JP2017164052A - Operation unit, control method and control program of operation unit, and game machine including the operation unit - Google Patents

Operation unit, control method and control program of operation unit, and game machine including the operation unit Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a game machine for reducing a burden on a shoulder and a wrist because of a long game, preventing a player from feeling uncomfortable, and allowing the player to concentrate on a game more easily as compared with a case where a shooting strength handle including an initial position returning spring is used as an operation unit.SOLUTION: In reception of an output signal for indicating movement of an object in either direction from imaging means 68, a pulse signal is output from an operation part control board 70 to a ball shooting control board 44, and the ball shooting control board 44 controls a ball shooting device 46 on the basis of the pulse signal to shoot game balls. In this manner, a game machine can shoot a game ball with strength corresponding to the movement of user's hands.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、パチンコ遊技機、アレンジボール遊技機、雀球遊技機等に設けられる弾球遊技機の発射強度の調整を行う操作ユニット、操作ユニットの制御方法及び制御プログラム、並びに、この操作ユニットを備えた遊技機に関する。   The present invention relates to an operation unit for adjusting the firing strength of a ball game machine provided in a pachinko machine, an arrangement ball game machine, a sparrow ball game machine, etc., a control method and control program for the operation unit, and this operation unit. It relates to a gaming machine provided.

多くのパチンコ遊技機の前面には操作ハンドルが設けられており、遊技者はその操作ハンドルの回転量を調整することで、遊技機に設けられた発射装置から遊技盤の狙った場所へ遊技球を発射させている。この操作ハンドルには、原点位置に復帰するようにばねが設けられており、遊技者は、このばねの復帰力に負けない程度に操作ハンドルを回転させる必要がある。   Many pachinko gaming machines are equipped with an operation handle on the front, and the player adjusts the amount of rotation of the operation handle to move the game ball from the launch device provided on the game machine to the target location on the game board. Is fired. The operation handle is provided with a spring so as to return to the origin position, and the player needs to rotate the operation handle to such an extent that the return force of the spring is not lost.

このとき、遊技者は始動口である所定の入賞口に遊技球が導かれるように、遊技球の飛距離が常に一定となるようにハンドルを握り続けるため、遊技を続けていると手首や肩に負担がかかり、長時間遊技を続けた場合には、疲労感を感じることによって快適な遊技の妨げとなる場合があるという課題があった。   At this time, the player keeps holding the handle so that the flying distance of the game ball is always constant so that the game ball is guided to a predetermined winning opening which is a starting port. When a game is continued for a long time, there is a problem that a feeling of fatigue may be disturbed by a feeling of fatigue.

このような問題に鑑み、例えば、特許文献1には、遊技機前面に固定される固定体と、遊技者が操作する環状操作部材とが対向する位置にカム部を形成し、環状操作部材を回転操作した時にカム部が押圧されることで、環状操作部材の回転角度に伴い自然と屈曲状態となり、ハンドルが自然と最適な屈曲角度になるような発射調整手段が記載されている。こうすることにより、特に手首の折れ曲りが低減されることから、遊技者の手首にかかる負担を相当程度解消することができる。   In view of such a problem, for example, in Patent Document 1, a cam portion is formed at a position where a fixed body fixed to the front surface of a gaming machine and an annular operation member operated by a player face each other, and an annular operation member is provided. A firing adjustment means is described in which when the cam portion is pressed when it is rotated, it is naturally bent according to the rotation angle of the annular operation member, and the handle is naturally set to the optimal bending angle. By doing so, especially the bending of the wrist is reduced, so that the burden on the wrist of the player can be considerably eliminated.

特開2008−23252号公報JP 2008-23252 A

しかしながら、遊技時間が長時間にわたる場合には依然として手首や肩に疲労感を感じる場合があり、疲労感を感じることによって快適な遊技の妨げとなる場合があるという課題が、依然として残されている。   However, when the game time is long, there is still a problem that a feeling of fatigue may be felt on the wrist or shoulder, and the feeling of fatigue may hinder a comfortable game.

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、長時間にわたり遊技を続けた場合であっても、疲労感を感じることによって快適な遊技の妨げとなる可能性を未然に低減することができる操作ユニットを提供することを主目的とする。またこの操作ユニットを制御する制御手段及び制御プログラムを提供することも、目的の一つとする。   The present invention has been made in view of such a problem, and reduces the possibility of hindering a comfortable game by feeling tired even when the game is continued for a long time. The main purpose is to provide an operation unit capable of performing the above. Another object is to provide a control means and a control program for controlling the operation unit.

本発明は、上述の主目的の少なくとも1つを達成するために以下の手段を採った。   The present invention adopts the following means in order to achieve at least one of the above-mentioned main objects.

本発明の操作ユニットは、
予め定められた検出領域内を対象物が移動する際、該対象物の移動に基づいて操作信号を出力する操作ユニットであって、
表面に前記検出領域を有するカバー部材と、
前記検出領域を含む領域を撮像情報として撮像する撮像手段と、
前記撮像情報の変化を検出した際に、該変化の方向を操作情報として含む操作信号を出力する操作ユニット制御手段と、
を備えたことを特徴とする、
ものである。
The operation unit of the present invention comprises:
An operation unit that outputs an operation signal based on the movement of the object when the object moves within a predetermined detection area,
A cover member having the detection region on the surface;
Imaging means for imaging an area including the detection area as imaging information;
Operation unit control means for outputting an operation signal including the direction of the change as operation information when a change in the imaging information is detected;
Characterized by comprising
Is.

この操作ユニットは、カバー部材の表面に使用者の手の動きを検出可能な検出領域が設けられており、撮像手段によってこの検出領域を含む領域を撮像し、撮像手段によって得られた撮像情報に変化がある場合に、この変化の方向を操作情報として含む操作信号を出力する。こうすることにより、カバー部材の表面で動かした手の動きに応じて操作情報を出力することができる。このため、例えば、遊技機の操作ユニットとして初期位置復帰用のバネが設けられた発射強度ハンドルを用いた場合には、長時間の遊技によって肩や手首に負担が生じる場合があるが、発射強度ハンドルに代えて本発明の操作ユニットを用いることにより、この負担を軽減し、遊技者が不快な思いを抱く可能性を低減し、遊技に集中し易くなる。付言すると、使用者の手の動きに応じて操作できるため、高い操作の自由度と快適な操作感を提供することができる。加えて、遊技機を長時間使用していると、可変抵抗器の接触部の摩耗により、抵抗値が狂う可能性があり、ハンドルを同一の位置に保持していても発射のばらつきが生じる可能性があるが、本発明の操作ユニットを用いた場合には、このような機構部分が存在しないため、遊技機を長期間使用した場合であっても、接触部の摩耗に起因する発射のばらつきの発生を未然に抑えることができ、部品の交換を行う必要が無い。また、例えば、遊技機の操作ユニットとして、従来の発射強度ハンドルを用いた場合、発射強度ハンドルには可変抵抗器にかかる基準電圧の誤差や抵抗誤差などのアナログ的な誤差により、それぞれの遊技機間の発射強度の誤差が生じる可能性があったが、本発明の操作ユニットを用いた場合には、デジタル処理が行われるため、それぞれの遊技機間の発射強度のばらつきを低減することができ、それぞれの遊技機の調整に必要な時間を低減することができる。   This operation unit is provided with a detection area capable of detecting the movement of the user's hand on the surface of the cover member. An image including the detection area is imaged by the imaging means, and the imaging information obtained by the imaging means is obtained. When there is a change, an operation signal including the change direction as operation information is output. By doing so, it is possible to output operation information according to the movement of the hand moved on the surface of the cover member. For this reason, for example, when a firing strength handle provided with a spring for returning to the initial position is used as an operation unit of a gaming machine, a long time game may cause a burden on the shoulder or wrist. By using the operation unit of the present invention instead of the handle, this burden is reduced, the possibility that the player feels uncomfortable is reduced, and it becomes easier to concentrate on the game. In other words, since the operation can be performed according to the movement of the user's hand, a high degree of freedom in operation and a comfortable operational feeling can be provided. In addition, if the gaming machine is used for a long time, the resistance value may be distorted due to wear of the contact portion of the variable resistor, and even if the handle is held in the same position, variations in firing may occur. However, when the operation unit of the present invention is used, such a mechanism portion does not exist. Can be suppressed, and there is no need to replace parts. Also, for example, when a conventional launch intensity handle is used as an operation unit of a gaming machine, each launch machine has an analog error such as a reference voltage error or resistance error applied to the variable resistor. Although there was a possibility that an error in the firing intensity might occur during this time, when the operation unit of the present invention is used, since digital processing is performed, it is possible to reduce the variation in the firing intensity between the respective gaming machines. The time required for adjusting each gaming machine can be reduced.

本発明の操作ユニットは、
表面に予め定められた領域である検出領域を有するカバー部材と、
前記検出領域を含む領域を撮像画像として撮像する撮像手段と、
前記検出領域内を対象物が移動した際、該対象物の移動に基づいて操作信号を出力する操作ユニット制御手段と、
を備えたことを特徴とする、
ものとしてもよい。
The operation unit of the present invention comprises:
A cover member having a detection area which is a predetermined area on the surface;
Imaging means for imaging a region including the detection region as a captured image;
Operation unit control means for outputting an operation signal based on the movement of the object when the object moves in the detection area;
Characterized by comprising
It may be a thing.

この操作ユニットは、カバー部材の表面に使用者の手の動きを検出可能な検出領域が設けられており、撮像手段によってこの検出領域を含む領域を撮像し、撮像手段によって得られた撮像情報に基づいて操作情報を含む操作信号を出力する。こうすることにより、カバー部材の表面で動かした手の動きに相当する操作情報を含む操作信号を出力することができるため、例えば、手を大きく動かした場合には大きな動きに対応する操作情報を、手の動きが小さい場合には小さな動きに対応する操作情報を、それぞれ含む操作信号を出力することができる。このため、例えば、遊技機の操作ユニットとして初期位置復帰用のバネが設けられた発射強度ハンドルを用いた場合には、長時間の遊技によって肩や手首に負担が生じる場合があるが、発射強度ハンドルに代えて本発明の操作ユニットを用いることにより、この負担を軽減し、遊技者が不快な思いを抱く可能性を低減し、遊技に集中し易くなる。付言すると、使用者にとって自然な手の動きによって操作できるため、高い操作の自由度と快適な操作感を提供することができる。加えて、遊技機を長時間使用していると、可変抵抗器の接触部の摩耗により、抵抗値が狂う可能性があり、ハンドルを同一の位置に保持していても発射のばらつきが生じる可能性があるが、本発明の操作ユニットを用いた場合には、このような機構部分が存在しないため、遊技機を長期間使用した場合であっても、接触部の摩耗に起因する発射のばらつきの発生を未然に抑えることができ、部品の交換を行う必要が無い。また、例えば、遊技機の操作ユニットとして、従来の発射強度ハンドルを用いた場合、発射強度ハンドルには可変抵抗器にかかる基準電圧の誤差や抵抗誤差などのアナログ的な誤差により、それぞれの遊技機間の発射強度の誤差が生じる可能性があったが、本発明の操作ユニットを用いた場合には、デジタル処理が行われるため、それぞれの遊技機間の発射強度のばらつきを低減することができ、それぞれの遊技機の調整に必要な時間を低減することができる。   This operation unit is provided with a detection area capable of detecting the movement of the user's hand on the surface of the cover member. An image including the detection area is imaged by the imaging means, and the imaging information obtained by the imaging means is obtained. Based on this, an operation signal including operation information is output. In this way, an operation signal including operation information corresponding to the movement of the hand moved on the surface of the cover member can be output. For example, when the hand is moved greatly, operation information corresponding to the large movement is displayed. When the hand movement is small, it is possible to output operation signals each including operation information corresponding to the small movement. For this reason, for example, when a firing strength handle provided with a spring for returning to the initial position is used as an operation unit of a gaming machine, a long time game may cause a burden on the shoulder or wrist. By using the operation unit of the present invention instead of the handle, this burden is reduced, the possibility that the player feels uncomfortable is reduced, and it becomes easier to concentrate on the game. In other words, since it can be operated by hand movements that are natural for the user, a high degree of freedom of operation and a comfortable operational feeling can be provided. In addition, if the gaming machine is used for a long time, the resistance value may be distorted due to wear of the contact portion of the variable resistor, and even if the handle is held in the same position, variations in firing may occur. However, when the operation unit of the present invention is used, since there is no such mechanism portion, even when the gaming machine is used for a long period of time, variation in launch due to wear of the contact portion. Can be suppressed, and there is no need to replace parts. Also, for example, when a conventional launch intensity handle is used as an operation unit of a gaming machine, each launch machine has an analog error such as a reference voltage error or resistance error applied to the variable resistor. Although there was a possibility that an error in the firing intensity might occur during this time, when the operation unit of the present invention is used, since digital processing is performed, it is possible to reduce the variation in the firing intensity between the respective gaming machines. The time required for adjusting each gaming machine can be reduced.

本発明の操作ユニット制御手段は、前記撮像情報の変化を検出した際、該変化の方向を操作情報として含む操作信号として出力する電子回路であることを特徴としてもよい。こうすれば、ソフトウェア上の処理をすることなく、操作信号を出力することができる。   The operation unit control means of the present invention may be an electronic circuit that, when detecting a change in the imaging information, outputs an operation signal including the direction of the change as operation information. By doing so, it is possible to output an operation signal without performing processing on software.

本発明の操作ユニット制御手段は、前記撮像手段で撮像した撮像情報に基づいて前記対象物の変化量を算出し、該変化量を操作情報として含む操作信号を出力することを特徴としてもよい。こうすることにより、操作信号を出力する際の汎用性を高めることができる。   The operation unit control means of the present invention may be characterized in that a change amount of the object is calculated based on imaging information imaged by the imaging means, and an operation signal including the change amount as operation information is output. By doing so, versatility when outputting the operation signal can be enhanced.

本発明の操作ユニットにおいて、前記撮像手段は、前記検出領域を含む領域を第一撮像情報及び第二撮像情報としてそれぞれ連続して撮像するものであり、前記操作ユニット制御手段は、前記第一撮像情報に含まれる前記対象物の位置と前記第二撮像情報に含まれる前記対象物の位置とを比較し、前記対象物の位置の変化量を操作情報として含む操作信号を出力するものであることを特徴としてもよい。このように同一の場所を連続して撮像することにより、第一撮像情報に含まれる対象物の位置と第二撮像情報に含まれる対象物の位置は、使用者が手を動かした際には移動することになる。このため、連続して撮像した第一撮像情報に含まれる対象物の位置と第二撮像情報に含まれる対象物の位置とを比較することで、対象物の位置の変化量を算出し、操作情報を含む操作信号として出力することができる。このため、何らかの部材を物理的に移動させる必要が無く、高い操作の自由度と快適な操作感を提供することができる。なお、ここで、「対象物」とは、操作ユニットを操作する使用者の掌や指等を含む身体の一部を意味し、より具体的には、指の輪郭や指紋、掌紋や掌の凹凸、黒子等の身体的な特徴を意味する。   In the operation unit according to the aspect of the invention, the imaging unit sequentially captures an area including the detection area as first imaging information and second imaging information, and the operation unit control unit includes the first imaging unit. The position of the object included in the information is compared with the position of the object included in the second imaging information, and an operation signal including the amount of change in the position of the object as operation information is output. May be a feature. By continuously imaging the same place in this way, the position of the object included in the first imaging information and the position of the object included in the second imaging information are determined when the user moves his / her hand. Will move. For this reason, the amount of change in the position of the target object is calculated by comparing the position of the target object included in the first imaging information continuously captured with the position of the target object included in the second imaging information. An operation signal including information can be output. For this reason, it is not necessary to physically move any member, and a high degree of freedom of operation and a comfortable operation feeling can be provided. Here, the “object” means a part of the body including the palm and fingers of the user who operates the operation unit, and more specifically, the outline of the finger, fingerprint, palm print and palm. It means physical features such as unevenness and kuroko.

本発明の操作ユニットは、前記検出領域に対して、斜め方向から光を照射する光源と、を備えたことを特徴としてもよい。こうすることにより、対象物に対して斜め方向から光を照射することができるため、対象物の表面の凹凸による陰影を際立たせることができ、撮像手段で撮像した撮像情報に含まれる対象物の移動を算出しやすい。なお、ここで「斜め方向」とは、カバー部材の内側位置であって、検出領域内に位置する対象物の正面でない位置を意味するものとする。   The operation unit of the present invention may include a light source that irradiates light from an oblique direction with respect to the detection region. By doing so, the object can be irradiated with light from an oblique direction, so that the shadow due to the unevenness of the surface of the object can be emphasized, and the object included in the imaging information captured by the imaging means Easy to calculate movement. Here, the “oblique direction” means a position inside the cover member that is not in front of an object located in the detection region.

本発明の操作ユニットにおいて、前記カバー部材は、上面側が球面形状であり、前記検出領域は、透光性を有する領域であることを特徴としてもよい。こうすることにより、球面に載せられた手の動きを検出して操作情報として含む操作信号を出力することができる。このとき、カバー部材の上面側を球面とすることで、球面に自然な姿勢で掌を乗せて動かすことができるため、長時間の操作でも、肩や手首にかかる負担を軽減させ、快適な操作感を提供することができる。   In the operation unit of the present invention, the cover member may have a spherical shape on the upper surface side, and the detection area may be a translucent area. By doing so, it is possible to detect the movement of the hand placed on the spherical surface and output an operation signal including operation information. At this time, since the upper surface side of the cover member is a spherical surface, the palm can be placed on the spherical surface and moved in a natural posture, reducing the burden on the shoulder and wrist even for a long time operation, and comfortable operation A feeling can be provided.

本発明の操作ユニットは、前記検出領域と前記撮像手段との間に位置するレンズと、を備えたことを特徴としてもよい。こうすることにより、撮像手段で検出領域付近を撮像する際、より高解像度で撮像することができる。付言すると、対象物の微細な動きを撮像手段で撮像することができるため、使用者の手の動きを高感度で検出することができる。言い換えると、レンズを有しない場合と比較してより低い解像度の撮像手段を使用した場合であっても、レンズを用いることにより同様の解像度の撮像情報を得ることができるため、撮像手段の選択の自由度を増大させることができる。   The operation unit of the present invention may include a lens positioned between the detection area and the imaging unit. By doing so, when the vicinity of the detection region is imaged by the imaging means, it is possible to image at higher resolution. In other words, since the minute movement of the object can be imaged by the imaging means, the movement of the user's hand can be detected with high sensitivity. In other words, even when a lower-resolution imaging means is used compared to the case without a lens, imaging information with the same resolution can be obtained by using the lens. The degree of freedom can be increased.

本発明の遊技機は、上述したいずれかに記載の操作ユニットと、前記操作情報に基づいて遊技球を発射する打球発射装置と、を備えたことを特徴とするものである。この遊技機は、上述したいずれかに記載の操作ユニットを備えたものであるから、上述したいずれかに記載の操作ユニットと同様の効果、例えば、使用者にとって自然な手の動きによって操作することで、自由度が高く、快適な操作感を提供することができる。   A gaming machine according to the present invention includes any one of the operation units described above and a hitting ball launcher that launches a game ball based on the operation information. Since this gaming machine is provided with the operation unit described above, it can be operated by the same effects as any of the operation units described above, for example, by natural hand movements for the user. Therefore, the degree of freedom is high and a comfortable operation feeling can be provided.

本発明の操作ユニットの制御方法は、
表面に予め定められた領域である検出領域を有するカバー部材と、前記検出領域を含む領域を撮像画像として撮像する撮像手段と、前記検出領域内を対象物が移動した際、該対象物の移動に基づいて操作信号を出力する操作ユニット制御手段と、を備えた操作ユニットを制御する制御方法であって、
前記撮像手段で前記検出領域を含む領域を撮像情報として撮像する撮像ステップと、
前記検出領域内を対象物が移動した際、該対象物の移動に基づいて操作信号を出力する操作信号出力ステップと、
を含むことを特徴とする、
ものである。
The control method of the operation unit of the present invention includes:
A cover member having a detection area that is a predetermined area on the surface, an imaging unit that captures an area including the detection area as a captured image, and movement of the object when the object moves within the detection area An operation unit control means for outputting an operation signal based on the control method, and a control method for controlling an operation unit comprising:
An imaging step of imaging an area including the detection area by the imaging means as imaging information;
An operation signal output step of outputting an operation signal based on the movement of the object when the object moves in the detection area;
Including,
Is.

この操作ユニットの制御方法は、使用者の手の動きを検出可能な検出領域がカバー部材の表面に設けられており、撮像手段によってこの検出領域を含む領域を撮像し、操作制御ユニットが撮像手段によって得られた撮像情報に基づいて操作情報を含む操作信号を出力する。こうすることにより、カバー部材の表面で動かした手の動きに相当する操作情報を含む操作信号を出力することができるため、例えば、手を大きく動かした場合には大きな動きに対応する操作情報を、手の動きが小さい場合には小さな動きに対応する操作情報を、それぞれ含む操作信号を出力することができる。このため、例えば、遊技機の操作ユニットとして初期位置復帰用のバネが設けられた発射強度ハンドルを用いた場合には、長時間の遊技によって肩や手首に負担が生じる場合があるが、発射強度ハンドルに代えて本発明の操作ユニットを用いることにより、この負担を軽減し、遊技者が不快な思いを抱く可能性を低減し、遊技に集中し易くなる。付言すると、使用者にとって自然な手の動きによって操作できるため、高い操作の自由度と快適な操作感を提供することができる。加えて、遊技機を長時間使用していると、可変抵抗器の接触部の摩耗により、抵抗値が狂う可能性があり、ハンドルを同一の位置に保持していても発射のばらつきが生じる可能性があるが、本発明の操作ユニットを用いた場合には、このような機構部分が存在しないため、遊技機を長期間使用した場合であっても、接触部の摩耗に起因する発射のばらつきの発生を未然に抑えることができ、部品の交換を行う必要が無い。また、例えば、遊技機の操作ユニットとして、従来の発射強度ハンドルを用いた場合、発射強度ハンドルには可変抵抗器にかかる基準電圧の誤差や抵抗誤差などのアナログ的な誤差により、それぞれの遊技機間の発射強度の誤差が生じる可能性があったが、本発明の操作ユニットを用いた場合には、デジタル処理が行われるため、それぞれの遊技機間の発射強度のばらつきを低減することができ、それぞれの遊技機の調整に必要な時間を低減することができる。   In this control method of the operation unit, a detection region capable of detecting the movement of the user's hand is provided on the surface of the cover member, and an image including the detection region is picked up by the image pickup means, and the operation control unit picks up the image pickup means. An operation signal including operation information is output based on the imaging information obtained by the above. In this way, an operation signal including operation information corresponding to the movement of the hand moved on the surface of the cover member can be output. For example, when the hand is moved greatly, operation information corresponding to the large movement is displayed. When the hand movement is small, it is possible to output operation signals each including operation information corresponding to the small movement. For this reason, for example, when a firing strength handle provided with a spring for returning to the initial position is used as an operation unit of a gaming machine, a long time game may cause a burden on the shoulder or wrist. By using the operation unit of the present invention instead of the handle, this burden is reduced, the possibility that the player feels uncomfortable is reduced, and it becomes easier to concentrate on the game. In other words, since it can be operated by hand movements that are natural for the user, a high degree of freedom of operation and a comfortable operational feeling can be provided. In addition, if the gaming machine is used for a long time, the resistance value may be distorted due to wear of the contact portion of the variable resistor, and even if the handle is held in the same position, variations in firing may occur. However, when the operation unit of the present invention is used, such a mechanism portion does not exist. Can be suppressed, and there is no need to replace parts. Also, for example, when a conventional launch intensity handle is used as an operation unit of a gaming machine, each launch machine has an analog error such as a reference voltage error or resistance error applied to the variable resistor. Although there was a possibility that an error in the firing intensity might occur during this time, when the operation unit of the present invention is used, since digital processing is performed, it is possible to reduce the variation in the firing intensity between the respective gaming machines. The time required for adjusting each gaming machine can be reduced.

本発明のプログラムは、1又は複数のコンピュータに、操作ユニットの制御方法の各ステップを実行させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体(例えば、ハードディスク、ROM、CD、DVD、フラッシュメモリなど)に記録されていても良いし、伝送媒体(インターネットや有線/無線LANなどの通信網)を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ送信されても良いし、その他どのような形で授受されても良い。また、制御方法の各ステップを実行する装置で実行されるものであっても、プログラムが実行される装置と処理が行われる装置とが異なっていてもよい。いずれの場合であっても、このプログラムを1つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した制御方法と同様の効果を得ることができる。   The program of the present invention is a program for causing one or a plurality of computers to execute each step of the operation unit control method. This program may be recorded on a computer-readable storage medium (for example, hard disk, ROM, CD, DVD, flash memory, etc.), or a transmission medium (communication network such as the Internet or wired / wireless LAN). It may be transmitted from one computer to another computer, or may be exchanged in any other form. Moreover, even if it is performed by a device that executes each step of the control method, the device that executes the program may be different from the device that performs the process. In any case, if this program is executed by one computer, or if each step is shared and executed by a plurality of computers, the same effect as the control method described above can be obtained.

図1は、遊技機10の構成の概略を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the configuration of the gaming machine 10. 図2は、遊技機10を正面から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the gaming machine 10 as viewed from the front. 図3は、遊技機10を背面から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the gaming machine 10 as viewed from the back. 図4は、打球操作ユニット60の構成の概略を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing an outline of the configuration of the hitting ball operation unit 60. 図5は、打球操作ユニット60の構成の概略を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an outline of the configuration of the hitting operation unit 60. 図6は、遊技機10の電気的な接続の概略を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an outline of electrical connection of the gaming machine 10. 図7は、演出入力処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the effect input processing routine.

次に、本発明の実施の形態の一例として、打球操作ユニット60を備えた遊技機10について詳しく説明する。以下に説明する実施の形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するものであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。なお、各図において対応する構成要素には同一又は類似の符号を付す。また、打球操作ユニット60及び演出操作ユニット80の制御方法の一例を明らかにすることで、本発明の操作ユニット及び遊技機の制御方法並びにこれらの制御プログラムの一例についても明らかにする。   Next, as an example of the embodiment of the present invention, the gaming machine 10 provided with the hitting operation unit 60 will be described in detail. The embodiments and drawings described below exemplify a part of the embodiments of the present invention, and are not used for the purpose of limiting to these configurations, and do not depart from the gist of the present invention. It can be changed as appropriate. In addition, the same or similar code | symbol is attached | subjected to the corresponding component in each figure. Further, by clarifying an example of the control method of the hitting operation unit 60 and the effect operation unit 80, the control unit of the present invention, the control method of the gaming machine, and examples of these control programs are also clarified.

ここで、本発明の実施の形態である遊技機10の構成を詳しく説明する。ここで、図1は、遊技機10の構成の概略を示す斜視図であり、図2は、遊技機10の正面図であり、図3は、遊技機10の裏面図であり、図4は、打球操作ユニット60の分解斜視図であり、図5は、打球操作ユニット60の断面図であり、図6は、遊技機10内の電気的接続の概略を示すブロック図である。遊技機10は、図1に示すように、パチンコホール等の島に上板と下板との間に挟持されて支持される外枠12と、外枠12に軸支される本体部20と、本体部20の一側に設けられ図示しない蝶番により開閉可能に軸着される透明板保持枠14と、を備えている。なお、この透明板保持枠14は、図1に示すように、後面にガラスやプラスチックからなる透明板15を有しているため、透明板保持枠14を本体部20に対して閉じた際には、後述する遊技領域31が透明板15越しに視認可能な状態となる。   Here, the configuration of the gaming machine 10 according to the embodiment of the present invention will be described in detail. Here, FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the configuration of the gaming machine 10, FIG. 2 is a front view of the gaming machine 10, FIG. 3 is a back view of the gaming machine 10, and FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the hitting operation unit 60, FIG. 5 is a sectional view of the hitting operation unit 60, and FIG. 6 is a block diagram showing an outline of electrical connection in the gaming machine 10. As shown in FIG. 1, the gaming machine 10 includes an outer frame 12 that is sandwiched and supported by an island such as a pachinko hall between an upper plate and a lower plate, and a main body portion 20 that is pivotally supported by the outer frame 12. And a transparent plate holding frame 14 which is provided on one side of the main body 20 and is pivotally mounted by a hinge (not shown) so as to be opened and closed. As shown in FIG. 1, the transparent plate holding frame 14 has a transparent plate 15 made of glass or plastic on the rear surface. Therefore, when the transparent plate holding frame 14 is closed with respect to the main body portion 20. Is in a state in which a game area 31 to be described later is visible through the transparent plate 15.

本体部20は、図2に示すように、遊技領域31を含む遊技盤30と、前面下部の一側方位置に設けられた打球操作ユニット60と、前面下部に設けられ図示しない遊技球を貯留する球受皿22と、球受皿22の下部に設けられ演出音等を放音するスピーカ24と、を備えている。また、本体部20の裏面側には、図3に示すように、上部に設けられた球タンク26から賞球又は貸球を供給する球払出装置28と、封入ケースに封入された主制御基板50を含む主基板、球払出制御基板48や打球発射制御基板44を含む周辺基板等が設けられている。   As shown in FIG. 2, the main body 20 stores a game board 30 including a game area 31, a hitting operation unit 60 provided at one side of the front lower part, and a game ball (not shown) provided at the lower front part. And a speaker 24 that is provided below the ball tray 22 and emits a production sound or the like. Further, on the back side of the main body 20, as shown in FIG. 3, a ball payout device 28 for supplying prize balls or rental balls from a ball tank 26 provided at the upper portion, and a main control board sealed in an enclosing case A main board including 50, a peripheral board including a ball payout control board 48 and a hit ball launch control board 44, and the like are provided.

遊技盤30は、図2に示すように、略中央部に位置し入賞等による各種演出を表示する大型の液晶パネルを有する図柄変動表示装置32や図柄変動表示装置32の下方に位置する大入賞口38及び大入賞口38の両側方向に位置する複数の入賞口36を有し、風車や多数の障害釘からなる障害釘群が表面に適宜配置される遊技領域31を有している。球受皿22内の図示しない遊技球は、図示しない打球供給装置を経由して打球発射装置46(図3参照)に導かれ、打球操作ユニット60によって遊技領域31内に発射される。打球発射装置46によって障害釘群や入賞口36等を有する遊技領域31内に発射された遊技球は、風車や障害釘群を通過して入賞口36や大入賞口38に到達すると、入賞口36や大入賞口38に設けられた入賞球スイッチ40(図6参照)によって検出され、主制御基板50が入賞信号を受信することによって入賞として扱われる。この場合には、主制御基板50より球払出信号が発信され、球タンク26から球払出装置28を介して賞球が球受皿22に供給されることにより、遊技者は賞球を得ることができる。   As shown in FIG. 2, the game board 30 is located at a substantially central portion and has a large liquid crystal panel for displaying various effects by winning a prize or the like, or a big prize located below the symbol fluctuation display apparatus 32. It has a plurality of winning openings 36 located on both sides of the opening 38 and the big winning opening 38, and has a game area 31 in which a group of obstacle nails composed of a windmill and a number of obstacle nails is appropriately arranged on the surface. A game ball (not shown) in the ball tray 22 is guided to a ball hitting device 46 (see FIG. 3) via a ball hitting supply device (not shown), and is shot into the game area 31 by the ball hitting operation unit 60. When the game ball launched into the game area 31 having the obstacle nail group, the winning hole 36, and the like by the hitting ball launching device 46 passes through the windmill and the obstacle nail group and reaches the winning hole 36 and the big winning hole 38, the winning hole is opened. 36 and a prize winning ball switch 40 (see FIG. 6) provided in the grand prize winning opening 38, and the main control board 50 receives a winning signal and is treated as a winning. In this case, a ball payout signal is transmitted from the main control board 50, and the player can obtain a prize ball by supplying the prize ball from the ball tank 26 to the ball tray 22 via the ball payout device 28. it can.

主制御基板50は、図6に示すように、CPU51を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、遊技の演出を行う遊技プログラム等の各種プログラムを記憶したROM52と、一時的にデータを記憶するRAM53と、がそれぞれ電気的に接続された状態で配設されている。この主制御基板50は、操作部制御基板70等の各種制御基板、皿満タンスイッチ42や空切り防止スイッチ43等の各種スイッチと電気的に接続されており、各種信号の送受信を行っている。図示しない遊技球が始動入賞口34に入賞すると、始動入賞口34に設けられた入賞球スイッチ40から入賞信号がCPU51に入力され、ROM52に予め記憶されている遊技プログラムに従い抽選が行われる。この抽選により所定の確率で大当たりが招来されると、大入賞口38が開放され、球払出装置28より賞球が払出される。   As shown in FIG. 6, the main control board 50 is configured as a microprocessor centered on the CPU 51, and stores the ROM 52 that stores various programs such as a game program for performing a game, and temporarily stores data. The RAM 53 is disposed in an electrically connected state. The main control board 50 is electrically connected to various control boards such as the operation unit control board 70 and various switches such as the dish full tank switch 42 and the emptying prevention switch 43, and transmits and receives various signals. . When a game ball (not shown) wins the start winning opening 34, a winning signal is input to the CPU 51 from a winning ball switch 40 provided at the start winning opening 34, and a lottery is performed according to a game program stored in advance in the ROM 52. When a jackpot is invited with a predetermined probability by this lottery, the big prize opening 38 is opened, and a prize ball is paid out from the ball payout device 28.

打球操作ユニット60は、図4に示すように、略中央に検出領域61を有する略半球形状のカバー部62が基部63を覆う形で形成されている。この基部63は、上部63aと下部63bとからなり、カバー部62に光を照射する光源64a及び光源64b(以下、「光源64」とも言う。)と、光源64a及び光源64bから照射された光を検出領域61方向に集光する集光レンズ65a及び集光レンズ65b(以下、「集光レンズ65」とも言う。)と、レンズ66を介してカバー部62を撮像する撮像手段68と、撮像手段68から出力された出力信号に基づいてパルス信号を出力する操作部制御基板70と、を上下方向から挟持している。この打球操作ユニット60では、検出領域61を撮像手段68で撮像して検出領域61の変化を検出し、変化を検出した際に変化に応じた信号を出力する。この信号に基づいて操作部制御基板70からパルス信号が出力され、このパルス信号に基づいて打球発射制御基板44が打球発射装置46から発射される打球の強さを制御する。こうすることにより、遊技者は、検出領域61にかざした指や掌等を動かすことで、発射される打球の強さを調節し、所望の位置に遊技球を打ち出すことができる。   As shown in FIG. 4, the hitting operation unit 60 is formed such that a substantially hemispherical cover portion 62 having a detection region 61 at a substantially center covers the base portion 63. The base 63 includes an upper part 63a and a lower part 63b, and a light source 64a and a light source 64b (hereinafter also referred to as “light source 64”) for irradiating the cover part 62 with light, and light emitted from the light source 64a and the light source 64b. A condensing lens 65 a and a condensing lens 65 b (hereinafter also referred to as “condensing lens 65”), an imaging unit 68 that images the cover unit 62 via the lens 66, and imaging An operation unit control board 70 that outputs a pulse signal based on the output signal output from the means 68 is sandwiched from above and below. In the hitting operation unit 60, the detection area 61 is imaged by the imaging means 68, a change in the detection area 61 is detected, and a signal corresponding to the change is output when the change is detected. Based on this signal, a pulse signal is output from the operation unit control board 70, and on the basis of this pulse signal, the hitting ball firing control board 44 controls the strength of the hitting ball emitted from the hitting ball launching device 46. By doing so, the player can adjust the strength of the hit ball to be shot and move the game ball to a desired position by moving a finger or palm held over the detection area 61.

基部63は、上部63aと下部63bとの二つの部材が互いに嵌合することで一体化される部材である。上部63aの上面側には、溝63aaが設けられており、この溝63aaに集光レンズ65及びレンズ66が嵌め込まれる。こうすることにより、上部63aの上面側に遮られること無く、レンズ66を介して撮像手段68で検出領域61を撮像することができる。また、下部63bの底面には、貫通孔63baが設けられており、この貫通孔63baを図示しない配線ケーブルが通過することで、打球操作ユニット60に電力を供給することができる。   The base 63 is a member integrated by fitting two members of an upper part 63a and a lower part 63b to each other. A groove 63aa is provided on the upper surface side of the upper part 63a, and the condenser lens 65 and the lens 66 are fitted into the groove 63aa. By doing so, the detection area 61 can be imaged by the imaging means 68 via the lens 66 without being blocked by the upper surface side of the upper portion 63a. Further, a through hole 63ba is provided on the bottom surface of the lower portion 63b, and power can be supplied to the hitting operation unit 60 by passing a wiring cable (not shown) through the through hole 63ba.

カバー部62は、打球操作ユニット60の上側半面を覆う略半球形状の樹脂性部材である。このカバー部62の略頂上部には、透明な樹脂で形成された検出領域61が設けられており、撮像手段68はこの検出領域61を含む領域を撮像する。   The cover 62 is a substantially hemispherical resin member that covers the upper half of the hitting operation unit 60. A detection region 61 formed of a transparent resin is provided at a substantially top portion of the cover portion 62, and the imaging unit 68 images an area including the detection region 61.

光源64は、図4及び図5に示すように、光源64aと光源64bとが撮像手段68を挟んでそれぞれ反対側に取り付けられた表面実装型のLEDである。光源64から照射された光は、公知の凸レンズである集光レンズ65によって検出領域61の方向に屈折させられる。こうすることにより、光源64から照射された光は検出領域61に対して斜め方向に照射される事になり、検出領域61の正面方向から光を照射する場合と比較して、対象物の表面に存在する凹凸に起因する陰影が鮮やかに表されることになるため、対象物の表面の小さな凹凸も鮮明に撮像することができる。加えて、光源64としてLEDを用いることにより、LEDから照射される光は直進性が高いため、斜め方向から検出領域61に光が照射された際に、対象物の表面の小さな凹凸を鮮明に撮像し、対象物の表面を正確に撮像することができる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the light source 64 is a surface-mounted LED in which a light source 64 a and a light source 64 b are attached to opposite sides of the imaging unit 68. The light emitted from the light source 64 is refracted in the direction of the detection region 61 by a condenser lens 65 which is a known convex lens. By doing so, the light emitted from the light source 64 is emitted in an oblique direction with respect to the detection region 61, and the surface of the object is compared with the case where light is emitted from the front direction of the detection region 61. Since the shading caused by the unevenness present in the object is vividly expressed, even a small unevenness on the surface of the object can be clearly imaged. In addition, by using the LED as the light source 64, the light emitted from the LED has high straightness, so that when the detection area 61 is irradiated with light from an oblique direction, small irregularities on the surface of the object are sharpened. Images can be taken and the surface of the object can be accurately imaged.

レンズ66は、公知の凸レンズであり、撮像手段68と検出領域61との間の位置に設けられている。こうすることにより、検出領域61付近の光を集光すると共に焦点距離を調節し、レンズ66を有しない場合と比較して、より鮮明に撮像することができる。   The lens 66 is a known convex lens, and is provided at a position between the imaging means 68 and the detection region 61. By so doing, the light near the detection region 61 is condensed and the focal length is adjusted, so that a clearer image can be taken compared to the case where the lens 66 is not provided.

撮像手段68は、公知のイメージセンサであり、例えば、オプティカルナビゲーションセンサ、CMOSイメージセンサ、CCDイメージセンサ等を用いることができる。具体的には、例えば、PixArt Imaging Inc社製の型番PAW3512DK−TJZAを用いてもよいし、ATLab Inc社製の型番ATA2380やSTMICROELECTRONICS K.K.社製の型番VD5377を用いてもよい。このイメージセンサは、連続して撮像した撮像画像を比較し、撮像画像の変化から移動方向(上下左右方向)を出力信号として出力する。このため、撮像手段68を固定した状態で対象物を移動すると、対象物の移動方向と逆方向(例えば、対象物が右方向に移動した場合は左方向)を出力信号として出力することができる。このとき、検出領域61と撮像手段68との間にはレンズ66が設けられているため、レンズ66が設けられていない場合と比較して、より高い解像度の撮像情報が得られる。言い換えると、レンズ66を有しない場合と比較して、より解像度の低いイメージセンサを有する撮像手段を用いたとしても、同等の解像度の撮像情報を得ることができる。   The imaging means 68 is a known image sensor, and for example, an optical navigation sensor, a CMOS image sensor, a CCD image sensor, or the like can be used. Specifically, for example, model number PAW3512DK-TJZA manufactured by PixArt Imaging Inc may be used, model number ATA2380 manufactured by ATLab Inc, or STMICROELECTRONICS K.K. K. You may use model number VD5377 by a company. This image sensor compares picked-up images that are picked up continuously, and outputs the movement direction (up / down / left / right direction) as an output signal based on the change of the picked-up image. For this reason, when the object is moved with the imaging means 68 fixed, the direction opposite to the moving direction of the object (for example, the left direction when the object moves to the right) can be output as an output signal. . At this time, since the lens 66 is provided between the detection region 61 and the imaging means 68, imaging information with higher resolution can be obtained compared to the case where the lens 66 is not provided. In other words, compared to the case where the lens 66 is not provided, even if an imaging unit having an image sensor with a lower resolution is used, imaging information with an equivalent resolution can be obtained.

操作部制御基板70は、所定の信号を受信した際にパルス信号を出力する公知の電子回路基板(二次元位置検出信号生成回路)であり、図6に示すように、撮像手段68及び打球発射制御基板44と電気的に接続されている。この操作部制御基板70は、撮像手段68からいずれかの方向に対象物が移動したことを示す出力信号を受信すると、打球発射制御基板44にパルス信号を出力する。このパルス信号に基づいて打球発射制御基板44が打球発射装置46(図3参照)を制御することで、打球発射装置46(図3参照)から遊技球が発射される。具体的には、例えば、所定の時間内に受信したパルス信号の数が多いほど強く遊技球を発射し、パルス信号の数が少ないほど弱く遊技球を発射しても良い。こうすることにより、遊技者は打球操作ユニット60を操作する際に、快適に操作することができるという効果が得られる。なお、操作部制御基板70から出力される出力信号は、パルス信号に限定されるものではなく、特定の位相を有する信号であってもよい。この場合も、同様の効果が得られる。   The operation unit control board 70 is a known electronic circuit board (two-dimensional position detection signal generation circuit) that outputs a pulse signal when a predetermined signal is received. As shown in FIG. The control board 44 is electrically connected. When the operation unit control board 70 receives an output signal indicating that the object has moved in any direction from the imaging means 68, it outputs a pulse signal to the hit ball launch control board 44. Based on this pulse signal, the hitting ball launch control board 44 controls the hitting ball launching device 46 (see FIG. 3), so that a game ball is launched from the hitting ball launching device 46 (see FIG. 3). Specifically, for example, the larger the number of pulse signals received within a predetermined time, the stronger the game ball may be fired, and the smaller the number of pulse signals, the weaker the game ball may be fired. By doing so, it is possible to obtain an effect that the player can comfortably operate the ball hitting operation unit 60. The output signal output from the operation unit control board 70 is not limited to a pulse signal, and may be a signal having a specific phase. In this case, the same effect can be obtained.

演出操作ユニット80は、図1に示すように、遊技機10の前面側下部に設けられており、打球操作ユニット60と同様、検出領域81の変化を検出して、変化を検出した際に変化に応じた信号を出力するものである。このとき、演出操作ユニット80の構成は、操作部制御基板70の代わりに演出操作制御基板90であること以外は、打球操作ユニット60の構成であるため、ここでは、演出操作制御基板90以外の説明を省略する。   As shown in FIG. 1, the effect operation unit 80 is provided at the lower part on the front side of the gaming machine 10, and, like the hitting operation unit 60, changes in the detection area 81 are detected and changes when the changes are detected. A signal corresponding to the signal is output. At this time, the configuration of the rendering operation unit 80 is the configuration of the hitting operation unit 60 except that it is the rendering operation control substrate 90 instead of the operation unit control substrate 70. Description is omitted.

演出操作制御基板90は、図6に示すように、CPU91を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、撮像情報から移動度を算出する演出入力処理ルーチンを含む各種プログラム等を記憶したROM92と、一時的にデータを記憶するRAM93と、がそれぞれ電気的に接続された状態で配設されている。この操作部制御基板70は、光源84や撮像手段88等と電気的に接続されており、光源84の点灯及び消灯を制御すると共に、撮像手段88で集光レンズ85を介して撮像した撮像情報に基づいて対象物の移動度を検知し、この移動度から算出した操作情報に基づいて操作信号を発信し、遊技機10の演出を制御する。こうすることにより、遊技者は遊技機10で所定の演出がなされた際、演出操作ユニット80の表面に置かれた手を動かすことで、遊技者の手の動きを演出に反映することができる。なお、演出操作制御基板90から出力される操作情報とは、対象物の移動方向や、移動速度、移動距離等の対象物の動きに関する情報を含む情報を意味する。   As shown in FIG. 6, the production operation control board 90 is configured as a microprocessor centered on the CPU 91, and includes a ROM 92 that stores various programs including a production input processing routine for calculating mobility from imaging information, A RAM 93 that temporarily stores data is disposed in an electrically connected state. The operation unit control board 70 is electrically connected to the light source 84, the imaging unit 88, and the like, controls the turning on and off of the light source 84, and captures image information captured by the imaging unit 88 via the condenser lens 85. Based on this, the mobility of the object is detected, an operation signal is transmitted based on the operation information calculated from this mobility, and the effect of the gaming machine 10 is controlled. By doing this, the player can reflect the movement of the player's hand in the effect by moving the hand placed on the surface of the effect operation unit 80 when a predetermined effect is made on the gaming machine 10. . The operation information output from the rendering operation control board 90 means information including information on the movement of the object such as the moving direction, moving speed, and moving distance of the object.

続いて、遊技者の手の動きの検出方法、具体的には、撮像手段88で撮像した撮像情報に基づいて操作情報を出力する演出操作ユニット80の制御方法について、図7を用いて詳しく説明する。この演出入力処理ルーチンは、遊技機10に電力が供給された際にCPU91によってROM92から読み出され、所定の間隔で繰り返し実行される。ここで、「所定の間隔」とは、予め定められた時間であり、例えば、数ミリ秒であってもよいし、数マイクロ秒であってもよく、必要とされる精度に応じて適宜定めることができる。この所定の間隔が短ければ、検出間隔が短くなるため遊技者の手の動きを敏感に検出することができる。一方、所定の間隔が長い場合には、検出間隔が長くなるため、遊技者の長期的な手の動きを検出することができるため、手ぶれ等の遊技者の意図しない手の動きの影響を低減することができる。なお、この演出入力処理ルーチンにおいて、開始値及び終了値は、遊技機10への電力の供給が停止するとリセットされ、開始値及び終了値は消失するものとする。言い換えると、遊技機10へ電力が供給された後であって、演出入力処理ルーチンが実行される前は、開始値及び終了値は空の状態である。   Next, a method for detecting the movement of the player's hand, specifically, a method for controlling the rendering operation unit 80 that outputs operation information based on the imaging information captured by the imaging unit 88 will be described in detail with reference to FIG. To do. This effect input processing routine is read from the ROM 92 by the CPU 91 when power is supplied to the gaming machine 10, and is repeatedly executed at predetermined intervals. Here, the “predetermined interval” is a predetermined time, and may be, for example, several milliseconds or several microseconds, and is appropriately determined according to the required accuracy. be able to. If this predetermined interval is short, the detection interval becomes short, so that the movement of the player's hand can be detected sensitively. On the other hand, when the predetermined interval is long, the detection interval becomes long, so it is possible to detect long-term hand movements of the player, thereby reducing the influence of hand movements that the player does not intend, such as camera shake. can do. In this effect input processing routine, the start value and the end value are reset when the supply of power to the gaming machine 10 is stopped, and the start value and the end value disappear. In other words, the start value and the end value are empty after power is supplied to the gaming machine 10 and before the effect input process routine is executed.

この演出入力処理ルーチンが実行されると、CPU91は、光源84及び撮像手段88に電力を供給し、光源84を点灯すると共に撮像手段88が撮像可能な状態とし(ステップS110)、光源84から検出領域81に光が照射された状態の検出領域81付近を撮像手段88で撮像する(ステップS120)。このとき、検出領域81には、遊技者の指又は掌が当てられているため、検出領域81に斜め方向から光が照射されることで、光を正面から照射する場合と比較して、遊技者の指又は掌の凹凸によって生じる陰影が濃くなるため、撮像する際、表面形状がより詳細に撮像されることになる。   When this effect input processing routine is executed, the CPU 91 supplies power to the light source 84 and the image pickup means 88 to turn on the light source 84 and make the image pickup means 88 ready for image pickup (step S110). The vicinity of the detection area 81 in a state where the area 81 is irradiated with light is imaged by the imaging means 88 (step S120). At this time, since the player's finger or palm is applied to the detection area 81, the game is compared with the case where light is irradiated from the front by irradiating the detection area 81 with light from an oblique direction. Since the shadow caused by the unevenness of the person's finger or palm becomes dark, the surface shape is imaged in more detail when imaging.

続いて、CPU91は、開始値に撮像情報が記憶されているか否かを判定し(ステップS130)、記憶されていないと判定した場合には、撮像情報を開始値として記憶して(ステップS140)本ルーチンを終了する。開始値に撮像情報が記憶されていない場合は、遊技機10に電源が投入された後の最初に実行されたものであり、2回目に実行された際の移動度を算出するための開始値とするためである。   Subsequently, the CPU 91 determines whether or not imaging information is stored in the start value (step S130). If it is determined that the imaging information is not stored, the CPU 91 stores the imaging information as a start value (step S140). This routine ends. When imaging information is not stored in the start value, it is executed first after the gaming machine 10 is turned on, and the start value for calculating the mobility when executed for the second time This is because.

一方、ステップS130において、CPU91が開始値に撮像情報が記憶されていると判定した場合には、撮像情報を終了値として記憶し(ステップS150)、開始値として記憶された撮像情報(本発明の、「第一撮像情報」に相当。)と終了値として記憶された撮像情報(本発明の「第二撮像情報」に相当。)とに基づいて移動度を算出する(ステップS160)。具体的には、例えば、開始値として記憶された撮像情報及び終了値として記憶された撮像情報をそれぞれXY座標系に当てはめ、撮像情報に表れている特徴的な情報(例えば、指の輪郭、指紋や黒子等の身体的特徴等を表す情報)の位置変化から移動度を算出する。こうすることにより、使用者が手を動かした距離に応じて移動度を算出することができる。   On the other hand, when the CPU 91 determines in step S130 that the imaging information is stored as the start value, the imaging information is stored as the end value (step S150), and the imaging information stored in the start value (in the present invention) , Corresponding to “first imaging information”) and imaging information stored as an end value (corresponding to “second imaging information” of the present invention), the mobility is calculated (step S160). Specifically, for example, the imaging information stored as the start value and the imaging information stored as the end value are respectively applied to the XY coordinate system, and characteristic information (for example, finger contour, fingerprint, etc.) appearing in the imaging information is applied. The mobility is calculated from the position change of the physical information (such as physical features such as physique and mole). In this way, the mobility can be calculated according to the distance that the user has moved the hand.

続いて、CPU91は、移動度に関する情報である操作情報を含む操作信号を発信し(ステップS170)、終了値に記憶された撮像情報を開始値に記憶し(ステップS180)、終了値に記憶された撮像情報を削除して(ステップS190)、本ルーチンを終了する。このように操作情報を含む操作信号を発信することで、遊技者の手の動きに関する情報を出力することができる。この遊技者の手の動きに関する情報と演出とを関連付けることで、遊技者の興味を演出に引きつけることができる。   Subsequently, the CPU 91 transmits an operation signal including operation information that is information on mobility (step S170), stores the imaging information stored in the end value in the start value (step S180), and is stored in the end value. The captured image information is deleted (step S190), and this routine ends. By transmitting the operation signal including the operation information in this way, it is possible to output information regarding the movement of the player's hand. By associating the information related to the movement of the player's hand with the effect, the player's interest can be attracted to the effect.

以上詳述した本実施の形態の打球操作ユニット60は、撮像手段68からいずれかの方向に対象物が移動したことを示す出力信号を受信すると、操作部制御基板70から打球発射制御基板44にパルス信号を出力し、打球発射制御基板44は、このパルス信号に基づいて打球発射装置46を制御して、遊技球を発射する。こうすることにより、初期位置復帰用のバネが設けられた発射強度ハンドルを打球操作ユニットとして使用する場合と比較して、長時間の遊技による肩や手首への負担を軽減し、遊技者が不快な思いを抱くこと無く、遊技に集中し易くなる。加えて、このような発射強度ハンドルを有する遊技機を長時間使用していると、可変抵抗器の接触部の摩耗により、抵抗値が狂う可能性があり、発射強度ハンドルを同一の位置に保持していても発射のばらつきが生じる可能性があるが、このような機構部分が存在しないため、遊技機を長期間使用した場合であっても、接触部の摩耗に起因する発射のばらつきの発生を未然に抑えることができ、部品の交換を行う必要が無い。更に、タッチセンサのタッチ位置や、超音波等によって手の位置を判定する場合にはある程度の広さの検出領域が必要となるが、打球操作ユニット60を用いることにより、発射強度ハンドルを用いる場合と同等のスペースで設置することが可能であるため、既存の遊技機から大きくデザインを変えること無く、設置することができ、かつ、省スペースに資する。また、例えば、このような発射強度ハンドルを用いた場合、発射強度ハンドルには可変抵抗器にかかる基準電圧の誤差や抵抗誤差などのアナログ的な誤差により、それぞれの遊技機間の発射強度の誤差が生じる可能性があったが、デジタル処理で行うことにより、それぞれの遊技機間の発射強度のばらつきを低減することができるため、それぞれの遊技機の調整に必要な時間を低減することができる。   When the hitting operation unit 60 of the present embodiment described in detail above receives an output signal indicating that the object has moved in either direction from the imaging means 68, the operation unit control board 70 transfers the hitting ball launch control board 44. A pulse signal is output, and the hit ball launch control board 44 controls the hit ball launch device 46 based on this pulse signal to launch a game ball. This reduces the burden on the shoulders and wrists caused by a long game and makes the player uncomfortable compared to using a firing strength handle provided with a spring for returning to the initial position as a hitting operation unit. This makes it easier to concentrate on the game without having to worry about it. In addition, if a gaming machine having such a firing strength handle is used for a long time, the resistance value may be distorted due to wear of the contact portion of the variable resistor, and the firing strength handle is held at the same position. However, even if the game machine is used for a long time, even if it is used for a long period of time, there will be variations in the firing due to wear of the contact part. Can be suppressed, and there is no need to replace parts. Further, when the touch position of the touch sensor or the position of the hand is determined by ultrasonic waves or the like, a detection area having a certain size is required. However, by using the hitting operation unit 60, the launch intensity handle is used. Because it can be installed in the same space as the existing game machine, it can be installed without greatly changing the design and contributes to space saving. Also, for example, when such a launch strength handle is used, the launch strength handle has an error in launch strength between each gaming machine due to an analog error such as a reference voltage error or resistance error applied to the variable resistor. However, since it is possible to reduce the variation in the launch intensity between the respective gaming machines by performing digital processing, the time required for adjusting each gaming machine can be reduced. .

また、演出操作ユニット80は、検出領域81における使用者の動きを撮像手段88で連続して撮像し、それぞれの撮像画像における特徴的な情報の動きに基づいて操作情報を含む操作信号を発信する。具体的には、連続して撮像した撮像情報を開始値及び終了値として一時的に記憶し、それぞれの撮像情報に含まれる特徴的な情報に基づいて、移動度を算出し、操作情報を含む操作信号として発信する。この操作信号に基づいて演出を行うことで、遊技者の手の動きに基づいた演出を行うことができる。このとき、例えば、上ボタン、下ボタン、左ボタン及び右ボタンからなる演出用選択ボタンを用いた場合と比較すると、このような演出用選択ボタンを用いた場合には「上」、「下」、「左」、「右」の各方向を選択することができるが、演出用操作ユニット80を用いた場合には、これらの各方向に加え、「右上」や「左下」等の任意の方向や「少し右上」や「大きく右上」等の方向の度合いを選択することも可能になるため、選択肢を大幅に増大することができる。言い換えると、遊技者が演出に合わせて操作を行う際、遊技者が不快な思いを抱くこと無く、遊技に集中し易くなる。付言すると、このように自由に移動方向を選択することにより、図柄変動表示装置32に演出が表示された際、演出の所定の領域を選択したり、移動する領域を選択したりする演出も可能となり、微調整を伴う選択を含む種々の演出を行うことができる。加えて、上記各ボタンを作成する場合には、選択方向の数だけ選択ボタンが必要となるが、演出操作ユニット80を設けることで、任意の方向に選択可能な選択ボタンを省スペースで設置することができる。   In addition, the rendering operation unit 80 continuously captures the movement of the user in the detection area 81 by the imaging unit 88 and transmits an operation signal including the operation information based on the movement of characteristic information in each captured image. . Specifically, the imaging information captured continuously is temporarily stored as a start value and an end value, the mobility is calculated based on characteristic information included in each imaging information, and operation information is included. Transmit as an operation signal. An effect based on the movement of the player's hand can be performed by performing the effect based on the operation signal. At this time, for example, when using such an effect selection button consisting of an up button, a down button, a left button, and a right button, “up” and “down” are used when such an effect selection button is used. , “Left” and “Right” directions can be selected. However, in the case where the production operation unit 80 is used, in addition to these directions, an arbitrary direction such as “Upper right” and “Lower left” can be selected. It is also possible to select the degree of direction such as “slightly upper right” or “largely upper right”, so that the number of options can be greatly increased. In other words, when the player performs an operation in accordance with the production, the player can easily concentrate on the game without feeling uncomfortable. In other words, by freely selecting the moving direction in this way, when the effect is displayed on the symbol variation display device 32, it is possible to select an effect area or select a moving area. Thus, various effects including selection with fine adjustment can be performed. In addition, when creating each of the above buttons, as many selection buttons as the number of selection directions are required. However, by providing the production operation unit 80, selection buttons that can be selected in any direction are installed in a small space. be able to.

更に、カバー部62の上面側は球面形状であるため、カバー部62の表面側に掌を置く場合には、平面形状の場合と比較して、使用者への負担を軽減することができる。   Furthermore, since the upper surface side of the cover part 62 has a spherical shape, when placing a palm on the surface side of the cover part 62, the burden on the user can be reduced as compared with a planar shape.

更にまた、光源64は、検出領域61に対して斜め方向から光を照射しているため、検出領域61内の手や指の凹凸が光源64からの光によって陰影が際立ち、特徴を有する部分として撮像手段68で撮像しやすい。   Furthermore, since the light source 64 irradiates the detection area 61 with light from an oblique direction, the unevenness of the hand and fingers in the detection area 61 is shaded by the light from the light source 64 and has a characteristic part. It is easy to image with the imaging means 68.

そして、検出領域61と撮像手段68との間にはレンズ66が設けられているため、撮像手段68で検出領域61を撮像する際、レンズ66によって光が収束し、レンズ66を有しない場合と比較して、より明確に撮像することができる。   Since the lens 66 is provided between the detection region 61 and the imaging unit 68, when the detection unit 61 is imaged by the imaging unit 68, the light is converged by the lens 66 and the lens 66 is not provided. In comparison, it is possible to capture an image more clearly.

なお、本発明は上述した実施の形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above at all, and as long as it belongs to the technical scope of this invention, it cannot be overemphasized that it can implement with a various aspect.

例えば、上述した実施の形態では、光源64としてLEDを用いたが、LEDに代えて、各種ランプや各種LEDを用いても良い。この場合も上述した実施の形態と同様の効果が得られる。例えば、光源として赤外線LEDを用いた場合、集光レンズ65又は検出領域61の裏面に可視光線をカットする赤外線フィルタを設けておけば、可視光線の影響を受けないため、操作ユニットを点灯する等の装飾を施すことができる。なお、光源84についても、同様である。   For example, in the above-described embodiment, an LED is used as the light source 64, but various lamps or various LEDs may be used instead of the LEDs. In this case, the same effect as the above-described embodiment can be obtained. For example, when an infrared LED is used as the light source, if an infrared filter that cuts visible light is provided on the back surface of the condenser lens 65 or the detection region 61, the operation unit is turned on because it is not affected by visible light. Can be decorated. The same applies to the light source 84.

上述した実施の形態では、光源64a及び光源64bは、検出領域61に対して斜め方向にそれぞれ光を照射するものとしたが、検出領域61の表面で交差するように光を照射しても良い。こうすれば、検出領域61の表面付近がより明るくなるため、鮮明な撮像情報を取得することができ、撮像精度を高めることができる。なお、光源84についても、同様の理由により同様の効果が得られる。   In the above-described embodiment, the light source 64a and the light source 64b irradiate light in the oblique direction with respect to the detection region 61. However, the light source 64a and the light source 64b may irradiate light so as to intersect with the surface of the detection region 61. . By doing so, the vicinity of the surface of the detection region 61 becomes brighter, so that clear imaging information can be acquired and imaging accuracy can be improved. The same effect can be obtained for the light source 84 for the same reason.

上述した実施の形態では、検出領域61は透明な部材で設けるものとしたが、検出領域61は撮像手段68で撮像可能な所定の範囲を定めるものであればよく、例えば、透光性を有する部材を用いても良いし、カバー部62の検出領域61に相当する部分を切り出しても良い。また、撮像手段68として赤外線カメラ等の赤外線により撮像可能な撮像手段を用いた場合には、赤外線を透過する材質で形成してもよい。いずれの場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the embodiment described above, the detection area 61 is provided by a transparent member. However, the detection area 61 may be any area as long as it defines a predetermined range that can be imaged by the imaging means 68. For example, the detection area 61 has translucency. A member may be used, and a portion corresponding to the detection region 61 of the cover portion 62 may be cut out. Further, when an imaging unit capable of imaging by infrared rays such as an infrared camera is used as the imaging unit 68, the imaging unit 68 may be formed of a material that transmits infrared rays. In any case, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

上述した実施の形態では、打球操作ユニット60において、操作部制御基板70として、所定の信号された際にパルス信号を出力する公知の電子回路基板を、演出操作制御基板90として、CPU91を中心とするマイクロプロセッサを、用いるものとしたが、操作部制御基板70及び演出操作制御基板90をいずれもパルス信号を出力する公知の電子回路基板を用いても良いし、マイクロプロセッサを用いてもよい。いずれの場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, in the hitting operation unit 60, a known electronic circuit board that outputs a pulse signal when receiving a predetermined signal is used as the operation unit control board 70, and the CPU 91 is mainly used as the effect operation control board 90. However, a known electronic circuit board that outputs a pulse signal may be used for the operation unit control board 70 and the presentation operation control board 90, or a microprocessor may be used. In any case, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

上述した実施の形態において、遊技機10に電力が供給された際に演出入力処理ルーチンが実行されるものとしたが、演出操作ユニット80にタッチセンサを設け、タッチセンサが感知したとCPU91が判定した場合に実行するものとしてもよい。具体的には、カバー部62の検出領域61以外の部分をクロム等の導電性素材で塗装したり、塗膜を形成したりしてもよい。こうすれば、遊技機10に電力が供給された状態であって、遊技が行われていない際には、演出入力処理ルーチンが実行されないため、省電力に資する。このとき、タッチセンサが設けられる位置は、例えば、カバー部62の側面側であってもよい。こうすれば、使用者がカバー部62の上に掌を置いた際、自然と指の位置にタッチセンサが位置することになるため、自然とタッチセンサに指が触れることになり、遊技者に快適な操作を提供することができる。   In the embodiment described above, the effect input processing routine is executed when power is supplied to the gaming machine 10, but the effect operation unit 80 is provided with a touch sensor, and the CPU 91 determines that the touch sensor senses it. It is good also as what is performed when it does. Specifically, the part other than the detection region 61 of the cover part 62 may be painted with a conductive material such as chromium, or a coating film may be formed. In this way, when power is supplied to the gaming machine 10 and no game is being performed, the effect input processing routine is not executed, which contributes to power saving. At this time, the position where the touch sensor is provided may be, for example, the side surface side of the cover part 62. In this way, when the user places his palm on the cover unit 62, the touch sensor is naturally positioned at the finger position, so that the finger naturally touches the touch sensor, Comfortable operation can be provided.

上述した実施の形態において、第一撮像情報及び第二撮像情報に含まれる対象物の動きによって操作情報を算出するものとしたが、このとき、発射強度の値の下限値を予め設定しても良い。例えば、発射強度の値の下限値を、打球発射装置46から発射された遊技球が遊技領域に到達可能な値として予め定めておくことで、遊技領域に到達しない強さで遊技球が発射されることを未然に防ぐことができる。言い換えると、打球発射装置46から発射された遊技球は必ず遊技領域に到達することになるため、遊技者は快適に遊技を楽しむことができる。   In the above-described embodiment, the operation information is calculated based on the movement of the object included in the first imaging information and the second imaging information. At this time, even if the lower limit value of the firing intensity value is set in advance, good. For example, by setting the lower limit of the value of the launch strength as a value that allows the game ball launched from the hit ball launching device 46 to reach the game area, the game ball is launched with a strength that does not reach the game area. Can be prevented in advance. In other words, the game ball fired from the hit ball launching device 46 always reaches the game area, so that the player can enjoy the game comfortably.

上述した実施の形態において、第一撮像情報及び第二撮像情報に含まれる対象物の動きによって操作情報を算出するものとしたが、このとき、複数の対象物の動きを同時に測定し、それぞれの対象物から算出した移動度の平均値を移動度としてもよい。こうすれば、一つの対象物の動きによって算出する場合と比較して、より使用者の手の動きに近い値を遊技球が発射される際の強さとすることができる。   In the above-described embodiment, the operation information is calculated based on the movements of the objects included in the first imaging information and the second imaging information. At this time, the movements of a plurality of objects are measured simultaneously, The average value of the mobility calculated from the object may be used as the mobility. In this way, a value closer to the movement of the user's hand can be used as the strength when the game ball is launched, compared to the case where the calculation is based on the movement of one object.

上述した実施の形態において、第一撮像情報及び第二撮像情報に含まれる対象物の動きによって操作情報を算出するものとしたが、このとき、対象物の動きを複数回測定し、その平均値を移動度としてもよい。具体的には、例えば、0.1ミリ秒の間隔で10回測定し、その平均値を1ミリ秒の対象物の動きとして操作情報を算出しても良い。通常人間の動きは等速度では無いため、平均値を算出することにより、より使用者の意図に近い動きを検出することができる。   In the above-described embodiment, the operation information is calculated based on the movement of the object included in the first imaging information and the second imaging information. At this time, the movement of the object is measured a plurality of times, and the average value is obtained. May be the mobility. Specifically, for example, measurement may be performed 10 times at an interval of 0.1 milliseconds, and the operation information may be calculated using the average value as the movement of the object for 1 millisecond. Normally, human movements are not uniform, and by calculating an average value, movements closer to the user's intention can be detected.

上述した実施の形態で示すように、遊技機分野、特に、遊技機の操作制御手段として利用することができる。   As shown in the above-described embodiment, the present invention can be used as an operation control means of the gaming machine field, particularly a gaming machine.

10…遊技機、12…外枠、14…透明板保持枠、15…透明板、20…本体部、22…球受皿、24…スピーカ、26…球タンク、28…球払出装置、30…遊技盤、31…遊技領域、32…図柄変動表示装置、34…始動入賞口、36…入賞口、38…大入賞口、40…入賞球スイッチ、42…皿満タンスイッチ、43…空切り防止スイッチ、44…打球発射制御基板、46…打球発射装置、48…球払出制御基板、50…主制御基板、51…CPU、52…ROM、53…RAM、60…打球操作ユニット、61…検出領域、62…カバー部、63…基部、63a…上部、63aa…溝、63b…下部、63ba…貫通孔、64…光源、64a…光源、64b…光源、65…集光レンズ、65a…集光レンズ、65b…集光レンズ、66…レンズ、68…撮像手段、70…操作部制御基板、80…演出操作ユニット、81…検出領域、84…光源、85…集光レンズ、88…撮像手段、90…演出操作制御基板、91…CPU、92…ROM、93…RAM   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Game machine, 12 ... Outer frame, 14 ... Transparent plate holding frame, 15 ... Transparent plate, 20 ... Main part, 22 ... Ball tray, 24 ... Speaker, 26 ... Ball tank, 28 ... Ball payout device, 30 ... Game Board, 31 ... gaming area, 32 ... symbol variation display device, 34 ... start prize opening, 36 ... winning prize opening, 38 ... big prize opening, 40 ... winning ball switch, 42 ... dish full tank switch, 43 ... empty cut prevention switch 44 ... Hitting ball launch control board, 46 ... Hitting ball launch device, 48 ... Ball payout control board, 50 ... Main control board, 51 ... CPU, 52 ... ROM, 53 ... RAM, 60 ... Hitting ball operation unit, 61 ... detection area, 62 ... Cover part, 63 ... Base part, 63a ... Upper part, 63aa ... Groove, 63b ... Lower part, 63ba ... Through hole, 64 ... Light source, 64a ... Light source, 64b ... Light source, 65 ... Condensing lens, 65a ... Condensing lens, 65b ... Condensing lens, 6 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Lens 68 ... Imaging means 70 ... Operation part control board, 80 ... Production operation unit, 81 ... Detection area, 84 ... Light source, 85 ... Condensing lens, 88 ... Imaging means, 90 ... Production operation control board, 91 ... CPU, 92 ... ROM, 93 ... RAM

Claims (10)

表面に予め定められた領域である検出領域を有するカバー部材と、
前記検出領域を含む領域を撮像情報として撮像する撮像手段と、
前記検出領域内を対象物が移動した際、該対象物の移動に基づいて操作信号を出力する操作ユニット制御手段と、
を備えたことを特徴とする、
操作ユニット。
A cover member having a detection area which is a predetermined area on the surface;
Imaging means for imaging an area including the detection area as imaging information;
Operation unit control means for outputting an operation signal based on the movement of the object when the object moves in the detection area;
Characterized by comprising
Operation unit.
前記操作ユニット制御手段は、前記撮像情報の変化を検出した際、該変化の方向を操作情報として含む操作信号として出力する電子回路であることを特徴とする、
請求項1に記載の操作ユニット。
When the change of the imaging information is detected, the operation unit control means is an electronic circuit that outputs an operation signal including the change direction as operation information.
The operation unit according to claim 1.
前記操作ユニット制御手段は、前記撮像手段で撮像した前記撮像情報に基づいて前記対象物の変化量を算出し、該変化量を操作情報として含む操作信号を出力することを特徴とする、
請求項1に記載の操作ユニット。
The operation unit control means calculates a change amount of the object based on the imaging information imaged by the imaging means, and outputs an operation signal including the change amount as operation information.
The operation unit according to claim 1.
前記撮像手段は、前記検出領域を含む領域を第一撮像情報及び第二撮像情報としてそれぞれ連続して撮像するものであり、
前記操作ユニット制御手段は、前記第一撮像情報に含まれる前記対象物の位置と前記第二撮像情報に含まれる前記対象物の位置とを比較し、前記対象物の位置の変化量を操作情報として含む操作信号を出力することを特徴とする、
請求項3に記載の操作ユニット。
The imaging unit continuously captures an area including the detection area as first imaging information and second imaging information,
The operation unit control means compares the position of the object included in the first imaging information with the position of the object included in the second imaging information, and determines the amount of change in the position of the object as operation information. It is characterized by outputting an operation signal including
The operation unit according to claim 3.
請求項1から4のいずれか1項に記載の操作ユニットであって、
前記検出領域に対して、斜め方向から光を照射する光源と、
を備えたことを特徴とする、
操作ユニット。
The operation unit according to any one of claims 1 to 4,
A light source that emits light from an oblique direction with respect to the detection region;
Characterized by comprising
Operation unit.
前記カバー部材は、上面側が球面形状であり、
前記検出領域は、透光性を有する領域であることを特徴とする、
請求項1から5のいずれか1項に記載の操作ユニット。
The cover member has a spherical shape on the upper surface side,
The detection region is a region having translucency,
The operation unit according to claim 1.
請求項1から6のいずれか1項に記載の操作ユニットであって、
前記検出領域と前記撮像手段との間に位置するレンズと、
を備えたことを特徴とする、
操作ユニット。
The operation unit according to any one of claims 1 to 6,
A lens positioned between the detection region and the imaging means;
Characterized by comprising
Operation unit.
請求項1から7のいずれか1項に記載の操作ユニットと、
前記操作情報に基づいて遊技球を発射する打球発射装置と、
を備えたことを特徴とする、
遊技機。
The operation unit according to any one of claims 1 to 7,
A hitting ball launcher that launches a game ball based on the operation information;
Characterized by comprising
Gaming machine.
表面に予め定められた領域である検出領域を有するカバー部材と、前記検出領域を含む領域を撮像画像として撮像する撮像手段と、前記検出領域内を対象物が移動した際、該対象物の移動に基づいて操作信号を出力する操作ユニット制御手段と、を備えた操作ユニットを制御する制御方法であって、
前記撮像手段で前記検出領域を含む領域を撮像情報として撮像する撮像ステップと、
前記検出領域内を対象物が移動した際、該対象物の移動に基づいて操作信号を出力する操作信号出力ステップと、
を含むことを特徴とする、
操作ユニットの制御方法。
A cover member having a detection area that is a predetermined area on the surface, an imaging unit that captures an area including the detection area as a captured image, and movement of the object when the object moves within the detection area An operation unit control means for outputting an operation signal based on the control method, and a control method for controlling an operation unit comprising:
An imaging step of imaging an area including the detection area by the imaging means as imaging information;
An operation signal output step of outputting an operation signal based on the movement of the object when the object moves in the detection area;
Including,
Control method of the operation unit.
請求項9に記載の操作ユニットの制御方法を1又は2以上のコンピュータで実行するためのプログラム。
A program for executing the operation unit control method according to claim 9 on one or more computers.
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