JP2017156257A - Radio communication device, positional information notification system, positional information notification method, and computer program - Google Patents

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佐々木 輝夫
Teruo Sasaki
輝夫 佐々木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication device and the like that have an unlimited positioning available range and reduce power consumption due to positioning while preventing the accuracy of positional information from declining.SOLUTION: A radio communication device of the present invention includes: a positioning unit for obtaining positional information representing the position of the radio communication device; a movement measuring unit for continuously measuring the movement state of the radio communication device; a positional information management unit for obtaining the positional information on the radio communication device by the positioning unit on the basis of the measured movement state; and a notification unit for giving notice of the positional information on the radio communication device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、移動可能な無線通信装置の位置を通知する技術に関する。   The present invention relates to a technique for notifying a position of a movable wireless communication device.

人、ペット、または物品などに付けた無線タグ(無線通信装置)が、GPS(Global Positioning System)などによって取得した位置情報を報告する無線タグの位置検索システムがある。このような無線タグに内蔵される電池は、携帯性を考慮して、できるだけ小さいことが望まれる。したがって、大きな電力を消費するGPS受信、および広域無線通信などを頻繁に行うことは、あまり大きくない電池容量がなくなる可能性を高めてしまうという問題となる。   There is a wireless tag position search system in which a wireless tag (wireless communication device) attached to a person, a pet, an article, or the like reports position information acquired by GPS (Global Positioning System) or the like. The battery incorporated in such a wireless tag is desired to be as small as possible in consideration of portability. Therefore, frequently performing GPS reception, wide-area wireless communication, and the like that consumes a large amount of power increases the possibility that a battery capacity that is not very large will be lost.

このような問題に対する関連技術として、特許文献1には、携帯電話網を通じて、位置検出装置がGPSによる測位結果を送信する位置検出方法が開示されている。この特許文献1に記載された方法においては、位置検出装置が、GPSより消費電力が少ない基地局との通信結果に基づいて、自機の移動を判定することにより、GPSの使用回数を低減することができる。   As a related technique for such a problem, Patent Document 1 discloses a position detection method in which a position detection device transmits a GPS positioning result through a mobile phone network. In the method described in Patent Document 1, the position detection device determines the movement of its own device based on the result of communication with a base station that consumes less power than GPS, thereby reducing the number of times GPS is used. be able to.

また、特許文献2には、携帯無線通信サービスの圏外に長期間にわたって存在する場合における消費電力を低減する携帯電話装置が開示されている。この特許文献2に記載されたGPS機能付き携帯電話装置は、定期的なGPS測位に基づいて、不要な基地局との同期試行の通信を削減することにより、消費電力を低減することができる。   Patent Document 2 discloses a mobile phone device that reduces power consumption when it exists outside a mobile wireless communication service for a long period of time. The mobile phone device with a GPS function described in Patent Document 2 can reduce power consumption by reducing synchronization trial communication with an unnecessary base station based on periodic GPS positioning.

また、特許文献3に開示された無線通信装置は、近距離無線通信モジュールを備えるタグとの間で無線通信を行う際の、タグからの電波の電界強度、および無線通信装置の動きを検出するセンサに基づいて、タグの位置を推定する。すなわち、この無線通信装置は、GPSより消費電力が少ない電界強度の測定およびセンサの動作によって位置を測定することができる。   The wireless communication device disclosed in Patent Literature 3 detects the electric field strength of radio waves from the tag and the movement of the wireless communication device when performing wireless communication with a tag including a short-range wireless communication module. Based on the sensor, the position of the tag is estimated. That is, this wireless communication device can measure the position by measuring the electric field intensity and the operation of the sensor, which consumes less power than GPS.

また、特許文献4には、無線タグ捜索システムにおいて、無線捜索エリアに在圏する無線タグの個数、およびタグ捜索装置から無線タグが遠ざかる速度などに応じて、無線タグからの信号の送信間隔を制御する無線タグ捜索方法が開示されている。   Further, in Patent Document 4, in the wireless tag search system, the signal transmission interval from the wireless tag is set according to the number of wireless tags located in the wireless search area and the speed at which the wireless tag moves away from the tag search device. A wireless tag searching method to be controlled is disclosed.

特開2006−153695号公報JP 2006-153695 A 特開2007−259198号公報JP 2007-259198 A 特開2013−172420号公報JP 2013-172420 A 特開2014−217049号公報JP 2014-217049 A

しかしながら、特許文献1に開示された位置検出方法においては、位置情報の精度が低いという問題がある。その理由は、位置検出装置の待ち受け先の基地局に変化がなければ移動したとみなされないからである。   However, the position detection method disclosed in Patent Document 1 has a problem that the accuracy of position information is low. The reason is that it is not considered that the mobile station has moved unless there is a change in the base station to which the position detection apparatus is waiting.

また、特許文献2に開示された携帯電話装置には、GPS測位の回数は削減できないという問題がある。また、この携帯電話装置における通信の削減動作は、携帯無線通信サービス圏外に長期間にわたって存在する場合に限られるという問題もある。すなわち、この携帯電話装置における消費電力の低減という効果は、低減できる電力量および機会の両面において限定的であると言える。   Further, the mobile phone device disclosed in Patent Literature 2 has a problem that the number of GPS positioning cannot be reduced. In addition, there is a problem that the operation for reducing communication in the mobile phone device is limited to a case where the operation is performed outside the mobile wireless communication service area for a long period of time. That is, it can be said that the effect of reducing the power consumption in this cellular phone device is limited in both the amount of power that can be reduced and the opportunity.

また、特許文献3および4に開示された無線通信装置および無線タグ捜索システムにおいては、測位できる範囲が、タグと無線通信装置とが近距離無線通信の可能な位置にある場合に限定されるという問題がある。   In addition, in the wireless communication device and the wireless tag search system disclosed in Patent Documents 3 and 4, the range in which positioning is possible is limited to the case where the tag and the wireless communication device are located at positions where short-range wireless communication is possible. There's a problem.

本発明の1つの目的は、測位可能な範囲が限定されず、かつ位置情報の精度の低下を抑制しながら、測位による消費電力を低減する無線通信装置などを提供することにある。   One object of the present invention is to provide a wireless communication device and the like that reduce power consumption due to positioning while suppressing a decrease in accuracy of position information without limiting the range in which positioning is possible.

上記の目的を達成すべく、本発明の一態様に係る無線通信装置は、以下の構成を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a wireless communication apparatus according to one embodiment of the present invention includes the following configuration.

すなわち、本発明の一態様に係る無線通信装置は、
自機の位置を表す位置情報を取得する測位手段と、
自機の移動状況を継続的に測定する移動測定手段と、
前記移動状況に基づいて、前記測位手段により自機の位置情報の取得を行う位置情報管理手段と、
前記自機の位置情報を通知する通知手段とを備える。
That is, a wireless communication device according to one embodiment of the present invention is provided.
Positioning means for obtaining position information representing the position of the own aircraft;
A movement measuring means for continuously measuring the movement status of the aircraft,
Based on the movement status, position information management means for acquiring position information of the own device by the positioning means;
Notification means for notifying the position information of the own device.

また、上記の同目的を達成すべく、本発明の一態様に係る位置情報通知システムは、上述した構成を備える無線通信装置と、
前記無線通信装置から送信される前記無線通信装置の位置情報を含む通知を受信し、通知に含まれる情報を蓄積する情報処理装置とを含む。
In order to achieve the above object, a position information notification system according to an aspect of the present invention includes a wireless communication apparatus having the above-described configuration;
And an information processing device that receives a notification including position information of the wireless communication device transmitted from the wireless communication device and accumulates information included in the notification.

また、上記の同目的を達成すべく、本発明の一態様に係る位置情報通知方法は、情報処理装置によって、
自機の移動状況を継続的に測定し、
前記移動状況に基づいて、自機の位置情報の取得を行い、
前記自機の位置情報を通知する。
In order to achieve the above object, a position information notification method according to an aspect of the present invention is performed by an information processing device.
Measure the movement status of your aircraft continuously,
Based on the movement status, obtain the position information of the aircraft,
The position information of the own device is notified.

また、同目的は、上記の各構成を有する無線通信装置、並びに対応する方法を、コンピュータによって実現するコンピュータ・プログラム、およびそのコンピュータ・プログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。   The object is also achieved by a wireless communication device having each of the above-described configurations and a corresponding method by a computer program realized by a computer, and a computer-readable storage medium storing the computer program. Is done.

本発明には、無線通信装置において、測位による消費電力を低減できるという効果がある。   The present invention has an effect that power consumption by positioning can be reduced in a wireless communication device.

本発明の第1の実施形態に係る無線通信装置1の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless communication apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る位置情報通知システムにおける通信環境の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the communication environment in the positional information notification system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施形態において無線通信装置100が行う動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation performed by the wireless communication device 100 in the second embodiment. 本発明の各実施形態、および、その変形例に係る位置情報通知システムに適用可能なコンピュータ(情報処理装置)の構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of the computer (information processing apparatus) applicable to each embodiment of this invention and the positional information notification system which concerns on the modification.

次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る無線通信装置1の構成を示すブロック図である。図1を参照すると、本実施形態に係る無線通信装置1は、測位部3、移動測定部4、位置情報管理部5、および通知部6を含む。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the wireless communication device 1 according to the present embodiment includes a positioning unit 3, a movement measuring unit 4, a location information management unit 5, and a notification unit 6.

無線通信装置1は、CPU(Central Processing Unit:図示せず)を用いて実行されるコンピュータ・プログラム(ソフトウェア・プログラム)の制御により動作する一般的な情報処理装置(コンピュータ)によって構成されても良い。または、無線通信装置1の各部が、専用のハードウェアデバイス、または論理回路によって構成されても良い。なお、この無線通信装置1をコンピュータによって実現したハードウェア構成例については、図4を参照して後述する。   The wireless communication device 1 may be configured by a general information processing device (computer) that operates under the control of a computer program (software program) that is executed using a CPU (Central Processing Unit: not shown). . Alternatively, each unit of the wireless communication device 1 may be configured by a dedicated hardware device or a logic circuit. A hardware configuration example in which the wireless communication device 1 is realized by a computer will be described later with reference to FIG.

無線通信装置1は、無線通信を介して、図示しない基地局と通信することができる。また、無線通信装置1は、図示しない基地局を介して、図示しないサーバ等と通信することができる。   The wireless communication device 1 can communicate with a base station (not shown) via wireless communication. The wireless communication apparatus 1 can communicate with a server or the like (not shown) via a base station (not shown).

測位部3は、自機の位置を表す位置情報を取得することができる。測位部3は、位置情報管理部5によって制御される。   The positioning unit 3 can acquire position information indicating the position of the own device. The positioning unit 3 is controlled by the position information management unit 5.

移動測定部4は、自機の移動状況を継続的に測定することができる。移動状況には、例えば、移動距離、移動方向、移動していた時間(移動していなかった時間)、および移動速度などの様々な情報が含まれてもよい。   The movement measuring unit 4 can continuously measure the movement state of the own device. The movement status may include, for example, various information such as a movement distance, a movement direction, a moving time (a time during which the movement has not been performed), and a moving speed.

位置情報管理部5は、移動測定部4が測定した移動状況に基づいて、測位部3によって自機の位置情報の取得を行う。位置情報管理部5は、移動測定部4が測定した移動状況に含まれる少なくとも1つの情報に基づいて、位置情報の取得を行うタイミングを決定すればよい。位置情報管理部5は、取得した自機の位置情報を、通知部6に渡す。   The position information management unit 5 acquires the position information of the own device by the positioning unit 3 based on the movement state measured by the movement measurement unit 4. The position information management unit 5 may determine the timing for acquiring the position information based on at least one piece of information included in the movement status measured by the movement measurement unit 4. The location information management unit 5 passes the acquired location information of the own device to the notification unit 6.

通知部6は、位置情報管理部5の制御によって取得された自機の位置情報を、無線通信を介して、図示しないサーバなどに対して通知する。   The notification unit 6 notifies the position information of the own device acquired by the control of the position information management unit 5 to a server (not shown) or the like via wireless communication.

このように、本実施形態において、測位部3による測位(位置情報の取得)は、移動状況に基づいて実行される。例えば、位置情報管理部5は、あまり移動しておらず位置の変化が小さい場合は、測位および通知を待ち合わせることができる。したがって、本実施形態は、定期的に測位を行う場合より、測位の回数を低減することが期待できる。   Thus, in this embodiment, the positioning (acquisition of position information) by the positioning unit 3 is executed based on the movement status. For example, the position information management unit 5 can wait for positioning and notification when there is little movement and the change in position is small. Therefore, this embodiment can be expected to reduce the number of times of positioning as compared with the case where positioning is performed periodically.

さらに、近年では、一般的なセンサなどを利用した移動測定方法により、無線通信の待ち受け先の基地局の変化よりも、高い精度で位置の変化を測定することが可能である。また、位置情報管理部5は、例えば、移動が激しく位置の変化が大きい場合は、測位および通知をこまめに行うことも可能である。すなわち、本実施形態によれば、位置情報の精度の低下を抑制できる。上述した一般的なセンサによる移動状況の測定のように、移動測定部4として、近距離無線通信の可否などの周辺環境に依存しない方法を採用可能である。測位部3としても、自機の存在する周辺環境に依存しない方法を採用可能である。   Furthermore, in recent years, it is possible to measure a change in position with higher accuracy than a change in a base station that is a standby unit for wireless communication by a movement measurement method using a general sensor or the like. In addition, for example, when the movement is intense and the position change is large, the position information management unit 5 can also frequently perform positioning and notification. That is, according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in accuracy of position information. Like the above-described measurement of the movement status by a general sensor, the movement measurement unit 4 can employ a method that does not depend on the surrounding environment, such as whether or not near field communication is possible. The positioning unit 3 can also employ a method that does not depend on the surrounding environment in which the own device exists.

以上説明したように、本実施形態によれば、自機の移動状況に応じて、測位部3による自機の位置情報の取得を行う回数を低減することができる。したがって、本実施形態は、測位可能な範囲が限定されず、かつ位置情報の精度の低下を抑制しながら、測位による消費電力を低減する無線通信装置1を提供することができる。このような効果は、測位部3と移動測定部4との消費電力の差が大きい場合に、顕著となることが期待できる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to reduce the number of times the positioning unit 3 obtains the position information of the own device according to the movement status of the own device. Therefore, this embodiment can provide the wireless communication device 1 that does not limit the range in which positioning is possible and reduces power consumption due to positioning while suppressing a decrease in accuracy of position information. Such an effect can be expected to be prominent when the difference in power consumption between the positioning unit 3 and the movement measuring unit 4 is large.

その理由は、位置情報管理部5が、移動測定部4によって測定される自機の移動状況に基づいて、測位部3による自機の位置情報の取得タイミングを決定することができるからである。   The reason is that the position information management unit 5 can determine the acquisition timing of the position information of the own device by the positioning unit 3 based on the movement state of the own device measured by the movement measuring unit 4.

また、本実施形態によれば、測位可能な範囲が限定されず、かつ位置情報の精度の低下を抑制しながら、通知部6によるサーバなどに対する通知の送信回数を低減することができる。したがって、本実施形態には、無線通信による無線通信装置1の電池の消耗の低減、および無線通信帯域の混雑などを抑制するという効果が期待できる。   In addition, according to the present embodiment, the range in which positioning is possible is not limited, and the number of times of notification transmission to the server or the like by the notification unit 6 can be reduced while suppressing a decrease in accuracy of position information. Therefore, this embodiment can be expected to have effects of reducing battery consumption of the wireless communication device 1 by wireless communication and suppressing congestion of the wireless communication band.

その理由は、位置情報管理部5が、移動測定部4によって測定される自機の移動状況に基づいて、自機の位置情報の取得、および、通知部6に対する通知の送信を指示するからである。   The reason is that the position information management unit 5 instructs the acquisition of the position information of the own device and the transmission of the notification to the notification unit 6 based on the movement status of the own device measured by the movement measuring unit 4. is there.

また、本実施形態によれば、測位部3と移動測定部4との特性の違いに応じて、消費電力の低減の他にも様々な効果を得ることが可能である。例えば、測位部3による測位と移動測定部4による移動状況の測定との間で通信量または通信帯域が異なる場合、本実施形態によって、通信量の低減または通信帯域の使い分けのような効果が期待できる。   Moreover, according to this embodiment, according to the difference in the characteristics of the positioning unit 3 and the movement measuring unit 4, various effects can be obtained in addition to the reduction of power consumption. For example, when the communication amount or the communication band is different between the positioning by the positioning unit 3 and the movement status measurement by the movement measuring unit 4, an effect such as a reduction in the communication amount or proper use of the communication band is expected according to this embodiment. it can.

なお、本実施形態の変形例としては、以下のようなものが考えられる。   In addition, the following can be considered as a modification of this embodiment.

例えば、移動測定部4は、測位部3とは異なる、位置情報を取得することができる機能部であってもよい。そのような移動測定部4は、例えば、位置情報を取得し、さらに前回取得した位置情報からの変位を算出することを周期的に繰り返すことにより、移動状況を継続的に得ることができる。   For example, the movement measuring unit 4 may be a functional unit that can acquire position information different from the positioning unit 3. For example, such a movement measurement unit 4 can obtain the movement status continuously by periodically acquiring the position information and calculating the displacement from the previously acquired position information.

<第2の実施形態>
次に、上述した第1の実施形態を基本とする第2の実施形態について説明する。以下では、第2の実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明し、第1の実施形態と同様な構成を有する第2の実施形態の構成要素には、第1の実施形態で付した参照符号と同一の参照符号を付し、その構成要素について重複する詳細な説明は省略する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment based on the above-described first embodiment will be described. In the following, the characteristic part according to the second embodiment will be mainly described, and the components of the second embodiment having the same configuration as the first embodiment are attached in the first embodiment. The same reference numerals as those of the reference numerals are attached, and the detailed description of the constituent elements is omitted.

まず、図2を参照して、以下に本実施形態の構成を説明する。図2は、本発明の第2の実施形態に係る位置情報通知システムにおける通信環境の一例を示す構成図である。   First, the configuration of this embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a communication environment in the position information notification system according to the second embodiment of the present invention.

図2を参照すると、本実施形態に係る位置情報通知システムは、無線通信装置100、基地局200、およびサーバ300を含む。無線通信装置100、および基地局200は、広域無線通信により通信可能である。図2においては省略されているが、本システムにおいては、複数の基地局200が存在してもよい。無線通信装置100は、移動した先のエリアにおいて無線通信サービスを提供する各基地局200に対して無線通信を行う。基地局200、およびサーバ300は、インターネットや構内LAN(ローカルエリアネットワーク)、無線通信ネットワーク等の通信ネットワーク(以下、単にネットワークと言う)1000を介して通信可能である。無線通信装置100は、基地局200を介して、サーバ300と通信可能である。   Referring to FIG. 2, the location information notification system according to the present embodiment includes a wireless communication device 100, a base station 200, and a server 300. The wireless communication device 100 and the base station 200 can communicate by wide area wireless communication. Although omitted in FIG. 2, a plurality of base stations 200 may exist in this system. The wireless communication apparatus 100 performs wireless communication with each base station 200 that provides a wireless communication service in the area to which it has moved. The base station 200 and the server 300 can communicate with each other via a communication network (hereinafter simply referred to as a network) 1000 such as the Internet, a local area network (LAN), or a wireless communication network. The wireless communication device 100 can communicate with the server 300 via the base station 200.

無線通信装置100、基地局200、およびサーバ300は、CPU(Central Processing Unit:図示せず)を用いて実行されるコンピュータ・プログラム(ソフトウェア・プログラム)の制御により動作する一般的な情報処理装置(コンピュータ)によって構成されても良い。または、無線通信装置100、基地局200、およびサーバ300の各部が、専用のハードウェアデバイス、または論理回路によって構成されても良い。なお、この無線通信装置100、基地局200、およびサーバ300をコンピュータによって実現したハードウェア構成例については、図4を参照して後述する。   The wireless communication device 100, the base station 200, and the server 300 are general information processing devices that operate under the control of a computer program (software program) that is executed using a CPU (Central Processing Unit: not shown). Computer). Or each part of the radio | wireless communication apparatus 100, the base station 200, and the server 300 may be comprised by a dedicated hardware device or a logic circuit. A hardware configuration example in which the wireless communication device 100, the base station 200, and the server 300 are realized by a computer will be described later with reference to FIG.

無線通信装置100は、無線通信制御部120、アンテナ121、GPS(Global Positioning System)部130、センサ部180、位置情報管理部150、通知部160、および記憶装置170を含む。記憶装置170は、移動履歴情報171を記憶することができる。   The wireless communication device 100 includes a wireless communication control unit 120, an antenna 121, a GPS (Global Positioning System) unit 130, a sensor unit 180, a location information management unit 150, a notification unit 160, and a storage device 170. The storage device 170 can store movement history information 171.

無線通信制御部120は、広域無線通信を介して、基地局200と通信することができる。無線通信制御部120は、基地局200を介して、サーバ300と通信することができる。無線通信制御部120は、広域無線通信に必要な各種の通信プロトコル処理を実行する。通信プロトコル処理には、例えば、自機が存在する無線通信のサービス圏を管理する基地局200に対して、自機の位置を知らせる位置登録の処理を含む。   The wireless communication control unit 120 can communicate with the base station 200 via wide area wireless communication. The wireless communication control unit 120 can communicate with the server 300 via the base station 200. The wireless communication control unit 120 executes various communication protocol processes necessary for wide area wireless communication. The communication protocol process includes, for example, a location registration process for notifying the base station 200 that manages the service area for wireless communication in which the own device exists, of the location of the own device.

また、無線通信制御部120は、無線通信のサービス圏が変化したことにより、基地局200に対する位置登録が必要となったことを位置情報管理部150に通知することができる。   Further, the radio communication control unit 120 can notify the location information management unit 150 that location registration with respect to the base station 200 is required due to a change in the service area of the radio communication.

アンテナ121は、無線通信制御部120が行う広域無線通信を実現する無線電波を受発信することができる。   The antenna 121 can receive and transmit wireless radio waves that realize wide-area wireless communication performed by the wireless communication control unit 120.

GPS部130は、GPS信号を受信することにより、自機の位置を表す位置情報を取得することができる。GPS部130は、位置情報管理部150によって制御される。   The GPS unit 130 can acquire position information representing the position of the own device by receiving the GPS signal. The GPS unit 130 is controlled by the position information management unit 150.

センサ部180は、移動測定部140、および温湿度センサ181を含む。移動測定部140は、加速度センサ141、地磁気センサ142、およびジャイロセンサ143を含む。本実施形態において、移動測定部140が測定する移動状況とは、移動測定部140の各部の測定値が統合された結果である。すなわち、移動測定部140は、加速度センサ141、地磁気センサ142、およびジャイロセンサ143という各種センサにより、自機の移動状況を継続的に測定することができる。本実施形態においては、移動測定部140が測定する移動状況を表す情報は、少なくとも、自機が移動した軌跡を表す軌跡情報、および、軌跡情報が測定された時刻を表す移動時刻情報を含む。温湿度センサ181は、自機(または自機の周辺)の温度および湿度を測定することができる。センサ部180が測定した移動状況、温度、および湿度の測定結果は、位置情報管理部150に渡される。   The sensor unit 180 includes a movement measurement unit 140 and a temperature / humidity sensor 181. The movement measuring unit 140 includes an acceleration sensor 141, a geomagnetic sensor 142, and a gyro sensor 143. In the present embodiment, the movement state measured by the movement measurement unit 140 is a result of integrating the measurement values of the respective units of the movement measurement unit 140. That is, the movement measuring unit 140 can continuously measure the movement state of the own device by various sensors such as the acceleration sensor 141, the geomagnetic sensor 142, and the gyro sensor 143. In the present embodiment, the information representing the movement status measured by the movement measurement unit 140 includes at least trajectory information representing the trajectory that the own device has moved, and movement time information representing the time when the trajectory information was measured. The temperature / humidity sensor 181 can measure the temperature and humidity of its own device (or its surroundings). The movement status, temperature, and humidity measurement results measured by the sensor unit 180 are passed to the position information management unit 150.

位置情報管理部150は、移動測定部140が測定した移動状況に基づいて、GPS部130によって自機の位置情報の取得を行う。また、本実施形態では、無線通信制御部120から基地局200に対する位置登録が必要になったことの通知を受けた際にも、位置情報管理部150は、GPS部130による自機の位置情報の取得を行う。位置情報管理部150は、取得した自機の位置情報を、通知部160に渡す。位置情報管理部150は、少なくとも移動測定部140が測定した移動状況を表す情報を含む移動履歴情報171を記憶装置170に保存する。位置情報管理部150は、GPS部130によって取得された位置情報、並びに、温湿度センサ181によって取得された温度および湿度などを、移動履歴情報171に含めて保存してもよい。   The location information management unit 150 acquires the location information of its own device by the GPS unit 130 based on the movement status measured by the movement measurement unit 140. In the present embodiment, the location information management unit 150 also receives the location information of its own device by the GPS unit 130 when receiving a notification from the wireless communication control unit 120 that location registration for the base station 200 is required. Get the. The location information management unit 150 passes the acquired location information of the own device to the notification unit 160. The position information management unit 150 stores movement history information 171 including at least information indicating the movement status measured by the movement measurement unit 140 in the storage device 170. The location information management unit 150 may include the location information acquired by the GPS unit 130 and the temperature and humidity acquired by the temperature / humidity sensor 181 in the movement history information 171 for storage.

通知部160は、位置情報管理部150から受けた自機の位置情報を、無線通信制御部120によって、無線通信を介して、サーバ300に対して通知する。本実施形態では、通知部160は、自機の位置情報の送信に際して、移動履歴情報171、および付加情報も併せて送ることができる。付加情報とは、無線通信装置100が自機が居る位置において生成した位置情報および移動履歴情報171以外の情報である。本実施形態では、通知部160は、温湿度センサ181によって測定された温度および湿度を表す付加情報も併せて送ることができる。   The notification unit 160 notifies the server 300 of the location information of the own device received from the location information management unit 150 via the wireless communication control unit 120 via wireless communication. In the present embodiment, the notification unit 160 can also send the movement history information 171 and additional information when transmitting the position information of the own device. The additional information is information other than the position information generated at the position where the wireless communication apparatus 100 is located and the movement history information 171. In the present embodiment, the notification unit 160 can also send additional information representing the temperature and humidity measured by the temperature / humidity sensor 181.

記憶装置170は、例えば、半導体メモリ装置、またはディスク装置などにより実現される。   The storage device 170 is realized by, for example, a semiconductor memory device or a disk device.

本実施形態において、GPS部130は、第1の実施形態における測位部3を基本とする。移動測定部140は、第1の実施形態における移動測定部4を基本とする。位置情報管理部150は、第1の実施形態における位置情報管理部5を基本とする。通知部160は、第1の実施形態における通知部6を基本とする。GPS部130、移動測定部140、位置情報管理部150、および通知部160は、上述した点以外は、第1の実施形態と同様であるので、重複する詳細な説明は省略する。   In the present embodiment, the GPS unit 130 is based on the positioning unit 3 in the first embodiment. The movement measurement unit 140 is based on the movement measurement unit 4 in the first embodiment. The location information management unit 150 is based on the location information management unit 5 in the first embodiment. The notification unit 160 is based on the notification unit 6 in the first embodiment. The GPS unit 130, the movement measurement unit 140, the location information management unit 150, and the notification unit 160 are the same as those in the first embodiment except for the points described above, and thus a detailed description thereof is omitted.

サーバ300は、通信制御部301、制御部302、および記憶装置303を含む。サーバ300は、上述したとおり、情報処理装置とも呼べる。   The server 300 includes a communication control unit 301, a control unit 302, and a storage device 303. As described above, the server 300 can also be called an information processing apparatus.

通信制御部301は、通信ネットワーク1000、および基地局200を介して、無線通信装置100と通信することができる。   The communication control unit 301 can communicate with the wireless communication device 100 via the communication network 1000 and the base station 200.

制御部302は、通信制御部301を介して、無線通信装置100の位置情報、移動履歴情報171、および付加情報を、無線通信装置100から受信することができる。制御部302は、無線通信装置100から受信した上記の情報を記憶装置303に蓄積する。   The control unit 302 can receive position information, movement history information 171 and additional information of the wireless communication device 100 from the wireless communication device 100 via the communication control unit 301. The control unit 302 accumulates the above information received from the wireless communication device 100 in the storage device 303.

記憶装置303は、制御部302の制御により、無線通信装置100から受信した情報を記憶することができる。記憶装置303は、サーバ300に内蔵されている必要はない。例えば、記憶装置303は、いずれかの通信ネットワークを介して接続される記憶装置などであってもよい。   The storage device 303 can store information received from the wireless communication device 100 under the control of the control unit 302. The storage device 303 need not be built in the server 300. For example, the storage device 303 may be a storage device connected via any communication network.

次に、上述した構成を備える本実施形態の動作について詳細に説明する。初めに、以下の説明における前提を説明する。   Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described in detail. First, the premise in the following description will be described.

本実施形態に係る位置情報システムにおいては、移動する無線通信装置100が、自機の位置情報、移動の経過を表す移動履歴情報、並びに、温度および湿度などの付加情報をサーバ300に通知する。本位置情報通知システムにおいては、例えば、無線通信装置100は、人物、ペット、または車両などに無線タグとして取り付けられる。以下では、無線通信装置100を無線タグとも言う。サーバ300が蓄積する無線タグの位置情報、移動履歴情報および付加情報は、例えば、無線タグを付けた対象物を探すことなどを目的として、図示しない端末などによって参照されてもよい。無線タグの携帯性を考慮すると、無線タグに内蔵する電池は、極力小さいことが望まれる。   In the position information system according to the present embodiment, the moving wireless communication device 100 notifies the server 300 of the position information of the own device, the movement history information indicating the progress of movement, and additional information such as temperature and humidity. In this position information notification system, for example, the wireless communication device 100 is attached as a wireless tag to a person, a pet, a vehicle, or the like. Hereinafter, the wireless communication device 100 is also referred to as a wireless tag. The position information, movement history information, and additional information of the wireless tag stored in the server 300 may be referred to by a terminal (not shown) for the purpose of searching for an object to which the wireless tag is attached, for example. Considering the portability of the wireless tag, it is desirable that the battery built in the wireless tag is as small as possible.

本実施形態では、無線通信装置100における消費電力の大きさは、広域無線通信>>GPS部130によるGPS受信>>移動測定部140による移動測定>広域通信待ち受けの順に小さくなる。上記において、「A>B」は、Aという動作がBという動作に比べて、比較的大きな電力を消費することを表す。「A>>B」は、「A>B」という記述より、消費電力の差分がさらに大きいことを表す。すなわち、広域無線通信、およびGPS受信を頻回に行うと、無線通信装置100の省電力性能が大幅に劣化する。本実施形態は、GPS部130と移動測定部140との消費電力の大きさという特性の違いに基づいて、無線通信装置100の消費電力を低減する一例である。   In the present embodiment, the magnitude of power consumption in the wireless communication device 100 decreases in the order of wide area wireless communication >> GPS reception by the GPS unit 130 >> movement measurement by the movement measurement unit 140> wide area communication standby. In the above, “A> B” indicates that the operation A is relatively larger than the operation B. “A >> B” indicates that the difference in power consumption is larger than the description “A> B”. That is, if wide-area wireless communication and GPS reception are frequently performed, the power saving performance of the wireless communication device 100 is significantly degraded. The present embodiment is an example of reducing the power consumption of the wireless communication device 100 based on the difference in characteristics such as the magnitude of power consumption between the GPS unit 130 and the movement measurement unit 140.

以上が、以下の説明における前提である。   The above is the premise in the following description.

次に、図3を参照して、詳細な動作を説明する。図3は、第2の実施形態において無線通信装置100が行う動作を示すフローチャートである。図3を参照すると、まず、移動測定部140が移動状況を測定する(ステップS10)。具体的には、本実施形態では、移動測定部140は、加速度センサ141、地磁気センサ142、およびジャイロセンサ143のそれぞれの測定値を統合した移動の軌跡を表す軌跡情報と測定時刻を表す測定時刻情報とを、移動状況として出力する。加速度センサ141、地磁気センサ142、およびジャイロセンサ143の測定結果を統合して移動の軌跡情報として出力する方法としては、良く知られた一般的な方法を採用することができるので、詳細な説明は省略する。移動測定部140は、測定した移動状況を位置情報管理部150に対して周期的に出力する。   Next, a detailed operation will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation performed by the wireless communication device 100 in the second embodiment. Referring to FIG. 3, first, the movement measuring unit 140 measures the movement state (step S10). Specifically, in the present embodiment, the movement measuring unit 140 includes the trajectory information that represents the trajectory of movement and the measurement time that represents the measurement time obtained by integrating the measured values of the acceleration sensor 141, the geomagnetic sensor 142, and the gyro sensor 143. Information is output as the movement status. As a method for integrating the measurement results of the acceleration sensor 141, the geomagnetic sensor 142, and the gyro sensor 143 and outputting the result as movement trajectory information, a well-known general method can be adopted, and a detailed description thereof will be given. Omitted. The movement measurement unit 140 periodically outputs the measured movement status to the position information management unit 150.

位置情報管理部150は、移動測定部140から受けた移動状況を移動履歴情報171として、記憶装置170に記録する(ステップS11)。本実施形態では、一例として、移動履歴情報171は、少なくとも、自機が移動した軌跡を表す軌跡情報、および、軌跡情報が測定された時刻を表す移動時刻情報を含む。位置情報管理部150は、移動履歴情報171として、移動を開始した基準地点の位置情報を含めてもよい。基準地点の位置情報は、GPS部130が測定した最新の値である。まだGPS部130による測位が行われていない場合、位置情報管理部150は、初めの基準地点を、仮の座標としてもよい。または、位置情報管理部150は、無線通信装置100が起動した後に、GPS部130によって初期の位置測定を行うことにより、初めの基準地点の情報を得てもよい。   The position information management unit 150 records the movement status received from the movement measurement unit 140 in the storage device 170 as movement history information 171 (step S11). In the present embodiment, as an example, the movement history information 171 includes at least trajectory information that represents the trajectory that the device has moved, and movement time information that represents the time at which the trajectory information was measured. The position information management unit 150 may include the position information of the reference point where the movement is started as the movement history information 171. The position information of the reference point is the latest value measured by the GPS unit 130. If positioning by the GPS unit 130 has not been performed yet, the position information management unit 150 may use the initial reference point as a temporary coordinate. Alternatively, the position information management unit 150 may obtain initial reference point information by performing initial position measurement with the GPS unit 130 after the wireless communication device 100 is activated.

次に、位置情報管理部150は、前回通知した位置からの移動距離が所定値より大きいか否かを判定する(ステップS12)。「前回通知した位置」とは、通知部160がサーバ300に対して最後に通知を行った際の位置である。ステップS17およびS20において後述するとおり、位置情報管理部150は、通知を行う際に基準地点を最新の位置情報によって更新する。位置情報管理部150は、具体的には、移動履歴情報171に基づいて、基準地点から移動したことにより達した地点と、基準地点との間の距離である移動距離を算出する。   Next, the position information management unit 150 determines whether or not the movement distance from the previously notified position is greater than a predetermined value (step S12). The “position notified last time” is a position when the notification unit 160 last notifies the server 300. As will be described later in steps S <b> 17 and S <b> 20, the position information management unit 150 updates the reference point with the latest position information when performing notification. Specifically, based on the movement history information 171, the position information management unit 150 calculates a movement distance that is a distance between the point reached by moving from the reference point and the reference point.

移動距離が所定値より小さい場合(ステップS12のNO)、無線通信装置100は、ステップS10の動作に戻る。   When the moving distance is smaller than the predetermined value (NO in step S12), the wireless communication device 100 returns to the operation in step S10.

移動距離が所定値より大きい場合(ステップS12のYES)、位置情報管理部150は、移動を停止している時間が所定時間T1より長いか否かを判定する(ステップS13)。具体的には、まず、位置情報管理部150は、最新の移動履歴情報171から過去に遡って、自機の移動が概ね停止している状態が継続している時間(移動を停止している時間)を算出する。すなわち、移動を停止している時間は、現在の位置に自機が概ね滞留しているとみなせる時間である。位置情報管理部150は、移動の程度に所定の幅を持って、移動が停止している状態であると判定してもよい。そして、位置情報管理部150は、算出した移動を停止している時間を所定時間T1と比較する。   When the movement distance is larger than the predetermined value (YES in step S12), the position information management unit 150 determines whether or not the movement stop time is longer than the predetermined time T1 (step S13). Specifically, first, the location information management unit 150 traces back from the latest movement history information 171 to the past, the time during which the movement of the own device is generally stopped (the movement is stopped). Time). That is, the time during which the movement is stopped is a time during which it can be considered that the aircraft is generally staying at the current position. The position information management unit 150 may determine that the movement is stopped with a predetermined width for the degree of movement. Then, the position information management unit 150 compares the calculated time during which the movement is stopped with a predetermined time T1.

移動を停止している時間が所定時間T1より短い場合(ステップS13のNO)、無線通信装置100は、ステップS10の動作に戻る。   When the time during which the movement is stopped is shorter than the predetermined time T1 (NO in step S13), the wireless communication device 100 returns to the operation in step S10.

移動を停止している時間が所定時間T1より長い場合(ステップS13のYES)、位置情報管理部150は、前回の通知からの経過時間が所定時間T2より長いか否かを判定する(ステップS14)。「前回の通知」とは、通知部160がサーバ300に対して最後に行った通知である。まだ通知を行ったことがない場合、位置情報管理部150は、前回の通知を行った時刻からの経過時間が所定時間T2より長いと判定する。   When the time during which the movement is stopped is longer than the predetermined time T1 (YES in step S13), the position information management unit 150 determines whether or not the elapsed time from the previous notification is longer than the predetermined time T2 (step S14). ). The “previous notification” is a notification that the notification unit 160 makes last to the server 300. When the notification has not been performed yet, the position information management unit 150 determines that the elapsed time from the time of the previous notification is longer than the predetermined time T2.

前回の通知を行った時刻からの経過時間が所定時間T2より短い場合(ステップS14のNO)、無線通信装置100は、ステップS10の動作に戻る。   When the elapsed time from the time of the previous notification is shorter than the predetermined time T2 (NO in step S14), the wireless communication device 100 returns to the operation in step S10.

前回の通知を行った時刻からの経過時間が所定時間T2より長い場合(ステップS14のYES)、位置情報管理部150は、GPS部130により位置を測定する(ステップS15)。すなわち、位置情報管理部150は、移動距離が所定値より大きく、かつ、移動を停止している状態が所定時間T1より長く続き、さらに、前回の通知を行ってから所定時間T2より長く経過した場合に、新たな位置情報の取得および通知を行うことを決定する。GPS部130は、位置情報管理部150の制御を受けて、GPS受信により測位を行う。GPS部130は、取得した位置情報を位置情報管理部150に対して出力する。   When the elapsed time from the time of the previous notification is longer than the predetermined time T2 (YES in step S14), the position information management unit 150 measures the position by the GPS unit 130 (step S15). That is, the position information management unit 150 has been in a state where the movement distance is larger than a predetermined value and the movement is stopped longer than the predetermined time T1, and more than the predetermined time T2 has elapsed since the previous notification was performed. In this case, it is determined to acquire and notify new position information. The GPS unit 130 performs positioning by receiving GPS under the control of the position information management unit 150. The GPS unit 130 outputs the acquired position information to the position information management unit 150.

GPS部130から位置情報を受けた位置情報管理部150は、通知部160に対して、サーバ300への新たな通知を行うことを指示する。具体的には、位置情報管理部150は、通知部160に対して、位置情報、前回の通知以降に記録した移動履歴情報171の内容、並びに、温度および湿度を表す情報を出力する。位置情報管理部150は、例えば、本ステップS15において、温湿度センサ181から、現在の温度および湿度を表す情報を取得してもよい。または、位置情報管理部150は、ステップS10において、移動測定部140から移動状況を受ける際に、併せて温湿度センサ181からも温度および湿度を表す情報を取得しておいてもよい。   The position information management unit 150 that has received the position information from the GPS unit 130 instructs the notification unit 160 to make a new notification to the server 300. Specifically, the position information management unit 150 outputs position information, the contents of the movement history information 171 recorded since the previous notification, and information indicating temperature and humidity to the notification unit 160. For example, the position information management unit 150 may acquire information representing the current temperature and humidity from the temperature / humidity sensor 181 in step S15. Alternatively, the position information management unit 150 may acquire information representing the temperature and humidity from the temperature / humidity sensor 181 when receiving the movement status from the movement measurement unit 140 in step S10.

通知部160は、位置情報、前回の通知以降に記録した移動履歴情報171の内容、並びに、温度および湿度を表す付加情報を含む通知を生成する。そして、通知部160は、無線通信制御部120を介して、サーバ300に対する通知の送信を行う。通知の送信に際して、無線通信制御部120は、基地局200に対する位置登録が必要かどうかを判定する(ステップS16)。具体的には、無線通信制御部120は、いずれかの基地局200に対して、広域無線通信の待ち受け状態であるかどうかを判定する。無線通信制御部120は、すでに広域無線通信の待ち受け状態にある場合、基地局200に対する位置登録が不要であると判定する。   The notification unit 160 generates a notification including the position information, the contents of the movement history information 171 recorded after the previous notification, and additional information indicating temperature and humidity. Then, the notification unit 160 transmits a notification to the server 300 via the wireless communication control unit 120. When transmitting the notification, the wireless communication control unit 120 determines whether or not location registration for the base station 200 is necessary (step S16). Specifically, the wireless communication control unit 120 determines whether any base station 200 is in a standby state for wide area wireless communication. If the wireless communication control unit 120 is already in a standby state for wide area wireless communication, the wireless communication control unit 120 determines that location registration with respect to the base station 200 is unnecessary.

基地局200に対する位置登録が不要である場合(ステップS16のNO)、無線通信制御部120は、待ち受け状態から、そのままサーバ300に対する通知の情報送信動作を開始する。すなわち、無線通信制御部120は、通知部160から送信を指示された位置情報、移動履歴情報、および付加情報を、サーバ300に対して通知する(ステップS17)。   When the location registration with respect to the base station 200 is not required (NO in step S16), the wireless communication control unit 120 starts the notification information transmission operation to the server 300 as it is from the standby state. That is, the wireless communication control unit 120 notifies the server 300 of the position information, the movement history information, and the additional information instructed to be transmitted from the notification unit 160 (step S17).

基地局200に対する位置登録が必要である場合(ステップS16のYES)、無線通信制御部120は、基地局200への位置登録と併せて、サーバ300に対する通知の送信を行う(ステップS20)。具体的には、無線通信制御部120は、基地局200に対する位置登録動作における一連の通信シーケンスの合間、または通信シーケンスに続けて、サーバ300への通知を送る。なお、上記の「基地局200への位置登録」という動作には、広域無線通信を行うに際して行われる基地局200に対する一連の通信プロトコル処理を含む。   When location registration with respect to the base station 200 is necessary (YES in Step S16), the wireless communication control unit 120 transmits notification to the server 300 together with location registration with the base station 200 (Step S20). Specifically, the wireless communication control unit 120 sends a notification to the server 300 between a series of communication sequences in the location registration operation for the base station 200 or following the communication sequence. Note that the operation of “location registration to the base station 200” includes a series of communication protocol processing for the base station 200 performed when performing wide area wireless communication.

通知の送信後、移動測定の基準地点は、通知した位置情報によって更新される。そして、無線通信装置100は、再びステップS10の動作に戻り、上述した動作を繰り返す。   After the notification is transmitted, the reference point for movement measurement is updated with the notified position information. Then, the wireless communication device 100 returns to the operation of Step S10 again and repeats the above-described operation.

基地局200は、無線通信装置100から送られた通知を、通信ネットワーク1000を介して、サーバ300に対して送信する。サーバ300においては、制御部302が、通信制御部301を介して、通知を受信する。制御部302は、受信した通知に含まれる情報を記憶装置303に蓄積することができる。   The base station 200 transmits the notification sent from the wireless communication apparatus 100 to the server 300 via the communication network 1000. In the server 300, the control unit 302 receives the notification via the communication control unit 301. The control unit 302 can accumulate information included in the received notification in the storage device 303.

以上説明したように、本実施形態には、上述した第1の実施形態と同様の効果に加えて、さらに、移動履歴情報171および付加情報をサーバ300に対して送信できるという効果もある。その結果、例えば、サーバ300の記憶装置303に蓄積された情報に基づいて無線タグ(無線通信装置100)を付けた対象物を探し出すことが、容易になるという効果が期待できる。   As described above, the present embodiment has an effect that the movement history information 171 and the additional information can be transmitted to the server 300 in addition to the same effects as those of the first embodiment described above. As a result, for example, it is possible to expect an effect that it is easy to find an object to which a wireless tag (wireless communication device 100) is attached based on information stored in the storage device 303 of the server 300.

その理由は、位置情報管理部150が、移動測定部140が測定した移動状況を移動履歴情報171として記録するからである。そして、通知部160が、位置情報と共に、記録された移動履歴情報171と、センサ部180が取得した付加情報を、サーバ300に対して通知するからである。例えば、捜索者は、無線タグの周辺の温度および湿度によって、対象物が倉庫にある(いる)ことを推察できる可能性があるからである。また、捜索者は、移動履歴によって、対象物の将来の移動先を推測することができる可能性もあるからである。   The reason is that the position information management unit 150 records the movement status measured by the movement measurement unit 140 as the movement history information 171. This is because the notification unit 160 notifies the server 300 of the recorded movement history information 171 and the additional information acquired by the sensor unit 180 together with the position information. For example, the searcher may be able to infer that the object is in the warehouse by the temperature and humidity around the wireless tag. Further, the searcher may be able to guess the future destination of the object based on the movement history.

また、本実施形態には、さらに、無線通信装置100が停止している場所をサーバ300に対して通知できるという効果もある。その結果、例えば、サーバ300の記憶装置303に蓄積された情報に基づいて無線タグを付けた人物などを探し出すことが、容易になるという効果が期待できる。   In addition, this embodiment also has an effect that the server 300 can be notified of the location where the wireless communication device 100 is stopped. As a result, for example, it is possible to expect an effect that it is easy to find a person with a wireless tag based on information stored in the storage device 303 of the server 300.

その理由は、位置情報管理部150が、移動距離が所定値より大きく、かつ、移動を停止している状態が所定時間T1より長く続き、さらに、前回の通知を行ってから所定時間T2より長く経過した場合に、新たな位置情報の取得および通知を行うからである。また、一般に、移動する無線タグを探す場合において、無線タグが停止していることの通知およびその位置を表す情報は、移動中の位置情報よりも有効性が高いからである。
(第2の実施形態の変形例)
なお、本実施形態の変形例としては以下のようなものが考えられる。
The reason is that the position information management unit 150 is in a state where the movement distance is larger than a predetermined value and the movement is stopped longer than the predetermined time T1, and further longer than the predetermined time T2 since the previous notification was performed. This is because when the time has elapsed, acquisition and notification of new position information are performed. In general, when searching for a moving wireless tag, the notification that the wireless tag is stopped and the information indicating the position are more effective than the moving position information.
(Modification of the second embodiment)
In addition, the following can be considered as a modification of this embodiment.

例えば、位置情報管理部150は、ステップS12からS14に示した、GPS部130による測位および通知部160による通知を行うタイミングを決定する判定方法は一例である。位置情報管理部150は、ステップS12からS14にて行う判定の順番を組み替えてもよい。位置情報管理部150は、ステップS12からS14にて行う判定の一部を組み合わせて、または、いずれか1つの判定によって、測位および通知のタイミングを決定してもよい。   For example, the determination method for determining the timing at which the position information management unit 150 performs the positioning by the GPS unit 130 and the notification by the notification unit 160 shown in steps S12 to S14 is an example. The position information management unit 150 may rearrange the order of determination performed in steps S12 to S14. The location information management unit 150 may determine the timing of positioning and notification by combining some of the determinations performed in steps S12 to S14 or by any one determination.

また、無線通信装置100は、サーバ300に対して、移動に伴う付加情報の履歴を含めて通知してもよい。具体的には、例えば、ステップS10において、温湿度センサ181は、移動測定部140の各部と同様に、位置情報管理部150に対して、測定結果を出力する。位置情報管理部150は、温湿度センサ181から受けた測定結果(温度および湿度)を付加情報として、移動履歴情報171に加えて記録する。位置情報管理部150は、ステップS16において通知の送信を指示する際に、付加情報を含む移動履歴情報171を通知部160に対して出力する。通知部160は、移動履歴情報171に含まれる付加情報も通知に含めて、サーバ300に対して送信する。このようにすれば、無線タグを付けた対象物の移動中における温湿度管理の状態などが記録できるという効果もある。   In addition, the wireless communication device 100 may notify the server 300 including a history of additional information accompanying movement. Specifically, for example, in step S <b> 10, the temperature / humidity sensor 181 outputs the measurement result to the position information management unit 150 in the same manner as each unit of the movement measurement unit 140. The position information management unit 150 records the measurement results (temperature and humidity) received from the temperature / humidity sensor 181 as additional information in addition to the movement history information 171. The position information management unit 150 outputs movement history information 171 including additional information to the notification unit 160 when instructing transmission of the notification in step S16. The notification unit 160 includes the additional information included in the movement history information 171 in the notification and transmits it to the server 300. In this way, there is also an effect that the temperature / humidity management state and the like during the movement of the object with the wireless tag can be recorded.

また、温度および湿度は、サーバ300に対する通知に含まれる付加情報の一例である。付加情報は、他の情報であってもよい。例えば、付加情報は、カメラ、またはマイクなど、温湿度センサ181以外の機能部が取得する情報であってもよい。または、付加情報は、無線通信装置100の電池の残量など、無線通信装置100の内部で生成される情報であってもよい。また、温湿度センサ181は、温度センサと湿度センサとの少なくともいずれか一方であってもよい。   The temperature and humidity are examples of additional information included in the notification to the server 300. The additional information may be other information. For example, the additional information may be information acquired by a functional unit other than the temperature / humidity sensor 181 such as a camera or a microphone. Alternatively, the additional information may be information generated inside the wireless communication device 100, such as the remaining battery level of the wireless communication device 100. The temperature / humidity sensor 181 may be at least one of a temperature sensor and a humidity sensor.

また、無線通信装置100は、付加情報を含めずに、サーバ300に対する通知を送信してもよい。例えば、位置情報管理部150は、所定の判定基準に基づいて、必要と判断した場合に付加情報を通知に加えてもよい。また、本実施形態は、単に、付加情報の取り扱いなしに(除外して)構成することも可能である。その場合、センサ部180は、温湿度センサ181のような移動測定部140以外のセンサを含む必要はない。   In addition, the wireless communication device 100 may transmit a notification to the server 300 without including additional information. For example, the location information management unit 150 may add additional information to the notification when it is determined to be necessary based on a predetermined criterion. Further, the present embodiment can be configured without (excluded) the handling of additional information. In that case, the sensor unit 180 does not need to include a sensor other than the movement measurement unit 140 such as the temperature / humidity sensor 181.

なお、上述した各実施形態において図1および図2に示した各部は、それぞれ独立したハードウェア回路で構成されていてもよいし、ソフトウェアプログラムの機能(処理)単位(ソフトウェアモジュール)と捉えることができる。ただし、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。このような場合のハードウェア環境の一例を、図4を参照して説明する。   1 and 2 in each of the above-described embodiments may be configured by independent hardware circuits, or may be regarded as a function (processing) unit (software module) of a software program. it can. However, the division of each part shown in these drawings is a configuration for convenience of explanation, and various configurations can be assumed for mounting. An example of the hardware environment in such a case will be described with reference to FIG.

図4は、本発明の各実施形態、および、その変形例に係る無線通信装置1および位置情報通知システムに適用可能なコンピュータ(情報処理装置)の構成を例示する図である。すなわち、図4は、上述した各実施形態における無線通信装置1および100、基地局200、およびサーバ300の少なくとも何れかを実現可能なコンピュータの構成であって、上述した各実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を示す。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a computer (information processing device) applicable to each embodiment of the present invention and the wireless communication device 1 and the positional information notification system according to the modification. That is, FIG. 4 is a configuration of a computer that can realize at least one of the wireless communication devices 1 and 100, the base station 200, and the server 300 in each of the above-described embodiments, and each function in each of the above-described embodiments. Indicates a possible hardware environment.

図4に示したコンピュータ900は、CPU(Central Processing Unit)901、ROM(Read Only Memory)902、RAM(Random Access Memory)903、通信インタフェース(IF:InterFace)904、ディスプレイ905、およびハードディスク装置(HDD:Hard Disk Drive)906を備え、これらがバス907を介して接続された構成を有する。なお、図4に示したコンピュータが無線通信装置1および100、基地局200、またはサーバ300として機能する場合、ディスプレイ905は常時設けられる必要はない。   A computer 900 illustrated in FIG. 4 includes a CPU (Central Processing Unit) 901, a ROM (Read Only Memory) 902, a RAM (Random Access Memory) 903, a communication interface (IF) 904, a display 905, and a hard disk device (HDD). : Hard Disk Drive) 906, and these are connected via a bus 907. Note that when the computer shown in FIG. 4 functions as the wireless communication devices 1 and 100, the base station 200, or the server 300, the display 905 is not necessarily provided.

また、通信インタフェース904は、上述した各実施形態において、当該各コンピュータ間における通信を実現する一般的な通信手段である。ハードディスク装置906には、プログラム群906Aと、各種の記憶情報906Bとが格納されている。プログラム群906Aは、例えば、上述した図1および図2に示した各ブロック(各部)に対応する機能を実現するためのコンピュータ・プログラムである。各種の記憶情報906Bは、例えば、図2に示した移動履歴情報171などである。このようなハードウェア構成において、CPU901は、コンピュータ900の全体の動作を司る。   The communication interface 904 is a general communication unit that realizes communication between the computers in each of the above-described embodiments. The hard disk device 906 stores a program group 906A and various storage information 906B. The program group 906A is, for example, a computer program for realizing a function corresponding to each block (each unit) shown in FIGS. 1 and 2 described above. The various storage information 906B is, for example, the movement history information 171 shown in FIG. In such a hardware configuration, the CPU 901 governs the overall operation of the computer 900.

そして、上述した各実施形態を例に説明した本発明は、各実施形態の説明において参照したブロック構成図(図1および図2)あるいはフローチャート(図3)の機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、そのコンピュータ・プログラムを、当該ハードウェアのCPU901に読み出して実行することによって達成される。また、このコンピュータ内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能な一時記憶メモリであるRAM903またはハードディスク装置906などの不揮発性の記憶デバイス(記憶媒体)に格納すれば良い。   The present invention described by taking each of the above embodiments as an example is a computer program capable of realizing the functions of the block configuration diagrams (FIGS. 1 and 2) or the flowchart (FIG. 3) referred to in the description of each embodiment. After being supplied, the computer program is read by the CPU 901 of the hardware and executed. The computer program supplied to the computer may be stored in a nonvolatile storage device (storage medium) such as the RAM 903 or the hard disk device 906 which is a readable / writable temporary storage memory.

また、上記の場合において、当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピーディスク(登録商標)またはCD−ROM(Compact Disc−ROM)等の各種記録媒体を介して当該装置内にインストールする方法のように、現在では一般的な手順を採用することができる。当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法としては、インターネット等の通信ネットワーク1000を介して外部よりダウンロードする方法も一般的である。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムを構成するコード、或いは係るコードが記録されたところの、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によって構成されると捉えることができる。   In the above case, the computer program can be supplied to each apparatus by installing it in the apparatus via various recording media such as a floppy disk (registered trademark) or a CD-ROM (Compact Disc-ROM). Like the method to do now, a general procedure can be adopted. As a method of supplying a computer program into each device, a method of downloading from the outside via a communication network 1000 such as the Internet is also common. In such a case, the present invention can be understood to be configured by a computer-readable storage medium in which the code constituting the computer program or the code is recorded.

なお、上述した実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下の付記に限定されるものではない。   Note that a part or all of the above-described embodiment can be described as the following supplementary notes, but is not limited to the following supplementary notes.

(付記1)
自機の位置を表す位置情報を取得する測位手段と、
自機の移動状況を継続的に測定する移動測定手段と、
前記移動状況に基づいて、前記測位手段により自機の位置情報の取得を行う位置情報管理手段と、
前記自機の位置情報を通知する通知手段と
を備える無線通信装置。
(Appendix 1)
Positioning means for obtaining position information representing the position of the own aircraft;
A movement measuring means for continuously measuring the movement status of the aircraft,
Based on the movement status, position information management means for acquiring position information of the own device by the positioning means;
A wireless communication device comprising: notification means for notifying the position information of the own device.

(付記2)
前記位置情報管理手段は、前回通知した自機の位置情報が表す位置からの移動距離が所定値より大きい場合に、前記測位手段により前記自機の位置情報の取得を行う
付記1記載の無線通信装置。
(Appendix 2)
The wireless communication according to claim 1, wherein the position information management unit acquires the position information of the own device by the positioning unit when the moving distance from the position represented by the position information of the own device notified last time is greater than a predetermined value. apparatus.

(付記3)
前記位置情報管理手段は、前記移動状況に基づいて、自機の移動が概ね停止している状態が継続している時間が第1の所定時間より大きい場合に、前記測位手段により前記自機の位置情報の取得を行う
付記1または2記載の無線通信装置。
(Appendix 3)
The location information management means, based on the movement status, when the time during which the movement of the own apparatus is substantially stopped is longer than a first predetermined time, The wireless communication apparatus according to appendix 1 or 2, which acquires position information.

(付記4)
前記位置情報管理手段は、前回の通知からの経過時間が第2の所定時間より大きい場合に、前記測位手段により前記自機の位置情報の取得を行う
付記1乃至3のいずれか1つに記載の無線通信装置。
(Appendix 4)
The location information management unit acquires the location information of the own device by the positioning unit when the elapsed time from the previous notification is larger than a second predetermined time. Wireless communication device.

(付記5)
前記位置情報管理手段は、前記移動状況を表す情報を含む移動履歴情報を記憶し、
前記通知手段は、自機の位置情報を通知する際に、前記移動履歴情報も含めて通知する
付記1乃至4のいずれか1つに記載の無線通信装置。
(Appendix 5)
The location information management means stores movement history information including information representing the movement status,
The wireless communication apparatus according to any one of appendices 1 to 4, wherein the notification unit notifies the mobile device including the movement history information when notifying the position information of the own device.

(付記6)
前記測位手段は、GPS(Global Positioning System)受信による測位が可能である
付記1乃至5のいずれか1つに記載の無線通信装置。
(Appendix 6)
The wireless communication apparatus according to any one of appendices 1 to 5, wherein the positioning unit is capable of positioning by receiving GPS (Global Positioning System).

(付記7)
前記移動測定手段は、加速度センサ、地磁気センサ、およびジャイロセンサを含む
付記1乃至6のいずれか1つに記載の無線通信装置。
(Appendix 7)
The wireless communication device according to any one of appendices 1 to 6, wherein the movement measuring unit includes an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor.

(付記8)
前記通知手段は、自機の位置情報を通知する際に、自機が居る位置において生成した付加情報を含めて通知する付記1乃至7のいずれか1つに記載の無線通信装置。
(Appendix 8)
The wireless communication apparatus according to any one of appendices 1 to 7, wherein the notification unit notifies the additional information generated at a position where the own device is present when notifying the position information of the own device.

(付記9)
温度センサと湿度センサとの少なくともいずれか一方をさらに含み、
前記通知手段は、付加情報として、少なくとも温度または湿度を表す情報を含む
付記8記載の無線通信装置。
(Appendix 9)
It further includes at least one of a temperature sensor and a humidity sensor,
The wireless communication device according to appendix 8, wherein the notifying unit includes at least information indicating temperature or humidity as additional information.

(付記10)
付記1乃至9のいずれか1つに記載の無線通信装置と、
前記無線通信装置から送信される前記無線通信装置の位置情報を含む通知を受信し、通知に含まれる情報を蓄積する情報処理装置と
を含む位置情報通知システム。
(Appendix 10)
The wireless communication device according to any one of appendices 1 to 9,
A position information notification system comprising: an information processing device that receives a notification including the position information of the wireless communication device transmitted from the wireless communication device, and accumulates information included in the notification.

(付記11)
自機の移動状況を継続的に測定し、
前記移動状況に基づいて、自機の位置情報の取得を行い、
前記自機の位置情報を通知する
位置情報通知方法。
(Appendix 11)
Measure the movement status of your aircraft continuously,
Based on the movement status, obtain the position information of the aircraft,
A location information notification method for notifying the location information of the own device.

(付記12)
前記移動状況として、前回通知した自機の位置情報が表す位置からの移動距離が所定値より大きい場合に、前記自機の位置情報の取得を行う
付記11記載の位置情報通知方法。
(Appendix 12)
The position information notification method according to claim 11, wherein the position information of the own device is acquired when the movement distance from the position represented by the position information of the own device notified last time is greater than a predetermined value as the movement status.

(付記13)
前記移動状況として、自機の移動が概ね停止している状態が継続している時間が第1の所定時間より大きい場合に、前記自機の位置情報の取得を行う
付記11または12記載の位置情報通知方法。
(Appendix 13)
If the time during which the movement of the own machine is substantially stopped is longer than the first predetermined time as the movement status, the position information of the own machine is acquired. Information notification method.

(付記14)
前記移動状況として、前回の通知からの経過時間が第2の所定時間より大きい場合に、前記自機の位置情報の取得を行う
付記11乃至13のいずれか1つに記載の位置情報通知方法。
(Appendix 14)
The location information notification method according to any one of appendices 11 to 13, wherein, as the movement status, when the elapsed time from the previous notification is larger than a second predetermined time, the location information of the own device is acquired.

(付記15)
前記自機の移動状況の測定後に、さらに前記移動状況を表す情報を含む移動履歴情報を記憶し、
前記自機の位置情報を通知する際に、前記移動履歴情報も含めて通知する
付記11乃至14のいずれか1つに記載の位置情報通知方法。
(Appendix 15)
After measuring the movement status of the own machine, further storing movement history information including information representing the movement status,
The location information notification method according to any one of appendices 11 to 14, wherein when the location information of the own device is notified, the location information including the movement history information is also notified.

(付記16)
前記自機の位置情報を通知する際に、自機が居る位置において生成した付加情報を含めて通知する
付記11乃至15のいずれか1つに記載の位置情報通知方法。
(Appendix 16)
The location information notification method according to any one of appendices 11 to 15, wherein when the location information of the own device is notified, the additional information generated at the location where the own device is included is notified.

(付記17)
自機の移動状況を継続的に測定する移動測定処理と、
前記移動状況に基づいて、自機の位置情報の取得を行う位置情報管理処理と、
前記自機の位置情報を通知する通知処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータ・プログラム。
(Appendix 17)
Movement measurement processing that continuously measures the movement status of the aircraft,
Based on the movement status, location information management processing for acquiring location information of the own device;
A computer program for causing a computer to execute notification processing for notifying the position information of the own device.

(付記18)
前記位置情報管理処理において、前記移動状況として、前回通知した自機の位置情報が表す位置からの移動距離が所定値より大きい場合に、前記自機の位置情報の取得を行う
付記17記載のコンピュータ・プログラム。
(Appendix 18)
18. The computer according to claim 17, wherein in the position information management process, the position information of the own apparatus is acquired when the movement distance from the position represented by the position information of the own apparatus notified last time is greater than a predetermined value as the movement status. ·program.

(付記19)
前記位置情報管理処理において、前記移動状況として、自機の移動が概ね停止している状態が継続している時間が第1の所定時間より大きい場合に、前記自機の位置情報の取得を行う
付記17または18記載のコンピュータ・プログラム。
(Appendix 19)
In the position information management process, the position information of the own apparatus is acquired when the movement state of the own apparatus is approximately stopped for a time longer than a first predetermined time. The computer program according to appendix 17 or 18.

(付記20)
前記位置情報管理処理において、前記移動状況として、前回の通知からの経過時間が第2の所定時間より大きい場合に、前記自機の位置情報の取得を行う
付記17乃至19のいずれか1つに記載のコンピュータ・プログラム。
(Appendix 20)
In the location information management process, when the elapsed time from the previous notification is larger than a second predetermined time as the movement status, the location information of the own device is acquired. The computer program described.

(付記21)
前記移動測定処理の後に、前記移動状況を表す情報を含む移動履歴情報を記憶する記憶処理をさらに行い、
前記通知処理において、前記自機の位置情報を通知する際に、前記移動履歴情報も含めて通知する
付記17乃至20のいずれか1つに記載のコンピュータ・プログラム。
(Appendix 21)
After the movement measurement process, a storage process for storing movement history information including information representing the movement status is further performed,
The computer program according to any one of appendices 17 to 20, wherein in the notification process, the location information of the own device is notified, including the movement history information.

(付記22)
前記通知処理において、前記自機の位置情報を通知する際に、自機が居る位置において生成した付加情報を含めて通知する
付記17乃至21のいずれか1つに記載のコンピュータ・プログラム。
(Appendix 22)
The computer program according to any one of appendices 17 to 21, wherein in the notification process, when notifying the location information of the own device, the additional information generated at the location where the own device is present is notified.

1、100 無線通信装置
3 測位部
4、140 移動測定部
5、150 位置情報管理部
6、160 通知部
120 無線通信制御部
121 アンテナ
130 GPS部
141 加速度センサ
142 地磁気センサ
143 ジャイロセンサ
170 記憶装置
171 移動履歴情報
180 センサ部
181 温湿度センサ
200 基地局
300 サーバ
301 通信制御部
302 制御部
303 記憶装置
900 情報処理装置(コンピュータ)
901 CPU
902 ROM
903 RAM
904 通信インタフェース(IF)
905 ディスプレイ
906 ハードディスク装置(HDD)
906A プログラム群
906B 各種の記憶情報
907 バス
1000 ネットワーク(通信ネットワーク)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Wireless communication apparatus 3 Positioning part 4,140 Movement measurement part 5,150 Position information management part 6,160 Notification part 120 Wireless communication control part 121 Antenna 130 GPS part 141 Acceleration sensor 142 Geomagnetic sensor 143 Gyro sensor 170 Storage apparatus 171 Movement history information 180 Sensor unit 181 Temperature / humidity sensor 200 Base station 300 Server 301 Communication control unit 302 Control unit 303 Storage device 900 Information processing device (computer)
901 CPU
902 ROM
903 RAM
904 Communication interface (IF)
905 Display 906 Hard disk device (HDD)
906A Program group 906B Various stored information 907 Bus 1000 Network (communication network)

Claims (10)

自機の位置を表す位置情報を取得する測位手段と、
自機の移動状況を継続的に測定する移動測定手段と、
前記移動状況に基づいて、前記測位手段により自機の位置情報の取得を行う位置情報管理手段と、
前記自機の位置情報を通知する通知手段と
を備える無線通信装置。
Positioning means for obtaining position information representing the position of the own aircraft;
A movement measuring means for continuously measuring the movement status of the aircraft,
Based on the movement status, position information management means for acquiring position information of the own device by the positioning means;
A wireless communication device comprising: notification means for notifying the position information of the own device.
前記位置情報管理手段は、前回通知した自機の位置情報が表す位置からの移動距離が所定値より大きい場合に、前記測位手段により前記自機の位置情報の取得を行う
請求項1記載の無線通信装置。
The radio according to claim 1, wherein the position information management means acquires the position information of the own apparatus by the positioning means when a moving distance from a position represented by the position information of the own apparatus notified last time is larger than a predetermined value. Communication device.
前記位置情報管理手段は、前記移動状況に基づいて、自機の移動が概ね停止している状態が継続している時間が第1の所定時間より大きい場合に、前記測位手段により前記自機の位置情報の取得を行う
請求項1または2記載の無線通信装置。
The location information management means, based on the movement status, when the time during which the movement of the own apparatus is substantially stopped is longer than a first predetermined time, The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein position information is acquired.
前記位置情報管理手段は、前回の通知からの経過時間が第2の所定時間より大きい場合に、前記測位手段により前記自機の位置情報の取得を行う
請求項1乃至3のいずれか1つに記載の無線通信装置。
The position information management unit acquires the position information of the own device by the positioning unit when the elapsed time from the previous notification is larger than a second predetermined time. The wireless communication device described.
前記位置情報管理手段は、前記移動状況を表す情報を含む移動履歴情報を記憶し、
前記通知手段は、自機の位置情報を通知する際に、前記移動履歴情報も含めて通知する
請求項1乃至4のいずれか1つに記載の無線通信装置。
The location information management means stores movement history information including information representing the movement status,
The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the notification unit notifies the mobile device including the movement history information when the position information of the own device is notified.
前記測位手段は、GPS(Global Positioning System)受信による測位が可能である
請求項1乃至5のいずれか1つに記載の無線通信装置。
The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the positioning unit is capable of positioning by receiving GPS (Global Positioning System).
前記通知手段は、自機の位置情報を通知する際に、自機が居る位置において生成した付加情報を含めて通知する請求項1乃至6のいずれか1つに記載の無線通信装置。   The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein when the notification unit notifies the position information of the own device, the notification unit includes the additional information generated at the position where the own device is present. 請求項1乃至7のいずれか1つに記載の無線通信装置と、
前記無線通信装置から送信される前記無線通信装置の位置情報を含む通知を受信し、通知に含まれる情報を蓄積する情報処理装置と
を含む位置情報通知システム。
A wireless communication device according to any one of claims 1 to 7,
A position information notification system comprising: an information processing device that receives a notification including the position information of the wireless communication device transmitted from the wireless communication device, and accumulates information included in the notification.
自機の移動状況を継続的に測定し、
前記移動状況に基づいて、自機の位置情報の取得を行い、
前記自機の位置情報を通知する
位置情報通知方法。
Measure the movement status of your aircraft continuously,
Based on the movement status, obtain the position information of the aircraft,
A location information notification method for notifying the location information of the own device.
自機の移動状況を継続的に測定する移動測定処理と、
前記移動状況に基づいて、自機の位置情報の取得を行う位置情報管理処理と、
前記自機の位置情報を通知する通知処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータ・プログラム。
Movement measurement processing that continuously measures the movement status of the aircraft,
Based on the movement status, location information management processing for acquiring location information of the own device;
A computer program for causing a computer to execute notification processing for notifying the position information of the own device.
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