JP2017159748A - vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle which can guide the line of sight of a driver to a back guide monitor when reversing a vehicle while reducing discomfort to the driver.SOLUTION: A vehicle comprises: a camera 14 for an inner mirror, which is provided on the rear of the vehicle and images the rear side of the vehicle; an electronic inner mirror 11 having a display 13 for displaying a picture imaged by the camera 14 for the inner mirror; a back guide camera 15 which is provided on the rear of the vehicle and images the rear side of the vehicle; a back guide monitor 12 displaying, at least when reversing the vehicle, a picture imaged by the back guide camera 15; and a processing device 16 performing such an adjustment that the display range of the vehicle rear side displayed in the display 13 when reversing the vehicle is wider than the display range of the vehicle rear side at least when forward travel of the vehicle and the brightness of the display 13 when reversing the vehicle becomes lower than the brightness of the back guide monitor 12.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、ディスプレイを有する電子インナーミラーとバックガイドモニタとを備えた車両に関する。   The present invention relates to a vehicle including an electronic inner mirror having a display and a back guide monitor.

従来、車両後方を撮像するカメラの画像を映し出す電子インナーミラーを備えた車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような電子インナーミラーでは、ディスプレイを内蔵し、このディスプレイに対してカメラで撮像した画像を表示するようになっている。   Conventionally, a vehicle including an electronic inner mirror that displays an image of a camera that captures the rear of the vehicle is known (see, for example, Patent Document 1). Such an electronic inner mirror has a built-in display and displays an image captured by a camera on the display.

また、特許文献１の電子インナーミラーにおいては、カメラで撮像した車両後方の映像情報の切り出し範囲を前進時と後退時とで異なるようにしている。より具体的には、前進時における車両後方の映像情報の切り出し範囲よりも後退時における車両後方の映像情報の切り出し範囲の方が広くなっている。これによって後退時に電子インナーミラーのディスプレイに表示される後方の表示範囲を十分に確保することができるようになっている。   Further, in the electronic inner mirror disclosed in Patent Document 1, the cutout range of the video information behind the vehicle imaged by the camera is set different between when moving forward and when moving backward. More specifically, the cutout range of the video information at the rear of the vehicle is wider than the cutout range of the video information at the rear of the vehicle. As a result, the rear display range displayed on the display of the electronic inner mirror when retreating can be sufficiently secured.

特開２０１３‐１２９３８６号公報JP 2013-129386 A

ところで、上記のような電子インナーミラーを備えた車両において、車両後方を撮像するカメラは、視認性の面から車室内ではなく車両後部に設けられている。つまり、電子インナーミラーが設けられる位置とカメラが設けられる位置とでは車両前後方向において間隔を有する。このため、電子インナーミラーのディスプレイに表示される表示範囲は光学ミラーを車室内に設けた場合とは異なり、電子インナーミラーのディスプレイにおいては車両後部近傍にあるほど撮像対象（表示対象）が大きく表示されやすい。このため、運転手に対して違和感を与える虞がある。   By the way, in the vehicle provided with the electronic inner mirror as described above, the camera for imaging the rear of the vehicle is provided not at the vehicle interior but at the rear of the vehicle in terms of visibility. That is, there is an interval in the vehicle longitudinal direction between the position where the electronic inner mirror is provided and the position where the camera is provided. For this reason, the display range displayed on the display of the electronic inner mirror is different from that in the case where the optical mirror is provided in the vehicle interior. Easy to be. For this reason, there is a possibility that the driver feels uncomfortable.

また、例えば車両後退時において車両後方を撮像した映像をバックガイドモニタに表示することが考えられる。つまり、電子インナーミラー及びバックガイドモニタを備えた車両においては後方の映像を表示する装置が２種類存在する。ここで、例えば後退時においては通常バックガイドモニタの方に運転者の視線を誘導することが好ましいが、ディスプレイを内蔵する電子インナーミラーを有するため、電子インナーミラーに運転者の視線が惹きつけられてしまう虞がある。   Further, for example, it is conceivable to display on the back guide monitor an image obtained by imaging the rear of the vehicle when the vehicle is moving backward. That is, there are two types of devices that display the rear image in a vehicle including an electronic inner mirror and a back guide monitor. Here, for example, at the time of reversing, it is usually preferable to guide the driver's line of sight toward the back guide monitor, but since the electronic inner mirror has a built-in display, the driver's line of sight is attracted to the electronic inner mirror. There is a risk that.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者に対する違和感を抑えつつ車両後退走行時においてバックガイドモニタに運転者の視線を誘導することができる車両を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle that can guide the driver's line of sight to the back guide monitor when the vehicle is traveling backward while suppressing discomfort to the driver. It is in.

上記課題を解決するための車両は、車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第１後方撮像装置と、前記第１後方撮像装置で撮像した画像を表示するディスプレイを有する電子インナーミラーと、車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第２後方撮像装置と、前記第２後方撮像装置で撮像した画像を少なくとも車両後退走行時に表示するバックガイドモニタと、車両後退走行時において前記ディスプレイに表示される車両後方の表示範囲が、車両前進走行時における車両後方の表示範囲よりも広く、車両後退走行時における前記ディスプレイの輝度が前記バックガイドモニタの輝度よりも低くなるように調整する調整部と、を備える。   A vehicle for solving the above problems includes a first rear imaging device that is provided at a rear portion of the vehicle and images the rear of the vehicle, and an electronic inner mirror having a display that displays an image captured by the first rear imaging device. A second rear imaging device provided at the rear of the vehicle for imaging the rear of the vehicle, a back guide monitor for displaying an image captured by the second rear imaging device at least when the vehicle is traveling backward, and when the vehicle is traveling backward The display range on the rear side of the vehicle displayed on the display is wider than the display range on the rear side of the vehicle when the vehicle is traveling forward, and the brightness of the display is adjusted to be lower than the luminance of the back guide monitor when the vehicle is traveling backward. An adjustment unit.

上記構成によれば、車両後退走行時には、電子インナーミラーのディスプレイの輝度よりもバックガイドモニタの輝度の方が高いため、運転者の視線をバックガイドモニタに誘導しやすい。また、車両後退走行時には電子インナーミラーのディスプレイに表示される車両後方の表示範囲が、車両前進走行時における車両後方の表示範囲よりも広いため、車両後退走行時において電子インナーミラーのディスプレイに表示される対象物が前進走行時よりも相対的に小さく表示される。つまり、後退走行時において車両後部近傍に位置する撮像対象（表示対象）がディスプレイに極端に大きく表示されることが抑えられるため、運転者に与える違和感を抑えることができる。   According to the above configuration, when the vehicle is traveling backward, the luminance of the back guide monitor is higher than the luminance of the display of the electronic inner mirror, and thus it is easy to guide the driver's line of sight to the back guide monitor. In addition, since the display range behind the vehicle displayed on the electronic inner mirror display when the vehicle is traveling backward is wider than the display range behind the vehicle when the vehicle is traveling forward, it is displayed on the display of the electronic inner mirror when the vehicle is traveling backward. The target object is displayed relatively smaller than when traveling forward. That is, the imaging object (display object) located in the vicinity of the rear part of the vehicle during reverse traveling can be suppressed from being displayed extremely large on the display, so that a sense of discomfort given to the driver can be suppressed.

実施形態の車両の車室内を示す斜視図。The perspective view which shows the vehicle interior of the vehicle of embodiment. 同形態の車両に備えられる電子機器のブロック図。The block diagram of the electronic device with which the vehicle of the same form is equipped. 同形態のディスプレイに表示される車両後方の表示範囲を模式的に示した模式図。The schematic diagram which showed typically the display range of the vehicle back displayed on the display of the same form. 同形態の車両に備えられる処理装置によって実施される一動作例を示すフローチャート。The flowchart which shows one operation example implemented by the processing apparatus with which the vehicle of the form is equipped.

以下、車両の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、車両１０は、複数の電子機器を有するものであり、その一例として運転者により後方を確認するための電子インナーミラー１１と、車両１０が後退走行時において運転者により後方を確認するためのバックガイドモニタ１２とを車室内に有する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a vehicle 10 includes a plurality of electronic devices. As an example, an electronic inner mirror 11 for confirming the rear by the driver, and a rear by the driver when the vehicle 10 is traveling backward. A back guide monitor 12 for confirming the above is provided in the vehicle interior.

図２に示すように、電子インナーミラー１１は、ディスプレイ１３を有し、例えば車両後部に設けられた第１後方撮像装置としてのインナーミラー用カメラ１４で撮像された車両後方の画像をディスプレイ１３上に表示するものである。電子インナーミラー１１は、図１に示すように例えばフロントウインドウＦＷのやや上方であって車両幅方向略中央に設けられる。   As shown in FIG. 2, the electronic inner mirror 11 has a display 13. For example, an image of the rear of the vehicle captured by an inner mirror camera 14 as a first rear imaging device provided at the rear of the vehicle is displayed on the display 13. Is displayed. As shown in FIG. 1, the electronic inner mirror 11 is provided, for example, slightly above the front window FW and substantially in the center in the vehicle width direction.

図１に示すように、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３は、所定の解像度を有する表示領域Ａｒに画像を表示するものである。
図２に示すように、バックガイドモニタ１２は、例えば車両後部に設けられた第２後方撮像装置としてのバックガイド用カメラ１５で撮像された車両後方の画像を表示するものである。図１に示すように、バックガイドモニタ１２は、例えばインストルメントパネルＰの車両幅方向略中央に設けられており、所定の解像度を有する表示領域に画像を表示するものである。 As shown in FIG. 1, the display 13 of the electronic inner mirror 11 displays an image in a display area Ar having a predetermined resolution.
As shown in FIG. 2, the back guide monitor 12 displays an image of the vehicle rear imaged by a back guide camera 15 as a second rear imaging device provided at the rear of the vehicle, for example. As shown in FIG. 1, the back guide monitor 12 is provided, for example, in the center of the instrument panel P in the vehicle width direction and displays an image in a display area having a predetermined resolution.

各カメラ１４，１５は、ＣＣＤ（charge‐coupled device）やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）等の撮像素子により車両後方を撮像し、撮像した画像を後述する処理装置１６に出力する。インナーミラー用カメラ１４は、車両後方を撮像した画像の解像度が電子インナーミラー１１のディスプレイ１３の解像度よりも大きい、即ち高解像度のものを採用している。   Each of the cameras 14 and 15 captures the rear of the vehicle with an image sensor such as a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), and outputs the captured image to the processing device 16 described later. As the inner mirror camera 14, a camera having a resolution higher than that of the display 13 of the electronic inner mirror 11, that is, a high-resolution one is used.

図２に示すように各カメラ１４，１５は、調整部としての処理装置１６と接続される。処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７と接続される。
リバースシフトスイッチ１７は、シフトレバーＳ（図１参照）がリバースレンジに接続された場合にオン信号を出力し、それ以外の場合にオフ状態を維持する。すなわち、処理装置１６では、リバースシフトスイッチ１７の信号を監視することで後退走行か否かを判定することができるようになっている。 As shown in FIG. 2, each camera 14 and 15 is connected to a processing device 16 as an adjustment unit. The processing device 16 is connected to the reverse shift switch 17.
The reverse shift switch 17 outputs an ON signal when the shift lever S (see FIG. 1) is connected to the reverse range, and maintains the OFF state in other cases. That is, the processing device 16 can determine whether or not the vehicle is traveling backward by monitoring the signal of the reverse shift switch 17.

処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオン状態の場合であって、ディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度以上の場合に、ディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度よりも低くなるようにディスプレイ１３の輝度を変更する。処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオフ状態の場合、又は、ディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度よりも低い場合にはディスプレイ１３の輝度を維持する。   In the processing device 16, when the signal of the reverse shift switch 17 is on and the luminance of the display 13 is equal to or higher than the luminance of the back guide monitor 12, the luminance of the display 13 is lower than the luminance of the back guide monitor 12. The luminance of the display 13 is changed so that The processing device 16 maintains the brightness of the display 13 when the signal of the reverse shift switch 17 is in an OFF state or when the brightness of the display 13 is lower than the brightness of the back guide monitor 12.

また、処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオン状態の場合とオフ状態の場合とでディスプレイ１３の表示領域Ａｒで表示される車両後方の表示範囲が異なるようにインナーミラー用カメラ１４で撮像された画像を処理する。画像処理の一例としては、撮像した画像の解像度を変更する解像度変更補正、撮像した画像の一部をトリミングするトリミング処理や、各カメラ１４，１５のレンズ等の影響により生じた画像の歪みを補正する歪曲収差補正などが挙げられる。   Further, the processing device 16 uses the inner mirror camera 14 so that the display range behind the vehicle displayed in the display area Ar of the display 13 differs depending on whether the signal of the reverse shift switch 17 is on or off. Process the captured image. As an example of image processing, resolution change correction for changing the resolution of the captured image, trimming processing for trimming a part of the captured image, and image distortion caused by the effects of the lenses of the cameras 14 and 15 are corrected. Distortion aberration correction and the like.

処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオフ状態の場合、インナーミラー用カメラ１４で撮像された画像の一部をトリミングするトリミング処理を実施して車両後方の表示範囲が第１表示範囲Ａｒ１（図３参照）となるトリミング画像を生成する。このとき、処理装置１６は、処理装置１６によって生成された前記トリミング画像の解像度をディスプレイ１３の解像度と略一致させてディスプレイ１３の表示領域Ａｒに第１表示範囲Ａｒ１のトリミング画像を表示させるようになっている。   When the signal of the reverse shift switch 17 is in the OFF state, the processing device 16 performs a trimming process for trimming a part of the image captured by the inner mirror camera 14, and the display range behind the vehicle is the first display range Ar1. A trimming image (see FIG. 3) is generated. At this time, the processing device 16 displays the trimmed image in the first display range Ar1 on the display area Ar of the display 13 by substantially matching the resolution of the trimmed image generated by the processing device 16 with the resolution of the display 13. It has become.

処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオン状態の場合、インナーミラー用カメラ１４で撮像された画像の解像度を変更する解像度変更処理を実施する。より具体的には、処理装置１６は、前記ディスプレイ１３の解像度と略一致するようにインナーミラー用カメラで撮像された画像の解像度を低く変更して車両後方の表示範囲が第１表示範囲Ａｒ１よりも広範囲の第２表示範囲Ａｒ２（図３参照）となる解像度変更画像を生成する。このように、処理装置１６は、処理装置１６によって生成された前記解像度変更画像の解像度をディスプレイ１３の解像度と略一致させてディスプレイ１３の表示領域Ａｒに第２表示範囲Ａｒ２の解像度変更画像を表示させるようになっている。   When the signal of the reverse shift switch 17 is on, the processing device 16 performs a resolution changing process that changes the resolution of the image captured by the inner mirror camera 14. More specifically, the processing device 16 changes the resolution of the image captured by the inner mirror camera to be substantially the same as the resolution of the display 13 so that the display range behind the vehicle is greater than the first display range Ar1. Also generates a resolution-changed image that has a wide second display range Ar2 (see FIG. 3). In this way, the processing device 16 displays the resolution-changed image in the second display range Ar2 on the display area Ar of the display 13 by making the resolution of the resolution-changed image generated by the processing device 16 substantially coincide with the resolution of the display 13. It is supposed to let you.

処理装置１６は、生成されたトリミング画像又は解像度変更画像をディスプレイ１３に対して出力する。また、処理装置１６は、後退走行時である解像度変更画像をディスプレイ１３に表示する際には、バックガイド用カメラ１５にて撮像された画像をバックガイドモニタ１２に出力する。   The processing device 16 outputs the generated trimmed image or resolution changed image to the display 13. Further, the processing device 16 outputs an image captured by the back guide camera 15 to the back guide monitor 12 when displaying the resolution-changed image at the time of reverse traveling on the display 13.

次に、本実施形態の車両１０に搭載される処理装置１６により実現される一動作例（作用）について主に図４を用いて説明する。
図４に示すように、処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオンか否かを判定する（ステップＳ１０）。 Next, an operation example (action) realized by the processing device 16 mounted on the vehicle 10 of the present embodiment will be described mainly with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the processing device 16 determines whether or not the signal of the reverse shift switch 17 is ON (step S10).

リバースシフトスイッチ１７の信号がオフ状態である場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、処理装置１６は、非後退走行時であるとしてインナーミラー用カメラ１４で撮像された画像の一部をトリミングするトリミング処理を実施して第１表示範囲Ａｒ１のトリミング画像を生成する（ステップＳ１１）。   When the signal of the reverse shift switch 17 is in an OFF state (step S10: NO), the processing device 16 performs a trimming process for trimming a part of the image captured by the inner mirror camera 14 as being in non-reverse traveling. The trimming image of the first display range Ar1 is generated (step S11).

次いで、処理装置１６は、生成したトリミング画像をディスプレイ１３に出力する（ステップＳ１２）。このとき、バックガイド用カメラ１５はオフ状態としてもよい。
一方、リバースシフトスイッチ１７の信号がオンである場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理装置１６は、後退走行時であるとして、前記ディスプレイ１３の解像度と略一致するようにインナーミラー用カメラ１４で撮像された第２表示範囲Ａｒ２の画像の解像度を低く変更して解像度変更画像を生成する（ステップＳ１３）。 Next, the processing device 16 outputs the generated trimmed image to the display 13 (step S12). At this time, the back guide camera 15 may be turned off.
On the other hand, when the signal of the reverse shift switch 17 is ON (step S10: YES), the processing device 16 assumes that the vehicle is traveling backward and captures an image with the inner mirror camera 14 so as to substantially match the resolution of the display 13. A resolution-changed image is generated by changing the resolution of the image of the second display range Ar2 thus lowered (step S13).

次いで、処理装置１６は、ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２より低いか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２よりも低い場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理装置１６は、解像度変更画像をディスプレイ１３に出力するとともに、バックガイド用カメラ１５により撮像した画像をバックガイドモニタ１２に出力する（ステップＳ１５）。 Next, the processing device 16 determines whether or not the luminance K1 of the display 13 is lower than the luminance K2 of the back guide monitor 12 (step S14).
When the luminance K1 of the display 13 is lower than the luminance K2 of the back guide monitor 12 (step S14: YES), the processing device 16 outputs a resolution-changed image to the display 13 and an image captured by the back guide camera 15. It outputs to the back guide monitor 12 (step S15).

また、ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２以上の場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理装置１６は、ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２よりも低くなるようにディスプレイ１３の輝度Ｋ１を変更する（ステップ１６）。次いで、処理装置１６は、生成した解像度変更画像をディスプレイ１３に出力するとともに、バックガイド用カメラ１５により撮像した画像をバックガイドモニタ１２に出力する（ステップＳ１５）。   When the luminance K1 of the display 13 is equal to or higher than the luminance K2 of the back guide monitor 12 (step S14: NO), the processing device 16 displays the luminance K1 of the display 13 so as to be lower than the luminance K2 of the back guide monitor 12. The luminance K1 of 13 is changed (step 16). Next, the processing device 16 outputs the generated resolution-changed image to the display 13 and outputs the image captured by the back guide camera 15 to the back guide monitor 12 (step S15).

上述した車両１０によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）処理装置１６により後退走行時におけるディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度よりも低くなるように調整される。その結果、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３の輝度よりもバックガイドモニタ１２の輝度の方が高くなるため、運転者の視線をバックガイドモニタ１２に誘導しやすい。また、後退走行時には電子インナーミラー１１のディスプレイ１３に表示される車両後方の表示範囲（第２表示範囲Ａｒ２）が、非後退走行時時における車両後方の表示範囲（第１表示範囲Ａｒ１）よりも広いため、後退走行時において電子インナーミラー１１のディスプレイ１３に表示される対象物が非後退走行時よりも相対的に小さく表示される。つまり、後退走行時において車両後部近傍に位置する撮像対象（表示対象）がディスプレイ１３に極端に大きく表示されることが抑えられるため、運転者に与える違和感を抑えることができる。 According to the vehicle 10 described above, the following effects can be achieved.
(1) The processing device 16 adjusts the display 13 so that the brightness of the display 13 when traveling backward is lower than the brightness of the back guide monitor 12. As a result, the luminance of the back guide monitor 12 is higher than the luminance of the display 13 of the electronic inner mirror 11, so that it is easy to guide the driver's line of sight to the back guide monitor 12. Further, the display range behind the vehicle (second display range Ar2) displayed on the display 13 of the electronic inner mirror 11 during reverse travel is greater than the display range (first display range Ar1) behind the vehicle during non-reverse travel. Since it is wide, the object displayed on the display 13 of the electronic inner mirror 11 during reverse travel is displayed relatively smaller than during non-reverse travel. That is, the imaging object (display object) located in the vicinity of the rear part of the vehicle during reverse travel can be suppressed from being displayed extremely large on the display 13, so that a sense of discomfort given to the driver can be suppressed.

なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３において車両後方の表示範囲の変更を画像のトリミングによって実施することとしたが、これに限らない。例えば、インナーミラー用カメラ１４内に備えられるレンズの相対位置を変更可能な構成としてインナーミラー用カメラ１４を所謂光学ズームが可能な構成としてもよい。これによってインナーミラー用カメラ１４の画角（撮像範囲）が変更されるため、これに伴い電子インナーミラー１１のディスプレイ１３において車両後方の表示範囲を変更することができる。 In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows.
In the above embodiment, the display range on the rear side of the vehicle on the display 13 of the electronic inner mirror 11 is changed by image trimming, but the present invention is not limited to this. For example, the inner mirror camera 14 may be configured to perform so-called optical zoom as a configuration in which the relative position of the lens provided in the inner mirror camera 14 can be changed. As a result, the angle of view (imaging range) of the inner mirror camera 14 is changed, so that the display range behind the vehicle can be changed on the display 13 of the electronic inner mirror 11.

・上記実施形態では特に言及していないが、例えばバックガイドモニタ１２はナビゲーションシステムの自車位置を表示するモニタと兼用する構成を採用することができる。
・上記実施形態では、１つの処理装置１６によってディスプレイ１３の輝度変更やインナーミラー用カメラ１４にて撮像した画像の各種処理を行うこととしたが、複数の処理装置を用いる構成を採用してもよい。例えば、バックガイドモニタ１２及びバックガイド用カメラ１５が接続される第１処理装置と、ディスプレイ１３及びインナーミラー用カメラ１４が接続される第２処理装置とを個別に備えてもよい。この場合、第１処理装置にてディスプレイ１３に対してバックガイド用カメラ１５で撮像した画像を表示させる。また、第２処理装置にてバックガイドモニタ１２に対してバックガイド用カメラ１５で撮像した画像を表示させる。この場合、第１処理装置は、第２処理装置を介してバックガイドモニタ１２の輝度を取得することで、第１処理装置においてバックガイドモニタ１２の輝度とディスプレイ１３の輝度とを比較することが可能である。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, for example, the back guide monitor 12 may employ a configuration that also serves as a monitor that displays the position of the vehicle of the navigation system.
In the above embodiment, the luminance of the display 13 is changed by the single processing device 16 and various types of processing of the image captured by the inner mirror camera 14 are performed. However, a configuration using a plurality of processing devices may be employed. Good. For example, a first processing device to which the back guide monitor 12 and the back guide camera 15 are connected may be provided separately from a second processing device to which the display 13 and the inner mirror camera 14 are connected. In this case, an image captured by the back guide camera 15 is displayed on the display 13 by the first processing device. In addition, an image captured by the back guide camera 15 is displayed on the back guide monitor 12 by the second processing device. In this case, the first processing device acquires the brightness of the back guide monitor 12 via the second processing device, so that the brightness of the back guide monitor 12 and the brightness of the display 13 can be compared in the first processing device. Is possible.

・上記実施形態では、後退走行時と非後退走行時とで車両後方の表示範囲が異なるような構成を採用したが、後退走行時と前進走行時とで車両後方の表示範囲が異なる構成であればよい。すなわち、シフトレバーがニュートラルレンジやパーキングレンジに位置する場合には後退走行時と前進走行時とのいずれか一方における車両後方の表示範囲を表示する構成としてもよい。   In the above embodiment, a configuration has been adopted in which the display range behind the vehicle is different between reverse travel and non-reverse travel, but the display range behind the vehicle is different between reverse travel and forward travel. That's fine. That is, when the shift lever is located in the neutral range or the parking range, a display range behind the vehicle in either one of the backward traveling and the forward traveling may be displayed.

・上記実施形態では特に言及していないが、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３のアスペクト比と、インナーミラー用カメラ１４において撮像される画像のアスペクト比は同一であってもよいし、異なってもよい。同様に、バックガイドモニタ１２のアスペクト比と、バックガイド用カメラ１５において撮像される画像のアスペクト比は同一であってもよいし、異なってもよい。   Although not specifically mentioned in the above embodiment, the aspect ratio of the display 13 of the electronic inner mirror 11 and the aspect ratio of the image captured by the inner mirror camera 14 may be the same or different. . Similarly, the aspect ratio of the back guide monitor 12 and the aspect ratio of the image captured by the back guide camera 15 may be the same or different.

１０…車両、１１…電子インナーミラー、１２…バックガイドモニタ、１３…ディスプレイ、１４…第１後方撮像装置としてのインナーミラー用カメラ、１５…第２後方撮像装置としてのバックガイド用カメラ、１６…調整部としての処理装置、Ｋ１，Ｋ２…輝度。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11 ... Electronic inner mirror, 12 ... Back guide monitor, 13 ... Display, 14 ... Inner mirror camera as 1st rear imaging device, 15 ... Back guide camera as 2nd rear imaging device, 16 ... Processing device as an adjustment unit, K1, K2,...

Claims (1)

車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第１後方撮像装置と、
前記第１後方撮像装置で撮像した画像を表示するディスプレイを有する電子インナーミラーと、
車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第２後方撮像装置と、
前記第２後方撮像装置で撮像した画像を車両後退走行時に表示するバックガイドモニタと、
車両後退走行時において前記ディスプレイに表示される車両後方の表示範囲が、少なくとも車両前進走行時における車両後方の表示範囲よりも広く、車両後退走行時における前記ディスプレイの輝度が前記バックガイドモニタの輝度よりも低くなるように調整する調整部と、
を備えたことを特徴とする車両。 A first rear imaging device provided at the rear of the vehicle for imaging the rear of the vehicle;
An electronic inner mirror having a display for displaying an image captured by the first rear imaging device;
A second rear imaging device provided at the rear of the vehicle for imaging the rear of the vehicle;
A back guide monitor that displays an image captured by the second rear imaging device when the vehicle is traveling backward,
The display range behind the vehicle displayed on the display when the vehicle is traveling backward is wider than at least the display range behind the vehicle when traveling forward, and the luminance of the display when traveling backward is greater than the luminance of the back guide monitor. An adjustment unit that adjusts so as to be lower,
A vehicle characterized by comprising:
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