JP2017161814A - Lens barrel - Google Patents

Lens barrel Download PDF

Info

Publication number
JP2017161814A
JP2017161814A JP2016048014A JP2016048014A JP2017161814A JP 2017161814 A JP2017161814 A JP 2017161814A JP 2016048014 A JP2016048014 A JP 2016048014A JP 2016048014 A JP2016048014 A JP 2016048014A JP 2017161814 A JP2017161814 A JP 2017161814A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
groove
cam
engagement piece
groove portion
engagement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016048014A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6701829B2 (en
Inventor
成男 本目
Shigeo Motome
成男 本目
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2016048014A priority Critical patent/JP6701829B2/en
Publication of JP2017161814A publication Critical patent/JP2017161814A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6701829B2 publication Critical patent/JP6701829B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel capable of not imparting a discomfort feeling to a user by enhancing the operation sound.SOLUTION: A boundary BD 1 between an imaging area and a transition area is shifted per each cum groove. Consequently, when three cum pins 23 b move from imaging areas 13 dAa, 13 dBa, and 13 dCa to transition areas 13 dAC, 13 dBc, and 13 dCc or move to the opposite direction by being rotated relative to the first cum cylinder 13 and a third mirror frame 23, the three cum pins 23 b pass through the boundary BD, while shifting timing. For this reason, even if a frictional force received by the cum pin 23 b from each cum groove is different at the imaging area and the transition area during relative sliding, the timing of passing through the boundary BD 1 by the cum pin 23 b is shifted so as to gradually change a load, and the operation sound of the actuator can be gradually changed, and little fear is generated to impart a discomfort feeling to a user.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、レンズの光軸方向変位を可能とするレンズ鏡胴に関する。   The present invention relates to a lens barrel that enables displacement of a lens in the optical axis direction.

ズーム撮影が可能なカメラ等に装着されるレンズ鏡胴において、ズームレンズを保持した移動枠に設けたカムフォロワを、カム環に形成したカム溝に係合させ、移動枠とカム環とを相対回動させることで、ズームレンズの光軸方向変位を精度良く行うようになっている。   In a lens barrel mounted on a camera capable of zoom photography, etc., a cam follower provided on a moving frame holding a zoom lens is engaged with a cam groove formed in the cam ring, and the moving frame and the cam ring are rotated relative to each other. By moving the zoom lens, the displacement of the zoom lens in the optical axis direction is accurately performed.

ところで、レンズ鏡胴に用いるカム環は、金型を用いた射出成形等を用いることで、カム溝も含めて樹脂から形成することができる。しかるに、かかる金型の加工において、カム溝全体を精度良く形成すると、加工コストが増大するという問題がある。一方、カム溝において精度を必要とするのは、例えばズーム撮影等に使用する範囲(要高精度範囲という)のみであるから、カム溝全体を精度良く形成する必要はないという実情がある。よって、成形に用いる金型においては、カム溝転写部の要高精度範囲に相当する部位のみを精度良く加工することでコスト低減を図っている。一方、カム溝転写部における要高精度範囲以外の範囲に相当する部位は、精度良い加工は不要ということになるが、製造誤差などを考慮しても、要高精度範囲以外の範囲のカム溝とカムフォロワとで干渉が生じないように,ある程度のガタや隙間を設けるように金型を加工することが望まれる。   By the way, the cam ring used for the lens barrel can be formed of resin including the cam groove by using injection molding using a mold or the like. However, in the machining of such a mold, if the entire cam groove is accurately formed, there is a problem that the machining cost increases. On the other hand, since the cam groove requires accuracy only in a range used for zoom photography or the like (referred to as a high accuracy range), there is a situation that it is not necessary to form the entire cam groove with high accuracy. Therefore, in the metal mold used for molding, the cost is reduced by accurately processing only the portion corresponding to the required high accuracy range of the cam groove transfer portion. On the other hand, parts corresponding to a range other than the required high accuracy range in the cam groove transfer portion do not require high-precision processing. However, even if manufacturing errors are taken into consideration, cam grooves outside the required high accuracy range are required. It is desirable to process the mold so that a certain amount of backlash or clearance is provided so that there is no interference between the cam follower and the cam follower.

例えば特許文献1では、カム溝とカムフォロワを使用してズームレンズを駆動するレンズ鏡胴において、ズームレンズを高精度に案内するための撮影領域と、それ以外の非撮影領域とで、カム斜面の傾きや溝の幅を変えており、すなわち撮影領域では、カム溝とカムフォロワとの間のガタを極力小さくし、非撮影領域ではカム溝とカムフォロワとの間のガタを大きくしたレンズ鏡胴が提案されている。   For example, in Patent Document 1, in a lens barrel that drives a zoom lens using a cam groove and a cam follower, a cam slope is divided into a shooting area for guiding the zoom lens with high accuracy and a non-shooting area other than that. Proposed lens barrels with different tilt and groove width, that is, the backlash between the cam groove and cam follower is minimized in the shooting area and the backlash between the cam groove and cam follower is increased in the non-shooting area. Has been.

特開2000−275498号公報JP 2000-275498 A

しかしながら、カム溝に、カムフォロワとの間でガタが小さな撮影領域と、カムフォロワとの間でガタが大きな非撮影領域とが混在する場合、アクチュエータを用いて移動枠とカム環とを相対回転させた際に、カムフォロワが撮影領域から非撮影領域へと摺動移動すると突然負荷が軽くなる一方、非撮影領域から撮影領域へと摺動移動すると突然負荷が重くなる。このように負荷が急変すると、アクチュエータの駆動音が変化してユーザーが違和感を覚える恐れがある。又、非撮影領域であっても、ズームレンズの初期位置を検出する範囲では、撮影領域よりも更にカム溝とカムフォロワとの間のガタが小さく抑える必要があり、同様な問題が生じうる。   However, if the cam groove has both a shooting area with a small play between the cam follower and a non-shooting area with a large play between the cam follower, the moving frame and the cam ring are rotated relative to each other using an actuator. At this time, when the cam follower slides and moves from the imaging region to the non-imaging region, the load suddenly decreases, while when the cam follower slides and moves from the non-imaging region to the imaging region, the load suddenly increases. If the load suddenly changes in this way, the driving sound of the actuator may change and the user may feel uncomfortable. Even in the non-photographing area, it is necessary to further reduce the backlash between the cam groove and the cam follower in the range in which the initial position of the zoom lens is detected, and the same problem may occur.

本発明は、上述の課題を解決することを目的としたものであり、作動音を向上させることでユーザーに違和感を与えないようにできるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a lens barrel that can prevent the user from feeling uncomfortable by improving the operation sound.

本発明のレンズ鏡胴は、光軸方向に移動可能にレンズを保持するレンズ鏡胴において、
周面に第1の係合溝と第2の係合溝を備えた筒部材と、
前記第1の係合溝に係合する第1の係合片と、前記第2の係合溝に係合する第2の係合片とを備え、前記レンズを保持する移動枠と、を有し、
前記筒部材と前記移動枠とを相対回動させたときに、前記第1の係合溝に沿って前記第1の係合片が移動すると共に、前記第2の係合溝に沿って前記第2の係合片が移動することにより、前記レンズの光軸方向の位置決めを行うようになっており、
前記第1の係合溝は、前記第1の係合片に対して第1の摩擦力で摺動する第11溝部と、前記第1の係合片に対して前記第1の摩擦力より小さい第2の摩擦力で摺動する第12溝部とを有し、
前記第2の係合溝は、前記第2の係合片に対して第3の摩擦力で摺動する第21溝部と、前記第2の係合片に対して前記第3の摩擦力より小さい第4の摩擦力で摺動する第22溝部とを有し、
前記筒部材と前記移動枠とを相対回動させたときに、前記第1の係合片が前記第11溝部と前記第12溝部との間を通過するタイミングは、前記第2の係合片が前記第21溝部と前記第22溝部との間を通過するタイミングと異なっているものである。
The lens barrel of the present invention is a lens barrel that holds a lens movably in the optical axis direction.
A cylindrical member having a first engagement groove and a second engagement groove on the peripheral surface;
A moving frame that includes a first engagement piece that engages with the first engagement groove and a second engagement piece that engages with the second engagement groove, and holds the lens. Have
When the cylindrical member and the moving frame are relatively rotated, the first engaging piece moves along the first engaging groove, and the second engaging groove moves along the second engaging groove. When the second engagement piece moves, the lens is positioned in the optical axis direction,
The first engagement groove includes an eleventh groove portion that slides with a first frictional force with respect to the first engagement piece, and a first frictional force with respect to the first engagement piece. A twelfth groove that slides with a small second frictional force,
The second engagement groove includes a twenty-first groove portion that slides with a third frictional force with respect to the second engagement piece, and a third frictional force with respect to the second engagement piece. A 22nd groove that slides with a small fourth frictional force,
The timing at which the first engagement piece passes between the eleventh groove portion and the twelfth groove portion when the cylindrical member and the moving frame are relatively rotated is the second engagement piece. Is different from the timing of passing between the 21st groove portion and the 22nd groove portion.

本発明によれば、作動音を向上させることでユーザーに違和感を与えないようにできるレンズ鏡胴を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lens barrel which can make a user feel uncomfortable by improving an operating sound can be provided.

沈胴状態のレンズ鏡胴の断面図である。It is sectional drawing of the lens barrel of a retracted state. 広角端に繰り出されたレンズ鏡胴の断面図である。It is sectional drawing of the lens barrel extended | drawn out to the wide angle end. 望遠端に繰り出されたレンズ鏡胴の断面図である。It is sectional drawing of the lens barrel extended to the telephoto end. レンズ鏡胴後部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens barrel rear part. レンズ鏡胴前部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a lens barrel front part. 第1カム筒13の内周面の展開図である。FIG. 3 is a development view of the inner peripheral surface of the first cam cylinder 13. 図6の矢印VIIAで示す部位を拡大して示す図(a)、図6の矢印VIIBで示す部位を拡大して示す図(b)、図6の矢印VIICで示す部位を拡大して示す図(c)である。FIG. 6A shows an enlarged view of the part indicated by arrow VIIA in FIG. 6, FIG. 6B shows an enlarged view of the part indicated by arrow VIIB in FIG. 6, and shows an enlarged view of the part indicated by arrow VIIC in FIG. (C). 図6の矢印VIIIAで示す部位を拡大して示す図(a)、図6の矢印VIIIBで示す部位を拡大して示す図(b)、図6の矢印VIIICで示す部位を拡大して示す図(c)である。FIG. 6A shows an enlarged view of the part indicated by arrow VIIIA in FIG. 6, FIG. 6B shows an enlarged view of the part indicated by arrow VIIIB in FIG. 6, and shows an enlarged view of the part indicated by arrow VIIIC in FIG. (C). 図7(a)の構成をVIII-VIII線で切断して矢印方向に見た図である。It is the figure which cut | disconnected the structure of Fig.7 (a) by the VIII-VIII line and looked at the arrow direction. 比較例にかかる第1カム筒13’の内周面の展開図である。It is an expanded view of the internal peripheral surface of 1st cam cylinder 13 'concerning a comparative example. 図10の矢印XIAで示す部位を拡大して示す図(a)、図10の矢印XIBで示す部位を拡大して示す図(b)、図10の矢印XICで示す部位を拡大して示す図(c)である。FIG. 10A shows an enlarged view of the part indicated by arrow XIA in FIG. 10, FIG. 10B shows an enlarged view of the part indicated by arrow XIB in FIG. 10, and shows an enlarged view of the part indicated by arrow XIC in FIG. (C). 図10の矢印XIIAで示す部位を拡大して示す図(a)、図10の矢印XIIBで示す部位を拡大して示す図(b)、図10の矢印XIICで示す部位を拡大して示す図(c)である。FIG. 10A shows an enlarged view of the part indicated by arrow XIIA in FIG. 10, FIG. 10B shows an enlarged view of the part indicated by arrow XIIB in FIG. 10, and shows an enlarged view of the part indicated by arrow XIIC in FIG. (C). 本実施の形態にかかる変形例にかかる第1カム筒113の、図6と同様な展開図である。FIG. 7 is a developed view similar to FIG. 6 of a first cam cylinder 113 according to a modification according to the present embodiment. 変形例にかかる1本のカム溝213dAを示す図7(a)と同様な拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view similar to FIG. 7A showing one cam groove 213dA according to a modification. 図14の構成をXV-XV線で切断して矢印方向に見た図である。It is the figure which cut | disconnected the structure of FIG. 14 by the XV-XV line | wire and looked at the arrow direction. 別な実施の形態にかかるヘリコイド筒313の、図6と同様な展開図である。FIG. 7 is a development view similar to FIG. 6 of a helicoid cylinder 313 according to another embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。本実地の形態のレンズ鏡胴をカメラ等に装着されて使用される。図1は沈胴状態のレンズ鏡胴の断面図、図2は広角端に繰り出されたレンズ鏡胴の断面図、図3は望遠端に繰り出されたレンズ鏡胴の断面図、図4はレンズ鏡胴後部の分解斜視図、図5はレンズ鏡胴前部の分解斜視図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The actual lens barrel is mounted on a camera or the like. 1 is a cross-sectional view of a retracted lens barrel, FIG. 2 is a cross-sectional view of a lens barrel extended to the wide-angle end, FIG. 3 is a cross-sectional view of the lens barrel extended to the telephoto end, and FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the front part of the lens barrel.

本レンズ鏡胴に搭載される撮像レンズはズームレンズであって、第1レンズ群L1、第2レンズ群L2、第3レンズ群L3及び第4レンズ群L4から構成される。そして、変倍時には各レンズ群が群間距離を変化させながら光軸方向に移動し、合焦時には第4レンズ群L4が光軸方向に移動するようになっている。   The imaging lens mounted on the lens barrel is a zoom lens, and includes a first lens group L1, a second lens group L2, a third lens group L3, and a fourth lens group L4. In zooming, each lens group moves in the optical axis direction while changing the inter-group distance, and in focusing, the fourth lens group L4 moves in the optical axis direction.

次に、本発明に係わる第1レンズ群L1、第2レンズ群L2及び第3レンズ群L3を移動させる構成を説明する。なお、以下の説明において前部若しくは前方とは被写体側を意味し、後部若しくは後方とは撮像面側を意味するものとする。   Next, a configuration for moving the first lens unit L1, the second lens unit L2, and the third lens unit L3 according to the present invention will be described. In the following description, the front or front means the subject side, and the rear or rear means the imaging surface side.

レンズ鏡胴の後部には変倍時にも合焦時にも移動しない保持板11と固定筒12が一体的に結合されている。保持板11は不図示の撮像素子を保持し、固定筒12は後述する各種の鏡筒や鏡枠等を保持する。レンズ鏡胴をカメラボディに装着するときには、保持板11をカメラボディに固定するようになっている。   A holding plate 11 and a fixed cylinder 12 that are not moved at the time of zooming or focusing are integrally coupled to the rear part of the lens barrel. The holding plate 11 holds an image sensor (not shown), and the fixed cylinder 12 holds various lens barrels, lens frames, and the like described later. When the lens barrel is attached to the camera body, the holding plate 11 is fixed to the camera body.

固定筒12の内側には、固定筒12に対して回転しながら光軸方向に移動する第1カム筒13(筒部材)が設けられている。第1カム筒13の外周面後方において,図3,4に示すように歯車13aが形成され、歯車13aは、固定筒12に配置された軸線方向に長い長歯車14と歯合している。また、第1カム筒13の外周面には、図4では1つしか図示していないが、円周方向に120度間隔で等分に3個配置(以下、三等配と称す)されたカムピン13bが突出しており、カムピン13bは、固定筒12の内周面に三等配に設けられたカム溝12aと係合している。従って、不図示のズームモータによって駆動されて長歯車14が回転すると、第1カム筒13は歯車13aを介して回転し、カムピン13bを介してカム溝12aに基づいて光軸方向に移動する。   A first cam cylinder 13 (cylinder member) that moves in the optical axis direction while rotating with respect to the fixed cylinder 12 is provided inside the fixed cylinder 12. A gear 13 a is formed at the rear of the outer peripheral surface of the first cam cylinder 13 as shown in FIGS. 3 and 4, and the gear 13 a meshes with a long gear 14 arranged in the fixed cylinder 12 in the axial direction. In addition, although only one is shown in FIG. 4 on the outer peripheral surface of the first cam cylinder 13, three are equally arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction (hereinafter referred to as “three equal distribution”). A cam pin 13b protrudes, and the cam pin 13b engages with a cam groove 12a provided on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 12 in three equal portions. Accordingly, when the long gear 14 is rotated by being driven by a zoom motor (not shown), the first cam cylinder 13 is rotated via the gear 13a and moved in the optical axis direction based on the cam groove 12a via the cam pin 13b.

第1カム筒13の内側には、固定筒12により回転を阻止されつつ第1カム筒13と共に移動する第1直進筒15が設けられている。第1直進筒15は、第1カム筒13と一体的に組み立てられ、両者は互いに回転自在であるが、光軸方向に分離しないようになっている。第1直進筒15の外周面後方において回転阻止部15aが三等配に突出し、回転阻止部15aは、固定筒12の内周面に三等配に光軸Oと平行に設けた直進溝12bと係合している。従って、第1カム筒13が回転しながら光軸方向に移動するとき、第1直進筒15は回転阻止部15aを介して直進溝12bにより回転が阻止され、第1カム筒13の移動に伴って直進移動のみを行うようになっている。   A first rectilinear cylinder 15 that moves with the first cam cylinder 13 while being prevented from rotating by the fixed cylinder 12 is provided inside the first cam cylinder 13. The first rectilinear cylinder 15 is assembled integrally with the first cam cylinder 13, and both are rotatable with respect to each other, but are not separated in the optical axis direction. At the rear of the outer peripheral surface of the first rectilinear cylinder 15, the rotation preventing portion 15 a protrudes in three equal parts, and the rotation preventing part 15 a is a rectilinear groove 12 b provided in parallel with the optical axis O on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 12. Is engaged. Therefore, when the first cam cylinder 13 rotates and moves in the optical axis direction, the first rectilinear cylinder 15 is prevented from rotating by the rectilinear groove 12b via the rotation preventing portion 15a, and the first cam cylinder 13 is moved accordingly. And only go straight ahead.

図3に示すように、第1直進筒15の後端から突出するようにして、L字板状の羽根部材15eが取り付けられており、かかる羽根部材15eに対向して、保持板11には光センサPIが配置されている。詳細は後述するが、第1直進筒15と共に羽根部材15eが光軸方向に変位すると、点線で示すように光センサPIを遮るため、光センサPIからの信号を検出することで、撮影レンズの初期位置を検出することができる。尚、羽根部材15eと光センサPIは、図3以外では図示を省略している。   As shown in FIG. 3, an L-shaped blade member 15e is attached so as to protrude from the rear end of the first rectilinear cylinder 15, and the holding plate 11 faces the blade member 15e. An optical sensor PI is arranged. Although details will be described later, when the blade member 15e is displaced in the optical axis direction together with the first rectilinear cylinder 15, the optical sensor PI is blocked as indicated by a dotted line. An initial position can be detected. The blade member 15e and the optical sensor PI are not shown except for FIG.

第1直進筒15の内側には、回転しながら光軸方向に移動する第2カム筒16が設けられている。更に、第2カム筒16の内側には、第2カム筒16と一体的に組み立てられた第3カム筒17が設けられている。第2カム筒16の外周面後部には、第3カム筒17に植設されたカムピン18が三等配に立設され、カムピン18は、第2カム筒16に設けた貫通孔16aを貫通し、更に第1直進筒15に設けたカム溝15bを貫通して、第1カム筒13に設けた駆動溝13cと係合している。従って、第1カム筒13が回転すると、駆動溝13cはカムピン18を回転させ、カムピン18は、カム溝15bに基づいて光軸方向に移動する。従って、カムピン18の回転移動により、第2カム筒16及び第3カム筒17は光軸方向に回転移動することとなる。   A second cam cylinder 16 that moves in the optical axis direction while rotating is provided inside the first rectilinear cylinder 15. Further, a third cam cylinder 17 assembled integrally with the second cam cylinder 16 is provided inside the second cam cylinder 16. Cam pins 18 planted in the third cam cylinder 17 are erected at the rear part of the outer peripheral surface of the second cam cylinder 16 so that the cam pins 18 pass through the through holes 16 a provided in the second cam cylinder 16. In addition, the cam groove 15 b provided in the first rectilinear cylinder 15 is passed through and engaged with the drive groove 13 c provided in the first cam cylinder 13. Therefore, when the first cam cylinder 13 rotates, the drive groove 13c rotates the cam pin 18, and the cam pin 18 moves in the optical axis direction based on the cam groove 15b. Therefore, the second cam cylinder 16 and the third cam cylinder 17 are rotationally moved in the optical axis direction by the rotational movement of the cam pin 18.

第3カム筒17の内側には、第1直進筒15により回転が阻止されながら第2カム筒16及び第3カム筒17と共に移動するようにして、第2直進筒19が設けられている。第2直進筒19は、第3カム筒17と一体的に組み立てられ、互いに回転自在であるが、光軸方向に分離しないようになっている。第2直進筒19の外周面後方において、回転阻止部19aが三等配に突出しており、回転阻止部19aは、第1直進筒15の内周面に光軸Oと平行に三等配に設けた直進溝15cと係合している。従って、第2直進筒19が第2カム筒16及び第3カム筒17が回転しながら光軸方向に移動するとき、第2直進筒19は、回転阻止部19aを介して直進溝15cにより回転が阻止され、第2カム筒16及び第3カム筒17の移動に伴って直進移動のみを行うようになっている。   A second rectilinear cylinder 19 is provided inside the third cam cylinder 17 so as to move together with the second cam cylinder 16 and the third cam cylinder 17 while being prevented from rotating by the first rectilinear cylinder 15. The second rectilinear cylinder 19 is assembled integrally with the third cam cylinder 17 and is rotatable with respect to each other, but is not separated in the optical axis direction. At the rear of the outer peripheral surface of the second rectilinear cylinder 19, the rotation preventing portion 19 a protrudes in a three-way manner, and the rotation preventing portion 19 a is arranged in a three-way manner in parallel with the optical axis O on the inner peripheral surface of the first rectilinear tube 15. It is engaged with the provided rectilinear groove 15c. Accordingly, when the second rectilinear cylinder 19 moves in the optical axis direction while the second cam cylinder 16 and the third cam cylinder 17 rotate, the second rectilinear cylinder 19 is rotated by the rectilinear groove 15c via the rotation blocking portion 19a. Thus, only the straight movement is performed as the second cam cylinder 16 and the third cam cylinder 17 move.

第2直進筒19の内側には、第1レンズ群L1を保持する第1鏡枠21が設けられている。第1鏡枠21は、後方に延在するようにして腕部21aが三等配に設けられ、腕部21aの後部21bにはカムピン21cが立設している。後部21bが第2直進筒19に設けた長溝19bに係合し、カムピン21cが第3カム筒17に設けたカム溝17aに係合している。従って、第1鏡枠21は、後部21bを介して長溝19bにより回転が阻止されると共に、第3カム筒17の回転により、カムピン21cを介してカム溝17aに基づいて直進移動するようになっている。   A first lens frame 21 that holds the first lens unit L1 is provided inside the second rectilinear barrel 19. The first lens frame 21 has arm portions 21a arranged in a three-way manner so as to extend rearward, and a cam pin 21c is erected on a rear portion 21b of the arm portion 21a. The rear portion 21 b is engaged with the long groove 19 b provided in the second rectilinear cylinder 19, and the cam pin 21 c is engaged with the cam groove 17 a provided in the third cam cylinder 17. Accordingly, the first lens frame 21 is prevented from rotating by the long groove 19b via the rear portion 21b, and moves linearly based on the cam groove 17a via the cam pin 21c due to the rotation of the third cam cylinder 17. ing.

第2直進筒19の内側には、第2レンズ群L2を保持する第2鏡枠22が設けられている。第2鏡枠22は、外周面に角形の突部22aが三等配に立設し、更に突部22aにカムピン22bが立設している。そして、突部22aが第2直進筒19に設けた長溝19cに係合し、カムピン22bが第3カム筒17に設けたカム溝17bに係合している。従って、第2鏡枠22は、突部22aを介して長溝19cにより回転が阻止されると共に、第3カム筒17の回転によりカムピン22bを介してカム溝17bに基づいて直進移動するようになっている。   A second lens frame 22 that holds the second lens unit L2 is provided inside the second rectilinear barrel 19. In the second lens frame 22, square protrusions 22a stand upright on the outer peripheral surface, and cam pins 22b stand upright on the protrusions 22a. The protrusion 22 a is engaged with the long groove 19 c provided in the second rectilinear cylinder 19, and the cam pin 22 b is engaged with the cam groove 17 b provided in the third cam cylinder 17. Accordingly, the second lens frame 22 is prevented from rotating by the long groove 19c through the protrusion 22a, and moves linearly based on the cam groove 17b through the cam pin 22b by the rotation of the third cam cylinder 17. ing.

第2カム筒16及び第3カム筒17との間には、前方よりレンズ鏡胴の内部を被覆する化粧枠31が設けられている。化粧枠31は、被写体光を第1レンズ群L1に通過させる開口部31aを有している。また、第3カム筒17の前方には、直進板32が第2直進筒19と一体的に組み立てられて配置されている。化粧枠31の後部には、カムピン31aが六等配で立設され、カムピン31aは、第2カム筒16の内周面に六等配されたカム溝16bと係合している。従って、化粧枠31は、第2カム筒16の回転に伴ってカムピン31aを介してカム溝16bに基づいて移動する。一方、直進板32の外周に突設した突部32aが、化粧枠31の内周面に光軸Oと平行に設けた不図示の長溝と係合している。従って、化粧枠31は、回転することなく直進移動のみ行うようになっている。なお、第2カム筒16のカム溝16bは、第3カム筒17のカム溝17aとカム曲線が同一に形成されているので、化粧枠31は、第1鏡枠21、即ち第1レンズ群L1との間隔を常に一定に保持したまま移動するようになっている。   A decorative frame 31 that covers the inside of the lens barrel from the front is provided between the second cam cylinder 16 and the third cam cylinder 17. The decorative frame 31 has an opening 31a that allows subject light to pass through the first lens unit L1. In addition, a rectilinear plate 32 is integrally assembled with the second rectilinear cylinder 19 and disposed in front of the third cam cylinder 17. Cam pins 31 a are erected on the rear part of the decorative frame 31 in a six-way arrangement, and the cam pins 31 a are engaged with cam grooves 16 b that are six-way on the inner peripheral surface of the second cam cylinder 16. Therefore, the decorative frame 31 moves based on the cam groove 16b via the cam pin 31a as the second cam cylinder 16 rotates. On the other hand, a protrusion 32 a protruding from the outer periphery of the rectilinear plate 32 is engaged with a long groove (not shown) provided in parallel with the optical axis O on the inner peripheral surface of the decorative frame 31. Therefore, the decorative frame 31 only moves straight without rotating. The cam groove 16b of the second cam cylinder 16 has the same cam curve as the cam groove 17a of the third cam cylinder 17, so that the decorative frame 31 is the first lens frame 21, that is, the first lens group. It moves so that the distance from L1 is always kept constant.

一方、第3レンズ群L3は、第3鏡枠(移動枠)23に保持されている。第3鏡枠23は三等配された腕部23aを有し、腕部23aにはカムピン23bが立設されている。そして、腕部23aは、第1直進筒15に三等配された光軸Oと平行な長溝15dに係合し、カムピン23bは、第1カム筒13の内周面に三等配に形成されたカム溝13dと係合している。従って、第3鏡枠23は、第1カム筒13の回転によりカムピン23bを介してカム溝13dに基づいて移動すると共に、腕部23aを介して長溝15dにより回転が阻止されるので、光軸方向に直進移動するようになっている。ここで、3本のカムピン23bが、それぞれ第1の係合片、第2の係合片、第3の係合片を形成し、これに対応する3本のカム溝13dが、それぞれ第1の係合溝、第2の係合溝、第3の係合溝を形成する。これら詳細は後述する。3本のカムピン23bは、光軸方向に同じ位置で、周方向に略等間隔に突出して配置されている。「略等間隔」とは、カムピン23bの各軸線が例えば120°±10°の範囲で配置されることをいうが、等間隔に配置するのが好ましい。   On the other hand, the third lens unit L3 is held by a third lens frame (moving frame) 23. The third lens frame 23 has three arm portions 23a, and cam pins 23b are erected on the arm portions 23a. The arm portion 23a engages with a long groove 15d parallel to the optical axis O, which is arranged three-fold on the first rectilinear cylinder 15, and the cam pins 23b are formed on the inner peripheral surface of the first cam cylinder 13 in three-dimension. The cam groove 13d is engaged. Accordingly, the third lens frame 23 is moved based on the cam groove 13d via the cam pin 23b due to the rotation of the first cam barrel 13, and is prevented from rotating by the long groove 15d via the arm portion 23a. It is designed to move straight in the direction. Here, the three cam pins 23b form a first engagement piece, a second engagement piece, and a third engagement piece, respectively, and the three cam grooves 13d corresponding to the first engagement piece, the second engagement piece, and the third engagement piece respectively. The engaging groove, the second engaging groove, and the third engaging groove are formed. These details will be described later. The three cam pins 23b are disposed at the same position in the optical axis direction so as to protrude at substantially equal intervals in the circumferential direction. “Substantially equidistant” means that the axes of the cam pins 23b are arranged within a range of, for example, 120 ° ± 10 °, but are preferably arranged at equal intervals.

なお、第3鏡枠23には、絞りとセクタを有するシャッタユニット25が一体的に固定されている。   A shutter unit 25 having a diaphragm and a sector is integrally fixed to the third lens frame 23.

第4レンズ群L4は第4鏡枠24に保持されているが、第4鏡枠24を光軸方向に移動させる駆動機構に関しては図示しておらず、周知のどのような機構を用いてもよい。例えば、光軸Oと平行にスクリュウを設け、該スクリュウと螺合するナットと第4鏡枠24と一体的に組み立て、専用のフォーカスモータで該ナットを回転させることにより該ナットが該スクリュウに沿って移動することにより、第4鏡枠24を光軸方向に移動させる構成でもよい。   Although the fourth lens group L4 is held by the fourth lens frame 24, a drive mechanism for moving the fourth lens frame 24 in the optical axis direction is not shown, and any known mechanism may be used. Good. For example, a screw is provided in parallel with the optical axis O, a nut that is screwed into the screw and the fourth lens frame 24 are assembled integrally, and the nut is moved along the screw by rotating the nut with a dedicated focus motor. The fourth lens frame 24 may be moved in the direction of the optical axis by moving.

以上のレンズ鏡胴における変倍のときの動作をまとめて説明する。不図示のズームモータによって長歯車14が回転すると、第1カム筒13は回転しながらカム溝12aに基づいて光軸方向に移動する。このとき、第1カム筒13と一体的に組み立てられた第1直進筒15は回転せず、第1カム筒13の移動に伴って直進移動のみを行う。第1カム筒13が回転すると、駆動溝13cと係合している第3カム筒17のカムピン18が回転するので、一体的に組み立てられた第2カム筒16と第3カム筒17は、回転しながらカム溝15bに基づいて移動する。第3カム筒17が回転すると、第1レンズ群L1を保持する第1鏡枠21と第2レンズ群L2を保持する第2鏡枠22は、第2直進筒19により回転が阻止されつつそれぞれカム溝17a,17bに基づいて直進移動する。このとき、第2カム筒16の回転により、化粧枠31はカム溝16bに基づいて移動するが、直進板32により回転が阻止されるので、化粧枠31も直進移動する。   The operation at the time of zooming in the above lens barrel will be described together. When the long gear 14 is rotated by a zoom motor (not shown), the first cam cylinder 13 moves in the optical axis direction based on the cam groove 12a while rotating. At this time, the first rectilinear cylinder 15 assembled integrally with the first cam cylinder 13 does not rotate, and only moves linearly as the first cam cylinder 13 moves. When the first cam cylinder 13 rotates, the cam pin 18 of the third cam cylinder 17 engaged with the drive groove 13c rotates, so that the integrally assembled second cam cylinder 16 and third cam cylinder 17 It moves based on the cam groove 15b while rotating. When the third cam cylinder 17 rotates, the first lens frame 21 holding the first lens group L1 and the second lens frame 22 holding the second lens group L2 are prevented from rotating by the second rectilinear cylinder 19, respectively. Based on the cam grooves 17a and 17b, it moves straight. At this time, the decorative frame 31 moves based on the cam groove 16b due to the rotation of the second cam cylinder 16, but the decorative frame 31 also moves straight because the rotation is blocked by the rectilinear plate 32.

一方、第1カム筒13の回転により第3レンズ群L3を保持する第3鏡枠23は第1直進筒15により回転が阻止されながらカム溝13dに基づいて直進移動する。   On the other hand, the third lens frame 23 that holds the third lens unit L3 by the rotation of the first cam barrel 13 moves linearly based on the cam groove 13d while being prevented from rotating by the first rectilinear barrel 15.

このようにしてレンズ鏡胴は図1に示す沈胴状態から図2に示す広角端に繰り出され、最終的には図3に示す望遠状態まで繰り出される。また、レンズ鏡胴を広角端や沈胴状態に繰り込むときは前述のズームモータを逆回転させればよい。   In this way, the lens barrel is extended from the retracted state shown in FIG. 1 to the wide-angle end shown in FIG. 2, and finally extended to the telephoto state shown in FIG. Further, when the lens barrel is retracted to the wide-angle end or the retracted state, the zoom motor described above may be rotated in the reverse direction.

図6は、第1カム筒13の内周面の展開図であるが、駆動溝13cを省略している。図7は、図6の矢印VIIAで示す部位を拡大して示す図(a)、図6の矢印VIIBで示す部位を拡大して示す図(b)、図6の矢印VIICで示す部位を拡大して示す図(c)である。図8は、図6の矢印VIIIAで示す部位を拡大して示す図(a)、図6の矢印VIIIBで示す部位を拡大して示す図(b)、図6の矢印VIIICで示す部位を拡大して示す図(c)である。図9は、図7(a)の構成をVIII-VIII線で切断して矢印方向に見た図であるが、図7(b)、(c)の対応する位置で断面をとっても同様である。尚、拡大図は、理解しやすいように実際とは異ならせて描いている。   FIG. 6 is a developed view of the inner peripheral surface of the first cam cylinder 13, but the drive groove 13c is omitted. 7 is an enlarged view of the portion indicated by arrow VIIA in FIG. 6A, FIG. 7B is an enlarged view of the portion indicated by arrow VIIB in FIG. 6, and the enlarged portion indicated by arrow VIIC in FIG. It is a figure (c) shown. 8 is an enlarged view of the portion indicated by arrow VIIIA in FIG. 6 (a), an enlarged view of the portion indicated by arrow VIIIB in FIG. 6 and an enlarged portion indicated by arrow VIIIC in FIG. It is a figure (c) shown. FIG. 9 is a view of the configuration of FIG. 7A cut along the line VIII-VIII and viewed in the direction of the arrow, but the same is true even if a cross-section is taken at the corresponding position in FIGS. 7B and 7C. . The enlarged view is drawn differently from the actual one for easy understanding.

図9に示すように、カム溝13dの両側面は、溝底13tから離れるにつれて互いに離間する斜面13pとなっている。かかる斜面13pの開き角に略等しいテーパ角を持つ、カムピン23bのテーパ面23cが斜面13pに当接して摺動可能となっている。   As shown in FIG. 9, both side surfaces of the cam groove 13d are inclined surfaces 13p that are separated from each other as the distance from the groove bottom 13t increases. The tapered surface 23c of the cam pin 23b having a taper angle substantially equal to the opening angle of the inclined surface 13p is slidable in contact with the inclined surface 13p.

以下、3本のカム溝13dを区別する場合には、「カム溝13dA」、「カム溝13dB」、「カム溝13dC」とする。各カム溝13dに係合して摺動するカムピンについては、形状が同じであるので統一して「カムピン23b」とする。図6において、カム溝13dAは、撮影時にカムピン23bが摺動する撮影領域(第11溝部)13dAaと、撮影時以外の時にカムピン23bが摺動する非撮影領域(第12溝部)13dAbとを有する。非撮影領域13dAbは、撮影領域13dAaに接続する遷移領域(第13溝部)13dAcを有する。   Hereinafter, when distinguishing the three cam grooves 13d, they are referred to as "cam groove 13dA", "cam groove 13dB", and "cam groove 13dC". The cam pins that engage and slide in the respective cam grooves 13d have the same shape and are therefore collectively referred to as “cam pins 23b”. In FIG. 6, the cam groove 13dA has a photographing region (11th groove) 13dAa in which the cam pin 23b slides during photographing, and a non-photographing region (12th groove) 13dAb in which the cam pin 23b slides during times other than photographing. . The non-imaging area 13dAb has a transition area (13th groove) 13dAc connected to the imaging area 13dAa.

ここで、図7に示すように、撮影領域13dAaの溝幅W1は、遷移領域13dAcに接する非撮影領域13dAbの溝幅W2よりも、例えば0.1mm程度小さくなっている。ここでいう溝幅W1、W2は、カムピン23bの接触する位置で測定したものである。又、遷移領域13dAcの溝幅は、撮影領域13dAaから非撮影領域13dAbに向かうにつれて、漸次増大するようになっている。   Here, as shown in FIG. 7, the groove width W1 of the imaging region 13dAa is, for example, about 0.1 mm smaller than the groove width W2 of the non-imaging region 13dAb in contact with the transition region 13dAc. The groove widths W1 and W2 here are measured at positions where the cam pins 23b come into contact. The groove width of the transition area 13dAc is gradually increased from the imaging area 13dAa toward the non-imaging area 13dAb.

図6において、非撮影領域13dAb内には、羽根部材15eを用いて初期位置を検出する際にカムピン23bが位置する初期位置検出領域13dAdが設けられ、また初期位置検出領域13dAdの両端に接続するようにして、非撮影領域13dAbの一部を構成する遷移領域13dAe、13dAfが設けられている。ここで、「非撮影領域13dAb」というときは、初期位置検出領域13dAdを含まないものとする。初期位置検出領域13dAdの溝幅は、遷移領域13dAe、13dAfに接する非撮影領域13dAbの溝幅より小さくなっている。又、厳密に初期位置を設定するため,初期位置検出領域13dAdの溝幅は、撮影領域13dAaの溝幅よりも小さく、よりカムピン23bとのガタを抑えられている。又、遷移領域13dAe、13dAfの溝幅は、初期位置検出領域13dAdから非撮影領域13dAbに向かうにつれて、漸次増大するようになっている。尚、遷移領域13dAfより撮像素子側の非撮影領域13dAbは、レンズ鏡胴の沈胴時に使用する沈胴領域になる(以下、同じ)。   In FIG. 6, in the non-photographing area 13dAb, an initial position detection area 13dAd where the cam pin 23b is located when detecting the initial position using the blade member 15e is provided, and is connected to both ends of the initial position detection area 13dAd. In this manner, transition areas 13dAe and 13dAf that constitute a part of the non-imaging area 13dAb are provided. Here, the “non-imaging region 13dAb” does not include the initial position detection region 13dAd. The groove width of the initial position detection area 13dAd is smaller than the groove width of the non-photographing area 13dAb in contact with the transition areas 13dAe and 13dAf. Further, in order to set the initial position strictly, the groove width of the initial position detection area 13dAd is smaller than the groove width of the imaging area 13dAa, and the play with the cam pin 23b is further suppressed. In addition, the groove widths of the transition areas 13dAe and 13dAf are gradually increased from the initial position detection area 13dAd toward the non-imaging area 13dAb. The non-imaging area 13dAb closer to the image sensor than the transition area 13dAf is a retracted area used when the lens barrel is retracted (the same applies hereinafter).

以上より明らかであるが、撮影領域13dAaは、カムピン23bに対して第1の摩擦力F1で相対的に摺動し、非撮影領域13dAbは、カムピン23bに対して第2の摩擦力F2で相対的に摺動し、遷移領域13dAcは、カムピン23bに対して第5の摩擦力F5(但し位置に応じて変化する)で相対的に摺動するようになっており、ここではF1>F5>F2の関係が成立する。尚、本明細書で摩擦力を用いるときは、ゼロを含めるものとする。   As is clear from the above, the imaging region 13dAa slides relative to the cam pin 23b with the first friction force F1, and the non-imaging region 13dAb relative to the cam pin 23b with the second friction force F2. The transition region 13dAc slides relative to the cam pin 23b with a fifth frictional force F5 (which varies depending on the position), and here, F1> F5> The relationship of F2 is established. In addition, when using a friction force in this specification, it shall include zero.

加えて、初期位置検出領域13dAdは、カムピン23bに対して第1の摩擦力F1’で相対的に摺動し、遷移領域13dAe、13dAfは、カムピン23bに対して第5の摩擦力F5’ (但し位置に応じて変化する)で相対的に摺動するようになっており、ここではF1’>F5’>F2の関係が成立する。   In addition, the initial position detection region 13dAd slides relative to the cam pin 23b with the first friction force F1 ′, and the transition regions 13dAe and 13dAf include the fifth friction force F5 ′ ( However, in this case, the relationship of F1 ′> F5 ′> F2 is established.

更に図6において、カム溝13dBは、撮影時にカムピン23bが摺動する撮影領域(第21溝部)13dBaと、撮影時以外の時にカムピン23bが摺動する非撮影領域(第22溝部)13dBbとを有する。非撮影領域13dBbは、撮影領域13dBaに接続する遷移領域(第23溝部)13dBcを有する。   Further, in FIG. 6, the cam groove 13 dB has a photographing region (21st groove portion) 13 dBa where the cam pin 23 b slides during photographing and a non-photographing region (22nd groove portion) 13 dBb where the cam pin 23 b slides when not photographing. Have. The non-imaging area 13 dBb has a transition area (23rd groove) 13 dBc connected to the imaging area 13 dBa.

また、非撮影領域13dBb内には、羽根部材15eを用いて初期位置を検出する際にカムピン23bが摺動する初期位置検出領域13dBdが設けられ、また初期位置検出領域13dBdの両端に接続するようにして、非撮影領域13dBbの一部を構成する遷移領域13dBe、13dBfが設けられている。ここで、「非撮影領域13dBb」というときは、初期位置検出領域13dBdを含まないものとする。初期位置検出領域13dBdの溝幅は、遷移領域13dBe、13dBfに接する非撮影領域13dBbの溝幅よりも小さくなっている。又、厳密に初期位置を設定するため,初期位置検出領域13dBdの溝幅は、撮影領域13dBaの溝幅よりも小さく、よりカムピン23bとのガタを抑えられている。又、遷移領域13dBe、13dBfの溝幅は、初期位置検出領域13dBdから非撮影領域13dBbに向かうにつれて、漸次増大するようになっている。   Further, in the non-photographing area 13 dBb, an initial position detection area 13 dBd in which the cam pin 23 b slides when the initial position is detected using the blade member 15 e is provided, and is connected to both ends of the initial position detection area 13 dBd. Thus, transition regions 13 dBe and 13 dBf constituting a part of the non-photographing region 13 dBb are provided. Here, the “non-photographing region 13 dBb” does not include the initial position detection region 13 dBd. The groove width of the initial position detection area 13 dBd is smaller than the groove width of the non-imaging area 13 dBb in contact with the transition areas 13 dBe and 13 dBf. Further, in order to set the initial position strictly, the groove width of the initial position detection area 13 dBd is smaller than the groove width of the imaging area 13 dBa, and the play with the cam pin 23 b is further suppressed. The groove widths of the transition areas 13 dBe and 13 dBf gradually increase from the initial position detection area 13 dBd toward the non-imaging area 13 dBb.

同様に、撮影領域13dBaは、カムピン23bに対して第3の摩擦力F3で摺動し、非撮影領域13dBbは、カムピン23bに対して第4の摩擦力F4で摺動し、遷移領域13dBcは、カムピン23bに対して第6の摩擦力F6(但し位置に応じて変化する)で摺動するようになっており、ここではF3>F6>F4の関係が成立する。   Similarly, the imaging region 13 dBa slides with the third frictional force F3 with respect to the cam pin 23b, the non-imaging region 13dBb slides with the fourth frictional force F4 with respect to the cam pin 23b, and the transition region 13dBc is The cam pin 23b slides with a sixth frictional force F6 (which varies depending on the position), and here, the relationship of F3> F6> F4 is established.

加えて、初期位置検出領域13dBdは、カムピン23bに対して第3の摩擦力F3’で相対的に摺動し、遷移領域13dBe、13dBfは、カムピン23bに対して第6の摩擦力F6’ (但し位置に応じて変化する)で相対的に摺動するようになっており、ここではF3’>F6’>F4の関係が成立する。   In addition, the initial position detection region 13 dBd slides relative to the cam pin 23 b with the third friction force F 3 ′, and the transition regions 13 dBe and 13 dBf correspond to the sixth friction force F 6 ′ ( However, in this case, the relationship of F3 ′> F6 ′> F4 is established.

更に図6において、カム溝13dCは、撮影時にカムピン23bが摺動する撮影領域(第31溝部)13dCaと、撮影時以外の時にカムピン23bが摺動する非撮影領域(第32溝部)13dCbとを有する。非撮影領域13dCbは、撮影領域13dCaに接続する遷移領域(第33溝部)13dCcを有する。   Further, in FIG. 6, the cam groove 13dC has a photographing region (31st groove portion) 13dCa in which the cam pin 23b slides during photographing and a non-photographing region (32nd groove portion) 13dCb in which the cam pin 23b slides during times other than photographing. Have. The non-imaging area 13dCb has a transition area (33rd groove) 13dCc connected to the imaging area 13dCa.

また、非撮影領域13dCb内には、羽根部材15eを用いて初期位置を検出する際にカムピン23bが摺動する初期位置検出領域13dCdが設けられ、また初期位置検出領域13dCdの両端に接続するようにして、非撮影領域13dCbの一部を構成する遷移領域13dCe、13dCfが設けられている。ここで、「非撮影領域13dCb」というときは、初期位置検出領域13dCdを含まないものとする。初期位置検出領域13dCdの溝幅は、遷移領域13dCe、13dCfに接する非撮影領域13dCbの溝幅よりも小さくなっている。又、厳密に初期位置を設定するため,初期位置検出領域13dCdの溝幅は、撮影領域13dCaの溝幅よりも小さく、よりカムピン23bとのガタを抑えられている。又、遷移領域13dCe、13dCfの溝幅は、初期位置検出領域13dCdから非撮影領域13dCbに向かうにつれて、漸次増大するようになっている。   The non-photographing area 13dCb is provided with an initial position detection area 13dCd in which the cam pin 23b slides when detecting the initial position using the blade member 15e, and is connected to both ends of the initial position detection area 13dCd. Thus, transition regions 13dCe and 13dCf constituting a part of the non-photographing region 13dCb are provided. Here, the “non-imaging area 13dCb” does not include the initial position detection area 13dCd. The groove width of the initial position detection area 13dCd is smaller than the groove width of the non-photographing area 13dCb in contact with the transition areas 13dCe and 13dCf. In order to set the initial position strictly, the groove width of the initial position detection area 13dCd is smaller than the groove width of the imaging area 13dCa, and the play with the cam pin 23b is further suppressed. Further, the groove widths of the transition areas 13dCe and 13dCf are gradually increased from the initial position detection area 13dCd toward the non-imaging area 13dCb.

同様に、撮影領域13dCaは、カムピン23bに対して第7の摩擦力F7で摺動し、非撮影領域13dCbは、カムピン23bに対して第8の摩擦力F8で摺動し、遷移領域13dCcは、カムピン23bに対して第9の摩擦力F9(但し位置に応じて変化する)で摺動するようになっており、ここではF7>F9>F8の関係が成立する。   Similarly, the imaging region 13dCa slides with respect to the cam pin 23b with the seventh friction force F7, the non-imaging region 13dCb slides with respect to the cam pin 23b with the eighth friction force F8, and the transition region 13dCc The cam pin 23b slides with a ninth frictional force F9 (which changes depending on the position), and here, the relationship of F7> F9> F8 is established.

加えて、初期位置検出領域13dCdは、カムピン23bに対して第7の摩擦力F7’で相対的に摺動し、遷移領域13dCe、13dCfは、カムピン23bに対して第9の摩擦力F9’ (但し位置に応じて変化する)で相対的に摺動するようになっており、ここではF7’>F9’>F8の関係が成立する。   In addition, the initial position detection region 13dCd slides relative to the cam pin 23b with a seventh friction force F7 ′, and the transition regions 13dCe and 13dCf include a ninth friction force F9 ′ ( However, in this case, the relationship of F7 ′> F9 ′> F8 is established.

図10は、比較例にかかる第1カム筒13’の内周面の展開図であるが、図6と同様に駆動溝13cを省略している。図11は、図10の矢印XIAで示す部位を拡大して示す図(a)、図10の矢印XIBで示す部位を拡大して示す図(b)、図10の矢印XICで示す部位を拡大して示す図(c)である。図12は、図10の矢印XIIAで示す部位を拡大して示す図(a)、図10の矢印XIIBで示す部位を拡大して示す図(b)、図10の矢印XIICで示す部位を拡大して示す図(c)である。   FIG. 10 is a developed view of the inner peripheral surface of the first cam cylinder 13 ′ according to the comparative example, but the drive groove 13 c is omitted as in FIG. 6. 11 is an enlarged view of the portion indicated by arrow XIA in FIG. 10 (a), an enlarged view of the portion indicated by arrow XIB in FIG. 10 (b), and an enlarged portion indicated by arrow XIC in FIG. It is a figure (c) shown. FIG. 12 is an enlarged view of the part indicated by the arrow XIIA in FIG. 10 (a), an enlarged view of the part indicated by the arrow XIIB in FIG. 10 (b), and an enlarged part indicated by the arrow XIIC in FIG. It is a figure (c) shown.

比較例にかかる第1カム筒13’は、本実施の形態にかかる第1カム筒13と、同様なカム曲線で延在するカム溝13d’を有しているが、細部において異なっている。より具体的には、図11を参照して、比較例にかかる第1カム筒13’の場合、撮影領域13dAa、13dBa、13dCaと、遷移領域13dAc、13dBc、13dCc(すなわち非撮影領域13dAb、13dBb、13dCb)との境界BD1が、光軸方向(図で上下方向)に一致している。尚、比較例のカム溝の形状・幅は、本実施の形態と同じであるので、本実施の形態と同様な摩擦力の関係が生じる。   The first cam cylinder 13 'according to the comparative example has a cam groove 13d' extending along the same cam curve as that of the first cam cylinder 13 according to the present embodiment, but differs in detail. More specifically, referring to FIG. 11, in the case of the first cam cylinder 13 ′ according to the comparative example, the imaging regions 13dAa, 13dBa, 13dCa and the transition regions 13dAc, 13dBc, 13dCc (that is, non-imaging regions 13dAb, 13dBb). , 13dCb) is coincident with the optical axis direction (vertical direction in the figure). In addition, since the shape and width of the cam groove of the comparative example are the same as in this embodiment, the same frictional force relationship as that in this embodiment occurs.

これに対し、図7を参照して、本実施の形態にかかる第1カム筒13の場合、撮影領域13dAa、13dBa、13dCaと、遷移領域13dAc、13dBc、13dCc(すなわち非撮影領域13dAb、13dBb、13dCb)との境界BD1が、互いに光軸方向(図で上下方向)に距離Δでずれている。又、遷移領域13dAc、13dBc、13dCcと,それに隣接する非撮影領域13dAb、13dBb、13dCbとの境界もカム溝毎に,同じ距離Δでずれている。   On the other hand, referring to FIG. 7, in the case of the first cam cylinder 13 according to the present embodiment, the imaging regions 13dAa, 13dBa, 13dCa and the transition regions 13dAc, 13dBc, 13dCc (that is, the non-imaging regions 13dAb, 13dBb, 13dCb) is deviated by a distance Δ in the optical axis direction (vertical direction in the figure). The boundaries between the transition areas 13dAc, 13dBc, 13dCc and the non-photographing areas 13dAb, 13dBb, 13dCb adjacent to the transition areas 13dAc, 13dBc, 13dCb are also shifted by the same distance Δ for each cam groove.

以上の構成の違いから、以下のような効果が生じる。カムピン23bが光軸方向において同じ位置に設けられているので、比較例の第1カム筒13’を用いた場合、第1カム筒13’と第3鏡枠23との相対回動により、3本のカムピン23bが、それぞれ撮影領域13dAa、13dBa、13dCaから、遷移領域13dAc、13dBc、13dCcへと移動する場合、又はその逆方向に移動する場合、全てのカムピン23bが境界BD1を同時に通過することになる。上述したように、アクチュエータの駆動による相対摺動時に各カム溝からカムピン23bが受ける摩擦力が、撮影領域と遷移領域とで異なるため、カムピン23bが境界BD1を同時に通過すると、同時に負荷が変化して、アクチュエータの作動音が大きく変化し、ユーザーが違和感を覚える恐れがある。   The following effects arise from the difference in the above configuration. Since the cam pin 23b is provided at the same position in the optical axis direction, when the first cam cylinder 13 ′ of the comparative example is used, the first cam cylinder 13 ′ and the third lens frame 23 are rotated relative to each other by 3 When the cam pins 23b move from the imaging regions 13dAa, 13dBa, and 13dCa to the transition regions 13dAc, 13dBc, and 13dCc, respectively, or in the opposite direction, all the cam pins 23b pass through the boundary BD1 at the same time. become. As described above, the frictional force that the cam pin 23b receives from each cam groove at the time of relative sliding by the drive of the actuator differs between the imaging region and the transition region. Therefore, when the cam pin 23b passes the boundary BD1 simultaneously, the load changes simultaneously. As a result, the operating sound of the actuator changes greatly, and the user may feel uncomfortable.

これに対し、本実施の形態にかかる第1カム筒13によれば、撮影領域と遷移領域の境界BD1がカム溝毎にずれている。よって、第1カム筒13と第3鏡枠23との相対回動により、3本のカムピン23bが、それぞれ撮影領域13dAa、13dBa、13dCaから、遷移領域13dAc、13dBc、13dCcへと移動する場合、又はその逆方向に移動する場合、3本のカムピン23bが,タイミングをずらしながら境界BD1を通過することになる。同様に、遷移領域と、それに隣接する非撮影領域との境界もカム溝毎にずれているので、かかる境界をカムピン23bが異なるタイミングで通過する。このため、比較例と同様に、アクチュエータの駆動による相対摺動時に各カム溝からカムピン23bが受ける摩擦力が撮影領域と遷移領域と、或いは遷移領域と非撮影領域とで異なるとしても、カムピン23bが境界BD1を通過するタイミングがすれることで、負荷が段階的に変化するため、アクチュエータの作動音を徐々に変化させることができるから、ユーザーが違和感を覚える恐れが少ない。   On the other hand, according to the first cam cylinder 13 according to the present embodiment, the boundary BD1 between the imaging region and the transition region is shifted for each cam groove. Therefore, when the three cam pins 23b move from the imaging regions 13dAa, 13dBa, and 13dCa to the transition regions 13dAc, 13dBc, and 13dCc, respectively, by the relative rotation of the first cam barrel 13 and the third lens frame 23, Alternatively, when moving in the opposite direction, the three cam pins 23b pass through the boundary BD1 while shifting the timing. Similarly, since the boundary between the transition region and the non-photographing region adjacent thereto is also shifted for each cam groove, the cam pin 23b passes through this boundary at different timings. For this reason, as in the comparative example, even if the frictional force received by the cam pin 23b from each cam groove during relative sliding by driving the actuator is different between the imaging region and the transition region, or between the transition region and the non-imaging region, the cam pin 23b Since the load changes stepwise by passing the boundary BD1, the operating sound of the actuator can be gradually changed, so that the user is less likely to feel uncomfortable.

同様に、図12を参照して、比較例にかかる第1カム筒13’の場合、初期位置検出領域13dAd、13dBd、13dCdと、一方の遷移領域13dAe、13dBe、13dCeとの境界BD2が光軸方向(図で上下方向)に一致し、また初期位置検出領域13dAd、13dBd、13dCdと、他方の遷移領域13dAf、13dBf、13dCfとの境界BD3が、光軸方向に一致している。   Similarly, referring to FIG. 12, in the case of the first cam cylinder 13 ′ according to the comparative example, the boundary BD2 between the initial position detection areas 13dAd, 13dBd, and 13dCd and one of the transition areas 13dAe, 13dBe, and 13dCe is the optical axis. The boundary BD3 between the initial position detection areas 13dAd, 13dBd, and 13dCd and the other transition areas 13dAf, 13dBf, and 13dCf coincides with the optical axis direction.

これに対し、図8を参照して、本実施の形態にかかる第1カム筒13の場合、初期位置検出領域13dAd、13dBd、13dCdと、一方の遷移領域13dAe、13dBe、13dCeとの境界BD2が光軸方向(図で上下方向)に距離Δでずれており、また初期位置検出領域13dAd、13dBd、13dCdと、他方の遷移領域13dAf、13dBf、13dCfとの境界BD3が、互いに光軸方向に距離Δでずれている。又、遷移領域13dAe、13dBe、13dCe、及び13dAf、13dBf、13dCfと、それに隣接する非撮影領域13dAb、13dBb、13dCbとの境界もカム溝毎に,同じ距離Δでずれている。   On the other hand, referring to FIG. 8, in the case of the first cam cylinder 13 according to the present embodiment, the boundary BD2 between the initial position detection areas 13dAd, 13dBd, and 13dCd and one of the transition areas 13dAe, 13dBe, and 13dCe The optical axis direction (vertical direction in the figure) is shifted by a distance Δ, and the boundary BD3 between the initial position detection areas 13dAd, 13dBd, 13dCd and the other transition areas 13dAf, 13dBf, 13dCf is a distance in the optical axis direction. It is shifted by Δ. The boundaries between the transition areas 13dAe, 13dBe, 13dCe, 13dAf, 13dBf, and 13dCf and the non-photographing areas 13dAb, 13dBb, and 13dCb adjacent to the transition areas are also shifted by the same distance Δ for each cam groove.

以上より明らかであるが、比較例の第1カム筒13’を用いた場合、第1カム筒13’と第3鏡枠23との相対回動により、3本のカムピン23bが、それぞれ初期位置検出領域13dAd、13dBd、13dCdから、一方の遷移領域13dAe、13dBe、13dCe又は他方の遷移領域13dAf、13dBf、13dCfへと移動する場合、或いはその逆方向に移動する場合、全てのカムピン23bが境界BD2又はBD3を同時に通過することになる。よって、カムピン23bが境界BD2又はBD3を同時に通過すると、同時に負荷が変化して、アクチュエータの作動音が大きく変化し、ユーザーが違和感を覚える恐れがある。   As is clear from the above, when the first cam cylinder 13 ′ of the comparative example is used, the three cam pins 23b are moved to the initial positions by the relative rotation of the first cam cylinder 13 ′ and the third lens frame 23, respectively. When the detection region 13dAd, 13dBd, 13dCd moves to one transition region 13dAe, 13dBe, 13dCe or the other transition region 13dAf, 13dBf, 13dCf, or when moving in the opposite direction, all the cam pins 23b are boundary BD2 Or it will pass BD3 simultaneously. Therefore, when the cam pin 23b passes through the boundary BD2 or BD3 at the same time, the load changes at the same time, the actuator operating sound changes greatly, and the user may feel uncomfortable.

これに対し、本実施の形態にかかる第1カム筒13によれば、初期位置検出領域と遷移領域の境界BD2及びBD3がカム溝毎にずれている。よって、第1カム筒13と第3鏡枠23との相対回動により、3本のカムピン23bが、それぞれ初期位置検出領域13dAd、13dBd、13dCdから、一方の遷移領域13dAe、13dBe、13dCe又は他方の遷移領域13dAf、13dBf、13dCfへと移動する場合(或いはこの逆方向へ移動する場合)、3本のカムピン23bが,タイミングをずらしながら境界BD2及びBD3を通過することになる。同様に、2つの遷移領域と,それに隣接する非撮影領域との境界もカム溝毎にずれているので、かかる境界をカムピン23bが異なるタイミングで通過する。このため、比較例と同様に、アクチュエータの駆動による相対摺動時に各カム溝からカムピン23bが受ける摩擦力が初期位置検出領域と遷移領域と、或いは遷移領域と非撮影領域とで異なるとしても、カムピン23bが境界BD2及びBD3を通過するタイミングがすれることで、負荷が段階的に変化するため、アクチュエータの作動音を徐々に変化させることができるから、ユーザーが違和感を覚える恐れが少ない。   On the other hand, according to the first cam cylinder 13 according to the present embodiment, the boundaries BD2 and BD3 between the initial position detection region and the transition region are shifted for each cam groove. Therefore, the relative rotation between the first cam barrel 13 and the third lens frame 23 causes the three cam pins 23b to move from the initial position detection areas 13dAd, 13dBd, 13dCd to one transition area 13dAe, 13dBe, 13dCe, or the other. When moving to the transition regions 13dAf, 13dBf, and 13dCf (or moving in the opposite direction), the three cam pins 23b pass the boundaries BD2 and BD3 while shifting the timing. Similarly, since the boundary between the two transition areas and the non-photographing area adjacent thereto is also shifted for each cam groove, the cam pin 23b passes through the boundary at different timings. For this reason, as in the comparative example, even if the frictional force received by the cam pin 23b from each cam groove during relative sliding by driving the actuator is different between the initial position detection region and the transition region, or between the transition region and the non-photographing region, Since the timing at which the cam pin 23b passes the boundaries BD2 and BD3 is delayed, the load changes stepwise, and the operating sound of the actuator can be gradually changed, so that the user is less likely to feel discomfort.

図13は、本実施の形態にかかる変形例にかかる第1カム筒113の、図6と同様な展開図である。本変形例においては、カム溝13dA,13dB,13dCの間に、それぞれ同様なカム曲線を描く副溝(衝撃軽減用係合溝)DMを3本設けている。図示していないが、第3鏡枠23には、六等配されたカムピン23bが設けられており、そのうちの3本のカムピン(衝撃軽減用係合片に相当)23bが副溝DM内に配置されている。副溝DMは、落下衝撃を軽減することを目的とするため、カム溝とカムピンは積極的に嵌合させない設計とされており、副溝DMの断面形状は一様であって、そのカム溝の幅は、カム溝13dA,13dB,13dCにおける撮影領域のカム溝の幅より大きくなっている。   FIG. 13 is an unfolded view similar to FIG. 6 of the first cam cylinder 113 according to the modification according to the present embodiment. In this modification, three sub-grooves (impact mitigation engagement grooves) DM each having a similar cam curve are provided between the cam grooves 13dA, 13dB, and 13dC. Although not shown, the third lens frame 23 is provided with six equally spaced cam pins 23b, of which three cam pins (corresponding to impact reducing engagement pieces) 23b are located in the sub-groove DM. Is arranged. Since the secondary groove DM is intended to reduce the drop impact, the cam groove and the cam pin are designed not to be actively engaged, and the secondary groove DM has a uniform cross-sectional shape. Is larger than the width of the cam groove in the imaging region in the cam grooves 13dA, 13dB, and 13dC.

通常の動作で、第1カム筒113と第3鏡枠23とが相対回動した場合、上述した実施の形態と同様に、カム溝13dA,13dB,13dCに沿ってカムピン23bが相対摺動し、レンズの位置決めを行っている。一方、レンズ鏡胴を誤って落下させたような場合、大きな衝撃力が第1カム筒113と第3鏡枠23との間で作用することがあるが、このときはカム溝13dA,13dB,13dCに加えて、3本の副溝DMにカムピン23bが当接することで、衝撃力を分散して支持するようになっており、これにより各部の破損を抑制している。それ以外の構成は、上述した実施の形態と同様である。尚、副溝を設ける代わりに、図7,8に示す実施の形態のように、境界をずらせたカム溝を6本設けても良い。   In a normal operation, when the first cam barrel 113 and the third lens frame 23 are relatively rotated, the cam pin 23b is relatively slid along the cam grooves 13dA, 13dB, and 13dC as in the above-described embodiment. The lens is positioned. On the other hand, when the lens barrel is accidentally dropped, a large impact force may act between the first cam barrel 113 and the third lens frame 23. At this time, the cam grooves 13dA, 13dB, In addition to 13 dC, the cam pin 23b abuts on the three sub-grooves DM so as to disperse and support the impact force, thereby suppressing breakage of each part. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment. Instead of providing the sub-grooves, six cam grooves having a deviated boundary may be provided as in the embodiment shown in FIGS.

図14は、変形例にかかる1本のカム溝213dAを示す図7(a)と同様な拡大図である。図15は、図14の構成をXV-XV線で切断して矢印方向に見た図である。本変形例においては、カムピン23bは、上述した実施の形態と同様にテーパ面23cを有するが、その先端に平面23dを有する。   FIG. 14 is an enlarged view similar to FIG. 7A showing one cam groove 213dA according to a modification. FIG. 15 is a view of the configuration of FIG. 14 taken along line XV-XV and viewed in the direction of the arrow. In this modification, the cam pin 23b has a tapered surface 23c as in the above-described embodiment, but has a flat surface 23d at the tip thereof.

一方、カム溝213dAは、上述した実施の形態と同様に、境界BD1を挟んで、撮影領域(第11溝部)213dAaと非撮影領域(第12溝部)213dAbとを有している。又、非撮影領域213dAbは、撮影領域213dAaに接続する遷移領域(第13溝部)213dAcを有する。   On the other hand, the cam groove 213dA has an imaging region (11th groove portion) 213dAa and a non-imaging region (12th groove portion) 213dAb across the boundary BD1 as in the above-described embodiment. The non-imaging area 213dAb has a transition area (13th groove) 213dAc connected to the imaging area 213dAa.

図14に示すように、カム溝213dAは、撮影領域213dAaと非撮影領域213dAbの溝幅が同じである。しかしながら、図15に示すように、第1カム筒213の表面(内周面)から、撮影領域213dAaの溝底13taまでの深さD1より、非撮影領域213dAbの溝底13tbまでの深さD2の方が深くなっている。又、遷移領域13dAcの溝底13tcは、溝底13taと溝底13tbとを繋ぐ斜面となっている。   As shown in FIG. 14, the cam groove 213dA has the same groove width in the imaging region 213dAa and the non-imaging region 213dAb. However, as shown in FIG. 15, the depth D2 from the surface (inner circumferential surface) of the first cam cylinder 213 to the groove bottom 13tb of the non-photographing region 213dAb from the depth D1 from the groove bottom 13ta of the photographing region 213dAa. Is deeper. Further, the groove bottom 13tc of the transition region 13dAc is a slope connecting the groove bottom 13ta and the groove bottom 13tb.

以上より明らかであるが、撮影領域213dAaは、カムピン23bに対して第1の摩擦力F11で相対的に摺動し、非撮影領域213dAbは、カムピン23bに対して第2の摩擦力F12で相対的に摺動し、遷移領域213dAcは、カムピン23bに対して第5の摩擦力F15で相対的に摺動するようになっており、ここではF11>F15>F12の関係が成立する。図示していないが、本変形例では、別に2本のカム溝を有しており、境界BD1の位置がずれている点以外、共通した形状を有する。   As is clear from the above, the imaging region 213dAa slides relative to the cam pin 23b with the first friction force F11, and the non-imaging region 213dAb relative to the cam pin 23b with the second friction force F12. The transition region 213dAc slides relative to the cam pin 23b with the fifth frictional force F15, and here, the relationship of F11> F15> F12 is established. Although not shown, this modification has two cam grooves, and has a common shape except that the position of the boundary BD1 is shifted.

本変形例によれば、撮影領域と遷移領域(非撮影領域)との境界BD1がカム溝毎にずれている。よって、第1カム筒13と第3鏡枠23との相対回動により、3本のカムピン23bが、それぞれ撮影領域213dAaから、遷移領域213dAcへと移動する場合、又はその逆方向に移動する場合、3本のカムピン23bが,タイミングをずらしながら境界BD1を通過することになる。このため、アクチュエータの駆動による相対摺動時に、各カム溝からカムピン23bが受ける摩擦力が撮影領域と遷移領域とで異なるとしても、カムピン23bが境界BD1を通過するタイミングがすれることで、負荷が段階的に変化するため、アクチュエータの作動音を徐々に変化させることができるから、ユーザーが違和感を覚える恐れが少ない。   According to this modification, the boundary BD1 between the imaging region and the transition region (non-imaging region) is shifted for each cam groove. Therefore, when the three cam pins 23b move from the imaging area 213dAa to the transition area 213dAc, respectively, or in the opposite direction due to relative rotation between the first cam barrel 13 and the third lens frame 23. The three cam pins 23b pass through the boundary BD1 while shifting the timing. For this reason, even when the friction force received by the cam pin 23b from each cam groove at the time of relative sliding by driving of the actuator is different between the imaging region and the transition region, the timing at which the cam pin 23b passes the boundary BD1 is delayed. Since this changes in steps, the operating sound of the actuator can be gradually changed, so that the user is less likely to feel uncomfortable.

更に本変形例でも、初期位置検出領域を設けることができ、上述した実施の形態と同様に境界をずらすことで、ユーザーが違和感を覚えることを抑制することができる。   Furthermore, also in this modification, an initial position detection area can be provided, and the user can be prevented from feeling uncomfortable by shifting the boundary as in the above-described embodiment.

図16は、別な実施の形態にかかるヘリコイド筒313の、図6と同様な展開図である。本変形例のヘリコイド筒(係合筒)313は、カム溝の代わりにヘリコイド溝(係合溝)HG1,HG2,HG3を形成している。ヘリコイド溝HG1,HG2,HG3に対して、不図示の鏡枠から突出したヘリコイド(係合片)が摺動可能に係合している。図示していないが、第1のヘリコイド溝HG1に係合するヘリコイドと、第2のヘリコイド溝HG2に係合するヘリコイドと、第3のヘリコイド溝HG3に係合するヘリコイドは、周方向に略等間隔に設けられている。   FIG. 16 is a developed view similar to FIG. 6 of a helicoid cylinder 313 according to another embodiment. The helicoid cylinder (engagement cylinder) 313 of this modification forms helicoid grooves (engagement grooves) HG1, HG2, HG3 instead of cam grooves. A helicoid (engagement piece) protruding from a lens frame (not shown) is slidably engaged with the helicoid grooves HG1, HG2, HG3. Although not shown, the helicoid that engages with the first helicoid groove HG1, the helicoid that engages with the second helicoid groove HG2, and the helicoid that engages with the third helicoid groove HG3 are substantially equal in the circumferential direction. It is provided at intervals.

第1のヘリコイド溝HG1は、境界BD1を挟んで、撮影時に用いる撮影領域(第11溝部)HG1aと、撮影時に用いない非撮影領域(第12溝部)HG1bとを有している。又、非撮影領域HG1bは、撮影領域HG1aに接続する遷移領域(第13溝部)HG1cを有する。   The first helicoid groove HG1 has a photographing region (11th groove) HG1a used at the time of photographing and a non-photographing region (twelfth groove) HG1b not used at the time of photographing with the boundary BD1 interposed therebetween. The non-photographing region HG1b has a transition region (a thirteenth groove) HG1c connected to the photographing region HG1a.

また、非撮影領域HG1b内には、初期位置を検出する際にヘリコイドが位置する初期位置検出領域HG1dが設けられ、また初期位置検出領域HG1dの両端には、非撮影領域HG1bに接続するようにして遷移領域HG1e、HG1fが設けられている。ここで、「非撮影領域HG1b」というときは、初期位置検出領域HG1dを含まないものとする。   In addition, an initial position detection region HG1d where a helicoid is located when detecting the initial position is provided in the non-photographing region HG1b, and both ends of the initial position detection region HG1d are connected to the non-photographing region HG1b. Transition regions HG1e and HG1f are provided. Here, the “non-photographing region HG1b” does not include the initial position detection region HG1d.

本実施の形態においても、ヘリコイド溝HG1の各領域の形状が異なっているため、撮影領域HG1aは、ヘリコイドに対して第1の摩擦力F21で相対的に摺動し、非撮影領域HG1bは、ヘリコイドに対して第2の摩擦力F22で相対的に摺動し、遷移領域HG1cは、ヘリコイドに対して第5の摩擦力F25で相対的に摺動するようになっており、ここではF21>F25>F22の関係が成立する。   Also in the present embodiment, since the shape of each region of the helicoid groove HG1 is different, the imaging region HG1a slides relative to the helicoid with the first frictional force F21, and the non-imaging region HG1b The transition region HG1c slides relative to the helicoid with the second frictional force F22, and slides relative to the helicoid with the fifth frictional force F25. Here, F21> The relationship F25> F22 is established.

加えて、初期位置検出領域HG1dは、ヘリコイドに対して第1の摩擦力F21’で相対的に摺動し、遷移領域HG1e、HG1fは、ヘリコイドに対して第5の摩擦力F25’で相対的に摺動するようになっており、ここではF21’>F25’>F22の関係が成立する。   In addition, the initial position detection region HG1d slides relative to the helicoid with the first friction force F21 ′, and the transition regions HG1e and HG1f move relative to the helicoid with the fifth friction force F25 ′. Here, the relationship of F21 ′> F25 ′> F22 is established.

更に第2のヘリコイド溝HG2は、境界BD1を挟んで、撮影時に用いる撮影領域(第21溝部)HG2aと、撮影時に用いない非撮影領域(第22溝部)HG2bとを有している。又、非撮影領域HG2bは、撮影領域HG2aに接続する遷移領域(第23溝部)HG2cを有する。   Further, the second helicoid groove HG2 has a photographing region (21st groove portion) HG2a used at the time of photographing and a non-photographing region (22nd groove portion) HG2b not used at the time of photographing with the boundary BD1 interposed therebetween. The non-photographing area HG2b has a transition area (23rd groove) HG2c connected to the photographing area HG2a.

また、非撮影領域HG2b内には、初期位置を検出する際にヘリコイドが位置する初期位置検出領域HG2dが設けられ、また初期位置検出領域HG2dの両端には、非撮影領域HG2bに接続するようにして遷移領域HG2e、HG2fが設けられている。ここで、「非撮影領域HG2b」というときは、初期位置検出領域HG2dを含まないものとする。   Further, in the non-photographing area HG2b, an initial position detection area HG2d where a helicoid is located when detecting the initial position is provided, and both ends of the initial position detection area HG2d are connected to the non-photographing area HG2b. Transition regions HG2e and HG2f are provided. Here, the “non-imaging region HG2b” does not include the initial position detection region HG2d.

同様にヘリコイド溝HG2の各領域の形状が異なっているため、撮影領域HG2aは、ヘリコイドに対して第3の摩擦力F23で相対的に摺動し、非撮影領域HG2bは、ヘリコイドに対して第4の摩擦力F24で相対的に摺動し、遷移領域HG2cは、ヘリコイドに対して第6の摩擦力F26で相対的に摺動するようになっており、ここではF23>F26>F24の関係が成立する。   Similarly, since the shape of each region of the helicoid groove HG2 is different, the imaging region HG2a slides relative to the helicoid with the third frictional force F23, and the non-imaging region HG2b corresponds to the helicoid. 4 and the transition region HG2c slides relative to the helicoid at a sixth friction force F26. Here, the relationship of F23> F26> F24 is established. Is established.

加えて、初期位置検出領域HG2dは、ヘリコイドに対して第3の摩擦力F23’で相対的に摺動し、遷移領域HG2e、HG2fは、ヘリコイドに対して第6の摩擦力F26’で相対的に摺動するようになっており、ここではF23’>F26’>F22の関係が成立する。   In addition, the initial position detection region HG2d slides relative to the helicoid with the third friction force F23 ′, and the transition regions HG2e and HG2f relative to the helicoid with the sixth friction force F26 ′. Here, the relationship of F23 ′> F26 ′> F22 is established.

更に第3のヘリコイド溝HG3は、境界BD1を挟んで、撮影時に用いる撮影領域(第31溝部)HG3aと、撮影時に用いない非撮影領域(第32溝部)HG3bとを有している。又、非撮影領域HG3bは、撮影領域HG3aに接続する遷移領域(第33溝部)HG3cを有する。   Further, the third helicoid groove HG3 has a photographing area (31st groove) HG3a used at the time of photographing and a non-photographing area (32nd groove) HG3b not used at the time of photographing with the boundary BD1 interposed therebetween. The non-photographing area HG3b has a transition area (33rd groove) HG3c connected to the photographing area HG3a.

また、非撮影領域HG3b内には、初期位置を検出する際にヘリコイドが位置する初期位置検出領域HG3dが設けられ、また初期位置検出領域HG3dの両端には、非撮影領域HG3bに接続するようにして遷移領域HG3e、HG3fが設けられている。ここで、「非撮影領域HG3b」というときは、初期位置検出領域HG3dを含まないものとする。   Further, in the non-photographing area HG3b, an initial position detection area HG3d where a helicoid is located when detecting the initial position is provided, and both ends of the initial position detection area HG3d are connected to the non-photographing area HG3b. Transition regions HG3e and HG3f are provided. Here, the “non-photographing region HG3b” does not include the initial position detection region HG3d.

同様にヘリコイド溝HG3の各領域の形状が異なっているため、撮影領域HG3aは、ヘリコイドに対して第7の摩擦力F37で相対的に摺動し、非撮影領域HG3bは、ヘリコイドに対して第8の摩擦力F38で相対的に摺動し、遷移領域HG2cは、ヘリコイドに対して第9の摩擦力F39で相対的に摺動するようになっており、ここではF37>F39>F38の関係が成立する。   Similarly, since the shape of each area of the helicoid groove HG3 is different, the imaging area HG3a slides relative to the helicoid with the seventh frictional force F37, and the non-imaging area HG3b corresponds to the helicoid. The transition region HG2c slides relative to the helicoid at a ninth friction force F39, and here, the relationship of F37> F39> F38 is established. Is established.

加えて、初期位置検出領域HG3dは、ヘリコイドに対して第7の摩擦力F33’で相対的に摺動し、遷移領域HG3e、HG3fは、ヘリコイドに対して第9の摩擦力F39’で相対的に摺動するようになっており、ここではF37’>F39’>F38の関係が成立する。   In addition, the initial position detection region HG3d slides relative to the helicoid with the seventh friction force F33 ′, and the transition regions HG3e and HG3f move relative to the helicoid with the ninth friction force F39 ′. Here, the relationship of F37 ′> F39 ′> F38 is established.

本実施の形態にかかるヘリコイド筒313によれば、ヘリコイド溝における撮影領域と遷移領域の境界BD1がカム溝毎にずれている。よって、ヘリコイド筒313と鏡枠(不図示)との相対回動により、3本のヘリコイドが、それぞれ撮影領域HG1a、HG2a、HG3aから、遷移領域HG1c、HG2c、HG3cへと移動する場合、又はその逆方向に移動する場合、3本のヘリコイドが,タイミングをずらしながら境界BD1を通過することになる。このため、アクチュエータの駆動による相対摺動時に各ヘリコイド溝からヘリコイドが受ける摩擦力が初期位置検出領域と遷移領域とで異なるとしても、ヘリコイドが境界BD1を通過するタイミングがすれることで、負荷が段階的に変化するため、アクチュエータの作動音を徐々に変化させることができるから、ユーザーが違和感を覚える恐れが少ない。   According to the helicoid cylinder 313 according to the present embodiment, the boundary BD1 between the imaging region and the transition region in the helicoid groove is shifted for each cam groove. Therefore, when the three helicoids move from the imaging regions HG1a, HG2a, and HG3a to the transition regions HG1c, HG2c, and HG3c by the relative rotation of the helicoid cylinder 313 and the lens frame (not shown), or When moving in the reverse direction, the three helicoids pass through the boundary BD1 while shifting the timing. For this reason, even if the frictional force that the helicoid receives from each helicoid groove during relative sliding by driving the actuator differs between the initial position detection region and the transition region, the timing at which the helicoid passes through the boundary BD1 is delayed, so that the load is reduced. Since it changes stepwise, the operating sound of the actuator can be gradually changed, so that the user is less likely to feel discomfort.

更に、本実施の形態にかかるヘリコイド筒313によれば、初期位置検出領域と遷移領域の境界BD2及びBD3がカム溝毎にずれている。よって、ヘリコイド筒313と鏡枠(不図示)との相対回動により、3本のヘリコイドが、それぞれ初期位置検出領域HG1d、HG2d、HG3dから、一方の遷移領域HG1e、HG2e、HG3e又は他方の遷移領域HG1f、HG2f、HG3fと移動する場合(或いはこの逆方向へ移動する場合)、3本のヘリコイドが,タイミングをずらしながら境界BD2及びBD3を通過することになる。このため、アクチュエータの駆動による相対摺動時に各ヘリコイド溝からヘリコイドが受ける摩擦力が初期位置検出領域と遷移領域とで異なるとしても、ヘリコイドが境界BD2及びBD3を通過するタイミングがすれることで、負荷が段階的に変化するため、アクチュエータの作動音を徐々に変化させることができるから、ユーザーが違和感を覚える恐れが少ない。   Furthermore, according to the helicoid cylinder 313 according to the present embodiment, the boundaries BD2 and BD3 between the initial position detection region and the transition region are shifted for each cam groove. Therefore, by the relative rotation of the helicoid cylinder 313 and the lens frame (not shown), the three helicoids are respectively moved from the initial position detection areas HG1d, HG2d, HG3d to one transition area HG1e, HG2e, HG3e or the other transition. When moving to the regions HG1f, HG2f, and HG3f (or moving in the opposite direction), the three helicoids pass through the boundaries BD2 and BD3 while shifting the timing. For this reason, even if the friction force received by the helicoid from each helicoid groove during relative sliding by driving the actuator differs between the initial position detection region and the transition region, the timing at which the helicoid passes the boundaries BD2 and BD3 is Since the load changes stepwise, the operation sound of the actuator can be gradually changed, so that the user is less likely to feel uncomfortable.

尚、以上の実施の形態では、3本のカムピン又はヘリコイドが、光軸方向に同じ位置で配置されていることを前提としており、従って境界BD1,BD2,BD3が光軸方向にずれている。しかし、これに限らず、カムピン又はヘリコイドを光軸方向にずらして配置した場合には、境界BD1,BD2,BD3を光軸方向に一致させることもできる。すなわち、カムピン又はヘリコイドが、それぞれ境界BD1,BD2,BD3を異なるタイミングで通過すれば足りる。カム溝又はヘリコイド溝は、2本以上あれば何本設けても良い。又、第1カム筒に限らず、他のカム筒に本発明を適用しても良い。また、初期位置検出を、光軸方向で行わない鏡胴においては、当然ながら、初期位置検出の為にカム溝の幅を狭めている部分は不要な構成となる。   In the above embodiment, it is assumed that three cam pins or helicoids are arranged at the same position in the optical axis direction, and therefore the boundaries BD1, BD2, and BD3 are shifted in the optical axis direction. However, the present invention is not limited to this, and when the cam pins or helicoids are arranged shifted in the optical axis direction, the boundaries BD1, BD2, BD3 can be made to coincide with the optical axis direction. That is, it is sufficient that the cam pins or helicoids pass through the boundaries BD1, BD2, and BD3, respectively, at different timings. Any number of cam grooves or helicoid grooves may be provided as long as there are two or more. Further, the present invention may be applied not only to the first cam cylinder but also to other cam cylinders. In addition, in a lens barrel that does not detect the initial position in the optical axis direction, it is a matter of course that a portion in which the width of the cam groove is narrowed to detect the initial position is unnecessary.

L1 第1レンズ群
L2 第2レンズ群
L3 第3レンズ群
O 光軸
12 固定筒
13 第1カム筒
13c 駆動溝
13d、13dA,13dB,13dC カム溝
13dAa、13dBa、13dCa 撮影領域
13dAb、13dBb、13dCb 非撮影領域
13dAc、13dBc、13dCc 遷移領域
13dAd、13dBd、13dCd 初期位置検出領域
13dAe、13dBe、13dCe 遷移領域
13dAf、13dBf、13dCf 遷移領域
13p 斜面
13t、13ta、13tb、13tc 溝底
15 第1直進筒
15b カム溝
16 第2カム筒
17 第3カム筒
18,23b カムピン
19 第2直進筒
21 第1鏡枠
22 第2鏡枠
23 第3鏡枠
31 化粧枠
113 カム筒
213dA カム溝
213dAa 撮影領域
213dAb 非撮影領域
213dAc 遷移領域
313 ヘリコイド筒
BD1,BD2,BD3 境界
DM 副溝
HG1 ヘリコイド溝
HG1,HG2,HG3 ヘリコイド溝
HG1a、HG2a、HG3a 撮影領域
HG1b、HG2b、HG3b 非撮影領域
HG1c、HG2c、HG3c 遷移領域
HG1d、HG2d、HG3d 初期位置検出領域
HG1e、HG2e、HG3e 遷移領域
HG1f、HG2f、HG3f 遷移領域
L1 First lens group L2 Second lens group L3 Third lens group O Optical axis 12 Fixed cylinder 13 First cam cylinder 13c Driving grooves 13d, 13dA, 13dB, 13dC Cam grooves 13dAa, 13dBa, 13dCa Imaging regions 13dAb, 13dBb, 13dCb Non-imaging area 13dAc, 13dBc, 13dCc Transition area 13dAd, 13dBd, 13dCd Initial position detection area 13dAe, 13dBe, 13dCe Transition area 13dAf, 13dBf, 13dCf Transition area 13p Slope 13t, 13ta, 13tb, 13tc Cylinder bottom 15 first straight 15b Cam groove 16 Second cam cylinder 17 Third cam cylinders 18 and 23b Cam pin 19 Second rectilinear cylinder 21 First lens frame 22 Second lens frame 23 Third lens frame 31 Cosmetic frame 113 Cam cylinder 213dA Cam groove 213dAa Imaging region 213dAb Non Shooting area 213dAc Transition region 313 Helicoid cylinder BD1, BD2, BD3 Boundary DM Secondary groove HG1 Helicoid groove HG1, HG2, HG3 Helicoid groove HG1a, HG2a, HG3a Imaging region HG1b, HG2b, HG3b Non-imaging region HG1c, HG2cH , HG3d initial position detection region HG1e, HG2e, HG3e transition region HG1f, HG2f, HG3f transition region

Claims (7)

光軸方向に移動可能にレンズを保持するレンズ鏡胴において、
周面に第1の係合溝と第2の係合溝を備えた筒部材と、
前記第1の係合溝に係合する第1の係合片と、前記第2の係合溝に係合する第2の係合片とを備え、前記レンズを保持する移動枠と、を有し、
前記筒部材と前記移動枠とを相対回動させたときに、前記第1の係合溝に沿って前記第1の係合片が移動すると共に、前記第2の係合溝に沿って前記第2の係合片が移動することにより、前記レンズの光軸方向の位置決めを行うようになっており、
前記第1の係合溝は、前記第1の係合片に対して第1の摩擦力で摺動する第11溝部と、前記第1の係合片に対して前記第1の摩擦力より小さい第2の摩擦力で摺動する第12溝部とを有し、
前記第2の係合溝は、前記第2の係合片に対して第3の摩擦力で摺動する第21溝部と、前記第2の係合片に対して前記第3の摩擦力より小さい第4の摩擦力で摺動する第22溝部とを有し、
前記筒部材と前記移動枠とを相対回動させたときに、前記第1の係合片が前記第11溝部と前記第12溝部との間を通過するタイミングは、前記第2の係合片が前記第21溝部と前記第22溝部との間を通過するタイミングと異なっているレンズ鏡胴。
In the lens barrel that holds the lens movably in the optical axis direction,
A cylindrical member having a first engagement groove and a second engagement groove on the peripheral surface;
A moving frame that includes a first engagement piece that engages with the first engagement groove and a second engagement piece that engages with the second engagement groove, and holds the lens. Have
When the cylindrical member and the moving frame are relatively rotated, the first engaging piece moves along the first engaging groove, and the second engaging groove moves along the second engaging groove. When the second engagement piece moves, the lens is positioned in the optical axis direction,
The first engagement groove includes an eleventh groove portion that slides with a first frictional force with respect to the first engagement piece, and a first frictional force with respect to the first engagement piece. A twelfth groove that slides with a small second frictional force,
The second engagement groove includes a twenty-first groove portion that slides with a third frictional force with respect to the second engagement piece, and a third frictional force with respect to the second engagement piece. A 22nd groove that slides with a small fourth frictional force,
The timing at which the first engagement piece passes between the eleventh groove portion and the twelfth groove portion when the cylindrical member and the moving frame are relatively rotated is the second engagement piece. Is different from the timing of passing between the 21st groove portion and the 22nd groove portion.
前記レンズを用いた撮影を行う際に、前記係合片は、それぞれ前記第11溝部と前記第21溝部内で移動する請求項1に記載のレンズ鏡胴。   2. The lens barrel according to claim 1, wherein when the photographing using the lens is performed, the engaging pieces move in the eleventh groove portion and the twenty-first groove portion, respectively. 前記第12溝部は、前記第11溝部に接しており、前記第1の係合片に対して前記第1の摩擦力より小さく前記第2の摩擦力より大きな第5の摩擦力で摺動する第13溝部を有しており、
前記第22溝部は、前記第21溝部に接しており、前記第2の係合片に対して前記第3の摩擦力より小さく前記第4の摩擦力より大きな第6の摩擦力で摺動する第23溝部を有しており、
前記筒部材と前記移動枠とを相対回動させたときに、前記第1の係合片が前記第13溝部と、前記第13溝部以外の前記第12溝部との間を通過するタイミングは、前記第2の係合片が前記第23溝部と、前記第23溝部以外の前記第22溝部との間を通過するタイミングと異なっている請求項1又は2に記載のレンズ鏡胴。
The twelfth groove portion is in contact with the eleventh groove portion, and slides with respect to the first engagement piece with a fifth friction force smaller than the first friction force and larger than the second friction force. Having a thirteenth groove,
The twenty-second groove portion is in contact with the twenty-first groove portion, and slides with respect to the second engagement piece with a sixth friction force smaller than the third friction force and larger than the fourth friction force. A 23rd groove,
When the cylindrical member and the moving frame are relatively rotated, the timing at which the first engagement piece passes between the thirteenth groove and the twelfth groove other than the thirteenth groove is 3. The lens barrel according to claim 1, wherein a timing at which the second engagement piece passes between the twenty-third groove portion and the twenty-second groove portion other than the twenty-third groove portion is different.
前記筒部材は、その周面に第3の係合溝を設けており、前記移動枠は、前記第3の係合溝に摺動する第3の係合片を設けており、
前記第3の係合溝は、前記第3の係合片に対して第7の摩擦力で摺動する第31溝部と、前記第3の係合片に対して前記第7の摩擦力より小さい第8の摩擦力で摺動する第32溝部とを有し、
前記筒部材と前記移動枠とを相対回動させたときに、前記第3の係合片が前記第31溝部と前記第32溝部との間を通過するタイミングは、前記第1の係合片が前記第11溝部と前記第12溝部との間を通過するタイミング,及び前記第2の係合片が前記第21溝部と前記第22溝部との間を通過するタイミングのいずれとも異なっており、
前記第1の係合片と、前記第2の係合片と、前記第3の係合片は、周方向に略等間隔に設けられている請求項1に記載のレンズ鏡胴。
The cylindrical member is provided with a third engagement groove on a peripheral surface thereof, and the moving frame is provided with a third engagement piece that slides in the third engagement groove,
The third engagement groove includes a thirty-first groove portion that slides with a seventh frictional force with respect to the third engagement piece, and a seventh frictional force with respect to the third engagement piece. A thirty-second groove portion that slides with a small eighth frictional force,
The timing at which the third engagement piece passes between the thirty-first groove portion and the thirty-second groove portion when the cylindrical member and the moving frame are relatively rotated is the first engagement piece. Is different from both the timing of passing between the eleventh groove portion and the twelfth groove portion and the timing of passing the second engagement piece between the twenty-first groove portion and the twenty-second groove portion,
The lens barrel according to claim 1, wherein the first engagement piece, the second engagement piece, and the third engagement piece are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction.
前記レンズを用いた撮影を行う際に、前記係合片は、それぞれ前記第11溝部と前記第21溝部と前記第31溝部内で移動する請求項4に記載のレンズ鏡胴。   5. The lens barrel according to claim 4, wherein when the photographing using the lens is performed, the engaging pieces move in the eleventh groove portion, the twenty-first groove portion, and the thirty-first groove portion, respectively. 前記第12溝部は、前記第11溝部に接しており、前記第1の係合片に対して前記第1の摩擦力より小さく前記第2の摩擦力より大きな第5の摩擦力で摺動する第13溝部を有しており、
前記第22溝部は、前記第21溝部に接しており、前記第2の係合片に対して前記第3の摩擦力より小さく前記第4の摩擦力より大きな第6の摩擦力で摺動する第23溝部を有しており、
前記第32溝部は、前記第31溝部に接しており、前記第3の係合片に対して前記第7の摩擦力より小さく前記第8の摩擦力より大きな第9の摩擦力で摺動する第33溝部を有しており、
前記筒部材と前記移動枠とを相対回動させたときに、前記第1の係合片が前記第13溝部と、前記第13溝部以外の前記第12溝部との間を通過するタイミング、前記第2の係合片が前記第23溝部と、前記第23溝部以外の前記第22溝部との間を通過するタイミング、前記第3の係合片が前記第33溝部と、前記第33溝部以外の前記第32溝部との間を通過するタイミングは、いずれも異なっている請求項4又は5に記載のレンズ鏡胴。
The twelfth groove portion is in contact with the eleventh groove portion, and slides with respect to the first engagement piece with a fifth friction force smaller than the first friction force and larger than the second friction force. Having a thirteenth groove,
The twenty-second groove portion is in contact with the twenty-first groove portion, and slides with respect to the second engagement piece with a sixth friction force smaller than the third friction force and larger than the fourth friction force. A 23rd groove,
The thirty-second groove portion is in contact with the thirty-first groove portion, and slides with respect to the third engagement piece with a ninth friction force that is smaller than the seventh friction force and larger than the eighth friction force. Having a 33rd groove,
A timing at which the first engagement piece passes between the thirteenth groove and the twelfth groove other than the thirteenth groove when the cylindrical member and the moving frame are relatively rotated; The timing at which the second engagement piece passes between the 23rd groove and the 22nd groove other than the 23rd groove, the third engagement piece other than the 33rd groove and the 33rd groove 6. The lens barrel according to claim 4, wherein the timing of passing through between the thirty-second thirty-second grooves is different.
前記筒部材は、その周面に衝撃軽減用係合溝を設けており、前記移動枠は、衝撃軽減用係合片を設けており、前記筒部材と前記移動枠とを相対回動させたときに、前記衝撃軽減用係合溝に前記衝撃軽減用係合片は接しないが、前記レンズ鏡胴に衝撃が付与されたときに、前記衝撃軽減用係合溝に前記衝撃軽減用係合片が接するようになっている請求項1〜6のいずれかに記載のレンズ鏡胴。   The cylindrical member is provided with an impact reducing engagement groove on a peripheral surface thereof, and the moving frame is provided with an impact reducing engaging piece, and the cylindrical member and the moving frame are relatively rotated. Sometimes, the impact reducing engagement piece does not contact the impact reducing engagement groove, but when the lens barrel is given an impact, the impact reducing engagement groove is in the impact reducing engagement groove. The lens barrel according to claim 1, wherein the pieces come into contact with each other.
JP2016048014A 2016-03-11 2016-03-11 Lens barrel Expired - Fee Related JP6701829B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016048014A JP6701829B2 (en) 2016-03-11 2016-03-11 Lens barrel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016048014A JP6701829B2 (en) 2016-03-11 2016-03-11 Lens barrel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017161814A true JP2017161814A (en) 2017-09-14
JP6701829B2 JP6701829B2 (en) 2020-05-27

Family

ID=59857117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016048014A Expired - Fee Related JP6701829B2 (en) 2016-03-11 2016-03-11 Lens barrel

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6701829B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP6701829B2 (en) 2020-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5245476A (en) Zoom lens barrel
US7212352B2 (en) Cam mechanism of a lens barrel
KR20060050442A (en) Assembly-stage focus adjustment mechanism of a zoom lens
JPH0535404B2 (en)
US10054760B2 (en) Zoom lens barrel and optical apparatus using the same
JP5326495B2 (en) Projection lens and projector
JP2001100083A (en) Lens moving device
US7768725B2 (en) Lens barrel
JPH11160606A (en) Lens barrel
JP6701829B2 (en) Lens barrel
JP5982890B2 (en) Lens barrel and optical equipment
JP4195599B2 (en) Convex cam structure
JP6358371B2 (en) Lens barrel and imaging device
US7161748B2 (en) Zoom lens barrel and optical equipment
JPS5841484B2 (en) Lens barrel for zoom lens system with macro photography mechanism
JP7128889B2 (en) lens barrel
JP2019079079A (en) Lens barrel and imaging apparatus
JP2000275491A (en) Zoom lens barrel
JP2001215398A (en) Zoom camera
JP5487707B2 (en) Projection lens and projector
WO2014129276A1 (en) Lens tube and imaging device
EP3388879B1 (en) Lens barrel
JP2002072053A (en) Step zoom lens camera
JP6819433B2 (en) Lens barrel
JPH02267503A (en) Lens-barrel of zoom lens

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181225

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191015

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191021

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191205

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200407

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200420

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6701829

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees