JP2017164205A - Image processing system, image processing method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make determination made by an operator about an image after gray-scale conversion easy.SOLUTION: A statistical amount of a pixel value within an ROI of a predetermined shape and size around a target pixel of image data before gray-scale conversion is a reference value in the target pixel. Derivation of such a reference value is performed with each target image. The reference value in each target pixel is compared with a reference value calculated by an automatic analysis, and a position of the target pixel having a pixel value corresponding to the reference value calculated in the automatic analysis is identified. The identified position is displayed over an image after the gray-scale conversion as an ROI position corresponding to a pixel having the reference value obtained in the automatic analysis.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関し、特に、画像の階調変換を行うために用いて好適なものである。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a program, and is particularly suitable for use in performing gradation conversion of an image.

従来からX線に代表される放射線を被検体に照射し、被検体を透過した放射線成分を画像化することで、被検体の内部を可視化する技術が用いられている。   Conventionally, a technique for visualizing the inside of a subject by irradiating the subject with radiation represented by X-rays and imaging a radiation component transmitted through the subject has been used.

ところで、放射線撮影により得られた画像データを、モニターやX線診断用フィルム等に出力する場合、出力された画像を観察しやすいように、当該画像データに対して階調変換を行うことが行われる。   By the way, when outputting image data obtained by radiography to a monitor, an X-ray diagnostic film or the like, gradation conversion is performed on the image data so that the output image can be easily observed. Is called.

階調変換に際しては、例えば、画像データ中に含まれる被検体の関心領域(ROI(Region Of Interest)と呼ぶ)を代表する画素値を基準値として導出する。そして、画素値の入出力の関係を示す階調変換曲線において、基準値が所定の出力値となるように、画像データの画素値を当該階調変換曲線に対応付けることで所望の出力画像を得る。   In the gradation conversion, for example, a pixel value representing a region of interest (referred to as ROI (Region Of Interest)) of the subject included in the image data is derived as a reference value. A desired output image is obtained by associating the pixel value of the image data with the gradation conversion curve so that the reference value becomes a predetermined output value in the gradation conversion curve indicating the input / output relationship of the pixel value. .

このように基準値を自動的に解析する方法(以下、自動解析と呼ぶ)では、解析に失敗すると階調変換が最適とならない場合がある。そこで、特許文献1では、自動解析により得られた画像を表示した後、操作者がROIを指定し、指定したROIに基づいて自動解析をし直す方法が開示されている。   In such a method of automatically analyzing the reference value (hereinafter referred to as automatic analysis), gradation conversion may not be optimal if the analysis fails. Therefore, Patent Document 1 discloses a method in which after an image obtained by automatic analysis is displayed, an operator designates an ROI, and automatic analysis is performed again based on the designated ROI.

特許文献1では、操作者がROIを指定する際に、過去に撮影された画像データから、同一被写体の同一部位の画像と当該画像に対するROIとを抽出して表示することが開示されている。また、このような情報がない場合には、被写体の同一部位の典型的な模式図(実画像やデザイン的な画像)と当該模式図に対するROIとを表示することが開示されている。   Patent Document 1 discloses that when an operator designates an ROI, an image of the same part of the same subject and an ROI corresponding to the image are extracted and displayed from image data captured in the past. In addition, it is disclosed that in the absence of such information, a typical schematic diagram (actual image or design image) of the same part of the subject and an ROI for the schematic diagram are displayed.

特開2004−88322号公報JP 2004-88322 A 特許第4208333号公報Japanese Patent No. 4208333 特開2004−173077号公報JP 2004-173077 A

しかしながら、特許文献1に記載の方法では、操作者は、表示されたROIを指定して階調変換をし直した結果を見ないと、当該ROIを指定した場合に、適切な階調変換が行われるのか否かを判断することができない。このため、操作者は、自動解析の結果、即ち階調変換の結果が適切であるか否かを容易に判断することができない。   However, in the method described in Patent Document 1, if the operator does not look at the result of gradation conversion again by specifying the displayed ROI, when the ROI is specified, appropriate gradation conversion is performed. It cannot be determined whether or not it is performed. For this reason, the operator cannot easily determine whether the result of automatic analysis, that is, the result of gradation conversion is appropriate.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、画像の階調変換の結果に対する操作者の判断を容易にすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to facilitate an operator's judgment on the result of gradation conversion of an image.

本発明の画像処理装置は、被写体を撮影して得られた画像に対して画像処理を行う画像処理装置であって、前記画像の基準となる画素値に基づいて、当該画像の階調変換を行う階調変換手段と、前記基準となる画素値に対応する位置を示す情報を前記階調変換手段により階調変換が行われた画像上に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする。   An image processing apparatus according to the present invention is an image processing apparatus that performs image processing on an image obtained by photographing a subject, and performs gradation conversion of the image based on a pixel value serving as a reference of the image. And a display control unit for displaying information indicating a position corresponding to the reference pixel value on the image on which the tone conversion has been performed by the tone conversion unit. To do.

本発明によれば、階調変換後の画像に対して操作者が行う判断を容易にすることができる。   According to the present invention, it is possible to facilitate determination performed by an operator on an image after gradation conversion.

放射線撮影装置の構成の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of a structure of a radiography apparatus. 画像処理部の動作の第1の例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the 1st example of operation | movement of an image process part. 階調変換曲線を示す図である。It is a figure which shows a gradation conversion curve. ROIの位置の表示方法を説明する図である。It is a figure explaining the display method of the position of ROI. 放射線撮影装置の構成の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of a structure of a radiography apparatus. 画像処理部の動作の第2の例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the 2nd example of operation | movement of an image process part.

以下、図面を参照しながら、実施形態を説明する。
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態を説明する。
図1は、放射線撮影装置100の構成の一例を示す図である。放射線撮影装置100は、放射線撮影により得られた画像データから求めた基準値に基づいて、当該画像データに対して階調変換を行う画像処理機能を有する。基準値は、階調変換を行う際に基準となる画素値である。放射線撮影装置100は、放射線発生部101、放射線検出器104、データ収集部105、前処理部106、CPU108、メインメモリ109、操作部110、表示部111、および画像処理部112を備える。これらの各部は、CPUバス107を介して相互にデータの授受が可能となるように相互に接続されている。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the radiation imaging apparatus 100. The radiation imaging apparatus 100 has an image processing function for performing gradation conversion on the image data based on a reference value obtained from image data obtained by radiation imaging. The reference value is a pixel value used as a reference when gradation conversion is performed. The radiation imaging apparatus 100 includes a radiation generation unit 101, a radiation detector 104, a data collection unit 105, a preprocessing unit 106, a CPU 108, a main memory 109, an operation unit 110, a display unit 111, and an image processing unit 112. These units are connected to each other through the CPU bus 107 so that data can be exchanged between them.

画像処理部112は、放射線検出器104で撮影した画像に階調変換を含む画像処理を行う。画像処理部112は、自動解析部113、階調変換部114、ROI形状取得部115、ROI位置特定部116、ROI表示制御部117、および位置指定部118を備える。   The image processing unit 112 performs image processing including gradation conversion on the image captured by the radiation detector 104. The image processing unit 112 includes an automatic analysis unit 113, a gradation conversion unit 114, an ROI shape acquisition unit 115, an ROI position specification unit 116, an ROI display control unit 117, and a position designation unit 118.

メインメモリ109は、CPU108での処理に必要な各種のデータを記憶すると共に、CPU108のワーキング・メモリとして機能する。CPU108は、メインメモリ109を用いて、操作部110からの操作に従った装置全体の動作制御等を行う。これにより放射線撮影装置100は、以下のように動作する。   The main memory 109 stores various data necessary for processing by the CPU 108 and functions as a working memory for the CPU 108. The CPU 108 uses the main memory 109 to perform operation control of the entire apparatus according to the operation from the operation unit 110. As a result, the radiation imaging apparatus 100 operates as follows.

まず、操作部110を介して操作者から撮影指示が入力されると、この撮影指示はCPU108によりデータ収集部105に伝えられる。また、CPU108は、撮影指示を受けると、放射線発生部101および放射線検出器104を制御して放射線撮影を実行させる。   First, when an imaging instruction is input from the operator via the operation unit 110, the imaging instruction is transmitted to the data collection unit 105 by the CPU 108. Further, when receiving an imaging instruction, the CPU 108 controls the radiation generation unit 101 and the radiation detector 104 to execute radiation imaging.

放射線撮影では、まず放射線発生部101が、被検体103に対して放射線ビーム102を照射する。放射線発生部101から照射された放射線ビーム102は、被検体103を減衰しながら透過して、放射線検出器104に到達する。放射線検出器104は、到達した放射線の強度に応じた信号を出力する。尚、本実施形態では被検体103を人体とする。よって、放射線検出器104から出力される信号は人体を撮影したデータとなる。   In radiography, first, the radiation generation unit 101 irradiates the subject 103 with the radiation beam 102. The radiation beam 102 emitted from the radiation generation unit 101 passes through the subject 103 while being attenuated, and reaches the radiation detector 104. The radiation detector 104 outputs a signal corresponding to the intensity of the arrived radiation. In this embodiment, the subject 103 is a human body. Therefore, the signal output from the radiation detector 104 is data obtained by photographing the human body.

データ収集部105は、放射線検出器104から出力された信号を所定のデジタル信号に変換して画像データとして前処理部106に供給する。前処理部106は、データ収集部105から供給された画像データに対して、オフセット補正およびゲイン補正を含む前処理を行う。   The data collection unit 105 converts the signal output from the radiation detector 104 into a predetermined digital signal and supplies it to the preprocessing unit 106 as image data. The preprocessing unit 106 performs preprocessing including offset correction and gain correction on the image data supplied from the data collection unit 105.

放射線を照射しなくても、放射線検出器104の各画素に対応して配置される各フォトダイオードに内在する暗電流の影響で、放射線検出器104から出力される信号レベルは完全にゼロではなくオフセット成分を有している。前処理部106によってオフセット補正を行うことにより、線量がゼロのときに出力される信号レベルを全画素で均一にすることができる。具体的には、前処理部106は、放射線を照射しない状態で取得したオフセット画像データを撮影した画像データから減算することで補正を行なう。また、放射線検出器104の各画素は、僅かにゲイン(感度)が異なる。前処理部106によって、放射線検出器104の各画素のゲインのばらつきを補正し、線量に対して出力される信号レベルを全画素で均一にする。具体的には、前処理部106は、放射線検出器104にほぼ均一な放射線を照射し、この放射線分布を均一であると見なして、各画素のゲイン差を表すゲイン画像を作成する。そして、このゲイン画像をオフセット補正済みの画像データから減算することで補正を行なう。   Even if the radiation is not irradiated, the signal level output from the radiation detector 104 is not completely zero due to the dark current inherent in each photodiode arranged corresponding to each pixel of the radiation detector 104. Has an offset component. By performing the offset correction by the preprocessing unit 106, the signal level output when the dose is zero can be made uniform for all pixels. Specifically, the preprocessing unit 106 performs correction by subtracting offset image data acquired in a state where no radiation is irradiated from captured image data. Each pixel of the radiation detector 104 has a slightly different gain (sensitivity). The pre-processing unit 106 corrects the gain variation of each pixel of the radiation detector 104, and makes the signal level output with respect to the dose uniform for all pixels. Specifically, the preprocessing unit 106 irradiates the radiation detector 104 with substantially uniform radiation, regards this radiation distribution as uniform, and creates a gain image representing the gain difference of each pixel. Then, the gain image is corrected by subtracting it from the offset corrected image data.

前処理部106で前処理が行われた画像データは、CPU108の制御により、CPUバス107を介して、メインメモリ109、画像処理部112に順次転送される。本実施形態では、以上のようにして放射線撮影が行われる。   The image data preprocessed by the preprocessing unit 106 is sequentially transferred to the main memory 109 and the image processing unit 112 via the CPU bus 107 under the control of the CPU 108. In the present embodiment, radiation imaging is performed as described above.

画像処理部112は、画像データに対して照射野認識を行う。前処理を行った画像データ内に存在する複数のエッジ成分の中から、その位置や強度などの規制条件を利用して照射野端を抽出する。画像処理部112は、照射野端で囲まれる領域を照射野領域として認識する。画像処理部112は、前処理及び照射野認識が行われた画像データを解析する。画像処理部112は、自動解析部113による解析結果からROIの代表的な画素値となる基準値を算出する。画像処理部112は、例えば、胸部撮影であれば、胸部の肋骨を跨ぐようにROIが設定され、ROIの代表的な画素値となる基準値を算出する。そして、画像処理部112は、画素値の入出力の関係を示す階調変換曲線において、基準値が所定の出力値となるように、前処理が行われた画像データの画素値を当該階調変換曲線に対応付けることで、出力する画像データの階調値(画素値)を得る。   The image processing unit 112 performs irradiation field recognition on the image data. An irradiation field edge is extracted from a plurality of edge components existing in the preprocessed image data using a restriction condition such as its position and intensity. The image processing unit 112 recognizes an area surrounded by the irradiation field edge as an irradiation field area. The image processing unit 112 analyzes the image data on which preprocessing and irradiation field recognition have been performed. The image processing unit 112 calculates a reference value that is a representative pixel value of the ROI from the analysis result by the automatic analysis unit 113. For example, in the case of chest imaging, the image processing unit 112 sets the ROI so as to straddle the ribs of the chest, and calculates a reference value that is a representative pixel value of the ROI. Then, the image processing unit 112 converts the pixel value of the preprocessed image data into the gradation value so that the reference value becomes a predetermined output value in the gradation conversion curve indicating the input / output relationship of the pixel value. By associating with the conversion curve, the gradation value (pixel value) of the output image data is obtained.

このようにして階調変換が行われた後の画像は、表示部111にて表示される。操作者は、この画像を確認した後、必要に応じて操作部110を用いてROIの再指定を行い、前述した階調変換の再実行を指示する。操作者は、適切な画像が表示されたと判断すると、操作部110を操作して、当該画像の保存や、図示しないプリンタ等への出力等を指示する。この指示に基づいて、放射線撮影装置100の内部または外部の記憶媒体への画像の記憶や、プリンタ等からの画像の出力が行われる。以上のようにして、一連の撮影動作が終了する。   The image after the gradation conversion is performed in this way is displayed on the display unit 111. After confirming this image, the operator re-specifies the ROI using the operation unit 110 as necessary, and instructs re-execution of the gradation conversion described above. When the operator determines that an appropriate image has been displayed, the operator operates the operation unit 110 to instruct the storage of the image, the output to a printer (not shown), or the like. Based on this instruction, an image is stored in a storage medium inside or outside the radiation imaging apparatus 100, and an image is output from a printer or the like. As described above, a series of photographing operations is completed.

以上の構成を備えた放射線撮影装置100の画像処理部112の動作の一例について、図2のフローチャートを用いて具体的に説明する。
前述したように前処理部106によって前処理が行われた画像データは、CPUバス107を介して画像処理部112に転送される。そうすると、まず、自動解析部113は、基準値を算出する(s201)。このように本実施形態では、画像の関心領域(ROI)を代表する画素値、または、画像の画素値のヒストグラムに基づいて、画像の基準となる画素値を基準値として導出する。ここで、基準値の算出方法は、特に限定するものではない。例えば、胸部撮影であれば、例えば、特許文献2に記載の方法を用いることができる。また、腹部撮影であれば、例えば、特許文献3に記載の方法を用いることができる。また、ROIを代表する画素値から基準値を算出しても、画像(の画素値)のヒストグラムから基準値を算出してもよい。このように、撮影部位に応じた公知の自動解析を用いればよい。尚、自動解析部113は、撮影指示を行う際に操作部110を用いて操作者が予め入力した情報をメインメモリ109から取得し、撮影部位に応じて自動解析を行う手法(基準値の算出方法)を切り替えればよい。
An example of the operation of the image processing unit 112 of the radiation imaging apparatus 100 having the above configuration will be specifically described with reference to the flowchart of FIG.
As described above, the image data preprocessed by the preprocessing unit 106 is transferred to the image processing unit 112 via the CPU bus 107. Then, first, the automatic analysis unit 113 calculates a reference value (s201). As described above, in this embodiment, based on the pixel value representing the region of interest (ROI) of the image or the histogram of the pixel value of the image, the pixel value serving as the reference of the image is derived as the reference value. Here, the calculation method of the reference value is not particularly limited. For example, for chest imaging, for example, the method described in Patent Document 2 can be used. Moreover, if it is abdominal radiography, the method of patent document 3 can be used, for example. Further, the reference value may be calculated from the pixel value representing the ROI, or the reference value may be calculated from the histogram of the image (pixel value thereof). In this way, a known automatic analysis corresponding to the imaging region may be used. Note that the automatic analysis unit 113 obtains information input in advance by the operator from the main memory 109 using the operation unit 110 when performing an imaging instruction, and performs automatic analysis according to the imaging region (calculation of a reference value). (Method) may be switched.

次に、階調変換部114は、前処理が行われた画像データに対し、自動解析部113で求められた基準値に基づき階調変換を行い、階調変換後の画像を表示部111に表示する(s202)。このように本実施形態では、画像の基準となる画素値(基準値)に基づいて、当該画像の階調変換を行う。ここで、階調変換の具体的な方法の一例を説明する。図3は、階調変換曲線301の一例を示す図である。図3に示す例では、階調変換に使用される関数の形状として、銀塩フィルムの特性曲線と同様のS字曲線を階調変換曲線301とする場合を例に挙げて示す。図3において、階調変換部114は、自動解析部113で算出された基準値が所定値となるように、前処理が行われた画像の画素値(入力画素値(階調値))それぞれを変換して出力画素値を得る。尚、階調変換に用いる階調変換曲線は、図3に示したS字曲線に限定するものではなく、例えば直線であっても良い。また、所定値として、操作者が操作部110を用いて事前に設定した値を、メインメモリ109から取得して用いれば良い。   Next, the gradation conversion unit 114 performs gradation conversion on the preprocessed image data based on the reference value obtained by the automatic analysis unit 113, and the image after gradation conversion is displayed on the display unit 111. Display (s202). As described above, in the present embodiment, tone conversion of the image is performed based on the pixel value (reference value) serving as the reference of the image. Here, an example of a specific method of gradation conversion will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the gradation conversion curve 301. In the example shown in FIG. 3, the shape of the function used for gradation conversion is exemplified by a case where an S-shaped curve similar to the characteristic curve of the silver salt film is used as the gradation conversion curve 301. In FIG. 3, the gradation conversion unit 114 has each pixel value (input pixel value (gradation value)) of the preprocessed image so that the reference value calculated by the automatic analysis unit 113 becomes a predetermined value. To obtain an output pixel value. Note that the gradation conversion curve used for gradation conversion is not limited to the S-shaped curve shown in FIG. 3, and may be a straight line, for example. In addition, a value set in advance by the operator using the operation unit 110 as the predetermined value may be acquired from the main memory 109 and used.

次に、ROI形状取得部115は、ROIの大きさおよび形状を取得する(s203)。このように本実施形態では、画像の対象画素を含む領域の形状および大きさの情報を取得する。ここで、ROIの形状および大きさは、操作部110を用いて操作者が事前に設定したものを用いれば良い。ROIの形状と大きさの設定方法として、例えば、予め複数種類のテンプレートを用意しておき、それら複数種類のテンプレートの中から、操作部110を用いて操作者が選択することができる。また、ROIの形状および大きさを、操作部110を用いて操作者が自由に設定できるようにしても良い。また、ROIの形状および大きさを操作者が設定せずに、予め定めた固定値をROIの形状および大きさとして用いても良い。尚、本実施形態では、ROIの形状と大きさとして、一辺の長さがX[cm]の正方形が設定された場合を例に挙げて、以降の説明を行う。   Next, the ROI shape acquisition unit 115 acquires the size and shape of the ROI (s203). Thus, in this embodiment, information on the shape and size of the region including the target pixel of the image is acquired. Here, the ROI shape and size may be set in advance by the operator using the operation unit 110. As a method for setting the shape and size of the ROI, for example, a plurality of types of templates are prepared in advance, and the operator can select from among the plurality of types of templates using the operation unit 110. In addition, the operator may freely set the shape and size of the ROI using the operation unit 110. Alternatively, a predetermined fixed value may be used as the ROI shape and size without the operator setting the ROI shape and size. In the present embodiment, the following description will be given by taking as an example a case where a square whose side is X [cm] is set as the shape and size of the ROI.

次に、ROI位置特定部116は、自動解析部113で算出された基準値に対し画素値の統計量が略一致するROIの位置を、前処理が行われた画像データから特定する(s204)。かかるROIの位置の特定方法の具体例を以下に説明する。
まず、ROI位置特定部116は、前処理が行われた画像データ(即ち、階調変換前の画像データ)の対象画素を中心として、ROI形状取得部115で取得した形状および大きさの領域(一辺の長さがX[cm]の正方形)内の画素値の平均値を算出する。当該領域がROIになり、当該対象画素の位置が、当該ROIの位置になり、当該平均値が、当該ROIの値になる。ROI位置特定部116は、このような画素値の平均値の算出を、前処理が行われた画像データの全ての画素を対象画素として行う。ただし、画像データの全ての画素を対象画素としなくても良い。例えば、被検体と無関係の領域の画素については、対象画素としなくても良い。
ROI位置特定部116は、以上のようにして、前処理が行われた画像データの対象画素のそれぞれにおける基準値を算出する。
Next, the ROI position specifying unit 116 specifies the position of the ROI in which the statistic of the pixel value substantially matches the reference value calculated by the automatic analysis unit 113 from the preprocessed image data (s204). . A specific example of the method for specifying the position of the ROI will be described below.
First, the ROI position specifying unit 116 has a region (with a shape and a size acquired by the ROI shape acquisition unit 115 centered on a target pixel of preprocessed image data (that is, image data before gradation conversion). An average value of pixel values in a square having a side length of X [cm] is calculated. The region becomes the ROI, the position of the target pixel becomes the position of the ROI, and the average value becomes the value of the ROI. The ROI position specifying unit 116 performs the calculation of the average value of such pixel values using all the pixels of the preprocessed image data as target pixels. However, all the pixels of the image data need not be the target pixels. For example, a pixel in a region unrelated to the subject need not be a target pixel.
The ROI position specifying unit 116 calculates the reference value for each target pixel of the image data that has been preprocessed as described above.

例えば、階調変換前の画像のi行j列の画素値をI(i,j)とすると、ROI位置特定部116は、対象画素の位置(i,j)における基準値R(i,j)を以下の式(1)のように算出する。   For example, assuming that the pixel value of i row j column of the image before gradation conversion is I (i, j), the ROI position specifying unit 116 uses the reference value R (i, j) at the position (i, j) of the target pixel. ) Is calculated as in the following equation (1).

ただし、pは画像の対象画素のサイズ[cm]である。
ここで、式(1)では、基準値として平均値を用いる場合を例に挙げて示した。しかしながら、基準値は、統計量であれば、平均値に限定されない。例えば、異常値にロバストな最頻値や、中央値等の順序統計値を用いても良い。また、これらの統計量の少なくとも2つを組み合わせてもよい。このように本実施形態では、画像の対象画素を含む領域における画素値の統計量を、当該画像の複数の画素を対象画素として導出する。尚、式(1)で求めた基準値R(i,j)は、位置指定部118にて操作者が、対象画素の位置を指定した際に算出される基準値と等価なものである。よって、式(1)で求めたそれぞれの対象画素における基準値R(i,j)は、それぞれの対象画素を指定した場合に基準値がどのように変化するのかを表したものになる。
Here, p is the size [cm] of the target pixel of the image.
Here, in Formula (1), the case where an average value is used as a reference value is shown as an example. However, the reference value is not limited to an average value as long as it is a statistic. For example, an order statistic value such as a mode value robust to an abnormal value or a median value may be used. Moreover, you may combine at least 2 of these statistics. As described above, in this embodiment, the statistic of the pixel value in the region including the target pixel of the image is derived using the plurality of pixels of the image as the target pixel. Note that the reference value R (i, j) obtained by Expression (1) is equivalent to the reference value calculated when the operator specifies the position of the target pixel in the position specifying unit 118. Therefore, the reference value R (i, j) in each target pixel obtained by Expression (1) represents how the reference value changes when each target pixel is designated.

次に、ROI位置特定部116は、自動解析部113で求められた基準値と、式(1)で求めた基準値R(i,j)との誤差を算出する。具体例を説明すると、ROI位置特定部116は、自動解析部113で求められた基準値をRaとすると、対象画素の位置(i,j)のおける誤差E(i,j)を以下の式(2)のように算出する。 Next, the ROI position specifying unit 116 calculates an error between the reference value obtained by the automatic analysis unit 113 and the reference value R (i, j) obtained by Expression (1). To describe a specific example, ROI position specifying unit 116 a reference value determined by the automatic analyzer 113 and R a, the position of the target pixel (i, j) error definitive E (i, j) following the Calculation is performed as shown in Equation (2).

ここで、式(2)では、自動解析部113で求められた基準値Raと、式(1)で求めた基準値R(i,j)との誤差E(i,j)が、対象画素の周辺の分布(±Dの範囲における誤差のばらつき)も含めて求められる。この誤差E(i,j)の値が小さい程、対象画素の周辺の領域が、自動解析部113で求められた基準値Raと等価な値を導き出すのに適した領域であることを示す。尚、式(2)におけるw(i,j)は任意の重み関数である。例えば、中心(対象画素の位置)に大きな重みを与えるガウス関数等を、重み関数w(i,j)として用いればいい。 Here, in equation (2), and the reference value R a determined by automatic analysis unit 113, the reference value R (i, j) obtained by the equation (1) error E (i, j) and is subject It is also calculated including the distribution around the pixels (error variation in the range of ± D). Indicating that the error E (i, j) as the value is small, the area around the target pixel, an area suitable for deriving a reference value R a equivalent value determined by the automatic analyzer 113 . Note that w (i, j) in equation (2) is an arbitrary weighting function. For example, a Gaussian function that gives a large weight to the center (target pixel position) may be used as the weighting function w (i, j).

次に、ROI位置特定部116は、誤差E(i,j)から、自動解析部113で求められた基準値Raと等価な基準値が得られる位置(i,j)を特定する。このように本実施形態では、画像の対象画素を含む領域のそれぞれにおける統計量と、基準となる画素値(基準値)とに基づいて、基準となる画素値(基準値)に対応する位置を特定する。前述した通り、誤差E(i,j)の値が小さいほど、式(1)で求めた基準値R(i,j)は、自動解析部113で求められた基準値Raと等価な基準値である可能性が高い。よって、ROI位置特定部116は、誤差E(i,j)が最小となる位置(i,j)を、自動解析部113で求められた基準値Raと値が略一致するROIの位置として特定すれば良い。尚、特定するROIの位置は1つである必要はない。例えば、以下のようにしても良い。まず、ROI位置特定部116は、誤差E(i,j)の値が所定値よりも小さい複数の位置(i,j)を選択する。そして、ROI位置特定部116は、選択した複数の位置(i,j)のうち、それぞれの位置(i,j)の間の距離が所定値よりも大きい(複数の)位置(i,j)を、基準値Raと値が略一致するROIの位置として特定してもよい。このように、誤差E(i,j)が所定の条件を満たす位置(i,j)をROIの位置として特定していればよい。このように本実施形態では、画像の対象画素を含む領域における統計量と、基準となる画素値(基準値)との差が所定の条件を満たす場合に、当該対象画素の位置を、基準となる画素値(基準値)に対応する位置として特定する。 Then, ROI position specifying unit 116, the error E (i, j), to identify the position of the reference value R a equivalent reference value determined by automatic analysis unit 113 is obtained (i, j). As described above, in the present embodiment, the position corresponding to the reference pixel value (reference value) is determined based on the statistic in each of the regions including the target pixel of the image and the reference pixel value (reference value). Identify. As described above, as the value of the error E (i, j) is small, the reference value R (i, j) obtained by the equation (1), the reference value R a equivalent standards determined by automatic analysis unit 113 It is likely that the value. Therefore, ROI position specifying section 116, error E (i, j) is minimum position (i, j) are as the position of the ROI reference value R a value obtained substantially coincide in the automatic analyzer 113 It only has to be specified. Note that the position of the specified ROI does not have to be one. For example, the following may be used. First, the ROI position specifying unit 116 selects a plurality of positions (i, j) whose error E (i, j) is smaller than a predetermined value. Then, the ROI position specifying unit 116, among the selected positions (i, j), the distance between each position (i, j) is greater than a predetermined value (plural positions) (i, j). the reference value R a and value may be specified as the position of the ROI substantially coincident. Thus, it is only necessary to specify the position (i, j) where the error E (i, j) satisfies the predetermined condition as the position of the ROI. As described above, in the present embodiment, when the difference between the statistic in the region including the target pixel of the image and the reference pixel value (reference value) satisfies a predetermined condition, the position of the target pixel is set as the reference. Is specified as a position corresponding to a pixel value (reference value).

次に、ROI表示制御部117は、階調変換後の画像上に、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置をオーバーレイ表示する(s205)。このように本実施形態では、基準となる画素値(基準値)に対応する位置を示す情報を階調変換が行われた画像上に表示させる。ここで、ROIの位置の表示方法は特に限定するものではない。図4は、ROIの位置の表示方法の一例を説明する図である。例えば、図4(a)に示すように、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置(i,j)を中心として、式(2)で用いたDを半径とした円をROIとして階調変換後の画像上に重ねて表示する。また、ROI位置特定部116でROIの位置(i,j)として複数の位置が特定された場合には、当該複数の位置のそれぞれに、式(2)で用いたDを半径とした円をROIとして階調変換後の画像上に重ねて表示すれば良い。このように、階調変換後の画像上に重ねて表示するROIの大きさおよび形状は、ROI形状取得部115で取得されるROIの大きさおよび形状と異ならせることができる。ただし、これらのROIの大きさおよび形状を同じにしても良い。また、階調変換後の画像上に重ねて表示する図形は、円や正方形に限定されない。このように本実施形態では、基準となる画素値(基準値)に対応する位置を中心とする所定の領域を階調変換が行われた画像上に表示させる。   Next, the ROI display control unit 117 overlay-displays the position of the ROI specified by the ROI position specifying unit 116 on the image after gradation conversion (s205). As described above, in this embodiment, information indicating a position corresponding to a reference pixel value (reference value) is displayed on an image on which gradation conversion has been performed. Here, the display method of the position of the ROI is not particularly limited. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a method for displaying the position of the ROI. For example, as shown in FIG. 4 (a), a circle having the radius D as the center and the ROI position (i, j) specified by the ROI position specifying unit 116 as the center is defined as the ROI. It is displayed overlaid on the image after the key conversion. In addition, when a plurality of positions are specified as the ROI position (i, j) by the ROI position specifying unit 116, a circle having the radius D in Expression (2) is used for each of the plurality of positions. What is necessary is just to superimpose and display on the image after gradation conversion as ROI. In this way, the size and shape of the ROI displayed on the image after gradation conversion can be made different from the size and shape of the ROI acquired by the ROI shape acquisition unit 115. However, the size and shape of these ROIs may be the same. In addition, the figure to be displayed on the image after gradation conversion is not limited to a circle or a square. As described above, in the present embodiment, a predetermined area centered on a position corresponding to a reference pixel value (reference value) is displayed on the image on which gradation conversion has been performed.

前述したように、階調変換後の画像上に重ねて表示されるROIの位置は、自動解析においてどこの位置を基準値として階調変換を行ったかを直観的に示す目安となるものである。これにより操作者はどこがROIとして適切かを経験的に把握することができる。また、ROIの位置として普段と異なる位置が表示された場合には、自動解析が失敗した可能性があることも操作者は知ることができる。例えば、胸部撮影において普段表示されるROIの位置が、図4(a)のように肺野内であるのに対し、ROIの位置として図4(b)のように肺野内でない位置が表示された場合には、自動解析が失敗したと容易に判断することができる。   As described above, the position of the ROI displayed superimposed on the image after gradation conversion is a guideline that intuitively indicates where the gradation conversion was performed with reference to the position in the automatic analysis. . As a result, the operator can empirically grasp where the ROI is appropriate. Further, when a position different from the normal position is displayed as the ROI position, the operator can also know that the automatic analysis may have failed. For example, the position of the ROI that is normally displayed in chest radiographing is within the lung field as shown in FIG. 4A, whereas the position that is not within the lung field is displayed as the ROI position as shown in FIG. 4B. In this case, it can be easily determined that the automatic analysis has failed.

そして、操作者は、表示部111に表示されている、階調変換後の画像およびROIの位置を確認して、階調変換後の画像の階調が適切か否かを判断し、その判断の結果に応じた操作を操作部110に対して行う。画像処理部112は、この操作の結果に基づいて、階調変換後の画像の階調が適切か否かを判断する(s206)。この判断の結果、階調変換後の画像の階調が適切な場合には、処理を確定し、図2のフローチャートによる処理を終了する。このとき、画像処理部112は、階調が適切であると判断された画像と、そのときに指定されているROIの位置とを、放射線撮影装置100の内部または外部の記憶装置に記憶する。一方、階調変換後の画像の階調が適切でない場合には、ROIを指定する作業に入る。この場合、操作部110内のROI調整ボタンを押下することで、ROIを指定する作業に入り、位置指定部118は、操作者による操作部110の操作に基づいて、ROIの位置を入力する(s207)。このように本実施形態では、基準となる画素値(基準値)に対応する位置を示す情報が、階調変換が行われた画像上に表示された後、画像における位置の指定を受ける。   Then, the operator confirms the position of the image after the gradation conversion and the ROI displayed on the display unit 111, determines whether or not the gradation of the image after the gradation conversion is appropriate, and the determination An operation corresponding to the result is performed on the operation unit 110. Based on the result of this operation, the image processing unit 112 determines whether or not the gradation of the image after gradation conversion is appropriate (s206). If the gradation of the image after gradation conversion is appropriate as a result of this determination, the process is confirmed and the process according to the flowchart of FIG. 2 is terminated. At this time, the image processing unit 112 stores the image for which the gradation is determined to be appropriate and the ROI position designated at that time in a storage device inside or outside the radiation imaging apparatus 100. On the other hand, when the gradation of the image after gradation conversion is not appropriate, the operation for specifying the ROI is started. In this case, by pressing the ROI adjustment button in the operation unit 110, the operation for specifying the ROI is started, and the position specifying unit 118 inputs the position of the ROI based on the operation of the operation unit 110 by the operator ( s207). As described above, in this embodiment, information indicating the position corresponding to the reference pixel value (reference value) is displayed on the image subjected to the gradation conversion, and then the position in the image is designated.

例えば、操作者は、マウス等で、表示部111に表示されている階調変換後の画像上にROIの中心点となる位置を指定する。ROIの位置の指定作業では、自動解析が成功した場合に表示される位置と同じ位置を指定すれば良い。前述したように、自動解析が成功した場合のROIの位置を操作者が経験的に把握することができるため、このような場合、操作者は、ROIの位置の指定を容易に行うことが可能となる。また、予め定めた形状のROIに、自動解析で求められた基準値を有する画素に対応するROIの形状を変換するので、操作者は、撮影部位や自動解析の方法に依存する複雑な形状を指定する必要がなく、ROIの位置を指定する作業を容易に行うことができる。   For example, the operator designates the position to be the center point of the ROI on the image after gradation conversion displayed on the display unit 111 with a mouse or the like. In the ROI position designation operation, the same position as that displayed when the automatic analysis is successful may be designated. As described above, since the operator can empirically grasp the position of the ROI when the automatic analysis is successful, in such a case, the operator can easily specify the position of the ROI. It becomes. In addition, since the ROI shape corresponding to the pixel having the reference value obtained by the automatic analysis is converted into the ROI having a predetermined shape, the operator can change the complicated shape depending on the imaging region and the automatic analysis method. There is no need to specify, and the work of specifying the position of the ROI can be easily performed.

次に、自動解析部113は、指定されたROIの位置(i,j)における基準値を式(1)に基づき再計算する(s208)。次に、階調変換部114は、自動解析部113で再計算された基準値に基づいて、例えば図3を参照しながら説明したようにして、前処理が行われた画像データに対して階調変換を再度行う(s209)。このように本実施形態では、画像における位置の指定を受けると、当該指定された位置に基づいて、当該基準となる画素値を導出し直す。そして、導出し直した基準となる画素値に基づいて、当該画像の階調変換を行う。そして、階調変換部114は、表示部111に表示されている画像を、階調変換を再度行った画像に差し替えて表示する。そして、操作者は、表示部111に表示されている画像を確認して階調変換を再度行った画像の階調が適切か否かを判断し、その判断の結果に応じた操作を操作部110に対して行う。画像処理部112は、この操作の結果に基づいて、階調変換を再度行った画像の階調が適切か否かを判断する(s206)。以上のs206〜s209の処理を、s206において、画像の階調が適切であると判断されるまで繰り返し行う。画像の階調が適切であると判断されると、前述したように、処理を確定し、図2のフローチャートによる処理を終了する。   Next, the automatic analysis unit 113 recalculates the reference value at the designated ROI position (i, j) based on the equation (1) (s208). Next, based on the reference value recalculated by the automatic analysis unit 113, the gradation conversion unit 114 performs processing on the preprocessed image data as described with reference to FIG. Tone conversion is performed again (s209). As described above, in the present embodiment, when the designation of the position in the image is received, the reference pixel value is derived again based on the designated position. Then, gradation conversion of the image is performed based on the re-derived reference pixel value. Then, the gradation conversion unit 114 displays the image displayed on the display unit 111 by replacing the image with the gradation conversion again. Then, the operator confirms the image displayed on the display unit 111, determines whether or not the gradation of the image subjected to gradation conversion again is appropriate, and performs an operation according to the result of the determination. 110. Based on the result of this operation, the image processing unit 112 determines whether or not the gradation of the image subjected to gradation conversion again is appropriate (s206). The above processing from s206 to s209 is repeated until it is determined in s206 that the gradation of the image is appropriate. If it is determined that the gradation of the image is appropriate, the process is determined as described above, and the process according to the flowchart of FIG. 2 is terminated.

s205において、以下の処理を行っても良い。即ち、ROI表示制御部117は、s206で、適切な階調変換がされたと判断され、放射線撮影装置100の内部または外部の記憶装置に記憶されたROIの位置であって、同一被検者、同一撮影部位の画像に対応するROIの位置を読み出す。そして、ROI表示制御部117は、このようにして読み出したROIの位置を、階調変換後の画像上に、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置に加えて表示する。このようにすれば、操作者は、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置が適切ではなく、自動解析に失敗したことをより容易に判断することができる。尚、このとき、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置と記憶装置に記憶されたROIの位置の表示形態を異ならせる(例えば、色や線種を異ならせる)のが好ましい。また、同一被検者、同一撮影部位の画像に対応するROIの位置として複数の位置が記憶装置に記憶されている場合には、それらROIの位置の平均値、最頻値、または中央値等の順序統計値を算出して表示すればよい。   In s205, the following processing may be performed. That is, the ROI display control unit 117 determines that the appropriate gradation conversion has been performed in s206, and is the position of the ROI stored in the storage device inside or outside the radiation imaging apparatus 100, and the same subject, The ROI position corresponding to the image of the same imaging region is read out. Then, the ROI display control unit 117 displays the read ROI position in addition to the ROI position specified by the ROI position specifying unit 116 on the image after gradation conversion. In this way, the operator can more easily determine that the position of the ROI specified by the ROI position specifying unit 116 is not appropriate and the automatic analysis has failed. At this time, it is preferable to change the display form of the position of the ROI specified by the ROI position specifying unit 116 and the position of the ROI stored in the storage device (for example, different colors and line types). When a plurality of positions are stored in the storage device as ROI positions corresponding to images of the same subject and the same imaging region, the average value, mode value, or median value of the ROI positions, etc. The order statistic value may be calculated and displayed.

以上のように本実施形態では、階調変換前の画像データの対象画素を中心とする予め定めた形状および大きさのROI内の画素値の統計量を当該対象画素における基準値とする。このような基準値の導出を、それぞれの対象画像について行う。それぞれの対象画素における基準値と、自動解析で算出された基準値とを比較して、自動解析で算出された基準値に対応する画素値を有する対象画素の位置を特定する。そして、特定した位置を、自動解析で求められた基準値に対応するROIの位置として階調変換後の画像に重ねて表示する。従って、予め定めたROIの形状および大きさに従い、自動解析が算出した基準値を有する画素に対応するROIと、操作者が手動で指定する場合のROIとの整合をとれるようにすることができる。即ち、自動解析により階調変換を行った画像を表示した場合に、操作者は、画像のどの位置をROIの位置として手動で指定した場合に、当該階調変換を行った画像が得られるのかを、当該画像に重ねて表示されるROIの位置により特定することができる。よって、画像のどこがROIとして適切であるのかを、階調変換後の画像とROIの位置とから、経験的に把握することができる。これにより、自動解析が成功しているか否かの判断や、自動解析が失敗した場合にどのROIを手動で指定すればよいかという判断等、画像の階調変換の結果に対して操作者が行う判断を、階調変換後の画像を見るだけで容易に行うことができる。更に、ROIを手動で指定する際の作業負荷を軽減することができる。   As described above, in this embodiment, the statistic of the pixel value in the ROI having a predetermined shape and size centered on the target pixel of the image data before gradation conversion is used as the reference value for the target pixel. Such derivation of the reference value is performed for each target image. The reference value of each target pixel is compared with the reference value calculated by automatic analysis, and the position of the target pixel having the pixel value corresponding to the reference value calculated by automatic analysis is specified. Then, the specified position is displayed as an ROI position corresponding to the reference value obtained by the automatic analysis, superimposed on the image after gradation conversion. Therefore, according to the predetermined ROI shape and size, it is possible to match the ROI corresponding to the pixel having the reference value calculated by the automatic analysis and the ROI when the operator manually designates the ROI. . That is, when an image subjected to gradation conversion by automatic analysis is displayed, when the operator manually designates the position of the image as the position of the ROI, can the image subjected to the gradation conversion be obtained? Can be specified by the position of the ROI that is displayed superimposed on the image. Therefore, it is possible to empirically grasp where the image is appropriate as the ROI from the image after the gradation conversion and the position of the ROI. As a result, the operator can determine the result of the tone conversion of the image, such as determining whether the automatic analysis is successful or determining which ROI should be manually specified when the automatic analysis fails. The determination to be made can be easily made by simply looking at the image after gradation conversion. Furthermore, it is possible to reduce the work load when manually specifying the ROI.

また、本実施形態では、事前にあらゆる状況を想定したROIを登録する必要がなくなるので、あらゆる自動解析に対してROIを準備する必要がなくなる。よって、例えば、対象部位の放射線の照射範囲など、施設によって撮影方法が変わる場合であっても、ROIの位置を容易に特定することができる。   Further, in this embodiment, it is not necessary to register an ROI that assumes every situation in advance, and therefore it is not necessary to prepare an ROI for every automatic analysis. Therefore, for example, the position of the ROI can be easily specified even when the imaging method changes depending on the facility, such as the radiation irradiation range of the target part.

また、自動解析で抽出されるROIの大きさや形状は様々であり、場合によっては自動解析で抽出されるROIは複雑な形状を有している。例えば、ROIの形状が、肺野全体を囲む多角形の領域になる場合がある。そのため、過去に撮影された画像データの自動解析の結果を表示する場合、操作者が自動解析で得られたROIと同様の複雑な形状をROIとして指定する必要があり非常に煩雑な作業が必要になる。これに対し、本実施形態では、予め定めた形状のROIに、自動解析で求められた基準値を有する画素に対応するROIの形状を変換する。操作者は、自動解析が成功した場合に表示されたROIの位置を指定すればよく、撮影部位や自動解析の方法に依存する複雑な形状を指定する必要がなく、ROIの位置を指定する作業を容易に行うことができる。   Moreover, the size and shape of the ROI extracted by automatic analysis are various, and in some cases, the ROI extracted by automatic analysis has a complicated shape. For example, the ROI shape may be a polygonal region surrounding the entire lung field. Therefore, when displaying the result of automatic analysis of image data captured in the past, it is necessary for the operator to specify a complicated shape similar to the ROI obtained by automatic analysis as the ROI, which requires very complicated work. become. On the other hand, in this embodiment, the shape of the ROI corresponding to the pixel having the reference value obtained by the automatic analysis is converted into the ROI having a predetermined shape. The operator only has to specify the position of the displayed ROI when the automatic analysis is successful, and it is not necessary to specify a complicated shape depending on the imaging region or the automatic analysis method, and the operation of specifying the position of the ROI Can be easily performed.

また、本実施形態では、画像のROIから基準値を求める場合でも、画像(の画素値)のヒストグラムから基準値を求める場合でも、基準値を算出する以外の処理は同様の処理になる。即ち、自動解析の際にROIを用いないヒストグラム解析を行う場合でも、自動解析で求められた基準値に対応するROIの位置を特定することができる。   In the present embodiment, whether the reference value is obtained from the ROI of the image or the reference value is obtained from the histogram of the image (pixel value thereof), the processes other than the calculation of the reference value are the same. That is, even when performing histogram analysis without using ROI in automatic analysis, the position of ROI corresponding to the reference value obtained by automatic analysis can be specified.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態を説明する。本実施形態では、第1の実施形態に対し、特定したROIの位置に基づいて、自動解析が成功したか否かを判定し、判定した結果に応じた情報を操作者に通知することを更に行う。このように本実施形態は、第1の実施形態に対し、このようにするための構成および処理が追加されたものである。従って、本実施形態の説明において、第1の実施形態と同一の部分については、図1〜図4に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the present embodiment, in contrast to the first embodiment, it is further determined whether or not the automatic analysis is successful based on the specified position of the ROI, and further notifies the operator of information according to the determined result. Do. As described above, the present embodiment is obtained by adding a configuration and processing for doing so to the first embodiment. Therefore, in the description of the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIGS.

図5は、放射線撮影装置500の構成の一例を示す図である。図6は、放射線撮影装置500の画像処理部501の動作の一例を説明するフローチャートである。
放射線撮影装置500の画像処理部501は、自動解析部113、階調変換部114、ROI形状取得部115、ROI位置特定部116、ROI表示制御部117、および位置指定部118に加え、判定部502および通知部503を備える。このように、本実施形態の放射線撮影装置500は、第1の実施形態の放射線撮影装置100に対し、判定部502および通知部503を追加した構成である。以下、図6のフローチャートを参照しながら、本実施形態の画像処理部501の処理の一例を説明する。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the radiation imaging apparatus 500. FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of the operation of the image processing unit 501 of the radiation imaging apparatus 500.
The image processing unit 501 of the radiation imaging apparatus 500 includes a determination unit in addition to the automatic analysis unit 113, the gradation conversion unit 114, the ROI shape acquisition unit 115, the ROI position specification unit 116, the ROI display control unit 117, and the position designation unit 118. 502 and a notification unit 503 are provided. As described above, the radiation imaging apparatus 500 of this embodiment has a configuration in which the determination unit 502 and the notification unit 503 are added to the radiation imaging apparatus 100 of the first embodiment. Hereinafter, an example of processing of the image processing unit 501 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、画像処理部501において、第1の実施形態と同様に、s201〜s205を実行し、階調処理後の画像を表示部111に表示すると共に、当該画像にROIの位置をオーバーレイ表示する。   First, in the image processing unit 501, as in the first embodiment, s201 to s205 are executed, and the image after gradation processing is displayed on the display unit 111, and the position of the ROI is displayed on the image as an overlay.

次に、判定部502は、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置に基づき、自動解析部113における自動解析が失敗したか否かを判定する(s601)。このように本実施形態では、基準となる画素値(基準値)に対応する位置に基づいて、当該基準となる画素値(基準値)を評価する。ここでは、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置が、放射線の照射範囲のどこに位置するのかによって、自動解析が失敗したか否かを判定する場合を例に挙げる。一般に、診断対象となる解剖学的領域は、放射線の照射範囲の中心に配置され撮影される。また、自動解析では、診断対象となる解剖学的領域を安定的に表示するために、基準値を診断対象となる解剖学的領域から算出する傾向がある。よって、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置は、放射線の照射野範囲の中心付近となる可能性が高い。   Next, the determination unit 502 determines whether or not the automatic analysis in the automatic analysis unit 113 has failed based on the position of the ROI specified by the ROI position specifying unit 116 (s601). As described above, in the present embodiment, the reference pixel value (reference value) is evaluated based on the position corresponding to the reference pixel value (reference value). Here, a case will be described as an example in which it is determined whether or not the automatic analysis has failed depending on where in the radiation irradiation range the position of the ROI specified by the ROI position specifying unit 116 is located. Generally, an anatomical region to be diagnosed is arranged and imaged at the center of the radiation irradiation range. In the automatic analysis, there is a tendency to calculate the reference value from the anatomical region to be diagnosed in order to stably display the anatomical region to be diagnosed. Therefore, the position of the ROI specified by the ROI position specifying unit 116 is likely to be near the center of the radiation field range.

そこで、判定部502は、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置が、放射線の照射範囲の中心から、大きくずれている場合(所定値よりも離れている場合)に、自動解析が失敗したと判定する。具体例を説明すると、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置が、放射線の照射範囲の中心位置から、直径25[cm]の範囲に存在しない場合に、判定部502は、自動解析が失敗したと判定する。尚、これらの位置がどの程度ずれた場合に自動解析が失敗したと判定するかについては、かかる方法に限定するのもではない。例えば、施設毎の撮影傾向に合わせて適宜設定するようにしても良いし、ROIの位置の分布の過去の傾向から、自動解析の失敗と正解とを判断するための識別境界を機械学習等によって定めても良い。この他、ROI位置特定部116で特定されたROIの位置と比較する位置を、操作部110の操作により操作者が予め指定しても良い。このように本実施形態では、基準となる画素値(基準値)に対応する位置に基づいて、当該基準となる画素値が正しく導出されているか否かを判定することにより、当該基準となる画素値(基準値)を評価する。   Therefore, the determination unit 502 fails in the automatic analysis when the position of the ROI specified by the ROI position specifying unit 116 is greatly deviated from the center of the radiation irradiation range (when it is away from a predetermined value). It is determined that A specific example will be described. When the ROI position specified by the ROI position specifying unit 116 does not exist within a range of 25 [cm] in diameter from the center position of the radiation irradiation range, the determination unit 502 performs automatic analysis. Judge that it failed. Note that the extent to which these positions are shifted is not limited to such a method as to determine that the automatic analysis has failed. For example, you may make it set suitably according to the photography tendency for every institution, and from the past tendency of the distribution of the position of ROI, the identification boundary for judging failure of automatic analysis and a correct answer is determined by machine learning etc. It may be determined. In addition, the operator may specify in advance a position to be compared with the position of the ROI specified by the ROI position specifying unit 116 by operating the operation unit 110. As described above, in this embodiment, the reference pixel value is determined by determining whether or not the reference pixel value is correctly derived based on the position corresponding to the reference pixel value (reference value). Evaluate the value (reference value).

次に、通知部503は、自動解析が失敗であると判定された場合には、自動解析が失敗した可能性があることを操作者に通知する(s602)。通知方法については特に限定するものではないが、例えば、通知部503は、表示部111にワーニングメッセージを表示する。このように本実施形態では、基準となる画素値(基準値)の評価の結果を示す情報を通知する。基準となる画素値(基準値)の評価の結果を示す情報は、例えば、当該基準となる画素値(基準値)が正しく導出されていないと判定された場合に、そのことを示す情報として通知される。   Next, when it is determined that the automatic analysis has failed, the notification unit 503 notifies the operator that the automatic analysis may have failed (s602). The notification method is not particularly limited. For example, the notification unit 503 displays a warning message on the display unit 111. As described above, in this embodiment, information indicating the result of evaluation of a reference pixel value (reference value) is notified. Information indicating the result of evaluation of a reference pixel value (reference value) is notified as information indicating that, for example, when it is determined that the reference pixel value (reference value) is not correctly derived. Is done.

以上のように本実施形態では、階調変換後の画像に、ROIの位置を表示するとともに、自動解析が失敗したと判断される場合には、自動解析が失敗した可能性があることを示すワーニングメッセージを表示する。従って、第1の実施形態の効果に加え、操作者が、自動解析が失敗していることの見落としを低減することができる効果が得られる。   As described above, in the present embodiment, the position of the ROI is displayed on the image after gradation conversion, and if it is determined that the automatic analysis has failed, it indicates that the automatic analysis may have failed. Display a warning message. Therefore, in addition to the effect of the first embodiment, an effect that the operator can reduce the oversight that the automatic analysis has failed is obtained.

尚、本実施形態では、自動解析が失敗した可能性があることを通知する場合について説明した。しかしながら、自動解析の結果を評価し、その結果に関する情報を出力していれば、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、自動解析が成功している可能性が高いこと(自動解析が失敗した可能性が低いことを)を通知しても良い。この場合、s601でyesと判定された場合とnoと判定された場合の双方で通知を行うことができる。また、自動解析が成功している可能性が高いこと(自動解析が失敗した可能性が低いことを)のみを通知する場合には、図6とは逆に、s601でnoと判定された場合に通知を行い、yesと判定された場合には通知を行わないことになる。   In the present embodiment, a case has been described in which notification that there is a possibility that automatic analysis has failed has been described. However, it is not always necessary to do this as long as the result of the automatic analysis is evaluated and information about the result is output. For example, it may be notified that automatic analysis is highly likely to be successful (automatic analysis is unlikely to have failed). In this case, notification can be performed both when it is determined as yes in s601 and when it is determined as no. Also, in the case of notifying only that there is a high possibility that the automatic analysis has succeeded (that the automatic analysis has a low possibility of failure), in contrast to FIG. 6, when it is determined to be no in s601 If the determination is yes, the notification is not performed.

また、前述した各実施形態では、放射線撮影された画像に対する画像処理を行う場合を例に挙げて説明した。しかしながら、画像処理の対象となる画像は、被写体を撮影した画像であれば、放射線撮影された画像に限定されない。   In each of the above-described embodiments, the case where image processing is performed on a radiographed image has been described as an example. However, the image to be subjected to image processing is not limited to a radiographed image as long as it is an image of a subject.

尚、前述した実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   The above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

(その他の実施例)
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、まず、以上の実施形態の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)が当該コンピュータプログラムを読み出して実行する。
(Other examples)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, first, software (computer program) for realizing the functions of the above embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media. Then, the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads and executes the computer program.

113:自動解析部、114:階調変換部、115:ROI形状取得部、116:ROI位置特定部、117:ROI表示制御部、118:位置指定部   113: Automatic analysis unit, 114: Tone conversion unit, 115: ROI shape acquisition unit, 116: ROI position specifying unit, 117: ROI display control unit, 118: Position designation unit

Claims (13)

被写体を撮影して得られた画像に対して画像処理を行う画像処理装置であって、
前記画像の基準となる画素値に基づいて、当該画像の階調変換を行う階調変換手段と、
前記基準となる画素値に対応する位置を示す情報を前記階調変換手段により階調変換が行われた画像上に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus that performs image processing on an image obtained by photographing a subject,
Gradation conversion means for performing gradation conversion of the image based on a pixel value serving as a reference of the image;
An image processing apparatus comprising: display control means for displaying information indicating a position corresponding to the reference pixel value on an image on which gradation conversion has been performed by the gradation conversion means.
前記画像の対象画素を含む領域における画素値の統計量を、前記画像の複数の画素を前記対象画素として導出する導出手段と、
前記画像の対象画素を含む領域のそれぞれにおける統計量と、前記基準となる画素値とに基づいて、前記基準となる画素値に対応する位置を特定する特定手段と、を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
Derivation means for deriving a statistic of a pixel value in a region including the target pixel of the image as a plurality of pixels of the image as the target pixel;
And a specifying unit that specifies a position corresponding to the reference pixel value based on a statistic in each of the regions including the target pixel of the image and the reference pixel value. The image processing apparatus according to claim 1.
前記特定手段は、前記画像の対象画素を含む領域における統計量と、前記基準となる画素値との差が所定の条件を満たす場合に、当該対象画素の位置を、前記基準となる画素値に対応する位置として特定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。   When the difference between the statistic in the region including the target pixel of the image and the reference pixel value satisfies a predetermined condition, the specifying unit sets the position of the target pixel to the reference pixel value. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the position is specified as a corresponding position. 前記画像の対象画素を含む領域の形状および大きさの情報を取得する取得手段を更に有することを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 2, further comprising an acquisition unit configured to acquire information on a shape and a size of a region including the target pixel of the image. 前記表示制御手段は、前記基準となる画素値に対応する位置を中心とする所定の領域を、前記階調変換手段により階調変換が行われた画像上に表示させることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置。   The display control means displays a predetermined area centered on a position corresponding to the reference pixel value on an image subjected to gradation conversion by the gradation conversion means. The image processing apparatus according to any one of 1 to 4. 前記階調変換手段は、前記表示制御手段により、前記基準となる画素値に対応する位置を示す情報が、前記階調変換手段により階調変換が行われた画像上に表示された後、前記画像における位置の指定を受けると、当該指定された位置に基づいて、前記基準となる画素値を導出し直し、導出し直した基準となる画素値に基づいて、当該画像の階調変換を行うことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の画像処理装置。   The gradation conversion means displays information indicating a position corresponding to the reference pixel value by the display control means on the image subjected to gradation conversion by the gradation conversion means, and then Upon receiving the designation of the position in the image, the reference pixel value is derived again based on the designated position, and the gradation conversion of the image is performed based on the re-derived reference pixel value. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus. 前記基準となる画素値に対応する位置に基づいて、前記基準となる画素値を評価する評価手段を更に有することを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, further comprising an evaluation unit that evaluates the reference pixel value based on a position corresponding to the reference pixel value. 前記評価手段による前記基準となる画素値の評価の結果を示す情報を通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 7, further comprising notification means for notifying information indicating a result of evaluation of the reference pixel value by the evaluation means. 前記評価手段は、前記基準となる画素値に対応する位置に基づいて、前記基準となる画素値が正しく導出されているか否かを判定し、
前記通知手段は、前記評価手段により、前記基準となる画素値が正しく導出されていないと判定された場合に、そのことを示す情報を通知することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
The evaluation unit determines whether or not the reference pixel value is correctly derived based on a position corresponding to the reference pixel value.
9. The image processing according to claim 8, wherein when the evaluation unit determines that the reference pixel value is not correctly derived, the notification unit notifies information indicating the fact. apparatus.
前記画像は、放射線撮影により得られた画像であることを特徴とする請求項1〜9の何れか1項に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image is an image obtained by radiography. 前記階調変換手段は、前記画像の関心領域を代表する画素値、または、前記画像の画素値のヒストグラムに基づいて、前記基準となる画素値を導出することを特徴とする請求項1〜10の何れか1項に記載の画像処理装置。   The said gradation conversion means derives | leads-out the pixel value used as the said reference | standard based on the pixel value representing the region of interest of the said image, or the histogram of the pixel value of the said image. The image processing apparatus according to any one of the above. 被写体を撮影して得られた画像に対して画像処理を行う画像処理方法であって、
前記画像の画素値の基準となる画素値に基づいて、当該画像の階調変換を行うことと、当該基準となる画素値に対応する位置を示す情報を前記階調変換が行われた画像上に表示させることとを少なくとも実行することを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for performing image processing on an image obtained by photographing a subject,
Based on a pixel value serving as a reference of the pixel value of the image, gradation conversion of the image is performed, and information indicating a position corresponding to the pixel value serving as the reference is displayed on the image on which the gradation conversion has been performed. An image processing method characterized in that at least display is performed.
請求項1〜11の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。   A program that causes a computer to function as each unit of the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 11.
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