is displaced in accordance with expansion and contraction of the superficial temporal artery (an example of a blood vessel) of the measurement target (living body) 200; The sensor unit 10 that acquires the distance information to the measurement point in the measurement region 320 specified by the measurement region specifying unit 32 in a non-contact manner, and the distance d to the measurement point based on the distance information acquired by the sensor unit 10 A distance change amount calculation unit 33 that calculates a change amount Δd with time, and a blood pressure information (maximum blood pressure) of the measurement target 200 based on the change amount Δd with time of the distance d calculated by the distance change amount calculation unit 33. , A blood pressure information estimation unit 35 for estimating a minimum blood pressure and a pulse pressure (FIGS. 3 and 4). Thereby, blood pressure information can be accurately estimated even when the measurable location is limited to only one side of the face, such as sleeping while the measurement target 200 is covered with bedding in a lateral position. . In addition, since the measurement object 200 does not give a sense of incongruity due to the contact of the measurement device and the measurement device does not drop off, stress-free and reliable measurement is possible.

(2)センサユニット10は、ズームレンズを含む赤外線カメラ12を有する。このため、ミリ波レーダやレーザレーダなどと異なり、光学的なズーミングを行うことができる。従って、赤外線カメラ12の解像度は特に高いものである必要がない。例えば1200万画素程度の画素数であっても、ズーミングにより血管付近の膨隆箇所を拡大することで、血管の拡張に伴う皮膚表面の膨隆体積を算出するのに十分な個数の測定点(測定データ)を確保することができる。従って、ミリ波レーダやレーザレーダなどと比べて安価なカメラを使用するため、装置全体を低コストで構成することができる。   (2) The sensor unit 10 has an infrared camera 12 including a zoom lens. For this reason, unlike in the case of millimeter wave radar, laser radar, etc., optical zooming can be performed. Therefore, the resolution of the infrared camera 12 does not need to be particularly high. For example, even if the number of pixels is about 12 million pixels, the number of measurement points (measurement data) sufficient to calculate the bulge volume on the skin surface accompanying the dilation of the blood vessel by enlarging the bulge portion near the blood vessel by zooming. ) Can be secured. Therefore, since an inexpensive camera is used as compared with a millimeter wave radar or a laser radar, the entire apparatus can be configured at a low cost.

(3)センサユニット10は、赤外線を照射する赤外線LED11(照射部の一例)をさらに有し、赤外線カメラ12は、赤外線LED11によって照射された赤外線の反射光を受光し、測定領域特定部32は、赤外線カメラ12によって取得された画像信号に基づいて血管走行(血管の位置)を特定するとともに、血管走行に基づいて測定領域320を特定する。このため、測定領域320の特定を簡易かつ正確に行うことが可能で、精度よく血圧情報を推定することができる。また、安価な赤外線光源を使用するため、装置全体を低コストで構成することができる。   (3) The sensor unit 10 further includes an infrared LED 11 (an example of an irradiation unit) that emits infrared light, the infrared camera 12 receives infrared reflected light emitted by the infrared LED 11, and the measurement region specifying unit 32 is The blood vessel running (blood vessel position) is specified based on the image signal acquired by the infrared camera 12, and the measurement region 320 is specified based on the blood vessel running. Therefore, the measurement region 320 can be specified easily and accurately, and blood pressure information can be estimated with high accuracy. Further, since an inexpensive infrared light source is used, the entire apparatus can be configured at low cost.

(4)測定領域特定部32は、測定対象200の顔面の右側および左側の少なくとも一方に測定領域320を特定するため、測定対象200が寝返りを打って測定可能箇所(赤外線カメラ12の撮影可能箇所)が変わるような場合であっても、確実に血圧情報の推定を継続することができる。   (4) Since the measurement area specifying unit 32 specifies the measurement area 320 on at least one of the right side and the left side of the face of the measurement target 200, the measurement target 200 turns over and can be measured (a position where the infrared camera 12 can be photographed). ), It is possible to reliably continue estimation of blood pressure information.

(5)センサユニット10は、測定領域特定部32によって特定された測定領域320内の複数の測定点までの距離情報を非接触で取得し、距離変化量算出部33は、測定領域特定部32によって特定された複数の測定点までの距離dの時間経過に伴う変化量Δdに基づいて、測定領域320の膨隆体積ΔVを算出する。このため、血管の拡縮に伴う測定領域320の変位が微小であっても、積算値である膨隆体積ΔVを介して精度よく血圧情報を推定することができる。   (5) The sensor unit 10 acquires distance information to a plurality of measurement points in the measurement region 320 specified by the measurement region specifying unit 32 in a non-contact manner, and the distance change calculation unit 33 is measured by the measurement region specifying unit 32. The bulge volume ΔV of the measurement region 320 is calculated on the basis of the change amount Δd with the passage of time of the distance d to the plurality of measurement points specified by. For this reason, even if the displacement of the measurement region 320 accompanying the expansion / contraction of the blood vessel is minute, the blood pressure information can be accurately estimated via the bulge volume ΔV that is an integrated value.

(6)測定領域特定部32は、センサユニット10によって取得された距離情報に基づいて骨格の位置と基準面とをさらに特定し、距離変化量算出部33は、センサユニット10によって取得された距離情報と基準面とに基づいて測定点までの距離dの時間経過に伴う変化量Δdを算出する。すなわち、基準面に対する膨隆量(膨隆高さ、膨隆体積)を算出するため、血管の拡縮に伴う変化以外の、測定対象200の動きに伴う変化量を無視することができる。このため、測定対象200が動く場合にも、精度よく血圧情報を推定することができる。   (6) The measurement region specifying unit 32 further specifies the position of the skeleton and the reference plane based on the distance information acquired by the sensor unit 10, and the distance change amount calculating unit 33 is the distance acquired by the sensor unit 10. Based on the information and the reference plane, a change amount Δd with the passage of time of the distance d to the measurement point is calculated. That is, since the bulge amount (bulge height, bulge volume) with respect to the reference plane is calculated, the amount of change associated with the movement of the measurement object 200 other than the variation associated with the expansion / contraction of the blood vessel can be ignored. For this reason, blood pressure information can be accurately estimated even when the measuring object 200 moves.

(7)距離変化量算出部33によって算出された距離dの時間経過に伴う変化量Δdに対する実際に測定した最高血圧、最低血圧(血圧情報の基準値の一例)を設定する外部機器(設定部の一例)をさらに備え、血圧情報推定部35は、距離変化量算出部33によって算出された距離dの時間経過に伴う変化量Δdと、外部機器によって設定された最高血圧、最低血圧とに基づいて測定対象200の血圧情報を推定する。これにより、血圧の相対的な変動を監視するだけでなく、血圧の絶対値を推定することができる。さらに、血圧変動が大きくなる時間帯の血圧を実際に測定し、そのときの血圧値による較正を行えば、血圧情報の推定精度を向上させることもできる。   (7) External device (setting unit) for setting actually measured systolic blood pressure and diastolic blood pressure (an example of a reference value of blood pressure information) with respect to the amount of change Δd with the passage of time of the distance d calculated by the distance change amount calculating unit 33 The blood pressure information estimation unit 35 is based on the change amount Δd with the passage of time of the distance d calculated by the distance change amount calculation unit 33 and the maximum blood pressure and the minimum blood pressure set by the external device. Thus, blood pressure information of the measuring object 200 is estimated. Thereby, not only can the relative fluctuation of blood pressure be monitored, but also the absolute value of blood pressure can be estimated. Furthermore, the blood pressure information estimation accuracy can be improved by actually measuring the blood pressure in a time zone in which the blood pressure fluctuation increases and performing calibration using the blood pressure value at that time.

(8)血圧情報は、測定対象200の脈圧、最高血圧、および最低血圧を含むため、他の測定機器による測定値と比較したり、健康状態のバロメータとして利用したりしやすくなる。   (8) Since the blood pressure information includes the pulse pressure, the maximum blood pressure, and the minimum blood pressure of the measurement target 200, the blood pressure information can be easily compared with the measurement values obtained by other measurement devices or used as a health barometer.

上記実施形態では、設定部としてパーソナルコンピュータやスマートフォンなどの外部機器を用い、血圧情報推定装置100の測定開始、終了、ズーム倍率やズーム範囲などの各種設定および設定変更、基準値の入力、血圧情報の表示などを行うように構成した。しかしながら、このような構成としたのは、単に血圧情報推定装置100本体の構成をできる限り簡易にするためである。従って、血圧情報推定装置100本体に設定部やディスプレイなどを設けて、外部機器を介さずに各種設定や血圧情報の表示を行うようにしても、何ら問題ない。すなわち、設定部は、外部機器以外(例えば、血圧情報推定装置100本体)に設けてもよい。   In the above embodiment, an external device such as a personal computer or a smartphone is used as the setting unit, measurement start and end of the blood pressure information estimation apparatus 100, various settings such as zoom magnification and zoom range, setting changes, input of reference values, blood pressure information It was configured to display. However, such a configuration is simply to make the configuration of the blood pressure information estimation apparatus 100 main body as simple as possible. Accordingly, there is no problem even if a setting unit, a display, or the like is provided in the main body of the blood pressure information estimation apparatus 100 to display various settings and blood pressure information without using an external device. That is, the setting unit may be provided in a device other than the external device (for example, the blood pressure information estimation device 100 main body).

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態および変形例の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。すなわち、本発明の技術的思想の範囲内で考えられる他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、上記実施形態と変形例の1つまたは複数を任意に組み合わせることも可能である。   The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications unless the features of the present invention are impaired. The constituent elements of the embodiment and the modified examples include those that can be replaced while maintaining the identity of the invention and that are obvious for replacement. That is, other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. Moreover, it is also possible to arbitrarily combine one or more of the above-described embodiments and modified examples.

10 センサユニット、11 赤外線LED、12 赤外線カメラ、30 制御部、31 センサ制御部、32 測定領域特定部、33 距離変化量算出部、34 通信制御部、35 血圧情報推定部、100 血圧情報推定装置、200 測定対象、320 測定領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sensor unit, 11 Infrared LED, 12 Infrared camera, 30 Control part, 31 Sensor control part, 32 Measurement area specific part, 33 Distance change amount calculation part, 34 Communication control part, 35 Blood pressure information estimation part, 100 Blood pressure information estimation apparatus , 200 Measurement object, 320 Measurement area

Claims (8)

生体の血管の拡縮に伴い変位する生体表面の測定領域を特定する測定領域特定部と、
前記測定領域特定部によって特定された前記測定領域内の測定点までの距離情報を非接触で取得するセンサ部と、
前記センサ部によって取得された前記距離情報に基づいて前記測定点までの距離の時間経過に伴う変化量を算出する距離変化量算出部と、
前記距離変化量算出部によって算出された前記距離の時間経過に伴う変化量に基づいて生体の血圧情報を推定する血圧情報推定部と、を備えることを特徴とする血圧情報推定装置。
A measurement area specifying unit for specifying a measurement area on the surface of the living body that displaces as the blood vessels of the living body expand or contract;
A sensor unit that obtains non-contact distance information to a measurement point in the measurement region identified by the measurement region identification unit;
A distance change amount calculation unit that calculates a change amount with the passage of time of the distance to the measurement point based on the distance information acquired by the sensor unit;
A blood pressure information estimation unit, comprising: a blood pressure information estimation unit that estimates blood pressure information of a living body based on a change amount of the distance with the passage of time calculated by the distance change amount calculation unit.
請求項1に記載の血圧情報推定装置において、
前記センサ部は、ズームレンズを含むカメラを有することを特徴とする血圧情報推定装置。
In the blood pressure information estimation device according to claim 1,
The blood pressure information estimation apparatus, wherein the sensor unit includes a camera including a zoom lens.
請求項2に記載の血圧情報推定装置において、
前記センサ部は、赤外線を照射する照射部をさらに有し、
前記カメラは、前記照射部によって照射された赤外線の反射光を受光し、
前記測定領域特定部は、前記カメラによって取得された画像信号に基づいて血管の位置を特定するとともに、前記血管の位置に基づいて前記測定領域を特定することを特徴とする血圧情報推定装置。
In the blood pressure information estimation device according to claim 2,
The sensor unit further includes an irradiation unit that irradiates infrared rays,
The camera receives reflected infrared light irradiated by the irradiation unit,
The blood pressure information estimation apparatus, wherein the measurement region specifying unit specifies a position of a blood vessel based on an image signal acquired by the camera and specifies the measurement region based on the position of the blood vessel.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の血圧情報推定装置において、
前記測定領域特定部は、生体の顔面の右側および左側の少なくとも一方に前記測定領域を特定することを特徴とする血圧情報推定装置。
In the blood pressure information estimation device according to any one of claims 1 to 3,
The blood pressure information estimation device, wherein the measurement region specifying unit specifies the measurement region on at least one of a right side and a left side of a face of a living body.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の血圧情報推定装置において、
前記センサ部は、前記測定領域特定部によって特定された前記測定領域内の複数の測定点までの距離情報を非接触で取得し、
前記距離変化量算出部は、前記測定領域特定部によって特定された前記複数の測定点までの距離の時間経過に伴う変化量に基づいて、前記測定領域の膨隆体積を算出することを特徴とする血圧情報推定装置。
In the blood pressure information estimation device according to any one of claims 1 to 4,
The sensor unit obtains distance information to a plurality of measurement points in the measurement region specified by the measurement region specifying unit in a non-contact manner,
The distance change amount calculation unit calculates a bulge volume of the measurement region based on a change amount with the passage of time of the distances to the plurality of measurement points specified by the measurement region specification unit. Blood pressure information estimation device.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の血圧情報推定装置において、
前記測定領域特定部は、前記センサ部によって取得された前記距離情報に基づいて骨格の位置と基準面とをさらに特定し、
前記距離変化量算出部は、前記センサ部によって取得された前記距離情報と前記基準面とに基づいて前記測定点までの距離の時間経過に伴う変化量を算出することを特徴とする血圧情報推定装置。
In the blood pressure information estimation device according to any one of claims 1 to 5,
The measurement region specifying unit further specifies a position of a skeleton and a reference plane based on the distance information acquired by the sensor unit;
The distance change amount calculation unit calculates a change amount with the passage of time of the distance to the measurement point based on the distance information acquired by the sensor unit and the reference plane. apparatus.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の血圧情報推定装置において、
前記距離変化量算出部によって算出された前記距離の時間経過に伴う変化量に対する前記血圧情報の基準値を設定する設定部をさらに備え、
前記血圧情報推定部は、前記距離変化量算出部によって算出された前記距離の時間経過に伴う変化量と、前記設定部によって設定された前記基準値とに基づいて生体の血圧情報を推定することを特徴とする血圧情報推定装置。
In the blood pressure information estimation device according to any one of claims 1 to 6,
A setting unit that sets a reference value of the blood pressure information with respect to a change amount of the distance calculated with the passage of time calculated by the distance change amount calculation unit;
The blood pressure information estimation unit estimates living body blood pressure information based on a change amount of the distance with time calculated by the distance change amount calculation unit and the reference value set by the setting unit. An apparatus for estimating blood pressure information.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の血圧情報推定装置において、
前記血圧情報は、生体の脈圧、最高血圧、および最低血圧を含むことを特徴とする血圧情報推定装置。
In the blood pressure information estimation device according to any one of claims 1 to 7,
The blood pressure information estimation apparatus, wherein the blood pressure information includes a pulse pressure, a maximum blood pressure, and a minimum blood pressure of a living body.
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